JP2007228509A - Mobile telecommunication system and communicating method therefor - Google Patents

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    • H04B7/2606—Arrangements for base station coverage control, e.g. by using relays in tunnels

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively use limited wireless circuits (wireless channels) between terminal devices and relay station devices, as well as, a key station device, in a mobile telecommunication system provided with the relay station devices among the key station device and the terminal devices. <P>SOLUTION: The relay station device monitors whether subordinate terminal devices can communicate directly with the key station device for informing the monitoring results to the subordinate terminal devices; then, the terminal devices receive the monitoring results and when the same can directly communicate with the key station device, the same effects direct communication between the key station device; but when the terminal devices can not communicate directly with the key station device, the terminal devices communicate with the key station device via the relay station device. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、移動通信システムに関し、特に親局装置と端末装置の間に中継局装置が設けられた移動通信システムに関する。   The present invention relates to a mobile communication system, and more particularly to a mobile communication system in which a relay station device is provided between a master station device and a terminal device.

親局装置と端末装置の間に中継局装置が設けられた移動通信システムは、例えばゴルフ場のプレー支援、児童・老人の状況把握、模擬戦闘訓練システム等において、複数の人や車両等の位置あるいは各種情報を端末装置によって遠隔地にある親局装置に収集して一括管理する位置把握システム等のように、親局装置からの各種情報を端末装置に送信し、端末装置からの各種情報を親局装置へ送信することを目的としたデータ中継システムに応用されている。   A mobile communication system in which a relay station device is provided between a master station device and a terminal device is used for, for example, playing support at a golf course, grasping the situation of children / old people, a simulated battle training system, etc. Alternatively, various information from the master station device is transmitted to the terminal device, such as a position grasping system that collects various information by the terminal device to the master station device at a remote location and collectively manages it, and the various information from the terminal device is It is applied to a data relay system intended to transmit to a master station device.

従来、人や車両の位置把握にはＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や無線ＬＡＮを使用した位置把握、超音波を使用した位置把握、各種センサを使用した自律航法測位、またそれらを併用したハイブリット形のものが一般に使用されている。これらの位置把握機能により得られた情報を無線により中継局を介して収集し、センタで一括管理する方法が下記特許文献１に記載されている。   Conventionally, for positioning of people and vehicles, positioning using GPS (Global Positioning System) and wireless LAN, positioning using ultrasonic waves, autonomous navigation positioning using various sensors, and hybrid type using them together Things are commonly used. A method of collecting information obtained by these position grasping functions wirelessly via a relay station and managing them collectively at the center is described in Patent Document 1 below.

しかし無線でデータを収集する際は、障害物による電波の遮蔽や、移動体が高速移動することで、通信状態が安定せずに、データ収集に遅延が発生すること、及び通信自体が不可能になる場合がある。そのため、下記特許文献２、３に開示されているように、車両や新幹線内等の移動中においても、安定した通信を維持することを可能とする手法が提案されている。これらの提案されている手法は、いずれも、常に車両等の内部や中継局装置配下の端末装置と親局装置の通信を中継するものであり、端末装置が直接親局装置と通信可能な状況にあるかをチェックすることは行われていない。したがって、端末装置と親局装置が直接通信可能であるにもかかわらず、中継局装置と親局装置間の無線回線を占有することが発生する。   However, when collecting data wirelessly, obstruction of radio waves by obstacles and high-speed movement of the moving body will cause the communication status to be unstable, delaying data collection, and communication itself impossible. It may become. For this reason, as disclosed in Patent Documents 2 and 3 below, a technique has been proposed that enables stable communication to be maintained even during movement in a vehicle, a bullet train, or the like. Any of these proposed methods always relays communication between the terminal device under the relay station device and the master station device inside the vehicle or the like, and the terminal device can directly communicate with the master station device. There is no check to see if there is any. Therefore, although the terminal device and the master station device can communicate directly, the radio channel between the relay station device and the master station device is occupied.

また、端末装置による位置把握には、軽易に全世界にて位置把握が可能な点からＧＰＳの普及が進んでいる。しかし、ＧＰＳには、衛星からの電波を遮蔽する建物や車両内では精度良く位置把握ができないという欠点がある。したがって、端末装置を保持した人が電波を遮蔽する建物や車両内に移動した場合には、端末装置の位置把握が不可能になる。
特開平９−１１３５９６号公報 特開２００２−３３５５７３号公報 特開平６−１５２５１１号公報 In addition, GPS has been widely used for the position grasping by the terminal device because the position can be easily grasped all over the world. However, GPS has a drawback in that it cannot accurately determine the position in a building or vehicle that shields radio waves from a satellite. Therefore, when the person holding the terminal device moves into a building or vehicle that shields radio waves, it becomes impossible to grasp the position of the terminal device.
JP-A-9-113596 JP 2002-335573 A JP-A-6-152511

そこで、本発明は、親局装置と端末装置の間に中継局装置が設けられた移動通信システムにおいて、端末装置の位置把握をより正確に行うとともに、端末装置及び中継局装置と親局装置間の限られた無線回線（無線チャネル）を有効に使用して端末装置と親局装置間のデータ通信のリアルタイム性を確保することを目的とする。   Accordingly, the present invention provides a mobile communication system in which a relay station device is provided between the master station device and the terminal device, and more accurately determines the position of the terminal device, and between the terminal device and the relay station device and the master station device. The real-time property of data communication between a terminal device and a master station device is ensured by effectively using a limited wireless line (wireless channel).

本発明によれば、車両や建物等に中継局装置を設置し、中継局装置は、通信の中継が可能な範囲の内部にある自局配下の端末装置が親局装置と直接通信可能かどうかを判断し、通信可能と判断した場合には、配下の端末装置に通信可能である旨と自局情報を配信し、配下の端末装置は、受信した中継局装置の情報を親局装置へ直接通知し、通信不可能と判断した場合には、配下の端末装置に通信不可能である旨と自局情報を配信し、配下の端末装置は、受信した中継局装置の情報と自身の情報を該中継局装置へ通知し、該中継局装置が親局装置へ該端末装置が自局配下の車両や建物内等に進入したことを通知する。   According to the present invention, a relay station apparatus is installed in a vehicle, a building, etc., and the relay station apparatus is capable of directly communicating with a master station apparatus of a terminal device under its own station within a range where communication can be relayed. If it is determined that communication is possible, the information indicating that communication is possible and the local station information are distributed to the subordinate terminal device, and the subordinate terminal device directly transmits the received relay station device information to the master station device. If it is determined that communication is not possible, it notifies the subordinate terminal device that communication is impossible and the local station information is distributed. The subordinate terminal device receives the received relay station device information and its own information. The relay station device is notified, and the relay station device notifies the master station device that the terminal device has entered a vehicle or a building under its control.

本発明によれば、ＧＰＳにて精度良く位置把握が出来ない車両や建物内においても、中継局装置が、親局装置に対して端末装置が車両や建物内に進入したことを通知するので、端末装置の位置把握をより正確に行うことが可能となる。   According to the present invention, since the relay station device notifies the master station device that the terminal device has entered the vehicle or building even in a vehicle or building where the position cannot be accurately determined by GPS, It becomes possible to grasp the position of the terminal device more accurately.

また、車両や建物内において、端末装置が親局装置と直接無線通信ができるか否かを判定し、端末装置に通知することで、必要に応じた中継局装置によるデータ中継が可能となるため、端末装置及び中継局装置と親局装置間の限られた無線回線（無線チャネル）を有効に使用してデータ通信のリアルタイム性を確保することが可能となる。   Also, in a vehicle or a building, it is possible to relay data as necessary by the relay station device by determining whether the terminal device can directly communicate with the master station device and notifying the terminal device. In addition, it is possible to ensure the real-time property of data communication by effectively using a limited wireless line (wireless channel) between the terminal device and the relay station device and the master station device.

図１に、本発明の一実施態様のシステム構成図を示す。なお、以下で「データ通信」という用語を用いるが、これは音声通信を除外することを意図するものではなく、本発明の「データ通信」は、音声による通信をも含むものである。   FIG. 1 shows a system configuration diagram of one embodiment of the present invention. In the following, the term “data communication” is used, but this is not intended to exclude voice communication, and “data communication” of the present invention includes communication by voice.

本実施態様のシステムは、端末装置１０１、中継局装置（１）１０３、中継局装置（２）１０５、親局装置１０７により構成され、中継局装置（１）１０３と中継局装置（２）１０５が車両（１０４、１０６）に設置されたものである。端末装置１０１は人１０２が保持して使用する。したがって、中継局装置の配下の端末装置は、車両（１０４、１０６）に乗車している人（１０２）により保持されている端末装置（１０１）である。   The system according to this embodiment includes a terminal device 101, a relay station device (1) 103, a relay station device (2) 105, and a master station device 107. The relay station device (1) 103 and the relay station device (2) 105 Is installed in the vehicle (104, 106). The terminal device 101 is held and used by a person 102. Therefore, the terminal device under the relay station device is the terminal device (101) held by the person (102) riding in the vehicle (104, 106).

中継局装置（１）１０３は、その車内では親局装置１０７との間の無線通達が不可能な車両１０４に取り付けて使用する。車両１０４の例としては、装甲車や戦車等の窓が少なく、電波を遮蔽する素材でできた車両があげられる。   The relay station device (1) 103 is used by being attached to the vehicle 104 that cannot wirelessly communicate with the master station device 107 in the vehicle. An example of the vehicle 104 is a vehicle made of a material that shields radio waves and has few windows such as armored vehicles and tanks.

中継局装置（２）１０５は、その車内においても親局装置１０７との間の無線通達が可能な車両１０６に取り付けて使用する。車両１０６の例としてジープ、ホロ付きトラック等の窓が多く、車体の一部が布等の電波を遮蔽しない材質でできている車両があげられる。   The relay station device (2) 105 is used by being attached to a vehicle 106 capable of wireless communication with the master station device 107 even in the vehicle. An example of the vehicle 106 is a vehicle in which there are many windows such as a jeep and a truck with a holo, and a part of the vehicle body is made of a material that does not block radio waves such as cloth.

親局装置１０７は、端末装置１０１、中継局装置（１）１０３及び中継局装置（２）１０５と無線１０８にてデータ通信を行う。端末装置１０１、中継局装置（１）１０３及び中継局装置（２）１０５から親局１０７への送信データ（以降、アップリンクデータという。）は位置データや各種状況通知データ等となる。親局１０７から端末装置１０１、中継局装置（１）１０３及び中継局装置（２）１０５への送信データ（以降、ダウンリンクデータという。）は、各種指示データや他の端末装置１０１の位置データ等となる。   The master station device 107 performs data communication with the terminal device 101, the relay station device (1) 103, and the relay station device (2) 105 via the radio 108. Transmission data (hereinafter referred to as uplink data) from the terminal device 101, the relay station device (1) 103, and the relay station device (2) 105 to the master station 107 is position data, various status notification data, and the like. Transmission data (hereinafter referred to as downlink data) from the master station 107 to the terminal device 101, the relay station device (1) 103, and the relay station device (2) 105 includes various instruction data and position data of other terminal devices 101. Etc.

中継局装置（１）１０３と車両１０４内の端末装置１０１は、無線１０９にてデータの送受信を行う。中継局装置（１）１０３から端末装置１０１への送信データは、車両１０４の個別番号、その内部における親局装置との通信可否を示すフラグ等を含む乗車指示データとなる。端末装置１０１から中継局装置（１）１０３への送信データは、当該端末装置１０１を保持している人１０２の個別番号、各種状況通知データ等となる。   Relay station device (1) 103 and terminal device 101 in vehicle 104 perform data transmission / reception by radio 109. Transmission data from the relay station device (1) 103 to the terminal device 101 is boarding instruction data including an individual number of the vehicle 104, a flag indicating whether communication with the parent station device is possible, and the like. Transmission data from the terminal apparatus 101 to the relay station apparatus (1) 103 is an individual number of the person 102 holding the terminal apparatus 101, various status notification data, and the like.

中継局装置（２）１０５は、車両１０６内の端末装置１０１に対して無線１１０にてデータの送信を行う。中継局装置（２）１０５から端末装置１０１への送信データは、車両１０６の個別番号、その内部における親局装置との通信可否を示すフラグ等を含む乗車指示データとなる。   The relay station device (2) 105 transmits data to the terminal device 101 in the vehicle 106 by radio 110. Transmission data from the relay station device (2) 105 to the terminal device 101 is boarding instruction data including an individual number of the vehicle 106, a flag indicating whether communication with the parent station device is possible, and the like.

図２に端末装置１０１のブロック図を示す。端末装置１０１は、送受信部２０１、制御部２０２、エリア送信部２０３、位置標定部２０４、エリア受信部２０５より構成される。   FIG. 2 shows a block diagram of the terminal device 101. The terminal device 101 includes a transmission / reception unit 201, a control unit 202, an area transmission unit 203, a position location unit 204, and an area reception unit 205.

送受信部２０１は、親局装置１０７より受信したダウンリンクデータ２０７を制御部２０２へ送信する。また、制御部２０２より受信したアップリンクデータ２０６を親局装置１０７へ送信する。このため、送受信部２０１は、ある程度広範囲なエリアをカバーする送受信機能を有するものとする。一例として、携帯電話網、ＰＨＳ網、無線ＬＡＮ、自治体や各省庁等に割り振られた周波数帯を使用した無線通信等を利用するものがあげられる。   The transmission / reception unit 201 transmits the downlink data 207 received from the master station device 107 to the control unit 202. Further, uplink data 206 received from the control unit 202 is transmitted to the master station device 107. For this reason, the transmission / reception unit 201 is assumed to have a transmission / reception function that covers a wide area to some extent. As an example, a mobile phone network, a PHS network, a wireless LAN, a wireless communication using a frequency band allocated to a local government, each ministry, and the like can be cited.

エリア送信部２０３は、乗車している車両にとりつけられた中継局装置（１）１０３または中継局装置（２）１０５に対してデータを送信する。このため、エリア送信部２０３は比較的狭い範囲をカバーする送信機能のものとする。一例として、微弱無線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＺｉｇＢｅｅ、赤外通信、レーザ通信等に対応したものがあげられる。   The area transmission unit 203 transmits data to the relay station device (1) 103 or the relay station device (2) 105 attached to the vehicle on which the vehicle is riding. For this reason, the area transmission unit 203 has a transmission function that covers a relatively narrow range. As an example, those corresponding to weak wireless, Bluetooth, ZigBee, infrared communication, laser communication and the like can be mentioned.

エリア送信部２０３は、制御部２０２より受信した、人１０２の個別番号、乗車している車両の個別番号、各種状況通知データ等２０８を中継局装置（１）１０３または中継局装置（２）１０５へ送信する。   The area transmission unit 203 receives the individual number of the person 102, the individual number of the vehicle on which the person is on, various status notification data 208, etc. 208 received from the control unit 202, and the relay station device (1) 103 or the relay station device (2) 105. Send to.

位置標定部２０４は、一例としてＧＰＳ受信器とする。位置標定部２０４は、制御部２０２へ位置データ及び位置測位の信頼性を示す指数ＤＯＰ（Ｄｉｌｕｔｉｏｎ ｏｆ Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ）等２０９を定期的に送信する。   As an example, the position location unit 204 is a GPS receiver. The position locator 204 periodically transmits position data and an index DOP (Dilution of Precision) 209 indicating the reliability of position measurement to the controller 202.

エリア受信部２０５は、乗車している車両にとりつけられた中継局装置（１）１０３または中継局装置（２）１０５からのデータを受信する。一例として、送信機能と同様に微弱無線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＺｉｇＢｅｅ、赤外通信、レーザ通信等に対応したものがあげられる。エリア受信部２０５は、中継局装置（１）１０３または中継局装置（２）１０５から受信した車両の個別番号、その内部の端末装置１０１と親局装置１０７との通信可否フラグ等を含む乗車指示データ等２１０を制御部２０２へ送信する。   The area receiving unit 205 receives data from the relay station device (1) 103 or the relay station device (2) 105 attached to the vehicle on which the vehicle is riding. As an example, as in the case of the transmission function, there are devices that support weak wireless, Bluetooth, ZigBee, infrared communication, laser communication, and the like. The area receiving unit 205 includes a boarding instruction including the individual number of the vehicle received from the relay station device (1) 103 or the relay station device (2) 105, the communication availability flag between the terminal device 101 and the master station device 107 therein, and the like. Data 210 and the like are transmitted to the control unit 202.

図３に中継局装置（１）１０３のブロック図を示す。中継局装置（１）１０３は、送受信部３０１、制御部３０２、エリア送信部３０３、位置標定部３０４、エリア受信部３０５より構成される。   FIG. 3 shows a block diagram of relay station apparatus (1) 103. The relay station device (1) 103 includes a transmission / reception unit 301, a control unit 302, an area transmission unit 303, a position location unit 304, and an area reception unit 305.

送受信部３０１は端末装置１０１の送受信部２０１と同様のものである。但し、中継局装置（１）１０３は車両１０４に搭載して使用するため、車両１０４からの電源供給または大容量電池の搭載が可能である。このため、電池動作の端末装置１０１に比べて低消費電力化の必要性がなく、親局装置１０７との通信エリアを確保する為に、送信パワーを大きくすることが可能である。   The transmission / reception unit 301 is the same as the transmission / reception unit 201 of the terminal device 101. However, since the relay station device (1) 103 is mounted on the vehicle 104 and used, it is possible to supply power from the vehicle 104 or mount a large capacity battery. For this reason, it is not necessary to reduce power consumption as compared with the battery-operated terminal device 101, and the transmission power can be increased in order to secure a communication area with the master station device 107.

送受信部３０１は親局装置１０７より受信したダウンリンクデータ３０８を制御部３０２へ送信する。また、制御部３０２より受信したアップリンクデータ３０７を親局装置１０７へ送信する。   The transmission / reception unit 301 transmits the downlink data 308 received from the master station device 107 to the control unit 302. Also, uplink data 307 received from the control unit 302 is transmitted to the master station device 107.

エリア送信部３０３は、乗車している人１０２の保持する端末装置１０１に対して、データを送信する。このため、比較的狭い範囲をカバーする送信機能で充分である。一例として、端末装置１０１のエリア送信部２０３と同様に微弱無線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＺｉｇＢｅｅ、赤外通信、レーザ通信等があげられる。車両内の端末装置１０１に対してのみ送信するという点で、車外に信号が漏れ難い赤外線通信やレーザ通信が有利であるが、この場合は端末装置１０１のエリア受信部２０５も同方式となり、車両内にて抜けなくデータ受信が可能なように、ある程度の受光面積を確保する必要がある。   The area transmission unit 303 transmits data to the terminal device 101 held by the person 102 on board. Therefore, a transmission function that covers a relatively narrow range is sufficient. As an example, similarly to the area transmission unit 203 of the terminal device 101, there are weak wireless, Bluetooth, ZigBee, infrared communication, laser communication, and the like. Infrared communication and laser communication, in which signals are difficult to leak outside the vehicle, are advantageous in that they are transmitted only to the terminal device 101 in the vehicle. In this case, the area receiving unit 205 of the terminal device 101 also has the same method. It is necessary to secure a certain light receiving area so that data can be received without omission.

エリア送信部３０３は、制御部３０２より受信した車両１０４の個別番号、その内部の端末装置１０１と親局装置１０７との通信可否フラグ等を含む乗車指示データ等３０９を端末装置１０１へ送信する。   The area transmission unit 303 transmits the individual number of the vehicle 104 received from the control unit 302, the boarding instruction data 309 including the communication enable / disable flag between the terminal device 101 and the master station device 107 therein, and the like to the terminal device 101.

送信タイミングは定期的に、または人感センサのようなものを追加して、センサが人１０２の動きを検出した際に送信することができる。
位置標定部３０４は、一例としてＧＰＳ受信器とすることができる。位置標定部３０４は制御部３０２へ位置データ及び位置測位の信頼性を示す指数ＤＯＰ等３１０を定期的に送信する。 The transmission timing can be transmitted periodically or when a sensor such as a human sensor is added and the sensor detects the movement of the person 102.
The position location unit 304 can be a GPS receiver as an example. The position locating unit 304 periodically transmits position data and an index DOP 310 indicating the reliability of position measurement to the control unit 302.

エリア受信部３０５は、乗車している人１０２が保持する端末装置１０１からのデータを受信する。一例として、エリア送信部３０３と対応した微弱無線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＺｉｇＢｅｅ、赤外通信、レーザ通信等の機能があげられる。エリア受信部３０５は、端末装置１０１から送信された端末装置１０１を保持する人１０１の個別番号、車両１０４の個別番号、各種状況通知データ等３１１を制御部３０２へ送信する。   The area receiving unit 305 receives data from the terminal device 101 held by the person 102 on board. As an example, functions such as weak wireless, Bluetooth, ZigBee, infrared communication, and laser communication corresponding to the area transmission unit 303 can be given. The area receiving unit 305 transmits the individual number 311 of the person 101 holding the terminal device 101, the individual number of the vehicle 104, various status notification data, and the like 311 transmitted from the terminal device 101 to the control unit 302.

図４に中継局装置（２）１０５のブロック図を示す。中継局装置（２）１０５は送受信部３０１、制御部３０２、エリア送信部３０３、位置標定部３０４、エリア受信部３０５、電界強度検出部４０１より構成される。   FIG. 4 shows a block diagram of relay station apparatus (2) 105. The relay station device (2) 105 includes a transmission / reception unit 301, a control unit 302, an area transmission unit 303, a position location unit 304, an area reception unit 305, and an electric field strength detection unit 401.

送受信部３０１、制御部３０２、エリア送信部３０３、位置標定部３０４、エリア受信部３０５は、中継装置（１）１０３のものと同等である。
電界強度検出部４０１は、親局装置１０７が送信する電波の到達電界強度を検出するもので、車両１０６内部に取り付け、検出した電界強度データ４０２を制御部３０２へ送信する。 The transmission / reception unit 301, the control unit 302, the area transmission unit 303, the position location unit 304, and the area reception unit 305 are equivalent to those of the relay device (1) 103.
The electric field strength detection unit 401 detects the arrival electric field strength of the radio wave transmitted by the master station device 107, and is attached inside the vehicle 106 and transmits the detected electric field strength data 402 to the control unit 302.

中継局装置（２）１０５は、それを取り付ける車両１０６が親局装置１０７の通信エリアから出ないことが保証されている場合は、エリア受信部３０５、電界強度検出部４０１の構成を省いて使用することができる。この場合、車両１０６内部にある端末装置１０１は、常に親局装置１０７へ、乗車している車両１０６の個別番号、または該当の車両１０６に乗車していること及び各種状況通知を送信することとなる。   The relay station device (2) 105 is used without the configuration of the area receiving unit 305 and the electric field strength detecting unit 401 when the vehicle 106 to which the relay station device (2) 105 is attached is guaranteed not to leave the communication area of the parent station device 107. can do. In this case, the terminal device 101 inside the vehicle 106 always transmits to the master station device 107 the individual number of the vehicle 106 that is on board, the fact that the vehicle 106 is on board, and various status notifications. Become.

中継局装置（２）１０５は、それを取り付ける車両１０６が親局装置１０７の通信エリアから出ることが想定される場合は、エリア受信部３０５を使用する。また必要に応じて電界強度検出部４０１を使用する。   The relay station device (2) 105 uses the area receiving unit 305 when it is assumed that the vehicle 106 to which the relay station device (2) is attached leaves the communication area of the master station device 107. Moreover, the electric field strength detection part 401 is used as needed.

制御部３０２は、位置標定部３０４より得られる位置データ３１０と親局装置１０７の位置情報から得られる親局装置１０７までの距離、または電界強度検出部４０１より得られる電界強度データ４０２により、その内部の端末装置１０１が親局装置１０７と通信可能か否かを判定する。そして、判定した結果をエリア送信部３０３により内部の端末装置１０１へ送信する。   The control unit 302 uses the position data 310 obtained from the position locating unit 304 and the distance to the parent station device 107 obtained from the position information of the parent station device 107, or the electric field strength data 402 obtained from the electric field strength detection unit 401. It is determined whether or not the internal terminal device 101 can communicate with the master station device 107. Then, the determined result is transmitted to the internal terminal device 101 by the area transmitting unit 303.

端末装置１０１は、中継局装置（２）１０５から親局装置１０７とデータ通信が可能な旨を受信した際は、自身が該当の車両１０６に乗車していることを親局装置１０７に対して送信する。中継局装置（２）１０５から親局装置１０７とデータ通信が不可能な旨を受信した際は、自身が該当の車両１０６に乗車していることを中継局装置（２）１０５に対して送信する。   When the terminal device 101 receives from the relay station device (2) 105 that data communication with the parent station device 107 is possible, the terminal device 101 informs the parent station device 107 that it is in the corresponding vehicle 106. Send. When receiving from the relay station device (2) 105 that data communication with the master station device 107 is impossible, the fact that the vehicle is in the corresponding vehicle 106 is transmitted to the relay station device (2) 105. To do.

次に、中継局装置（１）１０３及び中継局装置（２）１０５の制御部３０２における、親局装置１０７との通信可否判定に関する処理を説明する。
制御部３０２は、記憶手段を備え、予め取り付ける車両の種類を記憶可能とする。車両の種類は送受信部３０１またはエリア受信部３０５を介して受信するようにできる。 Next, processing related to whether or not communication with the master station device 107 is permitted in the control unit 302 of the relay station device (1) 103 and the relay station device (2) 105 will be described.
The control unit 302 includes storage means and can store the type of vehicle to be attached in advance. The type of vehicle can be received via the transmission / reception unit 301 or the area reception unit 305.

車両が戦車や装甲車等の電波を遮蔽する素材で密閉された種類の場合は、内部の端末装置１０１は親局装置１０７と通信不可と判定する。
その他種類の車両については、使用中に得られる車両と親局装置１０７の距離または到達電界強度を参照してリアルタイムに親局装置１０７との通信可否を判定する。 When the vehicle is of a type sealed with a material that shields radio waves such as a tank or an armored vehicle, the internal terminal device 101 determines that communication with the master station device 107 is impossible.
For other types of vehicles, whether or not communication with the master station device 107 is determined in real time with reference to the distance between the vehicle obtained during use and the master station device 107 or the reaching electric field strength.

上記距離により判定する処理について説明する。
まず、位置標定部３０４より得られる位置データ３１０と、送受信部３０１を介して得られる親局装置１０７の位置情報を用いて、定期的に親局装置１０７までの距離を算出する。 Processing for determining based on the distance will be described.
First, using the position data 310 obtained from the position locating unit 304 and the position information of the master station device 107 obtained via the transmission / reception unit 301, the distance to the master station device 107 is calculated periodically.

次に、算出された距離が、予め設定されたしきい値を超えた場合は、通信不可と判定する。
上記到達電界強度により判定する処理について説明する。 Next, when the calculated distance exceeds a preset threshold value, it is determined that communication is impossible.
A process for determining based on the reaching electric field strength will be described.

電界強度検出部４０１より得られる電界強度データ４０２が、予め設定されたしきい値を下回った場合は、通信不可と判定する。しきい値は端末装置１０１の受信可能な電界強度と同等に設定する。   When the electric field intensity data 402 obtained from the electric field intensity detector 401 is below a preset threshold value, it is determined that communication is impossible. The threshold value is set to be equal to the field intensity that can be received by the terminal apparatus 101.

図５に親局装置１０７のブロック図を示す。親局装置１０７は、送受信部５０１、制御部５０２、表示部５０３、位置標定部５０４、入力部５０５により構成される。
送受信部５０１は中継局装置（１）１０３及び中継局装置（２）１０５の送受信部３０１と同等のものである。送受信部５０１は、端末装置１０１、中継局装置（１）１０３及び中継局装置（２）１０５より受信したアップリンクデータ５０７を制御部５０２へ送信する。また、制御部５０２より受信したダウンリンクデータ５０６を端末装置１０１、中継局装置（１）１０３及び中継局装置（２）１０５へ送信する。 FIG. 5 shows a block diagram of the master station device 107. The master station device 107 includes a transmission / reception unit 501, a control unit 502, a display unit 503, a position location unit 504, and an input unit 505.
The transmission / reception unit 501 is equivalent to the transmission / reception unit 301 of the relay station device (1) 103 and the relay station device (2) 105. The transmission / reception unit 501 transmits the uplink data 507 received from the terminal device 101, the relay station device (1) 103, and the relay station device (2) 105 to the control unit 502. Also, the downlink data 506 received from the control unit 502 is transmitted to the terminal device 101, the relay station device (1) 103, and the relay station device (2) 105.

表示部５０３は制御部５０２より受信した各種データ５０８を表示する。表示の一例として、端末装置１０１の地図上への位置表示等があげられる。
位置標定部５０４は一例としてＧＰＳ受信器とする。位置標定部５０４は制御部５０２へ位置データ及び位置測位の信頼性を示す指数ＤＯＰ等５０９を定期的に送信する。 A display unit 503 displays various data 508 received from the control unit 502. An example of the display is a position display on the map of the terminal device 101.
The position locator 504 is a GPS receiver as an example. The position locating unit 504 periodically transmits position data and an index DOP 509 indicating the reliability of position measurement to the control unit 502.

入力部５０５は、一例としてキーボード等を採用することができ、入力した各種データ５１０を制御部５０２へ送信する。
図６に端末装置１０１の制御部２０２における位置データ及び乗車データ送信に関する処理フローを示す。 The input unit 505 can employ a keyboard or the like as an example, and transmits various input data 510 to the control unit 502.
FIG. 6 shows a processing flow relating to position data and boarding data transmission in the control unit 202 of the terminal device 101.

ステップ６０１にてタイマをインクリメントする。すなわち、インクリメントされたタイマ値を取得し、タイマが予め設定した値Ｔでなければステップ６０２へ進む。タイマ＝Ｔであればステップ６０９へ進む。   In step 601, the timer is incremented. That is, the incremented timer value is acquired, and if the timer is not a preset value T, the process proceeds to step 602. If timer = T, go to step 609.

ステップ６０２にてエリア受信部２０５より乗車指示データの受信を判定すれば、ステップ６０３へ進む。受信なしであればステップ６０１へ戻る。
ステップ６０１、ステップ６０２の処理は一定時間Ｔの間に乗車指示データを受信するか否かの判定であり、時間Ｔは中継局装置の乗車指示データの送信間隔に応じて設定する。 If it is determined in step 602 that the boarding instruction data is received from the area receiving unit 205, the process proceeds to step 603. If there is no reception, the process returns to step 601.
The processing of step 601 and step 602 is a determination as to whether or not the boarding instruction data is received during a certain time T, and the time T is set according to the transmission interval of the boarding instruction data of the relay station device.

ステップ６０３にて自身が保持している乗車フラグ、乗車指示データに含まれる車両の個別番号及び親局通信可否フラグに変更があればステップ６０５へ進む。変更がなければステップ６０４へ進み、タイマをクリアしてステップ６０１へ戻る。   If the boarding flag, the individual number of the vehicle included in the boarding instruction data, and the parent station communication enable / disable flag are changed in step 603, the process proceeds to step 605. If there is no change, the process proceeds to step 604, the timer is cleared, and the process returns to step 601.

乗車フラグ＝１は乗車中、乗車フラグ＝０は乗車中でないことを示す。
ステップ６０５では、乗車フラグ＝１としてステップ６０６へ進み、親局通信可否フラグの判定を行う。 A boarding flag = 1 indicates that the vehicle is being boarded, and a boarding flag = 0 indicates that the vehicle is not being boarded.
In step 605, the boarding flag = 1 is set, and the process proceeds to step 606, where the master station communication enable / disable flag is determined.

ステップ６０６での判定で親局通信可否フラグ＝１であればステップ６０７へ進む。親局通信可否フラグ＝１でなければステップ６０８へ進む。親局通信可否フラグ＝１は、現在乗車中の車両内部から親局装置１０７と通信可能であること、親局通信可否フラグ＝０は、現在乗車中の車両内部から親局装置１０７と通信不可能であることを示す。   If it is determined in step 606 that the master station communication enable / disable flag = 1, the process proceeds to step 607. If the master station communication enable / disable flag is not 1, the process proceeds to step 608. The master station communication enable / disable flag = 1 indicates that communication with the master station apparatus 107 is possible from the inside of the currently boarding vehicle, and the master station communication enable / disable flag = 0 indicates that communication with the master station apparatus 107 is not possible from within the currently boarding vehicle. Indicates that it is possible.

ステップ６０７では、送受信部２０１へ乗車データを送信するとともに、タイマをクリアする。一方、ステップ６０８では、エリア送信部２０３へ乗車データを送信すると共に、タイマをクリアする。そしていずれの場合もステップ６０１へ戻る。乗車データの内容は乗車している車両の個別番号、人（自身）の個別番号等である。   In step 607, the boarding data is transmitted to the transmission / reception unit 201 and the timer is cleared. On the other hand, in step 608, the boarding data is transmitted to the area transmission unit 203 and the timer is cleared. In either case, the process returns to step 601. The contents of the boarding data are an individual number of the vehicle on which the boarding is carried, an individual number of the person (self), and the like.

ステップ６０９以降は、タイマがタイムアップしたときの処理であり、端末装置１０１を保持している人が車両から下車している場合の処理となる。
ステップ６０９にてタイマをクリアしてステップ６１０へ進み、ステップ６１０にて乗車フラグ＝０としてステップ６１１へ進む。 Step 609 and the subsequent steps are processing when the timer expires, and are processing when the person holding the terminal device 101 gets off the vehicle.
In step 609, the timer is cleared and the process proceeds to step 610. In step 610, the boarding flag is set to 0, and the process proceeds to step 611.

ステップ６１１にて位置標定部３０４より得られるＨＤＯＰが２．０より小であるか小でないか判定し、小であればステップ６１２へ進み、小でなければステップ６０１へ戻る。（ＨＤＯＰ：ＨｏｒｉｚｏｎｔａｌＤｉｌｕｔｉｏｎ ｏｆ Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ＧＰＳ測位の信頼性を示す指数。）
ステップ６１２では、送受信部２０１へ位置データを送信し、ステップ６０１へ戻る。位置データの内容は自身の位置座標、高度、ＤＯＰ（Ｄｉｌｕｔｉｏｎ ｏｆ Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ）、人（自身）の個別番等となる。 In step 611, it is determined whether the HDOP obtained from the position locating unit 304 is smaller or smaller than 2.0. If it is smaller, the process proceeds to step 612, and if not smaller, the process returns to step 601. (HDOP: Horizonal Division of Precision Index indicating the reliability of GPS positioning.)
In step 612, the position data is transmitted to the transmission / reception unit 201, and the process returns to step 601. The contents of the position data are its own position coordinates, altitude, DOP (Dilution of Precision), individual number of the person (self), and the like.

上記の処理により、端末装置１０１は、親局装置１０７と通信可能な車両内においては、直接親局装置１０７へ乗車データを送信し、親局装置１０７と通信不可能な車両内においては、車両に取り付けられた中継局装置（１）１０３へ乗車データを送信する。また、車両から降りて、ＧＰＳ測位が精度良く可能になった際は、直接親局装置１０７へ位置データを送信する。   With the above processing, the terminal device 101 transmits boarding data directly to the master station device 107 in a vehicle that can communicate with the master station device 107, and in a vehicle that cannot communicate with the master station device 107, the vehicle Boarding data is transmitted to the relay station apparatus (1) 103 attached to the vehicle. Further, when getting out of the vehicle and GPS positioning becomes possible with high accuracy, the position data is directly transmitted to the master station device 107.

また、端末装置１０１から親局装置１０７に対して、各種状況を通知する際も、親局装置１０７と通信可能な車両内においては、直接親局装置１０７へ送信する。親局装置１０７と通信不可能な車両内においては、中継局装置（１）１０３を介して送信する。   Also, when various conditions are notified from the terminal device 101 to the master station device 107, it is transmitted directly to the master station device 107 in a vehicle that can communicate with the master station device 107. In a vehicle that cannot communicate with the master station device 107, transmission is performed via the relay station device (1) 103.

図７に親局装置１０７の制御部５０２における端末装置１０１の位置管理に関する処理フローを示す。
ステップ７０１にて、位置データを受信したか判定し、位置データ受信であればステップ７０４へ進む。受信でなければステップ７０２へ進む。 FIG. 7 shows a processing flow related to location management of the terminal device 101 in the control unit 502 of the master station device 107.
In step 701, it is determined whether position data has been received. If position data has been received, the process proceeds to step 704. If not received, the process proceeds to step 702.

ステップ７０２では、乗車データを受信したか判定し、乗車データ受信であればステップ７０３へ進む。受信でなければステップ７０１へ戻る。
ステップ７０３では、乗車データに含まれる人と車両の個別番号を参照して、人を該当の車両内と判定し、ステップ７０１へ戻る。 In step 702, it is determined whether boarding data has been received. If boarding data has been received, the process proceeds to step 703. If not received, the process returns to step 701.
In step 703, the individual number of the person and the vehicle included in the boarding data is referred to determine that the person is in the corresponding vehicle, and the process returns to step 701.

ステップ７０４では、位置データに含まれる人の個別番号と位置座標を参照して、人の位置を更新し、ステップ７０１へ戻る。
なお、ステップ７０３及びステップ７０４の処理に基づいて、管理された人の位置を表示部５０３へ表示することができる。ステップ７０３にて車両内と判定された人については、車両と同位置に表示する。 In step 704, the position of the person is updated with reference to the individual number and position coordinates of the person included in the position data, and the process returns to step 701.
It should be noted that the position of the managed person can be displayed on the display unit 503 based on the processing in step 703 and step 704. The person determined to be in the vehicle in step 703 is displayed at the same position as the vehicle.

中継局装置（１）１０３あるいは中継局装置（２）１０５から内部にある端末装置１０１の情報を受信した際は、その人を車両１０４あるいは車両１０６内として判定する。この場合、車両内の端末装置１０１は親局と通信不可であるため、該当の端末装置１０１に割り振られていた通信用のチャネルを他の端末装置１０１や中継局装置（１）１０３あるいは中継局装置（２）１０５に割り振る。例えば通信方式が時分割方式の場合、車両内の端末装置１０１用の時間スロットを他の端末装置１０１や中継局装置（１）１０３あるいは中継局装置（２）１０５へ割り振り、その旨を該当の端末装置１０１または中継局装置（１）１０３あるいは中継局装置（２）１０５に通知する。   When the information of the terminal device 101 inside is received from the relay station device (1) 103 or the relay station device (2) 105, the person is determined as the vehicle 104 or the vehicle 106. In this case, since the terminal device 101 in the vehicle cannot communicate with the master station, the communication channel allocated to the terminal device 101 is assigned to another terminal device 101, the relay station device (1) 103, or the relay station. Allocate to device (2) 105. For example, when the communication method is the time division method, the time slot for the terminal device 101 in the vehicle is allocated to the other terminal device 101, the relay station device (1) 103, or the relay station device (2) 105, and the corresponding The terminal device 101, the relay station device (1) 103, or the relay station device (2) 105 is notified.

親局装置１０７と通信不可な車両内にある端末装置１０１が、降車して、再び親局装置１０７と通信可能となった場合は、再度時間スロットを割り振ってもらう為の要求を親局装置１０７へ送信することができる。   When the terminal device 101 in the vehicle that cannot communicate with the master station device 107 gets off the vehicle and becomes able to communicate with the master station device 107 again, a request for allocating a time slot is issued again. Can be sent to.

親局装置１０７における通信用のチャネル（時間スロット）の割り振りは、より多くの端末装置１０１を内部に有している中継局装置（１）１０３あるいは中継局装置（２）１０５に優先的に割り振ることで、内部の端末装置１０１がスムーズに各種状況通知のデータをアップリンクすることが可能となる。   The channel (time slot) for communication in the master station device 107 is preferentially allocated to the relay station device (1) 103 or the relay station device (2) 105 having a larger number of terminal devices 101 therein. As a result, the internal terminal device 101 can smoothly uplink various status notification data.

図８に中継局装置（２）１０５の制御部３０２における乗車指示データ送信の処理フローを示す。
ステップ８０１にて、位置標定部３０４より位置データ３１０を受信し、自局の最新の位置を入手する。次に、ステップ８０２にて、送受信部３０１より親局装置１０７の位置情報を入手する。入手の手順としては、中継局装置（２）１０５より親局装置１０７に対して、位置要求の信号を送信し、それに対し親局装置１０７が自身の位置を送信するような方法を採用することができる。なお、ステップ８０１の処理とステップ８０２の処理の順番は逆でも良いことは明らかである。 FIG. 8 shows a processing flow of boarding instruction data transmission in the control unit 302 of the relay station apparatus (2) 105.
In step 801, the position data 310 is received from the position locating unit 304, and the latest position of the own station is obtained. Next, in step 802, position information of the master station device 107 is obtained from the transmission / reception unit 301. As the acquisition procedure, a method is adopted in which the relay station device (2) 105 transmits a position request signal to the parent station device 107, and the parent station device 107 transmits its own position in response thereto. Can do. Obviously, the order of the processing in step 801 and the processing in step 802 may be reversed.

ステップ８０３にて、自局の最新の位置と親局装置１０７の位置より親局装置１０７と自局の距離を算出する。
ステップ８０４にて電界強度検出部４０１より電界強度データ４０２を受信する。 In step 803, the distance between the parent station device 107 and the own station is calculated from the latest position of the own station and the position of the parent station device 107.
In step 804, the electric field strength data 402 is received from the electric field strength detector 401.

ステップ８０５にて、ステップ８０３で算出した親局装置１０７と自局の距離と、ステップ８０４で入手した電界強度データ４０２により、車両１０６の内部で端末装置１０１が親局装置１０７と通信可能が否かを判定する。   In step 805, whether or not the terminal device 101 can communicate with the parent station device 107 inside the vehicle 106 based on the distance between the parent station device 107 and the own station calculated in step 803 and the electric field strength data 402 obtained in step 804. Determine whether.

親局装置１０７と自局の距離を用いた判定の方法としては、先に述べたように、算出した距離が予め設定している距離のしきい値を超えた場合は通信不可能、しきい値以内であれば通信可能と判定する方法が採用可能である。   As described above, as a determination method using the distance between the master station device 107 and the own station, when the calculated distance exceeds a preset distance threshold, communication is impossible. A method of determining that communication is possible within the value can be employed.

電界強度データ４０２を用いた判定の方法としても、先に述べたように、受信した電界強度データ４０２が予め設定している電界強度のしきい値を超えた場合は通信可能、しきい値以内であれば通信不可能と判定する方法が採用可能である。   As described above, the determination method using the electric field strength data 402 is also communicable if the received electric field strength data 402 exceeds a preset threshold value of electric field strength, and within the threshold value. If so, a method of determining that communication is impossible can be employed.

さらに、親局装置１０７と自局の距離による判定と電界強度データ４０２による判定を重み付け等で併用する方法が採用可能であり、あるいはどちらか一方を使用する場合も考えられる。   Furthermore, it is possible to employ a method in which the determination based on the distance between the master station device 107 and the own station and the determination based on the electric field strength data 402 are used together by weighting or the like, or a case in which one of them is used.

ステップ８０５において通信可能と判定された場合はステップ８０６へ進み、車両内部の端末装置１０１に対して通信可能な旨を通知する乗車指示データをエリア送信部３０３へ送信する。   If it is determined in step 805 that communication is possible, the process proceeds to step 806, and boarding instruction data for notifying the terminal device 101 inside the vehicle that communication is possible is transmitted to the area transmission unit 303.

一方、ステップ８０５にて通信不可能と判定された場合はステップ８０７へ進み、車両内部の端末装置１０１に対して通信不可能な旨を通知する乗車指示データをエリア送信部３０３へ送信する。   On the other hand, if it is determined in step 805 that communication is impossible, the process proceeds to step 807, and boarding instruction data for notifying communication to the terminal device 101 inside the vehicle is transmitted to the area transmission unit 303.

上記ステップを一定周期毎に繰り返すことにより、リアルタイムに内部の端末装置１０１が親局装置１０７と通信可能かを判定し、乗車指示データを送信する。
以上、端末装置１０１の制御部２０２、中継局装置（２）１０５の制御部３０２及び親局装置１０７の制御部５０２における処理について説明したが、これらの処理が、コンピュータにより、その主記憶やレジスタ等の記憶手段を用いて各種データを書き込みあるいは読み出して演算することにより実現可能なことは明らかであり、それらの処理をコンピュータに実行させるプログラムが本発明の実施態様に含まれることも明らかである。 By repeating the above steps at regular intervals, it is determined whether the internal terminal device 101 can communicate with the master station device 107 in real time, and boarding instruction data is transmitted.
The processing in the control unit 202 of the terminal device 101, the control unit 302 of the relay station device (2) 105, and the control unit 502 of the master station device 107 has been described above. It is obvious that it can be realized by writing or reading out various data using a storage means such as the above, and it is also clear that a program for causing a computer to execute such processing is included in the embodiment of the present invention. .

また、本発明を、中継局装置が車両に設置された実施態様により説明したが、本発明がこの実施態様に限られるものではなく、丘陵地域のゴルフ場や都市など見通しのよくない環境における移動体通信においても有効である。   In addition, the present invention has been described with the embodiment in which the relay station device is installed in the vehicle. However, the present invention is not limited to this embodiment, and travel in an environment where visibility is not good, such as a golf course or a city in a hilly region. It is also effective in body communication.

（付記１）
親局装置と端末装置の間に中継局装置が設けられた移動通信システムにおいて、
前記中継局装置は、配下の前記端末装置が前記親局装置と直接通信することができる状況か判定してその判定結果を前記配下の端末装置に通知し、
前記端末装置は、前記判定結果を受信し、前記親局装置と直接通信できる場合は前記親局装置と直接通信を行い、前記親局装置と直接通信できない場合は、前記中継局装置を介して前記親局装置と通信を行うことを特徴とする移動通信システム。
（付記２）
付記１記載の移動通信システムのための中継局装置において、
前記配下の端末装置が前記親局装置と直接通信できる状況にないと判定した場合は、該中継局装置の個別番号と前記配下の端末装置が前記親局装置と直接通信できる状況にないことを示す情報を前記配下の端末装置に通知することを特徴とする中継局装置。
（付記３）
前記配下の端末装置が存在する車両あるいは建物の種類を記憶する手段を設け、
該記憶された種類によってその配下の端末装置が前記親局装置との通信が可能か否かを判定することを特徴とする付記２記載の中継局装置。
（付記４）
位置把握手段と、前記親局装置の位置情報を入手する手段と、該中継局装置と前記親局装置との距離を算出する手段を有し、
該算出された距離に応じて、前記配下の端末装置が前記親局装置と通信が可能か否かを判定することを特徴とする付記２記載の中継局装置。
（付記５）
前記親局装置が送信した電波の電界強度を検出する手段を有し、
該検出された電界強度に応じて前記配下の端末装置が親局装置との通信が可能か否かを判定することを特徴とする付記２記載の中継局装置。
（付記６）
配下の前記端末装置が前記親局装置と直接通信することができる状況ではないと判定した場合、
前記親局装置に対して前記配下の端末装置に関する情報を通知することを特徴とする付記２記載の中継局装置。
（付記７）
付記１記載の移動通信システムのための端末装置において、
前記中継局装置から、前記親局装置と通信が可能な状況である旨を受信した際は、該端末装置が前記中継局装置の配下にあることを前記親局装置に対して通知することを特徴とする端末装置。
（付記８）
前記中継局装置から前記親局装置と通信が不可能な状況である旨を受信した際は、該端末装置が前記中継局装置の配下にあることを該中継局装置に対して通知することを特徴とする付記７記載の端末装置。
（付記９）
前記親局装置へ送信すべきデータが発生した際、前記親局装置との通信が可能な状況であることを受信している場合は前記親局装置へデータを直接送信し、前記親局装置と通信が不可能な状況であることを受信している場合は前記中継局装置へデータを送信することを特徴とする付記７又は付記８記載の端末装置。
（付記１０）
位置把握手段を有し、
前記中継局装置との通信が一定期間途切れるか、または前記位置把握手段より得られる位置情報の信頼性がある値よりも高くなった際、前記親局装置に対して前記位置把握手段より得られる位置情報を送信することを特徴とする付記７記載の端末装置。
（付記１１）
付記１記載の移動通信システムのための親局装置において、
前記中継局装置から該中継局装置配下の端末装置に関する通知を受信した際、該中継局装置配下の端末装置に割り振られていた通信用のチャネルを他の端末装置や中継局装置に割り振ることを特徴とする親局装置。
（付記１２）
より多くの端末装置が配下に存在する中継局装置に対して、優先的にチャネルを割り振ることを特徴とする付記１１記載の親局装置。
（付記１３）
付記１記載の移動通信システムであって、前記中継局装置は車両に設置されたものであり、該中継局装置配下の端末装置は前記車両に乗車している人に保持されている移動通信システムのための親局装置において、
前記端末装置から該端末装置が前記中継局装置の設置されている車両に乗車しているとの通知を受信した際、前記車両の位置を該端末装置の位置と同位置と判定することを特徴とする親局装置。
（付記１４）
付記１記載の移動通信システムであって、前記中継局装置は車両に設置されたものであり、該中継局装置配下の端末装置は前記車両に乗車している人に保持されている移動通信システムのための親局装置において、
前記中継局装置から前記車両内部に存在する端末装置に関する情報を受信した際は、該端末装置の位置を前記車両の位置と同位置と判定することを特徴とする親局装置。
（付記１５）
親局装置と端末装置の間に中継局装置が設けられた移動通信システムの通信方法において、
前記中継局装置は、配下の前記端末装置が前記親局装置と直接通信することができる状況か判定してその判定結果を前記配下の端末装置に通知し、
前記端末装置は、前記判定結果を受信し、前記親局装置と直接通信できる場合は前記親局装置と直接通信を行い、前記親局装置と直接通信できない場合は、前記中継局装置を介して前記親局装置と通信を行うことを特徴とする通信方法。
（付記１６）
付記１記載の移動通信システムであって、前記中継局装置は車両に設置されたものであり、該中継局装置配下の端末装置は前記車両に乗車している人に保持されており、前記端末装置に前記親局装置と直接通信する送受信部及び前記中継局装置と通信するエリア送信部と、ＧＰＳを利用した位置標定部が設けられた移動通信システムにおける前記端末装置の制御部に用いられるコンピュータに、
カウントアップされたタイマの値が所定の値に到達したか判定し、到達していれば後記タイマクリアステップに分岐するカウントアップステップと、
前記中継局装置から前記車両の個別番号、前記車両内部における前記親局装置との通信可否を示す親局通信可否フラグ等を含む乗車指示データを受信したか判定し、受信していなければ前記カウントアップステップに分岐するステップと、
受信した前記乗車指示データと記憶している乗車指示データに変更があるか判定し、変 更がなければ前記カウントアップステップに分岐するステップと、
該端末装置の保持者が前記車両に乗車していることを示す乗車フラグを１とするステップと、
親局通信可否フラグが通信可能を示している１であるか判定し、１であれば前記送受信部へ乗車している車両の個別番号、該端末装置を保持している人の個別番号を含む乗車データを送信し、前記タイマをクリアして前記カウントアップステップに戻り、１でなければ前記エリア送信部に前記乗車データを送信し、前記タイマをクリアして前記カウントアップステップに戻るステップと、
前記カウントアップステップの判定でカウントアップされたタイマの値が所定の値に到達していればタイマをクリアするタイマクリアステップと
前記乗車フラグを０にするステップと、
前記ＧＰＳの精度が所定の値より良好であれば前記送受信部に該ＧＰＳによる位置データを送信して前記カウントアップステップに戻り、良好でなければ前記カウントアップステップに戻るステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。
（付記１７）
付記１記載の移動通信システムであって、前記中継局装置は車両に設置されたものであり、該中継局装置配下の端末装置は前記車両に乗車している人に保持されており、前記中継局装置に、前記親局装置と通信する送受信部及び前記車両内の端末装置と通信するエリア送信部と、ＧＰＳを利用した位置標定部、前記車両内の電界強度を検出する電界強度検出部が設けられた移動通信システムにおける前記中継局装置の制御部に用いられるコンピュータに、
前記位置標定部から位置データを受信する自位置データ受信ステップと、
前記送受信部より前記親局装置の位置データを入手する親局位置データ入手ステップと、
前記自位置データ受信ステップで受信した位置データと前記親局位置データ入手ステップで入手した位置データに基づき親局装置と該中継局装置の距離を算出する距離算出ステップと、
前記電界強度検出部から電界強度データを受信する電界強度受信ステップと、
前記距離算出ステップで算出した距離と前記電界強度受信ステップで受信した電界強度データに基づいて前記車両内の端末装置が前記親局装置と直接通信を行うことができるか判定する判定ステップと、
前記判定ステップで、前記車両内の端末装置が前記親局装置と直接通信を行うことができると判定された場合は、前記親局装置との直接通信が可能であることを示すデータを前記エリア送信部に送信し、前記車両内の端末装置が前記親局装置と直接通信を行うことができないと判定された場合は、前記親局装置との直接通信が可能でないことを示すデータを前記エリア送信部に送信するステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。 (Appendix 1)
In a mobile communication system in which a relay station device is provided between a master station device and a terminal device,
The relay station device determines whether the subordinate terminal device can directly communicate with the master station device, and notifies the subordinate terminal device of the determination result,
The terminal device receives the determination result, and directly communicates with the parent station device when it can communicate directly with the parent station device. When the terminal device cannot communicate directly with the parent station device, A mobile communication system, wherein communication is performed with the master station device.
(Appendix 2)
In the relay station device for the mobile communication system according to attachment 1,
If it is determined that the subordinate terminal device is not in a state where it can communicate directly with the master station device, the individual number of the relay station device and the subordinate terminal device are not in a situation where it can communicate directly with the master station device. The relay station apparatus which notifies the terminal device under the said information to show.
(Appendix 3)
A means for storing the type of vehicle or building in which the terminal device under control is provided,
3. The relay station apparatus according to appendix 2, wherein a terminal device under its control determines whether or not communication with the master station apparatus is possible based on the stored type.
(Appendix 4)
A position grasping means, a means for obtaining position information of the master station device, and a means for calculating a distance between the relay station device and the master station device;
The relay station apparatus according to supplementary note 2, wherein the relay station apparatus determines whether or not the subordinate terminal apparatus can communicate with the master station apparatus according to the calculated distance.
(Appendix 5)
Means for detecting the electric field strength of the radio wave transmitted by the master station device;
The relay station apparatus according to appendix 2, wherein the terminal apparatus under the control determines whether or not communication with the master station apparatus is possible according to the detected electric field strength.
(Appendix 6)
If it is determined that the terminal device under its control is not in a situation where it can communicate directly with the master station device,
3. The relay station apparatus according to appendix 2, wherein information related to the subordinate terminal apparatus is notified to the master station apparatus.
(Appendix 7)
In the terminal device for the mobile communication system according to attachment 1,
When receiving from the relay station device that the communication with the master station device is possible, notifying the master station device that the terminal device is under the relay station device. Characteristic terminal device.
(Appendix 8)
When receiving from the relay station device that the communication with the master station device is impossible, the terminal device notifies the relay station device that the terminal device is under the relay station device. The terminal device according to appendix 7, which is characterized.
(Appendix 9)
When data to be transmitted to the parent station device is generated, if it is received that communication with the parent station device is possible, the data is directly transmitted to the parent station device, and the parent station device 9. The terminal device according to appendix 7 or appendix 8, wherein the terminal device transmits data to the relay station device when it is received that communication is impossible.
(Appendix 10)
Having location grasping means,
When the communication with the relay station device is interrupted for a certain period or when the reliability of the position information obtained from the position grasping means becomes higher than a certain value, it is obtained from the position grasping means for the master station apparatus. The terminal device according to appendix 7, wherein the terminal information is transmitted.
(Appendix 11)
In the master station device for the mobile communication system according to attachment 1,
When a notification about a terminal device under the relay station device is received from the relay station device, a communication channel assigned to the terminal device under the relay station device is allocated to another terminal device or a relay station device. A featured master station device.
(Appendix 12)
12. The parent station device according to appendix 11, wherein channels are preferentially allocated to relay station devices in which more terminal devices exist.
(Appendix 13)
The mobile communication system according to attachment 1, wherein the relay station device is installed in a vehicle, and a terminal device under the relay station device is held by a person riding in the vehicle In the master station device for
When receiving a notification from the terminal device that the terminal device is in a vehicle on which the relay station device is installed, the position of the vehicle is determined to be the same as the position of the terminal device. A master station device.
(Appendix 14)
The mobile communication system according to attachment 1, wherein the relay station device is installed in a vehicle, and a terminal device under the relay station device is held by a person riding in the vehicle In the master station device for
A master station apparatus, wherein when receiving information on a terminal apparatus existing inside the vehicle from the relay station apparatus, the position of the terminal apparatus is determined to be the same position as the position of the vehicle.
(Appendix 15)
In a communication method of a mobile communication system in which a relay station device is provided between a master station device and a terminal device,
The relay station device determines whether the subordinate terminal device can directly communicate with the master station device, and notifies the subordinate terminal device of the determination result,
The terminal device receives the determination result, and directly communicates with the parent station device when it can communicate directly with the parent station device. When the terminal device cannot communicate directly with the parent station device, A communication method comprising communicating with the master station device.
(Appendix 16)
The mobile communication system according to appendix 1, wherein the relay station device is installed in a vehicle, and a terminal device under the relay station device is held by a person riding in the vehicle, and the terminal A computer used for a control unit of the terminal device in a mobile communication system in which a device is provided with a transmission / reception unit that communicates directly with the master station device, an area transmission unit that communicates with the relay station device, and a location unit using GPS In addition,
It is determined whether the value of the counted-up timer has reached a predetermined value, and if it has reached, a count-up step that branches to a timer clear step described later,
It is determined whether or not boarding instruction data including an individual number of the vehicle, a parent station communication availability flag indicating whether communication with the parent station device inside the vehicle is received from the relay station device, and if not received, the count A step that branches to an up step;
Determining whether the received boarding instruction data and the stored boarding instruction data are changed, and branching to the count-up step if there is no change;
A boarding flag indicating that the holder of the terminal device is on the vehicle is set to 1,
It is determined whether the master station communication enable / disable flag is 1 indicating that communication is possible. If it is 1, the individual number of the vehicle riding on the transmission / reception unit and the individual number of the person holding the terminal device are included. Transmitting boarding data, clearing the timer and returning to the count-up step; if not 1, transmitting the boarding data to the area transmitting unit; clearing the timer and returning to the count-up step;
A timer clear step for clearing the timer if the value of the timer counted up in the determination of the count-up step has reached a predetermined value; a step for setting the boarding flag to 0;
If the accuracy of the GPS is better than a predetermined value, send the GPS position data to the transmitter and return to the count-up step, otherwise return to the count-up step;
A program characterized by having executed.
(Appendix 17)
The mobile communication system according to appendix 1, wherein the relay station device is installed in a vehicle, and a terminal device under the relay station device is held by a person riding in the vehicle, and the relay station device The station device includes a transmission / reception unit that communicates with the master station device, an area transmission unit that communicates with the terminal device in the vehicle, a location unit that uses GPS, and an electric field strength detection unit that detects the electric field strength in the vehicle. In a computer used for the control unit of the relay station apparatus in the mobile communication system provided,
Own position data receiving step for receiving position data from the position locator;
A master station location data obtaining step for obtaining location data of the master station device from the transceiver unit;
A distance calculating step for calculating a distance between the master station device and the relay station device based on the location data received in the own location data receiving step and the location data obtained in the master station location data obtaining step;
A field strength receiving step of receiving field strength data from the field strength detector;
A determination step of determining whether a terminal device in the vehicle can directly communicate with the master station device based on the distance calculated in the distance calculation step and the electric field strength data received in the electric field strength reception step;
In the determination step, when it is determined that the terminal device in the vehicle can directly communicate with the parent station device, data indicating that direct communication with the parent station device is possible is performed in the area. If it is determined that the terminal device in the vehicle cannot directly communicate with the parent station device, data indicating that direct communication with the parent station device is not possible is transmitted to the transmission unit. Transmitting to the transmitter;
A program characterized by having executed.

本発明のシステム構成図である。It is a system configuration diagram of the present invention. 本発明の端末装置のブロック図である。It is a block diagram of the terminal device of the present invention. 本発明の中継局装置（１）のブロック図である。It is a block diagram of the relay station apparatus (1) of this invention. 本発明の中継局装置（２）のブロック図である。It is a block diagram of the relay station apparatus (2) of this invention. 本発明の親局装置のブロック図である。It is a block diagram of the master station apparatus of this invention. 本発明の端末装置における位置データ及び乗車データ送信処理を示す図である。It is a figure which shows the position data and boarding data transmission process in the terminal device of this invention. 本発明の親局装置における端末装置の位置管理処理を示す図である。It is a figure which shows the location management process of the terminal device in the main | base station apparatus of this invention. 本発明の中継局装置における乗車指示データ送信処理を示す図である。It is a figure which shows the boarding instruction data transmission process in the relay station apparatus of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０１ 端末装置
１０２ 端末装置保持者
１０３ 中継局装置（１）
１０４ 無線通達が不可能な車両
１０５ 中継局装置（２）
１０６ 無線通達が可能な車両
１０７ 親局装置
２０１ 端末装置の送受信部
２０２ 端末装置の制御部
２０３ 端末装置のエリア送信部
２０４ 端末装置の位置標定部
２０５ 端末装置のエリア受信部
３０１ 中継局装置（１）、（２）の送受信部
３０２ 中継局装置（１）、（２）の制御部
３０３ 中継局装置（１）、（２）のエリア送信部
３０４ 中継局装置（１）、（２）の位置標定部
３０５ 中継局装置（１）、（２）のエリア受信部
４０１ 中継局装置（２）の電界強度検出部
５０１ 親局装置の送受信部
５０２ 親局装置の制御部
５０３ 親局装置の表示部
５０４ 親局装置の位置標定部
５０５ 親局装置の入力部 101 terminal apparatus 102 terminal apparatus holder 103 relay station apparatus (1)
104 Vehicle for which radio notification is not possible 105 Relay station device (2)
106 Vehicle 107 capable of wireless communication Master station device 201 Transmission / reception unit 202 of terminal device Control unit 203 of terminal device Area transmission unit 204 of terminal device Location determination unit 205 of terminal device Area reception unit 301 of terminal device Relay station device (1 ), (2) transmission / reception unit 302 relay station device (1), (2) control unit 303 relay station device (1), (2) area transmission unit 304 positions of relay station devices (1), (2) Orientation unit 305 Area receiving unit 401 of relay station devices (1) and (2) Electric field intensity detecting unit 501 of relay station device (2) Transmission / reception unit 502 of parent station device Control unit 503 of parent station device Display unit of parent station device 504 Positioning unit of parent station device 505 Input unit of parent station device

Claims (5)

親局装置と端末装置の間に中継局装置が設けられた移動通信システムにおいて、
前記中継局装置は、配下の前記端末装置が前記親局装置と直接通信することができる状況か判定してその判定結果を前記配下の端末装置に通知し、
前記端末装置は、前記判定結果を受信し、前記親局装置と直接通信できる場合は前記親局装置と直接通信を行い、前記親局装置と直接通信できない場合は、前記中継局装置を介して前記親局装置と通信を行うことを特徴とする移動通信システム。 In a mobile communication system in which a relay station device is provided between a master station device and a terminal device,
The relay station device determines whether the subordinate terminal device can directly communicate with the master station device, and notifies the subordinate terminal device of the determination result,
The terminal device receives the determination result, and directly communicates with the parent station device when it can communicate directly with the parent station device. When the terminal device cannot communicate directly with the parent station device, A mobile communication system, wherein communication is performed with the master station device. 請求項１記載の移動通信システムのための中継局装置において、
前記配下の端末装置が前記親局装置と直接通信できる状況にないと判定した場合は、該中継局装置の個別番号と前記配下の端末装置が前記親局装置と直接通信できる状況にないことを示す情報を前記配下の端末装置に通知することを特徴とする中継局装置。 In the relay station apparatus for the mobile communication system according to claim 1,
If it is determined that the subordinate terminal device is not in a state where it can communicate directly with the master station device, the individual number of the relay station device and the subordinate terminal device are not in a situation where it can communicate directly with the master station device. The relay station apparatus which notifies the terminal device under the said information to show. 請求項１記載の移動通信システムのための端末装置において、
前記中継局装置から、前記親局装置と通信が可能な状況である旨を受信した際は、該端末装置が前記中継局装置の配下にあることを前記親局装置に対して通知し、
前記中継局装置から前記親局装置と通信が不可能な状況である旨を受信した際は、該端末装置が前記中継局装置の配下にあることを該中継局装置に対して通知することを特徴とする端末装置。 The terminal device for a mobile communication system according to claim 1,
When receiving from the relay station device that the communication with the master station device is possible, the terminal device notifies the master station device that the terminal device is under the relay station device,
When receiving from the relay station device that the communication with the master station device is impossible, the terminal device notifies the relay station device that the terminal device is under the relay station device. Characteristic terminal device. 請求項１記載の移動通信システムのための親局装置において、
前記中継局装置から該中継局装置配下の端末装置に関する通知を受信した際、該中継局装置配下の端末装置に割り振られていた通信用のチャネルを他の端末装置や中継局装置に割り振ることを特徴とする親局装置。 In the master station apparatus for the mobile communication system according to claim 1,
When a notification about a terminal device under the relay station device is received from the relay station device, a communication channel assigned to the terminal device under the relay station device is allocated to another terminal device or a relay station device. A featured master station device. 親局装置と端末装置の間に中継局装置が設けられた移動通信システムの通信方法において、
前記中継局装置は、配下の前記端末装置が前記親局装置と直接通信することができる状況か判定してその判定結果を前記配下の端末装置に通知し、
前記端末装置は、前記判定結果を受信し、前記親局装置と直接通信できる場合は前記親局装置と直接通信を行い、前記親局装置と直接通信できない場合は、前記中継局装置を介して前記親局装置と通信を行うことを特徴とする通信方法。 In a communication method of a mobile communication system in which a relay station device is provided between a master station device and a terminal device,
The relay station device determines whether the subordinate terminal device can directly communicate with the master station device, and notifies the subordinate terminal device of the determination result,
The terminal device receives the determination result, and directly communicates with the parent station device when it can communicate directly with the parent station device. When the terminal device cannot communicate directly with the parent station device, A communication method comprising communicating with the master station device.
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