JP2007181189A - Image processing device, display device, image processing method, and program - Google Patents

Image processing device, display device, image processing method, and program Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image processing device, display device, image processing method and program in which desirable gradation-extending processing can be performed by more appropriately detecting a gradation region in an image region of smooth gradations while being hardly affected by a noise component. <P>SOLUTION: When detecting a linear interpolation application region by sequentially scanning a pixel stream of an inputted image digital signal, a detection unit judges that a gradation change is caused by a noise or the like when a gradation difference at a position next to the position where that gradation change has been detected, is identical to a gradation difference before the position where the gradation change has been detected, in the case where the gradation change in a predetermined range (for example, a minimum gradation difference) is detected, and assumes that the gradation difference of the pixels in which a gradation change has been detected is the gradation value of the preceding and following pixels. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像信号に対する階調拡張処理を行う画像処理装置、表示装置、画像処理方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to an image processing device, a display device, an image processing method, and a program that perform gradation expansion processing on an image signal.

近年、より高画質で臨場感のある映像をユーザに提供できるように、薄型ディスプレイを代表とする表示装置の高解像度化及び多階調化がすすんでいる。また、表示装置に供給される画像信号はディジタル化され、一般にR(赤)、G(緑)、B(青)の色成分ごとに1画素あたり6ビットから8ビットのデータが割当てられている。   In recent years, display devices such as thin displays have been improved in resolution and multi-gradation in order to provide users with higher quality and realistic images. The image signal supplied to the display device is digitized, and generally 6 to 8 bit data is assigned to each pixel for each of R (red), G (green), and B (blue) color components. .

表示装置で表示可能なビット数と画像信号のビット数が同じ場合、表示装置では基本的に入力信号をそのまま使用して表示する。しかしながら、表示装置で表示可能なビット数と入力される画像信号のビット数とが異なる場合も多い。表示装置は、画像信号のビット数が表示装置で表示可能なビット数よりも多い場合、画像信号の下位ビットを切り捨てる方法、ディザ(dither)法、FRC(フレームレートコントロール)法等を用いて画像信号のビット数を削減する。   When the number of bits that can be displayed by the display device is the same as the number of bits of the image signal, the display device basically displays the input signal as it is. However, in many cases, the number of bits that can be displayed on the display device is different from the number of bits of the input image signal. When the number of bits of an image signal is larger than the number of bits that can be displayed on the display device, the display device uses a method of truncating the lower bits of the image signal, a dither method, an FRC (frame rate control) method, or the like. Reduce the number of bits in the signal.

一方、画像信号のビット数が表示装置で表示可能なビット数よりも少ない場合は、下位ビットを付加することで画像信号のビット数を増大する(階調拡張処理)。この階調拡張処理は、表示装置の特性に応じて画像信号のデータ処理を表示装置内で実行する際にも用いられる。また、階調拡張処理は、表示装置で表示可能なビット数と画像信号のビット数が同じであっても演算精度を高めるために実行される。その場合、画像信号は、階調拡張処理が実行された後、上記ディザ法やFRC等を用いて表示装置で表示可能なビット数へ変換される。   On the other hand, when the number of bits of the image signal is smaller than the number of bits that can be displayed by the display device, the number of bits of the image signal is increased by adding lower bits (gradation expansion processing). This gradation expansion processing is also used when image signal data processing is executed in the display device in accordance with the characteristics of the display device. Further, the gradation expansion processing is executed to increase the calculation accuracy even when the number of bits that can be displayed on the display device is the same as the number of bits of the image signal. In this case, the image signal is converted into the number of bits that can be displayed on the display device using the dither method, FRC, or the like after the gradation expansion processing is executed.

さらに、階調拡張処理は、上記ディジタル信号のビット数の変換や演算精度を高める以外にも用いられる。例えば、ディジタル信号のビット数が少ないと、グラデーションのように階調が滑らかに変化する領域では、等高線状に生じる偽輪郭(本来、面内で階調が滑らかに変化しているはずが、その階調変化部分が滑らかに変化していると感じられず、輪郭線が有ると認識されてしまう)が顕在化する。これを防止するための技術としても階調拡張処理は用いられる。   Further, the gradation expansion process is used in addition to the conversion of the number of bits of the digital signal and the improvement of calculation accuracy. For example, if the number of bits of the digital signal is small, in a region where the gradation changes smoothly like gradation, a false contour that appears in a contour line (originally, the gradation should change smoothly in the plane, The gradation change portion is not perceived as being smoothly changed and is recognized as having an outline). The gradation expansion process is also used as a technique for preventing this.

一般に、階調拡張処理は、(1)全ての画像信号に同じ処理を施す方法と、(2)特定画像の画像信号を抽出し、必要な画素にだけ処理を施す方法の2種類に分けられる。   Generally, gradation expansion processing is divided into two types: (1) a method for performing the same processing on all image signals, and (2) a method for extracting an image signal of a specific image and performing processing only on necessary pixels. .

(1)全ての画像信号に同じ処理を施す方法としては、第1に、ディザノイズやランダムノイズを付加する方法が考えられる。この方法では、偽輪郭を多少抑制できるが、付加されたノイズ成分が目立つという問題がある。   (1) As a method of performing the same processing on all image signals, firstly, a method of adding dither noise or random noise can be considered. Although this method can suppress the false contour to some extent, there is a problem that the added noise component is conspicuous.

また、第2に、上位ビットの値を下位ビットとして付加する方法がある。例えば6ビットの入力信号「101101」を8ビットにするために、入力信号の上位2ビットの値を下位2ビットに付加して「10110110」に変換する。また、第3に、単純に0か1を下位ビットに付加する方法がある。これら第2、第3の方法は簡便であるが、階調変化部位にて階調差が小さくなるわけではないので偽輪郭を抑制することはできない。   Second, there is a method of adding the value of the upper bit as the lower bit. For example, in order to change the 6-bit input signal “101101” to 8 bits, the upper 2 bits of the input signal are added to the lower 2 bits and converted to “10110110”. A third method is simply to add 0 or 1 to the lower bits. These second and third methods are simple, but the false contour cannot be suppressed because the gradation difference does not become small at the gradation changing portion.

それに対して、(2)特定画像の画像信号を抽出し、必要な画素にだけ処理を施す方法として、第1に、特開昭63−15576号公報(以下、特許文献1と称す)に記載された、偽輪郭領域に低域通過フィルタ(LPF)処理を施す方法がある。この従来技術では、ディジタル画像信号にガンマ補正(画像処理)を施すことで発生する偽輪郭を抑制するために、偽輪郭が発生している領域を適応的に判断し、その領域において近傍の画素の画像信号の積分値(LPF処理と同義)を出力している。このLPF処理によって偽輪郭が発生している領域の階調差を小さくしている。   On the other hand, (2) as a method for extracting an image signal of a specific image and performing processing only on necessary pixels, firstly, it is described in Japanese Patent Laid-Open No. 63-15576 (hereinafter referred to as Patent Document 1). There is a method of applying a low-pass filter (LPF) process to the false contour region. In this prior art, in order to suppress the false contour generated by performing gamma correction (image processing) on the digital image signal, an area where the false contour is generated is adaptively determined, and neighboring pixels in the area are determined. The integrated value of the image signal (synonymous with LPF processing) is output. By this LPF processing, the gradation difference in the area where the false contour is generated is reduced.

しかしながら、この方法では、偽輪郭の発生間隔(すなわち等高線の間隔)がフィルタサイズ(近傍の画素の積分範囲)よりも大きい場合に、グラデーション領域内でフィルタ処理を行った箇所とそうでない箇所の区別がつきやすく、偽輪郭を抑制してもそれほど画質の改善につながらない。   However, according to this method, when the false contour generation interval (that is, the contour line interval) is larger than the filter size (the integration range of neighboring pixels), the distinction between the portion subjected to the filtering process in the gradation region and the portion other than that is not performed. Suppressing false contours does not lead to much improvement in image quality.

そこで、第2の方法として、特開平4−165874号公報(以下、特許文献2と称す)に記載された、ガンマ補正(画像処理)を施すことで発生する偽輪郭を抑制するために、階調の変化がなだらかな領域(グラデーション領域)を判別したとき、その領域内の偽輪郭の等高線間の画素の階調値を、等高線上の画素の階調値を線形補間することで求める方法がある。この方法によれば、グラデーション領域内で均一な階調変化を実現できるので、第1の方法のような問題が発生しない。   Therefore, as a second method, in order to suppress false contours generated by performing gamma correction (image processing) described in JP-A-4-165874 (hereinafter referred to as Patent Document 2), When a region (gradation region) in which a change in tone is gentle is determined, a gradation value of a pixel between contour lines of a false contour in the region is obtained by linearly interpolating a gradation value of a pixel on the contour line. is there. According to this method, a uniform gradation change can be realized in the gradation area, and thus the problem as in the first method does not occur.

以上のことから、階調拡張処理の方法としては、画素の特定の情報を検出し、検出結果に応じて線形補間を行う方法が、偽輪郭の抑制という観点から、より望ましいと考えられる。この線形補間を用いる方法は、特開2003−304400号公報(以下、特許文献3と称す)、特開2003−333348号公報(以下、特許文献4と称す)及び特開2004−54210号公報(以下、特許文献5と称す)にも記載されている。   From the above, it is considered that a method of detecting specific information of pixels and performing linear interpolation according to the detection result is more preferable as a gradation expansion processing method from the viewpoint of suppressing false contours. Methods using this linear interpolation are disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-304400 (hereinafter referred to as Patent Document 3), Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-333348 (hereinafter referred to as Patent Document 4) and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-54210 ( (Hereinafter referred to as Patent Document 5).

特許文献3〜5では、特許文献1及び特許文献2と異なり、ディジタル画像信号のビット深度が浅いために偽輪郭が発生する問題を解決する、あるいは表示装置の階調性能を最大限に引き出すために階調拡張処理を行っているが、線形補間の方法は特許文献1及び特許文献2と同じである。   In Patent Documents 3 to 5, unlike Patent Documents 1 and 2, in order to solve the problem of false contours due to the shallow bit depth of the digital image signal, or to maximize the gradation performance of the display device However, the method of linear interpolation is the same as in Patent Document 1 and Patent Document 2.

特許文献3に記載された画像処理装置は、偽輪郭検出器及び画素値変換器を有する構成である。この偽輪郭検出器では、2画素以上同じ輝度レベルが水平方向に続いた後、輝度レベルが1上がった場合(条件1)と、輝度レベルが1下がった後、2画素以上同じ輝度レベルが水平方向に続いた場合(条件2)とを偽輪郭の検出条件としている。そして、検出された偽輪郭に対して画素値変換器にて線形補間を行っている。   The image processing apparatus described in Patent Document 3 has a configuration including a false contour detector and a pixel value converter. In this false contour detector, the same luminance level continues for two or more pixels in the horizontal direction, and then the luminance level increases by 1 (condition 1). The case of continuing in the direction (condition 2) is set as a false contour detection condition. Then, linear interpolation is performed on the detected false contour by a pixel value converter.

特許文献4に記載された色信号拡張装置は、データ分布検出部及びデータ深さ拡張部を有する構成である。データ分布検出部は、階調データの分布状態から、色がなだらかに変化している領域を抽出(検出)する。具体的には、同じ階調が続く画素集団Kにおいて、画素の数が下限閾値P以上、上限閾値Q以下であり、かつ隣接する画素集団の画素との階調差が判定閾値S以下である領域を検出する。そして、データ分布検出部は、なだらかに変化している領域に対して線形補間を行い、該領域に付加する階調値を決定する。データ深さ拡張部は、当該階調値を拡張部分に付加しつつ、当該色信号のデータ深さを拡張した拡張画像データを生成する。   The color signal expansion device described in Patent Document 4 has a configuration including a data distribution detection unit and a data depth expansion unit. The data distribution detection unit extracts (detects) a region in which the color changes gently from the distribution state of the gradation data. Specifically, in the pixel group K in which the same gradation continues, the number of pixels is not less than the lower limit threshold P and not more than the upper limit threshold Q, and the gradation difference with the pixels of the adjacent pixel group is not more than the determination threshold S. Detect areas. Then, the data distribution detection unit performs linear interpolation on the gently changing region, and determines a gradation value to be added to the region. The data depth extension unit generates extension image data in which the data depth of the color signal is extended while adding the gradation value to the extension part.

特許文献5に記載された画像処理装置は、検出手段と信号拡張手段を有する構成である。検出手段は、同じ画素データが連続する最初の位置と、次の画素データが連続する最初の位置との差が、同じ画素データが連続する幅と等しいか否かを判定し、さらに同じ画素データが連続する領域の階調値が、次の画素データが連続する領域の階調値よりも1大きいかまたは1小さいかを判定することで擬似(偽)輪郭の有無を判定する。そして、擬似輪郭が発生している領域で滑らかに連続する画像が得られるように、信号拡張手段にて画像データを滑らかに、かつ線形に(線形補間を実施して)階調拡張する。
特開昭63−15576号公報 特開平4−165874号公報 特開2003−304400号公報 特開2003−333348号公報 特開2004−54210号公報
The image processing apparatus described in Patent Document 5 is configured to include a detection unit and a signal expansion unit. The detection means determines whether the difference between the first position where the same pixel data continues and the first position where the next pixel data continues is equal to the width where the same pixel data continues, and further the same pixel data The presence or absence of a pseudo (false) contour is determined by determining whether the gradation value of the area where the pixel values are continuous is one larger or one smaller than the gradation value of the area where the next pixel data is continuous. Then, the image expansion is performed on the image data smoothly and linearly (by performing linear interpolation) so that a smooth continuous image can be obtained in the region where the pseudo contour is generated.
JP-A 63-15576 JP-A-4-165874 JP 2003-304400 A JP 2003-333348 A JP 200454210 A

上述した従来の画像処理装置のうち、特許文献3〜5で開示された構成では特許文献2に記載されているような線形補間による階調拡張処理を行っている点では問題はない。しかしながら、線形補間による階調拡張処理を行うための線形補間適用領域を検出する際に、同じ階調が連続した領域が隣接して、かつその領域の階調差が一定値以内であるという条件を用いているため、ノイズ成分による影響を受けやすく、適切な検出ができずに、望ましい階調拡張処理が行えないという問題点がある。   Among the conventional image processing apparatuses described above, the configurations disclosed in Patent Documents 3 to 5 are not problematic in that gradation expansion processing by linear interpolation as described in Patent Document 2 is performed. However, when detecting a linear interpolation application region for performing gradation expansion processing by linear interpolation, a condition that regions where the same gradation is continuous is adjacent and the gradation difference between the regions is within a certain value. Therefore, there is a problem in that it is easily affected by noise components, and appropriate detection cannot be performed, and desirable gradation expansion processing cannot be performed.

本発明は上記したような従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものであり、緩やかなグラデーションの画像領域において、ノイズ成分の影響を受けにくく、グラデーション領域をより適切に検出して望ましい階調拡張処理を行うことができる画像処理装置、表示装置、画像処理方法及びプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art. In a gentle gradation image area, the present invention is less susceptible to noise components and detects the gradation area more appropriately. An object of the present invention is to provide an image processing device, a display device, an image processing method, and a program capable of performing desirable gradation expansion processing.

上記の目的を達成するため本発明では、線形補間適用領域を検出する際に、所定の範囲内の階調変化が検出された画素の前後の画素の階調値が同じ場合は、その階調変化がノイズ等によるものであると判定して、階調変化が検出された画素の階調値を前後の画素の階調値とみなす。   In order to achieve the above object, according to the present invention, when the linear interpolation application region is detected, if the gradation values of the pixels before and after the pixel in which the gradation change within the predetermined range is detected are the same, the gradation It is determined that the change is due to noise or the like, and the tone value of the pixel in which the tone change is detected is regarded as the tone value of the previous and subsequent pixels.

したがって、従来検出が困難であったノイズ・誤差成分を多く含む画像の偽輪郭領域をも適切に検出できることから、より望ましい、高画質な階調拡張を行うことができる。   Therefore, it is possible to appropriately detect a false contour region of an image containing a large amount of noise and error components, which has been difficult to detect in the past, and thus it is possible to perform more desirable high-quality gradation expansion.

また、ノイズ・誤差成分を含む領域に階調拡張処理を行うと、そのノイズ成分を抑制することができるため、高画質な表示が得られる。   In addition, when the gradation expansion process is performed on a region including noise / error components, the noise components can be suppressed, so that a high-quality display can be obtained.

本発明によれば、ノイズ成分の影響を受けにくく、グラデーション領域をより適切に検出して、階調拡張処理を適切に行うことができる。   According to the present invention, it is difficult to be affected by a noise component, and a gradation area can be detected more appropriately and gradation expansion processing can be performed appropriately.

先ず本発明について説明する前に本発明の原理について説明する。   First, the principle of the present invention will be described before describing the present invention.

(発明の原理)
従来の階調拡張処理では、偽輪郭が発生している領域、あるいは線形補間により階調拡張処理を行って階調変化を滑らかにすべき領域(以下、線形補間適用領域と称す)を検出する方法として、同じ階調値の画素で連続する領域が、隣接し、かつその領域どうしの階調値の差が一定範囲以内であるという検出条件を使用している。このような検出方法は、例えばCG(コンピュータグラフィックス)によって人工的に形成されたグラデーションのように、検出すべき領域内で階調が単調に増加あるいは減少している場合は、その線形補間適用領域を問題なく検出できる。しかしながら、ディザノイズのような付加的ノイズあるいはJPEGのように高周波ノイズが含まれている画像信号が入力された場合、ノイズ成分の影響を受けやすく、全く異なる階調拡張処理結果が出力される。このような従来技術の問題点を、図1及び図2を用いて具体的に説明する。
(Principle of the invention)
In the conventional gradation expansion processing, a region where a false contour is generated or a region where gradation variation should be smoothed by performing gradation expansion processing by linear interpolation (hereinafter referred to as a linear interpolation application region) is detected. As a method, a detection condition is used in which areas that are continuous with pixels having the same gradation value are adjacent to each other, and the difference in gradation value between the areas is within a certain range. Such a detection method is applied to linear interpolation when the gradation is monotonously increasing or decreasing in a region to be detected, such as a gradation artificially formed by CG (computer graphics). The area can be detected without problems. However, when an image signal containing additional noise such as dither noise or high-frequency noise such as JPEG is input, it is easily influenced by noise components, and a completely different gradation expansion processing result is output. Such problems of the prior art will be specifically described with reference to FIGS.

図1(a)は処理対象となるノイズ成分がない6ビットの画像信号の一例を示し、図1(b)は従来の階調拡張処理による線形補間適用領域の検出結果を示し、図1(c)は8ビットに階調拡張処理(すなわち付加する2ビットを生成)した結果を示している。なお、図1(a)〜(c)の横軸は画素の位置xを示し、図1の縦軸は階調値f(x)を示し、各画素の階調値を長方形で示している。   FIG. 1A shows an example of a 6-bit image signal having no noise component to be processed, and FIG. 1B shows the detection result of the linear interpolation application region by the conventional gradation expansion processing. c) shows a result of gradation expansion processing (that is, 2 bits to be added are generated) to 8 bits. 1A to 1C, the horizontal axis indicates the pixel position x, the vertical axis in FIG. 1 indicates the gradation value f (x), and the gradation value of each pixel is indicated by a rectangle. .

図1(a)において、処理対象となる6ビットの画像信号は、f(0)からf(7)が(001100)bin((XXXXXX)binは2進数をあらわす)であり、f(8)からf(15)が(001101)binであり、f(16)からf(23)が(001110)binであり、f(24)とf(25)が(001111)binである。   In FIG. 1A, the 6-bit image signal to be processed is that f (0) to f (7) are (001100) bin ((XXXXXXX) bin represents a binary number), and f (8) To f (15) are (001101) bins, f (16) to f (23) are (001110) bins, and f (24) and f (25) are (001111) bins.

このように画素の位置xが変化するにしたがって階調値f(x)が滑らかに変化していることから、この画素列はグラデーションを表現していると考えられる。このようなグラデーション画像では、階調がより滑らかに変化することが望ましい。   Thus, since the gradation value f (x) changes smoothly as the pixel position x changes, it is considered that this pixel column expresses gradation. In such a gradation image, it is desirable that the gradation changes more smoothly.

図1(a)に示した6ビットの画像信号を8ビットの画像信号に変換する場合、最初に輪郭及び線形補間適用領域をそれぞれ検出する。   When the 6-bit image signal shown in FIG. 1A is converted into an 8-bit image signal, the contour and the linear interpolation application area are first detected.

輪郭検出処理及び線形補間適用領域の検出処理では、まず、x=0を始点Xsの値として保持し、始点の階調値f(0)=(001100)binを始点階調値Tsとして保持する。次に、Xsよりも大きく、f(x)≠Tsとなる最小の位置xを検出する。この例では、f(8)=(001101)bin≠Tsであり、かつXs<8であるので、x=8を検出点とする。また、f(8)とf(0)の階調差は1(最小階調差)であり、線形補間適用領域と考えられる。以下、検出点を始点とし、検出点の階調値を始点階調値として、上記と同様の処理を順次実行する。その結果を図1(b)に示す。この例ではx=0を含めて、x=8,16,24が検出点として得られている。この場合、全ての検出点における階調差は1であり、かつ検出点と検出点の間は同じ階調値が連続していることから、少なくともx=0から24までの画素列は線形補間適用領域と考えられる。   In the contour detection process and the linear interpolation application area detection process, first, x = 0 is held as the value of the start point Xs, and the tone value f (0) = (001100) bin of the start point is held as the start point tone value Ts. . Next, a minimum position x that is larger than Xs and satisfies f (x) ≠ Ts is detected. In this example, since f (8) = (001101) bin ≠ Ts and Xs <8, x = 8 is set as the detection point. Further, the gradation difference between f (8) and f (0) is 1 (minimum gradation difference), which is considered to be a linear interpolation application region. Hereinafter, the same processing as described above is sequentially executed with the detection point as the start point and the gradation value of the detection point as the start point gradation value. The result is shown in FIG. In this example, x = 8, 16, and 24 are obtained as detection points including x = 0. In this case, the gradation difference at all the detection points is 1, and the same gradation value is continuous between the detection points, so that at least pixel rows from x = 0 to 24 are linearly interpolated. It is considered as an application area.

次に、上記の検出結果をもとに、画像信号に対して2ビットの階調拡張処理を行う。   Next, a 2-bit gradation expansion process is performed on the image signal based on the detection result.

階調拡張処理では、図1(b)の線形補間適用領域とみなした画素列(x=0から24までの画素列)に対して補間処理を行う。   In the gradation expansion processing, interpolation processing is performed on the pixel columns (pixel columns from x = 0 to 24) regarded as the linear interpolation application region in FIG.

補間処理では、まず各検出点間の階調値を直線で結ぶ(図1(c)の斜めの点線)。続いて、この直線に最も近い値となる、階調値に付加する2ビットの値を決定する。例えば、x=0から8までの領域では、直線の始点を始点位置Xsとし、直線の終点を終点位置Xeとすると、付加する2ビットの値は、(付加値)=(x−Xs)/(Xe−Xs)*4=(x−0)/(8−0)*4の式で求めることができる(小数点以下は切捨てとする)。なお、上記式中の“*”は、乗算を意味している。   In the interpolation processing, first, the gradation values between the detection points are connected with straight lines (oblique dotted lines in FIG. 1C). Subsequently, a 2-bit value to be added to the gradation value that is closest to the straight line is determined. For example, in the region from x = 0 to 8, assuming that the start point of the straight line is the start point position Xs and the end point of the straight line is the end point position Xe, the added 2-bit value is (additional value) = (x−Xs) / (Xe−Xs) * 4 = (x−0) / (8−0) * 4 can be obtained (the fractional part is rounded down). Note that “*” in the above expression means multiplication.

ここで、“4”は2の(付加するビット数)乗で求められる。上記式により、付加される値はx=0、1では(00)bin、x=2,3では(01)bin、x=4、5では(10)bin、x=6,7では(11)binとなる。この値を6ビットの画素データ(階調値)に下位ビットとして付加することで8ビットの拡張補正データを得ることができる。なお、線形補間適用領域に含まれないx=25の画素データには(00)binを付加する。   Here, “4” is obtained as a power of 2 (the number of bits to be added). According to the above formula, the added value is (00) bin for x = 0, 1; (01) bin for x = 2, 3; (10) bin for x = 4, 5; (11 for x = 6, 7; ) Bin. By adding this value as lower bits to 6-bit pixel data (gradation value), 8-bit extended correction data can be obtained. Note that (00) bin is added to pixel data of x = 25 not included in the linear interpolation application region.

図1(c)の処理結果を見ると、画素データを8ビットに拡張することで、検出点と検出点間の階調差が4段階に変化し、階調が滑らかに変化していることがわかる。   Looking at the processing result of FIG. 1 (c), the gradation difference between the detection point and the detection point changes in four steps by extending the pixel data to 8 bits, and the gradation changes smoothly. I understand.

一方、画像信号にノイズ成分を含む例を図2(a)に示す。図2(a)に示す画像信号は、x=3の階調値が(001100)binから(001101)binになり、x=19の階調値が(00110)binから(001101)binになっている点で図1(a)に示した画像信号と異なっている。この2つの階調値がノイズ成分である。このように階調値が変化した場合も線形補間適用領域の検出にも影響する。   On the other hand, an example in which a noise component is included in an image signal is shown in FIG. In the image signal shown in FIG. 2A, the gradation value of x = 3 is changed from (001100) bin to (001101) bin, and the gradation value of x = 19 is changed from (001100) bin to (001101) bin. This is different from the image signal shown in FIG. These two gradation values are noise components. In this way, the change of the gradation value also affects the detection of the linear interpolation application region.

図2(b)に輪郭及び線形補間適用領域の検出結果を示す。   FIG. 2B shows the detection results of the contour and the linear interpolation application region.

図1(b)に示した画像信号に対する処理結果と同様にx=0を始点Xsの値として保持し、始点の階調値f(0)=(001100)binを始点階調値Tsとして保持する。
この例では、最初にf(x)≠Tsとなるのはx=3であり、以下、検出点を始点とし、検出点の階調値を始点階調値として同様の処理を順次実行する。その結果を図2(b)に示す。この例ではx=0を含めて、x=3,4,8,16,19,20,24が検出点として得られている。
Similarly to the processing result for the image signal shown in FIG. 1B, x = 0 is held as the value of the start point Xs, and the tone value f (0) = (001100) bin of the start point is held as the start point tone value Ts. To do.
In this example, the first f (x) ≠ Ts is x = 3. Hereinafter, the same processing is sequentially performed with the detection point as the start point and the detection point gradation value as the start point gradation value. The result is shown in FIG. In this example, x = 3, 4, 8, 16, 19, 20, and 24 are obtained as detection points including x = 0.

次に、この検出結果をもとに線形補間適用領域を決定する。ここでは、線形補間適用領域の条件として、(1)始点位置と同じ階調値が複数画素連続し、かつ終点位置と同じ階調値が複数画素連続すること、(2)始点位置の階調変化が減少であり、かつ滑らかにすべき階調変化、あるいは終点位置の階調変化が増加であり、かつ滑らかにすべき階調変化であること、具体的には、始点位置の階調値と終点位置の階調値の差が最小階調差(例えば、階調差が1)であること、(3)始点位置がx=0以外のとき、始点位置における階調変化と終点位置における階調変化が共に増加、あるいは共に減少であること、の3点を用いた場合を例に説明する。なお、検出条件についてはいくつかのバリエーションが考えられるが、階調を滑らかに変化させるために線形補間を行う領域を決定するという目的はどれも同じである。   Next, a linear interpolation application region is determined based on the detection result. Here, as conditions for the linear interpolation application region, (1) the same gradation value as the start point position is continuous for a plurality of pixels and the same gradation value as the end point position is continuous for a plurality of pixels, and (2) the gradation at the start point position The change is a decrease and the tone change to be smoothed, or the tone change at the end point position is an increase and the tone change to be smooth, specifically, the tone value at the start point position The difference between the gradation values at the end point position and the end point position is the minimum gradation difference (for example, the gradation difference is 1). (3) When the start point position is other than x = 0, the gradation change at the start point position and the end point position A case will be described as an example in which three points are used in which the gradation change is both increased or decreased. There are several possible variations for the detection conditions, but the purpose of determining the area for linear interpolation in order to change the gradation smoothly is the same.

上記(1)は、1画素毎に階調が変化している領域は階調変化を滑らかにする必要がないという条件、上記(2)は、通常の輪郭か、階調変化を滑らかにすべき偽輪郭かを判定するための条件、上記(3)は、領域内で階調を単純に増加または減少させるための補間処理を実行する領域を決定するための条件である。なお、図1に示した階調データは、画素位置x=0から24まで上記(1)から(3)の条件を満たしている。   The above (1) is a condition that it is not necessary to smooth the gradation change in the region where the gradation is changed for each pixel, and the above (2) is a normal outline or a smooth gradation change. The above condition (3) for determining whether the contour should be a false contour is a condition for determining an area in which interpolation processing for simply increasing or decreasing the gradation in the area is executed. The gradation data shown in FIG. 1 satisfies the conditions (1) to (3) from the pixel position x = 0 to 24.

以上の条件により、図2(b)に示すように、各画素データについてx=0から順に判定していく。   Under the above conditions, as shown in FIG. 2B, each pixel data is determined in order from x = 0.

Xs=0、Xe=3の場合、これらの位置では条件(1)を満たさない((Xe=3の階調値と同じ階調値が複数連続していない)ので線形補間適用領域とは判定されない。   When Xs = 0 and Xe = 3, the condition (1) is not satisfied at these positions ((the same gradation value as the gradation value of Xe = 3 is not continuously plural), so it is determined as the linear interpolation application region. Not.

Xs=3、Xe=4の場合、これらの位置では上記と同様に条件(1)を満たさない。   When Xs = 3 and Xe = 4, the condition (1) is not satisfied at these positions in the same manner as described above.

Xs=4、Xe=8の場合、これらの位置では始点位置の階調変化が減少し、終点位置の階調変化が増加するため条件(3)を満たさない。   When Xs = 4 and Xe = 8, the tone change at the start point position decreases at these positions, and the tone change at the end point position increases, so the condition (3) is not satisfied.

Xs=8,Xe=16の場合、これらの位置では全ての条件を満たすので線形補間領域となる。以下、順次判定していくと、Xs=20、Xe=24の場合も線形補間適用領域となることが分かる。   When Xs = 8 and Xe = 16, all the conditions are satisfied at these positions, so that a linear interpolation region is obtained. Hereinafter, when the determination is made sequentially, it can be seen that even when Xs = 20 and Xe = 24, the linear interpolation application region is obtained.

図2(c)に画素位置x=8から16及びx=20から24に対して線形補間処理を実施した結果を示す。処理方法は上記図1を用いて説明した方法と同様である。図2(c)に示すように、x=3及びx=19の位置で発生したノイズの影響を受けないx=8から16までの領域では線形補間処理結果が図1(c)と同様となっている。一方、x=3及びx=19を含む領域では、図1(c)と異なる処理結果が得られている。   FIG. 2C shows the result of performing linear interpolation processing on the pixel positions x = 8 to 16 and x = 20 to 24. The processing method is the same as the method described with reference to FIG. As shown in FIG. 2C, the result of linear interpolation processing is the same as in FIG. 1C in the region from x = 8 to 16 that is not affected by the noise generated at the positions x = 3 and x = 19. It has become. On the other hand, in a region including x = 3 and x = 19, a processing result different from that in FIG. 1C is obtained.

このように、図1に示した例では、画像信号にノイズ成分がないため階調拡張処理によって全ての領域(位置)で滑らかな階調変化が得られている。一方、図2に示した例では、ノイズ成分による階調変化を検出点とみなし、線形補間の始点あるいは終点として検出してしまうため、図1(c)とは全く異なる処理結果が得られる。なお、上述した一部の従来技術では検出しない場合もあるが、その場合でも線形補間適用領域の始点・終点はリセットされてしまうため、図1(c)と同様の処理結果は得られない。このことは、従来の階調拡張処理が、1画素1階調差のように、画像の視認時にほとんど知覚されない、わずかな階調変化であっても影響を受けることを示唆している。   Thus, in the example shown in FIG. 1, since there is no noise component in the image signal, a smooth gradation change is obtained in all regions (positions) by the gradation expansion process. On the other hand, in the example shown in FIG. 2, since a gradation change due to a noise component is regarded as a detection point and detected as a start point or an end point of linear interpolation, a processing result completely different from that in FIG. 1C is obtained. Note that some of the above-described conventional techniques may not detect, but even in that case, the start point and end point of the linear interpolation application region are reset, and thus the same processing result as in FIG. 1C cannot be obtained. This suggests that the conventional gradation expansion processing is affected even by a slight gradation change that is hardly perceived when an image is viewed, such as a gradation difference of one pixel per pixel.

このようなわずかな階調変化は、階調拡張処理における線形補間適用領域の検出処理は補間処理に影響しないことが望ましい。その理由は、上記階調変化の主な発生要因にある。   For such a slight gradation change, it is desirable that the detection process of the linear interpolation application area in the gradation expansion process does not affect the interpolation process. The reason is due to the main generation factor of the gradation change.

一般に、自然画像を表示装置で表示する場合、その画像データは、ファイル容量を小さくするためにJPEGやMPEGフォーマットによって非可逆圧縮されている。また、階調数が制限されている画像にはディザノイズを付加することで階調表現を拡大している。これら処理された画像に共通しているのは、人間の眼の感度が高周波成分よりも低周波成分の方が高いという特性を生かして、ノイズ(誤差)成分が高周波成分として含まれている点である。このような処理によりノイズ(誤差)成分を相対的に目立たなくしている。また、通常、ノイズ・誤差成分は主成分よりもその振幅が十分に小さいと考えられる。   In general, when a natural image is displayed on a display device, the image data is irreversibly compressed by JPEG or MPEG format in order to reduce the file capacity. In addition, the gradation expression is expanded by adding dither noise to an image in which the number of gradations is limited. What is common to these processed images is that the noise (error) component is included as a high-frequency component, taking advantage of the fact that the sensitivity of the human eye is higher in the low-frequency component than in the high-frequency component. It is. Such processing makes the noise (error) component relatively inconspicuous. In general, it is considered that the amplitude of the noise / error component is sufficiently smaller than that of the main component.

例えば、階調値が6ビット(0から63)の場合、ディザ法では階調値23と階調値24を交互に表示することで23.5階調の中間調を実現している。この場合、階調値23から階調値24の変化、及び階調値24から階調値23の変化は、偽輪郭あるいは通常の輪郭として検出されるべきものではない。JPEGやMPEG等の非可逆圧縮処理による高周波誤差も同様である。   For example, when the gradation value is 6 bits (0 to 63), the gradation value 23 and the gradation value 24 are alternately displayed in the dither method, thereby realizing a halftone of 23.5 gradations. In this case, the change from the gradation value 23 to the gradation value 24 and the change from the gradation value 24 to the gradation value 23 should not be detected as false contours or normal contours. The same applies to high-frequency errors due to lossy compression processing such as JPEG and MPEG.

よって、高周波成分であり、かつ振幅の小さい信号成分、具体的には1画素1階調の変化は、中間調を表現する信号、あるいは単なる非可逆圧縮伸長の誤差である場合が多い。このような理由で発生している階調変化は、階調拡張時に線形補間適用領域として検出しないことが望ましい。   Therefore, a signal component that is a high-frequency component and has a small amplitude, specifically, a change in one gradation per pixel is often a signal expressing a halftone or simply an irreversible compression / decompression error. It is desirable not to detect the gradation change occurring for this reason as the linear interpolation application area at the time of gradation expansion.

図3(a)は処理対象となる6ビットの画像信号の一例を示し、図3(b)は、1画素1階調の変化を無視した場合の、階調拡張処理による線形補間適用領域の検出結果を示し、図3(c)は8ビットに階調拡張処理(すなわち付加する2ビットを生成)された結果を示している。   FIG. 3A shows an example of a 6-bit image signal to be processed, and FIG. 3B shows a linear interpolation application region by gradation extension processing when a change in one gradation per pixel is ignored. FIG. 3C shows the detection result, and FIG. 3C shows the result of gradation expansion processing (that is, generating 2 bits to be added) to 8 bits.

図3(a)に示す画像信号は図2(a)と同じ画像信号であり、その画像信号に線形補間適用領域の検出処理を行った結果が図3(b)である。図3(b)では1画素1階調の変化を検出していないため、検出点はx=0,8,16,24のみとなる。これは、図1(b)に示した検出処理結果と同じであり、線形補間適用領域もx=0から24となる。
この図3(b)に示す処理は、上述した線形補間適用領域の検出条件(1)を「始点位置と同じ階調値が複数画素連続し、かつ終点位置と同じ階調値が複数画素連続すること、但し、1画素1階調の変化は同じ階調が連続しているものとみなす」と変更すればよい。
The image signal shown in FIG. 3 (a) is the same image signal as in FIG. 2 (a), and FIG. 3 (b) shows the result of performing detection processing of the linear interpolation application region on the image signal. In FIG. 3B, since the change of 1 gradation per pixel is not detected, the detection points are only x = 0, 8, 16, and 24. This is the same as the detection processing result shown in FIG. 1B, and the linear interpolation application region is also changed from x = 0 to 24.
In the process shown in FIG. 3B, the detection condition (1) for the linear interpolation application region described above is “a plurality of pixels having the same gradation value as the start point position and a plurality of pixels having the same gradation value as the end point position. However, it is only necessary to change that “the change of one gradation per pixel is regarded as the same gradation continuing”.

よって、図3(b)の検出結果をもとに線形補間処理を行うと、図3(c)に示す処理結果が得られる。図3(c)では、x=3,19以外の画素位置では、図1(c)と同じ処理結果が得られている。   Therefore, when linear interpolation processing is performed based on the detection result of FIG. 3B, the processing result shown in FIG. 3C is obtained. In FIG. 3C, the same processing result as in FIG. 1C is obtained at pixel positions other than x = 3 and 19.

ノイズ・誤差成分である画素位置x=3,19では、線形補間処理の結果をそのまま使用してもよいが、ここでは線形補間処理の結果と入力階調値の平均値を出力している。このようにして、図1(c)と同等の処理結果が得られることがわかる。   At pixel positions x = 3 and 19, which are noise / error components, the result of the linear interpolation process may be used as it is, but here, the result of the linear interpolation process and the average value of the input gradation values are output. In this way, it can be seen that a processing result equivalent to that shown in FIG.

ここまでは、同じ階調が連続しているとみなすものとして、高周波成分であり、かつ振幅の小さい信号成分として、1画素1階調の変化を例にして説明した。しかしながら、画像によっては、中間調を表現するために、あるいは非化逆圧縮伸張の誤差として、2画素1階調や3画素1階調の変化が表れる場合もある。例えば、元の画像を単純に2倍や3倍に拡大した画像がこの例に相当する。このような画像では、元の画像の1画素1階調の変化が、2画素1階調あるいは3画素1階調の変化となるため、上記条件「1画素1階調の変化は同じ階調が連続しているものとみなす」にあてはまらない。   Up to this point, it has been described by taking an example of a change in one gradation of one pixel as a signal component having a high frequency component and a small amplitude, assuming that the same gradation is continuous. However, depending on the image, there may be a change in one gradation of two pixels or one gradation of three pixels in order to express a halftone or as an error in non-decompression / decompression / decompression. For example, an image obtained by simply enlarging the original image twice or three times corresponds to this example. In such an image, the change of 1 gradation per pixel of the original image becomes the change of 1 gradation of 2 pixels or 1 gradation of 3 pixels. Are not considered to be continuous.

さらに、表示装置の精細度が高い場合、1画素1階調だけでなく、2画素1階調や3画素1階調の変化も誤差として知覚しやすい場合もある。このような場合も上記条件「1画素1階調の変化は同じ階調が連続しているものとみなす」にあてはまらない。   Further, when the definition of the display device is high, not only the gradation of one pixel but also the change of one gradation of two pixels or one gradation of three pixels may be easily perceived as an error. Even in such a case, the above condition “change in one gradation per pixel is regarded as the same gradation is continuous” does not apply.

図4に、2倍に拡大された画像が入力されたとき、2画素1階調の変化を検出せずに線形補間処理を行った例を示す。図4(a)は2倍に拡大した画像信号の例であり、2画素毎あるいはそれ以上の単位でしか階調変化が起こらない。このような単に拡大された画像は、図3と同様の階調拡張処理を実施することが望ましい。そこで、本発明では、線形補間適用領域の条件(1)を「始点位置と同じ階調値が複数画素連続し、かつ終点位置と同じ階調値が複数画素連続すること、但し、1画素群1階調の変化は同じ階調が連続しているものとみなす」に変更する。ここで、「画素群」とは、同じ階調値を持つ複数の画素のまとまりを指す。元の画像を単純に拡大した場合、画素群内の画素は全て同じ階調値となる。ここでは、元の画像を2倍に拡大しているため、2画素×2画素が1画素群となる。   FIG. 4 shows an example in which a linear interpolation process is performed without detecting a change in gradation of two pixels when a double enlarged image is input. FIG. 4A shows an example of an image signal enlarged twice, and gradation change occurs only in units of two pixels or more. Such a simply enlarged image is desirably subjected to the same gradation expansion processing as that in FIG. Therefore, in the present invention, the condition (1) for the linear interpolation application region is that “the same gradation value as the start point position is continuous for a plurality of pixels, and the same gradation value as the end point position is continuous for a plurality of pixels, provided that one pixel group “Change of one gradation is regarded as the same gradation is continuous”. Here, the “pixel group” refers to a group of a plurality of pixels having the same gradation value. When the original image is simply enlarged, all the pixels in the pixel group have the same gradation value. Here, since the original image is enlarged twice, 2 pixels × 2 pixels form one pixel group.

線形補間適用領域の検出条件(1)をこのように変更したときの検出処理結果を図4(b)に示す。ここでは、検出処理をx=0,2,4・・・のように2画素単位で行う。このようにすることで1画素群1階調の変化を検出することができる。図4(b)では1画素群1階調の変化を検出していないため、検出点はx=0,8,16,24のみとなる。この検出結果を基に線形補間処理を行うと、図4(c)に示す処理結果が得られる。ここで、ノイズ・誤差成分である画素位置x=2,3,20,21では、線形補間処理の結果と入力階調値の平均値を出力している。なお、検出処理として、2画素単位で行う例を示したが、「1画素毎に検出処理を行い、n画素1階調の変化を無視する」ように処理しても同様の効果が得られる。   FIG. 4B shows the detection processing result when the detection condition (1) for the linear interpolation application region is changed in this way. Here, the detection process is performed in units of two pixels such as x = 0, 2, 4,. By doing so, it is possible to detect a change in one gradation of one pixel group. In FIG. 4B, since the change of one gradation of one pixel group is not detected, the detection points are only x = 0, 8, 16, 24. When linear interpolation processing is performed based on this detection result, the processing result shown in FIG. 4C is obtained. Here, at the pixel positions x = 2, 3, 20, and 21, which are noise / error components, the result of the linear interpolation process and the average value of the input gradation values are output. Although the example in which the detection process is performed in units of two pixels has been shown, the same effect can be obtained by performing a process of “detection process for each pixel and ignoring the change of n gradation for one pixel”. .

以上のことから、本発明は、ディジタル画像信号の階調拡張を行う手段として、以下の構成要素を備える。   From the above, the present invention comprises the following components as means for expanding the gradation of a digital image signal.

(1)線形補間適用領域を検出するための検出部と、その検出結果に基づき階調拡張を行う拡張補正部とを有する。   (1) A detection unit for detecting a linear interpolation application region and an expansion correction unit that performs gradation expansion based on the detection result.

(2)検出部は、ディジタル映像信号の画素列を順次走査していき、階調変化を検出する。但し、所定の範囲内の階調変化を検出し、かつその階調変化を検出した位置の次の画素の階調値が、その階調変化を検出した位置の前の画素の階調値と同じ場合は検出を行わず、上記記載の階調変化以外の階調変化を、線形補間処理を施す検出点と、それ以外の検出点とに分けて検出する。   (2) The detection unit sequentially scans the pixel row of the digital video signal and detects a gradation change. However, the gradation value within the predetermined range is detected, and the gradation value of the pixel next to the position where the gradation change is detected is the same as the gradation value of the pixel before the position where the gradation change is detected. If they are the same, no detection is performed, and gradation changes other than the above-described gradation changes are detected separately for detection points to which linear interpolation processing is performed and other detection points.

(3)拡張補正部は、上記線形補間処理を施す検出点に線形補間処理を行うことで適切な階調拡張処理を実現する。   (3) The expansion correction unit realizes appropriate gradation expansion processing by performing linear interpolation processing on the detection point on which the linear interpolation processing is performed.

本発明を、以下に示す装置、方法及びプログラムに適用することで、ノイズ・誤差に強く、かつ偽輪郭を防止できる階調拡張処理を実現できる。   By applying the present invention to the following apparatus, method, and program, it is possible to realize gradation expansion processing that is resistant to noise and error and that can prevent false contours.

例えば、画像処理装置にて、画像データの線形補間適用領域を上記検出手法で検出し、その検出結果に基づいて階調拡張処理を実行することで、ノイズ・誤差に強く、偽輪郭の発生を抑制することが可能であり、良好な画質で画像を表示できる。   For example, an image processing apparatus detects a linear interpolation application region of image data by the above-described detection method, and executes gradation expansion processing based on the detection result, thereby being resistant to noise and error and generating false contours. The image can be displayed with good image quality.

上記検出処理及び階調拡張処理を実行する装置は、論理回路やメモリから成るLSI等のハードウェア回路によって構成されていてもよく、プログラムにしたがって処理を実行するコンピュータ等の情報処理装置でも実現できる。その場合、検出処理をハードウェア回路(画像検出装置)で行い、階調拡張処理を階調拡張用のプログラムにしたがって実行する構成でもよく、検出処理を検出用のプログラムにしたがって実行し、階調拡張処理をハードウェア回路(階調拡張処理装置)で実行する構成であってもよい。   The apparatus that executes the detection process and the gradation expansion process may be configured by a hardware circuit such as an LSI including a logic circuit or a memory, and can also be realized by an information processing apparatus such as a computer that executes a process according to a program. . In this case, the detection process may be performed by a hardware circuit (image detection device), and the gradation expansion process may be performed according to a gradation expansion program. The configuration may be such that the extension processing is executed by a hardware circuit (gradation extension processing device).

また、本発明は、画像処理方法、画像処理プログラム、検出処理のみを実行する画像検出装置、画像検出方法、画像検出プログラムとして実現できる。また、表示装置にて、画像データに対して上記処理を実行することでも高画質な画像を表示できる。   The present invention can also be realized as an image processing method, an image processing program, an image detection apparatus that executes only detection processing, an image detection method, and an image detection program. Also, a high-quality image can be displayed by executing the above processing on the image data on the display device.

なお、階調拡張処理は、図3及び図4に示した方法だけではなく、その他の処理を用いてもよい。例えば、図5(a)〜(c)に示すように、検出点における階調値の差が1/2となる点どうしを結び(図5(c)中の斜めの点線)、この直線に最も近い値となるように付加するビットを決める方法も可能である。図5(a)に示す処理対象となる6ビットの画像データを示す図3(a)と同様であり、図5(b)に示す線形補間適用領域の検出結果は図3(b)と同様である。   Note that the gradation expansion processing is not limited to the method shown in FIGS. 3 and 4, and other processing may be used. For example, as shown in FIGS. 5 (a) to 5 (c), points where the difference in gradation value at the detection point is halved are connected (oblique dotted line in FIG. 5 (c)), and this straight line is connected. A method of determining the bits to be added so as to be the closest value is also possible. FIG. 5A is the same as FIG. 3A showing the 6-bit image data to be processed, and the detection result of the linear interpolation application region shown in FIG. 5B is the same as FIG. 3B. It is.

また、いわゆる線形補間処理ではなく、その他の任意の補間関数を用いることも可能である。本発明では、階調変化抑制処理を実行することで、補間処理の種類に関係なく、低コストで、偽輪郭の発生を抑制できる階調拡張処理を行うことができる。   Further, other arbitrary interpolation functions can be used instead of the so-called linear interpolation processing. In the present invention, by executing the gradation change suppression process, it is possible to perform a gradation expansion process that can suppress the occurrence of false contours at low cost regardless of the type of interpolation process.

以下、上記で説明した原理に基づく本発明の実施の形態について説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention based on the principle described above will be described.

(第1の実施の形態)
図6は、本発明の第1の実施の形態を示す、画像処理装置の構成を示すブロック図である。図6に示す画像処理装置は、図3及び図4に示した原理に基づく本発明の処理を実行する具体的な装置である。
(First embodiment)
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the image processing apparatus according to the first embodiment of the present invention. The image processing apparatus shown in FIG. 6 is a specific apparatus that executes the processing of the present invention based on the principle shown in FIGS.

図6に示すように、第1の実施の形態の画像処理装置は、検出部11、ラインバッファ13及び拡張補正部12を有する構成である。第1の実施の形態の画像処理装置は、6ビットの画像データが順次入力され、この6ビットの画像データを8ビットの画像データに変換して表示装置等に出力する。   As shown in FIG. 6, the image processing apparatus according to the first embodiment is configured to include a detection unit 11, a line buffer 13, and an extended correction unit 12. The image processing apparatus according to the first embodiment sequentially receives 6-bit image data, converts the 6-bit image data into 8-bit image data, and outputs the converted image data to a display device or the like.

検出部11は、入力された6ビットの画像データを列毎に順次走査し、列毎に線形補間による階調拡張処理を行い、階調を滑らかに変化させる線形補間適用領域を検出する。   The detection unit 11 sequentially scans the input 6-bit image data for each column, performs gradation expansion processing by linear interpolation for each column, and detects a linear interpolation application region that smoothly changes the gradation.

なお、検出部11は、入力された画像データを列毎に順次走査する際、所定の範囲内(例えば、最小階調差)の階調変化を検出した場合は、その階調変化を検出した位置の次の位置の階調値が、その前の位置の階調値と同じ場合は、その階調変化がノイズ等であると判定し、階調変化が検出された画素の階調値を当該画素の前後の位置の画素の階調値とみなす。   When detecting the gradation change within a predetermined range (for example, the minimum gradation difference) when sequentially scanning the input image data for each column, the detection unit 11 detects the gradation change. If the tone value at the next position is the same as the tone value at the previous position, it is determined that the tone change is noise or the like, and the tone value of the pixel where the tone change is detected is determined. It is regarded as the gradation value of the pixel at the position before and after the pixel.

ラインバッファ13は、検出部11にて検出処理が実行されている間、入力された6ビットの画像データを蓄積する。   The line buffer 13 accumulates the input 6-bit image data while the detection unit 11 performs the detection process.

拡張補正部12は、ラインバッファ13から出力された画像データに対して、検出部11で得られた検出点の位置データXと検出点の階調変化量FCとを用いて階調拡張処理を行う。本実施形態の画像処理装置では、ラインバッファ13を設けることで検出結果に基づく拡張補正が画像の適切な位置に実施される。   The expansion correction unit 12 performs gradation expansion processing on the image data output from the line buffer 13 using the detection point position data X obtained by the detection unit 11 and the gradation change amount FC of the detection point. Do. In the image processing apparatus according to this embodiment, the line buffer 13 is provided so that extended correction based on the detection result is performed at an appropriate position in the image.

なお、図6では、RGBの各色成分のうちの1色に対応する構成を示しているが、本実施形態の画像処理装置は、他の2色に対しても同様の構成を並列に有する。これは、他の実施形態についても同様である。   6 shows a configuration corresponding to one of the RGB color components, the image processing apparatus of the present embodiment has the same configuration in parallel for the other two colors. The same applies to other embodiments.

次に、本実施形態の画像処理装置について、検出部11と拡張補正部12とに分けて説明する。   Next, the image processing apparatus of this embodiment will be described separately for the detection unit 11 and the extended correction unit 12.

まず、検出部11の具体的な構成および動作について図7及び図8を用いて説明する。   First, a specific configuration and operation of the detection unit 11 will be described with reference to FIGS. 7 and 8.

図7は図6に示した検出部の一構成例を示すブロック図であり、図8は図5に示した検出部に任意の画素列が入力されたときの処理の様子を示すグラフである。   FIG. 7 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the detection unit illustrated in FIG. 6, and FIG. 8 is a graph illustrating a process when an arbitrary pixel column is input to the detection unit illustrated in FIG. 5. .

図7に示すように、検出部11は、判定出力部21、始点パラメータ保持部22及びカウンタ23を有する構成である。カウンタ23は順次入力される画像データが何番目の位置にあるかを相対的に把握するために使用される。入力された画像データの位置がわかるのであればカウンタ23を備える必要はない。始点パラメータ保持部22は、判定出力部21の判定処理で必要なパラメータである、始点位置Xs、始点階調Ts及び始点階調変化量FCsを保持する。判定出力部21にて新たな検出点が得られたとき、上記パラメータが変更される。   As shown in FIG. 7, the detection unit 11 has a configuration including a determination output unit 21, a starting point parameter holding unit 22, and a counter 23. The counter 23 is used to relatively grasp what position the sequentially input image data is. If the position of the input image data is known, the counter 23 need not be provided. The start point parameter holding unit 22 holds the start point position Xs, the start point gradation Ts, and the start point gradation change amount FCs, which are parameters necessary for the determination process of the determination output unit 21. When a new detection point is obtained by the determination output unit 21, the parameter is changed.

階調変化量FCとは、検出された階調変化が増加方向の階調変化であるか減少方向の階調変化であるかを示すと共に、その階調変化が線形補間処理を施すべき階調変化であるか線形補間処理を施すべきでない輪郭部位であるかを示す情報である。   The gradation change amount FC indicates whether the detected gradation change is an increase direction gradation change or a decrease direction gradation change, and the gradation change should be subjected to linear interpolation processing. This is information indicating whether it is a change or a contour part that should not be subjected to linear interpolation processing.

具体的には、階調変化量FCは以下のような値となる。   Specifically, the gradation change amount FC has the following value.

FC=00・・・線形補間処理を施すべき階調変化であり、階調変化が増加方向
FC=01・・・線形補間処理を施すべき階調変化であり、階調変化が減少方向
FC=10・・・線形補間処理を施すべきでない輪郭部位
判定出力部21は、入力された画像データT(x)(ここで、xは順次入力された画像の位置をあらわし、T(x)は位置xの階調値をあらわす)と、始点パラメータ保持部22で保持しているパラメータ及び予め設定されたしきい値THを基に以下の判定を行う。
FC = 00: Gradation change to be subjected to linear interpolation processing, gradation change is increasing direction FC = 01 ... Gradation change to be subjected to linear interpolation processing, gradation change is decreasing direction FC = 10... Contour portion that should not be subjected to linear interpolation processing The determination output unit 21 receives the input image data T (x) (where x represents the position of the sequentially input image, and T (x) represents the position. x represents the gradation value), and the following determination is made based on the parameters held in the start point parameter holding unit 22 and the preset threshold value TH.

(1)T(x)=Ts(始点階調と入力画像の階調が同じ場合) or (Ts−TH<T(x)<Ts+TH and T(x+1)=Ts)(入力画像の階調変化が始点階調±しきい値の範囲内であり、かつ位置x+1にある階調と始点階調が同じ場合:これが本発明におけるノイズ・誤差成分の除去処理に相当する)のとき、検出された階調変化を検出点としない(何も処理を行わない。出力も変更なしである)。   (1) T (x) = Ts (when the start point gradation and the gradation of the input image are the same) or (Ts−TH <T (x) <Ts + TH and T (x + 1) = Ts) (change in gradation of the input image Is within the range of the start point gradation ± threshold and the start point gradation is the same as the gradation at the position x + 1: this corresponds to the noise / error component removal processing in the present invention). The gradation change is not used as a detection point (no processing is performed. The output is not changed).

(2)(1)の条件を満たさず、Ts−TH<T(x)<Ts+TH and T(x+1)=T(x)(入力画像の階調変化が始点階調±しきい値の範囲内であり、かつ位置x+1と位置xにある階調が同じ値の場合)のとき、この階調変化を、線形補間処理を施す線形補間適用領域とする。このとき、出力位置X=x、出力階調変化量FCは、Ts<T(x)の場合FC=00、Ts>T(x)の場合FC=01とする。また始点パラメータ保持部22で保持しているパラメータを、Xsをxに、TsをT(x)に、FCsをFCにそれぞれ変更し、次回以降の処理で使用する。   (2) The condition of (1) is not satisfied, and Ts−TH <T (x) <Ts + TH and T (x + 1) = T (x) (the gradation change of the input image is within the range of the start point gradation ± threshold value) And the gradation at the position x + 1 and the position x have the same value), this gradation change is set as a linear interpolation application region to which linear interpolation processing is performed. At this time, the output position X = x and the output gradation change amount FC are FC = 00 when Ts <T (x), and FC = 01 when Ts> T (x). In addition, the parameters held in the start point parameter holding unit 22 are changed to Xs, x, Ts, T (x), and FCs, respectively, and used in subsequent processing.

(3)(2)の条件を満たさない場合、この階調変化を輪郭領域とする。このとき、出力位置X=x、出力階調変化量FC=10とする。また(2)と同様に、始点パラメータ保持部22で保持しているパラメータを、Xsをxに、TsをT(x)に、FCsをFCにそれぞれ変更し、次回以降の処理で使用する。   (3) When the condition of (2) is not satisfied, this gradation change is set as a contour region. At this time, the output position X = x and the output gradation change amount FC = 10. Similarly to (2), the parameters held in the start point parameter holding unit 22 are changed in Xs to x, Ts to T (x), and FCs to FC, respectively, and used in subsequent processing.

このように検出部11では、画像信号の画素列を順次走査していき、1画素1階調の階調変化は無視して検出せず、それ以外の階調変化を、線形補間処理の対象となる検出点と、それ以外の検出点とを分けて検出する。   As described above, the detection unit 11 sequentially scans the pixel row of the image signal, ignores the gradation change of one gradation per pixel, does not detect it, and detects other gradation changes as a target of linear interpolation processing. Are detected separately from other detection points.

なお、しきい値THは、検出点における階調変化を補正で滑らかにするのか、そのまま保持するかを決めるための基準値である。しきい値THは、処理の内容や入力画像の特性等から適切な値を設定すればよい。最も簡単な値としては、最小階調差のみ階調変化を滑らかにするTH=2となる。また、入力画像(例えば1画面分)の最小階調差が2であれば、その最小階調差をもつ領域を、階調変化を滑らかにしたい領域と判断し、TH=3とすることも可能である。   Note that the threshold value TH is a reference value for determining whether the gradation change at the detection point is smoothed by correction or retained. The threshold TH may be set to an appropriate value based on the contents of processing, the characteristics of the input image, and the like. The simplest value is TH = 2 which smoothes the gradation change only by the minimum gradation difference. If the minimum gradation difference of the input image (for example, one screen) is 2, it is determined that the area having the minimum gradation difference is an area where gradation change is desired to be smoothed, and TH = 3. Is possible.

以上の処理を、図8(a)に示すような画素列が入力された場合を例にして確認する。ここで、しきい値TH=2とし、画像信号はx=0から順次入力されるものとする。   The above processing will be confirmed by taking as an example a case where a pixel column as shown in FIG. Here, it is assumed that the threshold value TH = 2 and the image signals are sequentially input from x = 0.

まず、始点パラメータ保持部22に、パラメータを何も保持していないことを示す初期条件を設定する。例えば、x=0における階調値T(0)=(001100)binが入力された場合は、Xs=0、Ts=T(0)、FCs=10を保持する。ここで、FCs=10とするのは、x=0では階調変化の有無を判定できないため(x=−1というデータがないため)である。   First, an initial condition indicating that no parameters are held is set in the start point parameter holding unit 22. For example, when a gradation value T (0) = (001100) bin at x = 0 is input, Xs = 0, Ts = T (0), and FCs = 10 are held. Here, FCs = 10 is because the presence or absence of gradation change cannot be determined when x = 0 (because there is no data x = −1).

始点パラメータが設定されると、x=1から判定出力部21にて検出点の検出処理を実行していく。ここでは、T(1)=Tsであるため、検出処理を実行せずに次の画素値T(2)に対する処理へ移行する。   When the start point parameter is set, the detection output detection process is executed by the determination output unit 21 from x = 1. Here, since T (1) = Ts, the process proceeds to the process for the next pixel value T (2) without executing the detection process.

そして、x=4になると、T(4)≠Tsとなり、Ts−TH<T(4)<Ts+THを満たし、かつT(5)=Tsとなる。したがって、条件(1)を満たすため、検出を行わない。   When x = 4, T (4) ≠ Ts, Ts−TH <T (4) <Ts + TH is satisfied, and T (5) = Ts. Therefore, detection is not performed to satisfy the condition (1).

さらに、x=8になると、はじめてTs−TH<T(8)<Ts+TH、かつT(9)=T(8)となり、条件(2)を満たす。したがって、X=8、FC=00を出力し、始点パラメータをXs=8、Ts=(001101)bin、FCs=00に更新する。そして、x=9からはこの更新されたパラメータを用いて検出処理を行う。   Furthermore, when x = 8, Ts−TH <T (8) <Ts + TH and T (9) = T (8) are satisfied for the first time, and the condition (2) is satisfied. Therefore, X = 8 and FC = 00 are output, and the start point parameters are updated to Xs = 8, Ts = (001101) bin, and FCs = 00. From x = 9, detection processing is performed using the updated parameters.

以上のような処理を繰り返し実行し(図8(b))、最後まで検出処理を行った結果が図8(c)である。図8(c)では、検出点に矢印を付しており、黒塗りの矢印が線形補間処理を施す検出点、白抜きの矢印がそれ以外の検出点である。拡張補正部12は、階調変化量FCが00か01の場合に、その検出点が線形補間処理を施すべき検出点であると判定し、階調変化量FCが10の場合は、その検出点が線形補間処理を施すべきでない検出点であると判定する。図8(c)に示す例では、x=0から15までの領域が、線形補間処理の対象となっていることがわかる。この領域は、従来技術では1画素1階調のノイズ・誤差成分のために、線形補間処理を行わない領域と判定されていたものである。   FIG. 8C shows the result of repeatedly executing the above processing (FIG. 8B) and performing the detection processing to the end. In FIG. 8C, arrows are attached to the detection points, black arrows are detection points to which linear interpolation processing is performed, and white arrows are other detection points. When the gradation change amount FC is 00 or 01, the extended correction unit 12 determines that the detection point is a detection point to be subjected to linear interpolation processing, and when the gradation change amount FC is 10, the detection point is detected. It is determined that the point is a detection point that should not be subjected to linear interpolation processing. In the example shown in FIG. 8C, it can be seen that the region from x = 0 to 15 is the target of linear interpolation processing. This region is determined as a region in which linear interpolation processing is not performed due to noise / error components of one gradation per pixel in the prior art.

次に、拡張補正部12の構成および動作について図9及び図10を用いて説明する。   Next, the configuration and operation of the extended correction unit 12 will be described with reference to FIGS. 9 and 10.

図9は図6に示した拡張補正部の一構成例を示すブロック図であり、図10は拡張補正部に任意の画素列が入力されたときの階調拡張処理の結果を示すグラフである。   FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration example of the extended correction unit illustrated in FIG. 6, and FIG. 10 is a graph illustrating a result of the gradation expansion process when an arbitrary pixel column is input to the extended correction unit. .

図9に示すように、拡張補正部12は、補正処理部24、平均化補正部25、パラメータ抽出部26及びパラメータバッファ27を有する構成である。   As illustrated in FIG. 9, the extended correction unit 12 includes a correction processing unit 24, an averaging correction unit 25, a parameter extraction unit 26, and a parameter buffer 27.

パラメータバッファ27は、画像の1列(ライン)毎に、検出部11にて得られた検出位置X及び階調変化量FCを蓄積する。パラメータ抽出部26は、補正処理部24に入力された画像の画素位置xに応じて、Xs<x<XeとなるXs、Xeとその変化量FCs、及びFCeをパラメータバッファ27から取得する。   The parameter buffer 27 accumulates the detection position X and the gradation change amount FC obtained by the detection unit 11 for each column (line) of the image. The parameter extraction unit 26 acquires, from the parameter buffer 27, Xs and Xe that satisfy Xs <x <Xe, and their change amounts FCs and FCe, according to the pixel position x of the image input to the correction processing unit 24.

補正処理部24は、ラインバッファ13によってパイプライン遅延された画像信号T(x)が入力され、この入力値とパラメータ抽出部26から取得したXs、Xe、FCs、FCeを基に、階調拡張処理を行い、その処理結果Tout’(x)と入力信号T(x)を出力する。階調拡張処理では、FCs、FCeの値に応じて、以下に示す5通りの処理のうちのいずれか1つを選択・実行する。   The correction processing unit 24 receives the image signal T (x) delayed by the pipeline by the line buffer 13, and performs gradation expansion based on the input value and Xs, Xe, FCs, and FCe acquired from the parameter extraction unit 26. The processing is performed, and the processing result Tout ′ (x) and the input signal T (x) are output. In the gradation expansion process, one of the following five processes is selected and executed according to the values of FCs and FCe.

(1)FCs=00かつFCe=01のとき
Tout’(x)=4*[T(Xs)−(T(Xe)−T(Xs))/2*{1−abs(x*2−Xs−Xe)/(Xe−Xs)}]
(2)(1)の条件を満たさず、FCs=01かつFCe=00のとき
Tout’(x)=4*[T(Xe)−(T(Xe)−T(Xs))/2*{1−abs(x*2−Xs−Xe)/(Xe−Xs)}]
(3)(2)の条件を満たさず、FCs≠01かつFCe=00のとき
Tout’(x)=4*[T(Xs)+(T(Xe)−T(Xs))*(x−Xs)/(Xe−Xs)]
(4)(3)の条件を満たさず、 FCs=01かつFCe≠00のとき
Tout’(x)=4*[T(Xs−1)+(T(Xs)−T(Xs−1))*(x−Xs)/(Xe−Xs)]
(5)上記(1)から(4)の条件を満たさないとき
Tout’(x)=4*T(x)
とする。
(1) When FCs = 00 and FCe = 01 Tout ′ (x) = 4 * [T (Xs) − (T (Xe) −T (Xs)) / 2 * {1-abs (x * 2-Xs -Xe) / (Xe-Xs)}]
(2) When the condition of (1) is not satisfied and FCs = 01 and FCe = 00 Tout ′ (x) = 4 * [T (Xe) − (T (Xe) −T (Xs)) / 2 * { 1-abs (x * 2-Xs-Xe) / (Xe-Xs)}]
(3) When the condition of (2) is not satisfied, and FCs ≠ 01 and FCe = 00, Tout ′ (x) = 4 * [T (Xs) + (T (Xe) −T (Xs)) * (x− Xs) / (Xe-Xs)]
(4) When the condition of (3) is not satisfied and FCs = 01 and FCe ≠ 00, Tout ′ (x) = 4 * [T (Xs−1) + (T (Xs) −T (Xs−1)) * (X-Xs) / (Xe-Xs)]
(5) When the above conditions (1) to (4) are not satisfied Tout ′ (x) = 4 * T (x)
And

なお、小数点以下は切り捨てる。上記(1)から(4)が線形補間処理であり、(1)及び(2)は凸部及び凹部の線形補間処理、(3)及び(4)は従来例と同様の線形補間処理である。また、(5)は固定の階調値を付加する処理であり、線形補間処理を施さない検出点に対して使用する。   The decimal part is rounded down. The above (1) to (4) are the linear interpolation processing, (1) and (2) are the linear interpolation processing of the convex portion and the concave portion, and (3) and (4) are the linear interpolation processing similar to the conventional example. . Further, (5) is a process for adding a fixed gradation value, and is used for detection points that are not subjected to linear interpolation processing.

第1の実施の形態では、上記補正処理を使用したが、これに限るものではなく、例えば(3)及び(4)のみを使用してもよく、その他の計算式を使用しても本発明の効果を得ることができる。   In the first embodiment, the above correction processing is used. However, the present invention is not limited to this. For example, only (3) and (4) may be used. The effect of can be obtained.

補正処理部24で得られたTout’(x)は8ビットであり、そのデータとT(x)、T(Xs)が平均化補正部25に送られる。平均化補正部25、はT(x)≠T(Xs)のとき(図8(b)におけるx=4,6,11がこの式を満たす。すなわち、ノイズ・誤差成分とした画素部である)、線形補間の結果と入力階調値との平均値を出力し(Tout(x)=(4*T(x)+Tout’(x))/2)、それ以外の場合は、Tout(x)=Tout’(x)を出力する。   Tout ′ (x) obtained by the correction processing unit 24 is 8 bits, and the data and T (x) and T (Xs) are sent to the averaging correction unit 25. The averaging correction unit 25 satisfies this equation when T (x) ≠ T (Xs) (x = 4, 6, and 11 in FIG. 8B). ), And outputs the average value of the result of linear interpolation and the input gradation value (Tout (x) = (4 * T (x) + Tout ′ (x)) / 2), otherwise Tout (x ) = Tout ′ (x) is output.

平均化補正部25は、ディジタル画像信号T(x)と、補正処理部24から出力された画像信号Tout’(x)とを入力とし、補正処理部24から出力された、補正処理が施された画像信号Tout’(x)とディジタル画像信号T(x)との平均値を算出し、入力されたディジタル画像信号の階調値T(x)が線形補間適用領域の始点階調T(Xs)と同じでない場合には平均値を出力し、それ以外の場合には補正処理部24からの出力画像信号Tout’(x)をそのまま出力する。   The averaging correction unit 25 receives the digital image signal T (x) and the image signal Tout ′ (x) output from the correction processing unit 24, and performs correction processing output from the correction processing unit 24. The average value of the received image signal Tout ′ (x) and the digital image signal T (x) is calculated, and the gradation value T (x) of the input digital image signal is the starting point gradation T (Xs ), The average value is output. Otherwise, the output image signal Tout ′ (x) from the correction processing unit 24 is output as it is.

以上の処理を図8(c)に示すような検出結果が得られた画素列について確認していく。図10(a)は、図8(c)を再掲したものであり、そのときの検出位置に矢印を付与し、矢印の上に階調変化量FCの値を記載している。   The above processing is confirmed for the pixel column from which the detection result as shown in FIG. FIG. 10 (a) is a reproduction of FIG. 8 (c). An arrow is given to the detection position at that time, and the value of the gradation change amount FC is described above the arrow.

補正処理についても検出処理と同様に、x=0から入力された画像データに対して順次処理を行っていく。   Similarly to the detection process, the correction process is sequentially performed on the image data input from x = 0.

x=0からx=7の領域には、Xs=0、FCs=10、Xe=8、FCe=00である(Xs<x<Xe)ため、(3)の補正処理(線形補間処理)が適用される。同様に、x=8から14の領域には(3)の補正処理が適用され、x=21から23の領域には(4)の補正処理を適用される(図10(b))。図10(b)の点線で示している領域は線形補間処理領域である。   In the region where x = 0 to x = 7, Xs = 0, FCs = 10, Xe = 8, and FCe = 00 (Xs <x <Xe), so the correction process (linear interpolation process) in (3) is performed. Applied. Similarly, the correction process (3) is applied to the region x = 8 to 14, and the correction process (4) is applied to the region x = 21 to 23 (FIG. 10B). A region indicated by a dotted line in FIG. 10B is a linear interpolation processing region.

補正処理部24にて階調拡張を行った後、平均化補正部25の処理を行った結果を図10(c)に示す。図10(c)に示すように、最小階調差が多くみられるx=0から15の領域で、1画素1階調の変化に影響を受けずに、階調差が滑らかになっていることがわかる。   FIG. 10C shows a result of processing performed by the averaging correction unit 25 after the gradation expansion is performed by the correction processing unit 24. As shown in FIG. 10C, in the region where x = 0 to 15 where the minimum gradation difference is often observed, the gradation difference is smooth without being affected by the change in the gradation of each pixel. I understand that.

このように、本実施形態の画像処理装置は、線形補間適用領域を検出するための検出部11と、その検出結果に基づき階調拡張を行う拡張補正部12とを有し、検出部11は、入力されたディジタル映像信号の画素列を順次走査していき、階調変化を検出する。その際、所定の範囲内の階調変化を検出し、かつその階調変化を検出した位置の次の画素の階調値が、その階調変化を検出した位置の前の画素の階調値と同じ場合は検出を行わず、上記記載の階調変化以外の階調変化を、線形補間処理を施す検出点と、それ以外の検出点とを分けて検出する。そして、上記線形補間処理を施す検出点に、拡張補正部12によって線形補間処理を行うことで適切な階調拡張処理を実現する。   As described above, the image processing apparatus according to the present embodiment includes the detection unit 11 for detecting the linear interpolation application region, and the extended correction unit 12 that performs gradation expansion based on the detection result. The pixel sequence of the input digital video signal is sequentially scanned to detect a gradation change. At that time, the gradation value within the predetermined range is detected, and the gradation value of the pixel next to the position where the gradation change is detected is the gradation value of the pixel before the position where the gradation change is detected. In the same case, the detection is not performed, and the gradation change other than the gradation change described above is detected separately for the detection point to which the linear interpolation process is applied and the other detection points. An appropriate gradation expansion process is realized by performing the linear interpolation process by the expansion correction unit 12 on the detection point on which the linear interpolation process is performed.

また、平均化補正部25によって線形補間処理の結果と入力階調値の平均値を出力することで、ノイズ・誤差成分と推定される信号の変化量も小さくなり、該ノイズ・誤差成分を抑制できる。   Further, by outputting the result of linear interpolation processing and the average value of the input gradation values by the averaging correction unit 25, the amount of change of the signal estimated as a noise / error component is reduced, and the noise / error component is suppressed. it can.

なお、本実施形態では、検出部11で検出位置データと検出位置の階調変化量FCを決定し、そのデータを基に拡張補正部12で補正処理を行ったが、検出部11及び拡張補正部12で実行する処理はどのように振り分けてもよい。例えば、検出部11にて補正ビット(本実施形態において補正処理部12で行う処理結果から入力画像階調を減算した値)の生成処理まで実行し、階調付加処理のみ拡張補正部12にて実行してもよい。同様に、補正処理部12及び階調変化抑制部14の処理についても、これらに対してどのように振り分けて実行してもよい。   In the present embodiment, the detection unit 11 determines the detection position data and the gradation change amount FC of the detection position, and the correction processing is performed by the extended correction unit 12 based on the data. The processing executed by the unit 12 may be distributed in any way. For example, the detection unit 11 executes correction bit generation processing (a value obtained by subtracting the input image gradation from the processing result performed by the correction processing unit 12 in this embodiment), and only the gradation addition processing is performed by the extended correction unit 12. May be executed. Similarly, the processes of the correction processing unit 12 and the gradation change suppression unit 14 may be distributed and executed in any manner.

また、本実施形態では、1方向(入力画像の画像データの時系列な並び方向:X方向とする)のみ検出処理を実行する例を示したが、例えば、図6に示したラインバッファ13として、複数ラインの画像データが蓄積可能なものを用いれば、X方向の検出・階調拡張処理だけでなく、Y方向の検出・階調拡張処理を行うことも可能である。   In the present embodiment, an example in which the detection process is executed only in one direction (time-series arrangement direction of the image data of the input image: the X direction) is shown. For example, as the line buffer 13 illustrated in FIG. If an image data capable of storing a plurality of lines of image data is used, it is possible to perform not only X-direction detection / tone expansion processing but also Y-direction detection / tone expansion processing.

但し、Y方向の検出・階調拡張処理は、ラインバッファ13で蓄積可能なライン数に依存するため、X方向と同様の検出・階調拡張処理を実行できない場合が多い。そこで、Y方向の階調拡張処理では、階調変化を滑らかにしたい領域を検出し、LPF(ローパスフィルタ)にその領域の画素データを通すことでノイズ・誤差成分を除去する構成が考えられる。このように、X方向とY方向の階調拡張処理を、バッファの制約条件等に応じて適宜変更すれば、所与の構成であっても最適な階調拡張処理を実現できる。   However, since detection / gradation expansion processing in the Y direction depends on the number of lines that can be stored in the line buffer 13, detection / gradation expansion processing similar to that in the X direction cannot be performed in many cases. Therefore, in the Y-direction gradation expansion processing, a configuration is considered in which a noise / error component is removed by detecting a region where a gradation change is to be smoothed and passing the pixel data of the region through an LPF (low-pass filter). In this way, if the gradation expansion process in the X direction and the Y direction is appropriately changed according to the buffer constraint conditions and the like, the optimum gradation expansion process can be realized even with a given configuration.

また、ラインバッファ13で蓄積可能なライン数に制限がある場合のY方向の検出・階調拡張処理を行う他の方法としては以下の方法もある。   In addition, as another method for performing Y-direction detection / gradation expansion processing when the number of lines that can be stored in the line buffer 13 is limited, there is the following method.

グラデーション等の階調変化のある領域の偽輪郭は、XY平面内の曲線として表される。すなわち、近接するライン間で検出される偽輪郭は高い相関があると考えられる。そのため、Y方向の予測検出データ及び検出済のデータから階調拡張処理を行うことも可能である。予測検出データは、検出済のデータを基に随時変更していけばよい。   The false contour of a region having gradation change such as gradation is represented as a curve in the XY plane. That is, the false contour detected between adjacent lines is considered to have a high correlation. For this reason, it is also possible to perform gradation expansion processing from predicted detection data in the Y direction and detected data. The predicted detection data may be changed as needed based on the detected data.

また、Y方向の検出処理を1フレーム前の画像信号を基に実行し、その検出処理結果を現フレームの画像に適用する方法が考えられる。これは、通常、フレーム間の画像の相関性が非常に高いことを利用した方法である。但し、シーンの切り替わり時等、フレーム間の相関が低くなるときには、画質を確認し、線形補間による階調拡張処理を実行しないようにする手段を備える必要がある。   Further, a method is conceivable in which detection processing in the Y direction is executed based on the image signal of the previous frame, and the detection processing result is applied to the current frame image. This is a method utilizing the fact that the correlation of images between frames is usually very high. However, when the correlation between frames becomes low, such as when scenes are switched, it is necessary to provide means for checking the image quality and not executing the gradation expansion processing by linear interpolation.

このようにコスト等の問題から蓄積容量が限られたラインバッファ13を用いる場合でも、ラインバッファ13で蓄積する画像データの並び方向とは異なる方向についても検出・階調拡張処理を行うことが可能であり、より適切な階調拡張処理を実現できる。   As described above, even when the line buffer 13 having a limited storage capacity is used due to problems such as cost, it is possible to perform detection / gradation expansion processing in a direction different from the arrangement direction of the image data stored in the line buffer 13. Therefore, more appropriate gradation expansion processing can be realized.

(第2の実施形態)
次に本発明の第2の実施の形態の画像処理装置について説明する。
(Second Embodiment)
Next, an image processing apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described.

図11は本発明の画像処理装置の第2の実施の形態の構成を示すブロック図である。   FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of the second embodiment of the image processing apparatus of the present invention.

第2の実施の形態の画像処理装置は、ラインバッファ13に代えてフレームバッファ14を備え、フレームバッファ14で並び替えた画像信号を検出部11に送出する点で図6に示した第1の実施の形態の画像処理装置と異なっている。   The image processing apparatus according to the second embodiment includes a frame buffer 14 instead of the line buffer 13, and sends the image signals rearranged in the frame buffer 14 to the detection unit 11. This is different from the image processing apparatus of the embodiment.

このような構成では、フレームバッファ14から検出部11に送出する信号列の並びが、第1の実施の形態の画像処理装置のように、入力画像の信号列と同じである必要はない。   In such a configuration, the arrangement of the signal sequence sent from the frame buffer 14 to the detection unit 11 does not have to be the same as the signal sequence of the input image as in the image processing apparatus of the first embodiment.

例えば、入力画像がラスタ画像である場合、画面左上から横方向に画像データが順次送られてくるが、本実施形態では、ラスタ画像の信号列の並びに対して垂直方向に並ぶ画像データ等のように、連続して配列された画像データであればフレームバッファ14から任意の配列で検出部11に送出することができる。   For example, when the input image is a raster image, the image data is sequentially sent from the upper left of the screen in the horizontal direction. In the present embodiment, the image data is arranged in the vertical direction with respect to the arrangement of the signal sequence of the raster image. In addition, the image data arranged continuously can be sent from the frame buffer 14 to the detection unit 11 in an arbitrary arrangement.

また、検出部11によって複数の方向、例えば横方向(X方向)と縦方向(Y方向)の画像データを検出することで、図11に示すように検出位置データが2次元座標(X,Y)で得られ、階調変化量も2次元座標(FCx,FCy)で得ることができる。そのため、より精度の高い階調拡張処理を実行できる。例えば、拡張補正部12では、X方向データとY方向データに対して独立して階調拡張補正処理を実行し、それらの演算結果を加算する処理、あるいは平均値を計算する処理等を実行することで、2方向の検出結果を階調拡張処理に反映させることができる。   Further, by detecting image data in a plurality of directions, for example, the horizontal direction (X direction) and the vertical direction (Y direction) by the detection unit 11, the detection position data is converted into two-dimensional coordinates (X, Y) as shown in FIG. ) And the gradation change amount can also be obtained by two-dimensional coordinates (FCx, FCy). For this reason, it is possible to execute gradation expansion processing with higher accuracy. For example, the extended correction unit 12 executes a gradation extended correction process on the X direction data and the Y direction data independently, and executes a process of adding the calculation results or a process of calculating an average value. Thus, the detection results in the two directions can be reflected in the gradation expansion process.

本実施形態の画像処理装置によれば、フレームバッファ14を備えることで、入力画像の画像データの並び方向だけでなく、任意の方向についても検出・補正処理を実行することが可能になるため、より適切な階調拡張処理を実行できる。   According to the image processing apparatus of the present embodiment, since the frame buffer 14 is provided, it is possible to execute the detection / correction process not only in the arrangement direction of the image data of the input image but also in any direction. More appropriate gradation expansion processing can be executed.

また、本実施形態の画像処理装置は、第1の実施の形態と同様に、平均化補正部25によって1画素1階調のノイズ・誤差成分と推定される信号の変化量が小さくなるため、ノイズ・誤差成分を抑制することができる。   Further, in the image processing apparatus of the present embodiment, since the amount of change in the signal estimated as the noise / error component of one pixel and one gradation by the averaging correction unit 25 is reduced as in the first embodiment, Noise and error components can be suppressed.

(第3の実施の形態)
次に本発明の第3の実施の形態について説明する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described.

第1および第2の実施の形態では、本発明の画像処理方法を画像処理装置に適用した例を示したが、第3の実施の形態は第1および第2の実施の形態で示した画像処理を表示装置に適用した例である。   In the first and second embodiments, the example in which the image processing method of the present invention is applied to the image processing apparatus has been shown. However, the third embodiment is an image shown in the first and second embodiments. This is an example in which processing is applied to a display device.

図12は本発明の表示装置の一構成例を示すブロック図である。   FIG. 12 is a block diagram illustrating a configuration example of the display device of the present invention.

第3の実施の形態の表示装置は、コンピュータ等の情報処理装置から送出された8ビットの画像データから成るラスタ画像に対して検出処理を行う検出部11と、1ライン分の画像データを蓄積するラインバッファ13と、検出部11から送出された検出位置データX及び階調変化データFCを基に、ラインバッファ13から出力された画像データを10ビットへ階調拡張する拡張補正部12と、10ビット表示可能な画像表示部15とを有する構成である。   The display device according to the third embodiment stores a detection unit 11 that performs detection processing on a raster image composed of 8-bit image data sent from an information processing device such as a computer, and stores image data for one line. A line buffer 13, and an expansion correction unit 12 that expands the image data output from the line buffer 13 to 10 bits based on the detected position data X and the gradation change data FC sent from the detection unit 11, The image display unit 15 can display 10 bits.

第3の実施の形態の表示装置は、画像表示部15が付加されたこと以外は、図6に示した第1の実施の形態の画像処理装置の構成と同じである。なお、第3の実施の形態の表示装置では、検出部11、拡張補正部12及びラインバッファ13によって画像処理部が構成される。   The display device of the third embodiment is the same as the configuration of the image processing device of the first embodiment shown in FIG. 6 except that the image display unit 15 is added. In the display device according to the third embodiment, the detection unit 11, the extended correction unit 12, and the line buffer 13 constitute an image processing unit.

なお、本実施形態では、8ビットの画像データを10ビットに階調拡張する場合を例にして説明しているが、6ビットの画像データを8ビットに階調拡張する場合と処理方法が異なるものではない。   In this embodiment, the case where 8-bit image data is extended to 10 bits is described as an example. However, the processing method is different from the case where 6-bit image data is extended to 8 bits. It is not a thing.

また、表示装置は、主走査方向の1ライン毎に画像データを順次処理するため、ラインバッファは画像表示部のX方向の1ライン分の画像データが格納可能なバッファサイズであることが好ましい。画像表示部15は、LCD、PDP、EL、CRTなど、画像データが表示できればどのようなものでもよい。   Since the display device sequentially processes image data for each line in the main scanning direction, the line buffer is preferably a buffer size that can store image data for one line in the X direction of the image display unit. The image display unit 15 may be any device such as an LCD, PDP, EL, CRT, etc., as long as it can display image data.

これにより、入力された画像データのビット数が画像表示部15で表示可能なビット数よりも少なくても、適切な階調拡張処理を行うことができ、偽輪郭の発生を抑制でき、より高画質な表示が得られる。   As a result, even if the number of bits of the input image data is smaller than the number of bits that can be displayed on the image display unit 15, an appropriate gradation expansion process can be performed, the occurrence of false contours can be suppressed, and higher A high-quality display can be obtained.

また、本実施形態においても、第1及び第2の実施の形態と同様に、平均化補正部25によって1画素1階調のノイズ・誤差成分と推定される信号の変化量が小さくなるため、ノイズ・誤差成分を抑制することができる。   Also in the present embodiment, as in the first and second embodiments, the amount of change in the signal estimated as a noise / error component of one pixel and one gradation by the averaging correction unit 25 is reduced. Noise and error components can be suppressed.

(第4の実施の形態)
次に本発明の第4の実施の形態について図面を用いて説明する。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第4の実施の形態は情報処理装置を用いて本発明の画像処理方法を実現する例である。すなわち、図13に示すように、第1の実施の形態で示した、検出部11及び拡張補正部12の処理をコンピュータ(CPU31)にて実行する。   The fourth embodiment is an example of realizing the image processing method of the present invention using an information processing apparatus. That is, as shown in FIG. 13, the processing of the detection unit 11 and the extended correction unit 12 shown in the first embodiment is executed by a computer (CPU 31).

図14、図15及び図16は、本発明の画像処理方法の処理手順を示すフローチャートである。図14〜図16は、第1の実施の形態で示した画像処理装置の処理をCPU31にて実行する例である。   FIG. 14, FIG. 15 and FIG. 16 are flowcharts showing the processing procedure of the image processing method of the present invention. 14 to 16 are examples in which the CPU 31 executes the processing of the image processing apparatus shown in the first embodiment.

本発明の画像処理方法は、入力された6ビットのラスタ画像に対して検出処理を行い、その検出結果を基に8ビットに拡張処理を行う。図14に示すステップS2からステップS12の処理は第1の実施の形態で示した検出部11の処理(第1の画像処理)に相当し、図15及び図16に示すステップS13からステップS28の処理は第1の実施の形態で示した拡張補正部12の処理(第2の画像処理)に相当する。   The image processing method of the present invention performs detection processing on an input 6-bit raster image, and performs extension processing to 8 bits based on the detection result. The processing from step S2 to step S12 shown in FIG. 14 corresponds to the processing of the detection unit 11 (first image processing) shown in the first embodiment, and the processing from step S13 to step S28 shown in FIG. 15 and FIG. The processing corresponds to the processing of the extended correction unit 12 (second image processing) shown in the first embodiment.

これらの処理をコンピュータが備える不図示のROMや記録媒体に格納されたプログラムにしたがってCPU31が実行することで、上述した、検出部11及び拡張補正部12の機能を実現する。   The CPU 31 executes these processes in accordance with a program stored in a ROM (not shown) or a recording medium provided in the computer, thereby realizing the functions of the detection unit 11 and the extended correction unit 12 described above.

まず、第1の画像処理について図14を用いて説明する。   First, the first image processing will be described with reference to FIG.

図14に示すように、コンピュータにラスタ画像1の画像データIn(6ビット)が入力されると、CPU31は入力された画像信号がどの画素の画像信号であるかを示す情報(すなわち画素のy値)を抽出する(ステップS1)。ここで、In( )は、階調値を示している。   As shown in FIG. 14, when the image data In (6 bits) of the raster image 1 is input to the computer, the CPU 31 displays information indicating which pixel the input image signal is (that is, y of the pixel). Value) is extracted (step S1). Here, In () indicates a gradation value.

CPU31は、画素のY座標に基づいてそのラインの画像データに検出・補正処理を行うため、入力信号位置x0=0に初期化し、予め定められたX方向のデータ長Xmaxを取得する(ステップS2)。   The CPU 31 initializes the input signal position x0 = 0 and obtains a predetermined data length Xmax in the X direction in order to perform detection / correction processing on the image data of the line based on the Y coordinate of the pixel (step S2). ).

また、CPU31は検出処理開始にあたって、始点位置Xs=0、始点前位置Xs0=0、始点階調Ts=In(0,y)、始点変化FCs=10及びしきい値TH=2を設定する(ステップS3)。   In addition, the CPU 31 sets the start point position Xs = 0, the start point previous position Xs0 = 0, the start point gradation Ts = In (0, y), the start point change FCs = 10, and the threshold value TH = 2 at the start of the detection process ( Step S3).

初期条件を設定すると、検出処理は以下のような手順となる。   When initial conditions are set, the detection process is as follows.

まず、CPU31は、入力信号位置x0を1インクリメントする(ステップS4)。   First, the CPU 31 increments the input signal position x0 by 1 (step S4).

続いて、x0の値がXmaxと等しいなら、階調変化検出処理を終了し、ステップS7の処理へ移行する。それ以外なら階調変化検出処理へ進む(ステップS5)。   Subsequently, if the value of x0 is equal to Xmax, the gradation change detection process is terminated, and the process proceeds to step S7. Otherwise, the process proceeds to the gradation change detection process (step S5).

(階調変化検出処理)
次に、CPU31は、位置x0の階調データIn(x0,y)が始点階調Tsと等しい(同じ階調が連続している)、あるいはTs−TH<In(x0,y)<Ts+THでかつIn(x0+1,y)=Tsである(1画素1階調の変化である)ときは、ステップS4の処理に戻って階調変化の検出を続ける。それ以外のときは階調変化点とみなし、ステップS7の処理に移行する(ステップS6)。
(Gradation change detection processing)
Next, the CPU 31 determines that the gradation data In (x0, y) at the position x0 is equal to the starting point gradation Ts (the same gradation is continuous), or Ts−TH <In (x0, y) <Ts + TH. If In (x0 + 1, y) = Ts (change in one pixel and one gradation), the process returns to step S4 to continue detecting gradation change. Otherwise, it is regarded as a gradation change point, and the process proceeds to step S7 (step S6).

続いて、CPU31は、終点位置Xe=x0と終点階調Te=In(x0,y)の値を保持する(ステップS7)。   Subsequently, the CPU 31 holds the values of the end point position Xe = x0 and the end point gradation Te = In (x0, y) (step S7).

(検出点変化量設定処理)
次に、CPU31は、Ts−TH<In(x0,y)<Ts+THであり、かつIn(x0+1,y)=In(x0,y)であるときは(線形補間適用領域であるかの判断)ステップS9の処理に移行し、そうでない場合はステップS10の処理に進む(ステップS8)。
(Detection point change amount setting process)
Next, when Ts−TH <In (x0, y) <Ts + TH and In (x0 + 1, y) = In (x0, y) (determination as to whether the region is a linear interpolation application region) The process proceeds to step S9, and if not, the process proceeds to step S10 (step S8).

ステップS9では、In(x0,y)とTsとを比較し、線形補間適用領域における階調変化の増加または減少を判定する。階調変化が増加する場合はステップS11に移行し、階調変化が減少する場合はステップS12の処理へ進む。   In step S9, In (x0, y) and Ts are compared, and an increase or decrease in gradation change in the linear interpolation application region is determined. If the gradation change increases, the process proceeds to step S11. If the gradation change decreases, the process proceeds to step S12.

ステップS10では、終点変化Teを10(線形補間適用領域ではない)に設定する。   In step S10, the end point change Te is set to 10 (not the linear interpolation application region).

ステップS11では、終点変化Teを00(線形補間適用領域でその階調変化は増加)に設定する。   In step S11, the end point change Te is set to 00 (the gradation change increases in the linear interpolation application region).

ステップS12では、終点変化Teを01(線形補間適用領域でその階調変化は減少)に設定する。   In step S12, the end point change Te is set to 01 (the gradation change is reduced in the linear interpolation application region).

CPU31は、ステップS10〜S12で求めた各パラメータを保持しつつ、第2の画像処理である階調拡張処理に移行する。   The CPU 31 shifts to the gradation expansion process that is the second image process while holding the parameters obtained in steps S10 to S12.

次に第2の画像処理について図15及び図16を用いて説明する。   Next, the second image processing will be described with reference to FIGS. 15 and 16.

図15に示すように、CPU31は、まず拡張補正用信号位置xをXsに設定する(ステップS13)。   As shown in FIG. 15, the CPU 31 first sets the expansion correction signal position x to Xs (step S13).

(階調拡張内容決定処理)
次に、CPU31は、始点階調変化FCs及び終点階調変化FCeの値を基に、適用する階調拡張処理を決定する(ステップS14からステップS17)。階調拡張処理内容の決定手順は以下の(1)〜(5)のとおりである。
(Gradation expansion content determination process)
Next, the CPU 31 determines a gradation expansion process to be applied based on the values of the start point gradation change FCs and the end point gradation change FCe (step S14 to step S17). The procedure for determining the contents of gradation expansion processing is as follows (1) to (5).

(1)FCs=00であり、かつFCe=01ならば、ステップS18の処理を実行する(ステップS14)。   (1) If FCs = 00 and FCe = 01, the process of step S18 is executed (step S14).

(2)上記(1)の条件を満たさず、FCs=01であり、かつFCe=00ならば、ステップS19の処理を実行する(ステップS15)。   (2) If the condition (1) is not satisfied, FCs = 01, and FCe = 00, the process of step S19 is executed (step S15).

(3)上記(2)の条件を満たさず、FCe=00ならば、ステップS20の処理を実行する(ステップS16)。   (3) If the condition (2) is not satisfied and FCe = 00, the process of step S20 is executed (step S16).

(4)上記(3)の条件を満たさず、FCs=01ならば、ステップS21の処理を実行する(ステップS17)。   (4) If the condition (3) is not satisfied and FCs = 01, the process of step S21 is executed (step S17).

(5)上記(4)の条件を満たさない場合、ステップS22の処理を実行する(ステップS17)。   (5) If the condition (4) is not satisfied, the process of step S22 is executed (step S17).

(階調拡張処理)
CPU31は、始点位置Xs、始点階調Ts、終点位置Xe、終点階調Te及び拡張補正信号位置xと、入力された画像信号とを用いて、以下に示す(1)から(5)の処理うち、いずれか1つの階調拡張処理を、ステップS14からステップS17の選択結果にしたがって実行する。
(Gradation expansion processing)
The CPU 31 uses the start point position Xs, the start point gradation Ts, the end point position Xe, the end point gradation Te, the extended correction signal position x, and the input image signal, and processes (1) to (5) shown below. Among them, any one of the gradation expansion processes is executed according to the selection result from step S14 to step S17.

(1)ステップS18:
Out’(x)=4*[In(Xs)−(In(Xe)−In(Xs))/2*{1−abs(x*2−Xs−Xe)/(Xe−Xs)}]
(2)ステップS19:
Out’(x)=4*[In(Xe)−(In(Xe)−In(Xs))/2*{1−abs(x*2−Xs−Xe)/(Xe−Xs)}]
(3)ステップS20:
Out’(x)=4*[In(Xs)+(In(Xe)−In(Xs))*(x−Xs)/(Xe−Xs)]
(4)ステップS21:
Out’(x)=4*[In(Xs0)+(In(Xs)−In(Xs0))*(x−Xs)/(Xe−Xs)]
(5)ステップS22(線形補間処理を行わない):
Out’(x)=4*In(x)
(平均化補正処理)
次に、CPU31は、In(x,y)とTsとを比較して、以下に示すどちらかの処理を実行する(ステップS23)。
(1) Step S18:
Out ′ (x) = 4 * [In (Xs) − (In (Xe) −In (Xs)) / 2 * {1-abs (x * 2−Xs−Xe) / (Xe−Xs)}]
(2) Step S19:
Out '(x) = 4 * [In (Xe)-(In (Xe) -In (Xs)) / 2 * {1-abs (x * 2-Xs-Xe) / (Xe-Xs)}]
(3) Step S20:
Out ′ (x) = 4 * [In (Xs) + (In (Xe) −In (Xs)) * (x−Xs) / (Xe−Xs)]
(4) Step S21:
Out ′ (x) = 4 * [In (Xs0) + (In (Xs) −In (Xs0)) * (x−Xs) / (Xe−Xs)]
(5) Step S22 (does not perform linear interpolation processing):
Out ′ (x) = 4 * In (x)
(Averaging correction process)
Next, the CPU 31 compares In (x, y) with Ts and executes one of the following processes (step S23).

・In(x)≠Tsのとき:Out(x)=(In(x)+Out’(x))/2
・その他: Out(x)=Out’(x)
続いて、CPU31は、xの値を1インクリメントする(ステップS24)。
When In (x) ≠ Ts: Out (x) = (In (x) + Out ′ (x)) / 2
・ Others: Out (x) = Out '(x)
Subsequently, the CPU 31 increments the value of x by 1 (step S24).

そして、x<Xeの場合は同じパラメータXs.Ts.Xe.Teを用いて階調拡張処理を繰り返すために、ステップS14の処理へ戻る。x≧Xeなら階調拡張処理を終了する(ステップS25)。   If x <Xe, the same parameter Xs. Ts. Xe. In order to repeat the gradation expansion process using Te, the process returns to step S14. If x ≧ Xe, the gradation expansion process is terminated (step S25).

次に、CPU31は、x0とXmaxの値を比較し(ステップS26)、x0=Xmaxの場合は、x=0からXmaxまでの1ライン分全ての入力信号In(x,y)に対して階調拡張処理を行っているため、ステップS29の処理へ移行する。それ以外なら、残りの入力信号に対して処理を続けるためにステップS27の処理へ進む。   Next, the CPU 31 compares the values of x0 and Xmax (step S26). If x0 = Xmax, the CPU 31 calculates the scale for all input signals In (x, y) for one line from x = 0 to Xmax. Since the key expansion process is performed, the process proceeds to step S29. Otherwise, the process proceeds to step S27 in order to continue processing for the remaining input signals.

ステップS27では、CPU31は、始点前位置Xs0にXsを代入する。   In step S27, the CPU 31 substitutes Xs for the position Xs0 before the start point.

続いて、始点位置XsにXeを代入し、始点階調TsにTeを代入し、始点変化FCsにFCeを代入し(ステップS28)、ステップS4の処理に戻って検出処理を再び開始する。   Subsequently, Xe is substituted for the start point position Xs, Te is substituted for the start point gradation Ts, FCe is substituted for the start point change FCs (step S28), and the process returns to step S4 to restart the detection process.

CPU31は、以上の処理で求めた出力画像データOut(x、y)(8ビット)を出力する(ステップS29)。   The CPU 31 outputs the output image data Out (x, y) (8 bits) obtained by the above processing (step S29).

以上説明したように、第1の実施の形態で示した検出部11の処理(第1の画像処理)及び拡張補正部12の処理(第2の画像処理)をコンピュータにより実行することで、特別なハードウェアを用いなくとも第1の実施の形態の画像処理装置と同様の画像処理を実行できる。   As described above, the processing of the detection unit 11 (first image processing) and the processing of the expansion correction unit 12 (second image processing) shown in the first embodiment are executed by a computer, so that The image processing similar to that of the image processing apparatus according to the first embodiment can be executed without using hardware.

なお、図14〜図16に示したフローチャートは、第1の実施の形態の画像処理装置の処理を示しているが、第2の実施の形態の画像処理装置の処理についても上記と同様にコンピュータを用いて実行することが可能である。   Note that the flowcharts shown in FIGS. 14 to 16 show the processing of the image processing apparatus of the first embodiment, but the processing of the image processing apparatus of the second embodiment is similar to the above. It is possible to execute using

第4の実施の形態では、ラスタ画像のデータ容量を減少させるための処理、及び画像データを伸長して復元するための処理をプログラムにしたがってコンピュータにより実行する場合を例に説明したが、これらの処理のいずれか一方のみをコンピュータにより実行してもよい。   In the fourth embodiment, the case where the processing for reducing the data capacity of the raster image and the processing for decompressing and restoring the image data are executed by the computer according to the program has been described as an example. Only one of the processes may be executed by a computer.

また、第4の実施の形態では、コンピュータを用いて第1の実施の形態の画像処理装置の機能を実現する例を示したが、上述した画像検出装置や階調拡張装置の処理についてもコンピュータで実現できることは言うまでもない。   In the fourth embodiment, an example in which the functions of the image processing apparatus according to the first embodiment are realized using a computer has been described. However, the processing of the image detection apparatus and the gradation expansion apparatus described above is also performed by a computer. Needless to say, this can be achieved with

上述した第1の実施の形態〜第4の実施の形態では、階調拡張により増える画像データのビット数を一定として説明した場合もあるが、階調拡張後に増えるビット数は任意の数にも適用可能である。   In the first to fourth embodiments described above, the number of bits of image data increased by gradation expansion may be described as being constant. However, the number of bits increased after gradation expansion may be an arbitrary number. Applicable.

また、上記第1の実施の形態〜第4の実施の形態は本発明の好適な一例を示すものであり、本発明は第1の実施の形態〜第4の実施の形態で示した構成に限定されるものではない。例えば、階調拡張処理による色毎の画像データのビット増加量は同じである必要はない。すなわち、画像データがRGBの3系統で構成され、Rデータが5ビット、Gデータが6ビット、Bデータが5ビットである場合、RデータとBデータとを3ビット拡張し、Gデータを2ビット拡張することで、RGBの各画像データをそれぞれ8ビットとすることも可能である。   Moreover, the said 1st Embodiment-4th Embodiment show a suitable example of this invention, and this invention is the structure shown in 1st Embodiment-4th Embodiment. It is not limited. For example, the bit increase amount of the image data for each color by the gradation expansion process does not need to be the same. That is, when the image data is composed of three systems of RGB, R data is 5 bits, G data is 6 bits, and B data is 5 bits, R data and B data are expanded by 3 bits, and G data is 2 bits. By expanding the bits, it is possible to make each RGB image data 8 bits.

また、RGBの画像データのうち、一部の色のビット数のみを増加させる構成であってもよい。また、ラスタ画像は、必ずしも複数色の画像データからなるカラー画像である必要はなく、モノクローム画像であってもよい。   Further, the configuration may be such that only the number of bits of a part of the RGB image data is increased. The raster image does not necessarily need to be a color image composed of image data of a plurality of colors, and may be a monochrome image.

また、本実施形態では、1画素1階調の変化をノイズ・誤差成分として推定する例で説明したが、発明の原理で示したように、画像や表示装置の精細度に応じてn画素1階調の変化をノイズ・誤差成分として検出処理を実行してもよい。このように、本発明は様々な変形が可能である。   Further, in the present embodiment, an example in which a change in one gradation per pixel is estimated as a noise / error component has been described. However, as shown in the principle of the invention, n pixels 1 in accordance with the definition of an image and a display device. The detection process may be executed using a change in gradation as a noise / error component. As described above, the present invention can be variously modified.

階調拡張処理における従来の検出処理及び線形補間処理の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the conventional detection process and linear interpolation process in a gradation expansion process. 図1に示した画像信号にノイズ成分を加えた場合の階調拡張処理における従来の検出処理と線形補間処理の他の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the other example of the conventional detection process and linear interpolation process in the gradation expansion process at the time of adding a noise component to the image signal shown in FIG. 図1に示した画像信号にノイズ成分を加えた場合の階調拡張処理における本発明の検出処理と線形補間処理の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the detection process and linear interpolation process of this invention in the gradation expansion process at the time of adding a noise component to the image signal shown in FIG. 図1に示した画像信号にノイズ成分を加えた場合の階調拡張処理における本発明の検出処理と線形補間処理の他の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the other example of the detection process and linear interpolation process of this invention in the gradation expansion process at the time of adding a noise component to the image signal shown in FIG. 階調拡張処理における線形補間処理の他の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the other example of the linear interpolation process in a gradation expansion process. 本発明の画像処理装置の第1の実施の形態の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of a first embodiment of an image processing apparatus of the present invention. 図6に示した画像処理装置が備える検出部の一構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows one structural example of the detection part with which the image processing apparatus shown in FIG. 6 is provided. 図6に示した画像処理装置が備える検出部の処理を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the process of the detection part with which the image processing apparatus shown in FIG. 6 is provided. 図6に示した画像処理装置が備える拡張補正部の一構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows one structural example of the extended correction | amendment part with which the image processing apparatus shown in FIG. 6 is provided. 図6に示した画像処理装置が備える拡張補正部の処理を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the process of the extended correction | amendment part with which the image processing apparatus shown in FIG. 6 is provided. 本発明の画像処理装置の第2の実施の形態の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of 2nd Embodiment of the image processing apparatus of this invention. 本発明の表示装置の一構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of 1 structure of the display apparatus of this invention. 本発明の画像処理方法を実現する情報処理装置の一構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of 1 structure of the information processing apparatus which implement | achieves the image processing method of this invention. 本発明の画像処理方法の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the image processing method of this invention. 本発明の画像処理方法の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the image processing method of this invention. 本発明の画像処理方法の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the image processing method of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

11 検出部
12 拡張補正部
13 ラインバッファ
14 フレームバッファ
15 画像表示部
21 判定出力部
22 始点パラメータ保持部
23 カウンタ
24 補正処理部
25 平均化補正部
26 パラメータ抽出部
27 パラメータバッファ
31 CPU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Detection part 12 Extended correction part 13 Line buffer 14 Frame buffer 15 Image display part 21 Judgment output part 22 Start point parameter holding part 23 Counter 24 Correction process part 25 Average correction part 26 Parameter extraction part 27 Parameter buffer 31 CPU

Claims (12)

入力されたディジタル画像信号の画素列を順次走査することにより、前記ディジタル画像信号の画素列において線形補間による階調拡張処理を行って階調変化を滑らかにすべき領域である線形補間適用領域を検出するための検出部と、
前記検出部により検出された線形補間適用領域に対して階調拡張処理を行う拡張補正部と、
を有する画像処理装置であって、
前記検出部は、
入力された前記ディジタル画像信号の画素列の階調値を順次走査する際、所定の範囲内の階調変化を検出した場合、該階調変化を検出した位置の次の位置の画素の階調値が、前記階調変化を検出した位置の前の位置の画素の階調値と同じ場合は、前記階調変化が検出された画素の階調値を当該画素の前後の位置の画素の階調値とみなす画像処理装置。
By sequentially scanning the pixel sequence of the input digital image signal, the linear interpolation application region, which is a region in which gradation change processing by linear interpolation is performed on the pixel sequence of the digital image signal to smooth the gradation change, is performed. A detection unit for detecting;
An expansion correction unit that performs gradation expansion processing on the linear interpolation application region detected by the detection unit;
An image processing apparatus comprising:
The detector is
When a gradation change within a predetermined range is detected when sequentially scanning the gradation value of the pixel row of the input digital image signal, the gradation of the pixel at the position next to the position where the gradation change is detected If the value is the same as the gradation value of the pixel at the position before the position where the gradation change is detected, the gradation value of the pixel where the gradation change is detected is set to the level of the pixel at the position before and after the pixel. An image processing apparatus regarded as a key value.
入力されたディジタル画像信号の画素列を順次走査することにより、前記ディジタル画像信号の画素列において線形補間による階調拡張処理を行って階調変化を滑らかにすべき領域である線形補間適用領域を検出するための検出部と、
前記検出部により検出された線形補間適用領域に対して階調拡張処理を行う拡張補正部と、
を有する画像処理装置であって、
前記検出部は、
入力された前記ディジタル画像信号の画素列の階調値を順次走査する際、所定の範囲内の階調変化を検出した場合、該階調変化を検出した位置から複数個の画素で同じ階調値が連続し、その次の位置の画素の階調値が、前記階調変化を検出した位置の前の位置の画素の階調値と同じ場合は、前記階調変化が検出された画素の階調値を当該画素の前後の位置の画素の階調値とみなす画像処理装置。
By sequentially scanning the pixel sequence of the input digital image signal, the linear interpolation application region, which is a region in which gradation change processing by linear interpolation is performed on the pixel sequence of the digital image signal to smooth the gradation change, is performed. A detection unit for detecting;
An expansion correction unit that performs gradation expansion processing on the linear interpolation application region detected by the detection unit;
An image processing apparatus comprising:
The detector is
When the gradation value of the pixel row of the input digital image signal is sequentially scanned, if a gradation change within a predetermined range is detected, the same gradation is detected at a plurality of pixels from the position where the gradation change is detected. If the gradation value of the pixel at the next position is the same as the gradation value of the pixel at the position before the position where the gradation change is detected, the value of the pixel where the gradation change is detected An image processing apparatus that regards gradation values as gradation values of pixels at positions before and after the pixel.
前記拡張補正部は、
前記検出部における検出位置データおよび階調変化量に基づいて、入力された前記ディジタル画像信号に対して補正処理を行う補正処理部と、
前記ディジタル画像信号と、前記補正処理部からの出力画像信号とを入力とし、前記補正処理部からの補正処理が施された画像信号と前記ディジタル画像信号との平均値を算出し、前記ディジタル画像信号の階調値が線形補間適用領域の始点階調と同じでない場合は前記平均値を出力し、それ以外の場合には前記補正処理部からの出力画像信号をそのまま出力する平均化補正部と、
を有する請求項1または2記載の画像処理装置。
The extended correction unit is
A correction processing unit that performs correction processing on the input digital image signal based on detection position data and a gradation change amount in the detection unit;
The digital image signal and the output image signal from the correction processing unit are input, an average value of the image signal subjected to the correction processing from the correction processing unit and the digital image signal is calculated, and the digital image An averaging correction unit that outputs the average value when the gradation value of the signal is not the same as the start point gradation of the linear interpolation application region; otherwise, an averaging correction unit that outputs the output image signal from the correction processing unit as it is; ,
The image processing apparatus according to claim 1, further comprising:
上記ディジタル画像信号の1ライン分の画像信号を少なくとも蓄積するラインバッファをさらに有する請求項1から3のいずれか1項記載の画像処理装置。   4. The image processing apparatus according to claim 1, further comprising a line buffer for storing at least an image signal for one line of the digital image signal. 上記ディジタル画像信号の1画面分の画像信号を少なくとも蓄積するフレームバッファをさらに有する請求項1から3のいずれか1項記載の画像処理装置。   4. The image processing apparatus according to claim 1, further comprising a frame buffer for storing at least an image signal for one screen of the digital image signal. 前記所定の範囲内の階調変化は、
前記ディジタル画像信号の最小階調差の階調変化である請求項1から5のいずれか1項記載の画像処理装置。
The gradation change within the predetermined range is
The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image processing apparatus is a gradation change of a minimum gradation difference of the digital image signal.
前記検出部は、
同じ階調値が連続した領域が隣接し、かつその領域間の階調差が所定値以内にある条件を満たす領域を、前記線形補間適用領域として検出する請求項1から6のいずれか1項記載の画像処理装置。
The detector is
7. The region according to claim 1, wherein a region satisfying a condition that adjacent regions having the same tone value are adjacent and a tone difference between the regions is within a predetermined value is detected as the linear interpolation application region. The image processing apparatus described.
入力されたディジタル画像信号の画素列を順次走査することにより、前記ディジタル画像信号の画素列において線形補間による階調拡張処理を行って階調変化を滑らかにすべき領域である線形補間適用領域を検出する際に、所定の範囲内の階調変化を検出した場合、該階調変化を検出した位置の次の位置の階調値が、前記階調変化を検出した位置の前の位置の画素の階調値と同じ場合は、前記階調変化が検出された画素の階調値を当該画素の前後の位置の画素の階調値とみなす検出部、及び前記検出部により検出された線形補間適用領域に対して階調拡張処理を行う拡張補正部を備えた画像処理部と、
前記画像処理部の出力信号をもとに画像表示を行う表示部と、
を有する表示装置。
By sequentially scanning the pixel sequence of the input digital image signal, the linear interpolation application region, which is a region in which gradation change processing by linear interpolation is performed on the pixel sequence of the digital image signal to smooth the gradation change, is performed. When a gradation change within a predetermined range is detected when detecting, the gradation value at the position next to the position where the gradation change is detected is the pixel at the position before the position where the gradation change is detected. A detection unit that regards the gradation value of the pixel in which the gradation change is detected as a gradation value of a pixel at a position before and after the pixel, and linear interpolation detected by the detection unit An image processing unit including an expansion correction unit that performs gradation expansion processing on the application area;
A display unit for displaying an image based on an output signal of the image processing unit;
A display device.
入力されたディジタル画像信号の画素列を順次走査することにより、前記ディジタル画像信号の画素列において線形補間による階調拡張処理を行って階調変化を滑らかにすべき領域である線形補間適用領域を検出する際に、所定の範囲内の階調変化を検出した場合、該階調変化を検出した位置から複数個の画素で同じ階調値が連続し、その次の位置の画素の階調値が、前記階調変化を検出した位置の前の位置の画素の階調値と同じ場合は、前記階調変化が検出された画素の階調値を当該画素の前後の位置の画素の階調値とみなす検出部、及び前記検出部により検出された線形補間適用領域に対して階調拡張処理を行う拡張補正部を有する画像処理部と、
前記画像処理部の出力信号をもとに画像表示を行う表示部と、
を有する表示装置。
By sequentially scanning the pixel sequence of the input digital image signal, the linear interpolation application region, which is a region in which gradation change processing by linear interpolation is performed on the pixel sequence of the digital image signal to smooth the gradation change, is performed. When detecting a change in gradation within a predetermined range at the time of detection, the same gradation value continues in a plurality of pixels from the position where the gradation change is detected, and the gradation value of the pixel at the next position is detected. Is the same as the gradation value of the pixel at the position before the position where the gradation change is detected, the gradation value of the pixel where the gradation change is detected is the gradation value of the pixel at the position before and after the pixel. A detection unit that is regarded as a value, and an image processing unit that includes an expansion correction unit that performs gradation expansion processing on the linear interpolation application area detected by the detection unit;
A display unit for displaying an image based on an output signal of the image processing unit;
A display device.
入力されたディジタル画像信号の画素列を順次走査することにより、前記ディジタル画像信号の画素列において線形補間による階調拡張処理を行って階調変化を滑らかにすべき領域である線形補間適用領域を検出するステップと、検出された前記線形補間適用領域に対して階調拡張処理を行うステップとを備えた画像処理方法であって、
前記線形補間適用領域を検出するステップは、
入力された前記ディジタル画像信号の画素列の階調値を順次走査する際、所定の範囲内の階調変化を検出した場合、該階調変化を検出した位置の次の位置の画素の階調値が、前記階調変化を検出した位置の前の位置の画素の階調値と同じ場合は、前記階調変化が検出された画素の階調値を当該画素の前後の位置の画素の階調値とみなす画像処理方法。
By sequentially scanning the pixel sequence of the input digital image signal, the linear interpolation application region, which is a region in which gradation change processing by linear interpolation is performed on the pixel sequence of the digital image signal to smooth the gradation change, is performed. An image processing method comprising: a step of detecting; and a step of performing gradation expansion processing on the detected linear interpolation application region,
The step of detecting the linear interpolation application region includes:
When a gradation change within a predetermined range is detected when sequentially scanning the gradation value of the pixel row of the input digital image signal, the gradation of the pixel at the position next to the position where the gradation change is detected If the value is the same as the gradation value of the pixel at the position before the position where the gradation change is detected, the gradation value of the pixel where the gradation change is detected is set to the level of the pixel at the position before and after the pixel. An image processing method that is regarded as a key value.
入力されたディジタル画像信号の画素列を順次走査することにより、前記ディジタル画像信号の画素列において線形補間による階調拡張処理を行って階調変化を滑らかにすべき領域である線形補間適用領域を検出するステップと、検出された前記線形補間適用領域に対して階調拡張処理を行うステップとを備えた画像処理方法であって、
前記線形補間適用領域を検出するステップは、
入力された前記ディジタル画像信号の画素列の階調値を順次走査する際、所定の範囲内の階調変化を検出した場合、該階調変化を検出した位置から複数個の画素で同じ階調値が連続し、その次の位置の画素の階調値が、前記階調変化を検出した位置の前の位置の画素の階調値と同じ場合は、前記階調変化が検出された画素の階調値を当該画素の前後の位置の画素の階調値とみなす画像処理方法。
By sequentially scanning the pixel sequence of the input digital image signal, the linear interpolation application region, which is a region in which gradation change processing by linear interpolation is performed on the pixel sequence of the digital image signal to smooth the gradation change, is performed. An image processing method comprising: a step of detecting; and a step of performing gradation expansion processing on the detected linear interpolation application region,
The step of detecting the linear interpolation application region includes:
When the gradation value of the pixel row of the input digital image signal is sequentially scanned, if a gradation change within a predetermined range is detected, the same gradation is detected at a plurality of pixels from the position where the gradation change is detected. If the gradation value of the pixel at the next position is the same as the gradation value of the pixel at the position before the position where the gradation change is detected, the value of the pixel where the gradation change is detected An image processing method that regards a gradation value as a gradation value of a pixel at a position before and after the pixel.
請求項10または11記載の画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。   The program for making a computer perform the image processing method of Claim 10 or 11.
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