JP2007235995A - Imaging apparatus - Google Patents

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Haruhiko Miyao
Takahiro Nakano
孝洋 中野
晴彦 宮尾
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Hitachi Ltd
株式会社日立製作所
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To properly correct a deviated white balance even when an object almost sharing the entire photographed image is a white object or an object of a light source.
SOLUTION: A signal processing circuit 5 receiving an image signal detects information A representative of deviation in white balance (WB) in addition to processing such as production of a luminance signal and a chrominance signal, gives the information A to a WB control circuit 8, which generates a WB control signal. Meanwhile, a zoom magnification E from a zoom value detection circuit 12 and an object luminance F from an object lightness detection circuit 13 are fed to an object distance threshold value setting circuit 10, which produces an object distance threshold value G in response to the zoom magnification and the object illuminance. A WB control variable adjustment value setting circuit 9 uses the object distance threshold value G and an object distance detected value D from an object distance detection circuit 11 to generate a WB control variable adjustment value C and gives it to the WB control circuit 8 for adjustment of the WB control signal. The adjusted WB control signal is used to correct the deviation in the WB.
COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、撮像素子を用いたビデオカメラや電子スチルカメラなどの撮像装置に係り、特に、ホワイトバランス機能を有する撮像装置に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus such as a video camera or an electronic still camera using an imaging device, in particular, it relates to an imaging apparatus having a white balance function.

近年、ビデオカメラが普及してきており、これとともに、より良好な画質の画像を簡単に撮影できる使い勝手の良いビデオカメラが望まれている。 In recent years, the video camera has been spread, along with this, is a good video camera easy to use that you can easily take an image of better image quality is desired. かかる画像を良好な画質とするための重要な要件の1つとして、被写体の色ずれ(以下、ホワイトバランスずれという)が画像に生じないようにすることである。 An important requirement for such images with good image quality, color shift of the subject (hereinafter, referred to as white balance shift) is possible to prevent the occurrence in the image. 例えば、画像の白色の部分に色が付いてしまう色ずれ(所謂、色付き)が生じないことが重要である。 For example, the color would colored to white portions of the image shift (so-called colored) that does not occur is important. このため、ビデオカメラには、色ずれ(ホワイトバランスずれ)を自動的に補正するオートホワイトバランス機能が搭載されている。 Thus, the video camera, an auto white balance function is installed to automatically correct the color misregistration (white balance deviation).

ビデオカメラなどに用いられるオートホワイトバランス機能としては、ホワイトバランス制御は、色温度センサなどによって照明光源の色温度を直接検出し、その検出結果に基づいてホワイトバランスずれを補正するための制御(以下、ホワイトバランス制御という)を行なう、所謂、外部測光型と、映像信号などから被写体のホワイトバランスずれを検出し、その検出結果に基づいてホワイトバランス制御を行なう、所謂、内部測光型との2つに大別することができ、近年では、構成の容易さやコストなどの点から、内部測光型が主流となっている。 The automatic white balance function used like a video camera, white balance control, etc. by detecting the color temperature of the illumination light source through a color temperature sensor, a control for correcting the white balance shift on the basis of the detection result (hereinafter , the white of balance control), so-called an external photometric type, to detect the white balance displacement of the object from such a video signal, the white balance control based on the detection result, so-called, two internal light measurement type can be broadly divided into, in recent years, in view of ease and cost of construction, the internal light measurement type is the mainstream.

内部測光型のホワイトバランス制御の方法としては、被写体を撮像して得られる信号(即ち、撮像信号)から色差信号などの色信号を生成し、かかる色信号から白色部を判定して画像の白色部範囲を設定し、この白色部範囲に含まれる色信号を抽出して積分することによってホワイトバランスずれを検出し、その検出結果に基づいて原色信号R(赤色),原色信号(青色)などの色信号の利得を制御するという帰還ループを構成することにより、ホワイトバランスずれの補正を行なうものが一般的な方法である。 As a method for internal metering type white balance control of the signal obtained by imaging a subject (i.e., image pickup signal) to generate a color signal, such as color difference signals from the image white to determine the white section from such color signals set the part range, detects the white balance displacement by integrating by extracting color signals included in the white part range, the detection result primary color signals based on the R (red), the primary color signals (blue) such as by the feedback loop that controls the gain of the color signal, which corrects the white balance displacement is common practice.

その一例としては、例えば、特許3193456号(特許文献1)に記載の技術がある。 As an example, for example, there is a technique described in Japanese Patent No. 3193456 (Patent Document 1). かかる技術におけるホワイトバランス制御は、撮像素子から出力される撮像信号を色分離して得られるR,G(緑),Bの各原色信号から2つの色差信号(R−Y),(B−Y)及び輝度信号Yを生成し、さらに、これら色差信号(R−Y),(B−Y)を加減算処理にして色差信号を軸変換した色信号(R−B),(R+B−2Y)を生成し、輝度信号Yのレベルに応じて設けられた閾値と色信号(R−B),(R+B−2Y)夫々とをレベル比較することにより、被写体中の無彩色部分(白色部分)を判別して色信号(R−B),(R+B−2Y)の抽出領域( The white balance control in such techniques, R obtained by imaging signal output from the imaging device with color separation, G (green), two color difference signals from the respective primary color signals B (R-Y), (B-Y ) and generates a luminance signal Y, in addition, these color difference signals (R-Y), (B-Y) and in the addition and subtraction color signal axis converts the color difference signals (R-B), the (R + B-2Y) generated, threshold and color signal provided in response to the level of the luminance signal Y (R-B), determined by (R + B-2Y) and respectively to level comparison, achromatic portion (white portion) in the subject to color signals (R-B), the extraction region of the (R + B-2Y) (
白色部抽出範囲)を設定し、この抽出領域内の色信号(R−B),(R+B−2 Set the white portion extraction range), the color signals of the extracted region (R-B), (R + B-2
Y)信号を抽出して夫々積分し、これによって得られる信号から被写体の無彩色部分(白色部分)のホワイトバランスずれを検出するようにしている。 Extracts Y) signal respectively integrated, and to detect the white balance displacement of the achromatic portion (white portion) of the subject from the signals obtained thereby. そして、この検出されたホワイトバランスずれに応じて原色信号R,Bの利得を変化させるホワイトバランス制御を行なうことにより、ホワイトバランスずれを補正するようにしている。 Then, the primary color signals R in accordance with the detected white balance deviation, by performing the white balance control to change the gain of B, and so as to correct the white balance displacement.

このようなホワイトバランス制御は、白色部抽出範囲に含まれる色信号を被写体の無彩色部分のホワイトバランスずれに応じた信号とみなして、かかる信号に基づいてホワイトバランスずれを補正するように帰還制御を行なっているために、この白色部抽出範囲の中に被写体の色が付いている有彩色部分の信号が含まれていた場合にも(撮影環境が変化して光源の色温度が変化すると、例えば、薄く色が付いた有彩色部分でも、色信号(R−B),(R+B−2Y)のレベルが上記の閾値以下となる場合がある)、かかる有彩色部分を無彩色部分とみなしてホワイトバランスずれの補正動作を行なってしまうという誤動作が生じる場合がある。 Such white balance control, the color signals included in the white portion extraction range is regarded as a signal corresponding to the white balance displacement of the achromatic part of the subject, the feedback control to correct the white balance displacement on the basis of the signal for doing the, the color temperature of the light source is also (photographing environment is changed when a signal of the chromatic portion is included which has a colored object in the white portion extraction range is changed, for example, even chromatic portion with thin color, the color signals (R-B), (R + B-2Y) levels may become less above the threshold), such chromatic portion is regarded as achromatic portion which may malfunction arises performs a correction operation of the white balance shift occurs.

このような誤動作を軽減するために、上記特許3193456号に記載の技術でのホワイトバランス制御では、例えば、色温度など毎のように、白色部抽出範囲をきめ細かく複数の領域に設定し、これら領域を順次切り替えることにより、白色部抽出範囲に被写体の有彩色部分の信号が含まれるのを避ける方法が取られている。 To reduce such a malfunction, the white balance control in the technology described in Patent No. 3,193,456, for example, as in each such color temperature is set to finely plurality of regions of a white portion extraction ranges, these regions by sequentially switching the method to avoid include signals chromatic part of the subject in the white portion extraction range is taken.

しかしながら、実際には、上記のように、光源の色温度が異なるために生ずる被写体の無彩色部分のホワイトバランスずれと薄い色が付いている有彩色部分とを正確に分離するのは、難しい場合がある。 However, in practice, as described above, the color temperature of the light source to accurately separate the chromatic portion marked with the white balance shift and pale achromatic portions of the object caused by the difference, if difficult there is. 例えば、人物の顔(薄い肌色の被写体)が画面全体を占めるようにして撮影したような場合には、この人物の顔の部分を無彩色(白色)の部分と誤判別してホワイトバランスずれを補正することになり、この結果、人物の顔が青色気味に色あせた画像となるといったホワイトバランスずれの補正の誤動作が生じる。 For example, a human face (light flesh color of the object) is when such was taken as occupy the entire screen, correct the white balance displacement of the portion of the face of the person to determine erroneously portion achromatic (white) It will be, as a result, the malfunction of the correction of the white balance displacement occurs such a human face is the image faded blue feeling.

このように、従来のホワイトバランス制御は、画面内に様々な彩度を持った被写体に対しては、有効であるが、偏った彩度を持った被写体、特に、薄い色の付いている有彩色被写体が占める割合が大きい画面に対しては、適切なホワイトバランスずれの補正を行なえない場合があった。 Thus, the conventional white balance control, for the object having various color saturation on the screen, is effective, the subject having a biased saturation, in particular, with a light color Yes for screen ratio is large colored object occupies, there may not perform the correction of proper white balance deviation.

このような偏った彩度を持った被写体に対するホワイトバランスずれの補正の誤動作を軽減する方法として、例えば、特許第2532968号(特許文献2)に記載の技術が知られている。 As a method for reducing the malfunction of the correction of the white balance displacement with respect to the subject having such a biased saturation, for example, the techniques described are known in Japanese Patent No. 2532968 (Patent Document 2). かかる技術によるホワイトバランス制御は、カメラレンズの画角と被写体までの距離とを求めて撮像画面の実効面積を求め、この実効面積に応じて色信号の利得制御の時定数を変化させるものであって、実効面積が小さい場合には、色信号の利得制御を制限または停止する方法が取られている。 White balance control by such techniques, obtains the effective area of ​​the imaging screen asking the distance to the angle and the object of the camera lens, be one that changes the time constant of the gain control of the color signals in accordance with the effective area Te, when the effective area is small, a method of limiting or stopping the gain control of the color signals are taken. そこで、人物の顔をほとんど撮像画面全体にして撮影する場合には、かかる撮影はズームによって画角が狭くなっているか、被写体までの距離が近いかである。 Therefore, when photographing in close entire imaging screen a person's face, such shooting or angle by zooming is narrow, is whether the subject is closer. このため、この場合の実効面積は小さくなり、そのときには、色信号の制御を制限または停止させる。 Therefore, the effective area of ​​the case is reduced, at that time, the limit or stop the control of the color signals. 従って、人物の顔が青色気味に色あせてしまうといったことを回避できる。 Therefore, it is possible to avoid that such a human face will fade blue feeling.
特許第3193456号公報 Patent No. 3193456 Publication 特許第2532968号公報 Patent No. 2532968 Publication

しかしながら、上記特許第2532968号に記載の従来技術では、白色もしくは光源の被写体が画面全体をほとんど占めるようにして撮影した場合には、実効面積が小さいため、ホワイトバランスずれの補正動作が制限または停止されてしまう。 However, in the prior art described in the Patent No. 2532968, when the subject of a white or a light source is taken as occupying almost the entire screen, since the effective area is small, limits or stops the correction operation of the white balance displacement It would be. 即ち、白色の被写体が存在するにもかかわらず、ホワイトバランス制御がなされないことになる。 In other words, despite the white object is present, a white balance control is not performed. このため、白色の部分にホワイトバランスずれが生ずることになり、画像の画質が劣化する場合があるという問題があった。 Therefore, results in the white balance displacement in the white areas form, the image quality of the image there is a problem that if there is to be degraded.

被写体距離が遠くて画面内に様々な彩度を持った被写体が存在する場合には、その画面内で色成分が必ずしも均等にあるというわけではないため、かかる状態でホワイトバランス制御が行なわれたときには、多少のホワイトバランスずれが生じてしまうが、白色の部分は、画面上では小さいため、ほとんど目立たない。 When the subject distance is farther object having various color saturation on the screen exists, since the color components in the screen is not necessarily in equal, white balance control is performed in such a state sometimes, it occurs that some of the white balance displacement, the white portion is less because hardly noticeable on the screen. これに対し、ズームしたり、被写体に近づいたりして画面全体がほとんど白色の被写体だけになるような撮影状態では、ホワイトバランス制御がなされないと、少しのホワイトバランスずれでも、この被写体の画面上で占める割合が大きいので、ホワイトバランスずれが目立ってしまう。 In contrast, or zooming, the photographing conditions such as the entire screen or close to the subject is only almost white subject, the white balance control is not performed, even a little of the white balance displacement, on the screen of the object since the proportion occupied by a large, conspicuous white balance shift.

本発明の目的は、かかる問題を解消し、ほぼ画面全体を占めて撮影される被写体が白色もしくは光源である場合でも、ホワイトバランスずれの最適な補正ができるようにした撮像装置を提供することにある。 An object of the present invention is to solve such problems, even if the subject to be photographed occupies substantially the entire screen is white or light source, to provide an imaging apparatus capable of optimal correction of the white balance deviation is there.

上記目的を達成するために、本発明は、光学系を介した撮像素子の出力信号から生成された色信号に基づいて被写体像の無彩色部分を検出し、該無彩色部分から検出したホワイトバランスのずれ量に応じて該色信号の利得を制御するホワイトバランス制御手段と、被写体までの距離を検出する被写体距離検出手段と、該光学系のズーム値を検出するズーム値検出手段とを備え、ホワイトバランスずれの補正動作を行なう撮像装置において、被写体の明度を検出する被写体明度検出手段と、該被写体明度検出手段が検出した被写体明度情報と、該被写体距離検出手段が検出した被写体距離検出情報と、該ズーム値検出手段が検出したズーム値情報とに基づいて、前記ホワイトバランス制御手段でのホワイトバランス制御量を調整するホワイトバ To achieve the above object, the present invention detects an achromatic portion of the subject image based on the color signals generated from the output signal of the image pickup device through an optical system, white balance detected from the radio colored portion comprising of a white balance control means for controlling a gain of the color signal according to the deviation amount, and the object distance detection means for detecting the distance to the object, and a zoom value detecting means for detecting a zoom value of the optical system, in the image pickup apparatus for correcting operation of the white balance displacement, and the subject brightness detecting means for detecting the brightness of the subject, the subject brightness information which the subject brightness detected by the detecting means, and the object distance detection information the subject distance detecting means detects , white bar of the zoom value detecting means based on the detected zoom value information, to adjust the white balance control amount in the white balance control means ンス制御量調整値を生成するホワイトバランス制御量調整値設定手段とを設け、該ホワイトバランス制御量調整値により、該ホワイトバランス制御手段の制御量を調整するものである。 Provided a white balance control amount adjustment value setting means for generating Nsu control amount adjustment value by the white balance control amount adjustment value and adjusts the control amount of the white balance control unit.

そして、このホワイトバランス制御量調整手段は、被写体明度情報とズーム値情報に基づいて、被写体までの距離の大きさを判定するための被写体距離閾値を生成する被写体距離閾値設定手段と、被写体距離検出情報と被写体距離閾値情報とを比較し、その比較結果に応じたホワイトバランス制御量調整値を求めるホワイトバランス制御量調整値設定手段とを有するものである。 Then, the white balance control amount adjusting means based on the subject brightness information and zoom value information, and the object distance threshold setting means for generating an object distance threshold for determining the magnitude of the distance to the object, the object distance detection It compares the information and the object distance threshold information, and has a white balance control amount adjustment value setting means for determining a white balance control amount adjustment value corresponding to the comparison result. これにより、画面全体に撮影された被写体が白色もしくは光源の場合にも、最適なホワイトバランスずれの補正ができる。 Accordingly, even when the subject was taken in the entire screen is white or a light source, it can be corrected in optimum white balance deviation.

また、ホワイトバランス制御量は、色信号の利得を制御するときの速度や利得の変化量であるものである。 Also, the white balance control weight is the amount of change in the speed and gain when controlling the gain of the color signal. これにより、色信号の利得を制御するときの制御速度及びまたは制御量を可変できる。 This allows the variable control speed and or control the amount of time for controlling the gain of the color signal.

また、被写体距離閾値設定手段で生成される被写体距離閾値は、ズーム値が高くなるに従って大きくなり、かつ被写体明度が暗くなるに従って大きくなるものである。 Furthermore, the object distance threshold generated by the object distance threshold setting means, increases as the zoom value increases, and is made larger as the subject brightness is dark. これにより、被写体距離が近い場合でも、明るい被写体のときは、ホワイトバランス制御の制御量を調整できる。 Accordingly, even when the object distance is short, when the bright subject can adjust the control amount of white balance control.

また、ホワイトバランス制御量調整値は、2値もしくは多段階的に変化するものである。 Also, the white balance control amount adjustment value is for changing binary or multiple steps. これにより、ホワイトバランス制御の制御量を細かく可変できる。 This allows finer variable control amount of white balance control.

また、ホワイトバランス制御量調整値は、被写体距離の変化に応じてヒステリシス特性的に変化するものである。 Also, the white balance control amount adjustment value is for changing the hysteresis characteristic in accordance with a change in object distance. これにより、被写体までの距離、ズーム値、明るさが変化して被写体距離検出情報と被写体距離閾値情報とが近い値の場合でも、ホワイトバランス制御の制御量の小刻みな切り替え動作がなくなる。 Thus, the distance to the object, the zoom value, even if brightness is changed object distance detection information and the object distance threshold information and are close values, there is no wiggle switching operation of the control amount of white balance control.

このように、撮像画面全体をほとんど占めるような被写体が白色もしくは光源の被写体である場合でも、被写体明度の情報に基づいてホワイトバランス制御量を調整する調整値を変化させることにより、ホワイトバランスずれの制御量を変化させ、最適なホワイトバランスずれの補正ができる。 Thus, even when the object to occupy almost the entire imaging screen is subject white or a light source, by changing the adjustment value for adjusting the white balance control amount on the basis of the information of the subject brightness, the white balance displacement the control amount is changed, it can be corrected in optimum white balance deviation.

以上説明したように、本発明によれば、撮像画面全体をほとんど占めるような被写体が白色もしくは光源である場合でも、かかる被写体の明度情報に基づいてホワイトバランス制御量調整値を変化させるようにしたものであるから、ホワイトバランスずれの補正のための制御量を適宜変化させることができ、ホワイトバランスずれの最適な補正が可能となってさらに良好な画質の画像を得ることができる。 As described above, according to the present invention, even when the object to occupy almost the entire imaging screen is white or a light source, and to vary the white balance control amount adjustment value based on the brightness information of such subject since those, it is possible to appropriately change the control amount for correcting the white balance displacement can be obtained a better quality image becomes possible optimal correction of white balance deviation.

以下、本発明の実施形態を図面により説明する。 It will be described below with reference to the drawings An embodiment of the present invention.
図1は本発明による撮像装置の一実施形態を示す構成図であって、1はカメラレンズ、2は撮像素子、3はAGC回路(自動利得制御回路)、4はA/D変換回路、5は信号処理回路、6はエンコーダ、7はD/A変換回路、8はホワイトバランス制御回路、9はホワイトバランス制御量調整値設定回路、10は被写体距離閾値設定回路、11は被写体距離検出回路、12はズーム値検出回路、13は被写体明度検出回路である。 Figure 1 is a block diagram showing an embodiment of an imaging apparatus according to the present invention, 1 denotes a camera lens, 2 is the imaging device, the AGC circuit (automatic gain control circuit) 3, an A / D converter 4, 5 signal processing circuitry, the encoder 6, the D / A conversion circuit 7, the white balance control circuit 8, the white balance control amount adjustment value setting circuit 9, the object distance threshold setting circuit 10, 11 is the object distance detection circuit, 12 zoom value detecting circuit, 13 is subject brightness detection circuit.

同図において、カメラレンズ1はフォーカスレンズやズームレンズからなるものである。 In the figure, the camera lens 1 is made of a focus lens and a zoom lens. 撮像素子2は、CCD撮像素子などであって、カメラレンズ1によって撮像面に結像した被写体像を光電変換してアナログ形態の撮像信号(アナログ撮像信号)を出力する。 The imaging element 2, and the like CCD image sensor, and outputs an analog form imaging signal (analog image signal) of an object image formed on the imaging surface by the camera lens 1 is converted photoelectrically. AGC回路3はこのアナログ撮像信号を所定の信号レベルに増幅する。 AGC circuit 3 amplifies the analog image signal to a predetermined signal level. A/D変換回路4はAGC回路3で増幅されたアナログ撮像信号をデジタル形態の撮像信号(デジタル撮像信号)に変換する。 A / D converter 4 converts the analog image signal amplified by the AGC circuit 3 to digital form imaging signal (digital imaging signal). 信号処理回路5はこのデジタル撮像信号からデジタル輝度信号とデジタル色信号を生成し、ガンマ補正など各種の信号処理を行なう。 The signal processing circuit 5 generates a digital luminance signal and digital color signals from the digital image signal, performs various signal processing such as gamma correction. エンコーダ6は信号処理回路5から出力されたデジタル輝度信号とデジタル色信号とからNTSC方式などの標準テレビジョン方式に準じたデジタルテレビジョン信号を生成する。 Encoder 6 generates a digital television signal conforming to the standard television system such as NTSC system and a digital luminance signal and digital color signals outputted from the signal processing circuit 5. D/A変換回路7はこのデジタルテレビジョン信号をアナログ形態の標準テレビジョン信号に変換する。 D / A conversion circuit 7 converts the digital television signal into a standard television signal of analog form. ホワイトバランス制御回路8は、ホワイトバランスずれの情報に応じて、信号処理回路5で原色信号の利得を制御するための利得制御信号を生成する。 White balance control circuit 8, according to the information of the white balance displacement, to generate a gain control signal for controlling the gain of the primary color signals by the signal processing circuit 5. 被写体距離検出回路11はカメラレンズ1のフォーカスレンズにより焦点が合っている被写体までの距離を検出し、その検出結果から距離情報(ここでは、被写体距離検出値とする)を生成する。 Object distance detection circuit 11 detects the distance to the object is in focus by the focus lens of the camera lens 1 (here, the object distance detection value) the distance information from the detection result to generate. ズーム値検出回路12はカメラレンズ1のズームレンズによるズーム値(倍率,焦点距離,画角など)を検出してズーム値情報(ここでは、ズーム倍率とする)を生成する。 Zoom value detection circuit 12 is a zoom value by a zoom lens camera lens 1 (magnification, focal length, etc. angle) detected zoom value information of (here, a zoom magnification) is generated. 被写体明度検出回路13は被写体の明るさ(照度,輝度など)を検出して明度情報(ここでは、被写体照度とする)を生成する。 Subject brightness detection circuit 13 is subject brightness (illuminance, brightness, etc.) brightness information by detecting (here, object illuminance) for generating a. 被写体距離閾値設定回路10は、これらズーム倍率,被写体照度に基づいて、被写体距離検出回路11からの被写体距離検出値の大きさを判定するための閾値情報(ここでは、被写体距離閾値とする)を生成し、これを設定する。 Object distance threshold setting circuit 10, these zoom magnification, based on the object illuminance, the object distance detection value from the object distance detection circuit 11 threshold information for determining the size (here, the object distance threshold) of generated, to set this. ホワイトバランス制御量調整値設定回路9は、上記の被写体距離検出値と被写体距離閾値とを比較し、その比較結果に基づいてホワイトバランス制御の制御量(原色信号の利得を制御するときの速度や利得の変化など:以下、ホワイトバランス制御量という)を調整するための情報(以下、ホワイトバランス制御量調整値という)を生成し、これを設定する。 White balance control amount adjustment value setting circuit 9, compares the above-mentioned object distance detection value and the object distance threshold, the rate of Ya when controlling the gain of the control amount (primary color signals of the white balance control on the basis of the comparison result change in gain, such as: the following information for adjusting) of the white balance control amount (hereinafter, generates) of the white balance control amount adjustment value, set this.

次に、この実施形態の動作について説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described.

撮像素子2は、カメラレンズ1によって撮像面に結像された被写体像を電気信号に光電変換することにより、この被写体像に応じてアナログ撮像信号を生成して出力する。 The imaging element 2, by photoelectrically converting an electrical signal an object image formed on the imaging plane by the camera lens 1, and generates and outputs an analog imaging signal according to the object image. このアナログ撮像信号は、AGC回路3で所定の信号レベルに増幅された後、A/D変換回路4でデジタル撮像信号に変換されて信号処理回路5に供給される。 The analog image signal is amplified to a predetermined signal level by the AGC circuit 3 is supplied is converted into a digital image signal by the A / D converter 4 to the signal processing circuit 5.

この信号処理回路5では、この入力されたデジタル撮像信号からデジタル原色信号R,G,Bが生成されて、これらのうちのデジタル原色信号R,Bの利得制御がなされてホワイトバランスずれの補正がなされ、さらに、ホワイトバランスずれの補正がなされたこれらデジタル原色信号R,G,Bがガンマ補正などの処理がなされる。 In the signal processing circuit 5, a digital primary color signal R from the input digital image signal, G, B are generated, a digital primary color signal R of these, the gain control of B is made to correct the white balance displacement made are further those digital primary color signals R correction is made of the white balance displacement, G, B are processing such as gamma correction is made. そして、以上の補正処理がなされたデジタル原色信号R,G,Bから、上記のように、デジタル輝度信号とデジタル色差信号(R−Y),(B− The above correction processing performed digital primary color signals R, G, from B, as described above, the digital luminance signal and digital color difference signals (R-Y), (B-
Y)が生成され、エンコーダ6に出力される。 Y) is generated and outputted to the encoder 6. また、これらデジタル色差信号(R−Y),(B−Y)を用いて、従来の技術と同様の手法により、被写体の無彩色(白色)部分が抽出されてこの無彩色部分のホワイトバランスずれが検出され、ホワイトバランスずれ情報Aとしてホワイトバランス制御回路8に供給される。 These digital color difference signals (R-Y), (B-Y) using, by the same method as the prior art, is extracted achromatic (white) part of the subject the white balance displacement of the achromatic portion There are detected and supplied to the white balance control circuit 8 as a white balance displacement information a.

ホワイトバランス制御回路8では、信号処理回路5から供給されるホワイトバランスずれ情報Aを基に、ホワイトバランス制御量を表わす制御信号(以下、ホワイトバランス制御信号という)が生成される。 The white balance control circuit 8, based on the white balance displacement information A supplied from the signal processing circuit 5, a control signal representative of the white balance control amount (hereinafter, referred to as white balance control signal) is generated. また、このホワイトバランス制御回路8には、被写体距離検出回路11から現在撮像している被写体の距離を表わす被写体距離検出値Dが、また、被写体距離閾値設定回路10から被写体距離閾値Gが夫々供給され、これら被写体距離検出値Dと被写体距離閾値Gに基づいてホワイトバランス制御量調整値が生成される。 Also, the white balance control circuit 8, the object distance detection value D represents the distance of the object which is currently captured from the object distance detection circuit 11, also, the object distance threshold G from the object distance threshold setting circuit 10 is respectively supplied is, the white balance control amount adjustment value is generated based on these object distance detection value D and the object distance threshold G. 上記のホワイトバランス制御信号は、このホワイトバランス制御量調整値により、そのホワイトバランス制御量が調整され、かかる調整がなされたホワイトバランス制御信号に応じた原色信号R,Bの利得制御信号Bが生成される。 White balance control signal described above, the white balance control amount adjustment value, its adjusted white balance control amount, the primary color signal R according adjustment in accordance with the white balance control signal has been accomplished, the gain control signal B B product It is. この利得制御信号Bが信号処理回路5に供給され、この信号処理回路5で、上記のように、ホワイトバランスずれの補正のための原色信号R,Bの利得制御が行なわれる。 The gain control signal B is supplied to the signal processing circuit 5, the signal processing circuit 5, as described above, the primary color signals R for correcting the white balance shift, the gain control B performed.

このようにして、特許第2532968号に記載の技術と同様にして、原色信号R,Bの利得を制御してホワイトバランスずれの補正がなされた原色信号R,G,Bから得られる色差信号を基にホワイトバランスずれの情報が検出され、この情報を基に原色信号R,Bの利得を制御してホワイトバランスずれを補正するというように帰還ループを構成して、ホワイトバランスずれの補正が行なわれるが、この実施形態では、ホワイトバランス制御回路8において、信号処理回路5から供給されるホワイトバランスずれ情報Aを基に原色信号R,Bの利得制御信号Bを生成する際に、上記のホワイトバランス制御量調整値Cを用いてホワイトバランス制御信号を制御することにより、ホワイトバランス制御量を調整し、これによって原色信号R In this way, as in the technique disclosed in Japanese Patent No. 2532968, the primary color signals R, primary color signals R to control the gain correction of the white balance displacement was made of B, G, the color difference signal obtained from B information of the white balance displacement is detected based on the primary color signals R based on this information, and the feedback loop so that correct the white balance displacement by controlling the gain of B, made white balance correction deviation is, but in this embodiment, in the white balance control circuit 8, the signal processing primary color signals based on the white balance displacement information a supplied from the circuit 5 R, when generating the gain control signal B B, above White by controlling the white balance control signal using the balance control amount adjustment value C, and adjust the white balance control amount, whereby the primary color signals R Bの利得制御量を調整するものであり、これにより、画面全体をほとんど占める被写体に対しても、ホワイトバランスずれの補正が精度良く行なわれるようにしているものである。 And adjusts the gain control amount of B, thereby, also for most occupying subject the entire screen, in which the correction of the white balance displacement is to be carried out accurately.

次に、かかるホワイトバランス制御量の調整について説明する。 Next, a description will be given of adjustment of such white balance control amount.

ズーム値検出回路12で検出されたカメラレンズ1のズームレンズのズーム倍率の情報Eと被写体明度検出回路13で検出された被写体照度の情報Fとは被写体距離閾値設定回路10に供給され、これらを基に被写体距離閾値Gが生成されて設定され、ホワイトバランス制御量調整値設定回路9に供給される。 The information F of the zoom value detection circuit 12 detected object illuminance information E and the object brightness detection circuit 13 of the zoom magnification of the detected camera lens 1 of the zoom lens in is supplied to the object distance threshold setting circuit 10, these object distance threshold G is set is generated based, it is supplied to the white balance control amount adjustment value setting circuit 9. ホワイトバランス制御量調整値設定回路9では、また、被写体距離検出回路11で検出された被写体距離検出値Dも供給されて、これと被写体距離閾値Gとが比較され、その比較結果に基づいてホワイトバランス制御量を調整するためのホワイトバランス制御量調整値Cが生成され、ホワイトバランス制御回路8に供給される。 The white balance control amount adjustment value setting circuit 9, also object distance detection value D detected by the object distance detection circuit 11 is supplied, and the object distance threshold G which are compared, white on the basis of the comparison result white balance control amount adjustment value C for adjusting the balance control amount is generated and supplied to the white balance control circuit 8. ホワイトバランス制御回路8では、このホワイトバランス制御量調整値Cに基づいて、ホワイトバランス制御信号のホワイトバランス制御量が調整され、これに基づいて信号処理回路5で原色信号R,Bの利得を制御するための利得制御信号Bが生成される。 The white balance control circuit 8, based on the white balance control amount adjustment value C, is adjusted white balance control amount of white balance control signal, controlling the primary color signals R, gain B by the signal processing circuit 5 based on this gain control signal B for are generated.

ここで、実際のホワイトバランスずれの例とこれに対する被写体距離閾値Gの一具体例について、図2及び図3により説明する。 Here, a specific example of object distance threshold G example of an actual white balance shift and for this will be described by FIGS.

図2(a)は被写体距離が遠い場合の撮像画面20aを示すものである。 FIG. 2 (a) shows a captured screen 20a when the object distance is long. この撮像画面20a内には、様々な彩度を持つ被写体21,22などがあり、このため、上記のように、ホワイトバランス制御を行なうには有効な状態である。 The imaging screen 20a, include an object 21, 22 having different saturation, Therefore, as described above, in a valid state to perform the white balance control.

これに対して、図2(b)は被写体21の距離が近い場合の撮像画面20bを示したものであり、この撮像画面20b内で人物21の顔(薄い肌色の被写体)が占める割合が多い場合を示している。 In contrast, FIG. 2 (b) is shows the imaging screen 20b when the distance of the object 21 is close, often the proportion of the face of a person 21 within the imaging screen 20b (thin skin color of an object) It shows the case. この場合には、上記特許3193456号に記載の従来技術によるホワイトバランス制御を行なうと、人物21の顔が青色気味に色あせて表示されてしまうことになる。 In this case, when the white balance control according to the prior art described in Patent No. 3193456, the face of the person 21 so that the result appears faded blue feeling. また、上記特許第2532968号に記載の技術のように、薄い色付きの有彩色被写体に対する誤動作を抑制するホワイトバランス制御によると、被写体21の距離が近い(画面内の色情報の信頼性が比較的低い)場合では、この制御を停止させるようにすることにより、人物21の顔が青色気味に色あせてしまうことを回避できる。 Also, as in the technique described in the Patent No. 2532968, according to suppress the white balance control malfunction against pale colored chromatic object, the reliability of the color information of the distance of the object 21 is close (the screen is relatively low) in the case, by so as to stop the control, the face of the person 21 can be avoided that faded blue feeling.

また、図2(c)は被写体22の距離が近い場合の撮像画面20cを示すものであり、この撮像画面20c内で白色の犬(白色の被写体)22が占める割合が多い。 Also, FIG. 2 (c) is indicative of the imaging screen 20c when the distance of the object 22 is close, white dog (white object) 22 is often proportion within the imaging screen 20c. このような状態のとき、上記特許2532968号に記載の従来技術では、実行面積が小さいとして、ホワイトバランス制御がなされないので、わずかなホワイトバランスずれが生じても、白色の犬22が白色からの目立つホワイトバランスずれを起こってしまうことになる。 When in this state, in the prior art described in the Patent 2532968, and an execution area is small, since the white balance control is not performed, even if slight white balance deviation, white dog 22 from the white so that would happen the white balance shift that stands out.

この実施形態は、図2(c)に示すような撮像画面20cのような場合には、この白色の被写体22を白色であることを検知してホワイトバランス制御の動作を行なうものであり、これにより、最適なホワイトバランス制御がなされるものである。 This embodiment, in case that the imaging screen 20c shown in FIG. 2 (c), which performs the operation of the white balance control subjects 22 of the white is detected to be a white, which the one in which the optimum white balance control is performed.

次に、このための図1における被写体距離閾値設定回路10について説明するが、被写体距離閾値Gは、ホワイトバランス制御を動作させるのと停止させるのとの被写体距離の境界を設定するための閾値であって、図3はこの被写体距離閾値Gの設定方法の一具体例を示すものである。 Next is a description of the object distance threshold setting circuit 10 in FIG. 1 for this, object distance threshold G is a threshold value for setting the object distance boundary between the stopping and operating the white balance control there are, FIG. 3 shows a specific example of a method of setting the object distance threshold G.

この実施形態においては、被写体距離閾値Gがズーム倍率(撮像画面の画角)Eと被写体照度(被写体の明るさ)Fとで決定するようにする。 In this embodiment, so that the object distance threshold G is determined by the F (brightness of the subject) E and the object illuminance (angle of view of the imaging screen) zoom magnification. そこで、まず、ズーム倍率Eについて説明する。 Therefore, first described zoom magnification E.

図2(b),(c)の撮像画面20b,20cは、図2(a)に示す撮像画像20aから所定のズーム倍率(画角)Eのズームでも実現できる。 FIG. 2 (b), the imaging screen 20b, 20c of (c) can also be realized by the zoom from the captured image 20a predetermined zoom magnification (field angle) of E shown in FIG. 2 (a). 例えば、ズーム倍率=1倍,かつ被写体距離=3mで図2(a)に示す撮像画面20aが得られるものとし、撮像状態から被写体距離=0.3mで撮像して図2(b),(c)に示す撮像画面20b,20cが得られたとすると、被写体距離=3mとして、ズーム倍率=10倍で撮像しても、図2(b),(c)に示す同じ撮像画面20b,20cが得られることになる。 For example, it is assumed that the imaging screen 20a shown in FIG. 2 (a) in the zoom magnification = 1 ×, and the object distance = 3m is obtained, Figure 2 by imaging the object distance = 0.3 m from the imaging state (b), ( imaging screen 20b shown in c), when the 20c is obtained, as the object distance = 3m, be captured by the zoom magnification = 10 times, FIG. 2 (b), the same imaging screen 20b shown in (c), 20c is It will be obtained. 仮に、図2(b),(c)に示す撮像画面20b,20cを基準にして被写体距離閾値Gを設定する場合、ズーム倍率=1倍で被写体距離閾値=0.3m,ズーム倍率=2倍で被写体距離閾値=0.6m,……,ズーム倍率=M倍で被写体距離閾値=M×0.3mというように、ズーム倍率に比例して被写体距離閾値Gを設定することができる。 If, FIG. 2 (b), the imaging screen 20b of (c), the case of setting the object distance threshold G based on the 20c, zoom magnification = 1 times the object distance threshold = 0.3 m, the zoom magnification = double in object distance threshold = 0.6 m, ......, and so the object distance threshold = M × 0.3 m in the zoom magnification = M times, it is possible to set the object distance threshold G in proportion to the zoom magnification.

このように、ズーム倍率Eに応じて設定する被写体距離閾値Gを変化させ、検出される被写体距離検出値Dがこの被写体距離閾値G以下である場合、ホワイトバランスずれの補正動作を停止するという方法だけでも、図2(b)に示す撮像画面20bのように、薄い色付きの有彩色被写体21が画面全体をほぼ占めている場合には、ホワイトバランスずれの補正動作を停止させるように被写体距離閾値Gの設定が可能であって、これに対応できて有効であるが、図2(c)に示す撮像画面20cのように、被写体22が白色(無彩色)の被写体である場合には、これに対応できず、有効でないことになる。 The method of this manner, by changing the object distance threshold G to be set in accordance with the zoom magnification E, object distance detection value D to be detected is equal to or less than the object distance threshold G, stops the correction operation of the white balance displacement alone, as an imaging screen 20b shown in FIG. 2 (b), a thin when colored chromatic object 21 is substantially occupies the entire screen, the object distance threshold so as to stop the correction operation of the white balance displacement a possible G settings are effective could adapt to this, as the image pickup screen 20c shown in FIG. 2 (c), when the object 22 is an object of white (achromatic), this can not respond to, will be not valid. この被写体22は、実際には、白色であっても、色温度によって薄い色が付いている場合、この被写体22の距離がズーム倍率Eに応じて設定する被写体距離閾値G以下であると、ホワイトバランスずれの補正動作が停止するから、色ずれした被写体として表示される。 The object 22 is, in fact, be white, if tinted by the color temperature, the distance of the object 22 is equal to or less than the object distance threshold G to be set in accordance with the zoom magnification E, White since the correction operation of balance deviation is stopped, it is displayed as a color shift to the subject.

この実施形態では、検出される被写体距離が上記の被写体距離閾値G以下であっても、図2(c)に示すような白色(無彩色)の被写体22や光源といった明るい被写体に対しては、ホワイトバランスずれの補正動作が行なわれて対応できるようにするものであり、以下、この点について説明する。 In this embodiment, also object distance which is detected is equal to or less than the above-mentioned object distance threshold G, with respect to a bright subject, such as the object 22 and the light source of the white (achromatic) as shown in FIG. 2 (c), are those correcting operation of the white balance displacement to be able to deal with done, this point will be described below.

被写体距離が遠い場合、即ち、撮像画面内に様々な彩度を持つ被写体が出現し易い(撮像画面内の色情報の信頼性が比較的高い)場合には、ホワイトバランスずれの補正動作を行なわせ、被写体距離が近い、即ち、偏った彩度を持つ被写体が出現し易い(画面内の色情報の信頼性が比較的低い)場合には、ホワイトバランス制御を停止もしくは減速させるだけでは、撮像画面内に様々な彩度を持つ被写体があっても、その色成分が必ずしも均等にあるというわけではないから、被写体距離が遠い場合にホワイトバランスずれの補正動作を行なわせても、多少のホワイトバランスずれ(色ずれ)が生じてしまうものの、ほとんど目立たないが、撮像画面内で白色の被写体が占める割合が多い場合には、ホワイトバランス制御を停止もしくは減速 If the subject distance is long, i.e., (a relatively highly reliable color information within the imaging screen) subject appeared easily with various saturation in the imaging screen in the case, perform the correcting operation for the white balance shift so, the subject distance is short, i.e., when the subject having a biased saturation appeared likely (relatively unreliable color information in the screen) is only stops or decelerates the white balance control, an imaging even if subject having various saturation on the screen, because the color components are not that there necessarily equal, even to perform the correction operation of the white balance displacement when the object distance is long, some white Although balance deviation (color deviation) is caused, but hardly noticeable, in many cases the proportion of white subject occupies in the image pickup screen is stopped or decelerating the white balance control せると、その色ずれが目立ち易くなる。 When the, easily the color shift noticeable. また、一般的に、撮像画面に光源被写体がある場合には、光源の色温度に基づいてホワイトバランス制御を行なうことが必要である。 Also, in general, if there is a source object in the imaging screen, based on the color temperature of the light source it is necessary to perform white balance control.

このことからして、この実施形態では、白色もしくは光源の被写体は有彩色の被写体に比して明るいことから、撮像画面全体を占める割合が大きい被写体であっても、この被写体が、白色もしくは光源などのように、比較的明るい被写体である場合には、ホワイトバランスずれの補正動作をその明るさに応じて許可するように、被写体距離閾値Gをこの明るさに応じて変化させるものである。 And from this, in this embodiment, since the subject of the white or light source brighter than the subject chromatic, even subject a large ratio occupying the entire imaging screen, the subject is a white or a light source as such, when a relatively bright object is to allow in accordance with the correction operation of the white balance displacement in its brightness, thereby changing in accordance with the object distance threshold G in the brightness. ここで、許可とは、ホワイトバランスずれの補正動作の停止解除やホワイトバランス制御量を調整することである。 Here, permission and is to adjust the stop cancellation or white balance control amount of the correction operation of the white balance displacement.

次に、かかる被写体距離閾値Gの設定方法について、図3により説明する。 Next, setting method of the object distance threshold G, it will be described with reference to FIG. なお、図3はズーム倍率E及び被写体照度Fに応じた被写体距離閾値Gの一具体例を示す図である。 Incidentally, FIG. 3 is a diagram showing a specific example of object distance threshold G in accordance with the zoom magnification E and object illuminance F. また、ここでは、設定された被写体距離閾値Gより被写体までの距離(被写体距離検出値)Dが小さいとき、ホワイトバランスずれの補正動作を停止または制限させるものである。 In addition, here, when the distance to the object from the object distance threshold G that has been set (object distance detection value) D is small, but to stop or limit the correction operation of the white balance displacement.

同図において、特性L1,L2,……,Lnは夫々、被写体照度F毎のズーム倍率Eに対する被写体距離閾値Gの変化を示すものであって、いずれもズーム倍率Eが高くなる(画角が狭くなる)につれて被写体距離閾値Gを大きくする。 In the figure, characteristic L1, L2, ......, Ln respectively, there is shown a variation of the object distance threshold G for zoom magnification E for each object illuminance F, both the zoom magnification E becomes high (angle of view increasing the object distance threshold G As the narrower). また、被写体照度Fが明るくなるにつれて、被写体距離閾値Gを、L1,L2,……,Lnといったように、小さくする。 Further, as the object illuminance F becomes brighter, the object distance threshold G, L1, L2, ......, as such Ln, reduced. 被写体距離閾値Gのいずれの特性L1,L2,……,Lnにおいても、被写体距離検出値Dがこの被写体距離閾値Gの特性の下側にあると、ホワイトバランスずれの補正動作を停止または制限させる。 Any characteristics L1 of object distance threshold G, L2, ......, even in Ln, the object distance detection value D is below the properties of the object distance threshold G, stop or limit operation of correcting the white balance deviation .

このように、被写体距離閾値Gを、ズーム倍率Eが大きくなるにつれて、大きくなるようにするとともに、被写体照度Fが明るくなるにつれて小さくなるようにすることにより、白色の被写体や光源のような明るい被写体の場合には、被写体距離閾値Gが下げられることになり、これにより、かかる被写体までの距離が近くなっても、ホワイトバランスずれの補正動作を許可できるようになる。 Thus, the object distance threshold G, as the zoom magnification E becomes large, as well as to be larger, by the smaller as the object illuminance F becomes brighter, bright object such as a white object and light source in the case of, will be object distance threshold G is lowered, thereby, the distance to such subject even closer, it becomes possible to allow the correct operation of the white balance displacement. これにより、図2(c)に示すような白色の犬22が撮像画面20c全体に表示されるように撮像した場合でも、ホワイトバランスずれの補正動作が行なわれ、かかる被写体22の色ずれを回避できる。 Thus, even if the white dog 22 as shown in FIG. 2 (c) is captured to be displayed on the entire imaging screen 20c, the correction operation of the white balance displacement is performed, avoiding the color shift of such a subject 22 it can.

なお、図3では、被写体距離閾値Gをズーム倍率Eに比例したものとしたが、これに限ったものでなく、多段的にもしくは曲線的に変化させるようにしてもよい。 In FIG. 3, it is assumed proportional to the object distance threshold G to the zoom magnification E, not limited to this, it may be made to the multi-stage manner or curvilinearly changed.

このように、この実施形態では、ズーム倍率E、さらには、被写体照度Fに応じた値に被写体距離閾値Gを設定することにより、薄い色付きの有彩色被写体に対しては、ホワイトバランス制御を停止もしくは制限して誤った色補正を行なわないようにし、かつ、白色(無彩色)もしくは光源の被写体に対しては、適切なホワイトバランス制御により、色補正を行なうようにすることができる。 Thus, in this embodiment, the zoom magnification E, furthermore, by setting the object distance threshold G to a value corresponding to the object illuminance F, for the thin colored chromatic object, stop the white balance control or so as not to perform limited to incorrect color correction, and, for the white (achromatic) or a light source of the subject, the proper white balance control, it is possible to perform color correction.

次に、図1でのホワイトバランス制御量調整値設定回路9で設定されるホワイトバランス制御量調整値Cについて説明する。 Next, a description will be given white balance control amount adjustment value C set in the white balance control amount adjustment value setting circuit 9 in FIG. 1.

ホワイトバランス制御量調整値Cの一例として、0〜1の係数とすることができ、これを、ホワイトバランス制御回路8において、このホワイトバランス制御量調整値Cをホワイトバランス制御量(ここでは、速度に係る量とする)に掛け合わせることにより、ホワイトバランス制御量の調整を行なうことができる。 As an example of the white balance control amount adjustment value C, may be a factor of 0-1, this in the white balance control circuit 8, the white balance control amount adjustment value C white balance control amount (here, the speed by multiplying the a quantity) according to, it is possible to adjust the white balance control amount. ここで、ホワイトバランス制御としては、ホワイトバランス制御量調整値C=1のとき、通常のホワイトバランスずれの補正動作が行なわれ、ホワイトバランス制御量調整値C=0のとき、ホワイトバランスずれの補正動作が停止され、0<ホワイトバランス制御量調整値C<1のとき、ホワイトバランスずれの補正動作が制限されるものである。 Here, the white balance control, when the white balance control amount adjustment value C = 1, the correction operation of the normal white balance deviation is performed, when the white balance control amount adjustment value C = 0, the correction of the white balance displacement operation is stopped, when 0 <white balance control amount adjustment value C <1, in which the correcting operation of the white balance displacement is limited. かかる点について、以下、図4及び図5を用いて説明する。 For this point, it will be described with reference to FIGS.

図4はホワイトバランス制御量調整値設定回路9によるホワイトバランス制御量調整値Cの設定方法の具体例を示す図であり、横軸に後述のカウンタのカウント値、縦軸にホワイトバランス制御量調整値Cを夫々とっている。 Figure 4 is a diagram showing a specific example of a method of setting the white balance control amount adjustment value C by the white balance control amount adjustment value setting circuit 9, the count value of the counter below the horizontal axis, the white balance control amount adjustment on the vertical axis and the value C taking respectively.

図1に示すホワイトバランス制御量調整値設定回路9には、図示しないが、供給される被写体距離検出値Dと被写体距離閾値Gとを比較する比較手段と、この比較結果が供給されて被写体距離を判定する被写体距離判定カウンタとが設けられており、この被写体距離判定カウンタは、比較手段での比較結果が、被写体距離が遠くて、 The white balance control amount adjustment value setting circuit 9 shown in FIG. 1, not shown, the comparison means and, subject distance the comparison result is supplied for comparing the object distance detection value D is supplied and the object distance threshold G provided determines the object distance determination counter and the object distance determination counter comparison result of the comparison means, the object distance is far,
被写体距離検出値D>被写体距離閾値G ……(1) Object distance detection value D> object distance threshold G ...... (1)
のとき、カウント値をインクリメント(増加)し、被写体距離が近くて、 When the count value is incremented (increased), the subject distance is closer,
被写体距離検出値D≦被写体距離閾値G ……(2) Object distance detection value D ≦ object distance threshold G ...... (2)
のとき、カウント値をデクリメント(減少)する。 When, it decrements the count value (decreases). この被写体距離判定カウンタのカウンタ値に応じてホワイトバランス制御量調整値Cを0〜1に設定する。 Set the white balance control amount adjustment value C 0 to 1 in accordance with the counter value of the object distance determination counter. この被写体距離判定カウンタは、電源投入または録画開始などの所定の動作開始とともに動作を開始し、所定の時間間隔(例えば、30フレーム/秒として、5フレーム毎)で比較手段からの被写体距離検出値Dと被写体距離閾値Gとの比較結果に応答してカウントする。 The object distance determination counter starts operation with a given operation start, such as power-up or start recording, a predetermined time interval (e.g., as a 30 frames / second, 5 per frame) object distance detection value from the comparison means counting in response to a comparison result between D and the object distance threshold G. また、かかる被写体距離判定カウンタでは、カウント値の上限と下限とを、あるいはそれらのいずれか一方を限界値として決められており、この限界値までカウントがなされると、それ以上増加(上限値が設定されている場合),それより以下に減少(下限値が設定されている場合)しないようにする。 Further, in such the object distance detection counter, the upper and lower limits of the count value, or are determined in one of them as the limit value, the count is done up to this limit, increased (upper limit more If set), if more reduced below (the lower limit it is set) so as not to.

図4(a)に示す第1の具体例は、ホワイトバランス制御量調整値Cが「0」,「1」の値しか採り得ない場合である。 First example shown in FIG. 4 (a), the white balance control amount adjustment value C is "0", a case that can not be taken only the value of "1".

即ち、被写体距離判定カウンタが動作を開始したとき、被写体距離が遠い場合には、上記式(1)が満足されているから、この被写体距離判定カウンタはカウントアップして行き、そのカンタ値が大きくなっていく。 That is, when the object distance determination counter starts operating, when the object distance is long, because the equation (1) is satisfied, the object distance determination counter continue to count up, its Kangta value is large made to go. そして、そのカウント値が所定の閾値N 0になると、被写体距離が遠いと判定し、ホワイトバランス制御量調整値Cを「1」とする。 When the count value reaches a predetermined threshold value N 0, determines that the object distance is long, the white balance control amount adjustment value C is set to "1". この状態になるまでは、被写体距離判定カウンタからは「0」のホワイトバランス制御量調整値Cが出力され、これが、ホワイトバランス制御回路8(図1)に供給されて、ホワイトバランス制御量と乗算されることにより、原色信号R,Bの利得制御信号Bは生成されず、ホワイトバランスずれの補正動作は行なわれないが、「1」のホワイトバランス制御量調整値Cが被写体距離判定カウンタから出力され始めると、ホワイトバランスずれの補正動作が行なわれるようになる。 Until this state, from the object distance detection counter it is output white balance control amount adjustment value C "0", which is supplied to the white balance control circuit 8 (Figure 1), multiplied by the white balance control amount by being the primary color signals R, a gain control signal B of B is not generated, but the correction operation of the white balance displacement is not performed, white balance control amount adjustment value C "1" is output from the object distance detection counter When it started to be, so that the correction operation of the white balance displacement is performed.

また、かかる状態から被写体が近づいてきて、上記式(2)を満足するように近くなると、被写体距離判定カウントは、比較手段から比較結果が上記の周期で供給される毎にダウンカウントし、そのカウント値は小さくなっていく。 Further, approached the subject from such state, when the close so as to satisfy the above expression (2), the object distance determination count the comparison result from the comparison means and counting down each time it is supplied in a cycle of the above, the the count value becomes smaller. そして、そのカウント値が上記の閾値N 0以下になると、被写体距離が近いと判定し、ホワイトバランス制御量調整値Cを「0」とする。 When the count value is equal to or less than the threshold value N 0 above, determines that the object distance is short, the white balance control amount adjustment value C is set to "0". そこで、上記のことからして、ホワイトバランスずれの補正動作が停止される。 Therefore, and from the above, the correction operation of the white balance displacement is stopped.

ここで、比較及び判定する時間間隔や動作切替えの閾値N 0を変えることにより、ホワイトバランスずれの補正動作の追従性を変えることができ、カメラレンズ1(図1)のフォーカスレンズ(例えば、オートフォーカスレンズ)による被写体距離の変化及び突発的に発生した被写体距離や被写体照度の変化に対しても、安定したホワイトバランスずれの補正動作がなされるようにできる。 Here, by changing the threshold value N 0 time intervals and switching behavior for comparison and determination, it is possible to change the follow-up of the correction operation of the white balance displacement, the focus lens of the camera lens 1 (FIG. 1) (e.g., auto even for the focus lens) changes and suddenly occurred changes in subject distance and object illuminance of the subject distance by the can as correct operation of stable white balance deviation is made.

図4(a)に示す第1の具体例は、ホワイトバランス制御量調整値(この場合、ホワイトバランス制御速度)Cを2値的に変化させるものであったが、図4(b)に示す第2の具体例は、ホワイトバランス制御量調整値(この場合、ホワイトバランス制御速度)を多段階(比例も含む)的に変化させるようにしたものである。 First example shown in FIG. 4 (a), the white balance control amount adjustment value (in this case, white balance control speed) but was one which changes a C to binary, shown in FIG. 4 (b) the second specific example, the white balance control amount adjustment value (in this case, white balance control speed) is obtained so as to (including proportionally) to change a multi-stage. この第2の具体例では、被写体距離判定カウントのカウント値が閾値N 1からN 2までの間では、ホワイトバランス制御量調整値Cを「0」から「1」の間の値とするものであり、これにより、ホワイトバランス制御量を制限することができるようにしている。 In this second embodiment, between the object distance determination threshold N 1 the count value is counted up to N 2, but to a value between "1" and the white balance control amount adjustment value C from "0" There, thereby, so that it is possible to limit the white balance control amount.

さらに、図4(c),(d)に示す具体例は夫々、図4(a),(b)に示す具体例にヒステリシス特性を持たせ、被写体距離判定カウントのカウント値がアップするときとダウンするときとでホワイトバランス制御量調整値Cの変化の経路を異ならせ、ホワイトバランスずれの補正が小刻みに切り替わるのを防止して、被写体距離や被写体照度の変化に対するホワイトバランスずれの補正動作の安定性をさらに向上させるようにしたものである。 Further, the embodiment shown in FIG. 4 (c), (d) are each, FIG. 4 (a), the a hysteresis characteristic to the specific examples shown in (b), and when the count value of the object distance determination count is up with different paths of change in the white balance control amount adjustment value C in the case of down, to prevent switching to wiggle white balance correction shift, the white balance displacement with respect to a change in the object distance and object illuminance correction operation it is obtained so as to further improve the stability.

なお、図4に示す具体例では、ホワイトバランス制御量調整値Cの下限を「0」、即ち、ホワイトバランスずれの補正動作を停止させるようにしているが、本発明は、これに限らず、0<ホワイトバランス制御量調整値C<1、即ち、ホワイトバランスずれの補正の減速動作として、ホワイトバランスずれの補正動作が停止しないようにしてもよい。 In the specific example shown in FIG. 4, "0" the lower limit of the white balance control amount adjustment value C, that is, although so as to stop the correction operation of the white balance displacement, the present invention is not limited thereto, 0 <white balance control amount adjustment value C <1, i.e., as the deceleration operation of the correction of the white balance displacement, correction operation of the white balance displacement may not be stopped.

また、上記の被写体距離判定カウントを省いて簡略化し、被写体距離検出値Dと被写体距離閾値Gの比較結果(被写体距離検出値D>被写体距離閾値Gならば、「1」、被写体距離検出値D≦被写体距離閾値Gならば、「0」)をそのままホワイトバランス制御量調整値Cとして用いてもよく、同様の効果が得られる。 Also, simplified by omitting the above object distance determination count, if the comparison result (object distance detection value D> object distance threshold G of the object distance detection value D and the object distance threshold G, "1", the object distance detection value D ≦ If the object distance threshold G, "0") may be used as the white balance control amount adjustment value C as it is, the same effect can be obtained.

また、上記実施形態では、図1に示すホワイトバランス制御回路8において、図5(a)に示すように、乗算回路30により、ホワイトバランス制御信号Hにホワイトバランス制御量調整値Cを乗算することにより、ホワイトバランス制御量を調整するものであったが、図5(b)に示すように、複数個のホワイトバランス制御量に対するホワイトバランス制御信号を予め設定しておき、ホワイトバランス制御量調整値Cに応じてそのうちの適切なホワイトバランス制御信号を選択回路31で選択するようにしてもよい。 In the above embodiment, in the white balance control circuit 8 shown in FIG. 1, as shown in FIG. 5 (a), by the multiplication circuit 30, multiplying the white balance control amount adjustment value C in the white balance control signal H Accordingly, it was to adjust the white balance control amount, FIG. 5 (b), the previously set white balance control signals for a plurality of white balance control amount, white balance control amount adjustment value it may be selected to them the appropriate white balance control signal by the selection circuit 31 in accordance with the C.

また、この実施形態では、まず、ズーム倍率Eと被写体照度Fとで被写体距離閾値Gを求めて、これを被写体距離検出値Dと比較してホワイトバランス制御量調整値Cを生成ものであったが、本発明は、これに限るものではなく、ズーム倍率E,被写体照度F及び被写体距離検出値Dを用いてホワイトバランス制御量調整値Cを生成するものであれば、どのような方法をとってもよい。 Further, in this embodiment, first, seeking the object distance threshold G in the zoom magnification E and object illuminance F, which was compared to the object distance detection value D that generates a white balance control amount adjustment value C but the present invention is not limited thereto, the zoom magnification E, as long as it generates a white balance control amount adjustment value C using the object illuminance F and object distance detection value D, and any way take good.

さらに、この実施形態では、ホワイトバランス制御回路8において、信号処理回路5からのホワイトバランスずれの情報Aを基に生成したホワイトバランス制御信号を調整するようにしたが、本発明は、これに限るものではなく、例えば、ホワイトバランス制御回路8において、信号処理回路5からのホワイトバランスずれの情報Aをホワイトバランス制御量調整値Cで調整した後、ホワイトバランス制御信号を生成するようにしてもよい。 Further, in this embodiment, in the white balance control circuit 8, but to adjust the white balance control signal generated based on information A white balance deviation from the signal processing circuit 5, the present invention is limited thereto It not, for example, in the white balance control circuit 8, after adjusting the information a white balance deviation from the signal processing circuit 5 in the white balance control amount adjustment value C, may generate a white balance control signal .

さらに、この実施形態では、ホワイトバランス制御回路8やホワイトバランス制御量調整値設定回路9,被写体距離閾値設定回路10などによるホワイトバランス制御のための処理を、マイクロコンピュータなどのソフトウエアで行なうようにしてもよい。 Further, in this embodiment, white balance control circuit 8 and the white balance control amount adjustment value setting circuit 9, the processing for white balance control due to the object distance threshold setting circuit 10, to carry out by software such as a microcomputer it may be.

本発明による撮像装置の一実施形態を示す構成図である。 Is a block diagram showing an embodiment of an imaging apparatus according to the present invention. 被写体が遠いときの撮像画面と被写体が近いときの撮像画面の例を示す図である。 Imaging screen and the object when the object is far away is a diagram showing an example of the imaging screen when close. 図1に示した実施形態での被写体距離閾値の設定方法の一具体例を示す図である。 It is a diagram showing a specific example of a method of setting the object distance threshold in the embodiment shown in FIG. 図1に示した実施形態でのホワイトバランス制御量調整値の具体例を示す図である。 It is a diagram showing a specific example of the white balance control amount adjustment value in the embodiment shown in FIG. 図1に示した実施形態でのホワイトバランス制御量の調整方法の一具体例を示す図である。 It is a diagram showing a specific example of the white balance control amount adjustment method in the embodiment shown in FIG.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 カメラレンズ 2 撮像素子 3 AGC回路 4 A/D変換回路 5 信号処理回路 6 エンコーダ 7 D/A変換回路 8 ホワイトバランス制御回路 9 ホワイトバランス制御量調整値設定回路 10 被写体距離閾値設定回路 11 被写体距離検出回路 12 ズーム値検出回路 13 被写体明度検出回路 20a〜20c 撮像画面 21,22 被写体 30 乗算回路 31 選択回路 1 Camera lens 2 imaging element 3 AGC circuit 4 A / D converting circuit 5 a signal processing circuit 6 encoder 7 D / A conversion circuit 8 white balance control circuit 9 white balance control amount adjustment value setting circuit 10 object distance threshold setting circuit 11 object distance detection circuit 12 zoom value detecting circuit 13 subject brightness detection circuit 20a~20c imaging screen 21 subject 30 multiplier circuit 31 selecting circuit

Claims (6)

  1. 光学系を介した撮像素子の出力信号から生成された色信号に基づいて被写体像の無彩色部分を検出し、該無彩色部分から検出したホワイトバランスのずれ量に応じて該色信号の利得を制御するホワイトバランス制御手段と、被写体までの距離を検出する被写体距離検出手段と、該光学系のズーム値を検出するズーム値検出手段とを備え、ホワイトバランスずれの補正動作を行なう撮像装置において、 Detecting an achromatic portion of the subject image based on the color signals generated from the output signal of the image pickup device through an optical system, the gain of the color signal in accordance with the shift amount of the white balance detected from the radio colored portion and white balance control means for controlling comprises a subject distance detecting means for detecting a distance to the object, and a zoom value detecting means for detecting a zoom value of the optical system, an imaging apparatus for correcting operation of the white balance displacement,
    被写体の明度を検出する被写体明度検出手段と、 And the object brightness detecting means for detecting the brightness of the subject,
    該被写体明度検出手段が検出した被写体明度情報と、該被写体距離検出手段が検出した被写体距離検出情報と、該ズーム値検出手段が検出したズーム値情報とに基づいて、前記ホワイトバランス制御手段でのホワイトバランス制御量を調整するホワイトバランス制御量調整値を生成するホワイトバランス制御量調整値設定手段と を設け、該ホワイトバランス制御量調整値により、該ホワイトバランス制御手段の制御量を調整することを特徴とする撮像装置。 And subject brightness information the subject brightness detected by the detecting means, and the object distance detection information the subject distance detection unit detects, based on the zoom value information the zoom value detecting unit detects, in the white balance control means It provided a white balance control amount adjustment value setting means for generating a white balance control amount adjustment value for adjusting the white balance control amount, by the white balance control amount adjustment value, to adjust the control amount of the white balance control means imaging device according to claim.
  2. 請求項1記載の撮像装置において、 An image pickup apparatus according to claim 1,
    前記ホワイトバランス制御調整手段は、 The white balance control adjusting means,
    前記被写体明度情報と前記ズーム値情報に基づいて、被写体までの距離の大きさを判定するための被写体距離閾値を生成する被写体距離閾値設定手段と、 Based on the zoom value information and the subject brightness information, and the object distance threshold setting means for generating an object distance threshold for determining the magnitude of the distance to the object,
    前記被写体距離検出情報と該被写体距離閾値情報とを比較し、その比較結果に応じた前記ホワイトバランス制御量調整値を求めるホワイトバランス制御量調整値設定手段と を有することを特徴とする撮像装置。 Wherein comparing the subject distance detection information and the object distance threshold information, the imaging apparatus characterized by having a white balance control amount adjustment value setting means for obtaining the white balance control amount adjustment value corresponding to the comparison result.
  3. 請求項1または2記載の撮像装置において、 The imaging apparatus according to claim 1 or 2, wherein,
    前記ホワイトバランス制御量は、前記色信号の利得を制御するときの速度や利得の変化量であることを特徴とする撮像装置。 The white balance control amount is an imaging apparatus which is a variation of the velocity and gain when controlling the gain of said color signal.
  4. 請求項2記載の撮像装置において、 The imaging apparatus according to claim 2,
    前記被写体距離閾値設定手段で生成される前記被写体距離閾値は、前記ズーム値が高くなるに従って大きくなり、かつ前記被写体明度が暗くなるに従って大きくなることを特徴とする撮像装置。 Wherein said object distance threshold generated by the object distance threshold setting means, increases as the zoom value increases, and the imaging device, characterized in that the object brightness increases as darker.
  5. 請求項1または2記載の撮像装置において、 The imaging apparatus according to claim 1 or 2, wherein,
    前記ホワイトバランス制御量調整値は、2値もしくは多段階的に変化することを特徴とする撮像装置。 The white balance control amount adjustment value, the imaging apparatus characterized by changes in binary or multiple steps.
  6. 請求項1または2記載の撮像装置において、 The imaging apparatus according to claim 1 or 2, wherein,
    前記ホワイトバランス制御量調整値は、被写体距離の変化に応じてヒステリシス特性的に変化することを特徴とする撮像装置。 The white balance control amount adjustment value, the imaging apparatus characterized by varying the hysteresis characteristic in accordance with a change in object distance.
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