JP2007180884A - 無線通信装置および無線通信システム - Google Patents

Abstract

【課題】２つのアンテナの一方で受信する場合、他方で受信する場合の双方で、データ受信と衛星信号の受信が行えるようにする。
【解決手段】第１および第２のアンテナ２Ａ,２Ｂと、第１のアンテナ２Ａに接続され受信された無線信号の受信処理を行う第１受信回路６Ａと、第２のアンテナ２Ｂに接続され受信された無線信号の受信処理を行う第２受信回路６Ｂと、第１のアンテナ２Ａと第２のアンテナ２Ｂとを切り替える切替手段４と、切替手段を介して接続される一方のアンテナで受信された衛星信号の受信処理を行う衛星受信回路７と、受信回路からの信号を入力して信号処理を行い、衛星受信回路７からの衛星信号を入力して信号処理を行う手段（制御・処理回路８）とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、無線によるデータ受信と衛星からの衛星信号の受信とが可能な無線通信装置、および、当該無線通信装置と基地局を有する無線通信システムに関する。

一般的なＧＰＳ(global positioning system)信号の受信方式では、データや通話の通信（以下、単にデータ通信という）用の送受信アンテナとＧＰＳアンテナが同一であるため、データ通信可能であればＧＰＳアンテナも遮蔽はない。ただし、そのアンテナが遮蔽された場合、データ通信とＧＰＳ信号受信の双方が不可能となる。
このようなアンテナの遮蔽に対応し、あるいは、受信感度を良くするために複数のアンテナを装備し、用いるアンテナを切り替る技術として、ダイバーシチ受信方式が知られている。
ダイバーシチ受信方式は、データ通信中にＧＰＳ受信を行えない方式が一般的であるが、データ通信とＧＰＳ信号受信とを同時にまたは個別に行う高速データ通信に適した方式も存在する。

ＧＰＳによる位置検出可能なダイバーシチ方式の装置として、無線信号の送受信回路とＧＰＳ受信回路とに対し、２つのアンテナを相互に切り替えるアンテナ切替モジュールを有するＧＰＳ対応無線通信装置が知られている（たとえば特許文献１）。
このＧＰＳ対応無線通信装置は、指向性が異なる２つのアンテナとアンテナ切替モジュールとを装備し、アンテナ切替モジュールのアンテナ接続制御によって、２つのアンテナの一方が無線信号を受信しているときは他方がＧＰＳ信号を受信可能に構成されている。
この構成では、２つのアンテナの一方が人の手、その他の障害物によって電波受信妨害された場合でも、他方のアンテナに切り替えることによって無線信号と衛星信号の一方を受信可能である。
特表２００５−５１８７０８（図１Ａと、それに対応する記載参照）

ところが、例えば携帯端末など移動体通信の分野においては、衛星からの電波を受信して位置検出し、その検出位置を地図上に表示させるサービスが一般に行われている。その場合、迅速な現在位置の表示のためにはＧＰＳ信号（衛星信号）受信時にアンテナを切り替えることなく地図情報等のデータ受信を行う必要がある。
このような分野に特許文献１の技術を適用しようとすると、受信状態が良好なアンテナに切り替えることはできるが、衛星信号を受信しているときはデータ受信が行えないという不都合がある。したがって、ＧＰＳ信号の受信時と、データ受信でアンテナを頻繁に切り替える必要があり、処理速度、処理負担が大きい。

本発明が解決しようとする課題は、２つのアンテナの一方で受信する場合、他方で受信する場合の双方で、データ受信と衛星信号の受信が行えるようにすることである。

本発明に係る無線通信装置は、第１および第２のアンテナと、前記第１のアンテナに接続されて前記第１のアンテナで受信された無線信号の受信処理を行う第１受信回路と、前記第２のアンテナに接続されて前記第２のアンテナで受信された無線信号の受信処理を行う第２受信回路と、前記第１のアンテナと前記第２のアンテナとの何れか一方への接続を切り替える切替手段と、前記切替手段を介して接続される前記第１のアンテナと前記第２のアンテナとの前記何れか一方で受信された衛星信号の受信処理を行う衛星受信回路と、前記第１受信回路と前記第２受信回路との少なくとも一方にて処理された信号を入力して信号処理を行う信号処理手段と、前記衛星受信回路にて処理された衛星信号を入力して信号処理を行う衛星信号処理手段とを備えることを特徴とする。

本発明では好適に、前記第１アンテナと前記切替手段との間には前記第１アンテナにて受信された信号を分波する第１分波手段が設けられ、前記第２アンテナと前記切替手段との間には前記第２アンテナにて受信された信号を分波する第２分波手段が設けられていることを特徴とする。
本発明では好適に、複数の基準信号を出力可能な基準信号出力手段を備え、前記第２受信回路は、前記第２アンテナが受信した無線信号と当該基準信号出力手段から出力される１つの基準信号とをミキシングする第１ミキシング手段とを備え、前記衛星受信回路は、前記衛星信号と前記基準信号出力回路から出力される他の１つの前記基準信号とをミキシングする第２ミキシング手段とを備えることを特徴とする。
本発明では好適に、前記衛星受信回路は、前記切替手段を介して前記第１アンテナに接続される場合に、前記第１受信回路での無線信号の受信処理に関係なく前記衛星信号を受信処理することを特徴とする。
本発明では好適に、前記衛星信号処理手段は、前記切替手段にて前記衛星受信回路に接続されるアンテナが切り替えられた場合、前記衛星からの衛星信号の受信開始タイミングを切替前と同一タイミングとすることを特徴とする。
本発明では好適に、前記衛星信号処理手段は、前記切替手段にて前記衛星受信回路に接続されるアンテナが切り替えられた場合、前記衛星からの衛星信号の受信開始タイミングを切替前と独立に制御することを特徴とする。

本発明に係る無線通信システムは、上記何れかの特徴を有する無線通信装置が、さらに、前記衛星受信回路の受信処理にて取得されたデータを基地局に送信する送信回路と、前記切替手段にて前記衛星受信回路に接続されるアンテナが切り替えられた場合、前記送信回路からの前記データの送信開始タイミングを制御する送信制御手段とを備え、前記送信回路にて送信された前記データを受信して、当該データに基づき位置情報を算出する位置情報算出手段を備えた前記基地局をさらに有することを特徴とする。

本発明に係る無線通信装置は、２つのアンテナの一方で受信する場合、他方で受信する場合の双方で、データ受信と衛星信号の受信が同時に行えるという利点がある。
また、本発明に係る無線通信装置は、上記利点を有する無線通信装置と基地局とを有することから、基地局を経由した位置情報を算出できるという利点がある。

以下、本発明の無線通信装置および無線受信制御方法の実施形態を説明する。

本発明の特徴はＧＰＳ受信を行っているアンテナの信号処理経路（パス）で、地図データ等のデータ受信が可能なことである。
そのための構成として、本発明に係る無線通信装置は、第１および第２のアンテナと、第１アンテナに接続されている第１受信回路と、第２アンテナに接続されている第２受信回路と、アンテナの切替手段と、切替手段によって第１アンテナまたは第２アンテナの一方に切り替え可能に接続されている衛星受信回路と、第１受信回路と前記第２受信回路との少なくとも一方にて処理された信号を入力して信号処理を行う信号処理手段と、衛星受信回路にて処理された衛星信号を入力して信号処理を行う衛星信号処理手段とを有する。これらの具体的な実施態様は、下記の説明で明らかにする。

図１に、データ受信処理経路を常に確保可能な無線通信装置の構成例を示す。なお、本発明の無線通信装置は図１の構成に限定されない。
図１に示す無線通信装置（無線通信端末）１は、第１アンテナとしてのメインアンテナ２Ａと、第２アンテナとしてのサブアンテナ２Ｂと、３つの分波器（分波手段）３ａ１,３ａ２および３ｂと、切替手段４と、送信回路５と、第１および第２受信回路としての２つのＣＤＭＡ受信回路６Ａ,６Ｂと、衛星受信回路としてのＧＰＳ受信回路７と、信号処理手段および衛星信号処理手段の機能を持つ制御・処理回路８とを有する。
ＣＤＭＡ受信回路６Ａ,６Ｂの各々は、第１増幅器６１と、フィルタ６２と、第２増幅器６３と、ＣＤＭＡダウンコンバータ６４と、局部発振器を含むローカル関連回路６５Ａまたは６５Ｂとを含む。
ＧＰＳ受信回路７は、第１増幅器（ＬＮＡ：ローノイズアンプ）７１と、フィルタ７２と、第２増幅器７３と、ＧＰＳダウンコンバータ７４とを有する。

本例では、ＣＤＭＡ受信回路６Ｂに含まれるローカル関連回路６５Ｂは、ＣＤＭＡ受信回路６Ａに含まれるローカル関連回路６５Ａと異なり、ＧＰＳ受信と通常（地上波無線）受信との周波数の発振機能が切り替え可能に構成され、このため両受信に共用される。これにより回路規模の増大が抑えられ低コスト化が図られている。
なお、この共用は任意であり、ＧＰＳ受信回路７とＣＤＭＡ受信回路６Ｂの各々にローカル関連回路を設けてもよい。その場合、サブアンテナ２Ｂが地上波無線信号とＧＰＳ信号とを同時に受信する可能性があり、取得した双方の信号を並列処理可能に制御・処理回路８が構成されている。

このような構成の無線通信端末１は、ＧＰＳ受信回路７に対し、メインアンテナ２Ａからの受信処理経路と、サブアンテナ２Ｂからの受信処理経路のいずれかを切替手段４で切り替えて接続できる。このアンテナ切替を以下、ダイバーシチ切替動作（または、単にダイバーシチ）という。

ダイバーシチを行う前の初期状態では、ＧＰＳ受信回路７がサブアンテナ２Ｂ側に接続され、ＣＤＭＡ受信回路６Ａがメインアンテナ２Ａ側に接続されている。これは、送信回路５を有するＣＤＭＡ受信回路６Ａ側に接続されるメインアンテナは、送信帯域及び受信帯域の両帯域に対応しなければならず、このメインアンテナよりも、受信帯域のみに対応しているサブアンテナでＧＰＳ対応を行ったほうがＧＰＳ位置検出時のアンテナ特性が出しやすいためである。また、自身が送出する送信波による妨害を緩和するためにも、サブアンテナでＧＰＳ対応を行った方がよい。

この初期状態では、ＣＤＭＡ受信回路６Ａがメインアンテナ２Ａから地上波無線信号により搬送されるデータを受信でき、かつ、ＣＤＭＡ受信回路６Ｂがサブアンテナ２Ｂからのデータ受信が可能である。ただし一旦ＧＰＳ受信が始まると、ローカル関連回路６５Ｂが共用されている図示例の場合、ＧＰＳ受信中におけるデータ受信は、ＣＤＭＡ受信回路６Ａ側では可能であるが、ローカル関連回路６５ＢがＧＰＳ受信に対応すべく切り替えられるため、ＣＤＭＡ受信回路６Ｂ側では不可能となる。これに対し、ローカル関連回路６５Ｂが共用されていない場合は、ダイバーシチ後のＧＰＳ受信中も、引き続き両方のアンテナ（メインアンテナ２Ａとサブアンテナ２Ｂ）でデータ受信が可能である。
なお、本明細書でデータとは、携帯電話等の通話を含む音声データ、画像データ、テキストデータの少なくとも１つを含む。

以上より、図１の構成では、初期状態ではメインアンテナ２Ａが接続されているＣＤＭＡ受信回路６Ａ側と、初期状態ではサブアンテナ２Ｂに接続されているＣＤＭＡ受信回路６Ｂ側において、ＣＤＭＡ受信回路６Ａ側のみ送信回路５を有することによって簡易な構成となっている。また、そのような簡易構成においても、メインアンテナ２Ａとサブアンテナ２Ｂの任意の一方でＧＰＳ受信が可能となっている。そして、メインアンテナ２Ａを用いてＧＰＳ受信を行っているときは、当該ＧＰＳ受信を行っているメインアンテナ２Ａで地上波無線信号のデータ受信が可能である。
この複数のアンテナのうちの１つであるメインのアンテナ２ＡでＧＰＳ受信とデータ受信の双方が可能な点は重要であり、以下、この点について説明する。

図１の無線通信端末１は携帯端末であるか、自動車等に搭載される移動体端末であるか等の用途を問わないが、以下、携帯電話等の携帯端末の場合を考える。
携帯端末の場合、たとえば図２に示すようなアンテナ配置が可能である。この図２では、図１のメインアンテナ２Ａを、ＧＰＳアンテナ２Ａｇとデータ通信用メインアンテナ２Ａｍとに分けて構成し、サブアンテナ２Ｂを、ＧＰＳアンテナ２Ｂｇとデータ通信用サブアンテナ２Ｂｓとに分けて構成している場合がある。図２には他の主な構成として、分波回路３ａ２、送信回路５、ＣＤＭＡ受信回路６ＡおよびＧＰＳ受信回路７を図示し、図１の他の構成は省略している。

携帯端末では、図２（Ａ）に示すように、メインアンテナ２Ａ（ＧＰＳアンテナ２Ａｇおよびデータ通信用メインアンテナ２Ａｍ）が手１００により覆われることもあるし、また、図２（Ｂ）に示すように、サブアンテナ２Ｂ（ＧＰＳアンテナ２Ｂｇおよびデータ通信用サブアンテナ２Ｂｓ）が手１００により覆われることもある。このように手１００によりアンテナが覆われると、位置測位ができない、あるいは、位置検出精度が低下する。また、携帯端末では、その持ち方によってどちらのアンテナで受信特性がよいかが決まることがあり、その状況が頻繁に変わる可能性が高い。このため、たとえば任意の一方のアンテナが手１００で覆われている等の理由によって受信特性が悪い場合、他の一方のアンテナにてＧＰＳ受信を行うとともに、ＥＺナビウォーク（商標）など、地図データ等を受信して現在の位置に関する情報を表示部に表示させる必要がある。図１の構成は、この要請に答えるものである。

つぎに、ＧＰＳ受信方式について説明する。
まず、ＧＰＳ受信方式を、図３に４つ示す。このうち図３（Ｃ）,（Ｄ）に示すSimultaneous方式が、上述したようにＧＰＳ受信時にもデータ受信処理を実施できる点で最も望ましい。そして、図１の構成は、これら図３（Ｃ）,（Ｄ）に示す方式でのＧＰＳ受信が可能である。また、データ受信を適宜休止とし、あるいは、サーバを介した位置検出を行わないモードにすることで、図１の構成でも図３（Ａ）,（Ｂ）に示す方式をモード選択等によって実行可能である。

図３（Ａ）〜図３（Ｄ）に、各方式の処理について説明する。ここでは、時間を所定時間ごとに区切ったタイムスロットを用いて説明する。しかし、ＣＤＭＡ通信方式のようにタイムスロットといった概念がない通信方式においても同様のタイミングにて各処理を実施することにより同様のＧＰＳ受信処理を行うことができる。
ここで「（タイム）スロット」とは、ある処理のために用いる一連のデータ群の大きさまたは処理時間を表す単位である。したがって処理に応じてスロット長（データ長または処理時間）も様々である。ただし、図３では見易さ向上の意味で、スロット長を一定にして示している。また、ここでの説明では図１を適宜参照する。なお、無線通信端末１は、位置検出サーバに対して、不図示の無線通信網（ネットワーク）を介して通信可能に接続できるようになっている。
ここで処理経路(Path)について定義する。以下「パス１」というとき、メインアンテナ２Ａの信号処理経路（パス）を意味する。また、以下「パス２」というとき、サブアンテナ２Ｂの信号処理経路（パス）を意味する。したがって、ＧＰＳ受信回路７は、ダイバーシチに伴い接続されるアンテナに応じて信号処理経路（パス）も変更される。つまり、図１のＧＰＳ受信回路７は、切替手段４の動作によって、メインアンテナ２Ａ側の処理経路（パス１）に属することもできるし、サブアンテナ２Ｂ側の処理経路（パス２）に属することもできる。

図３（Ａ）に示す方式は「MS-Assisted方式」と称され、パス１(Path1)とパス２(Path2)で、同時にデータ受信が可能であるが、パス１でのみ間欠的にＧＰＳ受信を行う方式である。
具体的に、図１のＧＰＳ受信経路７は、切替手段４の動作によってメインアンテナ２Ａに接続された状態にあり、図３（Ａ）に示すように、スロットＳ１のタイミングにてパス１にてＧＰＳ受信回路７（図１）にて衛星からの衛星信号（ＧＰＳ信号）を受信処理する。次のスロットＳ２のタイミングにて、取得した衛星データをサーバ（基地局）へ無線により送信し、位置算出をサーバに行わせ、算出された位置データを端末が基地局から無線により受信処理する。その後、つぎの位置検出タイミング（スロットＳ５の開始時）となるまでは、パス１のＣＤＭＡ受信回路６Ａを用いたデータ受信（たとえばＥＶＤＯ(Evolution Data Only)受信）を行う（スロットＳ３,Ｓ４）。なお、図で「データ受信（ＥＶＤＯ受信）」とのみ記載しているが、このスロットでデータ送信（たとえばＥＶＤＯ送信）を行ってもよい。このようにMS-Assisted方式のパス１は、ＧＰＳ受信、位置検出のためのサーバとの通信、通常のデータ送受信を繰り返している。
一方、図３（Ａ）のパス２では、パス１でのＧＰＳ受信期間（スロットＳ１,Ｓ５,Ｓ９,…）およびサーバとの送受信期間（スロットＳ２,Ｓ６,Ｓ１０,…）は受信の休止状態に規定され、休止状態間の残りの期間で通常の、すなわち地上波無線によるデータ受信を行う。この休止状態の設定は、ＧＰＳ受信回路７とＣＤＭＡ受信回路６Ｂがローカル関連回路６５Ｂを共用しているとの理由による。

図３（Ｂ）に示す方式は「MS-Based方式」と称され、パス１(Path1)でのみ間欠的にＧＰＳ信号受信を行う点で、図３（Ａ）の方式と共通する。また、スロットＳ１〜Ｓ４により示す最初の位置検出処理はサーバにより正確な位置計算を行わせるものであり、この処理は図３（Ａ）のMS-Assisted方式と同じである。
ただし、その後は上記サーバを介する位置検出処理を繰り返すのではなく、当該無線通信装置内で簡易的な検出位置補正を行う。つまり、つぎにスロットＳ５のタイミングにてパス１にてＧＰＳ受信を行うと、その衛星データを基に当該端末内で位置を補正する処理を実行する。この簡易補正を数回行うと誤差が大きくなることから、本例ではスロットＳ５〜Ｓ１０までに簡易補正を２回行った後（この回数は任意である）、最初のスロットＳ１〜Ｓ４と同様にしてサーバで位置計算を実行させることにより、誤差が小さい正確な位置を取得する。一方、パス１でのＧＰＳ受信と位置検出のためのサーバとの通信との両方のタイミングにおけるパス２でのデータ受信を休止状態とすることはMS-Assisted方式と同様である。
このMS-Based方式は上記MS-Assisted方式と比べて、サーバとの通信回数が減ることから、その分、地図などを取得するために通常の（すなわち地上波無線による）データ受信（およびデータ送信）が可能である。

以上の２つの方式は、図３（Ａ）および図３（Ｂ）を見れば明らかなように休止状態の発生頻度が高く、そのために地図データ等の高速受信に限界がある。この２つの方式に対して、以下の２つの方式である。

図３（Ｃ）に示す方式は「Simultaneous方式」と称され、簡易的な検出位置補正を行う点では図３（Ｂ）の方式と共通する。
Simultaneous方式がMS-Based方式と異なる点は、ＧＰＳ受信（衛星データ受信）中にも同じタイミング（タイムスロット）にてデータ受信が可能なことである。つまり、図３（Ｂ）と同様にパス１側でＧＰＳ受信を行ってもよいし、図３（Ｃ）に示すようにパス１側でＧＰＳ受信を行ってもよく、かつ、どちらか一方側でＧＰＳ受信を行っても、そのどちらか他方側でデータ受信が行えることが、Simultaneous方式の大きな特徴である。そのためにはＧＰＳ受信処理とデータ送受信を並列処理可能な信号処理回路（制御・処理回路８）を備える必要がある。
具体的には、図１のＧＰＳ受信回路７は、切替手段４の動作によってサブアンテナ２Ｂに接続された状態にあり、図３（Ｃ）のパス２でＧＰＳ受信を行っているスロットＳ１,Ｓ５,Ｓ９,…の残りの期間に、同じパス２でデータ受信が可能となっている。このときＧＰＳ受信回路７は切替手段４の制御によってサブアンテナ２Ｂに接続され、パス２に属するように制御されている。
なお、本例のスロット構成例では、パス１にのみデータ送信機能を備える関係で、パス２でＧＰＳ受信して得られた衛星データはパス１の次のスロット、すなわち上記例ではスロットＳ２,Ｓ６,Ｓ１０,…のタイミングでパス１を介してサーバに送信し、サーバによる位置計算の結果をパス１の信号受信回路で受信するようになっている。図３（Ｃ）中の矢印は、そのためのデータ転送を表している。このスロットＳ２,Ｓ６,Ｓ１０,…の期間にパス２でデータ受信も可能であるが、データが地図等の場合を想定していることから、その期間は休止状態とし位置計算結果を見てデータ受信を開始するようにしている。

このSimultaneous方式は、上記MS-Based方式と比較すると、一方側のパスでのＧＰＳ受信と他方側のパスでのデータ受信の双方が同時に可能であるという利点がある。具体的に、初期状態でメインアンテナ２Ａの受信状態が悪いときは、初期状態のパス２において、サブアンテナ２Ｂを用いたパスでのＧＰＳ受信とメインアンテナ２Ａを用いたパス１でのデータ受信の双方が可能である。
またSimultaneous方式は、休止回数期間が少ない分、よりデータ受信が可能な回数が増え、地図などのデータを高速受信することができる。

以上の３方式は、ＧＰＳ受信ごとにサーバによる位置計算を行うか、または、ＧＰＳ受信の数回に１回の割合でサーバ経由の位置計算を行い、他のＧＰＳ受信時には簡易補正を行うことを前提としている。
これに対し、図３（Ｄ）に示す方式は、衛星から取得したデータを端末にて処理し位置を端末内で算出するものである。この方式を「Stand Alone方式」と称する。
Stand Alone方式では、具体的に図３（Ｄ）に示すように、スロットＳ１,Ｓ４,Ｓ７,…の各々でＧＰＳ受信に続いて端末内で位置検出計算を実行し、それらのスロット間に存在する他のスロットではデータ受信が可能である。一方、パス１ではパス２のＧＰＳ処理とは無関係にデータ（ＧＰＳ表示のためのデータ等でもよい）を受信（または送信）可能である。この方式では、他の方式でサーバにて行っていた位置算出処理を端末で行うものであることから、端末内での位置計算は正確な精度が要求される。
このStand Alone方式は、上記Simultaneous方式と比較すると、「サーバへ衛星データを送信する」ための通信が不要であることから、その分、さらに地図などのデータを受信可能な回数（スロット数）が増えているが、端末の処理負担は比較的大きい。
なお、４つのＧＰＳ受信方式を受信処理経路（パス）が２つの場合で説明したが、３以上でもよい。

そして図１に示されるこの無線通信装置１は図３（Ｃ）のデータ受信とＧＰＳ受信とを同時に実施可能なSimultaneous方式において、ＧＰＳ受信を行うためのアンテナを切り替えるダイバーシチ方式に最も適した構成である。
また、図１の切替手段４およびこれを制御する制御・処理回路８内の制御部が行うアンテナ切り替え制御は、たとえば各アンテナでのＧＰＳ帯域の電界強度、各アンテナからのＧＰＳ信号を用いて実際に測位を行った結果（例えば位置検出精度等）などを用いてもよいが、各アンテナでの衛星数の捕捉数を制御部で求めて、これが大きい方のアンテナに切り替える方法が、より望ましい。衛星数の捕捉数算出に関し、たとえばＣ／Ａコードと称される衛星ごとに独自なコードを制御部内でＧＰＳ信号に乗算し、その結果の差異、例えば当該乗算結果がハイレベルとなるＧＰＳ信号が何種類あるかによって衛星数を検出するとよい。その他、各衛星から各々送出される衛星信号の送出時間情報と衛星の現在位置情報とから衛星数を識別する方法も採用可能である。
判断基準が電界強度の場合、電界強度がより強いＧＰＳ信号が得られるアンテナをＧＰＳ受信回路７に接続するように切替手段４を制御する。また、判断基準が位置検出精度の場合、検出した位置精度がより高いほうのアンテナをＧＰＳ受信回路７に接続するように切替手段４を制御する。また、判断基準が衛星数の場合、捕捉衛星数がより多いアンテナをＧＰＳ受信回路７に接続するように切替手段４を制御する。
特に、捕捉衛星数を基に判断を行う場合は、初期状態の捕捉衛星数、すなわちサブアンテナ２Ｂの捕捉衛星数が予め決められた所定数以上ならアンテナ切換制御を行わないで、その数が上記所定数未満の場合のみアンテナ切り替えを行うようにすることが望ましい。この方法は、アンテナを一旦切り替えて両方の捕捉衛星数を確認する場合に比べると、必要以上にアンテナ切り替えを行わなくて済む場合があり、制御速度、処理負担の低減ができるため、より望ましい。普通に携帯端末を手で持っている場合、手で隠れる位置にはＧＰＳアンテナを配置しないことから、ある程度見晴らしがよい場所では捕捉衛星数が上記所定数以上の条件を満たすことも多い。このため、この所定数を用いた比較の結果に応じてアンテナ切り替えの有無を判断する方法は有効で、効果が大きい。

以下、ダイバーシチ前後で、無線通信端末１内で行われる処理のタイミング制御について説明する。なお、図４〜７では、説明の便宜上、タイムスロットを用いているが、ＣＤＭＡ通信方式のようにタイムスロットの概念がない場合には処理タイミングを同様にすることにより同様に処理することができる。
本発明では、ダイバーシチ後のＧＰＳ受信をダイバーシチ前と同じタイミングで行っても良く、異なるタイミングで行ってもよい。

図４は、異なるタイミングでＧＰＳ受信を行う場合の処理をタイムスロットを用いて示した図である。図４（Ａ）はダイバーシチ前、すなわちアンテナ切り替え前（初期状態）を示し、図４（Ｂ）はダイバーシチ後（アンテナ切り替え後）を示す。また、図４（Ｃ）に、パス１での処理の他の例を示す。
図４（Ａ）のダイバーシチ前において、パス１の時間Ｔ０以後のスロット群を符号“Ｓａ１,Ｓｂ１,…,Ｓｄ１,…,Ｓｈ１,…”により示し、パス２の時間Ｔ０以後のスロット群を符号“Ｓａ２,Ｓｂ２,…,Ｓｄ２,…,Ｓｇ２,Ｓｈ２,…”により示す。また、図４（Ｂ）のダイバーシチ後において、パス１の時間Ｔ０以後のスロット群を符号“ＳＡ１,…,ＳＣ１,ＳＤ１,…,ＳＦ１,…,ＳＨ１,ＳＩ１,…”により示し、パス２の時間Ｔ０以後のスロット群を符号“ＳＡ２,…,ＳＣ２,…,ＳＦ２,…,ＳＨ２,ＳＩ２,…”により示す。
なお、図４では便宜上、時間幅が同じスロット毎に処理内容を設定して、各処理の開始タイミングを合わせるようにしているが、ＣＤＭＡ通信方式のようにタイムスロットの概念がない通信方式でも、各処理の開始タイミングを合わせるように制御すればよい。

図４（Ａ）に示すダイバーシチ前は、すでに説明した図３（Ｃ）のSimultaneous方式の制御と同じであり、ＧＰＳ受信回路７はサブアンテナ２Ｂに接続された状態にある。
図４（Ｂ）の時間Ｔ０から時間Ｔ１の間にアンテナ切り替え動作（ダイバーシチ）の指示があると、スロットＳＡ２でＧＰＳ受信した後は、図１の切替手段４がＧＰＳ受信回路７に接続するアンテナをサブアンテナ２Ｂからメインアンテナ２Ａに切り替える。このためＧＰＳ受信処理機能がパス１側に変更され、以後、パス２ではＧＰＳ受信処理が行われなくなる。
本例ではパス１でどのタイミングで次のＧＰＳを開始するかは、図４（Ａ）のダイバーシチ前のＧＰＳ受信タイミングに対し独立に決められる。したがって、矢印２０で示すタイミング（スロットＳＤ１）とは異なるタイミング、すなわち１スロット前のスロットＳＣ１にてＧＰＳ受信がパス１側で実行される。このＧＰＳ受信期間（スロットＳＣ１）、パス２では図１のローカル関連回路６５Ｂが共用されている関係上、データ受信が行えない（スロットＳＣ２）。

ここで図４（Ｂ）のスロットＳＣ１では、メインアンテナ２Ａを介して受信された信号が分波器３ａ１により地上波無線信号の周波数帯信号とＧＰＳ信号の周波数帯信号とに分波されて、当該地上波無線信号の周波数帯信号が分波器３ａ２を介してＣＤＭＡ受信回路６Ａに入力されるとともに、ＧＰＳ信号の周波数帯信号がＧＰＳ受信回路７に入力されることにより、図１のＣＤＭＡ受信回路６ＡとＧＰＳ受信回路７とを用いて、データ受信とＧＰＳ受信が並行に行われる。
その後、３スロットに１回の割合で同様にＧＰＳ受信が繰り返される（スロットＳＦ１,ＳＩ１,…）。このため矢印２１に示すように、ダイバーシチ前後でＧＰＳ受信タイミングがずれることがある。その他のスロットに関しては、ダイバーシチ前後で同じタイミング（時間Ｔ３）にてサーバ・データ送受信(Server Tx/Rx)が行われ（スロットＳＨ１）、残りのスロットでデータ受信が行われる。このように、ＧＰＳ受信後のサーバ・データ送受信(Server Tx/Rx)をダイバーシチ前後で同じタイミングにて行うようにすることにより、サーバ側での処理タイミングを同一とすることができ、サーバ側での負荷が増大することを抑制できる。
このときパス２において、パス１でのＧＰＳ受信タイミングに対応するスロットＳＦ２,ＳＩ２,…では休止状態をとり、サーバ・データ送受信タイミングに対応するスロットＳＨ２でもここでは休止状態となっている。ただし、後者の休止状態は任意であり、データ受信としてもよい。

図４（Ｃ）に、図４（Ｂ）の時間Ｔ２からＴ４の変更例を示す。
この変更例では、パス１のＧＰＳ受信スロットＳＦ１でデータ受信は行われずにＧＰＳ受信のみが行われる。

つぎに、再びダイバーシチを元の初期状態に戻した場合の処理を説明する。
図５（Ａ）および図５（Ｂ）は、ダイバーシチを元に戻した後のタイムスロット図である。これらの図は、図４（Ａ）の時間Ｔ２から時間Ｔ４までを示すものであり、この処理は他のスロットでも同様である。
図５（Ａ）は完全に元に処理を戻す場合であり、ダイバーシチによりＧＰＳ受信回路７が再びサブアンテナ２Ｂに接続されて、パス２でＧＰＳ受信している間のパス１ではスロットＳｄ１,Ｓｇ１においてデータ受信を行う。これに対し、図５（Ｂ）では、このパス１のスロットＳｄ１,Ｓｇ１を休止状態としている。例えば、受信すべきデータ量が多い場合は図５（Ａ）の処理を行い、少ない場合は図５（Ｂ）の処理を行うように設定するとよい。

つぎに、ダイバーシチ後でスロットの再編を行う例を説明する。
図６に、その場合のタイムスロット図を示す。ここで図６（Ａ）および図６（Ｂ）は、図４（Ａ）と図４（Ｂ）と同じ図を参照のため示すものであり、図６（Ｂ）がダイバーシチ後のスロット図（その１）である。
図６（Ｃ）は、スロット再編を行う場合のダイバーシチ後（その２）のタイムスロット図を示す。パス１でＧＰＳ受信を行うスロットＳＦ１の直後のスロットＳＧ１で、サーバ・データ送受信(Server Tx/Rx)を実行している。

このようにスロット再編を行う理由は、次に述べる。
図６（Ｂ）のスロットＳＦ１のように、ダイバーシチ前と異なるタイミングでＧＰＳ受信を行い、このときサーバ・データ送受信(Server Tx/Rx)のスロットタイミングはダイバーシチ前と同じとすると、ＧＰＳ受信からサーバ・データ送受信までにスロット間隔があいてしまい、その間、当該無線通信端末１が移動していると、サーバ経由で得られた検出結果と現在の位置とに誤差が生じる。その誤差を最小にするには、図６（Ａ）と同様、ＧＰＳ受信の直後にサーバ・データ送受信を行う必要がある。
本例は、この要請に応えてサーバ・データ送受信をＧＰＳ受信の次のスロットに再編している。これによってダイバーシチ後にも高い検出精度を維持できる。

以上の図４〜図６は、ダイバーシチ前後でＧＰＳ受信タイミングを独立に制御した。
これに対して、図７にダイバーシチ前後でＧＰＳ受信を同期させる場合のタイムスロット図を示す。図７（Ａ）はダイバーシチ前、図７（Ｂ）はダイバーシチ後を示す。
図４（Ｂ）と同様に時間Ｔ０とＴ１との間にアンテナ切り替え指令があり、ダイバーシチが実行される。本例でダイバーシチ後のタイムスロットでは、パス１でのＧＰＳ受信が、ダイバーシチ前のＧＰＳ受信タイミングと同じ時間Ｔ２から始まる。このため、全てのＧＰＳ受信スロットにおいて、ダイバーシチ前後でＧＰＳ受信処理が同期している。したがって、図６のようにサーバ・データ送受信(Server Tx/Rx)の再編も不要である。
なお、図４および図５と同様に、ダイバーシチ後のＧＰＳ受信とデータ受信を並列に行うか、ＧＰＳ受信単独で行うかは任意であり、どちらでもよい。

今までの説明では、タイムスロット長（処理時間長）が同じ図を用い、図４,図６および図７に示す１周期のスロット数（時間長）も同じにしていた。
ただし実際は、データ受信の時間も、そのデータやその時々で様々な場合が多い。また、ＧＰＳの受信時間、サーバ・データ送受信の時間も、受信環境や接続のしやすさ（ネットワークの込み具合）等の影響を受け変動する。

図８に、そのような場合のタイムスロット図を示す。図８（Ａ）はダイバーシチ前、図８（Ｂ）はダイバーシチ後（その１：ＧＰＳ受信が非同期（独立）の場合）、図８（Ｃ）はダイバーシチ後（その２：ＧＰＳ受信が同期している場合）を示す。
図８（Ａ）のパス２に示すように、ＧＰＳ受信開始の時間幅Ｔが予め決められ、そのサイクルでＧＰＳ受信が繰り返される。ＧＰＳ受信期間は、この時間幅Ｔを超えないと仮定する。その間にデータ受信が可能であるが、そのデータ受信の時間長や開始タイミングが任意に設定される。また、データ受信スロット間に空き時間も存在する場合もある。
このデータ受信の任意性はパス１でも同じである。

図８（Ｂ）のダイバーシチ後の制御は、ＧＰＳ受信がダイバーシチ前後で非同期の場合であり、この例では、パス２でのＧＰＳ受信が終わった後すぐにパス１でＧＰＳ受信が開始されている。この場合も、最初のＧＰＳ受信を起点として、同じ時間幅ＴのＧＰＳ受信が定期的に繰り返される。この場合もデータ受信のスロットは、タイミング、長さ（時間幅）および数に任意性がある。
図８（Ｃ）のダイバーシチ後の制御は、ＧＰＳ受信がダイバーシチ前後で同期している場合であり、図８（Ａ）のダイバーシチ前のＧＰＳ受信タイミングと、図８（Ｃ）のＧＰＳ受信タイミングとが時間的にほぼ一致している。その制約下で可能なタイミング、時間幅にて、データ受信が行われている。
なお、図８（Ｂ）および図８（Ｃ）は、ダイバーシチ後にパス１でＧＰＳ受信とデータ受信が並行に実行されているが、このＧＰＳ受信時にデータ受信を行わないようにしてもよい。また、図１の構成を前提としていることから、パス１でＧＰＳ受信を行っている間はパス２ではデータ受信の休止状態としている。なお、パス１でのサーバ・データ送受信(Server Tx/Rx)時に、パス２でデータ受信可能なことは前述と同様である（図では行っていない）。

さらに、ＧＰＳ受信とデータ受信の頻度の比を一定とすることもできる。例えば、ＧＰＳ受信を１スロット分行ったら、次のＧＰＳ受信までにデータ受信を２スロット分行うことをルール化して、ＧＰＳ受信とデータ受信のスロット数の比を１：２とするような制御が可能である。
上記例における制御を、図９のフローチャートに示す。なお、この制御は、図１の制御・処理回路８が実行し（この点は図４〜８の制御も同様）、この制御に用いるスロット検出手段は、制御・処理回路８内に設けられ、ＣＤＭＡ通信規格（またはＧＰＳ規格）で決められている無線信号（またはＧＰＳ信号）の、例えばパケット・ヘッダを検出するものであり、予め関連付けられたパケット群をスロットとして検出する。スロットカウンタも制御・処理回路８内に設けられている。また、ここでは衛星数を検出することを前提としている。この衛星数を検出してＧＰＳ受信パスを決定した後に実際にＧＰＳ受信を行った回数を保持するＧＰＳカウンタも、制御・処理回路８内に設けられている。

図９のステップＳＴ１にて、アンテナ切り替え前の初期状態でパス２側のサブアンテナ２Ｂからの衛星信号を、図１のＧＰＳ受信回路７が受信処理し、制御・処理回路８内で衛星数検出を行う。検出後の衛星数αは、制御・処理回路８内で予め決められた所定値Ａと比較され、α＜Ａならばアンテナ切り替えの必要ありと判断し、図１の切替手段４にアンテナ切り替えの指示を与え、アンテナを切り替える。一方、α＜Ａでないならば、アンテナ切り替えが必要でないと判断して、今まで行っていた処理を続行する（詳細省略）。
以後、制御・処理回路８内のスロット検出手段が、スロットの始まりまたは終わりを次々に検出する（ステップＳＴ２）。
一方、制御・処理回路８は、ステップＳＴ１以降の適当なスロットにて、ダイバーシチ後のアンテナ（メインアンテナ２Ａ）で捕捉される衛星数βを検出する（ステップＳＴ３）。また、当該ステップＳＴ３では、制御・処理回路８が、この衛星数βがダイバーシチ前の衛星数αより大きいことを条件に、パス１側のメインアンテナ２ＡにてＧＰＳ受信を行うことを決定し、切替手段４に通知する。
さらに制御・処理回路８は、ＧＰＳカウンタ値Ｊを初期値をＪ＝３より１つ少ないＪ＝２に設定し（ステップＳＴ４）、スロットカウンタ値Ｋの初期値をＫ＝２に設定する（ステップＳＴ５）。

このカウンタ値設定以後が、カウンタ計数を伴うパス１のデータ受信となる。つまり、図４を参照すると、時間Ｔ０から時間Ｔ２までの間に上記ステップＳＴ１からＳＴ５の処理を行い、次のスロットＳＤ１からが正式なアンテナ切り替え後のスロットとして計数される。それまではアンテナ切り替え前のカウンタ計数が続行されている。なお、上記ステップＳＴ４にてＪ＝２とするのは、図４に示すようにアンテナ切り替え直後にＧＰＳ受信が既に１回実行されるからである。
ステップＳＴ６のデータ受信ステップで、制御・処理回路８のスロット検出手段が最初のスロットを検出すると、次のステップＳＴ７にてスロットカウンタ値ＫをＫ−１（＝１）にデクリメントする。このステップＳＴ６とＳＴ７を、次のステップＳＴ８でＫ＝０と判断されるまで繰り返す。
なお、図９に示される制御ではタイムスロットを用いた制御について説明したが、タイムスロットの概念を用いない場合には同様のタイミングや時間長などを用いて同様に制御すればよい。

ステップＳＴ８でＫ＝０と判断されると、次のステップＳＴ９にて、制御・処理回路８の制御によりＧＰＳ受信回路７がＧＰＳ受信を実施する（図４のスロットＳＦ１に対応）。
ＧＰＳ受信が終了すると、次のステップＳＴ１０で、制御・処理回路８がＧＰＳカウンタ値Ｊをデクリメントする。制御・処理回路８およびＧＰＳ受信回路７は、上記ステップＳＴ５からＳＴ１１までの処理を、次のステップＳＴ１１でＪ＝０と判断されるまで繰り返す。この間、ＧＰＳ受信ごとに制御・処理回路８による簡易位置検出補正が実行される。

ステップＳＴ１１でＪ＝０と判断すると、制御・処理回路８はサーバ・データ送受信(Server Tx/Rx)が必要と判断する。
この判断を受けて次のステップＳＴ１２の処理が実行される。この処理では、まず、制御・処理回路８が、衛星信号から取得されたデータをサーバへ図１の送信回路５を介して送信する。その後、サーバで位置計算が行われ、その計算結果がメインアンテナ２Ａ、ＣＤＭＡ受信回路６Ａを介して制御・処理回路８に入力されると、その計算結果を基に正確な位置検出を実行する。
このような位置検出および上記簡易位置検出補正は、データ受信による地図データの現在位置表示に適宜反映され、ユーザーに現在の位置を知らせることが行われる。
ステップＳＴ１３では制御・処理回路８が通信終了を常時監視しており、終了が検出されると処理が終了する。一方、終了でない場合は、ステップＳＴ１４にて、制御・処理回路８はＧＰＳカウンタ値を初期値Ｊ＝３に設定し、ステップＳＴ５以降の処理をステップＳＴ１３で終了と判断されるまで繰り返す。
なお、図９に示される制御ではタイムスロットを用いた制御について説明したが、タイムスロットの概念を用いない場合には同様のタイミングや時間長などを用いて同様に制御すればよい。

本実施形態の無線通信端末１、無線通信端末１と基地局とを含む無線通信システムによれば、以下の利点および特徴がある。
本実施形態の無線通信端末１は、図１に示すように第１のアンテナ（メインアンテナ２Ａ）に接続されているＣＤＭＡ受信回路６Ａと、第２のアンテナ（サブアンテナ２Ｂ）に接続されているＣＤＭＡ受信回路６Ｂと、ＧＰＳ受信回路７とを有し、ＧＰＳ受信回路７に接続するアンテナを制御・処理回路８の制御により動作する切替手段４によって切替可能な構成を有することから、前述した図４〜図９に示すように、ＧＰＳ受信回路７がメインアンテナ２Ａに接続されている場合、サブアンテナ２Ｂに接続されている場合の双方で、衛星信号と無線信号（データ信号）の両方を受信可能である。また、ローカル関連回路６５ＢがＣＤＭＡ受信回路６ＢとＧＰＳ受信回路７で共用されていることから、その分回路面積、コストが節約できている。

また、いわゆるSimultaneous方式を用いたダイバーシチＧＰＳ受信処理のアルゴリズムを新たに提案している。このアルゴリズムは以下の特徴がある。
（１）第１の特徴：ＧＰＳ受信処理を行うアンテナを切替えるために、例えば衛星数の検出を行う際、及び／又は、ＧＰＳ受信処理を行うアンテナを切替えることが決まった際に、元々ＧＰＳ受信処理を行っていたＧＰＳ受信開始タイミング（初期状態でサブアンテナ２Ｂに接続されていたときのＧＰＳ受信タイミング）とは周期的に異なるタイミングにてＧＰＳ受信を行う。
（２）第２の特徴：第２のアンテナでのＧＰＳ受信から第１のアンテナでのＧＰＳ受信へ切替える際に、第１のアンテナでの通常データ受信と第１のアンテナを用いて行うＧＰＳ受信とを同一タイミングにて行う。あるいは、当該タイミングでＧＰＳ受信を行うときはデータ受信を行わない。
（３）切替後のＧＰＳ受信タイミングの（時間的に）次に続くタイミングのうちの全て、もしくは特定間隔ごとのスロットを「ＧＰＳデータを含むデータのサーバ（基地局）への送信／ＧＰＳデータを含むデータのサーバ（基地局）からの受信」などの動作に割り当てるよう、処理構成を再編（変更）する。
（４）ダイバーシチ受信切替検出のためのＧＰＳ受信、及び／又は、切替後のＧＰＳ受信の周期タイミング（タイムスロットのタイミング）をもとのアンテナを用いて行っていた周期タイミングにあわせる。あるいは、ダイバーシチ前後で、ＧＰＳ受信開始タイミングを時間的に独立して割り当てる。したがって、ＧＰＳ受信開始のタイミングが同じになる場合もあるし、異なる場合もある。

本実施形態の無線通信端末または無線通信システムは以上の特徴を有することから、以下の利点がある。
（１）２つのアンテナにＧＰＳ対応を行わせたので、手などによる遮蔽による位置計測不能となるリスクが減る。また、ＧＰＳ受信機が１つのままで高速データ通信対応のダイバーシチ受信を実現できる。
（２）元々のＧＰＳ受信の周期（タイミング）とは異なる独立したタイミングでＧＰＳ受信できることから、例えば一方のアンテナにてＧＰＳ受信が厳しいと判断された際に、次のＧＰＳ受信タイミングまで待つことなく、すぐ次のタイミングで他方のアンテナにてＧＰＳ受信（検出）が可能となる。このため電波の受信状態の変化に応じて直ぐにダイバーシチ受信動作を実行することができる。またアンテナ切替後も、今までのＧＰＳ受信周期にとらわれることなくＧＰＳ受信タイミングを決定できるので、測位精度を保ちつつ、高速データ通信が可能となる。
（３）通常データ受信とＧＰＳデータ受信を同一タイミングで行う場合、高速データ通信を保ちつつ、ＧＰＳ測位精度も保つことができる。一方、通常データ受信とＧＰＳデータ受信を別タイミングで行うようにすると、データ受信量が少ない場合に対応できる。
（４）ダイバーシチ受信を行うことによりＧＰＳ受信開始タイミングが変わっても、ＧＰＳ受信を行った次のタイミングにて基地局とのやり取りを行うようにしたことにより、測位精度が保てるようになる。すなわち、衛星データのみで測位を行うことが不可能になった場合でも、基地局データなどを使用するモードに随時切替えることができるので、精度ある測位が行える時間・地域が拡大し、ユーザーに有意なサービスを提供できる。
（５）処理編成を行う場合、ＧＰＳ受信タイミングをダイバーシチ受信の前後で同じとしていることから、「基地局とのやり取りのスロットをＧＰＳ受信スロットの後に持ってくる」などのスロット調整が不要となる。

本発明の実施形態に係る無線通信装置のブロック図である。 （Ａ）および（Ｂ）は、無線通信端末のアンテナ配置と、その遮蔽の説明図である。 （Ａ）〜（Ｄ）は、ダイバーシチ受信におけるＧＰＳ受信方式のタイムスロット図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は、異なるタイミングでＧＰＳ受信を行う場合のタイムスロット図である。 （Ａ）および（Ｂ）は、ダイバーシチを元に戻した後のタイムスロット図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は、ダイバーシチ後にスロットの再編を行う場合のタイムスロット図である。 （Ａ）および（Ｂ）は、ダイバーシチ前後でＧＰＳ受信を同期させる場合のタイムスロット図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は、タイムスロット長を実際に即して示す図である。 スロット制御のフローチャートである。

符号の説明

１…無線通信端末、２Ａ…メインアンテナ、２Ｂ…サブアンテナ、３ａ１,３ａ２,３ｂ…分波回路、４…切替手段、５…送信回路、６Ａ,６Ｂ…ＣＤＭＡ受信回路、７…ＧＰＳ受信回路、８…制御・処理回路

Claims (7)

1. 第１および第２のアンテナと、
   前記第１のアンテナに接続されて前記第１のアンテナで受信された無線信号の受信処理を行う第１受信回路と、
   前記第２のアンテナに接続されて前記第２のアンテナで受信された無線信号の受信処理を行う第２受信回路と、
   前記第１のアンテナと前記第２のアンテナとの何れか一方への接続を切り替える切替手段と、
   前記切替手段を介して接続される前記第１のアンテナと前記第２のアンテナとの前記何れか一方で受信された衛星信号の受信処理を行う衛星受信回路と、
   前記第１受信回路と前記第２受信回路との少なくとも一方にて処理された信号を入力して信号処理を行う信号処理手段と、
   前記衛星受信回路にて処理された衛星信号を入力して信号処理を行う衛星信号処理手段と、
   を備えることを特徴とする無線通信装置。
2. 前記第１アンテナと前記切替手段との間には前記第１アンテナにて受信された信号を分波する第１分波手段が設けられ、
   前記第２アンテナと前記切替手段との間には前記第２アンテナにて受信された信号を分波する第２分波手段が設けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
3. 複数の基準信号を出力可能な基準信号出力手段を備え、
   前記第２受信回路は、前記第２アンテナが受信した無線信号と当該基準信号出力手段から出力される１つの基準信号とをミキシングする第１ミキシング手段とを備え、
   前記衛星受信回路は、前記衛星信号と前記基準信号出力回路から出力される他の１つの前記基準信号とをミキシングする第２ミキシング手段とを備える
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の無線通信装置。
4. 前記衛星受信回路は、前記切替手段を介して前記第１アンテナに接続される場合に、前記第１受信回路での無線信号の受信処理に関係なく前記衛星信号を受信処理する
   ことを特徴とする請求項３に記載の無線通信装置。
5. 前記衛星信号処理手段は、前記切替手段にて前記衛星受信回路に接続されるアンテナが切り替えられた場合、前記衛星からの衛星信号の受信開始タイミングを切替前と同一タイミングとする
   ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の無線通信装置。
6. 前記衛星信号処理手段は、前記切替手段にて前記衛星受信回路に接続されるアンテナが切り替えられた場合、前記衛星からの衛星信号の受信開始タイミングを切替前と独立に制御する
   ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の無線通信装置。
7. 請求項１〜６の何れか１項に記載の無線通信装置が、
   前記衛星受信回路の受信処理にて取得されたデータを基地局に送信する送信回路と、
   前記切替手段にて前記衛星受信回路に接続されるアンテナが切り替えられた場合、前記送信回路からの前記データの送信開始タイミングを制御する送信制御手段とを備え、
   前記送信回路にて送信された前記データを受信して、当該データに基づき位置情報を算出する位置情報算出手段を備えた前記基地局を
   さらに有することを特徴とする無線通信システム。

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