JP2007236056A - Output structure of motor drive device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an output structure of a motor drive device capable of miniaturization of the motor drive device by reducing a mounting area of an output unit of the motor drive device and a wiring space thereof. <P>SOLUTION: An output connector 12 is mounted with a shunt resistor 1, and has a plurality of circuit boards 2 each having a first electric wiring 5a electrically connecting one end of the shunt resistor 1 to an insertion section 7 to be mounted on a printed board 9, a second electric wiring 5b for electrically connecting the other end of the shunt resistor 1 to an electric contact section 3 of an output connector 12, and a third electric wiring 5c for connecting the other end of the shunt resistor 1 to a voltage detecting terminal 4 for outputting a signal detected in the shunt resistor 1 to the printed board 9. The connector 12 has a structure in which the plurality of circuit boards 12, a plurality of insertion sections 7, a plurality of voltage detecting terminals 4 and a plurality of electric contact sections 3 for conducting a current of a motor are integrated with a housing 6 and formed. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、モータドライブ用インバータ装置やサーボドライブ装置などのモータドライブ装置の出力構造に関する。   The present invention relates to an output structure of a motor drive device such as a motor drive inverter device or a servo drive device.

モータドライブ用インバータ装置やサーボドライブ装置などのモータドライブ装置では、電流検出器としてシャント抵抗を用い、出力部はコネクタで構成する場合が多い。
従来のモータドライブ装置では、電流検出用シャント抵抗はプリント基板上に実装され、出力電流は電流検出用シャント抵抗を介して、出力コネクタから出力している（例えば、特許文献１参照）。
図５は、従来のモータドライブ装置の出力構造を示す側断面図である。
図５において、１は電流検出器であるシャント抵抗、９はプリント基板、２０はインテリジェント・パワー・モジュールである。制御信号によりインテリジェント・パワー・モジュール２０を制御し、インテリジェント・パワー・モジュール２０から出力される出力電流は、電流検出器であるシャント抵抗１を介して、図示されない出力コネクタより出力され、モータを駆動する。
このように、従来のモータドライブ装置の出力部は、電流検出のためのシャント抵抗と出力コネクタから構成されている。
特開平７−７９９４号公報（第１−５頁、第１図） In motor drive devices such as motor drive inverter devices and servo drive devices, a shunt resistor is often used as a current detector, and the output section is often constituted by a connector.
In a conventional motor drive device, a current detection shunt resistor is mounted on a printed circuit board, and an output current is output from an output connector via the current detection shunt resistor (see, for example, Patent Document 1).
FIG. 5 is a side sectional view showing an output structure of a conventional motor drive device.
In FIG. 5, 1 is a shunt resistor which is a current detector, 9 is a printed circuit board, and 20 is an intelligent power module. The intelligent power module 20 is controlled by the control signal, and the output current output from the intelligent power module 20 is output from an output connector (not shown) via the shunt resistor 1 that is a current detector to drive the motor. To do.
As described above, the output unit of the conventional motor drive device is composed of the shunt resistor for detecting the current and the output connector.
Japanese Patent Laid-Open No. 7-7994 (page 1-5, FIG. 1)

しかしながら、従来のモータドライブ装置の出力部は、電流検出器であるシャント抵抗と出力コネクタをそれぞれ別々にプリント基板上に実装する構造となっているため、実装面積を小さくすることができなかった。また、それぞれ別々に実装する構造であるために、プリント基板上に配線スペースが必要であるが、特に、モータを駆動するモータドライブ装置の出力電流は大きな電流でありその配線スペースを小さくすることができなかった。これらのことから、モータドライブ装置の小型化を達成することができないという問題があった。
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、出力部の構成を複雑にすることなく実装が容易で、モータドライブ装置の出力部の実装面積および配線スペースを小さくでき、モータドライブ装置の小型化を可能とするモータドライブ装置の出力構造を提供することを目的とする。 However, since the output part of the conventional motor drive device has a structure in which the shunt resistor as the current detector and the output connector are separately mounted on the printed circuit board, the mounting area cannot be reduced. In addition, since each of the structures is mounted separately, a wiring space is required on the printed circuit board. In particular, the output current of the motor drive device that drives the motor is a large current, and the wiring space can be reduced. could not. For these reasons, there has been a problem that miniaturization of the motor drive device cannot be achieved.
The present invention has been made in view of such problems, and can be easily mounted without complicating the configuration of the output unit, and can reduce the mounting area and wiring space of the output unit of the motor drive device. An object of the present invention is to provide an output structure of a motor drive device that enables downsizing of the drive device.

上記問題を解決するため、請求項１に記載の発明は、モータへ電力を出力する出力コネクタと、前記モータの電流を検出する複数のシャント抵抗と、を備えたモータドライブ装置の出力構造において、前記出力コネクタの電気的接触部と直列に電気接続された前記シャント抵抗と、前記シャント抵抗で検出した信号を出力する電圧検出端子と、を複数備え、複数の前記シャント抵抗、複数の前記電圧検出端子、前記モータの電流を通電する複数の前記電気的接触部と一体化した前記出力コネクタを形成する構造を備えたものであることを特徴としている。
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のモータドライブ装置の出力構造において、モータへ電力を出力する出力コネクタと、前記モータの電流を検出する複数のシャント抵抗と、を備えたモータドライブ装置の出力構造において、前記シャント抵抗を搭載し、前記シャント抵抗の一端とプリント基板へ実装するための挿入部とを電気接続する第１の電気配線と、前記シャント抵抗の他端と前記出力コネクタの電気的接触部とを電気接続する第２の電気配線と、前記シャント抵抗の前記他端と前記シャント抵抗で検出した信号を前記プリント基板へ出力する電圧検出端子とを電気接続する第３の電気配線と、を有する回路板を複数有し、複数の前記回路版、複数の前記挿入部、複数の前記電圧検出端子、複数の前記電気的接触部を、ハウジングと一体化して形成した構造を備えたものであることを特徴としている。
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載のモータドライブ装置の出力構造において、前記出力コネクタの電気的接触部は、２つの電極部から構成され、相手側電極を前記２つの電極部で挟み込むことで電気的接触を得ることを特徴としている。
また、請求項４に記載の発明は、請求項２記載のモータドライブ装置の出力構造において、前記回路板は、セラミック基板、または、樹脂基板であることを特徴としている。
また、請求項５に記載の発明は、請求項２記載のモータドライブ装置の出力構造において、前記電圧検出端子は金属配線であり、前記金属配線は、スルーホールまたは、ランドを介して前記回路板の前記第３の電気配線と接続されることを特徴としている。
また、請求項６に記載の発明は、モータへ電力を出力する出力コネクタと、前記モータの電流を検出する複数のシャント抵抗と、を備えたモータドライブ装置の出力構造において、前記出力コネクタは、相手側電極を挟み込むことで電気的接触を得る第１、第２の電極部から構成された電気的接触部と、前記シャント抵抗を搭載し、前記シャント抵抗の一端と電気接続され、プリント基板へ実装する挿入部を形成した第１の金属配線と、前記シャント抵抗の他端と前記第１の電極部とを電気接続する第２の金属配線と、からなる回路板と、金属配線からなり、検出側を前記第１の電極部と前記第２の電極部の間に挟み込む形で電気接続され、前記シャント抵抗で検出した信号を前記プリント基板へ出力する電圧検出端子と、を複数有し、複数の前記回路版、複数の前記電圧検出端子、複数の前記電気的接触部をハウジングと一体化して形成した構造を備えたものであることを特徴としている。
また、請求項７に記載の発明は、請求項２または６記載のモータドライブ装置の出力構造において前記回路板と前記ハウジングは、接着により一体化したことを特徴としている。
また、請求項８に記載の発明は、請求項７記載のモータドライブ装置の出力構造において、前記回路板と前記ハウジングの接着に用いる接着材は、高耐熱性を有したエポキシ系またはポリイミド系の接着材であり、ＳｉＯ２フィラーを含むことを特徴としている。 In order to solve the above problem, the invention according to claim 1 is an output structure of a motor drive device including an output connector that outputs electric power to a motor, and a plurality of shunt resistors that detect current of the motor. The shunt resistor electrically connected in series with the electrical contact portion of the output connector, and a plurality of voltage detection terminals for outputting a signal detected by the shunt resistor, a plurality of the shunt resistors and a plurality of the voltage detections It is characterized by having a structure for forming the output connector integrated with a plurality of the electrical contact portions through which a current of the terminal and the motor is passed.
According to a second aspect of the present invention, in the output structure of the motor drive device according to the first aspect, a motor comprising an output connector for outputting electric power to the motor and a plurality of shunt resistors for detecting the current of the motor. In the output structure of the drive device, the shunt resistor is mounted, the first electric wiring for electrically connecting one end of the shunt resistor and the insertion portion for mounting on the printed circuit board, the other end of the shunt resistor, and the output A second electrical wiring for electrically connecting the electrical contact portion of the connector; a third for electrically connecting the other end of the shunt resistor and a voltage detection terminal for outputting a signal detected by the shunt resistor to the printed circuit board; A plurality of circuit boards having a plurality of circuit boards, a plurality of the insertion portions, a plurality of voltage detection terminals, and a plurality of the electrical contact portions. It is characterized in that having a structure formed integrally with the ring.
According to a third aspect of the present invention, in the output structure of the motor drive device according to the first or second aspect, the electrical contact portion of the output connector is composed of two electrode portions, and the counterpart electrode is defined as the second electrode. It is characterized in that electrical contact is obtained by sandwiching between two electrode portions.
According to a fourth aspect of the present invention, in the output structure of the motor drive device according to the second aspect, the circuit board is a ceramic substrate or a resin substrate.
According to a fifth aspect of the present invention, in the output structure of the motor drive device according to the second aspect, the voltage detection terminal is a metal wiring, and the metal wiring is connected to the circuit board via a through hole or a land. The third electrical wiring is connected to the third electrical wiring.
The invention according to claim 6 is an output structure of a motor drive device comprising an output connector for outputting electric power to a motor and a plurality of shunt resistors for detecting the current of the motor. An electrical contact portion composed of first and second electrode portions that obtain electrical contact by sandwiching the mating electrode and the shunt resistor are mounted, and electrically connected to one end of the shunt resistor, to the printed circuit board A circuit board composed of a first metal wiring having an insertion portion to be mounted, a second metal wiring electrically connecting the other end of the shunt resistor and the first electrode portion, and a metal wiring, A plurality of voltage detection terminals that are electrically connected in such a manner that the detection side is sandwiched between the first electrode portion and the second electrode portion, and that outputs a signal detected by the shunt resistor to the printed circuit board; Multiple It said circuit boards, and wherein a plurality of the voltage detecting terminal, a plurality of the electrical contacts are those having a structure formed integrally with the housing.
According to a seventh aspect of the present invention, in the output structure of the motor drive device according to the second or sixth aspect, the circuit board and the housing are integrated by bonding.
According to an eighth aspect of the present invention, in the output structure of the motor drive device according to the seventh aspect, the adhesive used for bonding the circuit board and the housing is an epoxy-based or polyimide-based material having high heat resistance. It is an adhesive and is characterized by containing a SiO2 filler.

請求項１および２に記載の発明によると、シャント抵抗と出力コネクタを一体化する構成としているため、モータドライブ装置の出力部の実装面積が小さくなり、また、一体化されているためにプリント基板上に配線スペースが不要で、特に、モータを駆動する出力電流は、大きな電流であるために配線スペースが格段に小さくなり、モータドライブ装置の小型化を達成することができる。
また、請求項３に記載の発明によると、電気的接触部は、２つの電極部から構成され、相手側電極を前記２つの電極部で挟み込むことで電気的接触を得るため、電流容量を確保でき、モータドライブ装置の小型化を達成することができる。
また、請求項４に記載の発明によると、回路板は、セラミック基板、樹脂基板で構成されるため、出力部の構成が容易になり、実装が容易になる。
また、請求項５に記載の発明によると、電圧検出端子は、金属配線であり、シャント抵抗が搭載された回路板上の配線とスルーホールまたは、ランドにより接続される形で接触するため、組み立てが容易になる。
また、請求項６に記載の発明によると、請求項１および２に記載の発明による効果に加え、電圧検出端子は、金属配線であり、２つの電極部から挟み込まれる形で接触するため、出力部の構成を簡略化できる。また、回路板は、金属配線で構成されるため、出力部の構成が容易になり実装が容易になる。
また、請求項７に記載の発明によると、回路板とハウジングが接着により一体化されるため、組み立てが容易となる。
また、請求項８に記載の発明によると、回路板とハウジングを一体化する接着材は、高耐熱性を有したエポキシ系やポリイミド系の接着材で、ＳｉＯ２フィラーを含むため、耐熱衝撃性に優れた出力構造となり、少なくとも数回のはんだリフロー環境に耐えられるため実装が容易になる。 According to the first and second aspects of the invention, since the shunt resistor and the output connector are integrated, the mounting area of the output portion of the motor drive device is reduced and the printed circuit board is integrated. In addition, no wiring space is required. Particularly, since the output current for driving the motor is a large current, the wiring space is remarkably reduced, and the motor drive device can be reduced in size.
According to the invention described in claim 3, the electrical contact portion is composed of two electrode portions, and an electric contact is obtained by sandwiching the counterpart electrode between the two electrode portions, so that a current capacity is ensured. And miniaturization of the motor drive device can be achieved.
According to the invention described in claim 4, since the circuit board is composed of the ceramic substrate and the resin substrate, the configuration of the output portion is facilitated and the mounting is facilitated.
According to the invention described in claim 5, the voltage detection terminal is a metal wiring, and is in contact with the wiring on the circuit board on which the shunt resistor is mounted in a form connected by a through hole or a land. Becomes easier.
According to the invention described in claim 6, in addition to the effects of the invention described in claims 1 and 2, the voltage detection terminal is a metal wiring and is in contact with being sandwiched between the two electrode portions. The configuration of the part can be simplified. In addition, since the circuit board is configured by metal wiring, the configuration of the output unit is facilitated and mounting is facilitated.
According to the seventh aspect of the invention, since the circuit board and the housing are integrated by bonding, assembly is facilitated.
Further, according to the invention described in claim 8, the adhesive for integrating the circuit board and the housing is an epoxy-based or polyimide-based adhesive having high heat resistance, and includes an SiO2 filler, so that the thermal shock resistance is improved. Excellent output structure and can withstand at least several solder reflow environments, making mounting easier.

以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の第１実施例を示すモータドライブ装置の出力構造の構造図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側断面図である。
図１において、１は電流検出用のシャント抵抗、２はシャント抵抗１が搭載される回路板、３はモータの電流を通電する電気的接触部であり、第１の電極部３ａ、第２の電極部３ｂからなる。４はシャント抵抗１の電圧検出端子、５は回路板２上の電気配線であり、５ａは第１の電気配線、５ｂは第２の電気配線、５ｃは第３の電気配線である。６はハウジング、７は挿入部、１１は回路板２のスルーホール、１２は出力コネクタである。
本実施例が、従来技術である図５と相違する点は以下のとおりである。
すなわち、本発明のモータドライブ装置の出力構造は、シャント抵抗１を搭載した複数の回路板２、電圧検出端子４、挿入部７、電気的接触部３およびハウジング６を一体構造化した出力コネクタ１２を形成している点であり、この出力コネクタ１２の電気的接触部３は相手側の電気的接触部を挟み込む構造とし、シャント抵抗１により検出した電圧を出力する電圧検出端子４を備えるようにしている点である。 1A and 1B are structural views of an output structure of a motor drive device according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1A is a top view, FIG. 1B is a front view, and FIG.
In FIG. 1, 1 is a shunt resistor for current detection, 2 is a circuit board on which the shunt resistor 1 is mounted, 3 is an electrical contact portion for energizing the current of the motor, the first electrode portion 3a, the second electrode It consists of an electrode part 3b. 4 is a voltage detection terminal of the shunt resistor 1, 5 is an electric wiring on the circuit board 2, 5a is a first electric wiring, 5b is a second electric wiring, and 5c is a third electric wiring. Reference numeral 6 denotes a housing, 7 denotes an insertion portion, 11 denotes a through hole of the circuit board 2, and 12 denotes an output connector.
The present embodiment is different from the prior art in FIG. 5 as follows.
That is, the output structure of the motor drive device of the present invention is an output connector 12 in which a plurality of circuit boards 2 on which a shunt resistor 1 is mounted, a voltage detection terminal 4, an insertion portion 7, an electrical contact portion 3, and a housing 6 are integrated. The electrical contact portion 3 of the output connector 12 has a structure that sandwiches the electrical contact portion on the other side, and includes a voltage detection terminal 4 that outputs a voltage detected by the shunt resistor 1. It is a point.

以下、図１を用いて本発明の詳細構造について説明する。
回路板２は、チップ型シャント抵抗１を搭載し、シャント抵抗１の一端とプリント基板へ実装するために必要な挿入部７を電気接続する第１の電気配線５ａと、シャント抵抗１の他端と第１の電極部３ａを電気接続する第２の電気配線５ｂと、シャント抵抗１で検出した電圧をプリント基板へ出力する電圧検出端子４と電気接続する第３の電気配線５ｃおよびスルーホール１１と、を有している。電圧検出端子４は、金属配線やリード線で作られており、スルーホール１１により回路板２と電気接続される。このように、電圧検出端子４は、金属配線であり、シャント抵抗１が搭載された回路板２上の配線とスルーホール１１または、ランド（不図示）により接続される形で接触するため、組み立てが容易になる。
このシャント抵抗１を搭載した複数の回路板２は、ハウジング６と接着材により一体化される。ここで、一体化に使用される接着材は、少なくとも数回のはんだリフロー環境に耐える必要があるため、高耐熱性を有したエポキシ系やポリイミド系の接着材が望ましく、特に、回路板２とハウジング６の熱膨張差を考慮すると、ＳｉＯ２などのフィラーを含んだものが好ましい。また、回路板２の材料としては、樹脂やセラミック系のものが良く、特に、シャント抵抗１を印刷技術により回路板２上に作りこむ場合はセラミック系が望ましい。このように、回路板２とハウジング６が一体化された出力コネクタ１２を形成し、モータドライブ装置の出力構造としている。 Hereinafter, the detailed structure of the present invention will be described with reference to FIG.
The circuit board 2 includes a chip-type shunt resistor 1, a first electric wiring 5 a that electrically connects one end of the shunt resistor 1 and an insertion portion 7 necessary for mounting on the printed circuit board, and the other end of the shunt resistor 1. And the second electric wiring 5b that electrically connects the first electrode portion 3a, and the third electric wiring 5c and the through hole 11 that are electrically connected to the voltage detection terminal 4 that outputs the voltage detected by the shunt resistor 1 to the printed circuit board. And have. The voltage detection terminal 4 is made of metal wiring or lead wire, and is electrically connected to the circuit board 2 through the through hole 11. In this way, the voltage detection terminal 4 is a metal wiring, and is in contact with the wiring on the circuit board 2 on which the shunt resistor 1 is mounted in a form connected by the through hole 11 or the land (not shown). Becomes easier.
The plurality of circuit boards 2 on which the shunt resistor 1 is mounted are integrated with the housing 6 by an adhesive. Here, since the adhesive used for integration needs to withstand a solder reflow environment at least several times, an epoxy-based or polyimide-based adhesive having high heat resistance is desirable. In consideration of the difference in thermal expansion of the housing 6, one containing a filler such as SiO 2 is preferable. Further, the material of the circuit board 2 is preferably a resin or ceramic type. In particular, when the shunt resistor 1 is formed on the circuit board 2 by a printing technique, a ceramic type is desirable. In this way, the output connector 12 in which the circuit board 2 and the housing 6 are integrated is formed, and the output structure of the motor drive device is obtained.

図２は、本発明の第１実施例を示すモータドライブ装置の出力構造における電気的嵌合状態の説明図である。
図２において、８は相手側コネクタ、すなわちモータ側の電気的接触部である。なお、図１と同じ説明符号のものは図１と同じ構成要素を示しているものとし、その説明は省略する。
以下、図２を用いて、本実施例のモータドライブ装置の出力構造における電気的嵌合状態を説明する。
図２に示すように、本実施例のモータドライブ装置の出力構造は、相手側コネクタの電気的接触部８を、２つの電極部すなわち、第１の電極部３ａと第２の電極部３ｂから構成された２つの電極部で挟み込む形で嵌合することで、電気的接触を得るため、電流容量を確保できる。なお、図２では、相手側コネクタの電気的接触部８の構造を二股で示したが棒状でも良い。 FIG. 2 is an explanatory diagram of an electrical fitting state in the output structure of the motor drive device according to the first embodiment of the present invention.
In FIG. 2, 8 is a mating connector, that is, an electrical contact portion on the motor side. The same reference numerals as those in FIG. 1 indicate the same components as those in FIG. 1, and the description thereof is omitted.
Hereinafter, the electrical fitting state in the output structure of the motor drive device of the present embodiment will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 2, the output structure of the motor drive device of the present embodiment is such that the electrical contact portion 8 of the mating connector is separated from two electrode portions, that is, the first electrode portion 3a and the second electrode portion 3b. Since the electrical contact is obtained by fitting between the two configured electrode parts, current capacity can be secured. In FIG. 2, the structure of the electrical contact portion 8 of the mating connector is shown as being bifurcated, but it may be rod-shaped.

また、図３は、本発明の第１実施例を示すモータドライブ装置の出力構造における実装状態の説明図である。図３において、９はプリント基板である。なお、図２と同じ説明符号のものは図２と同じ構成要素を示しているものとし、その説明は省略する。
以下、図３を用いて、本実施例のモータドライブ装置の出力構造における実装状態を説明図する。
図３に示すように、シャント抵抗１と一体化した出力コネクタ１２はプリント基板９に実装される。電流は、相手側コネクタの電気的接触部８から電極部３ａ、電気配線５ｂ、シャント抵抗１、電気配線５ａを通り挿入部７からプリント基板９へ、またはこれと逆の方向へと流れる。またシャント抵抗１の検出電圧はシャント抵抗１、電気配線５ｂ、電気配線５ｃ、スルーホール１１を通り、電圧検出端子４からプリント基板９へ出力される。
なお、図３では、出力コネクタ１２は挿入実装型で示したが、表面実装型でも実現できる。 FIG. 3 is an explanatory diagram of a mounting state in the output structure of the motor drive device according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 3, 9 is a printed circuit board. The same reference numerals as those in FIG. 2 indicate the same components as those in FIG.
Hereinafter, the mounting state in the output structure of the motor drive device of the present embodiment will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 3, the output connector 12 integrated with the shunt resistor 1 is mounted on the printed circuit board 9. The current flows from the electrical contact portion 8 of the mating connector through the electrode portion 3a, the electrical wiring 5b, the shunt resistor 1 and the electrical wiring 5a to the insertion portion 7 to the printed circuit board 9 or in the opposite direction. The detection voltage of the shunt resistor 1 is output from the voltage detection terminal 4 to the printed circuit board 9 through the shunt resistor 1, the electrical wiring 5 b, the electrical wiring 5 c, and the through hole 11.
In FIG. 3, the output connector 12 is shown as an insertion mounting type, but it can also be realized as a surface mounting type.

図４は、本発明の第２実施例を示すモータドライブ装置の出力構造の構造図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側断面図である。
図４において、１０は金属配線であり、１０ａは第１の金属配線、１０ｂは第２の金属配線であり、第１の金属配線１０ａおよび第２の金属配線１０ｂは、棒状の金属系配線である。なお、図１と同じ説明符号のものは図１と同じ構成要素を示しているものとし、その説明は省略する。
本実施例が第１実施例と相違する点は、以下のとおりである。
すなわち、図１に示す第１実施例における回路板２は、回路板２上の第１の電気配線５ａ、第２の電気配線５ｂ、第３の電気配線５ｃ、およびスルーホール１１で構成したのに対し、本実施例は、回路板２として第１の金属配線１０ａと第２の金属配線１０ｂを用い、第１の金属配線１０ａと第２の金属配線１０ｂの間にシャント抵抗１を電気接続し、第１の金属配線１０ａをそのまま挿入部７としている点と、棒状の金属配線である電圧検出端子４の検出側を、第１の電極部３ａと、第２の金属配線１０ｂと電気接続された第２の電極部３ｂとの間に挟み込んで構成している点である。
このように、棒状の金属配線である電圧検出端子４は、２つの電極部３ａ、３ｂから挟み込まれる形で接触するため、出力部の構成を簡略化できる。 4A and 4B are structural views of an output structure of a motor drive device according to a second embodiment of the present invention, wherein FIG. 4A is a top view, FIG. 4B is a front view, and FIG. 4C is a side sectional view.
In FIG. 4, 10 is a metal wiring, 10a is a first metal wiring, 10b is a second metal wiring, and the first metal wiring 10a and the second metal wiring 10b are rod-shaped metal wirings. is there. The same reference numerals as those in FIG. 1 indicate the same components as those in FIG. 1, and the description thereof is omitted.
The difference between this embodiment and the first embodiment is as follows.
That is, the circuit board 2 in the first embodiment shown in FIG. 1 is composed of the first electric wiring 5a, the second electric wiring 5b, the third electric wiring 5c, and the through hole 11 on the circuit board 2. In contrast, in this embodiment, the first metal wiring 10a and the second metal wiring 10b are used as the circuit board 2, and the shunt resistor 1 is electrically connected between the first metal wiring 10a and the second metal wiring 10b. The first metal wiring 10a is directly used as the insertion portion 7, and the detection side of the voltage detection terminal 4 which is a rod-shaped metal wiring is electrically connected to the first electrode portion 3a and the second metal wiring 10b. The second electrode portion 3b is sandwiched between the second electrode portions 3b.
Thus, since the voltage detection terminal 4 which is a rod-shaped metal wiring contacts between the two electrode portions 3a and 3b, the configuration of the output portion can be simplified.

以上述べたように、本発明の第１、２実施例に係るモータドライブ装置の出力構造は、電流検出器であるシャント抵抗１と出力コネクタ１２を一体化して形成する構成としているため、実装が容易で、モータドライブ装置の出力部の実装面積が小さくなり、また、一体化されているためにプリント基板上に配線スペースが不要で、特に、モータを駆動する出力電流は、大きな電流であるために配線スペースが格段に小さくなり、モータドライブ装置の小型化を達成することができる。
また、セラミック基板、樹脂基板、または金属配線で構成されるため、出力部の構成が容易になる。 As described above, the output structure of the motor drive device according to the first and second embodiments of the present invention has a configuration in which the shunt resistor 1 as the current detector and the output connector 12 are integrally formed. It is easy, the mounting area of the output part of the motor drive device is reduced, and since it is integrated, no wiring space is required on the printed circuit board. Especially, the output current for driving the motor is a large current. In addition, the wiring space is remarkably reduced, and the motor drive device can be reduced in size.
Moreover, since it is comprised with a ceramic substrate, a resin substrate, or metal wiring, the structure of an output part becomes easy.

シャント抵抗と出力コネクタを一体化することによって小型化することができるので、モータドライブ用インバータ装置やサーボドライブ装置などのパワーエレクトロニクス分野に限らず、エレクトロニクス分野全般に適用が可能である。   Since the shunt resistor and the output connector can be integrated, the size can be reduced. Therefore, the shunt resistor and the output connector can be applied not only to the power electronics field such as an inverter device for a motor drive and a servo drive device but also to the entire electronics field.

本発明の第１実施例を示すモータドライブ装置の出力構造の構造図（ａ）上面図、（ｂ）正面図、（ｃ）側断面図FIG. 1A is a structural view of an output structure of a motor drive device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 本発明の第１実施例を示すモータドライブ装置の出力構造における電気的嵌合状態の説明図Explanatory drawing of the electrical fitting state in the output structure of the motor drive device which shows 1st Example of this invention 本発明の第１実施例を示すモータドライブ装置の出力構造における実装状態の説明図Explanatory drawing of the mounting state in the output structure of the motor drive device which shows 1st Example of this invention 本発明の第２実施例を示すモータドライブ装置の出力構造の構造図（ａ）上面図、（ｂ）正面図、（ｃ）側断面図Structural diagram (a) top view, (b) front view, (c) side sectional view of output structure of motor drive device showing second embodiment of the present invention 従来のモータドライブ装置の出力構造を示す側断面図Side sectional view showing the output structure of a conventional motor drive device

符号の説明Explanation of symbols

１ シャント抵抗
２ 回路板
３ 電気的接触部
３ａ 第１の電極部
３ｂ 第２の電極部
４ 電圧検出端子
５ 電気配線
５ａ 第１の電気配線
５ｂ 第２の電気配線
５ｃ 第３の電気配線
６ ハウジング
７ 挿入部
８ 相手側の電気的接触部
９ プリント基板
１０ 金属配線
１０ａ 第１の金属配線
１０ｂ 第２の金属配線
１１ スルーホール
１２ 出力コネクタ
２０ インテリジェント・パワー・モジュール DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shunt resistance 2 Circuit board 3 Electrical contact part 3a 1st electrode part 3b 2nd electrode part 4 Voltage detection terminal 5 Electrical wiring 5a 1st electrical wiring 5b 2nd electrical wiring 5c 3rd electrical wiring 6 Housing 7 Insertion part 8 Electrical contact part of the other party 9 Printed circuit board 10 Metal wiring 10a First metal wiring 10b Second metal wiring 11 Through hole 12 Output connector 20 Intelligent power module

Claims (8)

モータへ電力を出力する出力コネクタ（１２）と、前記モータの電流を検出するシャント抵抗（１）と、を備えたモータドライブ装置の出力構造において、
前記出力コネクタ（１２）は、
複数の前記シャント抵抗（１）と、
前記複数のシャント抵抗（１）で検出した信号を出力する複数の電圧検出端子（４）と、
前記モータの電流を通電する複数の電気的接触部（３）と、を一体化して形成した構造を備えたものであることを特徴とするモータドライブ装置の出力構造。 In an output structure of a motor drive device comprising an output connector (12) for outputting electric power to a motor and a shunt resistor (1) for detecting the current of the motor,
The output connector (12)
A plurality of the shunt resistors (1);
A plurality of voltage detection terminals (4) for outputting signals detected by the plurality of shunt resistors (1);
An output structure of a motor drive device, comprising: a structure in which a plurality of electrical contact portions (3) through which a current of the motor is supplied are integrated. 前記出力コネクタ（１２）は、
前記シャント抵抗（１）を搭載し、
前記シャント抵抗（１）の一端とプリント基板（９）へ実装するための挿入部（７）とを電気接続する第１の電気配線（５ａ）と、
前記シャント抵抗（１）の他端と前記出力コネクタ（１２）の電気的接触部（３）とを電気接続する第２の電気配線（５ｂ）と、
前記シャント抵抗（１）の前記他端と前記シャント抵抗（１）で検出した信号を前記プリント基板（９）へ出力する電圧検出端子（４）とを電気接続する第３の電気配線（５ｃ）と、を有する回路板（２）を複数有し、
複数の前記回路版（２）、複数の前記挿入部（７）、複数の前記電圧検出端子（４）、複数の前記電気的接触部（３）を、ハウジング（６）と一体化して形成した構造を備えたものであることを特徴とする請求項１記載のモータドライブ装置の出力構造。 The output connector (12)
The shunt resistor (1) is mounted,
A first electrical wiring (5a) for electrically connecting one end of the shunt resistor (1) and an insertion portion (7) for mounting on the printed circuit board (9);
A second electrical wiring (5b) for electrically connecting the other end of the shunt resistor (1) and the electrical contact portion (3) of the output connector (12);
Third electrical wiring (5c) for electrically connecting the other end of the shunt resistor (1) and a voltage detection terminal (4) for outputting a signal detected by the shunt resistor (1) to the printed circuit board (9) A plurality of circuit boards (2) having
The plurality of circuit plates (2), the plurality of insertion portions (7), the plurality of voltage detection terminals (4), and the plurality of electrical contact portions (3) are formed integrally with the housing (6). 2. The output structure of a motor drive device according to claim 1, further comprising a structure. 前記出力コネクタ（１２）の電気的接触部（３）は、２つの電極部（３ａ、３ｂ）から構成され、相手側電極（８）を前記２つの電極部（３ａ、３ｂ）で挟み込むことで電気的接触を得ることを特徴とする請求項１または２記載のモータドライブ装置の出力構造。   The electrical contact portion (3) of the output connector (12) is composed of two electrode portions (3a, 3b), and the counterpart electrode (8) is sandwiched between the two electrode portions (3a, 3b). The output structure of the motor drive device according to claim 1, wherein an electrical contact is obtained. 前記回路板（２）は、セラミック基板、または、樹脂基板であることを特徴とする請求項２記載のモータドライブ装置の出力構造。   The output structure of a motor drive device according to claim 2, wherein the circuit board (2) is a ceramic substrate or a resin substrate. 前記電圧検出端子（４）は金属配線であり、前記金属配線は、スルーホールまたは、ランドを介して前記回路板（２）の前記第３の電気配線（５ｃ）と接続されることを特徴とする請求項２記載のモータドライブ装置の出力構造。   The voltage detection terminal (4) is a metal wiring, and the metal wiring is connected to the third electric wiring (5c) of the circuit board (2) through a through hole or a land. The output structure of the motor drive device according to claim 2. モータへ電力を出力する出力コネクタ（１２）と、前記モータの電流を検出する複数のシャント抵抗（１）と、を備えたモータドライブ装置の出力構造において、
前記出力コネクタ（１２）は、
相手側電極（８）を挟み込むことで電気的接触を得る第１、第２の電極部（３ａ、３ｂ）から構成された電気的接触部（３）と、
前記シャント抵抗（１）を搭載し、前記シャント抵抗（１）の一端と電気接続され、プリント基板（９）へ実装する挿入部（７）を形成した第１の金属配線（１０ａ）と、前記シャント抵抗（１）の他端と前記第１の電極部（３ａ）とを電気接続する第２の金属配線（１０ｂ）と、からなる回路板（２）と、
金属配線からなり、検出側を前記第１の電極部（３ａ）と前記第２の電極部（３ｂ）の間に挟み込む形で電気接続され、前記シャント抵抗（１）で検出した信号を前記プリント基板（９）へ出力する電圧検出端子（４）と、を複数有し、
複数の前記回路版（２）、複数の前記電圧検出端子（４）、複数の前記電気的接触部（３）をハウジング（６）と一体化して形成した構造を備えたものであることを特徴とするモータドライブ装置の出力構造。 In an output structure of a motor drive device comprising an output connector (12) for outputting electric power to a motor and a plurality of shunt resistors (1) for detecting the current of the motor,
The output connector (12)
An electrical contact portion (3) composed of first and second electrode portions (3a, 3b) that obtain electrical contact by sandwiching the counterpart electrode (8);
A first metal wiring (10a) mounted with the shunt resistor (1), electrically connected to one end of the shunt resistor (1), and forming an insertion portion (7) to be mounted on a printed circuit board (9); A circuit board (2) comprising a second metal wiring (10b) for electrically connecting the other end of the shunt resistor (1) and the first electrode portion (3a);
It is made of metal wiring, and the detection side is electrically connected so as to be sandwiched between the first electrode portion (3a) and the second electrode portion (3b), and the signal detected by the shunt resistor (1) is printed A plurality of voltage detection terminals (4) for outputting to the substrate (9),
A plurality of the circuit plates (2), a plurality of the voltage detection terminals (4), and a plurality of the electrical contact portions (3) are provided with a structure formed integrally with the housing (6). The output structure of the motor drive device. 前記回路板（２）と前記ハウジング（６）は、接着により一体化したことを特徴とする請求項２または６記載のモータドライブ装置の出力構造。   The output structure of the motor drive device according to claim 2 or 6, wherein the circuit board (2) and the housing (6) are integrated by adhesion. 前記回路板（２）と前記ハウジング（６）の接着に用いる接着材は、高耐熱性を有したエポキシ系またはポリイミド系の接着材であり、ＳｉＯ２フィラーを含むことを特徴とする請求項７記載のモータドライブ装置の出力構造。   The adhesive used for bonding the circuit board (2) and the housing (6) is an epoxy-based or polyimide-based adhesive having high heat resistance, and includes a SiO2 filler. Output structure of the motor drive device.
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