JP2007286706A - Driving support device - Google Patents

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Takeshi Ejiri
Shigeyuki Iwami
Kazuhiko Shimada
一彦 嶋田
剛士 江尻
成行 石見
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Nippon Seiki Co Ltd
日本精機株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving support device for contributing to safe driving without annoying a user.
SOLUTION: The driving support device A detects approach or entry of a vehicle to an attention area based on attention area data including at least an area where a state to call attention occurs, the kind of attention, and an occurrence condition of the state to call attention, and vehicle position data from a vehicle position detection means (GPS receiving part) 2 for detecting a position of the vehicle, and announces alarm information by an announcement means 5. A control means 4 determines whether the occurrence condition is satisfied or not based on dynamic information related to the occurrence condition, and when it is determined that the vehicle has approached or entered the attention area, and satisfaction of the occurrence condition is determined, the control means makes the announcement means 5 announce the alarm information based on the attention area data determined to satisfy the occurrence condition.
COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両が注意を促す注意エリアに近接あるいは侵入した際に警報を発し、前記車両の利用者に注意を促して安全走行を支援する運転支援装置に関するものである。 The present invention, an alarm when the vehicle is close to or invade the attention note area, to a driving support apparatus for supporting safe driving cautions to the user of the vehicle.

道路交通に関して事故に至らなくても「ひやり」としたり、「はっと」するような危険な思いをすることがあり、これは「ヒヤリハット」と称され、これらの注意を促す領域(以下、注意エリアと記す)が地図データとともにマッピング処理されてデータベース化されるとともに、車両運転者に注意エリアに侵入したことを報知する運転支援装置が注目を集めている。 Or as a "near-miss" not lead to an accident in relation to road traffic, it may be a dangerous thought, such as "hat", which is referred to as a "near-miss", these attention area (below, note together referred to as area) is a database mapped processed together with the map data, the driving support device has attracted attention informing that invaded note area to the vehicle driver. この運転支援装置としては、特許文献1に開示されている。 As the driving support device is disclosed in Patent Document 1.
特開2003−123185号公報 JP 2003-123185 JP

この運転支援装置は、危険な状態が発生する場所及びその危険の種類を示す電子情報を含む危険情報を受信する受信手段と、受信した前記危険情報を記録する記録手段と、通信手段からの要求に応じて前記記録手段に記録されている危険情報を配信する送信手段と、受信した危険情報に基づいて、前記危険な状態の発生数を集計して危険区域を特定し、この特定された前記危険区域に関する情報を前記記録手段に記録させるマイクロコンピュータからなる制御手段とを少なくとも有するサーバを備え、車両に搭載される子局端末からの要求に応じて前記危険情報を発信し、前記子局端末に備えられた報知手段によって、前記危険情報を視覚的もしくは聴覚的に確認するシステムであり、車両が注意(危険)エリアに侵入、あるいは近づいた場 The driving support apparatus includes a receiving means for receiving risk information including an electronic information indicating the location and the danger of types dangerous condition occurs, a recording means for recording the danger information received, a request from the communication unit said transmitting means for distributing the risk information recorded in the recording means, on the basis of the danger information received, the aggregates the number of occurrences of dangerous conditions to identify the danger zone, which is this particular in response to said It includes a server having at least a control means comprising information about the danger zone from the microcomputer to be recorded in the recording means, and transmitting the danger information in response to a request from the slave station terminal to be mounted on a vehicle, the slave station terminal by a provided notification means, said a system to verify the danger information visually or audibly the vehicle with caution (danger) entering the area, or approached situ に車両の利用者に安全運転に対する注意を促すものである。 In is intended to call attention to the safe operation of the vehicle of the user.

ここで、「危険な状態」とは、スピード超過,渋滞の発生,天候あるいは時刻による視界不良または交差点における右左折等の種々の発生原因によって生じるものであるが、従来の運転支援装置においては、車両が前記注意エリアに侵入すると、前記危険情報が発生する原因が現に発生しているか否かに関わらず、ブザーによる警告音(聴覚情報)を発する、あるいは表示器による警告表示(例えば、「急カーブ、注意」なる視覚情報)等の報知動作を行うものである。 Here, the "dangerous state", speeding, the occurrence of congestion, but is caused by various causes, such as right or left turn in poor visibility or intersection by the weather or the time, in a conventional driving support device, When the vehicle enters the attention area, regardless of whether or not the cause of the danger information is generated is actually occurring and issues a warning sound by a buzzer (audible information), or a warning display by the display device (e.g., "sudden curve, and performs the notification operation of visual information) or the like to be careful. " しかしながら、前記危険情報が発生する原因となった状態が現に起こっていない場合にかかる前記危険情報に応じた報知動作が行われると利用者は煩わしさを感じてしまい、運転支援装置としては改善の余地を残している。 However, the user and the danger information corresponding to the danger information relating if does not occur actually condition that caused generated informing operation is performed will feel the burden, the improvement as a driving support device It has left the room. 例えば、車両が前記注意エリアである交差点を直進する場合であっても、「交差点の右折時」という発生原因を有する危険情報に応じた警告情報である「右折注意」なる表示を行ってしまうという問題点があった。 For example, that the vehicle even when the straight intersection is the attention area, thereby performing a display comprising a warning information in accordance with the risk information with the cause of "right turn at the intersection," "turn right note" there is a problem.

本発明は、この問題点に鑑みなされたものであり、利用者に煩わしさを感じさせず、かつ安全運転に寄与することが可能な運転支援装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of this problem, and an object thereof is to provide a driving support apparatus that can contribute to not feel inconvenience to the user, and safe driving.

本発明の運転支援装置は、前述の課題を解決するために、注意を要する状態が発生するエリア,その注意の種類及びその注意を要する状態の発生条件を少なくとも有する注意エリアデータと、車両の位置を検出する車両位置検出手段からの車両位置データと、に基づいて前記車両が注意エリアに近接あるいは侵入したことを検出し、報知手段によって警告情報を報知する運転支援装置であって、前記発生条件に係る動的情報に基づいて前記発生条件を満たしているか否かを判定し、前記車両が前記注意エリアに近接あるいは侵入したと判定し、かつ、前記発生条件を満たしていると判定される場合に、前記報知手段に前記発生条件を満たしていると判定された前記注意エリアデータに応じた前記警告情報を報知させる制御手段を備えてなるこ Driving support apparatus of the present invention, to solve the problems described above, the area of ​​an attention condition occurs, the note area data having at least a generation condition of condition requiring type and attention that the attention, the position of the vehicle and vehicle position data from the vehicle position detecting means for detecting, said vehicle based on a detected to close or invade care area, a driving support apparatus that gives a warning information by notifying means, the occurrence condition determining whether to satisfy the generation condition based on dynamic information relating to, when the vehicle is judged to have approached or invade the attention area, and is determined to satisfy the above condition to become a control means for notifying the warning information corresponding to the attention area data was determined to satisfy the occurrence condition to said notification means this を特徴とする。 The features.

また、前記動的情報は、車速,車載機器の操作の有無,天候,時刻,交通状況あるいは路面状況の少なくとも1つを含んでなることを特徴とする。 Also, the dynamic information is the vehicle speed, presence or absence of the operation of the vehicle equipment, weather, time, characterized in that it comprises at least one of traffic or road conditions.

また、前記制御手段は、前記報知手段によって前記警告情報を報知した場合に、通信手段を介して前記警告情報の報知内容及び前記動的情報をプローブデータとして前記注意エリアデータを記録するサーバに送信し、前記サーバにて前記プローブデータに基づいて更新された前記注意エリアデータを前記通信手段を介して受信することを特徴とする。 Also, the control unit transmits, when notification of the warning information by the informing means, the notification content and the dynamic information of the warning information through the communication means to a server for recording the note area data as the probe data and, wherein the receiving the attention area data updated based on the probe data by the server via the communication means.

本発明は、車両が注意を促す注意エリアに近接あるいは侵入した際に警報を発し、前記車両の利用者に注意を促して安全走行を支援する運転支援装置に関し、利用者に煩わしさを感じさせることを抑制することができ、かつ利用者が安全運転を行うことが可能となる。 The present invention, an alarm when the vehicle is close to or invade the attention note area relates driving support apparatus for supporting safe driving cautions to the user of the vehicle, feel troublesome to the user it can be suppressed, and the user becomes possible to perform safe driving.

以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づき説明する。 It will be described below with reference to embodiments of the present invention in the accompanying drawings.

図1を用いて運転支援装置の全体構成について説明する。 It will be described the overall configuration of a driving support system with reference to FIG. 運転支援装置Aは、通信手段1と、GPS受信部(車両位置検出手段)2と、操作手段3と、制御手段4と、報知手段5と、から主に構成されている。 Driving support apparatus A includes a communication unit 1, GPS receiver section (vehicle position detecting means) 2, an operation unit 3, a control unit 4, the notification unit 5, and is mainly composed. 一方、運転支援装置Aに後で詳述する注意エリアデータを配信するシステムとして、サーバ6を有している。 On the other hand, as a system for distributing attention area data which will be described later driving support device A, and a server 6. このサーバ6は、住民や車両の運転者(利用者)がパーソナルコンピュータ(パソコン)7や携帯電話機、あるいは通信機能付きカーナビゲーションシステム等からアクセスされ、ヒヤリハット情報からなる注意エリアデータが収集され、Bluetooth等の無線通信機能を有する携帯電話機8を介して運転支援装置Aに前記注意エリアデータを送信することが可能となる。 The server 6 is accessed from the driver of the residents and vehicle (user) is a personal computer (PC) 7 and a cellular phone or a communication function with car navigation system, etc., attention area data is collected consisting of a near-miss information, Bluetooth it is possible to send the note area data to the driving support apparatus a via the mobile phone 8 having a wireless communication function and the like.

前記注意エリアデータは、注意を要する状態が発生する注意エリア(地図データあるいは緯度,経度データ),その注意の種類及びその注意を要する状態の発生条件に関するものであり、サーバ6内にハードディスク等の記録媒体に記録されるものである。 The attention area data, note areas significant condition occurs (map data or latitude and longitude data), relates to conditions for generating the state requiring type and attention that their attention, such as a hard disk in the server 6 it is intended to be recorded on the recording medium. 図2は前記注意エリアデータの一例を示している。 Figure 2 shows an example of the attention area data. 第一の注意エリアデータ10は、注意エリア10aと注意の種類10bと発生条件10cとを有する。 First note area data 10 has an attention area 10a and attention type 10b and Condition 10c. 第一の注意エリアデータ10において、注意エリア10aは緯度及び経度データからなる。 In the first note area data 10, attention area 10a is composed of latitude and longitude data. また、注意の種類10bとしては「出会い頭衝突」が設定されている。 As the attention of the types 10b is set with "Crossing collision". また、発生条件10cとしては「交差点を直進時」が設定されている。 As the occurrence condition 10c is set with "time straight intersection". 第二の注意エリアデータ11は、注意エリア11aと注意の種類11bと発生条件11cとを有する。 Second attention area data 11 includes the attention area 11a and attention type 11b and Condition 11c. 第二の注意エリアデータ11において、注意エリア11aは緯度及び経度データからなる。 In the second attention area data 11, note area 11a is composed of latitude and longitude data. なお、本実施形態において、注意エリア11aは第一の注意エリアデータの注意エリア10aと同一のエリアを示すものである。 In the present embodiment, attention area 11a shows a same area and attention area 10a of the first note area data. また、第二の注意エリアデータ11において、注意の種類11bとしては「対向車,歩行者衝突」が設定されている。 Further, in the second attention area data 11, the note type 11b is set with "oncoming vehicle, a pedestrian collision". また、発生条件11cとしては「交差点を右折時」が設定されている。 As the occurrence condition 11c is set with "time right turn at the intersection."

なお、前記注意エリアデータにおいて、注意の種類としては、上記の例の他に、オーバースピード,巻き込み事故,脇見運転による追突,雨天時の事故発生,夜間時の事故発生,渋滞時の追突あるいは路面凍結によるスリップ等の種々の内容が考えられる。 Incidentally, in the attention area data, the type of attention, in addition to the above example, overspeed, winding accident, collision by inattentive driving, the accident in the rain, accidents at nighttime, when congestion collision or the road surface various contents of slippage due to freezing can be considered. また、その注意を要する状態の発生条件としては、上記の例の他に、速度超過時,交差点左折時,車載機器の操作時,雨天時,夜間中,渋滞発生時あるいは路面凍結時等の種々の内容が考えられる。 As the conditions for generating the state requiring its attention, in addition to the above example, when overspeed, at an intersection turn left when operating the vehicle equipment, the rain, at night, a variety of isochronous traffic jam occurrence or icy the contents of the can be considered.

通信手段1は、携帯電話機8との無線通信が可能であり、前記注意エリアデータをサーバ6から携帯電話機8を介して制御手段4へダウンロードするものである。 Communication means 1 is capable of wireless communication with the portable telephone 8, it is to download the attention area data from the server 6 to the mobile telephone 8 to the control unit 4 via.

GPS受信部2は、GPS用受信アンテナを備え、前記受信アンテナで受信した人工衛星からの車両の位置情報を制御手段4へ供給するものである。 GPS receiver 2, in which a GPS receiving antenna, for supplying the position information of the vehicle from the satellite received by the receiving antenna to the control unit 4.

操作手段3は、報知手段5での報知内容等を選択,決定するものであり、操作スイッチやワイヤレスリモコン等の遠隔操作部からなるものである。 Operating means 3 selects a broadcast content or the like in the notifying means 5, which determining, is made of a remote control unit such as an operation switch or wireless remote control.

制御手段4は、CPU,ROM,RAM及びI/O(入出力)インターフェイス等を有するマイクロコンピューターから主になるものである。 Control means 4 is made of CPU, ROM, mainly of a microcomputer having a RAM and I / O (input-output) interface or the like. 制御手段4は、GPS受信部2によって受信した車両位置データと、携帯電話機8を介してダウンロードされた前記注意エリアデータとをマッチング処理し、このマッチング処理結果に応じて警告情報を報知手段5によって報知するものである。 Control means 4, a vehicle position data received by the GPS receiving unit 2, via the mobile telephone 8 to process matching and the attention area data downloaded by notifying means 5 warning information in accordance with the matching processing result it is intended to inform. また、その際に制御手段4は、前記各注意エリアデータが有する注意を要する状態が発生する発生条件に係る動的情報を入力してこの動的情報に基づいて前記発生条件を満たしているか否かを判定し、発生条件を満たす前記注意エリアデータに応じた前記警告情報を報知手段5に報知させる。 Further, whether or not the control unit 4 during satisfies the generation condition on the basis of the dynamic information by entering the dynamic information relating to generation conditions significant condition that the each note area data having occurs or it determines, thereby notifying the warning information in response to the occurrence satisfies the note area data notifying means 5. 前記動的情報としては、車速,車載機器(ウインカー,ワイパー,ヘッドライト,エアコン,オーディオあるいはハンズフリー機器等)の操作の有無,天候,時刻,交通状況あるいは路面状況がある。 As the dynamic information, vehicle speed, vehicle device (blinker, wiper, a headlight, air conditioning, audio or handsfree equipment, etc.) the presence or absence of the operation of the weather, the time, there is a traffic or road conditions. 制御手段4は、車両内の各種センサや前記車載機器から、あるいは外部の情報配信システムとの無線通信によって前記動的情報を得る。 Control means 4, to obtain the dynamic information from the various sensors and the vehicle device in the vehicle, or by wireless communication with an external information distribution system. また、制御手段4は、ダウンロードされた前記注意エリアデータを保存するためのフラッシュメモリ等の記録手段4aを有し、前記注意エリアデータを加工し、保存することが可能となっている。 Further, the control unit 4 includes a recording means 4a such as a flash memory for storing the attention area downloaded data, processing the attention area data, it is possible to save.

報知手段5は、例えばマトリクス型の液晶表示パネルや有機ELパネルからなり警告情報を表示する視覚情報確認手段である表示部5aと、警告情報を音声にて報知する聴覚情報確認手段であるスピーカ5bとを有し、制御手段4からの指示信号に応じて表示部5a及びスピーカ5bが動作する仕組みになっている。 Notifying means 5 is aural information confirmation means for notifying example a display section 5a is a visual information confirmation means for displaying warning information consists matrix type liquid crystal display panel or an organic EL panel, the warning information in audio speakers 5b has the door, display unit 5a and the speaker 5b in response to an instruction signal from the control means 4 has a mechanism to work.

表示部5aは、車両の積算距離や残燃料、あるいは外気温等の各種車両情報を表示する第一の表示領域5a1と、通常運転状態や注意エリアデータに基づく警告情報の表示をなす第二の表示領域5a2とを備えている。 Display unit 5a, the integrated distance and the remaining fuel in the vehicle or the like outside air temperature, a first display area 5a1 for displaying various vehicle information, the second constituting a display warning information based on the normal operating condition and attention area data and a display area 5a2. 図3は、車両の通常走行時における表示部5aの表示形態を示すものである。 Figure 3 shows a display form of the display section 5a at the time of normal running of the vehicle. なお、第一の表示領域5a1にて表示する各種車両情報は、エンジンコントロールユニット(ECU)やエアーコントロールユニット等の各種ユニットから多重通信路を介して制御手段4へ入力されるもので、制御手段4は、所定の表示処理を実行することで各種車両情報を表示することが可能となる。 The various vehicle information to be displayed in the first display region 5a1 is intended to be inputted from various units such as an engine control unit (ECU) and an air control unit to the control unit 4 via a multiplex communication line, the control means 4, it is possible to display various kinds of vehicle information by performing a predetermined display process. また、表示部5aは、車両が、第二の表示領域5a2の背景色を通常走行時は「青」色、注意エリアに侵入した場合は「赤」色に表示色を変更し、利用者に注意を促す警告表示部である。 In addition, the display portion 5a, the vehicle, the background color of the second display area 5a2 during normal running of the "blue" color, if you enter the note area to change the display color to "red" color, to the user a caution warning display unit.

次に、図4を用いて制御手段4の警告情報の報知処理における制御方法について説明する。 Next, a control method in the notification process of warning information in the control unit 4 will be described with reference to FIG.

制御手段4は、通信手段1によってサーバ6から注意エリアデータを入力する(ステップS1)。 Control means 4 inputs the attention area data from the server 6 by the communication unit 1 (step S1). また、GPS受信部2を介して車両位置データを入力する(ステップS2)。 Also inputs the vehicle position data via GPS receiver 2 (step S2). また、動的情報を車両内あるいは外部より入力する(ステップS3)。 Further, dynamic information input from the vehicle inside or outside (step S3). そして、制御手段4は、その入力した注意エリアデータと車両位置データとに基づいて、車両が注意エリアに侵入したか否かを判定し(ステップS4)、さらに、入力された前記注意エリアデータの発生条件を満たしているか否かを前記動的情報の内容に基づいて判定する(ステップS5)。 Then, the control unit 4, based on the attention area data and vehicle position data the input, the vehicle determines whether entered the note area (step S4), and furthermore, the attention area data input determining based on whether to satisfy the occurrence condition of the contents of the dynamic information (step S5). ステップS4の判定では、前記注意エリアデータと前記車両位置データとのマッチング処理によって判定結果を求める。 The determination in step S4, obtains a determination result wherein the note area data by matching of the vehicle location data. また、ステップS4の判定は車両が前記注意エリアに近接したか否かを判定するものであってもよい。 The determination of the step S4 may be configured to determine whether the vehicle is close to the attention area. また、ステップS5の判定では、前記動的情報の内容が、前記発生条件の種類に応じて予め設定されている内容に該当するか否かによって判定される。 Further, in the determination in step S5, the contents of the dynamic information is determined by whether corresponds to what is previously set according to the kind of the generating condition. 具体的には、例えば発生条件「交差点直進時」を満たすと判定するための動的情報の内容として、車速が所定値以上であり、かつ、ウインカーの操作が無いことが予め設定されている。 Specifically, for example, as the contents of the dynamic information for determining that satisfies the generation condition "at the intersection straight", the vehicle speed is equal to or greater than a predetermined value, and it is preset operating turn signal is not. また、発生条件「交差点右折時」を満たすと判定するための動的情報の内容として、車速が所定値以下であり、かつ、右方向のウインカーが点滅操作されていることが予め設定されている。 Further, as the content of the dynamic information for determining that satisfies the generation condition "at the intersection right turn", the vehicle speed is equal to or less than a predetermined value, and that the right turn signal is flashing operation is set in advance . なお、前記発生条件の種類によって、単数の動的情報に基づいて判定するものや複数の動的情報に基づいて判定されるものがある。 Incidentally, the kind of the generation conditions, there is to be determined on the basis of the dynamic that determined on the basis of information or a plurality of dynamic information in the singular.

制御手段4は、ステップS4において車両が前記注意エリアに侵入したと判定され、かつ、ステップS5において前記発生条件を満たすと判定される場合に、第二の表示領域5a2にかかる判定がなされた前記注意エリアデータに応じた警告情報を表示するとともに第二の表示領域5a2の背景の一部をカラーチェンジして視覚的に前記警告情報を報知し、また、スピーカ5bによる音声にて聴覚的に前記警告情報を報知する処理を実行する(ステップS6)。 Control means 4, it is determined that the vehicle in step S4 has entered the attention area, and, if it is determined that the generation condition is satisfied in step S5, a determination according to the second display region 5a2 was made the and displays a warning information corresponding to the attention area data a part of the background of the second display region 5a2 and color change is informed visually the warning information, also audibly said by voice from a speaker 5b It executes a process of notifying the warning information (step S6).

具体的に、制御手段4は、ステップS4において車両が前述の第一の注意エリアデータ10の注意エリア10aに侵入したと判定され、かつ、ステップS5において発生条件10cである「交差点直進時」を満たすと判定される場合は、第二の表示領域5a2に交差点での衝突に注意を促す画像及び文字を表示するとともに背景の一部を「赤」色とし、スピーカ5bによって「交差点です。衝突に注意してください」なる警報を発する処理を実行する(図5参照)。 Specifically, the control unit 4, the vehicle in step S4 is determined to have entered the note area 10a of the first note area data 10 described above, and a generation condition 10c in step S5 to "at intersection straight" If it is determined to satisfy a portion of the background and displays the second display region 5a2 attention image and characters on collisions at intersections is "red" colors, "intersection by the speaker 5b. collision Note, please "is to execute the process for issuing an alarm (see Figure 5).

また、制御手段4は、ステップS4において車両が前述の第二の注意エリアデータ11の注意エリア11aに侵入したと判定され、かつ、ステップS5において発生条件11cである「交差点右折時」を満たすと判定される場合は、第二の表示領域5a2に右折時の注意を促す画像及び文字を表示するとともに背景の一部を「赤」色とし、スピーカ5bによって「右折します。対向車及び歩行者に注意してください」なる警報を発する処理を実行する(図6参照)。 Further, the control unit 4, the vehicle in step S4 is determined to have entered the note area 11a of the second attention area data 11 described above, and satisfies the "time intersection right turn" is a generation condition 11c in step S5 If it is determined in the part of the background and displays the attention image and character on a right turn to the second display region 5a2 is "red" color, "turn right by the speaker 5b. oncoming vehicles and pedestrians Note, please "is to execute the process for issuing an alarm (see FIG. 6).

制御手段4は、ステップS6において報知手段5による前記警告情報の報知を行った場合、通信手段1を介して前記警告情報の報知内容及び前記動的情報をプローブデータとして前記注意エリアデータを記録するサーバ6に送信する(ステップS7)。 Control means 4, when performing the notification of the warning information by notifying means 5 at step S6, recording the note area data broadcast content and the dynamic information of the warning information through the communication unit 1 as a probe data to the server 6 (step S7). サーバ6は、前記プローブデータに基づいて前記注意エリアデータを更新する。 Server 6 updates the attention area data based on the probe data. 前記注意エリアデータの更新としては、例えば前記プローブデータに基づいて実際に報知された前記警告情報の原因となった前記注意エリアデータの警告度を高くするように重み付けすることや、実際に前記注意エリアデータの前記発生条件を満たすと判定される根拠となった動的情報の内容に基づいて前記発生条件に関する動的情報の内容をさらに詳細に再設定すること等を行う。 As the updating of the note area data, and be weighted, for example, as high actually broadcast has been a warning of the attention area data that caused the alert information based on the probe data, actually the note do that such further reset in detail the contents of the dynamic information on the occurrence condition based on the contents of the dynamic information that is the basis is determined that the generation meet the area data. また、制御手段4はステップS1において、サーバ6にて更新された前記注意エリアデータを再度受信する。 Further, the control unit 4 in step S1, receives the attention area data updated by the server 6 again.

かかる運転支援装置Aは、注意を要する状態が発生するエリア,その注意の種類及びその注意を要する状態の発生条件を少なくとも有する注意エリアデータと、車両の位置を検出するGPS受信部2からの車両位置データと、に基づいて前記車両が注意エリアに近接あるいは侵入したことを検出し、報知手段5によって警告情報を報知する運転支援装置であって、前記発生条件に係る動的情報を入力してこの動的情報に基づいて前記発生条件を満たしているか否かを判定し、前記車両が前記注意エリアに近接あるいは侵入したと判定し、かつ、前記発生条件を満たしていると判定される場合に、前記報知手段に前記発生条件を満たしていると判定された前記注意エリアデータに応じた前記警告情報を報知させる制御手段4を備えてなるもので Such driving support device A, the area of ​​an attention condition occurs, the note area data having at least a generation condition of condition requiring type and attention that the attention of the vehicle from the GPS receiver 2 for detecting the position of the vehicle and position data, the vehicle detects that it has close to or invade the attention area based on, a driving support apparatus that gives a warning information by notifying means 5, enter the dynamic information relating to the occurrence condition If this dynamic information based on determination whether to satisfy the occurrence condition, it determines that the vehicle has approached or invade the attention area, and is determined to satisfy the above condition , made of a control unit 4 for notifying the warning information corresponding the to the attention area data determined to satisfy the occurrence condition to the notification means る。 That. また、前記動的情報は、車速,車載機器の操作の有無,天候,時刻,交通状況あるいは路面状況の少なくとも1つを含んでなるものである。 Also, the dynamic information, the vehicle speed, presence or absence of the operation of the vehicle equipment, weather, time, those comprising at least one of traffic or road conditions.

かかる特徴点により、運転支援装置Aは、車両の運転状況や周囲の環境等の前記動的情報に基づいて警告すべき状況が現に発生していると判断される前記注意エリアデータに関する警告情報のみを報知することによって、利用者が煩わしさを感じることを抑制でき、かつ安全運転に寄与することが可能となる。 Such feature points, the driving support apparatus A, only warning information about the note area data situation to warn it is determined that currently occurs on the basis of the dynamic information of the environment such as operating conditions or ambient vehicle by notifying, it becomes possible to be suppressed to feel user annoyance, and contributes to safe driving.

また、運転支援装置Aは、制御手段4によって、報知手段5によって前記警告情報を報知した場合に、通信手段1を介して前記警告情報の報知内容及び前記動的情報をプローブデータとして前記注意エリアデータを記録するサーバ6に送信し、サーバ6にて前記プローブデータに基づいて更新された前記注意エリアデータを通信手段1を介して受信するものである。 Further, the driving support device A, the control unit 4, the attention area when notifying the warning information by notifying means 5, the notification content and the dynamic information of the warning information as a probe data via the communication means 1 transmitted to the server 6 for recording data, and receives via the communication means 1 to the attention area data updated based on the probe data in the server 6. したがって、報知手段5による報知動作の有無及びそのときの前記動的情報の内容によって前記注意エリアデータを実際の状況に適合したものに更新することができ、報知動作の精度をさらに向上させることが可能となる。 Therefore, it is possible to by the contents of said dynamic information when presence and notification operation by the notification unit 5 updates to those adapted to the actual situation of the attention area data, is possible to further improve the accuracy of the reporting operation It can become.

本発明の実施形態における運転支援装置の全体構成を示す図である。 Is a diagram illustrating an overall configuration of a driving support device according to an embodiment of the present invention. 同上における注意エリアデータの一例を説明する図である。 Is a diagram illustrating an example of a note area data in the high frequency. 同上運転支援装置の報知手段を説明する図である。 It is a diagram illustrating a notification means of the same driving support device. 同上運転支援装置の報知処理を説明するための図である。 It is a diagram for explaining the notification processing of the same driving support device. 同上運転支援装置の報知処理時の報知手段を説明する図である。 Is a diagram illustrating a notifying means when the notification processing of the same driving support device. 同上運転支援装置の報知処理時の報知手段を説明する図である。 Is a diagram illustrating a notifying means when the notification processing of the same driving support device.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

A 運転支援装置 1 通信手段 2 GPS受信部(車両位置検出手段) A driving support device 1 communicating unit 2 GPS receiver (vehicle position detecting means)
3 操作手段 4 制御手段 4a 記録手段 5 報知手段 5a 表示部 5b スピーカ 6 サーバ 7 パソコン 8 携帯電話機 10 第一の注意エリアデータ 10a 注意エリア 10b 注意の種類 10c 発生条件 11 第二の注意エリアデータ 11a 注意エリア 11b 注意の種類 11c 発生条件 3 Operation unit 4 controlling means 4a recording means 5 notifying means 5a display section 5b speaker 6 server 7 PC 8 cellular phone 10 first note area data 10a caution area 10b attention type 10c Condition 11 second attention area data 11a attention area 11b attention of type 11c occurrence condition

Claims (3)

  1. 注意を要する状態が発生するエリア,その注意の種類及びその注意を要する状態の発生条件を少なくとも有する注意エリアデータと、車両の位置を検出する車両位置検出手段からの車両位置データと、に基づいて前記車両が注意エリアに近接あるいは侵入したことを検出し、報知手段によって警告情報を報知する運転支援装置であって、 Note area condition occurs which requires the attention area data having at least a generation condition of condition requiring type and attention that their attention, and vehicle position data from the vehicle position detecting means for detecting the position of the vehicle, on the basis the vehicle is detected to close or invade care area, a driving support apparatus that gives a warning information by notifying means,
    前記発生条件に係る動的情報に基づいて前記発生条件を満たしているか否かを判定し、前記車両が前記注意エリアに近接あるいは侵入したと判定し、かつ、前記発生条件を満たしていると判定される場合に、前記報知手段に前記発生条件を満たしていると判定された前記注意エリアデータに応じた前記警告情報を報知させる制御手段を備えてなることを特徴とする運転支援装置。 On the basis of the dynamic information relating to generation condition determining whether to satisfy the occurrence condition, determines that the vehicle has approached or invade the attention area, and determines that satisfies the generation condition If it is, the driving support apparatus characterized by comprising a control means for notifying the warning information corresponding to the attention area data was determined to satisfy the occurrence condition to said notification means.
  2. 前記動的情報は、車速,車載機器の操作の有無,天候,時刻,交通状況あるいは路面状況の少なくとも1つを含んでなることを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。 It said dynamic information, the vehicle speed, presence or absence of the operation of the vehicle equipment, weather, time, driving support apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises at least one of traffic or road conditions.
  3. 前記制御手段は、前記報知手段によって前記警告情報を報知した場合に、通信手段を介して前記警告情報の報知内容及び前記動的情報をプローブデータとして前記注意エリアデータを記録するサーバに送信し、前記サーバにて前記プローブデータに基づいて更新された前記注意エリアデータを前記通信手段を介して受信することを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。 Wherein, when notifying the warning information by said notification means sends the notification content and the dynamic information of the warning information through the communication means to a server for recording the note area data as the probe data, driving support apparatus according to claim 1, characterized in that receiving the attention area data updated based on the probe data by the server via the communication means.
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