JP2007289985A - 折曲げ加工方法および装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ベンドビームを移動位置決めする個別制御可能な左右一対のA軸駆動手段を設け、該ベンドビームを上下方向に揺動位置決め自在の左右一対のD軸駆動手段を設け、製品情報からワークのオフセット量を演算により求め、センターベンドかオフセットベンドかを判断し、オフセットベンドの場合にはオフセット量を考慮してA軸駆動手段におけるA軸駆動量を個別に演算して求めると共に、D軸駆動手段におけるD軸駆動量とを演算により求めて曲げ加工を行うことを特徴とする折曲げ加工方法。
【選択図】図3
Description
次いで、この算出されたA軸左、右の駆動量(ストローク量)およびD軸左、右駆動量(ストローク量)にしたがってワークに曲げ加工を行い、目標角度手前92°で加工を一時停止(S4)する。
A軸左駆動量=f1(板厚、抗張力、目標角度、目標角度手前92°−θ(左))、A軸右駆動量=f1(板厚、抗張力、目標角度、目標角度手前92°−θ(右))、D軸左、右駆動量(ストローク量)=f2(板厚、抗張力、目標角度)。次いで、補正ストローク(S9)にしたがって目標角度まで加工して加工を終了(S10、S7、S8)する。
3 ワークテーブル
5 折曲げ加工機本体
7 マニピュレータ
13 ワーク移送手段
15 ワーク位置決め手段
17 門型フレーム
19 ラム駆動源
21 ラム
23 下部テーブル
25 下板押さえ
27 上板押さえ
29 D軸駆動手段
31 A軸駆動手段
33 ベンドビーム
33A 正曲げ金型
33B 逆曲げ金型
35 下部フレーム
36 門型のフレーム
37 下部ホルダ
39 上部ホルダ
41(A、B) 支柱
43 上部ビーム
45 下部ビーム
47 リニアガイドベアリング
49 サーボモータ
51 ボールネジ
53 サーボモータ
55 リニアガイドベアリング
57 流体圧シリンダ
59 溝(ワークテーブル溝)
63A、63B ワーク支持部材
67(A、B) ピン
69(A、B) ピン
73 偏心カム
75 クランク軸(D軸)
77 サーボモータ
81 アーム
83 従動ギヤ
85 駆動ギヤ
87 ガイドレール
89 ブラケット
91 ナット部材
93 連結軸
95 ガイド部材
97 揺動部材
99 サーボモータ
101 送りねじ
103 軸受け部材
W ワーク
Claims (4)
- 下板押さえと上板押さえとでワークを押圧固定した状態で、NC制御装置の制御の基にベンドビームを前後方向と上下方向とに揺動させ、該ベンドビームに備えた曲げ型で前記ワークの端部に折曲げ加工を行う折曲げ加工方法にして、前記ベンドビームを前後方向に移動位置決めする個別制御可能な左右一対のA軸駆動手段を設けると共に、該ベンドビームを上下方向に揺動位置決め自在の左右一対のD軸駆動手段を設け、前記NC制御装置に入力される製品情報から前記ワークのオフセット量を演算により求めてセンターベンドかオフセットベンドかを判断し、センターベンドの場合にはセンターベンド加工における前記左右一対のA軸駆動手段におけるA軸駆動量と、前記D軸駆動手段におけるD軸駆動量とを演算により求めて折曲げ加工を行い、オフセットベンド加工の場合には前記オフセット量を考慮してオフセットベンド加工における前記左右一対のA軸駆動手段におけるA軸駆動量を個別に演算して求めると共に、前記D軸駆動手段におけるD軸駆動量とを演算により求めて曲げ加工を行うことを特徴とする折曲げ加工方法。
- 下板押さえと上板押さえとでワークを押圧固定した状態で、NC制御装置の制御の基にベンドビームを前後方向と上下方向とに揺動させ、該ベンドビームに備えた曲げ型で前記ワークの端部に折曲げ加工を行う折曲げ加工方法にして、前記ベンドビームを前後方向に移動位置決めする個別制御可能な左右一対のA軸駆動手段を設けると共に、該ベンドビームを上下方向に揺動位置決め自在の左右一対のD軸駆動手段を設け、前記NC制御装置に入力される製品情報によりセンターベンド加工を行う場合に、目標曲げ角度(90°)に対する前記左右一対のA軸駆動手段におけるA軸駆動量と、前記D軸駆動手段におけるD軸駆動量とを演算により求めて折曲げ加工を行い、加工後のワークの左右端部の曲げ角度を測定して、左右端部の曲げ角度の測定値と目標曲げ角度(90°)との差が予め設定した許容値以内に入るか否かを判定し、許容値以内ならば加工を終了し、許容値外である場合には、前記目標曲げ角度(90°)と前記曲げ角度の測定値との差に基いて前記目標曲げ角度(90°)に対する補正ストローク量としての前記A軸駆動手段におけるA軸駆動量と、前記D軸駆動手段におけるD軸駆動量とを演算により求めて再度曲げ加工を行うことを特徴とする折曲げ加工方法。
- 下板押さえと上板押さえとでワークを押圧固定した状態で、NC制御装置の制御の基にベンドビームを前後方向と上下方向とに揺動させ、該ベンドビームに備えた曲げ型で前記ワークの端部に折曲げ加工を行うと共に、折曲げ加工途中の曲げ角度を連続的に測定する曲げ角度測定装置を使用した折曲げ加工方法にして、前記ベンドビームを前後方向に移動位置決めする個別制御可能な左右一対のA軸駆動手段を設けると共に、前記ベンドビームを上下方向に揺動位置決め自在の左右一対のD軸駆動手段を設け、前記NC制御装置に入力される製品情報によりセンターベンド加工を行う場合に、目標曲げ角度(90°)の手前92°に対する左右一対のA軸駆動手段におけるA軸駆動量と、前記D軸駆動手段におけるD軸駆動量とを演算により求めて折曲げ加工を行い、前記A軸駆動量とD軸駆動量とによる加工終了後に加工を一時停止して、前記ワークの左右端部の曲げ角度「θ(左)、θ(右)」とを前記曲げ角度測定装置により測定し、目標曲げ角度手前92°と測定されたワークの左右端部の曲げ角度「θ(左)、θ(右)」との差「92°−θ(左)、92°−θ(右)」が予め設定した許容値以内に在るか否かを判断し、許容値内に在る場合には、目標曲げ角度(90°)における左右一対のA軸駆動手段におけるA軸駆動量と、前記D軸駆動手段におけるD軸駆動量とを演算により求めてそのまま目標曲げ角度(90°)まで折曲げ加工を実行し、許容値外である場合には、前記目標曲げ角度手前92°と測定されたワークの左右端部の曲げ角度「θ(左)、θ(右)」との差分「92°−θ(左)、92°−θ(右)」を考慮して、補正ストロークとしての前記目標曲げ角度(90度)における左右一対のA軸駆動手段におけるA軸駆動量と、前記D軸駆動手段におけるD軸駆動量とを演算により求めて曲げ加工を行うことを特徴とする折曲げ加工方法。
- 下板押さえと上板押さえとでワークを押圧固定した状態で、NC制御装置の制御の基にベンドビームを前後方向と上下方向とに揺動させ、該ベンドビームに備えた曲げ型で前記ワークの端部に折曲げ加工を行う折曲げ加工装置にして、前記ベンドビームを前後方向に移動位置決めする個別制御可能な左右一対のA軸駆動手段を設けると共に、該ベンドビームを上下方向に揺動位置決め自在の左右一対のD軸駆動手段を設け、前記NC制御装置に入力される製品情報から前記ワークのオフセット量を演算により求めてセンターベンドかオフセットベンドかを判断し、センターベンドの場合にはセンターベンド加工における前記左右一対のA軸駆動手段におけるA軸駆動量と、前記D軸駆動手段におけるD軸駆動量とを演算により求めて折曲げ加工を行い、オフセットベンド加工の場合には前記オフセット量を考慮してオフセットベンド加工における前記左右一対のA軸駆動手段におけるA軸駆動量を個別に演算して求めると共に、前記D軸駆動手段におけるD軸駆動量を演算により求めて曲げ加工を行うことを特徴とする折曲げ加工装置。
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