JP2007236740A - Ultrasonic diagnostic apparatus and control program thereof - Google Patents

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智久 今村
Tetsuya Kawagishi
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonic diagnostic apparatus capable of obtaining a diagnostic image with constantly high image quality regardless of the difference in the subject or the region. <P>SOLUTION: The ultrasonic diagnostic apparatus comprises an adding part 23 to extract a fundamental wave component and a harmonic component from echo signals; a signal generating part 37 to generate a first image signal SA based on the fundamental wave component and a second image signal SC based on the harmonic component; a gain adjusting part 31 to calculate the signal gain GC to fix the intensity of the second image signal constant in the direction of depth of the subject and the noise gain GN to fix the intensity of white noise constant in the direction of depth of the subject; a weighting factor computing part 32 to compute the weighting factors WA and WC based on the signal gain and the noise gain; and a composing part 29 to generate a third image signal SD on which the diagnostic image is reflected by multiplying the first image signal by the weighting factor WA, multiplying the second image signal by the weighting factor WC and adding the results of the multiplication. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、生体組織内における超音波の非線形伝搬に由来するハーモニック成分を抽出して、当該生体組織の断層構造を映像化する超音波診断装置に関する   The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus that extracts a harmonic component derived from nonlinear propagation of ultrasonic waves in a living tissue and visualizes a tomographic structure of the living tissue.

従来の超音波診断では、生体組織からのエコー信号に含まれる基本波成分を利用して、当該生体組織の断層構造を映像化する手法がしばしば使用されていた。しかしながら、エコー信号の基本波成分を利用した手法は、アーチファクト(虚像)が発生することが多く、診断画像の画像品質が低下するという問題があった。   In conventional ultrasonic diagnosis, a technique of imaging a tomographic structure of a living tissue using a fundamental wave component included in an echo signal from the living tissue is often used. However, the technique using the fundamental wave component of the echo signal often causes artifacts (virtual images), resulting in a problem that the image quality of the diagnostic image is degraded.

そこで近年、生体組織内における超音波の伝搬速度に非線形性があることを利用して、生体組織の断層構造を映像化する、いわゆる組織非線形音響イメージング(Tissue Harmonic Imaging)が使用されるようになった。   Therefore, in recent years, so-called tissue nonlinear acoustic imaging (Tissue Harmonic Imaging) has been used to visualize the tomographic structure of living tissue by utilizing the nonlinearity of ultrasonic wave propagation speed in living tissue. It was.

組織非線形音響イメージングは、生体組織からのエコー信号に含まれるハーモニック成分の2次高調波だけを利用して、生体組織の断層構造を映像化する手法であって、アーチファクトが低減された、抜けの良い高コントラスト画像が得られるという特徴がある。   Tissue nonlinear acoustic imaging is a technique that uses only the second harmonic of the harmonic component contained in the echo signal from the living tissue to visualize the tomographic structure of the living tissue, and has reduced artifacts. There is a feature that a good high-contrast image can be obtained.

これにより、現在の超音波診断では、従来よりも画像品質が高い診断画像が得られるようになり、超音波診断における診断能が向上してきた。   Thereby, in the current ultrasonic diagnosis, a diagnostic image with higher image quality than before can be obtained, and the diagnostic ability in ultrasonic diagnosis has been improved.

ハーモニック成分だけを抽出する方法として、いわゆるパルスサブストラクション(PS)法が知られている(例えば、非特許文献1を参照。)。このパルスサブストラクション法では、複数の走査線それぞれに対して、位相が反転した2種類の超音波を低音圧で送信して、これら2種類に対応する2つのエコー信号を受信する。そして、これらのエコー信号を加算して基本波成分を除去することで、生体組織からのハーモニクス成分のみを抽出する。   As a method for extracting only the harmonic component, a so-called pulse subtraction (PS) method is known (see, for example, Non-Patent Document 1). In this pulse subtraction method, two types of ultrasonic waves whose phases are inverted are transmitted to each of a plurality of scanning lines at a low sound pressure, and two echo signals corresponding to these two types are received. Then, by adding these echo signals and removing the fundamental wave component, only the harmonic component from the living tissue is extracted.

また、組織非線形音響イメージングでは、生体組織からのエコー信号に含まれるハーモニクス成分の差音成分だけを利用して、生体組織の断層構造を映像化することもある(例えば、特許文献1を参照。)。   In tissue nonlinear acoustic imaging, a tomographic structure of a living tissue may be visualized by using only a difference sound component of a harmonic component included in an echo signal from the living tissue (see, for example, Patent Document 1). ).

また、生体組織の断層構造を映像化する手法ではないが、超音波診断で使用される造影剤バブルが非常にデリケートであることを利用して、血流動態を映像化する手法も使用されるようになっている。   Although it is not a technique for imaging the tomographic structure of living tissue, a technique for imaging blood flow dynamics using the fact that the contrast agent bubble used in ultrasound diagnosis is extremely delicate is also used. It is like that.

造影剤バブルからのエコー成分だけを抽出する方法として、いわゆるレートサブストラクション(RS)法が知られている(例えば、特許文献2を参照。)。このレートサブストラクション法では、複数の走査線それぞれに対して、同じ超音波を高音圧で2回送信して、これら2回の送信に対応した2つのエコー信号を受信する。そして、これら2つのエコー信号を差分して重複成分を除去することで、消失した造影剤バブルからのエコー成分を抽出する。   As a method of extracting only the echo component from the contrast agent bubble, a so-called rate subtraction (RS) method is known (see, for example, Patent Document 2). In this rate subtraction method, the same ultrasonic wave is transmitted twice with high sound pressure to each of a plurality of scanning lines, and two echo signals corresponding to these two transmissions are received. Then, the echo component from the disappeared contrast agent bubble is extracted by subtracting these two echo signals and removing the overlapping component.

すなわち、超音波診断で使用される造影剤バブルは非常にデリケートであるため、超音波が照射されると、その多くが瞬時に破壊される。そのため、2回目の超音波の送信によって得られるエコー信号は、1回目の超音波の送信によって得られるエコー信号よりも小さくなる。しかしながら、生体組織からのエコー信号は大きく変化することがない。したがって、これら2つのエコー信号から得られる差分信号には、消失した造影剤バブルからのエコー信号が反映される。これにより、レートサブストラクション法を使用すれば、生体組織からのエコー信号が除去されて、血流動態のみの映像化が可能となる。   That is, since the contrast agent bubbles used in ultrasonic diagnosis are very delicate, many of them are instantaneously destroyed when irradiated with ultrasonic waves. Therefore, the echo signal obtained by the second ultrasonic transmission is smaller than the echo signal obtained by the first ultrasonic transmission. However, the echo signal from the living tissue does not change greatly. Therefore, the echo signal from the lost contrast agent bubble is reflected in the difference signal obtained from these two echo signals. Thus, if the rate subtraction method is used, the echo signal from the living tissue is removed, and only the blood flow dynamics can be visualized.

また、従来の超音波診断では、超音波診断装置固有の内部ノイズが診断画像に白く表示される、いわゆるホワイトノイズが発生することがある。ホワイトノイズが発生すると、信号雑音比(SN比)が低下して、診断画像の画像品質が低下するという問題がある。   In the conventional ultrasonic diagnosis, so-called white noise, in which internal noise specific to the ultrasonic diagnostic apparatus is displayed in white on the diagnostic image, may occur. When white noise occurs, there is a problem in that the signal-to-noise ratio (S / N ratio) decreases, and the image quality of the diagnostic image decreases.

そこで近年、生体組織からのエコー信号とホワイトノイズに基づき、自動でゲインを最適化して、診断画像の画像品質を向上させる技術が提案された(例えば、特許文献3を参照。)。
阿比留巌、鎌倉友男著「超音波パルスの非線形伝搬」信学技法、US89−23、P53 特開2004−298620号 特開平8−336527号 米国特許第6398733号明細書
In recent years, therefore, a technique has been proposed in which the gain is automatically optimized based on the echo signal and white noise from the living tissue to improve the image quality of the diagnostic image (see, for example, Patent Document 3).
Ariru Kaoru, Kamakura Tomio, "Nonlinear Propagation of Ultrasonic Pulses", Science Technique, US89-23, P53 JP 2004-298620 A JP-A-8-336527 US Pat. No. 6,398,733

しかしながら、組織非線形音響イメージングは、エコー信号に含まれる基本波成分から生体組織の断層構造を映像化する手法に比べて、超音波画像の深部において感度が不足することがある。これは、超音波が生体組織内を伝搬するときに、その距離や周波数に応じて、いわゆる周波数依存減衰が生じるからである。   However, tissue nonlinear acoustic imaging may lack sensitivity in the deep part of an ultrasound image as compared with a method of imaging a tomographic structure of a biological tissue from a fundamental wave component included in an echo signal. This is because when the ultrasonic wave propagates through the living tissue, so-called frequency-dependent attenuation occurs according to the distance and frequency.

そこで近年、本出願の出願人によって、基本波成分とハーモニック成分とを合成して、超音波画像の感度を画像全体にわたり均一する新たな手法が提案された。しかしながら、周波数依存減衰の減衰率が被検体や部位ごとに違っているにも関わらず、本手法では、あらかじめ決定された重み係数が使用されている。そのため、重み係数が被検体や部位にマッチせず、画像品質の高い診断画像が得られないことがある。   Therefore, in recent years, the applicant of the present application has proposed a new technique for synthesizing the fundamental wave component and the harmonic component to make the sensitivity of the ultrasonic image uniform over the entire image. However, although the attenuation factor of the frequency-dependent attenuation differs for each subject or region, this method uses a predetermined weighting factor. For this reason, the weighting coefficient does not match the subject or the site, and a diagnostic image with high image quality may not be obtained.

本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、アーチファクトが少なく、しかも深部においても感度が不足することがなく、さらに被検体や部位の違いによらず、常に高い画像品質の診断画像が得られる超音波診断装置及びその制御プログラムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and the object of the present invention is that there are few artifacts, there is no lack of sensitivity even in the deep part, and it is always high regardless of the difference in the subject or part. An object of the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus capable of obtaining a diagnostic image of image quality and a control program thereof.

本発明における超音波診断装置及びその制御プログラムは、以下のように構成されている。   The ultrasonic diagnostic apparatus and its control program according to the present invention are configured as follows.

(1)被検体を超音波で走査して、当該被検体の診断画像を取得する超音波診断装置において、前記被検体に超音波を送信して当該被検体からのエコー信号を受信するとともに、ノイズを受信する送受信手段と、前記エコー信号から第1、第2の成分を抽出する成分抽出手段と、前記第1の成分に基づき、第1の信号を生成するとともに、前記第2の成分に基づき、第2の信号を生成する信号生成手段と、前記第1の信号に基づき、当該第1の信号の強度を前記被検体の深さ方向に一定にさせる第1のゲインを算出するとともに、前記ノイズに基づき、当該ノイズの強度を前記被検体の深さ方向に一定にさせる第2のゲインを算出するゲイン算出手段と、前記第1、第2のゲインに基づき、前記第1の信号に関する第1の重み係数と、前記第2の信号に関する第2の重み係数とを算出する重み係数算出手段と、前記第1の信号に第1の重み係数をかけ、前記第2の信号に第2の重み係数をかけ、これらを加算して第3の信号を生成する信号合成手段と、前記第3の信号に基づき、前記診断画像を表示する表示手段とを具備している。 (1) In an ultrasound diagnostic apparatus that scans a subject with ultrasound and obtains a diagnostic image of the subject, transmits an ultrasound to the subject and receives an echo signal from the subject; Based on the first component, a transmission / reception unit for receiving noise, a component extraction unit for extracting the first and second components from the echo signal, and generating the first signal, Based on the signal generation means for generating a second signal, and based on the first signal, a first gain for making the intensity of the first signal constant in the depth direction of the subject, Gain calculation means for calculating a second gain for making the noise intensity constant in the depth direction of the subject based on the noise, and the first signal based on the first and second gains A first weighting factor and the first A weighting factor calculating means for calculating a second weighting factor relating to the signal of the first, a first weighting factor applied to the first signal, a second weighting factor applied to the second signal, and adding these Signal synthesizing means for generating a third signal, and display means for displaying the diagnostic image based on the third signal.

(2)(1)に記載された超音波診断装置において、前記送受信手段は、複数の走査線それぞれに位相が反転した2種類の超音波を送信して、前記走査線ごとに前記2種類の超音波に対応した第1、第2のエコー信号を受信し、前記成分抽出手段は、前記第1、第2のエコー信号を走査線ごとに加算して前記第1の成分を抽出するとともに、前記第1、第2のエコー信号を走査線ごとに減算して前記第2の成分を抽出する。 (2) In the ultrasonic diagnostic apparatus described in (1), the transmission / reception unit transmits two types of ultrasonic waves whose phases are inverted to each of a plurality of scanning lines, and The first and second echo signals corresponding to the ultrasonic waves are received, and the component extraction means extracts the first component by adding the first and second echo signals for each scanning line, and The second component is extracted by subtracting the first and second echo signals for each scanning line.

(3)(1)に記載された超音波診断装置において、前記送受信手段は、複数の走査線それぞれに位相が反転した2種類の超音波を送信して、前記走査線ごとに前記2種類の超音波に対応した第1、第2のエコー信号を受信し、前記成分抽出手段は、前記第1、第2のエコー信号を走査線ごとに加算して前記第1の成分を抽出するとともに、前記第1のエコー信号もしくは第2のエコー信号を前記第2の成分として抽出する。 (3) In the ultrasonic diagnostic apparatus described in (1), the transmission / reception unit transmits two types of ultrasonic waves whose phases are inverted to each of a plurality of scanning lines, and the two types of ultrasonic waves are transmitted for each scanning line. The first and second echo signals corresponding to the ultrasonic waves are received, and the component extraction means extracts the first component by adding the first and second echo signals for each scanning line, and The first echo signal or the second echo signal is extracted as the second component.

(4)(1)に記載された超音波診断装置において、前記成分抽出手段は、前記エコー信号に第1のフィルタをかけて前記第1の成分を抽出するとともに、前記エコー信号に第2のフィルタをかけて前記第2の成分を抽出する。 (4) In the ultrasonic diagnostic apparatus described in (1), the component extraction unit applies a first filter to the echo signal to extract the first component and outputs a second to the echo signal. The second component is extracted by applying a filter.

(5)(1)に記載された超音波診断装置において、前記ゲイン算出手段は、前記第3の信号に基づき、当該第3の信号の強度を前記被検体の深さ方向に一定にさせる第3のゲインを算出するとともに、前記第2、第3のゲインに基づき、前記診断画像の表示にとって最適なゲイン設定をする。 (5) In the ultrasonic diagnostic apparatus described in (1), the gain calculating means is configured to make the intensity of the third signal constant in the depth direction of the subject based on the third signal. 3 is calculated, and an optimum gain setting for displaying the diagnostic image is set based on the second and third gains.

(6)(1)に記載された超音波診断装置において、前記重み係数算出手段に前記第1、第2の重み係数の算出を実行させる指示手段をさらに具備している。 (6) The ultrasonic diagnostic apparatus described in (1) further includes an instruction unit that causes the weighting factor calculating unit to calculate the first and second weighting factors.

(7)(1)に記載された超音波診断装置において、前記第1、第2のゲインに基づき、送信周波数、受信周波数、受信フィルタ特性、送信音圧、表示深さ、ダイナミックレンジ、ポストプロセスカーブ、送信音圧、表示幅、表示周波数、送信ビーム数、受信ビーム数、同時受信ビーム数、画像処理係数、送信波形、送信波数の少なくとも1つの設定条件が指定される。 (7) In the ultrasonic diagnostic apparatus described in (1), based on the first and second gains, transmission frequency, reception frequency, reception filter characteristics, transmission sound pressure, display depth, dynamic range, post-process At least one setting condition of a curve, transmission sound pressure, display width, display frequency, transmission beam number, reception beam number, simultaneous reception beam number, image processing coefficient, transmission waveform, and transmission wave number is designated.

(8)(7)に記載された超音波診断装置において、前記設定条件は、あらかじめ決定されている。 (8) In the ultrasonic diagnostic apparatus described in (7), the setting condition is determined in advance.

(9)(1)に記載された超音波診断装置において、前記表示手段は、前記診断画像を3D映像もしくは4D映像として表示する。 (9) In the ultrasonic diagnostic apparatus described in (1), the display unit displays the diagnostic image as a 3D video or a 4D video.

(10)(1)に記載された超音波診断装置において、前記第1の成分は、前記エコー信号のハーモニック成分であって、前記第2の成分は、前記エコー信号の基本波成分である。 (10) In the ultrasonic diagnostic apparatus described in (1), the first component is a harmonic component of the echo signal, and the second component is a fundamental wave component of the echo signal.

(11)(1)に記載された超音波診断装置において、前記第1の成分は、前記エコー信号のハーモニック成分であって、前記第2の成分は、前記エコー信号そのものである。 (11) In the ultrasonic diagnostic apparatus described in (1), the first component is a harmonic component of the echo signal, and the second component is the echo signal itself.

(12)超音波診断装置の制御プログラムにおいて、被検体に超音波を送信して当該被検体からのエコー信号を受信するとともに、ノイズを受信する送受信手段を具備する超音波診断装置に、前記エコー信号から第1、第2の成分を抽出する成分抽出機能と、前記第1の成分に基づき、第1の信号を生成するとともに、前記第2の成分に基づき、第2の信号を生成する信号生成手段と、前記第1の信号に基づき、当該第1の信号の強度を前記被検体の深さ方向に一定にさせる第1のゲインを算出するとともに、前記ノイズに基づき、当該ノイズの強度を前記被検体の深さ方向に一定にさせる第2のゲインを算出するゲイン算出機能と、前記第1、第2のゲインに基づき、前記第1の成分に関する第1の重み係数と、前記第2の成分に関する第2の重み係数とを算出する重み係数算出機能と、前記第1の成分に第1の重み係数をかけ、前記第2の成分に第2の重み係数をかけ、これらを加算して第3の信号を生成する信号合成機能と、前記第3の信号に基づき、前記診断画像を表示する表示機能とを実行させる。 (12) In the control program for the ultrasound diagnostic apparatus, the echo is transmitted to the subject to receive an echo signal from the subject, and to the ultrasound diagnostic apparatus including transmission / reception means for receiving noise. A signal extracting function for extracting the first and second components from the signal and a signal for generating the first signal based on the first component and generating the second signal based on the second component Based on the generation means and the first signal, a first gain for making the intensity of the first signal constant in the depth direction of the subject is calculated, and the intensity of the noise is calculated based on the noise. Based on the first and second gains, a first weighting factor for the first component, and a second weighting function for calculating a second gain that is constant in the depth direction of the subject No. on the ingredients of A weighting factor calculating function for calculating the weighting factor of the first component, a first weighting factor applied to the first component, a second weighting factor multiplied to the second component, and adding these to a third signal And a display function for displaying the diagnostic image based on the third signal.

本発明によれば、アーチファクトが少なく、しかも深部においても感度が不足することがなく、さらに被検体や部位の違いによらず、常に高い画像品質の診断画像が得られる。   According to the present invention, there are few artifacts, the sensitivity is not insufficient even in the deep part, and a diagnostic image with high image quality is always obtained regardless of the difference in the subject or the part.

以下、図面を参照しながら、第1の実施形態〜第3の実施形態について説明する。
(第1の実施形態)
先ず、図1〜図6を用いて第1の実施形態について説明する。
図1は本発明の第1の実施形態における超音波診断装置のブロック図である。
図1に示すように、本実施形態における超音波診断装置は、超音波プローブ10と装置本体20とから構成されている。
Hereinafter, the first to third embodiments will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
First, the first embodiment will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a block diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the ultrasonic diagnostic apparatus according to this embodiment includes an ultrasonic probe 10 and an apparatus main body 20.

超音波プローブ10は、装置本体20に着脱可能に接続されていて、その先端には、いわゆる2Dアレイ振動子が設けられている。したがって、本実施形態における超音波プローブ10では、3次元的な超音波の送受信が可能である。   The ultrasonic probe 10 is detachably connected to the apparatus main body 20, and a so-called 2D array transducer is provided at the tip thereof. Therefore, the ultrasonic probe 10 according to the present embodiment can transmit and receive three-dimensional ultrasonic waves.

装置本体20は、送受信部(送受信手段)21、第1のメモリ22、加算部(成分抽出手段)23、検波部24、フィルタ部25、エンベロープ部26、Log圧縮部27、第2のメモリ28、合成部(信号合成手段)29、画像処理部30、ゲイン調整部(ゲイン算出手段)31、重み係数計算部(重み係数算出手段)32、画像メモリ33、デジタルスキャンコンバータ34、モニタ(表示手段)35、及び指示スイッチ(指示手段)36を具備している。   The apparatus main body 20 includes a transmission / reception unit (transmission / reception unit) 21, a first memory 22, an addition unit (component extraction unit) 23, a detection unit 24, a filter unit 25, an envelope unit 26, a log compression unit 27, and a second memory 28. , A synthesis unit (signal synthesis unit) 29, an image processing unit 30, a gain adjustment unit (gain calculation unit) 31, a weighting factor calculation unit (weighting factor calculation unit) 32, an image memory 33, a digital scan converter 34, a monitor (display unit) ) 35 and an instruction switch (instruction means) 36.

送受信部21は、超音波を送信するための送信部と、生体組織からのエコー信号を受信するための受信部とから構成される。第1のメモリ22は、送受信部21からのエコー信号を保存する。加算部23は、送受信部21からエコー信号が入力されたときに、当該エコー信号と第1のメモリ22に保存されている別のエコー信号とを加算する。   The transmission / reception unit 21 includes a transmission unit for transmitting ultrasonic waves and a reception unit for receiving echo signals from living tissue. The first memory 22 stores the echo signal from the transmission / reception unit 21. When an echo signal is input from the transmission / reception unit 21, the addition unit 23 adds the echo signal and another echo signal stored in the first memory 22.

検波部24は、加算部23からのエコー信号を、当該エコー信号に応じた周波数で検波処理する。フィルタ部25は、検波部24からのエコー信号に対して、検波処理に応じた周波数フィルタをかけ、必要な周波数成分だけを抽出する。   The detector 24 detects the echo signal from the adder 23 at a frequency corresponding to the echo signal. The filter unit 25 applies a frequency filter corresponding to the detection process to the echo signal from the detection unit 24 and extracts only a necessary frequency component.

エンベロープ部26は、フィルタ部25からのエコー信号に対して、エンベロープをかける。Log圧縮部27は、エンベロープ部26からのエコー信号をLog圧縮して、画像信号を生成する。   The envelope unit 26 applies an envelope to the echo signal from the filter unit 25. The log compressing unit 27 performs log compression on the echo signal from the envelope unit 26 to generate an image signal.

即ち、検波部24、フィルタ部25、エンベロープ部26、及びLog圧縮部27は、加算部23からのエコー信号を処理して画像信号を生成する信号生成部(信号生成手段)37を構成している。   That is, the detection unit 24, the filter unit 25, the envelope unit 26, and the log compression unit 27 constitute a signal generation unit (signal generation unit) 37 that processes an echo signal from the addition unit 23 to generate an image signal. Yes.

第2のメモリ28は、Log圧縮部27からの画像信号を保存する。合成部29は、第2のメモリ28に記憶されている画像信号と、Log圧縮部27からの画像信号に対して、それぞれ重み係数計算部32によって算出された重み係数をかけて、これらを加算する。   The second memory 28 stores the image signal from the log compression unit 27. The synthesizer 29 multiplies the image signal stored in the second memory 28 and the image signal from the log compressor 27 by the weighting factor calculated by the weighting factor calculator 32 and adds them. To do.

画像処理部30は、合成部29からの画像信号に種々の画像処理をする。ゲイン調整部31は、画像処理部30からの画像信号に基づき、ゲインを調整する。重み係数計算部32は、ゲイン調整部31からのゲインに基づき、重み係数を算出する。   The image processing unit 30 performs various image processing on the image signal from the combining unit 29. The gain adjusting unit 31 adjusts the gain based on the image signal from the image processing unit 30. The weighting factor calculation unit 32 calculates a weighting factor based on the gain from the gain adjustment unit 31.

画像メモリ33は、画像処理部30からの画像信号を逐次保存する。デジタルスキャンコンバータ34は、走査により得られた走査線信号列を、テレビジョン等に代表される一般的なビデオフォーマットの走査線信号列に変換する。モニタ35は、デジタルスキャンコンバータ34からの画像信号を三次元(3D)の診断画像もしくは四次元(4D)の診断画像として表示する。指示スイッチ36は、操作者による操作に基づき、重み係数計算部32に重み係数の算出を開始させる。   The image memory 33 sequentially stores the image signal from the image processing unit 30. The digital scan converter 34 converts a scanning line signal sequence obtained by scanning into a scanning line signal sequence of a general video format represented by a television or the like. The monitor 35 displays the image signal from the digital scan converter 34 as a three-dimensional (3D) diagnostic image or a four-dimensional (4D) diagnostic image. The instruction switch 36 causes the weighting coefficient calculation unit 32 to start calculating the weighting coefficient based on the operation by the operator.

(診断画像の生成)
本実施形態における走査シーケンスでは、走査線ごとに位相が反転した2本の超音波、即ち第1、第2の超音波が連続して送信される。第1、第2の超音波は、被検体内における音響インピーダンスの不連続面で反射して、位相が反転した2本のエコー信号、即ち第1、第2の超音波に対応した第1、第2のエコー信号EA、EBとなって送受信部21に受信される。
(Diagnosis image generation)
In the scanning sequence in the present embodiment, two ultrasonic waves whose phases are inverted for each scanning line, that is, first and second ultrasonic waves are continuously transmitted. The first and second ultrasonic waves are reflected by a discontinuous surface of the acoustic impedance in the subject, and two echo signals whose phases are reversed, that is, first and second ultrasonic signals corresponding to the first and second ultrasonic waves, The second echo signals EA and EB are received by the transmission / reception unit 21.

なお、第1、第2のエコー信号EA、EBは、基本波成分とハーモニック成分の両方を含んでいるが、基本波成分に比べてハーモニック成分が非常に小さいため、基本波成分が反映されているとみなされる。   The first and second echo signals EA and EB include both the fundamental wave component and the harmonic component, but the harmonic wave component is very small compared to the fundamental wave component, so that the fundamental wave component is reflected. Is considered to be.

先に受信された第1のエコー信号(第2の成分)EAは、第1のメモリ22に保存されるとともに、加算部23を通過して検波部24に進む。そして、後から受信された第2のエコー信号EBが加算部23に到着したら、第1のメモリ22に保存されている第1のエコー信号EAと、加算部23に到着した第2のエコー信号EBとが加算され、第3のエコー信号(第1の成分)ECが生成される。   The first echo signal (second component) EA received earlier is stored in the first memory 22, passes through the adder 23, and proceeds to the detector 24. Then, when the second echo signal EB received later arrives at the adder 23, the first echo signal EA stored in the first memory 22 and the second echo signal arrived at the adder 23. EB is added to generate a third echo signal (first component) EC.

ところで、前述のように、第1、第2のエコー信号EA、EBは、位相が反転している。したがって、第1、第2のエコー信号EA、EBが加算されると、第1、第2のエコー信号EA、EBに含まれる基本波成分が相殺され、ハーモニック成分だけが2倍に強調される。これにより、第3のエコー信号ECは、生体組織からのハーモニック成分が反映されることになる。   By the way, as described above, the phases of the first and second echo signals EA and EB are inverted. Therefore, when the first and second echo signals EA and EB are added, the fundamental wave components included in the first and second echo signals EA and EB are canceled, and only the harmonic component is doubled. . As a result, the third echo signal EC reflects the harmonic component from the living tissue.

第3のエコー信号ECが生成されたとき、第1のエコー信号EAは、既に加算部23より先に進んでいる。そして、先行する第1のエコー信号EAと、第1のエコー信号EAを後行する第3のエコー信号ECは、それぞれ検波部24における検波処理、フィルタ部25におけるフィルタ処理、エンベロープ部26におけるエンベロープ処理、及びLog圧縮部27におけるLog圧縮処理が順次なされて、第1、第2の画像信号SA、SCとなる。なお、第1、第2の画像信号SA、SCは、第1、第3のエコー信号EA、ECに基づいて生成されたものであるため、それぞれ基本波成分、ハーモニック成分が反映されている。   When the third echo signal EC is generated, the first echo signal EA has already advanced ahead of the adding unit 23. The preceding first echo signal EA and the third echo signal EC following the first echo signal EA are respectively detected by the detection unit 24, the filter unit 25, and the envelope unit 26. The processing and the log compression processing in the log compression unit 27 are sequentially performed to obtain the first and second image signals SA and SC. Since the first and second image signals SA and SC are generated based on the first and third echo signals EA and EC, the fundamental wave component and the harmonic component are reflected, respectively.

Log圧縮部27から出力された第1の画像信号SAは、ひとまず第2のメモリ28に保存される。そして、遅れてLog圧縮部27から出力された第2の画像信号SCが合成部29に到達したら、第2のメモリ28に保存されている第1の画像信号SAに重み係数WAがかけられ、合成部29に到達した第2の画像信号SCに重み係数WCがかけられ、さらに、これらが加算される。これにより、第1の画像信号SAと第2の画像信号SCから構成される第3の画像信号SDが生成される。   The first image signal SA output from the log compression unit 27 is temporarily stored in the second memory 28. Then, when the second image signal SC output from the Log compression unit 27 with a delay arrives at the combining unit 29, the first image signal SA stored in the second memory 28 is multiplied by the weight coefficient WA, A weighting factor WC is applied to the second image signal SC that has reached the combining unit 29, and these are added. As a result, a third image signal SD composed of the first image signal SA and the second image signal SC is generated.

第3の画像信号SDは、第1の画像信号SAと第2の画像信号SCとによって、
SD=SA×WA+SC×WC
と表現される。なお、重み係数WA、WCは、重み係数計算部32によって算出されたものであるが、その算出方法については、後に詳述することとする。
The third image signal SD is obtained by the first image signal SA and the second image signal SC.
SD = SA × WA + SC × WC
It is expressed. The weighting factors WA and WC are calculated by the weighting factor calculation unit 32. The calculation method will be described in detail later.

第3の画像信号SDは、画像処理部30で種々の画像処理が施されたのち、逐次画像メモリ33に保存される。そして、画像メモリ33に蓄積された第3の画像信号SDは、デジタルスキャンコンバータ34でスキャンコンバートされて、診断画像として次々とモニタ35に表示される。なお、モニタ35は、表示方法の選択によって、被検体の内部構造を動画的に表示することが可能である。   The third image signal SD is sequentially stored in the image memory 33 after being subjected to various image processing by the image processing unit 30. Then, the third image signal SD accumulated in the image memory 33 is scan-converted by the digital scan converter 34 and displayed on the monitor 35 one after another as a diagnostic image. The monitor 35 can display the internal structure of the subject in a moving image by selecting a display method.

ところで、前述のように、第1の画像信号SAは基本波成分を反映していて、第2の画像信号SCはハーモニック成分を反映している。したがって、第3の画像信号SDは、基本波成分とハーモニック成分によって構成されている。   Incidentally, as described above, the first image signal SA reflects the fundamental wave component, and the second image signal SC reflects the harmonic component. Therefore, the third image signal SD is composed of a fundamental wave component and a harmonic component.

そして、第3の画像信号SDにおける、基本波成分とハーモニック成分の寄与率は、重み係数WAとWCの大小関係により定まる。例えば、重み係数WAが大きく、重み係数WCが小さい場合、第3の画像信号SDは、基本波成分がより反映されたもの、即ち基本波成分がより多くブレンドされたものとなる。また、重み係数WAが小さく、重み係数WCが大きい場合、第3の画像信号SDは、ハーモニック成分がより反映されたもの、即ち基本波成分がより少なくブレンドされたものとなる。   The contribution ratio of the fundamental wave component and the harmonic component in the third image signal SD is determined by the magnitude relationship between the weighting factors WA and WC. For example, when the weighting factor WA is large and the weighting factor WC is small, the third image signal SD is a reflection of the fundamental wave component, that is, a blend of more fundamental wave components. Further, when the weighting factor WA is small and the weighting factor WC is large, the third image signal SD is a signal in which the harmonic component is more reflected, that is, a signal in which the fundamental wave component is less blended.

図2は同実施形態における重み係数WA、WCのグラフである。
図2に示すように、重み係数WAは、浅部で小さく、深部に行くにつれて大きくなっている。逆に、重み係数WCは、浅部で大きく、深部に行くにつれて小さくなっている。そして、中間部では、重み係数WAとWCが近い値となっている。したがって、第3の画像信号SDは、浅部でハーモニック成分がより反映され、深部で基本波成分がより反映されていることになる。
FIG. 2 is a graph of the weighting factors WA and WC in the same embodiment.
As shown in FIG. 2, the weighting coefficient WA is small at the shallow portion and increases as it goes to the deep portion. On the other hand, the weighting coefficient WC is large at the shallow part and decreases as it goes to the deep part. In the intermediate portion, the weight coefficients WA and WC are close to each other. Therefore, in the third image signal SD, the harmonic component is more reflected in the shallow portion and the fundamental wave component is more reflected in the deep portion.

(重み係数WA、WCの設定シーケンス)
図3は同実施形態における重み係数WA、WCの設定シーケンスが作動しているときの診断画像の生成工程に関するフローチャートである。
図3に示すように、指示スイッチ36が押されると(ステップS1)、重み係数WA、WCの設定シーケンスが開始される。重み係数WA、WCの設定シーケンスでは、先ず送受信部21によって1フレーム分の空受信が実施される(ステップS2)。なお、空受信とは、超音波の送信を実施することなく、受信だけを実施することである。したがって、送受信部21によって1フレーム分の空受信が実施されると、超音波プローブ10や装置本体20に固有の内部ノイズによって1フレーム分のノイズ信号が生成されることになる。ちなみに、超音波プローブ10や装置本体20からのノイズ信号は、モニタ35に白く表示されるため、ホワイトノイズと呼ばれることがある。
(Weight coefficient WA, WC setting sequence)
FIG. 3 is a flowchart relating to a diagnostic image generation process when the setting sequence of the weighting factors WA and WC is operating in the embodiment.
As shown in FIG. 3, when the instruction switch 36 is pressed (step S1), a sequence for setting the weighting factors WA and WC is started. In the setting sequence of the weighting factors WA and WC, first, empty transmission for one frame is performed by the transmission / reception unit 21 (step S2). Note that idle reception refers to performing only reception without performing transmission of ultrasonic waves. Therefore, when one frame of empty reception is performed by the transmission / reception unit 21, a noise signal for one frame is generated due to internal noise inherent in the ultrasonic probe 10 and the apparatus main body 20. Incidentally, the noise signal from the ultrasonic probe 10 or the apparatus main body 20 is sometimes displayed as white noise on the monitor 35 and is therefore sometimes called white noise.

生成されたノイズ信号は、エコー信号と同様の処理がなされたのち、ゲイン調整部31に送られ、ノイズ信号の強度が被検体の深さ方向に一定になるようなノイズゲインGNが算出される(ステップS3)。   The generated noise signal is processed in the same manner as the echo signal, and then sent to the gain adjusting unit 31 to calculate a noise gain GN that makes the intensity of the noise signal constant in the depth direction of the subject. (Step S3).

次に、送受信部21によって被検体に1フレーム分の送受信が実施される(ステップS4)。ここでも、実施される送受信は、前述の走査シーケンスに従っている。したがって、送受信部21によって被検体に1フレーム分の送受信が実施されると、ハーモニック成分が反映された1フレーム分の第2の画像信号SCが生成される。   Next, the transmission / reception unit 21 transmits / receives one frame to / from the subject (step S4). Again, the transmission / reception performed follows the scan sequence described above. Therefore, when the transmission / reception unit 21 transmits / receives one frame to / from the subject, the second image signal SC corresponding to one frame reflecting the harmonic component is generated.

生成された第2の画像信号SCは、ゲイン調整部31に送られ、第2の画像信号SCの強度、即ちハーモニック成分の強度が被検体の深さ方向に一定になるようなシグナルゲインGCが算出される(ステップS5)。   The generated second image signal SC is sent to the gain adjusting unit 31, and a signal gain GC is set such that the intensity of the second image signal SC, that is, the intensity of the harmonic component becomes constant in the depth direction of the subject. Calculated (step S5).

算出されたノイズゲインGNとシグナルゲインGCは、重み係数計算部32に送られて、これらノイズゲインGNとシグナルゲインGCに基づき、第1の画像信号SAに関する重み係数WAと、第2の画像信号SCに関するWCとが算出される(ステップS6)。以上で、重み係数WA、WCの設定シーケンスが終了する。   The calculated noise gain GN and signal gain GC are sent to the weight coefficient calculation unit 32, and based on these noise gain GN and signal gain GC, the weight coefficient WA related to the first image signal SA and the second image signal. The WC related to the SC is calculated (step S6). This completes the sequence of setting the weighting factors WA and WC.

重み係数WA、WCの設定シーケンスが終了すると、算出された重み係数WA、WCは、前述のように、合成部29に送られ、それぞれ第1、第2の画像信号SA、SCにかけられる。これにより、基本波成分とハーモニック成分から構成される第3の画像信号SDが生成される(ステップS7)。そして、生成された第3の画像信号SDは、次々とモニタ35に表示される(ステップS8)。   When the setting sequence of the weighting factors WA and WC is completed, the calculated weighting factors WA and WC are sent to the combining unit 29 as described above and applied to the first and second image signals SA and SC, respectively. As a result, a third image signal SD composed of the fundamental wave component and the harmonic component is generated (step S7). The generated third image signal SD is successively displayed on the monitor 35 (step S8).

図4は同実施形態におけるノイズゲインGNとシグナルゲインGCのグラフである。
図4に示すように、ノイズゲインGNとシグナルゲインGCは、ある深さで交差していて、その交差ポイントPより深い領域では、ノイズゲインGNがシグナルゲインGCより低くなっている。これは、交差ポイントPより深い領域におけるノイズ信号の強度が第2の画像信号SCの強度より大きいことを示している。
FIG. 4 is a graph of the noise gain GN and the signal gain GC in the same embodiment.
As shown in FIG. 4, the noise gain GN and the signal gain GC intersect at a certain depth, and in a region deeper than the intersection point P, the noise gain GN is lower than the signal gain GC. This indicates that the intensity of the noise signal in the region deeper than the intersection point P is larger than the intensity of the second image signal SC.

したがって、診断画像のゲインがシグナルゲインGCに設定されると、交差ポイントPより深い領域では、ハーモニック成分がホワイトノイズに邪魔されて鮮明に表示されない。逆に、交差ポイントPより浅い領域では、ハーモニック成分がホワイトノイズに邪魔されることなく鮮明に表示される。   Therefore, when the gain of the diagnostic image is set to the signal gain GC, in a region deeper than the intersection point P, the harmonic component is disturbed by white noise and is not clearly displayed. On the contrary, in an area shallower than the intersection point P, the harmonic component is clearly displayed without being disturbed by white noise.

そこで、本実施形態では、重み係数WA、WCの設定にあたり、ノイズゲインGNとシグナルゲインGCの交差ポイントPが利用される。即ち、交差ポイントPよりも深い領域では、重み係数WAが高く設定され、交差ポイントPよりも浅い領域では、重み係数WAが低く設定される。これにより、交差ポイントPよりも深い領域では基本波成分のブレンド率が高く、交差ポイントPよりも浅い領域では基本波成分のブレンド率が低くなる。   Therefore, in the present embodiment, the intersection point P between the noise gain GN and the signal gain GC is used for setting the weighting factors WA and WC. That is, in the region deeper than the intersection point P, the weighting factor WA is set high, and in the region shallower than the intersection point P, the weighting factor WA is set low. Thereby, the blend ratio of the fundamental wave component is high in a region deeper than the intersection point P, and the blend ratio of the fundamental wave component is low in a region shallower than the intersection point P.

ただし、交差ポイントPを境界にして重み係数WAが急激に高まると、生成される診断画像に不連続部が形成される。そのため、実際には、交差ポイントPより浅い領域から深い領域にわたり徐々に変化するように、基本波成分のブレンド率が設定されている。   However, when the weighting coefficient WA increases rapidly with the intersection point P as a boundary, a discontinuous portion is formed in the generated diagnostic image. Therefore, in practice, the blend ratio of the fundamental wave component is set so as to gradually change from a region shallower than the intersection point P to a deep region.

なお、本実施形態における基本波成分のブレンド率は、交差ポイントPの60%までの深さ領域で0%、交差ポイントPの60%から240%までの深さ領域でリニアに増加して、交差ポイントPの240%より深い領域で100%となる。このようなブレンド率であれば、浅部から深部にかけて画像品質の高い診断画像が生成されることが確認されている。しかしながら、これらのブレンド率の数値は一例に過ぎず、他の数値であっても良い。   Note that the blend ratio of the fundamental wave component in this embodiment increases linearly in the depth region from 60% to 240% of the intersection point P, 0% in the depth region up to 60% of the intersection point P, It becomes 100% in a region deeper than 240% of the intersection point P. With such a blend ratio, it has been confirmed that a diagnostic image with high image quality is generated from a shallow part to a deep part. However, the numerical values of these blend ratios are only examples, and other numerical values may be used.

(ファントムによる実験結果)
図5は同実施形態における0.7[dB/MHz・cm]の減衰率を有するファントムの診断画像であって、(a)は重み係数WA、WCの設定シーケンスが作動していない場合、(b)は重み係数WA、WCの設定シーケンスが作動している場合を示している。なお、ファントムの深部には、球形のターゲットTが埋め込まれている。
(Results of experiment by phantom)
FIG. 5 is a diagnostic image of a phantom having an attenuation rate of 0.7 [dB / MHz · cm] in the embodiment, and (a) is a case where the setting sequence of the weighting factors WA and WC is not activated. b) shows a case where the setting sequence of the weighting factors WA and WC is operating. A spherical target T is embedded in the deep part of the phantom.

図5(a)に示すように、重み係数WA、WCの設定シーケンスが作動していない場合、ターゲットTが描出されていない。これは、診断画像の深部における感度が低いことを示している。   As shown in FIG. 5A, when the setting sequence of the weighting factors WA and WC is not activated, the target T is not drawn. This indicates that the sensitivity in the deep part of the diagnostic image is low.

しかしながら、図5(b)に示すように、重み係数WA、WCの設定シーケンスが作動している場合には、診断画像の深部にターゲットTが描出されている。これは、重み係数WA、WCの設定シーケンスが作動したことによって、診断画像の深部における感度が高くなったことを示している。   However, as shown in FIG. 5B, when the setting sequence of the weighting factors WA and WC is operating, the target T is depicted in the deep part of the diagnostic image. This indicates that the sensitivity in the deep part of the diagnostic image is increased by the operation of the setting sequence of the weighting factors WA and WC.

図6は同実施形態における0.3[dB/MHz・cm]の減衰率を有するファントムの診断画像であって、(a)は重み係数WA、WCの設定シーケンスが作動していない場合、(b)は重み係数WA、WCの設定シーケンスが作動している場合を示している。なお、ファントムの深部には、球形のターゲットTが埋め込まれている。   FIG. 6 is a diagnostic image of a phantom having an attenuation rate of 0.3 [dB / MHz · cm] in the embodiment, and (a) is a case where the setting sequence of the weighting factors WA and WC is not activated. b) shows a case where the setting sequence of the weighting factors WA and WC is operating. A spherical target T is embedded in the deep part of the phantom.

図6(a)に示すように、重み係数WA、WCの設定シーケンスが作動していない場合、診断画像の深部にはターゲットTが描出されている。これは、診断画像の深部における感度が十分に高いことを示している。   As shown in FIG. 6A, when the setting sequence of the weighting factors WA and WC is not operating, the target T is depicted in the deep part of the diagnostic image. This indicates that the sensitivity in the deep part of the diagnostic image is sufficiently high.

そして、図6(b)に示すように、重み係数WA、WCの設定シーケンスが作動している場合にも、診断画像の深部にはターゲットTが描出されている。これは、重み係数WA、WCの設定シーケンスが作動しても、診断画像の深部において元から十分な感度がある場合には、感度が高いまま維持されることを示している。   As shown in FIG. 6B, even when the setting sequence of the weighting factors WA and WC is operating, the target T is depicted in the deep part of the diagnostic image. This indicates that even if the setting sequence of the weighting factors WA and WC is activated, the sensitivity remains high if there is sufficient sensitivity from the beginning in the deep part of the diagnostic image.

以上の実験によって、本実施形態における超音波診断装置では、被検体や部位ごとに減衰率の違いがあっても、それぞれの減衰率に最適な重み係数WA、WCが設定されることが実証された。   From the above experiment, it is proved that the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present embodiment sets the optimum weighting factors WA and WC for each attenuation rate even if there is a difference in attenuation rate for each subject or part. It was.

(本実施形態による作用)
本実施形態において、第3の画像信号SDは、基本波成分が反映された第1の画像信号SAに重み係数WAをかけ、ハーモニック成分が反映された第2の画像信号SCに重み係数WCをかけ、これらを加算することにより生成されている。そして、第1の画像信号SAの重み係数WAは、被検体の浅部で大きく、かつ深部で小さくなるように設定され、第2の画像信号SCの重み係数WCは、被検体の浅部で小さく、かつ深部で大きくなるように設定されている。
(Operation by this embodiment)
In the present embodiment, the third image signal SD is obtained by applying a weight coefficient WA to the first image signal SA reflecting the fundamental wave component, and applying a weight coefficient WC to the second image signal SC reflecting the harmonic component. Multiply them and add them. The weight coefficient WA of the first image signal SA is set to be large at the shallow portion of the subject and small at the deep portion, and the weight coefficient WC of the second image signal SC is set at the shallow portion of the subject. It is set to be small and large in the deep part.

これにより、第3の画像信号SDに基づいて生成される診断画像は、被検体の浅部でハーモニック成分がより反映され、深部で基本波成分がより反映されたものとなる。そのため、被検体の深部でも超音波画像の感度が不足することがなく、画像全体に亘って診断に十分な感度が得られることになる。   As a result, the diagnostic image generated based on the third image signal SD reflects the harmonic component more in the shallow part of the subject and more reflects the fundamental wave component in the deep part. Therefore, the sensitivity of the ultrasonic image is not insufficient even in the deep part of the subject, and sufficient sensitivity for diagnosis can be obtained over the entire image.

しかも、重み係数WA、WCは、ホワイトノイズが反映されたノイズ信号から生成されたノイズゲインGNと、ハーモニック成分が反映された第2の画像信号SCから生成されたシグナルゲインGCとに基づいて自動で算出されている。   Moreover, the weighting factors WA and WC are automatically based on the noise gain GN generated from the noise signal reflecting white noise and the signal gain GC generated from the second image signal SC reflecting the harmonic component. It is calculated by.

そのため、被検体ごとに周波数依存減衰の減衰率に違いがあっても、あるいは被検体の部位ごとに周波数依存減衰の減衰率に違いがあっても、被検体や部位に最適な重み係数WA、WCが確実に設定されるから、被検体や部位の違いに影響を受けることなく、高い画像品質の診断画像が得られる。   Therefore, even if there is a difference in the attenuation rate of the frequency-dependent attenuation for each subject, or even if there is a difference in the attenuation rate of the frequency-dependent attenuation for each region of the subject, the optimum weight coefficient WA, Since the WC is reliably set, a diagnostic image with high image quality can be obtained without being affected by the difference in the subject or the part.

また、被検体の浅部は、ハーモニック成分に基づいて画像化されているから、基本波成分だけを利用して画像化される場合に比べて、アーチファクトの発生が飛躍的に抑制される。   In addition, since the shallow part of the subject is imaged based on the harmonic component, the occurrence of artifacts is drastically suppressed as compared to the case where imaging is performed using only the fundamental wave component.

前述のように、本実施形態における超音波診断装置によれば、アーチファクトが少なく、深部においても十分な感度が得られ、被検体や部位の違いによらず、常に高い画像品質の診断画像が得られる。   As described above, according to the ultrasonic diagnostic apparatus of the present embodiment, there are few artifacts, sufficient sensitivity can be obtained even in the deep part, and a diagnostic image with high image quality can always be obtained regardless of the difference in the subject or part. It is done.

さらに、本実施形態において、装置本体20は、重み係数WA、WCの設定シーケンスを開始させる指示スイッチ36を具備している。そのため、極めて簡単に診断画像の画像品質を切り替えられるから、操作者の作業負担が低減する。   Further, in the present embodiment, the apparatus main body 20 includes an instruction switch 36 that starts a sequence for setting the weighting factors WA and WC. Therefore, since the image quality of the diagnostic image can be switched very easily, the work load on the operator is reduced.

なお、本実施形態において、基本波成分が反映された第1のエコー信号EAとハーモニック成分が反映された第3のエコー信号ECとを取得するために、加算部23による加算処理が利用されている。しかしながら、本発明は、これに限定されるものではない。即ち、送受信部21によって受信されたエコー信号から基本波成分が反映された第1のエコー信号EAとハーモニック成分が反映された第3のエコー信号ECが取得されるのであれば、その手法は全く限定されるものではなく、例えば、加算部23の代わりに、送受信部21によって受信されたエコー信号から基本波成分だけを通過させる第1のフィルタとハーモニック成分だけを通過させる第2のフィルタとが利用されても良い。   In the present embodiment, the addition process by the adder 23 is used to obtain the first echo signal EA reflecting the fundamental wave component and the third echo signal EC reflecting the harmonic component. Yes. However, the present invention is not limited to this. That is, if the first echo signal EA reflecting the fundamental wave component and the third echo signal EC reflecting the harmonic component are acquired from the echo signal received by the transmission / reception unit 21, the technique is completely different. For example, instead of the adder 23, there are a first filter that passes only the fundamental wave component and a second filter that passes only the harmonic component from the echo signal received by the transmitter / receiver 21. It may be used.

(第2の実施形態)
次に、図7を用いて第2の実施形態について説明する。
図7は本発明の第2の実施形態における重み係数WA、WCの設定シーケンスが作動しているときの診断画像の生成工程に関するフローチャートである。
図7に示すように、本実施形態における診断画像の生成工程は、第1の実施形態における表示シーケンスのステップS7とステップS8の中間に、二点鎖線で示すように、ステップS9〜ステップ13が追加されている。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 7 is a flowchart relating to a diagnostic image generation process when the setting sequence of the weighting factors WA and WC is operating in the second embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 7, the diagnostic image generation process in the present embodiment includes steps S9 to S13, as indicated by a two-dot chain line, between steps S7 and S8 of the display sequence in the first embodiment. Have been added.

即ち、第3の画像信号SDが生成されたら(ステップS7)、送受信部21によって1フレーム分の空受信が実施され(ステップS9)、ホワイトノイズが反映された1フレーム分のノイズ信号が生成される。そして、生成されたノイズ信号は、ゲイン調整部31に送られ、ノイズゲインGNが算出される(ステップS10)。   That is, when the third image signal SD is generated (step S7), empty transmission for one frame is performed by the transmission / reception unit 21 (step S9), and a noise signal for one frame reflecting white noise is generated. The Then, the generated noise signal is sent to the gain adjusting unit 31, and the noise gain GN is calculated (step S10).

次に、送受信部21によって被検体に1フレーム分の送受信が実施され(ステップS11)、1フレーム分の第3の画像信号SDが生成される。そして、生成された第3の画像信号SDは、ゲイン調整部31に送られ、シグナルゲイン(第3のゲイン)GDが算出される(ステップS12)。   Next, the transmission / reception unit 21 transmits / receives one frame to / from the subject (step S11), and a third image signal SD for one frame is generated. Then, the generated third image signal SD is sent to the gain adjusting unit 31, and a signal gain (third gain) GD is calculated (step S12).

なお、第1の実施形態では、ハーモニック成分が反映された第2の画像信号SCに基づいて、シグナルゲインGC算出されていたのに対し、本実施形態では、ハーモニック成分と基本波成分から構成された第3の画像信号SDに基づいて、シグナルゲインGDが算出されていることに注意されたい。   In the first embodiment, the signal gain GC is calculated based on the second image signal SC in which the harmonic component is reflected. In the present embodiment, the signal gain GC is composed of a harmonic component and a fundamental wave component. Note that the signal gain GD is calculated based on the third image signal SD.

ノイズゲインGNとシグナルゲインGDが算出されたら、これらノイズゲインGNとシグナルゲインGDに基づき、診断画像の表示に最適な表示ゲインGが設定される(ステップS13)。   When the noise gain GN and the signal gain GD are calculated, the optimum display gain G for displaying a diagnostic image is set based on the noise gain GN and the signal gain GD (step S13).

即ち、本実施形態における診断画像の生成工程では、第3の画像信号SDがモニタ35に表示されるまえに、ゲイン調整部31によって診断画像の表示に最適な表示ゲインGが設定される。換言すれば、本実施形態では、ハーモニック成分に基本波成分がブレンドされたあとで、表示ゲインGが最適化される。そのため、モニタ35に表示される診断画像は、ホワイトノイズが描出されない、非常に鮮明なものとなる。   That is, in the diagnostic image generation process in the present embodiment, the display gain G optimum for displaying the diagnostic image is set by the gain adjustment unit 31 before the third image signal SD is displayed on the monitor 35. In other words, in this embodiment, the display gain G is optimized after the fundamental component is blended with the harmonic component. Therefore, the diagnostic image displayed on the monitor 35 is very clear and does not depict white noise.

(第3の実施形態)
次に、図8を用いて第3の実施形態について説明する。
図8は本発明の第3の実施形態におけるテーブルの概念図である。
本実施形態において、装置本体20に搭載されたメモリ(図示しない)は、図8に示すようなテーブルを保存している。テーブルは、交差ポイントPの深さと、それぞれの深さに最適な送信周波数、受信周波数、表示深さ、ダイナミックレンジとを対応づけるものである。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 8 is a conceptual diagram of a table in the third embodiment of the present invention.
In the present embodiment, a memory (not shown) mounted on the apparatus main body 20 stores a table as shown in FIG. The table associates the depth of the intersection point P with the optimum transmission frequency, reception frequency, display depth, and dynamic range for each depth.

超音波診断の最中に交差ポイントPが検出されると、メモリに記憶されているテーブルが参照され、交差ポイントPの深さに最適な送信周波数、受信周波数、表示深さ、ダイナミックレンジが選択される。そのため、被検体や部位に最適な条件下で超音波診断が実施されるから、モニタ35に表示される診断画像の画像品質は、非常に高いものとなる。   When the intersection point P is detected during the ultrasonic diagnosis, a table stored in the memory is referred to, and the optimum transmission frequency, reception frequency, display depth, and dynamic range are selected for the depth of the intersection point P. Is done. Therefore, since the ultrasonic diagnosis is performed under conditions optimal for the subject and the site, the image quality of the diagnostic image displayed on the monitor 35 is very high.

なお、本実施形態において、交差ポイントPに対応づけられる条件は、送信周波数、受信周波数、表示深さ、ダイナミックレンジである。しかしながら、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、受信フィルタ特性、送信音圧、ポストプロセスカーブ、送信音圧、表示幅、表示周波数、送信ビーム数、受信ビーム数、同時受信ビーム数、画像処理係数、送信波形、送信波数などを含んでいても良い。   In the present embodiment, the conditions associated with the intersection point P are a transmission frequency, a reception frequency, a display depth, and a dynamic range. However, the present invention is not limited to this. For example, including reception filter characteristics, transmission sound pressure, post process curve, transmission sound pressure, display width, display frequency, transmission beam number, reception beam number, simultaneous reception beam number, image processing coefficient, transmission waveform, transmission wave number, etc. May be.

本発明は、前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Moreover, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, you may combine suitably the component covering different embodiment.

本発明の第1の実施形態における超音波診断装置のブロック図。1 is a block diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus according to a first embodiment of the present invention. 同実施形態における重み係数のグラフ。The graph of the weighting coefficient in the same embodiment. 同実施形態における重み係数の設定シーケンスが作動しているときの診断画像の生成工程に関するフローチャート。The flowchart regarding the production | generation process of the diagnostic image when the setting sequence of the weighting coefficient in the embodiment is operating. 同実施形態におけるノイズゲインとシグナルゲインのグラフ。The graph of the noise gain and signal gain in the same embodiment. 同実施形態における0.7[dB/MHz・cm]の減衰率を有するファントムの診断画像。The diagnostic image of the phantom which has the attenuation factor of 0.7 [dB / MHz * cm] in the embodiment. 同実施形態における0.3[dB/MHz・cm]の減衰率を有するファントムの診断画像。The diagnostic image of the phantom which has the attenuation factor of 0.3 [dB / MHz * cm] in the embodiment. 本発明の第2の実施形態における重み係数の設定シーケンスが作動しているときの診断画像の生成工程に関するフローチャート。The flowchart regarding the production | generation process of the diagnostic image when the setting sequence of the weighting coefficient in the 2nd Embodiment of this invention is operate | moving. 本発明の第3の実施形態におけるテーブルの概念図。The conceptual diagram of the table in the 3rd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

21…送受信部(送受信手段)、23…加算部(成分抽出手段)、29…合成部(信号合成手段)、31…ゲイン調整部(ゲイン算出手段)、32…重み係数計算部(重み係数算出手段)、35…モニタ(表示手段)、36…指示スイッチ(指示手段)、37…信号生成部(信号生成手段)、WA…重み係数(第1の重み係数)、WC…重み係数(第2の重み係数)、EA…第1のエコー信号(第2の成分)、EB…第2のエコー信号、EC…第3のエコー信号(第1の成分)、GN…ノイズゲイン(第2のゲイン)、GC…シグナルゲイン(第1のゲイン)、GD…シグナルゲイン(第3のゲイン)、G…表示ゲイン、SA…第1の画像信号、SC…第2の画像信号、SD…第3の画像信号。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 ... Transmission / reception part (transmission / reception means), 23 ... Addition part (component extraction means), 29 ... Synthesis | combination part (signal synthesis | combination means), 31 ... Gain adjustment part (gain calculation means), 32 ... Weight coefficient calculation part (weight coefficient calculation) Means), 35 ... monitor (display means), 36 ... instruction switch (instruction means), 37 ... signal generation section (signal generation means), WA ... weighting coefficient (first weighting coefficient), WC ... weighting coefficient (second) EA ... first echo signal (second component), EB ... second echo signal, EC ... third echo signal (first component), GN ... noise gain (second gain) ), GC ... signal gain (first gain), GD ... signal gain (third gain), G ... display gain, SA ... first image signal, SC ... second image signal, SD ... third. Image signal.

Claims (12)

被検体を超音波で走査して、当該被検体の診断画像を取得する超音波診断装置において、
前記被検体に超音波を送信して当該被検体からのエコー信号を受信するとともに、ノイズを受信する送受信手段と、
前記エコー信号から第1、第2の成分を抽出する成分抽出手段と、
前記第1の成分に基づき、第1の信号を生成するとともに、前記第2の成分に基づき、第2の信号を生成する信号生成手段と、
前記第1の信号に基づき、当該第1の信号の強度を前記被検体の深さ方向に一定にさせる第1のゲインを算出するとともに、前記ノイズに基づき、当該ノイズの強度を前記被検体の深さ方向に一定にさせる第2のゲインを算出するゲイン算出手段と、
前記第1、第2のゲインに基づき、前記第1の信号に関する第1の重み係数と、前記第2の信号に関する第2の重み係数とを算出する重み係数算出手段と、
前記第1の信号に第1の重み係数をかけ、前記第2の信号に第2の重み係数をかけ、これらを加算して第3の信号を生成する信号合成手段と、
前記第3の信号に基づき、前記診断画像を表示する表示手段とを具備していることを特徴とする超音波診断装置。
In an ultrasonic diagnostic apparatus that scans a subject with ultrasound and obtains a diagnostic image of the subject,
A transmitter / receiver for transmitting ultrasonic waves to the subject and receiving an echo signal from the subject, and receiving noise;
Component extraction means for extracting first and second components from the echo signal;
Signal generating means for generating a first signal based on the first component and generating a second signal based on the second component;
Based on the first signal, a first gain for making the intensity of the first signal constant in the depth direction of the subject is calculated, and the intensity of the noise is calculated based on the noise. Gain calculating means for calculating a second gain to be constant in the depth direction;
Weighting factor calculating means for calculating a first weighting factor relating to the first signal and a second weighting factor relating to the second signal based on the first and second gains;
Signal combining means for multiplying the first signal by a first weighting factor, multiplying the second signal by a second weighting factor, and adding them to generate a third signal;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: display means for displaying the diagnostic image based on the third signal.
前記送受信手段は、複数の走査線それぞれに位相が反転した2種類の超音波を送信して、前記走査線ごとに前記2種類の超音波に対応した第1、第2のエコー信号を受信し、
前記成分抽出手段は、前記第1、第2のエコー信号を走査線ごとに加算して前記第1の成分を抽出するとともに、前記第1、第2のエコー信号を走査線ごとに減算して前記第2の成分を抽出することを特徴とする請求項1に記載された超音波診断装置。
The transmitting / receiving means transmits two types of ultrasonic waves whose phases are inverted to each of a plurality of scanning lines, and receives first and second echo signals corresponding to the two types of ultrasonic waves for each scanning line. ,
The component extraction means adds the first and second echo signals for each scanning line to extract the first component, and subtracts the first and second echo signals for each scanning line. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the second component is extracted.
前記送受信手段は、複数の走査線それぞれに位相が反転した2種類の超音波を送信して、前記走査線ごとに前記2種類の超音波に対応した第1、第2のエコー信号を受信し、
前記成分抽出手段は、前記第1、第2のエコー信号を走査線ごとに加算して前記第1の成分を抽出するとともに、前記第1のエコー信号もしくは第2のエコー信号を前記第2の成分として抽出することを特徴とする請求項1に記載された超音波診断装置。
The transmitting / receiving means transmits two types of ultrasonic waves whose phases are inverted to each of a plurality of scanning lines, and receives first and second echo signals corresponding to the two types of ultrasonic waves for each scanning line. ,
The component extraction means extracts the first component by adding the first and second echo signals for each scanning line, and outputs the first echo signal or the second echo signal to the second The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the ultrasonic diagnostic apparatus is extracted as a component.
前記成分抽出手段は、前記エコー信号に第1のフィルタをかけて前記第1の成分を抽出するとともに、前記エコー信号に第2のフィルタをかけて前記第2の成分を抽出することを特徴とする請求項1に記載された超音波診断装置。   The component extraction means extracts the first component by applying a first filter to the echo signal, and extracts the second component by applying a second filter to the echo signal. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1. 前記ゲイン算出手段は、前記第3の信号に基づき、当該第3の信号の強度を前記被検体の深さ方向に一定にさせる第3のゲインを算出するとともに、前記第2、第3のゲインに基づき、前記診断画像の表示にとって最適なゲイン設定をすることを特徴とする請求項1に記載された超音波診断装置。   The gain calculating means calculates a third gain for making the intensity of the third signal constant in the depth direction of the subject based on the third signal, and the second and third gains. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein a gain setting optimum for displaying the diagnostic image is set based on the above. 前記重み係数算出手段に前記第1、第2の重み係数の算出を実行させる指示手段をさらに具備していることを特徴とする請求項1に記載された超音波診断装置。   The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, further comprising an instruction unit that causes the weighting factor calculating unit to execute the calculation of the first and second weighting factors. 前記第1、第2のゲインに基づき、送信周波数、受信周波数、受信フィルタ特性、送信音圧、表示深さ、ダイナミックレンジ、ポストプロセスカーブ、送信音圧、表示幅、表示周波数、送信ビーム数、受信ビーム数、同時受信ビーム数、画像処理係数、送信波形、送信波数の少なくとも1つの設定条件が指定されることを特徴とする請求項1に記載された超音波診断装置。   Based on the first and second gains, transmission frequency, reception frequency, reception filter characteristics, transmission sound pressure, display depth, dynamic range, post process curve, transmission sound pressure, display width, display frequency, number of transmission beams, The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein at least one setting condition of a reception beam number, a simultaneous reception beam number, an image processing coefficient, a transmission waveform, and a transmission wave number is designated. 前記設定条件は、あらかじめ決定されていることを特徴とする請求項7に記載された超音波診断装置。   The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 7, wherein the setting condition is determined in advance. 前記表示手段は、前記診断画像を3D映像もしくは4D映像として表示することを特徴とする請求項1に記載された超音波診断装置。   The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the display unit displays the diagnostic image as a 3D video or a 4D video. 前記第1の成分は、前記エコー信号のハーモニック成分であって、
前記第2の成分は、前記エコー信号の基本波成分であることを特徴とする請求項1に記載された超音波診断装置。
The first component is a harmonic component of the echo signal,
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the second component is a fundamental wave component of the echo signal.
前記第1の成分は、前記エコー信号のハーモニック成分であって、
前記第2の成分は、前記エコー信号そのものであることを特徴とする請求項1に記載された超音波診断装置。
The first component is a harmonic component of the echo signal,
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the second component is the echo signal itself.
被検体に超音波を送信して当該被検体からのエコー信号を受信するとともに、ノイズを受信する送受信手段を具備する超音波診断装置に、
前記エコー信号から第1、第2の成分を抽出する成分抽出機能と、
前記第1の成分に基づき、第1の信号を生成するとともに、前記第2の成分に基づき、第2の信号を生成する信号生成手段と、
前記第1の信号に基づき、当該第1の信号の強度を前記被検体の深さ方向に一定にさせる第1のゲインを算出するとともに、前記ノイズに基づき、当該ノイズの強度を前記被検体の深さ方向に一定にさせる第2のゲインを算出するゲイン算出機能と、
前記第1、第2のゲインに基づき、前記第1の成分に関する第1の重み係数と、前記第2の成分に関する第2の重み係数とを算出する重み係数算出機能と、
前記第1の成分に第1の重み係数をかけ、前記第2の成分に第2の重み係数をかけ、これらを加算して第3の信号を生成する信号合成機能と、
前記第3の信号に基づき、前記診断画像を表示する表示機能と、
を実行させることを特徴とする超音波診断装置の制御プログラム。
In the ultrasonic diagnostic apparatus comprising a transmitting / receiving means for transmitting an ultrasonic wave to the subject and receiving an echo signal from the subject and receiving noise,
A component extraction function for extracting the first and second components from the echo signal;
Signal generating means for generating a first signal based on the first component and generating a second signal based on the second component;
Based on the first signal, a first gain for making the intensity of the first signal constant in the depth direction of the subject is calculated, and the intensity of the noise is calculated based on the noise. A gain calculating function for calculating a second gain to be constant in the depth direction;
A weighting factor calculation function for calculating a first weighting factor relating to the first component and a second weighting factor relating to the second component based on the first and second gains;
A signal synthesis function for multiplying the first component by a first weighting factor, multiplying the second component by a second weighting factor, and adding them to generate a third signal;
A display function for displaying the diagnostic image based on the third signal;
A control program for an ultrasonic diagnostic apparatus, characterized in that
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