JP2007222966A - Automatic torque converter assembling apparatus - Google Patents

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JP2007222966A JP2006044205A JP2006044205A JP2007222966A JP 2007222966 A JP2007222966 A JP 2007222966A JP 2006044205 A JP2006044205 A JP 2006044205A JP 2006044205 A JP2006044205 A JP 2006044205A JP 2007222966 A JP2007222966 A JP 2007222966A
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Inventor
Takao Nakano
隆雄 中野
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Fuji Heavy Ind Ltd
富士重工業株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic torque converter assembling apparatus, quickly and easily assembling a torque converter to an automatic transmission, and having versatility to cope with various types of torque converters different in specifications. <P>SOLUTION: The automatic transmission is held in a lateral attitude state on an automatic transmission holding means, and the torque converter 101 is held in an opposite attitude state opposite to the automatic transmission on a torque converter holding means 51. A feed moving screw means 49 is rotated in the normal direction by a preset turning angle according to the specifications of the automatic transmission 100, thereby pushing the torque converter 101 to the automatic transmission with a predetermined pushing force. When an engaging part of the torque converter 101 and an engaged part of the automatic transmission cannot engage with each other, a pushing table 42 is once moved backward, and after the engaging part and the engaged part are changed in phase by the rotation of the torque converter 101, the torque converter is again pushed with the predetermined pushing force. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、トルクコンバータ自動組付装置に関し、特に、トルクコンバータを自動変速機に組み付けるトルクコンバータ自動組付装置に関する。   The present invention relates to a torque converter automatic assembling apparatus, and more particularly, to a torque converter automatic assembling apparatus for assembling a torque converter to an automatic transmission.

図9は、従来のトルクコンバータ組付装置200を説明する図である。   FIG. 9 is a diagram for explaining a conventional torque converter assembling apparatus 200.

トルクコンバータ101は、ステータとタービンランナが同一の回転中心軸線を有して回転可能に収容されたトルクコンバータカバー104を有している。このトルクコンバータ101を自動変速機100に組み付けるためには、トルクコンバータカバー104内のステータとタービンランナに、自動変速機100のステータシャフトと入力軸をそれぞれ結合し、トルクコンバータカバー104をオイルポンプのインナロータに嵌合させる作業が必要である。   The torque converter 101 includes a torque converter cover 104 in which a stator and a turbine runner have the same rotation center axis and are rotatably accommodated. In order to assemble the torque converter 101 to the automatic transmission 100, the stator shaft and the input shaft of the automatic transmission 100 are coupled to the stator and the turbine runner in the torque converter cover 104, and the torque converter cover 104 is connected to the oil pump. It is necessary to fit the inner rotor.

トルクコンバータ組付装置200は、自動変速機100を載置して入力軸及びステータシャフトが水平に延在する姿勢状態に保持する載置テーブル201と、その載置テーブル201に保持された自動変速機100に対して水平方向に移動して接近及び離間する挿入テーブル202と、挿入テーブル202に設けられてトルクコンバータ101をトルクコンバータカバー104の軸心が水平で且つ自動変速機100の入力軸と同軸上に配置されるように保持する吸着パッド203と、吸着パッド203に吸着されて保持されたトルクコンバータカバー104をその軸心まわりに回転させる回転ユニット204と、挿入テーブル202を付勢してトルクコンバータ101を自動変速機100に挿入して押し込む挿入押し込み手段205と、挿入押し込み手段205によってトルクコンバータ101が自動変速機100に押し込む方向に付勢された状態で挿入テーブル202を微少に往復移動させてトルクコンバータ101を軸方向に微少往復移動させるプッシャシリンダ206を有している。   The torque converter assembling apparatus 200 includes a mounting table 201 on which the automatic transmission 100 is mounted and held in a posture state in which the input shaft and the stator shaft extend horizontally, and an automatic transmission held on the mounting table 201. An insertion table 202 that moves in the horizontal direction with respect to the machine 100 and approaches and separates from the machine 100, and the torque converter 101 provided on the insertion table 202 has a horizontal axis center of the torque converter cover 104 and an input shaft of the automatic transmission 100. The suction pad 203 held so as to be arranged on the same axis, the rotation unit 204 that rotates the torque converter cover 104 sucked and held by the suction pad 203 around its axis, and the insertion table 202 are energized. Insertion pushing means 205 for inserting and pushing the torque converter 101 into the automatic transmission 100, and insertion There is a pusher cylinder 206 that slightly moves the insertion table 202 in a reciprocating manner in the axial direction by slightly reciprocating the insertion table 202 in a state where the torque converter 101 is urged in the direction to push the automatic transmission 100 into the automatic transmission 100. ing.

そして、挿入テーブル202の移動によりトルクコンバータ101を自動変速機100に接近させ、トルクコンバータカバー104内にステータシャフトを挿入し、トルクコンバータ101を自動変速機100内に押し込み、ステータシャフトとステータ、入力軸とタービンランナ、トルクコンバータカバー104とオイルポンプのインナロータをそれぞれ嵌合させる動作を行わせる。   Then, the torque converter 101 is moved closer to the automatic transmission 100 by the movement of the insertion table 202, the stator shaft is inserted into the torque converter cover 104, the torque converter 101 is pushed into the automatic transmission 100, the stator shaft, the stator, and the input. An operation of fitting the shaft and the turbine runner, the torque converter cover 104 and the inner rotor of the oil pump is performed.

この嵌合動作において、例えばステータシャフトのスプラインとステータのスプライン穴との周方向の位相がずれており嵌合できなかったときには、トルクコンバータ101を回転ユニット204により周方向に正転及び逆転させながらプッシャシリンダ206により軸方向に微少往復移動させ、ステータシャフトとステータとの供回りを防いで位相を一致させ、嵌合状態とする位相合わせ動作を行わせる。   In this fitting operation, for example, when the circumferential phase of the spline of the stator shaft and the spline hole of the stator is shifted and cannot be fitted, the torque converter 101 is rotated forward and reverse in the circumferential direction by the rotating unit 204. The pusher cylinder 206 is slightly reciprocated in the axial direction to prevent the rotation of the stator shaft and the stator so that the phases coincide with each other, and a phase matching operation is performed to bring them into a fitted state.

そして、同様の位相合わせ動作を、入力軸とタービンランナ、及びトルクコンバータカバー104とオイルポンプのインナロータについても適宜行わせるように構成されている(例えば、特許文献1を参照)。   The same phase matching operation is also appropriately performed on the input shaft and the turbine runner, and on the torque converter cover 104 and the inner rotor of the oil pump (see, for example, Patent Document 1).

特開平8−215947号公報JP-A-8-215947

上記従来のトルクコンバータ組付装置200の場合、挿入テーブル202を挿入押し込み手段205によって押し込み方向に付勢すると共にプッシャシリンダ206により軸方向に微少に往復移動させる構成を採用しているので、トルクコンバータ101を自動変速機100に押し込むときに、嵌合部分ごとに最適な押し込み力に調整して押し込むことは困難であり、仕様の異なる複数種類のトルクコンバータ101に対応させることができず、汎用性がない。   In the case of the conventional torque converter assembling apparatus 200 described above, the insertion table 202 is urged in the pushing direction by the insertion pushing means 205 and is moved slightly back and forth in the axial direction by the pusher cylinder 206. When the 101 is pushed into the automatic transmission 100, it is difficult to adjust the fitting force to the optimum pushing force for each fitting portion, and it is difficult to cope with a plurality of types of torque converters 101 having different specifications. There is no.

また、上記従来の場合、各嵌合部分がそれぞれ嵌合したか否かの判定は、挿入テーブル202の移動位置のみによって間接的に行っているので、実際には嵌合されていなくても、挿入テーブル202が所定の移動位置に移動しているときには、嵌合完了であるとの誤った判断をするおそれがあり、嵌合したか否かを正確に判定することは困難である。   Further, in the above conventional case, the determination as to whether or not each fitting portion is fitted is performed indirectly only by the movement position of the insertion table 202, so even if it is not actually fitted, When the insertion table 202 is moved to a predetermined movement position, there is a possibility of erroneous determination that the fitting is completed, and it is difficult to accurately determine whether or not the fitting is completed.

更に、タービンランナとステータがトルクコンバータカバー104内でトルクコンバータカバー104の回転中心軸線に直交する方向である径方向に移動可能に支持された構成をトルクコンバータ101が有している場合には、上記特許文献1に記載されたトルクコンバータ組付装置200のようにトルクコンバータ101をその回転中心軸線が水平になるように横向きに支持すると、タービンランナとステータは自重によってトルクコンバータカバー104内を下方に移動し、トルクコンバータカバー104内でタービンランナとステータの各回転中心がトルクコンバータカバー104の回転中心軸線よりも下方に偏心した位置にそれぞれ配置される。   Further, when the torque converter 101 has a configuration in which the turbine runner and the stator are supported in the torque converter cover 104 so as to be movable in a radial direction that is a direction orthogonal to the rotation center axis of the torque converter cover 104, As in the torque converter assembling apparatus 200 described in Patent Document 1, when the torque converter 101 is supported sideways so that the rotation center axis thereof is horizontal, the turbine runner and the stator move downward in the torque converter cover 104 by their own weight. In the torque converter cover 104, the rotation centers of the turbine runner and the stator are respectively arranged at positions eccentric from the rotation center axis of the torque converter cover 104.

かかる偏心した位置では、トルクコンバータ101を周方向に正転及び逆転させたり軸方向に微少往復移動させても、タービンランナとステータの回転中心軸線をトルクコンバータカバー104の回転中心軸線と一致させることはできず、入力軸のスプラインとタービンランナのスプライン穴、及びステータシャフトのスプラインとステータのスプライン穴を嵌合させることはできない。   In such an eccentric position, the rotation center axis of the turbine runner and the stator should coincide with the rotation center axis of the torque converter cover 104 even if the torque converter 101 is rotated forward and backward in the circumferential direction or slightly reciprocated in the axial direction. The spline of the input shaft and the spline hole of the turbine runner, and the spline of the stator shaft and the spline hole of the stator cannot be fitted.

上述の点に鑑みてなされた本発明の目的は、トルクコンバータを自動変速機に迅速且つ簡単に組み付けることができ、仕様の異なる複数種類のトルクコンバータに各々対応可能な汎用性を有するトルクコンバータ自動組付装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention made in view of the above points is to provide a torque converter automatic that can be assembled quickly and easily in an automatic transmission, and can be applied to a plurality of types of torque converters having different specifications. It is to provide an assembling apparatus.

上記課題を解決する請求項1に記載の発明によるトルクコンバータ自動組付装置は、自動変速機をその自動変速機の入力軸が水平で且つ予め設定された機械中心軸線に沿って突出する横置き姿勢状態に保持すると共に、トルクコンバータカバーの回転中心軸線が機械中心軸線と同軸上に延在して自動変速機に対向する対向姿勢状態にトルクコンバータを保持し、トルクコンバータを自動変速機に接近する方向に移動させて自動変速機に押し込み、押し込み動作ではトルクコンバータの嵌合部と自動変速機の被嵌合部とを嵌合させることができなかったとの判断により、トルクコンバータをトルクコンバータカバーの回転中心軸線まわりに回転させて嵌合部と被嵌合部との位相を変更し、位相変更動作の後に再び押し込み動作を行い、押し込み動作と位相変更動作とを交互に繰り返してトルクコンバータを自動変速機に組み付けるトルクコンバータ自動組付装置において、自動変速機を横置き姿勢状態に保持する自動変速機保持手段と、機械中心軸線に沿って自動変速機保持手段に接近する前進方向と自動変速機保持手段から離間する後退方向に往復移動自在に支持された押し込みテーブルと、その押し込みテーブルに設けられ、トルクコンバータを対向姿勢状態に保持するトルクコンバータ保持手段と、正転により押し込みテーブルを前進方向に送り移動させ、逆転により後退方向に送り移動させる送り移動ねじ手段と、送り移動ねじ手段を正転及び逆転させる送り移動ねじ回転駆動手段と、送り移動ねじ回転駆動手段により送り移動ねじ手段を自動変速機の仕様に応じて予め設定された回転角度だけ正転させて、押し込みテーブルをトルクコンバータ保持手段と共に前進方向に移動させ、トルクコンバータを所定の押し込み力で押し込む押し込み動作制御を行う制御手段とを有することを特徴とする。   A torque converter automatic assembling apparatus according to the invention described in claim 1 for solving the above-mentioned problem is an automatic transmission in which the input shaft of the automatic transmission is horizontal and protrudes along a preset machine center axis. While maintaining the posture state, the torque converter is held in an opposed posture state where the rotation center axis of the torque converter cover extends coaxially with the machine center axis and faces the automatic transmission, and the torque converter approaches the automatic transmission. The torque converter is pushed into the automatic transmission, and it is determined that the fitting portion of the torque converter and the fitted portion of the automatic transmission could not be fitted in the pushing operation. The phase of the mating part and mating part is changed by rotating around the center axis of rotation, and the pushing operation is performed again after the phase changing operation. In the torque converter automatic assembly apparatus that assembles the torque converter to the automatic transmission by alternately repeating the operation and the phase changing operation, the automatic transmission holding means for holding the automatic transmission in the horizontal position, and along the machine center axis A pushing table that is supported so as to reciprocate in a forward direction approaching the automatic transmission holding means and a backward direction separating from the automatic transmission holding means, and provided in the pushing table to hold the torque converter in an opposed posture state. Torque converter holding means, feed moving screw means that feeds and moves the pushing table in the forward direction by forward rotation, and feed movement in the backward direction by reverse rotation, and feed movement screw rotation drive means that forward and reverse the feed movement screw means The feed movement screw means is preset according to the specifications of the automatic transmission by the feed movement screw rotation drive means. Rotation angle only by forward, to move the pushing table in the forward direction together with the torque converter holding means, and having a control means for pushing operation control to push the torque converter with a predetermined pushing force.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のトルクコンバータ自動組付装置において、トルクコンバータ保持手段と押し込みテーブルとの間に介在されてトルクコンバータ保持手段を押し込みテーブルに回転自在に支持する回転支持手段と、回転支持手段により支持されたトルクコンバータ保持手段を回転させるトルクコンバータ回転駆動手段とを有し、制御手段は、トルクコンバータ回転駆動手段によりトルクコンバータ保持手段を自動変速機の仕様に応じて予め設定された回転方向、回転角度、回転速度で回転させて、嵌合部と被嵌合部との位相を変更する位相変更動作制御を行うことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the torque converter automatic assembling apparatus according to the first aspect, the torque converter holding means is rotatably supported by the pushing table interposed between the torque converter holding means and the pushing table. A rotation support means and a torque converter rotation drive means for rotating the torque converter holding means supported by the rotation support means, and the control means uses the torque converter rotation drive means to change the torque converter holding means to the specifications of the automatic transmission. Accordingly, a phase change operation control for changing the phase between the fitting portion and the fitted portion is performed by rotating at a preset rotation direction, rotation angle, and rotation speed.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載のトルクコンバータ自動組付装置において、トルクコンバータ回転駆動手段の回転負荷を検出する回転負荷検出手段を有し、制御手段は、嵌合部と被嵌合部との嵌合が完了する押し込みテーブルの移動位置として自動変速機の仕様に応じて予め設定された嵌合完了位置で、トルクコンバータ回転駆動手段によりトルクコンバータ保持手段を回転させて、回転負荷検出手段により検出した回転負荷が自動変速機の仕様に応じて予め設定されている上限値以下であるときは嵌合完了と判定し、上限値よりも大きいときは嵌合不良と判定する嵌合完了判定を行うことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the torque converter automatic assembling apparatus according to the second aspect, the rotary load detecting means for detecting the rotational load of the torque converter rotation driving means is provided, and the control means includes a fitting portion and The torque converter rotation driving means rotates the torque converter holding means at a fitting completion position preset according to the specifications of the automatic transmission as the moving position of the push-in table where the fitting with the fitted part is completed, When the rotational load detected by the rotational load detection means is equal to or lower than the upper limit value set in advance according to the specifications of the automatic transmission, it is determined that the fitting is completed, and when it is larger than the upper limit value, it is determined that the fitting is defective. A fitting completion determination is performed.

請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のいずれか1項に記載のトルクコンバータ自動組付装置において、押し込みテーブルを前進方向及び後退方向に往復移動自在に支持するフローティングブラケットと、フローティングブラケットをフローティング支持するフローティング支持手段と、フローティングブラケットの下方位置で昇降可能に設けられ、上昇によってフローティングブラケットに当接して上方に押し移動させ、下降によってフローティングブラケットから下方に離間する上下移動手段とを有し、制御手段は、送り移動ねじ回転駆動手段により送り移動ねじ手段を正転させると共に、上下移動手段によりフローティングブラケットを上下に移動させ、トルクコンバータカバーの回転中心軸線が機械中心軸線に対して偏心及び偏角する方向に押し込みテーブルを移動させて、自動変速機の被嵌合部に対するトルクコンバータの嵌合部の芯出しを行うことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the torque converter automatic assembling device according to any one of the first to third aspects, a floating bracket that supports the pushing table in a reciprocating manner in a forward direction and a backward direction, and a floating Floating support means for floatingly supporting the bracket, and vertical movement means provided so as to be movable up and down at a lower position of the floating bracket, abutting on the floating bracket when lifted and pushed upward, and spaced downward from the floating bracket when lowered. The control means rotates the feed movement screw means forward by the feed movement screw rotation drive means and moves the floating bracket up and down by the vertical movement means, so that the rotation center axis of the torque converter cover is relative to the machine center axis. Eccentricity and declination That by moving the pushing table in a direction, and performing centering of the fitting portion of the torque converter with respect to the fitting portion of the automatic transmission.

請求項1に記載の発明によると、自動変速機保持手段により、自動変速機をその入力軸が水平で且つ予め設定された機械中心軸線に沿って突出する横置き姿勢状態に保持する。そして、トルクコンバータ保持手段により、トルクコンバータカバーの回転中心軸線が機械中心軸線と同軸上に延在して自動変速機に対向する対向姿勢状態にトルクコンバータを保持する。   According to the first aspect of the present invention, the automatic transmission holding means holds the automatic transmission in a horizontal posture state in which the input shaft thereof is horizontal and protrudes along a preset machine center axis. Then, the torque converter holding means holds the torque converter in a facing posture in which the rotation center axis of the torque converter cover extends coaxially with the machine center axis and faces the automatic transmission.

それから、送り移動ねじ回転駆動手段により送り移動ねじ手段を自動変速機の仕様に応じて予め設定された回転角度だけ正転させて、押し込みテーブルをその押し込みテーブルに支持されたトルクコンバータ保持手段と共に前進方向に移動させ、トルクコンバータを所定の押し込み力で押し込む。   Then, the feed moving screw means is rotated forward by a preset rotation angle according to the specifications of the automatic transmission by the feed moving screw rotation driving means, and the pushing table is moved forward together with the torque converter holding means supported by the pushing table. The torque converter is pushed in with a predetermined pushing force.

そして、トルクコンバータの嵌合部と自動変速機の被嵌合部とを嵌合させることができなかったときは、押し込みテーブルを後退方向に移動させてトルクコンバータの嵌合部と自動変速機の被嵌合部との間を離間させる。   Then, when the fitting portion of the torque converter and the fitted portion of the automatic transmission cannot be fitted, the pushing table is moved in the backward direction so that the fitting portion of the torque converter and the automatic transmission are The part to be fitted is separated.

そして、トルクコンバータをトルクコンバータカバーの回転中心軸線まわりに回転させて嵌合部と被嵌合部との位相を変更してから、再び押し込みテーブルを前進方向に移動させてトルクコンバータを所定の押し込み力で押し込む。   Then, the torque converter is rotated around the rotation center axis of the torque converter cover to change the phase between the fitting portion and the fitting portion, and then the pushing table is moved again in the forward direction to push the torque converter in a predetermined pushing manner. Push in with force.

そして、嵌合部と被嵌合部とが嵌合するまで、上記の押し込み動作と位相変更動作とを交互に行い、トルクコンバータを自動変速機に組み付ける。   Then, the pushing operation and the phase changing operation are alternately performed until the fitting portion and the fitted portion are fitted, and the torque converter is assembled to the automatic transmission.

上記発明によれば、送り移動ねじ回転駆動手段により送り移動ねじ手段を予め設定された回転角度だけ正転させることによって、自動変速機の仕様に応じて予め設定された押し込み力でトルクコンバータを押し込むことができる。したがって、押し込み力を調整することができ、仕様が異なる複数種類の自動変速機に対して、個々に最適な押し込み力で押し込むことができる。また、トルクコンバータと自動変速機とが複数の嵌合部と被嵌合部をそれぞれ有する場合には、これら複数の嵌合部と被嵌合部とをそれぞれ嵌合させる際に、個々に最適な押し込み力で押し込むことができる。   According to the above invention, the feed converter screw is driven forward by the preset rotation angle by the feed movement screw rotation driving means, and the torque converter is pushed in with a preset pushing force according to the specifications of the automatic transmission. be able to. Therefore, it is possible to adjust the pushing force, and it is possible to push the plurality of types of automatic transmissions having different specifications with the optimum pushing force. In addition, when the torque converter and the automatic transmission have a plurality of fitting parts and fitted parts, respectively, it is optimum to individually fit the plurality of fitting parts and fitted parts. It can be pushed in with a strong pushing force.

したがって、種々の自動変速機に適切に対応することができ、高い汎用性を有する。また、嵌合作業を迅速且つ容易に行うことができるので、嵌合作業に必要な作業時間を短縮でき、自動変速機の単位時間当たりの生産数増大により、自動変速機の生産性の向上が図れる。   Therefore, it can respond appropriately to various automatic transmissions and has high versatility. In addition, since the mating operation can be performed quickly and easily, the work time required for the mating operation can be shortened, and the increase in the number of production per unit time of the automatic transmission can improve the productivity of the automatic transmission. I can plan.

請求項2に記載の発明によれば、嵌合部と被嵌合部との位相を変更する際に、自動変速機の仕様に応じて予め設定された回転方向、回転角度、回転速度で、トルクコンバータ保持手段を回転させることができる。   According to invention of Claim 2, when changing the phase of a fitting part and a to-be-fitted part, according to the specification of an automatic transmission, the rotation direction, the rotation angle, and the rotation speed which were set up beforehand, The torque converter holding means can be rotated.

したがって、仕様が異なる複数種類の自動変速機に対して、個々に最適な位相変更動作を行うことができる。また、トルクコンバータと自動変速機とが複数の嵌合部と被嵌合部をそれぞれ有する場合には、これら複数の嵌合部と被嵌合部との位相をそれぞれ変更する際に、個々に最適な位相変更動作を行うことができる。   Therefore, the optimum phase changing operation can be performed individually for a plurality of types of automatic transmissions having different specifications. Further, when the torque converter and the automatic transmission have a plurality of fitting portions and fitted portions, respectively, when changing the phases of the plurality of fitting portions and fitted portions, respectively, An optimal phase change operation can be performed.

したがって、種々の自動変速機に適切に対応することができ、高い汎用性を有する。また、嵌合作業を迅速かつ容易に行うことができるので、嵌合作業に必要な作業時間を短縮でき、自動変速機の単位時間当たりの生産数増大により、自動変速機の生産性の向上が図れる。   Therefore, it can respond appropriately to various automatic transmissions and has high versatility. In addition, since the mating operation can be performed quickly and easily, the work time required for the mating operation can be shortened, and the increase in the number of production per unit time of the automatic transmission can improve the productivity of the automatic transmission. I can plan.

請求項3に記載の発明によると、嵌合部と被嵌合部との嵌合が完了する押し込みテーブルの移動位置として自動変速機の仕様に応じて予め設定された嵌合完了位置で、トルクコンバータ回転駆動手段によりトルクコンバータ保持手段を回転させる。   According to the third aspect of the present invention, at the fitting completion position preset according to the specifications of the automatic transmission as the moving position of the push-in table where the fitting of the fitting portion and the fitted portion is completed, the torque is The torque converter holding means is rotated by the converter rotation driving means.

そして、回転負荷検出手段によりトルクコンバータ回転駆動手段の回転負荷を検出し、その検出した回転負荷を自動変速機の仕様に応じて予め設定されている上限値と比較する。そして、比較の結果、回転負荷が上限値以下であるときは嵌合完了と判定し、上限値よりも大きいときは嵌合不良と判定する。   Then, the rotational load of the torque converter rotational drive means is detected by the rotational load detection means, and the detected rotational load is compared with an upper limit value set in advance according to the specifications of the automatic transmission. As a result of the comparison, when the rotational load is equal to or lower than the upper limit value, it is determined that the fitting is completed, and when it is larger than the upper limit value, it is determined that the fitting is defective.

トルクコンバータ回転駆動手段の回転負荷は、例えば嵌合部と被嵌合部とが嵌合している場合よりも、嵌合部の端面と被嵌合部の端面とが当接して互いに嵌合していない場合の方が大きくなる。   The rotational load of the torque converter rotation driving means is fitted to the end face of the fitting part and the end face of the fitted part, rather than the case where the fitting part and the fitted part are fitted, for example. If not, it will be bigger.

したがって、予め回転負荷の上限値を設定し、トルクコンバータ回転駆動手段の回転負荷が上限値を超えたか否かによって、嵌合完了か嵌合不良かを迅速かつ容易に判定することができる。   Therefore, the upper limit value of the rotational load is set in advance, and it is possible to quickly and easily determine whether the fitting is completed or the fitting failure depending on whether or not the rotational load of the torque converter rotation driving means exceeds the upper limit value.

請求項4に記載の発明によると、送り移動ねじ回転駆動手段により送り移動ねじ手段を正転させると共に、上下移動手段によりフローティングブラケットを上下に移動させる。   According to the fourth aspect of the invention, the feed movement screw means is rotated forward by the feed movement screw rotation driving means, and the floating bracket is moved up and down by the vertical movement means.

これにより、トルクコンバータ保持手段を上下に移動させながら、機械中心軸線に沿って前進方向に移動させることができる。したがって、タービンランナとステータがトルクコンバータカバー内でトルクコンバータカバーの回転中心軸線に直交する方向である径方向に移動可能に支持された構成をトルクコンバータが有している場合であっても、トルクコンバータカバーの回転中心軸線が機械中心軸線に対して偏心及び偏角する方向にトルクコンバータを移動させながら押し込むことができ、自動変速機の被嵌合部に対してトルクコンバータの嵌合部の芯出しを行うことができる。   Accordingly, the torque converter holding means can be moved in the forward direction along the machine center axis while moving the torque converter holding means up and down. Therefore, even if the torque converter has a configuration in which the turbine runner and the stator are supported in the torque converter cover so as to be movable in the radial direction perpendicular to the rotation center axis of the torque converter cover, the torque converter It can be pushed in while moving the torque converter in a direction in which the rotation center axis of the converter cover is decentered and deviated with respect to the machine center axis. Can be made.

したがって、嵌合部と被嵌合部を迅速且つ容易に嵌合させることができ、嵌合作業の作業時間を短縮でき、自動変速機の単位時間当たりの生産数増大により、生産性の向上が図れる。   Therefore, the fitting portion and the fitted portion can be quickly and easily fitted, the working time of the fitting work can be shortened, and the productivity can be improved by increasing the number of production per unit time of the automatic transmission. I can plan.

次に、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施の形態に係わるトルクコンバータ自動組付装置1の構成を説明する全体図、図2は、トルクコンバータ自動組付装置1の要部を拡大して一部断面により示す図、図3は、図1のA方向からトルクコンバータ自動組付装置1の要部を矢視した図、図4は、図2のB方向矢視図、図5は、図2のI−I線断面図、図6は、図2のII−II線断面図、図7は、自動変速機100とトルクコンバータ101の要部を拡大して一部断面により示す図、図8は、トルクコンバータ自動組付装置1の制御系統を示す図である。なお、上記背景技術にて説明した構成要素と同様の構成要素には同一の符号を付することでその詳細な説明を省略する。   FIG. 1 is an overall view for explaining the configuration of a torque converter automatic assembly apparatus 1 according to the present embodiment. FIG. 2 is an enlarged view of a main portion of the torque converter automatic assembly apparatus 1 and a partial cross-sectional view thereof. 3 is a view of the main part of the torque converter automatic assembling device 1 as viewed from the direction A in FIG. 1, FIG. 4 is a view in the direction of arrow B in FIG. 2, and FIG. 5 is a line II in FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 2, FIG. 7 is a partially enlarged cross-sectional view of the main parts of the automatic transmission 100 and the torque converter 101, and FIG. It is a figure which shows the control system of the assembling apparatus. In addition, the detailed description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol to the component similar to the component demonstrated by the said background art.

本実施の形態におけるトルクコンバータ自動組付装置1は、自動変速機100に、トルクコンバータ101を挿入して組み付ける装置である。   The torque converter automatic assembling apparatus 1 according to the present embodiment is an apparatus that is assembled by inserting the torque converter 101 into the automatic transmission 100.

自動変速機100は、四輪駆動型自動車に車体前後方向に延在するように搭載される、いわゆる縦置き式のオートマチックトランスミッションであり、図7に示すように、車体への搭載により車体前側に配置されるトルクコンバータケース部112と、車体後側に配置されるトランスミッションケース部113とを備えている。   The automatic transmission 100 is a so-called vertical automatic transmission that is mounted on a four-wheel drive vehicle so as to extend in the longitudinal direction of the vehicle body. As shown in FIG. A torque converter case portion 112 disposed and a transmission case portion 113 disposed on the rear side of the vehicle body are provided.

トルクコンバータケース部112は、トルクコンバータケース部112のケース前部がエンジン後部に結合され、エンジン後部との間に形成される閉塞された室内にトルクコンバータカバー104が回転自在に収容される。   In the torque converter case part 112, the case front part of the torque converter case part 112 is coupled to the engine rear part, and the torque converter cover 104 is rotatably accommodated in a closed room formed between the torque converter case part 112 and the engine rear part.

トランスミッションケース部113は、変速機構を収容しており、入力軸116とステータシャフト117がトルクコンバータケース部112のケース内部で車体前方に向かって突出するように設けられている。入力軸116は、回転中心軸線が前後方向に延在する丸棒形状を有している。ステータシャフト117は、入力軸116に外嵌されて同軸上に延在する円筒形状を有している。入力軸116の先端部は、ステータシャフト117の先端部よりも所定長さだけ前方に突出している。   The transmission case portion 113 houses a speed change mechanism, and is provided such that the input shaft 116 and the stator shaft 117 protrude toward the front of the vehicle body inside the case of the torque converter case portion 112. The input shaft 116 has a round bar shape in which the rotation center axis extends in the front-rear direction. The stator shaft 117 has a cylindrical shape that is fitted on the input shaft 116 and extends coaxially. The distal end portion of the input shaft 116 projects forward by a predetermined length from the distal end portion of the stator shaft 117.

入力軸116の先端部の外周囲には、自動変速機100の被嵌合部であるスプライン116aが形成されている。また、ステータシャフト117の先端部の外周囲には、自動変速機100の被嵌合部であるスプライン117aが形成されている。   A spline 116 a that is a fitted portion of the automatic transmission 100 is formed on the outer periphery of the distal end portion of the input shaft 116. A spline 117 a that is a fitted portion of the automatic transmission 100 is formed on the outer periphery of the front end portion of the stator shaft 117.

そして、トルクコンバータケース部112とトランスミッションケース部113との間には、オイルポンプ120のオイルポンプハウジング121が取り付けられており、インナロータ122とアウタロータ123が収容されている。   And between the torque converter case part 112 and the transmission case part 113, the oil pump housing 121 of the oil pump 120 is attached, and the inner rotor 122 and the outer rotor 123 are accommodated.

インナロータ122は、オイルポンプハウジング121内でステータシャフト117と同軸上に回転可能に収容されており、インナロータ122の中心位置には自動変速機100の被嵌合部である嵌合穴122aが形成されている。   The inner rotor 122 is rotatably accommodated coaxially with the stator shaft 117 in the oil pump housing 121, and a fitting hole 122 a that is a fitted portion of the automatic transmission 100 is formed at the center position of the inner rotor 122. ing.

嵌合穴122aの内周面は、ステータシャフト117の外周面との間に所定の間隔を有して対向する曲面部分と、嵌合穴122aの中心軸線を間に介して互いに対向する位置に平面状に面取りされた一対のフラット面部分とからなる形状を有している。そして、インプットシャフト部103の嵌合部108を嵌合させてトルクコンバータカバー104を回転させることによって、インナロータ122をトルクコンバータカバー104と一体に回転させることができるようになっている。   The inner peripheral surface of the fitting hole 122a is located at a position facing each other with a predetermined interval between the outer peripheral surface of the stator shaft 117 and the central axis of the fitting hole 122a. It has a shape composed of a pair of flat surface portions chamfered in a planar shape. The inner rotor 122 can be rotated integrally with the torque converter cover 104 by fitting the fitting portion 108 of the input shaft portion 103 and rotating the torque converter cover 104.

アウタロータ123は、インナロータ122に外嵌されており、インナロータ122の回転によってオイルポンプハウジング121内で回転し、各部に潤滑オイルを圧送するように構成されている。   The outer rotor 123 is externally fitted to the inner rotor 122, and is configured to rotate within the oil pump housing 121 by the rotation of the inner rotor 122 and to feed lubricating oil to each part.

上記構成を有する自動変速機100に組み付けられるトルクコンバータ101は、トルクコンバータカバー104を備えている。   The torque converter 101 assembled to the automatic transmission 100 having the above configuration includes a torque converter cover 104.

トルクコンバータカバー104は、ハウジング部102とインプットシャフト部103とからなる。   The torque converter cover 104 includes a housing portion 102 and an input shaft portion 103.

ハウジング部102は、所定の容積空間を内部に有した円形ドーム状に形成されており、トルクコンバータカバー104の回転中心軸線に直交する方向に沿って平面状に延在する正面視略円形の平板面部102aと、平板面部102aに対向して間に所定の容積空間を形成する断面が円弧状をなす椀部102bとを有している。平板面部102aの中央には、回転中心軸線に沿ってインプットシャフト部103と離反する方向に向かって突出するように突起部102cが設けられている。   The housing portion 102 is formed in a circular dome shape having a predetermined volume space therein, and extends in a planar shape along a direction perpendicular to the rotation center axis of the torque converter cover 104, and is a substantially circular flat plate in front view. It has the surface part 102a and the collar part 102b which the cross section which forms a predetermined volume space in opposition to the flat plate surface part 102a makes circular arc shape. A projecting portion 102c is provided at the center of the flat surface portion 102a so as to project in a direction away from the input shaft portion 103 along the rotation center axis.

インプットシャフト部103は、ハウジング部102から延出する中空円筒状に形成されており、椀部102bの中心に基端部が固定され、インプットシャフト部103の内径穴がハウジング部102の内部に連通している。インプットシャフト部103の先端部には開口穴103aが同軸上に開口形成されている。   The input shaft portion 103 is formed in a hollow cylindrical shape extending from the housing portion 102, a base end portion is fixed to the center of the flange portion 102 b, and an inner diameter hole of the input shaft portion 103 communicates with the inside of the housing portion 102. is doing. An opening hole 103 a is formed coaxially at the distal end portion of the input shaft portion 103.

インプットシャフト部103の先端部外周面には、インナロータ122の嵌合穴122aに嵌入される嵌合部108が形成されている。嵌合部108は、トルクコンバータカバー104の回転中心軸線を間に介して互いに平行に延在する一対の平面部分を有しており、インプットシャフト部103の先端部をインナロータ122の嵌合穴122aに嵌入することによって、嵌合部108の平面部分が嵌合穴122aの内周面のフラット面部分と接面し、トルクコンバータカバー104とインナロータ122とを一体に回転させるように形成されている。   A fitting portion 108 that is fitted into the fitting hole 122 a of the inner rotor 122 is formed on the outer peripheral surface of the distal end portion of the input shaft portion 103. The fitting portion 108 has a pair of flat portions extending in parallel with each other with the rotation center axis of the torque converter cover 104 therebetween, and the tip portion of the input shaft portion 103 is connected to the fitting hole 122 a of the inner rotor 122. The flat portion of the fitting portion 108 is in contact with the flat surface portion of the inner peripheral surface of the fitting hole 122a, and the torque converter cover 104 and the inner rotor 122 are integrally rotated. .

トルクコンバータカバー104のハウジング部102内には、トルクコンバータカバー104と一体に回転されるインペラ105と、インペラ105に対向配置されてインペラ105の回転に応じてATFを介して間接的に回転されるタービンランナ106と、インペラ105とタービンランナ106の間に支持されて同軸上に回転されるステータ107とが収容されている。   In the housing portion 102 of the torque converter cover 104, an impeller 105 that is rotated integrally with the torque converter cover 104 and an impeller 105 that is disposed opposite to the impeller 105 and indirectly rotated via the ATF according to the rotation of the impeller 105. A turbine runner 106 and a stator 107 supported between the impeller 105 and the turbine runner 106 and rotated coaxially are accommodated.

タービンランナ106の軸中心位置には、入力軸116のスプライン(被嵌合部)116aと嵌合するトルクコンバータ101の嵌合部であるスプライン穴106aが形成されており、ステータ107の軸中心位置には、ステータシャフト117のスプライン(被嵌合部)117aと嵌合するトルクコンバータ101の嵌合部であるスプライン穴107aが形成されている。   A spline hole 106a that is a fitting portion of the torque converter 101 that is fitted to the spline (fitted portion) 116a of the input shaft 116 is formed at the axial center position of the turbine runner 106, and the axial center position of the stator 107 is formed. A spline hole 107a, which is a fitting portion of the torque converter 101 that is fitted to the spline (fitted portion) 117a of the stator shaft 117, is formed.

トルクコンバータ101と自動変速機100は、互いに接近させてトルクコンバータカバー104のインプットシャフト部103内に入力軸116とステータシャフト117を挿入した場合に、最初にステータ107とステータシャフト117が嵌合し、次いでタービンランナ106と入力軸116が嵌合し、最後にインプットシャフト部103の嵌合部108がインナロータ122の嵌合穴122aに嵌合する寸法形状を有している。   When the torque converter 101 and the automatic transmission 100 are brought close to each other and the input shaft 116 and the stator shaft 117 are inserted into the input shaft portion 103 of the torque converter cover 104, the stator 107 and the stator shaft 117 are first fitted. Next, the turbine runner 106 and the input shaft 116 are fitted, and finally the fitting portion 108 of the input shaft portion 103 has a size and shape that fits into the fitting hole 122 a of the inner rotor 122.

トルクコンバータ自動組付装置1は、図1に示すように、自動変速機保持手段としての自動変速機保持ユニット10及びトルクコンバータ挿入組付ユニット20を備えており、互いに対向して基台2の上部に取り付けられている。   As shown in FIG. 1, the torque converter automatic assembling apparatus 1 includes an automatic transmission holding unit 10 as an automatic transmission holding means and a torque converter insertion assembling unit 20. Attached to the top.

自動変速機保持ユニット10は、自動変速機100を入力軸116の回転中心軸線が略水平に延在する横置き姿勢状態で保持する構成を有しており、より詳しくは、図示していない搬送手段から受け取った自動変速機100を、トルクコンバータケース部112側がトルクコンバータ挿入組付ユニット20に対向しかつ入力軸116の回転中心軸線がトルクコンバータ自動組付装置1の機械中心軸線Lmと同軸上に配置される横置き姿勢状態に保持し、更に機械中心軸線Lmに沿って前後方向に移動させて入力軸116の先端が予め設定された基準位置に配置されるように位置決めする構成を有している。トルクコンバータ自動組付装置1の機械中心軸線Lmは、トルクコンバータ挿入組付ユニット20側から自動変速機保持ユニット10側に亘って床面から所定高さ位置を水平に延在するように予め設定されている。   The automatic transmission holding unit 10 has a configuration in which the automatic transmission 100 is held in a horizontally placed posture in which the rotation center axis of the input shaft 116 extends substantially horizontally. In the automatic transmission 100 received from the means, the torque converter case part 112 side faces the torque converter insertion assembly unit 20 and the rotation center axis of the input shaft 116 is coaxial with the machine center axis Lm of the torque converter automatic assembly apparatus 1 Is held in a horizontally placed posture, and further moved in the front-rear direction along the machine center axis Lm so that the tip of the input shaft 116 is positioned at a preset reference position. ing. The machine center axis Lm of the torque converter automatic assembling apparatus 1 is set in advance so that a predetermined height position extends horizontally from the floor surface from the torque converter insertion assembling unit 20 side to the automatic transmission holding unit 10 side. Has been.

トルクコンバータ挿入組付ユニット20は、トルクコンバータ101をトルクコンバータケース部112内に押し込み、自動変速機100に組み付ける構成を有しており、図1〜図4に示すように、トルクコンバータ挿入手段21、フローティング支持手段31、トルクコンバータ押し込み手段41、トルクコンバータ保持手段51、トルクコンバータ回転駆動手段61、トルクコンバータ芯出し手段(上下移動手段)71、トルクコンバータ挿入補助手段81を備えている。   The torque converter insertion assembly unit 20 has a configuration in which the torque converter 101 is pushed into the torque converter case portion 112 and assembled to the automatic transmission 100. As shown in FIGS. , Floating support means 31, torque converter pushing means 41, torque converter holding means 51, torque converter rotation driving means 61, torque converter centering means (vertical movement means) 71, and torque converter insertion assisting means 81.

トルクコンバータ挿入手段21は、図2に示すように、基台2の上方位置で基台2の平板面2aに沿って水平に延在する移動テーブル22と、平板面2aと移動テーブル22との間に介在されて移動テーブル22を機械中心軸線Lmに沿って自動変速機保持ユニット10に接近する前進方向F及び自動変速機保持ユニット10から離間する後退方向Rに往復移動自在に支持するスライド支持手段23と、スライド支持手段23に支持された移動テーブル22を前進方向F及び後退方向Rに移動させて予め設定された停止位置に停止可能なスライド移動手段26を有している。   As shown in FIG. 2, the torque converter insertion means 21 includes a moving table 22 extending horizontally along the flat plate surface 2 a of the base 2 at a position above the base 2, and the flat plate surface 2 a and the moving table 22. A slide support that intervenes between the movable table 22 so as to reciprocate in the forward direction F approaching the automatic transmission holding unit 10 and the backward direction R moving away from the automatic transmission holding unit 10 along the machine center axis Lm. Means 23 and slide moving means 26 that can move the moving table 22 supported by the slide supporting means 23 in the forward direction F and the backward direction R and stop at a preset stop position.

スライド支持手段23は、ガイドレール24とスライダ25とを備えており、ガイドレール24は、基台2の平板面2aから起立して一定高さで機械中心軸線Lmに沿って延在する一対の縦壁部3の上端部に沿って設けられ対をなし、各スライダ25は、ガイドレール24にスライド移動可能に嵌合された状態で移動テーブル22に固定されている。   The slide support means 23 includes a guide rail 24 and a slider 25. The guide rail 24 rises from the flat plate surface 2a of the base 2 and extends along the machine center axis Lm at a constant height. A pair is provided along the upper end of the vertical wall 3 and each slider 25 is fixed to the moving table 22 in a state of being slidably fitted to the guide rail 24.

スライド移動手段26は、図1及び図2に示すように、一対の縦壁部3の間に介在されて縦壁部3の高さ方向中央位置を前端部から後端部に亘って水平に延在する支持板4に設けられており、スライド移動用サーボモータ27と、スライド移動用サーボモータ27の回転駆動によって移動テーブル22を前進方向F及び後退方向Rに移動させるスライド移動用送り移動ねじ手段28とを備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the slide moving means 26 is interposed between the pair of vertical wall portions 3 so that the center position in the height direction of the vertical wall portions 3 extends horizontally from the front end portion to the rear end portion. Provided on the extended support plate 4, a slide movement servomotor 27 and a slide movement feed moving screw that moves the moving table 22 in the forward direction F and the reverse direction R by the rotational drive of the slide movement servomotor 27. Means 28.

スライド移動用サーボモータ27は、支持板4の後端部に設けられた支持ブラケット5に、スライド移動用サーボモータ27の回転軸が後方に向かって突出するように固設されている。   The slide movement servomotor 27 is fixed to the support bracket 5 provided at the rear end of the support plate 4 so that the rotation shaft of the slide movement servomotor 27 protrudes rearward.

スライド移動用送り移動ねじ手段28は、支持板4の上方位置で機械中心軸線Lmと平行に一直線状に延在して軸方向両端部が支持板4の後端部と前端部にそれぞれ回転自在に支持された送り移動ねじ部28aと、その送り移動ねじ部28aに螺合して移動テーブル22に固定され、送り移動ねじ部28aの正転により移動テーブル22を前進方向Fに移動させ、逆転により後退方向Rに移動させる送り移動支持部28bとを有している。   The feed moving screw means 28 for sliding movement extends in a straight line in parallel with the machine center axis Lm at a position above the support plate 4, and both end portions in the axial direction are rotatable to the rear end portion and the front end portion of the support plate 4, respectively. The feed moving screw portion 28a supported by the screw, and screwed to the feed moving screw portion 28a and fixed to the moving table 22. The forward movement of the feed moving screw portion 28a causes the moving table 22 to move in the forward direction F and reversely rotate. And a feed movement support portion 28b that moves in the backward direction R.

送り移動ねじ部28aの後端部とスライド移動用サーボモータ27の回転軸は、プーリ及びコグドベルトを介して互いに連結されており、スライド移動用サーボモータ27によって送り移動ねじ部28aを正転及び逆転させて移動テーブル22に固定された送り移動支持部28bを前後方向に移動させ、移動テーブル22を前進方向F及び後退方向Rに移動させるように構成されている。   The rear end portion of the feed moving screw portion 28a and the rotating shaft of the slide moving servo motor 27 are connected to each other via a pulley and a cogged belt, and the slide moving servo motor 27 rotates the feed moving screw portion 28a forward and backward. Thus, the feed movement support portion 28b fixed to the movement table 22 is moved in the front-rear direction, and the movement table 22 is moved in the forward direction F and the backward direction R.

移動テーブル22の上部には、ベースブラケット29が設けられている。ベースブラケット29は、所定の板厚を有する平板部材からなり、移動テーブル22の移動方向に直交する方向に延在して移動テーブル22に固定されている。そして、ベースプレート29の中央位置には、トルクコンバータ押し込み手段41の一部が挿通される開口窓29aが開口形成されている。   A base bracket 29 is provided on the upper part of the moving table 22. The base bracket 29 is made of a flat plate member having a predetermined plate thickness, extends in a direction orthogonal to the moving direction of the moving table 22, and is fixed to the moving table 22. An opening window 29 a through which a part of the torque converter pushing means 41 is inserted is formed at the center position of the base plate 29.

そして、ベースブラケット29には、フローティング支持手段31によってフローティングブラケット32がフローティング支持されている。   A floating bracket 32 is floatingly supported on the base bracket 29 by a floating support means 31.

フローティングブラケット32は、ベースブラケット29の前方に所定距離だけ離間して対向配置されており、図2及び図6に示すように、円板部材の一部を略扇状に切り欠いた形状を有するプレート部32aと、プレート部32aの円弧状の外周縁部からプレート部32aの軸方向に沿って前進方向Fに向かって突出する胴部32bとを有している。   The floating bracket 32 is disposed opposite to the front of the base bracket 29 with a predetermined distance, and as shown in FIGS. 2 and 6, a plate having a shape in which a part of a disk member is cut out in a substantially fan shape. A portion 32a and a body portion 32b projecting in the forward direction F along the axial direction of the plate portion 32a from the arc-shaped outer peripheral edge of the plate portion 32a.

プレート部32aの径方向中心位置には、貫通孔32cが穿設されている。そして、フローティングブラケット32の胴部32bの前端部には、支持ステー33が取り付けられている。支持ステー33は、フローティングブラケット32の頂上位置及びフローティングブラケット32の中心よりも下方位置で左右に離間した各位置の合計3箇所に配置されている。   A through hole 32c is formed in the radial center position of the plate portion 32a. A support stay 33 is attached to the front end portion of the body portion 32 b of the floating bracket 32. The support stays 33 are arranged at a total of three positions, that is, the top position of the floating bracket 32 and the positions separated from each other at a position lower than the center of the floating bracket 32.

支持ステー33は、略矩形状の平板部材によって構成されており、胴部32bの前端部に基端部が固定されて、フローティングブラケット32のプレート部32aと平行に延在して径方向三方に向かって突出するように設けられている。   The support stay 33 is configured by a substantially rectangular flat plate member. A base end portion is fixed to a front end portion of the body portion 32b, and extends in parallel with the plate portion 32a of the floating bracket 32 so as to extend in three radial directions. It is provided so as to protrude.

支持ステー33の先端部には、位置決めプレート35が設けられている。位置決めプレート35は、図2及び図4に示すように、フローティングブラケット32よりも径方向外側の位置でフローティングブラケット32の外周に沿って径方向に一定幅を有して延在する円弧部分35aと、フローティングブラケット32よりも下方位置で移動テーブル22の上面に沿って一直線状に延在して円弧部分35aの両下端部間を接続する直線部分35bとからなり、円弧部分35aの後面に支持ステー33の先端部が重ね合わされて支持ステー33に固定されている。   A positioning plate 35 is provided at the tip of the support stay 33. As shown in FIGS. 2 and 4, the positioning plate 35 includes an arc portion 35 a extending at a position radially outward from the floating bracket 32 and having a constant width in the radial direction along the outer periphery of the floating bracket 32. And a straight portion 35b that extends straight along the upper surface of the moving table 22 at a position lower than the floating bracket 32 and connects the lower ends of the arc portion 35a. A support stay is provided on the rear surface of the arc portion 35a. The distal end portions of 33 are overlapped and fixed to the support stay 33.

そして、位置決めプレート35には、位置決めピン36が前方に向かって突設されている。位置決めピン36は、移動テーブル22の前進移動により自動変速機100の位置決め穴(図示せず)に先端を嵌入させて、自動変速機100に対してフローティングブラケット32を正対させて位置決めするように構成されている。   A positioning pin 36 projects from the positioning plate 35 toward the front. The positioning pin 36 is positioned so that the leading end of the positioning pin 36 is inserted into a positioning hole (not shown) of the automatic transmission 100 by the forward movement of the moving table 22 so that the floating bracket 32 faces the automatic transmission 100. It is configured.

フローティングブラケット32は、ベースブラケット29に対して移動できる範囲が振れ止め部37によって所定の移動範囲に制限されている。振れ止め部37は、ベースプブラケット29に基端が固定されて前進方向Fに向かって延出し、先端が位置決めプレート35よりも前方に突出する長さを有しており、位置決めプレート35の円弧部分35aの外端部と対向する箇所には、円弧部分35aの一部が嵌入される凹部37aが凹設されている。   The range in which the floating bracket 32 can move with respect to the base bracket 29 is limited to a predetermined movement range by the steadying portion 37. The steady rest portion 37 has a base end fixed to the base bracket 29 and extends in the forward direction F, and has a length that protrudes forward from the positioning plate 35. A concave portion 37a into which a part of the arc portion 35a is inserted is provided at a location facing the outer end portion of the portion 35a.

凹部37aは、図2に示すように、位置決めプレート35の前面、後面、外周端面との間に所定の間隔を有して対向する形状を有しており、その凹部37a内に限り位置決めプレート35の移動を許容し、かかる範囲外の移動を制限している。   As shown in FIG. 2, the concave portion 37a has a shape facing the front surface, the rear surface, and the outer peripheral end surface of the positioning plate 35 with a predetermined interval, and the positioning plate 35 is limited to the concave portion 37a. Movement is permitted, and movement outside this range is restricted.

フローティング支持手段31は、3個の連結手段38によって構成されており、それぞれ基端部38aがベースブラケット29にピン結合されて支持され、支持ステー33に先端部38bがピン結合されて支持されており、揺動により先端部38bが機械中心軸線Lmに接近及び離間する方向に移動できるようになっている。そして、基端部38aと先端部38bとの間を所定のストローク分だけ伸縮可能に連結する構成を有しており、本実施の形態では、シリンダ機構が用いられている。   The floating support means 31 is constituted by three connecting means 38, each having a base end portion 38a supported by being pin-coupled to the base bracket 29, and a distal end portion 38b being pin-coupled and supported by the support stay 33. Thus, the tip portion 38b can move in the direction of approaching and separating from the machine center axis Lm by swinging. And it has the structure connected so that it can expand-contract between the base end part 38a and the front-end | tip part 38b only for a predetermined stroke, and the cylinder mechanism is used in this Embodiment.

フローティング支持手段31により、フローティングブラケット32は、機械中心軸線Lmに沿ってベースブラケット29に接近及び離間する方向、機械中心軸線Lmに交差する方向に接近及び離間する方向、ベースブラケット29に対して所定角度範囲内で揺動する方向に移動自在にフローティング支持される。   The floating support means 31 causes the floating bracket 32 to approach and separate from the base bracket 29 along the machine center axis Lm, to approach and separate from the direction intersecting the machine center axis Lm, and to the base bracket 29 in a predetermined direction. Floating is supported so as to be movable in a swinging direction within an angular range.

フローティング支持手段31は、トルクコンバータ保持手段51によってトルクコンバータ101を保持した際に、インプットシャフト部103の先端部が基端部よりも若干下方に位置する前傾姿勢状態をとるように設定されている。   The floating support means 31 is set so that when the torque converter holding means 51 holds the torque converter 101, the front end portion of the input shaft portion 103 is in a forward inclined posture state that is located slightly below the base end portion. Yes.

トルクコンバータ押し込み手段41は、トルクコンバータケース部112内に挿入されたトルクコンバータ101を前進方向Fに向かって押し込む構成を有している。   The torque converter pushing means 41 has a configuration for pushing the torque converter 101 inserted into the torque converter case portion 112 toward the forward direction F.

トルクコンバータ押し込み手段41は、図2に示すように、フローティングブラケット32よりも前方位置でフローティングブラケット32に対向して配置された押し込みテーブル42と、押し込みテーブル42をフローティングブラケット32に対して前進方向F及び後退方向Rに移動自在に支持する押し込みテーブル支持手段43と、押し込みテーブル支持手段43に支持された押し込みテーブル42を前進方向Fに付勢して所定の押込力で押し込み可能な押し込み手段47とを備えている。   As shown in FIG. 2, the torque converter pushing means 41 includes a pushing table 42 disposed opposite to the floating bracket 32 at a position ahead of the floating bracket 32, and the pushing table 42 in the forward direction F with respect to the floating bracket 32. And a push-in table support means 43 that is movably supported in the backward direction R, and a push-in means 47 that can push the push-in table 42 supported by the push-table support means 43 in the forward direction F and push it in with a predetermined pushing force. It has.

押し込みテーブル42は、フローティングブラケット32のプレート部32aと平行に延在する平板形状を有しており、その中央には軸孔部42aが貫通して形成されている。そして、図5に示すように、ブラケット部42bがプレート部32aの切欠部分よりも径方向外側に向かって突出するように設けられている。   The pushing table 42 has a flat plate shape extending in parallel with the plate portion 32a of the floating bracket 32, and a shaft hole portion 42a is formed through the center thereof. And as shown in FIG. 5, the bracket part 42b is provided so that it may protrude toward the radial direction outer side rather than the notch part of the plate part 32a.

押し込みテーブル支持手段43は、図2及び図6に示すように、一対のガイドロッド44と、これら一対のガイドロッド44をガイドロッド44の軸方向に移動自在に案内支持するガイド部45とを備えており、押し込みテーブル42の軸孔部42aがフローティングブラケット32の貫通孔32cと同軸上に位置し、押し込みテーブル42を前進方向F及び後退方向Rに移動自在に支持するように構成されている。   As shown in FIGS. 2 and 6, the push-in table support means 43 includes a pair of guide rods 44 and a guide portion 45 that guides and supports the pair of guide rods 44 movably in the axial direction of the guide rods 44. The shaft hole portion 42a of the pushing table 42 is positioned coaxially with the through hole 32c of the floating bracket 32, and is configured to support the pushing table 42 movably in the forward direction F and the backward direction R.

ガイド部45は、フローティングブラケット32のプレート部32aに固定されており、プレート部32aの軸中心を間に介して互いに離間する位置に配設されている。各ガイドロッド44は、ガイド部45によってフローティングブラケット32のプレート部32aに直交する方向に移動自在に支持され、各ガイドロッド44の前端部には押し込みテーブル42が固定されている。各ガイドロッド44の後端部は、ベースブラケット29の開口窓29aを貫通して後退方向Rに向かって延出し、連結板46によって互いに連結して固定されている。   The guide portion 45 is fixed to the plate portion 32a of the floating bracket 32, and is disposed at a position spaced apart from each other with the axial center of the plate portion 32a interposed therebetween. Each guide rod 44 is supported by a guide portion 45 so as to be movable in a direction perpendicular to the plate portion 32 a of the floating bracket 32, and a pushing table 42 is fixed to the front end portion of each guide rod 44. The rear end portion of each guide rod 44 extends through the opening window 29 a of the base bracket 29 in the backward direction R, and is connected and fixed to each other by a connecting plate 46.

押し込み手段47は、押し込み用サーボモータ(送り移動ねじ回転駆動手段)48と、押し込み用サーボモータ48の回転によって押し込みテーブル42を前進方向F及び後退方向Rに付勢する押し込み用送り移動ねじ手段(送り移動ねじ手段)49とを備えている。   The pushing means 47 includes a pushing servo motor (feed moving screw rotation driving means) 48 and a pushing feed moving screw means (urging the pushing table 42 in the forward direction F and the backward direction R by rotation of the pushing servo motor 48 ( Feed moving screw means) 49.

押し込み用サーボモータ48は、フローティングブラケット32のプレート部32aから後方に向かって突設された支持ブラケットに、押し込み用サーボモータ48の回転軸が前後方向に延在するように取り付けられている。そして、後述する制御手段91からの制御信号に基づいて、所定の回転速度、回転方向、回転角度で回転動作を行うように構成されている。   The pushing servo motor 48 is attached to a support bracket projecting rearward from the plate portion 32a of the floating bracket 32 so that the rotation shaft of the pushing servo motor 48 extends in the front-rear direction. And based on the control signal from the control means 91 mentioned later, it is comprised so that rotation operation | movement may be performed with a predetermined | prescribed rotational speed, a rotation direction, and a rotation angle.

押し込み用送り移動ねじ手段49は、フローティングブラケット32のプレート部32aの軸中心と同軸上に前後方向に延在して連結板46に後端部が固定された送り移動ねじ部49aと、その送り移動ねじ部49aに螺合しかつフローティングブラケット32の貫通孔32cに回転自在に支持された送り移動回転部49bとを有している。   The push-in feed moving screw means 49 includes a feed moving screw portion 49a extending in the front-rear direction coaxially with the axial center of the plate portion 32a of the floating bracket 32 and having a rear end fixed to the connecting plate 46, and its feed A feed movement rotating portion 49b that is screwed into the moving screw portion 49a and rotatably supported in the through hole 32c of the floating bracket 32 is provided.

送り移動回転部49bと押し込み用サーボモータ48の回転軸は、プーリ及びコグドベルトを介して互いに連結されており、押し込み用サーボモータ48の回転駆動により送り移動回転部49bを正転及び逆転させて送り移動ねじ部49aをその軸方向に沿って前後方向に移動させ、ガイドロッド44を介して押し込みテーブル42を付勢し、フローティングブラケット32よりも前方位置で押し込みテーブル42を前後方向に移動させるように構成されている。   The rotation shafts of the feed movement rotating portion 49b and the pushing servo motor 48 are connected to each other via a pulley and a cogged belt, and the feed movement rotating portion 49b is rotated forward and reversely by the rotation drive of the pushing servo motor 48 to feed. The moving screw portion 49a is moved in the front-rear direction along the axial direction, the push-in table 42 is urged through the guide rod 44, and the push-in table 42 is moved in the front-rear direction at a position ahead of the floating bracket 32. It is configured.

トルクコンバータ保持手段51は、トルクコンバータカバー104のインプットシャフト部103が自動変速機100に向かって突出する挿入姿勢状態にトルクコンバータ101を保持する構成を有している。   The torque converter holding means 51 has a configuration in which the torque converter 101 is held in an insertion posture in which the input shaft portion 103 of the torque converter cover 104 protrudes toward the automatic transmission 100.

トルクコンバータ保持手段51は、図2に示すように、押し込みテーブル42の軸孔部42aに回転自在に支持された回転軸部(回転支持手段)52と、回転軸部52の前端部に同軸上に取り付けられて回転軸部52と一体に回転される吸着プレート56とを備えている。   As shown in FIG. 2, the torque converter holding means 51 is coaxially mounted on a rotation shaft portion (rotation support means) 52 rotatably supported by the shaft hole portion 42 a of the push-in table 42 and a front end portion of the rotation shaft portion 52. And a suction plate 56 that is rotated integrally with the rotary shaft 52.

回転軸部52の軸中心位置には、エアバキューム通路52aが貫通して形成されており、エアバキューム通路52aの後端部には、スイベル式のエアカプラ53が接続されている。   An air vacuum passage 52a is formed through the shaft center position of the rotary shaft portion 52, and a swivel type air coupler 53 is connected to the rear end portion of the air vacuum passage 52a.

エアカプラ53は、回転軸部52に対して基端部が回転自在に支持されており、先端部が基端部に連続して径方向外側に向かって折曲されてエアバキューム用のホースに接続されている。   The air coupler 53 is rotatably supported at the base end portion with respect to the rotating shaft portion 52, and the tip end portion is bent radially outward continuously from the base end portion and connected to an air vacuum hose. Has been.

吸着プレート56は、所定の板厚を有する円盤形状を有しており、その吸着プレート56の前面56aには、シール部57と凹部58が設けられている。   The suction plate 56 has a disk shape having a predetermined thickness, and a seal portion 57 and a recess 58 are provided on the front surface 56 a of the suction plate 56.

シール部57は、前面56aでリング状に連続して吸着プレート56と同軸上に位置するように設けられ、トルクコンバータ101を吸着プレート56に取り付けることによって、トルクコンバータカバー104の平板面部102aと当接し、平板面部102aと前面56aとの間をシールして、シール部57によって囲まれた領域を外部から隔絶するように構成されている。   The seal portion 57 is provided in a ring shape on the front surface 56a so as to be positioned coaxially with the suction plate 56. By attaching the torque converter 101 to the suction plate 56, the seal portion 57 contacts the flat plate surface portion 102a of the torque converter cover 104. It contacts and seals between the flat surface part 102a and the front surface 56a, and it is comprised so that the area | region enclosed by the seal part 57 may be isolated from the exterior.

凹部58は、吸着プレート56の前面56aの軸中心位置に凹設されており、トルクコンバータ101を吸着プレート56に取り付けた際に、トルクコンバータカバー104の突起部102cが挿入されてトルクコンバータカバー104を押し込みテーブル42と同軸上に配置するように構成されている。   The recess 58 is recessed at the axial center position of the front surface 56 a of the suction plate 56, and when the torque converter 101 is attached to the suction plate 56, the protrusion 102 c of the torque converter cover 104 is inserted and the torque converter cover 104 is inserted. Is arranged so as to be coaxial with the pushing table 42.

そして、凹部58には、回転軸部52のエアバキューム通路52aが連通して形成されており、トルクコンバータ101を吸着プレート56に取り付けて、かかる状態でエアバキューム通路52aの真空引きを行うことにより、トルクコンバータカバー104の平板面部102aと前面56aとの間に負圧を発生させて、トルクコンバータ101を吸着プレート56に吸着させることができるようになっている。   An air vacuum passage 52a of the rotary shaft portion 52 is formed in the recess 58 so as to communicate therewith. By attaching the torque converter 101 to the suction plate 56 and evacuating the air vacuum passage 52a in this state. The torque converter 101 can be attracted to the suction plate 56 by generating a negative pressure between the flat plate surface portion 102 a and the front surface 56 a of the torque converter cover 104.

トルクコンバータ回転駆動手段61は、トルクコンバータ101をトルクコンバータカバー104の軸中心まわりに回転させる構成を有している。トルクコンバータ回転駆動手段61は、トルクコンバータ回転用サーボモータ62と、トルクコンバータ回転用サーボモータ62の回転をトルクコンバータ保持手段51の回転軸部52に伝達する回転ギヤ手段63とを備えている。   The torque converter rotation driving means 61 has a configuration for rotating the torque converter 101 around the axis center of the torque converter cover 104. The torque converter rotation drive means 61 includes a torque converter rotation servomotor 62 and a rotation gear means 63 that transmits the rotation of the torque converter rotation servomotor 62 to the rotation shaft portion 52 of the torque converter holding means 51.

トルクコンバータ回転用サーボモータ62は、図5に示すように、押し込みテーブル42のブラケット部42bに、トルクコンバータ回転用サーボモータ62の回転軸が回転軸部52と平行に延在する姿勢状態で取り付けられている。   As shown in FIG. 5, the torque converter rotating servo motor 62 is attached to the bracket portion 42 b of the push-in table 42 in a posture state in which the rotating shaft of the torque converter rotating servo motor 62 extends in parallel with the rotating shaft portion 52. It has been.

回転ギヤ手段63は、押し込みテーブル42と吸着プレート56との間で回転軸部52に外嵌して同軸上に固定された従動ギヤ63aと、トルクコンバータ回転用サーボモータ62の回転軸に取り付けられて従動ギヤ63aに噛合する主動ギヤ63bとを有しており、主動ギヤ63b及び従動ギヤ63aを介してトルクコンバータ回転用サーボモータ62の回転を回転軸部52に伝達し、吸着プレート56を回転させるように構成されている。   The rotation gear means 63 is attached to the rotation shaft of the servomotor 62 for rotating the torque converter and the driven gear 63a that is fitted on the rotation shaft portion 52 and fixed coaxially between the pushing table 42 and the suction plate 56. And a main drive gear 63b meshing with the driven gear 63a. The rotation of the torque converter rotating servo motor 62 is transmitted to the rotary shaft 52 through the main drive gear 63b and the driven gear 63a, and the suction plate 56 is rotated. It is configured to let you.

トルクコンバータ芯出し手段71は、トルクコンバータ101がトルクコンバータケース部112内に挿入された状態で、トルクコンバータカバー104を上下に移動させて、ステータシャフト117に対するステータ107の芯出し、入力軸116に対するタービンランナ106の芯出し、インナロータ122に対するインプットシャフト部103の先端部の芯出しを行う構成を有している。   The torque converter centering means 71 moves the torque converter cover 104 up and down in a state where the torque converter 101 is inserted into the torque converter case portion 112 to center the stator 107 with respect to the stator shaft 117 and to the input shaft 116. The turbine runner 106 is centered and the tip of the input shaft portion 103 is centered with respect to the inner rotor 122.

トルクコンバータ芯出し手段71は、芯出しシリンダ用電磁弁74(図8参照)による圧縮エアの供給制御によってシリンダ本体72aからプッシュロッド72bを伸長及び収縮させる芯出しシリンダ72と、プッシュロッド72bの先端に設けられた当接部73を備えている。   The torque converter centering means 71 includes a centering cylinder 72 for extending and contracting the push rod 72b from the cylinder main body 72a by the supply control of compressed air by a centering cylinder solenoid valve 74 (see FIG. 8), and a tip of the push rod 72b. The contact part 73 provided in the is provided.

芯出しシリンダ72のシリンダ本体72aは、フローティングブラケット32の下方位置で移動テーブル22に固定されており、芯出しシリンダ72のプッシュロッド72bは、シリンダ本体72aから上方に向かって突出して上下に移動可能に支持されている。   The cylinder body 72a of the centering cylinder 72 is fixed to the moving table 22 at a position below the floating bracket 32, and the push rod 72b of the centering cylinder 72 protrudes upward from the cylinder body 72a and can move up and down. It is supported by.

そして、プッシュロッド72bの伸長により当接部73をフローティングブラケット32の下面に当接させてフローティングブラケット32をフローティング移動範囲内で上方に押し移動させ、プッシュロッド72bの収縮によってフローティングブラケット32から下方に離間してフローティングブラケット32を下方に移動させるように構成されている。   Then, the push rod 72b extends to bring the contact portion 73 into contact with the lower surface of the floating bracket 32 to push the floating bracket 32 upward within the floating movement range, and the push rod 72b contracts to move downward from the floating bracket 32. The floating bracket 32 is configured to move downward while being spaced apart.

トルクコンバータ挿入補助手段81は、トルクコンバータ101をトルクコンバータケース部112内に挿入する際に、その挿入作業を容易なものとすべく、フローティング支持されているトルクコンバータ101に当接させて、トルクコンバータカバー104の開口穴103aの位置と、入力軸116の先端部の位置を一致させる構成を有している。   When the torque converter 101 is inserted into the torque converter case portion 112, the torque converter insertion assisting means 81 is brought into contact with the torque converter 101 that is floatingly supported so as to facilitate the insertion work. The position of the opening hole 103a of the converter cover 104 and the position of the tip end portion of the input shaft 116 are matched.

トルクコンバータ挿入補助手段81は、図1及び図3に示すように、自動変速機保持ユニット10に保持された自動変速機100からトルクコンバータ挿入組付ユニット20側に離間した位置で且つ入力軸116及びステータシャフト117の軸中心よりも下方位置にて基台2に上下方向に移動自在に支持されたガイドロッド82と、昇降シリンダ用電磁弁85(図8を参照)による圧縮エアの供給制御によりガイドロッド82を昇降させる昇降シリンダ83と、ガイドロッド82の上端部に設けられて昇降シリンダ83によるガイドロッド82の上昇によりトルクコンバータカバー104のインプットシャフト部103に当接し、ガイドロッド82の下降によりインプットシャフト部103から離間してトルクコンバータカバー104のトルクコンバータケース部112よりも下方に配置される当接部84とを備えている。   As shown in FIGS. 1 and 3, the torque converter insertion assisting means 81 is positioned away from the automatic transmission 100 held by the automatic transmission holding unit 10 toward the torque converter insertion assembly unit 20 and the input shaft 116. And a control air supply control by a guide rod 82 supported by the base 2 so as to be movable in the vertical direction at a position below the axis of the stator shaft 117, and a lift cylinder solenoid valve 85 (see FIG. 8). An elevating cylinder 83 that raises and lowers the guide rod 82, and is brought into contact with the input shaft portion 103 of the torque converter cover 104 by the raising of the guide rod 82 by the elevating cylinder 83 provided at the upper end portion of the guide rod 82, The torque converter cover 104 is spaced away from the input shaft 103. And a contact portion 84 which is disposed below the click converter case 112.

そして、当接部84の上昇端位置でトルクコンバータカバー104の開口穴103aが入力軸116の先端部と対向して同軸上に位置する水平姿勢状態に変更するように構成されている。   The opening 103 a of the torque converter cover 104 is configured to be changed to a horizontal posture in which the opening 103 a of the torque converter cover 104 faces the tip of the input shaft 116 and is positioned coaxially at the rising end position of the contact portion 84.

上記構成を有するトルクコンバータ自動組付装置1には、制御手段91が設けられている。制御手段91は、シーケンスプログラムコンピュータ、モータドライバ、リレー回路、タイマー回路、電源回路等からなり、装置1の近傍位置に配置された制御盤内(図示せず)に収容されている。   The torque converter automatic assembling apparatus 1 having the above configuration is provided with a control means 91. The control means 91 includes a sequence program computer, a motor driver, a relay circuit, a timer circuit, a power supply circuit, and the like, and is accommodated in a control panel (not shown) disposed in the vicinity of the apparatus 1.

そして、制御手段91の入力側には、図8に示すように、仕様情報取得手段93、設定値入力手段94、回転負荷検出手段95が接続されている。   As shown in FIG. 8, specification information acquisition means 93, setting value input means 94, and rotational load detection means 95 are connected to the input side of the control means 91.

仕様情報取得手段93は、自動変速機100の仕様情報を取得し、制御手段91にその仕様情報を提供する構成を有している。仕様情報の取得は、例えば、自動変速機組立ラインのラインコンピュータから受け取る、或いは自動変速機100やその搬送パレット等に付されているバーコードやICチップなどの情報を読み取り機によって読み取ることによって行われる。   The specification information acquisition unit 93 has a configuration for acquiring the specification information of the automatic transmission 100 and providing the specification information to the control unit 91. The specification information is acquired by, for example, reading from a line computer of an automatic transmission assembly line or reading information such as a barcode or an IC chip attached to the automatic transmission 100 or its transport pallet with a reader. Is called.

設定値入力手段94は、設定値記憶手段92に記憶されている設定値を変更したり、新たな設定値を入力可能な構成を有しており、例えばキーボード等の入力タッチパネルを備えている。   The set value input unit 94 has a configuration capable of changing the set value stored in the set value storage unit 92 or inputting a new set value, and includes an input touch panel such as a keyboard.

回転負荷検出手段95は、トルクコンバータ回転用サーボモータ62の回転負荷を検出して、制御手段91に提供する構成を有している。   The rotational load detecting means 95 has a configuration for detecting the rotational load of the torque converter rotating servo motor 62 and providing it to the control means 91.

制御手段91の出力側には、スライド移動用サーボモータ27、押し込み用サーボモータ48、トルクコンバータ回転用サーボモータ62、芯出しシリンダ用電磁弁74、昇降シリンダ用電磁弁85が接続されている。そして、設定値入力手段94によって入力された値、設定値記憶手段92に記憶されている設定値、自動変速機100の仕様等の各種情報を表示するための表示手段97が接続されている。尚、設定値入力手段94と表示手段97は、トルクコンバータ自動組付装置1の近傍に設置された操作盤(図示せず)の盤面に設けられている。   Connected to the output side of the control means 91 are a slide moving servomotor 27, a pushing servomotor 48, a torque converter rotating servomotor 62, a centering cylinder solenoid valve 74, and a lift cylinder solenoid valve 85. A display unit 97 for displaying various information such as the value input by the set value input unit 94, the set value stored in the set value storage unit 92, and the specifications of the automatic transmission 100 is connected. The set value input means 94 and the display means 97 are provided on the surface of an operation panel (not shown) installed in the vicinity of the torque converter automatic assembling apparatus 1.

制御手段91には、トルクコンバータ101を自動変速機100に組み付けるための制御プログラムが実行可能に格納されている。   A control program for assembling the torque converter 101 to the automatic transmission 100 is stored in the control means 91 so as to be executable.

制御手段91は、自動変速機100をトルクコンバータ自動組付装置1の自動変速機保持ユニット10に保持させ、トルクコンバータ101をトルクコンバータ保持手段51に保持させる制御と、トルクコンバータ101を自動変速機100に組み付ける制御と、トルクコンバータ101が組み付けられた自動変速機100をトルクコンバータ自動組付装置1から搬出する制御を行う。   The control means 91 controls the automatic transmission 100 to be held by the automatic transmission holding unit 10 of the torque converter automatic assembling apparatus 1 and holds the torque converter 101 to the torque converter holding means 51, and the torque converter 101 to the automatic transmission. Control for assembling to 100 and control for carrying out the automatic transmission 100 with the torque converter 101 assembled from the torque converter automatic assembling apparatus 1 are performed.

制御手段91には、設定値記憶手段92が設けられている。設定値記憶手段92には、自動変速機100の仕様に応じて、挿入前位置、挿入後位置、前進端位置、押し込み原点位置、第1嵌合完了位置、第1後退位置、第2嵌合完了位置、第2後退位置、第3嵌合完了位置、第3後退位置、押し込み力、押し込み速度、トルクコンバータカバー104の回転方向、回転角度、回転速度、上限値などが設定値として予め設定されている。   The control means 91 is provided with a set value storage means 92. According to the specifications of the automatic transmission 100, the set value storage means 92 includes a pre-insertion position, a post-insertion position, a forward end position, a pushing origin position, a first fitting completion position, a first reverse position, and a second fitting. Completed position, second retracted position, third mating completed position, third retracted position, pushing force, pushing speed, torque converter cover 104 rotation direction, rotation angle, rotation speed, upper limit value, etc. are preset as set values. ing.

次に、上記構成を有するトルクコンバータ自動組付装置1の動作について説明する。
(設定値の読み出し)
まず最初に、トルクコンバータ101の自動組付を行う自動変速機100の仕様情報を仕様情報取得手段93によって取得し、その取得した仕様情報を制御手段91に提供する。制御手段91は、仕様情報取得手段93から提供された仕様情報に基づいて設定値記憶手段92から、該当する設定値を読み出す処理を行う。
(保持動作)
次に、自動変速機100とトルクコンバータ101をトルクコンバータ自動組付装置1に保持する動作が行われる。
Next, the operation of the torque converter automatic assembling apparatus 1 having the above configuration will be described.
(Read setting value)
First, the specification information of the automatic transmission 100 that automatically attaches the torque converter 101 is acquired by the specification information acquisition unit 93, and the acquired specification information is provided to the control unit 91. Based on the specification information provided from the specification information acquisition unit 93, the control unit 91 performs a process of reading the corresponding setting value from the setting value storage unit 92.
(Holding action)
Next, an operation of holding the automatic transmission 100 and the torque converter 101 in the torque converter automatic assembling apparatus 1 is performed.

制御手段91は、図示していない搬送手段によって自動変速機100が搬入されると、自動変速機保持ユニット10に自動変速機100を横置き姿勢状態で保持させる。そして、入力軸116及びステータシャフト117が機械中心軸線Lmと同軸上でかつ入力軸116の先端が設定値により設定された位置に配置されるように位置決めする。   When the automatic transmission 100 is carried in by a conveying means (not shown), the control means 91 causes the automatic transmission holding unit 10 to hold the automatic transmission 100 in the horizontal posture state. Then, the input shaft 116 and the stator shaft 117 are positioned so as to be coaxial with the machine center axis Lm and the tip of the input shaft 116 is disposed at a position set by a set value.

また、制御手段91は、トルクコンバータ保持手段51にトルクコンバータ101を保持させる。すなわち、図示していない装着手段によってトルクコンバータカバー104の突起部102cが吸着プレート56の凹部58に挿入され且つトルクコンバータカバー104の平板面部102aが吸着プレート56の前面56aに対向して接面した状態にセットされると、エアバキューム通路52aの真空引きを行い、吸着プレート56にトルクコンバータ101を保持させる。
(組付動作)
制御手段91は、自動変速機保持ユニット10による自動変速機100の保持動作が完了し、かつトルクコンバータ保持手段51によるトルクコンバータ101の保持動作が完了すると、トルクコンバータ101を自動変速機100に挿入する動作を行わせる。
Further, the control unit 91 causes the torque converter holding unit 51 to hold the torque converter 101. That is, the protrusion 102c of the torque converter cover 104 is inserted into the recess 58 of the suction plate 56 by a mounting means (not shown), and the flat plate surface portion 102a of the torque converter cover 104 is in contact with the front surface 56a of the suction plate 56. When the state is set, the air vacuum passage 52a is evacuated and the suction plate 56 holds the torque converter 101.
(Assembly operation)
When the holding operation of the automatic transmission 100 by the automatic transmission holding unit 10 is completed and the holding operation of the torque converter 101 by the torque converter holding unit 51 is completed, the control unit 91 inserts the torque converter 101 into the automatic transmission 100. The operation to perform is performed.

まず、スライド移動用サーボモータ27の制御により、トルクコンバータ挿入手段21の移動テーブル22を挿入原点位置から前進方向Fに向かって移動させ、トルクコンバータ101のインプットシャフト部103と自動変速機100の入力軸116とが軸方向に所定距離だけ離間して対向する挿入前位置にトルクコンバータ101を移動させる。   First, under the control of the slide movement servomotor 27, the moving table 22 of the torque converter insertion means 21 is moved in the forward direction F from the insertion origin position, and the input shaft portion 103 of the torque converter 101 and the input of the automatic transmission 100 are moved. The torque converter 101 is moved to a pre-insertion position where the shaft 116 is opposed to the shaft 116 by a predetermined distance in the axial direction.

それから、昇降シリンダ用電磁弁85を制御して昇降シリンダ83により当接部84を上昇させてトルクコンバータカバー104のインプットシャフト部103に当接させ、インプットシャフト部103の開口穴103aが入力軸116の先端部と対向して同軸上に位置する姿勢状態にトルクコンバータ101の姿勢状態を変更させる。   Then, the elevating cylinder electromagnetic valve 85 is controlled so that the abutting portion 84 is raised by the elevating cylinder 83 to be brought into contact with the input shaft portion 103 of the torque converter cover 104, and the opening hole 103 a of the input shaft portion 103 is formed in the input shaft 116. The posture state of the torque converter 101 is changed to a posture state that is coaxially located opposite to the front end portion of the torque converter 101.

そして、スライド移動用サーボモータ27の制御により、移動テーブル22を挿入前位置から前進方向Fに向かって移動させ、インプットシャフト部103の開口穴103aからトルクコンバータカバー104内に自動変速機100の入力軸116及びステータシャフト117が挿入された状態となる挿入後位置までトルクコンバータ101を移動させる。   Then, under the control of the slide movement servomotor 27, the moving table 22 is moved in the forward direction F from the position before insertion, and the automatic transmission 100 is input into the torque converter cover 104 from the opening hole 103 a of the input shaft portion 103. The torque converter 101 is moved to the post-insertion position where the shaft 116 and the stator shaft 117 are inserted.

トルクコンバータ101がかかる挿入後位置に到達すると、昇降シリンダ用電磁弁85を制御して昇降シリンダ83により当接部84を下降させ、インプットシャフト部103から離間させて、トルクコンバータカバー104の最下部よりも下方に待避させる。   When the torque converter 101 reaches the post-insertion position, the elevating cylinder electromagnetic valve 85 is controlled so that the abutting portion 84 is lowered by the elevating cylinder 83 and separated from the input shaft portion 103, so that the lowermost portion of the torque converter cover 104 is reached. Evacuate below.

そして、スライド移動用サーボモータ27の制御により、移動テーブル22を挿入後位置から前進方向Fに向かって移動させ、ステータ107の端面がステータシャフト117の端面から軸方向に所定距離だけ離間した位置となる前進端位置まで移動させる。   Then, under the control of the slide movement servomotor 27, the moving table 22 is moved from the post-insertion position in the forward direction F, and the end surface of the stator 107 is separated from the end surface of the stator shaft 117 by a predetermined distance in the axial direction. Move to the forward end position.

移動テーブル22が挿入前位置、挿入後位置、前進端位置に到達したか否かは、挿入原点位置からの移動量(ストローク)に基づき判断され、本実施の形態では、スライド移動用サーボモータ27の回転角度に基づいて判断される。挿入原点位置、挿入前位置、挿入後位置、前進端位置は、自動変速機100の仕様に応じて予め設定されており、設定値記憶手段92から読み出される設定値によって決定される。   Whether or not the movement table 22 has reached the pre-insertion position, post-insertion position, and forward end position is determined based on the movement amount (stroke) from the insertion origin position. In this embodiment, the slide movement servomotor 27 It is judged based on the rotation angle of. The insertion origin position, the pre-insertion position, the post-insertion position, and the forward end position are set in advance according to the specifications of the automatic transmission 100, and are determined by setting values read from the setting value storage unit 92.

上記挿入動作によれば、トルクコンバータ101を自動変速機100のトルクコンバータケース部112内に挿入する際に、トルクコンバータカバー104の開口穴103aが入力軸116の先端と対向して同軸上に位置する姿勢状態にトルクコンバータ101を支持することができる。   According to the above insertion operation, when the torque converter 101 is inserted into the torque converter case portion 112 of the automatic transmission 100, the opening hole 103a of the torque converter cover 104 faces the tip of the input shaft 116 and is positioned coaxially. Thus, the torque converter 101 can be supported in the posture state.

したがって、フローティング支持されているトルクコンバータ101をトルクコンバータケース部112内に挿入する作業を安定的に行わせることができ、サイクルタイムを一定にすることができる。   Therefore, the operation of inserting the torque converter 101 that is floatingly supported into the torque converter case portion 112 can be stably performed, and the cycle time can be made constant.

制御手段91は、トルクコンバータ挿入手段21によるトルクコンバータ101の挿入動作を完了すると、次に、トルクコンバータ押し込み手段41によりトルクコンバータ101を押し込んで、トルクコンバータ101の嵌合部(107a、106a、108)を自動変速機100の被嵌合部(117a、116a、122a)に嵌合させる動作を行わせる。   When the inserting operation of the torque converter 101 by the torque converter inserting means 21 is completed, the control means 91 then pushes the torque converter 101 by the torque converter pushing means 41 and the fitting portions (107a, 106a, 108 of the torque converter 101). ) Is fitted to the fitted parts (117a, 116a, 122a) of the automatic transmission 100.

最初に、ステータ107のスプライン穴(嵌合部)107aをステータシャフト117のスプライン(被嵌合部)117aに嵌合させるべく、設定値に基づき押し込み用サーボモータ48を制御し、押し込み用送り移動ねじ手段49の送り移動回転部49bを正転させて、送り移動ねじ部49aにより押し込みテーブル42を押し込み原点位置から前進方向Fに向かって移動させ、自動変速機100の仕様に応じて予め設定された押し込み力でトルクコンバータ101を押し込む。   First, in order to fit the spline hole (fitting part) 107a of the stator 107 to the spline (fitted part) 117a of the stator shaft 117, the pushing servo motor 48 is controlled based on the set value, and the pushing feed movement is performed. The feed movement rotating portion 49b of the screw means 49 is rotated forward, the push table 42 is pushed by the feed movement screw portion 49a and moved from the origin position toward the forward direction F, and is preset according to the specifications of the automatic transmission 100. The torque converter 101 is pushed in with the pushing force.

そして、上記押し込み動作と共に、設定値に基づく芯出しシリンダ用電磁弁74の制御により自動変速機100の仕様に応じて予め設定されたタイミングで芯出しシリンダ72を駆動してフローティングブラケット32をフローティング移動範囲内で上下に移動させ、ステータ107の回転中心軸線をステータシャフト117の回転中心軸線に一致させる芯出し動作を行う。   Along with the pushing operation, the centering cylinder 72 is driven at the timing set in advance according to the specifications of the automatic transmission 100 by the control of the solenoid valve 74 for the centering cylinder based on the set value, and the floating bracket 32 is moved in a floating manner. The centering operation is performed so that the rotation center axis of the stator 107 coincides with the rotation center axis of the stator shaft 117 by moving up and down within the range.

これにより、ステータ107がトルクコンバータカバー104内でトルクコンバータカバー104の回転中心軸線に直交する方向である径方向に移動可能に支持された構成をトルクコンバータ101が有している場合であっても、トルクコンバータカバー104の回転中心軸線が機械中心軸線Lmに対して偏心及び偏角する方向にトルクコンバータ101を移動させながら押し込むことができ、自動変速機100の被嵌合部に対してトルクコンバータ101の嵌合部、すなわちステータシャフト117のスプライン117aに対してステータ107のスプライン穴107aの芯出しを行うことができる。そして、このとき、ステータ107のスプライン穴107aとステータシャフト117のスプライン117aとの位相が一致している場合は、スプライン穴107aにスプライン117aを嵌合させることができる。   Thus, even when the torque converter 101 has a configuration in which the stator 107 is supported in the torque converter cover 104 so as to be movable in a radial direction that is orthogonal to the rotation center axis of the torque converter cover 104. The torque converter cover 104 can be pushed in while moving the torque converter 101 in a direction in which the rotation center axis of the torque converter cover 104 is eccentric and deviated with respect to the machine center axis Lm. The spline hole 107a of the stator 107 can be centered with respect to the fitting portion 101, that is, the spline 117a of the stator shaft 117. At this time, if the phases of the spline hole 107a of the stator 107 and the spline 117a of the stator shaft 117 coincide with each other, the spline 117a can be fitted into the spline hole 107a.

そして、押し込み原点位置からの移動量(ストローク)、本実施の形態では、押し込み用サーボモータ48の回転角度に基づいて、押し込みテーブル42を押し込み原点位置からステータ107のスプライン穴107aとステータシャフト117のスプライン117aが嵌合したと判断される第1嵌合完了位置まで移動させることができたか否かを判断する。   Then, based on the movement amount (stroke) from the pushing origin position, in this embodiment, based on the rotational angle of the pushing servo motor 48, the pushing table 42 is pushed from the pushing origin position to the spline hole 107a of the stator 107 and the stator shaft 117. It is determined whether or not the spline 117a can be moved to the first fitting completion position where it is determined that the spline 117a is fitted.

ここで、第1嵌合完了位置まで移動させることができなかったと判断した場合には、スプライン117aとスプライン穴107aとの位相不一致によりステータ107の端面がステータシャフト117の先端面に当接しており、スプライン穴107aとスプライン117aとを嵌合させることができなかったと判断して、スプライン117aに対するスプライン穴107aの位相を変更する位相変更動作を行う。   Here, if it is determined that the first fitting completion position could not be moved, the end face of the stator 107 is in contact with the tip face of the stator shaft 117 due to the phase mismatch between the spline 117a and the spline hole 107a. Then, it is determined that the spline hole 107a and the spline 117a could not be fitted, and a phase changing operation for changing the phase of the spline hole 107a with respect to the spline 117a is performed.

この位相変更動作では、設定値に基づく押し込み用サーボモータ48の制御により、押し込み用送り移動ねじ手段49の送り移動回転部49bを逆転させて押し込みテーブル42を後退方向Rに移動させ、ステータ107の端面とステータシャフト117の先端面との間に所定の間隙が形成される位置として予め設定されている第1後退位置まで後退させる。   In this phase change operation, the push servo motor 48 is controlled based on the set value to reverse the feed moving rotation portion 49b of the push feed moving screw means 49 to move the push table 42 in the backward direction R, so that the stator 107 Retraction is performed to a first retracted position set in advance as a position where a predetermined gap is formed between the end surface and the front end surface of the stator shaft 117.

そして、設定値に基づくトルクコンバータ回転用サーボモータ62の制御により、トルクコンバータ保持手段51の吸着プレート56を所定の回転角度だけ所定の回転方向及び回転速度で回転させ、吸着プレート56に吸着されているトルクコンバータカバー104をその回転中心軸線まわりに吸着プレート56と一体に回転させる。これにより、トルクコンバータカバー104内のステータ107を回転させて、ステータシャフト117のスプライン117aに対するステータ107のスプライン穴107aの位相を変更させる。   Then, under the control of the servo motor 62 for rotating the torque converter based on the set value, the suction plate 56 of the torque converter holding means 51 is rotated at a predetermined rotational direction and rotational speed by a predetermined rotation angle, and is attracted to the suction plate 56. The torque converter cover 104 is rotated integrally with the suction plate 56 around its rotation center axis. Thereby, the stator 107 in the torque converter cover 104 is rotated, and the phase of the spline hole 107a of the stator 107 with respect to the spline 117a of the stator shaft 117 is changed.

それから、押し込みテーブル42の押し込み動作を芯出し動作と共に再度行い、ステータ107のスプライン穴107aとステータシャフト117のスプライン117aとの嵌合を図る。そして、押し込みテーブル42が第1嵌合完了位置に移動するまで、上記押し込み動作と位相変更動作とを繰り返し行う。   Then, the pushing-in operation of the pushing-in table 42 is performed again together with the centering operation, and the spline hole 107a of the stator 107 and the spline 117a of the stator shaft 117 are fitted. Then, the pushing operation and the phase changing operation are repeated until the pushing table 42 moves to the first fitting completion position.

そして、予め設定された制限時間内に押し込みテーブル42を第1嵌合完了位置に移動させることができなかった場合には、ステータ107のスプライン穴107aとステータシャフト117のスプライン117aが適切に嵌合していないと判定し、嵌合不良のエラーメッセージを表示手段97に出力して表示させると共に、組付動作を停止させる。   If the pushing table 42 cannot be moved to the first fitting completion position within a preset time limit, the spline hole 107a of the stator 107 and the spline 117a of the stator shaft 117 are properly fitted. It is determined that it has not been performed, and an error message indicating a poor fitting is output and displayed on the display means 97, and the assembling operation is stopped.

一方、制限時間内に押し込みテーブル42を第1嵌合完了位置まで移動させることができた場合には、ステータ107のスプライン穴107aとステータシャフト117のスプライン117aが適切に嵌合しているか否かの嵌合完了判定を行う。   On the other hand, if the pushing table 42 can be moved to the first fitting completion position within the time limit, whether or not the spline hole 107a of the stator 107 and the spline 117a of the stator shaft 117 are properly fitted. The fitting completion determination is performed.

この嵌合完了判定では、押し込みテーブル42を第1嵌合完了位置に停止させた状態で、トルクコンバータ回転用サーボモータ62を制御して、トルクコンバータ保持手段51の吸着プレート56を予め設定された回転速度で回転させ、トルクコンバータ回転用サーボモータ62の回転負荷を回転負荷検出手段95により検出し、予め設定されている上限値と比較する。   In this fitting completion determination, the torque converter rotating servo motor 62 is controlled with the pushing table 42 stopped at the first fitting completion position, and the suction plate 56 of the torque converter holding means 51 is set in advance. The rotating load of the torque converter rotating servo motor 62 is detected by the rotating load detecting means 95 and compared with a preset upper limit value.

トルクコンバータ回転用サーボモータ62の回転負荷は、ステータ107のスプライン穴107aとステータシャフト117のスプライン117aとが嵌合している場合よりも、ステータ107の端面とステータシャフト117の端面とが当接して互いに嵌合していない場合の方が大きくなる。したがって、第1嵌合完了位置におけるトルクコンバータ回転用サーボモータ62の回転負荷と予め設定された上限値とを比較することによって、スプライン穴107aとスプライン117aとが嵌合しているか否かを迅速かつ容易に判定することができる。   The rotational load of the torque converter rotating servomotor 62 is such that the end face of the stator 107 and the end face of the stator shaft 117 are in contact with each other as compared with the case where the spline hole 107a of the stator 107 and the spline 117a of the stator shaft 117 are fitted. The case where they are not fitted to each other becomes larger. Therefore, by comparing the rotational load of the torque converter rotating servomotor 62 at the first fitting completion position with the preset upper limit value, it is quickly determined whether or not the spline hole 107a and the spline 117a are fitted. And it can be determined easily.

ここで、トルクコンバータ回転用サーボモータ62の回転負荷が上限値よりも大きい場合は、ステータ107のスプライン穴107aとステータシャフト117のスプライン117aが適切に嵌合していないと判定し、嵌合不良のエラーメッセージを表示手段97に出力して表示させると共に、組付動作を停止させる。   Here, when the rotational load of the torque converter rotating servo motor 62 is larger than the upper limit value, it is determined that the spline hole 107a of the stator 107 and the spline 117a of the stator shaft 117 are not properly fitted, and the fitting is poor. Is output and displayed on the display means 97, and the assembling operation is stopped.

また、トルクコンバータ回転用サーボモータ62の回転負荷が上限値以下の場合は、ステータ107のスプライン穴107aとステータシャフト117のスプライン117aが適切に嵌合している嵌合完了と判定し、次に、タービンランナ106のスプライン穴106aを入力軸116のスプライン116aに嵌合させる動作を行う。   Further, when the rotational load of the torque converter rotating servo motor 62 is equal to or lower than the upper limit value, it is determined that the spline hole 107a of the stator 107 and the spline 117a of the stator shaft 117 are properly fitted, and then, Then, an operation of fitting the spline hole 106a of the turbine runner 106 with the spline 116a of the input shaft 116 is performed.

制御手段91は、設定値に基づく押し込み用サーボモータ48の制御により押し込み用送り移動ねじ手段49の送り移動回転部49bを正転させて、送り移動ねじ部49aにより押し込みテーブル42を第1嵌合完了位置から前進方向Fに移動させ、自動変速機100の仕様に応じて予め設定された押し込み力でトルクコンバータ101を押し込む。   The control means 91 causes the feed movement rotation portion 49b of the push feed movement screw means 49 to rotate forward by the control of the push servo motor 48 based on the set value, and the push table 42 is first fitted by the feed movement screw portion 49a. The torque converter 101 is pushed with a pushing force set in advance according to the specifications of the automatic transmission 100 by moving in the forward direction F from the completion position.

そして、上記押し込み動作と共に、設定値に基づく芯出しシリンダ用電磁弁74の制御により自動変速機100の仕様に応じて予め設定されたタイミングで芯出しシリンダ72を駆動してフローティングブラケット32をフローティング移動範囲内で上下に移動させ、タービンランナ106の回転中心軸線を入力軸116の回転中心軸線に一致させる芯出し動作を行う。   Along with the pushing operation, the centering cylinder 72 is driven at the timing set in advance according to the specifications of the automatic transmission 100 by the control of the solenoid valve 74 for the centering cylinder based on the set value, and the floating bracket 32 is moved in a floating manner. A centering operation is performed so that the rotation center axis of the turbine runner 106 coincides with the rotation center axis of the input shaft 116 by moving up and down within the range.

これにより、タービンランナ106がトルクコンバータカバー104内でトルクコンバータカバー104の回転中心軸線に直交する方向である径方向に移動可能に支持された構成をトルクコンバータ101が有している場合であっても、トルクコンバータカバー104の回転中心軸線が機械中心軸線Lmに対して偏心及び偏角する方向にトルクコンバータ101を移動させながら押し込むことができ、自動変速機100の被嵌合部に対してトルクコンバータ101の嵌合部、すなわち入力軸116のスプライン116aに対してタービンランナ106のスプライン穴106aの芯出しを行うことができる。そして、このとき、タービンランナ106のスプライン穴106aと入力軸116のスプライン116aとの位相が一致している場合は、スプライン穴106aにスプライン116aを嵌合させることができる。   Thus, the torque converter 101 has a configuration in which the turbine runner 106 is supported in the torque converter cover 104 so as to be movable in a radial direction that is orthogonal to the rotation center axis of the torque converter cover 104. The torque converter cover 104 can be pushed in while moving the torque converter 101 in a direction in which the rotation center axis of the torque converter cover 104 is eccentric and deviated with respect to the machine center axis Lm, and torque is applied to the fitted portion of the automatic transmission 100. The spline hole 106a of the turbine runner 106 can be centered with respect to the fitting portion of the converter 101, that is, the spline 116a of the input shaft 116. At this time, if the phases of the spline hole 106a of the turbine runner 106 and the spline 116a of the input shaft 116 coincide with each other, the spline 116a can be fitted into the spline hole 106a.

そして、第1嵌合完了位置からの移動量(ストローク)、本実施の形態では、押し込み用サーボモータ48の回転角度に基づいて、押し込みテーブル42が第1嵌合完了位置からタービンランナ106のスプライン穴106aと入力軸116aのスプライン116aが嵌合したと判断される第2嵌合完了位置まで移動させることができたか否かを判断する。   Then, based on the amount of movement (stroke) from the first fitting completion position, in this embodiment, the rotation angle of the pushing servo motor 48, the pushing table 42 is splined from the first fitting completion position to the turbine runner 106. It is determined whether or not the hole 106a and the spline 116a of the input shaft 116a can be moved to the second fitting completion position where it is determined that the hole 106a has been fitted.

ここで、第2嵌合完了位置まで移動させることができなかったと判断した場合には、スプライン穴106aとスプライン116aとの位相不一致によりタービンランナ106の端面が入力軸116の先端面に当接しており、スプライン穴106aとスプライン116aとを嵌合させることができなかったと判断して、スプライン116aに対するスプライン穴106aの位相を変更する位相変更動作を行う。   Here, if it is determined that the second fitting completion position has not been reached, the end surface of the turbine runner 106 abuts on the front end surface of the input shaft 116 due to a phase mismatch between the spline hole 106a and the spline 116a. Therefore, it is determined that the spline hole 106a and the spline 116a cannot be fitted, and a phase changing operation for changing the phase of the spline hole 106a with respect to the spline 116a is performed.

この位相変更動作では、設定値に基づく押し込み用サーボモータ48の制御により、押し込み用送り移動ねじ手段49の送り移動回転部49bを逆転させて押し込みテーブル42を後退方向Rに移動させ、タービンランナ106の端面と入力軸116の先端面との間に所定の間隙が形成される位置として予め設定されている第2後退位置まで後退させる。   In this phase change operation, the push servo motor 48 is controlled based on the set value to reverse the feed movement rotating portion 49b of the push feed moving screw means 49 to move the push table 42 in the backward direction R, thereby moving the turbine runner 106. And a second retracted position set in advance as a position where a predetermined gap is formed between the end surface of the input shaft 116 and the distal end surface of the input shaft 116.

そして、設定値に基づくトルクコンバータ回転用サーボモータ62の制御により、トルクコンバータ保持手段51の吸着プレート56を所定の回転角度だけ所定の回転方向及び回転速度で回転させ、吸着プレート56に吸着されているトルクコンバータカバー104をその回転中心軸線まわりに吸着プレート56と一体に回転させる。これにより、トルクコンバータカバー104内のタービンランナ106を回転させて、入力軸116のスプライン116aに対するタービンランナ106のスプライン穴106aの位相を変更させる。   Then, under the control of the servo motor 62 for rotating the torque converter based on the set value, the suction plate 56 of the torque converter holding means 51 is rotated at a predetermined rotational direction and rotational speed by a predetermined rotation angle, and is attracted to the suction plate 56. The torque converter cover 104 is rotated integrally with the suction plate 56 around its rotation center axis. Thereby, the turbine runner 106 in the torque converter cover 104 is rotated, and the phase of the spline hole 106 a of the turbine runner 106 with respect to the spline 116 a of the input shaft 116 is changed.

それから、押し込みテーブル42の押し込み動作を芯出し動作と共に再度行い、タービンランナ106のスプライン穴106aと入力軸116のスプライン116aとの嵌合を図る。そして、押し込みテーブル42が第2嵌合完了位置に移動するまで、上記押し込み動作と位相変更動作とを繰り返し行う。   Then, the push-in operation of the push-in table 42 is performed again together with the centering operation, and the spline hole 106a of the turbine runner 106 and the spline 116a of the input shaft 116 are fitted. Then, the pushing operation and the phase changing operation are repeated until the pushing table 42 moves to the second fitting completion position.

そして、予め設定された制限時間内に押し込みテーブル42を第2嵌合完了位置に移動させることができなかった場合には、タービンランナ106のスプライン穴106aと入力軸116のスプライン116aが適切に嵌合していないと判定し、嵌合不良のエラーメッセージを表示手段97に出力して表示させると共に、組付動作を停止させる。   If the pushing table 42 cannot be moved to the second fitting completion position within a preset time limit, the spline hole 106a of the turbine runner 106 and the spline 116a of the input shaft 116 are properly fitted. It is determined that they are not matched, and an error message of a fitting failure is output and displayed on the display means 97, and the assembling operation is stopped.

一方、制限時間内に押し込みテーブル42を第2嵌合完了位置まで移動させることができた場合には、タービンランナ106のスプライン穴106aと入力軸116のスプライン116aが適切に嵌合しているか否かの嵌合完了判定を行う。   On the other hand, if the pushing table 42 can be moved to the second fitting completion position within the time limit, whether or not the spline hole 106a of the turbine runner 106 and the spline 116a of the input shaft 116 are properly fitted. The fitting completion judgment is performed.

この嵌合完了判定では、押し込みテーブル42を第2嵌合完了位置に停止させた状態で、トルクコンバータ回転用サーボモータ62を制御して、トルクコンバータ保持手段51の吸着プレート56を予め設定された回転速度で回転させ、トルクコンバータ回転用サーボモータ62の回転負荷を回転負荷検出手段95により検出し、予め設定されている上限値と比較する。   In this fitting completion determination, the torque converter rotating servo motor 62 is controlled with the pushing table 42 stopped at the second fitting completion position, and the suction plate 56 of the torque converter holding means 51 is set in advance. The rotating load of the torque converter rotating servo motor 62 is detected by the rotating load detecting means 95 and compared with a preset upper limit value.

トルクコンバータ回転用サーボモータ62の回転負荷は、タービンランナ106のスプライン穴106aと入力軸116のスプライン116aとが嵌合している場合よりも、タービンランナ106の端面と入力軸116の端面とが当接して互いに嵌合していない場合の方が大きくなる。したがって、第2嵌合完了位置におけるトルクコンバータ回転用サーボモータ62の回転負荷と予め設定された上限値とを比較することによって、タービンランナ106のスプライン穴106aと入力軸116のスプライン116aとが嵌合しているか否かを迅速かつ容易に判定することができる。   The rotational load of the torque converter rotating servo motor 62 is such that the end face of the turbine runner 106 and the end face of the input shaft 116 are smaller than when the spline hole 106a of the turbine runner 106 and the spline 116a of the input shaft 116 are fitted. The case where they abut and are not fitted to each other is larger. Therefore, the spline hole 106a of the turbine runner 106 and the spline 116a of the input shaft 116 are fitted by comparing the rotational load of the torque converter rotating servomotor 62 at the second fitting completion position with a preset upper limit value. It is possible to quickly and easily determine whether or not they match.

ここで、トルクコンバータ回転用サーボモータ62の回転負荷が上限値よりも大きい場合は、タービンランナ106のスプライン穴106aと入力軸116のスプライン116aが適切に嵌合していないと判定し、嵌合不良のエラーメッセージを表示手段97に出力して表示させると共に、組付動作を停止させる。   Here, if the rotational load of the torque converter rotating servomotor 62 is larger than the upper limit value, it is determined that the spline hole 106a of the turbine runner 106 and the spline 116a of the input shaft 116 are not properly fitted, and the fitting is performed. A defective error message is output and displayed on the display means 97, and the assembling operation is stopped.

また、トルクコンバータ回転用サーボモータ62の回転負荷が上限値以下の場合は、タービンランナ106のスプライン穴106aと入力軸116のスプライン116aが適切に嵌合している嵌合完了と判定し、次に、インプットシャフト部103の嵌合部108をインナロータ122の嵌合穴122aに嵌合させる動作を行う。   If the rotational load of the torque converter rotating servomotor 62 is less than or equal to the upper limit value, it is determined that the spline hole 106a of the turbine runner 106 and the spline 116a of the input shaft 116 are properly fitted, and the next Then, the operation of fitting the fitting portion 108 of the input shaft portion 103 into the fitting hole 122 a of the inner rotor 122 is performed.

制御手段91は、設定値に基づく押し込み用サーボモータ48の制御により押し込み用送り移動ねじ手段49の送り移動回転部49bを正転させて、送り移動ねじ部49aにより押し込みテーブル42を第2嵌合完了位置から前進方向Fに移動させ、自動変速機100の仕様に応じて予め設定された押し込み力でトルクコンバータ101を押し込む。   The control means 91 causes the feed movement rotation portion 49b of the push feed movement screw means 49 to rotate forward by the control of the push servo motor 48 based on the set value, and the feed movement screw portion 49a performs the second fitting of the push table 42. The torque converter 101 is pushed with a pushing force set in advance according to the specifications of the automatic transmission 100 by moving in the forward direction F from the completion position.

そして、上記押し込み動作と共に、設定値に基づく芯出しシリンダ用電磁弁74の制御により自動変速機100の仕様に応じて予め設定されたタイミングで芯出しシリンダ72を駆動してフローティングブラケット32をフローティング移動範囲内で上下に移動させ、インプットシャフト部103の先端部をインナロータ122の回転中心軸線と一致させる芯出し動作を行う。   Along with the pushing operation, the centering cylinder 72 is driven at the timing set in advance according to the specifications of the automatic transmission 100 by the control of the solenoid valve 74 for the centering cylinder based on the set value, and the floating bracket 32 is moved in a floating manner. A centering operation is performed in which the tip end portion of the input shaft portion 103 is aligned with the rotation center axis of the inner rotor 122 by moving up and down within the range.

これにより、インプットシャフト部103の嵌合部108とインナロータ122の嵌合穴122aとの回転中心軸線を一致させることが可能となり、このとき、インプットシャフト部103の嵌合部108とインナロータ122の嵌合穴122aとの位相が一致している場合は、インプットシャフト部103の嵌合部108にインナロータ122の嵌合穴122aを嵌合させることができる。   Thereby, it becomes possible to make the rotation center axis line of the fitting part 108 of the input shaft part 103 and the fitting hole 122a of the inner rotor 122 coincide with each other. At this time, the fitting part 108 of the input shaft part 103 and the inner rotor 122 are fitted. When the phase with the mating hole 122 a matches, the fitting hole 122 a of the inner rotor 122 can be fitted into the fitting portion 108 of the input shaft portion 103.

そして、第2嵌合完了位置からの移動量(ストローク)、本実施の形態では、押し込み用サーボモータ48の回転角度に基づいて、押し込みテーブル42が第2嵌合完了位置からインプットシャフト部103の嵌合部108とインナロータ122の嵌合穴122aが嵌合したと判断される第3嵌合完了位置まで移動させることができたか否かを判断する。   Then, on the basis of the movement amount (stroke) from the second fitting completion position, in this embodiment, the rotation angle of the pushing servo motor 48, the pushing table 42 moves from the second fitting completion position to the input shaft portion 103. It is determined whether or not the fitting portion 108 and the fitting hole 122a of the inner rotor 122 can be moved to the third fitting completion position where it is determined that the fitting hole 108a is fitted.

ここで、第3嵌合完了位置まで移動させることができなかったと判断した場合には、インプットシャフト部103の嵌合部108とインナロータ122の嵌合穴122aとの位相不一致によりインプットシャフト部103の先端面がインナロータ122の端面に当接しており、嵌合部108を嵌合穴122aに嵌合させることができなかったと判断して、嵌合穴122aに対する嵌合部108の位相を変更する位相変更動作を行う。   Here, when it is determined that the movement to the third fitting completion position could not be performed, the phase of the fitting portion 108 of the input shaft portion 103 and the fitting hole 122a of the inner rotor 122 are not matched, so that the input shaft portion 103 can be moved. The phase at which the front end surface is in contact with the end surface of the inner rotor 122 and the fitting portion 108 cannot be fitted into the fitting hole 122a and the phase of the fitting portion 108 with respect to the fitting hole 122a is changed. Perform the change operation.

この位相変更動作では、設定値に基づく押し込み用サーボモータ48の制御により、押し込み用送り移動ねじ手段49の送り移動回転部49bを逆転させて押し込みテーブル42を後退方向Rに移動させ、インプットシャフト部103の先端面とインナロータ122の端面との間に所定の間隙が形成される位置として予め設定されている第3後退位置まで後退させる。   In this phase changing operation, by controlling the pushing servo motor 48 based on the set value, the feed movement rotating portion 49b of the pushing feed moving screw means 49 is reversed to move the pushing table 42 in the backward direction R, and the input shaft portion. The third retraction position is set in advance as a position where a predetermined gap is formed between the front end surface 103 and the end surface of the inner rotor 122.

そして、設定値に基づくトルクコンバータ回転用サーボモータ62の制御により、トルクコンバータ保持手段51の吸着プレート56を所定の回転角度だけ所定の回転方向及び回転速度で回転させ、吸着プレート56に吸着されているトルクコンバータカバー104をその回転中心軸線まわりに吸着プレート56と一体に回転させる。これにより、トルクコンバータカバー104のインプットシャフト部103を回転させて、インナロータ122の嵌合穴122aに対するインプットシャフト部103の嵌合部108の位相を変更させる。   Then, under the control of the servo motor 62 for rotating the torque converter based on the set value, the suction plate 56 of the torque converter holding means 51 is rotated at a predetermined rotational direction and rotational speed by a predetermined rotation angle, and is attracted to the suction plate 56. The torque converter cover 104 is rotated integrally with the suction plate 56 around its rotation center axis. Accordingly, the input shaft portion 103 of the torque converter cover 104 is rotated, and the phase of the fitting portion 108 of the input shaft portion 103 with respect to the fitting hole 122a of the inner rotor 122 is changed.

それから、押し込みテーブル42の押し込み動作を芯出し動作と共に再度行い、インプットシャフト部103の嵌合部108とインナロータ122の嵌合穴122aとの嵌合を図る。そして、押し込みテーブル42が第3嵌合完了位置に移動するまで、上記押し込み動作と位相変更動作とを繰り返し行う。   Then, the pushing operation of the pushing table 42 is performed again together with the centering operation, and the fitting portion 108 of the input shaft portion 103 and the fitting hole 122a of the inner rotor 122 are fitted. The pushing operation and the phase changing operation are repeated until the pushing table 42 moves to the third fitting completion position.

そして、予め設定された制限時間内に押し込みテーブル42を第3嵌合完了位置に移動させることができなかった場合には、インプットシャフト部103の嵌合部108とインナロータ122の嵌合穴122aが適切に嵌合していないと判定し、嵌合不良のエラーメッセージを表示手段97に出力して表示させると共に、組付動作を停止させる。   When the pushing table 42 cannot be moved to the third fitting completion position within a preset time limit, the fitting portion 108 of the input shaft portion 103 and the fitting hole 122a of the inner rotor 122 are formed. It is determined that the fitting is not properly performed, and an error message indicating a fitting failure is output and displayed on the display means 97, and the assembling operation is stopped.

一方、制限時間内に押し込みテーブル42を第3嵌合完了位置まで移動させることができた場合には、インプットシャフト部103の嵌合部108とインナロータ122の嵌合穴122aが適切に嵌合しているか否かの嵌合完了判定を行う。   On the other hand, when the pushing table 42 can be moved to the third fitting completion position within the time limit, the fitting portion 108 of the input shaft portion 103 and the fitting hole 122a of the inner rotor 122 are properly fitted. It is determined whether or not the fitting is complete.

この嵌合完了判定では、押し込みテーブル42を第3嵌合完了位置に停止させた状態で、トルクコンバータ回転用サーボモータ62を制御して、トルクコンバータ保持手段51の吸着プレート56を予め設定された回転速度で回転させ、トルクコンバータ回転用サーボモータ62の回転負荷を回転負荷検出手段95により検出し、予め設定されている上限値と比較する。   In this fitting completion determination, the torque converter rotating servomotor 62 is controlled with the pushing table 42 stopped at the third fitting completion position, and the suction plate 56 of the torque converter holding means 51 is set in advance. The rotating load of the torque converter rotating servo motor 62 is detected by the rotating load detecting means 95 and compared with a preset upper limit value.

トルクコンバータ回転用サーボモータ62の回転負荷は、インプットシャフト部103の嵌合部108とインナロータ122の嵌合穴122aとが嵌合している場合よりも、インプットシャフト部103の先端とインナロータ122の端面とが当接して互いに嵌合していない場合の方が大きくなる。したがって、第3嵌合完了位置におけるトルクコンバータ回転用サーボモータ62の回転負荷と予め設定された上限値とを比較することによって、インプットシャフト部103の嵌合部108とインナロータ122の嵌合穴122aとが嵌合しているか否かを迅速かつ容易に判定することができる。   The rotational load of the torque converter rotating servomotor 62 is greater than the case where the fitting portion 108 of the input shaft portion 103 and the fitting hole 122a of the inner rotor 122 are fitted to each other. The case where the end surfaces abut and are not fitted to each other is larger. Accordingly, the fitting portion 108 of the input shaft portion 103 and the fitting hole 122a of the inner rotor 122 are compared by comparing the rotational load of the torque converter rotating servomotor 62 at the third fitting completion position with a preset upper limit value. Can be quickly and easily determined.

ここで、トルクコンバータ回転用サーボモータ62の回転負荷が上限値よりも大きい場合は、インプットシャフト部103の嵌合部108とインナロータ122の嵌合穴122aが適切に嵌合していない嵌合不良と判定し、嵌合不良のエラーメッセージを表示手段97に出力して表示させると共に、組付動作を停止させる。   Here, when the rotational load of the torque converter rotating servomotor 62 is larger than the upper limit value, the fitting portion 108 of the input shaft portion 103 and the fitting hole 122a of the inner rotor 122 are not properly fitted. And an error message indicating a poor fitting is output and displayed on the display means 97, and the assembling operation is stopped.

また、トルクコンバータ回転用サーボモータ62の回転負荷が上限値以下の場合は、インプットシャフト部103の嵌合部108とインナロータ122の嵌合穴122aが適切に嵌合していると判定して組付動作を終了する。
(搬出動作)
上記組付動作が終了すると、トルクコンバータ保持手段51によるトルクコンバータ101の保持が解除され、次いで自動変速機保持ユニット10による自動変速機100の保持が解除されて、自動変速機100が図示していない搬送装置によって搬出される。そして、自動変速機保持ユニット10とトルクコンバータ挿入組付ユニット20は、それぞれ待機位置に移動される。
Further, when the rotational load of the torque converter rotating servomotor 62 is equal to or lower than the upper limit value, it is determined that the fitting portion 108 of the input shaft portion 103 and the fitting hole 122a of the inner rotor 122 are properly fitted. End attachment operation.
(Unloading operation)
When the above assembling operation is finished, the torque converter holding means 51 releases the holding of the torque converter 101, and then the automatic transmission holding unit 10 releases the holding of the automatic transmission 100, so that the automatic transmission 100 is illustrated. Unloaded by the transport device. Then, the automatic transmission holding unit 10 and the torque converter insertion assembly unit 20 are each moved to the standby position.

上記構成を有するトルクコンバータ自動組付装置1によれば、自動変速機100の仕様に応じて予め設定された押し込み力でトルクコンバータ101を押し込むことができるので、押し込み力を調整することができ、仕様が異なる複数種類の自動変速機100に対して、個々に最適な押し込み力で押し込むことができる。また、トルクコンバータ101の各嵌合部(107a、106a、108)を自動変速機100の各被嵌合部(117a、116a、122a)にそれぞれ嵌合させる際に、個々に最適な押し込み力で押し込むことができる。   According to the torque converter automatic assembling apparatus 1 having the above configuration, the torque converter 101 can be pushed in with a pushing force set in advance according to the specifications of the automatic transmission 100, so that the pushing force can be adjusted. The plurality of types of automatic transmissions 100 having different specifications can be individually pushed with an optimum pushing force. Further, when the respective fitting portions (107a, 106a, 108) of the torque converter 101 are fitted to the respective fitted portions (117a, 116a, 122a) of the automatic transmission 100, respectively, with an optimal pushing force. Can be pushed in.

したがって、種々の自動変速機100に適切に対応することができ、高い汎用性を有する。また、嵌合作業を迅速かつ容易に行うことができるので、嵌合作業に必要な作業時間を短縮でき、パワーユニットの単位時間当たりの生産数を増大することができ、生産性の向上が図れる。   Therefore, it can respond appropriately to various automatic transmissions 100 and has high versatility. In addition, since the fitting work can be performed quickly and easily, the work time required for the fitting work can be shortened, the number of power units produced per unit time can be increased, and the productivity can be improved.

また、ステータ107のスプライン穴107aとステータシャフト117のスプライン107aを嵌合させる際、タービンランナ106のスプライン穴106aと入力軸116のスプライン116aを嵌合させる際、インプットシャフト部103の嵌合部108とインナロータ122の嵌合穴122aを嵌合させる際のそれぞれにおいて、予め設定された回転方向、回転角度、回転速度で、トルクコンバータ101を回転させることができるので、仕様が異なる複数種類の自動変速機100に対して、個々に最適な位相変更動作を行うことができる。したがって、種々の自動変速機100に適切に対応することができ、高い汎用性を有する。   Further, when the spline hole 107a of the stator 107 and the spline 107a of the stator shaft 117 are fitted together, when the spline hole 106a of the turbine runner 106 and the spline 116a of the input shaft 116 are fitted, the fitting part 108 of the input shaft part 103 is fitted. Since the torque converter 101 can be rotated at a preset rotation direction, rotation angle, and rotation speed in each of the engagement of the engagement hole 122a of the inner rotor 122 and the inner rotor 122, a plurality of types of automatic transmissions having different specifications Optimum phase change operation can be individually performed on the machine 100. Therefore, it can respond appropriately to various automatic transmissions 100 and has high versatility.

また、ステータ107のスプライン穴107aとステータシャフト117のスプライン107aとの位相、タービンランナ106のスプライン穴106aと入力軸116のスプライン116aとの位相、インプットシャフト部103の嵌合部108とインナロータ122の嵌合穴122aとの位相を変更する際に、個々に最適な位相変更動作を行うことができる。   Further, the phase between the spline hole 107a of the stator 107 and the spline 107a of the stator shaft 117, the phase between the spline hole 106a of the turbine runner 106 and the spline 116a of the input shaft 116, the fitting portion 108 of the input shaft portion 103 and the inner rotor 122 When changing the phase with the fitting hole 122a, an optimum phase changing operation can be performed individually.

したがって、トルクコンバータ101の嵌合部(107a、106a、118)と自動変速機の被嵌合部(117a、116a、122a)との嵌合作業を迅速かつ容易に行うことができるので、嵌合作業に必要な作業時間を短縮でき、自動変速機100の単位時間当たりの生産数増大により、自動変速機100の生産性の向上が図れる。   Therefore, the fitting operation between the fitting portions (107a, 106a, 118) of the torque converter 101 and the fitted portions (117a, 116a, 122a) of the automatic transmission can be performed quickly and easily. The work time required for the operation can be shortened, and the productivity of the automatic transmission 100 can be improved by increasing the number of production of the automatic transmission 100 per unit time.

更に、第1嵌合完了位置、第2嵌合完了位置、第3嵌合完了位置でトルクコンバータ101を回転させて、回転負荷検出手段96により各位置におけるトルクコンバータ回転用サーボモータ62の回転負荷を検出し、自動変速機100の仕様に応じて予め設定されている上限値と比較して、回転負荷が上限値以下であるときは嵌合完了と判定し、上限値よりも大きい値であるときは嵌合不良と判定する嵌合完了判定を行っているので、押し込みテーブル42の移動位置とは独立したトルクコンバータ回転用サーボモータ62の回転負荷という判断要素を用いて、各嵌合部(107a、106a、108)と各被嵌合部(117a、116a、122a)がそれぞれ嵌合したか否かを判定することができ、嵌合完了判定の精度をより高度なものとし、誤判定を防ぐことができる。   Further, the torque converter 101 is rotated at the first fitting completion position, the second fitting completion position, and the third fitting completion position, and the rotational load of the torque converter rotating servomotor 62 at each position is detected by the rotational load detecting means 96. Is detected, and compared with an upper limit value set in advance according to the specifications of the automatic transmission 100, when the rotational load is equal to or lower than the upper limit value, it is determined that the fitting is completed, and the value is larger than the upper limit value. Since the fitting completion determination is made to determine that the fitting is poor, each fitting portion (the rotational load of the torque converter rotating servo motor 62 independent of the moving position of the push-in table 42 is used. 107a, 106a, 108) and each mated part (117a, 116a, 122a) can be determined, respectively, and the accuracy of the determination of completion of fitting is higher. And, it is possible to prevent erroneous determination.

そして、押し込み手段47によって押し込み用送り移動ねじ手段49の送り移動ねじ部49aを正転させると共に、トルクコンバータ芯出し手段71によりフローティングブラケット32を上下に移動させて、トルクコンバータ保持手段51を上下に移動させながら機械中心軸線Lmに沿って前進方向Fに移動させるので、ステータ107のスプライン穴107aとステータシャフト117のスプライン117aとの芯出し、タービンランナ106のスプライン穴106aと入力軸116のスプライン116aとの芯出し、インプットシャフト部103の嵌合部108とインナロータ122の嵌合穴122aとの芯出しをそれぞれ行うことができ、これらを迅速且つ容易に嵌合させることができ、嵌合作業の作業時間を短縮でき、自動変速機の単位時間当たりの生産数増大により、生産性の向上が図れる。   Then, the feed moving screw portion 49a of the pushing feed moving screw means 49 is rotated forward by the pushing means 47 and the floating bracket 32 is moved up and down by the torque converter centering means 71 to move the torque converter holding means 51 up and down. While moving in the forward direction F along the machine center axis Lm, the spline hole 107a of the stator 107 and the spline 117a of the stator shaft 117 are centered, the spline hole 106a of the turbine runner 106 and the spline 116a of the input shaft 116. And the fitting portion 108 of the input shaft portion 103 and the fitting hole 122a of the inner rotor 122 can be respectively centered, and these can be quickly and easily fitted. Automatic transmission can reduce work time The number of increased production per unit time, thereby improving productivity.

特に、タービンランナ106とステータ107がトルクコンバータカバー104のハウジング部102内でトルクコンバータカバー104の回転中心軸線に直交する方向である径方向に移動可能に支持された構成をトルクコンバータ101が有している場合には、その芯出しを迅速かつ容易に行うことができる。   In particular, the torque converter 101 has a configuration in which the turbine runner 106 and the stator 107 are supported in the housing portion 102 of the torque converter cover 104 so as to be movable in a radial direction that is perpendicular to the rotation center axis of the torque converter cover 104. The centering can be performed quickly and easily.

尚、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、本実施の形態では押し込みテーブル42が第1嵌合完了位置、第2嵌合完了位置、第3嵌合完了位置に到達したか否かは、押し込み用サーボモータ48の回転角度に基づいて判断した場合を例に説明したが、ポテンショメータ等により、押し込みテーブル42の移動距離を直接検出してもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in this embodiment, whether or not the pushing table 42 has reached the first fitting completion position, the second fitting completion position, and the third fitting completion position is based on the rotation angle of the pushing servo motor 48. Although the case of the determination has been described as an example, the moving distance of the pushing table 42 may be directly detected by a potentiometer or the like.

また、上述の実施の形態では、ステータ107のスプライン穴107aとステータシャフト117のスプライン117aとが最初に嵌合し、次いで、タービンランナ106のスプライン穴106aと入力軸116のスプライン116aとが嵌合する場合を例に説明したが、嵌合する順番は反対であってもよい。また、インプットシャフト部103の嵌合部108とインナロータ122の嵌合穴122aとの嵌合、すなわち、オイルポンプ120の嵌合を伴わないものであっても適用され得る。   In the above-described embodiment, the spline hole 107a of the stator 107 and the spline 117a of the stator shaft 117 are first fitted, and then the spline hole 106a of the turbine runner 106 and the spline 116a of the input shaft 116 are fitted. However, the order of fitting may be reversed. Further, the present invention can be applied even if the fitting portion 108 of the input shaft portion 103 and the fitting hole 122a of the inner rotor 122 are not fitted, that is, the oil pump 120 is not fitted.

本実施の形態に係わるトルクコンバータ自動組付装置の構成を説明する全体図である。1 is an overall view illustrating the configuration of a torque converter automatic assembling apparatus according to an embodiment. 図1のトルクコンバータ自動組付装置の要部を拡大して一部断面により示す図である。It is a figure which expands and shows the principal part of the torque converter automatic assembly apparatus of FIG. 1 by a partial cross section. 図1のA方向からトルクコンバータ自動組付装置の要部を矢視した図である。It is the figure which looked at the principal part of the torque converter automatic assembly apparatus from the A direction of FIG. 図2のB方向矢視図である。It is a B direction arrow line view of FIG. 図2のI−I線断面図である。It is the II sectional view taken on the line of FIG. 図2のII−III線断面図である。It is the II-III sectional view taken on the line of FIG. 自動変速機とトルクコンバータの要部を拡大して一部断面により示す図である。It is a figure which expands and shows the principal part of an automatic transmission and a torque converter by a partial cross section. トルクコンバータ自動組付装置の制御系統を示す図である。It is a figure which shows the control system of a torque converter automatic assembly apparatus. 従来のトルクコンバータ組付装置を説明する図である。It is a figure explaining the conventional torque converter assembly apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 トルクコンバータ自動組付装置
10 自動変速機保持ユニット(自動変速機保持手段)
31 フローティング支持手段
32 フローティングブラケット
41 トルクコンバータ押し込み手段
42 押し込みテーブル
48 押し込み用サーボモータ(送り移動ねじ回転駆動手段)
49 押し込み用送り移動ねじ手段(送り移動ねじ手段)
49a 送り移動ねじ部
49b 送り移動回転部
51 トルクコンバータ保持手段
52 回転軸部(回転支持手段)
61 トルクコンバータ回転駆動手段
71 トルクコンバータ芯出し手段(上下移動手段)
91 制御手段
95 回転負荷検出手段
100 自動変速機
101 トルクコンバータ
104 トルクコンバータカバー
106 タービンランナ
106a スプライン穴(嵌合部)
107 ステータ
107a スプライン穴(嵌合部)
116 入力軸
116a スプライン(被嵌合部)
117 ステータシャフト
117a スプライン(被嵌合部)
Lm 機械中心軸線
1 Torque converter automatic assembly device 10 Automatic transmission holding unit (automatic transmission holding means)
31 Floating support means 32 Floating bracket 41 Torque converter pushing means 42 Pushing table 48 Pushing servo motor (feed moving screw rotation driving means)
49 Feed moving screw means for pushing (feed moving screw means)
49a Feed moving screw portion 49b Feed moving rotating portion 51 Torque converter holding means 52 Rotating shaft portion (rotating support means)
61 Torque converter rotation drive means 71 Torque converter centering means (vertical movement means)
91 Control means 95 Rotating load detection means 100 Automatic transmission 101 Torque converter 104 Torque converter cover 106 Turbine runner 106a Spline hole (fitting part)
107 Stator 107a Spline hole (fitting part)
116 Input shaft 116a Spline (fitting part)
117 Stator shaft 117a Spline (Fitted part)
Lm Machine center axis

Claims (4)

  1. 自動変速機を該自動変速機の入力軸が水平で且つ予め設定された機械中心軸線に沿って突出する横置き姿勢状態に保持すると共に、トルクコンバータカバーの回転中心軸線が前記機械中心軸線と同軸上に延在して前記自動変速機に対向する対向姿勢状態にトルクコンバータを保持し、前記トルクコンバータを前記自動変速機に接近する方向に移動させて前記自動変速機に押し込み、該押し込み動作では前記トルクコンバータの嵌合部と前記自動変速機の被嵌合部とを嵌合させることができなかったとの判断により、前記トルクコンバータを前記トルクコンバータカバーの回転中心軸線まわりに回転させて前記嵌合部と前記被嵌合部との位相を変更し、該位相変更動作の後に再び前記押し込み動作を行い、前記押し込み動作と前記位相変更動作とを交互に繰り返して前記トルクコンバータを前記自動変速機に組み付けるトルクコンバータ自動組付装置において、
    前記自動変速機を前記横置き姿勢状態に保持する自動変速機保持手段と、
    前記機械中心軸線に沿って前記自動変速機保持手段に接近する前進方向と前記自動変速機保持手段から離間する後退方向に往復移動自在に支持された押し込みテーブルと、
    該押し込みテーブルに設けられ、前記トルクコンバータを前記対向姿勢状態に保持するトルクコンバータ保持手段と、
    正転により前記押し込みテーブルを前記前進方向に送り移動させ、逆転により前記後退方向に送り移動させる送り移動ねじ手段と、
    該送り移動ねじ手段を正転及び逆転させる送り移動ねじ回転駆動手段と、
    該送り移動ねじ回転駆動手段により前記送り移動ねじ手段を前記自動変速機の仕様に応じて予め設定された回転角度だけ正転させて、前記押し込みテーブルを前記トルクコンバータ保持手段と共に前記前進方向に移動させ、前記トルクコンバータを所定の押し込み力で押し込む押し込み動作制御を行う制御手段とを有することを特徴とするトルクコンバータ自動組付装置。
    The automatic transmission is held in a horizontal posture in which the input shaft of the automatic transmission is horizontal and protrudes along a preset machine center axis, and the rotation center axis of the torque converter cover is coaxial with the machine center axis The torque converter is held in a facing posture that extends upward and faces the automatic transmission, and the torque converter is moved in a direction approaching the automatic transmission and pushed into the automatic transmission. Based on the determination that the fitting portion of the torque converter and the fitted portion of the automatic transmission could not be fitted, the torque converter is rotated around the rotation center axis of the torque converter cover and the fitting is performed. The phase of the joint portion and the fitted portion is changed, and the pushing operation is performed again after the phase changing operation, and the pushing operation and the phase changing operation are performed. In the torque converter with an automatic assembly apparatus for assembling the torque converter repeatedly alternately in said automatic transmission,
    Automatic transmission holding means for holding the automatic transmission in the horizontal position;
    A pushing table supported so as to be reciprocally movable in a forward direction approaching the automatic transmission holding means and a backward direction separating from the automatic transmission holding means along the machine center axis;
    Torque converter holding means provided on the pushing table for holding the torque converter in the facing posture state;
    Feed moving screw means for moving the pushing table in the forward direction by forward rotation and moving in the backward direction by reverse rotation;
    Feed moving screw rotation driving means for rotating the feed moving screw means forward and backward, and
    The feed movement screw rotation driving means causes the feed movement screw means to rotate forward by a rotation angle set in advance according to the specifications of the automatic transmission, and moves the pushing table together with the torque converter holding means in the forward direction. And a control means for controlling the pushing operation of pushing the torque converter with a predetermined pushing force.
  2. 前記トルクコンバータ保持手段と前記押し込みテーブルとの間に介在されて前記トルクコンバータ保持手段を前記押し込みテーブルに回転自在に支持する回転支持手段と、
    該回転支持手段により支持された前記トルクコンバータ保持手段を回転させるトルクコンバータ回転駆動手段とを有し、
    前記制御手段は、前記トルクコンバータ回転駆動手段により前記トルクコンバータ保持手段を前記自動変速機の仕様に応じて予め設定された回転方向、回転角度、回転速度で回転させて、前記嵌合部と前記被嵌合部との位相を変更する位相変更動作制御を行うことを特徴とする請求項1に記載のトルクコンバータ自動組付装置。
    A rotation support means interposed between the torque converter holding means and the pushing table and rotatably supporting the torque converter holding means on the pushing table;
    Torque converter rotation drive means for rotating the torque converter holding means supported by the rotation support means,
    The control means rotates the torque converter holding means by the torque converter rotation driving means at a rotation direction, a rotation angle, and a rotation speed set in advance according to the specifications of the automatic transmission, The torque converter automatic assembling apparatus according to claim 1, wherein phase change operation control for changing a phase with the fitted portion is performed.
  3. 前記トルクコンバータ回転駆動手段の回転負荷を検出する回転負荷検出手段を有し、
    前記制御手段は、前記嵌合部と前記被嵌合部との嵌合が完了する前記押し込みテーブルの移動位置として前記自動変速機の仕様に応じて予め設定された嵌合完了位置で、前記トルクコンバータ回転駆動手段により前記トルクコンバータ保持手段を回転させて、前記回転負荷検出手段により検出した回転負荷が前記自動変速機の仕様に応じて予め設定されている上限値以下であるときは嵌合完了と判定し、前記上限値よりも大きいときは嵌合不良と判定する嵌合完了判定を行うことを特徴とする請求項2に記載のトルクコンバータ自動組付装置。
    A rotation load detecting means for detecting a rotation load of the torque converter rotation drive means;
    The control means includes the torque at a fitting completion position set in advance according to the specifications of the automatic transmission as a moving position of the push-in table where the fitting of the fitting portion and the fitted portion is completed. When the torque converter holding means is rotated by the converter rotation driving means, and the rotation load detected by the rotation load detecting means is equal to or less than the upper limit value set in advance according to the specifications of the automatic transmission, the fitting is completed. The torque converter automatic assembling apparatus according to claim 2, wherein when it is determined that the engagement is greater than the upper limit value, a fitting completion determination is made to determine that the fitting is defective.
  4. 前記押し込みテーブルを前記前進方向及び前記後退方向に往復移動自在に支持するフローティングブラケットと、
    該フローティングブラケットをフローティング支持するフローティング支持手段と、
    前記フローティングブラケットの下方位置で昇降可能に設けられ、上昇によって前記フローティングブラケットに当接して上方に押し移動させ、下降によって前記フローティングブラケットから下方に離間する上下移動手段とを有し、
    前記制御手段は、前記送り移動ねじ回転駆動手段により前記送り移動ねじ手段を正転させると共に、前記上下移動手段により前記フローティングブラケットを上下に移動させ、前記トルクコンバータカバーの回転中心軸線が前記機械中心軸線に対して偏心及び偏角する方向に前記押し込みテーブルを移動させて、前記自動変速機の被嵌合部に対する前記トルクコンバータの嵌合部の芯出しを行うことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のトルクコンバータ自動組付装置。
    A floating bracket that reciprocally supports the pushing table in the forward direction and the backward direction;
    Floating support means for floatingly supporting the floating bracket;
    It is provided so as to be movable up and down at a lower position of the floating bracket, and has a vertical movement means that abuts on the floating bracket by ascending and pushes and moves upward, and separates downward from the floating bracket by descending,
    The control means causes the feed movement screw means to rotate forward by the feed movement screw rotation drive means, and moves the floating bracket up and down by the vertical movement means, so that the rotation center axis of the torque converter cover is the center of the machine The center of the fitting portion of the torque converter is centered with respect to the fitting portion of the automatic transmission by moving the pushing table in a direction decentering and declining with respect to the axis. 4. The torque converter automatic assembling apparatus according to any one of 3 above.
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