JP2007215292A - Method and device for manufacturing rotor of motor - Google Patents

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本田技研工業株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and device which manufactures a rotor for motor which is thin, lightweight and compact, by arranging adjacent magnets closely without a space, regarding a Hull Bach arrangement structure of magnet assembly, and by improving the performance of the magnet assembly, and by preventing scattering of magnets when manufacturing assembly.
SOLUTION: The rotor manufacturing method is manufacturing a rotor 10 which has a magnet assembly 12, a rotor disc 11 and an outer ring 13. First type of magnets (12A-1, 12A-2) whose directions magnetization are the first direction are arrayed around the center of a rotor disc. Second type of magnets (12B-1 and 12B-2) whose directions magnetization are the second direction orthogonal to the first direction are arrayed between the first type of magnets while being sent to the side of its internal perimeter, in the array state of the first type of magnets being kept. At least one of the two types of magnets has a fan-shaped plane, and each plane forms the same surface of revolution so as to form a magnet assembly, and a peripheral ring is fitted to its periphery.
COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明はモータ用ロータの製造方法および製造装置に関し、特に、ハルバッハ配列の磁石を有するアキシャルディスク型のモータ用ロータの製造方法および製造装置に関する。 The present invention relates to a method and apparatus for manufacturing a motor rotor, in particular, relates to method and apparatus for manufacturing a axial disc type motor rotor having a magnet Halbach array.

従来、ハルバッハ配列の磁石が用いられたモータとして様々なタイプのものが知られている。 It is conventionally known in various types as a motor used a magnet Halbach array. 例えば特許文献1にはリニアモータに適用されるものが提案されており、特許文献2には回転子に適用されるものが提案されている。 For example, Patent Document 1 has been proposed to be applied to the linear motor, in Patent Document 2 has been proposed to be applied to the rotor. 従来、特許文献1に記載されるリニアモータ、あるいは特許文献2に記載される回転子が提案されている。 Conventionally, the linear motor described in Patent Document 1 or the rotor described in Patent Document 2, has been proposed. 特許文献1によるリニアモータでは、界磁極の磁石配列としてハルバッハ配列構造(Halbach Magnet Array)が採用されている。 In the linear motor according to Patent Document 1, Halbach array structure (Halbach Magnet Array) is employed as a magnet array of field pole. 特許文献2による回転子ではハルバッハ配列構造を採用することを前提にしてその熱的減磁の低減や有効磁束の増加等の改善が行われている。 Patent Document 2 improves the increase in reduction and effective magnetic flux of the thermal demagnetization and the assumption adopting a Halbach array structure in a rotor according to have been made.
特開2003−209963号公報 JP 2003-209963 JP 特開2004−350427号公報 JP 2004-350427 JP

前述したハルバッハ配列構造は、磁極(N極、S極)の配置方向(以下「磁化方向」という)が第1の方向である主磁石と、磁化方向が上記第1の方向にほぼ直角な第2の方向である副磁石とによって構成される。 Halbach array structure described above, the magnetic pole (N pole, S pole) and the main magnet arrangement direction (hereinafter referred to as "magnetization direction") is the first direction, the magnetization direction is substantially perpendicular to the first direction constituted by the sub-magnet is 2 directions. さらに主磁石は第1主磁石および第2主磁石から成り、副磁石は第1副磁石および第2副磁石から成る。 Further main magnet comprises a first main magnet and the second main magnet, auxiliary magnets comprises a first sub magnet and a second sub magnet. これらの磁石は永久磁石である。 These magnet is a permanent magnet. ハルバッハ配列構造によれば、第1主磁石、第1副磁石、第2主磁石、第2副磁石の配列順序を基本的配列構成として、繰り返して所要長さの分だけ、あるいは所要形状にて配置される。 According to Halbach array structure, the first main magnet, a first sub magnet, a second main magnet, the arrangement order of the second sub magnet as a basic arrangements, by the amount of the required length by repeating, or at a desired shape It is placed. これにより、モータ用ロータにおける磁石組立体の全体の構成が形成される。 Thus, construction of the whole of the magnet assembly in the rotor for the motor is formed. 上記の磁石組立体の配列状態において、交互に配列される第1主磁石と第2主磁石の磁化方向は上記第1の方向であって向きは逆になっており、同様に、交互に配列される第1副磁石と第2副磁石の磁化方向は上記第2の方向であって向きは逆になっている。 In the arrangement state of the magnet assembly, the first main magnet and the magnetization direction of the second main magnet are alternately arranged in a direction facing a said first direction is reversed, likewise, alternating sequence first magnetization direction of the auxiliary magnet and the second sub-magnets faces a said second direction is reversed.

上記ハルバッハ配列構造に基づく磁石組立体を有するモータ用ロータによれば、磁石の配列構造によって磁束密度を高め、磁束を有効利用し、かつ磁路を形成するための継鉄を必要とせず(ヨークレス)、小型で高性能のロータを実現できる。 According to the motor rotor having a magnet assembly based on the Halbach array structure, increasing the magnetic flux density by arrangement of the magnets, by effectively utilizing the magnetic flux, and does not require a yoke for forming a magnetic path (yokeless ), it is possible to realize a high performance of the rotor in a small size.

近年、磁石の性能が向上し、非常に磁力の強い磁石が普及してきている。 In recent years, improved the performance of the magnet, are very strong magnetic force magnet is becoming popular. しかしながら、磁化方向が異なる複数の磁石を密に配列するハルバッハ配列を採用した場合、隣接する磁石同士の反発力による離散を防止するために磁石周りに強固なカバーや大型のガイドが必要となる。 However, when employing a Halbach array of densely arranging a plurality of magnets whose magnetization directions are different, adjacent robust cover and large around the magnet to prevent discrete by repulsive force between the magnet guide is required. またMRI等では、磁石の確実な固定を優先させる結果、磁石間を少しずつ離してガイドで保持する機構を採用している。 In the MRI, etc., result to prioritize reliable fixation of the magnet adopts a mechanism for holding the guide away between the magnets slightly. 一方、風力発電用やエレベータ駆動用、車両ホイール内に直接組み込まれるインホイール用などのモータは、狭いスペースに合わせて構造を作り込む必要があるが、大型のガイドやカバーはこれを阻害してしまい、磁石間を離して配列した場合には磁束密度が低減するので、モータ性能が低下する。 On the other hand, use or elevator drive for wind power, a motor such as for in-wheel incorporated directly into the vehicle wheel, it is necessary to fabricate the structure to fit in a small space, large guide and cover to inhibit this put away, the magnetic flux density is reduced when arranged away between the magnets, the motor performance is reduced. より詳細には、磁石を離して配列した場合、磁石が形成する磁気回路内の磁気抵抗が増加して、巻線と鎖交してモータ出力に寄与する有効磁束が減少することとなるため、モータ性能が低下する。 More specifically, when arranged apart magnets, magnet magnetic resistance in the magnetic circuit is increased to form, the effective magnetic flux that contributes to motor output interlinked winding and strand is to be reduced, motor performance is reduced.

特に、上記のごとくハルバッハ配列構造を有したアキシャルディスク型のロータは、相対的にフラットな円盤状のディスク体上に磁石を円盤形状またはリング板形状に並べなければならない。 In particular, the axial disc-shaped rotor having a Halbach array structure as described must arrange the magnet disc shape or ring-like shape on a relatively flat disk-shaped disk body. しかしながら、このロータの製造方法は、隣り合う磁石の磁化方向(磁化方向)が異なることから、その吸引力や反発力によってその組立が難しいとされている。 However, the manufacturing method of the rotor is from the magnetization direction of the adjacent magnets (magnetization directions) are different, the assembly is difficult due to its attraction force and repulsive force. 特に近年は、強力な磁石が普及してきており、出力の大きいモータには、このような磁石が多数使用されるため、磁石組立体の製造時には磁石間の非常に強い吸引力や反発力が生じる。 Particularly in recent years, it has been spread a strong magnet, the larger motor output, because such magnets are used a number, very strong attraction and repulsion between the time of manufacture of the magnet assembly magnet occurs . このため、磁石の位置決めや固定が困難になってきている。 For this reason, the positioning and fixation of the magnet has become difficult.

本発明の目的は、上記の課題に鑑み、非常に強力な磁石を使った場合であっても、ハルバッハ配列構造の磁石組立体に関して隣り合う磁石を隙間なく密着させて並べることができ、密着させることにより磁石組立体の性能を向上させることができ、製造組立時の磁石飛散を防止することができ、薄型、軽量、コンパクトなモータ用ロータの製造方法および製造装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, even when using a very strong magnet, it is possible to arrange a magnet close contact so without gaps adjacent with respect to the magnet assembly of Halbach array structure, it is brought into close contact performance of the magnet assembly can be improved by, it is possible to prevent the magnet scattering during manufacturing assembly, it is to provide a thin, light weight, a method and apparatus for manufacturing a rotor for a compact motor.

本発明に係るモータ用ロータの製造方法および製造装置は、上記目的を達成するために、次のように構成される。 Method and apparatus for manufacturing a motor rotor according to the present invention, in order to achieve the above object, configured as follows.

第1の製造方法は(請求項1に対応)は、リング板形状の磁石組立体と、内周保持部(ロータディスクの中央部)およびリング状外周保持部(外周リング)とを有するモータ用ロータの製造方法であり、磁化方向が第1の方向である第1タイプの磁石を内周保持部の周囲に配列し、第1タイプの磁石の配列状態を保持しつつ、磁化方向が第1の方向に直交する第2の方向である第2タイプの磁石を内周側に送りながら、第1タイプの磁石の間に配列し、第1タイプの磁石と第2タイプの磁石のうち少なくとも一方は、扇型平面部を有しており、第1タイプの磁石と第2タイプの磁石は、それぞれの平面部がほぼ同一の回転面となった磁石組立体を形成し、磁石組立体の外周にリング状外周保持部を嵌合させるという方法である。 The first production method (corresponding to claim 1) is a motor having a magnet assembly of a ring-like shape, the inner peripheral holding portion (the central portion of the rotor disc) and the ring-shaped outer peripheral holding portion (outer peripheral ring) a method of manufacturing a rotor, the magnetization direction is arranged around the inner circumference holding portion of the first type of magnet is the first direction, while maintaining the arrangement state of the first type of magnet, the magnetization direction first while feeding the second type of magnet is the second direction perpendicular to the direction of the inner peripheral side, and arranged between the first type magnet, at least one of the first type magnet and second type magnet has a fan-shaped flat portion, the magnets of the magnet and the second type of the first type, each of the flat portion forms a magnet assembly that was almost the same plane of rotation, the outer periphery of the magnet assembly to a method of fitting the ring-shaped outer peripheral holding portion.

上記のモータ用ロータの製造方法によれば、ロータの全体形状が円盤状であり、磁石の一部または全部が扇型平面部を有し、外周側から内周側へ押し込みながら挿入・設置してリング板形状の磁石組立体を形成する。 According to the manufacturing method of the motor rotor, an overall rotor shape disk shape, a part of the magnet or the whole has a fan-shaped flat portion, the insertion and installation while pushing the outer peripheral side to the inner peripheral side Te to form a magnet assembly of a ring-like shape. 磁石組立体が、磁石間隙間がなく、薄型・軽量でコンパクトに作られ、容易に作ることが可能となる。 Magnet assembly, there is no gap between the magnets, made compact and thin, lightweight, and can easily be made.

第2の製造方法(請求項2に対応)は、上記の製造方法において、好ましくは、第1タイプの磁石は、内周保持部の周囲に交互に配置され、互いの磁化方向が正反対の第1主磁石および第2主磁石であり、第2タイプの磁石は、第1主磁石および第2主磁石の間に交互に配列され、互いの磁化方向が正反対の第1副磁石および第2副磁石であるという方法である。 The second production method (corresponding to Claim 2), in the above manufacturing method, preferably, the magnets of the first type are arranged alternately around the inner periphery holder, mutual magnetization directions opposite second a first main magnet and the second main magnet, the magnet of the second type are arranged alternately between the first main magnet and the second main magnet, the opposite of the first subsidiary magnet and the second sub magnetization directions of each other it is a method that is a magnet.

第3の製造方法(請求項3に対応)は、上記の製造方法において、好ましくは、第1の方向はロータ回転軸方向であり、第2の方向は略ロータ回転方向であることを特徴とする。 Third manufacturing method (corresponding to claim 3), in the above manufacturing method, preferably, the first direction is a rotor rotational axis, and wherein the second direction is substantially the direction of rotor rotation to.

第1の製造装置(請求項4に対応)は、ロータディスクが取り付けられる回転自在なターンテーブルと、このターンテーブルに向って前進・後退自在な磁石挿入ヘッドを備えた磁石設置移動機構と、磁石設置移動機構を動作させる操作手段(ハンドル)と、ターンテーブルに取り付けられたロータディスクに取り付けられ、ロータディスクの円周領域部で磁石設置場所を指定するスリットプレートと、から構成されている。 The first manufacturing apparatus (corresponding to claim 4), a rotatable turntable on which the rotor disc is mounted, and the magnet installation moving mechanism having a forward and backward freely magnet insertion head toward the turntable, magnet an operation means for operating the installation movement mechanism (handle) is attached to a rotor disk mounted on the turn table is composed of a slit plate which specifies the magnet location, in the circumferential region of the rotor disk.

第2の製造装置(請求項5に対応)は、上記の装置構成において、好ましくは、ロータディスク上に主磁石を設置するとき、ロータディスクに所定数のダミー副磁石を並べ、スリットプレートは、その全周部に形成された複数のスリットのそれぞれがダミー副磁石間の隙間に一致するように、ロータディスクに取り付けられることを特徴とする。 The second manufacturing apparatus (corresponding to claim 5) is the device structure described above, preferably, when installing the main magnet on the rotor disk, arranged a predetermined number of dummy subsidiary magnets to a rotor disk, a slit plate, as its respective entire periphery a plurality of slits formed in the matches the gaps between the dummy subsidiary magnets, characterized in that it is attached to the rotor disk.

第3の製造装置(請求項6に対応)は、上記の装置構成において、好ましくは、ロータディスク上にすべての主磁石が設置された後、スリットプレートは、その全周部に形成された複数のスリットのそれぞれが主磁石間の隙間に一致するようにロータディスクに取り付けられ、複数の副磁石の各々は、磁石設置移動機構の磁石挿入ヘッドの前進動作で複数のスリットの各々に挿入・設置されることを特徴とする。 Multiple third manufacturing apparatus (corresponding to claim 6), in the apparatus configured as described above, after all the main magnet is placed on the rotor disk, the slit plate is formed on its entire periphery each slit is attached to a rotor disk to match the gap between the main magnet, each of the plurality of sub-magnets, inserted and installed in each of a plurality of slits in the forward movement of the magnet insertion head of the magnet installation moving mechanism is the fact characterized.

第4の製造装置(請求項7に対応)は、上記の装置構成において、好ましくは、ターンテーブルは、ロックピン機構によってその回転動作が規制されることを特徴とする。 The fourth manufacturing apparatus (corresponding to claim 7), in the apparatus configured as described above, turntable, the rotational movement by the locking pin mechanism is characterized in that it is regulated.

第5の製造装置(請求項8に対応)は、上記の装置構成において、好ましくは、すべての主磁石および副磁石は接着剤でロータディスクに接着されることを特徴とする。 Fifth manufacturing apparatus (corresponding to claim 8), in the device structure described above, preferably, all of the main magnet and subsidiary magnets is characterized in that it is adhered to the rotor disc with an adhesive.

第6の製造装置(請求項9に対応)は、上記の装置構成において、好ましくは、スリットプレートは、副磁石を挿入する時に主磁石の飛出しを防ぐ手段であることを特徴とする。 Manufacturing apparatus of the sixth (corresponding to claim 9), in the device structure described above, preferably, the slit plate is characterized in that a means for preventing the jumping of the main magnet when inserting the auxiliary magnet.

本発明によれば、次の効果を奏する。 According to the present invention, the following effects.
モータ用ロータの製造方法に係る本発明によれば、ロータは全体形状を非常に薄い円盤状に作ることができ、またハルバッハ配列構造であってリング板形状の磁石組立体を、第1および第2の主磁石と第1および第2の副磁石の少なくとも一方が扇型平面部を有しているこれらの磁石を外周側から内周側へ押し込むようにして設置することで形成することにより、磁石間隙間を実質的になくし、磁石密度を高め、磁束密度を高めることにより性能の高いロータを実現することができる。 According to the present invention relating to a manufacturing method of the rotor motor, the rotor can be made the overall shape to a very thin disc shape and a magnet assembly of a ring-like shape a Halbach array structure, first and second by forming by at least one of the two of the main magnet first and second sub-magnets placed as pushed to the inner circumferential side of these magnets has a fan-shaped flat portion from the outer peripheral side, substantially eliminating the gap between the magnets, it increases the magnet density, it is possible to achieve high-performance rotor by increasing the magnetic flux density. またロータの組立でボルト等の締結具を使用せず、外周リングの焼き嵌めおよび外周リングの磁石飛出し防止部、ロータディスクの中央部の外周部の磁石飛出し防止部、およびせん断剥離に強い接着剤で固定するようにしたため、薄型・軽量・コンパクトであり、構造が簡素で、さらにロータの外径および厚み、リング板形状の磁石組立体の正面部の平坦性を極力小さくすることができる。 Also without using fasteners such as bolts in the assembly of the rotor, shrink fitting and the magnet thrust preventing portion of the outer peripheral ring of the outer ring, the magnet thrust preventing portion of the outer peripheral portion of the central portion of the rotor disc, and a strong shear peeling because you be fixed by the adhesive, a thin, lightweight and compact, the structure is simple, yet the outer diameter and thickness of the rotor, the flatness of the front portion of the magnet assembly a ring-like shape can be reduced as much as possible .
またモータ用ロータの製造装置に係る本発明によれば、ロータディスクに対して例えば扇型平面部を有した多数の磁石を手動等の操作で外周側から内周側に押し込んで挿入・設置することができ、磁力が強い磁石をロータディスクに確実に設置でき、リング形状の磁石組立体を容易にかつ確実に製作することができる。 According to the invention according to the manufacturing apparatus for a motor rotor, is inserted and placed is pushed from the outer periphery to the inner periphery of the large number of magnets having a fan-shaped flat portion, for example with respect to the rotor disk in operation of the manual or the like it can, force strong magnet can be securely installed in the rotor disk, a magnet assembly of the ring shape can be easily and reliably manufactured.

以下に、本発明の好適な実施形態(実施例)を添付図面に基づいて説明する。 It will be described below with reference to the accompanying drawings preferred embodiments (examples) of the present invention.

最初に、図1〜図4を参照して、本発明の製造方法が適用されるモータ用ロータの構造を説明する。 First, with reference to FIGS. 1-4, illustrating the structure of a motor rotor manufacturing method of the present invention is applied. 図1はマグネットカバーを取り外したロータの正面図、図2は同ロータの斜視図、図3はロータの背面図、図4はロータの分解組立図である。 Figure 1 is a front view of a rotor removal of the magnet cover, FIG. 2 is a perspective view of the rotor, FIG. 3 is a rear view of the rotor, FIG. 4 is an exploded view of the rotor.

ロータ10の全体の外観形状は相対的にフラットな円盤形状である。 Overall appearance shape of the rotor 10 is a relatively flat disc shape. ロータ10において、11はロータディスクであり、12は磁石組立体であり、13は外周リングである。 In the rotor 10, 11 is a rotor disk, 12 is a magnet assembly, 13 is outer peripheral ring. ロータ10の磁石部を形成する磁石組立体12は、多数の磁石片を配列することにより、 Magnet assembly 12 to form the magnet portion of the rotor 10, by arranging a number of magnet pieces,
リング板形状を有するごとく形成されている。 It is formed as a ring-like shape. 磁石組立体12を構成する各磁石片は、所定のテーパー角を有した同一の扇平面形状であるので、隙間なく密に平面リング形状が実現する。 Each magnet pieces constituting the magnet assembly 12 are the same in the fan plane shape having a predetermined taper angle, no gap closely planar ring shape is realized. これは、ロータ10の薄型化、高出力化に貢献する。 This thinning of the rotor 10, contributes to the high output. ここで、「隙間なく密に」とは、上述の従来例のように磁石を保持するためのカバーやガイドを必要とせず、隣り合う磁石同士が密着しているという意味である。 Here, "closely without gaps", without requiring a cover and guide for holding the magnets as in the conventional example described above, it is meant that between adjacent magnets are in close contact. ただし、本実施形態では後述するように、磁石間にはエポキシ系の接着剤が薄く塗布され磁石組立体12の形状維持が図られている。 However, as described later in this embodiment, the shape maintenance of the magnet assembly 12 is applied epoxy adhesive is thin is achieved in between the magnets. ロータディスク11は、リング板状の磁石組立体12の片面側を覆いつつ格納すると共にリング板状の磁石組立体12の内周側を保持・固定する部材として機能する。 Rotor disc 11 functions as a member for holding and fixing the inner circumference side of the ring-shaped magnet assembly 12 stores while covering the one surface side of the ring-shaped magnet assembly 12. 図4に示すごとく、ロータディスク11の部分11Aが磁石組立体12を格納する格納部であり、ロータディスク11の中央部11Bは磁石組立体12の内周側を保持・固定する部分である。 As shown in FIG. 4, portion 11A of the rotor disc 11 is a storage unit for storing the magnet assembly 12, the central portion 11B of the rotor disc 11 is a portion for holding and fixing the inner peripheral side of the magnet assembly 12. 外周リング13はリング板形状の磁石組立体12の外周側を保持する部材として機能する。 Outer peripheral ring 13 functions as a member for holding the outer periphery of the magnet assembly 12 of the ring-like shape.

ロータディスク11と外周リング13は、共に高強度かつ非磁性体の金属(材質:A2017またはA7075)で製作されている。 Rotor disc 11 and the outer ring 13 are both metal of a high strength and non-magnetic material: are made by (material A2017 or A7075). ロータディスク11と外周リング13はCFRP(またはGFRP)のような高強度樹脂複合材で構成してもよい。 Rotor disc 11 and the outer peripheral ring 13 may be constituted by a high-strength resin composite such as CFRP (or GFRP). これらの非磁性軽金属や高強度樹脂複合材を使用することで、ロータ10が軽量化される。 By using these non-magnetic light metal or high-strength resin composite, the rotor 10 is lightweight. 本実施形態ではハルバッハ配列を採用することで、鉄系の磁性材を用いなくても十分な磁束量が確保できるため、ロータディスク11の強度が確保できるものであれば、アルミニウム等の非磁性軽金属や高強度樹脂複合材を適用できるようになった。 In the present embodiment by adopting a Halbach array, a sufficient amount of magnetic flux without using a magnetic material of an iron-based can be ensured as long as the strength of the rotor disc 11 can be secured, a non-magnetic light metal such as aluminum the or high-strength resin composite can now be applied. また本実施形態では、ハルバッハ配列の採用によって、磁石背面への漏れ磁束が低減され、かつ、磁石背面の漏れ磁束を防止するために一般的に使用される鉄系の磁性材ヨークが不要となり、ロータ10の更なる軽量化および薄型化が可能となっている。 In the present embodiment, the adoption of the Halbach array, are reduced leakage flux to the magnet back and generally iron-based magnetic material yoke for use is not required in order to prevent the leakage flux of the magnet back, further weight and thickness of the rotor 10 is possible. なおロータ10の重量が問題とならない用途においては、周知の鉄系磁性金属を用いることで有効磁束量を高めるようにしてもよい。 Note In applications where the weight of the rotor 10 is not a problem, it may be enhanced amount of effective magnetic flux by using the well-known iron-based magnetic metal. 例えばロータ10の軽量化が優先される場合、ロータディスク11および外周リング13は、マグネットカバー22と共に非磁性軽金属または高強度樹脂複合材で形成するのが望ましく、風力発電用のモータのようにサイズや重量よりも、低コストや高剛性等が優先される場合には、磁石使用量低減のために、ロータディスク11および外周リング13は鉄系磁性金属で形成するようにしてもよい。 For example, if the weight of the rotor 10 is given priority, the rotor disc 11 and the outer peripheral ring 13 is desirably formed of a non-magnetic light metal or high strength resin composite together with the magnet cover 22, the size as a motor for wind power than or weight, when the low-cost and high rigidity is given priority, for the magnet usage amount reduction, rotor disc 11 and the outer peripheral ring 13 may be formed of an iron-based magnetic metal.

リング板形状の磁石組立体12は、同形状の64個の永久磁石片(以下「磁石」という)を円周方向に配列することによって平面状かつリング板形状に形成されている。 Magnet assembly 12 of the ring-like shape is formed in a planar shape and a ring-like shape by arranging 64 permanent magnet pieces of the same shape (hereinafter referred to as "magnet") in the circumferential direction. 64個の磁石はハルバッハ配列構造で配列されている。 64 magnets are arranged in a Halbach array structure. このハルバッハ配列構造によれば、第1主磁石(N極)12A−1、第1副磁石12B−1、第2主磁石(S極)12A−2、第2副磁石12B−2の配列順序を基本的配列構成として、繰り返して全周に渡り配置される。 According to the Halbach array structure, the first main magnet (N pole) 12A-1, the first sub magnet 12B-1, the second main magnet (S-pole) 12A-2, the arrangement order of the second sub magnet 12B-2 as a basic sequence constituting, it is disposed over the entire circumference repeatedly. 主磁石(12A−1,12A−2)では磁化方向が表裏方向(ロータの回転軸方向に対応)になっている。 It has become the main magnet (12A-1, 12a-2) the magnetization direction front-back direction (corresponding to the rotational axis of the rotor). 例えば図2に示すごとく、第1主磁石12A−1では紙面表側がN極になりかつ紙面裏側がS極になる。 For example as shown in FIG. 2, the first main magnet 12A-1 in the plane front side is an N pole and the paper back becomes S pole. 第2主磁石12A−2では、反対に、紙面表側がS極になりかつ紙面裏側がN極になる。 In the second main magnet 12A-2, on the contrary, the paper front side becomes and the paper back to the S pole becomes the N pole. また副磁石(12B−1,12B−2)では磁化方向が円周方向(ロータの回転方向に対応)に沿った直線になっている(略円周方向)。 Also the magnetization direction auxiliary magnets (12B-1 and 12B-2) is in the straight line along the circumferential direction (corresponding to the rotation direction of the rotor) (generally circumferential direction). 例えば図2に示すごとく、反時計回りにおいて、第1副磁石12B‐1では円周方向の左側がN極になりかつその右側がS極になる。 For example as shown in FIG. 2, in the counterclockwise direction, the left side of the first subsidiary magnet 12B-1 in the circumferential direction becomes N pole and the right side is the S pole. 第2副磁石12B−2では、反対に、反時計回りにおいて円周方向の左側がS極になりかつその右側がN極になる。 In the second sub magnet 12B-2, on the contrary, the circumferential direction of the left side in the counterclockwise becomes S pole and the right side is an N pole. 図2において、一例として一部の主磁石に表記された「N」および「S」という記号は主磁石における正面(表面)側の磁化方向を示したものである。 2, but some symbol "N" and "S", labeled in the main magnet of showing the magnetization direction of the front (surface) side of the main magnet as an example. また図2において、一例として一部の副磁石に表記された矢印21は副磁石における磁化方向(S⇒N)を示している。 In FIG. 2, arrow 21, which is indicated on a portion of the auxiliary magnet as an example indicates the magnetization direction in the subsidiary magnets (S⇒N). 主磁石と副磁石の各々の磁化方向は実質的に直交している。 Each of the magnetization directions of the main magnets and auxiliary magnets are substantially orthogonal.

上記のごとくリング板状の磁石組立体12の磁石の配列状態に関して、交互に配列される第1主磁石12A−1と第2主磁石12A−2の磁化方向は第1の方向の表裏方向(ロータ回転軸方向)であって向きは逆になっている。 Regard arrangement of magnets above as ring-shaped magnet assembly 12, the first main magnet 12A-1 and the second main magnetization direction of the magnet 12A-2 that are alternately arranged first direction front-back direction ( orientation a rotor rotation axis direction) is reversed. 同様に、交互に配列される第1副磁石12B−1と第2副磁石12B−2の磁化方向は第2の方向の円周方向(ロータ回転方向)に沿った直線になっており(略円周方向)、向きは逆になっている。 Similarly, the first sub magnet 12B-1 and the second magnetization direction of the auxiliary magnet 12B-2 which are arranged alternately has become a straight line along the circumferential direction of the second direction (the direction of rotor rotation) (approximately circumferential direction), the direction is reversed.

またロータディスク11の中央部には孔14が形成されている。 Also in the center of the rotor disc 11 hole 14 is formed. 孔14には図示しないシャフト部材が挿通される。 Shaft member is inserted not shown in the hole 14. 図1と図2に示すごとくロータディスク11の正面側には所要の凹部15および複数のリブ部16が形成されると共に、図3に示すごとくロータディスク11の背面側には複数のリブ部17を放射状に径方向に形成している。 Figure 1 and with the front side of the rotor disc 11 as shown in FIG. 2 required recesses 15 and a plurality of ribs 16 are formed, a plurality of ribs 17 on the back side of the rotor disc 11 as shown in FIG. 3 It is formed in the radial direction radially. これにより、ロータディスク11の軽量化を図りつつ所要の剛性と強度を与えている。 Thus, giving the required rigidity and strength while reducing the weight of the rotor disc 11. また孔14の周囲には大きい径の5つの小孔18と小さい径の5つの小孔19がそれぞれ等間隔で形成されている。 The small holes 19 of five smaller diameter and five small holes 18 of a large diameter around the hole 14 are formed at equal intervals, respectively. 1つの小孔18と1つの小孔19とは対を形成し、一定の位置関係で配置されている。 The one small hole 18 and one small hole 19 to form a pair, are arranged in a fixed positional relationship. 小孔18にはベアリングユニット(図示せず)のスレッドが通され、小孔19にはベアリングユニットとロータディスク11とを固定するボルトが通される。 Thread bearing unit (not shown) is passed through the small hole 18, the bolt is passed for fixing the bearing unit and the rotor disc 11 in the ostium 19. ベアリングユニットは、シャフト部材に対してロータ10が滑らかに回転するように設けられたものである。 Bearing unit, and is provided as the rotor 10 to the shaft member is smoothly rotated.

図4に示すごとく、モータ用のロータ10は、前述したロータディスク11とリング板形状の磁石組立体12と外周リング13と、さらにマグネットカバー22とから構成されている。 As shown in FIG. 4, the rotor 10 of the motor includes a rotor disk 11 and the ring plate magnet assembly 12 and the outer peripheral ring 13 of the shape described above, and has further consists magnet cover 22.. 最初にロータディスク11が用意され、次にこのロータディスク11をロータ製作用の組立装置(図示せず)に備え付け、さらにこの組立装置を利用して当該ロータディスク11に対して磁石(12A−1,12A−2,12B−1,12B−2)を1つずつ予め設定された順序でエポキシ系の接着剤を用いて組み付けていく。 First rotor disk 11 is prepared, then fitted with the rotor disc 11 to the assembly apparatus for rotor fabrication (not shown), further magnets (12A-1 with respect to the rotor disc 11 by using the assembly device , 12A-2,12B-1,12B-2) will be assembled using an epoxy adhesive in a predetermined order one by one. なお、使用する接着剤は、エポキシ系に限らず、他の接着剤(例えばウレタン系)でもよい。 Incidentally, the adhesive used is not limited to epoxy, it may be other adhesives (e.g. urethane). 各磁石がロータディスク11上に組み付けられていく際、互いの磁力で磁石が離散しないように、各磁石は組立装置で押え付けられている。 As each magnet is gradually assembled on the rotor disc 11, so that the magnet does not discrete in mutual magnetic force, the magnets are pressed by the assembly apparatus. そして、最終的に接着剤が硬化し、磁石がロータディスク11上に固定された状態でリング板形状の磁石組立体12が形成される。 Then, finally the adhesive is cured, the ring plate magnet assembly 12 shape is formed in a state in which the magnet is fixed on the rotor disc 11. さらに、ロータディスク11上の磁石組立体12を固定させるために、その外側周縁部に外周リング13を取り付ける。 Furthermore, in order to secure the magnet assembly 12 on the rotor disc 11, mounting the outer peripheral ring 13 on its outer periphery. その後、磁石組立体12の露出面等、マグネットカバー22と接触する部分にエポキシ系の接着剤が塗布された上でロータ10の正面側にマグネットカバー22が取り付けられる。 Thereafter, the exposed surface or the like of the magnet assembly 12, the magnet cover 22 is attached to the front side of the rotor 10 in terms of an epoxy adhesive is applied to the portion in contact with the magnet cover 22. これによって、内部がほぼ密閉された状態でロータ10がコンパクトに一体化される。 Thus, the rotor 10 is integrated compactly in a state in which inside is substantially sealed. なお、マグネットカバー22は、ロータディスク11や外周リング13と同様、軽量かつ非磁性体の金属で形成したが、CFRPのような軽量の高強度樹脂複合材で形成してもよい。 Incidentally, the magnet cover 22, like the rotor disc 11 and the outer peripheral ring 13 has been formed of metal lightweight nonmagnetic material may be formed of high-strength resin composite lightweight like CFRP. また、ロータディスク11、外周リング13およびマグネットカバー22は互いに異なる材料(例えば、それぞれA2017,A7075,CFRP)で形成してもよい。 The rotor disc 11, outer peripheral ring 13 and the magnet cover 22 different materials (e.g., respectively A2017, A7075, CFRP) in may be formed.

ここで、アルミニウムは磁石に比してその線膨張係数が大きいため、使用温度によってはロータ10に熱変形が生じる可能性もある。 Here, aluminum because its thermal expansion coefficient is larger than the magnet, there is a possibility that thermal deformation occurs in the rotor 10 by the use temperature. そこで、ロータ10の熱変形が生じてしまうような使用温度によってはアルミニウムに代えて、非磁性軽金属として例えばTi−6Al−4V等のようなチタン系材料を用いてもよい。 Therefore, depending on operating temperature, such as thermal deformation of the rotor 10 occurs instead of aluminum may be used titanium-based material such as a non-magnetic light metal e.g. Ti-6Al-4V. Ti−6Al−4Vは、アルミニウムに比して焼結Nd−Fe−B磁石に近い線膨張係数を有しており、かつ非磁性で軽量なため、ロータ10が使用される温度変化幅が大きい場合には特に適している。 Ti-6Al-4V is different from the aluminum has a linear expansion coefficient close to sintered Nd-Fe-B magnets, and lightweight for a nonmagnetic, large temperature variation range in which the rotor 10 is used It is particularly suitable in the case. またCFRPのような高強度樹脂複合材は、その繊維方向を変えることで線膨張係数を調整できるため、本実施形態によるロータ10の使用温度を考慮した上で繊維方向を適宜調整した高強度樹脂複合材を形成し、ロータ10内で使用する磁石と線膨張係数の差を少なくしてもよい。 Also like CFRP high-strength resin composite, it is possible to adjust the linear expansion coefficient by changing the fiber direction, high-strength resin was appropriately adjusted fiber orientation in terms of the present embodiment considering the working temperature of the rotor 10 the composite material is formed, it may be reduced the difference between the magnet and the linear expansion coefficient to be used in the rotor 10..

上記のロータ10は、図示しないステータと対面配置され、ステータ内のコイルに3相交流が通電制御されることでロータ10が回転する。 The above rotor 10 is arranged facing a not-shown stator, 3 phase coil of the stator alternating current rotor 10 is rotated by being controlled energization. ステータの両側に2枚のロータ10が配置された構成とすることもできる。 The rotor 10 of the two on either side of the stator may be a deployed configuration.

上記のロータディスク11、外周リング13、およびマグネットカバー22で、磁石組立体12を隙間なく密閉し、かつ磁石間と、磁石組立体12とロータディスク11とマグネットカバー22の間とを接着剤で接着することでロータ10の一体化が維持され、磁石の飛出しも防止される。 It said rotor disc 11, outer peripheral ring 13 and magnet cover 22, the magnet assembly 12 gap was sealed without and with between the magnets, and between the magnet assembly 12 and the rotor disc 11 and the magnet cover 22 with an adhesive integration of the rotor 10 is maintained by bonding, jump out of the magnet is prevented. また、接着剤は振動に対するクッション材としての機能をも果たす。 The adhesive serves a function as a cushion material for the vibrations.

図5と図6を参照して、リング板形状の磁石組立体12を形成するために用いられる1つの磁石31を説明する。 Referring to FIGS. 5 and 6, illustrating the one magnet 31 used to form the magnet assembly 12 of the ring-like shape. 図5は磁石31の平面図を示し、図6は磁石31の外観の斜視図を示す。 Figure 5 shows a plan view of the magnet 31, FIG. 6 shows a perspective view of the appearance of the magnet 31. 前述した4つの磁石(12A−1,12A−2,12B−1,12B−2)の各々の形状およびサイズ(寸法)は、図5および図6に示された磁石31の形状およびサイズ(寸法)と同じである。 Each of the shape and size of the aforementioned four magnets (12A-1,12A-2,12B-1,12B-2) (dimension), shape and size (dimensions of the magnet 31 shown in FIGS. 5 and 6 ) is the same as that. 本実施形態では、磁石としては希土類焼結永久磁石(例えば、Nd−Fe−B系)を用いたが、高磁束のものであれば、他のタイプの永久磁石を使用してもよい。 In this embodiment, the rare earth sintered permanent magnets (e.g., Nd-Fe-B system) is as a magnet was used, as long as the high magnetic flux may use other types of permanent magnets.

磁石31は、図5に示すごとく、内周縁部31aの側の幅が狭く、外周縁部31bの側の幅が広くなっている。 Magnet 31, as shown in FIG. 5, the width of the side of the inner peripheral edge portion 31a is narrow, the width of the side of the outer peripheral edge portion 31b is wider. 図5に示すように、磁石31の平面部の形状は、扇形の外側部分の一部の形状に一致する。 As shown in FIG. 5, the shape of the plane portion of the magnet 31, coincides with the portion of the shape of the outer portion of the sector. すなわち、磁石31はその正面側(図5では手前側、図6では上側)に所定のテーパー角の扇型平面部32を有している。 That is, the magnet 31 has a front side (in FIG. 5 front, upper in Fig. 6) a fan-shaped flat portion 32 of a predetermined taper angle. 扇型平面部32における内周縁部31a側との間に角を形成する辺部には傾斜面部33が形成され、その外周縁部31b側との間に角を形成する辺部には傾斜面部34が形成されている。 The sides forming the corner between the inner peripheral edge 31a side of the fan-shaped flat portion 32 inclined surface 33 is formed, inclined surface to the side portions forming a corner between the outer peripheral edge portion 31b side 34 is formed.

焼結処理によって磁化方向が決まった上記の磁石31に対して、さらに周知の着磁処理を行って極性を持たせることにより、その磁化方向に応じて前述した第1および第2の主磁石(12A−1,12A−2)と第1および第2の副磁石(12B−1,12B−2)が作られる。 With respect to the magnets 31 a fixed magnetization direction by sintering process, further by giving polarity by performing a known magnetizing process, the first and second main magnet described above in accordance with the magnetization direction ( 12A-1, 12a-2) and the first and second sub magnet (12B-1,12B-2) is made.

図7は、ロータ10における上記磁石31の取付け・固定構造を示す断面図である。 Figure 7 is a sectional view showing the mounting and fixing structure of the magnet 31 in the rotor 10. 磁石31は、ロータディスク11の格納部11Aの上に置かれ、かつその内周縁部31aを中央部11Bに突き当てて配置している。 Magnet 31 is disposed is placed on the storage portion 11A of the rotor disc 11, and abutted against the inner peripheral edge portion 31a in the central portion 11B. この状態では、磁石31の内周縁部31a側に形成された傾斜面部33が、中央部11Bの外周側に位置する円周部に形成された磁石飛出し防止部41によって押さえ付けられる。 In this state, the inner peripheral edge portion 31a side inclined surface section 33 formed on the magnet 31, is pressed by the preventing portion 41 magnets jumping formed circumferentially portion located on the outer peripheral side of the central portion 11B. またロータディスク11の上にリング板形状の磁石組立体12が取り付けられた状態で、当該磁石組立体12の外周縁およびロータディスク11の外周縁に対して前述した外周リング13が取り付けられる。 Also in the state in which the magnet assembly 12 of the ring plate shape is mounted on the rotor disc 11, outer peripheral ring 13 described above with respect to the outer peripheral edge of the outer peripheral edge and the rotor disk 11 of the magnet assembly 12 is mounted. 図7に示されるごとく、外周リング13は、ロータディスク11に磁石組立体12が設置された後に、ロータディスク11に対して焼き嵌めによって固定される。 As shown in FIG. 7, the outer peripheral ring 13, after the magnet assembly 12 is installed on the rotor disk 11 is fixed by shrink-fitting with respect to the rotor disc 11. この状態において、磁石31の外周縁部31b側に形成された傾斜面部34が、外周リング13の正面側の内周縁部に形成された磁石飛出し防止部42によって押さえ付けられる。 In this state, the outer peripheral edge portion 31b side inclined surface 34 formed on the magnet 31, is pressed by the preventing portion 42 magnets jumping formed on the inner periphery of the front side of the outer peripheral ring 13. また外周リング13はインターロック機機43を備える。 The outer peripheral ring 13 includes an interlock machine machine 43. このインターロック機構43によって、外周リング13がロータディスク11の周縁部から外れて抜けてしまうのを防止することができる。 This interlock mechanism 43 can be an outer peripheral ring 13 is prevented from being missing out from the periphery of the rotor disc 11.

上記のごとく、ロータ10において、ロータディスク11に取り付けられるリング板形状の磁石組立体12は、64個の磁石31のそれぞれが上記磁石飛出し防止部41,42で押さえ付けられることにより、ロータディスク11に固定される。 As indicated above, in the rotor 10, the magnet assembly 12 of the ring-like shape attached to the rotor disc 11, by each of the 64 magnets 31 are suppressed by preventing portion 41 jumping the magnet, the rotor disk It is fixed to 11.

本実施形態に係るロータ10は、風力発電やエレベータ駆動用等、薄型かつ軽量で強力な回転力の発揮が要求されるモータ用のロータとして利用される。 Rotor 10 according to this embodiment, wind power and the elevator drive and the like, is used as a rotor for a motor which exhibits strong rotational force is thin and lightweight are required.

上記の実施形態において、ロータディスク11、外周リング13、およびマグネットカバー22の固定化をボルト・ナットではなく、外周リング13およびロータディスク11における磁石飛出し防止構造および焼き嵌めで行っているので、ボルト・ナット用のスペースを確保する必要がない分、外周リング13の厚みを薄くすることができる。 In the above embodiment, the rotor disk 11, rather than the bolt-nut fixing of the outer peripheral ring 13, and magnet cover 22, so that performed by fitting prevention structure and tempering jumping magnets on the outer ring 13 and rotor disks 11, min is not necessary to secure a space for the bolts and nuts, it is possible to reduce the thickness of the outer peripheral ring 13. このこともロータ10の軽量化および小型化に貢献する。 This also contributes to weight reduction and downsizing of the rotor 10. ロータディスク11、外周リング13およびマグネットカバー22の固定化はボルトレスであれば、図7に示した構造以外の凹凸嵌合関係によって実現してもよい。 Rotor disc 11, fixed peripheral ring 13 and the magnet cover 22 if Borutoresu may be realized by the recess-projection fitting relationship except the structure shown in FIG. 例えば、図7のインターロック機構43の部分は他の形状のものでもよい。 For example, part of the interlocking mechanism 43 in FIG. 7 may be of other shapes.

また上記実施形態のロータ10では、磁石組立体12をロータ10の中央部ではなく、外周部に位置させているので、トルクアームが稼げる結果、当該ロータ10を用いたモータの高出力化が実現する。 Also in the rotor 10 of the above embodiment, instead of the magnet assembly 12 at the center portion of the rotor 10, since is positioned on the outer peripheral portion, a torque arm earn result, higher output of the motor using the rotor 10 is achieved to. 上述のごとく、外周リング13の厚みを薄くしているために、いっそう磁石組立体12を外周部に位置付けることができる。 As described above, in order that the thickness of the outer peripheral ring 13 can be positioned further magnet assembly 12 to the outer peripheral portion.

さらに本実施形態では、同形状の64個の磁石で形成されたリング板形状の磁石組立体12の例を示したが、磁石の数はこれに限定されない。 Furthermore, in the present embodiment, an example of a magnet assembly 12 of the ring plate shape formed of 64 magnets having the same shape, the number of magnets is not limited to this. 磁石は最低4つ(主磁石2個、副磁石2個)であれば、本発明に係るロータ10は実現することができる。 If the magnet is one minimum of 4 (two main magnets, two subsidiary magnets), a rotor 10 according to the present invention can be realized. 磁石の数は、実際には、磁石の素材、リング板形状の磁石組立体12の径、ロータ10が適用されるモータの要求出力等のパラメータに応じて、ステータコイルの銅損が最も少なく効率よくロータ10が回転できるように、磁気シミュレーションをするなどしてその厚みや横幅(扇平面形状における内周および外周)と共に、最適に決定することが望ましい。 The number of magnets, in fact, the magnet material, the diameter of the ring plate-shaped magnet assembly 12, depending on the parameters of the required output of the motor in which the rotor 10 is applied, the least copper loss of the stator coil efficiency well as the rotor 10 can rotate, together with the thickness and width by, for example, a magnetic simulation (inner and outer peripheries of the fan plane shape), it is preferable to optimally determine.

さらに本実施形態では、磁石の配列構造をハルバッハ配列にすることにより、ロータ10の磁束密度を向上させ、主磁石のみで構成される通常の磁石ロータに必要とされる、鉄系磁性材製のバックヨークが不要となる。 Furthermore, in this embodiment, by the arrangement of magnets in a Halbach array, the rotor 10 magnetic flux density improves, usually composed only of the main magnet is required in the magnet rotor, iron-based magnetic material made of the back yoke is not required. この結果、ロータの軽量化が実現する。 As a result, weight of the rotor is achieved. ただし、本実施形態に係るモータ用ロータは、ハルバッハ配列以外の磁石配列でも実現することが可能である。 However, the motor rotor according to the present embodiment can be realized in the magnet array of non-Halbach array. 例えば、公知の極異方性の磁石を使えば、ハルバッハ配列の場合と磁気的に等価であって、より簡略化された構成の磁石組立体が実現する。 For example, if you use a magnet of known polar anisotropy, a magnetically equivalent to the case of the Halbach array, to achieve more magnet assembly of simplified construction. また副磁石を省略し、主磁石のみを用いた磁石配列を作ることも可能である。 The omitted sub-magnets, it is also possible to make the magnet arrangement using only the main magnet.

次に、上記のような構造を有するロータ10の製造方法を、製造装置(組立装置)の構成と共に説明する。 Next, a manufacturing method of the rotor 10 having the above structure will be described the configuration of the manufacturing apparatus (assembling apparatus).

先ずロータ10を製造するための組立装置100の構成を図8と図9を参照して説明する。 The first assembly device 100 for manufacturing the rotor 10 configured with reference to FIGS. 8 and 9 will be described. 図8は組立装置100の上側から見た斜視図を示し、図9は当該組立装置100の分解組立図を示す。 Figure 8 shows a perspective view from above of the assembly apparatus 100, FIG. 9 shows an exploded view of the assembling device 100.

板状のベース101は水平に設置されている。 Plate-like base 101 is installed horizontally. このベース101の上にターンテーブル102がベース101に対して平行な状態で回転自在になるように設置されている。 The turntable 102 on the base 101 is installed to be rotatable parallel to the base 101. ターンテーブル102は、ベース101の上に固定されたターンテーブルシャフト103によって回転自在に支持される。 Turntable 102 is rotatably supported by the turntable shaft 103 fixed on the base 101.

図9に示すごとく、ベース101に形成された円形凹所104にターンテーブルシャフト103を配置し、4つのボルト105で固定している。 As shown in FIG. 9, the turntable shaft 103 disposed in a circular recess 104 formed in base 101, it is fixed by four bolts 105. ターンテーブルシャフト103の先端部にターンテーブルベアリング106を挿入して取り付け、ベアリングナット107でターンテーブルベアリング106を固定する。 Mounting by inserting the turntable bearing 106 at the tip portion of the turntable shaft 103, to fix the turntable bearing 106 bearing nut 107. このターンテーブルベアリング106に4つのボルト108によって上記ターンテーブル102を取り付ける。 A turntable bearing 106 by four bolts 108 attaching the turntable 102. ターンテーブルベアリング106の機能によって、ターンテーブル102はターンテーブルシャフト103に対して回転自在となる。 By the function of the turntable bearing 106, the turntable 102 is rotatable with respect to the turntable shaft 103.

ターンテーブル102の手前側の下部には2箇所にターンテーブル位置決めベース109が設けられている。 Turntable positioning base 109 is provided in two places in the lower part of the front side of the turntable 102. 2つのターンテーブル位置決めベース109は、ベース101上の予め決められた図示の位置に4つのボルト110で固定される。 Two turntables positioning base 109 is fixed by four bolts 110 to a predetermined position shown on the base 101.

図8において、ベース101の上には、さらにターンテーブル102の手前側に副磁石設置移動装置120が設置される。 8, on the base 101, the sub magnet installed mobile device 120 is installed further on the front side of the turntable 102. 副磁石設置移動装置120は、副磁石挿入ヘッド121を上部に取り付けた副磁石挿入装置フランジ122と、副磁石挿入装置フランジ122の移動をガイドする移動ガイド装置とから構成される。 Subsidiary magnets installed mobile device 120 is composed of a secondary magnet insertion head 121 and the auxiliary magnet insertion device flange 122 attached to the top, a moving guide device for guiding the movement of the auxiliary magnet insertion device flange 122.

副磁石挿入ヘッド121は、その先端部をターンテーブル102に向け、かつ全体はターンテーブル102の径方向に向いている。 Secondary magnet insertion head 121 toward the tip portion to the turntable 102, and the whole is oriented in the radial direction of the turntable 102.

移動ガイド装置は、ベース101の両側にその長辺に沿って配置されたボールガイドシャフト131と、それらの間の中央位置に配置された台形ネジシャフト132とを備える。 Moving the guide device includes a ball guide shaft 131 disposed along the long sides on both sides of the base 101, and a trapezoidal screw shaft 132 disposed in a central position between them. 2本のボールガイドシャフト131と1本の台形ネジシャフト132とは平行に配置されている。 They are arranged parallel to the two ball guide shafts 131 and one trapezoidal screw shaft 132. 2本のボールガイドシャフト131は、その両側の端部を、ボールガイドブラケット133で支持されている。 Two ball guide shaft 131, the ends of both sides, is supported by the ball guide bracket 133. また1本の台形ネジシャフト132は、その両側の端部を台形ネジシャフトブラケット134で回転自在に支持されている。 The single trapezoidal screw shaft 132 is rotatably supported an end portion on both sides in the trapezoidal screw shaft bracket 134.

副磁石挿入装置フランジ122は、2本のボールガイドシャフト131と1本のネジシャフト132に対して掛け渡されるように、直交する位置関係にて配置されている。 Auxiliary magnet insertion device flange 122, two ball guide shafts 131 and so passed over against one screw shaft 132 is disposed at a position orthogonal to each. 2本のボールガイドシャフト131は、副磁石挿入装置フランジ122の両側部分にボールネジ機構部を介して挿通されている。 Two ball guide shaft 131 is inserted into the opposite side portions of the auxiliary magnet insertion device flange 122 via a ball screw mechanism. また台形ネジシャフト132は副磁石挿入装置フランジ122の中央部分に螺合関係形成部を介して挿通されている。 The trapezoidal screw shaft 132 is inserted through the central portion of the auxiliary magnet insertion device flange 122 via threaded relationship forming unit. 図8等において、手前側の台形ネジシャフトブラケット134からさらに外側に延設された台形ネジシャフト132の端部にはハンドル135が取り付けられている。 8 or the like, the end portion of the trapezoidal screw shaft 132 which is further extended outward from the front side of the trapezoidal screw shaft bracket 134 handle 135 is attached.

2本のボールガイドシャフト131が挿通される副磁石挿入装置フランジ122の両側部分には挿通用の孔123が形成され、かつこの孔123にはボールガイドフランジ124が設けられている。 The secondary side portions of the magnet insertion device flange 122 which two ball guide shaft 131 is inserted hole 123 for insertion are formed, and are ball guide flange 124 is provided in the hole 123. また台形ネジシャフト132が挿通される副磁石挿入装置フランジ122の中央部分には挿通用の孔125が形成され、かつこの孔125には台形ネジフランジ126が設けられている。 Also in the central portion of the auxiliary magnet insertion device flange 122 trapezoidal screw shaft 132 is inserted hole 125 for insertion is formed, and has a trapezoidal screw flange 126 is provided in the hole 125.

図8と図9に示すごとく、ベース101の上には、4つのボールガイドブラケット133と2つの台形ネジシャフトブラケット134が図示位置にてそれぞれボルト141により固定されている。 As shown in FIGS. 8 and 9, on the base 101, four ball guide bracket 133 and two trapezoidal screw shaft brackets 134 are fixed by respective bolts 141 at the position shown. 組になった2つのボールガイドブラケット133の間にはボールガイドシャフト131が掛け渡され、取り付けられる。 Ball guide shaft 131 is stretched between the two ball guide bracket 133 forming a pair, it is mounted. 2つの台形ネジシャフトブラケット134の間には台形ネジシャフト132が掛け渡され、回転自在に取り付けられる。 Between the two trapezoidal screw shaft bracket 134 is passed over the trapezoidal screw shaft 132, it is rotatably mounted. これらの2本のボールガイドシャフト131と1本の台形ネジシャフトブラケット34には、各ブラケットに取り付ける前に、前述のごとく、ボールガイドフランジ124と台形ネジフランジ126を介して副磁石挿入装置フランジ122が装着される。 These two ball guide shafts 131 and one trapezoidal screw shaft bracket 34, before attachment to the bracket, as described above, the ball guide flange 124 and the trapezoidal screw flange 126 via the auxiliary magnet insertion device flange 122 There is mounted. ボールガイドフランジ124と台形ネジフランジ126は、図9に示すごとく、それぞれボルト142で、副磁石挿入装置フランジ122の孔123,125の各々に固定される。 Ball guide flange 124 and the trapezoidal screw flange 126, as shown in FIG. 9, each bolt 142 is secured to each of the holes 123 and 125 of the secondary magnet insertion device flange 122. さらに、副磁石挿入装置フランジ122の上部にはボルト143で副磁石挿入ヘッド121が固定される。 Further, the upper portion of the auxiliary magnet insertion device flange 122 subsidiary magnet insertion head 121 by bolts 143 are fixed. なお、副磁石挿入ヘッド121の先部の裏面には好ましくは鉄板台紙が貼付されている。 Note that preferably is affixed is iron plate mount on the rear surface of the tip portion of the auxiliary magnet insertion head 121.

以上によって図8に示される組立装置100が構成される。 Assembly apparatus 100 is configured as shown in FIG. 8 by the above. 図8において、ハンドル135を時計方向R1に回転させると、副磁石挿入装置フランジ122はターンテーブル102に接近するようにY1方向に移動する。 8, when the handle is rotated 135 clockwise R1, auxiliary magnet insertion device flange 122 moves in the Y1 direction so as to approach the turntable 102. ハンドル135を反時計方向R2に回転させると、副磁石挿入装置フランジ122はターンテーブル102から離れるようにY2方向に移動する。 Rotation of the handle 135 in a counterclockwise direction R2, auxiliary magnet insertion device flange 122 is moved in the Y2 direction away from the turntable 102. この移動は、副磁石挿入装置フランジ122における台形ネジシャフト132と台形ネジフランジ126との螺合関係、および2本のボールガイドシャフト131とそれに対応するボールガイドフランジ124とのボールスライドガイド機構によるガイド関係に基づいて実行される。 This movement guide by the ball slide guide mechanism engagement relationship between the trapezoidal screw shaft 132 and the trapezoidal screw flange 126 in the secondary magnet insertion device flange 122, and the two ball guide shafts 131 and ball guide flange 124 and the corresponding It is performed based on the relationship. こうして、副磁石移動装置120において、移動ガイド装置のハンドル135を回転操作することにより、副磁石挿入装置フランジ122を直線的に移動させることが可能となり、さらにこれにより副磁石挿入ヘッド121を直線的に前進・後退させることができる。 Thus, the secondary magnet moving device 120, moved by rotating the handle 135 of the guide device, the auxiliary magnet insertion device flange 122 enables to move linearly, further linearly this by secondary magnet insertion head 121 it is possible to move forward and backward to.

次に、上記の構造を有する組立装置100を利用して前述のロータ10を組み立てる工程を説明する。 Then, by utilizing the assembling apparatus 100 having the above structure will be described a process of assembling the rotor 10 described above. ロータ10の組立工程は、基本的に、主磁石設置工程と副磁石設置工程とから構成される。 Assembly process of the rotor 10 is basically composed of a main magnet installation process and the sub magnet installation process.

先ず主磁石設置工程を説明する。 First describing the main magnet installation process. 組立装置100では、最初に、図10に示すように、そのターンテーブル102の上にロータディスク11が置かれ、固定される。 In the assembling apparatus 100, first, as shown in FIG. 10, the rotor disk 11 is placed on the turntable 102, are fixed. 先ずロータディスク11に、5つのボルト152を用いてスリットプレートシャフト151を取り付け、一体化する。 First, the rotor disk 11, fitted with a slit plate shaft 151 using five bolts 152 are integrated. この一体物を、ターンテーブル102の中心位置とロータディスク11の中心位置とを位置合わせして、ターンテーブル102の上に配置し、さらに5つのボルト153を用いて固定する。 The integrated object are aligned with the center position of the center position and the rotor disc 11 of the turntable 102, and placed on the turntable 102 to further secure using five bolts 153. なお、このとき、副磁石挿入装置フランジ122は、ターンテーブル102から離れており、後退した位置にセットされている。 At this time, the sub magnet insertion device flange 122 is spaced from the turntable 102, it is set in a retracted position.

次に図11に示すように、ターンテーブル102上に固定されたロータディスク11に対して、ロータディスク11の支持部11A上にダミー副磁石161を並べる。 Next, as shown in FIG. 11, the rotor disc 11 fixed to the turntable 102, arranges the dummy subsidiary magnets 161 on the support portion 11A of the rotor disc 11. ダミー副磁石161は、等間隔にて32個並べられる。 Dummy sub-magnet 161, are arranged 32 at regular intervals. ダミー副磁石161は、副磁石12B−1,12B−2と同一形状であって、磁力作用を有しないものである。 Dummy subsidiary magnets 161, a subsidiary magnet 12B-1 and 12B-2 and the same shape, but has no magnetic force. 各ダミー副磁石161の上部には孔161aが形成されている。 Hole 161a is formed in the top of each dummy subsidiary magnets 161.

さらに図11に示されるように、別途にスリットプレート162が用意される。 As further shown in FIG. 11, the slits plate 162 is prepared separately. スリットプレート162は、複数の孔が形成され、全体的に円板形状を有し、かつその円周部に円周方向に等間隔でスリット163が32個形成されている。 Slit plate 162 has a plurality of holes are formed, generally has a disk shape, and the slit 163 at equal intervals in the circumferential direction is 32 formed on its circumference. スリット163を形成する結果、スリットプレート162の円周部には32個の突起部164が形成されることになる。 It results in the formation of the slits 163, in the circumferential portion of the slit plate 162 so that the 32 projections 164 are formed. 突起部164の平面形状はダミー副磁石161の平面形状と略同一であり、スリット163には主磁石12A−1,12A−2が間に入る程度のスペースが空いている。 The planar shape of the protrusion 164 is substantially the same as the planar shape of the dummy subsidiary magnets 161, it is empty extent of space by the main magnet 12A-1,12A-2 enters between the slit 163. 各突起部164には径方向に並ぶ3つの孔164a,164b,164cが形成されている。 Three holes 164a arranged in the radial direction to the protrusions 164, 164b, 164c are formed. スリットプレート162は、その中央部に形成された孔165を上記のスリットプレートシャフト151に挿通させ、かつ位置決めしながら取り付けられる。 Slit plate 162, a hole 165 formed in the center portion is inserted into said slit plate shaft 151, and is mounted while positioning. このとき、スリットプレート162の各突起部164は各ダミー副磁石161の上に配置される。 At this time, the protrusions 164 of the slit plate 162 is disposed on each dummy subsidiary magnets 161. この状態において、すべての突起部164の孔164bにダミー副磁石ノックピン166を挿入しセットする。 In this state, it sets to insert a dummy subsidiary magnets knock pin 166 into the hole 164b of all the protrusions 164. このダミー副磁石ノックピン166は、孔164bと共にダミー副磁石161の孔161aにも挿入される。 The dummy subsidiary magnets knock pin 166 is also inserted into the hole 161a of the dummy subsidiary magnets 161 with holes 164b. この状態で、さらにスリットプレートシャフト151に形成された雄ネジ部にナット167を締結する。 In this state, further entered into a nut 167 to the male threaded portion formed in the slit plate shaft 151. これにより、ターンテーブル102上に固定されたロータディスク11上にさらにスリットプレート162が固定される。 This further slit plate 162 is fixed on the rotor disc 11 fixed on the turntable 102.

ロータディスク11に配置された上記の複数のダミー副磁石161と、さらに付設されるスリットプレート162とによって、ロータディスク11上に主磁石(12A−1,12A−2)を設置する際の、磁石吸引力による磁石合体を防止することができ、ロータディスク11に対する主磁石設置の位置決めを正確に行うことができる。 A rotor disk 11 a plurality of dummy subsidiary magnets 161 arranged above, further by a slit plate 162 which is attached, when installing a main magnet (12A-1,12A-2) on the rotor disk 11, magnet it is possible to prevent the magnet coalescence by the suction force, the positioning of the main magnet disposed with respect to the rotor disk 11 can be performed accurately. また特にダミー副磁石161を利用することにより、後の副磁石設置工程で本来の副磁石を設置するためのスペースを確保することができると共に、主磁石設置工程においてリング板形状に主磁石を設置するための準備構造を与えることができる。 Also with particular, by utilizing the dummy subsidiary magnets 161, it is possible to secure a space for installing the original sub-magnets with auxiliary magnet installation step after installation of the main magnet in a ring-like shape in the main magnet installation step prepare structure for can give.

図11に示した組付け工程で形成された構造を有する組立装置100が図12に示される。 Assembly apparatus 100 having a structure formed by assembling step shown in FIG. 11 is shown in Figure 12. こうして形成された組立装置100において、ロータディスク11に対して32個の主磁石が取り付けられる。 In the assembled device 100 thus formed, 32 of the main magnet is attached to the rotor disc 11. 主磁石は、前述のごとく磁化方向に応じて2種類の第1主磁石12A−1と第2主磁石12A−2が存在する。 The main magnet, two kinds of the first main magnet 12A-1 and the second main magnet 12A-2 are present in accordance with the magnetization direction as described above. 図12では、一例として第1主磁石12A−1と第2主磁石12A−2が1つずつ示されている。 In Figure 12, the first main magnet 12A-1 and the second main magnet 12A-2 is shown one as an example.

上記の組立装置100において、スリットプレート162に形成されたスリット163の箇所に16個の第1主磁石12A−1を配置する。 In the assembly apparatus 100, placing 16 first main magnet 12A-1 at a location of the slits 163 formed in the slit plate 162. この場合に、第1主磁石12A−1の下面(裏面)と、内周側端面に接着剤を塗布し、スリット163内であって、2つのダミー副磁石161の間のスペースに設置し、接着剤でロータディスク11に固定しながら取り付ける。 In this case, the first main magnet 12A-1 of the lower surface (back surface), an adhesive is applied to the inner peripheral side end surface, a within slit 163, it is placed in the space between the two dummy subsidiary magnets 161, attached while fixed to the rotor disc 11 with an adhesive. スリット163の箇所において第1主磁石12A−1は下面がロータディスク11の支持部11Aに接触し、接着剤で固定されるようにする。 The first main magnet 12A-1 in place of the slit 163 lower surface is in contact with the support portion 11A of the rotor disk 11, to be fixed by the adhesive. さらにこのとき、第1主磁石12A−1の幅寸法が短い端部が内周側に位置するように配置する。 Moreover this time, arranged so that the width dimension of the first main magnet 12A-1 is the short end positioned on the inner circumferential side. その後、第1主磁石12A−1の外周側の端部に対して、これを固定して外周側への飛出し防止のため、ターンテーブル102に対して主磁石仮固定フランジ171がボルト172で締結される。 Then, with respect to the end portion of the first main outer circumferential side of the magnet 12A-1, since the jump-out prevention to which was fixed outer circumferential side, the main magnet temporarily fixed flange 171 against the turntable 102 by bolts 172 It is fastened. 上記において、接着剤としては例えば二液性エポキシ系接着剤が使用される。 In the above, as the adhesive for example a two-component epoxy adhesive is used.

第1主磁石12A−1の設置作業が終了した後、設置が完了したスリット163の右隣または左隣のスリット163に対して第2主磁石12A−2の設置作業が、前述の設置作業と同様にして行われる。 After the installation work of the first main magnet 12A-1 is completed, the installation work of the right or the second main magnet 12A-2 with respect to the slit 163 adjacent to the left of the slit 163 installations are completed, the installation work of the above It is performed in the same manner.

上記のごとくして第1主磁石12A−1の設置作業と第2主磁石12A−2の設置作業を交互の配置にて繰り返して主磁石設置工程が実行され、32個の主磁石のすべてが設置される。 The main magnet installation step repeated the first main installation work of the magnets 12A-1 and the installation work of the second main magnet 12A-2 in alternating arrangement is performed as described above, all of the 32 main magnets It is installed. なお、主磁石仮固定フランジ171で仮固定を行うのは、主磁石が他の主磁石の吸引力により当該他の主磁石へ磁石合体するのを防止するためである。 Note that perform temporary fixing with the main magnet temporary fixing flange 171 is to prevent the magnet coalesce into the other main magnet by attraction force of the main magnet is another of the main magnet. すべての主磁石(12A−1,12A−2)がターンテーブル102上のスリットプレート162のスリット163の箇所に設置された組立装置100の状態を図13に示す。 All main magnet (12A-1,12A-2) is assembled device 100 installed in place of the slit 163 of the slit plate 162 on the turntable 102 the state shown in FIG. 13.

次に副磁石設置工程を説明する。 It will now be described auxiliary magnet installation process. 図13に示した組立装置100の状態から副磁石設置工程に移行する。 Shifts to the sub magnet installation process from the state of the assembling device 100 shown in FIG. 13.

図13に示した組立装置100の組付け状態において、主磁石が接着剤で十分にロータディスク11に固定された後、ダミー副磁石ノックピン166をすべて取り除く。 In the assembled state of assembly apparatus 100 shown in FIG. 13, after the main magnet is fixed sufficiently rotor disc 11 with an adhesive, remove all dummy subsidiary magnets knock pin 166. その後、ナット167を解除してスリットプレート162を取り外す。 Then, remove the slit plate 162 by releasing the nut 167. 次に、取り外したスリットプレート162に対して、再び、図14に示すごとく計64個(=32個×2)のウレタン付きボルト181を締結する。 Next, the slit plate 162 has been removed again, to fasten the urethane bolt 181 of a total of 64 as shown in FIG. 14 (= 32 × 2). ウレタン付きボルト181は締結するスレットプレート162を貫通して、その先端が主磁石に強く押し付けられるようになっている。 Urethane bolts 181 pass through the threat plate 162 for fastening, the tip is adapted to be strongly pressed against the main magnet. 主磁石の損傷を防止するために、ウレタン付きボルト181の先端には図示しないウレタンが設けられている。 To prevent damage to the main magnet, urethane (not shown) is provided at the tip of the urethane bolt 181. 1つの主磁石ごとに内外周2つのウレタン付きボルト181を締結することで、偏りなくバランスよく主磁石をディスクプレート11上に固定することができる。 By fastening the one inner and outer circumferences two urethane bolt 181 for each main magnet, can be fixed without any bias good balance main magnet on the disk plate 11. 各突起部164の2つの孔164a,164cの各々にウレタン付きボルト181を取り付ける。 Two holes 164a of the protrusions 164, attaching the urethane bolt 181 to each of 164c. その後、再度、スリットプレート162をスリットプレートシャフト151に取り付け、ナット167で固定する。 Then, again, the mounting slit plate 162 in the slit plate shaft 151 and fixed with nut 167. このスリットプレート162の設置状態によれば、各突起部164がロータディスク11に固定された各主磁石(12A−1,12A−2)の真上に密着するように設置される。 According to the installation state of the slit plate 162, the protrusions 164 are disposed so as to be in close contact with immediately above each main magnet fixed to a rotor disk 11 (12A-1,12A-2). この後に、32個の副磁石が挿入・設置することになる。 After this, so that 32 sub-magnet inserts and installation. 副磁石を挿入・設置するためには副磁石移動装置120が利用される。 To insert and installation of auxiliary magnet subsidiary magnet moving device 120 is utilized. 副磁石移動装置120の副磁石挿入ヘッド121によって副磁石(12B−1,12B−2)は主磁石の間のスペースに1つずつ挿入・設置される。 Vice by secondary magnet insertion head 121 of the auxiliary magnet moving device 120 magnet (12B-1,12B-2) is inserted and installed one in the space between the main magnet.

ターンテーブル102に固定されたロータディスク11に対して副磁石を挿入するとき、ターンテーブルと副磁石挿入ヘッド121を位置合せする必要があり、かつターンテーブル102が回転しないように位置決めする必要がある。 When inserting the auxiliary magnets to the rotor disc 11 fixed to the turntable 102, there a turntable and secondary magnet insertion head 121 must be aligned, and the turntable 102 is required to be positioned so as not to rotate . 図14において、ターンテーブルノックピン182を、ターンテーブルの円周部に形成した孔183に挿入し、さらに下側に位置するターンテーブル位置決めベース109の頂部に形成された孔184(図14では図示されず、図9に図示される)に挿入する。 14, the turntable knock pins 182, inserted into the hole 183 formed in the circumferential portion of the turntable, is further illustrated in the hole 184 (FIG. 14 formed on top of the turntable positioning base 109 positioned on the lower side not be inserted into the illustrated in FIG. 9). これにより、上記の位置合せと位置決め・回転防止とが行われる。 Thus, the alignment of the positioning and rotation prevention is effected. この設置状態では、スリットプレート162における任意の2つの突起部164の間に形成されるスリット163の箇所には前述したダミー副磁石161が配置されている。 In the installed condition, the portion of the slit 163 formed between any two projections 164 in the slit plate 162 dummy subsidiary magnets 161 are arranged as described above.

以上の状態において、その後に32個の本来の副磁石(12B−1,12B−2)を挿入・設置するため、すべてのダミー副磁石161が取り除かれる。 In the above state, for subsequent insertion and installation 32 of the original sub-magnets (12B-1,12B-2), all the dummy subsidiary magnets 161 are removed.

その後、組立装置100において、スリットプレート162における32箇所のスリット163に副磁石(12B−1,12B−2)を挿入・設置する。 Thereafter, the assembling apparatus 100 is inserted and installed in the slit 163 of the 32 positions in the slit plate 162 sub magnet (12B-1,12B-2). この副磁石の設置工程を図15に示す。 The process of installing the auxiliary magnets shown in FIG. 15. 図15において、副磁石挿入ヘッド121は、ターンテーブル102上に固定されたロータディスク11に対して設置されたスリットプレート162の1つのスリット163に対向して配置されている。 15, the sub-magnet insertion head 121 is disposed to face the one slit 163 of the slit plate 162 disposed against the rotor disc 11 fixed on the turntable 102. 図15で示された状態では、副磁石挿入ヘッド121はターンテーブル102から離れた位置にある。 In the state shown in FIG. 15, the sub-magnet insertion head 121 is located away from the turntable 102. また副磁石挿入ヘッド121が対向しているスリット163は、副磁石が設置される対象である。 The slit 163 sub magnet insertion head 121 is opposed is a subject subsidiary magnets is installed.

図15において、副磁石挿入ヘッド121の先部の下面には例えば第1副磁石12B−1が仮固定される。 In Figure 15, 1-12B example first sub magnet on the lower surface of the tip portion of the auxiliary magnet insertion head 121 is temporarily fixed. その後に副磁石挿入ヘッド121の先部の上側から副磁石飛出し防止カバー191を付設し、ボルト192でこの副磁石飛出し防止カバー191を固定する。 Thereafter prevention cover 191 from the upper side of the front portion jump out subsidiary magnets of the secondary magnet insertion head 121 and attached to secure the preventing cover 191 jumping the secondary magnet by a bolt 192. ボルト192は副磁石挿入ヘッド121と副磁石飛出し防止カバー191とを締結するためのものである。 Bolt 192 is for fastening the prevention cover 191 and the sub magnet insertion head 121 jump out subsidiary magnets. 副磁石飛出し防止カバー191は、副磁石の挿入の際に、不測の方向に副磁石が飛出してしまうことを防止する。 Subsidiary magnets thrust preventing cover 191 during insertion of the sub-magnets, to prevent that the sub magnet jumping in the unexpected direction. 副磁石挿入ヘッド121の裏面には図示しない鉄板台紙が貼り付けられており、副磁石はこの鉄板台紙に磁力でくっついた状態でスリット163内に挿入されていく。 Vice on the back surface of the magnet insertion head 121 is pasted iron plate mount (not shown), secondary magnet will be inserted into the slit 163 in a state stuck with the magnetic force on the iron plate mount. この場合において、第1副磁石12B−1の下面(裏面)と内周側端面には接着剤が塗布されている。 In this case, the adhesive agent is applied to the inner peripheral side end face and the first auxiliary magnet 12B-1 of the lower surface (back surface). またスリット163の両側に位置する主磁石のスリット側側面にも接着剤が塗布されている。 The adhesive is applied to the slit-side side surface of the main magnet positioned on both sides of the slit 163. この状態で、ハンドル135を時計方向R1に回転させ、副磁石挿入装置フランジ122をY1方向に移動させ、副磁石挿入ヘッド121をスリット163の中に挿入する。 In this state, rotating the handle 135 in a clockwise direction R1, the sub magnet insertion device flange 122 is moved in the Y1 direction, inserting the auxiliary magnet insertion head 121 into the slit 163. この副磁石設置工程の動作状態を図16と図17を参照して説明する。 The operating state of the auxiliary magnets disposed process will be described with reference to FIGS. 16 and 17.

図16は、スリット163に挿入・設置しようとする副磁石12B−1と副磁石飛出し防止カバー191が副磁石挿入ヘッド121に装着された状態を示している。 Figure 16 shows a state where the auxiliary magnet 12B-1 and the sub magnet thrust preventing cover 191 is mounted on the auxiliary magnet insertion head 121 to be inserted and installed in the slit 163. さらに、このように構成された組立装置100で、ハンドル135を時計方向R1に回転させ、副磁石挿入装置フランジ122と副磁石挿入ヘッド121をY1方向に移動させる。 Moreover, the assembly device 100 having such a configuration, by rotating the handle 135 in a clockwise direction R1, and the sub magnet insertion device flange 122 sub magnet insertion head 121 is moved in the Y1 direction. その結果、副磁石挿入ヘッド121がスリット163に挿入されつつある。 As a result, secondary magnet insertion head 121 is being inserted into the slit 163.

図18は、図16で示した副磁石挿入ヘッド121がスリット163内に挿入されつつある途中の状態を、上側から見た斜視図である。 Figure 18 is a state in which the secondary magnet insertion head 121 shown in FIG. 16 is being inserted into the slit 163, is a perspective view from the upper side. 副磁石挿入ヘッド121には副磁石飛出しカバー191が装着されている。 The auxiliary magnet insertion head 121 subsidiary magnets jumping cover 191 is mounted. 副磁石挿入ヘッド121の下側には副磁石12B−1が取り付けられている。 Below the secondary magnet insertion head 121 and the sub magnet 12B-1 is mounted. 図18に示すごとく途中状態まで副磁石を挿入し、その後に副磁石飛出し防止カバー191は取り外される。 Insert the auxiliary magnet halfway state as shown in FIG. 18, it prevents the cover 191 then jumping auxiliary magnet is removed. 副磁石を主磁石の近くまで持っていくと磁力の作用で反発力が生じ、副磁石がどこかへ飛んでしまうおそれがある。 When the sub-magnet to bring to the vicinity of the main magnet repulsive force is generated by the action of magnetic force, there is a risk that the sub-magnet will fly to somewhere. そこで、図18に示すように、副磁石飛出し防止カバー191でカバーをしたまま主磁石の近くまで副磁石を挿入すれば、逆に吸引力でロータディスク11面に副磁石が押し付けられることによって、副磁石が飛び出そうとする力は働かなくなる。 Therefore, as shown in FIG. 18, by inserting the auxiliary magnet close to the while the auxiliary magnets pop-out cover preventing cover 191 main magnet, by the sub magnet is pressed against the rotor disc 11 surface by the suction force in the opposite , force the sub-magnet tries to jump out will not work. このような状態になってから副磁石飛出し防止カバー191を取り外すことで副磁石の飛散が防止される。 Scattering of thing subsidiary magnets detaching the preventing cover 191 jumping subsidiary magnets from when such a condition is prevented.

ここで図21を説明する。 Here will be described the Figure 21. 図21は、主磁石12A−1,12A−2と副磁石12B−2を磁石組立体12の外周側から見た断面図である。 Figure 21 is a cross-sectional view of the main magnet 12A-1, 12a-2 and the auxiliary magnet 12B-2 from the outer peripheral side of the magnet assembly 12. 図21のように、主磁石12A−1,12A−2の後から挿入される副磁石12B−2は、ロータディスク11側に向う下側の磁力F1を受けるので、副磁石12B−2の飛出しが防止される。 As shown in FIG. 21, the sub magnet 12B-2 which is inserted from the rear of the main magnet 12A-1,12A-2, since receiving the magnetic force F1 of lower side toward the rotor disk 11 side, Fei subsidiary magnet 12B-2 out it is prevented. このことは副磁石12B−1を挿入する場合にも同じである。 This is the same also in the case of inserting the auxiliary magnet 12B-1. この効果を狙って本実施形態では主磁石を先に設置し、副磁石を後から挿入している。 The effect aimed at in the present embodiment established the main magnet earlier, it is inserted after the subsidiary magnets.

図17は、図16や図21で示した状態から、副磁石挿入ヘッド121がさらに前進し、前進端部まで移動し、その結果、副磁石挿入ヘッド121の全体がスリットプレート162のスリット163内に完全に挿入されている状態を示した斜視図である。 17, from the state shown in FIGS. 16 and 21, auxiliary magnet insertion head 121 is further advanced, moved to the forward end, as a result, the whole of the secondary magnet insertion head 121 in the slit 163 of the slit plate 162 it is a perspective view showing a state of being fully inserted into. この状態では、副磁石12B−1の先端である内周縁側の端部が、ロータディスク11の中央部11Bの外側周面に当接している。 In this state, the end portion of the peripheral side is the tip of the auxiliary magnet 12B-1 is in contact with the outer peripheral surface of the central portion 11B of the rotor disc 11. 副磁石12B−1は、その下面がロータディスク11の支持部11Aに接着剤で接着され、内周側端部が中央部11Bの外側周面に接着剤で接着される。 Subsidiary magnets 12B-1, the lower surface is adhesively bonded to the support portion 11A of the rotor disc 11, the inner peripheral end is adhesively bonded to the outer circumferential surface of the central portion 11B.

その後、ハンドル135を反時計方向R2に回転させて副磁石挿入装置フランジ122を後退させ(Y2方向への移動)、副磁石挿入ヘッド121を後退させ、ターンテーブル102から離れさせる。 Then, (movement in the Y2 direction) the handle 135 is rotated in the counterclockwise direction R2 retracting the auxiliary magnet insertion device flange 122, the auxiliary magnet insertion head 121 is retracted, causes away from the turntable 102. この時、副磁石12B−1はロータディスク11に固定されてロータディスク11上に残される。 At this time, the sub magnet 12B-1 is left on the rotor disc 11 is fixed to the rotor disc 11. スリット163において、副磁石12B−1は、両側の2つの主磁石12A−1,12A−2の間のスペースに設置され、接着剤でロータディスク11および各主磁石に固定される。 In the slit 163, the sub magnet 12B-1 is installed in the space between the two sides of the main magnet 12A-1, 12a-2, is fixed to the rotor disc 11 and the main magnet with an adhesive. スリット163の箇所において第1副磁石12B−1は下面がロータディスク11の支持部11Aに接触して接着剤で固定される。 The first subsidiary magnet 12B-1 at a point of slit 163 lower surface is fixed by the adhesive in contact with the support portion 11A of the rotor disc 11.

次には、ターンテーブルノックピン182を取り除き、ターンテーブル102を回転させて副磁石挿入ヘッド121が対向するスリットを隣のスリットに変更する。 In turn, removes the turntable knock pin 182, the sub-magnet insertion head 121 rotates the turntable 102 to change the slit facing the neighboring slit. 再び、ターンテーブルノックピン182を、ターンテーブルの円周部に形成した所定の孔183に挿入し、さらに下側に位置するターンテーブル位置決めベース109の頂部に形成された孔184に挿入する。 Again, the turntable knock pins 182, inserted in a predetermined hole 183 formed in the circumferential portion of the turntable, and further inserted into the hole 184 formed in the top of the turntable positioning base 109 located on the lower side. これにより、新たに上記の位置合せと位置決め・回転防止とが行われ、副磁石挿入ヘッド121に対向するスリット163に対して第2副磁石12B−2の挿入・設置を、前述した第1副磁石12B−1の挿入・設置の場合と同様の作業によって行う。 Thus, newly above aligned with the positioning and rotation prevention and are performed, the second insertion and installation of the auxiliary magnets 12B-2 with respect to the slit 163 facing the auxiliary magnet insertion head 121, the first sub aforementioned carried out by the same operations as in the case of insertion and installation of the magnet 12B-1.

以上によって副磁石設置工程が終了する。 Subsidiary magnet installation process is completed by the above. その結果、図15等に示された組立装置100において、そのターンテーブル102上に設置されたロータディスク11に対して、スリットプレート162が装着された状態で、すべての主磁石(12A−1,12A−2)と副磁石(12B−1,12B−2)が装着される。 As a result, in the assembling device 100 shown in FIG. 15 or the like, the rotor disk 11 which is installed on the turn table 102, in a state where the slit plate 162 is mounted, all the main magnet (12A-1, 12A-2) and the auxiliary magnet (12B-1,12B-2) is mounted.

その後、ターンテーブルノックピン182を取り除き、図9で示した4本のボルト108を取り外して、ターンテーブル102を組立装置100それ自体から取り外す。 Then, remove the turntable knock pin 182, by removing the four bolts 108 shown in FIG. 9, remove the turntable 102 from the assembly apparatus 100 itself. この場合のターンテーブル102の状態は、実質的に、図19の符号200(以下「ロータ構造物200」という)に示されている。 State of the turn table 102 in this case is substantially suggested at 200 in FIG. 19 (hereinafter referred to as "rotor structure 200"). ターンテーブル102は、ロータディスク11が取り付けられ、ロータディスク11には32個の主磁石および32個の副磁石が接着剤で固定された状態でリング板形状に配列されており、さらにスリットプレート162がナット167で固定されている。 Turntable 102, a rotor disk 11 is mounted, the rotor disc 11 and 32 of the main magnet and 32 sub-magnets are arranged in a ring-like shape in a state of being fixed by the adhesive, further slit plate 162 There are fixed by a nut 167. スリットプレート162の各突起部164の2つの孔164a,164cの各々にはウレタン付きボルト181を取り付けられている。 Two holes 164a of the protrusions 164 of the slit plate 162, the respective 164c attached urethane bolt 181. こうしてロータ構造物200が形成される。 Thus the rotor structure 200 is formed.

図19は、ロータ構造物に磁石プレスホルダを取り付ける工程を説明するための分解斜視図を示す。 Figure 19 is an exploded perspective view for explaining a step of attaching the magnet press holder to the rotor structure. 図19に示されたターンテーブル102上のロータ構造物200では、前述した主磁石仮固定フランジ171はすべて取り除かれている。 In the rotor structure 200 on the turntable 102 shown in FIG. 19 has been removed and all main magnet described above temporarily fixed flange 171. 前述した副磁石設置工程が終了すると、組立装置100におけるターンテーブル102上に設置されたロータディスク11に対して、スリットプレート162が装着された状態で、すべての主磁石(12A−1,12A−2)と副磁石(12B−1,12B−2)が装着される。 When the sub magnet installation steps described above are completed, the rotor disk 11 installed on the turntable 102 in the assembly 100, in a state where the slit plate 162 is mounted, all the main magnet (12A-1,12A- 2) and the auxiliary magnet (12B-1 and 12B-2) is mounted. その後、ターンテーブルノックピン182を抜き、組立装置100のボルト108を取り外し、ターンテーブル102を、それへの取付け物と一緒に、組立装置100から取り外す。 Then, remove the turntable knock pins 182, remove the bolt 108 of the assembly 100, the turntable 102, along with fittings to it, removed from the assembly apparatus 100. その後、すべての主磁石仮固定フランジ171を取り外す。 Then, remove all of the main magnet temporarily fixed flange 171. かかるターンテーブル102上のロータ構造物200に対して、ロータディスク11の周縁部にすべての主磁石および副磁石の各外周端部を押えるようにリング形状の磁石プレスホルダ201を取り付け、所要数のボルト202で磁石プレスホルダ201をターンテーブル102の周縁部に固定する。 The rotor structure 200 of such a turntable 102 on, attach the magnet press holder 201 of a ring shape so as press the respective outer peripheral end portions of all of the main magnet and subsidiary magnets on the periphery of the rotor disk 11, the required number of a bolt 202 for fixing the magnet press holder 201 to the peripheral portion of the turntable 102. この状態を図20に示す。 This state is shown in FIG. 20. このように磁石プレスホルダ201を取り付け、押し付けると、扇形状をした主磁石と副磁石はすべて内周側へ押され、磁石間の隙間をなくし隣接する磁石同士を密着させて、磁石組立体12の内周および外周を正円にすることができる。 Thus mounting the magnet press holder 201, when pressed, the main magnets and auxiliary magnets the fan shape is pushed to all the peripheral side, in close contact with the magnet between the adjacent remove the gap between the magnets, the magnet assembly 12 it can be the inner and outer peripheries onto the round of. さらにウレタン付きボルト181を締めつけることにより主磁石と副磁石の浮き上がりを防止し、主磁石と副磁石の扇型平面部をフラットな面に形成することができる。 It is possible to further prevent the floating of the main magnet and the auxiliary magnet by tightening the urethane bolts 181, to form a fan-shaped flat portion of the main magnet and the auxiliary magnet flat surface.

さらに、ターンテーブル102上のロータ構造物200に磁石プレスホルダ201を取り付けた状態において、当該構造物を恒温槽に所要時間の間置くと、接着剤の接着強度を高めることができる。 Further, in the state of attaching the magnet press holder 201 in the rotor structure 200 on the turntable 102, placing between the required time the structure in a thermostat, it is possible to increase the adhesive strength of the adhesive.

その後、上記ロータ構造物200において、磁石プレスホルダ201を取り外し、図4等に示したリング板形状の磁石組立体12をロータディスク11に固定した状態になる。 Then, in the rotor structure 200, remove the magnet press holder 201, it becomes a magnet assembly 12 of the ring plate shape shown in FIG. 4 or the like in a state fixed to the rotor disc 11. これに外周リング13を既述のような方法で組み付ける。 This assembly of the outer peripheral ring 13 in such a way described above. その後で、ウレタン付きボルト181をすべて取り除き、さらにナット167を取り外してスリットプレート162を取り除く。 Then, remove all urethane bolt 181, removing the slit plate 162 further remove the nut 167. その後に、さらに例えばCFRP材料で作られたマグネットカバー22が既述のような方法で取り付けられる。 Thereafter, further for example, the magnet cover 22 made of CFRP material is attached in such as described above methods. こうして図1等に示されるモータ用ロータ10が製作される。 Thus the motor rotor 10 shown in FIG. 1 or the like is manufactured.

上記の磁石プレスホルダ201について、そのままでは、磁石組立体12の円盤形状がきれいに出ないが、磁石プレスホルダ201を押し付けることで、全磁石を内側に押し込むことができ、これによって扇型平面形状を有する各磁石が密に並べられ、磁石組立体12の正確な円盤形状が形成される。 The above magnet press holder 201, is unchanged, although the disc-shaped magnet assembly 12 does not come out clean, by pressing the magnet press holder 201, it can be pushed all the magnets on the inside, whereby a fan-shaped planar shape each magnet having are aligned densely, accurate disc-shaped magnet assembly 12 is formed. 従って、磁石プレスホルダ201による押付け処理は接着剤が固まっていないうちに済ませる必要がある。 Therefore, the processing pressing by the magnet press holder 201 is required to dispense while the adhesive is not hardened.

上記のロータ10の製造方法によれば、円盤状ロータ10におけるリング板形状の磁石組立体12において隣り合う磁石を接着剤を介在させるだけで密接させることができ、磁石間隙間を可能な限り小さくすることができ、磁石の密着度を高めて磁石密度および磁束密度を高めることができる。 According to the manufacturing method of the rotor 10, the magnets adjacent to each other in the ring plate magnet assembly 12 of the shape of the disk-shaped rotor 10 can be tightly only by interposing the adhesive as small as possible the gap between the magnets it can be, it is possible to increase the magnetic density and magnetic flux density by increasing the degree of adhesion of magnet. よって磁石組立体12としての性能を向上することができる。 Thus, it is possible to improve the performance of the magnet assembly 12. また最終製品における主磁石と副磁石の固定手段としてボルト等の締結手段を使用せず、外周リング13の焼き嵌めおよび外周リング13の磁石飛出し防止部42、ロータディスク11の中央部11Bの外周部の磁石飛出し防止部41、およびせん断剥離に強い接着剤で固定するようにしたため、構造が簡素で、かつロータ10の外径および厚み、リング板形状の磁石組立体の正面部の平坦性を極力小さくすることができる。 Also without using fastening means such as bolts as fastening means of the main magnet and the auxiliary magnets in the final product, shrink fitting and the magnet thrust preventing portion 42 of the outer peripheral ring 13, the outer periphery of the central portion 11B of the rotor disc 11 of the outer ring 13 magnet thrust preventing portion 41 of the parts, and because it so as to fix a strong adhesive shear peeling, the structure is simple, and the outer diameter and thickness, the flatness of the front portion of the magnet assembly of ring plate shape of the rotor 10 the can be as small as possible.

なお前述の実施形態(第1の実施形態)では、主磁石12A−1,12A−2と副磁石12B−1,12B−2とが同一平面形状を有する場合を説明したが、これに限らず、主磁石と副磁石は異なる平面形状であってもよい。 Note that in the above-described embodiment (first embodiment), the main magnet 12A-1, 12a-2 and the auxiliary magnet 12B-1 and 12B-2 has been described the case having the same planar shape, not limited to this , the main magnets and auxiliary magnets may be different planar shape.

図22は、主磁石12A−1,12A−2が前述の実施形態と同様に扇型形状を有し、副磁石12B−1,12B−2が略長方形の平面形状を有する第2の実施形態の磁石組立体12'の平面図を示している。 Figure 22 is a main magnet 12A-1, 12a-2 is similar to the embodiment described above has a fan-shape, a second embodiment subsidiary magnets 12B-1 and 12B-2 has a planar shape of substantially rectangular It shows a plan view of the assembly of the magnet solid 12 '. 図22に示すように、副磁石12B−1,12B−2よりも主磁石12A−1,12A−2の平面積が大きくなっている。 As shown in FIG. 22, the plane area of ​​the main magnet 12A-1, 12a-2 is larger than the sub magnet 12B-1,12B-2. このように副磁石に比較して主磁石を大型化すれば、磁石組立体12'全体で紙面垂直方向の磁石密度が高くなるので、この磁石組立体12'を適用したモータのより一層の大出力化が可能となる。 Thus subsidiary magnets relative to and size of the main magnet, 'since the magnet density in the direction perpendicular to the plane is high throughout, the magnet assembly 12' magnet assembly 12 further large motor according to the output power is possible. また一般的に略長方形状の方が扇型平面形状よりも加工が容易となるため、場合によっては第2実施形態の方が加工コストがより低くなる。 Since the direction of generally substantially rectangular shape is facilitated machining than is fan-planar shape, the direction of the second embodiment the processing cost is lower in some cases. 主磁石12A−1,12A−2と副磁石12B−1,12B−2のサイズ(特に略円周方向の相対的な横幅)は、磁石の素材および数、リング板形状の磁石組立体12の径、ロータ10が適用されるモータの要求出力等のパラメータに応じて、ステータコイルの銅損が最も少なく効率良くロータが回転できるように、磁気シミュレーションをするなどして、最適に決定するのが望ましい。 The main magnet 12A-1, 12a-2 and the auxiliary magnet 12B-1 and 12B-2 size (especially the relative width of the generally circumferential direction), material and number of magnets, the ring plate shape of magnet assembly 12 diameter, depending on the parameters of the required output of the motor in which the rotor 10 is applied, as copper loss of the stator coil fewest efficiently rotor can rotate, such as by a magnetic simulation, that optimally determined desirable.

また第1の実施形態の磁石組立体12は、第2の実施形態の磁石組立体12'に比して、主磁石12A−1,12A−2と副磁石12B−1,12B−2の平面形状が同一であるために、磁石成型用の金型が同一のものを使用することができ、製造工程において使用する磁石飛出し防止用の治具形状も同一にできるといった点で低コスト化が可能である。 The magnet assembly 12 of the first embodiment is different from the second embodiment the magnet assembly 12 'of the main magnet 12A-1, 12a-2 and the auxiliary magnet 12B-1 and 12B-2 of the plane to shape is the same, it is possible to mold a magnet molding using the same components, lower cost in terms such jig shape for preventing jumping magnets used in the manufacturing process can also identical possible it is.

上記の2つの実施形態においては、磁石組立体12,12'の内周円および外周円は、予め高精度に曲線加工された主磁石と副磁石の端部が組み合わさってできているが、リング板形状の磁石組立体12を形成してから内周円および外周円の部分を研磨加工して、より高精度の周縁部を完成させてもよい。 In the two embodiments described above, the inner circumference and outer circumference of the magnet assembly 12, 12 'is an end portion of the main magnet and the auxiliary magnets curve processed in advance high accuracy is possible combination, by polishing the portion of the inner circumference and outer circumference after forming a magnet assembly 12 of the ring-like shape may be completed a peripheral portion of the higher accuracy.

なお上記の磁石組立体12,12'を使用する場合には、その形状に応じて、本実施形態にかかるモータ用ロータ10の組立工程が適用できるようにするためには、磁石の押え付けおよび挿入を共に可能にするため、組立装置100のスリットプレート162やダミー副磁石161等の形状を適宜に変更させなければならない。 Note that when using the above-mentioned magnet assembly 12, 12 ', depending on its shape, in order to be able to apply the assembly process of the motor rotor 10 according to this embodiment, the retainer with the magnets and to allow insertion together must appropriately by changing the shape of such a slit plate 162 and the dummy subsidiary magnets 161 of the assembly apparatus 100.

なお上記の組立装置100は手動用のものを説明したが、モータやセンサを取り付けて、上述のモータ用ロータの製造工程が自動で行われるようにしてもよい。 Note The above assembling apparatus 100 has been described what for manual, by attaching a motor or sensor, it may be a manufacturing process of the rotor for the above-mentioned motor is performed automatically. 例えばターンテーブル102の回転位置を位置検出センサで検出しながら少しずつ回転/停止をさせて、ターンテーブル102が適当な位置に来た場合に、モータが取り付けられた副磁石設置移動装置120が動作して、副磁石挿入ヘッド121をターンテーブル102側に接近させることで副磁石12B−1,12B−2が挿入されていくようにしてもよい。 For example by the rotation / stop gradually while the rotational position of the turntable 102 is detected by the position detection sensor, when the turntable 102 came in place, subsidiary magnets installed mobile device 120 the motor is mounted operation to the sub magnet 12B-1 and 12B-2 may also be gradually inserted by for approximating auxiliary magnet insertion head 121 to the turntable 102 side.

以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさおよび配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎず、また数値および各構成の組成(材質)については例示にすぎない。 Or more embodiments in a described arrangements, shapes, for merely shown schematically to an extent that can be understood and implemented by the present invention is about the size and positional relationships, also numerical values ​​and compositions (materials) of by way of example only. 従って本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。 Accordingly, the present invention is not intended to be limited to the described embodiments may be modified in various forms without departing from the scope of the technical idea shown in the claims.

本発明は、風力発電やエレベータ駆動用等、薄型かつ軽量で非常に強力な回転力の発揮が要求されるモータ用のロータに対して適用される。 The present invention, wind power and the elevator drive and the like, is applied to the rotor of the motor very exerted strong rotational force is thin and lightweight are required.

本発明に係るモータ用ロータの一実施形態を示す正面図である。 Is a front view showing an embodiment of a motor rotor according to the present invention. 本実施形態に係るモータ用ロータの斜視図である。 It is a perspective view of a motor rotor according to the present embodiment. 本実施形態に係るモータ用ロータの背面図である。 It is a rear view of a motor rotor according to the present embodiment. 本実施形態に係るモータ用ロータの分解組立図である。 It is an exploded view of a motor rotor according to the present embodiment. 本実施形態に係るモータ用ロータの磁石組立体に使用される磁石の一例を示す平面図である。 Is a plan view showing an example of a magnet used in the magnet assembly of the motor rotor according to the present embodiment. 本実施形態に係るモータ用ロータの磁石組立体に使用される磁石の一例を示す斜視図である。 Is a perspective view showing an example of a magnet used in the magnet assembly of the motor rotor according to the present embodiment. 本実施形態に係るモータ用ロータの磁石組立体に使用される磁石の組み付け状態を示す部分断面図である。 The assembled state of the magnet used in the magnet assembly of the motor rotor of this embodiment is a partial cross-sectional view illustrating. 本発明に係るモータ用ロータの製造装置(組立装置)の実施形態を示す斜視図である。 An embodiment of an apparatus for manufacturing a motor rotor according to the present invention (assembly apparatus) is a perspective view showing. 本実施形態に係る製造装置(組立装置)の分解組立図である。 It is an exploded view of a manufacturing apparatus according to this embodiment (assembling apparatus). 本実施形態に係る製造装置(組立装置)にロータディスクを取り付ける状態を示す斜視図である。 The manufacturing apparatus according to this embodiment (assembly apparatus) is a perspective view showing a state of attaching the rotor disk. 本実施形態に係る製造装置(組立装置)において主磁石設置工程のためスリットプレートを取り付ける状態を示す斜視図である。 In the manufacturing apparatus according to this embodiment (assembly apparatus) is a perspective view showing a state of attaching the slit plate for the main magnet installation process. 本実施形態に係る製造装置(組立装置)において主磁石を設置する工程を説明するための斜視図である。 In the manufacturing apparatus according to this embodiment (assembly apparatus) is a perspective view for explaining a process of installing the main magnet. 本実施形態に係る製造装置(組立装置)においてすべての主磁石が設置された状態を示す斜視図である。 Manufacturing apparatus according to this embodiment is a perspective view showing all the state where the main magnet is installed in the (assembly apparatus). 本実施形態に係る製造装置(組立装置)において副磁石設置工程のため再度スリットプレートを取り付ける状態を示す斜視図である。 In the manufacturing apparatus according to this embodiment (assembly apparatus) is a perspective view showing a state of attaching the slit plate again for subsidiary magnet installation process. 本実施形態に係る製造装置(組立装置)において副磁石を設置する工程を説明するための斜視図である。 It is a perspective view for explaining a step of installing the auxiliary magnet in the manufacturing apparatus according to the present embodiment (assembling apparatus). 本実施形態に係る製造装置(組立装置)において副磁石を挿入・設置する途中状態を示す斜視図である。 Manufacturing apparatus according to this embodiment is a perspective view showing an intermediate state of inserting and installing a subsidiary magnets in (assembling apparatus). 本実施形態に係る製造装置(組立装置)において副磁石を挿入・設置する最終状態を示す斜視図である。 Manufacturing apparatus according to this embodiment is a perspective view showing a final state of inserting and installing a subsidiary magnets in (assembling apparatus). 図16における要部拡大斜視図である。 Is an enlarged perspective view in FIG. 16. ロータ構造物に磁石プレスホルダを取り付ける工程を説明する分解斜視図である。 Is an exploded perspective view for explaining a step of attaching the magnet press holder to the rotor structure. ロータ構造物に磁石プレスホルダが取り付けられた状態を示す斜視図である。 It is a perspective view showing a state in which the magnet press holder is attached to the rotor structure. 2つの主磁石とその間の1つの副磁石を磁石組立体の外周側から見た断面図である。 The two main magnets and between one sub-magnets is a sectional view seen from the outer circumferential side of the magnet assembly. 第2実施形態に係るモータ用ロータの磁石組立体のみを示す平面図である。 Is a plan view showing only the magnet assembly of the motor rotor according to the second embodiment.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10 ロータ 11 ロータディスク 12 磁石組立体 12' 磁石組立体 13 外周リング 12A−1 第1主磁石 12A−2 第2主磁石 12B−1 第1副磁石 12B−2 第2副磁石 31 磁石 32 扇型平面部 33,34 傾斜面部 41,42 磁石飛出し防止部 100 組立装置 101 ベース 102 ターンテーブル 120 副磁石設置移動装置 121 副磁石挿入ヘッド 122 副磁石挿入装置フランジ 135 ハンドル 151 スリットプレートシャフト 161 ダミー副磁石 162 スリットプレート 10 rotor 11 rotor disk 12 magnet assembly 12 'magnet assembly 13 peripheral ring 12A-1 first main magnet 12A-2 the second main magnet 12B-1 first sub magnet 12B-2 second sub magnet 31 magnet 32 ​​sectoral flat portion 33 and inclined surface 41 and 42 magnet thrust preventing portion 100 assembled device 101 base 102 turntable 120 subsidiary magnets installed mobile device 121 sub-magnet insertion head 122 sub magnet insertion device flange 135 handle 151 slit plate shaft 161 dummy subsidiary magnets 162 slit plate

Claims (9)

  1. リング板形状の磁石組立体と、内周保持部およびリング状外周保持部とを有するモータ用ロータの製造方法であり、 A magnet assembly of a ring-like shape, a method of manufacturing a motor rotor having an inner circumference holding portion and a ring-shaped outer peripheral holding portion,
    磁化方向が第1の方向である第1タイプの磁石を、前記内周保持部の周囲に配列し、 The magnetization direction of the first type of magnet is the first direction, are arranged around the inner holder,
    前記第1タイプの磁石の配列状態を保持しつつ、磁化方向が前記第1の方向に直交する第2の方向である第2タイプの磁石を内周側に送りながら、前記第1タイプの磁石の間に配列し、 While maintaining the arrangement state of the first type of magnet, while feeding the second type of magnet is the second direction in which the magnetization direction perpendicular to the first direction on the inner peripheral side, the first type of magnet arranged in between,
    前記第1タイプの磁石と前記第2タイプの磁石のうち少なくとも一方は、扇型平面部を有しており、 Wherein the first type of magnet at least one of the second type of magnet has a fan-shaped flat portion,
    前記第1タイプの磁石と前記第2タイプの磁石は、それぞれの平面部がほぼ同一の回転面となった前記磁石組立体を形成し、 The first type of magnet and the second type of magnet forms the magnet assembly each flat portion is almost the same rotation plane,
    前記磁石組立体の外周に前記リング状外周保持部を嵌合させる、 Wherein fitting the ring-shaped outer peripheral holding portion to the outer periphery of the magnet assembly,
    ことを特徴とするモータ用ロータの製造方法。 Method for manufacturing a motor rotor, characterized in that.
  2. 前記第1タイプの磁石は、前記内周保持部の周囲に交互に配置され、互いの磁化方向が正反対の第1主磁石および第2主磁石であり、 The first type of magnets are arranged alternately around the inner holding portion, a first main magnet and the second main magnet magnetization direction opposite to each other,
    前記第2タイプの磁石は、前記第1主磁石および前記第2主磁石の間に交互に配列され、互いの磁化方向が正反対の第1副磁石および第2副磁石である、 The second type of magnets are arranged alternately between the first main magnet and the second main magnet, a first auxiliary magnet and a second subsidiary magnet magnetization direction opposite to each other,
    ことを特徴とする請求項1記載のモータ用ロータの製造方法。 Method for manufacturing a motor rotor according to claim 1, wherein a.
  3. 前記第1の方向はロータ回転軸方向であり、前記第2の方向は略ロータ回転方向であることを特徴とする請求項1または2記載のモータ用ロータの製造方法。 It said first direction is a rotor rotation axis, the manufacturing method according to claim 1 or 2 motor rotor, wherein said second direction is substantially the direction of rotor rotation.
  4. ロータディスクが取り付けられる回転自在なターンテーブルと、 A turntable for rotatably the rotor disc is attached,
    前記ターンテーブルに向って前進・後退自在な磁石挿入ヘッドを備えた磁石設置移動機構と、 A magnet installed moving mechanism having a forward and backward freely magnet insertion head toward the turntable,
    前記磁石設置移動機構を動作させる操作手段と、 And operating means for operating the magnet installation moving mechanism,
    前記ターンテーブルに取り付けられた前記ロータディスクに取り付けられ、前記ロータディスクの円周領域部で磁石設置場所を指定するスリットプレートと、 Attached to the rotor disc mounted on the turntable, and the slit plate specifying the magnet location in the circumferential region of the rotor disc,
    から構成されるモータ用ロータの製造装置。 Apparatus for manufacturing a motor rotor composed.
  5. 前記ロータディスク上に主磁石を設置するとき、前記ロータディスクに所定数のダミー副磁石を並べ、前記スリットプレートは、その全周部に形成された複数のスリットのそれぞれが前記ダミー副磁石間の隙間に一致するように、前記ロータディスクに取り付けられることを特徴とする請求項4記載のモータ用ロータの製造装置。 When installing the main magnet on the rotor disk, it arranged a predetermined number of dummy subsidiary magnets to the rotor disc, the slit plate, each of the plurality of slits formed in the entire circumference is between the dummy subsidiary magnets to match the gap, manufacturing apparatus for a motor rotor according to claim 4, characterized in that attached to the rotor disk.
  6. 前記ロータディスク上にすべての前記主磁石が設置された後、前記スリットプレートは、その全周部に形成された前記複数のスリットのそれぞれが前記主磁石間の隙間に一致するように前記ロータディスクに取り付けられ、複数の副磁石の各々は、前記磁石設置移動機構の前記磁石挿入ヘッドの前進動作で前記複数のスリットの各々に挿入・設置されることを特徴とする請求項4記載のモータ用ロータの製造装置。 After all of the main magnet on the rotor disk is installed, the slit plate, the rotor disk so that each of the total circumference of the plurality of formed part slit coincides with the gap between the main magnet attached to, each of the plurality of sub-magnets, motor according to claim 4, wherein the insertion-installed is that in the forward movement of the magnet insertion head of the magnet installation moving mechanism to each of the plurality of slits the rotor of the manufacturing equipment.
  7. 前記ターンテーブルは、ロックピン機構によってその回転動作が規制されることを特徴とする請求項6記載のモータ用ロータの製造装置。 The turntable manufacturing apparatus for a motor rotor according to claim 6, wherein the rotational movement, characterized in that it is restricted by the locking pin mechanism.
  8. すべての主磁石および副磁石は接着剤で前記ロータディスクに接着されることを特徴とする請求項5記載のモータ用ロータの製造装置。 All of the main magnet and the sub magnet manufacturing apparatus for a motor rotor according to claim 5, characterized in that it is adhered to the rotor disc with an adhesive.
  9. 前記スリットプレートは、前記副磁石を挿入する時に前記主磁石の飛出しを防ぐ手段であることを特徴とする請求項6記載のモータ用ロータの製造装置。 The slit plate, the manufacturing apparatus for a motor rotor according to claim 6, characterized in that the means for preventing the jumping of the main magnet when inserting the auxiliary magnet.
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