JP2007159322A - Motor and manufacturing method for housing - Google Patents

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Yoshihiro Uchitani
良裕 内谷
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Nippon Densan Corp
日本電産株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a power steering motor in size and enhance the rigidity of a housing on the whole. <P>SOLUTION: In the motor 1, the housing 11 has a bearing holder 113 projecting toward the opening side from a bottom, and a pair of bearings 41, 42 are held in the bearing holder 113. A shaft 21 is rotatably supported with the bearings 41, 42, a covered cylindrical rotor core 22 is fitted to the tip end of the shaft 21, and a field magnet 23 is fitted to the outside surface of the rotor core 22. On the other hand, an armature 30 is fitted to the inside surface of the cylinder 111 of the housing 11. The rotor 2 is supported with so-called cantilever structure, thereby enabling a position which holds the bearings 41, 42 to be shortened in the shaft direction with a reduction in size of the motor. Furthermore, the housing 11 including the bearing holder 113 is formed as one member, resulting in retaining the reduction in size of the motor 1 and enhancement of the rigidity of the housing 11 on the whole. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、電動式のモータおよびその製造技術に関する。   The present invention relates to an electric motor and a manufacturing technique thereof.

近年、パワーステアリングや燃料供給ポンプの動力源等の自動車の様々な機構に電動式のモータが利用されている。例えば、特許文献1および2では、円筒状のステータが収納された有底円筒状のフレームをハウジングに嵌合し、ハウジングの中央に取り付けられたフロントベアリングとフレームの底部中央に取り付けられたリアベアリングとでロータのシャフトを保持する電動式パワーステアリング用のモータが開示されている。   In recent years, electric motors have been used in various mechanisms of automobiles such as power steering and power sources for fuel supply pumps. For example, in Patent Documents 1 and 2, a bottomed cylindrical frame containing a cylindrical stator is fitted into a housing, and a front bearing attached to the center of the housing and a rear bearing attached to the center of the bottom of the frame. And an electric power steering motor that holds the shaft of the rotor.

特許文献3では燃料供給ポンプのモータが開示されており、このモータでは、円筒状のハウジング本体の一方の端部に、1対の軸受を支持する筒状の支持スリーブが一体的に設けられた部材が取り付けられる。そして、一対の軸受によってシャフトが支持され、支持スリーブの外周またはハウジング本体の内側面に電機子が取り付けられる。支持スリーブから露出するシャフトの先端にはロータ本体が取り付けられ、ロータ本体には電機子に対向するように磁石が取り付けられる。   Patent Document 3 discloses a fuel supply pump motor. In this motor, a cylindrical support sleeve that supports a pair of bearings is integrally provided at one end of a cylindrical housing body. A member is attached. The shaft is supported by the pair of bearings, and the armature is attached to the outer periphery of the support sleeve or the inner surface of the housing body. A rotor body is attached to the tip of the shaft exposed from the support sleeve, and a magnet is attached to the rotor body so as to face the armature.

なお、特許文献4では、一対の軸受を保持するハウジングを有するブラシモータにおいて、出力側に反出力側の軸受よりも大きい軸受が配置される軸受装置が開示されている。
特開2004−157056号公報 特許第3692108号公報 特開2004−222342号公報 特開昭58−42831号公報
Patent Document 4 discloses a bearing device in which a larger bearing is disposed on the output side than the bearing on the non-output side in a brush motor having a housing that holds a pair of bearings.
JP 2004-157056 A Japanese Patent No. 3692108 JP 2004-222342 A JP 58-42831 A

ところで、モータを利用する電動式のパワーステアリング(以下、「EPS(Electric Power Steering)」という。)は、エンジン出力をオイルに直接伝達する油圧式のパワーステアリングに比べてエンジンのパワーロスが少ない効率的なシステムとして注目されており、このようなEPSに利用されるモータでは、燃費や車両の運動性能などの観点から、モータの小型化および高い信頼性が要望されている。   By the way, electric power steering (hereinafter referred to as “EPS (Electric Power Steering)”) that uses a motor is less efficient than hydraulic power steering that directly transmits engine output to oil. Such a motor is attracting attention as a system, and the motor used in such an EPS is required to have a small motor and high reliability from the viewpoints of fuel consumption and vehicle motion performance.

これに対し、特許文献1および2の発明では、一対の軸受をシャフトの両端側から個別の軸受ホルダで保持していることから、軸方向に関して軸受ホルダの占有領域が大きくなり、モータが軸方向に大きくなる。また、軸受間の同軸度も低下してしまう。さらに、回転位置を検出するセンサとしてロータおよびステータを有するレゾルバが使用されるため、センサ自体も大型してしまう。   On the other hand, in the inventions of Patent Documents 1 and 2, since the pair of bearings are held by the individual bearing holders from both ends of the shaft, the occupied area of the bearing holder is increased in the axial direction, and the motor is axially moved. Become bigger. Moreover, the coaxiality between the bearings also decreases. Furthermore, since a resolver having a rotor and a stator is used as a sensor for detecting the rotational position, the sensor itself is also increased in size.

特許文献3の燃料供給ポンプでは、ハウジング本体である外側の筒状の部材と軸受が取り付けられる内側の筒状の部材とが個別の部材とされるため、これらの部材間の剛性をさらに向上することが困難となり、加えて、使用される流体が各部材の接合部分から漏れることを防止するために様々な対策が必要となる。   In the fuel supply pump of Patent Document 3, since the outer cylindrical member that is the housing body and the inner cylindrical member to which the bearing is attached are separate members, the rigidity between these members is further improved. In addition, various measures are required to prevent the fluid to be used from leaking from the joint portion of each member.

本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、電動式のモータを小型化するとともに軸受を支持する構造を含むハウジング全体の剛性の向上を図ることを目的としており、さらには、モータがポンプとして利用される場合において、ハウジング内の流体の漏れを容易に防止することも目的としている。   The present invention has been made in view of the above problems, and aims to reduce the size of an electric motor and to improve the rigidity of the entire housing including a structure for supporting a bearing. Further, the motor is a pump. It is also an object to easily prevent leakage of fluid in the housing.

請求項1に記載の発明は、電動式のモータであって、電機子を有するステータ部と、前記電機子との間で所定の中心軸を中心とするトルクを発生する界磁用磁石を有するロータ部と、前記中心軸を中心に前記ロータ部を前記ステータ部に対して回転可能に支持する軸受機構と、前記ステータ部および前記ロータ部を収納する1つの部材として形成された略有底円筒状のハウジングとを備え、前記ハウジングが、略円筒面である内側面に前記電機子が取り付けられる筒状部と、前記筒状部の一端を覆い、中央に開口が形成された底部と、前記開口から前記中心軸に沿って前記筒状部の他端側に向かって突出するとともに前記軸受機構を内側に保持する略円筒状の軸受保持部とを備え、前記ロータ部が、前記軸受保持部内にて前記軸受機構に支持され、一端が前記軸受保持部の先端から突出するシャフトと、前記軸受保持部の前記先端を覆う有蓋円筒状であり、蓋部が前記シャフトの前記一端に接続され、側面に前記界磁用磁石が取り付けられたロータコアとを備える。   The invention according to claim 1 is an electric motor, and includes a stator portion having an armature and a field magnet that generates torque centered on a predetermined central axis between the armature and the armature. A rotor portion, a bearing mechanism that rotatably supports the rotor portion with respect to the stator portion around the central axis, and a substantially bottomed cylinder formed as one member that houses the stator portion and the rotor portion A cylindrical portion in which the armature is attached to an inner surface that is a substantially cylindrical surface, a bottom portion that covers one end of the cylindrical portion and has an opening formed in the center, A substantially cylindrical bearing holding portion that protrudes from the opening along the central axis toward the other end of the cylindrical portion and holds the bearing mechanism inside, and the rotor portion is disposed in the bearing holding portion. Supported by the bearing mechanism A shaft whose one end projects from the tip of the bearing holding portion, and a covered cylinder that covers the tip of the bearing holding portion, a lid portion connected to the one end of the shaft, and the field magnet on the side surface And a rotor core attached thereto.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のモータであって、前記軸受機構が、前記中心軸に沿って配列された1対の軸受である。   The invention according to claim 2 is the motor according to claim 1, wherein the bearing mechanism is a pair of bearings arranged along the central axis.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載のモータであって、前記1対の軸受のうち、前記軸受保持部の前記先端側の軸受が他方の軸受よりも大きい。   Invention of Claim 3 is a motor of Claim 2, Comprising: The bearing of the said front end side of the said bearing holding | maintenance part is larger than the other bearing among the pair of bearings.

請求項4に記載の発明は、請求項1ないし3のいずれかに記載のモータであって、流体を送出するポンプの動力源として利用され、前記ハウジング内が前記流体で満たされる。   A fourth aspect of the present invention is the motor according to any one of the first to third aspects, wherein the motor is used as a power source of a pump for delivering a fluid, and the housing is filled with the fluid.

請求項5に記載の発明は、請求項1ないし4のいずれかに記載のモータであって、前記流体がオイルであり、車両の運転操作を補助するシステムに利用される。   A fifth aspect of the present invention is the motor according to any one of the first to fourth aspects, wherein the fluid is oil and is used in a system that assists a driving operation of the vehicle.

請求項6に記載の発明は、請求項5に記載のモータであって、自動車の操舵を補助する。   A sixth aspect of the present invention is the motor according to the fifth aspect of the present invention, which assists the steering of the automobile.

請求項7に記載の発明は、電動式のモータのハウジングを製造するハウジング製造方法であって、所定の中心軸を中心とする略円筒状の筒状部と、前記筒状部の一端を覆い、中央に開口が形成された底部と、前記開口から前記中心軸に沿って前記筒状部の他端側に向かって突出する略円筒状の軸受保持部とを備えるハウジングの元部材を鋳造により作製する工程と、前記元部材をチャックに保持する工程と、前記元部材が前記チャックに保持された状態で、ツールに対して前記中心軸を中心に前記元部材を相対的に回転することにより、前記軸受保持部の内部を切削して軸受機構を保持する軸受保持面を形成する工程と、前記元部材が前記チャックに保持された状態で、ツールに対して前記中心軸を中心に前記元部材を相対的に回転することにより、前記筒状部の内部を切削して電機子が取り付けられる内側面を形成する工程とを備える。   The invention according to claim 7 is a housing manufacturing method for manufacturing a housing of an electric motor, and covers a substantially cylindrical cylindrical portion centering on a predetermined central axis and one end of the cylindrical portion. A base member of a housing comprising a bottom portion having an opening formed in the center and a substantially cylindrical bearing holding portion protruding from the opening along the central axis toward the other end side of the cylindrical portion by casting. A step of producing, a step of holding the original member on the chuck, and rotating the original member relative to a tool around the central axis in a state where the original member is held on the chuck. Cutting the inside of the bearing holding portion to form a bearing holding surface for holding the bearing mechanism, and the original member around the central axis with respect to a tool in a state where the original member is held by the chuck. Relatively rotating parts More, and forming an inner surface of the armature is mounted by cutting the inside of the tubular portion.

本発明では、軸受機構を保持する部位を軸方向に関して短くしてモータを小型化することができる。また、ハウジングが1つの部材として形成されることにより、モータの小型化および軸受保持部を含むハウジング全体の剛性の向上を図ることができる。   In the present invention, it is possible to reduce the size of the motor by shortening the portion holding the bearing mechanism in the axial direction. Further, since the housing is formed as one member, it is possible to reduce the size of the motor and improve the rigidity of the entire housing including the bearing holding portion.

請求項2の発明では、1対の軸受の同軸度を容易に向上することができ、請求項3の発明では、ハウジングにおいて軸受保持部と底部との間の剛性を高く保つことができる。また、請求項4の発明では、流体の漏れを容易に防止することができ、請求項5および6の発明では、車両の運転操作を補助するシステムの信頼性を向上することができる。   In the invention of claim 2, the coaxiality of the pair of bearings can be easily improved, and in the invention of claim 3, the rigidity between the bearing holding portion and the bottom portion can be kept high in the housing. In the invention of claim 4, fluid leakage can be easily prevented, and in the inventions of claims 5 and 6, the reliability of the system for assisting the driving operation of the vehicle can be improved.

請求項7の発明では、電機子と軸受機構との同軸度を容易に向上することができるとともに剛性の高いハウジングを得ることができる。   In the invention of claim 7, the coaxiality between the armature and the bearing mechanism can be easily improved, and a highly rigid housing can be obtained.

図1は、本発明の一の実施の形態に係る電動式のモータ1の縦断面図である。モータ1はいわゆるブラシレスモータとなっており、例えば、自動車の操舵を補助するパワーステアリングの駆動源として利用される。なお、断面の細部における平行斜線の図示を一部省略している。モータ1は、回転組立体であるロータ部2、固定組立体であるステータ部3、ロータ部2およびステータ部3を収納する略有底円筒状のハウジング11、および、軸受機構4を備える。   FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an electric motor 1 according to an embodiment of the present invention. The motor 1 is a so-called brushless motor, and is used, for example, as a power steering drive source for assisting steering of an automobile. Note that some of the parallel diagonal lines in the details of the cross section are omitted. The motor 1 includes a rotor portion 2 that is a rotating assembly, a stator portion 3 that is a fixed assembly, a substantially bottomed cylindrical housing 11 that houses the rotor portion 2 and the stator portion 3, and a bearing mechanism 4.

モータ1が実際に使用される際には、ハウジング11の図1における上側の開口が別途蓋部材により塞がれ、その上にモータ1の駆動を制御する制御回路ユニット(以下、「ECU(Electronic Control Unit)」という。)71が取り付けられる。また、ハウジング11の底部の外側にはポンプが取り付けられ、ポンプの内部およびハウジング11の内部はパワーステアリング用の流体であるオイルで満たされる。以下の説明では、便宜上、中心軸J1に沿ってハウジング11の開口側を上側、ハウジング11の底部側を下側として説明するが、中心軸J1は、必ずしも重力方向に一致する必要はない。   When the motor 1 is actually used, an opening on the upper side of the housing 11 in FIG. Control Unit) ") 71 is attached. A pump is attached to the outside of the bottom of the housing 11, and the inside of the pump and the inside of the housing 11 are filled with oil that is a fluid for power steering. In the following description, for the sake of convenience, the opening side of the housing 11 is described as the upper side and the bottom side of the housing 11 is the lower side along the central axis J1, but the central axis J1 does not necessarily coincide with the direction of gravity.

ハウジング11は、中心軸J1を中心とする略円筒状の筒状部111、筒状部111の下端を覆うとともに中央に開口1121が形成された底部112、開口1121から中心軸J1に沿って筒状部111の上端に向かって突出する略円筒状の軸受保持部113を備える。   The housing 11 has a substantially cylindrical tubular portion 111 centered on the central axis J1, a bottom portion 112 covering the lower end of the tubular portion 111 and having an opening 1121 formed at the center, and a tube extending from the opening 1121 along the central axis J1. A substantially cylindrical bearing holding portion 113 protruding toward the upper end of the shape portion 111 is provided.

ロータ部2は、中心軸J1を中心として一端(上端)が軸受保持部113の先端から突出するシャフト21、中心軸J1を中心とする円筒部を有するとともにシャフト21の上端にてシャフト21に取り付けられるロータコア22、ロータコア22の側面に取り付けられた界磁用磁石23、中心軸J1を中心とする環状でありロータコア22の上端の外周面に取り付けられたセンサ用磁石24、および、界磁用磁石23とセンサ用磁石24とを覆うロータカバー25を備える。   The rotor portion 2 has a shaft 21 with one end (upper end) projecting from the tip of the bearing holding portion 113 around the central axis J1 and a cylindrical portion centering on the central axis J1 and is attached to the shaft 21 at the upper end of the shaft 21. Rotor core 22, field magnet 23 attached to the side surface of rotor core 22, sensor magnet 24 having an annular shape centered on central axis J 1 and attached to the outer peripheral surface at the upper end of rotor core 22, and field magnet 23 and a rotor cover 25 that covers the sensor magnet 24.

ロータコア22は、金属粉末の加圧成形および焼結を含む工程により軸受保持部113の先端を覆う有蓋円筒状に形成された磁性体であり、上部の蓋部221がシャフト21の上端に接続されて下側が自由端とされる。このように、ロータコア22を、いわゆる片持ち構造にて支持することにより、軸受機構4をロータコア22内に位置させてモータ1の高さ(軸方向の長さ)を低減することが実現される。なお、軸受機構4の全体がロータコア22の内部に位置する必要はなく、軸受機構4の少なくとも一部が、ロータコア22内に位置するのみであってもよい。   The rotor core 22 is a magnetic body formed in a covered cylindrical shape that covers the tip of the bearing holding portion 113 by a process including pressure forming and sintering of metal powder, and the upper lid portion 221 is connected to the upper end of the shaft 21. The lower side is the free end. In this way, by supporting the rotor core 22 with a so-called cantilever structure, the bearing mechanism 4 is positioned in the rotor core 22 and the height (axial length) of the motor 1 is reduced. . Note that the entire bearing mechanism 4 does not have to be located inside the rotor core 22, and at least a part of the bearing mechanism 4 may only be located within the rotor core 22.

界磁用磁石23は、それぞれが中心軸J1方向に長い複数の界磁用磁石要素(いわゆるセグメントマグネット)の集合体であり、周方向に沿ってロータコア22の外周面上に配列される。界磁用磁石23としては、例えば、ネオジウムを含む焼結体が利用される。   The field magnets 23 are aggregates of a plurality of field magnet elements (so-called segment magnets) each of which is long in the direction of the central axis J1, and are arranged on the outer peripheral surface of the rotor core 22 along the circumferential direction. As the field magnet 23, for example, a sintered body containing neodymium is used.

ハウジング11の筒状部111の内周面には電機子30が界磁用磁石23に対向して取り付けられ、電機子30の中心軸はシャフト21の中心軸J1と一致する。電機子30は、磁性体からなるコア31の環状部(いわゆるコアバック)の内周面から、先端を中心軸J1に向けて中心軸J1を中心に放射状に配置される(すなわち、ハウジング11の内周面からシャフト21および界磁用磁石23に向かって伸びる)複数のティース(図2の符号311参照)、複数のティースを覆うインシュレータ32、および、複数のティースにインシュレータ32上から多層に導線を巻回することにより設けられたコイル35を備える。コイル35は、ティースおよびインシュレータ32の外周に上下方向(中心軸J1方向)に向かって導線が巻かれて形成されている。   The armature 30 is attached to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 111 of the housing 11 so as to face the field magnet 23, and the central axis of the armature 30 coincides with the central axis J 1 of the shaft 21. The armature 30 is arranged radially from the inner peripheral surface of the annular portion (so-called core back) of the core 31 made of a magnetic material with the tip toward the central axis J1 and centering on the central axis J1 (that is, the housing 11). A plurality of teeth (refer to reference numeral 311 in FIG. 2) extending from the inner peripheral surface toward the shaft 21 and the field magnet 23, an insulator 32 covering the plurality of teeth, and a plurality of teeth conducting a conductor in multiple layers from above the insulator 32 The coil 35 provided by winding is provided. The coil 35 is formed by winding a conductive wire on the outer periphery of the teeth and the insulator 32 in the vertical direction (the direction of the central axis J1).

電機子30の上側には、電機子30のコイル35へ駆動電流を供給する結線が施されるブスバー51が配置され、ブスバー51はECU71にも接続される。ブスバー51の上面には後述するホール素子等が実装される回路基板52が載置されて取り付けられる。   On the upper side of the armature 30, a bus bar 51 connected to supply a driving current to the coil 35 of the armature 30 is disposed, and the bus bar 51 is also connected to the ECU 71. On the upper surface of the bus bar 51, a circuit board 52 on which Hall elements and the like to be described later are mounted is mounted and attached.

モータ1では、電機子30、ブスバー51、回路基板52等を主要部としてハウジング11内に固定されたステータ部3が構成され、ハウジング11の軸受保持部113の内側には軸受機構4が保持される。軸受機構4は、中心軸J1に沿って配列された1対の軸受41,42であり、ロータ部2のシャフト21が軸受保持部113内にて1対の軸受41,42に支持されることにより、ロータ部2がステータ部3に対して中心軸J1を中心に相対的に回転可能に支持される。そして、ブスバー51を介して電機子30に駆動電流が供給されることにより、界磁用磁石23と電機子30との間で中心軸J1を中心とするトルクが発生し、ロータ部2が回転する。   In the motor 1, the stator 3 is fixed in the housing 11 with the armature 30, the bus bar 51, the circuit board 52, etc. as main parts, and the bearing mechanism 4 is held inside the bearing holding part 113 of the housing 11. The The bearing mechanism 4 is a pair of bearings 41 and 42 arranged along the central axis J1, and the shaft 21 of the rotor portion 2 is supported by the pair of bearings 41 and 42 in the bearing holding portion 113. Thus, the rotor part 2 is supported so as to be rotatable relative to the stator part 3 around the central axis J1. Then, when a drive current is supplied to the armature 30 via the bus bar 51, a torque around the central axis J1 is generated between the field magnet 23 and the armature 30, and the rotor portion 2 rotates. To do.

回路基板52のブスバー51側には、種々の電子部品と共にロータコア22の向き(すなわち、回転位置)を検出するセンサである3つのホール素子53が下方に向かって突出するように実装されており、ホール素子53は後述するセンサホルダ54に保持される。ホール素子53は、中心軸J1に対してセンサ用磁石24の外側に配置され、センサ用磁石24はホール素子53と対向する。センサ用磁石24は界磁用磁石23と同様に多極着磁されており、ホール素子53がセンサ用磁石24からの磁界を検出することにより、界磁用磁石23の回転位置が間接的に検出される。そして、検出結果に基づいて電機子30への駆動電流が制御される。   On the bus bar 51 side of the circuit board 52, three electronic devices and three hall elements 53 that are sensors for detecting the orientation (that is, the rotational position) of the rotor core 22 are mounted so as to protrude downward. The hall element 53 is held by a sensor holder 54 described later. The hall element 53 is disposed outside the sensor magnet 24 with respect to the central axis J <b> 1, and the sensor magnet 24 faces the hall element 53. The sensor magnet 24 is magnetized in the same manner as the field magnet 23, and the rotational position of the field magnet 23 is indirectly detected by the Hall element 53 detecting the magnetic field from the sensor magnet 24. Detected. Then, the drive current to the armature 30 is controlled based on the detection result.

図2は、ステータ部3の主要な構成要素を分解して示す斜視図である。図2では電機子30についてはコア31のみを示しているが、実際には、電機子30にブスバー51が取り付けられる際には、コア31のティース311がインシュレータ32で覆われ、さらにインシュレータ32の上から導線が巻回されてコイル35が形成された電機子30が準備される(図1参照)。   FIG. 2 is an exploded perspective view showing main components of the stator unit 3. In FIG. 2, only the core 31 is shown for the armature 30, but in reality, when the bus bar 51 is attached to the armature 30, the teeth 311 of the core 31 are covered with the insulator 32, and the insulator 32 An armature 30 in which a conductive wire is wound from above and a coil 35 is formed is prepared (see FIG. 1).

ブスバー51は、樹脂の射出成形により形成された環状の樹脂本体511、樹脂本体511内で中心軸J1の向く方向に間隔を開けて積層される複数(本実施の形態では4つ)の円弧状の配線板512(図1参照)、および、それぞれが剛性を有する略線状の金属である複数のコネクタピン513を備える。各コネクタピン513はJ字状となっており、両端部513a,513bが樹脂本体511から上方へと露出する。配線板512は、電機子30との結線用の複数の端子5121、および、外部の電流供給部との結線用の平端子5122を有し、複数の端子5121および平端子5122の間を接続する部位、および、コネクタピン513の両端部間の一部が、射出成形時のインサート成形により樹脂本体511内に位置するように樹脂モールドされる。   The bus bar 51 is an annular resin body 511 formed by resin injection molding, and a plurality (four in this embodiment) arcuately stacked in the resin body 511 at intervals in the direction toward the central axis J1. Wiring board 512 (see FIG. 1) and a plurality of connector pins 513 each of which is a substantially linear metal having rigidity. Each connector pin 513 is J-shaped, and both end portions 513a and 513b are exposed upward from the resin main body 511. The wiring board 512 has a plurality of terminals 5121 for connection with the armature 30 and a flat terminal 5122 for connection with an external current supply unit, and connects between the plurality of terminals 5121 and the flat terminals 5122. The part and a part between both end portions of the connector pin 513 are resin-molded so as to be positioned in the resin main body 511 by insert molding at the time of injection molding.

一方、各コネクタピン513の両端部のうちの回路基板52に接続される一の端部(以下、「基板側端部」という。)513aは、樹脂本体511の回路基板52と対向する表面から垂直に突出し、コネクタピン513の回路基板52とは反対側の端部(以下、「コネクタ側端部」という。)513bは、信号をECU71へ出力する外部コネクタ(図示省略)と着脱可能に接続される。   On the other hand, one end portion (hereinafter referred to as “substrate-side end portion”) 513a of both end portions of each connector pin 513 connected to the circuit board 52 is formed from the surface of the resin main body 511 facing the circuit board 52. An end portion of the connector pin 513 opposite to the circuit board 52 (hereinafter referred to as “connector side end portion”) 513b that protrudes vertically is detachably connected to an external connector (not shown) that outputs a signal to the ECU 71. Is done.

ステータ部3では、図示省略のコイル35からの導線がカシメにより外周の端子5121に接続されることによりブスバー51が電機子30と電気的に接続される。このとき、ブスバー51の外周に設けられた複数の脚部514がコア31の上面に当接し、さらに、各脚部514の先端に形成された突起部がコア31の外周面の縦溝に係合することにより、コア31に対するブスバー51の位置が決定される。   In the stator portion 3, the bus bar 51 is electrically connected to the armature 30 by connecting the lead wire from the coil 35 (not shown) to the outer peripheral terminal 5121 by caulking. At this time, the plurality of leg portions 514 provided on the outer periphery of the bus bar 51 abut on the upper surface of the core 31, and the protrusions formed at the tips of the leg portions 514 are engaged with the vertical grooves on the outer peripheral surface of the core 31. By combining, the position of the bus bar 51 with respect to the core 31 is determined.

ブスバー51の内周面には、樹脂製で円弧状のセンサホルダ54が収容される円弧状の凹部516が形成されており、ホール素子53が回路基板52に取り付けられる際には、ホール素子53がセンサホルダ54の各凹部541に挿入されて保持され、回路基板52上のランドに形成された孔にホール素子53の端子が挿入された上で、センサホルダ54が回路基板52のブスバー51側の面に固定される。センサホルダ54の回路基板52への固定は、センサホルダ54の突起部542を回路基板52の孔521に挿入して突起部542を加熱溶融して押し潰す熱溶着により行われる。その後、ホール素子53の端子が半田付けにより回路基板52に接合される。   On the inner peripheral surface of the bus bar 51, an arc-shaped concave portion 516 for receiving the arc-shaped sensor holder 54 made of resin is formed. When the Hall element 53 is attached to the circuit board 52, the Hall element 53 Are inserted and held in the respective recesses 541 of the sensor holder 54, and the terminals of the Hall element 53 are inserted into holes formed in lands on the circuit board 52, and then the sensor holder 54 is connected to the bus bar 51 side of the circuit board 52. It is fixed to the surface. The sensor holder 54 is fixed to the circuit board 52 by thermal welding in which the protrusions 542 of the sensor holder 54 are inserted into the holes 521 of the circuit board 52 and the protrusions 542 are heated and melted to be crushed. Thereafter, the terminals of the Hall element 53 are joined to the circuit board 52 by soldering.

回路基板52のブスバー51への固定は、回路基板52にセンサホルダ54が取り付けられた後に行われ、まず、センサホルダ54が凹部516内に嵌め込まれ、樹脂本体511の上面に設けられた2つの樹脂製の突起部5111が回路基板52の孔522に挿入されるとともに複数のコネクタピン513の基板側端部513aが回路基板52の孔523に挿入される。そして、突起部5111を加熱溶融して押し潰す熱溶着により、ブスバー51に回路基板52が強固に固定され、さらに、基板側端部513aが半田付けにより回路基板52に接合される。   The circuit board 52 is fixed to the bus bar 51 after the sensor holder 54 is attached to the circuit board 52. First, the sensor holder 54 is fitted into the recess 516, and two of the two provided on the upper surface of the resin body 511 are provided. The resin protrusions 5111 are inserted into the holes 522 of the circuit board 52, and the board-side end parts 513 a of the plurality of connector pins 513 are inserted into the holes 523 of the circuit board 52. Then, the circuit board 52 is firmly fixed to the bus bar 51 by heat welding that heat-melts and crushes the protrusion 5111, and the board-side end 513a is joined to the circuit board 52 by soldering.

図3は、ハウジング11を示す縦断面図である。ハウジング11は、アルミダイカストにて1つの部材として形成され、図3に示すように、軸受保持部113には、内側面の一部として軸受機構4を保持する第1軸受保持面1131および第2軸受保持面1132が形成され、筒状部111の内側には電機子30の取り付けに利用される精度の高い内側面1111が形成される。通常、1対の軸受の大きさが互いに異なる場合、出力側(ポンプ側)の軸受が大きくされるが、モータ1では、逆に、1対の軸受のうち、軸受保持部113の先端側に保持される軸受41が底部112側に保持されるの軸受42よりも大きいものとされる(図1参照)。これにより、第2軸受保持面1132近傍における軸受保持部113の肉厚を大きくすることができ、軸受保持部113と底部112との間の剛性を高く保つことができる。なお、軸受が「大きい」とは、軸受の外径やリング幅が大きい場合のみならず、軸方向の厚さが厚い場合も含む。   FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing the housing 11. The housing 11 is formed as a single member by aluminum die casting. As shown in FIG. 3, the bearing holding portion 113 includes a first bearing holding surface 1131 and a second bearing holding surface 1131 that hold the bearing mechanism 4 as a part of the inner surface. A bearing holding surface 1132 is formed, and a highly accurate inner side surface 1111 used for attaching the armature 30 is formed inside the cylindrical portion 111. Usually, when the sizes of the pair of bearings are different from each other, the bearing on the output side (pump side) is enlarged, but in the motor 1, conversely, of the pair of bearings, the bearing holding portion 113 is located on the tip side. The bearing 41 to be held is larger than the bearing 42 to be held on the bottom 112 side (see FIG. 1). Thereby, the thickness of the bearing holding part 113 in the vicinity of the second bearing holding surface 1132 can be increased, and the rigidity between the bearing holding part 113 and the bottom part 112 can be kept high. The “large” bearing includes not only a case where the outer diameter or ring width of the bearing is large but also a case where the axial thickness is large.

以上に説明したように、モータ1では、軸受機構4を1つの部材で保持する片持ち構造が採用される。これにより、第1軸受保持面1131および第2軸受保持面1132を連続して形成することができ(ハウジング11の加工の詳細については後述)、1対の軸受41,42の同軸度を容易に向上することができるとともにシャフト21を強固に支持することができる。また、ロータ部2を片持ち構造にて支持することにより、軸受機構4を保持する部位を軸方向に関して短くすることができ、かつ、軸受保持部113および軸受機構4がロータコア22内に位置するためモータ1を小型化することができる。さらに、ハウジング11において筒状部111、底部112および軸受保持部113を一体構造とすることにより、モータ1の小型化および軸受保持部113を含むハウジング11全体の剛性の向上を図ることができる。   As described above, the motor 1 employs a cantilever structure in which the bearing mechanism 4 is held by one member. Accordingly, the first bearing holding surface 1131 and the second bearing holding surface 1132 can be formed continuously (details of processing of the housing 11 will be described later), and the coaxiality of the pair of bearings 41 and 42 can be easily achieved. The shaft 21 can be supported firmly while improving. Further, by supporting the rotor portion 2 in a cantilever structure, the portion that holds the bearing mechanism 4 can be shortened in the axial direction, and the bearing holding portion 113 and the bearing mechanism 4 are located in the rotor core 22. Therefore, the motor 1 can be reduced in size. Furthermore, by integrating the cylindrical portion 111, the bottom portion 112, and the bearing holding portion 113 in the housing 11, the motor 1 can be downsized and the rigidity of the entire housing 11 including the bearing holding portion 113 can be improved.

さらに、ロータコア22の一部(上部)にセンサ用磁石24を配置し、センサ用磁石24とホール素子53とが半径方向に対向するように配置されることにより、ブスバー51をロータコア22の一部と径方向に関して重なる構造とすることができ、モータ1の軸方向の長さをより短縮することができる。   Further, the sensor magnet 24 is disposed on a part (upper part) of the rotor core 22, and the sensor magnet 24 and the hall element 53 are disposed so as to face each other in the radial direction, whereby the bus bar 51 is disposed on a part of the rotor core 22. And the length in the axial direction of the motor 1 can be further shortened.

モータ1は、既述のように、流体であるオイルを送出するポンプの動力源として利用され、ハウジング11内がオイルで満たされるが、ハウジング11が1つの部材として形成されることにより流体の漏れを容易に防止することができ、その結果、自動車の操舵を補助するシステムの信頼性を向上することができる。なお、ブスバー51の各端子、ホール素子53や他の電子部品等と回路基板52との接合部には適宜、封止剤が塗布される。   As described above, the motor 1 is used as a power source of a pump that sends out oil, which is a fluid, and the inside of the housing 11 is filled with oil. However, since the housing 11 is formed as one member, fluid leakage occurs. Can be easily prevented, and as a result, the reliability of the system for assisting the steering of the automobile can be improved. In addition, a sealing agent is appropriately applied to the joint portion between each terminal of the bus bar 51, the Hall element 53, other electronic components, and the circuit board 52.

次に、モータ1のハウジング11の製造方法について説明する。図4は、ハウジング11の製造の流れを示す図であり、図5.A〜図5.Cは、ハウジング11の製造途上の様子を示す断面図である。ハウジング11が製造される際には、まず、ハウジング11の元部材9が鋳造により作製され(ステップS11)、適宜、外周面が整形された上で図5.Aに示すようにNC旋盤の保持部であるチャック81に元部材9が保持される(ステップS12)。図5.Aに示すように、元部材9は、所定の中心軸J2を中心とする略円筒状の筒状部111と、筒状部111の一端(図5.A中の左側であり、以下、「保持端」という。)を覆い、中央に開口1121が形成された底部112と、開口1121から中心軸J2に沿って筒状部111の他端(図5.A中の右側であり、以下、「加工端」という。)側に向かって突出する略円筒状の軸受保持部113とを備える。これらの符号は図3と一致させている。チャック81は、ツール(すなわち、ドリルやバイト等の工具)に対して元部材9の加工端から保持端に向かう中心軸J2を中心に元部材9を相対的に回転する。   Next, a method for manufacturing the housing 11 of the motor 1 will be described. 4 is a view showing a flow of manufacturing the housing 11, and FIG. A to FIG. C is a cross-sectional view showing a state in which the housing 11 is being manufactured. When the housing 11 is manufactured, first, the base member 9 of the housing 11 is manufactured by casting (step S11), and the outer peripheral surface is appropriately shaped, as shown in FIG. As shown to A, the base member 9 is hold | maintained at the chuck | zipper 81 which is a holding part of NC lathe (step S12). FIG. As shown in A, the base member 9 includes a substantially cylindrical tubular portion 111 centered on a predetermined central axis J2, and one end of the tubular portion 111 (on the left side in FIG. 5.A. A bottom portion 112 having an opening 1121 formed at the center, and the other end of the cylindrical portion 111 from the opening 1121 along the central axis J2 (on the right side in FIG. And a substantially cylindrical bearing holding portion 113 protruding toward the side. These symbols are the same as those in FIG. The chuck 81 rotates the original member 9 relative to a tool (that is, a tool such as a drill or a bite) about the central axis J2 from the processing end of the original member 9 toward the holding end.

次に、図5.Bに示すように、元部材9の保持端側がチャック81に保持された状態で、軸受保持部113内のバイトによる加工が行われる。図5.Bではバイトの軌跡を符号82にて示している。バイトによる加工では、まず、軸受保持部113の内部の保持端側を中心軸J2を中心とする環状に切削して、中心軸J2を中心とする円筒面である第2軸受保持面1132(すなわち、図1に示す軸受42用の保持面)が形成される。続いて、軸受保持部113の内側面を中心軸J2に平行に切削することにより、第2軸受保持面1132よりも加工端側の部分の内側面が第2軸受保持面1132よりも小さな直径にて整形される。   Next, FIG. As shown in B, in the state in which the holding end side of the original member 9 is held by the chuck 81, processing with the cutting tool in the bearing holding portion 113 is performed. FIG. In B, the byte trajectory is indicated by reference numeral 82. In the processing by the cutting tool, first, the holding end side inside the bearing holding portion 113 is cut into an annular shape around the central axis J2, and the second bearing holding surface 1132 (that is, a cylindrical surface around the central axis J2) (that is, A holding surface for the bearing 42 shown in FIG. 1 is formed. Subsequently, the inner side surface of the bearing holding portion 113 is cut in parallel to the central axis J2, so that the inner side surface of the portion on the processing end side with respect to the second bearing holding surface 1132 has a smaller diameter than the second bearing holding surface 1132. To be shaped.

バイトが軸受保持部113の加工端側の先端近傍まで移動すると、切削する直径が増大され、そのままバイトが軸受保持部113の先端まで移動することにより、中心軸J2を中心とする円筒面である第1軸受保持面1131(すなわち、図1に示す軸受41用の保持面)が形成される。(ステップS13)。なお、バイトが軌跡82に沿って移動する間に、各部位の形成に用いられるバイトの種類は適宜変更されてよく、軸受保持面を形成する際に深く掘り下げるためにバイトの往復移動が行われてもよい。また、各部位の切削の順序は適宜変更されてよい。   When the cutting tool moves to the vicinity of the tip of the bearing holding portion 113 on the machining end side, the cutting diameter increases, and the cutting tool moves to the tip of the bearing holding portion 113 as it is, so that the cylindrical surface is centered on the central axis J2. A first bearing holding surface 1131 (that is, a holding surface for the bearing 41 shown in FIG. 1) is formed. (Step S13). While the tool moves along the trajectory 82, the type of tool used for forming each part may be changed as appropriate, and the tool is reciprocated in order to dig deeper when forming the bearing holding surface. May be. Moreover, the order of cutting of each part may be changed as appropriate.

軸受保持部113の内部に第1軸受保持面1131および第2軸受保持面1132が形成されると、図5.Cに示すように、元部材9がチャック81に保持されつつ回転している状態で、バイトが矢印83にて示すように筒状部111の内部を中心軸J2に平行に切削することにより、中心軸J2を中心とする略円筒面である内側面1111が形成され(ステップS14)、ハウジング11の製造が終了する。内側面1111の内径は電機子30の外径と等しくされ、電機子30が精度よく取り付けられる面とされる。ステップS14はステップS13の前に行われてもよい。   When the first bearing holding surface 1131 and the second bearing holding surface 1132 are formed inside the bearing holding portion 113, FIG. As shown in C, with the base member 9 rotating while being held by the chuck 81, the cutting tool cuts the inside of the cylindrical portion 111 parallel to the central axis J2 as indicated by the arrow 83, An inner surface 1111 that is a substantially cylindrical surface centered on the central axis J2 is formed (step S14), and the manufacture of the housing 11 is completed. The inner surface 1111 has an inner diameter equal to the outer diameter of the armature 30 and is a surface to which the armature 30 is attached with high accuracy. Step S14 may be performed before step S13.

以上に説明したように、図5.A〜図5.Cに示す製造方法では、元部材9を持ち替えずに同一の保持部であるチャック81に保持された状態で第1軸受保持面1131、第2軸受保持面1132、および、内側面1111が形成されるため、1対の軸受41,42の同軸度を容易に向上することができるだけでなく、軸受機構と電機子30との同軸度をも容易に向上することができる。また、1回のチャッキングのみによりハウジング11の主要部分の加工を行うことができるため、チャッキング作業によるコスト増が低減される。   As explained above, FIG. A to FIG. In the manufacturing method shown in C, the first bearing holding surface 1131, the second bearing holding surface 1132, and the inner side surface 1111 are formed in a state where the original member 9 is held by the chuck 81 that is the same holding portion without changing the original member 9. Therefore, not only can the coaxiality of the pair of bearings 41 and 42 be easily improved, but also the coaxiality between the bearing mechanism and the armature 30 can be easily improved. Moreover, since the main part of the housing 11 can be processed only by one chucking, an increase in cost due to the chucking work is reduced.

以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。   As mentioned above, although embodiment of this invention has been described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible.

例えば、モータ1のハウジング11は、アルミダイカストにて1つの部材として形成されているが、アルミニウム以外の材料により1つの部材として形成されてもよい。また、ハウジング11は、1つの部材にてモータ1の各構成要素を収納することにより、モータ1の小型化を実現しているが、モータ1が利用される機構の他の部品とハウジング11とが1つの部材として形成されることにより(例えば、ポンプのケーシングとハウジング11とが一体とされることにより)、モータ1が利用される機構を含むシステム全体の小型化が実現されてもよい。   For example, the housing 11 of the motor 1 is formed as a single member by aluminum die casting, but may be formed as a single member by a material other than aluminum. Further, the housing 11 realizes miniaturization of the motor 1 by housing each component of the motor 1 with one member. However, the housing 11 Is formed as one member (for example, the pump casing and the housing 11 are integrated), the entire system including the mechanism in which the motor 1 is used may be downsized.

軸受機構4は、1対の軸受41,42以外の軸受を有していてもよく、例えば、含油スリーブによりシャフト21が支持されてもよい。   The bearing mechanism 4 may have a bearing other than the pair of bearings 41 and 42, for example, the shaft 21 may be supported by an oil-impregnated sleeve.

モータ1は、オイル漏れに対する信頼性が高いため、自動車の電動パワーステアリング以外に、電動ブレーキシステムや電磁サスペンション、トランスミッションシステムに利用されてもよく、また、自動車以外の車両の運転操作を補助する様々なシステムに利用されてよい。なお、モータ1は、オイル以外の流体のポンプに利用することも可能である。   Since the motor 1 has high reliability against oil leakage, the motor 1 may be used for an electric brake system, an electromagnetic suspension, and a transmission system in addition to the electric power steering of the automobile. May be used in any system. The motor 1 can also be used as a pump for fluids other than oil.

本発明の一の実施の形態に係る電動式のモータの縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view of an electric motor according to an embodiment of the present invention. ステータ部の主要な構成を分解して示す斜視図である。It is a perspective view which decomposes | disassembles and shows the main structures of a stator part. ハウジングを示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows a housing. ハウジングの製造の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of manufacture of a housing. ハウジングの製造途上の様子を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the mode in the middle of manufacture of a housing. ハウジングの製造途上の様子を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the mode in the middle of manufacture of a housing. ハウジングの製造途上の様子を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the mode in the middle of manufacture of a housing.

符号の説明Explanation of symbols

1 モータ
2 ロータ部
3 ステータ部
4 軸受機構
9 元部材
11 ハウジング
21 シャフト
22 ロータコア
23 界磁用磁石
30 電機子
41,42 軸受
81 チャック
111 筒状部
112 底部
113 軸受保持部
1111 内側面
1121 開口
1131 第1軸受保持面
1132 第2軸受保持面
J1,J2 中心軸
S11〜S14 ステップ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor 2 Rotor part 3 Stator part 4 Bearing mechanism 9 Original member 11 Housing 21 Shaft 22 Rotor core 23 Field magnet 30 Armature 41, 42 Bearing 81 Chuck 111 Cylindrical part 112 Bottom part 113 Bearing holding part 1111 Inner side surface 1121 Opening 1131 1st bearing holding surface 1132 2nd bearing holding surface J1, J2 Central axis S11-S14 Step

Claims (7)

電動式のモータであって、
電機子を有するステータ部と、
前記電機子との間で所定の中心軸を中心とするトルクを発生する界磁用磁石を有するロータ部と、
前記中心軸を中心に前記ロータ部を前記ステータ部に対して回転可能に支持する軸受機構と、
前記ステータ部および前記ロータ部を収納する1つの部材として形成された略有底円筒状のハウジングと、
を備え、
前記ハウジングが、
略円筒面である内側面に前記電機子が取り付けられる筒状部と、
前記筒状部の一端を覆い、中央に開口が形成された底部と、
前記開口から前記中心軸に沿って前記筒状部の他端側に向かって突出するとともに前記軸受機構を内側に保持する略円筒状の軸受保持部と、
を備え、
前記ロータ部が、
前記軸受保持部内にて前記軸受機構に支持され、一端が前記軸受保持部の先端から突出するシャフトと、
前記軸受保持部の前記先端を覆う有蓋円筒状であり、蓋部が前記シャフトの前記一端に接続され、側面に前記界磁用磁石が取り付けられたロータコアと、
を備えることを特徴とするモータ。
An electric motor,
A stator portion having an armature;
A rotor portion having a field magnet that generates torque centered on a predetermined central axis with the armature;
A bearing mechanism that rotatably supports the rotor portion with respect to the stator portion around the central axis;
A substantially bottomed cylindrical housing formed as one member for housing the stator portion and the rotor portion;
With
The housing comprises:
A cylindrical part to which the armature is attached to an inner surface which is a substantially cylindrical surface;
Covering one end of the cylindrical part, and a bottom part formed with an opening in the center;
A substantially cylindrical bearing holding portion that protrudes from the opening along the central axis toward the other end of the cylindrical portion and holds the bearing mechanism inside;
With
The rotor part is
A shaft that is supported by the bearing mechanism in the bearing holding portion and has one end protruding from the tip of the bearing holding portion;
A rotor core having a covered cylindrical shape covering the tip of the bearing holding portion, a lid portion connected to the one end of the shaft, and a field magnet attached to a side surface;
A motor comprising:
請求項1に記載のモータであって、
前記軸受機構が、前記中心軸に沿って配列された1対の軸受であることを特徴とするモータ。
The motor according to claim 1,
The motor, wherein the bearing mechanism is a pair of bearings arranged along the central axis.
請求項2に記載のモータであって、
前記1対の軸受のうち、前記軸受保持部の前記先端側の軸受が他方の軸受よりも大きいことを特徴とするモータ。
The motor according to claim 2,
Of the pair of bearings, the motor on the tip side of the bearing holding portion is larger than the other bearing.
請求項1ないし3のいずれかに記載のモータであって、
流体を送出するポンプの動力源として利用され、
前記ハウジング内が前記流体で満たされることを特徴とするモータ。
The motor according to any one of claims 1 to 3,
Used as a power source for pumps that deliver fluids,
A motor characterized in that the housing is filled with the fluid.
請求項1ないし4のいずれかに記載のモータであって、
前記流体がオイルであり、車両の運転操作を補助するシステムに利用されることを特徴とするモータ。
The motor according to any one of claims 1 to 4,
A motor characterized in that the fluid is oil and is used in a system for assisting a driving operation of a vehicle.
請求項5に記載のモータであって、
自動車の操舵を補助することを特徴とするモータ。
The motor according to claim 5,
A motor characterized by assisting steering of an automobile.
電動式のモータのハウジングを製造するハウジング製造方法であって、
所定の中心軸を中心とする略円筒状の筒状部と、前記筒状部の一端を覆い、中央に開口が形成された底部と、前記開口から前記中心軸に沿って前記筒状部の他端側に向かって突出する略円筒状の軸受保持部とを備えるハウジングの元部材を鋳造により作製する工程と、
前記元部材をチャックに保持する工程と、
前記元部材が前記チャックに保持された状態で、ツールに対して前記中心軸を中心に前記元部材を相対的に回転することにより、前記軸受保持部の内部を切削して軸受機構を保持する軸受保持面を形成する工程と、
前記元部材が前記チャックに保持された状態で、ツールに対して前記中心軸を中心に前記元部材を相対的に回転することにより、前記筒状部の内部を切削して電機子が取り付けられる内側面を形成する工程と、
を備えることを特徴とするハウジング製造方法。
A housing manufacturing method for manufacturing a housing of an electric motor,
A substantially cylindrical tubular portion centered on a predetermined central axis, a bottom portion covering one end of the tubular portion and having an opening at the center, and the tubular portion extending along the central axis from the opening. A step of producing a base member of a housing provided with a substantially cylindrical bearing holding portion protruding toward the other end side by casting;
Holding the original member on a chuck;
With the original member held by the chuck, by rotating the original member relative to the tool about the central axis, the inside of the bearing holding portion is cut to hold the bearing mechanism. Forming a bearing holding surface;
With the original member held by the chuck, the inner member is cut by cutting the inside of the cylindrical portion by rotating the original member relative to the tool around the central axis. Forming an inner surface;
A housing manufacturing method comprising the steps of:
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