JP2007248587A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、画像の転写される転写紙を搬送する搬送ベルトまたは画像が直接転写される中間転写ベルトの位置ずれを簡単かつ高精度に検出する画像形成装置に関する。
【解決手段】カラー画像形成装置１は、中間転写ベルト４１の所定位置に、無線で情報の送受信を行うＩＣタグＴｉｊを埋め込んで、中間転写ベルト４１の回転に伴ってＩＣタグＴｉｊと対向する位置に送受信部ＳＤ１〜ＳＤ３を配設し、送受信部ＳＤ１〜ＳＤ３がＩＣタグＴｉｊとの間で無線で情報の送受信を行って、中間転写ベルト４１の位置ずれを検出する。したがって、画像形成領域に影響を与えることなく、また、画像形成速度に影響を与えることなく、簡単かつ高精度に中間転写ベルト４１の位置ずれを検出することができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、画像形成装置に関し、詳細には、画像の転写される転写紙を搬送する搬送ベルトまたは画像が直接転写される中間転写ベルトの位置ずれを簡単かつ高精度に検出する画像形成装置に関する。

画像形成装置においては、搬送ベルト上を搬送される記録紙（用紙）に画像を形成したり、中間転写ベルトにトナー画像を転写して、その後、中間転写ベルト上のトナー画像を記録紙に転写することで画像形成している。

この場合、画像形成される記録紙を搬送する搬送ベルトや中間転写ベルトに位置ずれがあると、画像品質が悪化する。

特に、いわゆるタンデム型と称されるカラー画像形成装置は、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色の画像を形成する画像形成ステーションを備え、各色の画像形成ステーションは、それぞれの感光体に、各色の画像データにより変調されたレーザが書込ユニットから照射されて静電潜像が形成され、この静電潜像の形成された感光体に各色のトナーを供給して、各色のトナー画像を現像する。各色の現像ユニットは、搬送ベルト上を搬送されてくる転写紙、または、中間転写ベルトに感光体上のトナー画像を、転写紙上または中間転写ベルト上に各色のトナー画像を順次重ね合わせて転写して、カラー画像を形成する。中間転写ベルトに転写する方式の場合には、中間転写ベルト上のカラー画像を給紙部から搬送されてくる転写紙に転写ローラによって転写する。

このように複数の画像形成ステーションを備えたカラー画像形成装置においては、１ドラム方式といわれる感光体を１つのみ備えてカラー画像を形成するカラー画像形成装置に比較して、各画像形成ステーションで同じ転写紙または中間転写ベルトの同一面上に順次異なる色のトナー画像を重ね合わせて、カラー画像を形成しているため、各画像形成ステーションにおける転写紙または中間転写ベルトへの転写画像位置がずれると、各画像形成ステーションで形成する画像間隔がずれたり、重なったりし、また、カラー画像の場合には、色味の違いや色ずれとなり、画像品質が悪化する。

この位置ずれとしては、書込光学系内部の組み付け誤差やカラー画像形成装置本体への各ユニットの取付誤差及び感光体のカラー画像形成装置本体への取付誤差等で各色での走査線の傾きが生じて発生する傾きの位置ずれと、走査線の位置が基準位置に対して平行にずれて４色の像が縦または横方向に全体にずれて発生する平行の位置ずれと、がある。これらの位置ずれのうち、傾きの位置ずれは、書込ユニットの反射ミラーの位置を微調整することにより補正を行い、平行の位置ずれは、書き込みのスタートタイミングを主走査方向あるいは副走査方向で調整することにより補正を行うことができる。また、主走査方向の画像の長さは、書込画素の周波数を変えることにより、すなわち、倍率誤差を調整することにより、調整することができる。

そして、このような位置ずれは、カラー画像形成装置の初期的に調整を行っても、画像形成部のユニットの交換、カラー画像形成装置のメンテナンス、カラー画像形成装置の運搬等によって発生するだけでなく、複数枚の画像形成後の機構の温度膨張等によっても、経時的に誤差が変動して、発生する。

そこで、従来の画像形成装置においては、図１１に示すように、画像形成部により形成されたトナー画像の転写される中間転写ベルト１００上に、中間転写ベルト１００の位置ずれを検出するための検出用トナーパターン１０１を画像形成領域外に画像形成部によって形成し、当該検出用トナーパターン１０１を、ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）等を用いた反射型光センサの検知センサ１０２によって検出して、中間転写ベルト１００の位置ずれを検出することで、位置ずれ補正を行っている（特許文献１等参照）。

また、従来、図１２に示すように、画像形成部により形成されたトナー画像の転写される中間転写ベルト１０５に、中間転写ベルト１００の位置ずれを検出するための検出用窓１０６を画像形成領域外に予め形成し、当該検出用窓１０６を透過型光センサを用いた検知センサ１０７によって検出して、中間転写ベルト１０５の位置ずれを検出することで、位置ずれ補正を行っている（特許文献２等参照）。

特許第２６２５１３１号公報 特開２００１−１２５３９１号公報

しかしながら、上記従来技術にあっては、いずれも画像形成性能を向上させる上で、改良の必要があった。

すなわち、図１１に示した従来技術にあっては、画像形成部によって中間転写ベルト上に中間転写ベルトの位置ずれを検出するために検出用トナーパターンを形成する必要があり、その分だけ画像形成速度が低下して画像形成性能が低下することとなり、画像形成性能を向上させる上で、改良の必要があった。

また、図１２に示した従来技術にあっては、中間転写ベルトに中間転写ベルトの位置ずれを検出するための検出用窓を形成しているため、その分だけ画像形成領域が狭くなったり、中間転写ベルトの幅が広くなり、画像形成性能が低下するか、装置が大型化するという問題がある。

そこで、本発明は、画像形成領域に影響を与えることなく、また、画像形成速度に影響を与えることなく、簡単かつ高精度に中間転写ベルトまたは搬送ベルトの位置ずれを検出することのできる画像形成装置を提供することを目的としている。

請求項１記載の発明の画像形成装置は、回転駆動される搬送ベルト上を搬送される転写紙に画像形成手段から現像剤像を転写して画像を形成し、または、回転駆動される中間転写ベルトに画像形成手段から現像剤像を転写し当該中間転写ベルト上の画像を転写紙に転写して画像を形成する画像形成装置において、予め前記搬送ベルトまたは前記中間転写ベルトの所定位置に埋め込まれ無線で情報の送受信を行う埋込送受信手段と、前記搬送ベルトまたは前記中間転写ベルトの回転に伴って前記埋込送受信手段と対向する位置に配設され当該埋込送受信手段との間で無線で情報の送受信を行う情報送受信手段と、を備え、当該情報送受信手段の当該埋込送受信手段との情報の授受に基づいて前記搬送ベルトまたは前記中間転写ベルトの位置ずれを検出することにより、上記目的を達成している。

この場合、例えば、請求項２に記載するように、前記画像形成装置は、それぞれ異なる色用の複数の画像形成手段が配設され、当該複数の画像形成手段が、前記搬送ベルト上を搬送されてくる転写紙または前記中間転写ベルトにそれぞれ異なる色の現像剤像を順次重ね合わせて転写してカラー画像を形成するカラー画像形成装置であってもよい。

また、例えば、請求項３に記載するように、前記画像形成装置は、前記埋込送受信手段が、コイルとメモリ素子を有し、電磁波が照射されると、当該コイルに起電力が発生して、当該メモリ内の情報を、当該コイルから電磁波として放射し、前記情報送受信手段が、電磁波を放出するとともに電磁波が照射されると起電力を発生させるコイルと、当該コイルに電磁波を発生させるとともに当該コイルに発生する起電力によって前記埋込送受信手段からの情報を読み取る書込／読取部と、を有し、当該埋込送受信手段が放出して当該情報送受信手段のコイルに発生する電圧値に基づいて、前記搬送ベルトまたは前記中間転写ベルトの位置ずれを検出するものであってもよい。

さらに、例えば、請求項４に記載するように、前記画像形成装置は、前記埋込送受信手段が、前記搬送ベルトまたは前記中間転写ベルトの搬送方向と直交する主走査方向に複数並んで配設され、前記情報送受信手段が、前記搬送ベルトまたは前記中間転写ベルトの回転に伴って当該埋込送受信手段と対向する位置に、少なくとも当該埋込送受信手段の主走査方向の数配設されていてもよい。

また、例えば、請求項５に記載するように、前記画像形成装置は、前記埋込送受信手段が、前記搬送ベルトまたは前記中間転写ベルトの搬送方向と直交する主走査方向の両端部位置に配設され、前記情報送受信手段が、前記搬送ベルトまたは前記中間転写ベルトの両端部位置であって当該搬送ベルトまたは当該中間転写ベルトの回転に伴って当該埋込送受信手段と対向する位置に配設されていてもよい。

さらに、例えば、請求項６に記載するように、前記主走査方向に配設されている情報送受信手段は、少なくともその一つの情報送受信手段が、前記埋込送受信手段と対向する位置から主走査方向に所定量位置ずれして配設されていてもよい。

また、例えば、請求項７に記載するように、前記画像形成装置は、前記埋込送受信手段が、前記搬送ベルトまたは前記中間転写ベルトの搬送方向である副走査方向に複数配設され、前記情報送受信手段が、前記搬送ベルトまたは前記中間転写ベルトの回転に伴って当該埋込送受信手段と対向する位置に、少なくとも当該埋込送受信手段の主走査方向の数配設されていてもよい。

さらに、例えば、請求項８に記載するように、前記画像形成装置は、前記埋込送受信手段が、前記搬送ベルトまたは前記中間転写ベルトの搬送方向である副走査方向の両端部位置に配設され、前記情報送受信手段が、前記搬送ベルトまたは前記中間転写ベルトの副走査方向の両端部位置であって当該搬送ベルトまたは当該中間転写ベルトの回転に伴って当該埋込送受信手段と対向する位置にそれぞれ配設されていてもよい。

また、例えば、請求項９に記載するように、前記画像形成装置は、前記埋込送受信手段が、前記搬送ベルトまたは前記中間転写ベルトの搬送方向である副走査方向及び当該搬送方向と直交する主走査方向において対角線上に複数配設され、前記情報送受信手段が、当該対角線位置において当該埋込送受信手段にそれぞれ対向する位置に配設されていてもよい。

さらに、例えば、請求項１０に記載するように、前記埋込送受信手段は、少なくとも相互の無線出力が非干渉となる距離だけ離れて配設されていてもよい。

本発明の画像形成装置によれば、回転駆動され画像形成手段から現像剤像の転写される転写紙を搬送する搬送ベルト、または、回転駆動され画像形成手段から転写された現像剤像を転写紙に転写する中間転写ベルトの所定位置に、無線で情報の送受信を行う埋込送受信手段を埋め込んで、搬送ベルトまたは中間転写ベルトの回転に伴って埋込送受信手段と対向する位置に情報送受信手段を配設し、当該情報送受信手段が当該埋込送受信手段との間で無線で情報の送受信を行って、搬送ベルトまたは中間転写ベルトの位置ずれを検出するので、画像形成領域に影響を与えることなく、また、画像形成速度に影響を与えることなく、簡単かつ高精度に中間転写ベルトまたは搬送ベルトの位置ずれを検出することができ、中間転写ベルトまたは搬送ベルトの位置ずれを高精度に補正して、形成画像の画像品質を向上させることができる。

以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。

図１〜図１０は、本発明の画像形成装置の一実施例を示す図であり、図１は、本発明の画像形成装置の一実施例を適用したカラー画像形成装置１の正面概略構成図である。

図１において、カラー画像形成装置１は、本体筐体２内に、書込ユニット３、帯電チャージャ４、感光体ユニット５、現像ユニット６、中間転写ユニット７、２次転写ローラ８、感光体クリーニング部９、除電ランプ１０、中間転写ベルトクリーニング部１１、給紙ユニット１２、定着ユニット１３、両面機１４及び搬送路切換部１５等を備えており、画像データに基づいて、電子写真方式で、最終的に図示しない転写紙Ｐに画像を形成して、本体筐体２外に設けられた排紙台１６に転写紙を排出する。上記書込ユニット３、帯電チャージャ４、感光体ユニット５、現像ユニット６、感光体クリーニング部９及び除電ランプ１０は、全体として画像形成ステーション（画像形成手段）１７を構成しており、画像形成ステーション１７は、中間転写ベルト４１にトナー画像を転写して、最終的に転写紙Ｐにカラーのトナー画像を形成する。

感光体ユニット５は、ローラ２１〜２３と、これらのローラ２１〜２３に張り渡されシームレスの環状に形成された可撓性の感光体ベルト２４と、を備えており、感光体ベルト２４は、ローラ２１〜２３の少なくとの１つが回転駆動されることで、ローラ２１〜２３に沿って図１に矢印で示す時計方向に回転駆動される。

帯電チャージャ４は、感光体ユニット５のローラ２１の近傍で感光体ベルト２４に近接して配設されており、感光体ベルト２４を一様に帯電させる。

書込ユニット３は、図示しないが、レーザ発光素子（以下、ＬＤという。）、ポリゴンミラー、ポリゴンミラーを一定の角速度で回転駆動する駆動モータ、ｆθレンズ、折返しミラー及び同期検知センサ等を備えており、ＬＤで画像データに基づいて変調されて発生されたレーザビームを、駆動モータで回転駆動されるポリゴンミラーにより回転走査して、ｆθレンズを経て折返しミラーにより光路を曲げて、予め除電ランプ１０により除電され帯電チャージャ４によって一様に帯電された感光体ベルト２４の周面上に露光して、静電潜像を形成するとともに、レーザビームの主走査方向であって感光体ベルト２４から外れた位置に設けられた同期検知センサにもレーザビームを照射して、当該同期検知センサが、検出結果を主走査同期信号として出力する。

現像ユニット６は、マジェンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｂ）の４色の現像器３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｙ、３１Ｂと各現像器３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｙ、３１Ｂを感光体ベルト２４方向に移動させる現像器駆動クラッチ３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｙ、３２Ｂを備えており、各現像器３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｙ、３１Ｂは、現像ローラ３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｙ、３３Ｂ、現像ブレード３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｙ、３４Ｂ及び１対の温度センサ３５Ｍａ、３５Ｍｂ、３５Ｃａ、３５Ｃｂ、３５Ｙａ、３５Ｙｂ、３５Ｂａ、３５Ｂｂを備えている。

現像ユニット６は、現像ブレード３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｙ、３４Ｂが順次回転することで、各現像器３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｙ、３１Ｂが順次感光体ベルト２４に接触して、各現像器３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｙ、３１Ｂ内のトナー（現像剤）を現像ローラ３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｙ、３３Ｂが、現像ブレード３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｙ、３４Ｂから受け取って感光体ベルト２４に順次付着させて、各色の画像を現像する。すなわち、現像ユニット６は、所定の位置で感光体ベルト２４と近接あるいは接触する各現像ローラ３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｙ、３３Ｂが、感光体ベルト２４上の潜像を非接触現像法あるいは接触現像法により顕像化する。

そして、上記現像器３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｙ、３１Ｂは、その内部にそれぞれ各色のトナーが充満しており、現像器３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｙ、３１Ｂ自体は、軽量化するために、プラスチック等の材質で形成されていて、外部の熱が伝わりやすいものとなっている。

また、現像器３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｙ、３１Ｂは、カラー画像形成装置１自体の小型化を図るために、図１に示すように、縦方向に隣接して重ね合わされた状態で配設されており、各現像器３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｙ、３１Ｂは、四方を囲まれた状態となって、熱が逃げにくい構成となっている。

そこで、各現像器３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｙ、３１Ｂには、温度センサ３５Ｍａ、３５Ｍｂ、３５Ｃａ、３５Ｃｂ、３５Ｙａ、３５Ｙｂ、３５Ｂａ、３５Ｂｂが、各現像器３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｙ、３１Ｂ内の上下の壁面に配設されており、温度センサ３５Ｍａ、３５Ｍｂ、３５Ｃａ、３５Ｃｂ、３５Ｙａ、３５Ｙｂ、３５Ｂａ、３５Ｂｂは、各現像器３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｙ、３１Ｂ内の上下の温度を検出して出力する。カラー画像処理装置１は、この温度センサ３５Ｍａ、３５Ｍｂ、３５Ｃａ、３５Ｃｂ、３５Ｙａ、３５Ｙｂ、３５Ｂａ、３５Ｂｂの検出結果に基づいて、温度制御を行っている。

感光体ベルト２４には、ローラ２３部分で、中間転写ユニット７の中間転写ベルト４１が接しており、中間転写ベルト４１は、シームレスの環状に形成されて、ローラ４２〜４４に張り渡されている。中間転写ベルト４１は、少なくともローラ４２〜４４の１つが、図示しないモータにより回転駆動されることで、ローラ４２〜４４に沿って図１に矢印で示す反時計方向に回転駆動される。

中間転写ベルト４１内には、ローラ２３部分で、感光体ベルト２４及び中間転写ベルト４１を挟んでバイアスローラ４５が配設されており、バイアスローラ４５は、高圧電源からの転写バイアスを中間転写ベルト４１に印可して、感光体ベルト２４上のトナー画像を中間転写ベルト４１上に転写させる。そして、ローラ４４部分で、中間転写ベルト４１に接離するように２次転写ローラ８が設けられている。

中間転写ベルト４１には、感光体ベルト２４上に形成された各色のトナー画像が順次重ねて転写され、カラーのトナー画像（カラートナー画像）を再現して、バイアスローラ４５で中間転写ベルト４１に転写して、最終的に、２次転写ローラ８で、中間転写ベルト４１上のカラーのトナー画像を、給紙ユニット１２から搬送されてきた転写紙Ｐに転写する。具体的には、感光体ベルト２４上の第一回目のトナー画像が、中間転写ベルト４１内に設けられたバイアスローラ４５により中間転写ベルト４１上に転写され、同様のプロセスを反復することで、第二回目のトナー画像、第三回目のトナー画像、第四回目のトナー画像が中間転写ベルト４１上にそれぞれ重ね合わされて位置ズレを生じないように転写される。

そして、トナー画像の転写された転写紙Ｐは、定着ユニット１３に送られて、定着ユニット１３で、加熱・加圧され、トナー画像が転写紙Ｐに定着されて、搬送路切換部１５に送り込まれ、搬送路切換部１５は、両面印刷を行うときには、当該転写紙Ｐを両面機１４に送り込み、片面印刷を行うときには、転写紙Ｐをそのまま排紙台１６上に排出する。両面機１４は、搬送路切換部１５によって送り込まれてきた転写紙Ｐを、その表裏面を反転させて、再度、レジストローラ５５に搬送し、カラー画像形成装置１は、当該表裏反転された転写紙Ｐに、２次転写ローラ８で、中間転写ベルト４１上のトナー画像を転写させた後、当該転写紙Ｐを、定着部１３及び搬送路切換部１５を介して排紙台１６上に排出する。

上記給紙ユニット１２は、給紙トレイ５１、ピックアップローラ５２、給紙ローラ５３、複数の搬送ローラ５４及びレジストローラ５５等を備え、給紙トレイ５１内には、複数枚の転写紙Ｐが収納される。給紙ユニット１２は、ピックアップローラ５２により給紙トレイ５１内の転写紙Ｐを１枚ずつ分離して、給紙ローラ５３により送り出し、複数の搬送ローラ５４で順次転写紙Ｐをレジストローラ５５に搬送する。レジストローラ５５は、送られてきた転写紙Ｐをタイミング調整した後、２次転写ローラ８と中間転写ベルト４１との間に搬送し、２次転写ローラ８で中間転写ベルト４１上のトナー画像を転写紙Ｐに転写させる。

そして、感光体クリーニング部９は、感光体ベルト２４に残留する残留トナーをクリーニングする。

また、中間転写ベルト４１は、中間転写ベルトクリーニング部１１により残留トナーが除去され、中間転写ベルトクリーニング部１１は、画像形成中には中間転写ベルト４１の表面から離間した位置に保たれ、画像転写後のクリーニング時にのみ中間転写ベルト４１の表面に圧接される。

カラー画像形成装置１は、ファンモータ５６によって駆動されるファン（図示略）が設けられており、ファンモータ５６を駆動制御することで、ファンの回転速度を可変して、風量を制御すること等で、画像形成装置１の本体筐体２内の温度を調整している。

そして、上記中間転写ユニット７の中間転写ベルト４１には、図２に模式的に示すように、複数のＩＣ（Integrated Circuit）タグＴｉｊ（ｉ＝１〜ｎ、ｊ＝１〜ｍ）が中間転写ベルト４１の搬送方向に直交する方向（主走査方向）に列状に複数（ｎ個）配列されて配設されているとともに、中間転写ベルト４１の搬送方向（副走査方向）に列状に複数（ｍ個）配列された配設されており、中間転写ベルト４１の外周面に近接する位置であって、主走査方向において、ＩＣタグ（埋込送受信手段）Ｔｉｊの配設位置に対向する位置（中間転写ベルト４１が回転することでＩＣタグＴｉｊと対向する位置）に、それぞれ送受信部（情報送受信手段）ＳＤ１〜ＳＤ３が配設されている。なお、ＩＣタグは、一般的に、ＩＤ（Identity）タグとも称されている。

ＩＣタグＴｉｊは、図３に示すように、それぞれ平面コイルＴＬｉｊとメモリ（記憶手段）ＴＭｉｊを備えており、送受信部ＳＤ１〜ＳＤ３は、それぞれ平面コイルＳＤＬ１〜ＳＤＬ３とリード／ライト部ＳＤＲＷ１〜ＳＤＲＷ３等を備えている。

送受信部ＳＤ１〜ＳＤ３は、リード／ライト部ＳＤＲＷ１〜ＳＤＲＷ３によって、平面コイルＳＤＬ１〜ＳＤＬ３に交流電圧を印加することで、電波（誘導電磁界）を発生させ、この電波に、ＩＣタグＴｉｊの平面コイルＴＬｉｊが近づくと、電磁誘導によりＩＣタグＴｉｊの平面コイルＴＬｉｊに起電力による電圧が発生して電流が流れる。ＩＣタグＴｉｊは、平面コイルＴＬｉｊに流れる電流によってメモリＴＭｉｊへの情報の書き込み及びメモリＴＭｉｊに記録されている情報の読み取りが可能となり、また、メモリＴＭｉｊから読み取った情報を平面コイルＴＬｉｊから電波として放出する。

送受信部ＳＤ１〜ＳＤ３は、このＩＣタグＴｉｊの平面コイルＴＬｉｊからの電波が、平面コイルＳＤＬ１〜ＳＤＬ３に作用すると、平面コイルＳＤＬ１〜ＳＤＬ３に電圧が発生し、リード／ライト部ＳＤＲＷ１〜ＳＤＲＷ３が、この電圧の電圧値の変化としてＩＣタグＴｉｊの位置を検出する。

そして、上記各ＩＣタグＴｉｊは、少なくとも、相互にその出力が干渉しない距離を離して配設されている。

カラー画像形成装置１は、図４に示すように、メイン基板６０、メイン基板６０に搭載されているＣＰＵ（Central Processing Unit ）６１と上記送受信部ＳＤ１〜ＳＤ３、高圧電源部６２、直流電源部６３、操作部６４、書込部６５、アクチュエータ部６６、各種センサ６７、ＩＰＵ（Image Processing Unit：画像処理ユニット）６８、ハードディスク（ＨＤＤ）６９及び上記ＩＣタグＴｉｊの配設されている中間転写ベルト４１等を備えている。

ＣＰＵ６１は、カラー画像形成装置１の各部を制御して、カラー画像形成装置１としての基本処理を実行するとともに、ＩＣタグＴｉｊと送受信部ＳＤ１〜ＳＤ３による中間転写ベルト４１の位置ずれの検出と当該検出した位置ずれの補正処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ６１は、送受信部ＳＤ１〜ＳＤ３のリード／ライト部ＳＤＲＷ１〜ＳＤＲＷ３に平面コイルＳＤＬ１〜ＳＤＬ３に交流電流を流させて、電波を放出させる。この電波に中間転写ベルト４１に配設されているＩＣタグＴｉｊが近づくと、上述のように、ＩＣタグＴｉｊの平面コイルＴＬｉｊに電磁誘導によりＩＣタグＴｉｊの平面コイルＴＬｉｊに起電力による電圧が発生して電流が流れる。ＩＣタグＴｉｊは、平面コイルＴＬｉｊに流れる電流によってメモリＴＭｉｊへの情報の書き込み及びメモリＴＭｉｊに記録されている情報の読み取りが可能となり、また、メモリＴＭｉｊから読み取った情報を平面コイルＴＬｉｊから電波として放出する。

送受信部ＳＤ１〜ＳＤ３は、このＩＣタグＴｉｊの平面コイルＴＬｉｊからの電波が、平面コイルＳＤＬ１〜ＳＤＬ３に作用すると、平面コイルＳＤＬ１〜ＳＤＬ３に電圧が発生し、リード／ライト部ＳＤＲＷ１〜ＳＤＲＷ３が、この電圧の電圧値の変化を検出して、ＣＰＵ６１に出力する。

ＣＰＵ６１は、この電圧変化によってＩＣタグＴｉｊの正確な位置を検出し、中間転写ベルト４１の位置ずれの有無と大きさを検出する。

高圧電源部６２は、カラー画像形成装置１に必要な高圧電源を供給し、直流電源部６２は、カラー画像形成装置１に必要な直流電源を供給する。

操作部４は、各種操作キーと、液晶ディスプレイ等の表示部が設けられており、操作キーからは、カラー画像形成装置１に動作を行わせるのに必要な各種キー操作が行われ、表示部は、操作キーで入力された操作内容やカラー画像形成装置１からオペレータに通知する各種情報を表示する。

書込部６５は、上記画像形成を行うのに必要な各部を総称したものであり、ＣＰＵ６０の制御下で動作して、カラー画像を転写紙Ｐに形成し、また、単色画像を転写紙Ｐに形成する。

アクチュエータ部６６は、書込部６５の中間転写ベルト４１、感光体ベルト２４及び各種ローラ等を回転駆動するモータ、ソレノイド（ＳＯＬ）等を総称したものであり、ＣＰＵ６１の制御下で動作する。

センサ６７は、転写紙Ｐの残量を検出する残量センサ、転写紙Ｐの紙詰まりを検出する用紙センサ等の各種センサを総称したものであり、検出結果をＣＰＵ６０に出力する。

ＩＰＵ６８は、画像形成する画情報（画像データ）に、所定の画像処理を施して、ハードディスク６９に保存し、また、ハードディスク６９内の画像データに必要な画像処理、例えば、解像度調整、画像回転、画像拡大／縮小等の画像処理を施して、ＣＰＵ６０に渡す。

次に、本実施例の作用を説明する。本実施例のカラー画像形成装置１は、複数のＩＣタグＴｉｊを中間転写ベルト４１に主走査方向及び副走査方向に配設し、無線で当該ＩＣタグＴｉｊの位置を送受信部ＳＤ１〜ＳＤ３で検出することで、中間転写ベルト４１の位置ずれを検出して、位置ずれ補正を行う。

すなわち、カラー画像形成装置１は、上述のように、図１において、時計方向に搬送される感光体ベルト２４を感光体クリーニング部９でクリーニングして、帯電チャージャ４で帯電させ、まず、書込ユニット３からのマゼンタの画像データで変調されたレーザ露光で静電潜像を形成して、静電潜像の形成された感光体ベルト２４に、マゼンタの現像器３１Ｍの現像ローラ３３Ｍでマゼンタのトナーを付着させて顕像化する。この感光体ベルト２４上のマゼンタのトナー画像をバイアスローラ４５で中間転写ベルト４１に転写させる。

上記処理を順次、シアン、イエロー及びブラックに付いて順次行って、感光体ベルト２４上の各色のトナー画像を中間転写ベルト４１に順次重ねて転写して、中間転写ベルト４１にフルカラーのトナー画像が転写されると、給紙ユニット１２から中間転写ベルト４１と２次転写ローラ８との間に搬送されてきた転写紙Ｐに転写し、トナー画像の転写された転写紙Ｐを定着ユニット１３に搬送して、定着させる。

そして、上記画像形成動作において、中間転写ベルト４１の位置ずれが発生すると、画像が悪化する。

そこで、カラー画像形成装置１は、中間転写ベルト４１に主走査方向及び副走査方向にそれぞれ複数のＩＣタグＴｉｊが配設されており、このＩＣタグＴｉｊと信号の授受を行う送受信部ＳＤ１〜ＳＤ３が中間転写ベルト４１の近傍であって、ＩＣタグＴｉｊと対向する位置に主走査方向に並んで配設されていて、送受信部ＳＤ１〜ＳＤ３がＩＣタグＴｉｊの位置を検出することで、中間転写ベルト４１の位置ずれの有無と大きさを検出して、位置ずれ補正を行う。

すなわち、上述のように、カラー画像形成装置１は、そのＣＰＵ６１が、送受信部ＳＤ１〜ＳＤ３のリード／ライト部ＳＤＲＷ１〜ＳＤＲＷ３の動作を制御して、平面コイルＳＤＬ１〜ＳＤＬ３に交流電流を流させて、平面コイルＳＤＬ１〜ＳＤＬ３から電波を放出させる。

回転駆動されている中間転写ベルト４１に配設されているＩＣタグＴｉｊが、送受信部ＳＤ１〜ＳＤ３の平面コイルＳＤＬ１〜ＳＤＬ３から放出されている電波に近づくと、ＩＣタグＴｉｊの平面コイルＴＬｉｊに電磁誘導により、図５に示すような電圧が発生して電流が流れる。ＩＣタグＴｉｊは、平面コイルＴＬｉｊに流れる電流によってメモリＴＭｉｊへの情報の書き込み及びメモリＴＭｉｊに記録されている情報の読み取りが可能となり、また、メモリＴＭｉｊから読み取った情報を平面コイルＴＬｉｊから電波として放出する。

そして、通常の位置ずれの無いＩＣタグＴｉｊの平面コイルＴＬｉｊからは、図５に実線で示すような電圧波形の電圧Ｖａが出力され、ＩＣタグＴｉｊの中心位置は、出力電圧の最高値の位置となる。

ところが、中間転写ベルト４１に位置ずれが発生して、中間転写ベルト４１の位置ずれに伴ってＩＣタグＴｉｊの位置ずれが発生すると、ＩＣタグＴｉｊと送受信部ＳＤ１〜ＳＤ３との位置関係にずれが発生し、ＩＣタグＴｉｊの平面コイルＴＬｉｊからは、図５に点線に示すような正規位置からは減衰した電圧波形の電圧Ｖｂが出力される。

このＩＣタグＴｉｊの出力電圧の変化による電波を、送受信部ＳＤ１〜ＳＤ３の平面コイルＳＤＬ１〜ＳＤＬ３で受信して、送受信部ＳＤ１〜ＳＤ３のリード／ライト部ＳＤＲＷ１〜ＳＤＲＷ３が検出し、検出結果をＣＰＵ６１に出力する。

ＣＰＵ６１は、このＩＣタグＴｉｊの電圧出力の変動で中間転写ベルト４１に位置ずれを判断し、位置ずれが発生していると、必要な位置ずれ補正を行う。

このように、本実施例のカラー画像形成装置１は、中間転写ベルト４１の所定位置に、無線で情報の送受信を行うＩＣタグＴｉｊを埋め込んで、中間転写ベルト４１の回転に伴ってＩＣタグＴｉｊと対向する位置に送受信部ＳＤ１〜ＳＤ３を配設し、送受信部ＳＤ１〜ＳＤ３がＩＣタグＴｉｊとの間で無線で情報の送受信を行って、中間転写ベルト４１の位置ずれを検出している。

したがって、画像形成領域に影響を与えることなく、また、画像形成速度に影響を与えることなく、簡単かつ高精度に中間転写ベルト４１の位置ずれを検出することができ、中間転写ベルト４１の位置ずれを高精度に補正して、形成画像の画像品質を向上させることができる。

また、ＩＣタグＴｉｊと送受信部ＳＤ１〜ＳＤ３の通信を電磁波を利用して無線で行っているので、ハーネスを用いることなく中間転写ベルト４１の位置ずれ検出をすることができる。

さらに、本実施例のカラー画像形成装置１は、ＩＣタグＴｉｊが、平面コイルＴＬｉｊとメモリ（記憶手段）ＴＭｉｊを備え、送受信部ＳＤ１〜ＳＤ３が、平面コイルＳＤＬ１〜ＳＤＬ３とリード／ライト部ＳＤＲＷ１〜ＳＤＲＷ３を備えている。そして、送受信部ＳＤ１〜ＳＤ３は、リード／ライト部ＳＤＲＷ１〜ＳＤＲＷ３によって、平面コイルＳＤＬ１〜ＳＤＬ３に交流電圧を印加することで、平面コイルＳＤＬ１〜ＳＤＬ３に電波を発生させ、この電波に、ＩＣタグＴｉｊの平面コイルＴＬｉｊが近づくと、電磁誘導によりＩＣタグＴｉｊの平面コイルＴＬｉｊに起電力による電圧が発生して電流が流れる。ＩＣタグＴｉｊは、平面コイルＴＬｉｊに流れる電流によってメモリＴＭｉｊへの情報の書き込み及びメモリＴＭｉｊに記録されている情報の読み取りが可能となり、また、メモリＴＭｉｊから読み取った情報を平面コイルＴＬｉｊから電波として放出する。そして、送受信部ＳＤ１〜ＳＤ３は、このＩＣタグＴｉｊの平面コイルＴＬｉｊからの電波が、平面コイルＳＤＬ１〜ＳＤＬ３に作用すると、平面コイルＳＤＬ１〜ＳＤＬ３に電圧が発生し、リード／ライト部ＳＤＲＷ１〜ＳＤＲＷ３が、この電圧の電圧値の変化としてＩＣタグＴｉｊの位置を検出している。

したがって、簡単な構成で、正確にＩＣタグＴｉｊの位置、すなわち、中間転写ベルト４１の位置ずれを検出することができ、安価かつ高精度に中間転写ベルト４１の位置ずれを補正して、画像品質を向上させることができる。

また、本実施例のカラー画像形成装置１は、中間転写ベルト４１の主走査方向に複数のＩＣタグＴｉｊを配設し、このＩＣタグＴｉｊに対向する位置に列状に送受信部ＳＤ１〜ＳＤ３を配置している。

したがって、より一層正確にＩＣタグＴｉｊの位置、すなわち、中間転写ベルト４１の位置ずれを検出することができ、安価かつ高精度に中間転写ベルト４１の位置ずれを補正して、画像品質を向上させることができる。

なお、上記実施例においては、ＩＣタグＴｉｊを、中間転写ベルト４１の主走査方向に、３つ配設し、副走査方向に、６つそれぞれ配設しているが、ＩＣタグＴｉｊの配設位置と個数は、上記の場合に限るものではなく、例えば、図６に示すように、中間転写ベルト４１の主走査方向の両端部位置に、１対のＩＣタグ７１ａ、７１ｂを配設し、このＩＣタグ７１ａ、７１ｂに対向する位置に１対の送受信部７２ａ、７２ｂを配設してもよい。

このように配置すると、中間転写ベルト４１の両端部位置のＩＣタグ７１ａ、７１ｂを送受信部７２ａ、７２ｂで検出することにより、少ないＩＣタグ７１ａ、７１ｂと送受信部７２ａ、７２ｂで、安価かつ高精度に中間転写ベルト４１の主走査方向の位置ずれを適切に検出することができ、安価かつ高精度に位置ずれを補正することができる。

また、ＩＣタグと送受信部は、図７に示すように、ＩＣタグ７３ａ、７３ｂを、中間転写ベルト４１の副走査方向に並んで、かつ、最も離れた位置に１対配設し、このＩＣタグ７３ａ、７３ｂを検出するための送受信部７４ａ、７４ｂを当該ＩＣタグ７３ａ、７３ｂに対向する位置であって、副走査方向で最も離れた位置に１対配設してもよい。

このように配置すると、副走査方向に並んで、副走査方向の両端位置に配設されているＩＣタグ７３ａ、７３ｂを送受信部７４ａ、７４ｂで検出することにより、少ないＩＣタグ７３ａ、７３ｂと送受信部７４ａ、７４ｂで、トナー画像の形成される中間転写ベルト４１の主走査方向の位置ずれだけでなく、副走査方向の位置ずれを、安価かつ適切に検出することができ、安価かつ適切に主走査方向及び副走査方向の位置ずれ補正を行って、より一層画像品質を向上させることができる。

さらに、ＩＣタグと送受信部は、図８に示すように、２対のＩＣタグ７５ａ、７５ｂとＩＣタグ７６ａ、７６ｂをそれぞれ主走査方向に並べて当該主走査方向の両端部位置に配設するとともに、各対となっているＩＣタグ７５ａ、７５ｂとＩＣタグ７６ａ、７６ｂを、中間転写ベルト４１の副走査方向に並んで、かつ、最も離れた位置に配設し、主走査方向のＩＣタグ７５ａ、７５ｂ及びＩＣタグ７６ａ、７６ｂを検出するための送受信部７７ａ、７７ｂを配置するとともに、主走査方向の一方側のＩＣタグ７５ａ、７６ａを、副走査方向の最も離れた位置で検出する位置に１つの送受信部７８を配設してもよい。この場合、主走査方向に並んで配設する送受信部７７ａと送受信部７７ｂは、その配設位置が、送受信部７７ａのＩＣタグ７５ａ、７６ａに対する検出位置と、送受信部７７ｂのＩＣタグ７５ｂ、７６ｂに対する検出位置とが、主走査方向において多少位置をずらして配置されている。

この場合、送受信部７７ａ、７８と送受信部７７ｂとは、例えば、送受信部７７ｂが、ＩＣタグ７５ｂ、７６ｂの中心から中間転写ベルト４１の主走査方向端部方向に位置ズレして配設されている場合、それぞれ図９に示すような電圧波形の出力電圧Ｖｃ、Ｖｄを、ＩＣタグ７５ａ、７６ａとＩＣタグ７５ｂ、７６ｂから受信することとなる。すなわち、ＩＣタグ７５ｂ、７６ｂの中心から中間転写ベルト４１の主走査方向端部方向に位置ズレして配置されている送受信部７７ｂの受信する出力電圧Ｖｄが、ＩＣタグ７５ａ、７６ａの中心に合わせて配置されている送受信部７７ａの受信する出力電圧Ｖｃに比較して、電圧値が小さくなっている。

このようにすると、例えば、中間転写ベルト４１が、送受信部７７ｂ方向に位置ズレすると、送受信部７７ｂの受信する出力電圧Ｖｄがズレ量に応じて大きくなり、送受信部７７ａの受信する出力電圧Ｖｃがズレ量に応じて小さくなる。

したがって、中間転写ベルト４１のずれ方向とズレ量を検出することができ、より一層適切に位置ずれを補正して、画像品質を向上させることができる。

また、図８の場合、図１０に示すように、主走査方向と副走査方向の対角線上のＩＣタグ７５ａ、７６ｂを同時に検出する位置に、送受信部７９ａ、７９ｂを配設してもよい。

この場合においても、一方、図１０では、送受信部７９ｂが、ＩＣタグ７５ｂ、７６ｂの中心から中間転写ベルト４１の主走査方向端部方向に位置ズレして配設されており、もう一方の送受信部７９ａは、ＩＣタグ７５ａ、７６ａの中心に位置して配設されている。

このようにすると、より少ない送受信部７９ａ、７９ｂで、中間転写ベルト４１の主走査方向の位置ずれ方向とずれ量を検出することができるとともに、副走査方向の位置ずれを検出することができ、より一層適切にかつ安価に位置ずれを補正して、画像品質を安価に向上させることができる。

そして、上記各ＩＣタグＴｉｊ、ＩＣタグ７１ａ、７１ｂ、ＩＣタグ７３ａ、７３ｂ、ＩＣタグ７５ａ、７５ｂ、７６ａ、７６ｂは、それぞれが相互に出力電圧が影響しない位置関係となるように配設されている。

したがって、送受信部ＳＤ１〜ＳＤ３、送受信部７２ａ、７２ｂ、送受信部７４、送受信部７７ａ、７７ｂ、７８、送受信部７９ａ、７９ｂにより、ＩＣタグＴｉｊ、ＩＣタグ７１ａ、７１ｂ、ＩＣタグ７３ａ、７３ｂ、ＩＣタグ７５ａ、７５ｂ、７６ａ、７６ｂの出力電圧を正確に検出することができ、正確に中間転写ベルト４１の位置ずれを検出することができる。

なお、上記説明では、中間転写ベルト４１に画像形成ユニット１７から順次各色のトナー画像を重ね合わせてカラー画像を形成し、このカラー画像を転写紙Ｐに転写してカラー画像を形成するタイプのカラー画像形成装置１に適用した場合について説明したが、画像形成装置としては、上記のタイプのものに限るものではなく、例えば、搬送ベルトで転写紙を搬送して、この搬送ベルト上の転写紙に画像形成ユニットから順次各色のトナー画像を重ね合わせて転写してカラー画像を形成するタイプのカラー画像形成装置であってもよい。この場合、搬送ベルトにＩＣタグを配設する。

また、画像形成装置としては、カラー画像形成装置に限るものではなく、白黒の画像形成装置であってもよい。

以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

本発明は、現像剤像を搬送ベルト上の転写紙または中間転写ベルトに転写して画像形成するプリンタ装置、複写装置、プリンタ装置、複合装置等の画像形成装置に適用することができる。

本発明の画像形成装置の一実施例を適用したカラー画像形成装置の正面概略構成図。 図１のカラー画像形成装置のＩＣタグの配設されている中間転写ベルトと送受信部の模式的斜視図。 図２のＩＣタグと送受信部の拡大構成図。 図１のカラー画像形成装置の要部ブロック構成図。 図２及び図３のＩＣタグに発生する電圧波形を示す図。 図１のカラー画像形成装置のＩＣタグが中間転写ベルトの主走査方向端部に１対配設されている場合のＩＣタグと送受信部の模式的斜視図。 図１のカラー画像形成装置のＩＣタグが中間転写ベルトの副走査方向端部に１対配設されている場合のＩＣタグと送受信部の模式的斜視図。 図１のカラー画像形成装置のＩＣタグが中間転写ベルトの主走査方向と副走査方向端部に１対配設されかつ主走査方向で位置ズレして配設されている場合のＩＣタグと送受信部の模式的斜視図。 図８の主走査方向のＩＣタグに発生する電圧波形を示す図。 図１のカラー画像形成装置のＩＣタグが中間転写ベルトの主走査方向と副走査方向端部に１対配設されかつ対角線上に送受信部が配設されている場合のＩＣタグと送受信部の模式的斜視図。 従来の位置ずれ検出用に検出用トナーパターンを用いた中間転写ベルトと検知センサの斜視図。 従来の位置ずれ検出用に検出用窓を用いた中間転写ベルトと検知センサの斜視図。

符号の説明

１ カラー画像形成装置
２ 本体筐体
３ 書込ユニット
４ 帯電チャージャ
５ 感光体ユニット
６ 現像ユニット
７ 中間転写ユニット
８ ２次転写ローラ
９ 感光体クリーニング部
１０ 除電ランプ
１１ 中間転写ベルトクリーニング部
１２ 給紙ユニット
１３ 定着ユニット
１４ 両面機
１５ 搬送路切換部
１６ 排紙台
１７ 画像形成ステーション
２１〜２３ ローラ
２４ 感光体ベルト
３１Ｍ〜３１Ｂ 現像器
３２Ｍ〜３２Ｂ 現像器駆動クラッチ
３３Ｍ〜３３Ｂ 現像ローラ
３４Ｍ〜３４Ｂ 現像ブレード
３５Ｍａ、３５Ｍｂ〜３５Ｂａ、３５Ｂｂ 温度センサ
４１ 中間転写ベルト
４２〜４４ ローラ
４５ バイアスローラ
５１ 給紙トレイ
５２ ピックアップローラ
５３ 給紙ローラ
５４ 搬送ローラ
５５ レジストローラ
５６ ファンモータ
Ｐ 転写紙
Ｔｉｊ ＩＣタグ
ＴＬｉｊ 平面コイル
ＴＭｉｊ メモリ
ＳＤ１〜ＳＤ３ 送受信部
ＳＤＬ１〜ＳＤＬ３ 平面コイル
ＳＤＲＷ１〜ＳＤＲＷ３ リード／ライト部
６０ メイン基板
６１ ＣＰＵ
６２ 高圧電源部
６３ 直流電源部
６４ 操作部
６５ 書込部
６６ アクチュエータ部
６７ 各種センサ
６８ ＩＰＵ ６９ ハードディスク
７１ａ、７１ｂ ＩＣタグ
７２ａ、７２ｂ 送受信部
７３ａ、７３ｂ ＩＣタグ
７４ 送受信部
７５ａ、７５ｂ ＩＣタグ
７６ａ、７６ｂ ＩＣタグ
７７ａ、７７ｂ、７８ 送受信部
７９ａ、７９ｂ 送受信部

Claims (10)

1. 回転駆動される搬送ベルト上を搬送される転写紙に画像形成手段から現像剤像を転写して画像を形成し、または、回転駆動される中間転写ベルトに画像形成手段から現像剤像を転写し当該中間転写ベルト上の画像を転写紙に転写して画像を形成する画像形成装置において、予め前記搬送ベルトまたは前記中間転写ベルトの所定位置に埋め込まれ無線で情報の送受信を行う埋込送受信手段と、前記搬送ベルトまたは前記中間転写ベルトの回転に伴って前記埋込送受信手段と対向する位置に配設され当該埋込送受信手段との間で無線で情報の送受信を行う情報送受信手段と、を備え、当該情報送受信手段の当該埋込送受信手段との情報の授受に基づいて前記搬送ベルトまたは前記中間転写ベルトの位置ずれを検出することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記画像形成装置は、それぞれ異なる色用の複数の画像形成手段が配設され、当該複数の画像形成手段が、前記搬送ベルト上を搬送されてくる転写紙または前記中間転写ベルトにそれぞれ異なる色の現像剤像を順次重ね合わせて転写してカラー画像を形成するカラー画像形成装置であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記画像形成装置は、前記埋込送受信手段が、コイルとメモリ素子を有し、電磁波が照射されると、当該コイルに起電力が発生して、当該メモリ内の情報を、当該コイルから電磁波として放射し、前記情報送受信手段が、電磁波を放出するとともに電磁波が照射されると起電力を発生させるコイルと、当該コイルに電磁波を発生させるとともに当該コイルに発生する起電力によって前記埋込送受信手段からの情報を読み取る書込／読取部と、を有し、当該埋込送受信手段が放出して当該情報送受信手段のコイルに発生する電圧値に基づいて、前記搬送ベルトまたは前記中間転写ベルトの位置ずれを検出することを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記画像形成装置は、前記埋込送受信手段が、前記搬送ベルトまたは前記中間転写ベルトの搬送方向と直交する主走査方向に複数並んで配設され、前記情報送受信手段が、前記搬送ベルトまたは前記中間転写ベルトの回転に伴って当該埋込送受信手段と対向する位置に、少なくとも当該埋込送受信手段の主走査方向の数配設されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記画像形成装置は、前記埋込送受信手段が、前記搬送ベルトまたは前記中間転写ベルトの搬送方向と直交する主走査方向の両端部位置に配設され、前記情報送受信手段が、前記搬送ベルトまたは前記中間転写ベルトの両端部位置であって当該搬送ベルトまたは当該中間転写ベルトの回転に伴って当該埋込送受信手段と対向する位置に配設されていることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
6. 前記主走査方向に配設されている情報送受信手段は、少なくともその一つの情報送受信手段が、前記埋込送受信手段と対向する位置から主走査方向に所定量位置ずれして配設されていることを特徴とする請求項４または請求項５記載の画像形成装置。
7. 前記画像形成装置は、前記埋込送受信手段が、前記搬送ベルトまたは前記中間転写ベルトの搬送方向である副走査方向に複数配設され、前記情報送受信手段が、前記搬送ベルトまたは前記中間転写ベルトの回転に伴って当該埋込送受信手段と対向する位置に、少なくとも当該埋込送受信手段の主走査方向の数配設されていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 前記画像形成装置は、前記埋込送受信手段が、前記搬送ベルトまたは前記中間転写ベルトの搬送方向である副走査方向の両端部位置に配設され、前記情報送受信手段が、前記搬送ベルトまたは前記中間転写ベルトの副走査方向の両端部位置であって当該搬送ベルトまたは当該中間転写ベルトの回転に伴って当該埋込送受信手段と対向する位置にそれぞれ配設されていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 前記画像形成装置は、前記埋込送受信手段が、前記搬送ベルトまたは前記中間転写ベルトの搬送方向である副走査方向及び当該搬送方向と直交する主走査方向において対角線上に複数配設され、前記情報送受信手段が、当該対角線位置において当該埋込送受信手段にそれぞれ対向する位置に配設されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
10. 前記埋込送受信手段は、少なくとも相互の無線出力が非干渉となる距離だけ離れて配設されていることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれかに記載の画像形成装置。
    

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