JP2007126781A - Glove knitting machine - Google Patents

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JP2007126781A
JP2007126781A JP2005320031A JP2005320031A JP2007126781A JP 2007126781 A JP2007126781 A JP 2007126781A JP 2005320031 A JP2005320031 A JP 2005320031A JP 2005320031 A JP2005320031 A JP 2005320031A JP 2007126781 A JP2007126781 A JP 2007126781A
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JP2005320031A
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Japanese (ja)
Inventor
Konju In
尹根壽
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Konju In
尹根壽
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a glove knitting machine considerably reducing the production cost thereof, capable of considerably shortening the knit-completing time to improve its productivity, and easily performing the checking, maintenance, or the like of malfunction of its devices. <P>SOLUTION: In the glove knitting machine constituted including means of a carriage, stitching, needle-selecting drum, cam, front/rear stitch density, yarn cutting, etc., each of driving parts of the means of carriage, stitching, needle-selecting drum, cam, front/rear stitch density, yarn cutting, etc., is driven by being connected to each of driving sources. Refer to Fig. 5a. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ニードルベッドに往復駆動されるキャリッジと、またニードルベッド上のジャックのバット部を出没させる選針ドラムなどで構成され、手袋を編む手袋編機に関するものである。さらに詳しくは、手袋編機を構成するキャリッジ(Carriage)駆動部、ステッチ(Stitch)駆動部、選針ドラム(Needle Selection Drum)駆動部、カム駆動部、前・後度目駆動部及び糸切断仕上げ駆動部が、それぞれの駆動源によって駆動されるように形成すると同時に、またメーンコントローラーから個別的へ駆動命令を受けて駆動されるようにすることによって、各駆動部の駆動部品をそれぞれの特性に合うように単一化するこができ、各構成品の単一化により故障及び点検整備などを容易に行うことができ、また各構成品の単一化により全体手袋編機の構造を簡略化することができる。これにより、手袋編機の製造原価を大幅にダウンさせることができる手袋編機に関するものである。
特に、本発明は、また各駆動源は制御部の機能プログラムから個別的へ駆動信号を受けて駆動され、制御部の駆動信号の連続動作で待ち時間を無くすことによって各駆動部の機能伝達が速かに行われ、結局、編成完成時間を大幅に短縮して生産性を高めることができ、また制御部の制御プログラムを外部から読めるようにすることによって、A/Sの診断を速かに行うことができ、事後管理が容易であり、また、機器の故障及び点検整備などを速かに行うことができる編機に関するものである。
The present invention relates to a glove knitting machine which is composed of a carriage reciprocatingly driven by a needle bed and a needle selection drum for projecting and retracting a butt portion of a jack on the needle bed. More specifically, the carriage driving unit, stitch driving unit, needle selection drum driving unit, cam driving unit, front / rear stitch driving unit, and yarn cutting finish driving that constitute the glove knitting machine. The drive parts of each drive part are adapted to the respective characteristics by forming the parts to be driven by the respective drive sources, and by being driven by receiving individual drive commands from the main controller. It is possible to unify each component, so that failure and inspection can be easily performed by unifying each component, and the structure of the entire glove knitting machine is simplified by unifying each component. be able to. Thus, the present invention relates to a glove knitting machine that can significantly reduce the manufacturing cost of the glove knitting machine.
In particular, according to the present invention, each drive source is driven by receiving a drive signal individually from the function program of the control unit, and the function of each drive unit is transmitted by eliminating the waiting time by continuous operation of the drive signal of the control unit. It can be done quickly, and in the end, the knitting completion time can be greatly shortened to increase productivity, and the control program of the control unit can be read from the outside so that A / S diagnosis can be done quickly. The present invention relates to a knitting machine that can be performed, can be easily managed after the fact, and can quickly perform equipment failure, inspection and maintenance.
一般に、知らされた手袋編機は駆動源であるメーンモーター11が設けられ、また前記メーンモーター11の回転運動を変換させる機械要素からなる原動部10に伝達され、また前記原動部10では各運動が連続駆動行程でセッティングされ、各構成部である計数装置30、キャリッジ40、ステッチ50、選針ドラム60、カム70(切り刃作動用・ステッチ移動用・ルーパーブロック移動用・ルーパー作動用・プレッサー作動用)、前・後度目及び糸切断などに伝えられるようになっている。   In general, a known glove knitting machine is provided with a main motor 11 as a drive source, and is transmitted to a prime mover 10 comprising a mechanical element for converting the rotary motion of the main motor 11. Are set in a continuous driving stroke, and each component is a counting device 30, a carriage 40, a stitch 50, a needle selection drum 60, a cam 70 (for cutting blade operation, stitch movement, looper block movement, looper operation, presser) For operation), front / rear and thread cutting.
前記手袋編機での手袋の編みは、図13に示されるように、編みの順序が小指部位1の端縁部位から始めて各指部位2、3、4を順次に編み、次いで続いて手の平部位5を編み、続いて親指部位6を編んだ後、手の挿入部委7、ゴム糸編み8及びX糸編み9を順次に編むことになる。   As shown in FIG. 13, the knitting of the gloves by the glove knitting machine begins with the edge part of the little finger part 1 in the order of knitting, sequentially knitting each finger part 2, 3, 4 and then the palm part. After knitting 5 and then knitting the thumb portion 6, the hand insertion section 7, rubber yarn knitting 8, and X yarn knitting 9 are knitted sequentially.
前記メーンモーター11の駆動源から原動部10に駆動変換され各構成部である計数装置30、キャリッジ40、ステッチ50、選針ドラム60、カム70(切り刃作動用・ステッチ移動用・ルーパーブロック移動用・ルーパー作動用・プレッサー作動用)、前・後度目及び糸切断などに駆動伝達に対して説明すれば次の通りである。   The drive unit from the drive source of the main motor 11 is converted to the driving unit 10 and each component is a counting device 30, a carriage 40, a stitch 50, a needle selection drum 60, a cam 70 (for cutting blade operation, stitch movement, looper block movement). The drive transmission is described as follows for the front / rear operation and the thread cutting.
前記原動部10の支点移動構造は図1(a)、(b)及び図2(a)、(b)、(c)のように各指及び胴部を編成する場合にキャリッジ駆動棒16の支点位置を変化させてキャリッジ40の運動位置を調整することになる。   The fulcrum moving structure of the driving section 10 is the same as that of the carriage driving rod 16 when knitting each finger and torso as shown in FIGS. 1 (a), 1 (b) and 2 (a), 2 (b), 2 (c). The movement position of the carriage 40 is adjusted by changing the fulcrum position.
即ち、図2(a)、(b)、(c)に示されるように、メーンモーター11にベルト連結され、駆動プーリ12が回転され、また前記駆動プーリ12の同軸のスプロケットにチェーン15が連結されて胴部クランクギア14が回転され、また前記胴部クランクギア14の同軸のスプロケットにチェーン19に連結されて伝わる動力は、支点移動クラッチ21を介して支点移動駆動ピニオンギア22に伝達される。   That is, as shown in FIGS. 2A, 2B and 2C, the belt is connected to the main motor 11, the drive pulley 12 is rotated, and the chain 15 is connected to the coaxial sprocket of the drive pulley 12. Then, the trunk crank gear 14 is rotated, and the power transmitted by being connected to the chain 19 to the coaxial sprocket of the trunk crank gear 14 is transmitted to the fulcrum movement drive pinion gear 22 via the fulcrum movement clutch 21. .
前記支点移動駆動ピニオンギア22は支点移動従動ギア23に回転力を伝達して支点移動円板カム24が回転する。   The fulcrum movement drive pinion gear 22 transmits a rotational force to the fulcrum movement driven gear 23 so that the fulcrum movement disk cam 24 rotates.
そして,支点移動円板カム24が回転すれば、支点移動摺動板25、支点移動棒26を介して支点移動軸20が左右自在に移動する。   When the fulcrum moving disc cam 24 rotates, the fulcrum moving shaft 20 moves freely left and right through the fulcrum moving sliding plate 25 and the fulcrum moving rod 26.
前記支点移動軸20の左側はルーパーブロック・ステッチ駆動棒17と連結されて支点移動と同時に、各装置の移動をも行なわれる。   The left side of the fulcrum moving shaft 20 is connected to the looper block / stitch drive rod 17 so that each device is moved simultaneously with the fulcrum movement.
また、前記胴部クランクギア14によってチェーン19に伝達された動力はカム軸駆動ギア71に伝達され、またカム軸駆動ギア71の回転運動はカム軸駆動クラッチ72を介してカム軸73を回転させる。   The power transmitted to the chain 19 by the trunk crank gear 14 is transmitted to the camshaft drive gear 71, and the rotational movement of the camshaft drive gear 71 rotates the camshaft 73 via the camshaft drive clutch 72. .
前記カム軸73のそれぞれのカム70の役割は前のほうから切り刃作動用・ステッチ移動用・ルーパーブロック移動用・ルーパー作動用・プレッサーカム作動用である。
前記カム軸73の切り刃作動用カム及びルーパー作動用カムが回転して連結棒を介してルーパーブロックガイド軸によって、ルーパーは上下運動を、切り刃は開閉運動を行う。ソレノイド制御によるルーパーストップバー刃の動きによりルーパー、切り刃は休止をすることになる。
Each cam 70 of the cam shaft 73 has a role for cutting blade operation, stitch movement, looper block movement, looper operation, and presser cam operation from the front.
The cam for operating the cutting blade and the cam for operating the looper of the cam shaft 73 rotate and the looper moves up and down and the cutting blade performs an opening and closing motion by the looper block guide shaft through the connecting rod. The movement of the looper stop bar blade by solenoid control causes the looper and cutting blade to pause.
また、図2に示されるように、胴部クランクギア14に連結駆動される指クランクギア18の回転によって選針移送駆動レバー61が揺動運動をし、また選針移送駆動レバー61の運動は選針移送連結棒62に連結駆動し、また前記選針移送連結棒62の駆動は選針移送アーム63を揺動させることになる。   As shown in FIG. 2, the needle selection transfer drive lever 61 oscillates by the rotation of the finger crank gear 18 connected to the trunk crank gear 14, and the movement of the needle selection transfer drive lever 61 is as follows. The needle selection transfer connecting rod 62 is connected to and driven, and the needle selection transfer connecting rod 62 is driven to swing the needle selection transfer arm 63.
従って、選針用ソレノイド(図示省略)が作用すれば、選針移送クラッチレバー(図示省略)を持ち上げられ、前記選針移送アーム63の運動が選針ドラム移送円板(図示省略)に伝達される、これにより、前・後の選針ドラム60は1ユニットずつ回転する。
前記選針ドラム60が回転すれば、選針ドラム60に打ち込まれている選針ピンによりコントロールジャックを持ち上げて、コントロールジャックによってニードルベッド上のジャックのバット部が突出して選針される。
Accordingly, when a needle selection solenoid (not shown) is actuated, the needle selection transfer clutch lever (not shown) is lifted, and the movement of the needle selection transfer arm 63 is transmitted to the needle selection drum transfer disk (not shown). Thus, the front and rear needle selection drums 60 rotate one unit at a time.
When the needle selection drum 60 rotates, the control jack is lifted by the needle selection pin driven into the needle selection drum 60, and the butt portion of the jack on the needle bed protrudes and is selected by the control jack.
前記ステッチ移動用カムに連結駆動されるルーパーブロック・ステッチ駆動棒17によって駆動されるステッチ50は、図13に示されるように、前記編み部位1〜9まで順次に編みながら、編み部位を移動するときは、編み部位の移動を円滑にするためにステッチホルダーが編み変換部位へ移動し、編針の運動(編み)を保護し、前記編み変換部位が変換する瞬間にフレッシャースライドカムが編針の固定位置を安全装置の下方に下げ、次の編み部位で編みが自在に行われるように周囲の障害を除去してくれる役割を果たす。   As shown in FIG. 13, the stitch 50 driven by the looper block / stitch driving rod 17 connected to the stitch moving cam moves the knitting portion while sequentially knitting from the knitting portions 1 to 9 as shown in FIG. When the stitch holder moves to the knitting conversion part to smooth the movement of the knitting part, the movement (knitting) of the knitting needle is protected, and at the moment when the knitting conversion part changes, the fresher slide cam fixes the knitting needle. It lowers the position below the safety device and plays a role in removing surrounding obstacles so that knitting can be performed freely at the next knitting site.
そして、メーンモーター11からの回転運動を往復運動としてキャリッジ40に伝達して計数装置30の原動力となる。   Then, the rotational motion from the main motor 11 is transmitted to the carriage 40 as a reciprocating motion and becomes the driving force of the counting device 30.
前記メーンモーター11からの指クランクギア18と胴部クランクギア14に回転力が伝えられ、各ギアから指クランク棒31と胴部クランク棒32を介して指ブロック、胴部ブロックに往復運動として伝達される。また前記指ブロックの往復運動は計数駆動棒を介して計数装置30の原動力としても用いられる。   Rotational force is transmitted from the main motor 11 to the finger crank gear 18 and the trunk crank gear 14, and from each gear to the finger block and the trunk block 32 as a reciprocating motion via the finger crank rod 31 and the trunk crank rod 32. Is done. The reciprocating motion of the finger block is also used as a driving force for the counting device 30 via a counting drive rod.
計数装置30の指令によって指ブロック制御ワイヤー、胴部ブロック制御ワイヤーが引っ張られると、ブロック制御バー、胴部ブロック制御バーを介して指、胴部ブロックを動かして、キャリッジの往復運動に伝達される。このような構成の手袋編機としては、例えば、特許文献1が挙げられる。
特開平01−14353
When the finger block control wire and the torso block control wire are pulled by a command from the counting device 30, the fingers and the torso block are moved through the block control bar and the torso block control bar, and transmitted to the reciprocating motion of the carriage. . As a glove knitting machine having such a configuration, for example, Patent Document 1 is cited.
JP-A-01-14353
前記のように、従来の手袋編機は各構成部である計数装置30、キャリッジ40、ステッチ50、選針ドラム60、カム70(切り刃作動用・ステッチ移動用・ルーパーブロック移動用・ルーパー作動用・プレッサー作動用)、前・後度目及び糸切断などが、駆動源であるメーンモーター11から駆動力を受けて駆動していることから、連結駆動装置である原動部の構成品の連結駆動が順次に行われるようになっているため、原動部の構成の結合が複雑になり、構成部品間の駆動により疲労が多くなり、故障発生率が高く、整備及び補修においても専門技能人が管理しなければならなく、特に構成部品数が多いので構成品の維持管理が複雑であり、また構成部品数の増大はコストアップの原因にもなった。   As described above, the conventional glove knitting machine includes the counting device 30, the carriage 40, the stitch 50, the needle selection drum 60, and the cam 70 (cutting blade operation, stitch movement, looper block movement, and looper operation, which are constituent parts. For driving / presser operation), front / rear stitches, thread cutting, etc., are driven by the driving force from the main motor 11 as a driving source. Since this is done sequentially, the coupling of the components of the driving part becomes complicated, the fatigue between the components increases, the failure rate is high, and maintenance and repairs are managed by professional technicians. In particular, since the number of components is large, the maintenance of the components is complicated, and the increase in the number of components also causes an increase in cost.
本発明は、前記問題を解決するためになされたものであり、手袋編機を構成するキャリッジ駆動部、ステッチ駆動部、選針ドラム駆動部、カム駆動部、前・後度目駆動部及び糸切断仕上げ駆動部などの形成における前記キャリッジ駆動部の駆動源をサーボモータとして、またステッチ駆動部、選針ドラム駆動部、カム駆動部、前・後度目駆動部及び糸切断仕上げ駆動部などはそれぞれのステッピングモーターを駆動源として編機の構成品であるキャリッジ、ステッチ、選針ドラム、カム、前・後度目及び糸切断をそれぞれ駆動できるようにすることにより、各駆動源からの運動伝達が構成品に直ぐ伝達され、駆動源の運動伝達手段を省くことができる。また各駆動源らは編みに必要な入力された命令にしたがって制御されて順次に駆動し、各構成品が作動できる。このことにより、各駆動源が順次駆動のための駆動待ち、駆動予約、駆動準備及び駆動実行などの命令順序に従って駆動され、各構成品等の駆動誤作動や故障などの誘発を防止できる。また前記のように、各構成を駆動源から直ぐに伝達できる単一化構成によって構成品の大幅簡略化で原価を大幅にダウンさせることができる手袋編機を提供するものである。   The present invention has been made to solve the above problems, and includes a carriage driving unit, a stitch driving unit, a needle selection drum driving unit, a cam driving unit, a front / rear stitch driving unit, and a yarn cutting that constitute a glove knitting machine. The drive source of the carriage drive unit in the formation of the finish drive unit is a servo motor, and the stitch drive unit, needle selection drum drive unit, cam drive unit, front / rear drive unit, thread cutting finish drive unit, etc. By using a stepping motor as a drive source, the carriage, stitch, needle selection drum, cam, front and rear stitches, and thread cutting, which are components of the knitting machine, can be driven, so that the motion transmission from each drive source is a component. Therefore, the motion transmission means of the drive source can be omitted. Each drive source is controlled in accordance with an input command necessary for knitting and sequentially driven so that each component can operate. As a result, each drive source is driven in accordance with the order of instructions such as drive waiting, drive reservation, drive preparation, and drive execution for sequential driving, and it is possible to prevent drive malfunction or failure of each component. In addition, as described above, a glove knitting machine is provided that can greatly reduce the cost by greatly simplifying the components by a single configuration in which each configuration can be transmitted immediately from the drive source.
本発明は、キャリッジ、ステッチ、選針ドラム、カム、前・後度目及び糸切断などで構成された手袋編機において、前記キャリッジ、ステッチ、選針ドラム、カム、前・後度目及び糸切断等の各駆動部がそれぞれの駆動源に連結駆動されることを基本特徴とする。
また、本発明の前記駆動源は、コントローラーによって電気的に制御されるそれぞれのサーボモータ及びステッピングモーターであり、また本発明の前記キャリッジ駆動部は、前記サーボモータにベルトホイールに連結駆動されるキャリッジ駆動タイミングベルトにキャリッジ連結棒が連結され、前記キャリッジ連結棒にキャリッジが連結されて直線往復運動されるようになっている。
The present invention relates to the above-described carriage, stitch, needle selection drum, cam, front / rear stitch, thread cutting, etc. in a glove knitting machine comprising a carriage, stitch, needle selection drum, cam, front / rear stitch, thread cutting, etc. Each of the drive units is connected and driven to a respective drive source.
Further, the drive source of the present invention is a servo motor and a stepping motor that are electrically controlled by a controller, and the carriage drive unit of the present invention is a carriage that is connected to the servo motor by a belt wheel. A carriage connecting rod is connected to the drive timing belt, and a carriage is connected to the carriage connecting rod so as to reciprocate linearly.
また、本発明の前記ステッチ駆動部は、前記ステッピングモーターに連結駆動される移動スクリューにステッチが直線往復運動をするようになっており、また本発明の前記選針ドラム駆動部は、前記ステッピングモーターに連結駆動される選針ドラムウォームに選針ドラムウォームギアが連結駆動され、選針ドラムウォームギアと一体の選針ドラムを回動させる。また本発明の前記カム駆動部は、前記ステッピングモーターに連結駆動されるカム従動ベルトホイールにカム軸が連結駆動され、カム軸のそれぞれのカムにレバーが連結駆動されるようになっている。また本発明の前・後度目駆動部は、それぞれのステッピングモーターに前後・度目が連結駆動されるようになっており、また本発明の前記糸切断仕上げ駆動部は糸仕上げ部と糸切断部で形成され、前記糸仕上げ部と糸切断部は糸仕上げ用ステッピングモーターと糸切断用ステッピングモーターによってそれぞれ駆動される。前記糸仕上げ部と糸切断部は糸切断支点移動ステッピングモーターによって左右往復駆動し、また本発明の前記各駆動部は、それぞれの駆動源がコントローラーの信号に応じて選択的にそれぞれ駆動されるようになっている。   Further, the stitch drive unit of the present invention is configured such that a stitch reciprocates linearly with a moving screw connected to the stepping motor, and the needle selection drum drive unit of the present invention includes the stepping motor. The needle selection drum worm gear is connected to the needle selection drum worm that is connected to the needle selection drum worm, and the needle selection drum integrated with the needle selection drum worm gear is rotated. In the cam drive unit of the present invention, a cam shaft is connected to a cam driven belt wheel connected to the stepping motor, and a lever is connected to each cam of the cam shaft. Further, the front / rear drive unit of the present invention is configured such that the front / rear / second drive unit is connected to each stepping motor, and the yarn cutting finish drive unit of the present invention includes a yarn finishing unit and a thread cutting unit. The yarn finishing portion and the yarn cutting portion are driven by a yarn finishing stepping motor and a yarn cutting stepping motor, respectively. The yarn finishing portion and the yarn cutting portion are driven to reciprocate left and right by a yarn cutting fulcrum moving stepping motor, and each of the driving portions of the present invention is selectively driven according to a controller signal. It has become.
以上のように、本発明は手袋編機を構成するキャリッジ駆動部、ステッチ駆動部、選針ドラム駆動部、カム駆動部、前・後度目駆動部及び糸切断仕上げ駆動部を形成における前記キャリッジ駆動部の駆動源をサーボモータとして、またステッチ駆動部、選針ドラム駆動部、カム駆動部、前・後度目駆動部及び糸切断仕上げ駆動部はそれぞれのステッピングモーターを駆動源として、編機の構成品であるキャリッジ、ステッチ、選針ドラム、カム、前・後度目及び糸切断をそれぞれ駆動させることができるようにすることにより、各駆動源からの運動伝達が構成品に直ぐに伝達され、駆動源の運動伝達手段を省略でき、また各駆動源は編みに必要な入力された命令に従って制御にされ、順次に駆動され各構成品が作動できるようにすることによって、各駆動源が順次駆動のための駆動待ち、駆動予約、駆動準備及び駆動実行などの命令順序に従って駆動され、各構成品等の駆動誤作動や故障などの誘発を防止でき、また前記のように各構成を駆動源から直ぐに伝達できる単一化構成によって構成品の大幅簡略化で原価を大幅にダウンさせることができる。
また、各駆動源は制御部の機能プログラムから個別的に駆動信号を受けて駆動できるようになっており、制御部の駆動信号が連続動作で待ち時間をなくすことにより、各駆動部の機能伝達が速かに行われ、結局編成完成時間を大幅に短縮して生産性を高めることができ、また制御部の制御プログラムを外部で読むことが出来るようにすることにより、A/Sの診断を速かに行うことができ、事後管理が容易で、また機器の故障及び点検整備などを速かに行うことができる。
As described above, the present invention provides the carriage driving unit in forming the carriage driving unit, stitch driving unit, needle selection drum driving unit, cam driving unit, front / rear driving unit, and yarn cutting finish driving unit that constitute the glove knitting machine. The knitting machine is configured with a servo motor as the drive source for each part, and a stitch drive unit, a needle selection drum drive unit, a cam drive unit, a front / rear stitch drive unit, and a yarn cutting finish drive unit with each stepping motor as a drive source. By enabling the carriage, stitch, needle selection drum, cam, front and rear stitches, and thread cutting to be driven, the motion transmission from each drive source is immediately transmitted to the component. The motion transmission means can be omitted, and each drive source is controlled according to the input command necessary for knitting so that each component can be operated sequentially. Each drive source is driven in accordance with the order of instructions such as drive waiting, drive reservation, drive preparation, and drive execution for sequential drive, and can prevent drive malfunction or failure of each component, etc. In this way, the cost can be greatly reduced by greatly simplifying the components by the single configuration that can transmit each configuration immediately from the drive source.
In addition, each drive source can be driven by receiving a drive signal individually from the function program of the control unit, and the function signal of each drive unit is transmitted by eliminating the waiting time by the drive signal of the control unit in continuous operation. The A / S diagnosis can be performed by enabling the knitting completion time to be greatly shortened and the productivity to be improved and the control program of the control unit to be read externally. It can be performed quickly, the post-mortem management is easy, and the failure of the equipment and the inspection and maintenance can be performed quickly.
本発明の構成及び作用に対して添付図面に基づいて、詳細に説明すれば下記の通りである。   The configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図1(a)、(b)は従来の手袋編機の正面及び右側面図、図2(a)、(b)、(c)、(d)は従来の手袋編機のカバーをはがした状態の正面図及び原動部の拡大図、図3は本発明の手袋編機の全面斜視図、図4は本発明の手袋編機の背面斜視図、図5(a)、(b)は本発明の手袋編機の正面図及び主要構成部の例示図、図5(c)、(d)は本発明の手袋編機の糸切断部分の平面図及び要部拡大図,また図6は本発明の手袋編機の右側面図であり,また図7は本発明の手袋編機の左側面図、図8は本発明の手袋編機のキャリッジ駆動部の一部切欠斜視図、図9は本発明の手袋編機のステッチ駆動部の一部切欠斜視図、図10は本発明の手袋編機選針ドラム駆動部の一部切欠斜視図、図11は本発明の手袋編機のカム駆動部の斜視図、図12(a)、(b)は本発明の前後度目駆動部の一部切欠斜視図である。
本発明の手袋編機は図5(a)に示されるように、キャリッジ 駆動部100、ステッチ駆動部200、選針ドラム駆動部300、カム駆動部400、前・後度目駆動部500及び糸切断仕上げ駆動部600などで構成されている。
1 (a) and 1 (b) are front and right side views of a conventional glove knitting machine, and FIGS. 2 (a), (b), (c) and (d) are for removing a cover of a conventional glove knitting machine. FIG. 3 is a front perspective view of the glove knitting machine of the present invention, FIG. 4 is a rear perspective view of the glove knitting machine of the present invention, and FIGS. FIG. 5 (c) and FIG. 5 (d) are a plan view and an enlarged view of a main part of the yarn knitting machine of the present invention, and FIG. FIG. 7 is a right side view of the glove knitting machine of the present invention, FIG. 7 is a left side view of the glove knitting machine of the present invention, FIG. 8 is a partially cutaway perspective view of a carriage drive unit of the glove knitting machine of the present invention, and FIG. FIG. 10 is a partially cutaway perspective view of a stitch driving portion of the glove knitting machine of the present invention, FIG. 10 is a partially cutaway perspective view of a glove knitting machine needle selection drum driving portion of the present invention, and FIG. 11 is a cam of the glove knitting machine of the present invention. Perspective view and diagram of the drive unit 2 (a), (b) is a partially cutaway perspective view of the front and rear time drive unit of the present invention.
As shown in FIG. 5A, the glove knitting machine of the present invention includes a carriage drive unit 100, a stitch drive unit 200, a needle selection drum drive unit 300, a cam drive unit 400, a front / rear stitch drive unit 500, and a yarn cutting device. The finishing drive unit 600 is configured.
前記キャリッジ駆動部100、ステッチ駆動部200、選針ドラム駆動部300、カム駆動部400、前・後度目駆動部500及び糸切断仕上げ駆動部600はそれぞれの駆動源110、210、310、410、510、610に連結駆動される。
前記各駆動部100、200、300、400、500、600は、それぞれの駆動源110、210、310、410、510、610らがコントローラー700の信号に応じて選択的にそれぞれ駆動される。
The carriage driving unit 100, stitch driving unit 200, needle selection drum driving unit 300, cam driving unit 400, front / rear stitch driving unit 500, and thread cutting finish driving unit 600 are respectively driven by driving sources 110, 210, 310, 410, 510 and 610 are coupled and driven.
The driving units 100, 200, 300, 400, 500, and 600 are selectively driven by the driving sources 110, 210, 310, 410, 510, and 610 according to the signal from the controller 700.
前記駆動源110、210、310、410、510、610は、コントローラー700によって電気的に制御されるそれぞれのサーボモータ110及びステッピングモーター210、310、410、510、630、650、660である。前記コントローラー700は編成のためのデータを入力して機械各部に指令を付与する。   The driving sources 110, 210, 310, 410, 510, and 610 are servo motors 110 and stepping motors 210, 310, 410, 510, 630, 650, and 660 that are electrically controlled by the controller 700. The controller 700 inputs data for knitting and gives commands to various parts of the machine.
まず、キャリッジ駆動部100について説明する。   First, the carriage driving unit 100 will be described.
前記キャリッジ駆動部100のキャリッジ120は手袋の編成のための針、シンカの動作の制御を行う。キャリッジ駆動部100は図3、4、5及び図8に示されるように、前記サーボモータ110にベルトホイール121に連結駆動されるキャリッジ駆動タイミングベルト127にキャリッジ連結棒130が連結され、前記キャリッジ連結棒130にキャリッジ120が連結されて直線往復運動をすることになる。   The carriage 120 of the carriage driving unit 100 controls the operation of needles and sinkers for knitting gloves. As shown in FIGS. 3, 4, 5, and 8, the carriage driving unit 100 includes a carriage connecting rod 130 connected to a carriage driving timing belt 127 that is connected to the servo motor 110 and a belt wheel 121. The carriage 120 is connected to the rod 130 to perform linear reciprocation.
即ち、コントローラー700によって電気的な制御によって駆動されるサーボモータであるキャリッジ駆動源110の軸にはベルトホイール121が固定されて回動し、前記ベルトホイール121にキャリッジ駆動連結タイミングベルト122が連結されてキャリッジ駆動2段ベルトホイール123が駆動され、また前記キャリッジ駆動2段ベルトホイール123にキャリッジ駆動タイミングベルト127が連結されてキャリッジ従動ホイール124が駆動される。   That is, the belt wheel 121 is fixed to the shaft of the carriage drive source 110 that is a servo motor driven by the controller 700 by electrical control, and the carriage drive connection timing belt 122 is connected to the belt wheel 121. The carriage driving two-stage belt wheel 123 is driven, and the carriage driving timing belt 127 is connected to the carriage driving two-stage belt wheel 123 to drive the carriage driven wheel 124.
前記キャリッジ従動ホイール124は機器本体に対して位置を可変させて固定しうるホイールブラケット140に回動自在に設けられ、前記ホイールブラケット140の位置移動セッティングは、前記キャリッジ駆動タイミングベルト127が駆動疲労によって緩くなった場合や、または前記キャリッジ駆動2段ベルトホイール123とキャリッジ従動ホイール124間の間隔調整をする場合に行う。   The carriage follower wheel 124 is rotatably provided on a wheel bracket 140 that can be fixed by changing its position with respect to the apparatus body. The position movement setting of the wheel bracket 140 is performed by the carriage drive timing belt 127 due to driving fatigue. This is performed when the distance becomes loose or when the distance between the carriage driving two-stage belt wheel 123 and the carriage driven wheel 124 is adjusted.
前記キャリッジ駆動タイミングベルト127の上にはキャリッジ駆動アームホルダー125が固定手段によって固定される。前記キャリッジ駆動アームホルダー125にはキャリッジ駆動アーム126が一体で固定され、前記キャリッジ駆動アーム126は後述するサイドベッド150に一方の終端が固定され、他方は前記ホイールブラケット140に固定されたキャリッジ駆動アームガイド棒160に左右方向にスライド移動可能に形成されている。   A carriage driving arm holder 125 is fixed on the carriage driving timing belt 127 by fixing means. A carriage drive arm 126 is integrally fixed to the carriage drive arm holder 125. The carriage drive arm 126 has one end fixed to a side bed 150, which will be described later, and the other fixed to the wheel bracket 140. The guide rod 160 is formed to be slidable in the left-right direction.
また、前記キャリッジ駆動アーム126にはキャリッジ120と連結されるキャリッジ連結棒130が固定され、前記キャリッジ駆動アームホルダー125の左右往復運動に従ってキャリッジ120がニードルベッド170上を移動できるようにする。
機器本体の前後方向に対応に設けられる前記キャリッジ120は両側のサイドベッド150間で、前記サイドベッド150間に形成されたキャリッジレール180らに案内されて前記ニードルベッド170上を左右方向に運動するようになっており、キャリッジ120は供給される供給糸、ゴム糸、X糸及び補助糸などを編成供給するようになる。
In addition, a carriage connecting rod 130 connected to the carriage 120 is fixed to the carriage driving arm 126 so that the carriage 120 can move on the needle bed 170 according to the left and right reciprocating movement of the carriage driving arm holder 125.
The carriage 120 provided corresponding to the longitudinal direction of the apparatus body moves between the side beds 150 on both sides and is guided by carriage rails 180 and the like formed between the side beds 150 to move in the left-right direction on the needle bed 170. Thus, the carriage 120 knittedly supplies the supplied supply yarn, rubber yarn, X yarn, auxiliary yarn, and the like.
キャリッジ120の駆動は下記のようである。   The carriage 120 is driven as follows.
図8でサーボモータであるキャリッジ駆動源110のベルトホイール121が回動すれば、ベルトホイール121にキャリッジ駆動連結タイミングベルト122に連結駆動されるキャリッジ駆動2段ベルトホイール123が回動する。前記キャリッジ駆動2段ベルトホイール123は前記キャリッジ従動ホイール124と連結されて駆動される前記キャリッジ駆動タイミングベルト127を駆動させ、前記キャリッジ駆動タイミングベルト127の回動はキャリッジ駆動タイミングベルト127に固定されたキャリッジ駆動アームホルダー125のキャリッジ駆動アーム126を左右方向に運動させ、結局キャリッジ駆動アーム126に連結されたキャリッジ連結棒130を左右方向に運動を行わせることにより、キャリッジ連結棒130に連結されたキャリッジ120を左右方向に運動させるようになる。   When the belt wheel 121 of the carriage drive source 110 that is a servo motor in FIG. 8 rotates, the carriage drive two-stage belt wheel 123 connected to the belt wheel 121 by the carriage drive connection timing belt 122 rotates. The carriage drive two-stage belt wheel 123 drives the carriage drive timing belt 127 connected to the carriage driven wheel 124 and the rotation of the carriage drive timing belt 127 is fixed to the carriage drive timing belt 127. The carriage connected to the carriage connecting rod 130 is moved by moving the carriage drive arm 126 of the carriage drive arm holder 125 in the left-right direction and eventually moving the carriage connecting rod 130 connected to the carriage drive arm 126 in the left-right direction. 120 is moved in the left-right direction.
次に、ステッチ駆動部200について説明する。   Next, the stitch driving unit 200 will be described.
ステッチ駆動部200のステッチ220は図13に示されるように、前記編み部位1〜9まで順次に編みながら、編み部位を移動する時は編み部位の移動を円滑にするためにステッチホルダーが編み変換部位に移動して編針の運動(編み)を保護するようになり、前記編み変換部位が変換する瞬間にフレッシャースライドカムが編針の固定位置を安全装置の下方に下げて、次の編み部位で編みが自由に行えるように周囲の障害を排除する役割を果たすようになる。   As shown in FIG. 13, the stitch holder 200 of the stitch drive unit 200 is knitted sequentially from the knitting part 1 to 9, and when moving the knitting part, the stitch holder is knitted to make the movement of the knitting part smooth. The movement of the knitting needle (knitting) is protected by moving to the part, and at the moment when the knitting conversion part is converted, the fresher slide cam lowers the fixing position of the knitting needle below the safety device, and at the next knitting part It will play a role in eliminating surrounding obstacles so that knitting can be performed freely.
図3、4、5及び図9に示されるように、前記ステッチ駆動部200は、ステッチ駆動源であるステッピングモーター210に連結駆動される移動スクリュー230にステッチ220が直線往復運動を行うようにする。   3, 4, 5 and 9, the stitch driving unit 200 causes the stitch 220 to reciprocate linearly on a moving screw 230 connected to a stepping motor 210 which is a stitch driving source. .
前記ステッピングモーター210は機器本体に固定される固定フレーム240にガイド棒250に連結される連結フレーム260に固定され、前記ステッピングモーター210が駆動すれば、ステッピングモーター210のステッチ駆動ベルトホイール211にステッチタイミングベルト212に連結駆動されるステッチ従動ベルトホイール213が回動し、前記ステッチ従動ベルトホイール213には同軸に一定ピッチを持つ移動スクリュー230が固定され、前記移動スクリュー230は、前記固定フレーム240と連結フレーム260にベアリング270などの回動手段によって回動自在に設けられている。   The stepping motor 210 is fixed to a connecting frame 260 connected to a guide rod 250 to a fixed frame 240 fixed to the apparatus body. When the stepping motor 210 is driven, stitch timing is applied to a stitch driving belt wheel 211 of the stepping motor 210. A stitch driven belt wheel 213 connected and driven to the belt 212 rotates, and a moving screw 230 having a constant pitch is coaxially fixed to the stitch driven belt wheel 213, and the moving screw 230 is connected to the fixed frame 240. The frame 260 is rotatably provided by rotating means such as a bearing 270.
また、前記移動スクリュー230にはステッチホルダー280が螺旋移動可能に設けられ、前記ステッチホルダー280にはステッチアーム290が一体で固定され、前記ステッチアーム290は前記ガイド棒250に案内されてスライド移動可能に設けられている。また前記ステッチアーム290には機器本体のニードルベッド170側に延びて設けられるステッチ220が連結される。前記ステッチ220は前記ステッピングモーター210の駆動に従って左右方向へ移動するようになる。   The moving screw 230 is provided with a stitch holder 280 that can be spirally moved. A stitch arm 290 is integrally fixed to the stitch holder 280, and the stitch arm 290 is slidably guided by the guide bar 250. Is provided. The stitch arm 290 is connected to a stitch 220 provided to extend toward the needle bed 170 side of the apparatus body. The stitch 220 moves in the left-right direction as the stepping motor 210 is driven.
ステッチ220の左右方向への運動は下記の通りである。   The movement of the stitch 220 in the left-right direction is as follows.
図9でステッチ駆動源であるステッピングモーター210が回動すれば、ステッピングモーター210のステッチ駆動ベルトホイール211とステッチタイミングベルト212に連結駆動されるステッチ従動ベルトホイール213が駆動する。また前記ステッチ従動ベルトホイール213の駆動はステッチ従動ベルトホイール213の同軸で固定された移動スクリュー230が両側固定フレーム240と連結フレーム260等のベアリング270によって保持され、回動するようになる。   When the stepping motor 210 as a stitch driving source in FIG. 9 rotates, the stitch driven belt wheel 213 connected to the stitch driving belt wheel 211 and the stitch timing belt 212 of the stepping motor 210 is driven. Further, the drive of the stitch driven belt wheel 213 is such that the moving screw 230 fixed coaxially with the stitch driven belt wheel 213 is held by the both-side fixed frame 240 and the bearing 270 such as the connecting frame 260 and rotates.
前記移動スクリュー230の回動は前記ステッチホルダー280を直線運動に変換させ、ステッチホルダー280と一体のステッチアーム290はガイド棒250に案内されて左右方向に運動を行い、結局前記ステッチアーム290はステッチ220を左右方向への運動を行うようにする。   The rotation of the moving screw 230 converts the stitch holder 280 into a linear motion, and the stitch arm 290 integrated with the stitch holder 280 is guided by the guide rod 250 and moves in the left-right direction. As a result, the stitch arm 290 is stitched. 220 is moved left and right.
次に、選針ドラム駆動部300について説明する。   Next, the needle selection drum driving unit 300 will be described.
選針ドラム駆動部300の選針ドラム320は選針ドラム320に打ち込まれている選針ピンによりコントロールジャックを持ち上げ、コントロールジャックによってニードルベッド上のジャックのバット部が突出して選針されるようになる。
図3、4、5及び図10に示されるように、前記選針ドラム駆動部300は、選針ドラム駆動源であるステッピングモーター310に連結駆動される選針ドラムウォーム330に選針ドラムウォームギア340が連結駆動され、選針ドラムウォームギア340と一体の選針ドラム320を回動させる。
The needle selection drum 320 of the needle selection drum driving unit 300 lifts the control jack by the needle selection pin driven into the needle selection drum 320 so that the butt portion of the jack on the needle bed protrudes and is selected by the control jack. Become.
As shown in FIGS. 3, 4, 5, and 10, the needle selection drum driving unit 300 includes a needle selection drum worm gear 340 and a needle selection drum worm 330 that is connected to a stepping motor 310 that is a needle selection drum drive source. Are driven to rotate, the needle selection drum 320 integrated with the needle selection drum worm gear 340 is rotated.
前記ステッピングモーター310は機器本体に固定され、図6及び図7でステッピングモーター310の軸に固定された選針ドラム駆動ホイール350と選針ドラム駆動タイミングベルト360に連結駆動される選針ドラム従動ベルトホイール370に同軸で選針ドラムウォーム330が固定され、前記選針ドラムウォーム330に選針ドラム320と一体で固定された選針ドラムウォームギア340が歯合駆動されるようになっている。
前記選針ドラムウォーム330は、図6及び図7で互いに対応されるようにギア歯が切削加工されているため、選針ドラムウォーム330が回動すれば、選針ドラムウォーム330に歯合される選針ドラムウォームギア340が正逆方向に回動するようになる。
選針ドラム駆動部300の駆動は下記の通りである。
The stepping motor 310 is fixed to the apparatus main body, and a needle selection drum driven belt connected to a needle selection drum driving wheel 350 and a needle selection drum driving timing belt 360 fixed to the shaft of the stepping motor 310 in FIGS. A needle selection drum worm 330 is fixed coaxially to the wheel 370, and a needle selection drum worm gear 340 fixed integrally with the needle selection drum 320 is meshed with the needle selection drum worm 330.
Since the needle selection drum worm 330 has gear teeth cut so as to correspond to each other in FIGS. 6 and 7, when the needle selection drum worm 330 rotates, the needle selection drum worm 330 meshes with the needle selection drum worm 330. The needle selection drum worm gear 340 rotates in the forward and reverse directions.
The driving of the needle selection drum driving unit 300 is as follows.
図3、4、5、6及び図7に示されるように、選針ドラム駆動源であるステッピングモーター310が駆動すれば、選針ドラム駆動ホイール350に選針ドラム駆動タイミングベルト360に連結された選針ドラム従動ベルトホイール370を駆動させるようになる。前記選針ドラム従動ベルトホイール370が駆動すれば、選針ドラム従動ベルトホイール370の同軸の選針ドラムウォーム330が回動するようになり、前記選針ドラムウォーム330にこの噛合駆動される選針ドラム320の選針ドラムウォームギア340は、互いに対応するように回動するので、結局選針ドラム320を回動させ、選針ドラム320の回動は選針ドラム320に打ち込まれている選針ピンによりコントロールジャックを持ち上げ、コントロールジャックによってニードルベッド上のジャックのバット部が突出して選針されるようになる。   As shown in FIGS. 3, 4, 5, 6, and 7, when the stepping motor 310 as the needle selection drum driving source is driven, the needle selection drum driving wheel 350 is connected to the needle selection drum driving timing belt 360. The needle selection drum driven belt wheel 370 is driven. When the needle selection drum driven belt wheel 370 is driven, a coaxial needle selection drum worm 330 of the needle selection drum driven belt wheel 370 is rotated, and the needle selection drum worm 330 driven to mesh is driven. Since the needle selection drum worm gear 340 of the drum 320 rotates so as to correspond to each other, the needle selection drum 320 is eventually rotated, and the rotation of the needle selection drum 320 is driven by the needle selection pin that is driven into the needle selection drum 320. By lifting the control jack, the butt portion of the jack on the needle bed protrudes and is selected by the control jack.
次に、カム駆動部400について説明する。   Next, the cam drive unit 400 will be described.
カム駆動部400はゴム糸カム、タックカム駆動用、X糸切断、仕上げカム、ブリーザ及び度目を最大に持ち上げる機能の作動用であり、カム軸420にゴム糸カム421、タックカム駆動用カム422、X糸カッティング用カム423、仕上げカム駆動用カム424及びブリーザ駆動用カム425及び度目を最大に持ち上げる機能用カムなどが固定される。   The cam drive unit 400 is used for driving a rubber thread cam, a tack cam, an X thread cutting, a finishing cam, a breather, and a function of lifting the degree to the maximum. The cam shaft 420 has a rubber thread cam 421, a tack cam drive cam 422, A thread cutting cam 423, a finishing cam driving cam 424, a breather driving cam 425, a function cam for lifting the degree to the maximum, and the like are fixed.
前記カム駆動部400は、カム駆動源であるステッピングモーター410に連結駆動されるカム従動ベルトホイール430にカム軸420が連結駆動され、カム軸420のそれぞれのカム421、422、423、424、425らにレバー460が連結駆動されている。   In the cam drive unit 400, the cam shaft 420 is connected to a cam driven belt wheel 430 that is connected to a stepping motor 410 that is a cam drive source, and the cams 421, 422, 423, 424, 425 of the cam shaft 420 are connected. In addition, the lever 460 is connected and driven.
ステッピングモーター410は機器本体に固定され、図11に示されるように、ステッピングモーター410軸に固定されたカム駆動ベルトホイール440とカム駆動タイミングベルト450に連結駆動されるカム従動ベルトホイール430が駆動されるようになり、また前記カム従動ベルトホイール430にカム軸420が同軸に固定されている。   The stepping motor 410 is fixed to the apparatus main body, and as shown in FIG. 11, a cam driving belt wheel 440 fixed to the shaft of the stepping motor 410 and a cam driven belt wheel 430 connected to the cam driving timing belt 450 are driven. The cam shaft 420 is coaxially fixed to the cam driven belt wheel 430.
そして、前記カム軸420のカム421、422、423、424、425にはレバー460が雲接触駆動され、レバー460はワイヤー(図示省略)でそれぞれ連結されてゴム糸カム、タックカム駆動用、X糸切断、仕上げカム、ブリーザ及び度目を最大に持ち上げる機能の作動などを行うことになる。前記レバー460は概略"L"形状に形成され、折曲部分がヒンジ軸に弾力流動可能に取り付けられ、レバー460の一方の終端は前記カム421、422、423、424、425に雲接触され、他方にはワイヤーが先述するように、それぞれの構成品等と連結され、各構成品を間欠的に作動するようにする。   A lever 460 is driven by cloud contact with the cams 421, 422, 423, 424, and 425 of the cam shaft 420, and the lever 460 is connected with a wire (not shown) to drive a rubber thread cam, a tack cam drive, and an X thread. Cutting, finishing cams, breathers, and activation of the maximum lifting function will be performed. The lever 460 is formed in an approximately “L” shape, and a bent portion is attached to the hinge shaft so as to be elastically flowable. One end of the lever 460 is cloud-contacted with the cams 421, 422, 423, 424, 425, On the other hand, as described above, the wires are connected to the respective components and the like, and the respective components are operated intermittently.
カム駆動部400の駆動は下記の通りである。   The drive of the cam drive part 400 is as follows.
図3、4、5、6及び図11に示されるように、カム駆動源であるステッピングモーター410が駆動すれば、ステッピングモーター410のカム駆動ベルトホイール440とカム駆動タイミングベルト450に連結されたカム従動ベルトホイール430が駆動され、カム従動ベルトホイール430の回動は同軸のカム軸420を回動するようにする。
前記カム軸420の回動はカム軸420に固定されたカム421、422、423、424、425を回動させ、各カム421、422、423、424、425等の回動はカム421、422、423、424、425に雲接触されているレバー460を間欠的に作動させ、レバー460はワイヤーで連結された各構成品を連結駆動させゴム糸カム、タックカム駆動用、X糸切断、仕上げカム、ブリーザ及び度目を最大に持ち上げる機能の作動などを行うようになる。
As shown in FIGS. 3, 4, 5, 6 and 11, when the stepping motor 410, which is a cam driving source, is driven, the cam connected to the cam driving belt wheel 440 and the cam driving timing belt 450 of the stepping motor 410. The driven belt wheel 430 is driven, and the rotation of the cam driven belt wheel 430 causes the coaxial cam shaft 420 to rotate.
The rotation of the cam shaft 420 rotates the cams 421, 422, 423, 424, 425 fixed to the cam shaft 420, and the rotation of the cams 421, 422, 423, 424, 425, etc. 423, 424, 425 is operated intermittently by lever 460 that is in cloud contact, and lever 460 drives each component connected by wire to drive rubber thread cam, tuck cam, X thread cutting, finishing cam Activating the function of lifting the breather and the degree to the maximum.
また、本発明の前・後度目駆動部500は、図3、4、5、6、7及び図12(a)、(b)に示されるように、度目駆動源であるそれぞれのステッピングモーター510に前後度目520を作動させる。   In addition, the front / rear drive unit 500 of the present invention includes each stepping motor 510 as a drive source as shown in FIGS. 3, 4, 5, 6, 7 and 12 (a) and 12 (b). The front-rear degree 520 is operated.
前記ステッピングモーター510の駆動軸511にカム円板530が固定されて回動されるようになり、前記カム円板530には図12(a)、(b)に示されるように、前記駆動軸511に対して偏差をおいて交互流動軸531が流動可能に形成され、前記交互流動軸531にはリンク532の一方が連結され、またリンク532の他方はワイヤー540が連結される。前記ワイヤー540はキャリッジコントロールガイド570に取り付けられ、弾性力のある出没になるようにしたキャリッジコントロールバー580を作動させるようになる。また前記カム円板530にはセンサーバー550が形成され、前記センサーバー550はセンサー560に位置してカム円板530の回動を制御する。   A cam disk 530 is fixed to the drive shaft 511 of the stepping motor 510 so as to be rotated. As shown in FIGS. An alternate flow shaft 531 is formed to be able to flow with a deviation from 511, and one of the links 532 is connected to the alternate flow shaft 531, and a wire 540 is connected to the other of the links 532. The wire 540 is attached to a carriage control guide 570, and operates a carriage control bar 580 which is made to appear and retract with elasticity. A sensor bar 550 is formed on the cam disk 530, and the sensor bar 550 is positioned on the sensor 560 to control the rotation of the cam disk 530.
また、本発明の糸切断仕上げ駆動部600は、糸切断仕上げ駆動源610である糸切断用ステッピングモーター650、シール仕上げ用ステッピングモーター660及び糸切断支点移動ステッピングモーター630らによって駆動される。   The yarn cutting and finishing drive unit 600 of the present invention is driven by a yarn cutting stepping motor 650, a seal finishing stepping motor 660 and a yarn cutting fulcrum moving stepping motor 630, which are yarn cutting and finishing driving sources 610.
前記糸切断支点移動ステッピングモーター630によって駆動される編糸挿入保持キャリア620に前記糸切断用ステッピングモーター650とシール仕上げ用ステッピングモーター660が取り付けられ、編み時にはキャリッジ120に邪魔にならないように待機し、編糸のカッティング時、前記編糸挿入保持キャリア620が編み部位に移動して、給糸口から供給される編糸を案内誘導できる糸仕上げ部670が前記シール仕上げ用ステッピングモーター660によって作動し、また前記糸仕上げ部670に隣接して前記糸仕上げ部670によって案内される編糸を切断する糸切断部680が形成され、前記糸切断部680は前記糸切断用ステッピングモーター650によって駆動されるようになる。   The yarn cutting stepping motor 650 and the seal finishing stepping motor 660 are attached to the knitting yarn insertion holding carrier 620 driven by the yarn cutting fulcrum moving stepping motor 630, and waits so as not to obstruct the carriage 120 during knitting. When cutting the knitting yarn, the knitting yarn insertion holding carrier 620 moves to the knitting portion, and the yarn finishing portion 670 capable of guiding and guiding the knitting yarn supplied from the yarn feeder is operated by the stepping motor 660 for sealing finish. A yarn cutting portion 680 for cutting a knitting yarn guided by the yarn finishing portion 670 is formed adjacent to the yarn finishing portion 670, and the yarn cutting portion 680 is driven by the yarn cutting stepping motor 650. Become.
前記糸仕上げ部670は編糸挿入編便673と編糸押圧編便671が押圧挿入ヒンジ672を中心に流動可能に形成され、前記糸切断部680は切り刃681と編糸保持片683がそれぞれの回動軸682と保持片ヒンジ684を中心に流動可能に形成され、前記糸仕上げ部670と糸切断部680は各回動軸682及びヒンジ684を中心に前記編糸挿入押圧キャリア640と編糸維持切断キャリア641によってそれぞれ駆動されるようになっており、前記前記編糸挿入押圧キャリア640は前記シール仕上げ用ステッピングモーター660によって駆動され、また編糸維持切断キャリア641は前記糸切断用ステッピングモーター650によって駆動される。   The yarn finishing portion 670 is formed so that a knitting yarn insertion knitting stool 673 and a knitting yarn pressing knitting stool 671 can flow around a pressing insertion hinge 672, and the yarn cutting unit 680 includes a cutting blade 681 and a knitting yarn holding piece 683, respectively. The yarn finishing portion 670 and the yarn cutting portion 680 are formed so as to be able to flow around the rotation shaft 682 and the holding piece hinge 684 of the knitting yarn insertion pressing carrier 640 and the knitting yarn around the rotation shaft 682 and the hinge 684. The knitting yarn insertion press carrier 640 is driven by the sealing finishing stepping motor 660, and the knitting yarn maintenance cutting carrier 641 is driven by the yarn cutting stepping motor 650. Driven by.
即ち、前記糸切断仕上げ駆動部600では、手袋の小指部の編成を担当する編針に編糸を供給して小指部の指を編成した後、続いて、薬指、中指、人差し指の編成において、編成完了部で次の編成開始部に移動時に完了部の編糸の切断が針板上で行われるようにし、切断された切断糸が自然落下され、編成完了部に流入するようにし、また前記切断された編糸は切り刃部から下げられ、針板の下に位置させて給糸口により編成を開始し、次いで続いて切り刃部で分離された余剰糸は編糸挿入保持キャリアによって編成される編成開始部の仕上げに位置させて編成されるようにする。   That is, in the yarn cutting and finishing drive unit 600, the knitting yarn is supplied to the knitting needle responsible for the knitting of the little finger part of the glove and the little finger part is knitted, and then the knitting is performed in the knitting of the ring finger, the middle finger, and the index finger. When moving to the next knitting start part at the completion part, the knitting yarn of the completion part is cut on the needle plate so that the cut cutting thread is naturally dropped and flows into the knitting completion part, and the cutting The formed knitting yarn is lowered from the cutting blade portion, positioned under the needle plate, and knitting is started by the yarn feeder. Subsequently, the excess yarn separated by the cutting blade portion is knitted by the knitting yarn insertion holding carrier. The knitting is arranged at the finish of the knitting start part.
従来の手袋編機の正面図である。It is a front view of the conventional glove knitting machine. 従来の手袋編機の右側面図である。It is a right view of the conventional glove knitting machine. 従来の手袋編機のカバーをはがした状態の正面図である。It is a front view of the state which removed the cover of the conventional glove knitting machine. 従来の手袋編機のカバーをはがした状態の原動部の拡大図である。It is an enlarged view of the drive part of the state which removed the cover of the conventional glove knitting machine. 従来の手袋編機のカバーをはがした状態の原動部の拡大図である。It is an enlarged view of the drive part of the state which removed the cover of the conventional glove knitting machine. 従来の手袋編機のカバーをはがした状態の原動部の拡大図である。It is an enlarged view of the drive part of the state which removed the cover of the conventional glove knitting machine. 本発明の手袋編機の全面斜視図である。It is a whole surface perspective view of the glove knitting machine of the present invention. 本発明の手袋編機の背面斜視図である。It is a back perspective view of the glove knitting machine of the present invention. 本発明の手袋編機の正面図の例示図である。It is an illustration figure of the front view of the glove knitting machine of this invention. 本発明の手袋編機の主要構成部の例示図である。It is an illustration figure of the main components of the glove knitting machine of the present invention. 本発明の手袋編機の糸切断部分の平面図である。It is a top view of the yarn cutting part of the glove knitting machine of the present invention. 本発明の手袋編機の糸切断部分の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the thread | yarn cutting part of the glove knitting machine of this invention. 本発明の手袋編機の右側面図である。It is a right view of the glove knitting machine of the present invention. 本発明の手袋編機の左側面図である。It is a left view of the glove knitting machine of the present invention. 本発明の手袋編機のキャリッジ駆動部の一部切欠斜視図である。It is a partially cutaway perspective view of the carriage drive part of the glove knitting machine of the present invention. 本発明の手袋編機のステッチ駆動部の一部切欠斜視図である。It is a partially cutaway perspective view of the stitch drive part of the glove knitting machine of the present invention. 本発明の手袋編機選針ドラム駆動部の一部切欠斜視図である。It is a partially cutaway perspective view of the glove knitting machine needle selection drum driving unit of the present invention. 本発明の手袋編機のカム駆動部の斜視図である。It is a perspective view of the cam drive part of the glove knitting machine of the present invention. 本発明の前後度目駆動部の一部切欠斜視図である。It is a partially cutaway perspective view of the front-rear drive unit of the present invention. 本発明の前後度目駆動部の一部切欠斜視図である。It is a partially cutaway perspective view of the front-rear drive unit of the present invention. 手袋編機の編成例示順序図である。It is a knitting example sequence diagram of a glove knitting machine.
符号の説明Explanation of symbols
100,200,300,400,500,600 駆動部
110,210,310,410,510,610 駆動源
120 キャリッジ
121 ベルトホイール
122 キャリッジ駆動連結タイミングベルト
123 キャリッジ駆動2段ベルトホイール
124 キャリッジ従動ホイール
125 キャリッジ駆動アームホルダー
126 キャリッジ駆動アーム
127 キャリッジ駆動タイミングベルト
130 キャリッジ連結棒
140 ホイールブラケット
211 ステッチ駆動ベルトホイール
212 ステッチタイミングベルト
213 ステッチ従動ベルトホイール
220 ステッチ
230 移動スクリュー
240 固定フレーム
250 ガイド棒
260 連結フレーム
280 ステッチホルダー
290 ステッチアーム
320 選針ドラム
330 選針ドラムウォーム
340 選針ドラムウォームギア
350 選針ドラム駆動ホイール
360 選針ドラムタイミングベルト
370 選針ドラム従動ベルトホイール
420 カム軸
421,422,423,424,425 カム
430 カム従動ベルトホイール
440 カム駆動ベルトホイール
450 カム駆動タイミングベルト
520 前後度目
530 カム円板
531 交互流動軸
532 リンク540:ワイヤー
550 センサーバー
560 センサー
600 糸切断仕上げ駆動部
610 糸切断仕上げ駆動源
620 編糸挿入保持キャリア
630 糸切断支点移動ステッピングモーター
650 糸切断ステッピングモーター
660 シール仕上げステッピングモーター
670 糸仕上げ部
680 糸切断部
100, 200, 300, 400, 500, 600 Drive unit 110, 210, 310, 410, 510, 610 Drive source 120 Carriage 121 Belt wheel 122 Carriage drive connection timing belt 123 Carriage drive two-stage belt wheel 124 Carriage driven wheel 125 Carriage Drive arm holder 126 Carriage drive arm 127 Carriage drive timing belt 130 Carriage connection rod 140 Wheel bracket 211 Stitch drive belt wheel 212 Stitch timing belt 213 Stitch driven belt wheel 220 Stitch 230 Moving screw 240 Fixed frame 250 Guide rod 260 Connection frame 280 Stitch holder 290 Stitch arm 320 Needle selection drum 330 Needle selection drum worm 3 0 Needle selection drum worm gear 350 Needle selection drum drive wheel 360 Needle selection drum timing belt 370 Needle selection drum driven belt wheel 420 Cam shaft 421, 422, 423, 424, 425 Cam 430 Cam driven belt wheel 440 Cam drive belt wheel 450 Cam drive Timing belt 520 Front / rear degree 530 Cam disc 531 Alternating flow shaft 532 Link 540: Wire 550 Sensor bar 560 Sensor 600 Yarn cutting finish driving unit 610 Yarn cutting finishing drive source 620 Knitting yarn insertion holding carrier 630 Yarn cutting fulcrum moving stepping motor 650 Yarn Cutting stepping motor 660 Seal finishing stepping motor 670 Thread finishing section 680 Thread cutting section

Claims (9)

  1. キャリッジ、ステッチ、選針ドラム、カム、前・後度目及び糸切断などからなる手袋編機において、
    前記キャリッジ、ステッチ、選針ドラム、カム、前・後度目及び糸切断仕上げ駆動部等の各駆動部のそれぞれの駆動源に連結駆動されることを特徴とする手袋編機。
    In a glove knitting machine consisting of carriage, stitch, needle selection drum, cam, front / rear stitch and thread cutting,
    A glove knitting machine characterized in that the glove knitting machine is connected and driven to each drive source of each drive unit such as the carriage, stitch, needle selection drum, cam, front / rear stitch and yarn cutting finish drive unit.
  2. 前記駆動源は、コントローラーによって電気的に制御されるそれぞれのサーボモータ及びステッピングモーターであることを特徴とする請求項1に記載の手袋編機。   The glove knitting machine according to claim 1, wherein the driving source is a servo motor and a stepping motor that are electrically controlled by a controller.
  3. 前記キャリッジ駆動部は、前記サーボモータにベルトホイールで連結駆動されるキャリッジ駆動タイミングベルトにキャリッジ連結棒が連結され、前記キャリッジ連結棒にキャリッジが連結されて直線往復運動されることを特徴とする請求項1または2に記載の手袋編機。   The carriage driving unit is configured such that a carriage connecting rod is connected to a carriage driving timing belt connected and driven to the servo motor by a belt wheel, and a carriage is connected to the carriage connecting rod and linearly reciprocates. Item 3. A glove knitting machine according to item 1 or 2.
  4. 前記ステッチ駆動部は、前記ステッピングモーターに連結駆動される移動スクリューにステッチが直線往復運動することを特徴とする請求項1または2に記載の手袋編機。   3. The glove knitting machine according to claim 1, wherein the stitch driving unit causes the stitch to linearly reciprocate on a moving screw connected to the stepping motor. 4.
  5. 前記選針ドラム駆動部は、前記ステッピングモーターに連結駆動される選針ドラムウォームに選針ドラムウォームギアが連結駆動され、選針ドラムウォームギアと一体の選針ドラムを回動させることを特徴とする請求項1または2に記載の手袋編機。   The needle selection drum drive unit is configured such that a needle selection drum worm gear is connected to a needle selection drum worm connected to the stepping motor and rotates a needle selection drum integrated with the needle selection drum worm gear. Item 3. A glove knitting machine according to item 1 or 2.
  6. 前記カム駆動部は、前記ステッピングモーターに連結駆動されるカム縦動ベルトホイールにカム軸420が連結駆動され、カム軸のそれぞれのカムにレバーが連結駆動されることを特徴とする請求項1または2に記載の手袋編機。   2. The cam drive unit according to claim 1, wherein the cam shaft 420 is connected to and driven by a cam longitudinal belt belt that is connected to the stepping motor, and a lever is connected to each cam of the cam shaft. 2. The glove knitting machine according to 2.
  7. 前・後度目駆動部は、それぞれのステッピングモーターに前・後度目が連結駆動されることを特徴とする請求項1または2に記載の手袋編機。   The glove knitting machine according to claim 1 or 2, wherein the front / rear drive unit is driven and connected to each stepping motor.
  8. 前記糸切断仕上げ駆動部は、糸仕上げ部と糸切断部で形成され、前記糸仕上げ部と糸切断部はシール仕上げ用ステッピングモーターと糸切断用ステッピングモーターによってそれぞれ駆動され、前記糸仕上げ部と糸切断部は糸切断支点移動ステッピングモーターによって左右往復駆動されることを特徴とする請求項1または2に記載の手袋編機。   The yarn cutting and finishing drive unit is formed of a yarn finishing unit and a yarn cutting unit, and the yarn finishing unit and the yarn cutting unit are driven by a seal finishing stepping motor and a yarn cutting stepping motor, respectively. The glove knitting machine according to claim 1 or 2, wherein the cutting part is reciprocally driven left and right by a yarn cutting fulcrum moving stepping motor.
  9. 前記各駆動部は、それぞれの駆動源がコントローラーの信号に応じて選択的にそれぞれ駆動されることを特徴とする請求項1に手袋編機。   2. The glove knitting machine according to claim 1, wherein each of the driving units is selectively driven according to a signal from a controller.
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