JP2007178372A - 到来方位推定装置 - Google Patents
到来方位推定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007178372A JP2007178372A JP2005379533A JP2005379533A JP2007178372A JP 2007178372 A JP2007178372 A JP 2007178372A JP 2005379533 A JP2005379533 A JP 2005379533A JP 2005379533 A JP2005379533 A JP 2005379533A JP 2007178372 A JP2007178372 A JP 2007178372A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spectrum
- matrix
- real
- calculating
- antenna
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims abstract description 180
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims abstract description 175
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 115
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 60
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 56
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 6
- 238000012887 quadratic function Methods 0.000 description 12
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000017105 transposition Effects 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- ORQBXQOJMQIAOY-UHFFFAOYSA-N nobelium Chemical compound [No] ORQBXQOJMQIAOY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L27/00—Modulated-carrier systems
- H04L27/10—Frequency-modulated carrier systems, i.e. using frequency-shift keying
- H04L27/12—Modulator circuits; Transmitter circuits
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/46—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems
- G01S3/48—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems the waves arriving at the antennas being continuous or intermittent and the phase difference of signals derived therefrom being measured
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/74—Multi-channel systems specially adapted for direction-finding, i.e. having a single antenna system capable of giving simultaneous indications of the directions of different signals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/80—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- G01S3/8006—Multi-channel systems specially adapted for direction-finding, i.e. having a single aerial system capable of giving simultaneous indications of the directions of different signals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/80—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- G01S3/802—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/808—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using transducers spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/38—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of real or effective orientation of directivity characteristic of an antenna or an antenna system to give a desired condition of signal derived from that antenna or antenna system, e.g. to give a maximum or minimum signal
- G01S3/40—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of real or effective orientation of directivity characteristic of an antenna or an antenna system to give a desired condition of signal derived from that antenna or antenna system, e.g. to give a maximum or minimum signal adjusting orientation of a single directivity characteristic to produce maximum or minimum signal, e.g. rotatable loop antenna or equivalent goniometer system
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/80—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- G01S3/802—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/805—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of real or effective orientation of directivity characteristics of a transducer or transducer system to give a desired condition of signal derived from that transducer or transducer system, e.g. to give a maximum or minimum signal
- G01S3/8055—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of real or effective orientation of directivity characteristics of a transducer or transducer system to give a desired condition of signal derived from that transducer or transducer system, e.g. to give a maximum or minimum signal adjusting orientation of a single directivity characteristic to produce maximum or minimum signal
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
【解決手段】 アンテナ、複素デジタル信号変換手段、実数相関行列算出手段、実数ウエイト行列算出手段、スペクトラム算出手段、スペクトラムピーク検出手段を備える到来方位推定装置であって、スペクトラム算出手段は、実数行列を格納する実数行列格納手段、実数行列の一部の要素と実数ウエイト行列の一部の要素とを掛け合わせる積算手段、掛け合わされた処理結果を格納する結果格納手段、格納された処理結果に行列の要素の入れ替え及び符合反転処理のうち少なくとも1つ以上の処理を行う演算手段、演算手段による処理結果、結果格納手段の処理結果の一部、及び実数ウエイト行列の要素の一部を加算する加算手段、加算結果からスペクトラムを算出するスペクトラム計算手段から構成される。
【選択図】図1
Description
「アレーアンテナによる適応信号処理、著者 菊間信良、出版社 科学技術出版 1998年」 R.O.Schmidt,"Multiple Emitter Location and Signal Parameter Estiomation",IEEE Trans.,AP-34,pp.276-280(1986)
以下、本発明の第1の実施の形態に係る到来方位推定装置について図1から図6を用いて説明する。図1は本発明の第1の実施の形態に係る到来方位推定装置の構成を示す構成図である。図2は本発明の第1の実施の形態に係る到来方位推定装置のスペクトラム算出手段の構成を示す構成図である。図3は本発明の第1の実施の形態に係る到来方位推定装置のスペクトラム算出に用いられる行列(rDFT)の各行の係数値をグラフ化した図である。図4は本発明の第1の実施の形態に係る到来方位推定装置におけるスペクトラムの2次関数近似を利用した方位推定を説明するための図である。図5は本発明の第1の実施の形態に係る到来方位推定装置におけるスペクトラムの2次関数近似を利用した場合と利用しない場合の方位推定誤差を示す図である。図6は本発明の第1の実施の形態に係る到来方位推定装置における到来方位推定フローについて説明するためのフローチャートである。
次に、本発明の第2の実施の形態に係る到来方位推定装置について図7及び図8を用いて説明する。第2の実施の形態に係る到来方位推定装置のスペクトラム算出手段の処理以外は、第1の実施の形態の到来方位推定装置の処理と同様である。図7に第2の実施の形態に係る到来方位推定装置のスペクトラム算出手段の構成を示す。第1の実施の形態に係る到来方位推定装置のスペクトラム算出手段105では、A×w1とB×w3の結果を再利用して積算演算量を削減したが、第2の実施の形態に係る到来方位推定装置のスペクトラム算出手段700においては、さらにA×w1+C×w2及びA×w1−C×w3を計算し(C×w2を計算する必要はない)、その結果を利用することで第1の実施の形態よりさらに和算演算の回数を削減することができる。その際のSPEtmpを下記の式(12)に示す。
次に、本発明の第3の実施の形態に係る到来方位推定装置について図9を用いて説明する。本発明の第3の実施の形態に係る到来方位推定装置の構成の一部を図9に示す。なお、図9には第1の実施の形態におけるアンテナ101、複素デジタル信号取得手段102、実数相関行列算出手段103に相当するものが記載されていないが、これらに相当する手段も第3の実施の形態に係る到来方位推定装置の構成要素となる。本発明の第3の実施の形態は、第1の実施の形態の実数ウエイト行列算出手段104で得られた実数ウエイト行列に逆ユニタリ変換を実施していったん複素ウエイト行列に戻し、FFTを利用してスペクトラムを算出しようとするものである。
次に、本発明の第4の実施の形態に係る到来方位推定装置について図10から図11Bを用いて説明する。以下では、ユニタリCAPON法の場合を例にとって説明する。ユニタリCAPON法の場合、スペクトラムは式(19)のように表される。第1の実施の形態で説明した演算方法を用いてd(θ)TRyy-1の部分を計算してもよいが、第4の実施の形態では以下のような計算をすることにより演算量を削減する。式(19)の分母は下記の式(13)のように変形できる。
101−1〜101−K、1201−1〜1201−K アンテナ素子
102、1202 複素デジタル信号取得手段
102−1〜102−K、1202−1〜1202−K 信号取得手段
103 実数相関行列算出手段
104、901 実数ウエイト行列算出手段
105、700、903、1205 スペクトラム算出手段
106、904、1206 スペクトラムピーク検出手段
107、905 到来方位算出手段
201、701 実数行列格納手段
202、702 積算手段
203、703 結果格納手段
204、704 演算手段
205、705 加算手段
206、706 スペクトラム計算手段
902 逆ユニタリ変換手段
1203 複素相関行列算出手段
1204 ウエイト行列算出手段
Claims (7)
- 複数のアンテナ素子が所定の基準位置又は基準線を中心にして対称に配置され、前記複数のアンテナ素子によって信号を受信するアンテナと、
前記アンテナの各アンテナ素子で受信された前記信号を複素デジタル信号に変換する複素デジタル信号変換手段と、
前記複素デジタル信号の前記複数のアンテナ素子間における相関を示す実数相関行列を算出する実数相関行列算出手段と、
算出された前記実数相関行列に基づいて、スペクトラムの算出に用いる実数ウエイト行列を算出する実数ウエイト行列算出手段と、
算出された前記実数ウエイト行列と、スペクトラムの算出を行う際に用いられるあらかじめ用意された実数行列とに基づいてスペクトラムを算出するスペクトラム算出手段と、
算出された前記スペクトラムからピーク値をとる方位を検出するスペクトラムピーク検出手段とを備える到来方位推定装置であって、
前記スペクトラム算出手段は、
前記実数行列を格納する実数行列格納手段と、
前記実数行列格納手段に格納された前記実数行列の一部の要素と、前記実数ウエイト行列の一部の要素とを掛け合わせる積算手段と、
前記積算手段によって掛け合わされた処理結果を格納する結果格納手段と、
前記結果格納手段に格納される前記処理結果に対して、行列の要素の入れ替え処理及び符合反転処理のうち、少なくとも1つ以上の処理を行う演算手段と、
前記演算手段による処理結果、前記結果格納手段に格納された前記処理結果の一部、及び前記実数ウエイト行列の要素の一部を加算する加算手段と、
前記加算手段による処理結果からスペクトラムを算出するスペクトラム計算手段とから構成される到来方位推定装置。 - 前記スペクトラムピーク検出手段で検出された前記方位及び前記方位周辺の方位におけるスペクトラム結果に基づいて、前記信号の到来方位を推定する到来方位算出手段を備える請求項1に記載の到来方位推定装置。
- 前記スペクトラム算出手段は、
前記実数行列を格納する実数行列格納手段と、
前記実数行列格納手段に格納された前記実数行列の一部の要素と、前記実数ウエイト行列の一部の要素とを掛け合わせる積算手段と、
前記積算手段によって掛け合わされた処理結果を格納する結果格納手段と、
前記結果格納手段に格納される前記処理結果に対して、行列の要素の入れ替え処理及び符合反転処理のうち、少なくとも1つ以上の処理を行う演算手段と、
前記演算手段による処理結果、前記結果格納手段に格納される前記処理結果の一部、及び前記実数ウエイト行列の要素の一部のうちから選択して加算する加算手段と、
前記加算手段による処理結果からスペクトラムを算出するスペクトラム計算手段とから構成され、
前記加算手段は、自身による所定の処理結果を前記結果格納手段に格納する請求項1又は2に記載の到来方位推定装置。 - 前記実数行列格納手段は、前記実数行列の一部の要素のみを格納している請求項1から3のいずれか1つに記載の到来方位推定装置。
- 複数のアンテナ素子が配置され、前記複数のアンテナ素子によって信号を受信するアンテナと、
前記アンテナの各アンテナ素子で受信された前記信号を複素デジタル信号に変換する複素デジタル信号変換手段と、
前記複素デジタル信号の前記複数のアンテナ素子間における相関を示す相関行列を算出する相関行列算出手段と、
算出された前記相関行列に基づいて、スペクトラムの算出に用いるウエイト行列を算出するウエイト行列算出手段と、
算出された前記ウエイト行列と前記アンテナの指向性を示すベクトルとに基づいて、スペクトラムを算出するスペクトラム算出手段と、
算出された前記スペクトラム結果からピーク値をとる方位を検出するスペクトラムピーク検出手段と、
前記スペクトラムピーク検出手段で検出された前記方位及び前記方位周辺の方位におけるスペクトラム結果に基づいて、前記信号の到来方位を推定する到来方位算出手段とを、
備える到来方位推定装置。 - 複数のアンテナ素子が所定の基準位置又は基準線を中心にして対称に配置され、前記複数のアンテナ素子によって信号を受信するアンテナと、
前記アンテナの各アンテナ素子で受信された前記信号を複素デジタル信号に変換する複素デジタル信号変換手段と、
前記複素デジタル信号の前記複数のアンテナ素子間における相関を示す実数相関行列を算出する実数相関行列算出手段と、
算出された前記実数相関行列に基づいて、スペクトラムの算出に用いる実数ウエイト行列を算出する実数ウエイト行列算出手段と、
算出された前記実数ウエイト行列に逆ユニタリ変換を施し、複素ウエイト行列を算出する逆ユニタリ変換手段と、
算出された前記複素ウエイト行列に対して、高速フーリエ変換を施し、スペクトラムを算出するスペクトラム算出手段と、
算出された前記スペクトラム結果からピーク値をとる方位を検出するスペクトラムピーク検出手段と、
前記スペクトラムピーク検出手段で検出された前記方位及び前記方位周辺の方位におけるスペクトラム結果に基づいて、前記信号の到来方位を推定する到来方位算出手段とを、
備える到来方位推定装置。 - 前記スペクトラム算出手段は、前記アンテナの指向性を示すベクトルの要素どうしの積算結果を利用してスペクトラムを算出する請求項1から5のいずれか1つに記載の到来方位推定装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005379533A JP4757629B2 (ja) | 2005-12-28 | 2005-12-28 | 到来方位推定装置 |
US11/645,754 US7843388B2 (en) | 2005-12-28 | 2006-12-27 | Arrival direction estimation apparatus |
DE102006062370.3A DE102006062370B4 (de) | 2005-12-28 | 2006-12-27 | Ankunftsrichtung-Abschätzungsvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005379533A JP4757629B2 (ja) | 2005-12-28 | 2005-12-28 | 到来方位推定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007178372A true JP2007178372A (ja) | 2007-07-12 |
JP4757629B2 JP4757629B2 (ja) | 2011-08-24 |
Family
ID=38190208
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005379533A Active JP4757629B2 (ja) | 2005-12-28 | 2005-12-28 | 到来方位推定装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7843388B2 (ja) |
JP (1) | JP4757629B2 (ja) |
DE (1) | DE102006062370B4 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7724181B2 (en) * | 2008-06-17 | 2010-05-25 | Denso Corporation | Target object detection apparatus for acquiring information concerning target objects based on correlation matrix derived from signal values corresponding to reflected electromagnetic waves |
WO2024023933A1 (ja) * | 2022-07-26 | 2024-02-01 | 日本電信電話株式会社 | アンテナ装置 |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102957472B (zh) * | 2012-09-18 | 2015-01-07 | 西安电子科技大学 | 稀疏阵列天线系统接收通信信号的方法及装置 |
US11169242B2 (en) * | 2018-10-02 | 2021-11-09 | GM Global Technology Operations LLC | Method and system for locating mobile device relative to vehicle |
US11143735B2 (en) * | 2018-12-21 | 2021-10-12 | Silicon Laboratories, Inc. | Pseudo-spectrum averaging for angle of arrival detection |
CN110133588B (zh) * | 2019-05-14 | 2021-08-06 | 普联技术有限公司 | 一种天线定位方法、装置及设备 |
CN110488097B (zh) * | 2019-07-02 | 2021-10-12 | 中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所 | 基于线极化平面阵列的极化参数求解方法 |
US11635483B2 (en) * | 2021-06-14 | 2023-04-25 | Silicon Laboratories Inc. | AoX multipath detection |
US11726165B1 (en) * | 2022-07-05 | 2023-08-15 | Sword Health, S.A. | Estimation or verification of distance of a target with angle of arrival or angle of departure data |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10142308A (ja) * | 1996-11-06 | 1998-05-29 | Mitsubishi Electric Corp | 電波方位探知方法 |
JPH1144748A (ja) * | 1997-07-28 | 1999-02-16 | Japan Radio Co Ltd | 同一時刻複数個のサンプル値によるdoa算出装置 |
JP2000338215A (ja) * | 1999-05-25 | 2000-12-08 | Oki Electric Ind Co Ltd | 狭帯域信号検出処理における受信方位精測方法 |
JP2002243826A (ja) * | 2000-12-12 | 2002-08-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電波到来方向推定装置、電波到来方向推定方法及び指向性可変送受信装置 |
JP2004007338A (ja) * | 2002-04-12 | 2004-01-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | パスサーチ回路、無線受信装置及び無線送信装置 |
JP2005201798A (ja) * | 2004-01-16 | 2005-07-28 | Toshiba Corp | 到来方位測定システム及び到来方位測定方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2934426B1 (ja) | 1998-02-09 | 1999-08-16 | 株式会社ワイ・アール・ピー移動通信基盤技術研究所 | 到来波推定方法 |
JPH11344517A (ja) | 1998-06-02 | 1999-12-14 | Nec Corp | 電波環境分析装置 |
JP2001305202A (ja) | 2000-04-24 | 2001-10-31 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | Musicスペクトラム計算方法、その装置及び媒体 |
JP4577742B2 (ja) | 2000-11-14 | 2010-11-10 | 住友電気工業株式会社 | 電波到来方向推定装置 |
EP1215507A3 (en) | 2000-12-12 | 2002-08-28 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Radio-wave arrival-direction estimating apparatus and directional variable transceiver |
JP3895228B2 (ja) * | 2002-05-07 | 2007-03-22 | 松下電器産業株式会社 | 無線通信装置および到来方向推定方法 |
-
2005
- 2005-12-28 JP JP2005379533A patent/JP4757629B2/ja active Active
-
2006
- 2006-12-27 DE DE102006062370.3A patent/DE102006062370B4/de active Active
- 2006-12-27 US US11/645,754 patent/US7843388B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10142308A (ja) * | 1996-11-06 | 1998-05-29 | Mitsubishi Electric Corp | 電波方位探知方法 |
JPH1144748A (ja) * | 1997-07-28 | 1999-02-16 | Japan Radio Co Ltd | 同一時刻複数個のサンプル値によるdoa算出装置 |
JP2000338215A (ja) * | 1999-05-25 | 2000-12-08 | Oki Electric Ind Co Ltd | 狭帯域信号検出処理における受信方位精測方法 |
JP2002243826A (ja) * | 2000-12-12 | 2002-08-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電波到来方向推定装置、電波到来方向推定方法及び指向性可変送受信装置 |
JP2004007338A (ja) * | 2002-04-12 | 2004-01-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | パスサーチ回路、無線受信装置及び無線送信装置 |
JP2005201798A (ja) * | 2004-01-16 | 2005-07-28 | Toshiba Corp | 到来方位測定システム及び到来方位測定方法 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7724181B2 (en) * | 2008-06-17 | 2010-05-25 | Denso Corporation | Target object detection apparatus for acquiring information concerning target objects based on correlation matrix derived from signal values corresponding to reflected electromagnetic waves |
WO2024023933A1 (ja) * | 2022-07-26 | 2024-02-01 | 日本電信電話株式会社 | アンテナ装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4757629B2 (ja) | 2011-08-24 |
DE102006062370B4 (de) | 2022-11-24 |
US20070147482A1 (en) | 2007-06-28 |
US7843388B2 (en) | 2010-11-30 |
DE102006062370A1 (de) | 2007-07-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4757629B2 (ja) | 到来方位推定装置 | |
JP4559438B2 (ja) | 到来方向推定装置及びプログラム | |
JP5659472B2 (ja) | 到来方向推定装置及び方法 | |
JP5675285B2 (ja) | レーダ装置 | |
JP2006258529A (ja) | 電波到来方向推定装置及び方法 | |
JP4709117B2 (ja) | レーダ装置及び測角装置 | |
JP5134878B2 (ja) | レーダ装置 | |
JP5553980B2 (ja) | 電波方向探知装置およびビーム形成装置 | |
RU2491569C2 (ru) | Способ пеленгования с повышенной разрешающей способностью | |
JP4977849B2 (ja) | 電波到来方向探知装置 | |
WO2019163632A1 (ja) | 方位推定方法及び方位推定装置 | |
CN116226611A (zh) | 基于分数域反卷积波束形成的啁啾信号波达方向估计方法 | |
JP4577742B2 (ja) | 電波到来方向推定装置 | |
JPH11133130A (ja) | 電波の到来方向の検出装置及びfmーcwレーダ | |
JP5062804B2 (ja) | 到来波推定方法および装置 | |
JP4015989B2 (ja) | 波数推定装置および波数推定方法 | |
WO2018167952A1 (ja) | アダプティブアレーアンテナ装置 | |
JP2018189602A (ja) | 整相器および整相処理方法 | |
Wang et al. | Blind adaptive beamforming algorithm based on cyclostationary signals | |
JP2013178209A (ja) | レーダー装置、到来方向算出方法、及び到来方向算出プログラム | |
JP2005201798A (ja) | 到来方位測定システム及び到来方位測定方法 | |
JP2011022079A (ja) | 測角装置 | |
Monakov et al. | Resolution of signal sources via spectral moment estimation | |
Cao et al. | DOA estimation for wideband sources using cross correlation transformation | |
JP2005037327A (ja) | 高分解能アンテナ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080311 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100811 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100817 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101005 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110513 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110601 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4757629 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140610 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140610 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |