JP2007175790A - Multi-surface machining device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ワークの異なる複数の面を加工する多面加工機に関する。 The present invention relates to a multi-face processing machine for processing a plurality of different surfaces of a workpiece.
特許文献1に開示された多面加工機が知られている。
この多面加工機は、機台にワーク固定装置と加工ヘッドを設け、そのワーク固定装置でワークを支持し、そのワークをワーク固定装置で所定の角度毎に回転して複数の異なる面を加工ヘッドで加工できる。
前記ワーク固定装置は、機枠に回転体を回転自在に取付け、この回転体に受け台とクランパーを設け、その受け台とクランパーでワークをクランプした状態で回転することで、そのワークの異なる面を加工ヘッドと対向させるものである。
A multi-face processing machine disclosed in
This multi-surface processing machine is provided with a work fixing device and a processing head on a machine base, and supports the work by the work fixing device, and rotates the work at a predetermined angle by the work fixing device to process a plurality of different surfaces. Can be processed.
The work fixing device has a rotating body attached to the machine frame in a freely rotatable manner, a pedestal and a clamper are provided on the rotating body, and the work is clamped by the pedestal and the clamper so that the workpiece is rotated. Is opposed to the machining head.
前述した多面加工機は、その機枠及び回転体は切欠部を有し、その切欠部からワークを回転体の中心部まで挿入し、受け台とクランパーでワークを支持するようにしてある。
このために、回転体におけるガイド部で回転ガイドされる周面部が周方向全周に亘って連続せずに、前述の切欠部と対向した部分が不連続となるので、回転体を360度の範囲でスムーズに回転できない。
したがって、ワークを360度の範囲でスムーズに回転することができない。
In the above-described multi-face processing machine, the machine frame and the rotating body have notches, and the workpiece is inserted from the notches to the center of the rotating body, and the workpiece is supported by the cradle and the clamper.
For this reason, the peripheral surface portion that is rotationally guided by the guide portion in the rotating body is not continuous over the entire circumference, and the portion facing the above-described notch portion is discontinuous. Cannot rotate smoothly in the range.
Therefore, the work cannot be smoothly rotated within the range of 360 degrees.
本発明の目的は、ワークを360度の範囲でスムーズに回転して、そのワークの全周の任意の面を加工できるようにした多面加工機を提供することである。 An object of the present invention is to provide a multi-face processing machine capable of smoothly rotating a work within a range of 360 degrees and processing any surface on the entire circumference of the work.
第1の発明は、機台1に、ワーク保持兼回転装置10と加工ヘッド20をX軸方向にそれぞれ単独で移動自在に取付け、このワーク保持兼回転装置10で保持したワークの複数の面を加工ヘッド20で加工するようにした多面加工機において、
前記ワーク保持兼回転装置10は、ワーククランプ手段11と、このワーククランプ手段11を360度の範囲で回転自在にガイドするガイド手段12と、前記ワーククランプ手段11を回転駆動する回転手段13を備え、
前記ワーククランプ手段11は、ワークをクランプするクランプ状態とワークをアンクランプするアンクランプ状態に作動し、かつアンクランプ状態の時には内部にワークが挿入、抜け出し可能な構成で、
前記ワーククランプ手段11のガイド手段12で回転ガイドされる周面部は、周方向全長に亘って連続していることを特徴とする多面加工機である。
In the first invention, the work holding / rotating
The work holding / rotating
The workpiece clamping means 11 operates in a clamping state for clamping the workpiece and an unclamping state for unclamping the workpiece, and in the unclamping state, the workpiece can be inserted and removed inside.
The peripheral surface portion that is rotationally guided by the guide means 12 of the work clamp means 11 is continuous over the entire length in the circumferential direction.
第2の発明は、第1の発明において、機台1に、ワークを支持するワーク支持状態と支持を解放する支持解放状態とに作動するワーク支持装置30を取付け、
前記機台1のX軸方向両側部に第1ストッパ42と第2ストッパ43をワーク保持兼回転装置10と相対向してそれぞれ設け、
この第1・第2ストッパ42,43の少なくとも一方をX軸方向に移動自在として、前記ワーク支持装置30で支持しているワークの長手方向両端面を支持可能とした多面加工機である。
According to a second invention, in the first invention, a
A
This is a multi-faced machine capable of supporting both ends in the longitudinal direction of the work supported by the
第3の発明は、第2の発明において、ワーク支持装置30は、X軸方向に間隔を置いて設けた複数のワーク支持部材31を備え、この各ワーク支持部材31は支持位置と支持解放位置とに亘ってそれぞれ単独に作動し、
その隣接したワーク支持部材31のX軸方向の間隔は、X軸方向一端部の間隔が最大で、かつX軸方向他端部の間隔が順次小さい多面加工機である。
In a third aspect based on the second aspect, the
The interval between the adjacent workpiece support
第4の発明は、第1又は第2又は第3の発明において、機台1にX軸方向に移動自在に取付けられ、そのX軸方向の両端面14bにワーク挿通用の孔14cを備えた枠体14と、この枠体14に設けたワーククランプ手段11、ガイド手段12、回転手段13でワーク保持兼回転装置10とし、
前記ワーククランプ手段11は、前記枠体14内に、その枠体14の移動方向を軸として回転自在に設けた筒体11aの内面に受け台11bと押え片11cとシリンダ11dを少なくとも1つ設けたものとし、
前記ガイド手段12は、前記枠体14内に取付けられ、前記筒体11aの外周面を回転自在に支承する軸受とした多面加工機である。
According to a fourth invention, in the first, second, or third invention, the
The work clamping means 11 is provided with at least one
The guide means 12 is a multi-face processing machine that is mounted in the
第5の発明は、第4の発明において、ワーククランプ手段11の受け台11bは、第1受け面11b−1と第2受け面11b−2とでV字形状で、そのV字形状のコーナー部に向けて移動する押え片11cと第1・第2受け面11b−1,11b−2に沿ってそれぞれ移動する2つの押え片11cを有する多面加工機である。
According to a fifth aspect of the present invention based on the fourth aspect, the
請求項1に係る発明によれば、ワーククランプ手段11でワークをクランプして保持し、その状態で回転手段13によってワーククランプ手段11をガイド手段12に沿って任意の回転角度回転した後に、加工ヘッド20でワークの任意の面を加工できる。
また、ワーククランプ手段11は、アンクランプ状態の時にワークが挿入、抜け出し可能な構成で、そのワーククランプ手段11のガイド手段12で回転ガイドされる周面部が周方向全長に亘って連続しているので、ワーククランプ手段11はガイド手段12に沿って360度の範囲でスムーズに回転できる。
したがって、ワークを360度の範囲でスムーズに回転して、そのワークの全周の任意の面を加工することができる。
According to the first aspect of the present invention, the workpiece is clamped and held by the workpiece clamping means 11, and in this state, the workpiece clamping means 11 is rotated along the guide means 12 by an arbitrary rotation angle by the rotating
Further, the work clamping means 11 is configured such that the work can be inserted and removed when in the unclamped state, and the circumferential surface portion that is rotationally guided by the guide means 12 of the work clamping means 11 is continuous over the entire length in the circumferential direction. Therefore, the work clamp means 11 can rotate smoothly in the range of 360 degrees along the guide means 12.
Therefore, the workpiece can be smoothly rotated within a range of 360 degrees, and an arbitrary surface of the entire circumference of the workpiece can be machined.
請求項2に係る発明によれば、ワーク支持装置30を支持状態とすることでワークを支持すると共に、ワーク保持兼回転装置10のワーククランプ手段11の内部に挿通し、その状態で第1・第2ストッパ41,42でワークの長手方向端面を支持することで、ワークを長手方向に位置決めして機台1に保持できる。
また、前述の状態の後にワーク支持装置30を支持解放状態に作動することで、ワーク保持兼回転装置10をワークの長手方向に移動して任意の位置をクランプして保持できるから、そのワーク保持兼回転装置10で保持する長手方向の位置を変更することで、ワークの長手方向全長の面を加工できる。
According to the second aspect of the present invention, the
In addition, by operating the
請求項3に係る発明によれば、ワークの全長に応じて支持位置に作動するワーク支持部材31の数を調節できるので、長いワークでも短いワークでも加工することができる。
According to the invention which concerns on Claim 3, since the number of the workpiece |
請求項4に係る発明によれば、枠体14の孔14c及び筒体11aの内部にワークを挿通し、受け台11bと押え片11cでワークをクランプして保持できる。
また、筒体11aの外周面を軸受で回転自在に枠体14に支承するので、筒体11aを360度の範囲でスムーズに回転してワーククランプ手段11を360度の範囲でスムーズに回転できる。
According to the invention which concerns on
Further, since the outer peripheral surface of the cylindrical body 11a is rotatably supported by the
請求項5に係る発明によれば、受け台11bと3つの押え片11cでワークをしっかりとクランプして保持できる。
また、ワークの形状に応じて必要な箇所だけ押さえることができるので、様々な形状のワークの対応することが可能となる。
According to the invention which concerns on Claim 5, a workpiece | work can be firmly clamped and hold | maintained with the receiving
In addition, since only necessary portions can be pressed according to the shape of the workpiece, it is possible to deal with workpieces of various shapes.
図1に示すように、機台1に一対のワーク保持兼回転装置10がX軸方向に移動自在にそれぞれ取付けてある。
前記機台1に加工ヘッド20がX軸方向に移動自在に取付けてある。
前記機台1にはワーク支持装置30が取付けてある。
前記ワーク保持兼回転装置10は、図2〜図4に示すようにX軸方向の回転中心の回りに360度の範囲で回転可能なワーククランプ手段11と、このワーククランプ手段11を回転ガイドするガイド手段12と、ワーククランプ手段11を回転駆動する回転手段13を備えている。前述の360度の範囲で回転可能とは、360度の範囲で自由に正転、逆転できるし、1回転以上回転できることである。
前記ワーククランプ手段11はワークをクランプするクランプ状態とワークをアンクランプするアンクランプ状態とに作動し、アンクランプ状態の時にはそのワーククランプ手段11内にワークがX軸方向に挿入、抜け出し可能である。
前記ワーククランプ手段11におけるガイド手段12で回転ガイドされる周面部は周方向全周に亘って連続し、ワーククランプ手段11はスムーズに360度の範囲で回転できるようにしてある。好ましくは、ワーククランプ手段11の外周面部がガイド手段12に沿って回転ガイドされる。
As shown in FIG. 1, a pair of work holding and rotating
A
A
The work holding / rotating
The workpiece clamping means 11 operates in a clamping state for clamping the workpiece and an unclamping state for unclamping the workpiece, and in the unclamping state, the workpiece can be inserted into and removed from the workpiece clamping means 11 in the X-axis direction. .
The peripheral surface portion of the work clamp means 11 that is rotationally guided by the guide means 12 is continuous over the entire circumference, so that the work clamp means 11 can smoothly rotate within a range of 360 degrees. Preferably, the outer peripheral surface portion of the work clamp means 11 is rotationally guided along the guide means 12.
前記加工ヘッド20はX軸方向に移動する移動手段21と、ワーク保持兼回転装置10で保持しているワークを加工する加工用の工具22を備えている。
この加工用の工具22は、前記ワーク保持兼回転装置10で保持しているワークに接して加工する加工位置と、そのワークと離隔した非加工位置に移動する。
例えば,X軸方向と直交するY軸方向及びZ軸方向(上下方向)に移動する。
前記ワーク支持装置30はワークを支持するワーク支持状態と、支持を解放する支持解放状態とに作動する。
The
The
For example, it moves in the Y-axis direction and Z-axis direction (vertical direction) orthogonal to the X-axis direction.
The
次にワークの加工動作の一例を説明する。
一対のワーク保持兼回転装置10をX軸方向で反対にそれぞれ移動して機台1のX軸方向両端部寄り位置とし、一対のワーク保持兼回転装置10の間隔を広くする。
前記ワーク支持装置30をワークを支持する状態に作動してワークを支持する。例えば、長尺なワークをX軸方向に向けて支持する。
前記一対のワーク保持兼回転装置10を前述とは反対の方向に移動して相互に接近し、ワークがワーク保持兼回転装置10のワーククランプ手段11内に挿通するようにしてワークの両端部分を保持可能な状態とする。その状態でワークをそれぞれ保持する。
この後に、ワーク支持装置30を支持解放状態に作動してワークを一対のワーク保持兼回転装置10でのみ保持する。
Next, an example of a workpiece machining operation will be described.
The pair of work holding / rotating
The
The pair of workpiece holding / rotating
Thereafter, the
この状態で、ワーク保持兼回転装置10でワークを任意の角度毎に回転して加工する面を加工用の工具22と対向させる。例えば上向きとする。加工ヘッド20の加工用の工具22によって加工する。
ワークの加工が終了したらワーク支持装置30をワークの支持状態に作動してワークを支持し、一対のワーク保持兼回転装置10によるワークの保持を解放する。
そして、一対のワーク保持兼回転装置10をX軸方向に移動してワークから抜き出しする。
In this state, the work holding / rotating
When the processing of the workpiece is completed, the
Then, the pair of work holding and
このように、ワーク保持兼回転装置10は、そのワーク保持兼回転装置10をX軸方向に移動することでワークがワーク保持兼回転装置10のワーククランプ手段11内に挿通したり、抜き出す構成で、前述のワーククランプ手段11におけるガイド手段12で回転ガイドされる周面部が、X軸方向と直角方向に周方向に連続しているから、ワーククランプ手段11を360度の範囲でスムーズに回転できる。
したがって、ワークを360度の範囲でスムーズに回転できる。
As described above, the workpiece holding and
Therefore, the work can be smoothly rotated within a range of 360 degrees.
なお、作業者の手作業やハンドリングロボットなどを用いてワークを機台1に搬入したり、搬出したりするようにしても良く、この場合にはワーク支持装置30を用いなくとも良い。
It should be noted that the work may be carried into and out of the
次に、各部材の具体形状を説明する。
前記機台1は、X軸方向両側の端面板2と、X軸方向と直角なY軸方向の一側面板3、他側面板4、底面板5、中間縦板6、一側面板3と中間縦板6とに亘って設けた上面板7で、Y軸方向他方に凹陥部8を有した箱形状である。
前記中間縦板6には第1レール40がX軸方向に向けて設けてある。
前記上面板7には第2レール41がX軸方向に向けて設けてある。
前記一方の端面板2寄りに第1ストッパ42、他方の端面板2寄りに第2ストッパ43が一対のワーク保持兼回転装置10よりも外側に配置され、各ストッパは前述のワーク保持兼回転装置10と対向し、かつX軸方向に移動自在にそれぞれ設けてある。例えば、第1レール40に沿って移動自在な可動体44に取付けてある。
この第1・第2ストッパ42,43はストッパ部42a,43aが移動自在で、ストップ位置を調節できる。例えば、第1・第2ストッパ42,43をシリンダとし、そのピストン杆をストッパ部とする。
なお、第1・第2ストッパ42,43の一方をX軸方向に移動しないように固定としても良い。前述のX軸方向とはワーク支持装置30にワークを設置したときの長尺ワークの長手方向である。
Next, the specific shape of each member will be described.
The
A
A
A
The first and
One of the first and
前記ワーク保持兼回転装置10は枠体14を備え、この枠体14は周面板14aとX軸方向の2つの端面板14bを有した箱形状で、その端面板14bにワークが挿通する孔14cが形成してある。
この枠体14が前記第1レール40に沿ってX軸方向に移動自在に支承されている。
この枠体14が図2に示すように移動手段15でX軸方向に移動される。この移動手段15は前記機台1(中間縦板6)にX軸方向に向けて取付けたラック15aと、枠体14に取付けた駆動源(例えばモータ)15bと、この駆動源15bで回転駆動されると共に、前述のラック15aに噛合したピニオン15cを備え、その駆動源15bでピニオン15cを回転駆動することで枠体14が第1レール40に沿ってX軸方向に移動する。
The work holding and
The
The
前記ワーククランプ手段11は図2〜図4に示すように、枠体14内に、その枠体14の移動方向を軸として回転自在に設けた筒体11aの内面に受け台11bを設け、その筒体11aの内面に押え片11cを受け台11bと対向して移動自在に設け、この押え片11cを移動するシリンダ11dを設けたものである。この筒体11aの外周面が前述の周面部である。
前記筒体11aが前述のガイド手段12で回転自在に支承され、その筒体11aが前記枠体14の端面14bに形成した孔14cと相対向している。
前記ガイド手段12は、筒体11aの外周面を枠体14に回転自在に支承する。例えば、ガイド手段12は筒体11aの外周面に固定した内輪12aとローラ12bと外輪12cを備えた軸受けで、その外輪12cが枠体14の内面にブラケット14dを介して設けた支持部材14eの孔14f内に固定してある。
これによって、孔14cを通って筒体11a内にワークが挿通、抜け出し可能である。なお、筒体11aの周面部が周方向に亘って連続とは、筒体11aの周面に固定した円筒部材も含む。つまり、筒体11aの周面部が連続でなくとも筒体11aに固定された物品の外周面が全長に亘って連続に形成されていれば、それは本発明に含む。
As shown in FIGS. 2 to 4, the work clamping means 11 is provided with a receiving
The cylindrical body 11a is rotatably supported by the above-described guide means 12, and the cylindrical body 11a is opposed to a
The guide means 12 rotatably supports the outer peripheral surface of the cylindrical body 11a on the frame body. For example, the guide means 12 is a bearing provided with an inner ring 12a, a roller 12b, and an outer ring 12c fixed to the outer peripheral surface of the cylindrical body 11a, and the outer ring 12c is provided on the inner surface of the
As a result, the workpiece can be inserted into and removed from the cylindrical body 11a through the
前記受け台11bは第1受け面11b−1と第2受け面11b−2でコーナー部が直角なV字形状である。
前記押え片11cは、第1・第2受け面11b−1,11b−2に沿って受け台11bのコーナー部に向けて移動する2つの押え片11cと、その受け台11bのコーナー部の真上からコーナー部に向けて移動する1つの押え片11cの3つ備え、それぞれ押え片11cがシリンダ11dで別々に移動される。
このようであるから、ワークAを3つの押え片11cで第1・第2受け面11b−1,11b−2とコーナー部に押しつけて確実にクランプして強固に保持できる。さらに、ワークの形状によって、押え片11cを使い分けることができるので、様々な形状なワークに対応できる。
なお、図4には2つの押え片11cと2つのシリンダ14dの図示が省略する。
The
The presser piece 11c includes two presser pieces 11c that move toward the corner portion of the
Since it is like this, the workpiece | work A can be firmly clamped and firmly held by pressing it against the first and second receiving surfaces 11b-1, 11b-2 and the corners with the three pressing pieces 11c. Furthermore, since the presser piece 11c can be used properly depending on the shape of the workpiece, it can be applied to workpieces of various shapes.
In FIG. 4, the illustration of the two pressing pieces 11c and the two
前記ワーク保持兼回転装置10の回転手段13は、前記筒体11aに巻掛けたベルト13aと、このベルト13aを正逆方向に移動するためのベルト駆動用のプーリ13bと、このプーリ13bを回転駆動する駆動源13cを備えている。
そして、駆動源13cでプーリ13bを正逆回転することで、ベルト13aが正逆方向に移動して筒体11a、つまりワーククランプ手段11を360度の範囲で回転する。
前記ベルト13aは筒体11aにおける支持部材14eの孔14fと対向した位置に巻掛けられ、その支持部材14eの切欠部14gから外に延設している。
前記プーリ13bと駆動源13cは枠体14内に取付けてある。
なお、図4には駆動源13cの図示が省略してあると共に、図4におけるベルト13aをガイドするガイドローラ13dの図示が省略してある。
The rotating means 13 of the work holding and
Then, by rotating the pulley 13b forward and backward with the
The belt 13a is wound around the cylindrical body 11a at a position facing the
The pulley 13b and the
In FIG. 4, the
前記筒体11aは図4に示すように支持部材14eの幅(X軸方向寸法)よりも長尺で、その筒体11aの長手方向両端部分が支持部材14eの幅方向両端面よりもそれぞれ突出している。
そして、その筒体11aの突出した両端部分に3つのシリンダ11dがそれぞれ設けてあると共に、受け台11bは筒体11aの長手方向全長に亘って取付けてある。これによって、筒体11a内に挿通したワークを、その筒体11aの長手方向両端よりの2ヶ所でクランプできるようにしてある。
また、ベルト13aを回転駆動することで筒体11aとともにシリンダ11dが回転するが、そのシリンダ11dが支持部材11e、枠体14に干渉しないようにしてある。ここで、合計6ヶ所の押え片11cによるクランプ方法について説明したが、押え片11cによるクランプの数は必ずしも両端面側にある必要はない。例えば、支持部材11eを筒体11aの一端面側に配置し、他端面側に押え片11cを設けても良い。
As shown in FIG. 4, the cylinder 11a is longer than the width (dimension in the X-axis direction) of the
And the three
Further, the
前記加工ヘッド20は、第2レール41に沿って移動自在な第1可動体23を備え、この第1可動体23が前述の移動手段21でX軸方向に移動される。例えば、機台1の上面板7に第2レール41と平行にX軸方向に向けて固定したラック21aと、第1可動体23に取付けた駆動源21bと、この駆動源21で回転駆動されるピニオン21cを備えている。
そして、駆動源21bでピニオン21cを回転駆動することで第1可動体23がX軸方向に移動する。
前記第1可動体23に第2可動体24がX軸方向に移動自在に設けてある。この第2可動体24はY軸移動手段25でY軸方向に移動される。
例えば、第1可動体23の上面にレール23aを設け、このレール23aに沿って第2可動体24を移動自在とする。
The
And the 1st movable body 23 moves to a X-axis direction by rotationally driving the pinion 21c with the drive source 21b.
A second movable body 24 is provided on the first movable body 23 so as to be movable in the X-axis direction. The second movable body 24 is moved in the Y-axis direction by the Y-axis moving means 25.
For example, the rail 23a is provided on the upper surface of the first movable body 23, and the second movable body 24 is movable along the rail 23a.
前記第1可動体23に設けたボールネジ25aと、このボールネジ25aを回転駆動するボールネジ駆動源25bと、第2可動体24に設けたナット(図示せず)で、前述のY軸移動手段25とする。
前記第2可動体24に前述の加工用の工具22を回転駆動する駆動ユニット26を上下動自在に設けてある。この実施の形態では一対の駆動ユニット26が設けてある。
A ball screw 25a provided on the first movable body 23, a ball screw drive source 25b for rotationally driving the ball screw 25a, and a nut (not shown) provided on the second movable body 24, To do.
The second movable body 24 is provided with a
前記ワーク支持装置30は、X軸方向に沿って配置された複数のワーク支持部材31と、各ワーク支持部材31をそれぞれ独立してワーク支持位置と支持解放位置とに亘って移動する複数の移動手段32を備えている。
前記ワーク支持部材31は、その一端部にV字状の支持部31aを有していると共に、その他端部が機台1の他側面板4の内側面に固着したブラケット4aにピン33で上下揺動自在に取付けてある。
前記移動手段32はシリンダで、図2に実線で示すように縮み作動することでワーク支持部材31が下方に揺動して支持部31aがワーク保持兼回転装置10よりも下方に移動して前述の機台1の凹陥部8内に収納される。
前記シリンダを図2に仮想線で示すように伸び作動することでワーク支持部材31が上方に揺動して支持部31aが上方に移動してワークワークを支持する。
The
The
The moving means 32 is a cylinder. When the moving
By operating the cylinder to extend as shown by phantom lines in FIG. 2, the
前記複数のワーク支持部材31のX軸方向の間隔(X軸方向に隣接したワーク支持部材31の間隔は、図5に示すようにそれぞれ異なる。
例えば、X軸方向一方側に位置する一対のワーク支持部材31の間隔をa、以下順次X軸方向他方側に位置するワーク支持部材31の間隔をb,c,d,eとした時に、a<b<c<d<eとなるように、一端からX軸方向一方側に向けて徐々に間隔が拡がるように構成されている。
Intervals in the X-axis direction of the plurality of workpiece support members 31 (intervals between
For example, when the distance between the pair of
前述の各駆動部は図1に示すように制御部50によって、所定の動作タイミングで動作制御される。 As shown in FIG. 1, the above-described driving units are controlled by the control unit 50 at a predetermined operation timing.
次に、ワークの加工動作を説明する。
図6(a)に示すように、複数のワーク支持部材31を上方に揺動してワーク支持状態とする。
各ワーク支持部材31上に亘ってワークAを載置する。
第1ストッパ42のストッパ部42aを一方のワーク保持兼回転装置10の内(前述の筒体11a内)に挿入し、そのストッパ部42aにワークAの長手方向一端面を当接して位置決めする。
この時、ワークAが載置されずにワークAの長さから必要のないワーク支持部材31は下方に揺動して下方位置とする。
Next, a workpiece machining operation will be described.
As shown in FIG. 6A, the plurality of
The workpiece A is placed on each
The stopper portion 42a of the
At this time, the
第2ストッパ43のストッパ43aを他方のワーク保持兼回転装置10内に挿入し、その第2ストッパ43と他方のワーク保持兼回転装置10をX軸方向の他方に移動して図6(b)に示すようにストッパ部43aをワークAの長手方向他端面に当接して確実に位置決めすると共に、前記ストッパの位置決めに基づいてワークAの両端部を一対のワーク保持兼回転装置10の内に挿入して仮保持する。例えば、ワークAの両端部を前述のワーククランプ手段11の受け台11b上に載置して仮保持する。
この後に、図6(b)に仮想線で示す支持位置のワーク支持部材31を図6(b)に実線で示す下方位置に移動する。
The stopper 43a of the
Thereafter, the
図6(c)に示すように、一対のワーク保持兼回転装置10を前記ストッパの位置決めに基づいてX軸方向に移動してワークAの中央寄りまで移動し、ワーククランプ手段11でクランプしてワークAをしっかりと保持する。
この動作の時に、ワークAは第1・第2ストッパ42,43のストッパ部42a,43aで位置決めされているから,X軸方向(ワークAの長手方向)には移動しない。
As shown in FIG. 6 (c), the pair of work holding and
During this operation, since the workpiece A is positioned by the stopper portions 42a and 43a of the first and
図6(d)に示すように、第1・第2ストッパ42,43を元の位置に移動すると共に、ストッパ部42a,43aを移動してワークAから離隔する。
この状態でワークAを回転すると共に、加工ユニット20をX軸方向に移動してワークAの面を加工する。
前述のようにしてワークAの各面を全て加工終了したら、前述とは反対の動作をして加工終了したワークを複数のワーク支持部材31で支持し、そのワークを取り出しする。
As shown in FIG. 6D, the first and
While rotating the workpiece A in this state, the
When all the surfaces of the workpiece A have been processed as described above, the workpiece that has been processed by performing the operation opposite to that described above is supported by the plurality of
なお、図6(d)で示すようにワークAにおけるワーク保持兼回転装置10で保持している部分は加工できないので、その保持している部分を加工する場合には、図6(c)で示すようにワークAを第1・第2ストッパ42,43で位置決めしてX軸方向に移動しないように支持し、ワーク保持兼回転装置10のワーククランプ手段11によるワークのクランプを解放する。
この状態でワーク保持兼回転装置10をX軸方向に移動してワークAにおける加工終了した部分とする。
そして、その加工終了した部分をワーククランプ手段11でクランプして保持し、前述の図6(d)の状態として加工していない部分を加工する。
As shown in FIG. 6 (d), the part held by the work holding / rotating
In this state, the workpiece holding / rotating
Then, the processed portion is clamped and held by the work clamp means 11, and the unprocessed portion is processed in the state shown in FIG. 6 (d).
次に、他の実施の形態を説明する。
前述ガイド手段12は、複数のローラを筒体11aの周方向に間隔を置いて配設したものでも良いし、滑り易い材料でリング形状としても良い。
前記回転手段13は、筒体11aに固着したリングギヤに歯車を噛合したものでもよいし、回転する磨操車を筒体11aに接するようにしても良い。
前記ワーク支持部材31の昇降運動は、ワーク保持兼回転装置10の移動の邪魔にならなければ良く、例えば底面板5に取付けられたエアシリンダ等の昇降手段を用いても良い。
また、加工ヘッド20はX軸に沿って移動するようにしていたが、必ずしも沿う必要はなく、例えば上面板7の中央に固定された旋回可能な基台の上に取付けられた伸縮可能なアーム状の加工ヘッドであっても良い。
Next, another embodiment will be described.
The guide means 12 may be one in which a plurality of rollers are arranged at intervals in the circumferential direction of the cylindrical body 11a, or may be a ring shape made of a slippery material.
The rotating means 13 may be one in which a gear is meshed with a ring gear fixed to the cylinder 11a, or a rotating grinding wheel may be in contact with the cylinder 11a.
The lifting / lowering movement of the
In addition, the
1…架台、10…ワーク保持兼回転装置、11…ワーククランプ手段、11a…筒体、11b…受け台、11c…押え片、11d…シリンダ、12…ガイド手段、13…回転手段、13a…ベルト、13b…プーリ、13c…駆動源、14…枠体、14b…端面、14c…孔、20…加工ヘッド、30…ワーク支持装置、31…ワーク支持部材。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記ワーク保持兼回転装置10は、ワーククランプ手段11と、このワーククランプ手段11を360度の範囲で回転自在にガイドするガイド手段12と、前記ワーククランプ手段11を回転駆動する回転手段13を備え、
前記ワーククランプ手段11は、ワークをクランプするクランプ状態とワークをアンクランプするアンクランプ状態に作動し、かつアンクランプ状態の時には内部にワークが挿入、抜け出し可能な構成で、
前記ワーククランプ手段11のガイド手段12で回転ガイドされる周面部は、周方向全長に亘って連続していることを特徴とする多面加工機。 A workpiece holding / rotating device 10 and a machining head 20 are mounted on the machine base 1 so as to be movable independently in the X-axis direction, and a plurality of surfaces of the workpiece held by the workpiece holding / rotating device 10 are machined by the machining head 20. In such a multi-face machining machine,
The work holding / rotating device 10 includes a work clamping means 11, a guide means 12 for guiding the work clamping means 11 in a range of 360 degrees, and a rotating means 13 for driving the work clamping means 11 to rotate. ,
The workpiece clamping means 11 operates in a clamping state for clamping the workpiece and an unclamping state for unclamping the workpiece, and in the unclamping state, the workpiece can be inserted and removed inside.
The multi-face processing machine characterized in that the peripheral surface portion rotationally guided by the guide means 12 of the work clamping means 11 is continuous over the entire length in the circumferential direction.
前記機台1のX軸方向両側部に第1ストッパ42と第2ストッパ43をワーク保持兼回転装置10と相対向してそれぞれ設け、
この第1・第2ストッパ42,43の少なくとも一方をX軸方向に移動自在として、前記ワーク支持装置30で支持しているワークの長手方向両端面を支持可能とした請求項1記載の多面加工機。 A work support device 30 that operates in a work support state for supporting a work and a support release state for releasing the support is attached to the machine base 1,
A first stopper 42 and a second stopper 43 are provided on both sides in the X-axis direction of the machine base 1 so as to face the workpiece holding and rotating device 10 respectively.
The multi-face machining according to claim 1, wherein at least one of the first and second stoppers (42, 43) is movable in the X-axis direction so that both longitudinal ends of the work supported by the work support device (30) can be supported. Machine.
その隣接したワーク支持部材31のX軸方向の間隔は、X軸方向一端部の間隔が最大で、かつX軸方向他端部の間隔が順次小さい請求項2記載の多面加工機。 The work support device 30 includes a plurality of work support members 31 provided at intervals in the X-axis direction, and each work support member 31 operates independently over a support position and a support release position,
The multi-face processing machine according to claim 2, wherein the X-axis direction interval between the adjacent workpiece support members 31 is the maximum at the X-axis direction one end and the X-axis other end is successively smaller.
前記ワーククランプ手段11は、前記枠体14内に、その枠体14の移動方向を軸として回転自在に設けた筒体11aの内面に受け台11bと押え片11cとシリンダ11dを少なくとも1つ設けたものとし、
前記ガイド手段12は、前記枠体14内に取付けられ、前記筒体11aの外周面を回転自在に支承する軸受とした請求項1又は2又は3記載の多面加工機。 A frame 14 which is attached to the machine base 1 so as to be movable in the X-axis direction and has workpiece insertion holes 14c on both end faces 14b in the X-axis direction, a work clamping means 11 provided in the frame 14, a guide The means 12 and the rotating means 13 are used as the work holding and rotating device 10,
The work clamping means 11 is provided with at least one cradle 11b, presser piece 11c, and cylinder 11d on the inner surface of a cylindrical body 11a that is rotatably provided in the frame 14 with the moving direction of the frame 14 as an axis. And
4. The multi-face machining apparatus according to claim 1, wherein the guide means 12 is a bearing that is mounted within the frame body 14 and rotatably supports the outer peripheral surface of the cylindrical body 11a.
The cradle 11b of the work clamp means 11 has a V-shaped first receiving surface 11b-1 and a second receiving surface 11b-2, and a pressing piece 11c that moves toward the V-shaped corner and the first holding surface 11b. The multi-face machining apparatus according to claim 4, comprising two pressing pieces 11c that respectively move along the second receiving surfaces 11b-1 and 11b-2.
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