JP2007196319A - Polishing device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a polishing device, preventing a polished workpiece from dropping on a polishing surface to damage the polishing surface in the process of setup work. <P>SOLUTION: This polishing device 1 includes: a polishing surface coming into surface contact with a lens (a polishing workpiece) 2 to polish the workpiece; and a holding and pressing part 5 disposed above the polishing surface to press the lens 2 to the polishing surface. In the device, the holding and pressing part 5 includes: a cylindrical shaft holder (a shaft support part) 8 in which a shaft part 7 having the lens at the leading end is passed vertically; a support arm part 10 where the shaft holder 8 is internally fitted; a bolt (a bolt part) 11 secured to the outer peripheral surface of the shaft holder 8 from the vertical direction of the shaft part 7; and an inclined surface (a collision preventing part) 15a formed on the outer peripheral surface of the shaft holder 8. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、レンズや鏡等の被研磨物を所望の曲率面に研磨加工するための研磨装置に関する。   The present invention relates to a polishing apparatus for polishing an object to be polished such as a lens or a mirror into a desired curvature surface.

レンズや鏡等の被研磨物を所望の曲率面に加工するための研磨装置として、研磨面を有する研磨皿よりも上方にて被研磨物を保持するシャフトホルダーを、支持アーム部に固定させるものが知られている(例えば、特許文献1参照。)。このシャフトホルダーは、ホルダースリーブ及びドライベアリングを介して支持アーム部に回転自在かつ軸方向移動自在に保持されている。そして、支持アーム部に螺合されたボルトを締め付けることによって、ボルトの先端をシャフトホルダーの外周面に押圧させ、シャフトホルダーを支持アーム部に固定させている。   As a polishing device for processing an object to be polished such as a lens or a mirror into a desired curvature surface, a shaft holder that holds the object to be polished above a polishing dish having a polishing surface is fixed to a support arm. Is known (for example, see Patent Document 1). The shaft holder is held on the support arm portion via a holder sleeve and a dry bearing so as to be rotatable and axially movable. Then, by tightening the bolt screwed to the support arm portion, the tip of the bolt is pressed against the outer peripheral surface of the shaft holder, and the shaft holder is fixed to the support arm portion.

この装置を用いて被研磨物を研磨する場合、研磨皿に被研磨物を押圧した状態で、研磨皿を中心軸回りに回転させるとともに被研磨物の曲率中心を揺動中心として揺動させる。この装置によれば、被研磨物の曲率面の凹凸に応じて研磨皿を置換することにより、凹凸何れの面であっても研磨することができる。この際、被研磨物の曲率面の凹凸に合わせて揺動中心と研磨皿との位置関係が変化する。そのため、段取り作業時に研磨皿と被研磨物とを離間させた状態でボルトを緩め、支持アーム部に対するシャフトホルダーの位置を手動により調整している。
実開平5−88859号公報
When polishing an object to be polished using this apparatus, while the object to be polished is pressed against the polishing dish, the polishing dish is rotated about the central axis and is swung around the center of curvature of the object to be polished. According to this apparatus, it is possible to polish any surface of the unevenness by replacing the polishing dish according to the unevenness of the curved surface of the object to be polished. At this time, the positional relationship between the swing center and the polishing dish changes according to the unevenness of the curvature surface of the workpiece. For this reason, the bolt is loosened in a state where the polishing dish and the object to be polished are separated from each other during the setup operation, and the position of the shaft holder with respect to the support arm portion is manually adjusted.
Japanese Utility Model Publication No. 5-88859

しかしながら、上記従来の研磨装置では、段取り作業の際に作業者が手動にてボルトの取り付け/取外しを行うので、ボルトを緩めてボルト先端がシャフトホルダーの外周面から離間した際、シャフトホルダー等の自重により誤ってシャフトホルダーを下方の研磨皿に落下させて研磨皿を破損させてしまう可能性がある。また、研磨加工中にボルトに緩みが生じた場合にも、ボルト先端がシャフトホルダーの外周面から離間した状態となる。そのため、研磨皿と被研磨物とを離間させた際に同様に、シャフトホルダーが研磨皿上に落下してしまう可能性がある。研磨皿は高精度に管理されているため、破損により加工が停止した場合には、多大な打撃となる。   However, in the above-described conventional polishing apparatus, the operator manually attaches / detaches the bolt during the setup operation, so when the bolt is loosened and the bolt tip is separated from the outer peripheral surface of the shaft holder, the shaft holder, etc. There is a possibility that the shaft holder is accidentally dropped onto the lower polishing dish due to its own weight, and the polishing dish is damaged. Also, when the bolt is loosened during the polishing process, the bolt tip is separated from the outer peripheral surface of the shaft holder. Therefore, when the polishing dish and the object to be polished are separated from each other, similarly, the shaft holder may fall on the polishing dish. Since the polishing dish is managed with high accuracy, if the processing is stopped due to breakage, it is a great blow.

本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、段取り作業中に被研磨物が研磨面に落下して研磨面を破損させてしまうのを防止することができる研磨装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a polishing apparatus capable of preventing an object to be polished from falling on a polishing surface and damaging the polishing surface during a setup operation. Objective.

本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
本発明に係るレンズ研磨装置は、被研磨物と面接触して研磨する研磨面と、該研磨面よりも上方に配されて、前記被研磨物を保持した状態で前記研磨面に押圧する保持押圧部とを備える研磨装置であって、前記保持押圧部が、先端に前記被研磨物が配された軸部が上下方向に挿通される筒状の軸支持部と、該軸支持部が内部に嵌合される支持アーム部と、該支持アーム部に螺合されて、前記軸部の垂直方向から前記軸支持部の外周面に締着されるボルト部と、前記被研磨物と前記研磨面とを離間させた状態で前記ボルト部を緩めた際に、前記軸支持部の下方側からの規制力により、前記軸支持部が自重により前記研磨面の位置まで落下するのを防止する衝突防止部と、を備えている。
The present invention employs the following means in order to solve the above problems.
The lens polishing apparatus according to the present invention includes a polishing surface for polishing in surface contact with an object to be polished, and a holding surface that is disposed above the polishing surface and presses the polishing surface while holding the object to be polished. A polishing device comprising a pressing portion, wherein the holding pressing portion includes a cylindrical shaft support portion into which a shaft portion with the object to be polished disposed at a tip is inserted in a vertical direction, and the shaft support portion inside A support arm portion fitted to the shaft, a bolt portion screwed to the support arm portion and fastened to the outer peripheral surface of the shaft support portion from a direction perpendicular to the shaft portion, the object to be polished and the polishing Collision that prevents the shaft support portion from dropping to the position of the polishing surface due to its own weight due to the restriction force from the lower side of the shaft support portion when the bolt portion is loosened while being separated from the surface And a prevention unit.

この発明は、保持押圧部が衝突防止部を備えているので、段取り作業中等に被研磨物と研磨面とを離間させた際、被研磨物が下方に配置された研磨面に落下するのを好適に抑えることができる。   In this invention, since the holding and pressing portion includes the collision preventing portion, when the object to be polished and the polishing surface are separated during the setup operation or the like, the object to be polished falls on the polishing surface disposed below. It can suppress suitably.

また、本発明に係るレンズ研磨装置は、前記レンズ研磨装置であって、前記衝突防止部が、前記軸支持部の上方から下方に向かって前記軸支持部の中心軸線に漸次接近するように、前記ボルト部が締着される前記軸支持部の外周面に形成された傾斜面であることを特徴とする。   Further, the lens polishing apparatus according to the present invention is the lens polishing apparatus, wherein the collision preventing portion gradually approaches the central axis of the shaft support portion from above to below the shaft support portion. It is an inclined surface formed on the outer peripheral surface of the shaft support portion to which the bolt portion is fastened.

この発明は、ボルト部を締め付けることにより、軸支持部の傾斜面にボルト部の先端を当接させて、軸支持部の支持アーム部に対する下方への移動を規制することができる。一方、段取り作業時等にボルト部を緩めた際、ボルト部の先端が傾斜面から一旦離間するために軸支持部の自重により軸支持部が下方に落下する。このとき、ボルト部先端と軸支持部の傾斜面との間の距離が徐々に接近してボルト部の先端が傾斜面に再び当接するので、軸支持部の支持アーム部に対する下方への移動を再び規制することができる。   According to the present invention, by tightening the bolt portion, the tip of the bolt portion can be brought into contact with the inclined surface of the shaft support portion, and the downward movement of the shaft support portion with respect to the support arm portion can be restricted. On the other hand, when the bolt part is loosened during setup work or the like, the tip of the bolt part is once separated from the inclined surface, so that the shaft support part falls downward due to its own weight. At this time, the distance between the front end of the bolt portion and the inclined surface of the shaft support portion gradually approaches and the front end of the bolt portion comes into contact with the inclined surface again, so that the downward movement of the shaft support portion relative to the support arm portion is prevented. It can be regulated again.

また、本発明に係るレンズ研磨装置は、前記レンズ研磨装置であって、前記衝突防止部が、前記ボルトが締着される前記軸支持部の外周面に、前記ボルト部が係合可能に前記軸支持部の中心軸線方向に旋回して形成された螺旋溝であることを特徴とする。   Further, the lens polishing apparatus according to the present invention is the lens polishing apparatus, wherein the collision preventing portion is engageable with an outer peripheral surface of the shaft support portion to which the bolt is fastened. It is a spiral groove formed by turning in the direction of the central axis of the shaft support portion.

この発明は、ボルト部を螺旋溝に係合させるようにして軸支持部に締め付けることにより、軸支持部を支持アーム部に固定することができる。また、ボルトを緩めても螺旋溝に対する係合を解除しない場合、支持アーム部に対して軸支持部を中心軸線回りに回転させることにより、支持アーム部に対して軸支持部を上下方向に移動させることができる。この際、螺旋溝のピッチを調整することにより、軸支持部の自重による中心軸線回りの回転を抑制して、支持アーム部に対する軸支持部の下方移動を抑えることができる。   According to the present invention, the shaft support portion can be fixed to the support arm portion by fastening the bolt portion to the shaft support portion so as to engage with the spiral groove. Also, if the engagement with the spiral groove is not released even if the bolt is loosened, the shaft support part is moved up and down with respect to the support arm part by rotating the shaft support part around the central axis with respect to the support arm part. Can be made. At this time, by adjusting the pitch of the spiral groove, the rotation of the shaft support portion relative to the support arm portion can be suppressed by suppressing the rotation around the central axis due to the weight of the shaft support portion.

また、本発明に係るレンズ研磨装置は、前記レンズ研磨装置であって、前記衝突防止部が、前記支持アーム部又は前記軸支持部に配された係合部と、前記軸支持部又は前記支持アーム部に配されて、前記係合部と係合される被係合部とをさらに備えていることを特徴とする。
この発明は、係合部と被係合部とが係合された状態で軸支持部の落下を抑えることができる。
Further, the lens polishing apparatus according to the present invention is the lens polishing apparatus, wherein the collision prevention unit includes an engagement unit disposed on the support arm unit or the shaft support unit, and the shaft support unit or the support. It is further provided with the to-be-engaged part distribute | arranged to the arm part and engaged with the said engaging part.
According to the present invention, the shaft support portion can be prevented from dropping while the engaging portion and the engaged portion are engaged.

また、本発明に係るレンズ研磨装置は、前記レンズ研磨装置であって、前記係合部がラッチとされ、前記被係合部が、前記軸支持部の中心軸線方向に沿って形成され、上方から下方に向って漸次突出した複数の顎状歯を有するラックであることを特徴とする。   The lens polishing apparatus according to the present invention is the lens polishing apparatus, wherein the engaging portion is a latch, the engaged portion is formed along a central axis direction of the shaft support portion, and It is characterized by being a rack having a plurality of jaw teeth projecting downward from the top.

この発明は、ラッチとラックとを係合させることにより、ボルト部を緩めた状態で、軸支持部を支持アーム部に対して上方への移動を許容しても、下方への移動を規制することができる。   In the present invention, by engaging the latch and the rack, even if the shaft support portion is allowed to move upward relative to the support arm portion with the bolt portion loosened, the downward movement is restricted. be able to.

また、本発明に係るレンズ研磨装置は、前記レンズ研磨装置であって、前記係合部が送りネジとされ、前記被係合部が、前記軸支持部の中心軸線方向に沿って形成されて前記送りネジが螺合されるネジ孔であることを特徴とする。   The lens polishing apparatus according to the present invention is the lens polishing apparatus, wherein the engaging portion is a feed screw, and the engaged portion is formed along a central axis direction of the shaft support portion. It is a screw hole into which the feed screw is screwed.

この発明は、ネジ孔のピッチを調整することにより、送りネジとネジ孔とを螺合させた際、ボルト部を緩めても軸支持部の支持アーム部に対する下方への移動を好適に抑えることができる。   By adjusting the pitch of the screw holes, the present invention suitably suppresses the downward movement of the shaft support portion relative to the support arm portion even when the bolt portion is loosened when the feed screw and the screw hole are screwed together. Can do.

本発明によれば、被研磨物が研磨面に落下して被研磨物や研磨面を破損させてしまうのを防止することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can prevent that a to-be-polished object falls to a grinding | polishing surface and damages to-be-polished material and a grinding | polishing surface.

本発明に係る第1の実施形態について、図1から図5を参照して説明する。
本実施形態に係るレンズ研磨装置(研磨装置)1は、図1に示すように、レンズ(被研磨物)2のレンズ面2aと面接触してこれを研磨するために所定の曲率の研磨面3aを有する砥石3と、砥石3の研磨面3aよりも上方に配されて、レンズ2を保持した状態で研磨面3aに押圧する保持押圧部5とを備えている。
A first embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, a lens polishing apparatus (polishing apparatus) 1 according to the present embodiment is in contact with a lens surface 2a of a lens (object to be polished) 2 and polishes the lens surface 2a to polish the lens surface 2a. A grindstone 3 having 3a and a holding pressing portion 5 disposed above the polishing surface 3a of the grindstone 3 and pressing the polishing surface 3a while holding the lens 2 are provided.

保持押圧部5は、図2及び図3に示すように、レンズホルダー6を介して先端にレンズ2が配された軸部7が上下方向に挿通される筒状のシャフトホルダー(軸支持部)8と、シャフトホルダー8が内部に嵌合される支持アーム部10と、支持アーム部10に螺合して配され、シャフトホルダー8の中心軸線Cに対して垂直方向からシャフトホルダー8の外周面に締着されるボルト(ボルト部)11を備えている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the holding and pressing portion 5 is a cylindrical shaft holder (shaft support portion) through which a shaft portion 7 having a lens 2 disposed at the tip thereof is inserted vertically through a lens holder 6. 8, a support arm portion 10 into which the shaft holder 8 is fitted, and an outer peripheral surface of the shaft holder 8 from the direction perpendicular to the central axis C of the shaft holder 8. The bolt (bolt part) 11 fastened to is provided.

軸部7の上端には、図1に示すように、加圧装置12が配されており、加圧装置12のロッド先端部は、軸部7の上端を吊った状態で支持している。この加圧装置12は、軸部7の軸方向への加圧力を任意に設定可能とされている。ここで、レンズホルダー6は、軸部7に着脱自在に配されており、レンズ2は、例えば、図示しない吸引装置により、軸部7やレンズホルダー6に設けられた図示しない吸引通路を介してレンズホルダー6に吸引装着されている。レンズ2は、加圧装置12によって、軸部7の軸方向に任意の圧力で移動可能となっている。この加圧装置12は、空気圧駆動のシリンダーなどが用いられる。   As shown in FIG. 1, a pressurizing device 12 is disposed at the upper end of the shaft portion 7, and the rod tip portion of the pressurizing device 12 is supported in a state where the upper end of the shaft portion 7 is suspended. The pressurizing device 12 can arbitrarily set the pressing force in the axial direction of the shaft portion 7. Here, the lens holder 6 is detachably arranged on the shaft portion 7, and the lens 2 is, for example, drawn by a suction device (not shown) through a suction passage (not shown) provided in the shaft portion 7 and the lens holder 6. The lens holder 6 is attached by suction. The lens 2 can be moved with an arbitrary pressure in the axial direction of the shaft portion 7 by the pressurizing device 12. As the pressurizing device 12, a pneumatically driven cylinder or the like is used.

シャフトホルダー8は、図2及び図3に示すように、軸部7よりも短い長さで形成され、その上下端部にそれぞれ軸受13が配されており、この軸受13に軸部7が上下方向及び中心軸線回りにそれぞれ摺動自在に嵌合されている。軸受13は、ドライベアリングやスプラインシャフトなど、すべり軸受や転がり軸受等が用いられる。   As shown in FIGS. 2 and 3, the shaft holder 8 is formed with a length shorter than that of the shaft portion 7, and bearings 13 are arranged at the upper and lower ends thereof, and the shaft portion 7 is vertically moved to the bearing 13. They are slidably fitted around the direction and the central axis. As the bearing 13, a slide bearing, a rolling bearing, or the like such as a dry bearing or a spline shaft is used.

ボルト11が締着されるシャフトホルダー8の外周面には、シャフトホルダー8の上方から下方に向かってシャフトホルダー8の中心軸線Cに漸次接近する傾斜面(衝突防止部)15aが形成された溝15が設けられている。この溝15の幅は、ボルト11が挿入可能な大きさとなっている。溝15の長さは、調整のための段取り作業を含め、レンズホルダー6に装着されるレンズの形状等に応じてシャフトホルダー8が支持アーム部10に対して上下移動可能な長さとなっている。   On the outer peripheral surface of the shaft holder 8 to which the bolt 11 is fastened, a groove formed with an inclined surface (collision preventing portion) 15a that gradually approaches the central axis C of the shaft holder 8 from above to below. 15 is provided. The width of the groove 15 is such that the bolt 11 can be inserted. The length of the groove 15 is such that the shaft holder 8 can be moved up and down with respect to the support arm portion 10 in accordance with the shape of the lens mounted on the lens holder 6 and the like including the adjustment work for adjustment. .

支持アーム部10には、レンズ研磨装置1の本体16に上下方向に沿って配されたスライドレール17に対して、支持アーム部10を上下方向にスライドさせるための駆動源18が接続されている。支持アーム部10と駆動源18とは、駆動軸18aによって接続されている。  A driving source 18 for sliding the support arm unit 10 in the vertical direction is connected to the support arm unit 10 with respect to a slide rail 17 arranged along the vertical direction on the main body 16 of the lens polishing apparatus 1. . The support arm unit 10 and the drive source 18 are connected by a drive shaft 18a.

砥石3は、砥石ホルダー20を介してスピンドル21に取り付けられている。砥石ホルダー20は、モータ等の回転機構22によって、任意の回転数で回転される。スピンドル21は、図示しない揺動機構により砥石3の研磨面3aの曲率中心Pを基準に揺動される。   The grindstone 3 is attached to the spindle 21 via the grindstone holder 20. The grindstone holder 20 is rotated at an arbitrary number of rotations by a rotation mechanism 22 such as a motor. The spindle 21 is swung based on the center of curvature P of the polishing surface 3a of the grindstone 3 by a swing mechanism (not shown).

次に、本実施形態に係るレンズ研磨装置1の作用について説明する。
まず、レンズ2が凸レンズでこれを研磨する場合について説明する。この場合、図4に示すように、レンズ面2a及び研磨面3aの曲率中心Pは保持押圧部5側となるので、レンズ2及び砥石3が、曲率中心Pよりも下側に配置されるように段取り作業を行う。
Next, the operation of the lens polishing apparatus 1 according to this embodiment will be described.
First, a case where the lens 2 is a convex lens and is polished will be described. In this case, as shown in FIG. 4, the center of curvature P of the lens surface 2a and the polishing surface 3a is on the holding and pressing portion 5 side, so that the lens 2 and the grindstone 3 are arranged below the center of curvature P. Perform setup work.

具体的には、まず、駆動源18を駆動して支持アーム部10を本体16に対して上方に移動する。次に、溝15の傾斜面15aを押圧するように締め付けられたボルト11を一旦緩めて、軸部7が挿通された状態のシャフトホルダー8を把持して支持アーム部10に対して所定の位置に移動する。そして、ボルト11先端がシャフトホルダー8の傾斜面15aの所定の位置を押圧するように、再びボルト11を締め付ける。   Specifically, first, the drive source 18 is driven to move the support arm unit 10 upward with respect to the main body 16. Next, the bolt 11 tightened so as to press the inclined surface 15a of the groove 15 is once loosened, and the shaft holder 8 with the shaft portion 7 inserted therein is gripped to hold a predetermined position with respect to the support arm portion 10. Move to. Then, the bolt 11 is tightened again so that the tip of the bolt 11 presses a predetermined position of the inclined surface 15 a of the shaft holder 8.

この間、ボルト11先端が傾斜面15aから一旦離間した状態となるため、作業者がシャフトホルダー8をしっかり把持していない場合には、支持アーム部10に対してシャフトホルダー8が自重により下方に落下しようとする。この際、傾斜面15aが上述したようなテーパ面となっているので、ボルト11の先端が当初傾斜面15aを押圧していた位置の上方で再び傾斜面15aに当接する。これにより、シャフトホルダー8にはボルト11による下方側からの規制力が作用され、シャフトホルダー8が停止する。こうして、シャフトホルダー8の下方への移動が規制されてレンズホルダー6と砥石ホルダー20との衝突が防止される。   During this time, since the tip of the bolt 11 is once separated from the inclined surface 15a, when the operator does not hold the shaft holder 8 firmly, the shaft holder 8 falls downward by its own weight with respect to the support arm portion 10. try to. At this time, since the inclined surface 15a is a tapered surface as described above, the tip of the bolt 11 comes into contact with the inclined surface 15a again above the position where the tip of the bolt 11 initially pressed the inclined surface 15a. Thereby, the regulating force from the lower side by the bolt 11 is applied to the shaft holder 8, and the shaft holder 8 stops. Thus, the downward movement of the shaft holder 8 is restricted, and the collision between the lens holder 6 and the grindstone holder 20 is prevented.

そして、レンズ2をレンズホルダー6に接触させた状態で吸引装置を駆動してレンズホルダー6にレンズ2を保持させるとともに、所望の研磨面3aを有する凹状の砥石3を砥石ホルダー20に取り付ける。このとき、砥石ホルダー20の所定の回転数、スピンドル21の所定の揺動角度を設定し、研磨剤を選定する。   Then, the suction device is driven with the lens 2 in contact with the lens holder 6 to hold the lens 2 on the lens holder 6, and the concave grindstone 3 having a desired polishing surface 3 a is attached to the grindstone holder 20. At this time, a predetermined rotational speed of the grindstone holder 20 and a predetermined swing angle of the spindle 21 are set, and an abrasive is selected.

砥石ホルダー20の高さを所定の位置に設定した後、駆動源18を駆動し支持アーム部10を下方に移動して、砥石3の研磨面3aにレンズ2のレンズ面2aを接触させる。そして、加圧装置12を駆動して、軸部7を砥石3に対して球心軸上に所定の圧力で加圧した状態で砥石3を回転させ、かつ、スピンドル21を揺動させる。このとき、レンズ2がレンズホルダー6や軸部7とともにシャフトホルダー8に対して砥石3の回転に伴って回転する。
こうして、レンズ2のレンズ面2aと砥石3の研磨面3aとがランダムに接触して、レンズ面2aが均等に研磨される。研磨を終了する際には、砥石3の回転やスピンドル21の揺動を停止させ、加圧装置12による加圧を停止する。
After setting the height of the grindstone holder 20 to a predetermined position, the driving source 18 is driven to move the support arm portion 10 downward, and the lens surface 2 a of the lens 2 is brought into contact with the polishing surface 3 a of the grindstone 3. Then, the pressurizing device 12 is driven to rotate the grindstone 3 and swing the spindle 21 in a state where the shaft portion 7 is pressed against the grindstone 3 on the spherical axis with a predetermined pressure. At this time, the lens 2 rotates with the rotation of the grindstone 3 with respect to the shaft holder 8 together with the lens holder 6 and the shaft portion 7.
Thus, the lens surface 2a of the lens 2 and the polishing surface 3a of the grindstone 3 are in random contact, and the lens surface 2a is evenly polished. When finishing the polishing, the rotation of the grindstone 3 and the swing of the spindle 21 are stopped, and the pressurization by the pressurizing device 12 is stopped.

次に、研磨したレンズ2を他のレンズに交換する場合について説明する。まず、駆動源18を駆動して、支持アーム部10を上方に移動してレンズ2を砥石3から離間させる。
ここで、研磨加工中に仮にボルト11に緩みが生じていたとする。このとき、ボルト11先端が傾斜面15aから一旦離間した状態となるため、作業者がシャフトホルダー8をしっかり把持していない場合には、最初の段取り作業の際と同様に、支持アーム部10に対してシャフトホルダー8が下方に落下しようとする。このとき、上述したようにボルト11の先端が当初傾斜面15aを押圧していた位置よりも上方の位置に再び当接するので、シャフトホルダー8が停止する。こうして、レンズ2と砥石3との衝突が防止される。
その後は、吸引装置を停止して研磨後のレンズ2を研磨前の他のレンズと交換し、上述した作業を繰り返す。
Next, a case where the polished lens 2 is replaced with another lens will be described. First, the drive source 18 is driven to move the support arm unit 10 upward to separate the lens 2 from the grindstone 3.
Here, it is assumed that the bolt 11 is loosened during the polishing process. At this time, since the tip of the bolt 11 is once separated from the inclined surface 15a, when the operator does not hold the shaft holder 8 firmly, the support arm portion 10 is attached to the support arm portion 10 in the same manner as in the initial setup operation. On the other hand, the shaft holder 8 tries to fall downward. At this time, as described above, the tip of the bolt 11 again comes into contact with a position above the position where the inclined surface 15a was initially pressed, so that the shaft holder 8 stops. Thus, the collision between the lens 2 and the grindstone 3 is prevented.
Thereafter, the suction device is stopped, the polished lens 2 is replaced with another lens before polishing, and the above-described operation is repeated.

次に、凸状のレンズ2から凹状のレンズ(被研磨物)23に交換する場合について説明する。
この場合、図5に示すように、レンズ面23a及び研磨面25aの曲率中心Pはスピンドル21側となるので、レンズ23及び砥石25が、曲率中心Pよりも上側に配置されるように段取り作業を行う。
具体的には、まず駆動源18を駆動して支持アーム部10を上方に移動する。そして、ボルト11を一旦緩めて、軸部7が挿通された状態のシャフトホルダー8を把持して支持アーム部10に対して所定の位置に移動して、ボルト11先端がシャフトホルダー8の傾斜面15aの所定の位置を押圧するように、再びボルト11を締め付ける。この際、シャフトホルダー8が凸レンズの場合と同様に下方に落下する可能性があるが、上述したように傾斜面15aにボルト11が当接することによって衝突が防止される。
Next, the case where the convex lens 2 is replaced with a concave lens (object to be polished) 23 will be described.
In this case, as shown in FIG. 5, the center of curvature P of the lens surface 23a and the polishing surface 25a is on the spindle 21 side, so that the setup work is performed so that the lens 23 and the grindstone 25 are arranged above the center of curvature P. I do.
Specifically, first, the drive source 18 is driven to move the support arm unit 10 upward. Then, the bolt 11 is once loosened, the shaft holder 8 with the shaft portion 7 inserted therein is gripped and moved to a predetermined position with respect to the support arm portion 10, and the tip of the bolt 11 is the inclined surface of the shaft holder 8. The bolt 11 is tightened again so as to press the predetermined position of 15a. At this time, the shaft holder 8 may drop downward in the same manner as in the case of the convex lens. However, as described above, the collision of the bolt 11 with the inclined surface 15a is prevented.

砥石25を装着する際には、スピンドル21に対して首の長い砥石ホルダー26を使用するか、スピンドル21に設けられた図示しない高さ調整機構を駆動して、砥石25の研磨面25aの位置を曲率中心Pよりも上方に移動する。
その後は、凸レンズの場合と同様の作業を行い、レンズ面23aを研磨する。
When the grindstone 25 is mounted, a grindstone holder 26 having a long neck with respect to the spindle 21 is used, or a height adjusting mechanism (not shown) provided on the spindle 21 is driven to position the grinding surface 25a of the grindstone 25. Is moved above the center of curvature P.
Thereafter, the same operation as that for the convex lens is performed to polish the lens surface 23a.

このレンズ研磨装置1によれば、ボルト11を締め付けることにより、シャフトホルダー8の傾斜面15aにボルト11の先端を当接させて、シャフトホルダー8の支持アーム部10に対する下方への移動を規制することができる。一方、段取り作業時等にボルト11を緩めた際、ボルト11の先端が傾斜面15aから一旦離間するためにシャフトホルダー8の自重によりシャフトホルダー8が下方に落下する。このとき、ボルト11先端とシャフトホルダー8の傾斜面15aとの間の距離が徐々に接近してボルト11の先端が傾斜面15aに再び当接するので、シャフトホルダー8の支持アーム部10に対する下方への移動を再び規制することができる。
従って、レンズ2,23が研磨面3a,25aに落下してレンズ2,23や砥石3,25の研磨面3a,25aを破損させてしまうのを防止することができる。
According to this lens polishing apparatus 1, by tightening the bolt 11, the tip of the bolt 11 is brought into contact with the inclined surface 15 a of the shaft holder 8, and the downward movement of the shaft holder 8 with respect to the support arm portion 10 is restricted. be able to. On the other hand, when the bolt 11 is loosened during setup work or the like, the tip of the bolt 11 is once separated from the inclined surface 15a, so that the shaft holder 8 falls downward due to its own weight. At this time, the distance between the tip of the bolt 11 and the inclined surface 15a of the shaft holder 8 gradually approaches and the tip of the bolt 11 comes into contact with the inclined surface 15a again. Movement can be restricted again.
Accordingly, it is possible to prevent the lenses 2 and 23 from falling on the polishing surfaces 3a and 25a and damaging the polishing surfaces 3a and 25a of the lenses 2 and 23 and the grindstones 3 and 25.

次に、第2の実施形態について図6を参照しながら説明する。
なお、上述した第1の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第2の実施形態と第1の実施形態との異なる点は、本実施形態に係るレンズ研磨装置30のシャフトホルダー31の外周面に形成された溝が、ボルト11が係合可能に中心軸線C方向に旋回して形成された螺旋溝(衝突防止部)32であるとした点である。
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component similar to 1st Embodiment mentioned above, and description is abbreviate | omitted.
The difference between the second embodiment and the first embodiment is that the groove formed on the outer peripheral surface of the shaft holder 31 of the lens polishing apparatus 30 according to this embodiment is engaged with the central axis C so that the bolt 11 can be engaged therewith. This is a point that the spiral groove (collision preventing portion) 32 is formed by turning in the direction.

螺旋溝32は断面矩形状に形成され、溝底面32aまでの深さが一定となっている。螺旋溝32のピッチは、シャフトホルダー31が自重によっては回転して落下しないように、或いは回転速度が極端に遅くなるように所定の大きさとなっている。   The spiral groove 32 is formed in a rectangular cross section, and the depth to the groove bottom surface 32a is constant. The pitch of the spiral grooves 32 is set to a predetermined size so that the shaft holder 31 does not rotate and drop due to its own weight, or the rotation speed becomes extremely slow.

このレンズ研磨装置30の作用について説明する。
レンズ2を研磨する際の段取り作業では、第1の実施形態と同様に、まず、図示しない駆動源を駆動して支持アーム部10を本体に対して上方に移動する。次に、螺旋溝32の溝底面32aを押圧するように締め付けられたボルト11を、ボルト11と螺旋溝32との係合が維持される範囲内で一旦緩めて、軸部7が挿通された状態のシャフトホルダー31を把持して支持アーム部10に対して回転させながら所定の位置に移動する。そして、ボルト11がシャフトホルダー31の螺旋溝32の所定の位置に係合されるように、再びボルト11を締め付ける。
The operation of the lens polishing apparatus 30 will be described.
In the setup operation when polishing the lens 2, as in the first embodiment, first, a driving source (not shown) is driven to move the support arm unit 10 upward with respect to the main body. Next, the bolt 11 tightened so as to press the groove bottom surface 32a of the spiral groove 32 is once loosened within a range in which the engagement between the bolt 11 and the spiral groove 32 is maintained, and the shaft portion 7 is inserted. The shaft holder 31 in the state is gripped and moved to a predetermined position while being rotated with respect to the support arm unit 10. Then, the bolt 11 is tightened again so that the bolt 11 is engaged with a predetermined position of the spiral groove 32 of the shaft holder 31.

この間、ボルト11先端が溝底面32aから一旦離間した状態となっても、螺旋溝32が上述したピッチを有するので、作業者がシャフトホルダー31をしっかり把持していない場合でも、支持アーム部10に対してシャフトホルダー31の自重による下方への移動が抑制される。これにより、レンズホルダー6と砥石ホルダー20との衝突が防止される。
その後は、第1の実施形態と同様の研磨作業を行う。
During this time, even if the tip of the bolt 11 is once separated from the groove bottom surface 32a, the spiral groove 32 has the pitch described above, so even if the operator does not hold the shaft holder 31 firmly, On the other hand, the downward movement due to the weight of the shaft holder 31 is suppressed. Thereby, the collision between the lens holder 6 and the grindstone holder 20 is prevented.
Thereafter, the same polishing operation as that in the first embodiment is performed.

このレンズ研磨装置30によれば、ボルト11を螺旋溝32に係合した状態でシャフトホルダー31に締め付けて先端を溝底面32aに押圧させることにより、シャフトホルダー31を支持アーム部10に固定することができる。また、ボルト11を緩めても螺旋溝32に対する係合を解除しない状態で、支持アーム部10に対してシャフトホルダー31を中心軸線C回りに回転させることにより、支持アーム部10に対してシャフトホルダー31を上下方向に移動させることができる。この際、螺旋溝32のピッチを調整することにより、シャフトホルダー31の自重によるシャフトホルダー31の中心軸線C回りの回転を抑制して、支持アーム部10に対する下方移動を抑えることができる。   According to the lens polishing apparatus 30, the shaft holder 31 is fixed to the support arm portion 10 by tightening the bolt 11 to the shaft holder 31 in a state where the bolt 11 is engaged with the spiral groove 32 and pressing the tip against the groove bottom surface 32a. Can do. Further, when the bolt 11 is loosened, the shaft holder 31 is rotated around the central axis C with respect to the support arm portion 10 in a state where the engagement with the spiral groove 32 is not released. 31 can be moved up and down. At this time, by adjusting the pitch of the spiral groove 32, the rotation of the shaft holder 31 around the central axis C due to the weight of the shaft holder 31 can be suppressed, and the downward movement with respect to the support arm portion 10 can be suppressed.

次に、第3の実施形態について図7を参照しながら説明する。
なお、上述した第1の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第3の実施形態と第1の実施形態との異なる点は、本実施形態に係るレンズ研磨装置33の支持アーム部35にラッチ(係合部)36が配され、シャフトホルダー37の外周面にラッチ36が係合されるラック(被係合部)38が配されているとした点である。
Next, a third embodiment will be described with reference to FIG.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component similar to 1st Embodiment mentioned above, and description is abbreviate | omitted.
The difference between the third embodiment and the first embodiment is that a latch (engagement portion) 36 is arranged on the support arm portion 35 of the lens polishing apparatus 33 according to this embodiment, and the shaft holder 37 has an outer peripheral surface. A rack (engaged portion) 38 with which the latch 36 is engaged is disposed.

ラック38は、ボルト11が当接される領域以外のシャフトホルダー37の外周面に、中心軸線C方向に沿って形成され、上方から下方に向って漸次突出した複数の顎状歯38aを有している。ラッチ36は、先端がラック38の各顎状歯38aに係合した状態でシャフトホルダー37の外周面に付勢されている。そして、ラッチ36の基端を押圧することにより、ラック38との係合が解除可能となっている。   The rack 38 has a plurality of jaw teeth 38a formed along the central axis C direction on the outer peripheral surface of the shaft holder 37 other than the region where the bolts 11 are in contact, and gradually projecting downward from above. ing. The latch 36 is urged against the outer peripheral surface of the shaft holder 37 with the tip engaged with the jaw teeth 38 a of the rack 38. Then, by pressing the proximal end of the latch 36, the engagement with the rack 38 can be released.

次に、本実施形態に係るレンズ研磨装置33の作用について説明する。
レンズ2を研磨する際の段取り作業では、第1の実施形態と同様に、まず、駆動源18を駆動して支持アーム部35を本体16に対して上方に移動する。次に、シャフトホルダー37の外周面を押圧するように締め付けられたボルト11を一旦緩めて、軸部7が挿通された状態のシャフトホルダー37を把持して支持アーム部35に対して所定の位置に上方移動させる。
Next, the operation of the lens polishing apparatus 33 according to this embodiment will be described.
In the setup operation when polishing the lens 2, as in the first embodiment, first, the drive source 18 is driven to move the support arm portion 35 upward with respect to the main body 16. Next, the bolt 11 tightened so as to press the outer peripheral surface of the shaft holder 37 is once loosened to hold the shaft holder 37 in a state where the shaft portion 7 is inserted, and to a predetermined position with respect to the support arm portion 35. Move upward.

この際、シャフトホルダー37を支持アーム部35に対して上方に移動しようとする場合には、顎状歯38aが上方に移動する際にラッチ36の先端を押し上げて、ラッチ36が係合する顎状歯38aが一つずつずれていく。こうして、シャフトホルダー37が支持アーム部35に対して上方に移動可能となる。なお、ラッチ36の基端を押してラッチ36のシャフトホルダー37の外周面への付勢を解除して、ラッチ36とラック38との係合を解除することにより、支持アーム部35に対してシャフトホルダー37を任意の位置に移動することができる。
所定の位置まで移動した後は、ボルト11先端がシャフトホルダー37の外周面を押圧するように再びボルト11を締め付ける。
At this time, when the shaft holder 37 is to be moved upward with respect to the support arm portion 35, when the jaw-like teeth 38a move upward, the tip of the latch 36 is pushed up, and the jaw with which the latch 36 is engaged. The teeth 38a are shifted one by one. Thus, the shaft holder 37 can move upward with respect to the support arm portion 35. The base end of the latch 36 is pushed to release the urging of the latch 36 to the outer peripheral surface of the shaft holder 37 and the engagement between the latch 36 and the rack 38 is released. The holder 37 can be moved to an arbitrary position.
After moving to a predetermined position, the bolt 11 is tightened again so that the tip of the bolt 11 presses the outer peripheral surface of the shaft holder 37.

この間、ボルト11先端がシャフトホルダー37の外周面から一旦離間した状態となっても、ラッチ36がラック38と係合されているので、作業者がシャフトホルダー37をしっかり把持していない場合でも、支持アーム部35に対するシャフトホルダー37の下方への移動が規制される。これにより、レンズホルダー6と砥石ホルダー20との衝突が防止される。
その後は、第1の実施形態と同様の研磨作業を行う。
During this time, even if the tip of the bolt 11 is once separated from the outer peripheral surface of the shaft holder 37, the latch 36 is engaged with the rack 38, so even if the operator does not hold the shaft holder 37 firmly, The downward movement of the shaft holder 37 relative to the support arm portion 35 is restricted. Thereby, the collision between the lens holder 6 and the grindstone holder 20 is prevented.
Thereafter, the same polishing operation as that in the first embodiment is performed.

このレンズ研磨装置33によれば、ラッチ36とラック38とを係合させることにより、ボルト11を緩めた状態で、シャフトホルダー37を支持アーム部35に対して上方に移動することができても、下方に移動することを規制することができる。   According to the lens polishing device 33, even if the shaft holder 37 can be moved upward with respect to the support arm portion 35 with the bolt 11 loosened by engaging the latch 36 and the rack 38. , It can be controlled to move downward.

次に、第4の実施形態について図8を参照しながら説明する。
なお、上述した第1の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第4の実施形態と第3の実施形態との異なる点は、本実施形態に係るレンズ研磨装置40の支持アーム部41には、ラック38の代わりに上下方向に延びる送りネジ(係合部)42が配され、シャフトホルダー43には、ラッチ36の代わりに送りネジ42が螺合するネジ孔(被係合部)43aが形成されているとした点である。
Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIG.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component similar to 1st Embodiment mentioned above, and description is abbreviate | omitted.
The difference between the fourth embodiment and the third embodiment is that the support arm portion 41 of the lens polishing apparatus 40 according to this embodiment has a feed screw (engagement portion) extending in the vertical direction instead of the rack 38. 42, and a screw hole (engaged portion) 43a into which the feed screw 42 is screwed is formed in the shaft holder 43 instead of the latch 36.

送りネジ42のピッチは、シャフトホルダー43が自重によっては落下しないように、或いは、回転速度が極端に遅くなるように所定の大きさとなっている。
送りネジ42の上端には、送りネジ42を回転させるための送りハンドル45が配されている。ネジ孔43aは、ボルト11が当接される領域以外のシャフトホルダー43の外周面に突設されたリブ46に形成されている。
The pitch of the feed screw 42 is a predetermined size so that the shaft holder 43 does not fall due to its own weight, or the rotation speed becomes extremely slow.
A feed handle 45 for rotating the feed screw 42 is disposed at the upper end of the feed screw 42. The screw hole 43a is formed in a rib 46 protruding from the outer peripheral surface of the shaft holder 43 other than the region where the bolt 11 is in contact.

次に、本実施形態に係るレンズ研磨装置40の作用について説明する。
レンズ2を研磨する際の段取り作業では、第1の実施形態と同様に、まず、駆動源18を駆動して支持アーム部41を本体16に対して上方に移動する。次に、シャフトホルダー43の外周面を押圧するように締め付けられたボルト11を一旦緩め、送りハンドル45を回転する。これにより、軸部7が挿通された状態のシャフトホルダー43が、リブ46の移動とともに支持アーム部41に対して所定の位置に上方移動する。なお、下方に移動させる場合には、送りハンドル45を逆方向に回転させることによって行う。
Next, the operation of the lens polishing apparatus 40 according to this embodiment will be described.
In the setup operation when polishing the lens 2, as in the first embodiment, first, the drive source 18 is driven to move the support arm portion 41 upward with respect to the main body 16. Next, the bolt 11 tightened so as to press the outer peripheral surface of the shaft holder 43 is once loosened, and the feed handle 45 is rotated. Thereby, the shaft holder 43 in a state where the shaft portion 7 is inserted moves upward to a predetermined position with respect to the support arm portion 41 as the rib 46 moves. In addition, when moving downward, it carries out by rotating the feed handle 45 to a reverse direction.

ここで、ボルト11を緩めた際、ボルト11先端がシャフトホルダー43の外周面から一旦離間した状態となる。このとき、作業者が送りハンドル45をまだ把持していない状態であっても、支持アーム部41に対してシャフトホルダー43の自重による下方への移動が抑制される。これにより、レンズホルダー6と砥石ホルダー20との衝突が防止される。
その後は、第1の実施形態と同様の研磨作業を行う。
Here, when the bolt 11 is loosened, the tip of the bolt 11 is once separated from the outer peripheral surface of the shaft holder 43. At this time, even if the operator has not yet gripped the feed handle 45, the downward movement due to the weight of the shaft holder 43 relative to the support arm portion 41 is suppressed. Thereby, the collision between the lens holder 6 and the grindstone holder 20 is prevented.
Thereafter, the same polishing operation as that in the first embodiment is performed.

このレンズ研磨装置40によれば、ネジ孔43aのピッチを調整することにより、送りネジ42とネジ孔43aとを螺合させた際、ボルト11を緩めてもシャフトホルダー43の支持アーム部41に対する下方移動を好適に抑えることができる。   According to this lens polishing apparatus 40, when the feed screw 42 and the screw hole 43a are screwed together by adjusting the pitch of the screw holes 43a, the bolt 11 is loosened even when the bolts 11 are loosened. The downward movement can be suitably suppressed.

なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、図9に示すように、レンズ研磨装置50の支持アーム部51に螺合されたボルト11が当接される領域以外のシャフトホルダー52の外周面に、中心軸線C方向に沿う直線状のギア(被係合部)53が形成され、ギア53のモジュールと等しい歯車を有するロータリーダンパ(係合部)55が支持アーム部51に回転自在に配されているとしても構わない。
The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, as shown in FIG. 9, a linear shape along the direction of the central axis C is formed on the outer peripheral surface of the shaft holder 52 other than the region where the bolt 11 screwed to the support arm portion 51 of the lens polishing apparatus 50 is in contact. A gear (engaged portion) 53 may be formed, and a rotary damper (engagement portion) 55 having the same gear as the module of the gear 53 may be rotatably arranged on the support arm portion 51.

この場合、ギア53とロータリーダンパ55とが衝突防止部を構成する。このレンズ研磨装置50の場合、シャフトホルダー52の自重による支持アーム部51に対する落下速度がロータリーダンパ55によって一定の速度に緩和される。従って、レンズ2と砥石3との衝突を防止することができる。   In this case, the gear 53 and the rotary damper 55 constitute a collision prevention unit. In the case of this lens polishing apparatus 50, the falling speed with respect to the support arm portion 51 due to the weight of the shaft holder 52 is reduced by the rotary damper 55 to a constant speed. Therefore, the collision between the lens 2 and the grindstone 3 can be prevented.

また、第1の実施形態では、溝15の底面として傾斜面15aが形成されているとしているが、溝ではなく、外周面が切り欠かれて傾斜面15aのみで形成されていてもよい。
さらに、上述した被係合部となるものが支持アーム部に配され、係合部となるものがシャフトホルダーに配されていても構わない。
Further, in the first embodiment, the inclined surface 15a is formed as the bottom surface of the groove 15, but the outer peripheral surface may be cut out instead of the groove, and only the inclined surface 15a may be formed.
Further, the above-described engaged portion may be disposed on the support arm portion, and the engaging portion may be disposed on the shaft holder.

本発明の第1の実施形態に係るレンズ研磨装置を示す全体概要図である。1 is an overall schematic diagram showing a lens polishing apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係るレンズ研磨装置の要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part of the lens polishing apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係るレンズ研磨装置の要部を示す一部断面図である。It is a partial cross section figure showing the principal part of the lens polisher concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係るレンズ研磨装置を用いて凸レンズを研磨する図である。It is a figure which grinds a convex lens using the lens polisher concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係るレンズ研磨装置を用いて凹レンズを研磨する図である。It is a figure which grinds a concave lens using the lens polisher concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施形態に係るレンズ研磨装置の要部を示す一部断面図である。It is a partial cross section figure which shows the principal part of the lens polishing apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係るレンズ研磨装置の要部を示す一部断面図である。It is a partial cross section figure which shows the principal part of the lens polishing apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施形態に係るレンズ研磨装置の要部を示す一部断面図である。It is a partial cross section figure which shows the principal part of the lens polishing apparatus which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係るレンズ研磨装置の要部を示す一部断面図である。It is a partial cross section figure which shows the principal part of the lens polishing apparatus which concerns on other embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1,30,33,40,50 レンズ研磨装置
2,23 レンズ(被研磨物)
3a,25a 研磨面
5 保持押圧部
7 軸部
8,31,37,43,52 シャフトホルダー(軸支持部)
10,35,41,51 支持アーム部
11 ボルト(ボルト部)
15a 傾斜面(衝突防止部)
32 螺旋溝(衝突防止部)
36 ラッチ(係合部)
38 ラック(被係合部)
42 送りネジ(係合部)
43a ネジ孔(被係合部)
53 ギア(被係合部)
55 ロータリーダンパ(係合部)
C 中心軸線
P 曲率中心
1, 30, 33, 40, 50 Lens polishing device 2, 23 Lens (object to be polished)
3a, 25a Polishing surface 5 Holding pressing part 7 Shaft part 8, 31, 37, 43, 52 Shaft holder (shaft support part)
10, 35, 41, 51 Support arm part 11 Bolt (bolt part)
15a Inclined surface (collision prevention part)
32 Spiral groove (collision prevention part)
36 Latch (engagement part)
38 rack (engaged part)
42 Feed screw (engagement part)
43a Screw hole (engaged part)
53 Gear (engaged part)
55 Rotary damper (engagement part)
C Center axis P Center of curvature

Claims (6)

被研磨物と面接触して研磨する研磨面と、該研磨面よりも上方に配されて、前記被研磨物を保持した状態で前記研磨面に押圧する保持押圧部とを備える研磨装置であって、
前記保持押圧部が、
先端に前記被研磨物が配された軸部が上下方向に挿通される筒状の軸支持部と、
該軸支持部が内部に嵌合される支持アーム部と、
該支持アーム部に螺合されて、前記軸部の垂直方向から前記軸支持部の外周面に締着されるボルト部と、
前記被研磨物と前記研磨面とを離間させた状態で前記ボルト部を緩めた際に、前記軸支持部の下方側からの規制力により、前記軸支持部が自重により前記研磨面の位置まで落下するのを防止する衝突防止部と、
を備えていることを特徴とする研磨装置。
A polishing apparatus comprising: a polishing surface that is in surface contact with an object to be polished; and a holding pressing portion that is disposed above the polishing surface and that presses the polishing surface while holding the object to be polished. And
The holding pressing portion is
A cylindrical shaft support portion through which the shaft portion with the object to be polished at the tip is inserted in the vertical direction;
A support arm portion into which the shaft support portion is fitted, and
A bolt portion screwed to the support arm portion and fastened to an outer peripheral surface of the shaft support portion from a direction perpendicular to the shaft portion;
When the bolt part is loosened in a state in which the object to be polished and the polishing surface are separated from each other, the shaft support part moves to the position of the polishing surface by its own weight due to a regulating force from the lower side of the shaft support part. An anti-collision part to prevent falling,
A polishing apparatus comprising:
前記衝突防止部が、前記軸支持部の上方から下方に向かって前記軸支持部の中心軸線に漸次接近するように、前記ボルト部が締着される前記軸支持部の外周面に形成された傾斜面であることを特徴とする請求項1に記載の研磨装置。   The collision prevention part is formed on the outer peripheral surface of the shaft support part to which the bolt part is fastened so as to gradually approach the central axis of the shaft support part from the upper side to the lower side of the shaft support part. The polishing apparatus according to claim 1, wherein the polishing apparatus is an inclined surface. 前記衝突防止部が、前記ボルトが締着される前記軸支持部の外周面に、前記ボルト部が係合可能に前記軸支持部の中心軸線方向に旋回して形成された螺旋溝であることを特徴とする請求項1に記載の研磨装置。   The collision preventing portion is a spiral groove formed on the outer peripheral surface of the shaft support portion to which the bolt is fastened so as to turn in the central axis direction of the shaft support portion so that the bolt portion can be engaged. The polishing apparatus according to claim 1. 前記衝突防止部が、前記支持アーム部又は前記軸支持部に配された係合部と、前記軸支持部又は前記支持アーム部に配されて、前記係合部と係合される被係合部とをさらに備えていることを特徴とする請求項1に記載の研磨装置。   The collision preventing portion is an engagement portion disposed on the support arm portion or the shaft support portion, and an engaged portion disposed on the shaft support portion or the support arm portion and engaged with the engagement portion. The polishing apparatus according to claim 1, further comprising a portion. 前記係合部がラッチとされ、前記被係合部が、前記軸支持部の中心軸線方向に沿って形成され、上方から下方に向って漸次突出した複数の顎状歯を有するラックであることを特徴とする請求項4に記載の研磨装置。   The engaging portion is a latch, and the engaged portion is a rack having a plurality of jaw teeth formed along the central axis direction of the shaft support portion and gradually protruding downward from above. The polishing apparatus according to claim 4. 前記係合部が送りネジとされ、前記被係合部が、前記軸支持部の中心軸線方向に沿って形成されて前記送りネジが螺合されるネジ孔であることを特徴とする請求項4に記載の研磨装置。



The engagement portion is a feed screw, and the engaged portion is a screw hole formed along the central axis direction of the shaft support portion and screwed into the feed screw. 4. The polishing apparatus according to 4.



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