JP2007284204A - Article feeding device and article sorting method using it - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、食品等の複数品種の物品を各仕分け先に所定の品種を要求個数分配するための物品仕分け設備に組み込まれる物品供給装置とそれを用いた物品仕分け方法に関する。 The present invention relates to an article supply apparatus incorporated in an article sorting facility for distributing a predetermined number of predetermined types of articles such as foods to each sort destination, and an article sorting method using the same.
従来、複数品種の物品を各仕分け先に所定の品種を要求個数分配するための技術が特許文献1に開示されている。この技術は、物品棚から所要の物品をピッキングすることを作業者に指示するピッキング表示装置の技術であり、物品棚の各棚小間に配設される互いに異なる記号を付した複数の記号表示札と、取り出し要求のある物品が収納されている棚小間を記号表示札の記号で表示する記号表示手段と、取り出し要求のある物品の数量を表示する数量表示手段と、記号表示手段と数量表示手段の表示の更新を指示する操作手段と、取り出し要求のある物品情報を入力して各物品が収納される棚小間と対応させて操作手段の操作毎に順次記号表示手段と数量表示手段の表示を更新する制御手段を備えたことを特徴としている。
Conventionally,
ところで、前記技術では、品種数の分だけ装置が必要で品種数が多い場合は装置の設置台数が増加し、膨大な設置面積が必要となって多額の設備費がかかる問題があった。また、装置数台につき1人の割合で作業者を配置する必要があるが、品種数が増加するとその分作業者も増えて人件費がかさむ問題もあった。
本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、品種数が多数でも少ない人員でピッキングできる低コスト・省スペースの物品供給装置及びそれを用いた物品仕分け方法を提供することにある。 The problem to be solved by the present invention is to solve these conventional problems, and to provide a low-cost and space-saving article supply apparatus that can be picked by a small number of people even with a large number of varieties, and an article sorting method using the same. There is.
かかる課題を解決した本発明の構成は、
1) 複数のケースに物品を品種別且つ所定個数収容して供給し、収容された物品の品種と個数を示す識別コードを単品のケース又は同品種にグループ化した複数のケースのいずれかに付し、複段複列の棚の各列に前記ケースを後方の間口から逐次補充し、補充したケースを前詰めして棚の前方の間口に異なる品種のケースを配置し、最前列の各ケースから所定品種の物品を要求個数ピッキングして各仕分け先の容器に投入し、空になった最前列のケースを棚から取り除いて後続のケースを前詰めして次のピッキングができるようにする物品供給装置であって、
棚の前端部に物品のピッキング数を表示できるピッキング数表示器を間口ごとに設け、ピッキング数表示器の表示個数のピッキングを完了した際に操作によってピッキング完了の信号を発生させるピッキング完了信号入力手段を設け、棚の後端部にケースの補充を指示する補充指示器を間口ごとに設け、補充を完了した際に操作によって補充完了の信号を発生させる補充完了信号入力手段を設け、ケースの識別コードを読み取って管理コンピュータに送信する識別コード読取り装置を設け、仕分け先別の物品の品種・個数の管理と、棚の各列に配置されたケースの配置状況の管理と、棚の前方に所定の仕分け先の容器が配置されるとその容器に投入すべき物品のケースが最前列に配置されている間口のピッキング数表示器に要求個数のピッキングを指示するように表示信号を出力する制御と、識別コードが読み取られた後に空きがある列の間口の補充指示器にケースの補充を指示するように表示信号を出力する制御と、識別コードが読み取られた後に補充済みのケースの前詰めで最後尾のケース後方に空きが形成され且つその列の補充完了信号入力手段が操作されている場合にその間口の補充指示器に識別コードが読み取られた品種のケースの補充を指示するように表示信号を出力する制御とを行う管理コンピュータを設けた、物品供給装置
2) 補充指示器が点灯・点滅・消灯するものであって、識別コードが読み取られた際にケースを補充できる間口の補充指示器を点灯させる制御と、点灯中のいずれかの補充指示器の補充完了信号入力手段の操作でケースを補充する間口が決定した際にその補充指示器を点滅させるとともに他の補充指示器を消灯させる制御と、点滅中の補充指示器の補充完了信号入力手段の操作でケースの補充が完了した際に消灯させる制御とを管理コンピュータに備えた、前記1)記載の物品供給装置
3) 各棚が、前方の間口側が下流となるように傾斜した流動棚である、前記1)又は2)記載の物品供給装置
4) 前記1)〜3)いずれか記載の物品供給装置を用いて物品を各仕分け先に仕分けする方法であって、
複数のケースに物品を品種別且つ所定個数収容し、収容された物品の品種と個数を示す識別コードを単品のケース又は同品種にグループ化した複数のケースのいずれかに付して物品供給装置の後方へ供給し、物品を投入するための仕分け先別の複数の容器を物品供給装置の前方へ順に供給し、
物品供給装置の後方では、供給されたケースの識別コードを識別コード読取り装置で読み取り、補充指示器で指示された間口に識別コードを読み取ったケースを逐次補充し、ケースが入り切れない場合は棚の後方に一時仮置きしてその列の最後尾のケース後方に空きが形成されると補充するようにし、同品種のケースの補充が完了するとその間口の補充完了信号入力手段を操作し、補充したケースを前詰めして棚の前方の間口に異なる品種のケースを配置し、物品供給装置の前方では、棚の前方に所定の仕分け先の容器が配置されるとピッキング数表示器で指示された間口の最前列のケースの物品を要求個数ピッキングして容器に投入し、要求個数の投入が完了するとその間口のピッキング完了信号入力手段を操作し、ピッキングにより最前列のケースが空になるとその空のケースを棚から取り除いて後続のケースを前詰めし、
前記物品供給装置の前後の工程を並行して繰り返しながら各仕分け先に所定品種の物品を要求個数仕分けするようにしたことを特徴とする、物品仕分け方法
にある。
The configuration of the present invention that solves this problem is as follows.
1) A predetermined number of articles are stored in a plurality of cases according to product type, and an identification code indicating the type and number of the stored articles is attached to either a single case or a plurality of cases grouped in the same type. Each case of the multi-stage, double-row shelf is sequentially replenished from the rear front, and the replenished cases are pre-packed, and cases of different varieties are arranged at the front front of the shelf. Pick up the required number of articles from the required quantity and put them into each sorting container, remove the empty front row case from the shelf, and prepare the next case for the next picking. A feeding device,
A picking completion signal input means for providing a picking completion signal by an operation when a picking number display capable of displaying the number of picking of articles is provided for each frontage at the front end of the shelf, and when picking of the number displayed on the picking number display is completed A replenishment indicator for instructing replenishment of the case is provided for each frontage at the rear end of the shelf, and a replenishment completion signal input means for generating a replenishment completion signal by operation when replenishment is completed is provided. Provided with an identification code reader that reads the code and sends it to the management computer, manages the type and number of articles for each sorting destination, manages the arrangement status of cases arranged in each column of the shelf, and is set in front of the shelf. When the container of the sorting destination is arranged, the case of the article to be put into the container is arranged in the front row. Control for outputting a display signal so as to instruct the display, control for outputting a display signal so as to instruct the replenishment indicator at the front of the column having a space after the identification code is read, and the identification code When an empty space is formed behind the last case and the replenishment completion signal input means for that column is operated by the front-filling of the cases that have been replenished after the reading is completed, the identification code is read by the replenishment indicator at the front.
An article supply apparatus that stores a predetermined number of articles in a plurality of cases by type and attaches an identification code indicating the type and number of the stored articles to either a single case or a plurality of cases grouped in the same kind A plurality of containers according to sorting destinations for feeding articles in order to the front of the article supply apparatus,
Behind the article supply device, the identification code of the supplied case is read by the identification code reading device, and the case where the identification code is read is sequentially replenished in the front indicated by the replenishment indicator. Temporarily placed behind the rear case and replenished when a space is formed behind the last case in the row, and when the same type of case is completed, the replenishment completion signal input means at the front is operated to replenish A case of different varieties is placed in front of the shelf and the case of a predetermined sorting destination is placed in front of the shelf in the front of the shelf. Pick the required number of articles in the front row of cases in the front door and put them into the container. When the required number of items is filled, operate the picking completion signal input means at that front, When the case is empty and the empty case removed from the shelves filled before the subsequent cases,
The article sorting method is characterized in that a predetermined number of articles of a predetermined type are sorted to each sort destination while repeating the steps before and after the article supply apparatus in parallel.
本発明によれば、分配が完了した品種の列には次の品種の物品を直に供給するようにし、分配中もその棚の列を特定の品種用に限定して使用せず品種を切り替えながら使用できる汎用としたから、棚数が少なくても多品種の物品を途切れなく供給することができ、作業者や棚、ピッキング数表示器を少なくして設備の設置面積や設備費、人件費を低減できる。 According to the present invention, the product of the next product type is supplied directly to the row of the product type for which distribution has been completed, and the product type can be switched without limiting the shelf column to a specific product type during distribution. Because it is a general-purpose product that can be used, even if the number of shelves is small, a wide variety of goods can be supplied without interruption. The number of workers, shelves, and picking number indicators are reduced, and the installation area, equipment costs, and labor costs are reduced. Can be reduced.
本発明では、ピッキング数表示器の表示個数を物品供給装置と同じ配列で表示できる表示盤を設けると、投入の完了が確認し易くなり好ましい。完了信号入力手段はピッキング数表示器の近接位置に設けるのが一般的であるが、表示盤に設けてもよい。物品供給装置は仕分け先数や物品の品種数に応じて複数設けられる。以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。 In the present invention, it is preferable to provide a display panel that can display the number of picked-up display units in the same arrangement as that of the article supply device because it is easy to confirm the completion of charging. The completion signal input means is generally provided at a position close to the picking number display, but may be provided on a display panel. A plurality of article supply devices are provided according to the number of sorting destinations and the number of types of articles. Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
図1〜10に示す実施例は、品種別にまとめた状態で工場から供給されてくるクリームパン・食パン等の種々のパン製品を仕分け先である小売店舗別の容器に所定の品種を要求個数投入して分配する物品仕分け設備に本発明の物品供給装置を組み込んだ例である。図1は実施例の物品仕分け設備のレイアウト図、図2は実施例の投入ステーションと物品供給装置の説明図、図3は実施例のピッキング数表示器の説明図、図4は実施例の補充指示器の説明図、図5は実施例の表示盤の説明図、図6は実施例のデータベースの説明図、図7〜10は実施例のフローである。 In the embodiment shown in FIGS. 1 to 10, a predetermined number of varieties are put in containers for each retail store as a sorting destination for various bread products such as cream bread and bread supplied from the factory in a state of being grouped by type. This is an example in which the article supply apparatus of the present invention is incorporated into an article sorting facility for distributing the goods. FIG. 1 is a layout diagram of an article sorting facility according to the embodiment, FIG. 2 is an explanatory view of an input station and an article supply device of the embodiment, FIG. 3 is an explanatory view of a picking number display of the embodiment, and FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram of a display panel of the embodiment, FIG. 6 is an explanatory diagram of a database of the embodiment, and FIGS. 7 to 10 are flowcharts of the embodiment.
図中、1は第1投入ステーション、2は第2投入ステーション、3は物品供給装置、3aは棚、3bは支柱、3cはケース、3dは識別コード、3eは台車、4はピッキング数表示器、4aは表示パネル、4bはリセットボタン、4cは補充指示器、4dはリセットボタン、4eは識別コード読取り装置、5は表示盤、5aは仕分け先名表示パネル、5bは品種名表示パネル、5cは個数表示パネル、6は投入ライン、7は投入ライン発進ボタン、8は搬出ライン、9は送りライン、10は移載装置、11は段積み装置、12はコラム搬入ライン、13は移載装置、14はコラム貯留ライン、15はコラム搬出ライン、16はコラムバイパスライン、17は移載装置、18は段バラシ装置、19は搬送ライン、20はバイパスライン、21は移載装置、22は空容器供給装置、23は移載装置、24は管理コンピュータ、25はデータベース、25aは店舗別投入個数データベース、25bは容器投入可能個数データベース、25cはコラムデータベース、Cはコラム、Hは作業者、mは物品、Tは空容器、Taは満杯容器、Tbは非満杯容器である。 In the figure, 1 is a first input station, 2 is a second input station, 3 is an article supply device, 3a is a shelf, 3b is a column, 3c is a case, 3d is an identification code, 3e is a carriage, and 4 is a picking number indicator. 4a is a display panel, 4b is a reset button, 4c is a replenishment indicator, 4d is a reset button, 4e is an identification code reader, 5 is a display panel, 5a is a sorting name display panel, 5b is a product name display panel, 5c Is a number display panel, 6 is a loading line, 7 is a loading line start button, 8 is a carry-out line, 9 is a feed line, 10 is a transfer device, 11 is a stacking device, 12 is a column carry-in line, and 13 is a transfer device , 14 is a column storage line, 15 is a column carry-out line, 16 is a column bypass line, 17 is a transfer device, 18 is a stage breaker, 19 is a transfer line, 20 is a bypass line, and 21 is Loading device, 22 is an empty container supply device, 23 is a transfer device, 24 is a management computer, 25 is a database, 25a is a store-by-store database, 25b is a container-possible database, 25c is a column database, C is a column, H is an operator, m is an article, T is an empty container, Ta is a full container, and Tb is a non-full container.
本実施例の物品仕分け設備は、図1に示すように複数品種の物品mをまとめた状態で供給する複段複列の物品供給装置3を第1及び第2投入ステーション1,2にそれぞれ設け、物品供給装置3の各取出し間口に最前列の物品mのピッキング数を表示するピッキング数表示器4をそれぞれ設け、後方の各間口に物品mの補充を指示する補充指示器4cをそれぞれ設けている。物品供給装置3は3段の棚3aを支柱3bで支持し、取出し間口側が下流となるように傾斜させて流動棚にしている。ケース3cの側面には収容した物品mの品種と個数を示す識別コード3dが表記され、識別コード3dを読み取る識別コード読取り装置4eを管理コンピュータ24に接続している。ケース3cは台車3eに複数段積みした状態で供給し、台車3eに段積みされる複数ケース3cの物品mが全て同じ品種である場合は識別コード3dを1つのケース3cに表記し、その個数情報はその台車3e上の全てのケース3cに収容されている物品mの総個数を示している。ピッキング数表示器4は、その間口の物品mのピッキング数をデジタル表示する表示パネル4aとその表示個数のピッキングを完了した際に操作によってピッキング完了の信号を発生させる完了信号入力手段であるリセットボタン4bを備えている。補充指示器4cは補充指示を示すランプと補充完了信号入力手段であるリセットボタン4dを備え、識別コード3dを読み取った際にケース3cを補充できる間口の補充指示器4cを点灯し、点灯中のいずれかの補充指示器4cのリセットボタン4dの操作でケース3cを補充する間口が決定した際にその補充指示器4cを点滅するとともに他の補充指示器4cを消灯し、点滅中の補充指示器4cのリセットボタン4dの操作でケース3cの投入が完了した際に消灯するように表示制御される。また、第1及び第2投入ステーション1,2には図5に示す表示盤5を設けており、表示盤5には仕分け先である店舗名を表示する仕分け先名表示パネル5aと、物品mの品種名を表示する品種名表示パネル5bと個数表示パネル5cを物品供給装置3の取出し間口と同じ配列で配置している。
As shown in FIG. 1, the article sorting equipment of this embodiment is provided with a multi-stage and multi-row
物品供給装置3の取出し間口の前方には容器を第1及び第2投入ステーション1,2へ搬送するローラコンベヤからなる投入ライン6を設け、一時停止中の投入ライン6を発進させる投入ライン発進ボタン7を第1及び第2投入ステーション1,2にそれぞれ設け、投入ライン6の終端にローラコンベヤからなる搬出ライン8と送りライン9をそれぞれ反対向きに設け、投入ライン6で搬送された容器を搬出ライン8又は送りライン9へ分岐させる移載装置10を設け、送りライン9の終端に容器を上方へ段積みしてコラムCを形成する段積み装置11を設け、段積み装置11で形成された複数のコラムCを一時的に貯留するローラコンベヤからなるコラム貯留ライン14を2列設け、段積み装置11で形成されたコラムCをコラム貯留ライン14へ搬入するローラコンベヤからなるコラム搬入ライン12を設け、コラム貯留ライン14の終端にコラムCを搬出するローラコンベヤからなるコラム搬出ライン15を設け、コラム搬出ライン15上のコラムCをコラム搬入ライン12へ搬送するローラコンベヤからなるコラムバイパスライン16を設け、コラム搬出ライン15上のコラムCをコラムバイパスライン16へ分岐させる移載装置17を設け、コラム搬出ライン15の終端にコラムCを単品の容器にバラす段バラシ装置18を設け、バラした容器を投入ライン6へ搬送する搬送ライン19を設け、搬送ライン19上の容器を送りライン9へ直接搬送するバイパスライン20を設け、搬送ライン19上の容器をバイパスライン20へ分岐させる移載装置21を設け、搬送ライン19と反対する方向から空容器Tを投入ライン6へ供給する空容器供給装置22を設けている。
A loading line start button for starting a
管理コンピュータ24には、ピッキング数表示器4・補充指示器4c・識別コード読取り装置4e・表示盤5・投入ライン6・投入ライン発進ボタン7・搬出ライン8・送りライン9・移載装置10・段積み装置11・コラム搬入ライン12・移載装置13・コラム貯留ライン14・コラム搬出ライン15・コラムバイパスライン16・移載装置17・段バラシ装置18・搬送ライン19・バイパスライン20・移載装置21・空容器供給装置22・移載装置23が接続されており、データベース25を参照してピッキング数表示器4・補充指示器4c・表示盤5を表示制御するとともに、各リセットボタン4bで入力された信号に応じてデータベース25を更新し、各ライン・移載装置を所定のタイミングで作動制御するようにプログラムされている。データベース25は、図6に示すように仕分け先である店舗別に投入すべき物品mの品種と個数を管理する店舗別投入個数データベース25aと、各容器への物品mの投入可能個数を管理する容器投入可能個数データベース25bと、コラムCの番号と各コラムCの容器位置を管理するコラムデータベース25cとで構成されている。
The
本実施例の物品mの分配手順を図7〜10のフローに基づいて説明する。予め分配先の店舗情報とそれらに分配するための一日または所定時間内に生産される物品mの品種と個数の情報が管理コンピュータ24に入力され、物品供給装置3の後方に生産された物品mがケース3cに収容された状態で供給される。物品供給装置3の後方の作業者Hがケース3cの識別コード3dを識別コード読取り装置4eで読み取ると、物品供給装置3の各補充指示器4cのランプがそれぞれ点灯して投入する間口の選択を待つ状態となる。作業者Hが補充する間口を任意に決めてその補充指示器4cのリセットボタン4dを押すと、その補充指示器4cのランプが点滅するとともに他の補充指示器4cのランプが消灯して投入する間口が決定される。作業者Hが識別コード3dを読み取ったケース3cを点滅中の間口に投入すると傾斜により取出し間口へ流れ、その列に空きが無くなるまで同じ品種のケース3cを前詰めしながら投入する。投入が完了するとその間口のリセットボタン4dを再度押してランプが消灯する。ケース3cが全部入らない場合は物品供給装置3の後方に一時仮置きしておく。これを繰り返して各棚3aの列に異なる品種のケース3cがそれぞれ配置され、その配置情報が管理コンピュータ24に記憶される。
The distribution procedure of the article m of the present embodiment will be described based on the flow of FIGS. Store information of distribution destinations and information on the type and number of articles m produced within one day or a predetermined time for distribution to them are input to the
物品供給装置3の取出し間口には4列3段で12品種(2箇所の投入ステーションで24品種)の物品mがピッキング可能の状態に配置されている。管理コンピュータ24は投入ライン6と空容器供給装置22を作動させ、空容器供給装置22から空容器Tを送り出して移載装置23で投入ライン6へ移載し、第1投入ステーション1へ搬送されると投入ライン6を停止させる。各ピッキング数表示器4の表示パネル4aには最初の店舗に投入すべき物品mのピッキング数が店舗別投入個数データベース25aに基づいて表示され、ピッキング待ちの状態となる。その店舗に投入しない物品mが供給されている棚3aのピッキング数表示器4は消灯する。表示盤5には現在の仕分け先である店舗名と品種別のピッキング数が各ピッキング数表示器4と同期して表示される。
At the take-out entrance of the
作業者Hは、ピッキング数表示器4の表示に応じてその表示に対応する間口のケース3c内の物品mを表示個数ピッキングして停止中の空容器Tに投入し、表示個数のピッキングが完了するとそのピッキング数表示器4のリセットボタン4bを押す。このリセットボタン4bの操作により管理コンピュータ24は表示パネル4aと表示盤5の該当する個数表示パネル5cを消灯して店舗別投入個数データベース25aの投入済個数の欄を更新するとともに、投入した物品mの容積率を計算して容器投入可能個数データベース25bのその容器の投入可能個数の欄を更新する。作業者Hはさらに他のピッキング数表示器4に表示されている間口の物品mを投入してリセットボタン4bを押していき、全ての表示パネル4aが消灯したことを各ピッキング数表示器4又は表示盤5で確認した後に投入ライン発進ボタン7を押す。この投入ライン発進ボタン7の操作により管理コンピュータ24はピッキング数表示器4の表示が全て消灯していることを条件に投入ライン6を作動させて容器を隣接する第2投入ステーション2へ搬送する。
The worker H picks up the displayed number of articles m in the
第2投入ステーション2へ搬送した容器に対し、その物品供給装置3の最前列の物品mにピッキングすべき物品mが含まれている場合は投入ライン6を停止して第2投入ステーション2の作業者Hが前記と同様の作業を行い、ピッキングすべき物品mが含まれていない場合又は容器が満杯の場合は通過させる。通過時はピッキング数表示器4や表示盤5は点灯しない。第1投入ステーション1へは次の空容器Tが搬送され、作業者Hが前記と同様の作業を行う。第1及び第2投入ステーション1,2を通過した容器は移載装置10に搬送され、管理コンピュータ24は容器投入可能個数データベース25bを参照してその容器の投入可能個数がゼロの場合は満杯容器Taと判断して搬出ライン8へ移載装置10で分岐し、投入可能個数がゼロでなく且つその店舗への投入すべき物品mが残っている場合は非満杯容器Tbと判断して送りライン9へ移載装置10で分岐し、投入可能個数はゼロではないがその店舗への全品種全物品の投入が完了している場合は搬出ライン8へ移載装置10で分岐する。搬出ライン8へ分岐された満杯容器Tb,完了した容器は一時貯留又は出荷される。
When the article m to be picked is included in the frontmost article m of the
送りライン9に分岐された非満杯容器Tbは段積み装置11で段積みする。後続の非満杯容器Tbが次々と搬送されて段積みされていき、最高20段に段積みしてコラムCが形成される。管理コンピュータ24はこのコラムCに01,02,03・・・と番号を付すとともに、各コラムCの非満杯容器Tbの上下位置をコラムデータベース25cに記録する。最初に形成されたコラムC01は、店舗T001〜T020の各非満杯容器Tbが順に段積みされている。20段に形成されたコラムCはコラム搬入ライン12で搬送されて移載装置13でコラム貯留ライン14へ移載して一時貯留される。以上の要領で第1及び第2投入ステーション1,2で物品mを投入していくと、物品供給装置3の最前列のケース3cが空になる。この空のケース3cを作業者Hが取り除くと棚3aが流動棚であるから後続のケース3cが前詰めされ、次のケース3cが最前列に配置されてピッキングできる状態となる。空容器Tは既に非満杯容器Tbが存在している店舗に対しては新規に供給しないものとし、非満杯容器Tbが存在していない店舗についてのみ新規に供給する。
The non-full container Tb branched to the feed line 9 is stacked by the stacking
物品供給装置3の後方では、ピッキングによるケース3cの減少で列の最後尾に空きが形成される。その列に入らなかった仮置き中のケース3cがある場合はそのケース3cを補充する。仮置き中のケース3cが無い場合又は消化した場合、作業者Hは後続の台車3e上のケース3cの識別コード3dを識別コード読取り装置4eで読み取ってケース3cを補充できる列の補充指示器4cのランプを点灯させ、点灯中の間口から任意のリセットボタン4dを押して補充する間口を決定し、識別コード3dを読み取ったケース3cを点滅中の間口に前詰めしながら補充する。その列に空きが無くなるまで同じ品種のケース3cを補充して完了し、その間口のリセットボタン4dを再度押してランプを消灯させる。ケース3cを補充できる列が1箇所の場合は直にケース3cを補充し、リセットボタン4dを1回だけ押して補充完了させる。
Behind the
このようにして物品mの投入を繰り返していくと、2列のコラム貯留ライン14に多数のコラムCが交互に貯留されて最前のコラムCが切り出されてコラム搬出ライン15で搬出されてくる。管理コンピュータ24はコラムCの貯留順もコラムデータベース25cで管理している。搬出されたコラムCの各非満杯容器Tbに次に投入する品種の物品mが物品供給装置3の最前列に来ていない場合はコラムCごと移載装置17でコラムバイパスライン16へ分岐し、コラム貯留ライン14の最後尾に戻してコラムデータベース25cのコラムCの貯留順を更新する。コラムCの各非満杯容器Tbに次に投入する品種の物品mが物品供給装置3の最前列に来ている場合は段バラシ装置18でバラして(コラム番号は消去)搬送ライン19で搬送し、バラした非満杯容器Tbのうち物品mを投入しない非満杯容器Tbは移載装置21でバイパスライン20へ分岐し、投入する非満杯容器Tbのみを投入ライン6へ移載装置23で返送する。バイパスライン20に分岐した非満杯容器Tbは送りライン9の非満杯容器Tbと混流し、段積み装置11で段積みされて新たな積み順のコラムCが形成される。管理コンピュータ24は新たな積み順のコラムCに新規の番号を付してコラムデータベース25cに記録する。投入ライン6へ返送された非満杯容器Tbは他の空容器Tと混流しながら第1及び第2投入ステーション1,2へ搬送され、空容器Tと同様に物品mを投入して送り出していく。このようにして、全店舗への全品種全物品の投入が完了するまで繰り返す。
When the articles m are repeatedly charged in this way, a large number of columns C are alternately stored in the two
以上説明したように、1000の品種に対して従来では1000個のピッキング表示装置が必要であるが、本実施例によれば24個のピッキング数表示器で済む。従って、多品種の物品を多数の仕分け先へ分配する設備を非常に狭い面積で構築でき、設備費や人件費を大幅に節減することができる。また、作業者の作業は極めて単純であるから将来はロボットに置き換えることも可能である。さらに、非満杯容器のコラム貯留ラインの代りに自動倉庫を用いる事もある。 As described above, 1000 picking display devices are conventionally required for 1000 varieties, but according to the present embodiment, only 24 picking number displays are required. Therefore, it is possible to construct a facility for distributing a wide variety of goods to a large number of sorting destinations in a very small area, and it is possible to greatly reduce the equipment cost and labor cost. In addition, since the operator's work is very simple, it can be replaced with a robot in the future. In addition, automated warehouses may be used in place of non-full container column storage lines.
本発明の物品供給装置は、アンパン,クリームパン,食パン等の単品売りの商品を小売店舗別に分配する物品仕分け設備に有用である。 The article supply apparatus of the present invention is useful for an article sorting facility that distributes single-sale items such as ampan, cream bread, and bread to retail stores.
1 第1投入ステーション
2 第2投入ステーション
3 物品供給装置
3a 棚
3b 支柱
3c ケース
3d 識別コード
3e 台車
4 ピッキング数表示器
4a 表示パネル
4b リセットボタン
4c 補充指示器
4d リセットボタン
4e 識別コード読取り装置
5 表示盤
5a 仕分け先名表示パネル
5b 品種名表示パネル
5c 個数表示パネル
6 投入ライン
7 投入ライン発進ボタン
8 搬出ライン
9 送りライン
10 移載装置
11 段積み装置
12 コラム搬入ライン
13 移載装置
14 コラム貯留ライン
15 コラム搬出ライン
16 コラムバイパスライン
17 移載装置
18 段バラシ装置
19 搬送ライン
20 バイパスライン
21 移載装置
22 空容器供給装置
23 移載装置
24 管理コンピュータ
25 データベース
25a 店舗別投入個数データベース
25b 容器投入可能個数データベース
25c コラムデータベース
C コラム
H 作業者
m 物品
T 空容器
Ta 満杯容器
Tb 非満杯容器
DESCRIPTION OF
Claims (4)
棚の前端部に物品のピッキング数を表示できるピッキング数表示器を間口ごとに設け、ピッキング数表示器の表示個数のピッキングを完了した際に操作によってピッキング完了の信号を発生させるピッキング完了信号入力手段を設け、棚の後端部にケースの補充を指示する補充指示器を間口ごとに設け、補充を完了した際に操作によって補充完了の信号を発生させる補充完了信号入力手段を設け、ケースの識別コードを読み取って管理コンピュータに送信する識別コード読取り装置を設け、仕分け先別の物品の品種・個数の管理と、棚の各列に配置されたケースの配置状況の管理と、棚の前方に所定の仕分け先の容器が配置されるとその容器に投入すべき物品のケースが最前列に配置されている間口のピッキング数表示器に要求個数のピッキングを指示するように表示信号を出力する制御と、識別コードが読み取られた後に空きがある列の間口の補充指示器にケースの補充を指示するように表示信号を出力する制御と、識別コードが読み取られた後に補充済みのケースの前詰めで最後尾のケース後方に空きが形成され且つその列の補充完了信号入力手段が操作されている場合にその間口の補充指示器に識別コードが読み取られた品種のケースの補充を指示するように表示信号を出力する制御とを行う管理コンピュータを設けた、物品供給装置。 A plurality of cases are supplied by storing a predetermined number of articles by type, and an identification code indicating the type and number of the stored articles is attached to either a single case or a plurality of cases grouped in the same type, The case is sequentially replenished to each row of the multi-stage, double-row shelf from the front opening, and the cases that are of different varieties are arranged at the front front of the shelf by pre-packing the replenished case, and predetermined from each case in the front row Article supply device that picks the required number of products of the type and puts them into the containers of each sorting destination, removes the empty front case from the shelf, and prepares the subsequent cases to make the next picking Because
A picking completion signal input means for providing a picking completion signal by an operation when a picking number display capable of displaying the number of picking of articles is provided for each frontage at the front end of the shelf, and when picking of the number displayed on the picking number display is completed A replenishment indicator for instructing replenishment of the case is provided for each frontage at the rear end of the shelf, and a replenishment completion signal input means for generating a replenishment completion signal by operation when replenishment is completed is provided. Provided with an identification code reader that reads the code and sends it to the management computer, manages the type and number of articles for each sorting destination, manages the arrangement status of cases arranged in each column of the shelf, and is set in front of the shelf. When the container of the sorting destination is arranged, the case of the article to be put into the container is arranged in the front row. Control for outputting a display signal so as to instruct the display, control for outputting a display signal so as to instruct the replenishment indicator at the front of the column having a space after the identification code is read, and the identification code When an empty space is formed behind the last case and the replenishment completion signal input means for that column is operated by the front-filling of the cases that have been replenished after the reading is completed, the identification code is read by the replenishment indicator at the front. An article supply apparatus provided with a management computer that performs control to output a display signal so as to instruct replenishment of a case of a given product type.
複数のケースに物品を品種別且つ所定個数収容し、収容された物品の品種と個数を示す識別コードを単品のケース又は同品種にグループ化した複数のケースのいずれかに付して物品供給装置の後方へ供給し、物品を投入するための仕分け先別の複数の容器を物品供給装置の前方へ順に供給し、
物品供給装置の後方では、供給されたケースの識別コードを識別コード読取り装置で読み取り、補充指示器で指示された間口に識別コードを読み取ったケースを逐次補充し、ケースが入り切れない場合は棚の後方に一時仮置きしてその列の最後尾のケース後方に空きが形成されると補充するようにし、同品種のケースの補充が完了するとその間口の補充完了信号入力手段を操作し、補充したケースを前詰めして棚の前方の間口に異なる品種のケースを配置し、物品供給装置の前方では、棚の前方に所定の仕分け先の容器が配置されるとピッキング数表示器で指示された間口の最前列のケースの物品を要求個数ピッキングして容器に投入し、要求個数の投入が完了するとその間口のピッキング完了信号入力手段を操作し、ピッキングにより最前列のケースが空になるとその空のケースを棚から取り除いて後続のケースを前詰めし、
前記物品供給装置の前後の工程を並行して繰り返しながら各仕分け先に所定品種の物品を要求個数仕分けするようにしたことを特徴とする、物品仕分け方法。 A method of sorting articles into each sorting destination using the article supply apparatus according to claim 1,
An article supply apparatus that stores a predetermined number of articles in a plurality of cases by type and attaches an identification code indicating the type and number of the stored articles to either a single case or a plurality of cases grouped in the same kind A plurality of containers according to sorting destinations for feeding articles in order to the front of the article supply apparatus,
Behind the article supply device, the identification code of the supplied case is read by the identification code reading device, and the case where the identification code is read is sequentially replenished in the front indicated by the replenishment indicator. Temporarily placed behind the rear case and replenished when a space is formed behind the last case in the row, and when the same type of case is completed, the replenishment completion signal input means at the front is operated to replenish A case of different varieties is placed in front of the shelf with the case in front of the shelf, and a container for a predetermined sorting destination is placed in front of the shelf in the front of the article supply device. Pick the required number of articles in the front row of cases in the front door and put them into the container. When the required number of items is filled, operate the picking completion signal input means at that front, When the case is empty and the empty case removed from the shelves filled before the subsequent cases,
An article sorting method, wherein a predetermined number of articles of a predetermined type are sorted into each sort destination while repeating the steps before and after the article supply apparatus in parallel.
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