JP2007132884A - Location estimating device and method thereof - Google Patents

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JP2007132884A JP2005328457A JP2005328457A JP2007132884A JP 2007132884 A JP2007132884 A JP 2007132884A JP 2005328457 A JP2005328457 A JP 2005328457A JP 2005328457 A JP2005328457 A JP 2005328457A JP 2007132884 A JP2007132884 A JP 2007132884A
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Hitoshi Hoshino
Keitoku Isoda
Satoshi Tanaka
Naoharu Yamada
直治 山田
仁 星野
聡 田中
佳徳 礒田
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Ntt Docomo Inc
株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a location estimating device capable of estimating an accurate location of a person or an object without prior study of radio field intensity in an environment where the radio field intensity changes due to a move of the person or the object, and a method thereof.
SOLUTION: The location estimating device 30 comprises a radio field intensity storing part 32 for associating and storing a radio wave receiving terminal ID and the radio field intensity of a radio wave received by a radio wave receiving terminal, a terminal attribute information storing part 33 for associating and storing the radio wave receiving terminal ID and an area where the radio wave receiving terminal exists, and a presence area determining part 36 for determining a presence area of a location estimating object terminal based on proximity of the radio field intensity of the location estimating object terminal and that of a reference terminal stored in the radio field intensity storing part 32 and the terminal attribute information storing part 33.
COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、位置推定装置及び位置推定方法に関する。 The present invention relates to a position estimation device and a position estimating method.

近年、ユーザに対して現在いる場所に応じたサービスが多く存在する。 In recent years, the service there are many that depending on where you are now to the user. 例えば、ユーザの存在する位置をプレゼンス情報としてユーザ間で共有するサービスや、特定の位置にいるユーザに対して広告や情報を提供するPUSH型情報配信などがある。 For example, there is a position where the user is present services and shared among users as presence information, such as PUSH type information transmission that provides advertising or information to users in a particular location. このようなユーザの位置に応じたサービスを提供するためには、ユーザの位置を逐次把握する必要がある。 In order to provide a service according to the position of such users, it is necessary to successively grasp the position of the user. ユーザの位置を推定する手法として、無線LANの環境が整った空間において、ユーザが所持する無線LANデバイス等で取得された無線LANの各アクセスポイントの電波強度を予め学習し、その学習結果を用いてユーザの位置を推定する装置が知られている(例えば、非特許文献1参照。)。 As a method of estimating the position of the user, in environments equipped space wireless LAN, advance learning field intensity of each access point of the wireless LAN the user is acquired by the wireless LAN device or the like possessed with the learning result apparatus for estimating the position of a user is known Te (e.g., see non-Patent Document 1.).

しかしながら、上記従来技術にかかる位置推定装置は、以下に示すような問題点があった。 However, the position estimation device according to the prior art, there has been the following problems. 即ち、上記従来技術にかかる位置推定装置は、人の移動等に伴う電波強度の変化を考慮していない。 That is, the according to the prior art location estimation apparatus does not take into account the changes in the radio wave strength caused by the movement or the like of the person. 一般的に、電波強度は構造物や什器、人や物の移動等により変化する。 Generally, the radio wave intensity is changed by the movement or the like of the structures and furniture, people and things. 構造物や什器等については移動が頻繁に生じないことから、電波強度の時間変化はあまり生じない。 Since the mobile does not frequently occur for structures and furniture, etc., the time change of radio wave strength does not occur so much. しかし、人や物の移動は頻繁に生じることから、電波強度の時間変化は大きく生じる。 However, since the movement of people and goods frequently occurring, the time change of radio wave strength caused large. そのため、上記従来技術のように、予め各エリアにおける電波強度を学習したとしても、人や物の移動等により、推定時の電波強度は大きく変化している可能性が高く、正確な位置推定が困難である。 Therefore, as in the above conventional art, even if learned radio wave strength in advance each area, the movement or the like of a person or an object, radio wave strength during estimation is likely to have changed significantly, the accurate position estimate Have difficulty. 又、上記技術にかかる位置推定装置は、位置を推定するために、事前に約1mおきにその地点での電波強度の学習しておく必要があり、位置推定のための設定コストが膨大であった。 The position estimation device according to the above techniques, in order to estimate the position, should have learned of the radio wave intensity at that point about 1m intervals in advance, a huge set cost for location estimation It was.

そこで、本発明は、上記の問題に鑑み、人や物の移動により電波強度の変化が生じる環境において、事前の電波強度の学習をすることなく、人や物の正確な位置推定を可能とする位置推定装置及び位置推定方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, in an environment where change of the radio wave strength caused by the movement of people and goods, without learning in advance of radio field intensity, to enable accurate position estimate for people and goods and to provide a position estimation device and a position estimating method.

上記目的を達成するため、本発明の第1の特徴は、(a)電波を受信する電波受信端末を一意に識別する電波受信端末IDと、電波受信端末によって受信された電波の電波強度とを関連づけて格納する電波強度格納部と、(b)電波受信端末IDと電波受信端末の存在するエリアとを関連づけて格納する端末属性情報格納部と、(c)存在するエリアが未知である電波受信端末の電波強度と、電波強度格納部及び端末属性情報格納部に格納された、存在エリアが既知である電波受信端末の電波強度との近接性に基づいて、存在するエリアが未知である電波受信端末の存在エリアを決定する存在エリア決定部とを備える位置推定装置であることを要旨とする。 To achieve the above object, a first aspect of the present invention comprises a radio signal receiving terminal ID for uniquely identifying the radio signal receiving terminal (a) receiving a radio wave, the radio wave intensity of the radio wave received by the radio signal receiving terminal and RSSI storage unit that stores in association, (b) and the terminal attribute information storage unit that stores in association with an area for the presence of radio signal receiving terminal ID and radio signal receiving terminal, the radio wave reception is unknown areas exist (c) and radio wave intensity of the terminal, is stored in the RSSI storage unit and the terminal attribute information storage unit, based on the proximity of the field intensity of the radio signal receiving terminal presence area is known, the radio wave reception existing area is unknown and summarized in that a position estimation device and a presence area determination unit that determines a presence area of ​​the terminal.

第1の特徴に係る位置推定装置によると、存在エリアが既知である電波受信端末(以下において、「参照端末」という。)で取得した電波の電波強度と、存在エリアが未知である電波受信端末(以下において、「位置推定対象端末」という。)で取得した電波の電波強度との近接性を比較することにより、最近傍と判断された参照端末の存在エリアを、位置推定対象端末の存在エリアとすることで、人や物の移動により電波強度が頻繁に変化する環境において、事前の学習をすることなく、位置推定対象端末が存在するエリアを推定することができる。 According to the position estimation device according to the first aspect, (hereinafter, referred to. "Reference terminal") radio signal receiving terminal presence area is known as radio field intensity of the radio wave acquired by the radio wave receiving terminal presence area is unknown (hereinafter, referred to. "position estimation target terminal") by comparing the proximity of the field intensity of the radio wave acquired in the existing area of ​​a reference terminal that is determined recently and neighbor, the presence area of ​​the position estimation target terminal with, in an environment where radio wave intensity changes frequently due to the movement of people and goods, without prior learning, it is possible to estimate the area where there is position estimation target terminal.

又、第1の特徴に係る位置推定装置の存在エリア決定部は、電波強度格納部に格納された各電波受信端末の、最新の電波強度に基づいて、存在するエリアが未知である電波受信端末の電波強度と最も近接性が高い電波強度を有する既知である電波受信端末の存在エリアを、存在するエリアが未知である電波受信端末の存在エリアと決定してもよい。 Moreover, the presence area determining portion of the position estimation device according to the first aspect, each radio signal receiving terminal stored in the RSSI storage unit, based on the latest radio field intensity, radio signal receiving terminal existing area is unknown the presence area of ​​the radio signal receiving terminal is known which has a highest proximity is high radio field intensity and field intensity of, existing area may be determined with the presence area of ​​the radio receiving terminal is unknown.

この位置推定装置によると、位置推定対象端末及び参照端末で取得した電波の最新の電波強度を用いて近接性を比較することで、最新の存在エリアを特定することができる。 According to the position estimation device, by comparing the proximity with the latest radio field intensity of the radio wave acquired by the position estimation target terminal and the reference terminal, it is possible to identify the latest presence area.

又、第1の特徴に係る位置推定装置は、現在の時刻情報を取得する時刻管理部を更に備え、電波強度格納部は、電波受信端末IDと、電波受信端末によって受信された電波の電波強度と、時刻管理部で取得された時刻情報とを関連づけて格納し、存在エリア決定部は、電波強度格納部に格納された各電波受信端末の電波強度の中で、同時刻に取得された電波強度に基づいて、存在するエリアが未知である電波受信端末の電波強度と最も近接性が高い電波強度を有する既知である電波受信端末の存在エリアを、存在するエリアが未知である電波受信端末の存在エリアと決定してもよい。 The position estimation device according to the first aspect may further include a time management unit that acquires current time information, RSSI storage unit, and the radio signal receiving terminal ID, the radio wave intensity of the radio wave received by the radio signal receiving terminal When a radio wave is stored in association with the time information acquired by the time management section, the presence area determination unit, which in the field intensity of the radio signal receiving terminal stored in the RSSI storage unit, which is acquired at the same time based on the intensity, the presence area of ​​the radio signal receiving terminal is known that existing area has the highest proximity is high radio field intensity and field intensity of the radio signal receiving terminal is unknown, there are areas of the radio signal receiving terminal is unknown it may determine the presence area.

この位置推定装置によると、各電波受信端末において電波を受信する頻度が異なる場合でも、電波の電波強度を取得した時刻情報から、同時刻に取得された電波強度を特定することが可能となる。 According to the position estimation device, even if the frequency of receiving radio waves in each radio signal receiving terminal are different from the time information acquired radio wave strength of radio waves, it is possible to specify the radio field intensity obtained at the same time. これにより、同時刻に取得された電波強度を用いた近接性の比較が可能となり、電波強度の時間変化を考慮した存在エリアの推定が可能となる。 Thus, comparison of the proximity is made possible using the radio field intensity obtained at the same time, it is possible to estimate the presence area in consideration of the time change of radio wave strength.

又、第1の特徴に係る位置推定装置は、現在の時刻情報を取得する時刻管理部を更に備え、電波強度格納部は、電波受信端末IDと、電波受信端末によって受信された電波の電波強度と、時刻管理部で取得された時刻情報とを関連づけて格納し、存在エリア決定部は、電波強度格納部に格納された各電波受信端末の電波強度の中で、同時刻に取得された電波強度に基づいて、存在するエリアが未知である電波受信端末の電波強度と存在エリアが既知である電波受信端末の電波強度との近接性を、時刻を変えて複数回計算し、最も多く近接性が高いと判断された存在するエリアが既知である電波受信端末の存在エリアを、存在するエリアが未知である電波受信端末の存在エリアと決定してもよい。 The position estimation device according to the first aspect may further include a time management unit that acquires current time information, RSSI storage unit, and the radio signal receiving terminal ID, the radio wave intensity of the radio wave received by the radio signal receiving terminal When a radio wave is stored in association with the time information acquired by the time management section, the presence area determination unit, which in the field intensity of the radio signal receiving terminal stored in the RSSI storage unit, which is acquired at the same time based on the intensity, the proximity of the existing area and field intensity of radio signal receiving terminal exists an RSSI of radio signal receiving terminal area is unknown is known, by changing the time to calculate a plurality of times, most proximity is the presence area of ​​the radio signal receiving terminal are known areas exist which are determined to be high, there is the area may determine the presence area of ​​the radio signal receiving terminal is unknown.

この位置推定装置によると、位置推定対象端末で取得された電波の電波強度と、参照端末で同時刻に取得された電波の電波強度との近接性を、時刻を変えて複数回比較することで、電波強度の一時的なぶれを吸収することが可能となる。 According to the position estimation device, a radio wave intensity of the radio wave acquired by the position estimation target terminal, the reference terminal proximity with the field intensity of radio waves obtained at the same time, by changing the time by comparing a plurality of times , it is possible to absorb temporary blurring of radio wave strength.

又、第1の特徴に係る位置推定装置は、存在エリア決定部によって決定された存在エリアが一定期間に一定回数以上変化しない場合には、存在するエリアが既知である参照端末であると判定し、一定期間に一定回数以上変化する場合には、存在するエリアが未知である位置推定対象端末であると判定する参照端末判定部を更に備えてもよい。 The position estimation apparatus according to the first aspect, when the presence area determined by the existence area determination unit does not change more than a certain number of a certain period of time, determines the area in which there is to be a reference terminal is known , to vary more than a certain number of a certain period of time, the area that is present may further include a reference terminal determining unit determines that the position estimation target terminal is unknown.

この位置推定装置によると、参照端末が移動等により存在するエリアが変化した場合に、参照端末を位置推定対象端末へ変更することで、位置推定の確度を向上することが可能となる。 According to the position estimation device, when the area in which the reference terminal is present due to the movement or the like is changed, by changing the reference terminal to the position estimation target terminal, it is possible to improve the accuracy of the position estimation. 又、位置推定対象端末が特定のエリアに長期間存在している場合に、位置推定対象端末を参照端末へ変更することで、位置推定に利用することが可能であり、確度を向上することが可能となる。 Further, when the position estimation target terminal exists a long period to a specific area, by changing the position estimation target terminal to the reference terminal, it is possible to use the position estimate, it is possible to improve the accuracy It can become.

本発明の第2の特徴は、(a)電波を受信する電波受信端末を一意に識別する電波受信端末IDと、電波受信端末によって受信された電波の電波強度とを関連づけて格納するステップと、(b)電波受信端末IDと電波受信端末の存在するエリアとを関連づけて格納するステップと、(c)存在するエリアが未知である電波受信端末の電波強度と、電波強度格納部及び端末属性情報格納部に格納された、存在エリアが既知である電波受信端末の電波強度との近接性に基づいて、存在するエリアが未知である電波受信端末の存在エリアを決定するステップとを含む位置推定方法であることを要旨とする。 A second aspect of the present invention includes the steps of storing in association with the radio wave intensity of the (a) uniquely identifying radio signal receiving terminal ID of the radio signal receiving terminal for receiving radio waves, radio waves received by the radio signal receiving terminal, (b) storing in association with an area for the presence of radio signal receiving terminal ID and radio signal receiving terminal, and the radio wave strength of the radio signal receiving terminal is unknown areas exist (c), RSSI storage unit and the terminal attribute information stored in the storage unit, based on the proximity of the field intensity of the radio wave received presence area is known terminal, a position estimation method of existing areas and determining the presence area of ​​the radio signal receiving terminal is unknown and summary that is.

第2の特徴に係る位置推定方法によると、参照端末で取得した電波の電波強度と、位置推定対象端末で取得した電波の電波強度との近接性を比較することにより、最近傍と判断された参照端末の存在エリアを、位置推定対象端末の存在エリアとすることで、人や物の移動により電波強度が頻繁に変化する環境において、事前の学習をすることなく、位置推定対象端末が存在するエリアを推定することができる。 According to the position estimation method according to the second aspect, the radio field intensity of the radio wave acquired by the reference terminal, by comparing the proximity of the field intensity of the radio wave acquired by the position estimation target terminal, it is determined recently and neighbor the presence area of ​​the reference terminal, by the existing area position estimation target terminal in an environment where radio wave intensity changes frequently due to the movement of people and goods, without prior learning, there is position estimation target terminal it is possible to estimate the area.

本発明によると、人や物の移動により電波強度の変化が生じる環境において、事前の電波強度の学習をすることなく、人や物の正確な位置推定を可能とする位置推定装置及び位置推定方法を提供することができる。 According to the present invention, in an environment where change of the radio wave strength caused by the movement of people and goods, without learning in advance of the radio wave intensity, a person or the position estimating apparatus and location estimating method enables the accurate position estimate of the object it is possible to provide a.

次に、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。 Next, with reference to the drawings, an embodiment of the present invention. 以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。 In the drawings, the same or similar parts are denoted by the same or similar reference numerals. ただし、図面は模式的なものであることに留意すべきである。 However, the drawings should be noted that the schematic ones.

(位置推定システム) (Position estimation system)
本実施形態にかかる位置推定システムは、図1に示すように、複数の電波送信端末10a、10b、10cと、複数の電波受信端末20a、20b、20cと、複数の電波送信端末10a、10b、10c及び複数の電波受信端末20a、20b、20cとネットワーク40を介して接続される位置推定装置30とを備える。 Position estimation system according to this embodiment, as shown in FIG. 1, a plurality of radio transmission terminals 10a, 10b, 10c and a plurality of radio signal receiving terminal 20a, 20b, 20c and a plurality of radio transmission terminals 10a, 10b, comprising 10c and a plurality of radio signal receiving terminal 20a, 20b, and a position estimation device 30 connected via 20c and network 40.

電波送信端末10a、10b、10cは、電波送信部11a、11b、11cを備え、物理的には、例えば、無線LANのアクセスポイントで構成される。 Wave transmission terminal 10a, 10b, 10c is provided with radio transmission unit 11a, 11b, a 11c, physically, for example, a access point of a wireless LAN. 電波送信部11a、11b、11cは、電波受信端末20a、20b、20cに対して電波を送信する。 Telecommunications transmission unit 11a, 11b, 11c transmits radio signal receiving terminal 20a, 20b, the radio wave to 20c.

電波受信端末20a、20b、20cは、電波受信部21a、21b、21c及び電波強度取得部22a、22b、20cを備え、物理的には、例えば、コンピュータとそれに接続された無線LANアダプタ等で構成される。 Radio signal receiving terminal 20a, 20b, 20c is provided with radio receiver 21a, 21b, 21c and radio field intensity acquisition unit 22a, 22b, a 20c, physically, for example, composed of a wireless LAN adapter or the like connected computer and to it It is.

電波受信部21a、21b、21cは、電波送信端末10a、10b、10cの電波送信部11a、11b、11cより送信された電波を受信する。 Radio receiver 21a, 21b, 21c receives radio wave transmission terminal 10a, 10b, the radio wave transmission portion 11a of 10c, 11b, the radio waves transmitted from 11c.

電波強度取得部22a、22b、20cは、電波受信部21a、21b、21cで受信した電波から、電波強度を取得する。 Radio field intensity acquisition unit 22a, 22b, 20c are radio receiver 21a, 21b, the radio wave received by 21c, acquires the radio wave strength. ここで、「電波強度」とは、電界強度でもよく、受信電力でもよい。 Here, the "radio wave intensity" may be a field strength may be reception power. 更に、送受信アンテナの利得と送信電力が判明している場合(これらの情報は、電波送信端末から報知してもよい)には、受信電力から求めた電波損失でもよい。 Further, when the gain and the transmission power of the transmitting and receiving antennas is known (such information can also be notified from the radio transmitting terminal) to may be a radio wave loss calculated from the received power.

電波受信端末には、存在エリアが既知である参照端末(図1では、電波受信端末A20a及び電波受信端末B20b)と、存在エリアが未知である位置推定対象端末(図1では、参照端末20c)の2種類がある。 The radio signal receiving terminal, reference terminal presence area is known (FIG. 1, radio signal receiving terminal A20a and radio signal receiving terminal B 20 b) and the position estimation presence area is unknown target terminal (in Fig. 1, reference terminal 20c) there are two types of. 参照端末20a、20bとしては、ほとんど移動しないデスクトップパソコン等などが挙げられ、位置推定対象端末20cとしては、頻繁に移動するノートパソコンや無線LANアダプタを内蔵した携帯電話もしくは携帯端末等などが挙げられる。 Reference terminal 20a, as is 20b, include such as a desktop personal computer or the like hardly move, as the position estimation target terminal 20c, and the like a mobile phone or a portable terminal such as a built-in laptop or wireless LAN adapter to be moved frequently .

参照端末及び位置推定対象端末は、電波強度を有線、無線のどちらで送信してもよい。 Referring terminal and position estimation target terminal may transmit either the radio field intensity wired, wireless. 但し、有線経由の場合、無線通信と有線通信の両方に対応する必要がある。 However, if via wired, it is necessary to support both wireless and wired communications.

又、本実施形態では、参照端末は、有線、無線の両方に対応したデスクトップパソコンであり、有線経由で電波強度を送信する。 In the present embodiment, the reference terminal, wired, a desktop computer that is compatible with both wireless and transmits the radio wave intensity via wired. 一方、位置推定対象端末は、無線対応の移動端末(携帯電話、PDA、ノートパソコン)であり、無線経由で電波強度を送信する。 On the other hand, the position estimation target terminal, wirelessly enabled mobile device (phone, PDA, laptop), and transmits the radio wave intensity over the air.

位置推定装置30は、時刻管理部31、電波強度格納部32、端末属性情報格納部33、操作部34、参照端末判定部35、存在エリア決定部36、表示部37とを備え、物理的にはコンピュータで構成される。 Location estimation device 30, the time management unit 31, RSSI storage unit 32, the terminal attribute information storage unit 33, operation unit 34, the reference terminal determining unit 35, the presence area determination unit 36, a display unit 37, physically It is composed of a computer.

時刻管理部31は、電波強度格納部32からの要求に応じて現在の時刻情報を取得し、提供する。 Time management unit 31 acquires the current time information in response to a request from the RSSI storage unit 32, provides.

電波強度格納部32は、図4に示すように、各電波受信端末20a、20b、20cの電波強度取得部22a、22b、22cから取得した電波強度を、電波送信端末10a、10b、10cを一意に識別するIDと、電波受信端末20a、20b、20cを一意に識別するIDと、時刻管理部31から取得した時刻情報とを関連づけて格納する。 RSSI storage unit 32 uniquely as shown in FIG. 4, the radio signal receiving terminal 20a, 20b, radio field intensity acquisition unit 22a of 20c, 22b, the radio field intensity obtained from 22c, wave transmission terminal 10a, 10b, and 10c ID and identifying, the radio signal receiving terminal 20a, 20b, ID uniquely identifying the 20c, and stores in association with the time information acquired from the time management unit 31. 電波送信端末10a、10b、10cや電波受信端末20a、20b、20cを一意に識別するIDは、例えば、無線LANアダプタに割り当てられたMACアドレス等を使用する。 Wave transmission terminal 10a, 10b, 10c and radio signal receiving terminal 20a, 20b, 20c ID uniquely identifying the uses, for example, a MAC address or the like allocated to the wireless LAN adapters.

端末属性情報格納部33は、図3に示すように、各電波受信端末20a、20b、20cを一意に識別するIDと、各電波受信端末20a、20b、20cの存在するエリアとを関連づけて格納する。 Terminal attribute information storage unit 33, as shown in FIG. 3, the radio signal receiving terminal 20a, 20b, in association ID uniquely identifying the 20c, each of the radio signal receiving terminal 20a, 20b, and an area for the presence of 20c stores to. 参照端末については、参照端末を一意に識別するIDとその存在エリアを関連づけて格納する。 For reference terminal stores in association with uniquely identifying ID and the presence area that the reference terminal. ここで、プレゼンスサービス等を実現する場合には、「吉田席」「第一会議室」等の存在エリアの代わりに「吉田席在席中」や「第一会議室会議中」といったプレゼンス情報を格納することも可能である。 Here, in the case of realizing the presence service, etc., the presence information such as "Yoshida seat", "Yoshida seat presence in" instead of the existing area of ​​the "first conference room", etc. and the "first conference room in a meeting" it is also possible to store.

又、端末属性情報格納部33は、図5に示すように、存在エリア決定部36から電波受信端末を一意に識別するIDと推定された存在エリアと推定時刻とを受け取り、それらを格納してもよい。 The terminal attribute information storage unit 33, as shown in FIG. 5, receives an ID for uniquely identifying the radio signal receiving terminal from the presence area determining section 36 and the estimated presence area and the estimated time, and stores them it may be.

更に、端末属性情報格納部33は、参照端末判定部35から推定結果を受け取り、参照端末の存在エリアを更新する。 Furthermore, the terminal attribute information storage unit 33 receives the estimation result from the reference terminal determining unit 35, and updates the existing area of ​​the reference terminal.

操作部34は、端末属性情報格納部33において、電波受信端末20a、20b、20cの存在エリアを手動で登録する際に、ユーザによる入力手段として用いられる。 Operation unit 34, the terminal attribute information storage unit 33, radio signal receiving terminal 20a, 20b, when registering the presence area 20c manually used as an input means by the user. 操作部34としては、例えば、キーボードやマウスなどが挙げられる。 The operation unit 34, for example, a keyboard and a mouse are exemplified.

参照端末判定部35は、端末属性情報格納部33に格納された各参照電波受信端末について、それらの現在の位置が端末属性情報格納部33に格納された存在エリアと一致するかどうかを判定し、一致しない場合には、参照端末を位置推定対象端末と判定し、端末属性情報格納部33の参照端末テーブルから消去する。 Referring terminal determining unit 35, for each reference radio signal receiving terminal stored in the terminal attribute information storage unit 33, their current positions to determine if it matches the existing area stored in the terminal attribute information storage unit 33 , if they do not match, the reference terminal determines that the position estimation target terminal is erased from the reference terminal table of the terminal attribute information storage unit 33. 具体的には、参照端末の存在エリアに他の参照端末が存在する場合には、他の参照端末を用いて各参照端末の存在エリアを推定する。 Specifically, when the other reference terminal presence area of ​​the reference terminal is present, to estimate the presence area of ​​each reference terminal using other reference terminal. その結果、参照端末の存在エリアと異なるエリアに存在するという推定結果が、一定期間に一定回数以上出れば、その参照電波端末を位置推定対象端末であると判定する。 As a result, it is determined that the assumption that in different the presence area of ​​the reference terminal area results If the ball lands predetermined number of times or more for a period of time, a position estimation target terminal the reference radio terminal.

又、参照端末判定部35は、位置推定対象端末が特定のエリアに長期間留まっていれば、それを参照端末と判定し、端末属性情報格納部33の参照端末テーブルに追加する。 Further, the reference terminal determining unit 35, if remains long time in the position estimation target terminal specific area, it is determined that the reference terminal is added to the reference terminal table of the terminal attribute information storage unit 33. 具体的には、位置推定対象端末について、一定期間に一定回数以上同一のエリアに存在するという推定結果が出れば、その位置推定対象端末を参照端末と判定する。 Specifically it determines, for position estimation target terminal, If you find the estimation result that exist in the same area more than a certain number of times for a period of time, a reference terminal to the location estimation target terminal.

判定結果は必要であれば、ユーザの判断を介して、端末属性情報格納部33に出力する。 If the determination result is required, through the user's determination, and outputs to the terminal attribute information storage unit 33. ユーザの判断を介する場合には、表示部37に推定結果を表示し、操作部34を通して推定結果の正誤を判定する。 If through the user's judgment displays the estimation result to the display unit 37, judges correctness of the estimation result through the operation unit 34.

存在エリア決定部36は、位置推定対象端末が取得した電波強度と、その電波強度を取得した時刻もしくはそれに最も近い時刻(例えば、電波強度を取得した時刻から前後数秒以内)に、参照端末で取得した電波強度との近接性を算出する。 Presence area determination unit 36, a radio field intensity position estimation target terminal obtains, at the closest time to the time or it has acquired radio wave strength (e.g., within a few seconds before and after the acquired time radio wave strength), obtained in reference terminal calculating the proximity of the radio wave strength. 各エリアに参照端末が1つしか存在しない場合には、式(1)を利用して算出し、各エリアでの算出値を比較することで、最も近接であると判断された電波強度を測定した参照端末の存在エリアを、推定結果と決定する。 If the reference terminal to each area there is only one, and calculated using Equation (1), by comparing the calculated value for each area, measured signal strength is determined to be closest the presence area of ​​a reference terminal which is determined as the estimation result. 又、各エリアに参照端末が2つ以上存在する場合には、式(1)を利用して上述と同様の手法により推定するか、もしくは式(2)を利用して各エリアの参照端末との算出値の平均値が最大である存在エリアを、推定結果と決定する。 Further, if a reference terminal for each area there are two or more, or estimated by the same method as described above using the equation (1), or the reference terminal by using the formula (2) each area the average value of the calculated value is the presence area is the largest, determines the estimation result.

但し、Rjk:エリアjに存在する参照端末kで取得した電波送信端末の電波強度ベクトル、T:位置推定対象の電波受信端末で取得した電波送信端末の電波強度ベクトル、I:電波送信端末数、Kj:エリアjに存在する参照端末数である。 However, Rjk: radio wave intensity vector of the wave transmitting terminal acquired by the reference terminal k that exists in the area j, T: wave intensity vector of the wave transmitting terminal acquired by the radio signal receiving terminal position estimate subject, I: radio transmission terminal number, kj: a reference number of terminals existing in the area j.

又、存在エリア決定部36は、時刻を変えて上記比較を一定回数実施し、式(1)により最も近接であると判断された回数が最も多い参照端末の存在エリア、もしくは式(2)により最も近接であると判断された回数が最も多い存在エリアを推定結果と決定する。 Moreover, the presence area determination unit 36, the comparison was a certain number of times performed by changing the time, presence area of ​​the most common reference terminal the number of times is determined to be closest by the formula (1) or by Formula (2) most times it is determined that proximity is to estimate results determine the largest presence area. あるいは、式(1)で算出される近接度の総和が最も大きい参照端末の存在エリア、もしくは、式(2)で算出される近接度の総和が最も大きいエリアを推定結果と決定する。 Alternatively, the presence area of ​​the reference terminal sum of proximity largest calculated by Equation (1), or to determine the largest area sum of proximity calculated by Equation (2) estimation result.

または、存在エリア決定部36は、高速フーリエ変換やWavelet解析といった時間周波数解析を利用することにより、各電波受信端末で取得された電波強度の時間変化の近接性から、存在エリアを決定する。 Or, the presence area determination unit 36, by utilizing the time-frequency analysis such as Fast Fourier transform or Wavelet analysis, from the proximity of the time variation of the radio wave intensities obtained for each radio signal receiving terminal, determines a presence area. 具体的には、一定の時間幅に位置推定対象の電波受信端末及び参照端末で取得した電波強度ベクトルに対して高速フーリエ変換(FFT)処理を行い、各端末のスペクトラムパワーを取得する。 Specifically, performs a fast Fourier transform (FFT) processing on the radio field intensity vector acquired in radio signal receiving terminal and the reference terminal position estimate subject to a certain duration, it obtains a spectrum power of each terminal. そして式(3)により最も近接であると判断された参照端末の存在エリアを推定結果と決定する。 And determining the presence area of ​​a reference terminal that is determined to be closest by the formula (3) estimation result. もしくは、式(4)で算出される近接度の総和が最も大きいエリアを推定結果と決定する。 Or to determine the largest area sum of proximity calculated by Equation (4) estimation result.

但し、FRjk:エリアjに存在する参照端末kで取得した電波送信端末の電波強度ベクトルに対してFFTを行った結果のパワースペクトラム、FT:位置推定対象の電波受信端末で取得した電波送信端末の電波強度ベクトルに対してFFTを行った結果のパワースペクトラム、I:電波送信端末数、Kj:エリアjに存在する参照端末数である。 However, FRjk: wave intensity vector power spectrum of a result of the FFT on the radio transmitting terminal acquired by the reference terminal k that exists in the area j, FT: the radio transmitting terminal acquired by the radio signal receiving terminal location estimation object power spectrum, the result of the FFT on the radio wave intensity vector I: radio transmission terminal number, Kj: a reference number of terminals existing in the area j.

そして、その推定結果を推定した時刻と関連づけて端末属性情報格納部33および表示部37に出力する。 Then, it outputs to the terminal attribute information storage unit 33 and the display unit 37 in association with the time at which the estimated result of the estimation.

表示部37は、存在エリア決定部36から電波受信端末の存在エリアの推定結果を受信し、それを表示する。 Display unit 37 receives the estimation result of the presence area of ​​the radio signal receiving terminal from the presence area determining unit 36, and displays it.

(位置推定方法) (Position estimation method)
次に、本実施形態に係る位置推定方法について、図2を用いて説明する。 Next, the position estimating method according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

まず、ユーザが操作部34を介して、参照端末を端末属性情報格納部33に手動で登録する(S101)。 First, the user via the operation unit 34, manually create a reference terminal to the terminal attribute information storage unit 33 (S101). 具体的には、参照端末を一意に識別するIDと参照端末が存在するエリアを関連づけて格納する。 Specifically, the reference terminal and an ID for uniquely identifying the reference terminal in association areas that exist. 参照端末を一意に識別するIDとしては、参照端末に付属の無線LANアダプタのMACアドレスを利用する。 The ID uniquely identifying the reference terminal, use the MAC address of the wireless LAN adapter supplied with the reference terminal. 図3に、参照端末の登録例を示す。 3 shows an example of registration of the reference terminal. ここで同一エリアに複数の参照端末があっても良い。 Here there may be multiple reference terminals in the same area.

次に、各電波受信端末20は、各電波送信端末10から電波を受信し(S102及びS103)、電波送信端末10から発信される電波の電波強度を取得する(S104)。 Next, the radio signal receiving terminal 20 receives radio waves from each radio transmission terminal 10 (S102 and S103), and acquires the field intensity of radio waves transmitted from the radio transmitting terminal 10 (S104). 具体的には、電波送信端末10として無線LANのアクセスポイントを利用し、そこから発信される電波を各電波受信端末20の電波受信部21で受信する。 Specifically, by utilizing an access point of a wireless LAN as a radio transmitting terminal 10 receives radio waves transmitted therefrom by the radio receiver 21 of the radio signal receiving terminal 20. 電波受信端末20の電波受信部21として無線LANアダプタを利用する。 Using wireless LAN adapter as the radio receiver 21 of the radio signal receiving terminal 20. その際の電波の強度を電波強度取得部22で取得し、電波強度格納部32に出力する。 It gets the intensity of radio waves at that time in the radio field intensity acquisition unit 22, and outputs the RSSI storage unit 32. 電波強度格納部32は、電波強度を電波送信端末ID、電波受信端末ID、現在の時刻を関連づけて格納する。 RSSI storage unit 32, radio transmitting terminal ID field intensity, radio signal receiving terminal ID, and stores in association with the current time. 電波強度格納部32の例を図4に示す。 An example of RSSI storage unit 32 shown in FIG.

次に、位置推定装置30は、各電波受信端末20の存在するエリアを推定する(S103)。 Then, the position estimation device 30 estimates the area that exists in each of the radio signal receiving terminal 20 (S103). 具体的には、存在エリア決定部36が電波強度格納部32及び端末属性情報格納部33を参照し、位置推定端末の電波強度と同時刻に取得された各参照端末の電波強度の近接性を計算し、最近傍の参照電波受信端末の存在エリアを決定する。 Specifically, the presence area determination unit 36 ​​refers to the RSSI storage unit 32 and the terminal attribute information storage unit 33, the proximity of the field intensity of each reference terminal that is acquired radio wave strength at the same time of the position estimation device calculated recently to determine the presence area beside the reference radio signal receiving terminal. 又、時刻を変えてこの比較を複数回実行することで、最近傍である確度が高い参照端末を決定する。 Moreover, this comparison can be performed more than once by changing the time, the probability is nearest to determine the high reference terminal. そして、その推定結果を端末属性情報格納部33に格納する。 Then, it stores the estimation result to the terminal attribute information storage unit 33. 又、参照端末に対しても、同一エリアに複数の参照ベクトルが存在すれば、上記比較を実施し、最近傍の参照電波受信端末の存在エリアを決定する。 Also, with respect to the reference terminal, if there are a plurality of reference vectors in the same area, and carrying out the comparison, recently to determine the presence area beside the reference radio signal receiving terminal. そして、決定された存在エリアを電波受信端末ID、時刻と関連づけて端末属性情報格納部33に格納する。 Then, store the presence area determined radio signal receiving terminal ID, in association with the time to the terminal attribute information storage unit 33.

次に、位置推定装置30は、参照ベクトルの更新を行う(S104)。 Then, the location estimation device 30 updates the reference vector (S104). 具体的には、参照端末判定部35が端末属性情報格納部33を参照し、各参照端末に対して、その存在エリアと異なるエリアに存在するという推定結果が、一定期間に一定回数以上出れば、その参照端末を位置推定対象端末であると判定する。 Specifically, the reference terminal determining unit 35 refers to the terminal attribute information storage unit 33, for each reference terminal, estimation result that in different areas and their existence area, If the ball lands predetermined number of times or more in a predetermined period It determines the reference terminal and a position estimation target terminal. 又、位置推定対象端末について、一定期間に一定回数以上同一のエリアに存在するという推定結果が出れば、その位置推定対象端末を参照電波受信端末と判定する。 Further, it determines the position estimation target terminal, If you find the estimation result that exist in the same area more than a certain number of times for a period of time, the reference radio signal receiving terminal the position estimation target terminal. 推定結果は必要であれば、ユーザの判断を介して、端末属性情報格納部33に出力する。 If the estimated result is required, through the user's determination, and outputs to the terminal attribute information storage unit 33. ユーザの判断を介する場合には、表示部37に推定結果を表示し、操作部34を通して推定結果の正誤を判定する。 If through the user's judgment displays the estimation result to the display unit 37, judges correctness of the estimation result through the operation unit 34.

(作用及び効果) (Action and effect)
本実施形態にかかる位置推定装置30及び位置推定方法によると、参照端末で取得した電波の電波強度と、位置推定対象端末で取得した電波の電波強度との近接性を比較することにより、最近傍と判断された参照端末の存在エリアを、位置推定対象端末の存在エリアとすることで、人や物の移動により電波強度が頻繁に変化する環境において、事前の学習をすることなく、位置推定対象端末が存在するエリアを推定することができる。 According to the position estimation device 30 and a position estimating method according to the present embodiment, the radio field intensity of the radio wave acquired by the reference terminal, by comparing the proximity of the field intensity of the radio wave acquired by the position estimation target terminal, nearest neighbor the presence area of ​​the determined reference terminal and, by the existing area position estimation target terminal in an environment where radio wave intensity changes frequently due to the movement of people and goods, without prior learning, the position estimation object it is possible to estimate the area in which the terminal is present.

又、位置推定装置30の存在エリア決定部36は、電波強度格納部32に格納された各電波受信端末の、最新の電波強度に基づいて、位置推定対象端末の電波強度と最も近接性が高い電波強度を有する参照端末の存在エリアを、位置推定対象端末の存在エリアと決定する。 Moreover, the presence area determination unit 36 ​​of the position estimation device 30 of the radio signal receiving terminal stored in the RSSI storage unit 32, based on the latest radio field intensity, the highest proximity and field intensity of the position estimation target terminal the presence area of ​​a reference terminal having a radio field intensity, to determine the presence area of ​​the position estimation target terminal. このため、位置推定対象端末及び参照端末で取得した電波の最新の電波強度を用いて近接性を比較することで、最新の存在エリアを特定することができる。 Thus, by comparing the proximity with the latest radio field intensity of the radio wave acquired by the position estimation target terminal and the reference terminal, it is possible to identify the latest presence area.

又、位置推定装置30は、現在の時刻情報を取得する時刻管理部31を備え、電波強度格納部32は、電波受信端末IDと、電波受信端末によって受信された電波の電波強度と、時刻管理部31で取得された時刻情報とを関連づけて格納し、存在エリア決定部36は、電波強度格納部32に格納された各電波受信端末の電波強度の中で、同時刻に取得された電波強度に基づいて、位置推定対象端末の電波強度と最も近接性が高い電波強度を有する参照端末の存在エリアを、位置推定対象端末の存在エリアと決定する。 The position estimator 30 includes a time management unit 31 to obtain the current time information, RSSI storage unit 32, a radio signal receiving terminal ID, the radio wave intensity of the radio wave received by the radio signal receiving terminal, time management stored in association with time information obtained in part 31, the presence area determining unit 36, in the radio wave strength of the radio signal receiving terminal stored in the RSSI storage unit 32, radio field intensity obtained at the same time based on the existence area of ​​a reference terminal having a radio wave intensity closest property is high, the radio field intensity of the position estimation target terminal, to determine the presence area of ​​the position estimation target terminal. このため、各電波受信端末において電波を受信する頻度が異なる場合でも、電波の電波強度を取得した時刻情報から、同時刻に取得された電波強度を特定することが可能となる。 Therefore, even when the frequency of receiving radio waves in each radio signal receiving terminal are different from the time information acquired radio wave strength of radio waves, it is possible to specify the radio field intensity obtained at the same time. これにより、同時刻に取得された電波強度を用いた近接性の比較が可能となり、電波強度の時間変化を考慮した存在エリアの推定が可能となる。 Thus, comparison of the proximity is made possible using the radio field intensity obtained at the same time, it is possible to estimate the presence area in consideration of the time change of radio wave strength.

又、位置推定装置30の存在エリア決定部36は、電波強度格納部32に格納された各電波受信端末の電波強度の中で、同時刻に取得された電波強度に基づいて、位置推定対象端末の電波強度と参照端末の電波強度との近接性を、時刻を変えて複数回計算し、最も多く近接性が高いと判断された参照端末の存在エリアを、位置推定対象端末の存在エリアと決定する。 Moreover, the presence area determination unit 36 ​​of the position estimation device 30, in the radio wave strength of the radio signal receiving terminal stored in the RSSI storage unit 32, based on the radio field intensity obtained at the same time, the position estimation target terminal the proximity of an RSSI and the radio wave intensity of the reference terminal, calculates a plurality of times while changing the time, the existing area of ​​most reference terminal proximity is determined to be high, and the presence area of ​​the position estimation target terminal determined to. このため、位置推定対象端末で取得された電波の電波強度と、参照端末で同時刻に取得された電波の電波強度との近接性を、時刻を変えて複数回比較することで、電波強度の一時的なぶれを吸収することが可能となる。 Thus, the field intensity of the radio wave acquired by the position estimation target terminal, the reference terminal proximity with the field intensity of radio waves obtained at the same time, by changing the time that compare multiple times of radio wave strength it is possible to absorb a temporary blurring.

又、位置推定装置30は、存在エリア決定部36によって決定された存在エリアが一定期間に一定回数以上変化しない場合には、参照端末であると判定し、一定期間に一定回数以上変化する場合には、位置推定対象端末であると判定する参照端末判定部35を更に備える。 The position estimation device 30, when the presence area determined by the existence area determination unit 36 ​​does not change more than a certain number of times over a period of time, it is determined that the reference terminal, to vary more than a certain number of times over a period of time further comprises a reference terminal determining unit 35 determines that the position estimation target terminal. このため、参照端末が移動等により存在するエリアが変化した場合に、参照端末を位置推定対象端末へ変更することで、位置推定の確度を向上することが可能となる。 Therefore, when the area in which the reference terminal is present due to the movement or the like is changed, by changing the reference terminal to the position estimation target terminal, it is possible to improve the accuracy of the position estimation. 又、位置推定対象端末が特定のエリアに長期間存在している場合に、位置推定対象端末を参照端末へ変更することで、位置推定に利用することが可能であり、確度を向上することが可能となる。 Further, when the position estimation target terminal exists a long period to a specific area, by changing the position estimation target terminal to the reference terminal, it is possible to use the position estimate, it is possible to improve the accuracy It can become.

(変形例) (Modification)
続いて、本実施形態にかかる位置推定システムの変形例について説明する。 The following will describe a modification example of position estimation system according to the present embodiment.

上記実施形態にかかる位置推定システムでは、位置推定装置30が時刻管理部31を備えるが、図6に示すように、電波受信端末20a、20b、20cが時刻管理部23a、23b、23cを備えても良い。 The position estimation system according to the above embodiment, the position estimation device 30 comprises a time management unit 31, as shown in FIG. 6, includes radio signal receiving terminal 20a, 20b, 20c are time management unit 23a, 23b, and 23c it may be. このような構成によることで、電波受信端末20a、20b、20cにおいて電波送信端末10a、10b、10cが発信した電波を受信した時刻をより正確に取得することが可能となると同時に、一定時間毎に電波強度をまとめて電波強度格納部32に送信することで通信量の軽減という効果がある。 By using such configuration, radio signal receiving terminal 20a, 20b, wave transmission terminal 10a at 20c, 10b, 10c at the same time it is possible to obtain the time of receiving a radio wave originated more precisely, at predetermined time intervals there is an effect that traffic reduction by sending to the RSSI storage unit 32 collectively wave intensity.

又、図7に示すように、電波送信端末10a、10b、10cが時刻管理部12a、12b、12cを備えても良い。 Further, as shown in FIG. 7, radio transmission terminals 10a, 10b, 10c are time management unit 12a, 12b, may be provided with 12c. このような構成にすることで、電波受信端末20a、20b、20cにおいて、電波送信端末10a、10b、10cから同時刻に発信された電波を特定してその電波強度を取得することが可能となると同時に、一定時間毎に電波強度をまとめて電波強度格納部32に送信することで通信量の軽減という効果がある。 With such a configuration, radio signal receiving terminal 20a, 20b, at 20c, wave transmission terminal 10a, 10b, when identifying the radio wave transmitted at the same time from 10c it is possible to acquire the radio intensity at the same time, there is an effect that traffic reduction by sending to the RSSI storage unit 32 collectively wave intensity at regular time intervals.

特に、電波送信端末10a、10b、10cとして無線LANのアクセスポイントを利用する場合には、アクセスポイントから無線LANアダプタに送信されるビーコンに時刻情報が含まれている為、それを利用することが可能である。 In particular, wave transmission terminal 10a, 10b, in the case of using an access point of a wireless LAN as 10c, because it contains the time information in the beacon transmitted from the access point to the wireless LAN adapter, it can make use of it possible it is.

(その他の実施形態) (Other embodiments)
本発明は上記の実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。 The present invention has been described by the above embodiments, the description and drawings which constitute part of this disclosure should not be understood as limiting the present invention. この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。 Those skilled Various alternative embodiments, implementation examples, and application techniques will be apparent.

例えば、上記実施形態に係る位置推定システムは、無線LANの利用を想定していたが、アクティブ無線タグを用いても良い。 For example, the position estimation system of the foregoing embodiment, it is assumed to use the wireless LAN, and may be used an active RFID tag. この場合、電波送信端末10a、10b、10cとして無線タグを、電波受信端末20a、20b、20cとして無線タグリーダを利用する。 In this case, radio transmission terminals 10a, 10b, a wireless tag as 10c, utilizing the wireless tag reader radio signal receiving terminal 20a, 20b, as 20c.

又、上記実施形態に係る位置推定システムは、Bluetoothを用いても良い。 The position estimation system of the foregoing embodiment may be used Bluetooth. この場合、Bluetooth端末が電波送信端末10a、10b、10c、あるいは電波受信端末20a、20b、20cのいずれかを担う。 In this case, assume Bluetooth terminal wave transmission terminal 10a, 10b, 10c or radio signal receiving terminal 20a,, 20b, one of the 20c.

このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。 Thus, the present invention naturally includes various embodiments which are not described here. 従って、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。 Accordingly, the technical scope of the present invention is defined only by the invention specifying matters according to the scope of claims reasonable from the above description.

本発明の実施形態に係る位置推定装置の構成ブロック図である。 It is a block diagram of a position estimation apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る位置推定方法を示すシーケンス図である。 The position estimation method according to an embodiment of the present invention is a sequence diagram showing. 本発明の実施形態に係る端末属性情報格納部の一例である。 It is an example of a terminal attribute information storage unit according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る電波強度格納部の一例である。 It is an example of RSSI storage unit according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る端末属性情報格納部の一例である。 It is an example of a terminal attribute information storage unit according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る位置推定装置の変形例の構成ブロック図である。 It is a block diagram of a modification of the location estimating apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る位置推定装置の変形例の構成ブロック図である。 It is a block diagram of a modification of the location estimating apparatus according to an embodiment of the present invention.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10、10a、10b、10c…電波送信端末 11a、11b、12c…電波送信部 12a、12b、12c…時刻管理部 20、20a、20b、20c…電波受信端末 21a、21b、21c…電波受信部 22a、22b、22c…電波強度取得部 23a、23b、23c…時刻管理部 30…位置推定装置 31…時刻管理部 32…電波強度格納部 33…端末属性情報格納部 34…操作部 35…参照端末判定部 36…存在エリア決定部 37…表示部 40…ネットワーク 10,10a, 10b, 10c ... wave transmission terminal 11a, 11b, 12c ... radio transmission unit 12a, 12b, 12c ... time management section 20,20a, 20b, 20c ... radio signal receiving terminal 21a, 21b, 21c ... radio receiver 22a , 22b, 22c ... radio field intensity acquisition unit 23a, 23b, 23c ... time management unit 30 ... position estimation device 31 ... time management unit 32 ... RSSI storage unit 33 ... terminal attribute information storage unit 34 ... operation unit 35 ... reference terminal determining part 36 ... presence area determining unit 37 ... display unit 40 ... network


Claims (6)

  1. 電波を受信する電波受信端末を一意に識別する電波受信端末IDと、前記電波受信端末によって受信された電波の電波強度とを関連づけて格納する電波強度格納部と、 A unique radio signal receiving terminal ID for identifying the radio signal receiving terminal for receiving radio waves, and RSSI storage unit that stores in association with the radio wave intensity of the radio waves received by the radio signal receiving terminal,
    前記電波受信端末IDと前記電波受信端末の存在するエリアとを関連づけて格納する端末属性情報格納部と、 A terminal attribute information storage unit that stores in association with an area for the presence of the radio signal receiving terminal and said radio signal receiving terminal ID,
    存在するエリアが未知である電波受信端末の電波強度と、前記電波強度格納部及び前記端末属性情報格納部に格納された、存在エリアが既知である電波受信端末の電波強度との近接性に基づいて、前記存在するエリアが未知である電波受信端末の存在エリアを決定する存在エリア決定部と を備えることを特徴とする位置推定装置。 The basis of the field intensity of the radio signal receiving terminal area present is unknown, the proximity to the RSSI storage unit and stored in the terminal attribute information storage unit, the radio wave intensity of the radio signal receiving terminal presence area is known Te, the position estimation device characterized by areas of the exist and a presence area determination unit that determines a presence area of ​​the radio signal receiving terminal is unknown.
  2. 前記存在エリア決定部は、前記電波強度格納部に格納された各電波受信端末の、最新の電波強度に基づいて、前記存在するエリアが未知である電波受信端末の電波強度と最も近接性が高い電波強度を有する前記既知である電波受信端末の存在エリアを、前記存在するエリアが未知である電波受信端末の存在エリアと決定することを特徴とする請求項1に記載の位置推定装置。 The presence area determination unit, the RSSI storage each radio signal receiving terminal stored in the unit, based on the latest radio field intensity, the area in which the presence has the highest proximity and field intensity of the radio signal receiving terminal is unknown the presence area of ​​the radio signal receiving terminal the known having a radio wave intensity, the position estimation device according to claim 1, area where the exist and to determine a presence area of ​​the radio signal receiving terminal is unknown.
  3. 現在の時刻情報を取得する時刻管理部を更に備え、 Further comprising a time management unit that acquires current time information,
    前記電波強度格納部は、前記電波受信端末IDと、前記電波受信端末によって受信された電波の電波強度と、前記時刻管理部で取得された時刻情報とを関連づけて格納し、 The RSSI storage unit, and the radio signal receiving terminal ID, and stores the radio wave intensity of the radio wave received by the radio signal receiving terminal, in association with the time information acquired by the time management section,
    前記存在エリア決定部は、前記電波強度格納部に格納された各電波受信端末の電波強度の中で、同時刻に取得された電波強度に基づいて、前記存在するエリアが未知である電波受信端末の電波強度と最も近接性が高い電波強度を有する前記既知である電波受信端末の存在エリアを、前記存在するエリアが未知である電波受信端末の存在エリアと決定することを特徴とする請求項1に記載の位置推定装置。 The presence area determination unit is configured in the radio wave strength of the radio signal receiving terminal stored in the RSSI storage unit, based on the radio field intensity obtained at the same time, radio signal receiving terminal area in which the presence is unknown claims the presence area of ​​the radio signal receiving terminal is known which has a highest proximity is high radio field intensity radio wave intensity, the area in which the exist and to determine a presence area of ​​the radio signal receiving terminal is unknown 1 position estimation device according to.
  4. 現在の時刻情報を取得する時刻管理部を更に備え、 Further comprising a time management unit that acquires current time information,
    前記電波強度格納部は、前記電波受信端末IDと、前記電波受信端末によって受信された電波の電波強度と、前記時刻管理部で取得された時刻情報とを関連づけて格納し、 The RSSI storage unit, and the radio signal receiving terminal ID, and stores the radio wave intensity of the radio wave received by the radio signal receiving terminal, in association with the time information acquired by the time management section,
    前記存在エリア決定部は、前記電波強度格納部に格納された各電波受信端末の電波強度の中で、同時刻に取得された電波強度に基づいて、存在するエリアが未知である電波受信端末の電波強度と存在エリアが既知である電波受信端末の電波強度との近接性を、時刻を変えて複数回計算し、最も多く近接性が高いと判断された前記存在するエリアが既知である電波受信端末の存在エリアを、前記存在するエリアが未知である電波受信端末の存在エリアと決定することを特徴とする請求項1に記載の位置推定装置。 The presence area determination unit, in the field intensity of the radio signal receiving terminal stored in the RSSI storage unit, based on the radio field intensity obtained at the same time, there is the area of ​​radio signal receiving terminal is unknown the proximity of the field intensity of the radio signal receiving terminal wave intensity and presence area is known, by changing the time to calculate a plurality of times, radio reception is the area to the existence has been determined that the most proximity highly known position estimation device according to claim 1, the existing area of ​​the terminal, the area of ​​the present and determines the presence area of ​​the radio signal receiving terminal is unknown.
  5. 前記存在エリア決定部によって決定された存在エリアが一定期間に一定回数以上変化しない場合には、存在するエリアが既知である参照端末であると判定し、一定期間に一定回数以上変化する場合には、存在するエリアが未知である位置推定対象端末であると判定する参照端末判定部を更に備えることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の位置推定装置。 When the presence area determined by the presence area determination unit does not change more than a certain number of times a period of time, when the area where there is determined to be the reference terminal is known, it changes more than a certain number of a certain period of time , the position estimation device according to any one of claims 1 to 4, the area is present and further comprising a reference terminal determining unit determines that the position estimation target terminal is unknown.
  6. 電波を受信する電波受信端末を一意に識別する電波受信端末IDと、前記電波受信端末によって受信された電波の電波強度とを関連づけて格納するステップと、 A unique radio signal receiving terminal ID for identifying the radio signal receiving terminal for receiving a radio wave, and storing in association with the radio wave intensity of the radio waves received by the radio signal receiving terminal,
    前記電波受信端末IDと前記電波受信端末の存在するエリアとを関連づけて格納するステップと、 And storing in association with an area for the presence of the radio signal receiving terminal and said radio signal receiving terminal ID,
    存在するエリアが未知である電波受信端末の電波強度と、前記電波強度格納部及び前記端末属性情報格納部に格納された、存在エリアが既知である電波受信端末の電波強度との近接性に基づいて、前記存在するエリアが未知である電波受信端末の存在エリアを決定するステップと を含むことを特徴とする位置推定方法。 The basis of the field intensity of the radio signal receiving terminal area present is unknown, the proximity to the RSSI storage unit and stored in the terminal attribute information storage unit, the radio wave intensity of the radio signal receiving terminal presence area is known Te, the position estimation method of the area of ​​the present is characterized in that it comprises the step of determining the presence area of ​​the radio signal receiving terminal is unknown.

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