JP2007210164A

JP2007210164A - Injection molding method and injection moulding machine

Info

Publication number: JP2007210164A
Application number: JP2006031405A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Imatomi; 芳幸今冨; Toshiaki Konishi; 俊朗小西; Masaharu Akamatsu; 雅治赤松
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2006-02-08
Filing date: 2006-02-08
Publication date: 2007-08-23
Anticipated expiration: 2026-02-08
Also published as: JP4855794B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an injection molding method for intercepting (closing) or disengaging a runner and a cavity by using a gate intercepting pin and preventing the occurrence of defective molding such as a sink, and an injection molding machine which materializes the injection molding method. SOLUTION: In the injection molding method for intercepting or disengaging the runner 53 and the cavity 52 by using the gate intercepting valve pin 61a, after a hold pressure step in injection molding is started, approximately constant valve pin pressure P3 is applied to the cavity 52 by the valve pin 61a. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、射出成形方法及び射出成形機に関し、より具体的には、導光板、レンズやプリズム等の光を透過させて用いる光学部品の射出成形方法及びそのような樹脂光学部品の射出成形に用いられる射出成形機に関する。 The present invention relates to an injection molding method and an injection molding machine, and more specifically, to an injection molding method of an optical component used by transmitting light such as a light guide plate, a lens, and a prism, and injection molding of such a resin optical component. The present invention relates to an injection molding machine to be used.

近年、安定した特性の透明な樹脂が開発され、そのような樹脂の成形技術が発達してきている。これに伴い、ＣＤプレーヤの光学ヘッドや、ビデオカメラ、カメラ付き携帯電話等の光学機器のレンズとしてプラスチックレンズが使用されるようになっている。 In recent years, transparent resins having stable characteristics have been developed, and molding techniques for such resins have been developed. Accordingly, a plastic lens is used as a lens of an optical device such as an optical head of a CD player, a video camera, or a camera-equipped mobile phone.

例えば、カメラ付き携帯電話のカメラ機構に用いられるプラスチックレンズは、サイズの小さいものが多い。このようなプラスチックレンズを射出成形機で成形する場合、成形用金型は、多数個取りとすることが一般的であり、例えば一つの金型で４個から６個のプラスチックレンズが形成される（例えば、特許文献1参照）。また、周縁の光源からの光を画面方向に反射させる役割を果たす導光板は、携帯電話や液晶ディスプレイに使用されている。 For example, plastic lenses used for camera mechanisms of camera-equipped mobile phones are often small in size. When such a plastic lens is molded by an injection molding machine, it is common to form a large number of molds. For example, four to six plastic lenses are formed with one mold. (For example, see Patent Document 1). In addition, a light guide plate that plays a role of reflecting light from a peripheral light source in the screen direction is used in mobile phones and liquid crystal displays.

一回の成形サイクルで成形された複数のプラスチックレンズはランナで繋がっている。ランナは金型の樹脂注入口からキャビティの入り口であるゲートまで溶融した樹脂を導くための通路内で固化した樹脂であり、成形品としては不要な部分である。したがって、ランナで繋がったプラスチックレンズは、金型から取り出された後に、ゲートの部分でランナから切り離されて一つ一つのプラスチックレンズとなる。
特開平７−２６６３９１号公報 A plurality of plastic lenses molded in one molding cycle are connected by a runner. The runner is a resin solidified in a passage for guiding the molten resin from the resin injection port of the mold to the gate which is the entrance of the cavity, and is an unnecessary part as a molded product. Therefore, after the plastic lens connected by the runner is taken out from the mold, it is separated from the runner at the gate portion to become individual plastic lenses.
JP 7-266391 A

このような従来の成形方法では、プラスチックレンズ等の成形品に対して必ずランナが形成され、ランナを切り離す必要がある。プラスチックレンズのサイズが小さい場合、ランナ部分の樹脂量がプラスチックレンズの樹脂量に比較して大きくなる。即ち、金型内で固化する樹脂全体において、ランナ部分の樹脂量の割合が大きくなり、実際に成形品となる部分の樹脂量より廃棄する部分の樹脂量のほうが大きくなってしまう。 In such a conventional molding method, a runner is always formed on a molded product such as a plastic lens, and it is necessary to separate the runner. When the size of the plastic lens is small, the resin amount of the runner portion is larger than the resin amount of the plastic lens. That is, in the entire resin solidified in the mold, the ratio of the resin amount in the runner portion becomes large, and the resin amount in the discarded portion becomes larger than the resin amount in the portion that actually becomes a molded product.

また、プラスチックレンズ等の光学部品に使用される樹脂には高い透明性や安定性が必要なため、高価な樹脂が多く、上述のように廃棄する部分が多いと、その分プラスチックレンズの製造コストを引き上げてしまう。 In addition, since the resin used for optical parts such as plastic lenses needs to be highly transparent and stable, there are many expensive resins, and if there are many parts to be discarded as described above, the manufacturing cost of plastic lenses is increased accordingly. Will pull up.

また、成形品を金型から取り出した後にランナを切り離す工程が必要であり、この工程の分、製造コストが余計にかかってしまう。 In addition, a step of separating the runner after the molded product is taken out from the mold is necessary, and the manufacturing cost is excessive due to this step.

かかる観点より、金型内のランナ部が溶融状態で維持されるように、ランナ部を常時加熱し、金型のキャビティに充填された溶融樹脂を冷却して固化させるときには、ランナと固化させる成形品部分（キャビティ内）とをゲート遮断用のピンを用いて遮断するするホットランナ方式の樹脂成形が提案されている。ホットランナ方式の樹脂成形では、固化したランナ部が形成されず、高価な光学部品用の樹脂をランナ部として廃棄することを防止することができる。 From this point of view, when the runner portion is constantly heated so that the runner portion in the mold is maintained in a molten state, and the molten resin filled in the mold cavity is cooled and solidified, the mold is solidified with the runner. There has been proposed a hot runner type resin molding in which a product part (inside the cavity) is shut off using a gate shut-off pin. In the hot runner type resin molding, the solidified runner portion is not formed, and it is possible to prevent the expensive resin for optical components from being discarded as the runner portion.

しかしながら、このようなホットランナ方式の樹脂成形、特に、サイズの小さいプラスチックレンズを製造するための超小型ホットランナ方式の樹脂成形では、従来はゲート付近の応力等に関係なく、ランナと固化させる成形品部分（キャビティ内）とをゲート遮断用のピンを用いて遮断（閉鎖）又は開放されていた。 However, in such hot runner type resin molding, in particular, ultra-small hot runner type resin molding for producing small plastic lenses, conventionally molding to solidify with the runner regardless of the stress near the gate, etc. The product part (within the cavity) was blocked (closed) or opened using a gate blocking pin.

従って、射出成形における保圧工程において、キャビティに充填された樹脂の冷却固化や圧力損失に因りキャビティ圧力は射出圧力を下回り、更に、成形に必要な一定のキャビティ圧力を保持することができなかった。そのため、ひけ等の成形不良を招くおそれがあった。 Therefore, in the pressure-holding process in the injection molding, the cavity pressure is lower than the injection pressure due to the cooling and solidification of the resin filled in the cavity and the pressure loss, and further, the constant cavity pressure necessary for molding cannot be maintained. . For this reason, there is a risk of causing molding defects such as sink marks.

そこで、本発明は上述の問題に鑑みなされたものであり、ランナとキャビティとをゲート遮断用のピンを用いて遮断（閉鎖）又は開放する射出成形方法であって、ひけ等の成形不良の発生を防止することができる射出成形方法及びそのような射出成形方法を実現する射出成形機を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems, and is an injection molding method in which a runner and a cavity are blocked (closed) or opened using a gate blocking pin, and molding defects such as sink marks are generated. An object of the present invention is to provide an injection molding method capable of preventing the above and an injection molding machine that realizes such an injection molding method.

本発明の一観点によれば、ランナとキャビティとをゲート遮断用のバルブピンを用いて遮断又は開放する射出成形方法であって、射出成形における保圧工程が開始された後に、前記バルブピンにより前記キャビティに対し略一定のバルブピン圧力をかけることを特徴とする射出成形方法が提供される。また、本発明の他の観点によれば、ランナとキャビティとをゲート遮断用のバルブピンを用いて遮断又は開放する射出成形方法であって、前記キャビティの内部の圧力が、予め定められたバルブピン圧力よりも高い場合に、前記バルブピンにより前記キャビティに対し略一定の前記バルブピン圧力をかけることを特徴とする射出成形方法が提供される。 According to one aspect of the present invention, there is provided an injection molding method in which a runner and a cavity are shut off or opened using a valve pin for shutting off a gate, and after the pressure-holding step in the injection molding is started, An injection molding method is provided in which a substantially constant valve pin pressure is applied to the nozzle. According to another aspect of the present invention, there is provided an injection molding method for shutting off or opening a runner and a cavity using a gate shutoff valve pin, wherein the pressure inside the cavity is a predetermined valve pin pressure. The injection molding method is characterized by applying a substantially constant valve pin pressure to the cavity by the valve pin when the pressure is higher.

本発明の別の観点によれば、ランナと、キャビティと、ゲート遮断用のバルブピンと、を有する金型装置を備えた射出成形機であって、当該射出成形機の成形動作を制御する制御部を更に備え、前記制御部により、射出成形における保圧工程が開始された後に、前記キャビティに略一定のバルブピン圧力をかけるように前記バルブピンが制御されることを特徴とする射出成形機が提供される。また、本発明の他の観点によれば、ランナと、キャビティと、ゲート遮断用のバルブピンと、を有する金型装置を備えた射出成形機であって、当該射出成形機の成形動作を制御する制御部を更に備え、前記制御部により、前記キャビティの内部の圧力が予め定められたバルブピン圧力よりも高い場合に、前記キャビティに略一定の前記バルブピン圧力をかけるように前記バルブピンが制御されることを特徴とする射出成形機が提供される。 According to another aspect of the present invention, an injection molding machine including a mold device having a runner, a cavity, and a valve pin for shutting off a gate, the control unit controlling a molding operation of the injection molding machine. And an injection molding machine characterized in that the valve pin is controlled by the control unit so that a substantially constant valve pin pressure is applied to the cavity after the pressure holding step in the injection molding is started. The According to another aspect of the present invention, there is provided an injection molding machine including a mold device having a runner, a cavity, and a valve pin for gate shutoff, and controls a molding operation of the injection molding machine. A control unit, wherein the control unit controls the valve pin so as to apply a substantially constant valve pin pressure to the cavity when the pressure inside the cavity is higher than a predetermined valve pin pressure. An injection molding machine is provided.

本発明によれば、ランナとキャビティとをゲート遮断用のピンを用いて遮断（閉鎖）又は開放する射出成形方法であって、ひけ等の成形不良の発生を防止することができる射出成形方法及びそのような射出成形方法を実現する射出成形装置を提供することができる。 According to the present invention, an injection molding method for blocking (closing) or opening a runner and a cavity by using a gate blocking pin, which can prevent occurrence of molding defects such as sink marks and the like, and An injection molding apparatus that realizes such an injection molding method can be provided.

以下、本発明の実施の形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below.

本発明の一実施の形態によるプラスチックレンズ等の成形品の射出成形について、図面を参照しながら説明する。 An injection molding of a molded product such as a plastic lens according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

まず、本実施の形態による射出成形を行なう射出成形機の概要について説明する。図１は本発明の実施の形態による射出成形を行なう射出成形機の側面図である。 First, an outline of an injection molding machine that performs injection molding according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a side view of an injection molding machine that performs injection molding according to an embodiment of the present invention.

図１に示す電動射出成形機１は、射出装置1０及び型締装置２０から構成される。 The electric injection molding machine 1 shown in FIG. 1 includes an injection device 10 and a mold clamping device 20.

射出装置１０は、加熱シリンダ１１を備え、加熱シリンダ１１にはホッパ１２が設けられる。加熱シリンダ１１内にはスクリュ１３が進退自在かつ回転自在に設けられる。スクリュ１３の後端は支持部材１４によって回転自在に支持される。支持部材１４にはサーボモータ等の計量モータ１５が駆動部として取り付けられる。計量モータ１５の回転は出力軸に取り付けられたタイミングベルトを介して被駆動部のスクリュ１３に伝達される。 The injection device 10 includes a heating cylinder 11, and the heating cylinder 11 is provided with a hopper 12. A screw 13 is provided in the heating cylinder 11 so as to be movable back and forth and rotatable. The rear end of the screw 13 is rotatably supported by the support member 14. A weighing motor 15 such as a servo motor is attached to the support member 14 as a drive unit. The rotation of the metering motor 15 is transmitted to the screw 13 of the driven part via a timing belt attached to the output shaft.

射出装置１０はスクリュ１３に平行なねじ軸１７を有する。ねじ軸１７の後端は、タイミングベルトを介して、射出モータ１９の出力軸に連結されている。したがって、射出モータ１９によってねじ軸１７を回転させることができる。ねじ軸１７の前端は支持部材１４に固定されたナットに係合している。射出モータ１９を駆動し、タイミングベルトを介してねじ軸１７を回転させると、支持部材１４は前後進可能となり、その結果、被駆動部のスクリュ１３を前後移動させることができる。 The injection device 10 has a screw shaft 17 parallel to the screw 13. The rear end of the screw shaft 17 is connected to the output shaft of the injection motor 19 via a timing belt. Therefore, the screw shaft 17 can be rotated by the injection motor 19. The front end of the screw shaft 17 is engaged with a nut fixed to the support member 14. When the injection motor 19 is driven and the screw shaft 17 is rotated via the timing belt, the support member 14 can move forward and backward, and as a result, the screw 13 of the driven part can be moved back and forth.

型締装置２０は、可動金型２１Aが取り付けられる可動プラテン２２と、固定金型２１Bが取り付けられる固定プラテン２４とを有する。可動金型２１Aと固定金型２１Bとで、後述する本実施の形態による金型装置２３が構成される。可動プラテン２２と固定プラテン２４とは、タイバー２５によって連結される。可動プラテン２２はタイバー２５に沿って摺動可能である。また、型締装置２０は、一端が可動プラテン２２と連結し、他端がトグルサポート２６と連結するトグル機構２７を有する。トグルサポート２６の中央部において、ボールねじ軸２９が回転自在に支持される。ボールねじ軸２９には、トグル機構２７に設けられたクロスヘッド３０に形成されたナット３１が係合している。また、ボールねじ軸２９の後端にはプーリー３２が設けられ、サーボモータ等の型締モータ２８の出力軸３３とプーリー３２との間には、タイミングベルトが設けられている。 The mold clamping device 20 includes a movable platen 22 to which a movable mold 21A is attached, and a fixed platen 24 to which a fixed mold 21B is attached. The movable mold 21A and the fixed mold 21B constitute a mold apparatus 23 according to the present embodiment described later. The movable platen 22 and the fixed platen 24 are connected by a tie bar 25. The movable platen 22 is slidable along the tie bar 25. Further, the mold clamping device 20 includes a toggle mechanism 27 having one end connected to the movable platen 22 and the other end connected to the toggle support 26. A ball screw shaft 29 is rotatably supported at the center portion of the toggle support 26. A nut 31 formed on a cross head 30 provided in the toggle mechanism 27 is engaged with the ball screw shaft 29. A pulley 32 is provided at the rear end of the ball screw shaft 29, and a timing belt is provided between the output shaft 33 of the mold clamping motor 28 such as a servo motor and the pulley 32.

型締装置２０において、駆動部である型締モータ２８を駆動すると、型締モータ２８の回転がタイミングベルト３４を介してボールねじ軸２９に伝達される。そして、ボールねじ軸２９及びナット３１によって、回転運動から直線運動に変換され、トグル機構２７が作動する。トグル機構２７の作動により、可動プラテン２２はタイバー２５に沿って移動し、型閉じ、型締め及び型開きが行なわれる。型締モータ２８の出力軸３３の後端には、位置検出器３５が接続されている。位置検出器３５は、型締モータ２８の回転数又は回転量を検出することにより、ボールねじ軸２９の回転に伴って移動するクロスヘッド３０又はトグル機構２７によってクロスヘッド３０に連結された可動プラテン２２の位置を検出する。 In the mold clamping device 20, when the mold clamping motor 28 that is a driving unit is driven, the rotation of the mold clamping motor 28 is transmitted to the ball screw shaft 29 via the timing belt 34. Then, the ball screw shaft 29 and the nut 31 convert the rotational motion into a linear motion, and the toggle mechanism 27 operates. By the operation of the toggle mechanism 27, the movable platen 22 moves along the tie bar 25, and mold closing, mold clamping, and mold opening are performed. A position detector 35 is connected to the rear end of the output shaft 33 of the mold clamping motor 28. The position detector 35 detects the number of rotations or the amount of rotation of the mold clamping motor 28, thereby moving the movable platen connected to the crosshead 30 by the crosshead 30 or the toggle mechanism 27 that moves as the ball screw shaft 29 rotates. 22 position is detected.

また、本実施の形態では、電動射出成形機１に制御部４０が設けられる。制御部４０は、射出装置の計量モータ１５及び射出モータ１９を制御し、また、型締装置２０の型締モータ２８を制御する。制御部４０は更に、射出モータ１９に取り付けられたロードセル２により検出されたスクリュ１３の押圧力の値、及び可動金型型板部８３（図２参照）の外部に設けられたキャビティ内圧測定センサ３（図１及び図２参照）により検出されたキャビティ５２内の圧力の値を収集し、ピン６１ａ（図２及び図３参照）によりキャビティ５２（図２及び図３参照）に対して作用させる圧力を制御する。これについては後述する。 In the present embodiment, the electric injection molding machine 1 is provided with a control unit 40. The control unit 40 controls the metering motor 15 and the injection motor 19 of the injection apparatus, and controls the mold clamping motor 28 of the mold clamping apparatus 20. The control unit 40 further includes a value of the pressing force of the screw 13 detected by the load cell 2 attached to the injection motor 19 and a cavity internal pressure measurement sensor provided outside the movable mold plate part 83 (see FIG. 2). 3 (see FIG. 1 and FIG. 2) is used to collect the value of the pressure in the cavity 52 detected and act on the cavity 52 (see FIG. 2 and FIG. 3) by the pin 61a (see FIG. 2 and FIG. 3). Control the pressure. This will be described later.

次に、本実施の形態による金型装置２３について、図２を参照しながら説明する。図２は、可動プラテン２２及び固定プラテン２４に取り付けられた金型装置２３を示す断面図である。 Next, the mold apparatus 23 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a cross-sectional view showing the mold apparatus 23 attached to the movable platen 22 and the fixed platen 24.

本実施形態の金型装置２３は、プラスチック製の凸レンズ、凹レンズ、プリズム等、様々な光学部品の成形に用いることができる金型装置である。 The mold apparatus 23 of the present embodiment is a mold apparatus that can be used for molding various optical components such as a plastic convex lens, concave lens, and prism.

金型装置２３はいわゆるホットランナ方式の金型装置であり、通常のコールドランナ方式において成形品に付帯して形成されるランナ部（固化した樹脂部分）は形成されない。 The mold device 23 is a so-called hot runner type mold device, and a runner portion (solidified resin portion) formed by attaching to a molded product in a normal cold runner method is not formed.

ホットランナ方式では、金型内のランナ部が溶融状態で維持されるように、ランナ部を常時加熱している。従って、金型のキャビティに充填された溶融樹脂を冷却して固化させるときには、ランナと固化させる成形品部分（キャビティ内）とを遮断する機構を設ける必要がある。この遮断する機構が、図２におけるゲートバルブ機構６０に相当する。但し、図２においては、図示が複雑になるのを防止するために、ゲートバルブ機構６０の詳細は図３に示す。 In the hot runner method, the runner portion is constantly heated so that the runner portion in the mold is maintained in a molten state. Therefore, when the molten resin filled in the cavity of the mold is cooled and solidified, it is necessary to provide a mechanism for shutting off the runner and the molded product portion (in the cavity) to be solidified. This mechanism for blocking corresponds to the gate valve mechanism 60 in FIG. However, in FIG. 2, the details of the gate valve mechanism 60 are shown in FIG. 3 in order to prevent the illustration from becoming complicated.

図２において、可動金型２１Ａと固定金型２１Ｂとの境目（いわゆるパーティングライン）が太線ＰＬで示されている。太線ＰＬの左側が可動金型２１Ａであり、右側が固定金型２１Ｂである。図２に示す状態は金型装置２３が型閉した状態であり、型開する場合は可動金型２１Ａが図２中左向きに移動する。 In FIG. 2, the boundary (so-called parting line) between the movable mold 21A and the fixed mold 21B is indicated by a thick line PL. The left side of the thick line PL is the movable mold 21A, and the right side is the fixed mold 21B. The state shown in FIG. 2 is a state in which the mold apparatus 23 is closed, and when the mold is opened, the movable mold 21A moves leftward in FIG.

可動金型２１Ａは、可動プラテン２２に取り付けられる可動金型取付板部８１と、端面が前記パーティングラインを形成する可動金型型板部８３との間に、可動金型中板部８２を設けた構造を有する。また、可動金型取付板部８１と可動金型中板部８２との間の上部および下部には、図示を省略するエジェクタのスペーサブロック８７が夫々形成されている。スペーサブロック８７に周囲を囲まれた部分には空間が形成されており、当該空間に、後述する中子２１Ａａの後端部に接続された成形品突き出しロッド８６と、当該取出ロッド８６の後端部を挟持する第１の突き出しプレート８４及び第２の突き出しプレート８５とが移動自在に設けられている。 The movable mold 21A includes a movable mold middle plate portion 82 between a movable mold mounting plate portion 81 attached to the movable platen 22 and a movable mold plate portion 83 whose end surface forms the parting line. It has a provided structure. In addition, ejector spacer blocks 87 (not shown) are formed on the upper and lower portions between the movable mold mounting plate portion 81 and the movable mold middle plate portion 82, respectively. A space is formed in a portion surrounded by the spacer block 87, and a molded product ejecting rod 86 connected to a rear end portion of a core 21Aa, which will be described later, and a rear end of the take-out rod 86 are formed in the space. A first protrusion plate 84 and a second protrusion plate 85 that sandwich the portion are provided movably.

固定金型２１Ｂは、固定プラテン２４に取り付けられる固定金型取付板部９１と、端面が前記パーティングラインを形成する固定金型型板部９３との間に、固定金型中板部９２を設けた構造を有する。 The fixed mold 21B includes a fixed mold middle plate portion 92 between a fixed mold attachment plate portion 91 attached to the fixed platen 24 and a fixed mold plate portion 93 whose end surface forms the parting line. It has a provided structure.

また、固定金型２１Ｂには、成形品の外形を形成するための中子２１Ｂａが設けられている。可能金型２１Ａには成形品の外形を形成するための中子２１Ａａが設けられている。中子２１Ａａ及び中子２１Ｂａにより金型装置２３が閉じた際にキャビティ５２が形成される。 The fixed mold 21B is provided with a core 21Ba for forming the outer shape of the molded product. The mold 21A is provided with a core 21Aa for forming the outer shape of the molded product. A cavity 52 is formed when the mold apparatus 23 is closed by the core 21Aa and the core 21Ba.

キャビティ５２に溶融樹脂を充填して冷却・固化させることにより、成形品５０が形成される。金型装置２３内で溶融樹脂が固化して成形品５０を成形後、可動金型２１Ａが移動（型開）すると、中子２１Ａａは可動金型２１Ａの移動に連動して、図２中、左側に移動するが、成形品突き出しロッド８６を介して中子２１Ａａを右側に移動することにより、キャビティ５２内で固化した成形品５０は可動金型２１Ａから分離して取り出すことができる。 The molded product 50 is formed by filling the cavity 52 with a molten resin and cooling and solidifying. After the molten resin is solidified in the mold apparatus 23 and the molded product 50 is molded, when the movable mold 21A moves (opens), the core 21Aa is linked with the movement of the movable mold 21A in FIG. Although it moves to the left side, by moving the core 21Aa to the right side via the molded product ejecting rod 86, the molded product 50 solidified in the cavity 52 can be separated and taken out from the movable mold 21A.

固定金型２１Ｂには、図１に示す射出装置１０から溶融した樹脂が供給される。固定金型２１Ｂの内部に連結管９４が設けられ、当該連結管９４の内部には、溶融した樹脂を流してキャビティ５２に導くための通路（ランナ）５３が形成されている。 A molten resin is supplied to the fixed mold 21B from the injection apparatus 10 shown in FIG. A connecting pipe 94 is provided inside the fixed mold 21 B, and a passage (runner) 53 for flowing molten resin and guiding it to the cavity 52 is formed in the connecting pipe 94.

連結管９４の内部であってランナ５３の周囲にはランナ５３を加熱するためのヒータ９６が複数配置されている。ランナ５３内の樹脂の溶融状態が保たれるように、固定金型２１Ｂ内に埋め込まれた図示を省略する温度センサの検出値をもとに、ヒータ９６の温度制御が行なわれている。連結管９４の外周部には、断熱層９５が形成され、ヒータ９６の熱が固定金型２１Ｂへの熱伝導が防止されている。 A plurality of heaters 96 for heating the runner 53 are arranged inside the connecting pipe 94 and around the runner 53. The temperature of the heater 96 is controlled based on the detection value of a temperature sensor (not shown) embedded in the fixed mold 21B so that the molten state of the resin in the runner 53 is maintained. A heat insulating layer 95 is formed on the outer peripheral portion of the connecting pipe 94 to prevent heat from the heater 96 from conducting heat to the stationary mold 21B.

ランナ５３の一端は、固定金型２１Ｂの側面に形成されたノズルタッチ部５４に接続される。ノズルタッチ部５４には加熱シリンダ１１の先端のノズル９９が接続され、加熱シリンダ１１で溶融されて計量された樹脂が、スクリュ１３（図１参照）により加圧され、ノズル９９から射出されてランナ５３に供給される。なお、スクリュ１３の押圧力（以下、「射出圧力」という）Ｐ１は、ロードセル２（図１参照）により検出され、その検出値が制御部４０に集められる。 One end of the runner 53 is connected to a nozzle touch portion 54 formed on the side surface of the fixed mold 21B. The nozzle 99 at the tip of the heating cylinder 11 is connected to the nozzle touch portion 54, and the resin melted and measured by the heating cylinder 11 is pressurized by the screw 13 (see FIG. 1), injected from the nozzle 99, and runner. 53. The pressing force (hereinafter referred to as “injection pressure”) P1 of the screw 13 is detected by the load cell 2 (see FIG. 1), and the detected value is collected in the control unit 40.

ランナ５３の他端はゲート通路５５に接続されており、ゲート通路５５は、周囲をゲートブッシュ１００に囲まれたゲート５６を介してキャビティ５２に接続されている。従って、ランナ５３に供給された溶融樹脂はゲート通路５５とゲート５６を介してキャビティ５２に充填される。キャビティ５２内の圧力（以下、「キャビティ内圧」という）Ｐ２は、可動金型型板部８３の外部に設けられたキャビティ内圧測定センサ３により検出され、その検出値が制御部４０に集められる。 The other end of the runner 53 is connected to the gate passage 55, and the gate passage 55 is connected to the cavity 52 via a gate 56 surrounded by the gate bush 100. Accordingly, the molten resin supplied to the runner 53 is filled into the cavity 52 through the gate passage 55 and the gate 56. The pressure P 2 in the cavity 52 (hereinafter referred to as “cavity internal pressure”) P 2 is detected by the cavity internal pressure measurement sensor 3 provided outside the movable mold plate portion 83, and the detected value is collected in the control unit 40.

なお、ゲート通路５５には上述のようにゲートバルブ機構６０が設けられておりゲート５６を開放又は閉鎖できる。ゲートバルブ機構６０は、ゲート通路５５内に移動可能に位置するシャットオフ手段としてのバルブ６１と、バルブ６１を駆動する駆動機構６２とを有する。 The gate passage 55 is provided with the gate valve mechanism 60 as described above, and the gate 56 can be opened or closed. The gate valve mechanism 60 includes a valve 61 serving as shut-off means that is movably positioned in the gate passage 55 and a drive mechanism 62 that drives the valve 61.

バルブ６１は第１のバルブプレート１０１と第２のバルブプレート１０２とに挟持され、第１のバルブプレート１０１及び第２のバルブプレート１０２は、バルブ６１と連動して移動可能である。 The valve 61 is sandwiched between the first valve plate 101 and the second valve plate 102, and the first valve plate 101 and the second valve plate 102 are movable in conjunction with the valve 61.

ところで、図３は、バルブ６１の先端部分及びその付近と、ゲートバルブ機構６０の駆動機構６２とを表した図である。 FIG. 3 is a diagram showing the tip portion of the valve 61 and the vicinity thereof, and the drive mechanism 62 of the gate valve mechanism 60.

図３に示さされるように、樹脂が流通するゲート通路５５は、ゲート通路収容管２１０に収容されている。ゲート通路収容管２１０の下部であって、ゲート５６の手前には、樹脂溜まり２１２が設けられている。樹脂溜まり２１２は、ゲート通路５５を介して送られてきた溶融樹脂を保持する空間であり、樹脂により断熱層を形成してゲート通路５５側が加熱され、キャビティ５２側が冷却される際の熱の移動が抑制される。 As shown in FIG. 3, the gate passage 55 through which the resin flows is accommodated in the gate passage accommodating pipe 210. A resin reservoir 212 is provided below the gate passage housing pipe 210 and in front of the gate 56. The resin reservoir 212 is a space for holding the molten resin sent through the gate passage 55. A heat insulating layer is formed of resin to heat the gate passage 55 and the cavity 52 is cooled. Is suppressed.

バルブ６１の先端部分のピン６１ａはゲート５６の内径に遊嵌する外径ｄに形成されており、ピン６１ａがゲート５６に挿入されるとゲート５６が閉鎖され、ゲート通路５５とキャビティ５２との間は遮断される。図２及び図３に示す状態は、ピン６１ａがゲート５６に挿入されておらず、ゲート５６が開放されている状態である。 The pin 61 a at the tip of the valve 61 is formed to an outer diameter d that fits loosely into the inner diameter of the gate 56. When the pin 61 a is inserted into the gate 56, the gate 56 is closed, and the gate passage 55 and the cavity 52 are separated. The time is cut off. The state shown in FIGS. 2 and 3 is a state where the pin 61a is not inserted into the gate 56 and the gate 56 is opened.

ゲートバルブ機構６０は、エアシリンダである開閉動作用シリンダ３００で駆動されバルブ６１を往復移動する。 The gate valve mechanism 60 is driven by an opening / closing cylinder 300 that is an air cylinder, and reciprocates the valve 61.

圧縮空気が、空気供給排出口１５０又は１５２から供給されることにより、後部の径として径Ｄを有する開閉動作用ピストン３０２が図中矢印方向に移動する。 When the compressed air is supplied from the air supply / discharge port 150 or 152, the opening / closing piston 302 having the diameter D as the rear diameter moves in the direction of the arrow in the figure.

具体的には、圧縮空気が空気供給排出口１５０から開閉動作用ピストン３０２の後部に供給されることにより、開閉動作用ピストン３０２はバルブ６１と共に開閉動作用シリンダ３００の内部を前進する。また、圧縮空気が空気供給排出口１５２から供給されることにより、開閉動作用ピストン３０２は開閉動作用シリンダ３００の内部をバルブ６１と共に後退する。 Specifically, the compressed air is supplied from the air supply / exhaust port 150 to the rear portion of the opening / closing operation piston 302, whereby the opening / closing operation piston 302 moves forward together with the valve 61 in the opening / closing operation cylinder 300. Further, when the compressed air is supplied from the air supply / discharge port 152, the opening / closing operation piston 302 moves backward together with the valve 61 inside the opening / closing operation cylinder 300.

なお、バルブ６１の移動方向は、図２及び図３に示すようにパーティングラインＰＬに対して平行（即ち、金型開閉方向に対して垂直方向）とされ、パーティングライン上にゲート５６が位置する。通常、成形品のパーティングラインに相当する面（パーティング面と称する）は、面の精度や品質が確保しにくいため、機能を有する面にすることはなく、図２及び図３に示す構成とすれば、パーティング面にゲート５６が開口するように構成することができる。 2 and 3, the moving direction of the valve 61 is parallel to the parting line PL (that is, the direction perpendicular to the mold opening / closing direction), and the gate 56 is disposed on the parting line. To position. Normally, a surface corresponding to a parting line of a molded product (referred to as a parting surface) is difficult to ensure the accuracy and quality of the surface. Then, the gate 56 can be configured to open on the parting surface.

ところで、図４は、本実施形態における、成形工程（時間経過）と、ピンの動作（位置）、射出圧力、ゲート内圧、及びピンにより加えられる圧力と、の関係を示したグラフ（その１）であり、図５は、本実施形態における、成形工程（時間経過）と、ピンの位置、射出圧力、ゲート内圧、及びピンにより加えられる圧力と、の関係を示したグラフ（その２）である。 FIG. 4 is a graph showing the relationship between the molding step (elapsed time), the operation (position) of the pin, the injection pressure, the gate internal pressure, and the pressure applied by the pin in the present embodiment (part 1). FIG. 5 is a graph (part 2) showing the relationship between the molding process (elapsed time), the position of the pin, the injection pressure, the gate internal pressure, and the pressure applied by the pin in the present embodiment. .

図４−（Ａ）及び図５−（Ａ）は、成形工程（時間経過）と、ピンの動作（位置）との関係を示したグラフであり、図４−（Ａ）及び図５−（Ｂ）は、成形工程（時間経過）と、射出圧力、ゲート内圧、及びピンにより加えられる圧力との関係を示したグラフである。何れのグラフとも、横軸に示す成形工程（時間経過）は共通している。 FIG. 4- (A) and FIG. 5- (A) are graphs showing the relationship between the molding process (elapsed time) and the operation (position) of the pin, and FIG. 4- (A) and FIG. B) is a graph showing the relationship between the molding process (elapsed time), the injection pressure, the gate internal pressure, and the pressure applied by the pin. Both graphs share the same molding process (time passage) shown on the horizontal axis.

まず、図４を参照する。 First, referring to FIG.

上述のように、ロードセル２により検出されるスクリュ１３の押圧力である射出圧力Ｐ１と、キャビティ内圧測定センサ３により検出されるキャビティ５２のキャビティ内圧Ｐ２と、が同一の値を有することが理想である。 As described above, it is ideal that the injection pressure P1 that is the pressing force of the screw 13 detected by the load cell 2 and the cavity internal pressure P2 of the cavity 52 detected by the cavity internal pressure measurement sensor 3 have the same value. is there.

しかしながら、スクリュ１３により加圧された溶融樹脂はランナ５３、ゲート通路５５、及びゲート５６という長い経路を介してキャビティ５２に充填されるため、溶融樹脂がキャビティ５２に至る迄の間に圧力損失（図４−（Ｂ）におけるＰ_ｌｏｓｓ）が生じる。従って、実際にはキャビティ内圧Ｐ２は射出圧力Ｐ１を下回っている（Ｐ２＜Ｐ１）。また、型閉めにより、キャビティ５２に充填された溶融樹脂は冷却され固化されるため、キャビティ内圧Ｐ２は降下し続ける（図４−（Ｂ）におけるＰ_ｄｏｗｎ）。 However, since the molten resin pressurized by the screw 13 is filled into the cavity 52 through the long path of the runner 53, the gate passage 55, and the gate 56, the pressure loss ( P _loss in FIG. 4 (B) occurs. Therefore, the cavity internal pressure P2 is actually lower than the injection pressure P1 (P2 <P1). Further, the mold closing, the molten resin filled in the cavity 52 is cooled and solidified, _{(P down} in FIG. 4- (B)) in which the cavity inner pressure P2 continues to drop.

この場合、従来のように、ゲート５６付近の応力等に関係なくランナ５３とキャビティ５２内とをゲート遮断用のピン６１ａを用いて遮断（閉鎖）又は開放すると、キャビティ５２内において良好な成形に必要な一定の圧力を保持することができず、その結果、ひけ等の成形不良を招くおそれがある。 In this case, if the runner 53 and the cavity 52 are blocked (closed) or opened using the gate blocking pin 61a regardless of the stress in the vicinity of the gate 56 or the like as in the prior art, good molding is achieved in the cavity 52. The required constant pressure cannot be maintained, and as a result, molding defects such as sink marks may occur.

そこで、本実施形態では、溶融樹脂のキャビティへの充填工程後ゲートが固化するまで圧力をかけてキャビティを保持し当該キャビティ中の溶融樹脂の逆流に因る充填圧力の低下を防止する工程、即ち、保圧工程が開始された後、又は、キャビティ内圧測定センサ３により検出されたキャビティ内圧Ｐ２が、バルブ６１のピン６１ａがキャビティ５２に対して作用する圧力（以下では、「バルブピン圧力」という）Ｐ３よりも高い場合に、制御部４０において、キャビティ５２に対し当該バルブピン圧力Ｐ３をかけ始めている。なお、図４−（Ｂ）では、バルブピン圧力Ｐ３は一点鎖線で示されている。 Therefore, in the present embodiment, after the filling step of the molten resin into the cavity, the step of holding the cavity by applying pressure until the gate solidifies and preventing the filling pressure from being reduced due to the backflow of the molten resin in the cavity, that is, After the pressure holding process is started, or the cavity internal pressure P2 detected by the cavity internal pressure measurement sensor 3 is the pressure at which the pin 61a of the valve 61 acts on the cavity 52 (hereinafter referred to as “valve pin pressure”). When the pressure is higher than P3, the controller 40 starts to apply the valve pin pressure P3 to the cavity 52. In FIG. 4- (B), the valve pin pressure P3 is indicated by a one-dot chain line.

バルブピン圧力Ｐ３は、成形品の大きさ・形状等に基づいて定まり、成形機１のオペレータが制御部４０にその値が設定される。 The valve pin pressure P3 is determined based on the size and shape of the molded product, and the operator of the molding machine 1 sets the value in the control unit 40.

具体的には、バルブピン圧力Ｐ３は、開閉動作用ピストン３０２を前進移動させるために開閉動作用シリンダ３００内において開閉動作用ピストン３０２の後部に対して供給される圧縮空気の圧力Ｐ_ａｉｒに、当該圧縮空気の圧力Ｐ_ａｉｒが作用する開閉動作用ピストン３０２の後部の平面の面積Ａ_Ｄ（当該開閉動作用ピストン３０２の後部の径Ｄを用いて算出される）を乗じ、これを、開閉動作用ピストン３０２に接続しているバルブ６１の先端に設けられたピン６１ａがキャビティ５２に接する面の面積Ａ_ｄ（ピン６１ａの外径ｄを用いて算出される）で除すことによって（Ｐ_ａｉｒ×Ａ_Ｄ／Ａ_ｄ）により算出され、その値は略一定である。 Specifically, the valve pin pressure P3 corresponds to the pressure P _{air of} compressed air supplied to the rear portion of the opening / closing operation piston 302 in the opening / closing operation cylinder 300 in order to move the opening / closing operation piston 302 forward. Multiply by the area A _D (calculated using the diameter D of the rear part of the opening / closing operation piston 302) of the rear part of the opening / closing operation piston 302 to which the pressure P _{air of the} compressed air acts, and this is multiplied by The pin 61a provided at the tip of the valve 61 connected to the piston 302 is divided by the area A _d (calculated using the outer diameter d of the pin 61a) of the surface in contact with the cavity 52 (P _air × (A _D / A _d ), and the value is substantially constant.

キャビティ内圧Ｐ２がバルブピン圧力Ｐ３がよりも大きい場合（Ｐ２＞Ｐ３）には、ピン６１ａをキャビティ５２方向に前進させることはできないが、キャビティ内圧Ｐ２がバルブピン圧力Ｐ３と等しくなると（Ｐ２＝Ｐ３）、ピン６１ａはゲート５６を遮断し始め、キャビティ内圧Ｐ２がバルブピン圧力Ｐ３よりも小さくなると（Ｐ２＜Ｐ３）、ピン６１ａはゲート５６を遮断する。 When the cavity internal pressure P2 is larger than the valve pin pressure P3 (P2> P3), the pin 61a cannot be advanced toward the cavity 52, but when the cavity internal pressure P2 becomes equal to the valve pin pressure P3 (P2 = P3). The pin 61a starts to shut off the gate 56. When the cavity internal pressure P2 becomes smaller than the valve pin pressure P3 (P2 <P3), the pin 61a shuts off the gate 56.

図４を再度参照するに、保圧工程が開始された後、又は、キャビティ内圧Ｐ２がバルブピン圧力Ｐ３よりも高い場合に、制御部４０において、キャビティ５２に対して略一定の当該バルブピン圧力Ｐ３を作用させると、降下していたキャビティ内圧Ｐ２は、時間Ｔ１の時点でバルブピン圧力Ｐ３と等しくなる。この時ピン６１ａは、開いていたゲート５６を遮断（閉鎖）し始める。 Referring again to FIG. 4, after the pressure holding process is started or when the cavity internal pressure P 2 is higher than the valve pin pressure P 3, the control unit 40 sets the valve pin pressure P 3 that is substantially constant with respect to the cavity 52. When applied, the cavity internal pressure P2 that has been lowered becomes equal to the valve pin pressure P3 at the time T1. At this time, the pin 61a starts to block (close) the gate 56 that has been opened.

バルブピン圧力Ｐ３をキャビティ５２に対して更に作用させ続けると、キャビティ内圧Ｐ２は図４−（Ｂ）において太線及び「Ｐ３あり」と示された挙動を示す。即ち、バルブピン圧力Ｐ３をキャビティ５２に対して作用させない場合は、図４−（Ｂ）において「Ｐ３なし」と記載された挙動のようにキャビティ内圧Ｐ２は降下し続ける。しかしながら、バルブピン圧力Ｐ３をキャビティ５２に対して作用させることにより、時間Ｔ１乃至時間Ｔ２の期間、キャビティ内圧Ｐ２はバルブピン圧力Ｐ３と略同一の一定の値に保持され、時間Ｔ１乃至時間Ｔ２の期間はキャビティ内圧保持期間Ｔ_ｈｏｌｄとなる。 If the valve pin pressure P3 is further applied to the cavity 52, the cavity internal pressure P2 shows the behavior indicated by the thick line and “with P3” in FIG. That is, when the valve pin pressure P3 is not applied to the cavity 52, the cavity internal pressure P2 continues to decrease as shown in the behavior described as “No P3” in FIG. However, by causing the valve pin pressure P3 to act on the cavity 52, the cavity internal pressure P2 is maintained at a constant value substantially the same as the valve pin pressure P3 during the period of time T1 to time T2, and the period of time T1 to time T2 is The cavity internal pressure holding period T _hold is _reached .

時間Ｔ２が経過すると、キャビティ内圧Ｐ２は再度降下し始めるが、時間Ｔ２の時点でピン６１ａはゲート５６を完全に遮断する。 When the time T2 has elapsed, the cavity internal pressure P2 begins to drop again, but at the time T2, the pin 61a completely shuts off the gate 56.

なお、保圧工程終了後、バルブピン圧力Ｐ３をゼロになるように急降下させ、また、冷却工程中の所定時にキャビティ内圧Ｐ２はゼロとなる。 After the pressure holding process, the valve pin pressure P3 is suddenly lowered so as to become zero, and the cavity internal pressure P2 becomes zero at a predetermined time during the cooling process.

このように、本実施形態では、保圧工程が開始された後、又は、キャビティ内圧Ｐ２がバルブピン圧力Ｐ３よりも高い場合に、制御部４０において、キャビティ５２に対して略一定の当該バルブピン圧力Ｐ３を作用させ続け、キャビティ内圧Ｐ２がバルブピン圧力Ｐ３と略等しくなると、一定期間、キャビティ内圧Ｐ２はバルブピン圧力Ｐ３と略同一の一定の値に保持される。そして、キャビティ内圧Ｐ２がバルブピン圧力Ｐ３と略同一の一定の値に保持されている期間中に、ピン６１ａによるキャビティ５２の遮断（閉鎖）動作が行われる。従って、キャビティ５２内において良好な成形に必要な一定の圧力を保持することができ、ゲート５６及びその近傍が最適な状態を得ることができ、ひけ等の成形不良の発生を防止することができる。 As described above, in the present embodiment, after the pressure holding process is started or when the cavity internal pressure P2 is higher than the valve pin pressure P3, the control unit 40 controls the valve pin pressure P3 to be substantially constant with respect to the cavity 52. When the cavity internal pressure P2 becomes substantially equal to the valve pin pressure P3, the cavity internal pressure P2 is maintained at a constant value substantially the same as the valve pin pressure P3 for a certain period. The cavity 52 is shut off (closed) by the pin 61a during the period in which the cavity internal pressure P2 is maintained at a constant value substantially the same as the valve pin pressure P3. Therefore, the constant pressure required for good molding can be maintained in the cavity 52, the gate 56 and the vicinity thereof can be in an optimum state, and the occurrence of molding defects such as sink marks can be prevented. .

ところで、上述の溶融樹脂がキャビティ５２に至る迄の間に生じる圧力損失Ｐ_ｌｏｓｓ及びキャビティ５２に充填された溶融樹脂の冷却固化の影響に因る圧力降下Ｐ_ｄｏｗｎの値は常に一定とは限らず、各成形品の成形ごとにバラつきが生じ得る。 By the way, the value of the pressure drop P _down caused by the influence of the pressure loss P _loss generated until the molten resin reaches the cavity 52 and the cooling and solidification of the molten resin filled in the cavity 52 is not always constant. In addition, variation may occur for each molded product.

図５に示す例では、キャビティ５２に至る迄の間に生じる圧力損失Ｐ_ｌｏｓｓ’の値は、図４に示す圧力損失Ｐ_ｌｏｓｓの値よりも小さく、また、キャビティ５２に充填された溶融樹脂の冷却固化の影響に因る圧力降下Ｐ_ｄｏｗｎ’の値は、図４に示す圧力降下Ｐ_ｄｏｗｎの値よりも大きい。 In the example shown in FIG. 5, the value of the pressure loss P _loss ′ generated before reaching the cavity 52 is smaller than the value of the pressure loss P _loss shown in FIG. 4, and the value of the molten resin filled in the cavity 52 is The value of the pressure drop P _down ′ due to the effect of cooling and solidification is larger than the value of the pressure drop P _down shown in FIG.

図５に示す例においても、保圧工程が開始された後、又は、キャビティ内圧Ｐ２’がバルブピン圧力Ｐ３よりも高い場合に、制御部４０において、キャビティ５２に対して略一定の当該バルブピン圧力Ｐ３をかけると、降下していたキャビティ内圧Ｐ２’は、時間Ｔ１’の時点でバルブピン圧力Ｐ３と等しくなる。この時ピン６１ａは、開いていたゲート５６を遮断（閉鎖）し始める。 Also in the example shown in FIG. 5, after the pressure holding process is started or when the cavity internal pressure P2 ′ is higher than the valve pin pressure P3, the control unit 40 has the valve pin pressure P3 that is substantially constant with respect to the cavity 52. , The cavity internal pressure P2 ′ that has been lowered becomes equal to the valve pin pressure P3 at the time T1 ′. At this time, the pin 61a starts to block (close) the gate 56 that has been opened.

バルブピン圧力Ｐ３をキャビティ５２に対して更に作用させ続けると、キャビティ内圧Ｐ２’は図５−（Ｂ）において太線で及び「Ｐ３あり」と示された挙動を示す。即ち、バルブピン圧力Ｐ３をキャビティ５２に対して作用させない場合は、図５−（Ｂ）において「Ｐ３なし」と記載された挙動のようにキャビティ内圧Ｐ２’は降下し続ける。しかしながら、バルブピン圧力Ｐ３をキャビティ５２に対して作用させることにより、時間Ｔ１’乃至時間Ｔ２の期間、キャビティ内圧Ｐ２’はバルブピン圧力Ｐ３と略同一の一定の値に保持され、時間Ｔ１’乃至時間Ｔ２の期間はキャビティ内圧保持期間Ｔ_ｈｏｌｄ’となる。この図５に示すキャビティ内圧保持期間Ｔ_ｈｏｌｄ’は、図４に示すキャビティ内圧保持期間Ｔ_ｈｏｌｄはよりも短いが、図５に示す例においても、時間Ｔ２が経過するとキャビティ内圧Ｐ２’は再度降下し始め、また、時間Ｔ２の時点でピン６１ａはゲート５６を完全に遮断する。 If the valve pin pressure P3 is further applied to the cavity 52, the cavity internal pressure P2 ′ exhibits the behavior indicated by the bold line and “P3 present” in FIG. That is, when the valve pin pressure P3 is not applied to the cavity 52, the cavity internal pressure P2 ′ continues to decrease as in the behavior described as “No P3” in FIG. However, by causing the valve pin pressure P3 to act on the cavity 52, the cavity internal pressure P2 ′ is maintained at a constant value substantially the same as the valve pin pressure P3 during the period from time T1 ′ to time T2, and from time T1 ′ to time T2 This period is the cavity internal pressure holding period T _hold ′. The cavity internal pressure holding period T _hold ′ shown in FIG. 5 is shorter than the cavity internal pressure holding period T _hold shown in FIG. 4, but also in the example shown in FIG. 5, the cavity internal pressure P2 ′ decreases again when the time T2 elapses. The pin 61a completely shuts off the gate 56 at the time T2.

なお、保圧工程終了後、バルブピン圧力Ｐ３をゼロになるように急降下させ、また、冷却工程中の所定時にキャビティ内圧Ｐ２’はゼロとなる。 After the pressure holding process, the valve pin pressure P3 is suddenly lowered to zero, and the cavity internal pressure P2 'is zero at a predetermined time during the cooling process.

このように、図５に示す例においても、保圧工程が開始された後、又は、キャビティ内圧Ｐ２’がバルブピン圧力Ｐ３よりも高い場合に、制御部４０において、キャビティ５２に対して略一定の当該バルブピン圧力Ｐ３をかけ続け、キャビティ内圧Ｐ２’がバルブピン圧力Ｐ３と略等しくなると、一定期間、キャビティ内圧Ｐ２’はバルブピン圧力Ｐ３と略同一の一定の値に保持される。そして、キャビティ内圧Ｐ２’がバルブピン圧力Ｐ３と略同一の一定の値に保持されている期間中に、ピン６１ａによるキャビティ５２の遮断（閉鎖）動作が行われる。 As described above, also in the example shown in FIG. 5, after the pressure holding process is started or when the cavity internal pressure P2 ′ is higher than the valve pin pressure P3, the control unit 40 is substantially constant with respect to the cavity 52. When the valve pin pressure P3 is continuously applied and the cavity internal pressure P2 ′ becomes substantially equal to the valve pin pressure P3, the cavity internal pressure P2 ′ is maintained at a constant value substantially the same as the valve pin pressure P3 for a certain period. The cavity 52 is shut off (closed) by the pin 61a while the cavity internal pressure P2 'is maintained at a constant value that is substantially the same as the valve pin pressure P3.

従って、上述の溶融樹脂がキャビティ５２に至る迄の間に生じる圧力損失及びキャビティ５２に充填された溶融樹脂の冷却固化の影響に因る圧力降下の値において、各成形品の成形ごとにバラつきが有っても、キャビティ５２に対して略一定の当該バルブピン圧力Ｐ３を作用させることにより、キャビティ内圧Ｐ２’がバルブピン圧力Ｐ３と略同一の一定の値に保持されている期間を設けることができるため、前記バラつきを補正することができる。 Therefore, in the pressure drop caused by the above-mentioned molten resin reaching the cavity 52 and the pressure drop due to the effect of cooling and solidification of the molten resin filled in the cavity 52, there is variation for each molding. Even if it exists, it is possible to provide a period during which the cavity internal pressure P2 ′ is maintained at substantially the same constant value as the valve pin pressure P3 by applying a substantially constant valve pin pressure P3 to the cavity 52. The variation can be corrected.

よって、本実施形態によれば、前記圧力損失及び前記圧力降下の値において、各成形品の成形ごとにバラつきが有っても、キャビティ５２内において良好な成形に必要な一定の圧力を保持することができる。従って、ゲート５６及びその近傍が最適な状態を得ることができ、ひけ等の成形不良の発生を防止することができる。 Therefore, according to the present embodiment, in the values of the pressure loss and the pressure drop, a constant pressure necessary for good molding is maintained in the cavity 52 even if there is a variation in each molding. be able to. Therefore, the gate 56 and the vicinity thereof can obtain an optimum state, and the occurrence of molding defects such as sink marks can be prevented.

以上、本発明の実施の形態について詳述したが、本発明は特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。 Although the embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the specific embodiment, and various modifications and changes are within the scope of the gist of the present invention described in the claims. It can be changed.

上述の実施の形態では、キャビティ５２に対してバルブピン圧力Ｐ３を作用させるピン６１ａを先端に備えたバルブ６１を駆動する駆動源としてエアシリンダを用いたが、これに限られるものではなく、回転モータと直線駆動機構を組み合わせた駆動機構や、リニアモータを用いることもでき、かかる駆動源の動作を制御することにより、キャビティ５２に対してバルブピン圧力Ｐ３をかけたり、バルブピン圧力Ｐ３を解除することができる。 In the above-described embodiment, the air cylinder is used as a driving source for driving the valve 61 having the tip of the pin 61a for applying the valve pin pressure P3 to the cavity 52. However, the present invention is not limited to this. A drive mechanism combining a linear drive mechanism and a linear motor can also be used. By controlling the operation of the drive source, the valve pin pressure P3 can be applied to the cavity 52 or the valve pin pressure P3 can be released. it can.

また、キャビティ５２に対してバルブピン圧力Ｐ３を多段状に、即ち、時間経過と共にバルブピン圧力３６を変化させて作用させてもよい。 Further, the valve pin pressure P3 may be applied to the cavity 52 in a multistage manner, that is, the valve pin pressure 36 may be changed over time.

更に、１つの金型に複数のキャビティを備えた多数個取りの金型に本発明を適用することもできる。この場合、従来のようにバルブピンを用いない場合には、スクリュによる保圧だけでは、キャビティごとに圧力損失のばらつきを生じてしまい、各キャビティの成形品に重量や密度にばらつきが発生してしまう。 Furthermore, the present invention can be applied to a multi-cavity mold having a plurality of cavities in one mold. In this case, when the valve pin is not used as in the prior art, the pressure loss varies from cavity to cavity only by holding the screw, and the molded product of each cavity varies in weight and density. .

しかしながら、各キャビティのそれぞれにバルブピンを設けることにより、各バルブピンは単独の圧力制御を行うことが可能となる。その結果、各キャビティ内へ充填された成形材料に、それぞれのキャビティに設けられたバルブピンによって圧力を印加することができる。従って、各キャビティにバルブピンを設け、当該バルブピンごとの単独の圧力制御を行うことにより、キャビティごとの成型品の重量のばらつきを低減することが可能となる。 However, by providing a valve pin in each cavity, each valve pin can perform independent pressure control. As a result, pressure can be applied to the molding material filled in each cavity by a valve pin provided in each cavity. Therefore, by providing a valve pin in each cavity and performing individual pressure control for each valve pin, it is possible to reduce the variation in the weight of the molded product for each cavity.

本発明の実施の形態による射出成形を行なう射出成形機の側面図である。It is a side view of the injection molding machine which performs the injection molding by embodiment of this invention. 可動プラテン及び固定プラテンに取り付けられた金型装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the metal mold apparatus attached to the movable platen and the fixed platen. バルブの先端部分及びその付近と、ゲートバルブ機構の駆動機構とを示した図である。It is the figure which showed the front-end | tip part of the valve | bulb, its vicinity, and the drive mechanism of a gate valve mechanism. 本実施形態における、成形工程（時間経過）と、ピンの動作（位置）、射出圧力、ゲート内圧、及びピンにより加えられる圧力と、の関係を示したグラフ（その１）である。It is the graph (the 1) which showed the relationship between the shaping | molding process (time progress), the operation | movement (position) of a pin, the injection pressure, the gate internal pressure, and the pressure applied by a pin in this embodiment. 本実施形態における、成形工程（時間経過）と、ピンの位置、射出圧力、ゲート内圧、及びピンにより加えられる圧力と、の関係を示したグラフ（その２）である。It is the graph (the 2) which showed the relationship between the shaping | molding process (time progress) in this embodiment, the position of a pin, an injection pressure, a gate internal pressure, and the pressure applied with a pin.

Explanation of symbols

１射出成形機
２ロードセル
３キャビティ内圧測定センサ
２１Ａ可動金型
２１Ｂ固定金型
２３金型装置
４０制御部
５０成形品
５２キャビティ
５６ゲート
６１ａピン
６１バルブ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Injection molding machine 2 Load cell 3 Cavity internal pressure measurement sensor 21A Movable mold 21B Fixed mold 23 Mold apparatus 40 Control part 50 Molded product 52 Cavity 56 Gate 61a Pin 61 Valve

Claims

An injection molding method for shutting off or opening a runner and a cavity using a valve pin for shutting off a gate,
An injection molding method, wherein a substantially constant valve pin pressure is applied to the cavity by the valve pin after a pressure holding step in the injection molding is started.

An injection molding method for shutting off or opening a runner and a cavity using a valve pin for shutting off a gate,
An injection molding method, wherein when the pressure inside the cavity is higher than a predetermined valve pin pressure, the valve pin applies a substantially constant valve pin pressure to the cavity.

The injection molding method according to claim 1 or 2,
The injection molding method according to claim 1, wherein when the pressure inside the cavity becomes substantially equal to the valve pin pressure, the valve pin starts to shut off the runner and the cavity.

An injection molding method according to any one of claims 1 to 3,
An injection molding method characterized in that the pressure inside the cavity is maintained at a constant value substantially the same as the valve pin pressure for a predetermined period.

An injection molding method according to claim 4,
An injection molding method, wherein the runner and the cavity are completely blocked by the valve pin when the predetermined period elapses.

An injection molding method according to any one of claims 1 to 5,
An injection molding method, wherein the valve pin pressure is lowered after the pressure holding step.

An injection molding method according to any one of claims 1 to 6,
A plurality of the cavities are formed,
An injection molding method, wherein the valve pin pressure is applied by the plurality of valve pins corresponding to the plurality of cavities.

An injection molding machine including a mold device having a runner, a cavity, and a valve pin for shutting off a gate,
A control unit for controlling the molding operation of the injection molding machine;
By the control unit,
An injection molding machine characterized in that the valve pin is controlled so as to apply a substantially constant valve pin pressure to the cavity after the pressure holding step in the injection molding is started.

An injection molding machine including a mold apparatus having a runner, a cavity, and a valve pin for shutting off a gate,
A control unit for controlling the molding operation of the injection molding machine;
By the control unit,
An injection molding machine characterized in that the valve pin is controlled to apply a substantially constant valve pin pressure to the cavity when the pressure inside the cavity is higher than a predetermined valve pin pressure.