JP2007244329A - Combine harvester - Google Patents

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Yanmar Co Ltd
ヤンマー株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine harvester of simple structure capable of easily making a control of the speed of driving a reaping section. <P>SOLUTION: The combine harvester 201 comprises an engine 12, a traveling variable-speed gear 900, a traveling unit 1, the reaping section 3, a feed chain gear 9, a threshing section 310, a separatory section 350 and a grain tank 13, wherein the reaping section 3 and the feed chain gear 9 are to be driven actuatingly by an electric motor 50. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明はコンバインに関する。   The present invention relates to a combine.
刈取部を車速と同調駆動する車速同調モードと前記刈取部を車速に拘わらず定速駆動する定速モードとが選択可能とされたコンバインは、従来から公知である(例えば、下記特許文献1参照)。   A combine in which a vehicle speed synchronization mode in which the cutting unit is driven in synchronization with the vehicle speed and a constant speed mode in which the cutting unit is driven at a constant speed regardless of the vehicle speed is conventionally known (for example, see Patent Document 1 below). ).
しかしながら、従来のコンバインにおいては、走行系変速装置にPTO軸を設け、該PTO軸の回転出力と駆動源からの定速出力とをカウンターケース内で合成することにより、車速同調モードにおける刈取部駆動力を得ていた為、伝動構造が複雑になるという問題があった。   However, in a conventional combine, a traveling system transmission is provided with a PTO shaft, and the rotational output of the PTO shaft and the constant speed output from the drive source are combined in a counter case to drive the cutting unit in the vehicle speed tuning mode. There was a problem that the transmission structure was complicated because of the power.
又、前記従来構成においては、前記走行系変速装置におけるPTO軸からの車速同調回転出力を、例えば、プーリー伝動機構を介して、前記カウンターケースに入力させなければならず、伝動効率が悪いという問題もあった。
このような従来技術の効率の悪化は、ベルト駆動によって発生することもあるが、特に、PTO軸がHST駆動であることが大きな要因となっている。
特開2004−97038号公報
Further, in the conventional configuration, the vehicle speed-synchronized rotation output from the PTO shaft in the traveling transmission must be input to the counter case via, for example, a pulley transmission mechanism, resulting in poor transmission efficiency. There was also.
Such deterioration in efficiency of the prior art may occur due to belt driving, but in particular, the PTO shaft is mainly driven by HST driving.
JP 2004-97038 A
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、刈取部の駆動速度を簡便に制御し得る構造簡単なコンバインの提供を、一の目的とする。   The present invention has been made in view of the prior art, and an object of the present invention is to provide a combine with a simple structure capable of easily controlling the driving speed of the cutting unit.
本発明は、前記目的を達成するために、エンジンと、前記エンジンに作動連結された走行変速装置と、前記走行変速装置によって作動的に駆動される走行装置と、穀稈を刈り取る刈取部と、前記刈取部によって刈り取られた刈取穀稈を車体後方へ搬送するフィードチェーン装置と、前記フィードチェーン装置によって後方へ搬送される刈取穀稈の穂先に対して脱穀処理を行う脱穀部と、前記脱穀部によって脱穀された脱穀物から穀粒を選別する選別部と、前記選別部によって選別された穀粒を貯留するグレンタンクとを備えたコンバインであって、前記刈取部及び前記フィードチェーン装置は、電動モータによって作動的に駆動されるように構成されていることを特徴とするコンバインを提供する。   In order to achieve the above object, the present invention provides an engine, a travel transmission operatively connected to the engine, a travel device operatively driven by the travel transmission, a reaping part that harvests the culm, A feed chain device that conveys the harvested cereals harvested by the harvesting unit to the rear of the vehicle body, a threshing unit that performs threshing processing on the tips of the harvested cereals that are conveyed backward by the feed chain device, and the threshing unit A combiner comprising: a sorting unit that sorts grains from the thresh that has been threshed by; and a Glen tank that stores the grains sorted by the sorting unit, wherein the harvesting unit and the feed chain device are electrically A combine is characterized in that it is configured to be operatively driven by a motor.
本発明に係るコンバインにおいて、好ましくは、前記刈取部及び前記フィードチェーン装置は、一の電動モータで駆動されるように構成され得る。   The combine which concerns on this invention WHEREIN: Preferably, the said cutting part and the said feed chain apparatus may be comprised so that it may drive with one electric motor.
又、本発明に係るコンバインにおいて、好ましくは、前記刈取部と前記電動モータとの間には刈取クラッチが介挿され得る。
この場合、刈取モード又は手こきモードを選択可能とされている態様を例示できる。斯かる態様において、さらに、前記手こきモード時の前記フィードチェーン装置の駆動速度を任意に設定可能とされている態様、及び/又は、前記手こきモードが選択された際には、前記刈取クラッチが動力遮断状態へ移行されるように構成されている態様も例示できる。
In the combine according to the present invention, preferably, a harvesting clutch may be interposed between the harvesting part and the electric motor.
In this case, a mode in which the cutting mode or the hand-kneading mode can be selected can be exemplified. In such an aspect, an aspect in which the drive speed of the feed chain device in the hand-work mode can be arbitrarily set and / or when the hand-work mode is selected, the reaping clutch is powered. The aspect comprised so that it may transfer to the interruption | blocking state can also be illustrated.
前記手こきモードが選択された際に前記刈取クラッチが動力遮断状態へ移行されるように構成されている場合において、前記電動モータの回転を停止させる緊急停止操作部材を備え、前記手こきモード中に前記緊急停止操作部材が操作されると、前記フィードチェーン装置が所定量だけ反対方向へ駆動されるように前記電動モータが反転される態様を例示できる。   In the case where the reaping clutch is configured to shift to a power cut-off state when the hand-job mode is selected, an emergency stop operation member for stopping the rotation of the electric motor is provided, When the emergency stop operation member is operated, the electric motor can be reversed so that the feed chain device is driven in the opposite direction by a predetermined amount.
何れにしても、刈取モード又は手こきモードを選択可能とされている態様において、前記刈取モードが選択された際には、前記刈取クラッチが動力伝達状態へ移行されるように構成されており、さらに、前記刈取モード中に前記電動モータの負荷が所定値を超えると、前記刈取クラッチが動力伝達状態から動力遮断状態へ移行されるように構成されていてもよい。   In any case, in the aspect in which the cutting mode or the hand-kneading mode can be selected, when the cutting mode is selected, the cutting clutch is configured to shift to a power transmission state. When the load of the electric motor exceeds a predetermined value during the cutting mode, the cutting clutch may be shifted from the power transmission state to the power cutoff state.
斯かる構成においては、好ましくは、次の具体的態様を例示できる。即ち、
(a)前記電動モータの電流値に基づき前記電動モータの負荷状態を判断するように構成されている態様、
(b)前記刈取モード中に前記電動モータの負荷が所定値を超えると、警報を発するように構成されている態様、
(c)前記電動モータの負荷に基づき前記刈取クラッチが動力伝達状態から動力遮断状態へ移行されると、前記走行変速装置が中立状態へ移行されるように構成されている態様、
(d)前記電動モータの負荷に基づき前記刈取クラッチが動力伝達状態から動力遮断状態へ移行された後に、前記刈取クラッチが動力伝達状態に復帰された状態で前記電動モータが逆転方向に所定量だけ回転駆動されるように構成されている態様、
(e)前記電動モータは、前記刈取モード中において、車速が第1車速以下の際には回転出力速度が第1回転速度に固定され、車速が前記第1車速よりも高速の第2車速以上の際には回転出力速度が前記第1回転速度よりも高速の第2回転速度に固定され、車速が前記第1車速から前記第2車速の間においては回転出力速度が前記第1及び第2回転速度の間において車速に同調して可変とされるように、出力制御される態様、
(f)前記刈取モードにおける刈取終了時に、前記電動モータが所定時間だけ増速される態様、
(g)刈取部を増速駆動させる人為操作可能な刈取増速操作部材を備え、前記刈取モード中において前記刈取増速操作部材が操作されると、前記電動モータが所定速度だけ増速されるように構成されている態様、
(h)前記(a)から(g)の態様のうち少なくとも二つを組み合わせた態様である。
前記(c)の態様の別態様として、前記刈取モード中に前記電動モータの負荷が前記所定値を超えて前記刈取クラッチが動力伝達状態から動力遮断状態へ移行される前に減速すると共に警報を発し、所定時間経過しても前記電動モータの前記所定値を超えた負荷状態が解除されない場合に、前記刈取クラッチが動力伝達状態から動力遮断状態へ移行され、前記走行変速装置が中立状態へ移行されるように構成されている態様を例示できる。
又、前記(e)の態様において、車速同調比が変更可能とされていてもよい。
なお、前記警報には、警報表示を行うモニタ等の表示装置による警報、警報音を発する警報ベルや警報光を発する警報灯等による警報が含まれる。
In such a configuration, preferably, the following specific modes can be exemplified. That is,
(A) an aspect configured to determine a load state of the electric motor based on a current value of the electric motor;
(B) an aspect configured to issue an alarm when a load of the electric motor exceeds a predetermined value during the cutting mode;
(C) an aspect configured such that when the reaping clutch is shifted from a power transmission state to a power cutoff state based on a load of the electric motor, the traveling transmission device is shifted to a neutral state;
(D) The electric motor is rotated by a predetermined amount in the reverse direction in a state where the reaping clutch is returned to the power transmission state after the reaping clutch is shifted from the power transmission state to the power cutoff state based on the load of the electric motor. An aspect configured to be rotationally driven;
(E) The electric motor has a rotational output speed fixed at the first rotational speed when the vehicle speed is equal to or lower than the first vehicle speed during the cutting mode, and the vehicle speed is equal to or higher than the second vehicle speed higher than the first vehicle speed. In this case, the rotational output speed is fixed at the second rotational speed higher than the first rotational speed, and the rotational output speed is the first and second rotational speeds when the vehicle speed is between the first vehicle speed and the second vehicle speed. A mode in which the output is controlled so as to be variable in synchronization with the vehicle speed between the rotational speeds,
(F) a mode in which the electric motor is accelerated for a predetermined time at the end of the cutting in the cutting mode;
(G) An artificially operable cutting speed increasing operation member for driving the cutting section to increase speed is provided, and when the cutting speed increasing operation member is operated during the cutting mode, the electric motor is increased by a predetermined speed. An aspect configured as
(H) A mode in which at least two of the modes (a) to (g) are combined.
As another mode of the mode (c), during the cutting mode, the load of the electric motor exceeds the predetermined value and the cutting clutch is decelerated before the transition from the power transmission state to the power cutoff state and an alarm is issued. When the load state exceeding the predetermined value of the electric motor is not released even after a predetermined time has elapsed, the cutting clutch is shifted from a power transmission state to a power cutoff state, and the traveling transmission device is shifted to a neutral state The aspect comprised so that can be illustrated.
In the aspect (e), the vehicle speed tuning ratio may be changeable.
The alarm includes an alarm by a display device such as a monitor that displays an alarm, an alarm by an alarm bell that emits an alarm sound, an alarm light that emits an alarm light, or the like.
本発明に係るコンバインによれば、前記刈取部及び前記フィードチェーン装置は、前記電動モータによって作動的に駆動されるように構成されているので、前記刈取部及び前記フィードチェーン装置の駆動速度を簡便に制御することができる。
例えば、前記刈取部及び前記フィードチェーン装置を車速と同調駆動する車速同調モードと、前記刈取部及び前記フィードチェーン装置を車速に拘わらず定速駆動する定速モードとを容易に実現することができる。従って、圃場への進入時などのように低速で刈り取る場合であっても、前記刈取部及び前記フィードチェーン装置を車速より速く駆動できるので、該刈取部及び該フィードチェーン装置での刈取穀稈の搬送が乱れ難く、これにより、該刈取穀稈の詰まりといった不都合を効果的に防止することができる。
According to the combine according to the present invention, the reaping portion and the feed chain device are configured to be operatively driven by the electric motor, so that the driving speed of the reaping portion and the feed chain device can be simplified. Can be controlled.
For example, it is possible to easily realize a vehicle speed synchronization mode in which the cutting unit and the feed chain device are driven in synchronization with a vehicle speed, and a constant speed mode in which the cutting unit and the feed chain device are driven at a constant speed regardless of the vehicle speed. . Therefore, even when cutting at a low speed, such as when entering the field, the cutting unit and the feed chain device can be driven faster than the vehicle speed. Conveyance is unlikely to be disturbed, thereby effectively preventing inconvenience such as clogging of the harvested cereal.
又、前記エンジンから駆動を取ることなく該刈取部及び該フィードチェーン装置を駆動できるので、伝動構造を簡素化でき、それだけ該伝動構造のコンパクト化を実現できる。
さらに、前記エンジンから前記刈取部及び前記フィードチェーン装置へ動力を伝達するベルト等の動力伝達系の構成が不要となるので、それだけメンテナンス性を向上させることができる。
Further, since the cutting unit and the feed chain device can be driven without taking the drive from the engine, the transmission structure can be simplified, and the transmission structure can be made compact accordingly.
Furthermore, since the configuration of a power transmission system such as a belt for transmitting power from the engine to the mowing unit and the feed chain device is not required, the maintainability can be improved accordingly.
又、前記刈取部及び前記フィードチェーン装置は、一の電動モータで駆動されるように構成されている場合には、該刈取部と該フィードチェーン装置との駆動速度を確実に同調させることができ、これにより、刈取穀稈の前記脱穀部へのスムーズな受け継ぎを実現できる。   In addition, when the cutting unit and the feed chain device are configured to be driven by a single electric motor, the driving speeds of the cutting unit and the feed chain device can be reliably synchronized. Thereby, the smooth inheritance to the said threshing part of the harvested cereal can be realized.
又、前記刈取部と前記電動モータとの間に前記刈取クラッチが介挿されており、前記刈取モード又は前記手こきモードを選択可能とされている場合において、前記手こきモード時の前記フィードチェーン装置の駆動速度を任意に設定可能とされている場合には、例えば、作業者が初心者であるときには安全な駆動速度に設定し、作業者が熟練者であるときには効率のよい駆動速度に設定することにより、安全で効率的な手こき作業が可能となる。   Further, when the cutting clutch is inserted between the cutting unit and the electric motor, and the cutting mode or the handing mode can be selected, the feed chain device in the handing mode can be selected. When the driving speed can be arbitrarily set, for example, the driving speed is set to a safe driving speed when the worker is a beginner, and the driving speed is set to an efficient driving speed when the worker is an expert. , Safe and efficient handwork.
又、前記手こきモードが選択された際に前記刈取クラッチが動力遮断状態へ移行されるように構成されている場合には、前記刈取部を作動させることなく、前記フィードチェーン装置のみを作動させるので、安全で且つ効率的な手こき作業が可能となる。   In addition, when the reaping clutch is shifted to the power cut-off state when the hand-work mode is selected, only the feed chain device is activated without activating the reaping portion. Thus, safe and efficient handwork can be performed.
又、前記電動モードの回転を停止させる緊急停止操作部材を備え、前記手こきモード中に前記緊急停止操作部材が操作されると、前記フィードチェーン装置が所定量だけ反対方向へ駆動されるように前記電動モータが反転される場合には、前記フィードチェーン装置での刈取穀稈の詰まりを容易且つ効果的に除去することが可能となり、これにより、緊急時の巻き込みといった不都合を有効に防止することができる。又、この場合、前記フィードチェーン装置を所定量だけ反転させるにあたって、特別な機構を必要とせず、正転時と同等のトルクで該フィードチェーン装置を駆動することができる。   And an emergency stop operation member for stopping the rotation of the electric mode, and when the emergency stop operation member is operated during the hand-kneading mode, the feed chain device is driven in the opposite direction by a predetermined amount. When the electric motor is reversed, it becomes possible to easily and effectively remove the clogging of the harvested cereals in the feed chain device, thereby effectively preventing inconveniences such as entanglement in an emergency. it can. In this case, when the feed chain device is reversed by a predetermined amount, no special mechanism is required, and the feed chain device can be driven with a torque equivalent to that during forward rotation.
又、前記刈取モードが選択された際には、前記刈取クラッチが動力伝達状態へ移行されるように構成されており、さらに、前記刈取モード中に前記電動モータの負荷が所定値を超えると、前記刈取クラッチが動力伝達状態から動力遮断状態へ移行されるように構成されている場合おいて、前記(a)から(h)の態様においては、次の態様の作用効果を奏し得る。即ち、   Further, when the cutting mode is selected, the cutting clutch is configured to shift to a power transmission state, and when the load of the electric motor exceeds a predetermined value during the cutting mode, In the case where the reaping clutch is configured to be shifted from the power transmission state to the power cutoff state, in the modes (a) to (h), the following effects can be obtained. That is,
前記電動モータの電流値に基づき前記電動モータの負荷状態を判断するように構成されている前記(a)の態様及び該(a)の態様を含む前記(h)の態様では、高精度で且つ応答性よく前記電動モータの負荷状態を検出できる。又、直接的にトルク量を検出する場合に発生するような経時変化による特性劣化を招くことはない。   The aspect of (a) and the aspect of (h) including the aspect of (a) configured to determine the load state of the electric motor based on the current value of the electric motor are highly accurate and The load state of the electric motor can be detected with good responsiveness. In addition, there is no deterioration in characteristics due to changes over time, which occurs when the amount of torque is directly detected.
前記刈取モード中に前記電動モータの負荷が所定値を超えると、警報を発するように構成されている前記(b)の態様及び該(b)の態様を含む前記(h)の態様では、前記電動モータに過剰な負荷がかかっていることを作業者に報知することができる。この場合、前記電動モータの電流値に基づき前記電動モータの負荷状態を判断するように構成されていると、前記電動モータの負荷状態を電気的に検出できるので、表示装置や警報灯等の警報発生手段との連動が容易となる。   In the aspect of (b) and the aspect of (h) including the aspect of (b) configured to issue an alarm when the load of the electric motor exceeds a predetermined value during the cutting mode, The operator can be notified that an excessive load is applied to the electric motor. In this case, if the load state of the electric motor is determined based on the current value of the electric motor, the load state of the electric motor can be electrically detected. Interlocking with the generating means is facilitated.
前記電動モータの負荷に基づき前記刈取クラッチが動力伝達状態から動力遮断状態へ移行されると、前記走行変速装置が中立状態へ移行されるように構成されている前記(c)の態様及び該(c)の態様を含む前記(h)の態様では、前記刈取クラッチが動力伝達状態から動力遮断状態へ移行される際に、前記走行装置の走行を停止することができ、これにより刈取作業ロスを低減させることができる。この場合、前記電動モータの電流値に基づき前記電動モータの負荷状態を判断するように構成されていると、前記電動モータの負荷状態を電気的に検出できるので、前記走行変速装置との連動が容易となる。   The aspect of (c) is configured such that when the reaping clutch is shifted from a power transmission state to a power cut-off state based on a load of the electric motor, the traveling transmission device is shifted to a neutral state. In the aspect of (h) including the aspect of c), the traveling of the traveling device can be stopped when the reaping clutch is shifted from the power transmission state to the power interruption state, thereby reducing the reaping work loss. Can be reduced. In this case, if the load state of the electric motor is determined based on the current value of the electric motor, the load state of the electric motor can be electrically detected, and therefore the interlocking with the traveling transmission device is possible. It becomes easy.
前記電動モータの負荷に基づき前記刈取クラッチが動力伝達状態から動力遮断状態へ移行された後に、前記刈取クラッチが動力伝達状態に復帰された状態で前記電動モータが逆転方向に所定量だけ回転駆動されるように構成されている前記(d)の態様及び該(d)の態様を含む前記(h)の態様では、前記刈取部及び前記フィードチェーン装置での刈取穀稈の詰まりを容易且つ効果的に除去することが可能となる。   After the cutting clutch is shifted from the power transmission state to the power cutoff state based on the load of the electric motor, the electric motor is driven to rotate in a reverse direction by a predetermined amount with the cutting clutch returned to the power transmission state. In the aspect of (d) and the aspect of (h) including the aspect of (d) configured as described above, it is easy and effective to clog the harvested cereal grains in the harvesting part and the feed chain device. Can be removed.
前記電動モータは、前記刈取モード中において、車速が前記第1車速以下の際には回転出力速度が第1回転速度に固定され、車速が前記第1車速よりも高速の前記第2車速以上の際には回転出力速度が前記第1回転速度よりも高速の前記第2回転速度に固定され(定速モード)、車速が前記第1車速から前記第2車速の間においては回転出力速度が前記第1及び第2回転速度の間において車速に同調して可変とされる(車速同調モード)ように、出力制御される前記(e)の態様及び該(e)の態様を含む前記(h)の態様では、前記車速同調モードと前記定速モードとの切り替えを自動的に行うことができる。   The electric motor has a rotational output speed fixed to the first rotational speed when the vehicle speed is less than or equal to the first vehicle speed during the cutting mode, and the vehicle speed is greater than or equal to the second vehicle speed higher than the first vehicle speed. In this case, the rotational output speed is fixed to the second rotational speed higher than the first rotational speed (constant speed mode), and the rotational output speed is between the first vehicle speed and the second vehicle speed. The mode (e) and the mode (h) including the mode (e) are controlled so that the vehicle speed is variable between the first and second rotational speeds (vehicle speed tuning mode). In this aspect, switching between the vehicle speed tuning mode and the constant speed mode can be performed automatically.
前記刈取モードにおける刈取終了時に、前記電動モータが所定時間だけ増速される前記(f)の態様及び該(f)の態様を含む前記(h)の態様では、桿こぼれといった不都合を効果的に防止することができる。   In the mode (f) and the mode (h) including the mode (f) in which the electric motor is accelerated for a predetermined time at the end of the trimming in the trimming mode, inconvenience such as spillage is effectively prevented. Can be prevented.
刈取部を増速駆動させる人為操作可能な刈取増速操作部材を備え、前記刈取モード中において前記刈取増速操作部材が操作されると、前記電動モータが所定速度だけ増速されるように構成されている前記(g)の態様及び該(g)の態様を含む前記(h)の態様では、従来のように走行系変速装置におけるPTO軸の回転出力と駆動源からの定速出力との合成により刈取部を車速と同調駆動する場合に発生することがあった急激な速度変化をなくすことができ、これにより、刈取穀稈の搬送乱れといった不都合を有効に防止することができる。   A cutting speed increasing operation member that can be manually operated to drive the cutting portion at an increased speed is provided, and the electric motor is increased by a predetermined speed when the cutting speed increasing operation member is operated during the cutting mode. In the above-described aspect (g) and the aspect (h) including the aspect (g), the rotation output of the PTO shaft and the constant-speed output from the drive source in the traveling system transmission as in the prior art. The rapid speed change that may occur when the cutting unit is driven in synchronism with the vehicle speed by the synthesis can be eliminated, thereby effectively preventing inconvenience such as the conveyance disturbance of the cutting cereal.
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。
図1乃至図4は、それぞれ、本実施の形態に係るコンバイン201の左側面図、平面図、右側面図及び正面図である。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
1 to 4 are a left side view, a plan view, a right side view, and a front view of the combine 201 according to the present embodiment, respectively.
(コンバインの全体構成)
先ず、本実施の形態に係るコンバイン201の全体構成について説明する。
このコンバイン201は、図1乃至図4に示すように、走行装置(ここではクローラ式走行装置)1上に機体フレーム2が載置され、該機体フレーム2の車体前後方向(図中X方向)前方X1に、刈取部3が昇降可能に配設されている。そして、前記刈取部3において、穀稈が前方X1に突出した分草板708により分草されて、該分草板708の後方X2に立設された引起こしケース710から突出されたタイン709により引き起こされ、該引起こしケース710の後方X2に配設された刈刃770にて株元側から刈り取られるようになっている。
(Overall structure of the combine)
First, the overall configuration of the combine 201 according to the present embodiment will be described.
As shown in FIGS. 1 to 4, the combine 201 has a body frame 2 mounted on a traveling device (here, a crawler type traveling device) 1, and a vehicle body longitudinal direction (X direction in the figure) of the body frame 2. The cutting part 3 is disposed in the forward X1 so as to be movable up and down. In the cutting unit 3, the cereals are weeded by the weed board 708 projecting forward X 1, and by the tine 709 projecting from the raising case 710 erected on the rear X 2 of the weed board 708. It is caused to be cut off from the stockholder side by a cutting blade 770 disposed behind X2 of the raising case 710.
前記コンバイン201は、さらに、前記刈取部3の後方X2に脱穀部310が配置され、前記刈取部3と前記脱穀部310との間に穀稈の刈取・搬送装置8が配設され、該刈取・搬送装置8の後方X2であって、該脱穀部310の側方にはフィードチェーン装置9が後方X2に延設されている。そして、前記刈取部3で刈り取られた穀稈が前記刈取・搬送装置8における縦搬送装置8aから前記フィードチェーン装置9に受け継がれ、該フィードチェーン装置9によって株元側が後方X2に搬送され、これにより、穀稈の穂先側が前記脱穀部310内に搬送されて、該脱穀部310にて穀稈の脱穀が行われるようになっている。   The combine 201 is further provided with a threshing portion 310 at a rear X2 of the reaping portion 3, and a cereal reaping / conveying device 8 is disposed between the reaping portion 3 and the threshing portion 310. The feed chain device 9 extends from the rear X2 to the rear X2 of the conveying device 8 and to the side of the threshing portion 310. The cereals harvested by the harvesting unit 3 are inherited from the longitudinal conveying device 8a in the harvesting / conveying device 8 to the feed chain device 9, and the stock chain side is conveyed to the rear X2 by the feed chain device 9, Thus, the tip side of the cereal cocoon is conveyed into the threshing unit 310, and the threshing unit 310 threshs the cereal.
前記コンバイン201は、さらに、前記刈取・搬送装置8と前記フィードチェーン装置9との間の搬送経路上において、前記フィードチェーン装置9に到来する穀稈を該フィードチェーン装置9に導くように押さえつける縦挟扼杆10が配設されていると共に、前記フィードチェーン装置9にて搬送される穀稈を該フィードチェーン装置9に向けて押さえつけるワラ押さえ部材11が配設されている。   The combine 201 further presses down the wheat straw arriving at the feed chain device 9 so as to guide it to the feed chain device 9 on the transport path between the cutting / conveying device 8 and the feed chain device 9. A clamp 10 is provided, and a straw holding member 11 that presses the cereals conveyed by the feed chain device 9 toward the feed chain device 9 is provided.
前記コンバイン201は、さらに、前記フィードチェーン装置9後端に排藁チェーン18が配設され、該排藁チェーン18後部下方に排藁カッター装置、拡散コンベア(図示せず)などを備えた排藁処理部19が配設されている。そして、前記脱穀部310で脱穀された後の穀稈(排藁)が、前記フィードチェーン装置9から前記排藁チェーン18に搬送されて、そのまま圃場に放出、或いは前記排藁処理部19にて藁片に切断された後に拡散されながら放出されるようになっている。   The combine 201 is further provided with a waste chain 18 at the rear end of the feed chain device 9 and a waste cutter device, a diffusion conveyor (not shown) and the like below the rear of the waste chain 18. A processing unit 19 is provided. Then, the cereal husk (waste) that has been threshed by the threshing section 310 is transported from the feed chain device 9 to the waste chain 18 and is released to the field as it is, or in the waste processing section 19. After being cut into pieces, it is released while being diffused.
前記コンバイン201は、さらに、前記脱穀部310下方に選別部350が配設され、前記選別部350によって選別された一番穀粒を貯留するグレンタンク13が該脱穀部310の側方に配設されている。そして、前記選別部350にて前記脱穀部310から流下した穀粒や藁屑などから穀粒が選別され、穀粒や藁屑などのうち、選別後の穀粒が、前記グレンタンク13に搬送され、藁屑などが機外に排出されるようになっている。
又、前記グレンタンク13には、穀粒供給口13a(後述する図11参照)が形成され、該穀粒供給口13aと前記選別部350との間には揚穀コンベア80(図11参照)が介設されている。即ち、前記コンバイン201は、穀粒収穫作業の際に、前記選別部350における一番樋510(後述する図9参照)において集約された一番穀粒が、一番搬送コンベア530(図9参照)及び前記揚穀コンベア80を介して、前記穀粒供給口13aから前記グレンタンク13内に供給されて貯留されるようになっている。
なお、前記グレンタンク13の前方X1には、運転室14が配設されており、前記運転室14の下方には、エンジン12が配設されている。
The combine 201 is further provided with a sorting unit 350 below the threshing unit 310, and a Glen tank 13 that stores the first grain sorted by the sorting unit 350 is arranged on the side of the threshing unit 310. Has been. Then, the sorting unit 350 sorts the grains from the grains and sawdust that flowed down from the threshing unit 310, and the grain after sorting out of the grains and sawdust is conveyed to the Glen tank 13. In addition, sawdust etc. are discharged outside the machine.
Further, the grain tank 13 is formed with a grain supply port 13a (see FIG. 11 described later), and between the grain supply port 13a and the sorting unit 350, a cereal conveyor 80 (see FIG. 11). Is installed. That is, the combine 201 is the first conveyor aggregated in the first conveyor 510 (see FIG. 9), the first grain aggregated in the first basket 510 (see FIG. 9 to be described later) in the grain harvesting operation. ) And the cereal conveyor 80, and is supplied and stored in the grain tank 13 through the grain supply port 13a.
A cab 14 is disposed in front X1 of the Glen tank 13, and an engine 12 is disposed below the cab 14.
図5は、前記刈取部3を中心に示す駆動系統図である。図6は、前記刈取部3を中心に示す側面図である。又、図7は、前記刈取部3を中心に示す平面図である。
前記コンバイン201は、前記機体フレーム2の前端に立設された軸受台211と、前記軸受台211の上面に設けられた左右の一対の軸受212L,212Rと、刈取入力軸213とを有している。
FIG. 5 is a drive system diagram mainly showing the cutting unit 3. FIG. 6 is a side view showing the cutting part 3 as a center. FIG. 7 is a plan view showing the cutting part 3 as a center.
The combine 201 includes a bearing stand 211 erected on the front end of the machine body frame 2, a pair of left and right bearings 212 </ b> L and 212 </ b> R provided on the upper surface of the bearing stand 211, and a cutting input shaft 213. Yes.
(刈取部)
次に、前記刈取部3について図5乃至図7を参照しながら詳述する。
図5乃至図7に示すように、前記刈取部3は、6条刈りのものとされており、前記刈取入力軸213を備えた軸管である刈取入力ケース701と、該刈取入力ケース701の車体幅方向(図中Y方向)一方側(ここでは前方X1に向かって右側、以下単に右側という)端部から前斜下方に向けて一体延設された縦伝動ケース702と、該縦伝動ケース702の先端部に車体幅方向Yに沿って一体連結された横伝動ケース703と、該横伝動ケース703の車体幅方向Y両端部近傍に車体前後方向Xに延びる左右一対の支持部材704L,704Rを介して車体幅方向Yに沿って一体連結された横連結フレーム705と、該横連結フレーム705によって一体連結された6条分7本一体の刈取フレーム706とを有している。
前記刈取入力ケース701は、前記脱穀部310の前側にて車体幅方向Yに沿って横架されており、両端部が前記左右の軸受212L,212Rを介して前記軸受台211に車体幅方向Yに沿った軸線回り回転自在に支持されている。
前記各刈取フレーム706は、車体前後方向Xに沿って並設されており、車体幅方向Y両端部における刈取フレーム706が前記横伝動ケース703の車体幅方向Y両端部に一体連結されている。
(Mowing part)
Next, the mowing unit 3 will be described in detail with reference to FIGS.
As shown in FIG. 5 to FIG. 7, the harvesting part 3 is of a 6-saw trimming type, and a harvesting input case 701 that is a shaft tube provided with the harvesting input shaft 213, and the harvesting input case 701 A longitudinal transmission case 702 integrally extended from one end (here, right side toward the front X1, hereinafter simply referred to as the right side) from the end of the vehicle body width direction (Y direction in the figure) toward the front obliquely downward direction, and the longitudinal transmission case A lateral transmission case 703 integrally connected to the front end portion of the vehicle body 702 along the vehicle body width direction Y, and a pair of left and right support members 704L and 704R extending in the vehicle body longitudinal direction X in the vicinity of both ends of the vehicle body width direction Y of the lateral transmission case 703. And a horizontal cutting frame 705 that is integrally connected along the vehicle body width direction Y, and a cutting frame 706 that is integral with the six strips and that is integrally connected by the horizontal connection frame 705.
The cutting input case 701 is laid across the vehicle width direction Y on the front side of the threshing portion 310, and both ends thereof are connected to the bearing base 211 via the left and right bearings 212L and 212R in the vehicle width direction Y. Is supported so as to be rotatable about an axis along the axis.
The cutting frames 706 are arranged side by side in the longitudinal direction X of the vehicle body, and the cutting frames 706 at both ends of the vehicle body width direction Y are integrally connected to both ends of the lateral transmission case 703 in the vehicle width direction Y.
斯かる構成を備えることにより、前記刈取部3は、前記機体フレーム2と前記縦伝動ケース702との間に介在された油圧シリンダ707の伸縮によって前記刈取入力ケース701を回動支点として上下方向(図中Z方向)に回動させ得るようになっている。   By providing such a configuration, the cutting unit 3 can move in the vertical direction (with the cutting input case 701 as a pivot point by the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 707 interposed between the body frame 2 and the vertical transmission case 702). It can be rotated in the Z direction in the figure.
又、前記刈取部3は、前記構成及び前記刈取・搬送装置8に加えて、刈取る穀稈の前処理を行う前処理機構と、刈取る穀稈の掻込処理を行う掻込機構と、刈取る穀稈の切断処理を行う切断装置とを備えており、刈取った穀稈を前記フィードチェーン装置9の搬送始端部に搬送受継ぎさせ得るように構成されている。   In addition to the configuration and the harvesting / conveying device 8, the harvesting unit 3 includes a pretreatment mechanism that performs pretreatment of the harvested culm, and a scraping mechanism that performs a scraping process of the harvested culm; And a cutting device that performs cutting processing of the harvested culm, and is configured so that the harvested culm can be conveyed and inherited to the conveying start end of the feed chain device 9.
前記前処理機構は、本実施の形態においては、刈取る穀稈の1条ごとの分離を行う6条分7つの前記分草板708と、分草後の未刈穀稈を起立させる前記タイン709を有する6条分6つの前記引起こしケース710とを備えている。   In the present embodiment, the pretreatment mechanism is configured such that the seven weed boards 708 for separating the cereals to be harvested for each one of the stalks, and the tine for raising the uncut cereals after the weeding. And six pulling cases 710 for six lines having 709.
前記掻込機構は、本実施の形態においては、右側2つの前記引起こしケース710の間から導入される引起後の右側2条分の穀稈の株元部を1束に掻寄せて掻込む左右一対で一組の右掻込輪711R及び左右一対で一組の右突起付ベルト712Rと、車体幅方向Y他方側(ここでは車体前後方向X前方X1に向かって左側、以下単に左側という)2つの前記引起こしケース710の間から導入される引起後の左側2条分の穀稈の株元部を1束に掻寄せて掻込む左右一対で一組の左掻込輪711L及び左右一対で一組の左突起付ベルト712Lと、中央2つの前記引起こしケース710の間から導入される引起後の中央2条分の穀稈の株元部を1束に掻寄せて掻込む左右一対で一組の中央掻込輪711C及び左右一対で一組の中央突起付ベルト712Cとを備えている。   In the present embodiment, the scraping mechanism scrapes the stock base part of the cereals for the two right-side ripened grains introduced from between the two right-side raising cases 710 into one bundle. A pair of left and right pairs of right scratching wheels 711R and a pair of right and left pairs of right protrusions 712R, and the other side in the vehicle body width direction Y (here, left side of the vehicle body longitudinal direction X forward X1, hereinafter simply referred to as the left side). A pair of left and right rake rings 711L and a pair of left and right pairs of left and right rakes which are introduced from between the two raising cases 710 are scraped into a bundle and scraped into one bundle. A pair of left and right belts 712L and a pair of left and right sides that scrape and scrape together the stock base part of the cereal grains for the middle two ridges introduced from between the two raising cases 710 in the center. A pair of central scraping wheels 711C and a pair of left and right pair of belts with a central protrusion And a 12C.
前記切断装置は、本実施の形態においては、左右一対の前記刈刃770を備えており、掻込時に穀稈の株元を6条同時に切断するように構成されている。   In the present embodiment, the cutting device includes a pair of left and right cutting blades 770, and is configured to simultaneously cut six stocks of cereal straws when scraped.
前記刈取・搬送装置8は、前記縦搬送装置8aに加えて、穀稈搬送機構を備えている。
前記穀稈搬送機構は、右株元合流搬送チェーン713Rと、左株元合流搬送チェーン713Lと、中央株元合流搬送チェーン713Cと、右穂先搬送タイン714Rと、左穂先搬送タイン714Lと、中央穂先搬送タイン714Cと、右上部穂先搬送タイン715Rと、左上部穂先搬送タイン715Lと、中央上部穂先搬送タイン715Cとを備えている。
The harvesting / conveying device 8 includes a corn straw conveying mechanism in addition to the vertical conveying device 8a.
The grain straw transport mechanism includes a right stock former confluence transport chain 713R, a left stock former confluence transport chain 713L, a central stock former confluence transport chain 713C, a right tip transport tine 714R, a left tip transport tine 714L, and a central tip. A transfer tine 714C, an upper right tip transfer tine 715R, an upper left tip transfer tine 715L, and a central upper tip transfer tine 715C are provided.
前記右株元合流搬送チェーン713Rは、前記一組の右掻込輪711R及び前記右突起付ベルト712Rによって掻込まれた右側2条分の刈取穀稈の株元部を左斜後上方に挟持搬送するものである。
前記左株元合流搬送チェーン713Lは、前記一組の左掻込輪711L及び前記左突起付ベルト712Lによって掻込まれた左側2条分の刈取穀稈の株元部を右斜後上方に挟持搬送して前記右株元合流搬送チェーン713Rの搬送終端部に合流させるものである。
前記中央株元合流搬送チェーン713Cは、前記一組の中央掻込輪711C及び前記中央突起付ベルト712Cによって掻込まれた中央2条分の刈取穀稈の株元部を右斜後上方に挟持搬送して前記右株元合流搬送チェーン713Rの左側2条分の刈取穀稈の株元部との合流部の手前に合流させるものである。
The right stock former merging / conveying chain 713R holds the stock portion of the two right-handed harvested cereal rice cakes, which are scraped by the pair of right take-up wheels 711R and the belt 712R with the right protrusion, upward and rearward on the left side. It is to be transported.
The left stock former merging / conveying chain 713L holds the stock portion of the two left-handed harvested cereal rice cakes squeezed by the pair of left picking wheel 711L and the belt 712L with the left protrusion upward and rearward to the right. It conveys and joins the conveyance termination | terminus part of the said right stock former confluence conveyance chain 713R.
The central stock merging / conveying chain 713C sandwiches the stock base of the cereal crops for the two middle stalks that have been squeezed by the pair of central scraping wheels 711C and the belt 712C with central protrusions upward and rearward to the right. It conveys and joins before the junction part with the stock base part of the harvested cereal rice cake for the left two strips of the said right stock former joint transport chain 713R.
又、前記右穂先搬送タイン714Rは、前記右株元合流搬送チェーン713Rによって株元部を挟持搬送している右側2条分の刈取穀稈の穂先部を係止搬送するものである。
前記左穂先搬送タイン714Lは、前記左株元合流搬送チェーン713Lによって株元部を挟持搬送している左側2条分の刈取穀稈の穂先部を係止搬送するものである。
前記中央穂先搬送タイン714Cは、前記中央株元合流搬送チェーン713Cによって株元部を挟持搬送している中央2条分の刈取穀稈の穂先部を係止搬送するものである。
Further, the right ear tip conveying tine 714R latches and conveys the tip portion of the two right-hand harvested cereal pods that sandwich and convey the stock base portion by the right stock former confluence transport chain 713R.
The left head tip tine 714L latches and transports the head portion of the two left-handed harvested grain pods that sandwich and transport the stock base portion by the left stock former confluence transport chain 713L.
The central tip conveying tine 714C is configured to latch and convey the tip of the harvested cereal rice cake for the two central strips that sandwich and convey the stock base by the central stock confluence transport chain 713C.
さらに、前記右上部穂先搬送タイン715Rは、右側2つの前記引起こしケース710の間から導入される引起後の右側2条分の穀稈の穂先部を、前記右穂先搬送タイン714Rの搬送始端部のさらに上方で、前記右穂先搬送タイン714Rの反対側で係止搬送するものである。
前記左上部穂先搬送タイン715Lは、左側2つの前記引起こしケース710の間から導入される引起後の左側2条分の穀稈の穂先を、前記左穂先搬送タイン714Lの搬送始端部のさらに上方で、前記左穂先搬送タイン714Lの反対側で係止搬送するものである。
前記中央上部穂先搬送タイン715Cは、中央2つの前記引起こしケース710の間から導入される引起後の中央2条分の穀稈の穂先を、前記中央穂先部搬送タイン714Cの搬送始端部のさらに上方で、前記中央穂先搬送タイン714Cの反対側で係止搬送するものである。
Further, the right upper tip conveying tine 715R is a transfer start end portion of the right tip conveying tine 714R, which is the tip of the right two cereal grains introduced from between the two raising cases 710 on the right side. Is further carried on the opposite side of the right tip conveying tine 714R.
The left upper tip conveying tine 715L is the upper part of the left cereal cereal tip introduced from between the two left raising cases 710, further above the conveying start end of the left tip conveying tine 714L. Then, it is engaged and conveyed on the opposite side of the left tip conveyance tine 714L.
The center upper tip conveying tine 715C is a portion of the center of the cereal portion of the cereal that has been introduced from between the two raising cases 710 in the center, and the tip of the conveying start end of the center tip conveying tine 714C. At the upper side, it is engaged and conveyed on the opposite side of the central tip conveying tine 714C.
前記縦搬送装置8aは、縦搬送チェーン716と、補助株元搬送チェーン717,718と、後穂先搬送タイン719とを備えている。   The vertical transfer device 8 a includes a vertical transfer chain 716, auxiliary stock source transfer chains 717 and 718, and a rear tip transfer tine 719.
前記縦搬送チェーン716は、前記左右及び中央の株元合流搬送チェーン713R,713L,713Cによって合流された6条分の刈取穀稈の株元部を前記右株元合流搬送チェーン713Rの搬送終端部から受継ぐと共に左斜後上方に挟持搬送して前記フィードチェーン装置9の搬送始端部に受継搬送するものである。
前記補助株元搬送チェーン717,718は、前記縦搬送チェーン716の搬送終端部から前記フィードチェーン装置9の搬送始端部に6条分の刈取穀稈の株元部を搬送受継ぎするものである。
前記後穂先搬送タイン719は、前記縦搬送チェーン716、前記補助株元搬送チェーン717,718によって株元部を挟持搬送している6条分の刈取穀稈の穂先部を係止搬送するものである。
The vertical conveying chain 716 is configured to transfer the stock base portion of the six cropped cereals joined by the left and right and central stock former confluence transport chains 713R, 713L, and 713C to the transport end portion of the right stock confluence transport chain 713R. Is transferred to the start end of the feed chain device 9 by being sandwiched and conveyed to the upper side after the left oblique.
The auxiliary stock source transport chains 717 and 718 carry and inherit the stock base portion of the six reaped cereal grains from the transport end portion of the vertical transport chain 716 to the transport start end portion of the feed chain device 9. .
The back-tip transporting tine 719 latches and transports the head part of the six cropped cereal grains that are sandwiched and transported by the vertical transport chain 716 and the auxiliary stock transport chain 717,718. is there.
さらに説明すると、前記刈取・搬送装置8は、後述する電動モータ50から駆動力が伝達でされるように設けられた縦伝動軸720及び横伝動軸721を備えている。
前記縦伝動軸720は、前記縦伝動ケース702内に設けられており、基端部が前記刈取入力ケース701内に設けられた前記刈取駆動軸213の上端部にベベルギアを介して連動連結されている。
前記横伝動軸721は、前記横伝動ケース703内に設けられており、中間部が前記縦伝動軸720の先端部にベベルギアを介して連動連結されている。
More specifically, the harvesting / conveying device 8 includes a longitudinal transmission shaft 720 and a lateral transmission shaft 721 provided so that a driving force is transmitted from an electric motor 50 described later.
The vertical transmission shaft 720 is provided in the vertical transmission case 702, and a base end portion thereof is interlocked and connected to an upper end portion of the cutting drive shaft 213 provided in the cutting input case 701 via a bevel gear. Yes.
The horizontal transmission shaft 721 is provided in the horizontal transmission case 703, and an intermediate portion thereof is interlocked and connected to a tip portion of the vertical transmission shaft 720 via a bevel gear.
又、前記刈取・搬送装置8は、引起縦伝動ケース722、引起横伝動ケース723、引起駆動ケース724、引起タイン駆動軸725及び引起タイン駆動スプロケット726を備えている。
前記引起縦伝動ケース722は、前記横伝動ケース703の左側端部から前記引起こしケース710の上方位置に向けて車体幅方向Y視前傾姿勢で立上げられており、前記引起横伝動ケース723は、前記引起縦伝動ケース722の上端部から右方向に略水平に延設されている。
前記引起駆動ケース724は、前記各引起こしケース710毎に前記引起横伝動ケース723から下方向きに延設されていおり、下部が前記各引起こしケース710の上部背面側に臨んでいる。前記引起タイン駆動軸725は、前記各引起駆動ケース724の下端部から各引起こしケース710の上部に突出されている。
Further, the harvesting / conveying device 8 includes a pulling vertical transmission case 722, a pulling horizontal transmission case 723, a pulling drive case 724, a pulling tine drive shaft 725, and a pulling tine drive sprocket 726.
The pulling vertical transmission case 722 is raised from the left end portion of the horizontal transmission case 703 toward the upper position of the pulling case 710 in a vehicle body width direction Y view forward tilting posture, and the pulling horizontal transmission case 723 is raised. Is extended substantially horizontally from the upper end of the pulling vertical transmission case 722 to the right.
The pulling drive case 724 extends downward from the pulling lateral transmission case 723 for each pulling case 710, and the lower part faces the upper back side of each pulling case 710. The pulling tine drive shaft 725 protrudes from the lower end of each pulling drive case 724 to the upper part of each pulling case 710.
前記引起タイン駆動スプロケット726は、前記引起タイン駆動軸725の突出端部に設けられており、前記タイン709が等間隔に設けられたタインチェーンの上部を巻回支持している。   The pulling tine drive sprocket 726 is provided at a protruding end portion of the pulling tine drive shaft 725, and the tine 709 is wound and supported on the upper part of a tine chain provided at equal intervals.
又、前記刈取・搬送装置8は、引起縦伝動軸727、引起横伝動軸728及び引起駆動軸729を備え、これらの軸727〜729で前記横伝動軸721から前記各引起こしケース710の前記引起タイン駆動スプロケット726に動力を伝達するように構成されている。   The harvesting / conveying device 8 includes a pulling vertical transmission shaft 727, a pulling horizontal transmission shaft 728, and a pulling drive shaft 729, and the shafts 727 to 729 are used to raise the pulling cases 710 of the pulling cases 710. The traction drive sprocket 726 is configured to transmit power.
即ち、前記引起縦伝動軸727は、前記引起縦伝動ケース722内に設けられており、下端部が前記横伝動軸721の左端部にベベルギアを介して連動連結されている。
前記引起横伝動軸728は、前記引起横伝動ケース723内に設けられており、左端部が前記引起縦伝動軸727の上端部にベベルギアを介して連動連結されている。
前記引起駆動軸729は、前記各引起駆動ケース724内に設けられており、上端部が前記引起横伝動軸728にそれぞれベベルギアを介して連動連結されると共に、下端部が前記引起タイン駆動軸725にそれぞれベベルギアを介して連動連結されている。
That is, the pulling vertical transmission shaft 727 is provided in the pulling vertical transmission case 722, and a lower end portion thereof is interlocked and connected to a left end portion of the horizontal transmission shaft 721 via a bevel gear.
The pulling lateral transmission shaft 728 is provided in the pulling lateral transmission case 723, and the left end portion is interlocked and connected to the upper end portion of the pulling vertical transmission shaft 727 via a bevel gear.
The pulling drive shaft 729 is provided in each pulling drive case 724. The upper end portion of the pulling drive shaft 729 is linked to the pulling lateral transmission shaft 728 via a bevel gear, and the lower end portion is connected to the pulling tine drive shaft 725. Are linked to each other via bevel gears.
又、前記刈取・搬送装置8は、後搬送駆動ケース732、後搬送駆動軸733、駆動スプロケット軸734、駆動スプロケット735、後穂先搬送タイン駆動スプロケット736、従動スプロケット軸737及び駆動スプロケット738を備えている。
前記後搬送駆動ケース732は、前記縦伝動ケース702の後部から左向きに延設されている。
前記後搬送駆動軸733は、前記穀稈搬送機構を構成する各搬送チェーン及び各搬送タインのうち、前記補助株元搬送チェーン717,718及び前記後穂先搬送タイン719への動力を前記縦伝動軸720の後部から取出すものであって、前記後搬送駆動ケース732内に設けられており、右端部が前記縦伝動軸720の後部にベベルギアを介して連動連結され、且つ、左端部が前記駆動スプロケット軸734の先端部にベベルギアを介して連動連結されている。
Further, the cutting / conveying device 8 includes a rear conveyance driving case 732, a rear conveyance driving shaft 733, a driving sprocket shaft 734, a driving sprocket 735, a rear tip conveying tine driving sprocket 736, a driven sprocket shaft 737, and a driving sprocket 738. Yes.
The rear conveyance drive case 732 extends leftward from the rear portion of the vertical transmission case 702.
The rear transport drive shaft 733 is configured to transmit power to the auxiliary stock base transport chains 717 and 718 and the rear tip transport tine 719 among the transport chains and transport tines constituting the cereal transport mechanism. 720, which is taken out from the rear portion, is provided in the rear conveyance drive case 732, the right end portion is linked to the rear portion of the vertical transmission shaft 720 via a bevel gear, and the left end portion is the drive sprocket. The shaft 734 is linked to the tip of the shaft 734 via a bevel gear.
前記駆動スプロケット軸734には、前記駆動スプロケット735と前記後穂先搬送タイン駆動スプロケット736とが設けられており、前記駆動スプロケット735は、前記一方の補助搬送チェーン718を巻回支持している。
前記後穂先搬送タイン駆動スプロケット736は、前記後穂先搬送タイン719が等間隔に設けられたタインチェーンの搬送終端部を巻回支持している。
かくして前記刈取・搬送装置8は、前記縦伝動軸720の後部からの動力が前記駆動スプロケット735を介して前記一方の補助搬送チェーン718及びタインチェーンに伝達されるようになっている。
The drive sprocket shaft 734 is provided with the drive sprocket 735 and the rear tip transfer tine drive sprocket 736, and the drive sprocket 735 winds and supports the one auxiliary transfer chain 718.
The rear tip transport tine drive sprocket 736 winds and supports a transport end portion of a tine chain in which the rear tip transport tine 719 is provided at equal intervals.
Thus, the cutting / conveying device 8 is configured such that the power from the rear portion of the vertical transmission shaft 720 is transmitted to the one auxiliary conveying chain 718 and the tine chain via the drive sprocket 735.
前記従動スプロケット軸737は、前記一方の補助搬送チェーン718を巻回支持しており、該従動スプロケット軸737には、前記駆動スプロケット738が設けられている。
前記駆動スプロケット738は、前記他方の補助搬送チェーン717を巻回支持している。
かくして前記刈取・搬送装置8は、前記一方の補助搬送チェーン718からの動力が前記駆動スプロケット738を介して前記他方の補助搬送チェーン717に伝達されるようになっている。
The driven sprocket shaft 737 winds and supports the one auxiliary transport chain 718, and the driven sprocket shaft 737 is provided with the drive sprocket 738.
The drive sprocket 738 winds and supports the other auxiliary transport chain 717.
Thus, the cutting / conveying device 8 is configured such that the power from the one auxiliary conveying chain 718 is transmitted to the other auxiliary conveying chain 717 via the drive sprocket 738.
又、前記刈取・搬送装置8は、右搬送駆動ケース739、縦搬送駆動ケース740、右搬送駆動軸741、縦搬送伝動軸742、右株元搬送チェーン駆動スプロケット743、右穂先搬送タイン駆動スプロケット744、縦搬送駆動軸745及び株元搬送チェーン駆動スプロケット746を備えている。
前記右搬送駆動ケース739は、前記縦伝動ケース702の中間部から前記右株元搬送チェーン713Rの回動平面に対して略直角に立上げられている。
前記縦搬送駆動ケース740は、前記右搬送駆動ケース739の下部から左斜上方に向けて延設されている。
Further, the cutting / conveying device 8 includes a right conveyance driving case 739, a vertical conveyance driving case 740, a right conveyance driving shaft 741, a vertical conveyance transmission shaft 742, a right stock former conveying chain drive sprocket 743, and a right tip conveying tine driving sprocket 744. , A vertical transport drive shaft 745 and a stock transport chain drive sprocket 746.
The right transport drive case 739 is raised from an intermediate portion of the vertical transmission case 702 at a substantially right angle with respect to the rotation plane of the right stock transport chain 713R.
The vertical conveyance drive case 740 extends from the lower part of the right conveyance drive case 739 toward the upper left oblique direction.
前記右搬送駆動軸741は、前記右株元搬送チェーン713R及び前記右穂先搬送タイン714Rへの動力を前記縦伝動軸720の中間部から取出すものであって、前記右搬送駆動ケース739内に設けられており、下端部が前記縦伝動軸720の中間部にベベルギアを介して連動連結されている。
前記縦搬送伝動軸742は、前記縦搬送チェーン716への動力を前記右搬送駆動軸741の下部から取出すものであって、前記縦搬送駆動ケース740内に設けられており、下端部が前記右搬送駆動軸741の下部にベベルギアを介して連動連結されている。
The right transport drive shaft 741 takes out power to the right stock transport chain 713R and the right tip transport tine 714R from an intermediate portion of the vertical transmission shaft 720, and is provided in the right transport drive case 739. The lower end portion of the vertical transmission shaft 720 is linked to the intermediate portion via a bevel gear.
The vertical conveyance transmission shaft 742 extracts the power to the vertical conveyance chain 716 from the lower portion of the right conveyance drive shaft 741, and is provided in the vertical conveyance drive case 740. The lower part of the conveyance drive shaft 741 is interlocked and connected via a bevel gear.
前記右搬送駆動軸741には、前記右株元搬送チェーン駆動スプロケット743と前記駆動スプロケット744とが設けられている。
前記右株元搬送チェーン駆動スプロケット743は、前記右株元搬送チェーン713Rの搬送終端部を巻回支持しており、前記右穂先搬送タイン駆動スプロケット744は、前記右穂先搬送タイン714Rが等間隔に設けられたタインチェーンの搬送終端部を巻回支持している。
The right transport drive shaft 741 is provided with the right stock transport chain drive sprocket 743 and the drive sprocket 744.
The right stock transport chain drive sprocket 743 winds and supports the transport end portion of the right stock transport chain 713R, and the right stock transport tine drive sprocket 744 has the right stock transport tine 714R at equal intervals. The conveyance end part of the provided tine chain is wound and supported.
前記縦搬送駆動軸745は、下端部がベベルギアを介して前記縦搬送伝動軸742に連動連結されている。
前記株元搬送チェーン駆動スプロケット746は、前記縦搬送駆動軸745上に設けられており、前記縦搬送チェーン716の搬送始端部を巻回支持している。
かくして前記刈取・搬送装置8は、前記縦伝動軸720の中間部からの動力が前記右株元搬送チェーン駆動スプロケット743と前記右穂先搬送タイン駆動スプロケット744と前記株元搬送チェーン駆動スプロケット746とに伝達されるようになっている。
The vertical conveyance drive shaft 745 is linked to the vertical conveyance transmission shaft 742 via a bevel gear at the lower end.
The stock transport chain drive sprocket 746 is provided on the vertical transport drive shaft 745 and winds and supports the transport start end of the vertical transport chain 716.
Thus, in the cutting / conveying device 8, the power from the intermediate portion of the vertical transmission shaft 720 is supplied to the right stock transport chain drive sprocket 743, the right tip transport tine drive sprocket 744, and the stock transport chain drive sprocket 746. It is to be transmitted.
又、前記刈取・搬送装置8は、左搬送駆動ケース747、左搬送駆動軸748、駆動スプロケット軸749、左株元搬送チェーン駆動スプロケット750及び左穂先搬送タイン駆動スプロケット751を備えている。
前記左搬送駆動ケース747は、前記引起縦伝動ケース722の中間部から右方向に且つ前記左株元搬送チェーン713Lの回動平面と略平行に延設されている。
前記左搬送駆動軸748は、前記横伝動軸721の左端部からの動力を前記引起縦伝動軸727を介して前記左株元搬送チェーン713L及び前記左穂先搬送タイン714Lに伝達するものであって、前記左搬送駆動ケース747内に設けられており、左端部が前記引起縦伝動軸727の中間部にベベルギアを介して連動連結される一方、右端部が前記駆動スプロケット軸749の中間部にベベルギアを介して連動連結されている。
Further, the cutting / conveying device 8 includes a left conveying drive case 747, a left conveying drive shaft 748, a driving sprocket shaft 749, a left stock former conveying chain driving sprocket 750, and a left tip conveying tine driving sprocket 751.
The left transport drive case 747 extends from the middle of the pulling vertical transmission case 722 to the right and substantially parallel to the rotation plane of the left stock transport chain 713L.
The left transport drive shaft 748 transmits power from the left end portion of the horizontal transmission shaft 721 to the left stock transport chain 713L and the left tip transport tine 714L via the pulling vertical transmission shaft 727. , Provided in the left conveying drive case 747, and the left end portion is interlocked and connected to the intermediate portion of the pulling longitudinal transmission shaft 727 via a bevel gear, while the right end portion is connected to the intermediate portion of the drive sprocket shaft 749. It is linked and connected through.
前記駆動スプロケット軸749には、前記左株元搬送チェーン駆動スプロケット750と前記左穂先搬送タイン駆動スプロケット751とが設けられている。
前記左株元搬送チェーン駆動スプロケット750は、前記左株元搬送チェーン713Lの非搬送側中間部を巻回支持している。
前記左穂先搬送タイン駆動スプロケット751は、前記左穂先搬送タイン714Lが等間隔に設けられたタインチェーンの非搬送側中間部を巻回支持している。
かくして前記刈取部3は、前記横伝動軸721の左端部からの動力が前記左株元搬送チェーン駆動スプロケット750と前記左穂先搬送タイン駆動スプロケット751とに伝達されるようになっている。
The drive sprocket shaft 749 is provided with the left stock transport chain drive sprocket 750 and the left tip transfer tine drive sprocket 751.
The left stock transport chain drive sprocket 750 winds and supports the non-transport side intermediate portion of the left stock transport chain 713L.
The left tip transfer tine drive sprocket 751 winds and supports a non-transfer side intermediate portion of a tine chain in which the left tip transfer tine 714L is provided at equal intervals.
Thus, the cutting unit 3 is configured such that the power from the left end of the lateral transmission shaft 721 is transmitted to the left stock transport chain drive sprocket 750 and the left tip transport tine drive sprocket 751.
又、前記刈取・搬送装置8は、中央搬送駆動ケース752、伝動ケース753、前部中央搬送駆動軸754、後部中央搬送駆動軸755、中央株元搬送チェーン駆動スプロケット756、駆動スプロケット757、出力スプロケット758、入力スプロケット759及び伝動チェーン760を備えている。
前記中央搬送駆動ケース752は、前記横伝動ケース703の中間部から前記中央株元搬送チェーン713Cの回動平面に対して略直角に立上げられている。
前記伝動ケース753は、前記中央搬送駆動ケース752の上端部から前記中央株元搬送チェーン713Cの搬送終端部に向けて右斜後方に中央株元搬送チェーン713Cの回動平面と略平行に延設されている。
Further, the cutting / conveying device 8 includes a central conveyance drive case 752, a transmission case 753, a front central conveyance drive shaft 754, a rear central conveyance drive shaft 755, a central stock conveyance chain drive sprocket 756, a drive sprocket 757, and an output sprocket. 758, an input sprocket 759 and a transmission chain 760 are provided.
The central conveyance drive case 752 is raised from an intermediate portion of the lateral transmission case 703 substantially at a right angle with respect to the rotation plane of the central stock transport chain 713C.
The transmission case 753 extends substantially parallel to the rotation plane of the central stock transport chain 713C from the upper end of the central transport drive case 752 toward the transport end of the central stock transport chain 713C. Has been.
前部中央搬送駆動軸754は、前記中央株元搬送チェーン713C及び前記中央穂先搬送タイン714Cへの動力を前記横伝動軸721の中間部から取出すものであって、前記中央搬送駆動ケース752内に設けられており、下端部が前記横伝動軸721の中間部にベベルギアを介して連動連結され、且つ、上端部が前記伝動ケース753の前部に挿入されている。
前記後部中央搬送駆動軸755は、下端部が前記伝動ケース753の後部に挿入されており、該伝動ケース753の後部から前記中央株元搬送チェーン713Cの搬送終端部に向けて前記中央株元搬送チェーン713Cの回動平面に対して略直角に立上げられている。
The front central transport drive shaft 754 takes out power to the central stock transport chain 713C and the central tip transport tine 714C from an intermediate portion of the lateral transmission shaft 721, and is placed in the central transport drive case 752. The lower end portion of the horizontal transmission shaft 721 is coupled to the intermediate portion of the horizontal transmission shaft 721 via a bevel gear, and the upper end portion is inserted into the front portion of the transmission case 753.
The rear central transport drive shaft 755 has a lower end inserted in the rear portion of the transmission case 753, and the central stock transport from the rear of the transmission case 753 toward the transport end of the central stock transport chain 713C. The chain 713C is raised substantially at a right angle with respect to the rotation plane of the chain 713C.
前記後部中央搬送駆動軸755には、前記中央株元搬送チェーン駆動スプロケット756と前記中央穂先搬送タイン駆動スプロケット757とが設けられている。
前記中央株元搬送チェーン駆動スプロケット756は、前記中央株元搬送チェーン713Cの搬送終端部を巻回支持している。
前記中央穂先搬送タイン駆動スプロケット757は、前記中央穂先搬送タイン714Cが等間隔に設けられたタインチェーンの搬送終端部を巻回支持している。
The rear central transport drive shaft 755 is provided with the central stock transport chain drive sprocket 756 and the central tip transport tine drive sprocket 757.
The central stock transport chain drive sprocket 756 winds and supports the transport end portion of the central stock transport chain 713C.
The center tip transport tine drive sprocket 757 winds and supports a transport end portion of a tine chain in which the center tip transport tine 714C is provided at equal intervals.
前記出力スプロケット758は、前記伝動ケース753の前部に挿入された前記前部中央搬送駆動軸754の上端部に設けられている。
前記入力スプロケット759は、前記伝動ケース753の後部に挿入された前記後部中央搬送駆動軸755の下端部に設けられている。
前記伝動チェーン760は、前記各スプロケット758,759を介して前記前部中央搬送駆動軸754の上端部と前記後部中央搬送駆動軸755の下端部との間に張設され、前記の2軸754,755が連動連結されている。
そして、前記出力スプロケット758、前記入力スプロケット759及び前記伝動チェーン760が前記伝動ケース753内に設けられている。
かくして前記刈取・搬送装置8は、前記横伝動軸721の中間部からの動力が前記中央株元搬送チェーン駆動スプロケット756と前記中央穂先搬送タイン駆動スプロケット757とに伝達されるようになっている。
The output sprocket 758 is provided at the upper end portion of the front central transport drive shaft 754 inserted into the front portion of the transmission case 753.
The input sprocket 759 is provided at the lower end portion of the rear central transport drive shaft 755 inserted in the rear portion of the transmission case 753.
The transmission chain 760 is stretched between the upper end portion of the front central transport drive shaft 754 and the lower end portion of the rear central transport drive shaft 755 via the sprockets 758 and 759, and the biaxial shaft 754. , 755 are linked together.
The output sprocket 758, the input sprocket 759, and the transmission chain 760 are provided in the transmission case 753.
Thus, in the cutting / conveying device 8, the power from the intermediate portion of the horizontal transmission shaft 721 is transmitted to the central stock transport chain drive sprocket 756 and the central tip transport tine drive sprocket 757.
一方、前記掻込機構は、従動スプロケット761R,761L,761C,左右一対の回転軸762、大径プーリ763及び小径プーリ764を備えている。
前記従動スプロケット761Rは、前記左右一対で一組の右掻込輪711R及び右突起付ベルト712Rのうち、左右何れか一方(図示例では右側)の掻込輪711R及び右突起付ベルト712Rが設けられた右側の回転軸762の中間部に係合軸支されている。又、前記従動スプロケット761Rは、該一組の右掻込輪711R及び右突起付ベルト712Rが前記右株元合流搬送チェーン713Rに連動して回転し得るように、該右株元合流搬送チェーン713Rの搬送始端部を巻回支持している。
On the other hand, the scraping mechanism includes driven sprockets 761R, 761L, 761C, a pair of left and right rotating shafts 762, a large diameter pulley 763, and a small diameter pulley 764.
The driven sprocket 761R is provided with either a left or right (right side in the illustrated example) scraping ring 711R and a right protrusion-equipped belt 712R of the pair of right and left right-hand engagement rings 711R and the right protrusion-equipped belt 712R. The engagement shaft is supported on the intermediate portion of the right rotation shaft 762. Further, the driven sprocket 761R has the right stock merging / conveying chain 713R so that the pair of right stir ring 711R and right projection belt 712R can rotate in conjunction with the right stock merging / conveying chain 713R. The winding start end is wound and supported.
前記従動スプロケット761Lは、前記左右一対で一組の左掻込輪711L及び左突起付ベルト712Lのうち、左右何れか一方(図示例では左側)の掻込輪711L及び左突起付ベルト712Lが設けられた左側の回転軸762の中間部に係合軸支されている。又、前記従動スプロケット761Lは、該一組の左掻込輪711L及び左突起付ベルト712Lが前記左株元合流搬送チェーン713Lに連動して回転し得るように、該左株元合流搬送チェーン713Lの搬送始端部を巻回支持している。   The driven sprocket 761L is provided with either a left or right (left side in the illustrated example) one of left and right belts 711L and a left protrusion belt 712L of the pair of left and right scratching wheels 711L and 712L. The engagement shaft is supported on the intermediate portion of the left rotation shaft 762. Further, the driven sprocket 761L has the left stock merging and transporting chain 713L so that the pair of left stirring ring 711L and left projection belt 712L can rotate in conjunction with the left stock merging and transporting chain 713L. The winding start end is wound and supported.
前記従動スプロケット761Cは、前記左右一対で一組の中央掻込輪711C及び中央突起付ベルト712Cのうち、左右何れか一方(図示例では左側)の掻込輪711C及び突起付ベルト712Cが設けられた左側の回転軸762の中間部に係合軸支されている。又、前記従動スプロケット761Cは、該一組の中央掻込輪711C及び中央突起付ベルト712Cが前記中央株元合流搬送チェーン713Cに連動して回転し得るように、該中央株元合流搬送チェーン713Cの搬送始端部を巻回支持している。   The driven sprocket 761C is provided with either one of the left and right (left side in the illustrated example) of the pair of left and right (in the illustrated example) left and right belts 711C and the belt 712C. Further, an engagement shaft is supported on an intermediate portion of the left rotation shaft 762. Further, the driven sprocket 761C has the central stock merging / conveying chain 713C so that the pair of central scraping wheels 711C and the central protrusion-equipped belt 712C can rotate in conjunction with the central stock merging / conveying chain 713C. The winding start end is wound and supported.
前記左右一対の回転軸762は、互いに平行な二軸のものとされ、前記左右及び中央の各組の掻込輪711L,711R,711Cに対応して設けられている。
該各組の左右一対の回転軸762は、それぞれ、下端部に前記各組の掻込輪711L,711R,711Cが一体に設けられており、且つ、同じ組のホイル同士を噛合回転させ得るように配置されている。
The pair of left and right rotating shafts 762 are biaxially parallel to each other, and are provided corresponding to the left and right and center pairs of the scraping wheels 711L, 711R, and 711C.
The pair of left and right rotating shafts 762 of each set is provided with the respective sets of scraping wheels 711L, 711R, and 711C integrally at the lower end portion, and the same set of wheels can be rotated together. Is arranged.
前記大径プーリ763は、前記左右一対の回転軸762の上端部に一体に設けられており、前記左右及び中央の各組の突起付ベルト712L,712R,712Cの搬送終端部を巻回支持している。
前記小径プーリ764は、前記大径プーリ763に対応して該大径プーリ763の前方X1に軸支されており、それぞれ、前記左右及び中央の各組の突起付ベルト712L,712R,712Cの搬送始端部を巻回支持しており、且つ、同じ組のベルトが前方X1に開放した平面視「ハ」の字形を呈するように配置されている。
The large-diameter pulley 763 is integrally provided at the upper ends of the pair of left and right rotating shafts 762, and winds and supports the conveyance end portions of the left and right and center belts 712L, 712R, and 712C. ing.
The small-diameter pulley 764 is pivotally supported in front X1 of the large-diameter pulley 763 corresponding to the large-diameter pulley 763, and conveys the belts 712L, 712R, and 712C with protrusions in the left and right and center, respectively. The start end portion is wound and supported, and the belts of the same set are arranged so as to exhibit a “C” shape in plan view opened to the front X1.
かくして前記掻込機構は、前記右株元搬送チェーン713R及び右穂先搬送タイン714Rと、前記左株元搬送チェーン713L及び左穂先搬送タイン714Lと、前記中央株元搬送チェーン713C及び中央穂先搬送タイン714Cとに、それぞれ動力が伝達されてこれらが駆動されると共に、前記右掻込輪711R及び右突起付ベルト712Rと、前記左掻込輪711L及び左突起付ベルト712Lと、前記中央掻込輪711C及び中央突起付ベルト712Cが駆動されるようになっている。   Thus, the scraping mechanism includes the right stock transport chain 713R and the right stock transport tine 714R, the left stock transport chain 713L and the left stock transport tine 714L, the central stock transport chain 713C and the central stock transport tine 714C. In addition, the power is transmitted to drive them, and the right scratching wheel 711R and the belt 712R with a right protrusion, the left scratching wheel 711L and the belt 712L with a left protrusion, and the central scraping wheel 711C. In addition, the belt 712C with the central protrusion is driven.
又、前記掻込機構は、前記左右一対の回転軸762のうち、一方の回転軸762に動力が伝達されて駆動回転されることで、該一方の回転軸762に設けられた前記掻込輪711L,711R,711C及び突起付ベルト712L,712R,712Cが駆動回転されると共に、他方の回転軸762に設けられた前記掻込輪711L,711R,711C及び突起付ベルト712L,712R,712Cが従動回転され、同じ組の左側の掻込輪711L,711R,711C及び突起付ベルト712L,712R,712Cと右側の掻込輪711L,711R,711C及び突起付ベルト712L,712R,712Cが逆方向に回転され、これにより穀稈の掻込みが行われるようになっている。   In addition, the scraping mechanism is configured such that the scraping wheel provided on the one rotation shaft 762 is transmitted to the rotation shaft 762 of the left and right rotation shafts 762 so that the rotation is driven and rotated. 711L, 711R, 711C and the belts with protrusions 712L, 712R, 712C are driven to rotate, and the scraping wheels 711L, 711R, 711C and the belts with protrusions 712L, 712R, 712C provided on the other rotating shaft 762 are driven. Rotated and the same set of left side picking wheels 711L, 711R, 711C and protruding belts 712L, 712R, 712C and right side picking wheels 711L, 711R, 711C and protruding belts 712L, 712R, 712C rotate in the reverse direction As a result, the cereals are scraped.
又、前記前処理機構は、上部穂先搬送駆動ケース765、タインケース766、伝動軸767及び上部穂先搬送タイン駆動軸768を備えている。
前記上部穂先搬送駆動ケース765、前記タインケース766、前記伝動軸767及び前記上部穂先搬送タイン駆動軸768は、何れも前記各上部穂先搬送タイン715L,715R,715Cに対応して設けられている。
前記各上部穂先搬送駆動ケース765は、それぞれの出力端部において、対応するタインケース766が設けられている。
The pretreatment mechanism includes an upper tip transport drive case 765, a tine case 766, a transmission shaft 767, and an upper tip transport tine drive shaft 768.
The upper tip transporting case 765, the tine case 766, the transmission shaft 767, and the upper tip transporting tine drive shaft 768 are all provided corresponding to the upper tip transporting tines 715L, 715R, and 715C.
Each upper tip conveyance drive case 765 is provided with a corresponding tine case 766 at each output end.
前記左上部穂先搬送タイン715Lに対応する前記駆動ケース765は、入力側端部が第1の引起こしケース710(ここでは左から2番目の引起こしケース710)における前記引起駆動ケース724の下端部に設けられている。なお、前記第1の引起こしケース710は、背面側上部が前記左上部穂先搬送タイン715Lを装着支持している。
前記右上部穂先搬送タイン715Rに対応する前記駆動ケース765は、入力側端部が第2の引起こしケース710(ここでは右から2番目の引起こしケース710)における前記引起駆動ケース724の下端部に設けられている。なお、前記第2の引起こしケース710は、背面側上部が前記右上部穂先搬送タイン715Rを装着支持している。
前記中央上部穂先搬送タイン715Cに対応する前記駆動ケース765は、入力側端部が第3の引起こしケース710(ここでは右から3番目の引起こしケース710)における前記引起駆動ケース724の下端部に設けられている。なお、前記第3の引起こしケース710は、背面側上部が前記中央上部穂先搬送タイン715Cを装着支持している。
The drive case 765 corresponding to the upper left tip conveyance tine 715L has an input side end portion at a lower end portion of the pulling drive case 724 in the first pulling case 710 (here, the second pulling case 710 from the left). Is provided. The first raising case 710 has the upper part on the back side mounted and supported by the upper left tip transfer tine 715L.
The drive case 765 corresponding to the upper right tip transfer tine 715R has an input side end portion at the lower end portion of the pulling drive case 724 in the second pulling case 710 (here, the second pulling case 710 from the right). Is provided. The second raising case 710 has the upper part on the back side mounted and supported by the upper right tip transfer tine 715R.
The drive case 765 corresponding to the center upper tip conveying tine 715C has a lower end portion of the pulling drive case 724 at the input side end portion of the third pulling case 710 (here, the third pulling case 710 from the right). Is provided. The third raising case 710 has the upper part on the back side mounted and supported by the central upper tip conveying tine 715C.
前記伝動軸767及び上部穂先搬送タイン駆動軸768は、前記各駆動ケース765内に設けられており、前記伝動軸767は、前記引起駆動軸729の下端部に軸継手を介して連動連結され、前記上部穂先搬送タイン駆動軸768は、前記伝動軸767にベベルギアを介して連動連結されている。
又、前記上部穂先搬送タイン駆動軸768は、前記駆動ケース765の出力端部から前記タインケース766に突出され、該突出端部に、前記上部穂先搬送タイン715L,715R,715Cが等間隔に設けられた回転板が設けられており、これにより、前記左右及び中央の上部穂先搬送タイン715L,715R,715Cがそれぞれ回転駆動されるようになっている。
The transmission shaft 767 and the upper tip conveying tine drive shaft 768 are provided in each drive case 765, and the transmission shaft 767 is interlocked and connected to a lower end portion of the pulling drive shaft 729 via a shaft coupling, The upper tip conveying tine drive shaft 768 is linked to the transmission shaft 767 via a bevel gear.
Further, the upper tip transport tine drive shaft 768 protrudes from the output end of the drive case 765 to the tine case 766, and the upper tip transport tines 715L, 715R, 715C are provided at equal intervals on the projecting end. Thus, the left and right and center upper tip conveying tines 715L, 715R, and 715C are respectively driven to rotate.
(フィードチェーン装置、脱穀部及び選別部)
次に、前記フィードチェーン装置9、前記脱穀部310及び前記選別部350について図8乃至図10を参照しながら詳述する。
図8(a)は、前記フィードチェーン装置9の駆動系統図であり、図8(b)は、前記脱穀部310及び前記選別部350の駆動系統図である。図9は、前記脱穀部310及び前記選別部350を示す模式断面図である。又、図10は、前記脱穀部310及び前記選別部350を示す模式背面図である。
(Feed chain device, threshing unit and sorting unit)
Next, the feed chain device 9, the threshing section 310, and the sorting section 350 will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 8A is a drive system diagram of the feed chain device 9, and FIG. 8B is a drive system diagram of the threshing unit 310 and the sorting unit 350. FIG. 9 is a schematic cross-sectional view showing the threshing section 310 and the sorting section 350. FIG. 10 is a schematic rear view showing the threshing section 310 and the sorting section 350.
前記フィードチェーン装置9は、フィードチェーン91及びフィードチェーン駆動軸9a及び駆動スプロケット92を備えている。
前記フィードチェーン91は、前記フィードチェーン駆動軸9aに軸支された前記駆動スプロケット92に巻回支持されている。前記駆動スプロケット92は、前記フィードチェーン91が前記補助株元搬送チェーン717,718から搬送されてくる刈取穀稈の穂先側を前記脱穀部310内に導くように、且つ、該刈取穀稈の株元側を後方X2の前記排藁チェーン18に向けて導くように配設されている。
The feed chain device 9 includes a feed chain 91, a feed chain drive shaft 9a, and a drive sprocket 92.
The feed chain 91 is wound and supported on the drive sprocket 92 supported by the feed chain drive shaft 9a. The drive sprocket 92 is arranged so that the feed chain 91 guides the tip side of the harvested cereal cocoon conveyed from the auxiliary stock source transportation chain 717, 718 into the threshing section 310, and the harvested cereal strain It arrange | positions so that the former side may be guide | induced toward the said waste chain 18 of back X2.
前記脱穀部310は、前記フィードチェーン装置9によって後方X2へ搬送される穀稈に対して脱穀処理を行うものである。又、前記選別部350は、前記脱穀部310の下方に配設され、該脱穀部310によって脱穀され且つ流下する被脱穀物から穀粒を選別するものである。   The threshing unit 310 performs a threshing process on the cereal straw conveyed to the rear X2 by the feed chain device 9. The sorting unit 350 is disposed below the threshing unit 310 and sorts grains from the cereals that are threshed and flowed down by the threshing unit 310.
図8乃至図10に示すように、前記脱穀部310は、脱穀機枠321によって画される扱室320と、該扱室320内において車体前後方向Xに沿った回転軸回りに回転駆動される扱胴330と、該扱胴330の下方に配設された扱胴受網340とを備えている。
前記扱胴330は、車体前後方向Xに沿った脱穀駆動軸330a及び外周面に立設された扱歯331を有しており、該脱穀駆動軸330a回りの回転駆動に伴って該扱歯331が回動することによって、前記フィードチェーン装置9を介して搬送される穀稈の穂先に対して脱穀処理を行えるようになっている。
前記扱胴受網340は、前記扱胴330によって脱穀された前記被脱穀物のうち,所定外径以下のものだけを下方の前記選別部350に流下させるように構成されている。
さらに、該扱胴受網340は、後端部近傍に送塵口341を有しており、該送塵口341から大径の被脱穀物がチャフシーブ420へ落下するように構成されている。
As shown in FIGS. 8 to 10, the threshing unit 310 is rotationally driven around a rotation axis along the longitudinal direction X of the vehicle body in the handling chamber 320 defined by the threshing machine frame 321 and the handling chamber 320. A handling cylinder 330 and a handling cylinder receiving net 340 disposed below the handling cylinder 330 are provided.
The treatment barrel 330 has a threshing drive shaft 330a along the vehicle body longitudinal direction X and a tooth treatment 331 erected on the outer peripheral surface, and the tooth treatment 331 is accompanied by a rotational drive around the threshing drive shaft 330a. , The threshing process can be performed on the tips of the cereals conveyed through the feed chain device 9.
The handling cylinder receiving net 340 is configured to allow only the grains to be threshed by the handling cylinder 330 to flow down to the selection unit 350 below the predetermined outer diameter.
Further, the barrel receiving net 340 has a dust feed port 341 in the vicinity of the rear end portion, and is configured such that a large-diameter to-be-depleted grain falls from the dust feed port 341 to the chaff sheave 420.
前記選別部350は、駆動機構(図示せず)によって揺動されることで比重選別を行う揺動選別機構350Aと、前記揺動選別機構350Aに対して選別風を送出し且つ該選別風を機外に排出する風選別機構350Bとを有している。   The sorting unit 350 is oscillated by a drive mechanism (not shown) to perform a specific gravity sorting by a swinging sorting mechanism 350A, and sends the sorting wind to the swinging sorting mechanism 350A. And a wind sorting mechanism 350B for discharging outside the machine.
前記揺動選別機構350Aは、前記脱穀部310から流下される被脱穀物を揺動選別するものであって、前記脱穀部310から流下される被脱穀物を受け止めるように該脱穀部310の下方に配設されたフィードパン410と、前記脱穀部310及び前記フィードパン410からの被脱穀物を受け、該被脱穀物から穀粒を選別する前記チャフシーブ420と、該チャフシーブ420の後方X2に配設されたストローラック430とを備えている。
なお、前記フィードパン410,前記チャフシーブ420及び前記ストローラック430は、車体前後方向Xに延びる一対の揺動側板351(図10参照)の間に配設されている。
The swing sorting mechanism 350A swings and sorts the cereals flowing down from the threshing unit 310, and is below the threshing unit 310 so as to receive the cereals flowing down from the threshing unit 310. A feed pan 410 disposed on the chaff sheave 420 that receives the cereal from the threshing section 310 and the feed pan 410 and sorts the grain from the cereal, and disposed behind the chaff sheave 420. And a stroller 430 provided.
The feed pan 410, the chaff sheave 420, and the stroller 430 are disposed between a pair of swing side plates 351 (see FIG. 10) extending in the longitudinal direction X of the vehicle body.
前記フィードパン410は、前記脱穀部310から流下される被脱穀物を前記チャフシーブ420へ搬送するように構成されている。
具体的には、該フィードパン410は、被脱穀物を後方X2へ搬送する為に、上面が波状に形成された板体とされている。
The feed pan 410 is configured to transport the cereal to be shed from the threshing unit 310 to the chaff sheave 420.
Specifically, the feed pan 410 is a plate body whose upper surface is formed in a wave shape in order to convey the grain to be removed to the rear X2.
前記チャフシーブ420は、前記脱穀部310及び前記フィードパン410からの被脱穀物を比重選別し得るように構成されている。
具体的には、前記チャフシーブ420は、一対の揺動側板の間において車体幅方向Yに延びる複数のフィン421であって、間隔を存しつつ車体前後方向Xに並設された複数のフィン421を有しており、比重選別される穀粒が前記間隔を通って、下方に配置される前記一番樋510へ落下するようになっている。
The chaff sheave 420 is configured so as to be able to sort the grains to be removed from the threshing section 310 and the feed pan 410 by specific gravity.
Specifically, the chaff sheave 420 includes a plurality of fins 421 extending in the vehicle body width direction Y between a pair of swing side plates, and includes a plurality of fins 421 arranged in parallel in the vehicle body longitudinal direction X with a space therebetween. The grain which is selected and is subjected to specific gravity selection passes through the interval and falls to the first basket 510 arranged below.
又、前記複数のフィン421は、それぞれの上端部回りに一体的に揺動可能とされており、開度調整機構(図示せず)によって、傾斜角が変更されることで、前記間隔の開口幅が調整可能とされている。   Further, the plurality of fins 421 can be integrally swung around the respective upper end portions, and the opening of the interval is changed by changing the inclination angle by an opening adjustment mechanism (not shown). The width is adjustable.
前記ストローラック430は、前記チャフシーブ420から送られてくる被脱穀物のうち排藁等の大きな不要物を機体後方X2へ搬送すると共に、穀粒を含む小さな被脱穀物は下方に配置される二番樋520へ落下させ得るように構成されている。
具体的には、前記ストローラック430は、車体前後方向Xに延びる複数の板状部材431であって、間隔を存しつつ車体幅方向Yに並設された複数の板状部材431を有しており、前記間隔を介して穀粒等の小さな被脱穀物が前記二番樋520へ落下するようになっている。
なお、前記複数の板状部材431は、それぞれ、上面が波状に形成されており、これにより、排藁等の大きな不要物の後方X2への搬送を促進させている。
The Strollac 430 conveys large unnecessary items such as waste from the deceased grains sent from the chaff sheave 420 to the rear X2 of the machine body, and small degraded grains including grains are disposed below. It is comprised so that it can be dropped to the guard 520.
Specifically, the Strollac 430 is a plurality of plate-like members 431 extending in the vehicle body longitudinal direction X, and has a plurality of plate-like members 431 arranged in parallel in the vehicle body width direction Y with a space therebetween. In addition, small grains to be removed such as grains fall to the second pot 520 through the interval.
Each of the plurality of plate-like members 431 has an upper surface formed in a wave shape, thereby promoting the conveyance of a large unnecessary object such as waste to the rear X2.
前記一番樋510は、前記脱穀機枠の両側板322(図10参照)の間に延びる前方側の傾斜板515及び後方側の第1流穀板511によって側面視凹状に形成されており、前記チャフシーブ420から落下した一番穀粒を凹状部に集約させ得るように構成されている。
該一番樋510の凹状部には車体幅方向Yに沿って前記一番コンベア530が配設されている。
該一番コンベア530の搬送下流端部は前記揚穀コンベア80に接続されており、既述したように、前記一番樋510の凹状部に集約された穀粒は、該一番コンベア330及び前記揚穀コンベア80によって前記グレンタンク13内に搬入されるようになっている。
The first basket 510 is formed in a concave shape when viewed from the side by an inclined plate 515 on the front side and a first drifting plate 511 on the rear side that extend between both side plates 322 (see FIG. 10) of the threshing machine frame, The first grain dropped from the chaff sheave 420 can be concentrated in the concave portion.
The first conveyor 530 is disposed along the vehicle body width direction Y in the concave portion of the first hook 510.
The conveying downstream end of the first conveyor 530 is connected to the cereal conveyor 80, and as described above, the grains concentrated in the concave portion of the first basket 510 are the first conveyor 330 and the first conveyor 530. It is carried into the Glen tank 13 by the cereal conveyor 80.
前記二番樋520は、前記一番樋510の後方X2に連設されている。
具体的には、該二番樋520は、前記脱穀機枠の両側板322(図10参照)の間に延びる前方側の傾斜板525及び後方側の第2流穀板521によって側面視凹状に形成されており、前記ストローラック430から落下した二番穀粒を凹状部に集約させ得るように構成されている。
該二番樋520の凹状部には車体幅方向Yに沿って二番コンベア540が配設されている。
該二番コンベア540の搬送下流端部は二番還元コンベア(図示せず)に接続されており、該二番コンベア540及び二番還元コンベアによって、前記二番樋520の凹状部に集約された二番穀粒が、前記フィードパン410上に戻されるようになっている。
The second cage 520 is connected to the rear X2 of the first cage 510.
Specifically, the second basket 520 is recessed in a side view by a front inclined plate 525 and a rear second second cereal plate 521 extending between both side plates 322 (see FIG. 10) of the threshing machine frame. The second grain dropped from the Strollac 430 can be concentrated in the concave portion.
A second conveyor 540 is disposed along the vehicle body width direction Y in the concave portion of the second basket 520.
The transport downstream end of the second conveyor 540 is connected to a second reduction conveyor (not shown), and the second conveyor 540 and the second reduction conveyor are integrated into the concave portion of the second basket 520. The second grain is returned on the feed pan 410.
前記風選別機構350Bは、前記揺動選別機構350Aに対して選別風を送出するように構成されており、選別風によって該揺動選別機構350Aによる穀粒の選別を促進させ得るようになっている。
具体的には、該風選別機構350Bは、前記揺動選別機構350Aに対して下方から上方へ抜ける選別風を送出する唐箕ファン610を備えている。
The wind sorting mechanism 350B is configured to send the sorting wind to the swing sorting mechanism 350A, and the sorting wind can promote the sorting of the grains by the swing sorting mechanism 350A. Yes.
Specifically, the wind sorting mechanism 350B is provided with a tang fan 610 that sends out sorting wind that passes upward from below to the swing sorting mechanism 350A.
前記唐箕ファン610は、車体幅方向Yに沿った選別駆動軸610aを有しており、前記チャフシーブ420の前方且つ下方において、前記選別駆動軸610a回りに回転駆動されるように構成されている。
具体的には、該唐箕ファン610は、前記脱穀機枠の両側板322(図10参照)と、後方X2が開口とされた唐箕ファンケース620とによって画される空間内に配設されており、後方且つ上方へ向けて選別風を送出し得るようになっている。
より詳しくは、該唐箕ファンケース620は、前記唐箕ファン610を囲繞する唐箕フアンケース本体621と、前端部が該唐箕ファンケース本体621に流体接続され且つ後端部が斜め後方X2へ向けて開口された中空の風路ケース622とを有している。
なお、前記脱穀機枠の側板322には、前記唐箕ファン610へ吸気させる吸入口が設けられている。
The tang fan 610 has a sorting drive shaft 610a along the vehicle body width direction Y, and is configured to be rotationally driven around the sorting drive shaft 610a in front of and below the chaff sheave 420.
Specifically, the tang fan 610 is disposed in a space defined by both side plates 322 (see FIG. 10) of the threshing machine frame and a tang fan case 620 having an opening at the rear X2. The sorting air can be sent out rearward and upward.
More specifically, the tang fan case 620 includes a tang fan case main body 621 surrounding the tang fan 610, a front end portion fluidly connected to the tang fan case main body 621, and a rear end portion opened obliquely toward the rear X2. And a hollow air passage case 622.
In addition, the side plate 322 of the threshing machine frame is provided with a suction port for sucking air into the tang fan 610.
本実施の形態においては、前記風選別機構350Bは、さらに、前記唐箕ファン610からの選別風を吸引して機外Qに排出させる吸引ファン650を備えている。
具体的には、該吸引ファン650は、前記揺動選別機構350Aの上方において、車体幅方向Yに沿った回転軸回りに回転駆動されるように構成されている。
より詳しくは、該吸引ファン650は、前記揺動選別機構350Aを向く前方開口661と、機外Qに連通された後方開口662とを有する吸引ファンカバー660に覆われており、前記選別風を前記前方開口661を介して吸引し、前記後方開口662から排出するようになっている。
なお、該吸引ファン650の両側方は、前記脱穀機枠の側壁322によって閉塞されている。
In the present embodiment, the wind sorting mechanism 350B is further provided with a suction fan 650 that sucks the sorted wind from the tang fan 610 and discharges it to the outside Q.
Specifically, the suction fan 650 is configured to be rotationally driven around the rotation axis along the vehicle body width direction Y above the swing sorting mechanism 350A.
More specifically, the suction fan 650 is covered with a suction fan cover 660 having a front opening 661 facing the swing sorting mechanism 350A and a rear opening 662 communicating with the outside Q, and the sorting wind is The air is sucked through the front opening 661 and discharged from the rear opening 662.
Note that both sides of the suction fan 650 are closed by the side wall 322 of the threshing machine frame.
(グレンタンク及び穀粒排出構成)
次に、前記グレンタンク13及び穀粒排出構成について図1乃至図4並びに図11及び図12を参照しながら詳述する。
図1乃至図4に示すように、前記コンバイン201は、さらに、前記グレンタンク13後方及び上方に穀粒排出装置15が配設されており、前記グレンタンク13内の穀粒が前記穀粒排出装置15に搬送された後、外部に排出されるようになっている。
本実施の形態では、前記コンバイン201は、前記グレンタンク13の内側下部にスクリュー式の排出コンベア16が車体前後方向Xに配設され、該排出コンベア16の一端が前記穀物排出装置15に連設されている。そして、前記グレンタンク13内の穀物が前記排出コンベア16により前記グレンタンク13から前記穀物排出装置15に搬送された後、後述する縦排出オーガ15a及び横排出オーガ15bを経て該横排出オーガ15bの先端部から外部に排出されるようになっている。
(Glen tank and grain discharge configuration)
Next, the Glen tank 13 and the grain discharge configuration will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4 and FIGS. 11 and 12.
As shown in FIGS. 1 to 4, the combine 201 is further provided with a grain discharging device 15 behind and above the grain tank 13, and the grain in the grain tank 13 is discharged from the grain. After being conveyed to the device 15, it is discharged to the outside.
In the present embodiment, the combine 201 has a screw-type discharge conveyor 16 disposed in the vehicle body longitudinal direction X at the lower inner side of the grain tank 13, and one end of the discharge conveyor 16 is connected to the grain discharge device 15. Has been. Then, after the grain in the grain tank 13 is conveyed from the grain tank 13 to the grain discharging device 15 by the discharge conveyor 16, it passes through the vertical discharge auger 15a and the horizontal discharge auger 15b, which will be described later. It is discharged from the tip part to the outside.
図11に、前記グレンタンク13及び前記穀粒排出装置15の右側面図を示す。
本実施の形態においては、前記グレンタンク13は、前記機体フレーム2に支持されている。
詳しくは、前記グレンタンク13は、前端側又は後端側の一方側(図示の形態では前端側)が前記機体フレーム2上に位置する閉塞位置と該一方側(図示の形態では前端側)が前記機体フレーム2の外側方に位置する開放位置とをとり得るように、前端側又は後端側の他方側(図示の形態では後端側)が前記機体フレーム2に上下方向Zに沿った軸線回り揺動自在に支持されている。
FIG. 11 shows a right side view of the grain tank 13 and the grain discharging device 15.
In the present embodiment, the Glen tank 13 is supported by the body frame 2.
Specifically, the Glen tank 13 has a closed position where one side of the front end side or the rear end side (front end side in the illustrated form) is located on the body frame 2 and one side (front end side in the illustrated form). The other side of the front end side or the rear end side (the rear end side in the illustrated embodiment) is an axis along the vertical direction Z on the body frame 2 so as to be able to take an open position located outside the body frame 2. It is supported so that it can swing freely.
好ましくは、前記グレンタンク13は、前端側又は後端側の他方側(図示の形態では後端側)が前記機体フレーム2に車体幅方向Yに沿った軸線回り上下揺動自在に支持され得る。   Preferably, the Glen tank 13 may be supported by the body frame 2 so that the other side of the front end side or the rear end side (the rear end side in the illustrated form) can swing up and down around an axis along the vehicle body width direction Y. .
詳しくは、前記穀粒排出装置15は、縦排出オーガ15aと横排出オーガ15bとを備えている。前記縦排出オーガ15aは、前記グレンタンク13後方X2で前記機体フレーム2上に立設されている。
前記グレンタンク13は、前記縦排出オーガ15aを中心にして側方へ回動可能とされると共に、前記縦排出オーガ15aとの許容部59(後述する図12参照)によって、車体幅方向Yに沿った軸線回り上下揺動可能とされている。
Specifically, the grain discharge device 15 includes a vertical discharge auger 15a and a horizontal discharge auger 15b. The vertical discharge auger 15a is erected on the body frame 2 at the rear X2 of the grain tank 13.
The Glen tank 13 is pivotable laterally about the vertical discharge auger 15a, and in the vehicle body width direction Y by an allowance 59 (see FIG. 12 described later) with the vertical discharge auger 15a. It can be swung up and down around the axis line along.
又、前記グレンタンク13には、該グレンタンク13の前記上下揺動を固定する上下揺動固定機構60と、該上下揺動固定機構60を操作するための操作部70と、前記縦排出オーガ15aに上下方向Zに沿った軸線回り回動可能に接続される接続ケース135とが配設されている。
本実施の形態においては、前記上下揺動固定機構60は、メンテナンス等で前記グレンタンク13が前記縦排出オーガ15aを中心にして側方へ回動される際に前記操作部70が操作されることで、前記縦排出オーガ15aとの前記許容部59の許容を解消して該縦排出オーガ15aに対する前記グレンタンク13の前記上下揺動を固定するように構成されている。
The Glen tank 13 includes an up / down swing fixing mechanism 60 that fixes the up / down swing of the Glen tank 13, an operation unit 70 for operating the up / down swing fixing mechanism 60, and the vertical discharge auger. A connection case 135 that is connected to 15 a so as to be rotatable about an axis along the vertical direction Z is disposed.
In the present embodiment, the vertical swing fixing mechanism 60 operates the operation unit 70 when the glen tank 13 is rotated laterally around the vertical discharge auger 15a for maintenance or the like. Thus, the allowance of the allowance part 59 with the vertical discharge auger 15a is canceled, and the vertical swing of the Glen tank 13 relative to the vertical discharge auger 15a is fixed.
前記上下揺動固定機構60は、前記グレンタンク13の前端側又は後端側の他方側(図示の形態では後端側)に前記縦排出オーガ15aの上部位置に位置するように設けられている。
前記操作部70は、前記グレンタンク13の外側面下部に、ワイヤ等の連結部材64を介して前記上下揺動固定機構60に連動連結されている。
The vertical swing fixing mechanism 60 is provided at the upper position of the vertical discharge auger 15a on the other side of the front end side or the rear end side of the Glen tank 13 (the rear end side in the illustrated embodiment). .
The operation unit 70 is interlocked and connected to the lower part of the outer surface of the Glen tank 13 via the connecting member 64 such as a wire.
図12に、前記上下揺動固定機構60を説明するための図を示す。
図12に示すように、前記上下揺動固定機構60は、前記縦排出オーガ15aを挿通するガイド板61が前記グレンタンク13に設けられている。
本実施の形態においては、前記ガイド板61は、平面視略U字状のものであり、閉塞側内面の湾曲部に対して前記縦排出オーガ15aを狭持するように形成された平面視略M字状の受体62が開放側の両内面に跨がって固設されている。
即ち、前記縦排出オーガ15aは、前記ガイド板61と前記受体62との間に形成される空間に配置されている。
FIG. 12 is a diagram for explaining the up-and-down swing fixing mechanism 60.
As shown in FIG. 12, in the vertical swing fixing mechanism 60, a guide plate 61 that passes through the vertical discharge auger 15 a is provided in the Glen tank 13.
In the present embodiment, the guide plate 61 is substantially U-shaped in plan view, and is substantially in plan view formed so as to sandwich the vertical discharge auger 15a with respect to the curved portion on the inner surface of the closing side. An M-shaped receiving body 62 is fixed over both inner surfaces on the open side.
That is, the vertical discharge auger 15 a is disposed in a space formed between the guide plate 61 and the receiving body 62.
さらに、前記ガイド板61の湾曲部と前記縦排出オーガ15aの間には、上下揺動固定用の締付けバンド63が配設されており、前記グレンタンク13は、前記締付けバンド63と前記受体62との空間内において前記縦排出オーガ15aに対して車体幅方向Yに沿った軸線回り上下揺動可能とされている。
つまり、前記締付けバンド63と前記縦排出オーガ15a間及び前記受体62と前記縦排出オーガ15aの間に隙間が形成され、該隙間が前記許容部59とされている。
前記グレンタンク13は、重量センサ32にて前記グレンタンク13内の穀粒の重量を検出する際に、前記許容部59により、前記グレンタンク13が少なくとも空の状態から満タンの状態の間で車体幅方向Yに沿った軸線回り上下揺動可能とされている。
Further, a tightening band 63 for vertically swinging and fixing is disposed between the curved portion of the guide plate 61 and the vertical discharge auger 15a. The glen tank 13 includes the tightening band 63 and the receiver. In the space with 62, the vertical discharge auger 15a can swing up and down around the axis along the vehicle body width direction Y.
That is, a gap is formed between the tightening band 63 and the vertical discharge auger 15a and between the receiving body 62 and the vertical discharge auger 15a, and the gap serves as the allowance portion 59.
When the grain tank 13 detects the weight of the grain in the grain tank 13 by the weight sensor 32, the allowance unit 59 causes the grain tank 13 to be at least between an empty state and a full tank state. It can swing up and down around the axis along the vehicle body width direction Y.
そして、前記上下揺動固定機構60は、前記締付けバンド63が前記受体62側に引っ張られ締め付けられることによって隙間となる許容部59の許容がなくなり、該縦排出オーガ15aに対して前記グレンタンク13の前記上下揺動が固定されるようになっている。即ち、前記上下揺動固定機構60は、前記グレンタンク13が前記上下揺動の固定状態で前記縦搬出オーガ15aに対して摺動されつつ前記縦排出オーガ15aを中心にして側方へ回動されるようになっている。   The vertical swing fixing mechanism 60 has no allowance of the allowance portion 59 that becomes a gap when the tightening band 63 is pulled and tightened to the receiving body 62 side, and the grain tank is not in the vertical discharge auger 15a. The 13 vertical swings are fixed. That is, the vertical swing fixing mechanism 60 rotates sideways around the vertical discharge auger 15a while the Glen tank 13 is slid with respect to the vertical carry-out auger 15a with the vertical swing fixed state. It has come to be.
前記締付けバンド63は、上下方向Zに関し所定の幅を有すると共に、前記縦排出オーガ15aの外周の略半分より長い長さを有し、弾性を有する板体で構成されている。
又、前記締付けバンド63は、一端部が前記ガイド板61の車体幅方向Y一方側に設けられた枢支軸65に枢結され、且つ、他端部が固定部材66を介して前記操作部70を構成する前記連結部材64の一端部に固定されている。
又、前記締付けバンド63は、バネ等の付勢部材68によって前記縦排出オーガ15aから離間する方向に付勢されている。
The fastening band 63 has a predetermined width in the vertical direction Z, and has a length longer than substantially half of the outer periphery of the vertical discharge auger 15a, and is formed of an elastic plate.
Further, one end of the tightening band 63 is pivotally connected to a pivot shaft 65 provided on one side in the vehicle body width direction Y of the guide plate 61, and the other end is connected to the operation portion via a fixing member 66. 70 is fixed to one end of the connecting member 64 constituting the unit 70.
The tightening band 63 is biased in a direction away from the vertical discharge auger 15a by a biasing member 68 such as a spring.
斯かる構成を備えることにより、前記上下揺動固定機構60は、前記締付けバンド63が前記付勢部材68の付勢力により前記縦排出オーガ15aから離間する方向、つまり、前記受体62の該縦排出オーガ15a側への締め付けを緩める方向に付勢されることで、前記許容部59の隙間が大きくされ、穀粒重量を正確に測定できるようになっている。
詳しくは、前記付勢部材68は、前記締付けバンド63が前記縦排出オーガ15aから離間方向に付勢されるように、一端部が前記締付けバンド63に設けられたバンド側係止部67aに係止され、且つ、他端部が前記ガイド板61に設けられたガイド板側係止部67bに係止されている。
By having such a configuration, the vertical swing fixing mechanism 60 is configured such that the fastening band 63 is separated from the vertical discharge auger 15a by the urging force of the urging member 68, that is, the longitudinal direction of the receiving body 62. By energizing in the direction of loosening the tightening to the discharge auger 15a side, the clearance between the allowance portions 59 is increased, and the grain weight can be accurately measured.
Specifically, the urging member 68 is engaged with a band side locking portion 67a provided at one end of the tightening band 63 so that the tightening band 63 is urged away from the vertical discharge auger 15a. The other end is locked to a guide plate side locking portion 67 b provided on the guide plate 61.
一方、前記ガイド板61は、ワイヤ受69を有している。
本実施の形態においては、前記ワイヤ受69は、開放側端部の外側面に一体的に設けられ、前記連結部材64による引っ張り方向が前記縦排出オーガ15aの外周の略接線方向となるように該連結部材64におけるアウタ64aの一端部を支持している。
On the other hand, the guide plate 61 has a wire receiver 69.
In the present embodiment, the wire receiver 69 is integrally provided on the outer surface of the open end, and the pulling direction by the connecting member 64 is substantially tangential to the outer periphery of the vertical discharge auger 15a. One end of the outer 64a of the connecting member 64 is supported.
前記連結部材64は、図11に示すように、他端が前記操作部70に連結されており、前記連結部材64及び前記締付けバンド63を介して前記受体62を前記縦排出オーガ15a側へ締付ける締付け位置と前記締付けを解除する解除位置とをとり得るように構成されたグレンタンク固定用操作部材71と、該グレンタンク固定用操作部材71を前記締付け位置でロックするロック操作部材72とを備えている。
そして、前記上下揺動固定機構60は、前記操作部70が前記締付け位置に位置することで、前記受体62が前記縦排出オーガ15a側へ締付けられ、前記グレンタンク13の前記上下揺動が固定されるようになっている。
本実施の形態では、前記操作部70は、前記グレンタンク13の前部の下側部に配置されており、前記グレンタンク固定用操作部材71及び前記ロック操作部材72が何れもレバー部材とされている。
As shown in FIG. 11, the other end of the connecting member 64 is connected to the operation portion 70, and the receiver 62 is moved to the vertical discharge auger 15 a side through the connecting member 64 and the fastening band 63. A Glen tank fixing operation member 71 configured to be capable of taking a tightening tightening position and a releasing position for releasing the tightening, and a lock operation member 72 for locking the Glen tank fixing operation member 71 at the tightening position. I have.
The vertical swing fixing mechanism 60 has the operation unit 70 positioned at the tightening position so that the receiving body 62 is tightened toward the vertical discharge auger 15a, and the vertical swing of the Glen tank 13 is prevented. It is supposed to be fixed.
In the present embodiment, the operation portion 70 is disposed on the lower side of the front portion of the Glen tank 13, and the Glen tank fixing operation member 71 and the lock operation member 72 are both lever members. ing.
本実施の形態においては、前記上下揺動固定機構60は、前記操作部70における前記グレンタンク固定用レバー71が外側方へ回動されることにより、前記連結部材64が前方X1へ引っ張られ、該連結部材64に連動して、前記締付けバンド63の一端部が引っ張られ、さらに、前記受体62が前記縦排出オーガ15a側へ締付けられ、前記許容部59の許容がなくなることで、前記グレンタンク13が前記縦排出オーガ15aに締付け固定されるようになっている。そして、この締付け状態は、前記ロックレバー72のフック部72aが前記レバー71の係止部71bに係止されることで維持されるようになっている。   In the present embodiment, the vertical swing fixing mechanism 60 is configured such that when the Glen tank fixing lever 71 in the operation unit 70 is rotated outward, the connecting member 64 is pulled forward X1. One end portion of the tightening band 63 is pulled in conjunction with the connecting member 64, and the receiving body 62 is tightened toward the longitudinal discharge auger 15a. The tank 13 is fastened and fixed to the vertical discharge auger 15a. This tightened state is maintained by the hook portion 72 a of the lock lever 72 being locked to the locking portion 71 b of the lever 71.
前記接続ケース135は、前記グレンタンク13に設けられており、前記縦排出オーガ15aに対する該グレンタンク13の前記上下揺動を許容するように、該縦排出オーガ15aに上下方向Zに沿った軸線回り回動可能に接続される。又、前記接続ケース135は、前記排出オーガ15a,15b内にそれぞれ配設される図示しない搬送コンベア及び前記排出コンベア16の駆動機構(図示省略)を収容している。   The connection case 135 is provided in the Glen tank 13, and an axial line along the vertical direction Z is provided to the vertical discharge auger 15a so as to allow the vertical swing of the Glen tank 13 relative to the vertical discharge auger 15a. It is connected so that it can rotate. The connection case 135 accommodates a transport conveyor (not shown) disposed in the discharge augers 15a and 15b and a drive mechanism (not shown) for the discharge conveyor 16.
図1乃至図4及び図11に示すように、前記穀粒排出装置15において、前記横排出オーガ15bは、前記縦排出オーガ15aの部上に備えられた回動支点により上下方向Zに回動可能とされていると共に、前記縦排出オーガ15aを中心にして側方へ回動可能とされている。   As shown in FIGS. 1 to 4 and 11, in the grain discharging device 15, the horizontal discharge auger 15b is rotated in the vertical direction Z by a rotation fulcrum provided on a portion of the vertical discharge auger 15a. It is possible to turn it sideways around the vertical discharge auger 15a.
本実施の形態においては、前記穀粒排出装置15は、昇降用アクチュエータによって、前記横排出オーガ15bが上下方向Zに回動されるようになっている。   In the present embodiment, the grain discharge device 15 is configured such that the horizontal discharge auger 15b is rotated in the vertical direction Z by an elevating actuator.
詳しくは、前記横排出オーガ15bは、基端部が前記縦排出オーガ15aの上端部に上下回動可能に枢着されている。
前記昇降用アクチュエータとして作用するオーガ昇降シリンダ130は、油圧制御バルブの切換により伸縮されるように構成されており、一端部が前記縦排出オーガ15a側面より突設されたブラケット131に回動可能に枢着され、且つ、他端部が前記横排出オーガ15b側面より突設されたブラケット132に回動可能に枢着されている。
なお、本実施の形態では、前記オーガ昇降シリンダ130は、油圧式のシリンダとされている。但し、それに限定されるものではなく、その他の電気式または油圧式のモータであってもよい。
Specifically, the base end portion of the horizontal discharge auger 15b is pivotally attached to the upper end portion of the vertical discharge auger 15a so as to be vertically rotatable.
The auger elevating cylinder 130 acting as the elevating actuator is configured to be expanded and contracted by switching of a hydraulic control valve, and one end portion thereof is rotatable to a bracket 131 projecting from the side surface of the vertical discharge auger 15a. The other end is pivotally attached to a bracket 132 protruding from the side surface of the lateral discharge auger 15b.
In the present embodiment, the auger elevating cylinder 130 is a hydraulic cylinder. However, it is not limited thereto, and other electric or hydraulic motors may be used.
本実施の形態においては、前記穀粒排出装置15は、旋回用アクチュエータによって、前記縦排出オーガ15aと前記横排出オーガ15bとが一体的に旋回されるようになっている。   In the present embodiment, the grain discharge device 15 is configured such that the vertical discharge auger 15a and the horizontal discharge auger 15b are integrally turned by a turning actuator.
詳しくは、前記縦排出オーガ15aは、下端部が軸線方向に延設された延設部151aを有しており、該延設部151aが前記機体フレーム2に設けられた嵌入部2aに上下方向Zに沿った軸線回り回動自在に嵌入されている。
前記縦排出オーガ15aの中途部にはギア133aが外嵌固定され、該ギア133aに前記旋回用アクチュエータとして作用するオーガ旋回モータ134であって、前記機体フレーム2に支持されたオーガ旋回モータ134の回転軸134aに嵌設されたギア133bが噛合されている。
なお、本実施の形態では、前記オーガ旋回モータ134は、電気式のモータとされている。但し、それに限定されるものではなく、油圧式のモータであってもよいし、その他の油圧シリンダでもよい。
Specifically, the vertical discharge auger 15a has an extending portion 151a having a lower end portion extending in the axial direction. It is inserted so as to be rotatable around an axis along Z.
A gear 133a is fitted and fixed in the middle of the vertical discharge auger 15a, and is an auger turning motor 134 that acts as the turning actuator on the gear 133a. A gear 133b fitted on the rotary shaft 134a is engaged.
In the present embodiment, the auger turning motor 134 is an electric motor. However, the invention is not limited to this, and a hydraulic motor or other hydraulic cylinders may be used.
図1乃至図4に示すように、前記横排出オーガ15bの先端に排出ケース136が設けられている。前記排出ケース136内には、図示しない横搬送コンベアを軸支するためにボールベアリングなどからなる軸受け部が形成されている。
前記排出ケース136の下面は開口されており、該開口部の縁に沿って筒形状のスリーブ137が取り付けられている。前記スリーブ137は可撓性の樹脂などで構成され、前記スリーブ137の下端が穀粒排出口138とされている。
斯かる構成を備えることにより、前記穀粒排出装置15は、前記排出ケース136の下面から落下した穀粒を周囲に飛散させず、前記穀粒排出口138の直下近傍に集中して排出できるようになっている。
As shown in FIGS. 1 to 4, a discharge case 136 is provided at the tip of the horizontal discharge auger 15b. In the discharge case 136, a bearing portion formed of a ball bearing or the like is formed in order to pivotally support a lateral conveyance conveyor (not shown).
The lower surface of the discharge case 136 is opened, and a cylindrical sleeve 137 is attached along the edge of the opening. The sleeve 137 is made of a flexible resin or the like, and the lower end of the sleeve 137 is a grain discharge port 138.
By providing such a configuration, the grain discharging device 15 can concentrate and discharge the grain dropped from the lower surface of the discharging case 136 in the vicinity immediately below the grain outlet 138 without being scattered around. It has become.
前記重量センサ32は、本実施の形態においては、前記グレンタンク13からの荷重を検出するロードセル型のものであり、該グレンタンク13の前部下方且つ前記機体フレーム2上に配置されている。   In the present embodiment, the weight sensor 32 is a load cell type that detects a load from the Glen tank 13, and is disposed below the front of the Glen tank 13 and on the body frame 2.
なお、前記グレンタンク13は、既述したように、前記重量センサ32にて前記グレンタンク13内の穀粒の重量を検出する際に、前記許容部59により、前記グレンタンク13が少なくとも空の状態から満タンの状態の間で車体幅方向Yに沿った軸線回り上下揺動可能とされているので、前記重量センサ32は、前記縦排出オーガ15bが該重量測定に殆ど関与しない状態で前記グレンタンク13内の穀粒重量を測定することができる。   As described above, when the weight tank 32 detects the weight of the grain in the grain tank 13 by the weight sensor 32, the grain tank 13 is at least empty by the allowance unit 59. The weight sensor 32 is capable of swinging up and down around the axis along the vehicle body width direction Y between the full state and the full state, so that the weight sensor 32 is in a state where the vertical discharge auger 15b hardly participates in the weight measurement. The grain weight in the Glen tank 13 can be measured.
(コンバインの走行系)
次に、前記コンバイン201の走行系について図8(b)を参照しながら説明する。
図8(b)に示すように、前記エンジン12は、出力軸12aから走行変速装置900を経て間接的に前記走行装置1に動力を伝達するように構成されている。
(Combine traveling system)
Next, the traveling system of the combine 201 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 8B, the engine 12 is configured to transmit power to the traveling device 1 indirectly from the output shaft 12a via the traveling transmission device 900.
本実施の形態では、前記走行変速装置900は、前記運転室14に配設される副変速レバー(図示省略)により各車速モードに切換える機械式変速機構910と、該副変速レバーにより操作された各車速モードにおいて前記運転室14に配設される主変速レバー(図示省略)により前進状態と、中立状態(停止状態)と、後進状態とをとり得るように切換えると共に、車速を「0」から最高速の間で変更するための油圧式無段変速機構(HST)920であって、前記機械式変速機構910の入力部に組み付けられたHST920とを備えている。
斯かる構成を備えることにより、前記走行装置1は、前記エンジン12からの動力が、前記走行変速装置900の前記機械式変速機構910及び前記HST920を経て左右車軸1aに伝達されることで、走行されるようになっている。
In the present embodiment, the traveling transmission 900 is operated by a mechanical transmission mechanism 910 that switches to each vehicle speed mode by an auxiliary transmission lever (not shown) disposed in the cab 14 and the auxiliary transmission lever. In each vehicle speed mode, a main speed change lever (not shown) provided in the driver's cab 14 switches between a forward state, a neutral state (stopped state), and a reverse state, and the vehicle speed is changed from “0”. A hydraulic continuously variable transmission (HST) 920 for changing between maximum speeds is provided with an HST 920 assembled to the input of the mechanical transmission 910.
With such a configuration, the traveling device 1 travels when the power from the engine 12 is transmitted to the left and right axles 1a via the mechanical transmission mechanism 910 and the HST 920 of the traveling transmission device 900. It has come to be.
詳しくは、前記HST920は、可変容量形油圧ポンプ921及び油圧モータ922を備えている。
前記エンジン12の出力軸12aは、動力伝達機構930及び前記機械式変速機構910を介して前記油圧ポンプ921の入力軸921aに連動連結されている。前記油圧モータ922の出力軸922aは、前記走行装置1の前記左右車軸1aにおける駆動スプロケット1bを有するミッションケース940に連動連結されている。
又、前記油圧ポンプ921は、傾斜角を制御して油圧吐出量の調整を行うDC形サーボモータ921bを有しており、該モータ921bが正転駆動、中立駆動又は逆転駆動することで、前進状態、中立状態(停止状態)又は後進状態とされた車速の増減速制御が行われるようになっている。
Specifically, the HST 920 includes a variable displacement hydraulic pump 921 and a hydraulic motor 922.
The output shaft 12a of the engine 12 is linked to the input shaft 921a of the hydraulic pump 921 via a power transmission mechanism 930 and the mechanical transmission mechanism 910. An output shaft 922a of the hydraulic motor 922 is linked to a transmission case 940 having a drive sprocket 1b on the left and right axles 1a of the traveling device 1.
The hydraulic pump 921 has a DC servo motor 921b that controls the tilt angle and adjusts the hydraulic discharge amount. The motor 921b moves forward by driving forward, neutral, or reverse. Vehicle speed increase / decrease control is performed in the state, neutral state (stop state), or reverse state.
本発明の実施に係るコンバイン201は、前記エンジン12と、前記エンジン12に作動連結された前記走行変速装置900と、前記走行変速装置900によって作動的に駆動される前記走行装置1と、穀稈を刈り取る前記刈取部3と、前記刈取部3によって刈り取られた刈取穀稈を車体後方X2へ搬送する前記フィードチェーン装置9と、前記フィードチェーン装置9によって後方X2へ搬送される刈取穀稈の穂先に対して脱穀処理を行う前記脱穀部310と、前記脱穀部310によって脱穀された脱穀物から穀粒を選別する前記選別部350と、前記選別部350によって選別された穀粒を貯留する前記グレンタンク13とを備えている。
そして、前記刈取部3及び前記フィードチェーン装置9は、電動モータ50によって作動的に駆動されるように構成されている。
詳しくは、前記コンバイン201は、前記電動モータ50からの動力が前記刈取駆動軸213及び前記フィードチェーン駆動軸9aに伝達されることで、それぞれ、該刈取部3及び該フィードチェーン装置9が作動的に駆動されるようになっている。
The combine 201 according to the embodiment of the present invention includes the engine 12, the traveling transmission device 900 operatively connected to the engine 12, the traveling device 1 operatively driven by the traveling transmission device 900, The harvesting part 3 for harvesting, the feed chain device 9 for transporting the harvested cereals harvested by the harvesting part 3 to the rear X2 of the vehicle body, and the tip of the harvested grain shears conveyed to the rear X2 by the feed chain device 9 The threshing unit 310 that performs threshing processing, the sorting unit 350 that sorts grains from the cereal threshed by the threshing unit 310, and the grain that stores the grains sorted by the sorting unit 350 And a tank 13.
The mowing unit 3 and the feed chain device 9 are configured to be operatively driven by an electric motor 50.
Specifically, in the combine 201, the power from the electric motor 50 is transmitted to the cutting drive shaft 213 and the feed chain drive shaft 9a, so that the cutting unit 3 and the feed chain device 9 are operative. To be driven.
本発明の実施に係るコンバイン201によれば、前記刈取部3及び前記フィードチェーン装置9は、前記電動モータ50によって作動的に駆動されるように構成されているので、前記刈取部3及び前記フィードチェーン装置9の駆動速度を簡便に制御することができる。
例えば、後述するように、前記刈取部3及び前記フィードチェーン装置9を車速と同調駆動する車速同調モードと、前記刈取部3及び前記フィードチェーン装置9を車速に拘わらず定速駆動する定速モードとを容易に実現することができる。従って、圃場への進入時などのように低速で刈り取る場合であっても、前記刈取部3及び前記フィードチェーン装置9を車速より速く駆動できるので、該刈取部3及び該フィードチェーン装置9での刈取穀稈の搬送が乱れ難く、これにより、該刈取穀稈の詰まりといった不都合を効果的に防止することができる。
According to the combine 201 according to the embodiment of the present invention, the reaping portion 3 and the feed chain device 9 are configured to be operatively driven by the electric motor 50, so that the reaping portion 3 and the feed chain device 9 are operatively driven. The driving speed of the chain device 9 can be easily controlled.
For example, as will be described later, a vehicle speed synchronization mode in which the cutting unit 3 and the feed chain device 9 are driven in synchronization with the vehicle speed, and a constant speed mode in which the cutting unit 3 and the feed chain device 9 are driven at a constant speed regardless of the vehicle speed. Can be realized easily. Therefore, even when cutting at a low speed, such as when entering the field, the cutting unit 3 and the feed chain device 9 can be driven faster than the vehicle speed, so the cutting unit 3 and the feed chain device 9 Conveyance of the harvested cereal meal is difficult to be disturbed, and thereby it is possible to effectively prevent inconvenience such as clogging of the harvested grain meal.
又、前記エンジン12から駆動を取ることなく該刈取部3及び該フィードチェーン装置9を駆動できるので、伝動構造を簡素化でき、それだけ該伝動構造のコンパクト化を実現できる。
さらに、前記エンジン12から前記刈取部3及び前記フィードチェーン装置9へ動力を伝達するベルト等の動力伝達系の構成が不要となるので、それだけメンテナンス性を向上させることができる。
Further, since the cutting unit 3 and the feed chain device 9 can be driven without taking the drive from the engine 12, the transmission structure can be simplified, and the transmission structure can be made compact accordingly.
Furthermore, since the configuration of a power transmission system such as a belt for transmitting power from the engine 12 to the cutting unit 3 and the feed chain device 9 is not required, the maintainability can be improved accordingly.
本実施の形態では、前記コンバイン201は、前記刈取部3及び前記フィードチェーン装置9は、一の電動モータ50で駆動されるように構成されている。
斯かる構成を備えることにより、前記コンバイン201は、前記刈取部3と前記フィードチェーン装置9との駆動速度を確実に同調させることができ、これにより、刈取穀稈の前記脱穀部へのスムーズな受け継ぎを実現できる。
In the present embodiment, the combine 201 is configured such that the cutting unit 3 and the feed chain device 9 are driven by a single electric motor 50.
By providing such a configuration, the combine 201 can surely synchronize the driving speeds of the reaping part 3 and the feed chain device 9, and thereby smooth the threshing part of the reaped grain culm. Inheritance can be realized.
本発明の実施に係るコンバイン201は、前記電動モータ50からの動力が前記刈取部3及び前記フィードチェーン装置9へ伝達される構成に加え、前記エンジン12からの動力が前記脱穀部310及び前記選別部350に伝達されることで、前記脱穀部310及び前記選別部350が作動的に駆動されるようになっている。
さらに説明すると、本発明の実施に係るコンバイン201は、前記電動モータ50からの動力が前記刈取駆動軸213及び前記フィードチェーン駆動軸9aへ伝達される構成に加え、前記エンジン12からの動力が前記扱胴330の脱穀駆動軸330a及び前記唐箕ファン610の選別駆動軸610aに伝達されることで、前記脱穀部310及び前記選別部350が作動的に駆動されるようになっている。
The combine 201 according to the embodiment of the present invention is configured such that the power from the electric motor 50 is transmitted to the cutting unit 3 and the feed chain device 9, and the power from the engine 12 is the threshing unit 310 and the sorting unit. By being transmitted to the unit 350, the threshing unit 310 and the sorting unit 350 are operatively driven.
More specifically, the combine 201 according to the embodiment of the present invention is configured such that the power from the electric motor 50 is transmitted to the cutting drive shaft 213 and the feed chain drive shaft 9a, and the power from the engine 12 is The threshing portion 310 and the sorting portion 350 are operatively driven by being transmitted to the threshing drive shaft 330a of the handling drum 330 and the sorting drive shaft 610a of the tang fan 610.
詳しくは、前記コンバイン201は、図5及び図8に示すように、前記電動モータ50の出力軸50aが第1駆動伝達機構51及び第2駆動伝達機構52を介してそれぞれ前記刈取駆動軸213及び前記フィードチェーン駆動軸9aに連動連結されると共に、前記エンジン12の出力軸12aが第3駆動伝達機構53を介して前記脱穀部310における前記脱穀駆動軸330a並びに前記選別部350における前記選別駆動軸610aに連動連結されるように構成されている。   Specifically, as shown in FIGS. 5 and 8, the combine 201 has an output shaft 50 a of the electric motor 50 via the first drive transmission mechanism 51 and the second drive transmission mechanism 52. The output shaft 12 a of the engine 12 is linked to the feed chain drive shaft 9 a and the threshing drive shaft 330 a in the threshing portion 310 and the sorting drive shaft in the sorting portion 350 are connected via the third drive transmission mechanism 53. It is configured to be interlocked and connected to 610a.
前記第1駆動伝達機構51は、図5及び図8(a)に示すように、伝動ベルト51a及び入力プーリ51bを備えている。
前記伝動ベルト51aは、前記電動モータ50の出力軸50aに設けられた2連の出力プーリ50bからの動力を前記入力プーリ51bに伝達できるように、該出力プーリ50bの一方側及び前記入力プーリ51bに張設されている。
As shown in FIGS. 5 and 8A, the first drive transmission mechanism 51 includes a transmission belt 51a and an input pulley 51b.
The transmission belt 51a is connected to one side of the output pulley 50b and the input pulley 51b so that power from the two output pulleys 50b provided on the output shaft 50a of the electric motor 50 can be transmitted to the input pulley 51b. Is stretched.
そして、前記入力プーリ51bは、前記刈取駆動軸213の軸支されている。
斯かる構成を備えることにより、前記第1駆動伝達機構51は、前記電動モータ50からの動力を前記刈取駆動軸213に伝達できるようになっている。
The input pulley 51b is supported by the cutting drive shaft 213.
With such a configuration, the first drive transmission mechanism 51 can transmit the power from the electric motor 50 to the cutting drive shaft 213.
前記第2駆動伝達機構52は、図8(a)に示すように、伝動ベルト52a、入力プーリ52b及び入力軸52cを備えている。
前記伝動ベルト52aは、前記出力軸50aの前記2連の出力プーリ50bからの動力を前記入力プーリ52bに伝達できるように、該出力プーリ50bの他方側及び前記入力プーリ52bに張設されている。
前記入力プーリ52bは、前記入力軸52cに軸支されており、前記フィードチェーン駆動軸9aに連動連結されている。
斯かる構成を備えることにより、前記第2駆動伝達機構52は、前記電動モータ50からの動力を前記フィードチェーン駆動軸9aに伝達できるようになっている。
As shown in FIG. 8A, the second drive transmission mechanism 52 includes a transmission belt 52a, an input pulley 52b, and an input shaft 52c.
The transmission belt 52a is stretched between the other side of the output pulley 50b and the input pulley 52b so that power from the two output pulleys 50b of the output shaft 50a can be transmitted to the input pulley 52b. .
The input pulley 52b is pivotally supported by the input shaft 52c and is interlocked with the feed chain drive shaft 9a.
With such a configuration, the second drive transmission mechanism 52 can transmit power from the electric motor 50 to the feed chain drive shaft 9a.
前記第3駆動伝達機構53は、図8(b)に示すように、脱穀部用駆動伝達系53a及び選別部用駆動伝達系53bを備えている。
前記脱穀部用駆動伝達系53aは、前記エンジン12の出力軸12aからの動力を前記脱穀部310に伝達できるように、一方で前記エンジン12の出力軸12aに連動連結され且つ他方で前記扱胴330の脱穀駆動軸330aに連動連結されている。
又、前記選別部用駆動伝達系53bは、前記エンジン12の出力軸12aからの動力を前記選別部350に伝達できるように、一方で前記エンジン12の出力軸12aに連動連結され且つ他方で前記唐箕ファン610の選別駆動軸610aに連動連結されている。
斯かる構成を備えることにより、前記第3駆動伝達機構53は、前記エンジン12の出力軸12aからの動力を前記脱穀駆動軸330a及び前記選別駆動軸610aに伝達できるようになっている。
As shown in FIG. 8B, the third drive transmission mechanism 53 includes a threshing portion drive transmission system 53a and a sorting portion drive transmission system 53b.
The threshing portion drive transmission system 53a is linked to the output shaft 12a of the engine 12 on the one hand and the handling cylinder on the other side so that power from the output shaft 12a of the engine 12 can be transmitted to the threshing portion 310. The threshing drive shaft 330a of 330 is interlocked and connected.
The sorting unit drive transmission system 53b is linked to the output shaft 12a of the engine 12 on the one hand and the other side to transmit power from the output shaft 12a of the engine 12 to the sorting unit 350. It is linked to the sorting drive shaft 610a of the Chinese fan 610.
By providing such a configuration, the third drive transmission mechanism 53 can transmit power from the output shaft 12a of the engine 12 to the threshing drive shaft 330a and the sorting drive shaft 610a.
本発明の実施に係るコンバイン201は、好ましくは、前記刈取部3と前記電動モータ50との間には刈取クラッチ4が介挿され得る。
前記刈取クラッチ4は、前記出力プーリ50bから前記入力プーリ51bへ動力を伝達する動力伝達状態と、前記出力プーリ50bから前記入力プーリ51bへの動力を遮断する動力遮断状態とをとり得るように構成されている。
In the combine 201 according to the embodiment of the present invention, preferably, the harvesting clutch 4 can be interposed between the harvesting unit 3 and the electric motor 50.
The reaping clutch 4 is configured to be capable of taking a power transmission state in which power is transmitted from the output pulley 50b to the input pulley 51b and a power cut-off state in which power from the output pulley 50b to the input pulley 51b is interrupted. Has been.
前記刈取クラッチ4は、前記動力伝達状態と前記動力遮断状態とをとり得るように構成されており、ここでは、前記出力プーリ50b及び前記入力プーリ51bに張設された前記伝動ベルト51aのテンションを調節するテンションローラを含むものとされている。   The reaping clutch 4 is configured to be able to take the power transmission state and the power interruption state. Here, the tension of the transmission belt 51a stretched between the output pulley 50b and the input pulley 51b is applied. It includes a tension roller for adjustment.
詳しくは、前記刈取クラッチ4は、前記運転室14に配設される刈取クラッチレバー(図示省略)によって人為操作されることにより、前記動力伝達状態と前記動力遮断状態とをとり得るように、前記伝動ベルト51aのテンションが調節され、前記電動モータ50からの動力が前記出力軸50aから前記刈取駆動軸213へ継断自在に伝達され得るようになっている。
ここで前記刈取クラッチ4は、ベルトテンション方式のものだけでなく、電磁クラッチ方式若しくはドッククラッチ方式のものも使用可能である。なお、ベルトテンション方式のものに比べ動力伝達効率が良いという観点、及び前記電動モータ50で負荷検出する場合においてベルトなどで駆動伝達する場合はスリップ等で正確に負荷検出できないという観点からは、前記刈取クラッチ4として、電磁クラッチ方式若しくはドッククラッチ方式のものを使用することが望ましい。
Specifically, the reaping clutch 4 is manually operated by a reaping clutch lever (not shown) disposed in the cab 14 so that the power transmission state and the power cutoff state can be taken. The tension of the transmission belt 51a is adjusted so that the power from the electric motor 50 can be transmitted from the output shaft 50a to the cutting drive shaft 213 so as to be able to be cut off.
Here, the reaping clutch 4 is not limited to a belt tension type but can be an electromagnetic clutch type or a dock clutch type. From the viewpoint that the power transmission efficiency is better than that of the belt tension type, and from the viewpoint that when the load is detected by the electric motor 50, when the drive is transmitted by a belt or the like, the load cannot be detected accurately due to slip or the like. As the cutting clutch 4, it is desirable to use an electromagnetic clutch type or a dock clutch type.
次に、本発明の実施に係るコンバイン201の制御系について図13を参照しながら説明する。
図13は、本発明の実施に係るコンバイン201の制御系の概略構成を示すブロック図である。
本発明の実施に係るコンバイン201は、制御装置100を備えている。
なお、前記電動モータ50は、前記制御装置100からの作動信号に基づき、作動されると共に、回転速度及び回転方向(正転、逆転)の作動制御が行われるように、該制御装置100の出力系にモータ駆動用ドライバー90を介して電気的に接続されている(図13参照)。
Next, a control system of the combine 201 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 13 is a block diagram showing a schematic configuration of the control system of the combine 201 according to the embodiment of the present invention.
A combine 201 according to an embodiment of the present invention includes a control device 100.
The electric motor 50 is operated based on the operation signal from the control device 100, and the output of the control device 100 is controlled so that the operation control of the rotation speed and the rotation direction (forward rotation, reverse rotation) is performed. It is electrically connected to the system via a motor driver 90 (see FIG. 13).
詳しくは、前記制御装置100は、制御部101及び記憶部102を備えている。
具体的には、前記制御部101は、中央処理装置(以下、CPUという)からなり、各種演算処理を実行する制御演算手段を含んでいる。
前記記憶部102には、制御プログラムや必要な関数が記憶されており、例えば、書き換え可能な揮発性メモリを含むROM102’及びRAM102”を含んでいる。
前記ROM102’は、前記コンバイン201全体を制御するための制御プログラムを格納したり、後述する演算式又はルックアップテーブルに関する所定のデータを記憶するように構成されている。前記CPU101は、前記ROM102’に格納された前記制御プログラムを必要に応じて前記RAM102”にロードして実行し、前記コンバイン201を作動させるように構成されている。又、前記RAM102”は、前記CPU101による前記制御プログラムの実行の際に使用され、且つ、該実行の際に生成されるデータを一時的に保持するように構成されている。なお、前記CPU101は、時計用のタイマを内蔵している。
Specifically, the control device 100 includes a control unit 101 and a storage unit 102.
Specifically, the control unit 101 includes a central processing unit (hereinafter referred to as a CPU), and includes control calculation means for executing various calculation processes.
The storage unit 102 stores a control program and necessary functions, and includes, for example, a ROM 102 ′ and a RAM 102 ″ including a rewritable volatile memory.
The ROM 102 ′ is configured to store a control program for controlling the combine 201 as a whole, and to store predetermined data relating to an arithmetic expression or a lookup table described later. The CPU 101 is configured to load and execute the control program stored in the ROM 102 ′ to the RAM 102 ″ as necessary to operate the combine 201. The RAM 102 ″ The CPU 101 is configured to temporarily hold data that is used when the control program is executed and that is generated when the control program is executed. The CPU 101 has a built-in clock timer.
本発明の実施に係るコンバイン201は、前記刈取部3及び前記フィードチェーン装置9を車速と同調駆動する車速同調モードと、前記刈取部3及び前記フィードチェーン装置9を車速に拘わらず定速駆動する定速モードとを選択可能に構成されている。   The combine 201 according to the embodiment of the present invention drives the trimming unit 3 and the feed chain device 9 in synchronization with the vehicle speed, and drives the trimming unit 3 and the feed chain device 9 at a constant speed regardless of the vehicle speed. The constant speed mode can be selected.
さらに説明すると、本発明の実施に係るコンバイン201は、該コンバイン201の車速を検出する車速センサ5及び人為操作可能なモード切替操作部材103を備えている。
前記制御装置100は、前記車速同調モード及び前記定速モードのうち何れかのモードを選択可能に構成されている。
又、前記制御装置100は、前記車速同調モードが選択された際には、前記車速センサ5の検出値に基づき、該コンバイン201の車速と同調駆動するように、前記電動モータ50の作動制御を行い、前記定速モードが選択された際には、該コンバイン201の車速に拘わらず定速駆動するように、前記電動モータ50の作動制御を行うように構成されている。
More specifically, the combine 201 according to the embodiment of the present invention includes a vehicle speed sensor 5 that detects the vehicle speed of the combine 201 and a mode switching operation member 103 that can be manually operated.
The control device 100 is configured to be able to select one of the vehicle speed tuning mode and the constant speed mode.
Further, when the vehicle speed tuning mode is selected, the control device 100 controls the operation of the electric motor 50 so as to drive in synchronization with the vehicle speed of the combine 201 based on the detection value of the vehicle speed sensor 5. When the constant speed mode is selected, the operation control of the electric motor 50 is performed so as to drive at a constant speed regardless of the vehicle speed of the combine 201.
具体的には、前記車速センサ5は、前記走行装置1に配設されており、左右車軸1aの回転速度(走行速度)を検出するように構成されている。
前記車速センサ5は、車速に関する検出信号(情報)が前記制御装置100に送信されるように、該制御装置100の入力系に電気的に接続されている(図13参照)。又、前記モード切替操作部材(ここではモード切替スイッチ)103は、人為操作信号が前記制御装置100に送信されるように、該制御装置100の入力系に電気的に接続されている(図13参照)。
Specifically, the vehicle speed sensor 5 is disposed in the traveling device 1 and is configured to detect the rotational speed (traveling speed) of the left and right axles 1a.
The vehicle speed sensor 5 is electrically connected to an input system of the control device 100 so that a detection signal (information) related to the vehicle speed is transmitted to the control device 100 (see FIG. 13). Further, the mode switching operation member (here, mode switching switch) 103 is electrically connected to an input system of the control device 100 so that an artificial operation signal is transmitted to the control device 100 (FIG. 13). reference).
前記ROM102’には、後述する第1電動モータ回転速度換算用演算式及び前記電動モータ50の所定の一定回転速度(一定駆動速度)が予め記憶されている。
前記制御装置100は、前記車速同調モード及び前記定速モードについて、前記モード切替スイッチ103により選択し得るように構成されている。
又、前記制御装置100は、前記モード切替スイッチ103による人為操作に基づき前記車速同調モードが選択された際には、前記車速センサ5から送信されてくる車速に関する情報から前記ROM102’に記憶された前記第1電動モータ回転速度換算用演算式を用いて前記電動モータ50の回転速度(換言すれば、前記刈取・搬送装置8及び前記フィードチェーン装置9の駆動速度)に換算し、該換算された回転速度(駆動速度)で前記電動モータ50を作動させるように構成されている。
ここで、前記第1電動モータ回転速度換算用演算式は、車速に対する前記電動モータ50の回転速度の関係を示すものであり、傾き(係数)が一定のものとされている。
一方、前記制御装置100は、前記モード切替スイッチ103による人為操作に基づき前記定速モードが選択された際には、前記車速センサ5から送信されてくる車速に関する情報に拘わらず、前記ROM102’に記憶された前記所定一定回転速度(一定駆動速度)で前記電動モータ50を作動するように構成されている。
The ROM 102 ′ stores in advance a first electric motor rotational speed conversion calculation formula, which will be described later, and a predetermined constant rotational speed (constant driving speed) of the electric motor 50.
The control device 100 is configured such that the mode changeover switch 103 can select the vehicle speed tuning mode and the constant speed mode.
In addition, when the vehicle speed tuning mode is selected based on an artificial operation by the mode changeover switch 103, the control device 100 stores information on the vehicle speed transmitted from the vehicle speed sensor 5 in the ROM 102 ′. Using the first electric motor rotation speed conversion calculation formula, the rotation speed of the electric motor 50 (in other words, the driving speed of the cutting / conveying device 8 and the feed chain device 9) is converted and converted. The electric motor 50 is configured to operate at a rotational speed (drive speed).
Here, the first electric motor rotational speed conversion calculation formula indicates the relationship of the rotational speed of the electric motor 50 to the vehicle speed, and the inclination (coefficient) is constant.
On the other hand, when the constant speed mode is selected based on the manual operation by the mode changeover switch 103, the control device 100 stores the information in the ROM 102 ′ regardless of the vehicle speed information transmitted from the vehicle speed sensor 5. The electric motor 50 is configured to operate at the stored predetermined constant rotational speed (constant driving speed).
又、本発明の実施に係るコンバイン201は、前記刈取部3及び前記フィードチェーン装置9の駆動速度を任意に設定可能とされており、車速同調時の前記刈取部及び前記フィードチェーン装置の駆動速度の車速に対する同調比を任意に設定可能とされている。
斯かる構成を備えることにより、前記コンバイン201は、前記刈取部3及び前記フィードチェーン装置9の駆動速度を任意に設定でき、従って、車速同調時の前記刈取部3及び前記フィードチェーン装置9の駆動速度の車速に対する同調比を任意に設定でき、これにより、穀稈の立毛状態に適応した前記刈取部3及び前記フィードチェーン装置9の駆動速度を適宜選択することができ、ひいては穀稈の搬送姿勢を最適にできるので、こぎ残しといった不都合を低減できると共に、脱穀負荷の軽減を図ることが可能となる。
さらに説明すると、前記コンバイン201は、前記電動モータ50の回転出力速度を検出する回転速度センサ6と、同調比設定操作部材(ここでは同調比設定ダイヤル)104とを備えている。
前記制御装置100は、車速同調の際に、前記回転速度センサ6の検出値の前記車速センサの検出値に対する同調比が同調比設定操作部材104により設定された設定同調比となるように、前記電動モータ50の作動制御を行うように構成されている。
Further, the combine 201 according to the embodiment of the present invention can arbitrarily set the driving speed of the cutting unit 3 and the feed chain device 9, and the driving speed of the cutting unit and the feed chain device at the time of vehicle speed synchronization. The tuning ratio with respect to the vehicle speed can be arbitrarily set.
With such a configuration, the combine 201 can arbitrarily set the driving speeds of the cutting unit 3 and the feed chain device 9, and accordingly, the driving of the cutting unit 3 and the feed chain device 9 during vehicle speed synchronization. The tuning ratio of the speed to the vehicle speed can be arbitrarily set, whereby the driving speed of the cutting unit 3 and the feed chain device 9 adapted to the nap state of the grain can be selected as appropriate, and the conveying attitude of the grain Therefore, it is possible to reduce inconvenience such as leaving behind and reduce the threshing load.
More specifically, the combine 201 includes a rotation speed sensor 6 that detects a rotation output speed of the electric motor 50 and a tuning ratio setting operation member (here, a tuning ratio setting dial) 104.
The control device 100 is configured so that the tuning ratio of the detected value of the rotational speed sensor 6 to the detected value of the vehicle speed sensor becomes the set tuning ratio set by the tuning ratio setting operation member 104 during vehicle speed tuning. The operation of the electric motor 50 is controlled.
具体的には、前記回転速度センサ6は、前記電動モータ50に配設されており、前記電動モータ50の出力軸50aの回転出力速度を検出するように構成されている。
前記回転速度センサ6は、前記電動モータ50の回転出力速度に関する検出信号(情報)が前記制御装置100に送信されるように、該制御装置100の入力系に電気的に接続されている(図13参照)。又、前記同調比設定ダイヤル104は、前記同調比を任意に設定可能とされており、設定信号が前記制御装置100に送信されるように、該制御装置100の入力系に電気的に接続されている(図13参照)。
前記制御装置100は、車速同調の際に、前記回転速度センサ6から送信されてくる前記電動モータ50の回転出力速度に関する情報と、前記車速センサ5から送信されてくる車速に関する情報との同調比が前記同調比設定ダイヤル104により設定された設定同調比となるように、前記電動モータ50に作動信号を送信するように構成されている。
ここで、前記第1電動モータ回転速度換算用演算式は、係数が任意に変更可能とされており、前記同調比設定ダイヤル104により設定された同調比に対応するものとされている。
Specifically, the rotational speed sensor 6 is disposed in the electric motor 50 and is configured to detect the rotational output speed of the output shaft 50 a of the electric motor 50.
The rotational speed sensor 6 is electrically connected to an input system of the control device 100 so that a detection signal (information) related to the rotational output speed of the electric motor 50 is transmitted to the control device 100 (FIG. 13). The tuning ratio setting dial 104 can arbitrarily set the tuning ratio, and is electrically connected to an input system of the control device 100 so that a setting signal is transmitted to the control device 100. (See FIG. 13).
The control device 100 adjusts the tuning ratio between the information related to the rotational output speed of the electric motor 50 transmitted from the rotational speed sensor 6 and the information related to the vehicle speed transmitted from the vehicle speed sensor 5 during vehicle speed tuning. Is configured to transmit an operation signal to the electric motor 50 so as to be the set tuning ratio set by the tuning ratio setting dial 104.
Here, the coefficient for the first electric motor rotational speed conversion arithmetic expression can be arbitrarily changed, and corresponds to the tuning ratio set by the tuning ratio setting dial 104.
又、本発明の実施に係るコンバイン201は、刈取モード又は手こきモードを選択可能とされている。
さらに説明すると、前記コンバイン201は、人為操作可能な刈取モード選択操作部材(ここでは刈取スイッチ)105及び人為操作可能な手こきモード選択操作部材(ここでは脱穀スイッチ)106を備えている。
前記制御装置100は、前記刈取モード及び前記手こきモードのうち何れかのモードを選択可能に構成されている。
Moreover, the combine 201 which concerns on implementation of this invention can select the cutting mode or the hand-kneading mode.
More specifically, the combine 201 includes an artificially operable harvesting mode selection operation member (here, a harvesting switch) 105 and an artificially operable handcraft mode selection operation member (here, a threshing switch) 106.
The control device 100 is configured to be able to select any one of the cutting mode and the hand-kneading mode.
具体的には、前記刈取スイッチ105及び前記脱穀スイッチ106は、人為操作信号が前記制御装置100に送信されるように、それぞれ、該制御装置100の入力系に電気的に接続されている(図13参照)。
前記制御装置100は、前記刈取モード及び前記手こきモードについて、それぞれ、前記刈取スイッチ105及び前記脱穀スイッチ106により選択し得るように構成されている。
Specifically, the cutting switch 105 and the threshing switch 106 are each electrically connected to the input system of the control device 100 so that an artificial operation signal is transmitted to the control device 100 (see FIG. 13).
The control device 100 is configured so that the cutting mode and the hand-kneading mode can be selected by the cutting switch 105 and the threshing switch 106, respectively.
又、本発明の実施に係るコンバイン201は、前記手こきモードが選択された際には、前記刈取クラッチ4が前記動力遮断状態へ移行されるように構成されている。
斯かる構成を備えることにより、前記コンバイン201は、前記刈取部3を作動させることなく、前記フィードチェーン装置9のみを作動させるので、安全で且つ効率的な手こき作業が可能となる。
In addition, the combine 201 according to the embodiment of the present invention is configured such that the mowing clutch 4 is shifted to the power cut-off state when the hand-making mode is selected.
By providing such a configuration, the combine 201 operates only the feed chain device 9 without operating the cutting unit 3, so that a safe and efficient manual operation can be performed.
さらに説明すると、前記刈取クラッチ4は、電動駆動可能とされており、前記制御装置100からの作動信号に基づき、前記動力伝達状態と前記動力遮断状態とをとり得るように構成されている。
前記制御装置100は、前記手こきモードが選択された際には、前記刈取クラッチ4が前記動力遮断状態をとるように、前記刈取クラッチ4の作動制御を行うように構成されている。
More specifically, the reaping clutch 4 can be electrically driven, and is configured to be able to take the power transmission state and the power cut-off state based on an operation signal from the control device 100.
The control device 100 is configured to perform operation control of the reaping clutch 4 so that the reaping clutch 4 takes the power cut-off state when the hand-making mode is selected.
具体的には、前記刈取クラッチ4は、前記制御装置100からの作動信号に基づき、前記動力伝達状態と前記動力遮断状態とをとり得るように、該制御装置100の出力系に電気的に接続されている(図13参照)。
前記制御装置100は、前記脱穀スイッチ106による人為操作に基づき前記手こきモードが選択された際に、前記刈取クラッチ4のテンションローラを前記伝動ベルト51aのテンションが前記動力遮断状態となる方向に作動させるように構成されている。
Specifically, the reaping clutch 4 is electrically connected to the output system of the control device 100 so as to be able to take the power transmission state and the power cutoff state based on an operation signal from the control device 100. (See FIG. 13).
The control device 100 operates the tension roller of the reaping clutch 4 in a direction in which the tension of the transmission belt 51a is in the power cut-off state when the hand-making mode is selected based on an artificial operation by the threshing switch 106. It is configured as follows.
又、本発明の実施に係るコンバイン201は、前記電動モータ50の回転を停止させる人為操作可能な緊急停止操作部材107を備え、前記手こきモード中に前記緊急停止操作部材107が操作されると、前記フィードチェーン装置9が所定量だけ反対方向へ駆動されるように前記電動モータ50が反転される。
斯かる構成を備えることにより、前記コンバイン201は、前記フィードチェーン装置9での刈取穀稈の詰まりを容易且つ効果的に除去することが可能となり、これにより、緊急時の巻き込みといった不都合を有効に防止することができる。又、この場合、前記フィードチェーン装置9を所定量だけ反転させるにあたって、特別な機構を必要とせず、正転時と同等のトルクで該フィードチェーン装置9を駆動することができる。
The combine 201 according to the embodiment of the present invention includes an emergency stop operation member 107 that can be manually operated to stop the rotation of the electric motor 50. When the emergency stop operation member 107 is operated during the hand-work mode, The electric motor 50 is reversed so that the feed chain device 9 is driven in the opposite direction by a predetermined amount.
By having such a configuration, the combine 201 can easily and effectively remove the clogging of the harvested cereal meal in the feed chain device 9, thereby effectively preventing inconvenience such as an emergency entrainment. Can be prevented. In this case, when the feed chain device 9 is reversed by a predetermined amount, no special mechanism is required, and the feed chain device 9 can be driven with a torque equivalent to that during forward rotation.
さらに説明すると、前記緊急停止操作部材(ここでは緊急停止スイッチ)107は、好ましくは、手こき作業の際に人為操作を行い易くするという観点から、前記フィードチェーン装置9近傍に配設され得る。
前記制御装置100は、前記手こきモード中に前記緊急停止操作部材107が操作されたと判断した場合には、前記フィードチェーン装置9が所定量だけ反対方向へ駆動されるように前記電動モータ50を反転させるように構成されている。
More specifically, the emergency stop operation member (here, emergency stop switch) 107 can be preferably disposed in the vicinity of the feed chain device 9 from the viewpoint of facilitating manual operation during hand-working work.
When the control device 100 determines that the emergency stop operation member 107 has been operated during the handwriting mode, the control device 100 reverses the electric motor 50 so that the feed chain device 9 is driven in the opposite direction by a predetermined amount. It is configured to let you.
具体的には、前記緊急停止スイッチ107は、人為操作信号が前記制御装置100に送信されるように、該制御装置100の入力系に電気的に接続されている(図13参照)。
前記ROM102’には、後述する前記フィードチェーン装置9を所定量だけ反対方向へ駆動する所定の駆動量が予め記憶されている。
前記制御装置100は、前記脱穀スイッチ106による人為操作に基づき選択された前記手こきモードの際に、前記緊急停止スイッチ107から送信されてくる情報から該緊急停止スイッチ107が操作されたと判断した場合には、前記電動モータ50が前記ROM102’に記憶された前記所定駆動量だけ逆転方向に回転駆動されるように構成されている。
Specifically, the emergency stop switch 107 is electrically connected to the input system of the control device 100 so that an artificial operation signal is transmitted to the control device 100 (see FIG. 13).
The ROM 102 ′ stores in advance a predetermined drive amount for driving the feed chain device 9 described later by a predetermined amount in the opposite direction.
When the control device 100 determines that the emergency stop switch 107 has been operated from information transmitted from the emergency stop switch 107 in the hand-kneading mode selected based on the manual operation by the threshing switch 106 The electric motor 50 is configured to be rotationally driven in the reverse direction by the predetermined driving amount stored in the ROM 102 ′.
又、本発明の実施に係るコンバイン201は、前記手こきモード時の前記フィードチェーン装置9の駆動速度を任意に設定可能とされている。
斯かる構成を備えることにより、前記コンバイン201は、例えば、作業者が初心者であるときには安全な駆動速度に設定し、作業者が熟練者であるときには効率のよい駆動速度に設定することにより、安全で効率的な手こき作業が可能となる。
Further, the combine 201 according to the embodiment of the present invention can arbitrarily set the driving speed of the feed chain device 9 in the hand-kneading mode.
By providing such a configuration, the combine 201 is set to a safe driving speed when the worker is a beginner, for example, and is set to an efficient driving speed when the worker is an expert. This makes it possible to perform efficient handwork.
さらに説明すると、前記コンバイン201は、前記手こきモードの際の前記電動モータ50の回転出力速度を設定する手こき速度設定操作部材(ここでは手こき速度設定ダイヤル)108を備えている。
前記制御装置100は、前記手こきモードの際に、前記電動モータ50が前記手こき速度設定操作部材により設定された設定回転速度となるように、前記電動モータ50の作動制御を行うように構成されている。
具体的には、前記手こき速度設定ダイヤル108は、前記電動モータ50の回転速度を任意に設定可能とされており、設定信号が前記制御装置100に送信されるように、該制御装置100の入力系に電気的に接続されている(図13参照)。
前記制御装置100は、前記脱穀スイッチ106による人為操作に基づき選択された前記手こきモードの際に、前記手こき速度設定ダイヤル108により設定された設定回転速度となるように、前記電動モータ50に作動信号を送信するように構成されている。
More specifically, the combine 201 includes a hand-working speed setting operation member (here, hand-working speed setting dial) 108 for setting the rotational output speed of the electric motor 50 in the hand-working mode.
The control device 100 is configured to control the operation of the electric motor 50 so that the electric motor 50 has a set rotational speed set by the hand-making speed setting operation member in the hand-making mode. Yes.
Specifically, the handwriting speed setting dial 108 can arbitrarily set the rotation speed of the electric motor 50, and the input of the control device 100 is transmitted so that a setting signal is transmitted to the control device 100. It is electrically connected to the system (see FIG. 13).
The control device 100 sends an operation signal to the electric motor 50 so as to have a set rotational speed set by the hand-working speed setting dial 108 in the hand-working mode selected based on the manual operation by the threshing switch 106. Is configured to send.
又、本発明の実施に係るコンバイン201は、前記刈取モードが選択された際には、前記刈取クラッチ4が動力伝達状態へ移行されるように構成されており、さらに、前記刈取モード中に前記電動モータ50の負荷が所定値を超えると、前記刈取クラッチ4が前記動力伝達状態から前記動力遮断状態へ移行されるように構成されている。そして、次の(a)から(h)の態様とされている。即ち、   Further, the combine 201 according to the embodiment of the present invention is configured such that the harvesting clutch 4 is shifted to a power transmission state when the harvesting mode is selected. When the load of the electric motor 50 exceeds a predetermined value, the reaping clutch 4 is configured to shift from the power transmission state to the power cutoff state. And it is set as the aspect of the following (a) to (h). That is,
(a)前記電動モータ50の電流値に基づき前記電動モータ50の負荷状態を判断するように構成されている。
斯かる態様では、高精度で且つ応答性よく前記電動モータ50の負荷状態を検出できる。又、直接的にトルク量を検出する場合に発生するような経時変化による特性劣化を招くことはない。
(A) The load state of the electric motor 50 is determined based on the current value of the electric motor 50.
In such an aspect, the load state of the electric motor 50 can be detected with high accuracy and responsiveness. Further, there is no deterioration in characteristics due to a change with time, which occurs when the torque amount is directly detected.
さらに説明すると、前記コンバイン201は、前記電動モータ50の電流値を検出する電流検出装置109を備えている。
前記制御装置100は、前記電流検出装置109の検出値に基づき前記電動モータ50の負荷状態を判断するように構成されている。
More specifically, the combine 201 includes a current detection device 109 that detects a current value of the electric motor 50.
The control device 100 is configured to determine the load state of the electric motor 50 based on the detection value of the current detection device 109.
具体的には、前記電流検出装置109は、前記電動モータ50の電流値を検出し得るように、前記モータ駆動用ドライバ90と前記電動モータ50との間に電気的に接続されている(図13参照)。
前記ROM102’には、後述する前記電動モータ50の所定の負荷電流値が予め記憶されている。
前記制御装置100は、前記刈取スイッチ105による人為操作に基づき選択された前記刈取モードの際に、前記電流検出装置109から送信されてくる前記電動モータ50の電流値に関する情報が前記ROM102’に記憶された前記所定負荷電流値を超えると判断した場合には、前記刈取クラッチ4のテンションローラを前記伝動ベルト51aのテンションが前記動力伝達状態から前記動力遮断状態となる方向に作動させるように構成されている。
Specifically, the current detection device 109 is electrically connected between the motor driving driver 90 and the electric motor 50 so that the current value of the electric motor 50 can be detected (FIG. 13).
The ROM 102 ′ stores in advance a predetermined load current value of the electric motor 50 described later.
The control device 100 stores, in the ROM 102 ′, information related to the current value of the electric motor 50 transmitted from the current detection device 109 in the cutting mode selected based on the manual operation by the cutting switch 105. When it is determined that the predetermined load current value is exceeded, the tension roller of the reaping clutch 4 is configured to operate in a direction in which the tension of the transmission belt 51a changes from the power transmission state to the power cutoff state. ing.
(b)前記刈取モード中に前記電動モータ50の負荷が所定値を超えると、警報を発するように構成されている。
斯かる態様では、前記電動モータ50に過剰な負荷がかかっていることを作業者に報知することができる。
(B) It is configured to issue an alarm when a load of the electric motor 50 exceeds a predetermined value during the cutting mode.
In such an aspect, the operator can be notified that an excessive load is applied to the electric motor 50.
さらに説明すると、前記コンバイン201は、警報装置(ここは警報ブザー)110を備えている。
前記制御装置100は、前記電流検出装置109の検出値に基づき前記電動モータ50の負荷状態を判断し、前記電動モータ50の負荷が所定値を超えると判断した場合には、前記警報装置110を作動させるように構成されている。
More specifically, the combine 201 includes an alarm device (here, an alarm buzzer) 110.
The control device 100 determines the load state of the electric motor 50 based on the detection value of the current detection device 109. It is configured to operate.
具体的には、前記警報ブザー110は、前記制御装置100からの作動信号が送信されるように、該制御装置100の出力系に電気的に接続されている(図13参照)。
前記制御装置100は、前記刈取スイッチ105による人為操作に基づき選択された前記刈取モードの際に、前記電流検出装置109から送信されてくる前記電動モータ50の電流値に関する情報が前記ROM102’に記憶された前記所定負荷電流値を超えると判断した場合には、前記警報ブザー110を作動させるように構成されている。
なお、ここでは、前記電動モータ50の電流値が所定負荷電流値を超える場合には前記警報ブザー110にて警報音を発するが、表示手段にて警報表示を行ったり、警報灯にて警報光を発してもよい。
又、前記電動モータ50の電流値に基づき前記電動モータ50の負荷状態を判断するように構成されていると、前記電動モータ50の負荷状態を電気的に検出できるので、表示装置や警報灯等の警報発生手段との連動が容易となる。
Specifically, the alarm buzzer 110 is electrically connected to the output system of the control device 100 so that an operation signal from the control device 100 is transmitted (see FIG. 13).
The control device 100 stores, in the ROM 102 ′, information related to the current value of the electric motor 50 transmitted from the current detection device 109 in the cutting mode selected based on the manual operation by the cutting switch 105. When it is determined that the predetermined load current value is exceeded, the alarm buzzer 110 is activated.
Here, when the current value of the electric motor 50 exceeds a predetermined load current value, an alarm sound is emitted by the alarm buzzer 110. However, an alarm is displayed by a display means or an alarm light is emitted by an alarm lamp. May be issued.
If the load state of the electric motor 50 is determined based on the current value of the electric motor 50, the load state of the electric motor 50 can be detected electrically, so that a display device, an alarm lamp, etc. It becomes easy to link with the alarm generating means.
(c)前記電動モータ50の負荷に基づき前記刈取クラッチ4が前記動力伝達状態から前記動力遮断状態へ移行されると、前記走行変速装置900が中立状態(停止状態)へ移行されるように構成されている。
斯かる態様では、前記刈取クラッチ4が前記動力伝達状態から前記動力遮断状態へ移行される際に、前記走行装置1の走行を停止することができ、これにより刈取作業ロスを低減させることができる。
(C) When the reaping clutch 4 is shifted from the power transmission state to the power cutoff state based on the load of the electric motor 50, the traveling transmission device 900 is shifted to the neutral state (stop state). Has been.
In such an aspect, when the reaping clutch 4 is shifted from the power transmission state to the power cutoff state, the traveling of the traveling device 1 can be stopped, thereby reducing the reaping work loss. .
さらに説明すると、前記走行変速装置900は、電動駆動可能とされており、前記制御装置100からの作動信号に基づき、前進状態と中立状態(停止状態)と後進状態とをとり得るように構成されている。
前記制御装置100は、前記電流検出装置109の検出値に基づき前記電動モータ50の負荷状態を判断し、前記電動モータ50の負荷が所定値を超えると判断した場合には、前記刈取クラッチ4が前記動力遮断状態をとるように、前記刈取クラッチ4を作動させると共に、前記走行変速装置900を中立状態(停止状態)に作動させるように構成されている。
More specifically, the traveling speed change device 900 can be electrically driven and is configured to be able to take a forward state, a neutral state (stop state), and a reverse state based on an operation signal from the control device 100. ing.
The control device 100 determines the load state of the electric motor 50 based on the detection value of the current detection device 109, and when it is determined that the load of the electric motor 50 exceeds a predetermined value, the cutting clutch 4 is The cutting clutch 4 is operated so as to take the power cut-off state, and the traveling transmission device 900 is operated to a neutral state (stopped state).
具体的には、前記走行変速装置900は、前記制御装置100からの作動信号が送信されるように、該制御装置100の出力系に電気的に接続されている(図13参照)。
前記制御装置100は、前記刈取スイッチ105による人為操作に基づき選択された前記刈取モードの際に、前記電流検出装置109から送信されてくる前記電動モータ50の電流値に関する情報が前記ROM102’に記憶された前記所定負荷電流値を超えると判断した場合には、前記刈取クラッチ4のテンションローラを前記伝動ベルト51aのテンションが前記動力伝達状態から前記動力遮断状態となる方向に作動させ、且つ、前記走行変速装置900を中立状態(停止状態)に作動させるように構成されている。
この場合、前記電動モータ50の電流値に基づき前記電動モータ50の負荷状態を判断するように構成されていると、前記電動モータ50の負荷状態を電気的に検出できるので、前記走行変速装置900との連動が容易となる。
Specifically, the traveling transmission device 900 is electrically connected to the output system of the control device 100 so that an operation signal from the control device 100 is transmitted (see FIG. 13).
The control device 100 stores, in the ROM 102 ′, information related to the current value of the electric motor 50 transmitted from the current detection device 109 in the cutting mode selected based on the manual operation by the cutting switch 105. When it is determined that the predetermined load current value is exceeded, the tension roller of the reaping clutch 4 is operated in a direction in which the tension of the transmission belt 51a is changed from the power transmission state to the power cutoff state, and The traveling transmission apparatus 900 is configured to operate in a neutral state (stopped state).
In this case, if the load state of the electric motor 50 is determined based on the current value of the electric motor 50, the load state of the electric motor 50 can be detected electrically. Can be easily linked.
(d)前記電動モータ50の負荷に基づき前記刈取クラッチ4が前記動力伝達状態から前記動力遮断状態へ移行された後に、前記刈取クラッチ4が前記動力遮断状態から前記動力伝達状態へ移行されるように、且つ、前記刈取クラッチ4が動力伝達状態に復帰された状態で前記電動モータ50が逆転方向に所定量だけ回転駆動されるように構成されている。
斯かる態様では、前記刈取部4及び前記フィードチェーン装置9での刈取穀稈の詰まりを容易且つ効果的に除去することが可能となる。
(D) After the reaping clutch 4 is shifted from the power transmission state to the power cutoff state based on the load of the electric motor 50, the reaping clutch 4 is shifted from the power cutoff state to the power transmission state. In addition, the electric motor 50 is configured to be rotationally driven by a predetermined amount in the reverse rotation direction with the reaping clutch 4 returned to the power transmission state.
In such an aspect, it becomes possible to easily and effectively remove the clogging of the harvested cereal grains in the harvesting unit 4 and the feed chain device 9.
さらに説明すると、前記制御装置100は、前記電流検出装置109の検出値に基づき前記電動モータ50の負荷状態を判断し、前記電動モータ50の負荷が所定値を超えると判断した場合には、前記刈取クラッチ4が前記動力遮断状態をとるように、前記刈取クラッチ4の作動制御を行い、その後、前記刈取クラッチ4が前記動力伝達状態をとるように、前記刈取クラッチ4の作動制御を行い、且つ、前記フィードチェーン装置9が所定量だけ反対方向へ駆動されるように前記電動モータ50を反転させるように構成されている。   More specifically, the control device 100 determines the load state of the electric motor 50 based on the detection value of the current detection device 109, and when it is determined that the load of the electric motor 50 exceeds a predetermined value, The operation of the mowing clutch 4 is controlled so that the mowing clutch 4 takes the power cut-off state, and then the operation of the mowing clutch 4 is controlled so that the mowing clutch 4 takes the power transmission state, and The electric motor 50 is reversed so that the feed chain device 9 is driven in the opposite direction by a predetermined amount.
具体的には、前記制御装置100は、前記刈取スイッチ105による人為操作に基づき選択された前記刈取モードの際に、前記電流検出装置109から送信されてくる前記電動モータ50の電流値に関する情報が前記ROM102’に記憶された前記所定負荷電流値を超えると判断した場合には、前記刈取クラッチ4のテンションローラを、前記伝動ベルト51aのテンションが前記動力伝達状態から前記動力遮断状態となる方向に作動させ、その後、前記動力遮断状態から前記動力伝達状態となる方向に作動させ、且つ、前記電動モータ50が前記ROM102’に記憶された前記所定駆動量だけ逆転方向に回転駆動されるように構成されている。
なお、前記制御装置100は、前記電流検出装置109の検出値に基づき前記電動モータ50の負荷状態を判断し、前記電動モータ50の負荷が所定値を超えると判断した場合に、前記刈取クラッチ4が動力伝達状態で前記フィードチェーン装置9が所定量だけ反対方向へ駆動されるように前記電動モータ50を反転させるように構成されていてもよい。
Specifically, the control device 100 has information regarding the current value of the electric motor 50 transmitted from the current detection device 109 in the cutting mode selected based on the manual operation by the cutting switch 105. When it is determined that the predetermined load current value stored in the ROM 102 ′ is exceeded, the tension roller of the reaping clutch 4 is moved in a direction in which the tension of the transmission belt 51a changes from the power transmission state to the power cutoff state. The electric motor 50 is operated in the direction from the power cut-off state to the power transmission state, and the electric motor 50 is rotationally driven in the reverse rotation direction by the predetermined drive amount stored in the ROM 102 ′. Has been.
The control device 100 determines the load state of the electric motor 50 based on the detection value of the current detection device 109, and when determining that the load of the electric motor 50 exceeds a predetermined value, the cutting clutch 4 In the power transmission state, the electric motor 50 may be reversed so that the feed chain device 9 is driven in the opposite direction by a predetermined amount.
(e)前記電動モータ50は、前記刈取モード中において、車速Vが第1車速(図14中V1参照)以下の際には回転出力速度(駆動速度)Wが第1回転速度(図14中W1参照)に固定され、車速Vが前記第1車速V1よりも高速の第2車速(図14中V2参照)以上の際には回転出力速度(駆動速度)Wが前記第1回転速度W1よりも高速の第2回転速度(図14中W2参照)に固定され(定速モード)、車速Vが前記第1車速V1から前記第2車速V2の間においては回転出力速度(駆動速度)Wが前記第1及び第2回転速度W1,W2の間において車速Vに同調して可変とされる(車速同調モード)ように、出力制御される。
斯かる態様では、前記車速同調モードと前記定速モードとの切り替えを自動的に行うことができる。
なお、図14は、車速に対する前記電動モータ50の回転出力速度(駆動速度)Wを示すグラフである。
(E) In the electric motor 50, when the vehicle speed V is equal to or lower than the first vehicle speed (see V1 in FIG. 14), the rotational output speed (drive speed) W is set to the first rotational speed (in FIG. 14). When the vehicle speed V is equal to or higher than the second vehicle speed (see V2 in FIG. 14) higher than the first vehicle speed V1, the rotational output speed (drive speed) W is greater than the first rotational speed W1. Is fixed at a high second rotational speed (see W2 in FIG. 14) (constant speed mode), and when the vehicle speed V is between the first vehicle speed V1 and the second vehicle speed V2, the rotational output speed (drive speed) W is Output control is performed so that the vehicle speed V is variable between the first and second rotational speeds W1 and W2 (vehicle speed tuning mode).
In such an aspect, switching between the vehicle speed tuning mode and the constant speed mode can be performed automatically.
FIG. 14 is a graph showing the rotational output speed (drive speed) W of the electric motor 50 with respect to the vehicle speed.
さらに説明すると、前記コンバイン201は、前記刈取モードの際の前記第1及び第2車速V1,V2のうち少なくとも一方を設定する車速設定部材(ここでは車速設定ダイヤル)111を備えている。なお、前記車速設定部材によって設定されない車速は、予め前記記憶部102に記憶されている。
前記制御装置100は、前記刈取モードの際に、車速Vが前記第1車速V1以下であると判断した場合には前記電動モータ50の回転出力速度Wが前記第1回転速度W1となるように、車速Vが前記第2車速V2以上であると判断した場合には前記電動モータ50の回転出力速度Wが前記第2回転速度W2となるように、且つ、車速Vが前記第1車速V1から前記第2車速V2の間にあると判断した場合おいては前記電動モータ50の回転出力速度Wが前記第1及び第2回転速度W1,W2の間において車速Vに同調して可変されるように、前記電動モータ50の作動制御を行うように構成されている。
More specifically, the combine 201 includes a vehicle speed setting member (here, a vehicle speed setting dial) 111 that sets at least one of the first and second vehicle speeds V1 and V2 in the cutting mode. The vehicle speed that is not set by the vehicle speed setting member is stored in the storage unit 102 in advance.
When the control device 100 determines that the vehicle speed V is equal to or lower than the first vehicle speed V1 in the cutting mode, the rotation output speed W of the electric motor 50 becomes the first rotation speed W1. When it is determined that the vehicle speed V is equal to or higher than the second vehicle speed V2, the rotational output speed W of the electric motor 50 becomes the second rotational speed W2, and the vehicle speed V is changed from the first vehicle speed V1. When it is determined that the speed is between the second vehicle speeds V2, the rotational output speed W of the electric motor 50 is varied in synchronization with the vehicle speed V between the first and second rotational speeds W1 and W2. In addition, the operation of the electric motor 50 is controlled.
具体的には、前記車速設定ダイヤル111は、前記電動モータ50の前記第1及び第2車速V1,V2のうち第2車速V2を任意に設定可能とされており、設定信号が前記制御装置100に送信されるように、該制御装置100の入力系に電気的に接続されている(図13参照)。なお、前記第1車速V1は、予め前記ROM102’に記憶されている。
又、前記ROM102’には、後述する第2電動モータ回転速度換算用演算式及び前記電動モータ50の第1及び第2回転速度W1,W2が予め記憶されている。
前記制御装置100は、前記刈取スイッチ105による人為操作に基づき選択された前記刈取モードの際に、車速Vが前記ROM102’に記憶された第1車速V1以下であると判断した場合には前記電動モータ50の回転出力速度Wが前記ROM102’に記憶された前記第1回転速度W1となるように、車速Vが前記車速設定ダイヤル111により設定された前記第2車速V2以上であると判断した場合には前記電動モータ50の回転出力速度Wが前記ROM102’に記憶された前記第2回転速度W2となるように、且つ、車速Vが前記第1車速V1から前記第2車速V2の間にあると判断した場合おいては前記第1及び第2回転速度W1,W2の間において前記車速センサ5から送信されてくる車速Wに関する情報から前記ROM102’に記憶された前記第2電動モータ回転速度換算用演算式を用いて前記電動モータ50の回転速度(駆動速度)に換算し、該換算された回転速度(駆動速度)で前記電動モータ50を作動させるように構成されている。
ここでは、車速同調比は変更可能とされている。具体的には、前記第2電動モータ回転速度換算用演算式は、車速に対する前記電動モータ50の回転速度の関係を示すものであり、係数(傾きα(図14参照))が、設定車速に応じて(例えば、車速が前記第1車速V1から前記第2速度V2の間で増加するに従い、前記電動モータ50の回転出力速度Wが前記第1回転速度W1から前記第2回転速度W2の間で増加するような傾きα1〜α2になるように)変更可能なものとされている。
Specifically, the vehicle speed setting dial 111 can arbitrarily set the second vehicle speed V2 of the first and second vehicle speeds V1 and V2 of the electric motor 50, and a setting signal is sent to the control device 100. Is electrically connected to the input system of the control device 100 (see FIG. 13). The first vehicle speed V1 is stored in advance in the ROM 102 ′.
Further, the ROM 102 ′ stores in advance a second electric motor rotational speed conversion calculation formula, which will be described later, and first and second rotational speeds W1, W2 of the electric motor 50.
When the control device 100 determines that the vehicle speed V is equal to or lower than the first vehicle speed V1 stored in the ROM 102 ′ in the cutting mode selected based on the manual operation by the cutting switch 105, the electric device When it is determined that the vehicle speed V is equal to or higher than the second vehicle speed V2 set by the vehicle speed setting dial 111 so that the rotation output speed W of the motor 50 becomes the first rotation speed W1 stored in the ROM 102 ′. The rotation output speed W of the electric motor 50 is equal to the second rotation speed W2 stored in the ROM 102 ′, and the vehicle speed V is between the first vehicle speed V1 and the second vehicle speed V2. In the case where it is determined that the ROM 102 ′ is based on information on the vehicle speed W transmitted from the vehicle speed sensor 5 between the first and second rotational speeds W1 and W2. Is converted into the rotational speed (driving speed) of the electric motor 50 using the second electric motor rotational speed conversion arithmetic expression stored in the memory, and the electric motor 50 is operated at the converted rotational speed (driving speed). It is configured to let you.
Here, the vehicle speed tuning ratio can be changed. Specifically, the second electric motor rotational speed conversion calculation formula indicates the relationship of the rotational speed of the electric motor 50 to the vehicle speed, and the coefficient (slope α (see FIG. 14)) is set to the set vehicle speed. Accordingly (for example, as the vehicle speed increases between the first vehicle speed V1 and the second speed V2, the rotational output speed W of the electric motor 50 is between the first rotational speed W1 and the second rotational speed W2. It can be changed so that the inclination α1 to α2 increases.
(f)前記刈取モードにおける刈取終了時に、前記電動モータが所定時間だけ増速される。
斯かる態様では、桿こぼれといった不都合を効果的に防止することができる。
(F) At the end of cutting in the cutting mode, the electric motor is accelerated for a predetermined time.
In such an aspect, inconvenience such as spillage can be effectively prevented.
さらに説明すると、前記コンバイン201は、扱き深さセンサ112を備えている。
前記扱き深さセンサ112は、前記刈取・搬送装置8の近傍に配設され、前記フィードチェーン装置9に保持される穀稈の株元側の保持位置であって、穀稈の穂先側の前記扱胴への突込量を決定するために前記刈取・搬送装置8によって調整される保持位置を検出するものである。
More specifically, the combine 201 includes a handling depth sensor 112.
The handling depth sensor 112 is disposed in the vicinity of the harvesting / conveying device 8 and is a holding position on the stock side of the culm held by the feed chain device 9, and is located on the tip side of the culm. The holding position adjusted by the cutting / conveying device 8 is detected in order to determine the amount of protrusion into the handling cylinder.
前記制御装置100は、前記扱き深さセンサ112の検出信号に基づき、刈取作業が終了したか否かを判断し、刈取終了である判断した場合には、所定時間だけ増速させるように、前記電動モータ50の作動制御を行うように構成されている。   Based on the detection signal of the handling depth sensor 112, the control device 100 determines whether or not the cutting operation has been completed, and if it is determined that the cutting has been completed, the controller 100 increases the speed by a predetermined time. The operation of the electric motor 50 is controlled.
具体的には、前記扱き深さセンサ112は、検出信号(情報)が前記制御装置100に送信されるように、該制御装置100の入力系に電気的に接続されている(図13参照)。
前記ROM102’には、後述する電動モータ50を増速する所定の時間が予め記憶されている。
前記制御装置100は、前記刈取スイッチ105による人為操作に基づき選択された前記刈取モードの際に、前記扱き深さセンサ112から送信されてくる情報から刈取作業が終了したか否かを判断し、刈取終了である判断した場合には、前記時計用のタイマを用いて前記ROM102’に記憶された所定時間だけ前記電動モータ50を増速させるように構成されている。
Specifically, the handling depth sensor 112 is electrically connected to an input system of the control device 100 so that a detection signal (information) is transmitted to the control device 100 (see FIG. 13). .
The ROM 102 ′ stores in advance a predetermined time for accelerating the electric motor 50 described later.
The control device 100 determines whether or not the cutting operation is completed from the information transmitted from the handling depth sensor 112 in the cutting mode selected based on the manual operation by the cutting switch 105, When it is determined that the cutting is finished, the electric motor 50 is accelerated by a predetermined time stored in the ROM 102 ′ using the timepiece timer.
(g)刈取部3を増速駆動させる人為操作可能な刈取増速操作部材113を備え、前記刈取モード中において前記刈取増速操作部材が操作されると、前記電動モータ50が所定速度だけ増速されるように構成されている。
斯かる態様では、従来のように走行系変速装置におけるPTO軸の回転出力と駆動源からの定速出力との合成により刈取部を車速と同調駆動する場合に発生することがあった急激な速度変化をなくすことができ、これにより、刈取穀稈の搬送乱れといった不都合を有効に防止することができる。
(G) It is provided with a maneuverable mowing speed increasing operation member 113 for driving the mowing section 3 at an increased speed, and when the mowing speed increasing operation member is operated during the mowing mode, the electric motor 50 is increased by a predetermined speed. It is configured to be fast.
In such an aspect, the rapid speed that may have occurred when the reaping unit is driven in synchronization with the vehicle speed by combining the rotational output of the PTO shaft and the constant speed output from the drive source in the traveling system transmission as in the prior art. The change can be eliminated, thereby effectively preventing the inconvenience such as the disturbance of the harvested cereal feed.
さらに説明すると、前記刈取増速操作部材113は、ここでは刈取クイックペダルとされており、前記運転席14に配設されている。
前記制御装置100は、前記刈取モード中において前記刈取増速操作部材113が操作されたと判断した場合には、所定時間だけ増速させるように、前記電動モータ50の作動制御を行うように構成されている。
More specifically, the mowing speed increasing operation member 113 is a mowing quick pedal here, and is disposed in the driver's seat 14.
The control device 100 is configured to control the operation of the electric motor 50 so as to increase the speed for a predetermined time when it is determined that the cutting speed increasing operation member 113 is operated during the cutting mode. ing.
具体的には、前記刈取クイックペダル113は、人為操作信号が前記制御装置100に送信されるように、該制御装置100の入力系に電気的に接続されている(図13参照)。
前記制御装置100は、前記刈取スイッチ105による人為操作に基づき選択された前記刈取モードの際に、前記刈取クイックペダル113から送信されてくる情報から該刈取クイックペダル113が操作されたと判断した場合には、前記時計用のタイマを用いて前記ROM102’に記憶された所定時間だけ前記電動モータ50を増速させるように構成されている。
Specifically, the cutting quick pedal 113 is electrically connected to an input system of the control device 100 so that an artificial operation signal is transmitted to the control device 100 (see FIG. 13).
When the control device 100 determines that the cutting quick pedal 113 is operated from information transmitted from the cutting quick pedal 113 in the cutting mode selected based on the manual operation by the cutting switch 105. Is configured to increase the speed of the electric motor 50 by a predetermined time stored in the ROM 102 ′ using the timer for the clock.
(h)前記(a)から(g)の態様のうち少なくとも二つを組み合わせるように構成されている。
なお、本発明の実施に係るコンバイン201において、前記(c)の態様に代えて、前記刈取モード中に前記電動モータ50の負荷が前記所定値を超えて前記刈取クラッチ4が動力伝達状態から動力遮断状態へ移行される前に減速すると共に警報を発し、所定時間経過しても前記電動モータ50の前記所定値を超えた負荷状態が解除されない場合に、前記刈取クラッチ4が動力伝達状態から動力遮断状態へ移行され、前記走行変速装置900が中立状態へ移行されるように構成されていてもよい。
(H) It is configured to combine at least two of the aspects (a) to (g).
In the combine 201 according to the embodiment of the present invention, instead of the mode (c), the load of the electric motor 50 exceeds the predetermined value during the cutting mode, and the cutting clutch 4 is powered from the power transmission state. Before shifting to the shut-off state, the vehicle is decelerated and an alarm is issued. If the load state exceeding the predetermined value of the electric motor 50 is not released even after a predetermined time has elapsed, the reaping clutch 4 is moved from the power transmission state to the power transmission state. The traveling transmission device 900 may be configured to be shifted to a cutoff state and to be shifted to a neutral state.
図1は、本実施の形態に係るコンバインの左側面図である。FIG. 1 is a left side view of the combine according to the present embodiment. 図2は、本実施の形態に係るコンバインの平面図である。FIG. 2 is a plan view of the combine according to the present embodiment. 図3は、本実施の形態に係るコンバインの右側面図である。FIG. 3 is a right side view of the combine according to the present embodiment. 図4は、本実施の形態に係るコンバインの正面図である。FIG. 4 is a front view of the combine according to the present embodiment. 図5は、刈取部を中心に示す駆動系統図である。FIG. 5 is a drive system diagram centering on the cutting part. 図6は、刈取部を中心に示す側面図である。FIG. 6 is a side view centering on the cutting part. 図7は、刈取部を中心に示す平面図である。FIG. 7 is a plan view centering on the cutting part. 図8(a)は、フィードチェーン装置の駆動系統図であり、図8(b)は、脱穀部及び選別部の駆動系統図である。FIG. 8A is a drive system diagram of the feed chain device, and FIG. 8B is a drive system diagram of the threshing unit and the sorting unit. 図9は、脱穀部及び前記選別部を示す模式断面図である。FIG. 9 is a schematic cross-sectional view showing the threshing portion and the sorting portion. 図10は、脱穀部及び選別部を示す模式背面図である。FIG. 10 is a schematic rear view showing the threshing unit and the sorting unit. 図11は、グレンタンク及び穀粒排出装置の右側面図である。FIG. 11 is a right side view of the grain tank and the grain discharging device. 図12は、上下揺動固定機構を説明するための図である。FIG. 12 is a diagram for explaining the vertical swing fixing mechanism. 図13は、本発明の実施に係るコンバインの制御系の概略構成を示すブロック図である。FIG. 13 is a block diagram showing a schematic configuration of a combine control system according to an embodiment of the present invention. 図14は、車速に対する電動モータの回転出力速度(駆動速度)を示すグラフである。FIG. 14 is a graph showing the rotational output speed (drive speed) of the electric motor with respect to the vehicle speed.
符号の説明Explanation of symbols
1…走行装置 3…刈取部 4…刈取クラッチ 9…フィードチェーン装置
12…エンジン 13…グレンタンク 50…電動モータ 107…緊急停止操作部材
113…刈取増速操作部材 201…コンバイン 310…脱穀部 350…選別部
900…走行変速装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Traveling device 3 ... Mowing part 4 ... Mowing clutch 9 ... Feed chain apparatus
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Engine 13 ... Glen tank 50 ... Electric motor 107 ... Emergency stop operation member
113 ... Cutting speed increasing operation member 201 ... Combine 310 ... Threshing part 350 ... Sorting part
900 ... Traveling transmission

Claims (13)

  1. エンジンと、前記エンジンに作動連結された走行変速装置と、前記走行変速装置によって作動的に駆動される走行装置と、穀稈を刈り取る刈取部と、前記刈取部によって刈り取られた刈取穀稈を車体後方へ搬送するフィードチェーン装置と、前記フィードチェーン装置によって後方へ搬送される刈取穀稈の穂先に対して脱穀処理を行う脱穀部と、前記脱穀部によって脱穀された脱穀物から穀粒を選別する選別部と、前記選別部によって選別された穀粒を貯留するグレンタンクとを備えたコンバインであって、
    前記刈取部及び前記フィードチェーン装置は、電動モータによって作動的に駆動されるように構成されていることを特徴とするコンバイン。
    An engine, a travel transmission operatively connected to the engine, a travel device operatively driven by the travel transmission, a reaping part that harvests cereals, and a harvested cereal that is harvested by the reaping part A grain is selected from a threshing unit that performs threshing processing on a feed chain device that is conveyed rearward, a threshing process on the tip of the harvested cereal cocoon that is conveyed rearward by the feed chain device, and threshing that has been threshed by the threshing unit A combine comprising a sorting unit and a Glen tank for storing the grains sorted by the sorting unit,
    The harvester and the feed chain device are configured to be operatively driven by an electric motor.
  2. 前記刈取部と前記電動モータとの間には刈取クラッチが介挿されていることを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。   The combine according to claim 1, wherein a harvesting clutch is interposed between the harvesting unit and the electric motor.
  3. 刈取モード又は手こきモードを選択可能とされており、
    前記手こきモードが選択された際には、前記刈取クラッチが動力遮断状態へ移行されるように構成されていることを特徴とする請求項2に記載のコンバイン。
    The cutting mode or hand-kneading mode can be selected.
    The combine according to claim 2, wherein the harvesting clutch is shifted to a power cut-off state when the hand-pick mode is selected.
  4. 前記電動モードの回転を停止させる緊急停止操作部材を備え、
    前記手こきモード中に前記緊急停止操作部材が操作されると、前記フィードチェーン装置が所定量だけ反対方向へ駆動されるように前記電動モータが反転されることを特徴とする請求項3に記載のコンバイン。
    An emergency stop operation member for stopping the rotation of the electric mode,
    4. The electric motor according to claim 3, wherein when the emergency stop operation member is operated during the handwriting mode, the electric motor is reversed so that the feed chain device is driven in the opposite direction by a predetermined amount. Combine.
  5. 刈取モード又は手こきモードを選択可能とされており、
    前記刈取モードが選択された際には、前記刈取クラッチが動力伝達状態へ移行されるように構成されており、
    さらに、前記刈取モード中に前記電動モータの負荷が所定値を超えると、前記刈取クラッチが動力伝達状態から動力遮断状態へ移行されるように構成されていることを特徴とする請求項2から4の何れかに記載のコンバイン。
    The cutting mode or hand-kneading mode can be selected.
    When the cutting mode is selected, the cutting clutch is configured to shift to a power transmission state,
    Furthermore, when the load of the electric motor exceeds a predetermined value during the cutting mode, the cutting clutch is configured to shift from a power transmission state to a power cutoff state. Combine in any one of.
  6. 前記電動モータの電流値に基づき前記電動モータの負荷状態を判断するように構成されていることを特徴とする請求項5に記載のコンバイン。   The combine according to claim 5, wherein the combine is configured to determine a load state of the electric motor based on a current value of the electric motor.
  7. 前記電動モータの負荷に基づき前記刈取クラッチが動力伝達状態から動力遮断状態へ移行されると、前記走行変速装置が中立状態へ移行されるように構成されていることを特徴とする請求項5又は6に記載のコンバイン。   6. The structure according to claim 5, wherein the traveling transmission device is shifted to a neutral state when the cutting clutch is shifted from a power transmission state to a power cutoff state based on a load of the electric motor. 6. Combine according to 6.
  8. 前記刈取モード中に前記電動モータの負荷が前記所定値を超えて前記刈取クラッチが動力伝達状態から動力遮断状態へ移行される前に減速すると共に警報を発し、所定時間経過しても前記電動モータの前記所定値を超えた負荷状態が解除されない場合に、前記刈取クラッチが動力伝達状態から動力遮断状態へ移行され、前記走行変速装置が中立状態へ移行されるように構成されていることを特徴とする請求項5又は6に記載のコンバイン。   During the mowing mode, the electric motor load exceeds the predetermined value and the mowing clutch decelerates and issues an alarm before shifting from the power transmission state to the power cut-off state. When the load state exceeding the predetermined value is not released, the reaping clutch is shifted from a power transmission state to a power cutoff state, and the traveling transmission is shifted to a neutral state. The combine according to claim 5 or 6.
  9. 前記電動モータの負荷に基づき前記刈取クラッチが動力伝達状態から動力遮断状態へ移行された後に、前記刈取クラッチが動力伝達状態に復帰された状態で前記電動モータが逆転方向に所定量だけ回転駆動されるように構成されていることを特徴とする請求項5から8の何れかに記載のコンバイン。   After the cutting clutch is shifted from the power transmission state to the power cutoff state based on the load of the electric motor, the electric motor is driven to rotate in a reverse direction by a predetermined amount with the cutting clutch returned to the power transmission state. The combine according to any one of claims 5 to 8, wherein the combine is configured.
  10. 前記電動モータは、前記刈取モード中において、車速が第1車速以下の際には回転出力速度が第1回転速度に固定され、車速が前記第1車速よりも高速の第2車速以上の際には回転出力速度が前記第1回転速度よりも高速の第2回転速度に固定され、車速が前記第1車速から前記第2車速の間においては回転出力速度が前記第1及び第2回転速度の間において車速に同調して可変とされるように、出力制御されることを特徴とする請求項5から9の何れかに記載のコンバイン。   The electric motor has a rotational output speed fixed to the first rotational speed when the vehicle speed is lower than or equal to the first vehicle speed, and when the vehicle speed is higher than or equal to the second vehicle speed higher than the first vehicle speed during the cutting mode. The rotation output speed is fixed at a second rotation speed higher than the first rotation speed, and the rotation output speed is the same as the first and second rotation speeds when the vehicle speed is between the first vehicle speed and the second vehicle speed. The combine according to any one of claims 5 to 9, wherein the output is controlled so as to be variable in synchronization with the vehicle speed.
  11. 車速同調比が変更可能とされていることを特徴とする請求項10に記載のコンバイン。   The combine according to claim 10, wherein the vehicle speed tuning ratio is changeable.
  12. 前記刈取モードにおける刈取終了時に、前記電動モータが所定時間だけ増速されることを特徴とする請求項5から11の何れかに記載のコンバイン。   The combine according to any one of claims 5 to 11, wherein the electric motor is accelerated for a predetermined time at the end of cutting in the cutting mode.
  13. 刈取部を増速駆動させる人為操作可能な刈取増速操作部材を備え、
    前記刈取モード中において前記刈取増速操作部材が操作されると、前記電動モータが所定速度だけ増速されるように構成されていることを特徴とする請求項5から12の何れかに記載のコンバイン。
    A cutting speed increasing operation member that can be manually operated to drive the cutting section at a higher speed,
    13. The structure according to claim 5, wherein the electric motor is configured to be accelerated at a predetermined speed when the cutting speed increasing operation member is operated during the cutting mode. Combine.
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