JP2007130232A - Radioimaging apparatus - Google Patents

Radioimaging apparatus

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JP2007130232A
JP2007130232A JP2005326175A JP2005326175A JP2007130232A JP 2007130232 A JP2007130232 A JP 2007130232A JP 2005326175 A JP2005326175 A JP 2005326175A JP 2005326175 A JP2005326175 A JP 2005326175A JP 2007130232 A JP2007130232 A JP 2007130232A
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Inventor
Shinya Hirasawa
Koichi Shibata
伸也 平澤
幸一 柴田
Original Assignee
Shimadzu Corp
株式会社島津製作所
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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radioimaging apparatus capable of suppressing an increase of noise in a radiation ray detecting signal having a small time delay contained in the radiation ray detecting signal while eliminating the large time delay contained in the radiation ray detecting signal.
SOLUTION: The radioimaging apparatus is constituted so as to carry out control intensifying the degree for eliminating the time delay only when the time delay is large other than when the time delay is small by an eliminating and controlling section 11 when eliminating the time delay contained in an X-ray detecting signal for obtaining an X-ray image took out from a FPD2 in the predetermined sampling time interval Δt by the recursive calculation processing by the time delay eliminating section 10. Therefore, the increase of the noise can be suppressed because the degree of eliminating the time delay by the time delay eliminating section 10 is weak in one having the small time delay contained in the X-ray detecting signal while eliminating the large time delay contained in the X-ray detecting signal.
COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、放射線照射手段による撮影対象の被検体への放射線照射に伴って放射線検出手段から放射線画像取得用の放射線検出信号が信号サンプリング手段によって所定のサンプリング時間間隔で取り出される医用ないし工業用などの放射線撮像装置に係り、特に、放射線検出手段から取り出された放射線検出信号から放射線検出手段に起因する放射線検出信号の時間遅れ分を除去するための技術に関する。 This invention is to be imaged by the radiation emitting device in accordance with the radiation to a subject from the radiation detecting means radiation imaging radiation detection signals for obtaining the signal sampling means, such as by a medical or industrial withdrawn at predetermined sampling time intervals of it relates to a radiation imaging apparatus, and more specifically to techniques for removing lag-behind the radiation detection signal caused by the radiation detecting means from the radiation detection signals taken from the radiation detecting means.

放射線撮像装置の代表的な装置のひとつであるで医用のX線透視撮影装置において、最近、X線管によるX線照射に伴って生じる被検体の透過X線像を検出するX線検出器として、X線に有感な半導体等を利用した極めて多数個のX線検出素子をX線検出面に縦横に配列したフラットパネル型X線検出器(以下、適宜「FPD」という)が用いられている。 In X-ray fluoroscopic apparatus for medical in is one of the typical device for radiation imaging apparatus, recently, as the X-ray detector for detecting transmitted X-ray image of a subject caused by the X-ray irradiation by the X-ray tube , X rays Yukan semiconductor such as a flat panel X-ray detector a very large number of X-ray detection elements utilizing arrayed vertically and horizontally in the X-ray detection surface (hereinafter, referred to as "FPD") has been used there.

すなわち、X線透視撮影装置では、X線管による被検体へのX線照射に伴ってFPDから所定のサンプリング時間間隔で取り出されるX線画像1枚分のX線検出信号に基づいて、被検体の透過X線像に相応するX線画像が所定のサンプリング時間間隔で取得される。 That is, in the X-ray fluoroscopic apparatus, based on the FPD with the X-ray irradiation to a subject by the X-ray tube in one X-ray image of the X-ray detection signals taken at the predetermined sampling time interval, the subject X-ray images corresponding to transmitted X-ray image is acquired at a predetermined sampling time interval. FPDは、従来から用いられているイメージインテンシファイアなどと比べると、軽量であるうえに、複雑な検出歪みが発生しないので、装置構造の面や検出信号処理の面で有利である。 FPD, compared to as image intensifier which has been conventionally used, on top is a lightweight, since complex detection distortion does not occur, which is advantageous in terms of the surface and the detection signal processing device structures.

しかしながら、FPDを用いた場合、例えば、パニングする(すなわち、撮影位置を移動させる)時などX線管から照射されたX線の一部は被検体を透過せず直接FPDに入射し、FPDでは信号強度が大きいX線として検出し、さらに信号強度が大きいX線検出信号として出力される。 However, in the case of using the FPD, for example, panning portion of X-rays emitted from the X-ray tube, such as when (i.e., is to move the imaging position) is directly incident on FPD without through the object, the FPD detecting a signal strength greater X-ray is output as further signal intensity is greater X-ray detection signal. このFPDから出力されたX線検出信号に基づくX線画像では、白く強い影として残ることになる。 The X-ray images based on X-ray detection signals outputted from the FPD, will remain as a strong white shade. ここで、X線検出信号の強度が大きいほど、FPDから出力されるX線検出信号の時間遅れ分が大きくなるという関係がある。 Here, the larger the intensity of the X-ray detection signals, related that the time lag of the X-ray detection signals outputted from the FPD increases. したがって、FPDからX線検出信号を取り出すサンプリング時間間隔が短い場合、取り出し切れない信号の残りが時間遅れ分として次のX線検出信号に加わる。 Therefore, if the sampling time interval to take out X-ray detection signals from the FPD is short, it applied to the next X-ray detection signals remainder of a signal not picked up as the time lag. そのため、例えばFPDから1秒間に30回のサンプリング時間間隔で画像1枚分のX線検出信号を取り出してX線画像を取得し動画表示する場合、時間遅れ分が前のX線画像の残像として出現し、画像のダブリ現象を生じる結果、動画像がボヤける等の不都合を生じる。 Therefore, for example, in the case of acquired video display X-ray images takes X-ray detection signals for one sheet of image is 30 times the sampling time interval per second from FPD, an afterimage of the previous X-ray image lag- It appeared, resulting in doubling phenomenon of the image results in a inconvenience such as blurring of dynamic images.

そこで、従来の装置では、FPDから出力された全てのX線検出信号に対して一律に時間遅れ分を除去する再帰的演算処理を行い、この再帰的演算処理が行われたX線検出信号に基づくX線画像を取得し、時間遅れ分が残像として出現することを阻止している(特許文献1を参照)。 Therefore, in the conventional apparatus performs the recursive computation process for removing a lag-behind uniformly to all the X-ray detection signals outputted from the FPD, in the recursive computation X-ray detection signals is performed the X-ray image acquired based, and prevent the time lag appears as an afterimage (see Patent Document 1).

特開2004−24741号公報(6頁〜8頁,図1,図7〜図9) JP 2004-24741 JP (page 6 to 8 pages, FIGS. 1, 7-9)

しかしながら、従来のX線透視撮影装置では、次のような問題がある。 However, in the conventional X-ray fluoroscopic apparatus has the following problems. すなわち、一部のX線検出信号に含まれる大きい時間遅れ分を除去するために、全てのX線検出信号に対して一律に時間遅れ分を除去するための再帰的演算処理を行うことに伴って、全てのX線検出信号にノイズが増加し、X線画像の画質が低下する。 That is, in order to remove large time lag is included in part of the X-ray detection signals, with the carrying out the recursive computation for removing lag-behind uniformly to all the X-ray detection signal Te, noise to all of the X-ray detection signal is increased, the image quality of the X-ray image is degraded. つまり、X線画像の関心領域に関わるX線検出信号では、通常、X線検出信号の強度は大きくなく、時間遅れ分を除去する必要がないのに関わらず、時間遅れ分を除去するための再帰的演算処理が行われ、この処理によりノイズが増加し、関心領域での画質が低下するという問題がある。 That is, in the X-ray detection signal related to the region of interest of the X-ray image, usually the intensity of the X-ray detection signal is not large, regardless not have to remove the lag-behind, to remove lag-behind recursive computation is performed, the noise is increased by this process, the image quality of the region of interest is reduced.

この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、FPD等の放射線検出手段から取り出された放射線検出信号のうち、放射線検出信号に含まれる大きい時間遅れ分を除去しつつ、放射線検出信号に含まれる時間遅れ分が小さい放射線検出信号については、ノイズの増大を抑制することができる放射線撮像装置を提供することを目的とする。 The present invention was made in view of such circumstances, among the radiation detection signals taken from the radiation detecting means FPD or the like, while removing large time lag included in the radiation detection signals, radiation for radiation detection signal time is less delay component contained in the detection signal, and an object thereof is to provide a radiation imaging apparatus capable of suppressing an increase in noise.

この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。 The present invention, in order to achieve this object, the following construction.
すなわち、請求項1の発明に係る放射線撮像装置は、(A)撮影対象の被検体に放射線を照射する放射線照射手段と、(B)被検体を透過した放射線を検出する放射線検出手段と、(C)前記放射線検出手段から被検体の透過放射線像に相応する放射線画像取得用の放射線検出信号を所定のサンプリング時間間隔で取り出す信号サンプリング手段と、(D)前記信号サンプリング手段で所定のサンプリング時間間隔で取り出される放射線検出信号に含まれる時間遅れ分を、再帰的演算処理により放射線検出信号から除去する時間遅れ除去手段と、(E)前記時間遅れ除去手段で再帰的演算処理による時間遅れ分除去の際に、時間遅れ分が大きい場合は時間遅れ分が小さい場合よりも時間遅れ分を除去する度合いを強くする調整を行なう除去調 That is, the radiation imaging apparatus according to the invention of claim 1, a radiation detecting device for detecting a radiation emitting device for emitting radiation to the subject (A) capturing the target, the radiation transmitted through the subject (B), ( and signal sampling means for taking a C) radiation detection signal for radiation image acquisition corresponding from the radiation detecting means to penetrating radiation image of the subject at a predetermined sampling time interval, (D) a predetermined sampling time interval by said signal sampling means in a time delay component contained in the radiation detection signals taken, and time lag removing device for removing from the radiation detection signals by a recursive computation process, (E) the time lag removing device of lag-behind parts removed by the recursive computation when removal tone when behind parts is large to adjust to increase the degree of removing the lag-behind parts than time it is less lag 手段とを備えていることを特徴とするものである。 And it is characterized in that it comprises a means.

[作用・効果]請求項1に記載の発明の装置によれば、放射線照射手段による撮影対象の被検体への放射線照射に伴って放射線検出手段から所定のサンプリング時間間隔で出力される放射線画像取得用の放射線検出信号に含まれる時間遅れ分を、時間遅れ除去手段が再帰的演算処理で除去する。 According to the apparatus of the invention described in Operation and Effect according to claim 1, the radiation image acquisition to be imaged by the radiation emitting device in accordance with the radiation to a subject is output from the radiation detecting device at predetermined sampling time intervals the time delay component contained in the radiation detection signals in use, the time lag removing device removes at recursive computation. 但し、再帰的演算処理による時間遅れ分除去の際しては、除去調整手段が時間遅れ分が大きい場合は時間遅れ分が小さい場合よりも時間遅れ分を除去する度合いを強くする調整を行なう。 However, by the time of lag-behind parts removed by the recursive computation, when removing the adjustment means is large time lag is adjusted to increase the degree of removing the lag-behind parts than time is less lag. そして、請求項1に記載の発明の装置の場合、こうして時間遅れ除去手段による再帰的演算処理により時間遅れが除去された放射線検出信号にしたがって放射線画像が取得される。 When the apparatus of the invention described in claim 1, the radiation image is obtained according to the radiation detection signal time delay by recursive computation has been removed in this way due to the time lag removing device.

このように、請求項1の発明の装置は、撮影対象の被検体への放射線照射に伴って放射線検出手段から所定のサンプリング時間間隔で出力される放射線画像取得用の放射線検出信号に含まれる時間遅れ分を再帰的演算処理により除去する際、時間遅れ分が大きい場合は時間遅れ分が小さい場合よりも時間遅れ分を除去する度合いを強くする調整が行なわれる構成を備えている。 Thus, the apparatus of the invention of claim 1, the time included in the radiation detection signals of the radiation image acquired from the radiation detecting means is outputted at predetermined sampling time intervals with the radiation to a subject to be imaged removing the lag-behind parts by recursive computation, if the time lag is large has a configuration in which adjustment to increase the degree of removing the lag-behind parts than time is less lag it takes place. また、再帰的演算処理に伴って加わる放射線検出信号のノイズは時間遅れ分を除去する度合いが強いほど増大するという相関関係がある。 Moreover, correlation of noise in the radiation detection signals applied with the recursive computation is increased as the stronger the degree of removing the lag-behind.
したがって、請求項1の発明の装置の場合、放射線画像取得用の放射線検出信号に含まれる時間遅れ分を再帰的演算処理により除去する際に、時間遅れ分が大きい場合に時間遅れ分が小さい場合よりも時間遅れ分を除去する度合いを強くするので、放射線検出信号に含まれる大きい時間遅れ分を除去しつつ、放射線検出信号に含まれる時間遅れ分が小さいものについては、時間遅れ除去手段により時間遅れ分を除去する度合いが弱く、ノイズの増大を抑制することができる。 Therefore, according to the case of the apparatus of claim 1 of the invention, a lag-behind parts included in the radiation detection signals of the radiation image acquired when removed by recursive computation, when a small time lag in the case of a large time lag since stronger the degree of removing the lag-behind parts than, while removing large time lag included in the radiation detection signals, for those lag-behind parts included in the radiation detection signal is small, the time by the time lag removing device weak degree of removing the lag-behind parts, it is possible to suppress the increase of noise.

また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の放射線撮像装置において、時間遅れ除去手段は放射線検出信号から時間遅れ分を除去する再帰的演算処理を、次の式Aにしたがって行い、 The invention described in Claim 2 is the radiation imaging apparatus according to claim 1, a recursive computation process for removing a lag-behind parts from the time lag removing device is a radiation detection signal, carried out according to the following formula A ,
X(n) = [1/(k/u)]I(n) −{([1−(k/u)]/(k/u)}I(n-1) ・・A X (n) = [1 / (k / u)] I (n) - {([1- (k / u)] / (k / u)} I (n-1) ·· A
但し、 However,
X(n) :n番目のサンプリング時点での時間遅れ分除去後の放射線検出信号(時間遅れが起こる前の放射線検出信号) X (n): n-th radiation detection signals after time lag removal in the sampling time (radiation detection signals before the time delay occurs)
I(n) :n番目のサンプリング時点で取り出された放射線検出信号 I(n-1) :(n−1)番目のサンプリング時点で取り出された放射線検出信号 k:時間遅れの程度を規定するパラメータ(0<k<1の範囲) I (n): n-th radiation detection signals taken out at the sampling time point I (n-1): (n-1) -th radiation detection signals taken out at the sampling time k: parameter defining the degree of time delay (0 <k <1 of the range)
u:時間遅れ分の除去度合いを調整するパラメータ(k<u<1の範囲) u: parameter for adjusting the removal degree of lag-behind parts (k <u <1 range)
除去調整手段での時間遅れ分の除去度合いの調整は、放射線検出信号I(n-1)又はこの放射線検出信号I(n-1)に対して時間的に近い放射線検出信号を用いた放射線検出信号の強度の大きさに基づいて、式Aの中のパラメータuを変化させることにより行なうものである。 Adjustment of removal degree of time lag in the removal adjusting means, the radiation detection signal I (n-1) or the radiation detection signal I (n-1) radiation detection using the temporally close radiation detection signal to the based on the magnitude of the intensity of the signal, and performs by changing the parameter u in the expression a.

[作用・効果]請求項2の発明の場合、式Aという簡潔な式によって時間遅れ分を除去した放射線検出信号が速やかに求められる。 For Operation and Effect according to claim 2 invention, the radiation detection signals by removing lag-behind parts by the simple formula of Formula A is quickly determined. さらに、放射線検出信号I(n-1) 又はこの放射線検出信号I(n-1)に対して時間的に近い放射線検出信号を用いた放射線検出信号の強度の大きさに基づいて、式Aの中のパラメータuを変化させることにより行なうことができるので、除去調整手段による時間遅れ分の除去度合いの調整は、放射線検出信号の強度の大きさに対応した精度の高いものとすることができる。 Furthermore, radiation detection signals I (n-1) or based on the magnitude of the intensity of the radiation detection signal with a temporally close radiation detection signal to the radiation detection signal I (n-1), of the formula A it can be performed by varying the parameters u in, adjusting the removal degree of lag-behind parts by the removal adjustment means, can have high accuracy corresponding to the magnitude of the intensity of the radiation detection signal. また、放射線検出信号I(n-1) 又はこの放射線検出信号I(n-1)に対して時間的に近い放射線検出信号を用いることができるので、除去調整手段での時間遅れ分の除去度合いの調整において、調整の精度や処理を検討し、最適な放射線検出信号を用いることができ、時間遅れ分の除去度合いの調整を多様に行なうことができる。 The radiation detection signal I (n-1) or it is possible to use a temporally close radiation detection signal to the radiation detection signal I (n-1), removing the degree of time lag in the removal adjusting means in the adjustment, consider the accuracy and processing of the adjustment, it is possible to use an optimum radiation detection signals can be variously adjust the removal degree of time lag.

また、請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の放射線撮像装置において、時間遅れ除去手段は放射線検出信号から時間遅れ分を除去する再帰的演算処理を、次の式Aにしたがって行い、 The invention according to claim 3, in the radiation imaging apparatus according to claim 1, a recursive computation process for removing a lag-behind parts from the time lag removing device is a radiation detection signal, carried out according to the following formula A ,
X(n) = [1/(k/u)]I(n) −{([1−(k/u)]/(k/u)}I(n-1) ・・A X (n) = [1 / (k / u)] I (n) - {([1- (k / u)] / (k / u)} I (n-1) ·· A
但し、 However,
X(n) :n番目のサンプリング時点での時間遅れ分除去後の放射線検出信号(時間遅れが起こる前の放射線検出信号) X (n): n-th radiation detection signals after time lag removal in the sampling time (radiation detection signals before the time delay occurs)
I(n) :n番目のサンプリング時点で取り出された放射線検出信号 I(n-1) :(n−1)番目のサンプリング時点で取り出された放射線検出信号 k:時間遅れの程度を規定するパラメータ(0<k<1の範囲) I (n): n-th radiation detection signals taken out at the sampling time point I (n-1): (n-1) -th radiation detection signals taken out at the sampling time k: parameter defining the degree of time delay (0 <k <1 of the range)
u:時間遅れ分の除去度合いを調整するパラメータ(k<u<1の範囲) u: parameter for adjusting the removal degree of lag-behind parts (k <u <1 range)
除去調整手段での時間遅れ分の除去度合いの調整は、式Aの中のパラメータuを、放射線検出信号I(n)以前に取り出された全放射線検出信号の平均の強度が大きい場合に、当該放射線検出信号の平均の強度が小さい場合よりも大きくすることにより行なうものである。 Adjustment of removal degree of time lag in the removal adjusting means, when the parameter u in the formula A, the average of the intensities of all the radiation detection signals taken into the radiation detection signal I (n) previously large, the those carried out by larger than the average of the intensity of the radiation detection signal is small.

[作用・効果]請求項3の発明の場合、式Aという簡潔な式によって時間遅れ分を除去した放射線検出信号が速やかに求められる。 For Operation and Effect invention of claim 3, the radiation detection signals by removing lag-behind parts by the simple formula of Formula A is quickly determined. 加えて、放射線検出信号I(n)以前に取り出された全放射線検出信号の平均の強度(信号強度)が大きいほど放射線検出信号の時間遅れ分が大きくなるという相関関係にあるので、式Aの中のパラメータuを、放射線検出信号I(n)以前に取り出された全放射線検出信号の平均の強度が大きい場合に当該放射線検出信号の平均の強度が小さい場合よりも大きくすることによって除去調整手段による時間遅れ分の除去度合いの調整が簡単に行なうことができる。 In addition, since the correlation with a time lag increases the average intensity (signal intensity) higher the radiation detection signals of all the radiation detection signals taken into the radiation detection signal I (n) earlier, of the formula A the parameter u in the radiation detection signal I (n) removing adjusting means by greater than the average of the intensity of the radiation detection signal is small when the average of the intensity of the previously retrieved total radiation detection signal is greater adjustment of removal degree of time delay caused by it can be easily carried out. また、この時間遅れ分の除去度合いの調整は、放射線検出信号I(n)以前に取り出された全放射線検出信号の平均の強度を用いているので、取得された全放射線検出信号のうちの一つが何らかの問題により異常なものであったとしても、パラメータuは全放射線検出信号を平均したものより求められ、精度が高いものとすることができる。 The adjustment of the removal degree of time lag, since using the intensity of the average of the radiation detection signal I (n) previously all radiation detection signals taken, of the total radiation detection signals acquired one one has even were those abnormal due to some problem, the parameter u is sought than that average total radiation detection signal can be made high accuracy.

また、請求項4に記載の発明は、請求項2に記載の放射線撮像装置において、除去調整手段での時間遅れ分の除去度合いの調整は、式Aの中のパラメータuを、放射線検出信号I(n-1) の強度が大きい場合に放射線検出信号I(n-1) の強度が小さい場合よりも大きくすることにより行なうものである。 The invention described in Claim 4 is the radiation imaging apparatus according to claim 2, the adjustment of the removal degree of time lag in the removal adjustment means, the parameter u in the formula A, the radiation detection signals I those carried out by larger than the intensity of the (n-1) when the intensity is large in the radiation detection signal I (n-1) is small.

[作用・効果]請求項4の発明の場合、放射線検出信号I(n-1) の強度(信号強度)が大きいほど放射線検出信号の時間遅れ分が大きくなるという相関関係にあるので、式Aの中のパラメータuを、放射線検出信号I(n-1) の強度が大きい場合に放射線検出信号I(n-1) の強度が小さい場合よりも大きくすることによって除去調整手段による時間遅れ分の除去度合いの調整が簡単に行なうことができる。 For Operation and Effect invention of claim 4, since the correlation with a time lag increases in intensity (signal intensity) higher the radiation detection signals of the radiation detection signals I (n-1), wherein A the parameter u in the radiation detection signal I (n-1) when the intensity is large in the radiation detection signal I (n-1) intensity of the lag-behind parts by the removal adjusting means by which the larger than smaller of adjustment of removal degree can be easily performed. また、この時間遅れ分の除去度合いの調整は、n番目のサンプリングから一つ前((n−1)番目)でサンプリングされた放射線検出信号が用いられ、n番目と(n−1)番目との放射線検出信号は近似していることから精度の高い調整を行なうことができる。 The adjustment of the removal degree of time lag of the previous one from the n-th sampling ((n-1) -th) sampled radiation detection signal is used in, n-th and (n-1) th and radiation detection signal can be performed with high adjustment accuracy since it approximates.

また、請求項5に記載の発明は、請求項2から4のいずれか一つに記載の放射線撮像装置において、放射線検出信号の急激な強度変化に伴うパラメータuの急激な変化を抑えるパラメータ急変抑止手段を備えているものである。 The invention described in Claim 5 is the radiation imaging apparatus according to any one of claims 2 to 4, the parameter changes suddenly suppressed to suppress a sudden change in the parameter u due to abrupt change in intensity of the radiation detection signal in which it is provided means.

[作用・効果]請求項3の発明の場合、放射線検出信号の急激な強度変化に伴う式Aの中のパラメータuの急激な変化は、往々にして放射線画像に好ましくない画像変化が生じる原因となるが、パラメータ急変抑止手段により放射線検出信号の急激な強度変化に伴う式Aの中のパラメータuの急激な変化が抑えられるので、パラメータuの急激な変化に起因する好ましくない画像変化が放射線画像に生じるのを回避することができる。 [Operation and Effect] In the case of the invention of claim 3, an abrupt change in the parameter u in the formula A with a rapid change in intensity of the radiation detection signals, and cause undesirable image change in the radiation image Often occurs becomes, but since a rapid change in a parameter u in the formula a with a rapid change in intensity of the radiation detection signal can be suppressed by the parameter sudden change suppressing means, undesired image change radiation image due to sudden changes in the parameters u it can be avoided from occurring in.

この発明の放射線撮像装置の場合、撮影対象の被検体への放射線照射に伴って放射線検出手段から所定のサンプリング時間間隔で出力される放射線画像取得用の放射線検出信号に含まれる時間遅れ分を再帰的演算処理により除去する際、時間遅れ分が大きい場合は時間遅れ分が小さい場合よりも時間遅れ分を除去する度合いを強くする調整が行なわれる構成を備えている。 When the radiation imaging apparatus of the present invention, recursive lag-behind parts included in the radiation detection signals of the radiation image acquired from the radiation detecting means it is outputted at predetermined sampling time intervals with the radiation to a subject to be imaged calculation processing when removing by, if time lag is large has a configuration in which adjustment to increase the degree of removing the lag-behind parts than time is less lag takes place. 一方、再帰的演算処理に伴って加わる放射線検出信号のノイズは時間遅れ分を除去する度合いが強いほど増大するという相関関係がある。 On the other hand, correlation of noise in the radiation detection signals applied with the recursive computation is increased as the stronger the degree of removing the lag-behind.

したがって、この発明の放射線撮像装置では、放射線画像取得用の放射線検出信号に含まれる時間遅れ分を再帰的演算処理により除去する際に、時間遅れ分が大きい場合だけ時間遅れ分が小さい場合よりも時間遅れ分を除去する度合いを強くするので、時間遅れ分が大きい場合以外は再帰的演算処理に伴う放射線検出信号のノイズが増大するのを抑えることができる。 Therefore, the radiographic apparatus of this invention, a lag-behind parts included in the radiation detection signals of the radiation image acquired when removed by recursive computation, than a small amount of time lag is large time lag since stronger the degree of removing the lag-behind parts, unless a large time lag can be prevented from noises of the radiation detection signal according to a recursive computation is increased.
よって、この発明の放射線撮像装置によれば、FPD等の放射線検出手段から取り出された放射線検出信号から放射線検出手段に起因する放射線検出信号の時間遅れをノイズの増大を抑制しつつ除去することができる。 Therefore, according to the radiographic apparatus of this invention, can be removed while suppressing the time delay increase in noise of the radiation detection signal caused by the radiation detecting means from the radiation detection signals taken from the radiation detecting means FPD such as it can.

この発明の放射線撮像装置の実施例について図面を参照しながら詳しく説明する。 Example of the radiation imaging apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 図1は実施例に係る医用のX線透視撮影装置の全体構成を示すブロック図、図2は実施例のX線透視撮影装置に用いられているフラットパネル型X線検出器(放射線検出手段)の基本構成を示す平面図、図3は実施例のX線透視撮影装置によるX線画像の取得状況を示す模式図である。 Figure 1 is a block diagram showing the overall arrangement of an X-ray fluoroscopic apparatus for medical according to embodiment 2 is an embodiment of the X-ray fluoroscopic apparatus flat panel X-ray detector used in the (radiation detecting device) plan view showing the basic configuration of FIG. 3 is a schematic diagram showing an acquisition status of the X-ray image by the X-ray fluoroscopic apparatus embodiment.

図1のX線透視撮影装置は、撮影対照の被検体MにX線を照射するX線管(放射線照射手段)1と、被検体Mを透過したX線を検出するフラットパネル型X線検出器(以下、適宜「FPD」と略記)2と、FPD2から被検体Mの透過X線像に相応するX線画像取得用のX線検出信号(放射線検出信号)をディジタル信号化して所定のサンプリング時間間隔Δtで取り出す検出データ収集部(信号サンプリング手段)3と、検出データ収集部3により取り出されたX線検出信号(詳しくは後述する)に必要な信号処理を施してX線画像として出力する検出信号処理部4と、検出信号処理部4から出力されるX線画像を表示する画像モニタ5などを備えている。 X-ray fluoroscopic apparatus of Figure 1, the X-ray tube for irradiating X-rays to the subject M shooting control (radiation emitting device) 1 and a flat panel X-ray detector for detecting X-rays transmitted through the patient M vessel (hereinafter, as "FPD" for short) and 2, a digital signal of to a predetermined sampling X-ray detection signal of the X-ray image for retrieval corresponding to the transmitted X-ray image of the subject M from FPD2 the (radiation detection signals) and detecting the data collection unit (signal sampling means) 3 for taking out at a time interval Delta] t, X-ray detection signals taken by the detection data acquisition unit 3 (details will be described later) is output as X-ray image by performing signal processing required to a detection signal processor 4, and an image monitor 5 for displaying an X-ray image output from the detection signal processor 4.

実施例の装置の場合、X線撮影中は、X線管1による被検体MへのX線照射に伴って、X線画像取得用のX線検出信号がFPD2から検出データ収集部3により所定のサンプリング時間間隔Δtで取り出されると共に、検出信号処理部4により必要な信号処理が行なわれてX線画像として画像モニタ5へ所定のサンプリング時間間隔Δtで出力されて表示される。 For devices of Examples, given in X-ray photography, with the X-ray irradiation of the subject M by the X-ray tube 1, X ray detection signal of the X-ray image for acquisition by detecting the data collection unit 3 from FPD2 together is taken out at the sampling time interval Delta] t of the detection signal the signal processing required by the processing unit 4 is displayed is output to the image monitor 5 as being in X-ray images takes place at a predetermined sampling time interval Delta] t. 例えば、サンプリング時間間隔Δtが(1/30)秒であれば、画像モニタ5で1秒間に30枚のX線画像が次々と映し出され、いわゆる動画像表示が行なわれる。 For example, if the sampling time interval Δt is (1/30) sec, the image monitor 5 30 sheets of X-ray images per second are displayed one after another, the so-called moving image display is performed.
以下、さらに実施例のX線透視撮影装置の各部構成を具体的に説明する。 Hereinafter, more detailed explanation of the structure of each part of the X-ray fluoroscopic apparatus embodiment.

X線管1とFPD2は被検体Mを挟んで対向配置されていて、X線管1はX線撮影の際、X線照射制御部6の制御を受けながら被検体Mにコーンビーム状のX線を照射すると同時に、X線照射に伴って生じる被検体Mの透過X線像がFPD2のX線検出面に投影される配置関係となっている。 X-ray tube 1 and FPD2 is being opposed to each other across the patient M, when X-ray tube 1 is X-ray imaging, while under the control of X-ray irradiation control unit 6 to a subject M cone beam-like X simultaneously with the irradiation line, and has a relationship of allocation transmitted X-ray image of the subject M that occurs with the X-ray radiation is projected onto the X-ray detection surface of the FPD 2. X線照射線量などの照射条件は、操作部7等によってオペレータが入力し、X線照射制御部6は入力された照射条件にしたがってX線管1を制御する。 Irradiation conditions such as X-ray dose, the operator inputs by the operation unit 7 or the like, the X-ray irradiation control unit 6 controls the X-ray tube 1 in accordance with irradiation conditions input. 例えば、連続的なX線透視照射と単発のX線撮影照射の場合とでの、X線管1から照射されるX線照射線量は、単発のX線撮影照射におけるX線照射線量の方が多くなるような制御がされる。 For example, in the case of continuous X-ray fluoroscopy irradiation and single X-ray imaging irradiation, X-ray dose irradiated from the X-ray tube 1, the direction of X-ray dose in the X-ray imaging irradiation single is a number comprised such control. なお、画像モニタ5にはX線撮影の実行に必要な操作メニューなども表示されると共に、表示された操作メニューにしたがって操作部7等によりX線撮影に関する設定条件や指令入力などの操作も行なわれる。 Incidentally, with the image monitor 5 is also displayed, such as operation menu necessary for the execution of the X-ray imaging, also operations such as setting conditions and command input an X-ray imaging by the operation unit 7 or the like according to the displayed operation menu made It is.

FPD2は、図2に示すように、被検体Mの透過X線像が投影されるX線検出面に多数のX線検出素子2aが被検体Mの体軸方向Xと体側方向Yに沿って縦横に配列された構成となっている。 FPD2, as shown in FIG. 2, a number of X-ray detecting elements 2a in the X-ray detection surface transmitted X-ray image is projected in the object M along the body axis direction X and the lateral direction Y of the subject M It has a sequence configurations vertically and horizontally. 例えば、縦30cm×横30cm程の広さのX線検出面にX線検出素子2aが縦1000〜2000×横1000〜2000程度のマトリックスで縦横に配列されている。 For example, X-ray detection element 2a to the higher vertical 30cm × horizontal 30cm wide X-ray detection surface of the are arranged in rows and columns in the vertical 1000-2000 × horizontal 1000-2000 about the matrix. FPD2の各X線検出素子2aが検出信号処理部4で取得されるX線画像の各画素と対応関係にあり、FPD2から取り出されたX線検出信号に基づいて検出信号処理部4でX線検出面に投影された透過X線像に対応するX線画像が得られる。 Each X-ray detecting element 2a of FPD2 corresponds to one pixel of the X-ray image acquired by the detection signal processor 4, X-ray detection signal processing section 4 based on the X-ray detection signals taken from FPD2 X-ray images corresponding to transmitted X-ray image projected on the detection surface can be obtained.
なお、実施例の装置が備えているFPD2は、入射X線を直接キャリアに変換する直接変換型のX線検出器であるが、FPD2が、入射X線をいったん光に変換してから更にキャリアに変換する間接変換型のX線検出器であってもよい。 Incidentally, FPD2 which includes the apparatus of the embodiment is a direct conversion type X-ray detector for converting incident X-rays directly to the carrier, further carrier after converting FPD2 is, the incident X-ray once optical it may be indirect conversion type X-ray detector for converting the.

検出データ収集部3は、電流・電圧変換型増幅器(図示省略)やマルチプレクサ(図示省略)およびA/D変換器(図示省略)などから構成されていて、X線画像1枚分ずつのX線検出信号をサンプリング時間間隔Δtで連続的に取り出して、後段の検出信号処理部4へ出力する。 Detection data acquisition unit 3, a current-voltage conversion amplifier (not shown) and a multiplexer (not shown) and A / D converter consists of (not shown) such as, X-rays for each X-ray image continually takes detected signal at sampling time intervals Delta] t, and outputs to a subsequent stage of the detection signal processor 4.
すなわち、その時点の透過X線像についての全X線検出信号がサンプリング時間間隔Δtで収集されて検出信号処理部4へ出力されると共に、図3に示すように、検出信号処理部4でX線画像P(1),P(2),P(3) ・・・P(n-1),P(n) ・・・が所定のサンプリング時間間隔Δtで次々と取得出力されて画像モニタ5の画面に映し出される。 That, along with the full X-ray detection signals for transmission X-ray image of that point is output to the detection signal processor 4 are collected at a sampling time interval Delta] t, as shown in FIG. 3, the detection signal processor 4 X line image P (1), P (2), P (3) ··· P (n-1), an image monitor 5 P (n) ··· is sequentially output obtained at a predetermined sampling time interval Δt projected on the screen.

また、実施例の装置の場合、図1に示すように、検出信号処理部4には、n番目のサンプリング時点で取り出されたX線検出信号I(n) を記憶する第1検出信号メモリ8と、一番手前の(n−1)番目のサンプリング時点で取り出されたX線検出信号I(n-1) を記憶する第2検出信号メモリ9と、パラメータkを記憶するk値メモリ23と、X線検出信号I(n) とX線検出信号I(n-1) とに基づき、サンプリング時間間隔Δtで取り出されるX線検出信号に含まれる時間遅れ分を再帰的演算処理によりX線検出信号から除去してn番目のサンプリング時点での時間遅れ分除去後の(時間遅れ分の無い)X線検出信号X(n) を得る時間遅れ除去部10と、X線線検出信号の強度の大きさに基づいて、式Aの中のパラメータuを変化させることにより再帰的 Further, in the case of the device of the embodiment, as shown in FIG. 1, the detection signal to the processing unit 4, the first detection signal memory 8 for storing the retrieved X-ray detection signal I (n) at the n-th sampling time When a second detection signal memory 9 for storing the frontmost (n-1) th X-ray was taken at the sampling time point of the detection signal I (n-1), and k value memory 23 for storing parameters k , based on the X-ray detection signal I (n) and X-ray detection signal I (n-1), X-ray detected by the recursive computation time delay component contained in the X-ray detection signals taken at the sampling time intervals Δt and n-th (no time lag) after time lag removal in the sampling time X-ray detection signal X (n) to obtain time lag remover 10 removes from the signal, the intensity of X-ray ray detection signal based on the size, recursive by varying the parameters u in equation a 算処理による時間遅れ分の除去度合いの調整を行なう除去調整部11とが配備されている。 And removing adjuster 11 for adjusting the removal degree of time delay caused by calculation process is deployed.

すなわち、時間遅れ除去部10は、X線検出信号から時間遅れ分を除去する再帰的演算処理を、次の式Aにしたがって行なう構成とされている。 That is, the time lag remover 10, a recursive computation process for removing a lag-behind parts from the X-ray detection signal, and is configured to perform according to the following formula A.
X(n) = [1/(k/u)]I(n) −{([1−(k/u)]/(k/u)}I(n-1) ・・A X (n) = [1 / (k / u)] I (n) - {([1- (k / u)] / (k / u)} I (n-1) ·· A
但し、 However,
X(n) :n番目のサンプリング時点での時間遅れ分除去後のX線検出信号 I(n) :n番目のサンプリング時点で取り出されたX線検出信号 I(n-1) :(n−1)番目のサンプリング時点で取り出されたX線検出信号 k:時間遅れの程度を規定するパラメータ(0<k<1の範囲) X (n): n-th post lag-behind parts removed at the sampling time point X-ray detection signal I (n): n-th X-ray detection signals taken out at the sampling time point I (n-1): (n- 1) th X-ray detection signals taken out at the sampling time k: parameter defining the degree of time delay (0 <k <1 range)
u:時間遅れ分の除去度合いを調整するパラメータ(k<u<1の範囲) u: parameter for adjusting the removal degree of lag-behind parts (k <u <1 range)

そして、除去調整部11での時間遅れ分の除去度合いの調整は、再帰的演算処理による時間遅れ分除去の際に時間遅れ分が大きい場合は時間遅れ分が小さい場合よりも時間遅れ分を除去する度合いを強くする調整を行なうものである。 The adjustment of the removal degree of time lag in the removal adjusting unit 11, when the recursive computation time lag behind parts upon removal by the large removes the lag-behind parts than time is less lag and performs the degree a stronger adjustment to. 具体的には、式Aの中のパラメータuを、X線検出信号I(n-1) の強度が大きい場合にX線検出信号I(n-1) の強度が小さい場合よりも大きくすることにより行なう構成とされている。 Specifically, the parameter u in the formula A, be greater than the intensity of the X-ray detection signal I when (n-1) intensity of a large X-ray detection signal I (n-1) is less and it is configured as performed by.

なお、パラメータkはFPD2の時間遅れ特性(応答速度)で決まる一定数であり、予め行われた測定などにより求められた値である。 The parameter k is the constant number determined by the time lag characteristic of FPD 2 (response speed), a value determined in advance by performed measurement. また、パラメータuは、例えば図4に示すような単調増加関数により求められるものであり、X線検出信号I(n-1) の強度が大きくなるに従って、パラメータuの値も単調増加するものである。 The parameter u is, for example, those obtained by monotonically increasing function as shown in FIG. 4, according to the intensity of X-ray detection signal I (n-1) becomes large, but also increases monotonically value of the parameter u is there. なお、図4に示すような単調増加関数は、予め実験等により求められたものである。 Note that monotonically increasing function as shown in FIG. 4 is obtained in advance by experiment or the like.

また、この式Aの導出は次の通りにしてなされている。 Also, derivation of this expression A is made in the following. まず、全X線検出信号に対して一律に時間遅れ分を再帰的演算処理により除去するための式Bを求める。 First, the formula B for removing the recursive computation time lag uniformly to all X-ray detection signal. n番目のサンプリング時点で取り出されたX線検出信号I(n) と、1フレーム前の(n−1)番目のサンプリング時点で取り出されたX線検出信号I(n-1) は次式で表わされる。 And n-th X-ray detection signals taken out at the sampling time point I (n), 1 frame before the (n-1) th X-ray detection signals taken out at the sampling time point I (n-1) is the following formula It represented.
I(n) = kX(n)+k(1−k)X(n-1)+k(1−k)(1−k)X(n-2)+・・・ I (n) = kX (n) + k (1-k) X (n-1) + k (1-k) (1-k) X (n-2) + ···
I(n-1) = kX(n-1)+k(1−k)X(n-2)+k(1−k)(1−k)X(n-3)+・・・ I (n-1) = kX (n-1) + k (1-k) X (n-2) + k (1-k) (1-k) X (n-3) + ···
さらに、I(n-1)の式の両辺に(1−k)を掛けると、 Furthermore, when subjected to expression of both sides of I (n-1) and (1-k),
(1−k)I(n-1)=k(1−k)X(n-1)+k(1−k)(1−k)X(n-2)+k(1−k)(1−k)(1−k)X(n-3)+・・・ (1-k) I (n-1) = k (1-k) X (n-1) + k (1-k) (1-k) X (n-2) + k (1-k) (1- k) (1-k) X (n-3) + ···
となり、さらにI(n)の式から、この(1−k)I(n-1)の式を引くと、 Next, further from the equation I (n), Subtracting equation of (1-k) I (n-1),
I(n)−(1−k)I(n-1) = kX(n) I (n) - (1-k) I (n-1) = kX (n)
となり、この式の両辺に(1/k)を掛けると、 Next, multiplied by (1 / k) on both sides of this equation,
X(n) =(1/k)I(n) −〔(1−k)/k〕I(n-1) ・・・・B X (n) = (1 / k) I (n) - [(1-k) / k] I (n-1) ···· B
となる。 To become.

ここで、式Bを用いて再帰的演算処理を行う場合、量子ノイズはX(n) に含まれるものだけであり、再帰的演算処理で増大することはないが、X線検出信号の電気ノイズσはI(n) とI(n-1) の両方に含まれるので再帰的演算処理で増大する。 Here, when the recursive computation using Equation B, the quantum noise is only intended to be included in the X (n), but is not increased by the recursive computation, the electrical noise of the X-ray detection signal σ increases at recursive computation because it contains both I (n) and I (n-1). ここで、I(n) とI(n-1) との電気ノイズの分散の和を求めると次の通りとなる。 Here, when the sum of the variance of the electrical noise I (n) and I (n-1) becomes as follows.
(1/k)*σ*σ+[(1−k)k]*σ*σ=[(2−k)k]*σ*σ= (2K−1)*σ*σ (1 / k) * σ * σ + [(1-k) k] * σ * σ = [(2-k) k] * σ * σ = (2K-1) * σ * σ
但し、K=1/kである。 However, it is K = 1 / k. また、電気ノイズの分散は、電気ノイズを2乗した平均値として求められるものであることから、この電気ノイズの分散を単なる電気ノイズに戻すために、(2K−1)*σ*σ の平方根を求めると √(2K−1)*σとなる。 Further, the dispersion of the electrical noise, since it is intended to be required to electrical noise as the square average value, in order to return the variance of the electrical noise to a simple electrical noise, the (2K-1) * σ * σ square root seek to become a √ (2K-1) * σ a. つまり、再帰的演算処理でX線検出信号の電気ノイズσは、√(2K−1)倍に増大する。 In other words, the electrical noise σ of X-ray detection signal by recursive computation, √ (2K-1) increases to double.

したがって、再帰的演算処理が必要でないX線検出信号について再帰的演算処理を行うと、不必要にノイズを増加させることになる。 Therefore, when the recursive computation for X-ray detection signal is not required recursive computation, it will increase unnecessarily noise. そこで、時間遅れ除去は全X線検出信号について同じ度合いで行なわせないようにする。 Therefore, the time lag remover is so as not to take place in the same degree for all the X-ray detection signal. つまり、再帰的演算処理が必要である時間遅れ分が大きい場合には時間遅れ分を除去する度合いを強くし、再帰的演算処理が必要ではない時間遅れ分が小さい場合には時間遅れ分を除去する度合いを弱くする。 In other words, when the recursive computation is large time lag it is necessary to strongly degree of removing the lag-behind parts, with lag-behind parts removed when the recursive computation is small is not time lag required the degree of weakening. そこで、このことを実現するために、X線検出信号I(n-1)の強度(大きさ)に依存するパラメータuを、式Bのパラメータkを除する形で式Bに入れることで、式Aを導き、この式Aの中のパラメータuを、X線検出信号I(n-1) の強度が大きい場合にX線検出信号I(n-1) の強度が小さい場合よりも大きくすることで実現される構成となっている。 Therefore, in order to achieve this, the parameter u that depends on the intensity (magnitude) of the X-ray detection signal I (n-1), by putting in the formula B in the form of dividing the parameter k of the formula B, It leads to the formula a, the parameter u in the formula a, is greater than the intensity of the X-ray detection signal I (n-1) is smaller when the intensity of the X-ray detection signal I (n-1) is larger It has a configuration which is realized by.

時間遅れ除去部10は、図5に示すように、第1検出信号メモリ8から読み出されるX線検出信号I(n) と除去調整部11から出力されるパラメータuとk値メモリ23に記憶されているパラメータkとに基づいて[1/(k/u)]I(n) なる演算を行なう第1演算部12と、第2検出信号メモリ9から読み出されるX線検出信号I(n-1) と除去調整部11から出力されるパラメータuとk値メモリ23に記憶されているパラメータkとに基づいて、([1−(k/u)]/(k/u))I(n-1) なる演算を行なう第2演算部13と、第1演算部12の演算結果から第2演算部13の演算結果を差し引きする減算部14とからなり、減算部14からn番目のサンプリング時点での時間遅れ分除去後のX線検出信号X(n) が出力される。 Time lag remover 10, as shown in FIG. 5, stored in the parameter u and k value memory 23 to be output from the first detection signal X-ray detector are read from the memory 8 signals I (n) and removal adjuster 11 and on the basis of the parameters k and [1 / (k / u)] I first arithmetic unit 12 for (n) becomes operational, X-rays detection signal I (n-1 read out from the second detection signal memory 9 ) and based on the parameter k stored in the parameter u and k value memory 23 to be output from the removal adjuster 11, ([1- (k / u)] / (k / u)) I (n- a second operation unit 13 for performing 1) becomes operational, consists subtracting unit 14 for the calculation result of the first calculation unit 12 subtracts the calculation result of the second arithmetic unit 13, the n-th sampling time from the subtraction unit 14 after the time lag removal in the X-ray detection signal X (n) is outputted.

除去調整部11は、図6に示すように、第2検出信号メモリ9から読み出されるX線検出信号I(n-1) を図4に示す単調増加関数に従ってパラメータuに変換するI・u変換部15と、X線検出信号I(n-1) の急激な強度変化に伴うパラメータuの急激な変化を抑えるリカーシブフィルタ(パラメータ急変抑止手段)16とで構成されている。 Removing adjusting unit 11, as shown in FIG. 6, I · u conversion for converting the parameter u according to monotonously increasing function showing the X-ray detection signal I (n-1) read from the second detection signal memory 9 in FIG. 4 and parts 15, and a recursive filter (parameter sudden change suppression means) 16 for suppressing an abrupt change in the parameter u due to abrupt change in intensity of X-ray detection signal I (n-1).

X線検出信号I(n-1) の急激な強度変化に伴う式Aの中のパラメータuの急激な変化は、往々にしてX線画像に好ましくない画像変化が生じる原因となるが、リカーシブフィルタ16によりX線検出信号I(n-1) の急激な強度変化に伴う式Aの中のパラメータuの急激な変化が抑えられるので、パラメータuの急激な変化に起因する好ましくない画像変化がX線画像に生じるのを回避することができる。 A sudden change in parameter u in the formula A with a rapid change in intensity of X-ray detection signal I (n-1) is cause undesirable image change in X-ray image Often occurs recursive filter 16 by a steep change in a parameter u in the formula a with a rapid change in intensity of X-ray detection signal I (n-1) is suppressed, undesirable image change X due to sudden changes in the parameters u it can be avoided from occurring in the line image.

リカーシブフィルタ16は、I・u変換部15から出力されるパラメータuに定数m(0<m<1)を乗ずる第1乗算部17と、フレームメモリ20から出力される1時点手前のパラメータuに〔1−m(0<m<1)〕を乗ずる第2乗算部18と、第1乗算部17で乗算された値と第2乗算部18で乗算された値とを加算して現時点のパラメータuとしてフレームメモリ20へ出力する加算部19と、加算部19から出力されたパラメータuを記憶するフレームメモリ20とから構成されるものである。 Recursive filter 16 includes a first multiplier 17 for multiplying the constant m (0 <m <1) to the parameter u outputted from the I · u conversion unit 15, the parameter u of one time point before output from the frame memory 20 [1-m (0 <m <1)] and the second multiplication unit 18 for multiplying a value multiplied by the first multiplication unit 17 adds the value multiplied by the second multiplication unit 18 current parameters an adder 19 to be output to the frame memory 20 as a u, are those composed of a frame memory 20 for storing parameters u output from the addition section 19.

つまり、現時点のパラメータuをu(n) とすると、フレームメモリ20から次式で表わされるパラメータu(n) が時間遅れ除去部10へ出力されることになる。 That is, when the parameter u the current and u (n), so that the parameter u from the frame memory 20 is expressed by the following equation (n) is outputted to the lag remover 10 times.
u(n) =mu(n) +m(1−m)u(n-1) +m(1−m) 2 u(n-2) +・・・ u (n) = mu (n ) + m (1-m) u (n-1) + m (1-m) 2 u (n-2) + ···
但し、上式においてmは定数(0<m<1) However, in the above equation m is a constant (0 <m <1)

時間遅れ除去部10から出力される時間遅れ分除去後のX線検出信号X(n) は、X線画像取得部21でX線画像に整えられて画像モニタ5の方へ出力される。 X-ray detection signal X after the lag-behind parts removed output from the time lag remover 10 (n) is furnished on the X-ray image by the X-ray image acquisition unit 21 is outputted toward the image monitor 5.
なお、主制御部22は、コンピュータとその作動プログラムを中心に構成されていて、X線撮影の進行状況や操作部7からの指令内容に応じて各部に命令信号やデータを送出し、装置を正常に稼働させる。 The main controller 22 is built around a computer and its operating program, a command signal and data sent to each unit in accordance with the instruction content from the progress or the operation unit 7 of the X-ray imaging, the device to run normally.

次に、除去調整部11で行われた時間遅れ分の除去度合いの調整に基づいた、時間遅れ除去部10で再帰的演算処理による時間遅れ分除去の動作について図4,図5を用いて説明する。 Then, based on the adjustment of the removal degree of executed time lag removal adjusting unit 11, FIG. 4, the operation of the lag-behind parts removed by the recursive computation removal unit 10 delay time, with reference to FIG. 5 described to. まず、図5に示すように、第1演算部12には、n番目のサンプリング時点で取り出されたX線検出信号I(n),時間遅れの程度を規定するパラメータk,時間遅れ分の除去度合いを調整するパラメータuとが入力され、第2演算部13には、(n−1)番目のサンプリング時点で取り出されたX線検出信号I(n-1) ,時間遅れの程度を規定するパラメータk,時間遅れ分の除去度合いを調整するパラメータuとが入力される。 First, as shown in FIG. 5, the first arithmetic unit 12, n-th X-ray detection signals taken out at the sampling time point I (n), the parameter k for defining the degree of time lag, the removal of the lag-behind parts the degree is input and parameter u for adjusting, in the second arithmetic unit 13, to define the extent of the (n-1) th X-ray detection extracted by the sampling time signal I (n-1), time delay parameter k, and the parameter u to adjust the removal degree of time lag is input.

また、パラメータuは、図4に示すように、I(n-1)の値(強度)に応じてkから1まで変わるパラメータであり、I(n-1)の値が小さい場合、パラメータuはkに近い値となる。 The parameter u, as shown in FIG. 4, a parameter that varies from k to 1 in accordance with the value (strength) of I (n-1), if the value of I (n-1) is small, the parameter u is a value close to k. ここで、第1演算部12で行われる演算を示す式[1/(k/u)]I(n)と、第2演算部13で行われる演算を示す式 ([1−(k/u)]/(k/u))I(n-1)とにu=kを代入すると、 Here, the formula shows an operation performed in the first arithmetic unit 12 [1 / (k / u)] I (n), wherein indicates the operations performed by the second arithmetic unit 13 ([1- (k / u )] / (k / u)) substituting u = k in the I (n-1),
第1演算部12では、[1/(k/k)]I(n) = I(n) The first operation unit 12, [1 / (k / k)] I (n) = I (n)
第2演算部13では、 ([1−(k/k)]/(k/k))I(n-1) =0 The second operation unit 13, ([1- (k / k)] / (k / k)) I (n-1) = 0
となり、減算部14ではI(n)−0=I(n)の処理がされる。 Next, the processing of the subtraction section 14 I (n) -0 = I (n) is. つまり、時間遅れ除去部10で再帰的演算処理による時間遅れ分除去をしないことになる。 That is, not to the time lag removal by the recursive computation removal unit 10 delay time.

また、I(n-1)の値が大きい場合、パラメータuは1に近い値となる。 When the value of I (n-1) is large, the parameter u is a value close to 1. ここで、第1演算部12で行われる演算を示す式[1/(k/u)]I(n)と、第2演算部13で行われる演算を示す式 ([1−(k/u)]/(k/u))I(n-1)とにu=1を代入すると、 Here, the formula shows an operation performed in the first arithmetic unit 12 [1 / (k / u)] I (n), wherein indicates the operations performed by the second arithmetic unit 13 ([1- (k / u )] / (k / u)) substituting u = 1 to the I (n-1),
第1演算部12では、[1/(k/1)]I(n) = (1/k)I(n) The first operation unit 12, [1 / (k / 1)] I (n) = (1 / k) I (n)
第2演算部13では、 ([1−(k/1)]/(k/1))I(n-1) =〔(1−k)/k〕I(n-1) The second operation unit 13, ([1- (k / 1)] / (k / 1)) I (n-1) = [(1-k) / k] I (n-1)
となり、減算部14では(1/k)I(n) −〔(1−k)/k〕I(n-1)の処理が行われる。 Next, the subtracting section 14 (1 / k) I (n) - the process [(1-k) / k] I (n-1) is performed. つまり、式Bに示されるものと同じ処理がされることになる。 That is, the same processing as that shown in Formula B is. つまり、X線検出信号に含まれる時間遅れ分を除去する再帰的演算処理が行われる。 In other words, the recursive computation process for removing a lag-behind included in the X-ray detection signal.

したがって、時間遅れ除去部10の第1演算部12および第2演算部13では、パラメータuの値に基づいて、時間遅れ分が大きい場合は時間遅れ分が小さい場合よりも時間遅れ分を除去する度合いを強くする時間遅れ分の除去の調整が行われ、さらに、減算部14で第1演算部12の演算結果から第2演算部13の演算結果を差し引くことで、n番目のサンプリング時点での時間遅れ分除去後のX線検出信号X(n) が出力される。 Thus, the first operation unit 12 and the second operation unit 13 of the lag remover 10 times, based on the value of the parameter u, if the time lag is large to remove lag-behind than time is less lag adjustment time lag removal to increase the degree conducted, further, the subtraction unit 14 from the calculation result of the first calculation unit 12 by subtracting the calculation result of the second arithmetic unit 13, in the n-th sampling time time after lag removing the X-ray detection signal X (n) is outputted.

以上のように、実施例の装置の場合、X線管1による撮影対象の被検体MへのX線照射に伴ってFPD2から所定のサンプリング時間間隔で出力されるX線画像取得用のX線検出信号に含まれる時間遅れ分を時間遅れ除去部10による再帰的演算処理により除去する際、時間遅れ分が大きい場合は時間遅れ分が小さい場合よりも時間遅れ分を除去する度合いを強くする調整が除去調整部11によって行なわれる構成を備えている。 As described above, in the case of the device of Example, X-ray of the X-ray image for acquiring output from FPD2 with the X-ray irradiation of the patient M to be imaged by the X-ray tube 1 at a predetermined sampling time interval when removing the recursive computation by the removal unit 10 delay time lag time included in the detection signal, if the time lag is large to increase the degree of removing the lag-behind parts than time is less lag adjustment There has been a configuration performed by removing the adjustment unit 11. また、再帰的演算処理に伴って加わるX線検出信号のノイズは時間遅れ分を除去する度合いが強いほど増大するという相関関係がある。 Moreover, correlation of noise of the X-ray detection signal applied with the recursive computation is increased as the stronger the degree of removing the lag-behind.

したがって、実施例の装置では、X線画像取得用のX線検出信号に含まれる時間遅れ分を再帰的演算処理により除去する際に、時間遅れ分が大きい場合に時間遅れ分が小さい場合よりも時間遅れ分を除去する度合いを強くするので、線検出信号に含まれる大きい時間遅れ分を除去しつつ、X線検出信号に含まれる時間遅れ分が小さいものについては、時間遅れ除去部10により時間遅れ分を除去する度合いが弱く、ノイズの増大を抑制することができる。 Thus, in the apparatus of the embodiment, when removing the recursive computation time delay component contained in the X-ray detection signal of the X-ray image for acquisition, than when a small time lag in the case of a large time lag since stronger the degree of removing the lag-behind parts, while removing large time lag is included in the line detection signal, for those lag-behind parts included in the X-ray detection signal is small, the time the lag remover 10 times weak degree of removing the lag-behind parts, it is possible to suppress the increase of noise.

また、式Aという簡潔な式によって時間遅れ分を除去したX線検出信号が速やかに求められる。 Further, X-ray detection signals by removing lag-behind parts by the simple formula of Formula A is quickly determined. 加えて、X線検出信号I(n-1) の強度(信号強度)が大きいほどX線検出信号の時間遅れ分が大きくなるという相関関係にあるので、式Aの中のパラメータuをX線検出信号I(n-1) の強度が大きい場合はX線検出信号I(n-1) の強度が小さい場合よりも大きくすることによって除去調整部11による時間遅れ分の除去度合いの調整が簡単に行なえる。 In addition, since the correlation with a time lag becomes large X-ray detection signal I (n-1) of the intensity (signal intensity) the greater the X-ray detection signals, the X-ray parameter u in the formula A easy adjustment of the detection signal I (n-1) removing the degree of lag-behind parts by the removal adjusting unit 11 is set to be greater than when the intensity is small intensity is large when the X-ray detection signal I (n-1) of It can be carried out in. また、この時間遅れ分の除去度合いの調整は、n番目のサンプリングから一つ前((n−1)番目)でサンプリングされた放射線検出信号が用いられ、n番目と(n−1)番目との放射線検出信号は近似していることから精度の高い調整を行なうことができる。 The adjustment of the removal degree of time lag of the previous one from the n-th sampling ((n-1) -th) sampled radiation detection signal is used in, n-th and (n-1) th and radiation detection signal can be performed with high adjustment accuracy since it approximates.

また、X線検出信号I(n-1) の急激な強度変化に伴う式Aの中のパラメータuの急激な変化は、往々にしてX線画像に好ましくない画像変化が生じる原因となるが、リカーシブフィルタ16によりX線検出信号I(n-1) の急激な強度変化に伴う式Aの中のパラメータuの急激な変化が抑えられるので、パラメータuの急激な変化に起因する好ましくない画像変化がX線画像に生じるのを回避することができる。 Furthermore, abrupt changes in parameter u in the formula A with a rapid change in intensity of X-ray detection signal I (n-1) is cause undesirable image change in X-ray image Often occurs, since abrupt change in a parameter u in the formula a with a rapid change in intensity of X-ray detection signal I (n-1) by recursive filter 16 is suppressed, undesirable image changes due to a sudden change in the parameter u There can be avoided from occurring in the X-ray image.

この発明は、上記の実施例に限られるものではなく、以下のように変形実施することも可能である。 This invention is not limited to the embodiments described above, it is also possible to modified as follows.
(1)上記実施例の装置は、除去調整部11での時間遅れ分の除去度合いの調整は、式Aの中のパラメータuを、X線検出信号I(n-1) の強度が大きい場合にX線検出信号I(n-1) の強度が小さい場合よりも大きくすることにより行なうようにしていたが、式Aの中のパラメータuを、X線検出信号I(n-1)に対して時間的に近いX線検出信号のいずれか一つから選択されたX線検出信号の強度が大きい場合に、当該選択されたX線検出信号の強度が小さい場合よりも大きくすることにより行なうようにしてもよい。 (1) The apparatus of the above embodiment, the adjustment of the removal degree of time lag in the removal adjusting unit 11, the parameter u in the formula A, if the intensity of the X-ray detection signal I (n-1) is larger the had to perform to be larger than when the intensity of X-ray detection signal I (n-1) is small, the parameter u in the formula a, with respect to the X-ray detection signal I (n-1) when the intensity of the selected X-ray detection signal from any one of the temporally close X-ray detection signal Te is high, performed to be greater than when the intensity of the selected X-ray detection signal is smaller it may be.

具体的には、図7〜図9を用いて説明する。 Specifically, it will be described with reference to FIGS. 図7は、この変形例(1)の装置の検出信号処理部の詳細構成を示すブロック図である。 Figure 7 is a block diagram showing a detailed configuration of the detection signal processing section of the apparatus of the modification (1). 図8は、この変形例(1)の装置のパラメータとX線検出信号の強度の相関関係を示すグラフである。 Figure 8 is a graph showing the correlation between the intensity of the parameters and the X-ray detection signal of the apparatus of the modification (1). 図9は、変形例(1)の装置の第3検出信号メモリを備えた検出信号処理部の詳細構成を示すブロック図である。 Figure 9 is a block diagram showing a detailed configuration of a detection signal processor having a third detection signal memory equipment modification (1). X線検出信号I(n-1)に対して時間的に近いX線検出信号には、例えばX線検出信号I(n),I(n-2)などがある。 The X-ray detection signal I (n-1) temporally close X-ray detection signal to, for example, X-ray detection signal I (n), I (n-2), and the like. ここで、X線検出信号I(n-1)に対して時間的に近いX線検出信号がX線検出信号I(n)である場合には、除去調整部11は、図7に示すように、第1検出信号メモリ8から読み出されるX線検出信号I(n) を、図8(a)に示す単調増加関数に従ってパラメータuに変換するI・u変換部15と、X線検出信号I(n) の急激な強度変化に伴うパラメータuの急激な変化を抑えるリカーシブフィルタ16とで構成されている。 Here, when temporally close X-ray detection signal to the X-ray detection signal I (n-1) is an X-ray detection signal I (n) is removed adjustment unit 11, as shown in FIG. 7 in the first detection signal X-ray detection signals are read out from the memory 8 I (n), and I · u converter 15 for converting the parameter u according to monotonously increasing function illustrated in FIG. 8 (a), X-ray detection signal I suppressing an abrupt change in the parameters u due to abrupt change in intensity of (n) is composed of a recursive filter 16.

また、X線検出信号I(n-1)に対して時間的に近いX線検出信号が、X線検出信号I(n-2)である場合には、除去調整部11は、図9に示すように、第3検出信号メモリ24から読み出されるX線検出信号I(n-2)を、図8(b)に示す単調増加関数に従ってパラメータuに変換するI・u変換部15と、X線検出信号I(n-2)の急激な強度変化に伴うパラメータuの急激な変化を抑えるリカーシブフィルタ16とで構成されている。 Further, temporally close X-ray detection signal to the X-ray detection signal I (n-1) is, in the case of X-ray detection signal I (n-2) is removed adjustment unit 11 in FIG. 9 as shown, the third detection signal memory 24 are read out from the X-ray detection signal I (n-2), and I · u converter 15 for converting the parameter u according to monotonously increasing function illustrated in FIG. 8 (b), X It is composed of a recursive filter 16 to suppress a sudden change in the parameter u due to abrupt change in intensity of the line detection signal I (n-2).

X線検出信号I(n)およびX線検出信号I(n-2) の急激な強度変化に伴う式Aの中のパラメータuの急激な変化は、往々にしてX線画像に好ましくない画像変化が生じる原因となるが、リカーシブフィルタ16によりX線検出信号I(n) およびX線検出信号I(n-2) の急激な強度変化に伴う式Aの中のパラメータuの急激な変化が抑えられるので、パラメータuの急激な変化に起因する好ましくない画像変化がX線画像に生じるのを回避することができる。 A sudden change in parameter u in the X-ray detection signal I (n) and X-ray detection signal I (n-2) wherein A accompanying the abrupt change in intensity of the undesirable image changes Often the X-ray image While causing to occur a sudden change in a parameter u in the X-ray detection signal I (n) and X-ray detection signal I (n-2) wherein a accompanying the abrupt change in intensity of the suppressed by recursive filter 16 because it is, it is possible to avoid undesirable image changes due to a sudden change in the parameter u from occurring in the X-ray image.

ここで、X線検出信号I(n-1)に対して時間的に近いX線検出信号の強度(信号強度)が大きいほどX線検出信号の時間遅れ分が大きくなるという相関関係にある。 Here, in correlation with a time lag of the X-ray detection signal I (n-1) intensity of the temporally close X-ray detection signal to (signal strength) the greater the X-ray detection signal increases. したがって、X線検出信号I(n-1) の強度に基づくものだけでなく、X線検出信号I(n-1)に対して時間的に近いX線検出信号のいずれか一つから選択された、例えばX線検出信号I(n) ,X線検出信号I(n-2) などの強度に基づいて式Aの中のパラメータuを、X線検出信号I(n-1)に対して時間的に近いX線検出信号I(n) ,X線検出信号I(n-2) などの強度が大きい場合に当該選択されたX線検出信号I(n) ,X線検出信号I(n-2) などの強度が小さい場合よりも大きくすることによって、除去調整部11による時間遅れ分の除去度合いの調整が簡単に行なうことができる。 Therefore, not only based on the intensity of X-ray detection signal I (n-1), is selected from any one of the temporally close X-ray detection signal to the X-ray detection signal I (n-1) were, for example, X-ray detection signal I (n), the parameter u in the expression a on the basis of the intensity of the X-ray detection signal I (n-2), the X-ray detection signal I (n-1) temporally close X-ray detection signal I (n), X-ray detection signal I (n-2) X-ray intensities the chosen is large, such as the detection signal I (n), X-ray detection signal I (n -2) is set to be greater than when the intensity of such a small, adjustment of removal degree of lag-behind parts by the removal adjusting unit 11 can be easily performed. また、X線検出信号I(n-1) 又はこのX線検出信号I(n-1)に対して時間的に近いX線検出信号を用いることができるので、除去調整部11での時間遅れ分の除去度合いの調整に用いるものとして、調整の精度や処理を検討し、最適な放射線検出信号を用いることができ、時間遅れ分の除去度合いの調整を多様に行なうことができる。 Further, X-ray detection signal I (n-1) or it is possible to use a temporally close X-ray detection signal with respect to the X-ray detection signal I (n-1), the time delay in removing adjuster 11 as used to adjust the minute removal degree, considering the accuracy and processing adjustments can be used optimal radiation detection signals can be variously adjust the removal degree of time lag. また、式Aという簡潔な式によって時間遅れ分を除去したX線検出信号が速やかに求められる。 Further, X-ray detection signals by removing lag-behind parts by the simple formula of Formula A is quickly determined.

(2)上記実施例の装置は、除去調整部11での時間遅れ分の除去度合いの調整は、式Aの中のパラメータuを、X線検出信号I(n-1) の強度が大きい場合にX線検出信号I(n-1) の強度が小さい場合よりも大きくすることにより行なうようにしていたが、式Aの中のパラメータuを、X線検出信号I(n)以前に取り出された全X線検出信号の平均の強度が大きい場合に、当該X線検出信号の平均の強度が小さい場合よりも大きくすることにより行なうようにしてもよい。 (2) device of the above embodiment, the adjustment of the removal degree of time lag in the removal adjusting unit 11, the parameter u in the formula A, if the intensity of the X-ray detection signal I (n-1) is larger I had to perform to be larger than when the intensity of X-ray detection signal I (n-1) is small, the parameter u in the expression a, retrieved X-ray detection signal I (n) previously and if the average of the intensities of all X-ray detection signal is greater, it may be performed to be greater than when the intensity of the average of the X-ray detection signal is small.

具体的には、図10〜図11を用いて説明する。 Specifically, it will be described with reference to FIGS. 10 11. 図10は変形例(2)の装置の検出信号処理部の詳細構成を示すブロック図である。 Figure 10 is a block diagram showing a detailed configuration of the detection signal processing section of the apparatus of the modified example (2). 図11は変形例(2)の装置のパラメータとX線検出信号の強度の相関関係を示すグラフである。 Figure 11 is a graph showing the correlation between the intensity of the parameters and the X-ray detection signal of the apparatus of modification (2). 信号検出処理部4は、図10に示すように、過去に検出データ収集部で収集された検出データである、X線検出信号I(n)以前に取り出された全X線検出信号(I(n-1),I(n-2),I(n-3),・・・)を記憶する全X線検出信号メモリ25と、この全X線検出信号メモリ25に記憶されている全X線検出信号の平均の強度を算出する平均強度算出部26と、この平均強度算出部26で算出された全X線検出信号の平均の強度に基づいて、図11に示す単調増加関数に従ってパラメータuに変換するI・u変換部15と、X線検出信号I(n) の急激な強度変化に伴うパラメータuの急激な変化を抑えるリカーシブフィルタ16とを備えた構成である。 Signal detection processing unit 4, as shown in FIG. 10, the detection data acquired by the detector data collection unit in the past, the X-ray detection signal I (n) all the X-ray detection signals previously fetched (I ( n-1), I (n-2), I (n-3), all the whole X-ray detection signal memory 25 for storing ...), stored in the entire X-ray detection signal memory 25 X an average intensity calculating unit 26 for calculating an intensity of the average line detection signal, based on the intensity of the average of all X-ray detection signals calculated by the average intensity calculating unit 26, the parameter u according to monotonously increasing function illustrated in FIG. 11 and I · u converter 15 for converting into a configuration including a recursive filter 16 to suppress a sudden change in the parameter u due to abrupt change in intensity of X-ray detection signal I (n).

全X線検出信号の平均の強度の急激な強度変化に伴う式Aの中のパラメータuの急激な変化は、往々にしてX線画像に好ましくない画像変化が生じる原因となるが、リカーシブフィルタ16により全X線検出信号の平均の強度の急激な強度変化に伴う式Aの中のパラメータuの急激な変化が抑えられるので、パラメータuの急激な変化に起因する好ましくない画像変化がX線画像に生じるのを回避することができる。 A sudden change in parameter u in the formula A with a rapid change in intensity of the average intensity of all X-ray detection signal is causing undesirable image change in X-ray image Often occurs recursive filter 16 since abrupt change in a parameter u in the formula a with a rapid change in intensity of the average intensity of all X-ray detection signal is suppressed by, undesired image change the X-ray image caused by sudden changes in the parameters u it can be avoided from occurring in.

ここで、X線検出信号I(n)以前に取り出された全X線検出信号の平均の強度(信号強度)が大きいほどX線検出信号の時間遅れ分が大きくなるという相関関係にある。 Here, in correlation with a time lag of the X-ray detection signal I (n) Mean strength (signal intensity) of the previously all X-ray detection signals taken are large enough X-ray detection signal increases. したがって、X線検出信号I(n-1) の強度に基づくものだけでなく、X線検出信号I(n)以前に取り出された全X線検出信号の平均の強度に基づいて式Aの中のパラメータuを、X線検出信号I(n)以前に取り出された全X線検出信号の平均の強度が大きい場合に当該X線検出信号の平均の強度が小さい場合よりも大きくすることによって除去調整部11による時間遅れ分の除去度合いの調整が簡単に行なうことができる。 Therefore, not only based on the intensity of X-ray detection signal I (n-1), in the expression A on the basis of the intensity of the average of the X-ray detection signal I (n) previously all X-ray detection signals taken the parameters u, removed by greater than the average of the intensity of the X-ray detection signal is small when the average of the intensity of X-ray detection signal I (n) previously retrieved all X-ray detection signal is greater adjustment of removal degree of time by adjusting unit 11 behind parts can be easily performed. また、式Aという簡潔な式によって時間遅れ分を除去したX線検出信号が速やかに求められる。 Further, X-ray detection signals by removing lag-behind parts by the simple formula of Formula A is quickly determined. また、この時間遅れ分の除去度合いの調整は、X線検出信号I(n)以前に取り出された全X線検出信号の平均の強度を用いているので、取得された全X線検出信号のうちの一つが何らかの問題により異常なものであったとしても、パラメータuは全X線検出信号を平均したものより求められ、精度が高いものとすることができる。 Further, the removal degree of time lag adjustment, because of the use of the strength of the average of the X-ray detection signal I (n) previously all X-ray detection signals taken were acquired for all X-ray detection signal even one out was intended abnormal due to some problem, the parameter u is sought than that average total X-ray detection signal can be made high accuracy.

(3)上記実施例の装置は、時間遅れ除去部10が式Aにしたがって再帰的演算処理を行なう構成であったが、時間遅れ除去部10は式A以外の式にしたがって再帰的演算処理を行なうものであってもよい。 (3) The apparatus of the above embodiment, the time lag remover 10 was configured to perform the recursive computation according to the equation A, the recursive computation is lag remover 10 times according to the formula than the formula A or may be carried out.

(4)上記実施例の装置の場合、パラメータuとX線検出信号I(n-1) の強度の関係は、図4に示す通りであったが、パラメータuとX線検出信号I(n-1) の強度の関係は、図4に示すものに限られるものではない。 (4) When the device of the above embodiment, the strength of the relationship between the parameters u and X-ray detection signal I (n-1) is was as shown in FIG. 4, the parameters u and X-ray detection signal I (n relationship of the intensity of -1) is not limited to that shown in FIG.

(5)上記実施例の装置では、FPD2によりX線を検出する構成であったが、この発明は、FPD以外のX線検出信号の時間遅れを生ずるX線検出器を用いた構成の装置にも適用できる。 (5) In the apparatus of the above embodiment is a structure for detecting the X-rays by FPD 2, the present invention is the device configuration using the X-ray detector produces a time delay of X-ray detection signal other than the FPD It can also be applied.

(6)上記実施例の装置は、X線透視撮影装置であったが、この発明は例えばX線CT装置のようにX線透視撮影装置以外のものにも適用することができる。 (6) The apparatus of the above embodiment has been an X-ray fluoroscopic apparatus, this invention can also be applied to something other than the X-ray fluoroscopic apparatus, for example, as X-ray CT apparatus.

(7)上記実施例の装置は、医用装置であったが、この発明は、医用に限らず、非破壊検査機器などの工業用装置にも適用することができる。 (7) The apparatus of the above embodiment has been a medical device, the invention is not limited to medical, it can also be applied to industrial devices such as non-destructive testing equipment.

(8)上記実施例の装置は、放射線としてX線を用いる装置であったが、この発明は、X線に限らず、X線以外の放射線を用いる装置にも適用することができる。 (8) The apparatus of the above embodiment has been an apparatus using X-rays as radiation, the invention is not limited to X-rays, it can be applied to an apparatus using radiation other than X-rays.

なお、請求項2に記載の「除去調整手段での時間遅れ分の除去度合いの調整は、放射線検出信号I(n-1)又はこの放射線検出信号I(n-1)に対して時間的に近い放射線検出信号を用いた」とは、除去調整部11での時間遅れ分の除去度合いの調整は、放射線検出信号I(n-1)又はこの放射線検出信号I(n-1)に対して時間的に近い放射線検出信号の、うちのいずれか一つから選択された値や平均値を用いてもよいが、これら以外にも、放射線検出信号I(n-1)又はこの放射線検出信号I(n-1)に対して時間的に近い放射線検出信号から時間遅れ分が大きい場合を示す値を用いる場合も権利範囲に含まれるものである。 The adjustment of the removal degree of time lag in the "removal adjusting means according to claim 2, the radiation detection signal I (n-1) or temporally with respect to the radiation detection signal I (n-1) the "with close radiation detection signals, the adjustment of the removal degree of time lag in the removal adjusting unit 11, the radiation detection signal I (n-1) or with respect to the radiation detection signal I (n-1) the temporally close radiation detection signals may be used the values ​​or average values ​​selected from any one of the out but, besides these, radiation detection signals I (n-1) or the radiation detection signal I are intended to be included within the scope even if the (n-1) using a value that indicates if a large time lag from the temporally close radiation detection signal to.

実施例のX線透視撮影装置の全体構成を示すブロック図である。 Is a block diagram showing the overall arrangement of an X-ray fluoroscopic apparatus embodiment. 実施例の装置に用いられているFPDの基本構成を示す平面図である。 Is a plan view showing a basic configuration of the FPD used in the apparatus of the embodiment. 実施例の装置によるX線画像の取得状況を示す模式図である。 Is a schematic diagram showing an acquisition status of the X-ray image by the apparatus of the embodiment. 実施例の装置におけるパラメータとX線検出信号の強度の相関関係を示すグラフである。 It is a graph showing the correlation between the intensity of the parameters and the X-ray detection signals in the device of Example. 実施例の装置の時間遅れ除去部の詳細構成を示すブロック図である。 It is a block diagram showing a detailed configuration of the time lag remover apparatus embodiment. 実施例の装置の除去調整部の詳細構成を示すブロック図である。 It is a block diagram showing a detailed configuration of the removal regulating portion of the apparatus of the embodiment. 変形例(1)の装置の検出信号処理部の詳細構成を示すブロック図である。 Is a block diagram showing a detailed configuration of the detection signal processing section of the apparatus of the modification (1). 変形例(1)の装置のパラメータとX線検出信号の強度の相関関係を示すグラフである。 Is a graph showing the correlation between the intensity of the parameters and the X-ray detection signal of the apparatus of modification (1). 変形例(1)の装置の第3検出信号メモリを備えた検出信号処理部の詳細構成を示すブロック図である。 Deformation is a block diagram a third showing a detailed configuration of a detection signal processor having a detection signal memory of the device of Example (1). 変形例(2)の装置の検出信号処理部の詳細構成を示すブロック図である。 Is a block diagram showing a detailed configuration of the detection signal processing section of the apparatus of the modified example (2). 変形例(2)の装置のパラメータとX線検出信号の強度の相関関係を示すグラフである。 Is a graph showing the correlation between the intensity of the parameters and the X-ray detection signal of the apparatus of modification (2).

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 …X線管(放射線照射手段) 1 ... X-ray tube (radiation emitting device)
2 …FPD(放射線検出手段) 2 ... FPD (radiation detector)
3 …検出データ収集部(信号サンプリング手段) 3 ... detection data acquisition unit (signal sampling means)
10 …時間遅れ除去部(時間遅れ除去手段) 10 ... time lag remover (time lag removal means)
11 …除去調整部(除去調整手段) 11 ... removal adjuster (removal adjusting means)
16 …リカーシブフィルタ(パラメータ急変抑止手段) 16 ... recursive filter (parameter sudden change suppression means)
I(n) …n番目のサンプリング時点で取り出されたX線(放射線)検出信号I(n-1) …(n−1)番目のサンプリング時点で取り出されたX線(放射線)検出信号 k …時間遅れの程度を規定するパラメータ M …被検体 u …時間遅れ分の除去度合いを調整するパラメータ X(n) …n番目のサンプリング時点での時間遅れ分除去後のX線(放射線)検出信号 Δt …所定のサンプリング時間間隔 I (n) ... n th sampling instant in the retrieved X-ray (radiation) detection signal I (n-1) ... (n-1) th X-rays taken at the sampling time point (radiation) detection signals k ... time defines the extent of delay parameter M ... subject u ... lag-parameters X (n) for adjusting the removal degree of ... n-th X-ray after the lag-behind parts removed at the sampling time (radiation) detection signal Δt ... predetermined sampling time interval

Claims (5)

  1. (A)撮影対象の被検体に放射線を照射する放射線照射手段と、(B)被検体を透過した放射線を検出する放射線検出手段と、(C)前記放射線検出手段から被検体の透過放射線像に相応する放射線画像取得用の放射線検出信号を所定のサンプリング時間間隔で取り出す信号サンプリング手段と、(D)前記信号サンプリング手段で所定のサンプリング時間間隔で取り出される放射線検出信号に含まれる時間遅れ分を、再帰的演算処理により放射線検出信号から除去する時間遅れ除去手段と、(E)前記時間遅れ除去手段で再帰的演算処理による時間遅れ分除去の際に、時間遅れ分が大きい場合は時間遅れ分が小さい場合よりも時間遅れ分を除去する度合いを強くする調整を行なう除去調整手段とを備えていることを特徴とする放射線撮像装 A radiation emitting device for emitting radiation to the subject (A) imaging subject, (B) a radiation detector for detecting radiation transmitted through the subject, (C) from the radiation detecting means to penetrating radiation image of the subject a signal sampling device for taking radiation detection signals of the radiation image acquisition corresponding at predetermined sampling time intervals, the lag-behind parts included in the radiation detection signals taken at the predetermined sampling time interval (D) said signal sampling means, and time lag removing device for removing from the radiation detection signals by a recursive computation process, the recursive computation upon a time delay of removal by the time delay if content is large lag in (E) the time lag removing device radiation imaging instrumentation, characterized in that it comprises a removal adjusting means for adjusting to increase the degree of removing the lag-behind parts than smaller .
  2. 請求項1に記載の放射線撮像装置において、前記時間遅れ除去手段は放射線検出信号から時間遅れ分を除去する再帰的演算処理を、次の式Aにしたがって行い、 The radiographic apparatus according to claim 1, said time lag removing device is recursive computation process for removing a lag-behind parts from the radiation detection signals, carried out according to the following formula A,
    X(n) = [1/(k/u)]I(n) −{([1−(k/u)]/(k/u)}I(n-1) ・・A X (n) = [1 / (k / u)] I (n) - {([1- (k / u)] / (k / u)} I (n-1) ·· A
    但し、 However,
    X(n) :n番目のサンプリング時点での時間遅れ分除去後の放射線検出信号 I(n) :n番目のサンプリング時点で取り出された放射線検出信号 I(n-1) :(n−1)番目のサンプリング時点で取り出された放射線検出信号 k:時間遅れの程度を規定するパラメータ(0<k<1の範囲) X (n): n-th radiation detection signals after time lag removal in the sampling time point I (n): n-th radiation extracted by the sampling time of the detection signal I (n-1): (n-1) th radiation detection signals taken out at the sampling time k: parameter defining the degree of time delay (0 <k <1 range)
    u:時間遅れ分の除去度合いを調整するパラメータ(k<u<1の範囲) u: parameter for adjusting the removal degree of lag-behind parts (k <u <1 range)
    前記除去調整手段での時間遅れ分の除去度合いの調整は、放射線検出信号I(n-1)又はこの放射線検出信号I(n-1)に対して時間的に近い放射線検出信号を用いた放射線検出信号の強度の大きさに基づいて、式Aの中のパラメータuを変化させることにより行なう放射線撮像装置。 Wherein the adjustment of the removal degree of time lag in the removal adjusting means, the radiation detection signal I (n-1) or using temporally close radiation detection signal to the radiation detection signal I (n-1) radiation based on the magnitude of the intensity of the detection signal, a radiation imaging apparatus which performs by changing the parameter u in the expression a.
  3. 請求項1に記載の放射線撮像装置において、前記時間遅れ除去手段は放射線検出信号から時間遅れ分を除去する再帰的演算処理を、次の式Aにしたがって行い、 The radiographic apparatus according to claim 1, said time lag removing device is recursive computation process for removing a lag-behind parts from the radiation detection signals, carried out according to the following formula A,
    X(n) = [1/(k/u)]I(n) −{([1−(k/u)]/(k/u)}I(n-1) ・・A X (n) = [1 / (k / u)] I (n) - {([1- (k / u)] / (k / u)} I (n-1) ·· A
    但し、 However,
    X(n) :n番目のサンプリング時点での時間遅れ分除去後の放射線検出信号 I(n) :n番目のサンプリング時点で取り出された放射線検出信号 I(n-1) :(n−1)番目のサンプリング時点で取り出された放射線検出信号 k:時間遅れの程度を規定するパラメータ(0<k<1の範囲) X (n): n-th radiation detection signals after time lag removal in the sampling time point I (n): n-th radiation extracted by the sampling time of the detection signal I (n-1): (n-1) th radiation detection signals taken out at the sampling time k: parameter defining the degree of time delay (0 <k <1 range)
    u:時間遅れ分の除去度合いを調整するパラメータ(k<u<1の範囲) u: parameter for adjusting the removal degree of lag-behind parts (k <u <1 range)
    前記除去調整手段での時間遅れ分の除去度合いの調整は、式Aの中のパラメータuを、放射線検出信号I(n)以前に取り出された全放射線検出信号の平均の強度が大きい場合に、当該全放射線検出信号の平均の強度が小さい場合よりも大きくすることにより行なう放射線撮像装置。 Adjustment of removal degree of time lag in the removal adjustment means, the parameter u in the formula A, if the average of the intensity of the radiation detection signal I (n) all the radiation detection signals previously fetched is large, the radiation imaging apparatus which performs by greater than the strength of the average of the total radiation detection signal is small.
  4. 請求項2に記載の放射線撮像装置において、前記除去調整手段での時間遅れ分の除去度合いの調整は、式Aの中のパラメータuを、放射線検出信号I(n-1) の強度が大きい場合に放射線検出信号I(n-1) の強度が小さい場合よりも大きくすることにより行なう放射線撮像装置。 The radiographic apparatus according to claim 2, adjustment of the removal degree of time lag in the removal adjustment means, the parameter u in the formula A, if the intensity of the radiation detection signal I (n-1) is larger the radiation imaging apparatus which performs by greater than the intensity of the radiation detection signal I (n-1) is small.
  5. 請求項2から4のいずれか一つに記載の放射線撮像装置において、放射線検出信号の急激な強度変化に伴うパラメータuの急激な変化を抑えるパラメータ急変抑止手段を備えている放射線撮像装置。 The radiographic apparatus according to claims 2 to any one of 4, a radiation imaging device comprising a parameter sudden change suppression means for suppressing a rapid change in the parameter u due to abrupt change in intensity of the radiation detection signal.

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