JP2007223722A - Recording device - Google Patents

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Mitsuru Kurata
満 蔵田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recording device having a delivery mechanism capable of storing recording media to be delivered in the stable state and of storing a plurality of recording media to be delivered in the stable state without deteriorating recording faces of the respective recording media even when the recording media to be delivered are superposed and stored. <P>SOLUTION: This recording device is provided with a grip means 110 capable of holding a tip part of a delivered recording medium Pr; a guide member 101 for guiding the tip part of the delivered recording medium Pr to the grip means 110; and a storage means 121 for storing the delivered recording medium Pr. After the tip part of the delivered recording medium Pr is held by the grip means 110, the guide member 101 is retreated and the delivered recording medium Pr is guided to the storage means 121 by the grip means 110. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像情報に基づいて記録ヘッドにより記録媒体に画像を記録する記録装置に関し、特に、記録媒体を排出するための新規な排出機構を有する記録装置に関する。   The present invention relates to a recording apparatus that records an image on a recording medium using a recording head based on image information, and more particularly to a recording apparatus having a novel ejection mechanism for ejecting the recording medium.

記録装置は、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する画像形成装置、あるいはコンピューターやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションなどにおける画像データの出力機器として広く使用されている。これらの記録装置は、画像情報に基づいて紙、布、プラスチックシート、OHP用シート等の記録媒体に画像(文字や記号等を含む)を形成していくように構成されている。この記録装置における記録方式にはシリアルタイプとラインタイプがある。シリアルタイプは、記録ヘッドを記録シートに沿って移動させる主走査と記録シートを所定ピッチで紙送りする副走査とを交互に繰り返しながら画像を記録していく方式である。   The recording apparatus is widely used as an image data output apparatus in an image forming apparatus having functions such as a printer, a copier, and a facsimile, or a composite electronic apparatus including a computer and a word processor, a workstation, and the like. These recording apparatuses are configured to form images (including characters and symbols) on recording media such as paper, cloth, plastic sheets, and OHP sheets based on image information. There are two types of recording systems in this recording apparatus: a serial type and a line type. The serial type is a system in which an image is recorded while alternately repeating main scanning for moving the recording head along the recording sheet and sub-scanning for feeding the recording sheet at a predetermined pitch.

一方、ラインタイプは、記録シートの幅方向に延びる長尺の記録ヘッドを用いることにより、一括して1ライン分を記録しながら記録シートの紙送り(副走査)のみで画像を記録していく方式である。記録装置は、記録方法によって、インクジェット記録装置、熱転写記録装置、レーザー記録装置、感熱記録装置、ワイヤドット記録装置などに分けることができる。また、大判プリンタ等で大きなサイズの記録媒体に画像を記録する場合、ロール状に巻かれたロール紙を巻き出して画像形成部へ搬送して画像を形成する。画像を形成された記録媒体は、適宜の長さに切断され、切断された複数枚の記録媒体を紙受けトレイに積載して収容することが行われている。
特開平5−310358号公報
On the other hand, in the line type, by using a long recording head extending in the width direction of the recording sheet, an image is recorded only by paper feeding (sub scanning) of the recording sheet while recording one line at a time. It is a method. The recording apparatus can be classified into an inkjet recording apparatus, a thermal transfer recording apparatus, a laser recording apparatus, a thermal recording apparatus, a wire dot recording apparatus, and the like according to a recording method. When an image is recorded on a large-size recording medium with a large format printer or the like, roll paper wound in a roll shape is unwound and conveyed to an image forming unit to form an image. A recording medium on which an image is formed is cut into an appropriate length, and a plurality of cut recording media are stacked and stored on a paper receiving tray.
JP-A-5-310358

しかしながら、上記の記録装置においては、特に大判プリンタ等で大きなサイズの記録媒体に画像を記録する場合、画像記録後に排出される記録媒体をトレイ等の収容手段に収容するに際し、次のような課題があった。第1に、例えば記録媒体としてロール状に巻かれたロール紙を使用し、順次巻き出されてくるロール紙に記録することがある。特に、この場合は、ロール紙自身が元々カール状の傾向を帯びているため、記録後もその傾向が解消されず、記録面を外側にしてカールした状態(丸まった状態)で排出されることがある。この状態で複数の記録媒体を排出する場合、すでに外側に丸まった状態で排出されている記録後の記録媒体と新たに排出される記録媒体とが摺擦し、記録媒体の記録面に傷が付きやすいという不都合がある。カットシートに記録する場合にも同様の課題がある。   However, in the above-described recording apparatus, particularly when an image is recorded on a large-size recording medium with a large-format printer or the like, the following problems occur when the recording medium discharged after image recording is accommodated in an accommodating means such as a tray. was there. First, for example, roll paper wound in a roll shape may be used as a recording medium, and recording may be performed on roll paper that is sequentially unwound. In particular, in this case, the roll paper itself has a curl-like tendency, so the tendency is not eliminated even after recording, and the roll paper is discharged in a curled state (curled state) with the recording surface facing outward. There is. When a plurality of recording media are ejected in this state, the recording medium that has already been ejected in a state of being curled outwardly and the newly ejected recording medium rub against each other, and the recording surface of the recording medium is scratched. There is inconvenience that it is easy to stick. A similar problem occurs when recording on a cut sheet.

第2に、記録されて排出される複数枚の記録媒体をバスケットあるいは排紙トレイ内に収容する場合、すでに画像記録を終えて収容されていた記録媒体と新たに排出される記録媒体との間の滑り性が悪くなる。このため、新たに排出される記録媒体がすでに収容されている記録媒体に引っ掛かる傾向がある。このため、記録媒体の後端部が排紙口から十分に排出されず、排紙不良の原因となったり、後から排出される記録媒体がバスケット内に収容されないことがある。その結果、記録された記録媒体が床などに接触するという不都合も生じていた。   Secondly, when a plurality of recording media to be recorded and discharged are stored in a basket or a discharge tray, between the recording medium that has already been stored after image recording and the newly discharged recording medium. The slipperiness becomes worse. For this reason, there is a tendency that a newly ejected recording medium is caught by a recording medium already accommodated. For this reason, the rear end portion of the recording medium is not sufficiently discharged from the discharge port, which may cause a discharge failure or the recording medium discharged later may not be accommodated in the basket. As a result, there has been a problem that the recorded recording medium comes into contact with the floor or the like.

第3に、腰が弱い普通紙などの記録媒体の場合には、紙サイズが大きいために記録媒体自身の重さによって屈曲し、バスケット等に収容したときに、折れた状態で積載されてしまうという不都合もあった。これを解決するための巻き取り装置等の提案もあるが、装置の大型化や排紙後の記録媒体について、取り扱い性が悪いなどの課題があった。   Third, in the case of a recording medium such as plain paper that is weak, the paper size is large, so it bends due to the weight of the recording medium itself and is loaded in a folded state when stored in a basket or the like. There was also an inconvenience. There are proposals for a take-up device or the like for solving this problem, but there are problems such as an increase in size of the device and poor handling of the recording medium after paper discharge.

本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、排出される記録媒体を安定した状態で収容することができ、排出される複数枚の記録媒体を重ねて収容する場合でも各記録媒体の記録面を劣化させることなく安定した状態で収容することができる排出機構を備えた記録装置を提供することである。   The present invention has been made in view of such technical problems. It is an object of the present invention to stably store discharged recording media, and even when a plurality of discharged recording media are stacked and stored, the recording surface of each recording medium is not degraded. It is to provide a recording apparatus provided with a discharge mechanism that can be accommodated in a state.

本発明は、画像情報に基づいて記録ヘッドにより記録媒体に画像を記録し、記録した記録媒体を排出する記録装置に関する。本発明に係る記録装置は、排出される記録媒体の先端部を把持可能なグリップ手段と、排出された記録媒体を収容する収容手段と、を備える。そこで、排出される記録媒体の先端部を前記グリップ手段で把持することにより、記録に伴って排出されてくる記録媒体を前記収容手段へ導入していくように構成される。   The present invention relates to a recording apparatus that records an image on a recording medium by a recording head based on image information and discharges the recorded recording medium. The recording apparatus according to the present invention includes grip means capable of gripping a leading end portion of a discharged recording medium, and storage means for storing the discharged recording medium. Therefore, the recording medium discharged along with the recording is introduced into the storage means by gripping the leading end portion of the discharged recording medium with the grip means.

また、別の本発明も、画像情報に基づいて記録ヘッドにより記録媒体に画像を記録し、記録した記録媒体を排出する記録装置に関する。この記録装置は、排出される記録媒体の先端部を把持可能なグリップ手段と、排出される記録媒体の先端部を前記グリップ手段へ導入するためのガイド部材と、排出された記録媒体を収容するために前記ガイド部材の下方に配された収容手段と、を備える。そこで、排出される記録媒体の先端部を前記グリップ手段で把持した後、前記ガイド部材を前記先端部導入位置から退避させ、記録に伴って排出されて前記記録装置と前記グリップ手段の間で弛んで垂れ下がった記録媒体を前記収容手段へ導入していくように構成される。   Another embodiment of the present invention also relates to a recording apparatus that records an image on a recording medium by a recording head based on the image information, and discharges the recorded recording medium. This recording apparatus accommodates the ejected recording medium, grip means capable of gripping the leading end of the discharged recording medium, a guide member for introducing the leading end of the ejected recording medium into the gripping means. For this purpose, a receiving means is provided below the guide member. Therefore, after gripping the leading end portion of the recording medium to be ejected by the grip means, the guide member is retracted from the leading end introduction position, and is ejected along with recording and is loosened between the recording apparatus and the grip means. The recording medium hanging down is introduced into the storage means.

本発明によれば、排出される記録媒体を安定した状態で収容することができ、排出される複数枚の記録媒体を重ねて収容する場合でも各記録媒体の記録面を劣化させることなく安定した状態で収容することができる排出機構を備えた記録装置が提供される。   According to the present invention, the discharged recording medium can be stably stored, and even when a plurality of discharged recording media are stacked and stored, the recording surface of each recording medium is stable without deterioration. Provided is a recording apparatus including a discharge mechanism that can be accommodated in a state.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。図1は本発明の一実施形態に係る記録装置の概略構成を示す斜視図である。図2は図1の記録装置の縦断面図である。図1及び図2において、記録装置1は、ロールホルダ部10と、画像形成部20と、排紙部30とを備えている。ロールホルダ部10は、記録媒体としてのロール状のシート(ロール紙ともいう)Prを回転可能に巻回保持するため機構部である。画像形成部20は、ロールホルダ部から給紙搬送されるロール紙Prに画像を記録する機構部である。排紙部30は、画像形成後のシートを装置本体外へ排出するための機構部である。   Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. Note that the same reference numerals denote the same or corresponding parts throughout the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a recording apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the recording apparatus of FIG. 1 and 2, the recording apparatus 1 includes a roll holder unit 10, an image forming unit 20, and a paper discharge unit 30. The roll holder unit 10 is a mechanism unit for winding and holding a roll-shaped sheet (also referred to as roll paper) Pr as a recording medium in a rotatable manner. The image forming unit 20 is a mechanism unit that records an image on the roll paper Pr fed and conveyed from the roll holder unit. The paper discharge unit 30 is a mechanism unit for discharging the image-formed sheet to the outside of the apparatus main body.

ロールホルダ部10には、回転可能なスプール11が設けられている。スプールの両側にはフランジ12L、12Rが設けられている。スプール11上には、フランジ12L、12Rで幅方向位置を規制された状態でロール紙Prが巻回されている。スプールの両端部は、装置フレームに対し、軸受13L、13Rを介して回転自在に軸支されている。なお、ロール紙の交換作業を容易にするため、軸受13L、13Rの手前にはスライド用のスロープ13´L、13´Rが配設されている。使用者はこのスロープに沿ってロール紙Prの着脱(交換)を行う。   The roll holder unit 10 is provided with a rotatable spool 11. Flange 12L, 12R is provided on both sides of the spool. Roll paper Pr is wound on the spool 11 in a state where the position in the width direction is regulated by the flanges 12L and 12R. Both ends of the spool are pivotally supported with respect to the apparatus frame via bearings 13L and 13R. In order to facilitate replacement of the roll paper, sliding slopes 13'L and 13'R are arranged in front of the bearings 13L and 13R. The user attaches / detaches (exchanges) the roll paper Pr along the slope.

スプール11の左端部には、該スプールの回転負荷が一定値に達するまでは該スプールに駆動トルクを伝達しない構成の回転負荷手段(トルクリミッタ)11Lが設けられている。ロール紙Prがセットされたスプール11をロールホルダ部10に装着した後、不図示の搬送モータ(LFモータ)の駆動をギア列14を介して前記回転負荷手段に伝達することにより、ロール紙の巻き出し(給送)が行われる。なお、画像形成部20には、画像形成のために記録媒体を紙送りするための搬送ロール21が設けられている。前記搬送モータは、本来的には搬送ローラ21を駆動するためのものである。本実施形態では、この送モータの正逆回転により搬送ローラ21を正逆回転させることで、ロール紙Prを正方向及び逆方向に搬送可能である。送り出されるロール紙Prの下側には、使用者が画像形成部20までロール紙Prの先端部を送り込むときの案内(又はサポート)となる下ガイド15が配置されている。この下ガイドと対向する位置には上ガイド16が設けられている。   The left end portion of the spool 11 is provided with a rotation load means (torque limiter) 11L configured not to transmit drive torque to the spool until the rotation load of the spool reaches a certain value. After the spool 11 on which the roll paper Pr is set is mounted on the roll holder unit 10, the drive of a conveyance motor (LF motor) (not shown) is transmitted to the rotational load means via the gear train 14, thereby Unwinding (feeding) is performed. The image forming unit 20 is provided with a transport roll 21 for feeding a recording medium for image formation. The transport motor is essentially for driving the transport roller 21. In the present embodiment, the roll paper Pr can be conveyed in the forward direction and the reverse direction by rotating the transport roller 21 forward and backward by forward and reverse rotation of the feed motor. A lower guide 15 serving as a guide (or support) when the user feeds the leading end of the roll paper Pr to the image forming unit 20 is disposed below the roll paper Pr to be sent out. An upper guide 16 is provided at a position facing the lower guide.

図1及び図2において、搬送ローラ21は、記録するときに記録媒体であるロール紙Prを所定ピッチで間欠送りするための搬送手段を構成している。画像形成部20には、搬送ローラ21に所定の押圧力で当接して従動回転する複数個のピンチローラ22と、記録ヘッド41と対向する位置でロール紙を案内支持するためのプラテン23が設けられている。本実施形態では、プラテン23は、記録媒体を裏面から負圧で吸引しつつ平面状に案内支持する吸引プラテン23が使用されている。また、画像形成部には、記録ヘッド41を搭載して搬送方向(Y方向、副走査方向)と交差する方向(X方向、主走査方向)に往復移動可能なキャリッジ40が設けられている。なお、記録媒体Prの材質は紙やプラスチックシートに限定されるものではなく、画像記録が可能な材質であれば、種々の材質のものを使用することができる。   1 and 2, the conveyance roller 21 constitutes a conveyance unit for intermittently feeding a roll paper Pr as a recording medium at a predetermined pitch when recording. The image forming unit 20 is provided with a plurality of pinch rollers 22 that are driven and rotated by contacting the conveying roller 21 with a predetermined pressing force, and a platen 23 for guiding and supporting the roll paper at a position facing the recording head 41. It has been. In the present embodiment, the suction platen 23 that guides and supports the recording medium in a flat shape while sucking the recording medium from the back surface with a negative pressure is used. In addition, the image forming unit is provided with a carriage 40 that is mounted with a recording head 41 and can reciprocate in a direction (X direction, main scanning direction) intersecting the transport direction (Y direction, sub-scanning direction). Note that the material of the recording medium Pr is not limited to paper or a plastic sheet, and various materials can be used as long as the image can be recorded.

ここで、記録ヘッド41を搭載したキャリッジ40について説明する。本実施形態では、記録ヘッド41として画像情報に基づいて記録媒体Prへインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録ヘッドが使用されている。従って、本実施形態で示す記録装置は、インクジェット記録装置である。記録媒体の記録面と対向する記録ヘッドの吐出面には複数の吐出口からなる吐出口列が形成されている。キャリッジ40の主走査移動に同期して、画像データに基づいて記録ヘッド41を駆動することで、複数の吐出口から記録紙Prに向かってインクを吐出することにより画像を形成していく。なお、本実施形態では記録装置1がインクジェット記録装置である場合を例示するが、本発明は、レーザービーム式、熱転写式、感熱式、ワイヤドット式など、他の記録方式を用いる記録装置であっても同様に適用可能である。   Here, the carriage 40 on which the recording head 41 is mounted will be described. In the present embodiment, an ink jet recording head that records an image by ejecting ink onto the recording medium Pr based on image information is used as the recording head 41. Therefore, the recording apparatus shown in this embodiment is an ink jet recording apparatus. An ejection port array including a plurality of ejection ports is formed on the ejection surface of the recording head facing the recording surface of the recording medium. In synchronization with the main scanning movement of the carriage 40, the recording head 41 is driven based on the image data, thereby forming an image by ejecting ink from the plurality of ejection ports toward the recording paper Pr. In the present embodiment, the case where the recording apparatus 1 is an ink jet recording apparatus is illustrated, but the present invention is a recording apparatus that uses other recording methods such as a laser beam type, a thermal transfer type, a thermal type, and a wire dot type. However, the same applies.

装置本体には、主走査方向に配されたメインステイ50が設けられている。このメインステイには、互いに平行に記録媒体の幅方向に延びるメインレール51及びサブレール52が固定されている。キャッリッジ40は、軸受42、43を介して、レール51、52に沿って往復移動可能に案内支持されている。軸受42、43はキャリッジ40の前後所定間隔の位置に設けられ、一方(後方)の軸受43はキャリッジ40に対して前後方向にスライド可能に取り付けられている。キャリッジ40と軸受43との間にはばね43aが装着され、該ばねの付勢力により軸受43をサブレール52に押圧している。このような構成により、キャリッジ40は、常にメインレール51の方へ付勢されることになり、記録動作におけるキャリッジ40の振動や軸受の嵌合ガタに起因する記録ヘッド41の振れ等を防止することで高品位な画像形成を可能としている。   The apparatus main body is provided with a main stay 50 arranged in the main scanning direction. A main rail 51 and a sub rail 52 extending in the width direction of the recording medium are fixed to the main stay in parallel to each other. The carriage 40 is supported by the bearings 42 and 43 so as to be reciprocally movable along the rails 51 and 52. The bearings 42 and 43 are provided at predetermined intervals in the front and rear direction of the carriage 40, and one (rear) bearing 43 is attached to the carriage 40 so as to be slidable in the front and rear direction. A spring 43a is mounted between the carriage 40 and the bearing 43, and the bearing 43 is pressed against the sub rail 52 by the biasing force of the spring. With such a configuration, the carriage 40 is always urged toward the main rail 51, and the vibration of the carriage 40 during the recording operation, the shake of the recording head 41 due to the bearing looseness, and the like are prevented. This enables high-quality image formation.

キャリッジ40の軸受43の上方にはリニアセンサ44が装着されている。このリニアセンサは、メインステイ50に主走査方向に延びるように取り付けられた光学式のリニアスケール53を読み取る。この読み取りの信号により、キャリッジ40の駆動制御並びに記録ヘッド41の画像形成制御が行われる。キャリッジ40の移動は、メインステイ50の片側端近傍に設けられたキャリッジモータ(不図示)の駆動がキャリッジベルト54を介して伝達されることで行われる。このキャリッジ40の移動に同期して、画像データ(画像情報)に基づいて記録ヘッド41を駆動することにより、ロール紙Prに対する画像形成が行われる。プラテン23上に沿って搬送ローラ21により搬送される間に画像形成された記録媒体は、該搬送ローラにより排紙部30から装置本体外へ排出される。   A linear sensor 44 is mounted above the bearing 43 of the carriage 40. This linear sensor reads an optical linear scale 53 attached to the main stay 50 so as to extend in the main scanning direction. By this reading signal, drive control of the carriage 40 and image formation control of the recording head 41 are performed. The carriage 40 is moved by transmitting a drive of a carriage motor (not shown) provided near one end of the main stay 50 via the carriage belt 54. In synchronization with the movement of the carriage 40, the recording head 41 is driven based on the image data (image information), thereby forming an image on the roll paper Pr. The recording medium on which an image is formed while being conveyed by the conveying roller 21 along the platen 23 is discharged from the paper discharge unit 30 to the outside of the apparatus main body by the conveying roller.

図3は図2の記録装置の排紙部30の排紙機構の待機状態を示す部分縦断面図である。図3において、プラテン23の搬送方向下流側には、搬送ローラ21により排出されるロール紙(記録媒体)Prを案内するための案内部31が設けられている。この案内部の搬送方向下流側には、装置フレーム(不図示)に設けられた軸102を中心に回動可能なガイド部材101が配設されている。このガイド部材の回動は、不図示の駆動手段を制御することで行われる。また、装置本体からガイド部材101よりも離間した位置(図示右側の位置)には、装置フレーム(フレーム)に設けられた軸112を中心に図示反時計方向に回動可能なグリップ部材111からなるグリップ手段110が配設されている。このグリップ部材111は、図3に示すように、収容手段である紙受けトレイ12の右側上端部の近傍に配されている。   3 is a partial longitudinal sectional view showing a standby state of the paper discharge mechanism of the paper discharge unit 30 of the recording apparatus of FIG. In FIG. 3, a guide unit 31 for guiding the roll paper (recording medium) Pr discharged by the transport roller 21 is provided on the downstream side of the platen 23 in the transport direction. A guide member 101 that is rotatable about a shaft 102 provided in an apparatus frame (not shown) is disposed on the downstream side in the conveyance direction of the guide portion. The guide member is rotated by controlling a driving unit (not shown). In addition, a grip member 111 that can be rotated counterclockwise in the figure about a shaft 112 provided on the apparatus frame (frame) is located at a position (right position in the figure) that is separated from the apparatus main body from the guide member 101. A grip means 110 is provided. As shown in FIG. 3, the grip member 111 is disposed in the vicinity of the upper right end portion of the paper receiving tray 12 serving as a storage unit.

グリップ部材111の先端部には開口部111aが形成され、この開口部の内部(奥)には、記録媒体の先端部を把持するための把持部115(図9)が構成されている。ガイド部材101の下方には、切断して排出された記録媒体を収容するための収容手段である紙受けトレイ121が配置されている。この紙受けトレイは、排出された記録媒体を載置するためのものであり、その縦断面形状は上方が開放された略U字状をしている。そこで、グリップ部材111は、待機状態では図3に示す略水平な位置に位置規制されている。また、このグリップ部材は、記録媒体の先端部が導入されて後述する把持部115に把持されると、回動方向の位置規制を解除されて軸112を中心に図示反対時計方向に回動される。つまり、記録されて切断された記録媒体が紙受けトレイ121に載置されると略水平な初期位置へ戻すように制御される。   An opening 111a is formed at the tip of the grip member 111, and a grip 115 (FIG. 9) for gripping the tip of the recording medium is formed inside (back) of the opening. Below the guide member 101, a paper receiving tray 121, which is a storage unit for storing the recording medium cut and discharged, is disposed. This paper receiving tray is for placing the discharged recording medium, and its vertical cross-sectional shape is substantially U-shaped with the upper part opened. Therefore, the grip member 111 is regulated to a substantially horizontal position shown in FIG. 3 in the standby state. Further, when the leading end portion of the recording medium is introduced and gripped by the gripping portion 115 described later, the grip member is released from the position restriction in the rotational direction and rotated about the shaft 112 in the counterclockwise direction in the figure. The That is, when the recording medium that has been recorded and cut is placed on the paper receiving tray 121, the recording medium is controlled to return to the substantially horizontal initial position.

図4は図3の排紙機構の記録開始時の状態を示す部分縦断面図である。図5は図4の状態から排紙が進んで記録媒体の先端部がグリップ手段に到達したときの状態を示す部分縦断面図である。図6は図5の状態からさらに排紙が進んで記録媒体の先端近傍がU字状に屈曲しながら収容手段に送り込まれる状態を示す部分縦断面図である。図7は図3の排紙機構において画像記録が終了したところで記録媒体が後端部で切断される状態を示す部分縦断面図である。図8は図7で切断された記録媒体が収容手段内に収容された状態を示す部分縦断面図である。次に、図4〜図8を参照して、本実施形態に係る排紙機構による記録媒体の排出動作を説明する。   FIG. 4 is a partial longitudinal sectional view showing a state at the start of recording of the paper discharge mechanism of FIG. FIG. 5 is a partial vertical cross-sectional view showing a state when the paper discharge proceeds from the state of FIG. 4 and the leading end of the recording medium reaches the grip means. FIG. 6 is a partial vertical cross-sectional view showing a state in which the paper discharge is further advanced from the state of FIG. FIG. 7 is a partial longitudinal sectional view showing a state where the recording medium is cut at the rear end when image recording is completed in the paper discharge mechanism of FIG. FIG. 8 is a partial longitudinal sectional view showing a state in which the recording medium cut in FIG. 7 is accommodated in the accommodating means. Next, with reference to FIGS. 4 to 8, the recording medium discharge operation by the paper discharge mechanism according to the present embodiment will be described.

画像形成部における記録動作が開始されると、図4に示すように記録媒体Prの先端部が若干排出する前に、ガイド部材101は軸102を中心に矢印a方向(図示の反時計回り)に回動させられる。つまり、ガイド部材101を退避位置から案内位置へ回動させる。これによって、ガイド部材101の先端部101aがグリップ部材111の開口部111aに接近する位置、すなわちガイド部材101が記録媒体の先端部を開口部111a内の把持部115(図9)へ導入可能な位置にセット(停止)される。図4の状態から排紙が進んで記録媒体Prがグリップ手段110に到達すると、図5に示すように、記録媒体の先端部が図10に示すように開口部111a内の把持部115へ導入される。そして、ガイド部材101を矢印b方向に回動させ、初期位置まで戻して停止させる。こうしてガイド部材101を退避させ、これと同時に、グリップ部材111の回動方向の位置規制を解除し、グリップ部材を軸112を中心に図示反時計方向に回動可能な状態にする。   When the recording operation in the image forming unit is started, the guide member 101 is centered on the shaft 102 in the direction of arrow a (counterclockwise in the figure) before the leading end of the recording medium Pr is slightly discharged as shown in FIG. Is rotated. That is, the guide member 101 is rotated from the retracted position to the guide position. As a result, the position where the tip 101a of the guide member 101 approaches the opening 111a of the grip member 111, that is, the guide member 101 can introduce the tip of the recording medium into the grip 115 (FIG. 9) in the opening 111a. Set (stop) to position. When the paper discharge progresses from the state of FIG. 4 and the recording medium Pr reaches the grip means 110, as shown in FIG. 5, the leading end of the recording medium is introduced into the grip portion 115 in the opening 111a as shown in FIG. Is done. Then, the guide member 101 is rotated in the direction of arrow b, returned to the initial position, and stopped. In this way, the guide member 101 is retracted, and at the same time, the position restriction in the rotational direction of the grip member 111 is released, and the grip member can be rotated about the shaft 112 in the counterclockwise direction shown in the drawing.

図5の状態からさらに排紙が進むと、グリップ部材111は、図6に示すように、矢印cで示すように反時計方向に回動され、開口部111aが紙受けトレイ121の方向へ下向きとなる位置まで回動される。これによって、記録媒体Prの先端近傍は下向きのU字形に屈曲させられ、収容手段である紙受けトレイ121へと送り込む方向へ方向付けされる。そして、記録媒体(ロール紙)Prは、排出が進むに従って、その先端近傍の屈曲が進み、図6に示すようにU字状に弛みながら収容手段121へ向かって矢印d方向へ垂れ下がっていく。   When the paper discharge further proceeds from the state of FIG. 5, the grip member 111 is rotated counterclockwise as shown by an arrow c as shown in FIG. 6, and the opening 111 a faces downward toward the paper receiving tray 121. It is turned to the position. As a result, the vicinity of the leading end of the recording medium Pr is bent in a downward U-shape, and is directed in the direction of feeding into the paper receiving tray 121 serving as a storage unit. As the discharge progresses, the recording medium (roll paper) Pr bends in the vicinity of the leading end, and hangs down in the direction of arrow d toward the storage means 121 while slacking in a U shape as shown in FIG.

次いで、記録媒体の後端部まで画像形成が終了すると、図7に示すように、キヤリッジ40に装着された切断手段(カッター)45が矢印e方向に移動し、キャリッジ40の走査方向の動作に伴って、記録媒体は後端部で幅方向に切断される。切断された記録媒体は、自重によって、収容手段121の内部へ向けて(矢印f方向へ)落下していく。切断されて落下する記録媒体は、図8に示すように、収容手段121の内部へ導入され、載置状態で収容される。複数枚の記録媒体が順次排出される場合は、すでに収容された記録媒体の上に導入される次の記録媒体も同様の姿勢で積載(載置)されていく。収容手段である紙受けトレイ121の形状構造は、記録媒体Prが、グリップ部材111で把持される側の先端部よりも落下してきた開放側の後端部の方が低くなるような姿勢で、収容されるように構成されている。   Next, when the image formation is completed up to the rear end of the recording medium, as shown in FIG. 7, the cutting means (cutter) 45 attached to the carriage 40 moves in the direction of arrow e, and the carriage 40 operates in the scanning direction. Accordingly, the recording medium is cut in the width direction at the rear end. The cut recording medium falls toward the inside of the accommodating means 121 (in the direction of arrow f) by its own weight. As shown in FIG. 8, the recording medium that is cut and dropped is introduced into the storage means 121 and stored in a loaded state. When a plurality of recording media are sequentially ejected, the next recording medium introduced onto the already accommodated recording medium is also stacked (placed) in the same posture. The shape structure of the paper receiving tray 121 serving as a storage means is such that the recording medium Pr is lower in the rear end portion on the open side where the recording medium Pr has dropped than the front end portion on the side gripped by the grip member 111. It is configured to be accommodated.

従って、記録媒体Prは、紙受けトレイ121内へ落下する際に、記録媒体自体が持っているカール癖に影響されることなく、丸まったり折れたりせずに紙受けトレイ121の載置面に倣って収容し、さらに重ねて積載することができる。記録媒体が載置(収容)されると、図8に示すように、カッター(切断手段)45を矢印gで示す上方向へ移動させる。こうして、記録を終了した記録媒体の後端部が切断されると、グリップ部材111が矢印hで示す時計方向に回動され、記録媒体の先端部が後述するように把持部115から釈放されてグリップ部材111から離脱する。そして、グリップ部材は、略水平な初期位置まで回動され、この位置に位置規制状態で保持される。以上の排紙機構によれば、紙受けトレイ121内へ複数枚の記録媒体を順次収容する場合も、図3〜図8に示した一連の動作を繰り返すことで、紙受けトレイ121に多数枚の記録媒体Prを同じ姿勢で整然とした状態で積載することができる。   Therefore, when the recording medium Pr drops into the paper receiving tray 121, the recording medium Pr is not affected by the curl wrinkles of the recording medium itself, and does not curl or bend on the mounting surface of the paper receiving tray 121. It can be copied and stored, and can be further stacked. When the recording medium is placed (accommodated), as shown in FIG. 8, the cutter (cutting means) 45 is moved in the upward direction indicated by the arrow g. Thus, when the rear end portion of the recording medium that has finished recording is cut, the grip member 111 is rotated in the clockwise direction indicated by the arrow h, and the front end portion of the recording medium is released from the grip portion 115 as will be described later. The grip member 111 is detached. Then, the grip member is rotated to the substantially horizontal initial position and is held in this position in a position-restricted state. According to the paper discharge mechanism described above, even when a plurality of recording media are sequentially accommodated in the paper receiving tray 121, a number of sheets are stored in the paper receiving tray 121 by repeating the series of operations shown in FIGS. Recording media Pr can be stacked in the same posture in an orderly manner.

図9は図3の排紙機構のグリップ手段110の内部構造を示す側面図である。図10は図9のグリップ手段の開口部111aから記録媒体の先端部が把持部115へ挿入されるときの状態を示す側面図である。図11は図9のグリップ手段の把持部115から記録媒体の先端部が離脱するときの状態を示す側面図である。次に、図9〜図11を用いて、グリップ手段110の構成と動作を説明する。図9〜図11において、グリップ部材111の開口部111aの奥に把持部115が構成されている。この把持部は、上下のクサビ状の斜面111b、111cとの間に形成された空間にローラ113とばね114を配して構成されている。上下の斜面111b、111cは、その間隔が図示左側へ狭くなるように形成されている。また、下側の斜面113の入口(図示左端部)にはストッパ面111dが形成されている。ローラ113は、ばね114により図示左向きに弱い押圧力で付勢されており、上下のクサビ状の斜面111b及び111cに当接している。   FIG. 9 is a side view showing the internal structure of the grip means 110 of the paper discharge mechanism of FIG. FIG. 10 is a side view showing a state when the leading end of the recording medium is inserted into the grip 115 from the opening 111a of the grip means of FIG. FIG. 11 is a side view showing a state where the leading end portion of the recording medium is detached from the grip portion 115 of the grip means of FIG. Next, the configuration and operation of the grip means 110 will be described with reference to FIGS. 9 to 11, a grip portion 115 is configured at the back of the opening 111 a of the grip member 111. This gripping portion is configured by arranging a roller 113 and a spring 114 in a space formed between upper and lower wedge-shaped inclined surfaces 111b and 111c. The upper and lower slopes 111b and 111c are formed so that the distance between them is narrowed to the left in the figure. Further, a stopper surface 111d is formed at the entrance (the left end portion in the drawing) of the lower slope 113. The roller 113 is urged by a spring 114 with a weak pressing force toward the left in the figure, and is in contact with the upper and lower wedge-shaped inclined surfaces 111b and 111c.

記録媒体Prの先端部がグリップ部材111の開口部111aから内部へ導入されると、図10に示すように、この先端部はローラ113と上側の斜面111bとの間で挟持される。この状態は、図5の記録媒体の先端部がグリップ手段に到達したときの状態に対応しており、次いで、グリップ部材111が図6に示すような下向き位置まで回動される。そして、排紙搬送が進むに従って、記録媒体Prは、その先端近傍がU字状に屈曲しながら、紙受けトレイ121の内部へ導入されていく。このとき、グリップ部材111は軸112を中心に矢印kで示す図示反時計方向(図10)に付勢されている。このため、記録媒体Prにグリップ部材111から離脱する方向の外力が作用した場合でも、記録媒体の先端部はローラ113と斜面111bとの間で挟持された状態に維持される。従って、記録媒体は、図6及び図7のように収容手段121へ送り込まれるときでも、把持部115によって把持(グリップ)された状態で保持される。   When the leading end of the recording medium Pr is introduced into the inside from the opening 111a of the grip member 111, the leading end is sandwiched between the roller 113 and the upper slope 111b, as shown in FIG. This state corresponds to the state when the leading end of the recording medium in FIG. 5 reaches the grip means, and then the grip member 111 is rotated to a downward position as shown in FIG. Then, as the paper discharge conveyance proceeds, the recording medium Pr is introduced into the paper receiving tray 121 while its front end is bent in a U-shape. At this time, the grip member 111 is biased about the shaft 112 in the illustrated counterclockwise direction (FIG. 10) indicated by an arrow k. For this reason, even when an external force is applied to the recording medium Pr in a direction away from the grip member 111, the leading end of the recording medium is maintained between the roller 113 and the inclined surface 111b. Therefore, the recording medium is held in a state of being gripped (gripped) by the gripping portion 115 even when it is fed into the accommodating means 121 as shown in FIGS.

図8に示すように、記録が終了した記録媒体が切断されると、グリップ部材111は初期位置へ戻る方向(矢印h方向)へ回動制御される。このとき、グリップ部材111が図11中に矢印iで示す方向に回動するため、ローラ113は記録媒体Prから下向きの力を受ける。これにより、ローラ113が下側の斜面111cに沿って図11中の矢印j方向に移動する。すると、ローラ113と上側の斜面111bとの間に若干の隙間が生じ、把持部115の記録媒体に対する把持力が解除される。これによって、記録媒体Prは、グリップ手段110(グリップ部材111)から離脱する。   As shown in FIG. 8, when the recording medium that has finished recording is cut, the grip member 111 is controlled to rotate in a direction (arrow h direction) to return to the initial position. At this time, since the grip member 111 rotates in the direction indicated by the arrow i in FIG. 11, the roller 113 receives a downward force from the recording medium Pr. As a result, the roller 113 moves in the direction of arrow j in FIG. 11 along the lower slope 111c. As a result, a slight gap is generated between the roller 113 and the upper slope 111b, and the gripping force of the gripper 115 on the recording medium is released. As a result, the recording medium Pr is detached from the grip means 110 (grip member 111).

以上説明した実施形態に係る記録装置は、画像情報に基づいて記録ヘッドにより記録媒体に画像を記録し、記録した記録媒体を排出する排紙機構を備えている。この記録装置は、排出される記録媒体Prの先端部を把持可能なグリップ手段110と、排出される記録媒体の先端部をグリップ手段へ導入するためのガイド部材101とを備える。また、この記録装置は、排出された記録媒体を収容するためにガイド部材の下方に配された収容手段121を備える。そこで、排出される記録媒体の先端部をグリップ手段で把持した後、ガイド部材を上記先端部導入位置から退避させ、記録に伴って排出されてくる記録媒体をグリップ手段により収容手段へ導入していくように構成される。かかる構成によれば、排出される記録媒体を安定した状態で収容することができ、排出される複数枚の記録媒体を重ねて収容する場合でも各記録媒体の記録面を劣化させることなく安定した状態で収容することができる排出機構を備えた記録装置が提供される。   The recording apparatus according to the embodiment described above includes a paper discharge mechanism that records an image on a recording medium by a recording head based on image information and discharges the recorded recording medium. This recording apparatus includes grip means 110 capable of gripping the front end portion of the discharged recording medium Pr, and a guide member 101 for introducing the front end portion of the discharged recording medium into the grip means. In addition, the recording apparatus includes storage means 121 disposed below the guide member in order to store the discharged recording medium. Therefore, after gripping the leading end of the recording medium to be ejected by the grip means, the guide member is retracted from the leading end introduction position, and the recording medium ejected along with recording is introduced to the accommodating means by the grip means. Configured to go. According to such a configuration, the discharged recording medium can be stably stored, and even when a plurality of discharged recording media are stacked and stored, the recording surface of each recording medium is stable without deterioration. Provided is a recording apparatus including a discharge mechanism that can be accommodated in a state.

図12は第2の実施形態に係る記録装置の排紙機構の構成(待機状態)を示す部分縦断面図である。図13は図12の排紙機構の記録が開始されて記録媒体の先端部がグリップ手段に把持されたときの状態を示す部分縦断面図である。図14は図13の状態から排紙が進むとともに記録媒体の先端部を把持したグリップ手段が画像形成部から離間する位置へ移動した状態を示す部分縦断面図である。図15は図14の状態からさらに排紙が進んで記録媒体の先端近傍がU字状に屈曲しながら収容手段に送り込まれる状態を示す部分縦断面図である。   FIG. 12 is a partial vertical cross-sectional view illustrating the configuration (standby state) of the paper discharge mechanism of the recording apparatus according to the second embodiment. FIG. 13 is a partial vertical cross-sectional view showing a state when recording by the paper discharge mechanism of FIG. 12 is started and the leading end of the recording medium is gripped by the grip means. FIG. 14 is a partial longitudinal sectional view showing a state in which the grip means holding the leading end of the recording medium has moved to a position away from the image forming unit as the paper discharge proceeds from the state of FIG. FIG. 15 is a partial vertical cross-sectional view showing a state in which the paper discharge is further advanced from the state of FIG. 14 and the recording medium is fed into the accommodating means while being bent in a U shape near the front end.

図12において、プラテン23の搬送方向下流側には、搬送ローラ21により排出されるロール紙(記録媒体)Prを案内するための案内部31が設けられている。この案内部の延長線上には、グリップ手段110が、排出部(又は画像形成部20、プラテン23)に対して接近及び離反する方向へ移動可能に配されている。このグリップ手段110は、図9〜図11で説明した第1の実施形態の場合と同じ構成を有する。グリップ手段110の下方には、第1の実施形態と同様の収容手段である紙受けトレイ121が配されている。グリップ手段110の移動手段としては、例えば、装置本体のフレーム等に設けた案内路に沿ってグリップ手段を往復移動可能に支持するとともに、駆動手段及び駆動伝達機構を用いて移動制御する構成のものが使用される。   In FIG. 12, a guide unit 31 for guiding the roll paper (recording medium) Pr discharged by the transport roller 21 is provided on the downstream side of the platen 23 in the transport direction. On the extension line of the guide part, the grip means 110 is arranged so as to be movable in a direction approaching and separating from the discharge part (or the image forming part 20 and the platen 23). The grip means 110 has the same configuration as that of the first embodiment described with reference to FIGS. Below the grip means 110, a paper receiving tray 121, which is a storage means similar to that of the first embodiment, is disposed. As the moving means of the grip means 110, for example, the grip means is supported so as to be able to reciprocate along a guide path provided on the frame of the apparatus main body, and the movement control is performed using the drive means and the drive transmission mechanism. Is used.

待機状態においては、グリップ手段110は図12に示すように排出部(又は画像形成部20)から離反した側の位置に保持されている。画像記録を開始した後、グリップ手段を排出部に接近する側の位置へ移動させる。そこで、排出される記録媒体Prの先端部をグリップ手段110で把持した後、記録媒体の送り出しに対応した速度で該グリップ手段を排出部から離反する方向(図示右向き方向)へ移動させる。本実施形態では、第1の実施形態におけるガイド部材101は設けられていない。本実施形態の排紙機構は、以上の点で前述の第1の実施形態と相違するが、その他の点では実質的に同じ構成を有する。従って、対応する部分をそれぞれ同一符号で示し、それらの詳細説明は省略する。   In the standby state, the grip unit 110 is held at a position on the side away from the discharge unit (or the image forming unit 20) as shown in FIG. After image recording is started, the grip means is moved to a position closer to the discharge section. Therefore, after gripping the leading end of the recording medium Pr to be ejected by the grip means 110, the grip means is moved in a direction away from the ejecting section (a rightward direction in the drawing) at a speed corresponding to the feeding of the recording medium. In the present embodiment, the guide member 101 in the first embodiment is not provided. The paper discharge mechanism of this embodiment is different from the first embodiment in the above points, but has substantially the same configuration in other points. Accordingly, corresponding portions are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

次に、図12〜図15を用いて、第2の実施形態における記録媒体の排出動作を説明する。図12に示す待機状態から記録動作が開始されると、図13に示すように、グリップ手段110は、不図示の駆動手段により図示左方向へ移動し、排出口の近傍、すなわち画像形成部20(又はプラテン23)に近い側の位置で停止する。そして、排出されてくる記録媒体の先端部が図13に示すようにグリップ部材111の内部の把持部115で把持される。次いで、図14に示すように、記録媒体の排出が進むにつれて、記録媒体の先端部を把持したグリップ部材111は排出速度に応じた速度で矢印Aで示す離間方向へ移動する。このグリップ部材の離間移動によって、図14に示すように、排出される記録媒体を紙受けトレイ121へ落下させるためのスペースが形成される。   Next, a recording medium ejection operation according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. When the recording operation is started from the standby state shown in FIG. 12, as shown in FIG. 13, the grip unit 110 is moved in the left direction by a driving unit (not shown) and is near the discharge port, that is, the image forming unit 20. Stop at a position close to (or the platen 23). Then, the leading end portion of the discharged recording medium is gripped by the grip portion 115 inside the grip member 111 as shown in FIG. Next, as shown in FIG. 14, as the discharge of the recording medium proceeds, the grip member 111 that holds the tip of the recording medium moves in the separation direction indicated by the arrow A at a speed corresponding to the discharge speed. By the separation movement of the grip member, as shown in FIG. 14, a space for dropping the discharged recording medium onto the paper receiving tray 121 is formed.

そして、グリップ部材111が収容手段121の右側上端部121aの近傍に設定された離間位置に到達すると、この位置に停止される。そこで、第1の実施形態と同様、グリップ部材111の回動方向の規制が解除され、グリップ部材111は軸112を中心に図15に示すように矢印cで示す図示反時計方向に回動させられる。このグリップ部材111は、前述の第1の実施形態の場合と同じ構成を有し、その内部には同様の把持部115が設けられている。   When the grip member 111 reaches the separation position set in the vicinity of the right upper end 121a of the storage means 121, the grip member 111 is stopped at this position. Therefore, as in the first embodiment, the restriction on the rotational direction of the grip member 111 is released, and the grip member 111 is rotated about the shaft 112 in the counterclockwise direction shown by the arrow c as shown in FIG. It is done. The grip member 111 has the same configuration as that of the first embodiment described above, and a similar gripping portion 115 is provided therein.

図14の状態から記録媒体の排出が進むと、図15に示すように、矢印c方向に回動して下向きになったグリップ部材111により、排出されてくる記録媒体Prの先端近傍部分が下向きのU字形に屈曲される。これとともに、送り出される記録媒体は紙受けトレイ121に向けて矢印d方向に方向付けされる。そして、記録媒体は、排出動作の進行に伴って順次矢印d方向へ進み、紙受けトレイ121へ導入される(送り込まれる)。本実施形態においても、記録媒体Prの記録が後端部まで終了すると、キャリッジ40に装着された切断手段45が矢印e方向に移動する。そして、キャリッジ40の走査方向の移動を利用して、記録媒体はその後端部で切断される。   When the discharge of the recording medium proceeds from the state of FIG. 14, as shown in FIG. 15, the vicinity of the leading end of the discharged recording medium Pr is directed downward by the grip member 111 that is rotated downward in the direction of the arrow c. It is bent into a U shape. At the same time, the recording medium to be fed is directed in the direction of arrow d toward the paper receiving tray 121. Then, the recording medium sequentially advances in the direction of the arrow d as the discharge operation proceeds, and is introduced (sent into) the paper receiving tray 121. Also in this embodiment, when the recording on the recording medium Pr is completed up to the rear end, the cutting means 45 attached to the carriage 40 moves in the direction of arrow e. Then, using the movement of the carriage 40 in the scanning direction, the recording medium is cut at the rear end.

切断された記録媒体は、自重によって落下し、紙受けトレイ121に載置される。本実施形態においても、記録が終了した記録媒体が切断されると、グリップ部材111は軸112を中心に図示反時計方向に回動され、図12に示すような初期位置へ戻される。このとき、前述の第1の実施形態と同様の作用で、記録媒体の先端部はグリップ部材111から解放され、離脱する。すなわち、グリップ部材111の図11中の矢印i方向の回動により、ローラ113は記録媒体Prから下向きの力を受ける。これにより、ローラ113が下側の斜面111cに沿って図11中の矢印j方向に移動する。すると、ローラ113と上側の斜面111bとの間に若干の隙間が生じ、把持部115の記録媒体に対する把持力が解除される。これによって、記録媒体Prがグリップ部材111から離脱し、排紙機構は再び図12に示す初期状態に戻される。   The cut recording medium falls due to its own weight and is placed on the paper receiving tray 121. Also in this embodiment, when the recording medium that has finished recording is cut, the grip member 111 is rotated counterclockwise in the figure about the shaft 112 and returned to the initial position as shown in FIG. At this time, the leading end portion of the recording medium is released from the grip member 111 and separated by the same operation as in the first embodiment. That is, the roller 113 receives a downward force from the recording medium Pr by the rotation of the grip member 111 in the direction of the arrow i in FIG. As a result, the roller 113 moves in the direction of arrow j in FIG. 11 along the lower slope 111c. As a result, a slight gap is generated between the roller 113 and the upper slope 111b, and the gripping force of the gripper 115 on the recording medium is released. As a result, the recording medium Pr is detached from the grip member 111, and the paper discharge mechanism is again returned to the initial state shown in FIG.

図12〜図15で説明した第2の実施形態は、その他の点では図1〜図11で説明した第1の実施形態と同じ構成を有しており、それぞれ対応する部分を同一符号で示し、それらの詳細説明は省略する。この第2の実施形態は、排出される記録媒体Prの先端部を把持可能なグリップ手段110と、排出された記録媒体を収容する収容手段121と、を備える。また、グリップ手段の下方に収容手段を配するとともに、グリップ手段を記録媒体の排出部に対して接近離反する方向に移動可能としている。そして、排出される記録媒体の先端部をグリップ手段で把持した後、グリップ手段を排出部から離反する方向へ移動させることにより記録媒体を前記収容手段へ落下させるためのスペースを形成している。そこで、記録に伴って排出されてくる記録媒体をグリップ手段により収容手段へ導入していくように構成されている。   The second embodiment described with reference to FIGS. 12 to 15 has the same configuration as that of the first embodiment described with reference to FIGS. 1 to 11 in other respects, and corresponding parts are denoted by the same reference numerals. Detailed description thereof will be omitted. The second embodiment includes grip means 110 that can grip the leading end of the ejected recording medium Pr, and accommodation means 121 that accommodates the ejected recording medium. In addition, the accommodating means is arranged below the grip means, and the grip means can be moved in a direction approaching and separating from the discharge portion of the recording medium. Then, after gripping the leading end of the recording medium to be ejected by the grip means, a space for dropping the recording medium to the accommodating means is formed by moving the grip means in a direction away from the ejecting section. Therefore, the recording medium discharged along with the recording is introduced into the accommodating means by the grip means.

かかる構成によっても、第1の実施形態と同様、排出される記録媒体を安定した状態で収容することができる。そして、同様に、排出される複数枚の記録媒体を重ねて収容する場合でも各記録媒体の記録面を劣化させることなく安定した状態で収容することができる排出機構を備えた記録装置が提供される。さらに、前述の第1及び第2の実施形態によれば、記録媒体の記録面が内側(下側)となるように紙受けトレイ121に載置されるので、記録面が摺擦されずに積載することが可能であり、従来の記録面の摺擦による画像劣化の可能性を無くすことができる。また、記録された記録媒体がすでに紙受けトレイ121に載置されている場合でも、新たに積載される記録媒体を摺擦させずに積載できる。このため、複数枚の記録媒体を積載するときでも、記録面の表面汚損の発生を防止することができる。   Also with this configuration, the ejected recording medium can be stored in a stable state, as in the first embodiment. Similarly, there is provided a recording apparatus including a discharge mechanism that can stably store a plurality of discharged recording media without degrading the recording surface of each recording medium even when the recording media are stacked and stored. The Furthermore, according to the first and second embodiments described above, the recording surface of the recording medium is placed on the paper receiving tray 121 so that the recording surface is on the inner side (lower side), so that the recording surface is not rubbed. Therefore, it is possible to eliminate the possibility of image deterioration due to the rubbing of the conventional recording surface. Even when the recorded recording medium is already placed on the paper receiving tray 121, the newly loaded recording medium can be stacked without rubbing. For this reason, even when a plurality of recording media are stacked, occurrence of surface contamination of the recording surface can be prevented.

なお、以上の実施形態では、キャリッジ40に搭載された記録ヘッド41で画像形成するシリアル記録装置を例に挙げて説明した。ただし、本発明は、記録媒体の幅方向に延びる長尺の記録ヘッドを用いることにより、一括して1ライン分を記録しながら紙送り(副走査)のみで記録していくライン記録装置など、他の記録方式の場合にも同様に適用可能なものである。また、ロール状に巻かれた連続した記録媒体(ロール紙)に記録する場合を例に挙げて説明したが、本発明は、カットシートのような一定サイズの記録媒体に記録する場合にも、同様に適用可能なものである。さらに、本発明は、インクジェット記録装置、熱転写記録装置、レーザー記録装置、感熱記録装置、ワイヤドット記録装置など、記録方式や装置の大小にも関係なく、広く適用可能なものである。   In the above embodiment, the serial recording apparatus that forms an image with the recording head 41 mounted on the carriage 40 has been described as an example. However, the present invention uses a long recording head that extends in the width direction of the recording medium, so that a line recording apparatus that records only by one sheet feed (sub-scan) while recording one line at a time, etc. The same applies to other recording methods. In addition, the case of recording on a continuous recording medium (roll paper) wound in a roll shape has been described as an example, but the present invention can also be used when recording on a recording medium of a certain size such as a cut sheet. The same applies. Furthermore, the present invention can be widely applied regardless of the recording method and size, such as an inkjet recording apparatus, a thermal transfer recording apparatus, a laser recording apparatus, a thermal recording apparatus, and a wire dot recording apparatus.

本発明の一実施形態に係る記録装置の概略構成を示す斜視図である。1 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1の記録装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the recording apparatus of FIG. 第1の実施形態に係る記録装置の排紙機構の構成(待機状態)を示す部分縦断面図である。FIG. 3 is a partial longitudinal sectional view illustrating a configuration (standby state) of a paper discharge mechanism of the recording apparatus according to the first embodiment. 図3の排紙機構の記録開始時の状態を示す部分縦断面図である。FIG. 4 is a partial longitudinal sectional view showing a state at the start of recording of the paper discharge mechanism of FIG. 図4の状態から排紙が進んで記録媒体の先端部がグリップ手段に導入されるときの状態を示す部分縦断面図である。FIG. 5 is a partial vertical cross-sectional view showing a state when paper discharge proceeds from the state of FIG. 4 and the leading end of the recording medium is introduced into the grip means. 図5の状態からグリップ手段が下向きに回動し、排出される記録媒体の先端近傍がU字状に屈曲しながら収容手段に導入される状態を示す部分縦断面図である。FIG. 6 is a partial vertical cross-sectional view showing a state in which the grip means is rotated downward from the state of FIG. 5 and the vicinity of the leading end of the discharged recording medium is bent into a U shape and introduced into the containing means. 図3の排紙機構において記録が終了したところで記録媒体が後端部で切断される状態を示す部分縦断面図である。FIG. 4 is a partial vertical cross-sectional view showing a state in which the recording medium is cut at the rear end when recording is completed in the paper discharge mechanism of FIG. 3. 図7で切断された記録媒体が収容手段に載置された状態を示す部分縦断面図である。FIG. 8 is a partial vertical cross-sectional view illustrating a state where the recording medium cut in FIG. 7 is placed on a storage unit. 図3の排紙機構のグリップ手段の構造を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the grip means of the paper discharge mechanism of FIG. 図9のグリップ手段の把持部に記録媒体の先端部が導入されて把持されたときの状態を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing a state when the leading end portion of the recording medium is introduced and gripped in the grip portion of the grip means in FIG. 9. 図9のグリップ手段の把持部から記録媒体の先端部が離脱可能になるときの状態を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing a state when the leading end portion of the recording medium can be detached from the grip portion of the grip means of FIG. 9. 第2の実施形態に係る記録装置の排紙機構の構成(待機状態)を示す部分縦断面図である。FIG. 10 is a partial longitudinal sectional view illustrating a configuration (standby state) of a paper discharge mechanism of a recording apparatus according to a second embodiment. 図12の排紙機構において排出される記録媒体の先端部がグリップ手段で把持されるときの状態を示す部分縦断面図である。FIG. 13 is a partial vertical cross-sectional view showing a state when the leading end portion of the recording medium ejected by the paper ejection mechanism of FIG. 12 is gripped by grip means. 図13の状態から排紙が進み、記録媒体の先端部を把持したグリップ手段が排出部から離間する位置へ移動した状態を示す部分縦断面図である。FIG. 14 is a partial vertical cross-sectional view showing a state in which the paper discharge proceeds from the state of FIG. 13 and the grip means holding the leading end of the recording medium has moved to a position away from the discharge unit. 図14の状態からさらに排紙が進んで記録媒体の先端近傍がU字状に屈曲されながら収容手段に導入される状態を示す部分縦断面図である。FIG. 15 is a partial vertical cross-sectional view illustrating a state in which the paper discharge is further progressed from the state of FIG. 14 and the vicinity of the leading end of the recording medium is bent into a U shape and is introduced into the storage unit.

符号の説明Explanation of symbols

10 ロールホルダ部
41 記録ヘッド
45 切断手段(カッター)
101 ガイド部材(紙ガイド)
110 グリップ手段
121 収容手段(紙受けトレイ)

10 Roll holder part 41 Recording head 45 Cutting means (cutter)
101 Guide member (paper guide)
110 Grip means 121 Storage means (paper receiving tray)

Claims (9)

画像情報に基づいて記録ヘッドにより記録媒体に画像を記録し、記録した記録媒体を排出する記録装置において、
排出される記録媒体の先端部を把持可能なグリップ手段と、排出された記録媒体を収容する収容手段と、を備え、
排出される記録媒体の先端部を前記グリップ手段で把持することにより、記録に伴って排出されてくる記録媒体を前記収容手段へ導入していくことを特徴とする記録装置。
In a recording apparatus for recording an image on a recording medium by a recording head based on image information and discharging the recorded recording medium,
Grip means capable of gripping the leading end of the discharged recording medium, and storage means for storing the discharged recording medium,
A recording apparatus for introducing a recording medium discharged along with recording into the housing means by gripping a leading end portion of the recording medium to be discharged with the grip means.
排出される記録媒体の先端部を前記グリップ手段で把持した状態で記録媒体を排出して、前記記録装置と前記グリップ手段との間で記録媒体を前記収容手段内に向けて弛ませることによって記録媒体の弛んだ部分を前記収容手段内に導入していくことを特徴とする請求項1に記載の記録装置。   Recording is performed by discharging the recording medium in a state where the tip of the recording medium to be discharged is gripped by the grip means, and loosening the recording medium into the housing means between the recording device and the grip means. The recording apparatus according to claim 1, wherein a slack portion of the medium is introduced into the housing unit. 画像情報に基づいて記録ヘッドにより記録媒体に画像を記録し、記録した記録媒体を排出する記録装置において、
排出される記録媒体の先端部を把持可能なグリップ手段と、排出される記録媒体の先端部を前記グリップ手段へ導入するためのガイド部材と、排出された記録媒体を収容するために前記ガイド部材の下方に配された収容手段と、を備え、
排出される記録媒体の先端部を前記グリップ手段で把持した後、前記ガイド部材を前記先端部導入位置から退避させ、記録に伴って排出されて前記記録装置と前記グリップ手段の間で弛んで垂れ下がった記録媒体を前記収容手段へ導入していくことを特徴とする記録装置。
In a recording apparatus for recording an image on a recording medium by a recording head based on image information and discharging the recorded recording medium,
Grip means capable of gripping the leading end of the ejected recording medium, a guide member for introducing the leading end of the ejected recording medium into the grip means, and the guide member for accommodating the ejected recording medium And a storage means arranged below,
After the leading end of the recording medium to be ejected is gripped by the grip means, the guide member is withdrawn from the leading end introduction position, and is ejected along with recording and sags and hangs between the recording apparatus and the grip means. A recording apparatus, wherein the recording medium is introduced into the storage means.
前記ガイド部材は回動可能であり、排出される記録媒体の先端部を前記グリップ手段で把持した後に前記ガイド部材が回動して退避することを特徴とする請求項3に記載の記録装置。   The recording apparatus according to claim 3, wherein the guide member is rotatable, and the guide member is rotated and retracted after the front end portion of the discharged recording medium is held by the grip means. 前記グリップ手段の下方に前記収容手段を配し、前記グリップ手段を記録媒体の排出部に対して接近離反する方向に移動可能とし、排出される記録媒体の先端部を前記グリップ手段で把持した後、該グリップ手段を排出部から離反する方向へ移動させることにより記録媒体を前記収容手段へ落下させるためのスペースを形成することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。   After the accommodating means is arranged below the grip means, the grip means can be moved in a direction approaching and separating from the discharge portion of the recording medium, and the leading end portion of the discharged recording medium is gripped by the grip means The recording apparatus according to claim 1, wherein a space for dropping the recording medium onto the storage unit is formed by moving the grip unit in a direction away from the discharge unit. 前記グリップ手段は、排出される記録媒体の先端部を把持した後、前記収容手段に向かう方向に回動し、排出される記録媒体を屈曲させながら前記収容手段へ導入することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の記録装置。   The grip means, after gripping a leading end portion of a recording medium to be ejected, rotates in a direction toward the accommodation means and introduces the ejected recording medium into the accommodation means while being bent. Item 6. The recording device according to any one of Items 1 to 5. 記録を終了した記録媒体が前記収容手段に導入された後、前記グリップ手段を初期へ向けて回動させることにより前記グリップ手段による記録媒体の把持を解除することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の記録装置。   7. The recording medium held by the grip means is released by rotating the grip means toward the initial stage after the recording medium that has finished recording is introduced into the storage means. The recording apparatus according to any one of the above. 前記収容手段は、記録媒体の収容形態が前記グリップ手段に把持される先端部よりも把持されない後端部の方が低くなるように構成されていることを特徴する請求項1乃至7のいずれか1項に記載の記録装置。   8. The storage unit according to claim 1, wherein a storage form of the recording medium is configured such that a rear end portion that is not gripped is lower than a leading end portion gripped by the grip unit. The recording apparatus according to item 1. 前記記録媒体がロール紙であり、記録を終了した記録媒体の後端部を切断手段で切断することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の記録装置。
The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording medium is roll paper, and a rear end portion of the recording medium that has finished recording is cut by a cutting unit.
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