JP2007278044A - Hydraulic shovel and three-point support mounting device - Google Patents

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Koji Yoshimasu
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a multifunctional hydraulic shovel in which an attachment for an agricultural machine can be attached to a lower traveling body to improve work performance. <P>SOLUTION: The hydraulic shovel comprising the lower traveling body 2 including a crawler belt 1L, an upper rotary body 3 rotatably mounted on the lower traveling body 2, and an articulated working machine 5 elevatably mounted on the upper rotary body 3 includes a three-point support mounting means (an upper link 29 and a lower link 30L, for example) arranged on the lower traveling body 2 to mount the attachment for the agricultural machine (a cultivator 18, a mowing machine 48, a snowplow 50, etc., for example) in a manner of three-point support. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、油圧ショベルに係わり、特に、農機用アタッチメントを下部走行体に取付可能とする油圧ショベル及び三点支持取付装置に関する。   The present invention relates to a hydraulic excavator, and more particularly, to a hydraulic excavator and a three-point support attachment device that can attach an attachment for agricultural machinery to a lower traveling body.

一般的に油圧ショベルは、左右の無限軌道履帯(クローラ)を備えた下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に俯仰可能に設けられブーム、アーム、及びバケットからなる多関節型の作業機(作業装置)と、下部走行体の前方側に回動可能に設けた排土板とを備えている(例えば、特許文献1参照)。下部走行体を構成するトラックフレームの前方側には、左右方向中央に配置された第1ブラケットと、この第1ブラケットを中心に対称配置された左右の第2ブラケットとが設けられている。そして、第2ブラケットには、排土板の支持アーム(ステー)が回動可能にそれぞれ結合され、第1ブラケットと排土板との間には、排土板を駆動するための油圧シリンダ(昇降シリンダ)が接続されている。   Generally, a hydraulic excavator is a lower traveling body provided with left and right endless track tracks (crawlers), an upper revolving body that is turnable on the lower traveling body, and a boom that is provided on the upper revolving body so as to be lifted and lowered. An articulated working machine (working device) including an arm and a bucket, and a soil removal plate provided rotatably on the front side of the lower traveling body (see, for example, Patent Document 1). A first bracket disposed at the center in the left-right direction and left and right second brackets disposed symmetrically about the first bracket are provided on the front side of the track frame constituting the lower traveling body. A support arm (stay) for the earth removal plate is rotatably coupled to the second bracket, and a hydraulic cylinder (for driving the earth removal plate) is provided between the first bracket and the earth removal plate. Elevating cylinder) is connected.

特開2002−339387号公報JP 2002-339387 A

上記油圧ショベルにおいては、多機能化を図るため、バケットに代えて作業機に取り付けるものとして、例えばブレーカ、グラップル、及び圧砕機等といった様々な作業アタッチメントが知られている。ところで、トラクター等の農業機械においても、例えば耕耘機、草刈機、除雪機といった様々な農機用アタッチメントが知られている。そこで、更なる多機能化を図るため、油圧ショベルの下部走行体に農機用アタッチメントを取り付けたいという要望があった。しかしながら、農機用アタッチメントは、三点支持で取り付ける構造となっており、その取付位置寸法が規格化されている。そのため、上記トラックフレームのブラケットから排土板を取り外し、農機用アタッチメントを取り付けることは容易でなかった。   In the hydraulic excavator, various work attachments such as a breaker, a grapple, a crusher, and the like are known as what are attached to a work machine in place of a bucket in order to increase the number of functions. By the way, also in agricultural machines, such as a tractor, various attachments for agricultural machines, such as a tiller, a mower, and a snowplow, are known. Therefore, there has been a demand for attaching an attachment for agricultural machinery to the lower traveling body of the hydraulic excavator in order to further increase the functionality. However, the attachment for agricultural machinery has a structure that is attached by three-point support, and the attachment position dimension is standardized. For this reason, it is not easy to remove the earth removing plate from the bracket of the track frame and attach the attachment for agricultural machinery.

本発明の目的は、農機用アタッチメントを下部走行体に取り付けることができ、作業性が向上する多機能な油圧ショベルを提供することにある。   The objective of this invention is providing the multifunctional hydraulic shovel which can attach the attachment for agricultural machines to a lower traveling body, and workability | operativity improves.

(1)上記目的を達成するために、本発明は、無限軌道履帯を備えた下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に俯仰可能に設けた多関節型の作業機とを備えた油圧ショベルにおいて、前記下部走行体に配置され、農機用アタッチメントを三点支持で取付けるための三点支持取付手段を備える。   (1) In order to achieve the above object, the present invention provides a lower traveling body having an endless track crawler, an upper revolving body provided on the lower traveling body so as to be able to swivel, and the upper revolving body capable of being elevated. A hydraulic excavator provided with an articulated working machine provided is provided with a three-point support attachment means that is disposed on the lower traveling body and attaches the agricultural machine attachment with a three-point support.

本発明の油圧ショベルにおいては、下部走行体に配置され農機アタッチメントを三点支持で取付るための三点支持取付手段(例えばアッパリンク及び左右のロアリンク)を備えており、この三点支持取付手段で農機用アタッチメント(言い換えれば、トラクター等の農業機械に三点支持で取付け可能なアタッチメント)を取付ける。これにより、上部旋回体の旋回範囲における作業機による作業と下部走行体の走行範囲における農機用アタッチメントによる作業とを行うことができる。すなわち、例えば農機用アタッチメントとして耕耘機を取付けて耕耘作業を行う場合、上部旋回体の旋回範囲にある圃場の領域を作業機によって粗起こしし、下部走行体の走行範囲にある圃場の領域を耕耘機によって耕すことができる。また、例えば農機用アタッチメントとして草刈機を取付けて草刈作業を行う場合は、上部旋回体の旋回範囲にある背の高い草木を作業機によってなぎ倒しつつ、下部走行体の走行範囲にある背の低い草木を草刈機によって切断することができる。また、例えば農機用アタッチメントとして除雪機を取付けて除雪作業を行う場合、上部旋回体の旋回範囲にある積雪を作業機によって掻き寄せつつ、下部走行体の走行範囲にある積雪を除雪機によって除雪することができる。したがって、本発明においては、作業性が向上する多機能な油圧ショベルを実現することができる。   The hydraulic excavator of the present invention is provided with three-point support attachment means (for example, an upper link and left and right lower links) for attaching the agricultural machine attachment to the lower traveling body with three-point support. Attach an attachment for agricultural machinery (in other words, an attachment that can be attached to an agricultural machine such as a tractor with a three-point support) by means. Thereby, the operation | work by the working machine in the turning range of an upper revolving body and the operation | work by the attachment for agricultural machines in the driving | running | working range of a lower traveling body can be performed. That is, for example, when a tiller is attached as an attachment for an agricultural machine, the field area in the turning range of the upper swinging body is roughened by the working machine, and the field area in the traveling range of the lower traveling body is plowed. Can be plowed by machine. Also, for example, when a mower is attached as an attachment for an agricultural machine and a mowing operation is performed, a tall plant in the swivel range of the upper swing body is chopped down by the work machine and a short plant in the travel range of the lower travel body Can be cut with a mower. For example, when a snow remover is attached as an attachment for an agricultural machine and the snow removal work is performed, the snow in the turning range of the upper traveling body is scraped by the working machine, and the snow in the traveling range of the lower traveling body is removed by the snow remover. be able to. Therefore, in the present invention, a multifunctional hydraulic excavator with improved workability can be realized.

(2)上記目的を達成するために、また本発明は、無限軌道履帯を備えた下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に俯仰可能に設けた多関節型の作業機とを備えた油圧ショベルにおいて、前記下部走行体にそれぞれ回動可能に設けられ、農機用アタッチメントを三点支持で取付けるためのアッパリンク及び左右のロアリンクと、前記左右のロアリンクをそれぞれ支持する左右のリフト機構と、前記左右のロアリンクを回動させる油圧シリンダと、前記下部走行体に設けられ、前記農機用アタッチメントの回転駆動機構に接続するための出力軸を有する油圧モータとを備える。   (2) In order to achieve the above object, the present invention also provides a lower traveling body having an endless track crawler, an upper revolving body provided on the lower traveling body so as to be able to swivel, and the upper revolving body can be elevated. In the hydraulic excavator provided with the multi-joint type working machine provided in the above, the lower traveling body is provided so as to be rotatable, and the upper link and the left and right lower links for attaching the attachment for agricultural machinery with three-point support, Left and right lift mechanisms that respectively support the left and right lower links, a hydraulic cylinder that rotates the left and right lower links, and an output that is provided on the lower traveling body and is connected to the rotation drive mechanism of the agricultural machine attachment A hydraulic motor having a shaft.

(3)上記目的を達成するために、また本発明は、無限軌道履帯を備えた下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、前記上部旋回体に俯仰可能に設けた多関節型の作業機と、前記下部走行体のブラケットに着脱可能な排土板とを備えた油圧ショベルにおいて、前記排土板を取り外した状態で前記下部走行体のブラケットに取付けられ、農機用アタッチメントを三点支持で取付けるための三点支持取付装置とを備える。   (3) In order to achieve the above-mentioned object, the present invention also provides a lower traveling body having an endless track crawler, an upper revolving body provided on the lower traveling body so as to be able to swivel, and the upper revolving body can be elevated. A hydraulic excavator provided with a multi-joint type working machine provided on the lower traveling body and a drainage plate detachably attached to the bracket of the lower traveling body, the hydraulic excavator being attached to the bracket of the lower traveling body with the earthing plate removed. And a three-point support attachment device for attaching the attachment for agricultural machinery with three-point support.

(4)上記(3)において、好ましくは、前記三点支持取付装置は、前記排土板を取り外した状態で前記下部走行体のブラケットに回動可能に取付け可能な左右のフレームアームと、前記左右のフレームアームと一体構成されるとともに、前記下部走行体に回動可能に設けた油圧シリンダの先端部に接続可能なフレーム本体と、前記フレーム本体に設けられ前記農機用アタッチメントを三点支持で取付けるためのアッパリンク及び左右のロアリンクと、前記フレーム本体に設けられ、前記農機用アタッチメントの回転駆動機構に接続するための出力軸を有する油圧モータとを備える。   (4) In the above (3), preferably, the three-point support and attachment device is configured such that the left and right frame arms that can be rotatably attached to a bracket of the lower traveling body with the earthing plate removed. The frame main body is configured integrally with the left and right frame arms, and can be connected to the tip of a hydraulic cylinder rotatably provided on the lower traveling body, and the agricultural machine attachment provided on the frame main body can be supported at three points. An upper link for mounting and left and right lower links, and a hydraulic motor provided on the frame body and having an output shaft for connection to a rotation drive mechanism of the agricultural machine attachment.

(5)上記目的を達成するために、また本発明は、無限軌道履帯を備えた下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、前記上部旋回体に俯仰可能に設けた多関節型の作業機と、前記下部走行体のブラケットに着脱可能な排土板とを備えた油圧ショベルに備えられる三点支持取付装置であって、前記排土板を取り外した状態で前記下部走行体のブラケットに回動可能に取付可能な左右のフレームアームと、前記左右のフレームアームと一体構成されるとともに、前記下部走行体に回動可能に設けた油圧シリンダの先端部に接続可能なフレーム本体と、前記フレーム本体に設けられ農機用アタッチメントを三点支持で取付けるためのアッパリンク及び左右のロアリンクと、前記フレーム本体に設けられ、前記農機用アタッチメントの回転駆動機構に接続するための出力軸を有する油圧モータとを備える。   (5) In order to achieve the above-mentioned object, the present invention also provides a lower traveling body having an endless track crawler, an upper revolving body provided on the lower traveling body so as to be able to swivel, and the upper revolving body can be elevated. A three-point support and attachment device provided in a hydraulic excavator provided with an articulated work machine provided in the vehicle and a discharge plate that can be attached to and detached from the bracket of the lower traveling body, with the discharge plate removed The left and right frame arms that can be pivotably attached to the bracket of the lower traveling body, and the left and right frame arms are integrated with the front end of a hydraulic cylinder that is pivotally provided on the lower traveling body. A connectable frame main body, an upper link and a left and right lower link provided on the frame main body for mounting the attachment for agricultural machinery with three-point support, and an attachment for the agricultural machinery provided on the frame main body. And a hydraulic motor having an output shaft for connection to the instrument of the rotary drive mechanism.

本発明によれば、農機用アタッチメントを下部走行体に取り付けることができ、作業性が向上する多機能な油圧ショベルを実現することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the attachment for agricultural machines can be attached to a lower traveling body, and the multifunctional hydraulic shovel which improves workability | operativity can be implement | achieved.

以下、本発明の第1の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。
図1は、本発明の油圧ショベルの一実施形態の全体構造を表す側面図であり、農機用アタッチメントとして耕耘機を取付けた状態を表す。なお、以降、油圧ショベルが図1に示す状態にて運転者が運転席に着座した場合における運転者の前側(図1中左側)、後側(図1中右側)、左側(図1中紙面に向かって手前側)、右側(図1中紙面に向かって奥側)を、単に前側、後側、左側、右側と称する。
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing the overall structure of an embodiment of a hydraulic excavator according to the present invention, and shows a state in which a tiller is attached as an attachment for an agricultural machine. In the following, the driver's front side (left side in FIG. 1), rear side (right side in FIG. 1), left side (paper surface in FIG. 1) when the driver is seated in the driver's seat in the state shown in FIG. The front side) and the right side (back side toward the paper surface in FIG. 1) are simply referred to as front side, rear side, left side, and right side.

この図1において、油圧ショベルは、左右の無限軌道履帯(クローラ)1L,1R(但し図1中1Lのみ図示)を備えた下部走行体2と、この下部走行体2の上部に旋回可能に搭載された上部旋回体3と、この上部旋回体3の基礎下部構造をなす旋回フレーム4に上下方向に回動可能に(俯仰可能に)取り付けられた多関節型の作業機(フロント装置)5と、旋回フレーム4上に設けられた例えばキャブタイプの運転室6と、旋回フレーム4上の運転室6以外の大部分を覆う上部カバー7とを備えている。   In FIG. 1, a hydraulic excavator is mounted on a lower traveling body 2 provided with left and right endless track tracks (crawlers) 1L, 1R (only 1L shown in FIG. 1), and is pivotably mounted on the upper portion of the lower traveling body 2. And an articulated work machine (front device) 5 attached to a revolving frame 4 constituting a basic lower structure of the upper revolving body 3 so as to be rotatable in a vertical direction (can be lifted). For example, a cab type cab 6 provided on the swivel frame 4 and an upper cover 7 that covers most of the swivel frame 4 other than the cab 6 are provided.

作業機5は、旋回フレーム4に上下方向に回動可能に結合されたロアブーム8と、このロアブーム8の先端部に左右方向に回動可能に結合されたアッパブーム9と、このアッパブーム9の先端部に左右方向に回動可能に接続されたアームシリンダブラケット10と、このアームシリンダブラケット10の先端部に上下方向に回動可能に結合されたアーム11と、このアーム11の先端部に上下方向に回動可能に結合されたバケット12と、ロアブーム8及びアームシリンダブラケット10を連結するステー13と、ロアブーム8を駆動するブーム用油圧シリンダ14と、アッパブーム9とともにロアブーム8に左右方向に回動可能に接続されアッパブーム9を駆動するオフセット用油圧シリンダ15と、アーム11を駆動するアーム用油圧シリンダ16と、バケット12を駆動するバケット用油圧シリンダ17とを備えている。   The work machine 5 includes a lower boom 8 that is coupled to the revolving frame 4 so as to be pivotable in the vertical direction, an upper boom 9 that is coupled to a distal end portion of the lower boom 8 so as to be pivotable in the left-right direction, and a distal end portion of the upper boom 9. The arm cylinder bracket 10 is connected to the front end of the arm cylinder bracket 10, the arm 11 is connected to the front end of the arm cylinder bracket 10 so as to be able to rotate up and down, and the front end of the arm 11 is up and down. The bucket 12 that is rotatably coupled, the stay 13 that connects the lower boom 8 and the arm cylinder bracket 10, the boom hydraulic cylinder 14 that drives the lower boom 8, and the upper boom 9 can be pivoted to the lower boom 8 in the left-right direction. An offset hydraulic cylinder 15 that is connected to drive the upper boom 9 and an arm hydraulic cylinder that drives the arm 11. And Sunda 16, and a bucket hydraulic cylinder 17 for driving the bucket 12.

このように構成された作業機5は、オフセット用油圧シリンダ15が伸張すると、ステー13によりアームシリンダブラケット10が常に油圧ショベルの前方を向いたままの状態でアッパブーム9が旋回するようになっている。つまり、アームシリンダブラケット10、アーム11、及びバケット12を前方に向けた状態でアッパブーム13を左右方向に旋回するようになっている。   In the work machine 5 configured as described above, when the offset hydraulic cylinder 15 is extended, the upper boom 9 is turned by the stay 13 with the arm cylinder bracket 10 always facing the front of the hydraulic excavator. . That is, the upper boom 13 is turned in the left-right direction with the arm cylinder bracket 10, the arm 11, and the bucket 12 facing forward.

そして、本実施形態の大きな特徴として、下部走行体2は、耕耘機18の農機用アタッチメント(言い換えれば、トラクター等の農業機械に三点支持で取付け可能なアタッチメント)を三点支持で取付可能な構造となっている。このような下部走行体2の構造の詳細について以下に説明する。   And as a big feature of this embodiment, the lower traveling body 2 can attach an attachment for an agricultural machine (in other words, an attachment that can be attached to an agricultural machine such as a tractor by a three-point support) with a three-point support. It has a structure. Details of the structure of the lower traveling body 2 will be described below.

図2は、上記下部走行体2を構成するトラックフレームの構造を表す側面図である。また、図3は、上記耕耘機18の取付構造を表す部分拡大斜視図である(なお、便宜上、作業機5が下部走行体2の後方側に配置されるように上部旋回体3が旋回した状態を示す)。   FIG. 2 is a side view showing the structure of the track frame constituting the lower traveling body 2. FIG. 3 is a partially enlarged perspective view showing the mounting structure of the tiller 18 (for convenience, the upper swing body 3 is swung so that the work machine 5 is disposed on the rear side of the lower traveling body 2). Status).

これら図2及び図3、前述の図1において、略H字形状のトラックフレーム19は、大別して、センターフレーム20と、このセンターフレーム20の左右両側に設けられ、前後方向に延びた左右のサイドフレーム21L,21R(但し図2中21Lのみ図示)とで構成されている。左右のサイドフレーム21L,21Rの後端には回転可能に支持された左右の駆動輪22L,22R(但し図1中22Lのみ図示)が設けられ、これら駆動輪22L,22Rをそれぞれ駆動する左右の走行用油圧モータ23L,23R(但し図1中23Lのみ図示)が設けられている。また、左右のサイドフレーム21L,21Rの前端には回転可能に支持され、履帯1L,1Rを介し駆動輪22L,22Rの駆動力でそれぞれ回転される左右の従動輪(アイドラ)24L,24R(但し図1中24Lのみ図示)が設けられている。   In FIGS. 2 and 3 and FIG. 1 described above, the substantially H-shaped track frame 19 is roughly divided into a center frame 20 and left and right sides provided on the left and right sides of the center frame 20 and extending in the front-rear direction. Frames 21L and 21R (however, only 21L is shown in FIG. 2). Left and right drive wheels 22L and 22R (only 22L shown in FIG. 1) are provided at the rear ends of the left and right side frames 21L and 21R, and the left and right drive wheels 22L and 22R respectively drive the drive wheels 22L and 22R. Traveling hydraulic motors 23L, 23R (however, only 23L is shown in FIG. 1) are provided. In addition, left and right driven wheels (idlers) 24L and 24R (supported by left and right side frames 21L and 21R) are rotatably supported on the front ends of the left and right side frames 21L and 21R and rotated by the driving force of the driving wheels 22L and 22R via the crawler belts 1L and 1R, respectively. 1 only 24L is shown).

センタフレーム20の中央部には、略円筒状の丸胴25が立設され、この丸胴25と旋回フレーム4との間には、旋回用油圧モータ(図示せず)を内蔵した旋回装置(図示せず)が設けられ、この旋回装置によって旋回フレーム4がセンタフレーム20に対し旋回されるようになっている。   A substantially cylindrical round cylinder 25 is erected at the center of the center frame 20, and a turning device (not shown) having a turning hydraulic motor (not shown) is built between the round cylinder 25 and the turning frame 4. (Not shown) is provided, and the turning frame 4 is turned with respect to the center frame 20 by this turning device.

センタフレーム20の丸胴25の中心部には、センタジョイント(図示せず)が設けられている。このセンタジョイントは、詳細は図示しないが、上部旋回体3側の油圧ポンプやコントロールバルブ、また下部走行体2側の油圧アクチュエータ(詳細には、上記走行用油圧モータ23L,23R、後述するリフト用油圧シリンダ33L,33R及びアタッチメント用油圧モータ36等)が油圧ホース等を介しそれぞれ接続されている。そして、上記運転室6内に設けられた操作手段(例えば操作レバーや操作ペダル等、図示せず)の操作に応じて、コントロールバルブが油圧ポンプから油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御し、油圧アクチュエータが駆動するようになっている。   A center joint (not shown) is provided at the center of the round cylinder 25 of the center frame 20. The center joint is not shown in detail, but the hydraulic pump and control valve on the upper revolving unit 3 side, and the hydraulic actuator on the lower traveling unit 2 side (for details, the above-described traveling hydraulic motors 23L and 23R, for lift described later) The hydraulic cylinders 33L and 33R and the attachment hydraulic motor 36 are connected to each other via a hydraulic hose or the like. The control valve controls the flow of pressure oil from the hydraulic pump to the hydraulic actuator according to the operation of operating means (for example, an operating lever, an operating pedal, etc., not shown) provided in the cab 6; A hydraulic actuator is driven.

センターフレーム20の前方側には、左右方向中央に配置された第1ブラケット26と、この第1ブラケット26を中心に対称配置された左右の第2ブラケット27L,27R(但し図2及び図3中27Lのみ図示)及び第3ブラケット28L,28Rとが設けられている。第1ブラケット26にはアッパリンク29が回動可能に結合され、第2ブラケット27L,27Rには左右のロアリンク30L,30Rが回動可能にそれぞれ結合されている。第3のブラケット28L,28Rには左右のリフトアーム31L,31Rが回動可能に結合され、これらリフトアーム31L,31Rの先端部には左右のリフトロッド32L,32R(但し図2及び図3中32Lのみ図示)が回動可能にそれぞれ接続され、これらリフトロッド32L,32Rの先端部はロアリンク28L,28Rに回動可能にそれぞれ連結されており、それらリフトアーム31L,31R及びリフトロッド32L,32Rによって左右のリフト機構がそれぞれ構成されている。   On the front side of the center frame 20, a first bracket 26 disposed at the center in the left-right direction, and left and right second brackets 27L and 27R disposed symmetrically around the first bracket 26 (however, in FIGS. 2 and 3) 27L only) and third brackets 28L and 28R are provided. An upper link 29 is rotatably connected to the first bracket 26, and left and right lower links 30L and 30R are rotatably connected to the second brackets 27L and 27R, respectively. The left and right lift arms 31L, 31R are rotatably coupled to the third brackets 28L, 28R, and the left and right lift rods 32L, 32R (however, in FIGS. 2 and 3) are connected to the tip ends of these lift arms 31L, 31R. 32L only is rotatably connected, and the tip ends of the lift rods 32L and 32R are rotatably connected to the lower links 28L and 28R, respectively. The lift arms 31L and 31R and the lift rods 32L and The left and right lift mechanisms are respectively constituted by 32R.

アッパリンク29及びロアリンク30L,30Rの先端部には、それぞれ取付穴29a,30La,30Ra(但し図2中30Raは図示せず)が形成されており、これら取付穴29a,30La,30Raにピン等(図示せず)を介し耕耘機18が取り付けられる。なお、アッパリンク26及びリフトロッド32L,32Rは、それぞれ長さ調整可能なターンバックルで構成されており、これによって耕耘機18の取付位置を調整可能としている。   Mounting holes 29a, 30La, and 30Ra (however, 30Ra in FIG. 2 is not shown) are formed at the tip portions of the upper link 29 and the lower links 30L and 30R, respectively, and pins are attached to these mounting holes 29a, 30La, and 30Ra. A cultivator 18 is attached via a device (not shown). Note that the upper link 26 and the lift rods 32L and 32R are each configured with a turnbuckle capable of adjusting the length, whereby the mounting position of the tiller 18 can be adjusted.

また、リフトアーム31L,31Rは、例えば左右方向に延びた連結軸(図示せず)を介し互いに連結されており、第2ブラケット27L,27Rとの間にそれぞれ設けた左右のリフト用油圧シリンダ33L,33Rの伸縮駆動によって回動するようになっている。その結果、ロアリンク30L,30R(及びそれに伴ってアッパリンク29)が回動し、耕耘機18の姿勢を変更するようになっている。   The lift arms 31L, 31R are connected to each other via, for example, a connecting shaft (not shown) extending in the left-right direction, and left and right lift hydraulic cylinders 33L provided between the second brackets 27L, 27R, respectively. , 33R is rotated by a telescopic drive. As a result, the lower links 30L, 30R (and the upper link 29) rotate to change the position of the tiller 18.

また、センターフレーム20の第1ブラケット26の下方側(図2中下側)には、耕耘機18のロータリ回転駆動機構34(図3参照)をドライブシャフト(ユニバーサルドライブシャフト)35を介し接続可能な出力軸(動力取出軸)36aを有するアタッチメント用油圧モータ36が設けられている。   Further, a rotary rotation drive mechanism 34 (see FIG. 3) of the tiller 18 can be connected to a lower side (lower side in FIG. 2) of the first bracket 26 of the center frame 20 via a drive shaft (universal drive shaft) 35. An attachment hydraulic motor 36 having a simple output shaft (power take-off shaft) 36a is provided.

以上のように構成された本実施形態においては、耕耘機18等の農機用アタッチメント(例えば後述する草刈機や除雪機等)を下部走行体2に取り付けることができ、農機用アタッチメントによる作業を行うことができる。このような本実施形態の動作及び作用効果を以下に説明する。   In the present embodiment configured as described above, an attachment for an agricultural machine such as a tillage machine 18 (for example, a mower or a snow remover described later) can be attached to the lower traveling body 2, and an operation using the attachment for an agricultural machine is performed. be able to. The operation and effect of this embodiment will be described below.

(1)耕耘機
前述の図1に示す耕耘機18は、耕耘爪(図示せず)を備えたロータリ37を回転駆動させて耕耘するものである。この耕耘機18をアッパリンク26及び左右のロアリンク28L,28Rを介し三点支持で取り付け、耕耘機18のロータリ回転駆動機構34をアタッチメント用油圧モータ36の出力軸36aに接続する。そして、例えば運転者が運転室6内の操作手段を操作して油圧ショベルを後進させつつアタッチメント用油圧モータ36を駆動させると、耕耘機18のロータリ37がロータリ回転駆動機構34を介し駆動し、下部走行体2の走行範囲にある圃場の領域を耕耘機18によって耕すことができる。また、例えば運転者が運転室6内の操作手段を操作して上部旋回体3を旋回させ作業機5を駆動することにより、旋回範囲にある圃場の領域を作業機5のバケットによって粗起こしすることができる。特に、圃場の形状によっては油圧ショベルを切り返して位置合わせしないと耕耘機18による作業を行えない領域が生じる場合があり、このような領域を作業機5によって作業することができるので、作業性が向上する。
(1) Cultivator The cultivator 18 shown in FIG. 1 is configured to cultivate the rotary 37 provided with a tilling claw (not shown) by rotating it. The cultivator 18 is attached to the three-point support via the upper link 26 and the left and right lower links 28L and 28R, and the rotary rotation driving mechanism 34 of the cultivator 18 is connected to the output shaft 36a of the attachment hydraulic motor 36. For example, when the driver operates the operating means in the cab 6 to drive the attachment hydraulic motor 36 while moving the hydraulic excavator backward, the rotary 37 of the cultivator 18 is driven via the rotary rotation drive mechanism 34. The field area in the traveling range of the lower traveling body 2 can be cultivated by the cultivator 18. Further, for example, when the driver operates the operating means in the cab 6 to turn the upper swing body 3 to drive the work implement 5, the field area in the turning range is roughened by the bucket of the work implement 5. be able to. In particular, depending on the shape of the field, there is a case where an area where the work by the cultivator 18 cannot be performed unless the excavator is turned back and aligned, and such an area can be worked by the work machine 5, so that workability is improved. improves.

(2)草刈機(モア)
図4に示す草刈機38は、刈り刃を備えたロータリ39を回転駆動させて草木を破砕するものである。この草刈機38をアッパリンク26及び左右のロアリンク28L,28Rを介し三点支持で取付け、草刈機38のロータリ回転駆動機構(図示せず)をアタッチメント用油圧モータ36の出力軸36aに接続する。そして、例えば運転者が運転室6内の操作手段を操作して油圧ショベルを前進させつつアタッチメント用油圧モータ36を駆動させると、草刈機38のロータリ39がロータリ回転駆動機構を介し駆動し、走行範囲にある草木を破砕することができる。ところで、草刈機38の切断対象である草木の高さにはいくらか制限がある。そこで、例えば運転者は運転室6内の操作手段を操作して旋回体3を旋回させ作業機5を駆動し、旋回範囲内にある草木をなぎ倒してから、草刈機38による切断作業を行うことができる。したがって、作業性が向上する。
(2) Mower (more)
A mower 38 shown in FIG. 4 is configured to crush vegetation by rotating a rotary 39 provided with a cutting blade. The mower 38 is attached to the three-point support via the upper link 26 and the left and right lower links 28L and 28R, and a rotary rotation driving mechanism (not shown) of the mower 38 is connected to the output shaft 36a of the attachment hydraulic motor 36. . Then, for example, when the driver operates the operation means in the cab 6 to drive the attachment hydraulic motor 36 while advancing the hydraulic excavator, the rotary 39 of the mower 38 is driven via the rotary rotation drive mechanism and travels. The vegetation in the area can be crushed. By the way, the height of the vegetation that is the cutting target of the mower 38 is somewhat limited. Therefore, for example, the driver operates the operating means in the cab 6 to turn the revolving structure 3 to drive the work machine 5 and cut down the vegetation within the turning range before performing the cutting work by the mower 38. Can do. Therefore, workability is improved.

(3)除雪機
図5に示す除雪機(スノーブロア)40は、オーガ(かきこみ刃)41を回転させて雪を破砕し、その破砕した雪をブロワ(図示せず)によってシュータ42から吹き飛ばすものである。この除雪機40をアッパリンク26及びロアリンク28L,28Rを介し三点支持で取り付け、除雪機18の回転駆動機構(詳細には、オーガ41及びブロアに回転動力を分配する回転駆動機構)をアタッチメント用油圧モータ36の出力軸36aに接続する。そして、例えば運転者が運転室6内の操作手段を操作して油圧ショベルを前進させつつアタッチメント用油圧モータ36を駆動させると、除雪機40のオーガ41及びブロアが回転駆動機構を介し駆動し、走行範囲にある積雪を除雪することができる。また、例えば運転者が運転室5内の操作手段を操作して上部旋回体3を旋回させ作業機5を駆動し、作業機5のバケットによって旋回範囲にある積雪を除雪機の近傍まで掻き寄せてから、除雪機による除雪作業を行うことができる。したがって、作業性が向上する。
(3) Snow remover A snow remover (snow blower) 40 shown in FIG. 5 is a device that rotates an auger (scraping blade) 41 to crush snow, and blows off the crushed snow from a shooter 42 by a blower (not shown). is there. The snow remover 40 is attached to the three points of support via the upper link 26 and the lower links 28L and 28R, and the rotation drive mechanism of the snow removal machine 18 (specifically, the rotation drive mechanism that distributes the rotational power to the auger 41 and the blower) is attached. This is connected to the output shaft 36 a of the hydraulic motor 36 for use. Then, for example, when the driver operates the operating means in the cab 6 to drive the attachment hydraulic motor 36 while moving the hydraulic excavator forward, the auger 41 and the blower of the snowplow 40 are driven via the rotation drive mechanism, Snow cover in the running range can be removed. Further, for example, the driver operates the operating means in the cab 5 to turn the upper swing body 3 to drive the work machine 5, and the snow in the turning range is scraped to the vicinity of the snow removal machine by the bucket of the work machine 5. After that, it is possible to perform snow removal work with a snow remover. Therefore, workability is improved.

以上のように本実施形態においては、下部走行体2にアッパリンク26及び、ロアリンク28L,28Rを介し三点支持で農機用アタッチメント(例えば耕耘機、草刈機、除雪機等)を取付けることができる。これにより、作業性が向上する多機能な油圧ショベルを実現することができる。   As described above, in the present embodiment, an attachment for an agricultural machine (for example, a field cultivator, a mower, a snowplow, etc.) can be attached to the lower traveling body 2 through the upper link 26 and the lower links 28L and 28R with three-point support. it can. Thereby, a multifunctional excavator with improved workability can be realized.

なお、農機用アタッチメントとしては、上記した耕耘機18、草刈機38、及び除雪機40に限られない。すなわち、例えば回転駆動機構を有しない農機用アタッチメントとして排土板等を取り付けてもよく、この場合も上記同様の効果を得ることができる。   In addition, as an attachment for agricultural machines, it is not restricted to the above-mentioned cultivator 18, the mower 38, and the snowplow 40. That is, for example, a soil removal board or the like may be attached as an attachment for an agricultural machine that does not have a rotation drive mechanism, and in this case, the same effect as described above can be obtained.

なお、上記第1の実施形態においては、トラックフレーム19の前方側にアッパリンク29及びロアリンク30L,30Rを回動可能に設けた場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えばトラックフレーム19の後方側にアッパリンク29及びロアリンク30L,30Rを回動可能に設けてもよいし、その場合にはトラックフレーム19の前方側に排土板を設けてもよい。このような場合も、上記同様の効果を得ることができる。   In the first embodiment, the case where the upper link 29 and the lower links 30L and 30R are rotatably provided on the front side of the track frame 19 has been described as an example, but the present invention is not limited to this. That is, for example, the upper link 29 and the lower links 30 </ b> L and 30 </ b> R may be rotatably provided on the rear side of the track frame 19, and in that case, a soil discharge plate may be provided on the front side of the track frame 19. In such a case, the same effect as described above can be obtained.

本発明の第2の実施形態を図6〜図11により説明する。本実施形態は、下部走行体に着脱可能な排土板を備えた油圧ショベルにおいて、排土板に代えて農機用アタッチメントを取付可能とした実施形態である。なお、上記第1の実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。   A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment is an embodiment in which an attachment for an agricultural machine can be attached in place of the soil removal plate in a hydraulic excavator provided with a soil removal plate that can be attached to and detached from the lower traveling body. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part equivalent to the said 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted suitably.

図6は、本発明の適用対象である下部走行体に着脱可能な排土板を備えた油圧ショベルの全体構造を表す側面図であり、図7は、排土板が取り付けられたトラックフレームの構造を表す側面図である。   FIG. 6 is a side view showing the entire structure of a hydraulic excavator provided with a soil removal plate that can be attached to and detached from the lower traveling body, to which the present invention is applied, and FIG. It is a side view showing a structure.

これら図6及び図7において、略H字形状のトラックフレーム19’は、上記一実施形態同様、大別して、センターフレーム20’と、このセンターフレーム20の左右両側に設けられ、前後方向に延びた左右のサイドフレーム21L,21R(但し図7中21Lのみ図示)とで構成されている。   6 and 7, the substantially H-shaped track frame 19 ′ is roughly divided into a center frame 20 ′ and left and right sides of the center frame 20, and extends in the front-rear direction, as in the above embodiment. It is composed of left and right side frames 21L and 21R (only 21L is shown in FIG. 7).

センターフレーム20’の前方側には、左右方向中央に配置された第1ブラケット43と、この第1ブラケット43を中心に対称配置された左右の第2ブラケット44L,44R(但し図7中44Lのみ図示)とが設けられている。第2ブラケット44L,44Rには、排土板45の支持アーム46L,46R(但し図6及び図7中46Lのみ図示)が回動可能にそれぞれ結合され、第1ブラケット26と排土板45との間には、排土板を駆動するための油圧シリンダ47が接続されている。   On the front side of the center frame 20 ′, a first bracket 43 disposed in the center in the left-right direction, and left and right second brackets 44L and 44R disposed symmetrically around the first bracket 43 (however, only 44L in FIG. 7). Are provided). Support arms 46L and 46R (only 46L shown in FIGS. 6 and 7) of the earth removing plate 45 are rotatably coupled to the second brackets 44L and 44R, respectively. Between these, a hydraulic cylinder 47 for driving the earth discharging plate is connected.

そして、本実施形態では、排土板45の支持アーム46L,46Rを取り外した状態で、トラックフレーム19’の第2ブラケット44L,44Rに三点支持取付装置48(後述の図8〜図11参照)を取り付け、この三点支持取付装置48に農機用アタッチメント(例えば、上記耕耘機18、草刈機38、及び除雪機40等)を三点支持で取り付けている。その詳細を以下に説明する。   In this embodiment, the three-point support attachment device 48 (see FIGS. 8 to 11 described later) is attached to the second brackets 44L and 44R of the track frame 19 ′ with the support arms 46L and 46R of the earth removing plate 45 removed. ) And an attachment for an agricultural machine (for example, the tiller 18, the mower 38, and the snowplow 40) are attached to the three-point support attachment device 48 with three-point support. Details thereof will be described below.

図8は、本実施形態による油圧ショベルの全体構造を表す側面図であり、農機用アタッチメントとして耕耘機18を取付けた状態を表す。また、図9は、三点支持取付装置48が取り付けられたトラックフレーム19’の構造を表す側面図である。図10は、三点支持取付装置48の詳細構造を表す側面図であり、図11は、図10中矢印XI方向から見た三点支持取付装置48の上面図である。   FIG. 8 is a side view showing the entire structure of the hydraulic excavator according to the present embodiment, and shows a state in which a cultivator 18 is attached as an attachment for an agricultural machine. FIG. 9 is a side view showing the structure of the track frame 19 'to which the three-point support attachment device 48 is attached. FIG. 10 is a side view showing the detailed structure of the three-point support mounting device 48, and FIG. 11 is a top view of the three-point support mounting device 48 viewed from the direction of arrow XI in FIG.

これら図8〜図11において、三点支持取付装置48は、排土板45の支持アーム46L,46Rを取り外した状態で、トラックフレーム19’の第2ブラケット46L,46Rに回動可能に取付可能な左右のフレームアーム49L,49Rと、これらフレームアーム49L,49Rと一体構成され、上記油圧シリンダ47の先端部に接続可能なフレーム本体50とを備えている。そして、油圧シリンダ47の伸縮駆動により三点支持取付装置48が回動するようになっている。なお、フレームアーム49L,49Rは、フレームアーム49L,49R間の寸法が後方側から前方側に向けて縮小するように、湾曲形成されている。   8 to 11, the three-point support mounting device 48 can be rotatably mounted on the second brackets 46L and 46R of the track frame 19 ′ with the support arms 46L and 46R of the earth removing plate 45 removed. Left and right frame arms 49L, 49R, and a frame body 50 that is integrated with the frame arms 49L, 49R and that can be connected to the tip of the hydraulic cylinder 47. The three-point support mounting device 48 is rotated by the expansion and contraction drive of the hydraulic cylinder 47. The frame arms 49L, 49R are curved so that the dimension between the frame arms 49L, 49R decreases from the rear side toward the front side.

フレーム本体50の前方側には、左右方向中央に配置されたアッパリンク51と、このアッパリンクを中心として対称配置された左右のロアリンク52L,52R及びリフトロッド53L,53Rとがそれぞれ回動可能に設けられている。アッパリンク51及びロアリンク52L,52Rの先端部には、それぞれ取付穴51a,52La,52Ra(但し図9〜11中52Raは図示せず)が形成されており、これら取付穴51a,52La,52Raにピン等(図示せず)を介し耕耘機18が取り付けられる。   On the front side of the frame body 50, an upper link 51 disposed at the center in the left-right direction, and left and right lower links 52L and 52R and lift rods 53L and 53R disposed symmetrically about the upper link are rotatable. Is provided. Mounting holes 51a, 52La, 52Ra (however, 52Ra in FIGS. 9 to 11 is not shown) are formed at the distal ends of the upper link 51 and the lower links 52L, 52R, respectively. These mounting holes 51a, 52La, 52Ra The cultivator 18 is attached via a pin or the like (not shown).

アッパリンク51は、長さ調整可能なターンバックルで構成されている。リフトロッド53L,53Rは、長さ調整可能なターンバックルで構成されており、それら先端部がロアリンク52L,52Rにそれぞれ連結されている。また、フレームアーム49L,49Rの両外側にはサイドフレーム54L,54Rがそれぞれ設けられ、これらサイドフレーム54L,54Rとロアリンク52L,52Rとの間には、長さ調整可能なテンションリンク55L,55Rがそれぞれ設けられている。なお、リフトロッド53L,53R及びテンションリンク55L,55Rは、ロアリンク52L,52Rをそれぞれ支持する左右のリフト機構を構成されている。そして、アッパリンク51、リフトロッド53L,53R、及びテンションリンク55L,55Rの長さを調整することにより、耕耘機18の取り付け位置を調整可能としている。   The upper link 51 includes a turnbuckle that can be adjusted in length. The lift rods 53L and 53R are configured by turnbuckles whose lengths can be adjusted, and their front ends are connected to the lower links 52L and 52R, respectively. Further, side frames 54L and 54R are provided on both outer sides of the frame arms 49L and 49R, respectively, and tension links 55L and 55R whose lengths can be adjusted between the side frames 54L and 54R and the lower links 52L and 52R. Are provided. The lift rods 53L and 53R and the tension links 55L and 55R constitute left and right lift mechanisms that support the lower links 52L and 52R, respectively. And the attachment position of the tiller 18 can be adjusted by adjusting the length of the upper link 51, the lift rods 53L and 53R, and the tension links 55L and 55R.

また、フレーム本体50には、アッパリンク51の下方側(図2中下側)に配置され、耕耘機18のロータリ回転駆動機構34(前述の図3参照)をドライブシャフト35を介し接続可能な出力軸(図示せず)を有するアタッチメント用油圧モータ56が設けられている。なお、アタッチメント用油圧モータ56及び油圧シリンダ47は、詳細を図示しないが、油圧ホース及びセンタジョイント等を介し上部旋回体3側のコントロールバルブ及びポンプに接続されており、運転室6内に設けられた操作手段の操作に応じてコントロールバルブが制御されて駆動するようになっている。   In addition, the frame main body 50 is disposed on the lower side (lower side in FIG. 2) of the upper link 51, and the rotary rotation driving mechanism 34 (see FIG. 3 described above) of the tiller 18 can be connected via the drive shaft 35. An attachment hydraulic motor 56 having an output shaft (not shown) is provided. Although not shown in detail, the attachment hydraulic motor 56 and the hydraulic cylinder 47 are connected to a control valve and a pump on the upper swing body 3 side through a hydraulic hose and a center joint, and are provided in the cab 6. The control valve is controlled and driven according to the operation of the operating means.

以上のように構成された本実施形態においては、下部走行体2から排土板を取り外し、これに代えて三点支持取付装置48を取り付け、この三点支持取付装置48に農機用アタッチメント(例えば、上記耕耘機18、草刈機38、及び除雪機40等)を取り付けることができる。したがって、上記第1の実施形態同様、作業性が向上する多機能な油圧ショベルを実現することができる。また、本実施形態においては、下部走行体2に着脱可能な排土板45を備えた油圧ショベルに適用することができるため、使い勝手がよく、コスト低減を図ることができる。   In the present embodiment configured as described above, the earth removing plate is removed from the lower traveling body 2, and a three-point support attachment device 48 is attached instead of this, and an attachment for an agricultural machine (for example, an attachment to the three-point support attachment device 48 (for example, The tiller 18, the mower 38, the snowplow 40, etc.) can be attached. Therefore, as in the first embodiment, it is possible to realize a multifunctional hydraulic excavator that improves workability. Moreover, in this embodiment, since it can apply to the hydraulic shovel provided with the earth removal board 45 which can be attached or detached to the lower traveling body 2, it is convenient and can aim at cost reduction.

なお、上記第2の実施形態においては、左右のリフトロッド53L,53Rは、長さ調整可能なターンバックルで構成する場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば左右のリフトロッド53L,53Rの一方若しくは両方を、油圧シリンダで構成してもよい。このような場合も、上記同様の効果を得ることができる。   In the second embodiment, the left and right lift rods 53L and 53R have been described by way of example of turnbuckles that can be adjusted in length. However, the present invention is not limited to this. That is, for example, one or both of the left and right lift rods 53L and 53R may be configured by a hydraulic cylinder. In such a case, the same effect as described above can be obtained.

また、上記第2の実施形態においては、排土板45を取り外した状態で、排土板45に接続されていた油圧シリンダ47と三点支持取付装置48とを接続する場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば油圧シリンダ47を三点支持取付装置48用の油圧シリンダに交換し、その油圧シリンダと三点支持取付装置48とを接続してもよい。この場合も、上記同様の効果を得ることができる。   Moreover, in the said 2nd Embodiment, it demonstrated taking the case of connecting the hydraulic cylinder 47 and the three-point support attachment apparatus 48 which were connected to the earth removal board 45 in the state which removed the earth removal board 45. However, it is not limited to this. That is, for example, the hydraulic cylinder 47 may be replaced with a hydraulic cylinder for the three-point support and attachment device 48, and the hydraulic cylinder and the three-point support and attachment device 48 may be connected. In this case, the same effect as described above can be obtained.

本発明の油圧ショベルの第1の実施形態の全体構造を表す側面図であり、農機用アタッチメントとして耕耘機を取付けた状態を表す。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a side view showing the whole structure of 1st Embodiment of the hydraulic excavator of this invention, and represents the state which attached the tillage machine as an attachment for agricultural machines. 本発明の油圧ショベルの第1の実施形態を構成するトラックフレームの詳細構造を表す側面図である。It is a side view showing the detailed structure of the track frame which comprises 1st Embodiment of the hydraulic excavator of this invention. 本発明の油圧ショベルの第1の実施形態における耕耘機の取付構造を表す部分拡大斜視図である。It is a partial expansion perspective view showing the attachment structure of the field cultivator in 1st Embodiment of the hydraulic excavator of this invention. 本発明の油圧ショベルの第1の実施形態の全体構造を表す側面図であり、農機用アタッチメントとして草刈機を取付状けた態を表す。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a side view showing the whole structure of 1st Embodiment of the hydraulic excavator of this invention, and represents the state which attached the mower as an attachment for agricultural machines. 本発明の油圧ショベルの第1の実施形態の全体構造を表す側面図であり、農機用アタッチメントとして除雪機を取付けた状態を表す。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a side view showing the whole structure of 1st Embodiment of the hydraulic excavator of this invention, and represents the state which attached the snow removal machine as an attachment for agricultural machines. 本発明の適用対象である油圧ショベルの全体構造を表す側面図であり、排土板を取付けた状態を表すIt is a side view showing the whole structure of the hydraulic excavator which is an application object of the present invention, and represents the state where the earth excavation board was attached. 本発明の適用対称である油圧ショベルを構成するトラックフレームの詳細構造を表す側面図であり、排土板を取付けた状態を表す。It is a side view showing the detailed structure of the track frame which comprises the hydraulic excavator which is the application symmetry of this invention, and represents the state which attached the earth removal board. 本発明の油圧ショベルの第2の実施形態の全体構造を表す側面図であり、農機用アタッチメントとして耕耘機を取り付けた状態を表す。It is a side view showing the whole structure of 2nd Embodiment of the hydraulic excavator of this invention, and represents the state which attached the cultivator as an attachment for agricultural machines. 本発明の油圧ショベルの第2の実施形態を構成するトラックフレームの詳細構造を表す側面図であり、農機用アタッチメント取付装置を取付けた状態を表す。It is a side view showing the detailed structure of the track frame which comprises 2nd Embodiment of the hydraulic excavator of this invention, and represents the state which attached the attachment attachment apparatus for agricultural machines. 本発明の油圧ショベルの第2の実施形態を構成する農機用アタッチメント取付装置の詳細構造を表す側面図である。It is a side view showing the detailed structure of the attachment mounting apparatus for agricultural machines which comprises 2nd Embodiment of the hydraulic excavator of this invention. 本発明の油圧ショベルの第2の実施形態を構成する農機用アタッチメント取付装置の詳細構造を表す側面図である。It is a side view showing the detailed structure of the attachment mounting apparatus for agricultural machines which comprises 2nd Embodiment of the hydraulic excavator of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1L,1R 無限軌道履帯
2 下部走行体
3 上部旋回体
5 作業機
18 耕耘機(農機用アタッチメント)
29 アッパリンク
30L,30R ロアリンク
31L,31R リフトアーム(リフト機構)
32L.32R リフトロッド(リフト機構)
33L,33R リフト用油圧シリンダ
34 ロータリ回転駆動機構
36 アタッチメント用油圧モータ
36a 出力軸
38 草刈機(農機用アタッチメント)
40 除雪機(農機用アタッチメント)
44L,44R 第2ブラケット
45 排土板
47 油圧シリンダ
48 三点支持取付装置
51 アッパリンク
52L,52R ロアリンク
56 アタッチメント用油圧モータ
56a 出力軸
1L, 1R Endless track crawler track 2 Lower traveling body 3 Upper turning body 5 Working machine 18 Tillage machine (Agricultural machine attachment)
29 Upper link 30L, 30R Lower link 31L, 31R Lift arm (lift mechanism)
32L. 32R Lift rod (lift mechanism)
33L, 33R Lift hydraulic cylinder 34 Rotary rotation drive mechanism 36 Attachment hydraulic motor 36a Output shaft 38 Mower (Agricultural machinery attachment)
40 Snowplow (Agricultural machine attachment)
44L, 44R Second bracket 45 Drain plate 47 Hydraulic cylinder 48 Three-point support mounting device 51 Upper link 52L, 52R Lower link 56 Attachment hydraulic motor 56a Output shaft

Claims (5)

無限軌道履帯を備えた下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に俯仰可能に設けた多関節型の作業機とを備えた油圧ショベルにおいて、
前記下部走行体に配置され、農機用アタッチメントを三点支持で取付けるための三点支持取付手段を備えたことを特徴とする油圧ショベル。
In a hydraulic excavator comprising a lower traveling body equipped with an endless track crawler, an upper revolving body provided on the lower traveling body so as to be capable of swiveling, and an articulated work machine provided on the upper revolving body so as to be able to be lifted and lowered. ,
A hydraulic excavator, which is disposed on the lower traveling body and includes three-point support attachment means for attaching the attachment for agricultural machinery with three-point support.
無限軌道履帯を備えた下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に俯仰可能に設けた多関節型の作業機とを備えた油圧ショベルにおいて、
前記下部走行体にそれぞれ回動可能に設けられ、農機用アタッチメントを三点支持で取付けるためのアッパリンク及び左右のロアリンクと、
前記左右のロアリンクをそれぞれ支持する左右のリフト機構と、
前記左右のロアリンクを回動させる油圧シリンダと、
前記下部走行体に設けられ、前記農機用アタッチメントの回転駆動機構に接続するための出力軸を有する油圧モータとを備えたことを特徴とする油圧ショベル。
In a hydraulic excavator comprising a lower traveling body equipped with an endless track crawler, an upper revolving body provided on the lower traveling body so as to be capable of swiveling, and an articulated work machine provided on the upper revolving body so as to be able to be lifted and lowered. ,
An upper link and left and right lower links for attaching the attachment for agricultural machinery with three-point support, respectively, provided rotatably on the lower traveling body,
Left and right lift mechanisms that respectively support the left and right lower links;
A hydraulic cylinder for rotating the left and right lower links;
A hydraulic excavator, comprising: a hydraulic motor provided on the lower traveling body and having an output shaft for connection to a rotation drive mechanism of the agricultural machine attachment.
無限軌道履帯を備えた下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、前記上部旋回体に俯仰可能に設けた多関節型の作業機と、前記下部走行体のブラケットに着脱可能な排土板とを備えた油圧ショベルにおいて、
前記排土板を取り外した状態で前記下部走行体のブラケットに取付けられ、農機用アタッチメントを三点支持で取付けるための三点支持取付装置とを備えたことを特徴とする油圧ショベル。
A lower traveling body provided with an endless track, an upper revolving body provided on the lower traveling body so as to be able to swivel, an articulated working machine provided on the upper revolving body so as to be able to be lifted, and In a hydraulic excavator equipped with an earth plate that can be attached to and detached from the bracket,
A hydraulic excavator, comprising: a three-point support attachment device that is attached to the bracket of the lower traveling body in a state in which the earth removal plate is removed, and for attaching the agricultural machine attachment with three-point support.
請求項3記載の油圧ショベルにおいて、前記三点支持取付装置は、前記排土板を取り外した状態で前記下部走行体のブラケットに回動可能に取付け可能な左右のフレームアームと、前記左右のフレームアームと一体構成されるとともに、前記下部走行体に回動可能に設けた油圧シリンダの先端部に接続可能なフレーム本体と、前記フレーム本体に設けられ前記農機用アタッチメントを三点支持で取付けるためのアッパリンク及び左右のロアリンクと、前記フレーム本体に設けられ、前記農機用アタッチメントの回転駆動機構に接続するための出力軸を有する油圧モータとを備えたことを特徴とする油圧ショベル。   4. The hydraulic excavator according to claim 3, wherein the three-point support and attachment device includes left and right frame arms that can be rotatably attached to a bracket of the lower traveling body in a state where the earthing plate is removed, and the left and right frames. A frame main body configured integrally with the arm and connectable to a tip of a hydraulic cylinder rotatably provided on the lower traveling body, and a three-point support for attaching the agricultural machine attachment provided on the frame main body A hydraulic excavator comprising an upper link and left and right lower links, and a hydraulic motor provided on the frame body and having an output shaft for connection to a rotation drive mechanism of the agricultural machine attachment. 無限軌道履帯を備えた下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、前記上部旋回体に俯仰可能に設けた多関節型の作業機と、前記下部走行体のブラケットに着脱可能な排土板とを備えた油圧ショベルに備えられる三点支持取付装置であって、
前記排土板を取り外した状態で前記下部走行体のブラケットに回動可能に取付可能な左右のフレームアームと、前記左右のフレームアームと一体構成されるとともに、前記下部走行体に回動可能に設けた油圧シリンダの先端部に接続可能なフレーム本体と、前記フレーム本体に設けられ農機用アタッチメントを三点支持で取付けるためのアッパリンク及び左右のロアリンクと、前記フレーム本体に設けられ、前記農機用アタッチメントの回転駆動機構に接続するための出力軸を有する油圧モータとを備えたことを特徴とする三点支持取付装置。
A lower traveling body provided with an endless track, an upper revolving body provided on the lower traveling body so as to be able to swivel, an articulated working machine provided on the upper revolving body so as to be able to be lifted, and A three-point support and attachment device provided in a hydraulic excavator provided with an earth plate detachable from a bracket,
The left and right frame arms that can be pivotally attached to the bracket of the lower traveling body with the earth removing plate removed, and the left and right frame arms are integrated with the lower traveling body and are rotatable relative to the lower traveling body. A frame main body connectable to a tip of a hydraulic cylinder provided; an upper link and left and right lower links provided on the frame main body for attaching an attachment for agricultural machinery with three-point support; and the agricultural machinery. And a hydraulic motor having an output shaft for connection to the rotational drive mechanism of the attachment.
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