JP2007189895A - モータの機械公差補償装置、モータの機械公差補償方法、及びディスクドライブ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ制御装置において、モータにより発生する逆起電力を利用して制御区間別に測定されたモータ速度と基準速度との差に当たる速度エラーを求め、制御区間別の速度エラーを利用してモータ制御入力信号を生成させる速度制御部320と、モータ制御入力信号が生成される度に、最近に生成されたモータ制御入力信号を含む所定の移動平均区間におけるモータ制御入力信号の移動平均値を演算する移動平均演算部330と、移動平均値に相応するモータ駆動電流を生成させるモータ駆動部340とを備えることを特徴とするブラシレス直流モータの機械公差補償装置である。
【選択図】図3
Description
モータ制御入力信号が生成される度に、最近に生成されたモータ制御入力信号を含む所定の移動平均区間におけるモータ制御入力信号の移動平均値を演算する移動平均演算部と、
移動平均値に応じてモータ駆動電流を生成させるモータ駆動部と、を備えるモータの機械公差補償装置が提供される。
12 磁気ディスク
14 スピンドルモータ
16 基板
18 カバー
20 ヘッド
20A 第1ヘッド
20B 第2ヘッド
26 屈折アーム
28 アクチュエータアーム
30 軸受アセンブリ
32 ボイスコイル
34 磁気アセンブリ
36 ボイスコイルモータ
40 集積回路
42 印刷回路基板
50 回路
52 プリアンプ
54 コントローラ
56 書込みデータチャンネル
58 読取り/書込みチャンネル回路
60 読取り/書込みイネーブルゲート
64 読取りデータチャンネル
66 読取りチャンネル
68 書込みチャンネル
70 読取りゲート
72 書込みゲート
74 モータ制御回路
75 メモリ素子
310 減算器
320 PI制御器
330 移動平均演算部
340 スピンドルモータ駆動部
350、420 合算器
410_0、410_1、410_2、410_n−1 乗算器
430 除算器
Claims (22)
- モータにより発生する逆起電力を利用して制御区間別に測定されたモータ速度と基準速度との差に当たる速度エラーを求め、前記制御区間別の速度エラーを用いてモータ制御入力信号を生成させる速度制御部と、
前記モータ制御入力信号が生成される度に、最近に生成されたモータ制御入力信号を含む所定の移動平均区間におけるモータ制御入力信号の移動平均値を演算する移動平均演算部と、
前記移動平均値に応じてモータ駆動電流を生成させるモータ駆動部と、
を備えることを特徴とする、モータの機械公差補償装置。 - 前記モータは、ブラシレス直流モータを含むことを特徴とする、請求項1に記載のモータの機械公差補償装置。
- 前記制御区間は、モータが1回転する間に2以上含まれることを特徴とする、請求項1または2のいずれかに記載のモータの機械公差補償装置。
- 前記モータ制御入力信号は、前記制御区間別の速度エラーを比例積分制御器に入力して生成されることを特徴とする、請求項1〜3のいずれかに記載のモータの機械公差補償装置。
- 前記移動平均区間の長さは、前記モータの1回転区間の長さとして決定されることを特徴とする、請求項1〜4のいずれかに記載のモータの機械公差補償装置。
- 前記移動平均演算部は、
前記制御区間別のモータ制御入力信号が入力される度に、所定の移動平均区間に含まれた複数のモータ制御入力信号のそれぞれに所定の加重値を乗じて出力する複数の乗算器と、
前記複数の乗算器それぞれの出力を合算して出力する合算器と、
前記合算器の出力を前記所定の移動平均区間に含まれる複数のモータ制御入力信号の数で割って出力する除算器と、
を備えることを特徴とする、請求項1〜5のいずれかに記載のモータの機械公差補償装置。 - 前記複数の乗算器は、前記複数のモータ制御入力信号にそれぞれ異なる加重値が乗じられるように、各乗算器の加重値を決定することを特徴とする、請求項6に記載のモータの機械公差補償装置。
- 前記複数の乗算器は、以前に生成されたモータ制御入力信号に比べて最近に生成されたモータ制御入力信号にさらに大きい加重値が乗じられるように、各乗算器の加重値を決定することを特徴とする、請求項6または7のいずれかに記載のモータの機械公差補償装置。
- モータによって発生される逆起電力を利用してモータ制御入力信号を生成させる段階と、
前記モータ制御入力信号が生成される度に、最近に生成されたモータ制御入力信号を含む所定の移動平均区間におけるモータ制御入力信号の移動平均値を演算する段階と、
前記移動平均値に相応する電流で前記モータを駆動させる段階と、
を含むことを特徴とする、モータの機械公差補償方法。 - 前記モータは、ブラシレス直流モータを含むことを特徴とする、請求項9に記載のモータの機械公差補償方法。
- 前記モータ制御入力信号は、モータ1回転区間を2以上の区間に分割してできる制御区間別に生成されることを特徴とする、請求項9または10のいずれかに記載のモータの機械公差補償方法。
- 前記モータ制御入力信号は、前記モータの前記逆起電力によって生成された位相信号による制御区間別の速度測定値と初期設定された基準速度との差に相応する速度エラーを所定の制御器に適用して生成されることを特徴とする、請求項9〜11のいずれかに記載のモータの機械公差補償方法。
- 前記制御器は、比例積分制御器を備えることを特徴とする、請求項12に記載のモータの機械公差補償方法。
- 前記移動平均区間の長さは、前記モータの1回転区間の長さとして決定されることを特徴とする、請求項9〜13のいずれかに記載のモータの機械公差補償方法。
- 前記移動平均値は、前記所定の移動平均区間に含まれる複数のモータ制御入力信号にそれぞれ異なる加重値を付与して算出されることを特徴とする、請求項9〜14のいずれかに記載のモータの機械公差補償方法。
- 前記移動平均値は、以前に生成されたモータ制御入力信号に比べて、最近に生成されたモータ制御入力信号にさらに大きい加重値を付与して算出されることを特徴とする、請求項15に記載のモータの機械公差補償方法。
- 情報を保存するディスクと、
前記ディスクを回転させ、回転する間に逆起電力を発生させるスピンドルモータと、
前記スピンドルモータにより発生される逆起電力を利用して、前記ディスクを一定の速度で回転させるためのスピンドルモータ制御入力信号を生成し、前記スピンドルモータ制御入力信号が生成される度に、最近に生成された前記スピンドルモータ制御入力信号を含む所定の移動平均区間における前記スピンドルモータ制御入力信号の移動平均値を生成するスピンドルモータ制御部と、
前記移動平均値に相応する電流を生成し、前記スピンドルモータを駆動するスピンドルモータ駆動部と、
を備えることを特徴とする、ディスクドライブ。 - 前記スピンドルモータは、ブラシレス直流モータを含むことを特徴とする、請求項17に記載のディスクドライブ。
- 前記スピンドルモータ制御入力信号は、モータ1回転区間を2以上の区間に分割してできる制御区間別に生成されることを特徴とする、請求項17または18のいずれかに記載のディスクドライブ。
- 前記所定の移動平均区間の長さは、前記スピンドルモータの1回転区間の長さとして決定されることを特徴とする請求項17〜19のいずれかに記載のディスクドライブ。
- 前記移動平均値は、一定区間における複数のスピンドルモータ制御入力信号にそれぞれ異なる加重値を付与して算出されることを特徴とする、請求項17〜20のいずれかに記載のディスクドライブ。
- 前記移動平均値は、以前に生成されたスピンドルモータ制御入力信号に比べて、最近に生成されたスピンドルモータ制御入力信号にさらに大きい加重値を付与して算出されることを特徴とする、請求項21に記載のディスクドライブ。
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