JP2007272219A - Optical apparatus, image pickup apparatus and lens device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the occurrence of a malfunction caused by defective proper corresponding relationship between an absolute position of a lens and a rotational angle of an operating member, and to realize operation in an intuitive and natural way. <P>SOLUTION: The optical apparatus comprises: a first operating member adapted to move a lens; a second operating member to move the lens, the second operating member differing from the first operating member; a storage means to store reference position information of the first operating member; and a control means to control a position of the lens by an operation of the first operating member or the second operating member. The control means controls an amount of movement of the lens by an amount of the operation of the first operating member from a position indicted by the reference position information stored in the storage means, and cancels the reference position stored in the storage means (S406, S407) when the second operating member is operated after the operation of the first operating member (S403 to S405). <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、撮像レンズや該撮像レンズを装着可能な、ビデオカメラ、スチルカメラなど撮像装置を含む光学機器、撮像装置およびレンズ装置に関するものである。   The present invention relates to an imaging lens, an optical apparatus including an imaging device such as a video camera or a still camera, and an imaging device and a lens device to which the imaging lens can be attached.
ビデオカメラやスチルカメラなどの撮像装置には、光学系のズーム倍率を変化させるズーム操作や手動で被写体にピントを合わせるためのマニュアルフォーカス操作などを行うための操作部材が通常設けられている。光学系のズーム倍率及びフォーカス状態の変更は、光学系を構成するレンズ群のうち、それぞれバリエータレンズ群及びフォーカシングレンズ群を、光学系の光軸方向に移動させることにより行うことができる。なお、バリエータレンズ群をズームレンズとも記載し、フォーカシングレンズ群をフォーカスレンズとも記載する。   An imaging device such as a video camera or a still camera is usually provided with an operation member for performing a zoom operation for changing a zoom magnification of an optical system or a manual focus operation for manually focusing on a subject. The zoom magnification and the focus state of the optical system can be changed by moving the variator lens group and the focusing lens group, respectively, in the lens group constituting the optical system in the optical axis direction of the optical system. The variator lens group is also referred to as a zoom lens, and the focusing lens group is also referred to as a focus lens.
ズーム操作やマニュアルフォーカス操作により上記レンズ群を移動させる操作部材としては、レンズ鏡筒の周囲に具備された操作リングの回転を、機械的なカム機構によりレンズの直動動作に変換する機構を設けることで可能である。しかし近年は、モータを用いて電気的にレンズ駆動を制御する、パワーズーム/パワーフォーカス機構が用いられることが多い。この場合、操作部材としては、電子リング、操作量を計測可能なボリュームキー、もしくはスイッチ等が設けられ、これらの操作量が電気信号に変換される。そして、カメラ本体等に搭載されたマイクロコンピュータでこの信号を検出し、モータを制御することにより、ズーム駆動やマニュアルフォーカス駆動を実現している。このような構成とすれば、複雑なカム機構が不要となり、また操作部材を自由な位置に配置できることから、レンズやカメラの小型、低コストが可能になる。   As an operation member for moving the lens group by a zoom operation or a manual focus operation, a mechanism for converting the rotation of the operation ring provided around the lens barrel into a linear motion of the lens by a mechanical cam mechanism is provided. Is possible. However, in recent years, a power zoom / power focus mechanism that electrically controls lens driving using a motor is often used. In this case, an electronic ring, a volume key capable of measuring an operation amount, a switch, or the like is provided as an operation member, and these operation amounts are converted into electric signals. Then, this signal is detected by a microcomputer mounted on the camera body and the like, and the motor is controlled to realize zoom driving and manual focus driving. With such a configuration, a complicated cam mechanism is not required, and the operation member can be arranged at any position, so that the lens and the camera can be reduced in size and cost.
上記操作部材である電子リングでは該電子リングの回転により、ボリュームキーでは押し圧により、その操作量を検出可能である。したがって、一般に電子リングの方がより細かくユーザーの操作量を検出でき、操作性に優れている。一方、スイッチの場合はオンとオフしか検出できないため、操作性は他の操作部材に比べて劣る。ボリュームキーやスイッチは低価格かつ小型であるため、比較的低価格なカメラで多く用いられている。これに対し、電子リングはコストや大きさでは不利であるが、微妙な操作が容易であることや、従来の機械的なカム機構を具備したものと操作感が近い。よって、電子リングは上級ユーザーのニーズが高く、中級クラス以上のカメラではこの電子リングが用いられている。但し、カメラを手で保持している場合、カメラの保持とリング操作とで両手がふさがれてしまう。このため、電子リングを搭載したカメラにおいても、カメラを保持するグリップ付近に別途ボリュームキーやスイッチを設け、操作性は劣るが、片手でも操作可能なように構成されることが多い。   The operation amount of the electronic ring as the operation member can be detected by the rotation of the electronic ring and the volume key by the pressing pressure. Therefore, in general, the electronic ring can detect the operation amount of the user more finely and is excellent in operability. On the other hand, in the case of a switch, since only on and off can be detected, the operability is inferior to other operation members. Since volume keys and switches are low-priced and small, they are often used in relatively low-price cameras. On the other hand, although the electronic ring is disadvantageous in terms of cost and size, it is easy to perform delicate operations and has a feeling of operation similar to that provided with a conventional mechanical cam mechanism. Therefore, the electronic ring is highly demanded by advanced users, and this electronic ring is used in cameras of intermediate and higher classes. However, when the camera is held by hand, both hands are blocked by the holding of the camera and the ring operation. For this reason, even a camera equipped with an electronic ring is often configured so that it can be operated with one hand, although a separate volume key or switch is provided near the grip for holding the camera, and the operability is inferior.
以下、電子リングによるパワーズーム/パワーフォーカス制御の従来技術について説明する。尚、ズーム操作とマニュアルフォーカス操作はいずれもユーザーによる操作に応じてレンズ位置を制御する点で全く同等であるので、ここではズーム操作を代表例とする。   Hereinafter, a conventional technique of power zoom / power focus control using an electronic ring will be described. Note that the zoom operation and the manual focus operation are exactly the same in that the lens position is controlled according to the operation by the user, and therefore the zoom operation is a representative example here.
電子リングによるズーム操作を実現するものとして、電子リングの回転に伴って発生する電気信号を検出し、この検出信号に応じてズームレンズの速度を制御する技術が提案されている(特許文献1)。上記電子リングの回転に伴って発生する電気信号を出力するものとしては、該電子リングの回転位置の絶対角を出力する絶対値型と、相対的な回転角を出力する相対値型とがある。絶対値型としては、可変抵抗により電子リングの回転角度(単に角度とも記載する。)に比例した電圧を出力するタイプなどがある。相対値型としては、リングが所定角度だけ回転される毎にオン、オフのパルスを出力するタイプ、所定角度毎に周期的に変化する電圧を出力するタイプなどがある。前者は、例えばフォトインタラプタ、後者は、例えば磁気抵抗(MR)素子などにより実現される(詳細は省略)。   As a technique for realizing a zoom operation using an electronic ring, a technique has been proposed in which an electric signal generated with the rotation of the electronic ring is detected and the speed of the zoom lens is controlled in accordance with the detected signal (Patent Document 1). . There are an absolute value type that outputs an absolute angle of a rotation position of the electronic ring and a relative value type that outputs a relative rotation angle as an output of an electric signal generated with the rotation of the electronic ring. . As an absolute value type, there is a type that outputs a voltage proportional to a rotation angle (also simply referred to as an angle) of an electronic ring by a variable resistor. As a relative value type, there are a type that outputs an ON / OFF pulse each time the ring is rotated by a predetermined angle, and a type that outputs a voltage that periodically changes every predetermined angle. The former is realized by, for example, a photo interrupter, and the latter is realized by, for example, a magnetoresistive (MR) element (details are omitted).
絶対値型の電子リングは、絶対角が得られる点で相対値型より優れているが、コストが高い、角度の検出分解能を高くすることが難しいなどの欠点もある。一方、相対値型の電子リングは、絶対角を得ることはできないものの、比較的低コストで高い分解能を得られることから広く用いられている。   The absolute value type electronic ring is superior to the relative value type in that an absolute angle can be obtained, but has disadvantages such as high cost and difficulty in increasing the angle detection resolution. On the other hand, although a relative value type electron ring cannot obtain an absolute angle, it is widely used because a high resolution can be obtained at a relatively low cost.
従来においては、上記特許文献1のように、単位時間内の電子リング回転量をマイクロコンピュータで検出し、これをズームレンズの移動速度データに変換してズームモータを制御して、電子リングでのズーム操作を実現している。詳しくは、電子リングを速く回転させると速いズーム駆動が行われ、遅く回転させると遅いズーム駆動が行われるようになっている。   Conventionally, as described in Patent Document 1, the amount of rotation of the electronic ring within a unit time is detected by a microcomputer, converted into movement speed data of the zoom lens, and the zoom motor is controlled. Zoom operation is realized. Specifically, fast zoom driving is performed when the electronic ring is rotated fast, and slow zoom driving is performed when the electronic ring is rotated slowly.
以上のようなパワーズーム制御により電子リングでのズーム操作を可能にした構成にすると、複雑なカム機構を用いることなく、低コストで、コンパクトな撮影レンズや撮像装置を実現可能となる。
特開平9−243899号公報
When the power zoom control as described above enables the zoom operation with the electronic ring, a compact photographing lens and imaging device can be realized at low cost without using a complicated cam mechanism.
JP-A-9-243899
しかしながら、上記のような従来構成においては、以下のような問題を有している。   However, the conventional configuration as described above has the following problems.
まず第1に、電子リング操作によりユーザーが制御することになるのはズーム速度であるため、リングの回転角度と、ズーム位置すなわち光学倍率が一致しない。このため、同じ角度だけ電子リングを回転させても、速く回した場合は光学倍率が例えば5倍になり、遅く回した場合は例えば2倍になる。機械的なカム機構のレンズでは回転角度と光学倍率が1対1に対応するため、直感的な操作が可能であるが、上記の従来構成では直感的な操作ができず、操作性が劣るという問題がある。   First, since the zoom speed is controlled by the user by the electronic ring operation, the rotation angle of the ring does not match the zoom position, that is, the optical magnification. For this reason, even if the electronic ring is rotated by the same angle, the optical magnification is, for example, 5 times when the electronic ring is rotated quickly, and is doubled, for example, when the electronic ring is rotated slowly. A lens with a mechanical cam mechanism has a one-to-one correspondence between the rotation angle and the optical magnification, so intuitive operation is possible. However, the conventional configuration described above does not allow intuitive operation and the operability is poor. There's a problem.
第2に、ズームモータに速度制限がある場合、電子リングをいくら速く回しても制限速度以上の速度では駆動できない。例えばズームモータとしてステッピングモータを使用している場合、所定速度以上ではモータが回転できなくなる脱調現象が発生するため、回転速度に上限を設ける必要がある。この場合、広角側(ワイド端)から望遠側(テレ端)までを最大速度で駆動しても例えば2秒かかるレンズでは、少なくとも2秒間は電子リングを回しつづけないとワイド端からテレ端までレンズが移動しない。このため、電子リング操作量が多くなってしまう。カメラ撮影においては一気に倍率を変化させたい場合も多く、機械的なカム機構のレンズでは、所定角度だけリングを回転させればワイド端からテレ端までレンズを移動できる。これに対し上記の従来構成では、電子リング操作量が多くなり、操作性が劣るという問題がある。   Second, when the zoom motor has a speed limit, it cannot be driven at a speed higher than the limit speed no matter how fast the electronic ring is rotated. For example, when a stepping motor is used as the zoom motor, a step-out phenomenon occurs in which the motor cannot rotate at a predetermined speed or higher, and therefore it is necessary to provide an upper limit for the rotational speed. In this case, even if driving from the wide-angle side (wide end) to the telephoto side (tele end) at the maximum speed, for example, a lens that takes 2 seconds, the lens from the wide end to the tele end must be turned for at least 2 seconds. Does not move. For this reason, an electronic ring operation amount will increase. In camera shooting, it is often desirable to change the magnification at a stroke. With a lens having a mechanical cam mechanism, the lens can be moved from the wide end to the tele end by rotating the ring by a predetermined angle. On the other hand, the above-described conventional configuration has a problem that the amount of operation of the electronic ring increases and the operability is inferior.
以上の2点の問題は、電子リングの操作量に対してズームレンズの移動速度を制御する構成であることに起因している。そこで、これに代えて、電子リングの操作量に対してズームレンズの絶対位置を制御するように構成、すなわち、電子リングの絶対角とズームレンズの絶対位置を1対1に対応させるようにズーム位置を制御する構成にしたとする。そうすると、機械的なカム機構の撮影レンズに近い操作感が実現できると考えられる。   The above two problems are caused by the configuration in which the moving speed of the zoom lens is controlled with respect to the operation amount of the electronic ring. Therefore, instead of this, the absolute position of the zoom lens is controlled with respect to the operation amount of the electronic ring, that is, the zoom is performed so that the absolute angle of the electronic ring and the absolute position of the zoom lens are in one-to-one correspondence. Assume that the position is controlled. Then, it is considered that an operational feeling close to that of a photographing lens having a mechanical cam mechanism can be realized.
しかしながら、電子リングとして相対値型の電子リングを用いた場合は、相対的な回転角の情報しか得られないために、電子リングの絶対角とズームレンズの絶対位置を1対1に対応させる制御は困難である。一方、絶対値型の電子リングを用いた場合は、電子リングの絶対角の情報が得られることから、上記制御を実現することは容易となる。しかしこの場合でも、絶対値型電子リングのコストや分解能の問題に加えて、以下のような問題がある。   However, when a relative value type electronic ring is used as the electronic ring, only information on the relative rotation angle can be obtained. Therefore, the absolute angle of the electronic ring and the absolute position of the zoom lens are in a one-to-one correspondence. It is difficult. On the other hand, when an absolute value type electronic ring is used, information on the absolute angle of the electronic ring can be obtained, so that the above control can be easily realized. However, even in this case, there are the following problems in addition to the cost and resolution of the absolute value type electron ring.
この種の電子リングを搭載したカメラにおいても、上記したように該電子リングに加えて、グリップ付近にもボリュームキー等を設けてどちらでもズーム操作可能とすることが多い。また、リモートコントローラ(リモコン)などによりカメラ本体の操作部材以外の手段でズーム制御を可能にすることも多い。このような手段を併用する場合、これらによってズームレンズの位置を移動させると、電子リングの角度が変わらないままズームレンズの位置のみ変化する。そのため、リングの絶対角とズームレンズの絶対位置との1対1の対応がずれてしまうという問題がある。   Even in a camera equipped with this type of electronic ring, as described above, in addition to the electronic ring, a volume key or the like is also provided near the grip so that either of the zoom operations can be performed. In many cases, zoom control can be performed by means other than the operation member of the camera body using a remote controller (remote controller) or the like. When using such means together, if the position of the zoom lens is moved by these means, only the position of the zoom lens changes without changing the angle of the electronic ring. Therefore, there is a problem that the one-to-one correspondence between the absolute angle of the ring and the absolute position of the zoom lens is shifted.
上記1対1の対応がずれてしまうという問題を防ぐ従来手法として、電子リングを駆動する駆動手段を設け、電子リング以外の手段でズーム位置が変更された際に該電子リングも自動的に回転させる。そして、両者の位置関係を保持させるというものがある。しかしこのためには電子リングの機構が極めて複雑になり、コストアップや、機構の複雑化に伴う信頼性の低下などの問題が発生する。また別の従来手法として、電子リング操作の有効/無効を切り換えるスイッチを設け、電子リングとそれ以外の手段が排他的に使用されるように制御する。そして、電子リングが有効にされた際には、該電子リングの絶対角に対応した位置に自動的にズームレンズを移動させることで、両者の位置関係を保持させるというものがある。しかしこの場合は、上記スイッチの切り換え操作が煩わしい上、電子リングを有効にすると勝手にズーム位置が変更されてしまい、不自然であるという問題がある。   As a conventional method for preventing the problem of the one-to-one correspondence shift, a driving means for driving the electronic ring is provided, and the electronic ring is automatically rotated when the zoom position is changed by means other than the electronic ring. Let And there exists a thing of hold | maintaining the positional relationship of both. However, for this purpose, the mechanism of the electronic ring becomes extremely complicated, and problems such as an increase in cost and a decrease in reliability due to the complexity of the mechanism occur. As another conventional method, a switch for switching the electronic ring operation between valid / invalid is provided, and control is performed so that the electronic ring and other means are exclusively used. When the electronic ring is activated, the zoom lens is automatically moved to a position corresponding to the absolute angle of the electronic ring to maintain the positional relationship between the two. However, in this case, there is a problem that the switching operation of the switch is troublesome, and if the electronic ring is made effective, the zoom position is arbitrarily changed, which is unnatural.
以上のように従来においては、絶対値型の電子リングを用い、該電子リングの絶対角とズームレンズの絶対位置を1対1に対応させる制御を行っても、必ずしもズーム操作性の向上にはつながらないという問題を有していた。   As described above, conventionally, an absolute value type electronic ring is used, and even if control is performed so that the absolute angle of the electronic ring and the absolute position of the zoom lens are in a one-to-one correspondence, it is not always possible to improve the zoom operability. It had the problem of not being connected.
(発明の目的)
本発明の目的は、レンズの絶対位置と操作部材の操作量との対応関係がずれることによる誤動作を防止し、直感的かつ自然な操作性を実現することのできる光学機器、撮像装置およびレンズ装置を提供しようとするものである。
(Object of invention)
An object of the present invention is to provide an optical apparatus, an imaging apparatus, and a lens apparatus that can prevent an erroneous operation due to a shift in the correspondence between the absolute position of the lens and the operation amount of the operation member, and realize intuitive and natural operability. Is to provide.
上記目的を達成するために、本発明は、レンズを移動させるための第1の操作部材と、前記レンズを移動させるための、前記第1の操作部材と異なる第2の操作部材と、前記第1の操作部材の基準位置情報を記憶する記憶手段と、前記第1の操作部材または前記第2の操作部材の操作に基づいて、前記レンズの位置を制御する制御手段とを有し、前記制御手段が、前記記憶手段に記憶された基準位置情報の示す位置からの前記第1の操作部材の操作量に基づいて前記レンズの移動量を制御し、前記第1の操作部材の操作後に前記第2の操作部材の操作が行われた場合には、前記記憶手段に記憶されている前記基準位置をキャンセルする光学機器とするものである。   In order to achieve the above object, the present invention provides a first operating member for moving a lens, a second operating member different from the first operating member for moving the lens, Storage means for storing reference position information of one operation member, and control means for controlling the position of the lens based on the operation of the first operation member or the second operation member. Means controls the amount of movement of the lens based on the amount of operation of the first operating member from the position indicated by the reference position information stored in the storage means, and after the operation of the first operating member, When the second operation member is operated, the optical device cancels the reference position stored in the storage unit.
同じく上記目的を達成するために、本発明は、レンズを移動させるための第1の操作部材と、前記レンズを移動させるための、前記第1の操作部材と異なる第2の操作部材と、前記第1の操作部材または前記第2の操作部材の操作に基づいて、前記レンズの位置を制御する制御手段とを有し、前記制御手段が、前記第1の操作部材の第1の位置からの操作量に応じて前記レンズの位置を制御するとともに、前記第2の操作部材の操作が為された後に再び前記第1の操作部材の操作が為された場合、前記第1の位置の情報から更新された第2の位置からの操作量に応じて前記レンズの位置を制御する光学機器とするものである。   Similarly, in order to achieve the above object, the present invention provides a first operating member for moving a lens, a second operating member different from the first operating member for moving the lens, Control means for controlling the position of the lens based on the operation of the first operation member or the second operation member, and the control means is configured to control the position of the first operation member from the first position. When the position of the lens is controlled in accordance with the amount of operation, and the operation of the first operation member is performed again after the operation of the second operation member, the information on the first position is used. The optical apparatus controls the position of the lens in accordance with the updated operation amount from the second position.
同じく上記目的を達成するために、本発明は、レンズを移動させるための操作部材と、前記操作部材の基準位置情報を記憶する記憶手段と、前記操作部材の操作に基づいて、前記レンズの位置を制御する制御手段とを有し、前記制御手段が、前記記憶手段に記憶された基準位置情報の示す位置からの前記操作部材の操作量に基づいて前記レンズの移動量を制御し、前記操作部材の操作量に対応する前記レンズの目標位置が前記レンズの可動範囲を超える場合には、前記記憶手段に記憶されている前記基準位置をキャンセルする光学機器とするものである。   Similarly, in order to achieve the above object, the present invention provides an operation member for moving a lens, storage means for storing reference position information of the operation member, and the position of the lens based on the operation of the operation member. Control means for controlling the amount of movement of the lens based on the operation amount of the operation member from the position indicated by the reference position information stored in the storage means, and the operation means When the target position of the lens corresponding to the operation amount of the member exceeds the movable range of the lens, the optical apparatus cancels the reference position stored in the storage unit.
同じく上記目的を達成するために、本発明は、レンズを移動させるための操作部材と、前記操作部材の操作に基づいて、前記レンズの位置を制御する制御手段とを有し、前記制御手段が、前記第1の操作部材の第1の位置からの操作量に応じて前記レンズの位置を制御するとともに、前記操作部材の操作量に対応する前記レンズの目標位置が前記レンズの可動範囲を超える場合には、前記第1の位置の情報から更新された第2の位置からの操作量に応じて前記レンズの位置を制御する光学機器とするものである。   Similarly, in order to achieve the above object, the present invention includes an operation member for moving the lens, and a control unit for controlling the position of the lens based on the operation of the operation member, the control unit comprising: The position of the lens is controlled in accordance with the operation amount from the first position of the first operation member, and the target position of the lens corresponding to the operation amount of the operation member exceeds the movable range of the lens. In this case, the optical apparatus controls the position of the lens in accordance with the operation amount from the second position updated from the information on the first position.
同じく上記目的を達成するために、本発明は、レンズを駆動する駆動手段、前記レンズを移動させるための第1の操作部材、および、前記第1の操作部材の操作量を検出する検出手段を備えた撮影レンズが装着可能な撮像装置であって、前記検出手段からの操作量信号を受信する受信手段と、前記レンズを移動するための第2の操作部材と、前記第1の操作部材または前記第2の操作部材の操作に基づいて、前記レンズの位置を制御する制御手段とを有し、前記制御手段が、前記第1の操作部材の第1の位置からの操作量に応じて前記レンズの位置を制御するとともに、前記第2の操作部材の操作が為された後に再び前記第1の操作部材の操作が為された場合、前記第1の位置の情報から更新された第2の位置からの操作量に応じて前記レンズの位置を制御する撮像装置とするものである。   Similarly, in order to achieve the above object, the present invention provides a driving means for driving a lens, a first operating member for moving the lens, and a detecting means for detecting an operation amount of the first operating member. An imaging apparatus to which the photographic lens provided can be mounted, the receiving means for receiving an operation amount signal from the detection means, a second operating member for moving the lens, and the first operating member or Control means for controlling the position of the lens based on the operation of the second operation member, and the control means is configured to control the position of the first operation member from the first position according to the operation amount. When the position of the lens is controlled and the operation of the first operation member is performed again after the operation of the second operation member is performed, the second updated from the information on the first position is performed. Depending on the amount of operation from the position. It is an image pickup apparatus for controlling the position.
同じく上記目的を達成するために、本発明は、レンズを駆動する駆動手段、前記レンズを移動させるための操作部材、および、前記操作部材の操作量を検出する検出手段を備えた撮影レンズが装着可能な撮像装置であって、前記操作部材の操作に基づいて、前記レンズの位置を制御する制御手段を有し、前記制御手段が、前記第1の操作部材の第1の位置からの操作量に応じて前記レンズの位置を制御するとともに、前記操作部材の操作量に対応する前記レンズの目標位置が前記レンズの可動範囲を超える場合には、前記第1の位置の情報から更新された第2の位置からの操作量に応じて前記レンズの位置を制御する撮像装置とするものである。   Similarly, in order to achieve the above object, the present invention is equipped with a photographing lens including a driving means for driving a lens, an operation member for moving the lens, and a detection means for detecting an operation amount of the operation member. An image pickup apparatus capable of controlling the position of the lens based on an operation of the operation member, wherein the control means is an operation amount of the first operation member from a first position. The lens position is controlled according to the first position, and when the target position of the lens corresponding to the operation amount of the operation member exceeds the movable range of the lens, the first position updated from the information on the first position is updated. The imaging apparatus controls the position of the lens in accordance with the operation amount from position 2.
同じく上記目的を達成するために、本発明は、レンズを移動するための第2の操作部材、および、前記第2の操作部材の操作に基づいて前記レンズの位置を制御する制御手段を備えた撮像装置と装着可能なレンズ装置であって、レンズと、前記レンズを駆動する駆動手段と、前記レンズを移動させるために第1の操作部材とを有し、前記レンズが、前記第1の操作部材の第1の位置からの操作量に応じて位置を制御されるとともに、前記第2の操作部材の操作が為された後に再び前記第1の操作部材の操作が為された場合、前記第1の位置の情報から更新された第2の位置からの操作量に応じて位置を制御されるレンズ装置とするものである。   Similarly, in order to achieve the above object, the present invention includes a second operation member for moving the lens, and a control unit for controlling the position of the lens based on the operation of the second operation member. A lens apparatus that can be attached to an imaging apparatus, comprising: a lens; drive means for driving the lens; and a first operating member for moving the lens, wherein the lens is configured to perform the first operation. When the position is controlled in accordance with the operation amount from the first position of the member, and the operation of the first operation member is performed again after the operation of the second operation member is performed, In this lens apparatus, the position is controlled in accordance with the operation amount from the second position updated from the information on the position of the first position.
同じく上記目的を達成するために、本発明は、操作部材の操作に基づいてレンズの位置を制御する制御手段を備えた撮影装置と装着可能なレンズ装置であって、レンズと、前記レンズを駆動する駆動手段と、前記レンズを移動させるための操作部材とを有し、前記レンズが、前記操作部材の第1の位置からの操作量に応じて位置を制御されるとともに、前記操作部材の操作量に対応する前記レンズの目標位置が前記レンズの可動範囲を超える場合には、前記第1の位置の情報から更新された第2の位置からの操作量に応じて位置を制御されるレンズ装置とするものである。   Similarly, in order to achieve the above object, the present invention provides a photographing apparatus equipped with a control means for controlling the position of a lens based on an operation of an operation member, and a lens apparatus that can be attached, the lens and driving the lens Drive means and an operation member for moving the lens, and the position of the lens is controlled according to the operation amount of the operation member from the first position, and the operation member is operated. When the target position of the lens corresponding to the amount exceeds the movable range of the lens, the lens device whose position is controlled according to the operation amount from the second position updated from the information on the first position It is what.
本発明によれば、レンズの絶対位置と操作部材の操作量との対応関係がずれることによる誤動作を防止し、直感的かつ自然な操作性を実現することのできる光学機器、撮像装置またはレンズ装置を提供できるものである。   According to the present invention, an optical apparatus, an imaging apparatus, or a lens apparatus capable of preventing an erroneous operation due to a shift in the correspondence between the absolute position of the lens and the operation amount of the operation member and realizing intuitive and natural operability. Can be provided.
本発明を実施するための最良の形態は、以下の実施例1ないし3に記載した通りである。   The best mode for carrying out the present invention is as described in Examples 1 to 3 below.
図1は本発明の実施例1に係わる撮像装置の構成を示す図である。101は第1固定レンズ群、102は変倍を行うバリエータレンズ群であるところのズームレンズである。103は絞り、104は第2固定レンズ群である。105は焦点調節機能と変倍による焦点面の移動を補正するいわゆるコンペ機能を兼ね備えたレンズ群(フォーカスレンズとも記載する)である。ズームレンズ102、フォーカスレンズ105の駆動は、ズーム駆動部110、フォーカス駆動部111により行われ、それぞれ光軸方向(図1の左右方向)に移動可能になっている。これら駆動部として、ステッピングモータや直動式のボイスコイルモータなどを用いることができる。ズームレンズ102とフォーカスレンズ105の光軸方向の各位置は、ズーム位置検出部112とフォーカス位置検出部113により検出される。上記駆動部がステッピングモータの場合は、位置検出部としては、基準リセット位置からの入力パルスカウントであっても良い。このときには基準位置検出のための位置検出センサとして、例えばフォトインタラプタを用い、移動レンズ枠に一体的に設けられた遮光壁により遮光される境界位置を基準位置として検出する。この他、位置検出センサとして、移動レンズ枠に一体的に設けられたマグネットスケールの磁界変化を磁気抵抗(MR)素子などで検出する方式を用いることもできる。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention. A zoom lens 101 is a first fixed lens group, and 102 is a variator lens group that performs zooming. Reference numeral 103 denotes an aperture, and reference numeral 104 denotes a second fixed lens group. Reference numeral 105 denotes a lens group (also referred to as a focus lens) having both a focus adjustment function and a so-called competition function for correcting movement of the focal plane due to zooming. The zoom lens 102 and the focus lens 105 are driven by the zoom drive unit 110 and the focus drive unit 111, and can be moved in the optical axis direction (left and right direction in FIG. 1). As these driving units, a stepping motor, a direct acting voice coil motor, or the like can be used. The respective positions of the zoom lens 102 and the focus lens 105 in the optical axis direction are detected by the zoom position detection unit 112 and the focus position detection unit 113. When the drive unit is a stepping motor, the position detection unit may be an input pulse count from the reference reset position. At this time, for example, a photo interrupter is used as a position detection sensor for detecting the reference position, and a boundary position shielded by a light shielding wall integrally provided on the moving lens frame is detected as a reference position. In addition, as the position detection sensor, a method of detecting a magnetic field change of a magnet scale provided integrally with the moving lens frame by a magnetoresistive (MR) element or the like can be used.
被写体からの入射光は、レンズ群101〜105を通って撮像素子106上に結像する。撮像素子106はCCDやCMOSなどの光電変換素子であり、被写体像を電気信号に変換する。この電気信号はCDS/AGC回路107により読み出され、増幅されて、カメラ信号処理回路108に入力される。カメラ信号処理回路108は所定の映像信号処理を行い、入力された信号を記録装置109、モニター装置115に対応した信号に変換する。記録装置109は被写体像を記録媒体(磁気テープ、光学ディスク、半導体メモリなど)に記録するものである。モニター装置115は電子ビューファインダや液晶パネルなどに被写体像を表示するものである。   Incident light from the subject forms an image on the image sensor 106 through the lens groups 101 to 105. The image sensor 106 is a photoelectric conversion element such as a CCD or a CMOS, and converts a subject image into an electrical signal. This electric signal is read out by the CDS / AGC circuit 107, amplified, and input to the camera signal processing circuit 108. The camera signal processing circuit 108 performs predetermined video signal processing, and converts the input signal into a signal corresponding to the recording device 109 and the monitor device 115. The recording device 109 records a subject image on a recording medium (magnetic tape, optical disk, semiconductor memory, etc.). The monitor device 115 displays a subject image on an electronic viewfinder, a liquid crystal panel, or the like.
カメラマイコン114は撮像装置全体の制御を司るマイコン(マイクロコンピュータ)であり、カメラ信号処理回路108や記録装置109の制御を行う。また、ズーム位置検出部112、フォーカス位置検出部113によるレンズ位置の検出信号はカメラマイコン114に入力され、後述するレンズ駆動制御の処理に用いられる。レンズ駆動制御の処理結果に応じてカメラマイコン114は、ズーム駆動部110、フォーカス駆動部111を制御し、レンズの位置制御を行う。   The camera microcomputer 114 is a microcomputer (microcomputer) that controls the entire image pickup apparatus, and controls the camera signal processing circuit 108 and the recording device 109. In addition, lens position detection signals from the zoom position detection unit 112 and the focus position detection unit 113 are input to the camera microcomputer 114 and used for lens drive control processing described later. The camera microcomputer 114 controls the zoom drive unit 110 and the focus drive unit 111 according to the processing result of the lens drive control, and performs lens position control.
リング部材(以下、リングと記載する。)117はズーム操作やマニュアルフォーカス操作を行うための操作部材としての電子リングである。リング117は、通常、回転中心が光学系の光学中心と略一致するように設けられる。リングについては従来技術において説明したので、ここでの説明は省略するが、本実施例1においては、リングとして、絶対値型のリングを用いる。このリング117の操作量としての角度(回転変化量)はリング角度検出部118により検出され、その検出結果はカメラマイコン114に入力される。以下では、リング操作に伴ってズームレンズ102を制御する場合について説明するが、リング操作によりフォーカスレンズ105を制御する場合についても同様の制御を行うことができる。尚、リングとして、ズームリングとフォーカスリングをそれぞれ別に設けていても良いし、一つのリングをスイッチによりズーム用とフォーカス用に切り換える構成としても良い。なお、ここではリング117の操作量として回転変化量を検出することにした。この点、操作部材としてスライド部材を採用して操作量としてスライド量を検出するようにしてもよい。   A ring member (hereinafter referred to as a ring) 117 is an electronic ring as an operation member for performing a zoom operation or a manual focus operation. The ring 117 is usually provided so that the center of rotation substantially coincides with the optical center of the optical system. Since the ring has been described in the prior art, description thereof is omitted here, but in the first embodiment, an absolute value type ring is used as the ring. The angle (rotational change amount) as the operation amount of the ring 117 is detected by the ring angle detection unit 118, and the detection result is input to the camera microcomputer 114. Hereinafter, a case where the zoom lens 102 is controlled in accordance with the ring operation will be described. However, the same control can be performed when the focus lens 105 is controlled by the ring operation. As the ring, a zoom ring and a focus ring may be provided separately, or one ring may be switched for zooming and focusing by a switch. Here, the rotation change amount is detected as the operation amount of the ring 117. In this respect, a slide member may be employed as the operation member, and the slide amount may be detected as the operation amount.
ズームキー116としては、従来技術で説明したようなボリュームキー、スイッチ等が用いられ、その出力はカメラマイコン114に入力される。ボリュームキーの場合は、キーの押し圧に応じた速度でズームレンズ102が駆動されるようにカメラマイコン114により制御される。また、スイッチの場合は、オンされると所定速度でズームレンズ102が駆動されるようにカメラマイコン114に制御される。   As the zoom key 116, a volume key, a switch or the like as described in the prior art is used, and its output is input to the camera microcomputer 114. In the case of a volume key, it is controlled by the camera microcomputer 114 so that the zoom lens 102 is driven at a speed corresponding to the pressing pressure of the key. In the case of a switch, the camera microcomputer 114 controls the zoom lens 102 to be driven at a predetermined speed when turned on.
ここで、リングによるズーム操作が有効なモードとしては、撮像装置が撮影可能となるモード、もしくは、リングの有効・無効の切換手段(不図示)を備えた場合において、該リングを有効とするモードがある。さらには、一つのリングをズームとフォーカスに切り換える切換手段(不図示)を備えた場合において、ズームに切り換えられたモードなどがある。また、本発明をマニュアルフォーカス操作に適用する場合においては、オートフォーカスモードとマニュアルフォーカスモードを切り換える切換手段(不図示)によってマニュアルフォーカスモードに切り換えられた場合もこれに相当する。   Here, as a mode in which the zoom operation by the ring is effective, a mode in which the imaging apparatus is capable of photographing, or a mode in which the ring is enabled when the ring is provided with a ring valid / invalid switching means (not shown). There is. Furthermore, there is a mode in which switching is made to zoom when a switching means (not shown) for switching one ring to zoom and focus is provided. Further, when the present invention is applied to manual focus operation, it corresponds to the case where the manual focus mode is switched by switching means (not shown) for switching between the auto focus mode and the manual focus mode.
本実施例1において、撮像装置に電源が投入されたとき、または、撮像装置が撮影可能モードに切り換えられた場合には、通常はズームレンズ102の位置のリセット処理が実行される。これはレンズを一旦所定の基準位置に移動させ、レンズの位置情報を初期化する処理であり、基準位置の検出はフォトインタラプタなどが用いられる。位置のリセット処理の後は、前回電源が遮断されたとき、または、撮影可能モード以外に切り換えられたときにズームレンズ102が位置した最後の位置まで、ズームレンズ102を移動させる。これは前回の撮影状態に復帰させるためである。以下の初期化処理はこのリセット処理が実行された後に実行される。   In the first embodiment, when the power of the image pickup apparatus is turned on or when the image pickup apparatus is switched to the photographing enabled mode, the reset processing of the position of the zoom lens 102 is usually executed. In this process, the lens is temporarily moved to a predetermined reference position and the position information of the lens is initialized. A photo interrupter or the like is used for detection of the reference position. After the position reset process, the zoom lens 102 is moved to the last position where the zoom lens 102 was located when the power supply was shut off last time or when the mode was switched to a mode other than the photographing enabled mode. This is to restore the previous shooting state. The following initialization process is executed after this reset process is executed.
撮像装置に電源が投入されたとき、及び、ズームレンズ102による操作が有効なモードに切り換えられたときに、カメラマイコン114にて行われる初期化処理について説明する。詳しくは、ズーム操作の開始に際して、事前に行われる、リング117の角度とズームレンズ102の位置(以下、ズーム位置と記載する)との対応関係の初期化処理について、図2のフローチャートを用いて説明する。   An initialization process performed by the camera microcomputer 114 when the image pickup apparatus is turned on and when the operation by the zoom lens 102 is switched to an effective mode will be described. Specifically, the initialization process for the correspondence between the angle of the ring 117 and the position of the zoom lens 102 (hereinafter referred to as the zoom position), which is performed in advance at the start of the zoom operation, is described with reference to the flowchart of FIG. explain.
図2において、まずステップS101にて、ズーム位置Z0をズーム位置検出部112から読み込む。そして、次のステップS102にて、回転操作されるリング117の回転角度であるリング角度P0をリング117の基準位置情報としてリング角度検出部118から読み込む。続くステップS103では、リング角度P0を、ズーム位置との対応関係の基準データPREFに保存する。次のステップS104では、ズーム位置Z0を、リング角度P0との対応関係の基準データZREFに保存する。これにより、ズームレンズ102の絶対位置とリング117の角度の対応関係の初期状態が記憶手段である基準データPREFおよびZREFに記憶されたことになる。   In FIG. 2, first, in step S <b> 101, the zoom position Z <b> 0 is read from the zoom position detection unit 112. In the next step S102, the ring angle P0, which is the rotation angle of the ring 117 to be rotated, is read from the ring angle detector 118 as reference position information for the ring 117. In the subsequent step S103, the ring angle P0 is stored in the reference data PREF corresponding to the zoom position. In the next step S104, the zoom position Z0 is stored in the reference data ZREF corresponding to the ring angle P0. As a result, the initial state of the correspondence between the absolute position of the zoom lens 102 and the angle of the ring 117 is stored in the reference data PREF and ZREF as storage means.
次に、ユーザーがリング117またはズームキー116を用いてズーム操作を行う場合の制御処理について、図3及び図4のフローチャートを用いて説明する。尚、以下の説明では、ズームレンズ102の位置データは該ズームレンズ102が望遠側(テレ側)に行くほど大きくなるものとする。また、リング角度が大きくなる方向にリング117を回転させると、ズームレンズ102がテレ側に移動するような制御が行われるものとする。   Next, control processing when the user performs a zoom operation using the ring 117 or the zoom key 116 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 3 and 4. In the following description, it is assumed that the position data of the zoom lens 102 increases as the zoom lens 102 moves to the telephoto side (tele side). Further, when the ring 117 is rotated in the direction in which the ring angle increases, control is performed such that the zoom lens 102 moves to the tele side.
まず、ステップS301にて、ズーム位置Z1を読み込む。そして、次のステップS302にて、リング角度P1を読み込む。続くステップS303では、ズームキー116の操作データ(以下、ズームキーデータと記載する)を読み込む。次のステップS304では、ズームキーデータから、ズームキー116がユーザーに操作されているかどうかを判定する。ズームキー116が操作されている場合は後述の図4のステップS401以降の処理に進む(詳細は後述)。ズームキー116が操作されていない場合は、リング操作の処理を行うためにステップS305に進む。   First, in step S301, the zoom position Z1 is read. Then, in the next step S302, the ring angle P1 is read. In subsequent step S303, operation data of the zoom key 116 (hereinafter referred to as zoom key data) is read. In the next step S304, it is determined from the zoom key data whether the zoom key 116 is operated by the user. When the zoom key 116 is operated, the process proceeds to the processing after step S401 in FIG. 4 described later (details will be described later). If the zoom key 116 has not been operated, the process proceeds to step S305 to perform ring operation processing.
ズームキー116が操作されていないとしてステップS305に進むと、ここではステップS302で読み込んだリング角度P1が、前回読み取ったリング角度P0と等しいかどうかを判定する。P1とP0が異なっている場合はリング操作が行われたことになるので、ステップS306へ進む。そして、ステップS306にて、上記のリング角度の基準データPREFと読み込んだリング角度P1との差分dPを演算する。続くステップS307では、dPに所定のゲインGを掛けて、リング角度の差分dPに対応するズーム位置の差分dZを演算する。ここで、ゲインGは、ズームレンズ102の可動範囲のストロークLZと、これに対応するリング117の回転角度θWTから
G=LZ/θWT
なる式により決定できる。すなわち、リング117をθWTだけ回転させると、ズームレンズ102はワイド端からテレ端まで移動することになる。
If the zoom key 116 is not operated and the process proceeds to step S305, it is determined whether or not the ring angle P1 read in step S302 is equal to the previously read ring angle P0. If P1 and P0 are different, the ring operation has been performed, and the process proceeds to step S306. In step S306, a difference dP between the ring angle reference data PREF and the read ring angle P1 is calculated. In the subsequent step S307, a predetermined gain G is multiplied by dP to calculate a zoom position difference dZ corresponding to the ring angle difference dP. Here, the gain G is calculated from the stroke LZ of the movable range of the zoom lens 102 and the corresponding rotation angle θWT of the ring 117 G = LZ / θWT
It can be determined by the following formula. That is, when the ring 117 is rotated by θWT, the zoom lens 102 moves from the wide end to the tele end.
次のステップS308では、ズーム位置の基準データZREFに、ステップS307で求めたズーム位置の差分dZを加え、リング角度P1に対応するズーム目標位置ZTGTを予め決められた対応関係にしたがって演算する。ユーザーによるリング操作に対してズーム目標位置ZTGTに移動させることで、リング操作量に対してズーム位置を絶対位置制御することになる。このようにして、リング117の回転の度合いに対して予め決められた対応関係にて定まる移動量だけズームレンズ102を移動させる。   In the next step S308, the zoom position reference data ZREF is added to the zoom position difference dZ obtained in step S307, and the zoom target position ZTGT corresponding to the ring angle P1 is calculated according to a predetermined correspondence relationship. By moving to the zoom target position ZTGT in response to the ring operation by the user, the zoom position is subjected to absolute position control with respect to the ring operation amount. In this way, the zoom lens 102 is moved by an amount of movement determined by a predetermined correspondence with the degree of rotation of the ring 117.
次のステップ309では、ズーム目標位置ZTGTがズームレンズ102のテレ端位置ZTELEよりも大きいかを判定する。大きい場合は、ズームレンズ102はテレ端位置ZTELEまでしか移動できないためにステップS310に進み、ズーム目標位置ZTGTをテレ端位置ZTELEに変更して、ステップS313に進む。これにより、リング117の回転の度合いに対して予め決められた対応関係が一旦解消される。   In the next step 309, it is determined whether the zoom target position ZTGT is larger than the tele end position ZTELE of the zoom lens 102. If it is larger, the zoom lens 102 can move only to the tele end position ZTELE, so the process proceeds to step S310, the zoom target position ZTGT is changed to the tele end position ZTELE, and the process proceeds to step S313. As a result, the predetermined correspondence relationship with respect to the degree of rotation of the ring 117 is once canceled.
一方、ズーム目標位置ZTGTがテレ端位置ZTELEより小さい場合はステップS311に進み、ズーム目標位置ZTGTがズームレンズ102のワイド端位置ZWIDEより小さいかを判定する。小さい場合は、ズームレンズ102はワイド端位置ZWIDEまでしか移動できないためにステップS312に進み、ズーム目標位置ZTGTをワイド端位置ZWIDEに変更して、ステップS313に進む。これにより、リング117の回転の度合いに対して予め決められた対応関係が一旦解消される。   On the other hand, if the zoom target position ZTGT is smaller than the tele end position ZTELE, the process proceeds to step S311 to determine whether the zoom target position ZTGT is smaller than the wide end position ZWIDE of the zoom lens 102. If it is smaller, the zoom lens 102 can move only to the wide end position ZWIDE, so the process proceeds to step S312, the zoom target position ZTGT is changed to the wide end position ZWIDE, and the process proceeds to step S313. As a result, the predetermined correspondence relationship with respect to the degree of rotation of the ring 117 is once canceled.
ズーム目標位置ZTGTがワイド端位置ZWIDEより大きい場合は、ズーム目標位置ZTGTはズームの可動範囲内であるため、ズーム目標位置ZTGTは変更せずにステップS313に進む。   If the zoom target position ZTGT is larger than the wide end position ZWIDE, the zoom target position ZTGT is not changed and the process proceeds to step S313 because the zoom target position ZTGT is within the movable range of zoom.
ステップS313に進むと、ここではズーム位置Z1がズーム目標位置ZTGTと一致しているかを判定する。リング操作中はdZが0でないため、通常は一致しない。そのため、ステップS314に進む。ステップS314では、ズーム位置Z1がズーム目標位置ZTGTより小さいかどうかを判定し、小さい場合は、ステップS315に進み、ズームレンズ102をテレ方向に駆動する。逆にズーム位置Z1がズーム目標位置ZTGTより大きい場合は、ステップS316に進み、ズームレンズ102をワイド方向に駆動する。いずれの場合も最後にステップS317に進んで、次回の処理に備えて現在のリング角度P1を前回のリング角度P0に保存し、ステップS301に戻る。   In step S313, it is determined whether the zoom position Z1 matches the zoom target position ZTGT. Since dZ is not 0 during the ring operation, it usually does not match. Therefore, the process proceeds to step S314. In step S314, it is determined whether or not the zoom position Z1 is smaller than the zoom target position ZTGT. If it is smaller, the process proceeds to step S315, and the zoom lens 102 is driven in the tele direction. Conversely, if the zoom position Z1 is larger than the zoom target position ZTGT, the process proceeds to step S316, and the zoom lens 102 is driven in the wide direction. In either case, the process finally proceeds to step S317, the current ring angle P1 is stored in the previous ring angle P0 in preparation for the next process, and the process returns to step S301.
上記ステップS305にてリング操作が行われていないと判定した場合は、上記のステップS306〜S312の処理は行わず、直ちにステップS313に移行する。本実施例1においては、リング操作が停止されても、ステップS313にてズーム位置Z1がズーム目標位置ZTGTと一致していないと判定すると、ステップS314〜S316の処理を行い、一致するまでズームレンズ102の駆動を継続する。これは、ズームレンズ102を駆動するモータに速度制限がある場合に、リング117を速く回した際にズームレンズ102が追従できないことを考慮したものである。このように制御することで、レンズ駆動の遅延はあるものの、リング117の角度とズームレンズ102の絶対位置との関係を予め決められた1対1の関係に保持することができる。   If it is determined in step S305 that the ring operation has not been performed, the process of steps S306 to S312 is not performed, and the process immediately proceeds to step S313. In the first embodiment, even if the ring operation is stopped, if it is determined in step S313 that the zoom position Z1 does not coincide with the zoom target position ZTGT, the processes of steps S314 to S316 are performed, and the zoom lens is operated until they coincide. The driving of 102 is continued. This is because the zoom lens 102 cannot follow when the ring 117 is rotated quickly when the motor driving the zoom lens 102 has a speed limit. By controlling in this way, the relationship between the angle of the ring 117 and the absolute position of the zoom lens 102 can be maintained in a predetermined one-to-one relationship, although there is a delay in lens driving.
尚、ステップS305における、リング操作が行われているかどうかの判定は、前記したようにP1とP0が等しいかどうかにより行うことができる。しかし、リング117の角度の検出信号にノイズなどが含まれる場合、リング117が停止していても、P1とP0が異なる場合もある。このような場合の誤判定を防止するため、P1とP0の差分が所定の閾値以下かどうかにより、ズーム操作が行われたかどうかを判定するようにしても良い。この場合の閾値を、リング角度の検出信号に含まれるノイズより大きい値に設定しておけば、前記の誤判定は発生しなくなる。   In step S305, whether or not the ring operation is being performed can be determined based on whether or not P1 and P0 are equal as described above. However, when noise or the like is included in the detection signal of the angle of the ring 117, P1 may be different from P0 even if the ring 117 is stopped. In order to prevent erroneous determination in such a case, it may be determined whether the zoom operation has been performed based on whether the difference between P1 and P0 is equal to or less than a predetermined threshold. If the threshold value in this case is set to a value larger than the noise included in the ring angle detection signal, the erroneous determination does not occur.
以上の処理における、ズームレンズ102の絶対位置とリング117の角度との関係を図5に示す。図5のように、リング角度の基準データPREFとズーム位置の基準データZREFを基準(丸で示す位置を基準)に、リング117をプラス方向に回転させるとする。この場合、ズームレンズ102はテレ方向に移動し、マイナス方向に回転させるとズームレンズ102はワイド方向に移動するよう、1対1の関係が保持される。但し、ズームレンズ102がテレ端位置ZTELEに達すると、それ以上リング117をプラス方向に回転させてもズーム位置はテレ端位置ZTELEに保持される。同様に、ズームレンズ102がワイド端位置ZWIDEに達すると、それ以上リング117をマイナス方向に回転させてもズーム位置はワイド端位置ZWIDEに保持される。   FIG. 5 shows the relationship between the absolute position of the zoom lens 102 and the angle of the ring 117 in the above processing. As shown in FIG. 5, it is assumed that the ring 117 is rotated in the plus direction with reference to the ring angle reference data PREF and the zoom position reference data ZREF as a reference (the position indicated by a circle is the reference). In this case, the one-to-one relationship is maintained such that when the zoom lens 102 moves in the tele direction and rotates in the minus direction, the zoom lens 102 moves in the wide direction. However, when the zoom lens 102 reaches the tele end position ZTELE, the zoom position is held at the tele end position ZTELE even if the ring 117 is further rotated in the plus direction. Similarly, when the zoom lens 102 reaches the wide end position ZWIDE, the zoom position is held at the wide end position ZWIDE even if the ring 117 is further rotated in the minus direction.
図3に戻り、ステップS313にて、ズーム位置Z1が目標位置ZTGTと一致したと判定した場合はステップS318に進み、ズームレンズ102の駆動を停止する。そして、次のステップS319にて、ズーム位置Z1がテレ端位置ZTELEと一致しているかどうかを判定する。一致していない場合はステップS320に進み、ズーム位置Z1がワイド端位置ZWIDEと一致しているかどうかを判定する。一致していない場合はステップS317に進み、以後の処理は前記した通りとなる。   Returning to FIG. 3, if it is determined in step S313 that the zoom position Z1 coincides with the target position ZTGT, the process proceeds to step S318, and the driving of the zoom lens 102 is stopped. Then, in the next step S319, it is determined whether or not the zoom position Z1 coincides with the tele end position ZTELE. If not, the process proceeds to step S320, and it is determined whether or not the zoom position Z1 matches the wide end position ZWIDE. If not, the process proceeds to step S317, and the subsequent processing is as described above.
一方、ステップS319またはステップS320にて、ズーム位置Z1がテレ端位置ZTELEまたはワイド端位置ZWIDEに一致していると判定したとする。この場合はいずれの場合もステップS321に進み、ズーム位置の基準データZREFをZ1で再初期化する。同様に、ステップS322にてリング角度の基準データPREFをリング角度P1で再初期化する。これにより、一旦解消され、キャンセルされたリング117の回転の度合いに対しての対応関係が更新され、再度保持された状態となる。そしてステップS317に進み、以後の処理を継続する。また、当該キャンセルと更新とを同時に行うようにしてもよい。   On the other hand, assume that it is determined in step S319 or step S320 that the zoom position Z1 matches the tele end position ZTELE or the wide end position ZWIDE. In either case, the process proceeds to step S321, and the zoom position reference data ZREF is reinitialized with Z1. Similarly, in step S322, the ring angle reference data PREF is reinitialized with the ring angle P1. As a result, the correspondence relationship with the degree of rotation of the ring 117 that has been once canceled and canceled is updated, and is held again. Then, the process proceeds to step S317, and the subsequent processing is continued. Further, the cancellation and the update may be performed at the same time.
上記のように、ズーム位置Z1がテレ端位置ZTELEもしくはワイド端位置ZWIDEと一致して、基準データが再初期化された場合のズームレンズ102の絶対位置とリング角度との関係について、図6を用いて説明する。尚、図6は、ズーム位置Z1とテレ端位置ZTELEが一致した場合の例である。   FIG. 6 shows the relationship between the absolute position of the zoom lens 102 and the ring angle when the zoom position Z1 coincides with the tele end position ZTELE or the wide end position ZWIDE and the reference data is reinitialized as described above. It explains using. FIG. 6 shows an example in which the zoom position Z1 coincides with the tele end position ZTELE.
図6において、ZREF,PREFはそれぞれ、再初期化前のズーム位置及びリング角度の基準データである。L1はZREF,PREFに対応した、ズームレンズ102の絶対位置とリング角度との関係を示している。リング117がプラス方向に回転され、リング角度がP1まで操作された場合、ズーム目標位置がテレ端位置ZTELEを超えるため、ズーム位置はテレ端位置ZTELEで停止する。この際、前記のようにZREFとPREFがそれぞれキャンセルされ、ZTELEとP1で更新することによって再初期化される。   In FIG. 6, ZREF and PREF are reference data of the zoom position and the ring angle before reinitialization, respectively. L1 indicates the relationship between the absolute position of the zoom lens 102 and the ring angle corresponding to ZREF and PREF. When the ring 117 is rotated in the plus direction and the ring angle is operated to P1, the zoom target position exceeds the tele end position ZTELE, so the zoom position stops at the tele end position ZTELE. At this time, ZREF and PREF are canceled as described above, and are reinitialized by updating with ZTELE and P1.
図6のZREF’とPREF’は再初期化された更新された基準データを示している。この後リング117が操作される際は、ズームレンズ102の絶対位置とリング角度との関係としてはZREF’とPREF’に対応したL2が用いられる。このようにすれば、ズームレンズ102の絶対位置とリング角度との1対1の関係が保たれる。そして、ズームレンズ102がテレ端にある場合にマイナス方向にリング117を操作すれば直ぐにズームレンズ102が応答することから、軽快な操作感をユーザーに与えることができる。   In FIG. 6, ZREF 'and PREF' indicate re-initialized updated reference data. Thereafter, when the ring 117 is operated, L2 corresponding to ZREF ′ and PREF ′ is used as the relationship between the absolute position of the zoom lens 102 and the ring angle. In this way, a one-to-one relationship between the absolute position of the zoom lens 102 and the ring angle is maintained. Then, when the zoom lens 102 is at the telephoto end, if the ring 117 is operated in the minus direction, the zoom lens 102 responds immediately, so that a light operational feeling can be given to the user.
次に、図3のステップS304にて、リング117の操作後などに、ズームキー116がユーザーに操作されていると判定した場合、リング117の回転の度合いに対して予め決められた対応関係が一旦解消される。その場合の、それ以降の処理について、図4のフローチャートで説明する。   Next, when it is determined in step S304 of FIG. 3 that the zoom key 116 is operated by the user after the operation of the ring 117 or the like, a predetermined correspondence relationship with respect to the degree of rotation of the ring 117 is once. It will be resolved. The subsequent processing in that case will be described with reference to the flowchart of FIG.
まず、ステップS401にて、ズームキー116による操作の方向がテレ方向かワイド方向かを判定する。テレ方向であればステップS402に進み、ズーム位置Z1がテレ端位置ZTELEと一致しているかどうかを判定する。一致していない場合はズームレンズ102を移動可能であるのでステップS403に進み、ズームレンズ102をテレ方向に駆動して、ステップS406に進む。   First, in step S401, it is determined whether the direction of operation by the zoom key 116 is the tele direction or the wide direction. If it is in the tele direction, the process proceeds to step S402, and it is determined whether or not the zoom position Z1 coincides with the tele end position ZTELE. If they do not match, the zoom lens 102 can be moved, so the process proceeds to step S403, the zoom lens 102 is driven in the tele direction, and the process proceeds to step S406.
一方、ステップS402にて、ズーム位置Z1とテレ端位置ZTELEが一致している場合は、それ以上ズームレンズ102を移動できないためにステップS404に進み、ズームレンズ102の駆動を停止して、ステップS406に進む。   On the other hand, if the zoom position Z1 and the telephoto end position ZTELE coincide with each other in step S402, the zoom lens 102 cannot be moved any further, so that the process proceeds to step S404, the driving of the zoom lens 102 is stopped, and step S406 is performed. Proceed to
また、ステップS401にてズームキー116がワイド方向に操作されていると判定した場合はステップS408に進み、ズーム位置Z1とワイド端位置ZWIDEが一致しているかを判定する。一致していない場合はステップS405に進み、ズームレンズ102をワイド方向に駆動して、ステップS406に進む。一致していた場合はテレの場合と同様にステップS404に進み、ズームレンズ102の駆動を停止して、ステップS406に進む。   If it is determined in step S401 that the zoom key 116 is operated in the wide direction, the process proceeds to step S408, and it is determined whether the zoom position Z1 and the wide end position ZWIDE match. If not, the process proceeds to step S405, the zoom lens 102 is driven in the wide direction, and the process proceeds to step S406. If they match, the process proceeds to step S404 as in the case of tele, and the driving of the zoom lens 102 is stopped, and the process proceeds to step S406.
次のステップS406及びステップS407では、ズーム位置の基準データZREFとリング角度の基準データPREFを、それぞれズーム位置Z1とリング角度P1で再初期化する。これは、上述のように、ズームキー116の操作にてズーム位置が変更された場合、リング角度とズーム位置の予め決められた対応関係がずれるためである。このようにズームキー操作時には、ズーム位置とリング角度の基準データを一旦解消しキャンセルした後に新たな対応関係に更新する。こうした再初期化をすることにより、リング角度とズーム位置の予め決められた対応関係を再度保持させることができる。ここでの対応関係のキャンセルと更新とは同時に行うようにしても構わない。   In the next step S406 and step S407, the zoom position reference data ZREF and the ring angle reference data PREF are reinitialized with the zoom position Z1 and the ring angle P1, respectively. This is because, as described above, when the zoom position is changed by operating the zoom key 116, the predetermined correspondence between the ring angle and the zoom position is shifted. As described above, when the zoom key is operated, the reference data of the zoom position and the ring angle is once canceled and canceled, and then updated to a new correspondence relationship. By performing such re-initialization, a predetermined correspondence between the ring angle and the zoom position can be held again. The canceling and updating of the correspondence relationship here may be performed simultaneously.
尚、再初期化のタイミングは、ズームキー116を操作した際に対応関係をキャンセルし、再びリング117を操作した際に更新するようにしてもよい。   Note that the reinitialization timing may be updated when the zoom key 116 is operated, the correspondence relationship is canceled, and the ring 117 is operated again.
上記の処理の後は図3のステップS317に戻り、以後の処理を継続する。   After the above processing, the process returns to step S317 in FIG. 3, and the subsequent processing is continued.
以上のように、ズームキー116によってズーム位置が変更された場合の、ズームレンズ102の絶対位置とリング角度との関係を図7に示す。   As described above, the relationship between the absolute position of the zoom lens 102 and the ring angle when the zoom position is changed by the zoom key 116 is shown in FIG.
図7において、ZREF,PREFはそれぞれ、再初期化前のズーム位置及びリング角度の基準データであり、L1はZREF,PREFに対応した、ズームレンズ102の絶対位置とリング角度との関係を示している。今、リング角度がP1のとき、ズームレンズ102がズームキー116により、矢印で示したようにZ1からZ1’まで移動されたとする。この際、前記のようにZREFとPREFがそれぞれZ1’とP1で再初期化される。   In FIG. 7, ZREF and PREF are reference data of the zoom position and the ring angle before re-initialization, respectively, and L1 indicates the relationship between the absolute position of the zoom lens 102 and the ring angle corresponding to ZREF and PREF. Yes. Assume that when the ring angle is P1, the zoom lens 102 is moved from Z1 to Z1 'by the zoom key 116 as indicated by an arrow. At this time, as described above, ZREF and PREF are reinitialized with Z1 'and P1, respectively.
図7のZREF’とPREF’は再初期化された基準データである。この後リング117が操作される際は、ズームレンズ102の絶対位置とリング角度との関係としてはZREF’とPREF’に対応したL2が用いられる。このようにすれば、ズームキー操作によりズーム位置とリング角度の関係がずれた場合でも、再初期化により1対1の関係が保たれることになる。   ZREF ′ and PREF ′ in FIG. 7 are reinitialized reference data. Thereafter, when the ring 117 is operated, L2 corresponding to ZREF ′ and PREF ′ is used as the relationship between the absolute position of the zoom lens 102 and the ring angle. In this way, even when the relationship between the zoom position and the ring angle is shifted due to the operation of the zoom key, the one-to-one relationship is maintained by reinitialization.
尚、以上の説明ではリング以外のズーム操作手段として、ズームキー116を使う場合の制御について説明したが、リモコンによるズーム操作を行う場合においても、ズームキー116の処理と同様の制御を行えばよい。   In the above description, the control when the zoom key 116 is used as the zoom operation means other than the ring has been described. However, when the zoom operation is performed by the remote controller, the same control as the processing of the zoom key 116 may be performed.
以上の実施例1によれば、リング117の角度に対してズームレンズ102の絶対位置を制御する(図3のステップS308〜S317)ようにしている。さらには、両者の対応関係を初期化する処理(図3のステップS321,S322、図4のステップS406,S407)を行うようにしている。このため、機械的なカム機構のレンズに近い操作感を実現しつつ、ズームレンズ102の絶対位置とリング角度との対応関係がずれることによる誤動作を防止することができる。よって、直感的かつ自然なズーム操作性を実現することができる。フォーカス操作に適用した場合も同様に、直感的かつ自然なフォーカス操作性を実現することができる。   According to the first embodiment described above, the absolute position of the zoom lens 102 is controlled with respect to the angle of the ring 117 (steps S308 to S317 in FIG. 3). Furthermore, the process of initializing the correspondence between the two (steps S321 and S322 in FIG. 3 and steps S406 and S407 in FIG. 4) is performed. Therefore, it is possible to prevent an erroneous operation due to a shift in the correspondence between the absolute position of the zoom lens 102 and the ring angle while realizing an operational feeling close to that of a lens of a mechanical cam mechanism. Therefore, intuitive and natural zoom operability can be realized. Similarly, when applied to the focus operation, intuitive and natural focus operability can be realized.
次に、本発明の実施例2に係わる撮像装置について説明する。撮像装置の構成については上記実施例1(図1)と同様であるので、その説明は省略する。   Next, an image pickup apparatus according to Embodiment 2 of the present invention will be described. Since the configuration of the imaging apparatus is the same as that of the first embodiment (FIG. 1), the description thereof is omitted.
上記実施例1においては、リングとして、絶対値型のリングを用いた場合を例にしている。しかし、従来技術にて説明したように、相対値型のリングの方が、コスト及び分解能などの点で有利である。そこで、本発明の実施例2では、リング117として、相対値型のリングとした場合について説明する。   In the first embodiment, the case where an absolute value type ring is used as the ring is taken as an example. However, as described in the prior art, the relative value type ring is advantageous in terms of cost and resolution. Therefore, in the second embodiment of the present invention, a case in which the ring 117 is a relative value type ring will be described.
図8のフローチャートは、撮像装置の電源が投入されたとき、及び、リング117によるズーム操作が有効なモードに切り換えられたときに、カメラマイコン114で行われる初期化処理を示すものである。   The flowchart of FIG. 8 shows an initialization process performed by the camera microcomputer 114 when the power of the imaging apparatus is turned on and when the zoom operation by the ring 117 is switched to a valid mode.
図8のステップS201は、実施例1にて説明した、絶対値型リングの初期化処理である図2のステップS101と同じ処理であり、このときのズーム位置をZ0とする。相対値型のリング117では絶対角度は得られないため、次のステップS202にて、初期のリング角度P0として所定の初期値を設定する。この初期値としては、例えば2バイトデータ(0〜65535)の中間である「32768」を用いれば良い。続くステップS203とステップS204では、実施例1にて説明した、絶対値型リングの初期化処理である図2のステップS103,S104と同じである。この処理により、ズームレンズ102の絶対位置とリング角度の予め決められた対応関係の初期状態が保存されたことになる。   Step S201 in FIG. 8 is the same process as step S101 in FIG. 2 which is the initialization process of the absolute value type ring described in the first embodiment, and the zoom position at this time is Z0. Since an absolute angle cannot be obtained with the relative value type ring 117, a predetermined initial value is set as the initial ring angle P0 in the next step S202. As this initial value, for example, “32768” which is the middle of 2-byte data (0 to 65535) may be used. Subsequent steps S203 and S204 are the same as steps S103 and S104 of FIG. 2, which are the absolute value type ring initialization processing described in the first embodiment. With this process, the initial state of the predetermined correspondence between the absolute position of the zoom lens 102 and the ring angle is stored.
相対値型のリング117を用いた場合でも、撮像装置の電源が投入されたとき、及び、リング102による操作が有効なモードに切り換えられたときに、リング角度P0を初期値で初期化することで、以後は絶対値型のリングと同様に扱うことができる。すなわち、リング角度検出部118にて検出される相対的な角度(回転角度)を、回転方向に応じて初期値に逐次加算・減算することで、相対値型のリングの角度データを得ることができる。このため、以後の処理については、実施例1における絶対値型のリングの場合と同様とすることができるため、その説明は省略する。   Even when the relative value type ring 117 is used, the ring angle P0 is initialized with an initial value when the power of the imaging apparatus is turned on and when the operation by the ring 102 is switched to an effective mode. Then, it can be handled in the same way as an absolute value type ring. That is, the relative angle (rotation angle) detected by the ring angle detection unit 118 is sequentially added to or subtracted from the initial value according to the rotation direction, thereby obtaining relative value type ring angle data. it can. For this reason, the subsequent processing can be the same as in the case of the absolute value type ring in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.
以上により、実施例1における絶対値型のリングに対して、コスト及び分解能などの点で有利な相対値型のリングを用いることで、撮像装置のコストダウンや性能向上を、さらには図ることができる。   As described above, the relative value type ring advantageous in terms of cost and resolution is used for the absolute value type ring in the first embodiment, thereby further reducing the cost and improving the performance of the imaging apparatus. it can.
図9は本発明の実施例3に係わる撮像レンズ及び撮像部の構成を示す図であり、図1と同じ部分は同一符号を付してある。   FIG. 9 is a diagram illustrating the configuration of the imaging lens and the imaging unit according to the third embodiment of the present invention, and the same parts as those in FIG.
本実施例3においては、撮像部であるカメラ本体502と、撮像レンズ501とを着脱可能に構成している。撮像レンズ501にはレンズ側の制御を司るレンズマイコン503が搭載されており、ズーム駆動部110、フォーカス駆動部111は、レンズマイコン503にて制御される。また、ズーム位置検出部112、フォーカス位置検出部113、及び、リング角度検出部118の出力は、レンズマイコン503に入力されている。   In the third embodiment, the camera body 502 that is an imaging unit and the imaging lens 501 are configured to be detachable. The imaging lens 501 is equipped with a lens microcomputer 503 that controls the lens side, and the zoom driving unit 110 and the focus driving unit 111 are controlled by the lens microcomputer 503. The outputs of the zoom position detection unit 112, the focus position detection unit 113, and the ring angle detection unit 118 are input to the lens microcomputer 503.
一方、ズームキー116はカメラ本体502に搭載されている。これは、ズームキー116は操作性の観点からカメラを保持するグリップ付近に設けられることによる。したがって、ズームキー116の出力はカメラ本体502に搭載されたカメラマイコン114に入力されている。   On the other hand, the zoom key 116 is mounted on the camera body 502. This is because the zoom key 116 is provided near the grip for holding the camera from the viewpoint of operability. Therefore, the output of the zoom key 116 is input to the camera microcomputer 114 mounted on the camera body 502.
レンズマイコン503とカメラマイコン114とは、カメラ本体502と撮像レンズ501とのマウント面に設けられた接点ブロックを介して、それぞれが有する送信手段及び受信手段により互いにデータ通信が可能となるように構成されている。カメラマイコン114は、ズームキー116の出力を通信によりレンズマイコン503に所定の周期(例えば映像信号の垂直同期信号の発生周期)毎に送信する。また、リング117の操作量信号をレンズマイコン503より受信する。   The lens microcomputer 503 and the camera microcomputer 114 are configured such that data communication can be performed between the transmission means and the reception means of the lens microcomputer 503 and the camera microcomputer 114 through the contact blocks provided on the mounting surfaces of the camera body 502 and the imaging lens 501. Has been. The camera microcomputer 114 transmits the output of the zoom key 116 to the lens microcomputer 503 by communication every predetermined cycle (for example, the generation cycle of the vertical synchronization signal of the video signal). Further, an operation amount signal of the ring 117 is received from the lens microcomputer 503.
以上の構成において、実施例1及び実施例2にてカメラマイコン114が実行していたリング117の操作、ズームキー116の操作に伴うズーム制御を、レンズマイコン503で実行する。このことにより、実施例1及び実施例2で説明したのと同様のズーム制御を、撮像レンズ501側のみにて実現することができる。これにより、カメラ本体502と撮像レンズ501とを着脱可能とした撮像装置においても、撮影レンズと撮像部が一体の撮像装置と同様、直感的かつ自然なズーム操作性を実現することができる。尚この場合においても、実施例1及び実施例2で説明した通り、リング117として、絶対値型と相対値型のいずれであっても適用可能である。   In the configuration described above, the lens microcomputer 503 executes zoom control associated with the operation of the ring 117 and the operation of the zoom key 116, which were performed by the camera microcomputer 114 in the first and second embodiments. Thus, zoom control similar to that described in the first and second embodiments can be realized only on the imaging lens 501 side. Thereby, even in an imaging apparatus in which the camera body 502 and the imaging lens 501 are detachable, an intuitive and natural zoom operability can be realized as in the imaging apparatus in which the imaging lens and the imaging unit are integrated. In this case, as described in the first and second embodiments, the ring 117 can be applied to either an absolute value type or a relative value type.
尚、図9において、カメラマイコン114が、レンズマイコン503から情報を受けとって、ズーム指示制御を行うようにしてもよい。その場合、レンズマイコン113はカメラマイコン114からの指示によってズーム駆動制御を行う。   In FIG. 9, the camera microcomputer 114 may receive information from the lens microcomputer 503 and perform zoom instruction control. In that case, the lens microcomputer 113 performs zoom drive control according to an instruction from the camera microcomputer 114.
以上の実施例1ないし3の効果について、以下にまとめて説明する。   The effects of the first to third embodiments will be collectively described below.
従来技術で説明したように、リングの操作量に対してレンズの位置を制御する手法は、レンズの速度を制御する手法に対して操作性がよくなる一方、リングの絶対角とレンズの絶対位置の1対1の対応がずれてしまう課題があった。そこで、本実施例1〜3では、リングの操作量とレンズの絶対位置の対応関係を初期化する手段(図2、図8の処理を行う手段)を設けている。これにより、リングの操作量とレンズの絶対位置の対応関係がずれることによる誤動作の発生を無くすことが可能となった。尚、上記のレンズは、ズームレンズ102及びフォーカスレンズ105が含まれる。   As described in the prior art, the method of controlling the lens position with respect to the ring operation amount improves the operability of the method of controlling the lens speed, while the absolute angle of the ring and the absolute position of the lens are There was a problem that the one-to-one correspondence was shifted. In the first to third embodiments, means for initializing the correspondence between the ring operation amount and the absolute position of the lens (means for performing the processes of FIGS. 2 and 8) is provided. As a result, it is possible to eliminate a malfunction due to a shift in the correspondence between the ring operation amount and the absolute position of the lens. Note that the lens includes the zoom lens 102 and the focus lens 105.
また、リング117の回転角度範囲に物理的な制約を設けず、無限に回転可能としている。このようにリング117が無限に回転可能であれば、上記の対応関係の初期化においてリングの回転角度の物理的制約がないことから、効果はより顕著となる。   In addition, the rotation angle range of the ring 117 is not limited physically and can be rotated infinitely. If the ring 117 can be rotated infinitely in this way, the effect becomes more prominent because there is no physical restriction on the rotation angle of the ring in the initialization of the above correspondence.
また、上記初期化手段は、撮影レンズまたは撮像装置の電源が投入されたとき、及び、リング117による操作が有効なモードに切り換えられたときのいずれか、または、両方の場合に、初期化を行う手段である。つまり、ズーム操作もしくはマニュアルフォーカス操作の開始に際して事前に初期化を行う手段である。したがって、リング117による操作が有効になると同時に、該リング117の角度とズームレンズ102もしくはフォーカスレンズ105の絶対位置との関係が確定する。よって、リング117による操作が有効になった際の該リング117の角度とレンズ位置とを対応させれば良いため、絶対値型のリングに限らず、相対値型のリングを用いることも可能であり、コストや分解能の点でより有利となる。   The initialization means initializes when either the photographing lens or the imaging device is turned on and / or when the operation by the ring 117 is switched to a valid mode, or both. Means to do. That is, it is means for performing initialization in advance at the start of a zoom operation or a manual focus operation. Accordingly, the operation by the ring 117 becomes effective, and at the same time, the relationship between the angle of the ring 117 and the absolute position of the zoom lens 102 or the focus lens 105 is determined. Therefore, since the angle of the ring 117 when the operation by the ring 117 becomes effective and the lens position should be made to correspond to each other, not only the absolute value type ring but also a relative value type ring can be used. It is more advantageous in terms of cost and resolution.
また、リング117の回転操作が停止しても、リング角度検出部118からの検出信号に対応するレンズの絶対位置まで該レンズが到達するまでは、ズーム駆動やフォーカス駆動が継続するように制御している。これは、ズーム駆動やフォーカス駆動するモータに速度制限がある場合に、リング117を速く回した際に該レンズが追従できないことを考慮したものである。これにより、レンズ動作の遅延はあるものの、リング117の角度とレンズの絶対位置との関係を1対1に保持することができる。   Further, even if the rotation operation of the ring 117 is stopped, the zoom drive and the focus drive are controlled until the lens reaches the absolute position of the lens corresponding to the detection signal from the ring angle detection unit 118. ing. This is because the lens cannot follow when the ring 117 is rotated quickly when there is a speed limit in the motor for zoom driving or focus driving. As a result, although there is a delay in lens operation, the relationship between the angle of the ring 117 and the absolute position of the lens can be held 1: 1.
また、リング角度検出部118からの検出信号に対応するレンズの絶対位置が物理的または光学的に定まる該レンズの可動範囲を超えたとする。このような場合には、レンズの駆動を停止すると共に、上記初期化手段が前記検出信号とレンズの絶対位置との対応関係を再度初期化するようにしている。詳しくは、上記のように無限に回転可能なリング117を用いる場合、該リング117の回転角に対応するレンズの絶対位置が該レンズの可動範囲を超えてしまう場合が発生する。このような場合には、レンズの駆動を可動範囲の端で停止すると共に、リング117の角度とレンズの絶対位置の対応関係を再初期化するようにしている。このことで、レンズの絶対位置を可動範囲内に維持しつつ、リング117の角度とレンズの絶対位置とが不一致となることを防止することができる。   Further, it is assumed that the absolute position of the lens corresponding to the detection signal from the ring angle detection unit 118 exceeds the movable range of the lens that is physically or optically determined. In such a case, the driving of the lens is stopped, and the initialization means initializes the correspondence between the detection signal and the absolute position of the lens again. Specifically, when the ring 117 that can rotate infinitely is used as described above, the absolute position of the lens corresponding to the rotation angle of the ring 117 may exceed the movable range of the lens. In such a case, the driving of the lens is stopped at the end of the movable range, and the correspondence between the angle of the ring 117 and the absolute position of the lens is reinitialized. As a result, it is possible to prevent the angle of the ring 117 and the absolute position of the lens from mismatching while maintaining the absolute position of the lens within the movable range.
また、レンズ位置を変更するための操作部材として、リング117とは異なるズームキー116等を備え、該ズームキー116等によりレンズ位置を変更するための操作が行われたとする。この場合には、上記初期化手段が前記検出信号とレンズの絶対位置との対応関係を再度初期化するようにしている。すなわち、リング117以外の、レンズ位置制御のためのボリュームキーやリモコン等によってレンズ位置が変更された場合には、リング117の角度とレンズの絶対位置との対応関係を再初期化することで、両者が不一致となることを防止可能にしている。なお、ここでいうボリュームキーとは、操作量を計測できる操作部材のことである。   Further, it is assumed that an operation member for changing the lens position is provided with a zoom key 116 or the like different from the ring 117, and an operation for changing the lens position is performed by the zoom key 116 or the like. In this case, the initialization means initializes the correspondence relationship between the detection signal and the absolute position of the lens again. That is, when the lens position is changed by a volume key for controlling the lens position or a remote controller other than the ring 117, by reinitializing the correspondence between the angle of the ring 117 and the absolute position of the lens, It is possible to prevent the two from becoming inconsistent. Here, the volume key is an operation member that can measure an operation amount.
以上の実施例1〜3によれば、リング117を用いたズーム操作やマニュアルフォーカス操作などにおいて、機械的なカム機構のレンズに近い操作感を実現しつつ、レンズの絶対位置とリング角度との対応関係がずれることによる誤動作を防止できる。よって、直感的かつ自然な操作性を実現可能となる。   According to the first to third embodiments, in the zoom operation and the manual focus operation using the ring 117, an operation feeling close to that of the lens of the mechanical cam mechanism is realized, and the absolute position of the lens and the ring angle are set. It is possible to prevent malfunction due to a shift in correspondence. Therefore, intuitive and natural operability can be realized.
本発明の実施例1に係る撮像装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the imaging device which concerns on Example 1 of this invention. 図1の撮像装置の電源投入時またはリングによる操作が有効なモードに切り換えられたときに行う初期化処理を示すフローチャートである。2 is a flowchart illustrating initialization processing performed when the imaging apparatus of FIG. 1 is powered on or when an operation by a ring is switched to an effective mode. 本発明の実施例1においてリング及びズームキーの処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of a ring and a zoom key in Example 1 of this invention. 本発明の実施例1においてズームキーの処理を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating zoom key processing according to the first exemplary embodiment of the present invention. 本発明の実施例1においてズームレンズの絶対位置とリング角度との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the absolute position of a zoom lens, and a ring angle in Example 1 of this invention. 本発明の実施例1においてズーム位置がテレ端と一致して、基準データが再初期化された場合のズームレンズの絶対位置とリング角度との関係を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between an absolute position of a zoom lens and a ring angle when the zoom position coincides with the telephoto end and the reference data is reinitialized in Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施例1において、ズームキーによってズーム位置が操作され、基準データが再初期化された場合のズームレンズの絶対位置とリング角度との関係を示す図である。In Embodiment 1 of this invention, it is a figure which shows the relationship between the absolute position of a zoom lens, and a ring angle when a zoom position is operated with a zoom key and reference data are reinitialized. 本発明の実施例2に係る撮像装置の電源投入時またはリングによる操作が有効なモードに切り換えられたときに行う初期化処理を示すフローチャートである。12 is a flowchart illustrating an initialization process performed when the imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention is turned on or when an operation by a ring is switched to a valid mode. 本発明の実施例3に係る撮像レンズと撮像部の組み合わせにより成る撮像装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the imaging device which consists of a combination of the imaging lens which concerns on Example 3 of this invention, and an imaging part.
符号の説明Explanation of symbols
102 ズームレンズ
105 フォーカスレンズ
106 撮像素子
108 カメラ信号処理回路
109 記録装置
110 ズーム駆動部
111 フォーカス駆動部
112 ズーム角度検出部
113 フォーカス位置検出部
114 カメラマイコン
115 モニター装置
116 ズームキー
117 リング部材
118 リング角度検出部
501 撮像レンズ
502 カメラ本体
503 レンズマイコン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 102 Zoom lens 105 Focus lens 106 Image pick-up element 108 Camera signal processing circuit 109 Recording apparatus 110 Zoom drive part 111 Focus drive part 112 Zoom angle detection part 113 Focus position detection part 114 Camera microcomputer 115 Monitor apparatus 116 Zoom key 117 Ring member 118 Ring angle detection 501 Imaging lens 502 Camera body 503 Lens microcomputer

Claims (14)

  1. レンズを移動させるための第1の操作部材と、
    前記レンズを移動させるための、前記第1の操作部材と異なる第2の操作部材と、
    前記第1の操作部材の基準位置情報を記憶する記憶手段と、
    前記第1の操作部材または前記第2の操作部材の操作に基づいて、前記レンズの位置を制御する制御手段とを有し、
    前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された基準位置情報の示す位置からの前記第1の操作部材の操作量に基づいて前記レンズの移動量を制御し、前記第1の操作部材の操作後に前記第2の操作部材の操作が行われた場合には、前記記憶手段に記憶されている前記基準位置をキャンセルすることを特徴とする光学機器。
    A first operating member for moving the lens;
    A second operating member different from the first operating member for moving the lens;
    Storage means for storing reference position information of the first operating member;
    Control means for controlling the position of the lens based on the operation of the first operating member or the second operating member;
    The control means controls the movement amount of the lens based on the operation amount of the first operation member from the position indicated by the reference position information stored in the storage means, and after the operation of the first operation member The optical apparatus according to claim 1, wherein when the second operation member is operated, the reference position stored in the storage unit is canceled.
  2. レンズを移動させるための第1の操作部材と、
    前記レンズを移動させるための、前記第1の操作部材と異なる第2の操作部材と、
    前記第1の操作部材または前記第2の操作部材の操作に基づいて、前記レンズの位置を制御する制御手段とを有し、
    前記制御手段は、前記第1の操作部材の第1の位置からの操作量に応じて前記レンズの位置を制御するとともに、前記第2の操作部材の操作が為された後に再び前記第1の操作部材の操作が為された場合、前記第1の位置の情報から更新された第2の位置からの操作量に応じて前記レンズの位置を制御することを特徴とする光学機器。
    A first operating member for moving the lens;
    A second operating member different from the first operating member for moving the lens;
    Control means for controlling the position of the lens based on the operation of the first operating member or the second operating member;
    The control means controls the position of the lens in accordance with an operation amount from the first position of the first operation member, and again after the operation of the second operation member is performed, When the operation member is operated, the position of the lens is controlled in accordance with the operation amount from the second position updated from the information on the first position.
  3. 前記第1の操作部材は、無限に回転可能であることを特徴とする請求項1または2に記載の光学機器。   The optical apparatus according to claim 1, wherein the first operation member is infinitely rotatable.
  4. 前記制御手段は、前記第1の操作部材の操作が停止されても、前記第2の位置からの前記第1の操作部材の操作量に対応する前記レンズの目標位置に前記レンズが到達するまでは、前記レンズを移動させることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の光学機器。   Even if the operation of the first operation member is stopped, the control means until the lens reaches the target position of the lens corresponding to the operation amount of the first operation member from the second position. The optical apparatus according to claim 1, wherein the lens is moved.
  5. レンズを移動させるための操作部材と、
    前記操作部材の基準位置情報を記憶する記憶手段と、
    前記操作部材の操作に基づいて、前記レンズの位置を制御する制御手段とを有し、
    前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された基準位置情報の示す位置からの前記操作部材の操作量に基づいて前記レンズの移動量を制御し、前記操作部材の操作量に対応する前記レンズの目標位置が前記レンズの可動範囲を超える場合には、前記記憶手段に記憶されている前記基準位置をキャンセルすることを特徴とする光学機器。
    An operating member for moving the lens;
    Storage means for storing reference position information of the operation member;
    Control means for controlling the position of the lens based on the operation of the operation member;
    The control means controls the movement amount of the lens based on the operation amount of the operation member from the position indicated by the reference position information stored in the storage means, and controls the lens corresponding to the operation amount of the operation member. An optical apparatus characterized by canceling the reference position stored in the storage means when a target position exceeds a movable range of the lens.
  6. レンズを移動するための操作部材と、
    前記操作部材の操作に基づいて、前記レンズの位置を制御する制御手段とを有し、
    前記制御手段は、前記第1の操作部材の第1の位置からの操作量に応じて前記レンズの位置を制御するとともに、前記操作部材の操作量に対応する前記レンズの目標位置が前記レンズの可動範囲を超える場合には、前記第1の位置の情報から更新された第2の位置からの操作量に応じて前記レンズの位置を制御することを特徴とする光学機器。
    An operating member for moving the lens;
    Control means for controlling the position of the lens based on the operation of the operation member;
    The control means controls the position of the lens in accordance with an operation amount from the first position of the first operation member, and a target position of the lens corresponding to the operation amount of the operation member is a position of the lens. An optical apparatus that controls the position of the lens in accordance with an operation amount from the second position updated from the information on the first position when exceeding the movable range.
  7. 前記操作部材は、無限に回転可能であることを特徴とする請求項5または6に記載の光学機器。   The optical apparatus according to claim 5, wherein the operation member is rotatable infinitely.
  8. 前記制御手段は、前記操作部材の操作が停止されても、前記第2の位置からの前記第1の操作部材の操作量に対応する前記レンズの目標位置に前記レンズが到達するまでは、前記レンズを移動させることを特徴とする請求項5ないし7のいずれか1項に記載の光学機器。   Even if the operation of the operation member is stopped, the control unit is configured to wait until the lens reaches a target position of the lens corresponding to the operation amount of the first operation member from the second position. The optical apparatus according to claim 5, wherein the lens is moved.
  9. 前記レンズは、ズームレンズもしくはフォーカスレンズ、または、両方のレンズであることを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1項に記載の光学機器。   9. The optical apparatus according to claim 1, wherein the lens is a zoom lens, a focus lens, or both lenses.
  10. 請求項1ないし9のいずれか1項に記載の光学機器は、撮像レンズもしくは撮像装置であることを特徴とする光学機器。   The optical apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein the optical apparatus is an imaging lens or an imaging apparatus.
  11. レンズを駆動する駆動手段、前記レンズを移動させるための第1の操作部材、および、前記第1の操作部材の操作量を検出する検出手段を備えた撮影レンズが装着可能な撮像装置であって、
    前記検出手段からの操作量信号を受信する受信手段と、
    前記レンズを移動させるための第2の操作部材と、
    前記第1の操作部材または前記第2の操作部材の操作に基づいて、前記レンズの位置を制御する制御手段とを有し、
    前記制御手段は、前記第1の操作部材の第1の位置からの操作量に応じて前記レンズの位置を制御するとともに、前記第2の操作部材の操作が為された後に再び前記第1の操作部材の操作が為された場合、前記第1の位置の情報から更新された第2の位置からの操作量に応じて前記レンズの位置を制御することを特徴とする撮像装置。
    An imaging apparatus to which a photographic lens having a driving means for driving a lens, a first operating member for moving the lens, and a detecting means for detecting an operation amount of the first operating member can be mounted. ,
    Receiving means for receiving an operation amount signal from the detecting means;
    A second operating member for moving the lens;
    Control means for controlling the position of the lens based on the operation of the first operating member or the second operating member;
    The control means controls the position of the lens in accordance with an operation amount from the first position of the first operation member, and again after the operation of the second operation member is performed, When the operation member is operated, the position of the lens is controlled in accordance with an operation amount from the second position updated from the information on the first position.
  12. レンズを駆動する駆動手段、前記レンズを移動させるための操作部材、および、前記操作部材の操作量を検出する検出手段を備えた撮影レンズが装着可能な撮像装置であって、
    前記操作部材の操作に基づいて、前記レンズの位置を制御する制御手段を有し、
    前記制御手段は、前記第1の操作部材の第1の位置からの操作量に応じて前記レンズの位置を制御するとともに、前記操作部材の操作量に対応する前記レンズの目標位置が前記レンズの可動範囲を超える場合には、前記第1の位置の情報から更新された第2の位置からの操作量に応じて前記レンズの位置を制御することを特徴とする撮像装置。
    An imaging apparatus to which a photographing lens including a driving means for driving a lens, an operation member for moving the lens, and a detection means for detecting an operation amount of the operation member can be mounted,
    Control means for controlling the position of the lens based on the operation of the operation member;
    The control means controls the position of the lens in accordance with an operation amount from the first position of the first operation member, and a target position of the lens corresponding to the operation amount of the operation member is a position of the lens. An image pickup apparatus that controls the position of the lens according to an operation amount from a second position updated from information on the first position when the movable range is exceeded.
  13. レンズを移動させるための第2の操作部材、および、前記第2の操作部材の操作に基づいて前記レンズの位置を制御する制御手段を備えた撮像装置と装着可能なレンズ装置であって、
    レンズと、
    前記レンズを駆動する駆動手段と、
    前記レンズを移動させるための第1の操作部材とを有し、
    前記レンズは、前記第1の操作部材の第1の位置からの操作量に応じて位置を制御されるとともに、前記第2の操作部材の操作が為された後に再び前記第1の操作部材の操作が為された場合、前記第1の位置の情報から更新された第2の位置からの操作量に応じて位置を制御されることを特徴とするレンズ装置。
    A second operating member for moving the lens, and a lens device that can be attached to the imaging device including a control unit that controls the position of the lens based on the operation of the second operating member;
    A lens,
    Driving means for driving the lens;
    A first operating member for moving the lens,
    The position of the lens is controlled according to the amount of operation from the first position of the first operating member, and after the operation of the second operating member is performed, the lens of the first operating member again. When the operation is performed, the position is controlled according to the operation amount from the second position updated from the information on the first position.
  14. 操作部材の操作に基づいてレンズの位置を制御する制御手段を備えた撮影装置と装着可能なレンズ装置であって、
    レンズと、
    前記レンズを駆動する駆動手段と、
    前記レンズを移動させるために操作部材とを有し、
    前記レンズは、前記操作部材の第1の位置からの操作量に応じて位置を制御されるとともに、前記操作部材の操作量に対応する前記レンズの目標位置が前記レンズの可動範囲を超える場合には、前記第1の位置の情報から更新された第2の位置からの操作量に応じて位置を制御されることを特徴とするレンズ装置。
    An imaging device including a control unit that controls the position of a lens based on an operation of an operation member, and a lens device that can be attached,
    A lens,
    Driving means for driving the lens;
    An operating member for moving the lens;
    The position of the lens is controlled according to the operation amount from the first position of the operation member, and the target position of the lens corresponding to the operation amount of the operation member exceeds the movable range of the lens. The lens apparatus is characterized in that the position is controlled in accordance with an operation amount from the second position updated from the information on the first position.
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