JP2007136558A - 抜き型および抜き型システム - Google Patents

Abstract

【課題】
型抜き製品に傷を付けることなく型抜きを行いかつプレス機への負荷を低減させ、型抜きの際に帯状刃に取り残されている型抜き製品等を、ゴム部材を用いることなく帯状刃から離脱させる。
【解決手段】
上面の常態位置が前記帯状刃の前記上端縁より高くなるように上方に弾力付勢され、プレス機が駆動されたときに上面位置が前記プレス機の他方の定盤により帯状刃の上端縁よりも低い位置に押し下げられるステージ１３，１４と、プレス機が駆動されたときに前記上下定盤の相対距離が最小となるタイミングまたは相対距離が最小となった後に増大するタイミングでテージを上端縁より低い位置から高い位置に押し上げるステージ押上げ用のアクチュエータ１５１〜１５８とを備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、プレス機により帯状刃がループ状に取り付けられた抜き型を用いてシート等の薄状体を型抜きするに際し、型抜き製品に傷を付けることなく型抜きを行いかつプレス機への負荷を低減することができ、型抜きの際に帯状刃に取り残されている型抜き製品等を、ゴム部材を用いることなく帯状刃から離脱させる（押し上げる）ことができる抜き型および抜き型システムに関する。

所定形状のプラスチック製のシートやフィルム（たとえば、プラズマディスプレイや液晶ディスプレイに使用されるディスプレイ用シート等）、所定形状の紙製品（たとえば、紙箱等の組み立て前の展開形状の紙）の型抜きの工程を、図８（Ａ）から（Ｃ）に示す。

図８（Ａ）に示すように、まず、下定盤９１と上定盤９２の一方（図８では下定盤９１）に抜き型９３を配置し、この抜き型の上にシート，紙等の薄状体９４を載置する。抜き型９３は帯状刃９３１とボード９３２とゴム部材９３３とからなる。図１０に示すように、帯状刃９３１は、上端縁に刃が形成されており、ボード９３２に上端縁がボード表面Ｓから突出するように取り付けられている。また、ボード９３２の上面には、帯状刃９３１の突出高さよりも高い厚みがあるゴム部材９３３が多数配置されている。このゴム部材９３３は帯状刃９３１に沿って配置されるほか、帯状刃９３１のループの内側や外側の帯状刃９３１から離れた部位にも配置されている。

次に、図８（Ｂ）に示すように、上定盤９２によりゴム部材９３３を圧縮しつつ、薄状体９４の型抜きを行う。この後、図８（Ｂ）に示すように、上定盤９２を引き上げるが、圧縮されたゴム部材９３３により、型抜きされた薄状体９４（製品部を符号９４１で示し廃棄される残余部を符号９４２で示す）は、帯状刃９３１に取り残されることなく上方に押し上げられる。

なお、ゴム部材９３３を設けない場合には、型抜き後に、製品部９４１や残余部９４２は帯状刃９３１に押接するので、帯状刃９３１から押し上げることは容易ではない。したがって、従来、この種の抜き型にはゴム部材９３３は必須である。

しかし、ゴム部材９３３を用いた場合、図８（Ｂ）に示したように、薄状体９４の製品部９４１はゴム部材９３３と上定盤９２とにより強い圧力を受けるので、薄状体９４に傷が付くことがある。

たとえば、薄状体９４が液晶ディスプレイやプラズマディスプレイに使用されるプラスチックシートであるような場合には、僅かな傷が付いても不良品として扱われる。

したがって、プレス機の扱いに不慣れな未経験者が、ゴム部材９３３の材質の選択やボード表面Ｓでの配置を行うと、歩留まりが悪くなることがあるので、これらの選択や配置は経験に頼らざるを得ないという問題がある。

また、ゴム部材９３３はボード９３２に接着してあるため再利用ができない。また、環境保護の面から、抜き型９３を廃棄する際には、ボード９３２からゴム部材９３３を取り外さなければならないが、その取外しは容易ではなく大きな手間がかかるという問題がある。

本発明の目的は、製品に傷を付けることなく型抜きできる抜き型および抜き型システムを提供することにある。

本発明の他の目的は、型抜きに際して、ゴム部材を用いることなく型抜き製品等を帯状刃から離脱する（押し上げる）ことができる抜き型および抜き型システムを提供することにある。

本発明のさらに他の目的は、プレス機への負荷を低減することができる抜き型および抜き型システムを提供することにある。

本発明の抜き型は、（１）から（８）を要旨とする。
（１）「 プレス機の上下定盤の一方に設置または取り付けられて使用される、下端側にアーチ状切り欠き部を有し上端縁に刃が形成されてなるループ状の帯状刃がボードに前記上端縁が前記ボードの表面から突出するように取り付けられてなる抜き型において、

上面の常態位置が前記帯状刃の前記上端縁より高くなるように上方に弾力付勢され、前記プレス機が駆動されたときに上面位置が前記プレス機の他方の定盤により前記帯状刃の上端縁よりも低い位置に押し下げられるステージと、
前記プレス機が駆動されたときに前記上下定盤の相対距離が最小となるタイミングまたは前記相対距離が最小となった後に増大するタイミングで前記テージを前記上端縁より低い位置から高い位置に押し上げるステージ押上げ用のアクチュエータと、
を備えたことを特徴とする抜き型。」

（２）「 前記ステージが、前記帯状刃のループ内側に配置され輪郭が前記帯状刃のループ輪郭より小さく形成されている内側ステージであることを特徴とする（１）に記載の抜き型。」

（３）「 前記ステージが、前記帯状刃のループ外側に配置され輪郭が前記帯状刃のループ輪郭より大きく形成されている外側ステージであることを特徴とする（１）に記載の抜き型。」

（４）「 前記ステージが、前記帯状刃のループ内側に配置され輪郭が前記帯状刃のループ輪郭より小さく形成されている内側ステージと、前記帯状刃のループ外側に配置され輪郭が前記帯状刃のループ輪郭より大きく形成されている外側ステージと、
からなることを特徴とする（１）に記載の抜き型。」

（５）「 前記アクチュエータがソレノイドアクチュエータ、エアーシリンダアクチュエータ、油圧シリンダアクチュエータ、エアーポンプ型アクチュエータであることを特徴とする（１）から（４）の何れかに記載の抜き型。」

（６）「 前記アクチュエータは、前記ボードに着脱可能に埋設されることを特徴とする（１）から（５）の何れかに記載の抜き型。」

（７）「 前記アクチュエータが動作するタイミングを検出するタイミングセンサを備えたことを特徴とする（１）から（６）の何れかに記載の抜き型。」

（８）「 前記タイミングセンサは、前記ボードに着脱可能に埋設されることを特徴とする（７）に記載の抜き型。」

本発明の抜き型システムは、（９）および（１０）を要旨とする。
（９）「 （１）から（６）の何れかに記載の抜き型と前記アクチュエータを駆動する制御装置とを備えてなる抜き型システムであって、
前記制御装置は、前記プレス機からのタイミング信号を受け取り、前記アクチュエータを駆動することを特徴とする抜き型システム。

（１０）「 （７）または（８）に記載の抜き型と前記アクチュエータを駆動する制御装置とを備えてなる抜き型システムであって、
前記制御装置は、前記プレス機からのタイミング信号を受け取り、前記アクチュエータを駆動することを特徴とする抜き型システム。」

本発明では、ゴム部材を使用せずに、内側ステージまたはさらに外側ステージをアクチュエータにより駆動することにより、型抜き製品（製品部）や残余部の押し上げを行うようにしたので、製品を傷を付けることなく型抜きできる。
また、本発明では、ゴム部材を使用していないことおよび容易にアクチュエータの取外しが可能なことから、抜き型を廃棄する際に、環境保護の面からの分別が容易となる。
さらに、型抜きがあるまでアクチュエータを実質上動作させないようにできるので、プレス機への負荷を低減することができ、省電力化を図るとともに、プレス機の寿命を延ばすことができる。

図１は、本発明の抜き型を示す分解斜視図である。図１において、抜き型１は、プレス機の下定盤または上定盤の何れか（本実施形態で下定盤）に設置または取り付けられて使用されるもので、ボード１１と、帯状刃１２と、内側ステージ１３と、外側ステージ１４と、ソレノイドアクチュエータ１５１〜１５８と、タイミングセンサ１６と、配線部材（図１には示していない）とを備えている。なお、配線部材は、図２（Ａ），（Ｂ）、図３（Ａ），（Ｂ）および図４（Ａ），（Ｂ）および図５（Ａ），（Ｂ）では符号１７で示す。

ボード１１として、典型的には合板が使用されるが、その他、プラスチック板、合成紙板、これらの複合板等、種々のものが使用される。ボード１１には、帯状刃１２を取り付けるための、一部（帯状刃１２のアーチ状切り欠き部Ａおよび配線部材設置用切り欠き部Ｂに対応する部分）が非連通となっている溝１１１が形成されている。溝１１１はレーザ加工機により、アーチ状切り欠き部Ａおよび配線部材設置用切り欠き部Ｂを残して形成することができる。

また、ボード１１には、ソレノイドアクチュエータ１５１〜１５８をセットするための連通溝１１２１〜１１２８およびタイミングセンサ１６をセットするための連通溝１１２９が形成されている。
本実施形態では、連通溝１１２１，１１２２、１１２５，１１２６は一直線上に並ぶように配置され、また連通溝１１２３，１１２４、１１２７，１１２８も一直線上に並ぶように配置されている。

ボード１１の裏面には、細溝対Ｇ１が連通溝１１２１，１１２２、１２１５，１２１６を挟むように少なくとも一端がボード１１の側面で開放するように形成され、細溝対Ｇ２が連通溝１１２３，１１２４、１１２７，１１２８を挟むように、かつ少なくとも一端がボード１１の側面で開放するように形成されている。さらに、ボード１１の裏面には、細溝対Ｇ３がボード１１の端部から連通溝１１２９を挟むように、ボード１１の側面から当該連通溝１１２９の位置まで形成されている。

帯状刃１２は、下端側にアーチ状切り欠き部Ａおよび配線部材設置用切り欠き部Ｂを有し、上端縁Ｔに刃が形成されてなるループ状をなしており、溝１１１に上端縁Ｔがボード１１の表面Ｓから突出するように取り付けられる。本実施形態では、帯状刃１２は両刃（鎬が両面に形成されている刃）を例示するが（図４（Ａ），（Ｂ）および図５（Ａ），（Ｂ）参照）、片刃（鎬が方面に形成されている刃）であってもよいし、二段刃（鎬の勾配が段階的に大きくなるように形成されている刃）であってもよい。

内側ステージ１３は、帯状刃１２のループ内側に配置され輪郭が帯状刃１２のループ輪郭より小さく形成されている。外側ステージ１４は、帯状刃１２のループ外側に配置され内側輪郭が帯状刃１２のループ輪郭より大きく形成されている。内側ステージ１３および外側ステージ１４は、金属板（アルミニウム板，ステンレス板等）、プラスチック板等から構成され、金属板（アルミニウム板，ステンレス板等）により構成する場合には、表面にプラスチック層を形成することができる。

また、図４（Ａ）に示すように、内側ステージ１３および外側ステージ１４は、上面の常態位置が帯状刃１２の上端縁Ｔより高くなるように上方にコイルスプリング１３１により弾力付勢され、プレス機が駆動されたときに上面位置Ｐが、帯状刃１２の上端縁Ｔよりも低い位置に上定盤２２により押し下げられる（図４（Ｂ）参照）。コイルスプリング１３１は、内側ステージ１３や外側ステージ１４、および薄状体３を支える程度の付勢力を持てばよい。

ソレノイドアクチュエータ１５１〜１５４は、ボード１１の帯状刃１２のループ内側に着脱可能に埋設され、ソレノイドアクチュエータ１５５〜１５８は、ボード１１の帯状刃１２のループ外側に着脱自在に埋設されている。ソレノイドアクチュエータ１５１〜１５４はプレス機が駆動されたときに、下定盤２１と上定盤２２との相対距離Ｌが最小となるタイミングまたは相対距離Ｌが最小となった後に増大するタイミングで、内側ステージ１３を上端縁Ｔより低い位置から高い位置に押し上げることができ、チュエータ１５５〜１５８は上記のタイミングで、外側ステージ１４を上端縁Ｔより低い位置から高い位置に押し上げることができる。

図２（Ａ）に内側ステージ１３および外側ステージ１４が押し下げられる前の様子を示し、図２（Ｂ）に内側ステージ１３および外側ステージ１４が押し下げられたときの様子を示す。

本実施形態では、ソレノイドアクチュエータ１５１〜１５８は、２端子ａ，ｂを持ち、この２端子間に電流を流す（ソレノイドコイルに電流を流す）ことで鉄心が、所定の力（たとえば、数Ｎないし１０Ｎ程度）で突出する機構を備えている。ソレノイドアクチュエータ１５１〜１５８の側面下部の対向する側に、上記した２端子ａ，ｂが形成されている。この２端子ａ，ｂは、図３（Ａ）に示すように配線部材１７の銅線１７２と接触することができる（図３（Ａ）では端子ａは図示されていない）。

タイミングセンサ１６は、図示しないコイルバネにより上方に付勢され、内側ステージ１３や外側ステージ１４と同期して上定盤２２に押し下げられる可動磁石１６１と、ボード１１に取り付けられた固定コイル１６２と、プレート１６３とからなる。

タイミングセンサ１６は、ボード１１の適宜箇所（本実施形態では帯状刃１２のループ外側）に着脱可能に埋設されている。タイミングセンサ１６は、ソレノイドアクチュエータ１５１〜１５８が動作するべきタイミング、すなわち、下定盤２１と上定盤２２との相対距離Ｌが最小となるタイミングまたは相対距離Ｌが最小となった後に増大するタイミングを検出することができる。可動磁石１６１の移動により固定コイル１６２には起電力が生じる。起電力の方向は可動磁石１６１の移動方向によるので、後述するように、下定盤２１と上定盤２２との相対距離Ｌが最小となるタイミングまたは相対距離Ｌが最小となった後に増大するタイミングを検知することができる。また、タイミングセンサ１６の側面下部の対向する側に、図３（Ｂ）に示すように２端子（図３（Ｂ）では一端子ｂのみが示されている）が形成され、この２端子は、後述するように配線部材１７の銅線１７２と接触することができる。

配線部材１７は、細溝対Ｇ１、Ｇ２およびＧ３に装着されるもので、図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、断面Ｌ字形をなす長手部材１７１と、Ｌ字の垂直部分の内方に埋め込まれた側面が露出している銅線１７２とにより構成されている。細溝対Ｇ１およびＧ２に装着される配線部材１７は、ソレノイドアクチュエータ１５１〜１５８に電力を供給し、細溝対Ｇ３に装着される配線部材１７は、タイミングセンサ１６からの信号を外部の制御装置に送出することができる。

図４（Ａ），（Ｂ）、図５（Ａ），（Ｂ）および図６により本発明の抜き型システムの一実施形態を、抜き型１の動作と併せて説明する。
図６に示すように、抜き型システム４０は、抜き型１と、制御装置４とからなる。
制御装置４は、制御部４１と、電源装置（ＡＣ／ＤＣコンバータ）４２と、調節装置（ＤＣ／ＤＣコンバータ）４３を備えている。

まず、抜き型１に薄状体３がセットされた状態（図５（Ａ）参照）で、上定盤２２が下方に下がるにつれて、内側ステージ１３と外側ステージ１４とが、薄状体３を介して上定盤２２により押されて下方に下がる。このとき内側ステージ１３と外側ステージ１４の、上定盤２２に対する抗力は、コイルスプリング１３１の付勢力のみである。この付勢力は、内側ステージ１３や外側ステージ１４、および薄状体３を支える程度であるので、薄状体３に傷が付くといった不都合は生じない。

内側ステージ１３および外側ステージ１４の上面位置Ｐが、上定盤２２により帯状刃１２の上端縁Ｔよりも低い位置に押し下げられ、薄状体３が帯状刃１２より打ち抜かれる（図５（Ｂ）参照）。このとき、上定盤２２は停止した後上昇するので、タイミングセンサ１６はこの動きを、可動磁石１６１の動きとして検知することができる。すなわち、可動磁石１６１に生じる起電力の向きは、上定盤２２が下がるときと上がるときとでは異なる。

したがって、制御部４１は固定コイル１６２からの電流信号または電圧信号により、上定盤２２が最下となったタイミングまたは上定盤２２が上昇しつつあるタイミングで、調節装置４３に制御信号を送出し、調節装置４３は電源装置４２からの直流電力によりソレノイドアクチュエータ１５１〜１５８を駆動する。

調節装置４３は、本実施形態ではＤＣ／ＤＣコンバータであるが、単にオンオフを行うスイッチ回路であってもよいし、電流を増大させる回路であってもよい。図６では、ソレノイドアクチュエータ１５１〜１５４および１５１〜１５４をそれぞれ並列接続してあるが、インダクタンスの影響が小さいとき（過渡応答が大きいとき）は、ソレノイドアクチュエータを直列接続することもできる。なお、ソレノイドアクチュエータを直列接続することにより、積極的に応答をなだらかにする（上定盤２２が上昇した後に、徐々にソレノイドアクチュエータ１５１〜１５８が駆動するようにする）ことも可能である。

図５（Ｃ）では、上定盤２２が上昇した後であっても、ソレノイドアクチュエータ１５１〜１５８がまだ駆動していない様子が示され、ソレノイドアクチュエータ１５１〜１５８が駆動した後は、図５（Ｄ）に示すように内側ステージ１３や外側ステージ１４による型抜き製品（製品部）や残余部の押し上げを行う。なお、型抜き製品は、帯状刃１２の内側に形成されることもあるし、外側に形成されることもある。

制御部４１は、ソレノイドアクチュエータ１５１〜１５８が駆動した後、所定時間経過したときは、その駆動を停止するようにしてもよい。また、制御部４１は、タイミングセンサ１６から、可動磁石１６１に生じる起電力が生じている信号を受け取らないときに、ソレノイドアクチュエータ１５１〜１５８の駆動を停止することができる。

上記の抜き型システム４０では、抜き型１１にタイミングセンサ１６が設けられている場合を示したが、抜き型にタイミングセンサが設けられていない場合には、プレス機本体から動作信号（たとえば型抜き時のタイミング信号）を受け取り、このタイミング信号に基づき、制御装置がソレノイドアクチュエータ１５１〜１５８を駆動するようにしてもよい。

以上アクチュエータがソレノイドアクチュエータである場合を説明したが、ソレノイドアクチュエータに代えて、エアーシリンダアクチュエータ、油圧シリンダアクチュエータ、エアーポンプ型アクチュエータを用いることができる。

図７（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に、エアーポンプ型アクチュエータ５で、内側ステージ１３や外側ステージ１４による型抜き製品（製品部）や残余部の押し上げを行う例を示す。ここでは、図示ないコンプレッサにより、エアーポンプ型アクチュエータ５のエアーの注入や排気を行っている。

図７（Ａ）では、エアーポンプ型アクチュエータ５の常態を示している。状定盤２２により内側ステージ１３，外側ステージ１４が力を受けたときに、エアーポンプ型アクチュエータ５は排気し、図７（Ｂ）に示すように薄状体４の型抜きを行う。この後、エアーポンプ型アクチュエータ５にエアーを注入し、型抜き製品（製品部）や残余部の押し上げを行う。

エアーポンプ型アクチュエータ５からのエアーの排気やエアーポンプ型アクチュエータ５へのエアーの注入は、プレス機本体からの動作信号を参照して決定することができる。

本発明では、たとえば帯状刃の内側のみにステージを設けてアクチュエータにより型抜き製品（製品部）の離脱（押し上げ）を行い、帯状刃の外側の残余部は、従来のゴム部材を使用した方法により残余部の離脱（押し上げ）を行うことができる。また、逆に、帯状刃の外側のみにステージを設けてアクチュエータにより型抜き製品（製品部）の離脱を行い、帯状刃の内側の残余部は、従来のゴム部材を使用した方法により残余部の離脱（押し上げ）を行うことができる。

本発明の抜き型を示す分解斜視図である。 （Ａ）は内側ステージおよび外側ステージが押し下げられる前の様子を示し、（Ｂ）は内側ステージおよび外側ステージが押し下げられたときの様子を示す図である。 （Ａ）はソレノイドアクチュエータの端子が配線部材の銅線と接触する様子を示す図、（Ｂ）はタイミングセンサの端子が配線部材の銅線と接触する様子を示す図である。 抜き型の動作説明図であり、（Ａ）は型抜き前の様子を示す図、（Ｂ）型抜き時の様子を示す図である。 抜き型の動作説明図であり、（Ａ）は型抜き後に上定盤が引き上げられた後であってもアクチュエータが動作してない様子を示す図、（Ｂ）は型抜き後に上定盤が引き上げられた後にアクチュエータが動作した様子を示す図である。 本発明の抜き型システムを示す図である。 エアーポンプ型アクチュエータを用いた抜き型の実施形態を示す図であり、（Ａ）はエアーポンプ型アクチュエータの常態を示す図、（Ｂ）に示すように薄状体の型抜き時の様子を示す図、（Ｃ）はエアーポンプ型アクチュエータにより型抜き製品（製品部）や残余部の押し上げを行う様子を示す図である。 従来の抜き型を示す図であり、（Ａ）は型抜き前の状態を示す図、（Ｂ）は型抜き時の状態を示す図、（Ｃ）は型抜き後の状態を示す図である。

符号の説明

１ 抜き型
３ 薄状体
４ 制御装置
５ エアーポンプ型アクチュエータ
１１ ボード
１２ 帯状刃
１３ 内側ステージ
１４ 外側ステージ
１６ タイミングセンサ
１７ 配線部材
２１ 下定盤
２２ 上定盤
４０ 抜き型システム
４１ 制御部
４２ 電源装置
４３ 調節装置
１１１ 溝
１３１ コイルスプリング
１５１〜１５８ ソレノイドアクチュエータ
１６１ 可動磁石
１６２ 固定コイル
１６３ プレート
１１２１〜１１２８，１１２９ 連通溝
Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３ 細溝対
Ａ アーチ状切り欠き部
Ｂ 配線部材設置用切り欠き部
ａ，ｂ 端子

Claims (10)

1. プレス機の上下定盤の一方に設置または取り付けられて使用される、下端側にアーチ状切り欠き部を有し上端縁に刃が形成されてなるループ状の帯状刃がボードに前記上端縁が前記ボードの表面から突出するように取り付けられてなる抜き型において、
   上面の常態位置が前記帯状刃の前記上端縁より高くなるように上方に弾力付勢され、前記プレス機が駆動されたときに上面位置が前記プレス機の他方の定盤により前記帯状刃の上端縁よりも低い位置に押し下げられるステージと、
   前記プレス機が駆動されたときに前記上下定盤の相対距離が最小となるタイミングまたは前記相対距離が最小となった後に増大するタイミングで前記テージを前記上端縁より低い位置から高い位置に押し上げるステージ押上げ用のアクチュエータと、
   を備えたことを特徴とする抜き型。
2. 前記ステージが、前記帯状刃のループ内側に配置され輪郭が前記帯状刃のループ輪郭より小さく形成されている内側ステージであることを特徴とする請求項１に記載の抜き型。
3. 前記ステージが、前記帯状刃のループ外側に配置され輪郭が前記帯状刃のループ輪郭より大きく形成されている外側ステージであることを特徴とする請求項１に記載の抜き型。
4. 前記ステージが、前記帯状刃のループ内側に配置され輪郭が前記帯状刃のループ輪郭より小さく形成されている内側ステージと、前記帯状刃のループ外側に配置され輪郭が前記帯状刃のループ輪郭より大きく形成されている外側ステージと、
   からなることを特徴とする請求項１に記載の抜き型。
5. 前記アクチュエータがソレノイドアクチュエータ、エアーシリンダアクチュエータ、油圧シリンダアクチュエータ、エアーポンプ型アクチュエータであることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の抜き型。
6. 前記アクチュエータは、前記ボードに着脱可能に埋設されることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の抜き型。
7. 前記アクチュエータが動作するタイミングを検出するタイミングセンサを備えたことを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の抜き型。
8. 前記タイミングセンサは、前記ボードに着脱可能に埋設されることを特徴とする請求項７に記載の抜き型。
9. 請求項１から６の何れかに記載の抜き型と前記アクチュエータを駆動する制御装置とを備えてなる抜き型システムであって、
   前記制御装置は、前記プレス機からのタイミング信号を受け取り、前記アクチュエータを駆動することを特徴とする抜き型システム。
10. 請求項７または８に記載の抜き型と前記アクチュエータを駆動する制御装置とを備えてなる抜き型システムであって、
    前記制御装置は、前記プレス機からのタイミング信号を受け取り、前記アクチュエータを駆動することを特徴とする抜き型システム。
    

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