JP2007115072A - Finger vein authentication system and device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a biometrics authentication device, capable of keeping high authentication accuracy even in a device having the same level of performance as that of an existing authentication device. <P>SOLUTION: This system comprises a photographic device 25 for fluoroscopically taking a three-dimensional image of a finger vein pattern; a storage device 40 for storing three-dimensional image data 41 output by the photographic device 25 and a photographic characteristic parameter 41 of a specific finger vein authentication device; and an authentication image data generation means 32 for analyzing and arithmetically processing the three-dimensional image data 41, based on the photographic characteristic parameter 42, and generating a plurality of authentication two-dimensional image data 43 of the specific finger vein authentication device, which have different photographic conditions. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、指静脈を利用した個人認証に使用される指静脈認証システムと指静脈認証装置に関する。   The present invention relates to a finger vein authentication system and a finger vein authentication device used for personal authentication using finger veins.

金融機関のATM(自動取引装置)や入退出管理のために、個人認証処理の重要性がますます高まっている。生体認証処理は、個体差を利用した自動個人認証処理方法で、暗唱番号等を使用した既存の認証方法に比較して十分セキュリティが高く、急速に普及し始めている。特に、手のひらや指の静脈パタンを用いた認証処理は、顔や指紋を利用した認証処理よりもセキュリティが高いことから、盛んに研究開発が進められ、実用化が図られている(特許文献1)(特許文献2)。
特開2005-168627号公報 特開2005-071118号公報
The importance of personal authentication processing is increasing for financial institutions' ATM (automatic transaction equipment) and entrance / exit management. The biometric authentication process is an automatic personal authentication processing method using individual differences, has sufficiently high security as compared with existing authentication methods using a recitation number or the like, and has begun to spread rapidly. In particular, since authentication processing using a palm or finger vein pattern has higher security than authentication processing using a face or fingerprint, research and development has been actively promoted and is being put to practical use (Patent Document 1). (Patent Document 2).
JP 2005-168627 A JP 2005-071118 A

ここで、従来の技術には、次のような解決すべき課題があった。
上記の既知の認証装置では、本人の、例えば、人差し指の静脈画像を撮影する。この静脈画像データを例えば、2値ビットマップデータに変換して、認証用画像データとして登録しておく。実際の認証は、認証用画像データを撮影した装置と同一の装置を使用する。撮影条件が近いほど、認識精度が高まるからである。認証を要求された静脈画像データを読み取ると、登録した認証用画像データと比較する。対応する部分の画像を切り出し、歪みを補正するための正規化処理をし、画素単位で差分値を算出する。この差分値が閾値以下であれば、本人と認証する。
Here, the conventional technique has the following problems to be solved.
The known authentication device captures a vein image of the person's own index finger, for example. For example, the vein image data is converted into binary bitmap data and registered as authentication image data. The actual authentication uses the same device as the device that captured the authentication image data. This is because the closer the shooting condition is, the higher the recognition accuracy. When the vein image data requested for authentication is read, it is compared with the registered authentication image data. A corresponding portion of the image is cut out, normalization processing for correcting distortion is performed, and a difference value is calculated in units of pixels. If the difference value is less than or equal to the threshold value, the user is authenticated.

実際に認証を要求する静脈画像データは、例えば、入退室のつど、利用者から認証装置で撮影をする。しかし、撮影装置に指を乗せるときには、認証用画像データを撮影したときとは微妙に撮影条件が変化する。撮影装置に指をまっすぐ乗せなかったり、血行の良いときや手が冷たいとき等、様々な条件で撮影をすると、認証用画像データとの差が閾値を超えてしまうことがある。即ち、本人であっても、ゲートが開かないという事態が発生する。こうした事態を防ぐために、例えば、4本の指の認証用画像データを登録しておき、いずれかの指で認証用画像データとの差が閾値以下になればゲートを開くようにする。さらに、繰り返しゲートを通過する度に本人の静脈画像データと認証用画像データとの差分値を取得し、差分値が常に大きいときは閾値を緩める。これで、本人の通過を拒絶するという問題は解消するが、別人を通過させてしまうというリスクが拡大する。   The vein image data that actually requires authentication is photographed by the authentication device from the user, for example, every time the user enters or leaves the room. However, when the finger is put on the photographing apparatus, the photographing conditions slightly change from when the authentication image data is photographed. When photographing is performed under various conditions such as when a finger is not placed straight on the photographing apparatus, when blood circulation is good, or when a hand is cold, the difference from the authentication image data may exceed a threshold value. That is, even if it is the person himself, a situation occurs in which the gate does not open. In order to prevent such a situation, for example, authentication image data of four fingers is registered, and the gate is opened when the difference between the authentication image data and any of the fingers is equal to or less than a threshold value. Further, every time the user passes through the gate repeatedly, a difference value between the person's vein image data and the authentication image data is acquired, and when the difference value is always large, the threshold value is relaxed. This eliminates the problem of rejecting the person's passage, but increases the risk of passing another person.

1本の指について、設計では十万人に1人の誤り率であっても、1000人に一人の誤り率にまで精度を低下させなければならない。4本の指についても、同様に精度を低下させると、誤り率は見かけ上250分の1に低下してしまう。これでは、1つのマンションの住人数に比べて誤り率が高くなりすぎ、満足なセキュリティが得られない。本人でない人を本人と認識する率が著しく高まる。即ち、1本1本の指の認証でより誤り率を低下させなければ、安全確実な運用は望めない。高解像度の装置を使用して、時間をかけて撮影し、より大量のデータを取得して高速演算をさせれば、誤りを防ぐことができるが、コストが高くなりすぎるし、認証処理に時間がかかりすぎて実用性が無い。   For a single finger, the design must reduce the accuracy to an error rate of 1 in 1000 even if the error rate is 1 in 100,000. Similarly, if the accuracy of the four fingers is lowered, the error rate is apparently reduced to 1/250. In this case, the error rate becomes too high compared to the number of residents in one apartment, and satisfactory security cannot be obtained. The rate of recognizing a person who is not the person is significantly increased. In other words, secure and reliable operation cannot be expected unless the error rate is further reduced by the authentication of each finger. Using a high-resolution device to shoot over time, acquiring a larger amount of data and performing high-speed computation can prevent errors, but the cost is too high and the authentication process takes time. It takes too much and is not practical.

また、認証装置の撮影条件に依存するところが大きいから、認証装置を新設したときにマンションの住人全員について認証用画像データを作成したとしても、撮影装置を修理したり認証装置全体を交換したときには、再び全員の認証用画像データの再作成をしなければならない。しかも、認証用画像データはそれ自体個人情報であり、厳重な管理が要求される。認証装置本体に認証用画像データを記憶している限り、データも盗難の危険性がある。   In addition, because it depends largely on the shooting conditions of the authentication device, even if the authentication image data was created for all residents of the apartment when the authentication device was newly installed, when the shooting device was repaired or the entire authentication device was replaced, All the authentication image data must be recreated. In addition, the authentication image data itself is personal information and requires strict management. As long as authentication image data is stored in the authentication apparatus main body, the data is also at risk of theft.

本発明は以上の点に着目してなされたもので、既存の認証装置と同レベルの性能の装置であっても、高い認証精度を維持できる生体認証装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made paying attention to the above points, and it is an object of the present invention to provide a biometric authentication apparatus that can maintain high authentication accuracy even with an apparatus having the same level of performance as an existing authentication apparatus.

本発明の各実施例においては、それぞれ次のような構成により上記の課題を解決する。
〈構成1〉
指の静脈パタンの3次元画像を透視撮影する撮影装置と、上記撮影装置の出力する3次元画像データと、特定の指静脈認証装置の撮影特性パラメータとを記憶する記憶装置と、上記3次元画像データを上記撮影特性パラメータに基づいて解析して演算処理し、上記特定の指静脈認証装置用の複数の認証用2次元画像データであって、それぞれ、撮影条件の異なるものを生成する認証用画像データ生成手段とを備えたことを特徴とする指静脈認証システム。
In each embodiment of the present invention, the above-described problems are solved by the following configurations.
<Configuration 1>
An imaging device that performs fluoroscopic imaging of a 3D image of a finger vein pattern, a storage device that stores 3D image data output from the imaging device, an imaging characteristic parameter of a specific finger vein authentication device, and the 3D image An authentication image for analyzing and calculating data based on the imaging characteristic parameters and generating a plurality of authentication two-dimensional image data for the specific finger vein authentication device, each having different imaging conditions A finger vein authentication system comprising data generation means.

予め、対象者のきわめて正確な3次元画像データを取得しておき、これに基づいて、認証用2次元画像データを生成して使用するので、指静脈認証装置自体を使用した認証用2次元画像データの生成処理は不要になる。従って、任意の指静脈認証装置に対して、指静脈認証装置撮影特性パラメータを用意すれば、自動的に対象者の認証用2次元画像データが登録できる。また、撮影条件の異なる複数の認証用2次元画像データを生成して認証用として登録するので、認証精度を低下させずに、撮影条件のばらつきを吸収できる。   Since very accurate three-dimensional image data of the subject is acquired in advance, and based on this, two-dimensional image data for authentication is generated and used. Therefore, the two-dimensional image for authentication using the finger vein authentication device itself is used. Data generation processing is unnecessary. Therefore, if a finger vein authentication device imaging characteristic parameter is prepared for an arbitrary finger vein authentication device, the two-dimensional image data for authentication of the subject can be automatically registered. In addition, since a plurality of two-dimensional image data for authentication with different shooting conditions are generated and registered for authentication, variations in shooting conditions can be absorbed without lowering the authentication accuracy.

〈構成2〉
構成1に記載の指静脈認証システムにおいて、上記記憶装置は、上記特定の指静脈認証装置固有のデータ変換演算式を記憶し、上記複数の認証用画像データは、それぞれ上記データ変換演算式により変換されてから、出力装置により出力されることを特徴とする指静脈認証システム。
<Configuration 2>
In the finger vein authentication system according to Configuration 1, the storage device stores data conversion arithmetic expressions unique to the specific finger vein authentication apparatus, and the plurality of authentication image data are converted by the data conversion arithmetic expressions, respectively. Then, the finger vein authentication system is output by an output device.

特定の指静脈認証装置固有のデータ変換演算式を用意しておくと、その認証用画像データは別の指静脈認証装置に使用することができない。同一の機種であっても、単なる設計上の誤差以上の差違が生じるから、認証用画像データの情報漏れがあっても、他の指静脈認証装置への影響が及ばない。また、個人情報の保護もできる。従って、固有のデータ変換演算式はユニークなもので、他の指静脈認証装置のものと区別できるように、認証用画像データを強制的に内容変換するものが好ましい。   If a data conversion arithmetic expression specific to a specific finger vein authentication device is prepared, the image data for authentication cannot be used for another finger vein authentication device. Even if the same model is used, a difference more than a mere design error occurs. Therefore, even if there is information leakage of authentication image data, it does not affect other finger vein authentication devices. It can also protect personal information. Accordingly, the unique data conversion formula is unique, and it is preferable to forcibly convert the contents of the authentication image data so that it can be distinguished from those of other finger vein authentication devices.

〈構成3〉
構成1に記載の指静脈認証システムにおいて、上記複数の認証用2次元画像データは、指を長さ方向に向いた基準線に並行に向けた状態で、それぞれ上記基準線を軸とした異なる回転角度から撮影をした画像データと、指を上記基準線に対して傾斜させた状態で、それぞれ異なる傾斜角度で撮影をした画像データとを含むことを特徴とする指静脈認証システム。
<Configuration 3>
In the finger vein authentication system according to Configuration 1, the plurality of two-dimensional image data for authentication are differently rotated about the reference line in a state where the finger is directed in parallel to the reference line facing the length direction. A finger vein authentication system comprising image data photographed from an angle and image data photographed at different inclination angles in a state where the finger is inclined with respect to the reference line.

認証装置で指が様々な方角から撮影されても、それぞれ正確な認証用2次元画像データと比較をするので、高い確度で認証処理ができる。   Even if a finger is photographed from various directions by the authentication device, each of the images is compared with accurate two-dimensional image data for authentication, so that authentication processing can be performed with high accuracy.

〈構成4〉
構成1に記載の指静脈認証システムにおいて、上記撮影装置は、上記指の静脈パタンの3次元画像であって、異なる生理的条件で撮影をしたものを複数撮影し、上記記憶装置は、複数の静脈パタンの3次元画像を記憶し、上記複数の認証用2次元画像データは、上記複数の静脈パタンの3次元画像それぞれについて生成されることを特徴とする指静脈認証システム。
<Configuration 4>
In the finger vein authentication system according to Configuration 1, the imaging device captures a plurality of three-dimensional images of the finger vein pattern that have been captured under different physiological conditions, and the storage device includes a plurality of A finger vein authentication system, wherein a three-dimensional image of a vein pattern is stored, and the plurality of two-dimensional image data for authentication is generated for each of the three-dimensional images of the plurality of vein patterns.

例えば、血行の良いときや手が冷たいときの静脈パタンは著しく相違することがある。これを考慮して、異なる生理的条件での静脈パタンの3次元画像を撮影し、それぞれについて、認証用2次元画像データを生成する。これにより、精度を下げることなく認証誤りを減少させられる。   For example, the vein patterns when blood circulation is good or when the hands are cold may be significantly different. Taking this into consideration, three-dimensional images of vein patterns under different physiological conditions are taken, and two-dimensional image data for authentication is generated for each. As a result, authentication errors can be reduced without reducing accuracy.

〈構成5〉
構成3に記載の指静脈認証システムにおいて、上記撮影装置は、3次元指模型の3次元画像を撮影し、上記記憶装置は、上記3次元指模型を、上記特定の指静脈認証装置で撮影した複数の2次元画像データであって、それぞれ撮影条件の異なるものを記憶し、上記認証用画像データ生成手段は、上記指模型の3次元画像データから演算により上記2次元画像データを生成するための演算式を、上記複数の認証用2次元画像データ生成のための演算式とすることを特徴とする指静脈認証システム。
<Configuration 5>
In the finger vein authentication system according to Configuration 3, the photographing device photographs a three-dimensional image of a three-dimensional finger model, and the storage device photographs the three-dimensional finger model with the specific finger vein authentication device. A plurality of two-dimensional image data having different shooting conditions are stored, and the authentication image data generating means generates the two-dimensional image data by calculation from the three-dimensional image data of the finger model. A finger vein authentication system, wherein an arithmetic expression is an arithmetic expression for generating the plurality of two-dimensional image data for authentication.

実際に3次元指模型の3次元画像から、基準となる3次元画像データを取得しておく一方、その3次元指模型を特定の指静脈認証装置で撮影して模型2次元画像データを取得する。これらを比較することにより、模型2次元画像データを認証するための認証用2次元画像データを演算処理により生成する、演算式が取得できる。この演算式は撮影特性パラメータに含められる。   Actually, the reference 3D image data is acquired from the 3D image of the 3D finger model, and the model 2D image data is acquired by photographing the 3D finger model with a specific finger vein authentication device. . By comparing these, an arithmetic expression for generating two-dimensional image data for authentication for authenticating the model two-dimensional image data by arithmetic processing can be acquired. This arithmetic expression is included in the photographing characteristic parameter.

〈構成6〉
構成1に記載の指静脈認証システムにおいて、上記記憶装置は、既に記憶している、上記3次元指模型を上記特定の指静脈認証装置で撮影した複数の2次元画像データを、補正要求に従って更新し、上記認証用画像データ生成手段は、上記3次元指模型の2次元画像データの更新があったときは、上記複数の認証用2次元画像データ生成のための演算式を更新することを特徴とする指静脈認証システム。
<Configuration 6>
In the finger vein authentication system according to Configuration 1, the storage device updates a plurality of two-dimensional image data obtained by photographing the three-dimensional finger model with the specific finger vein authentication device already stored according to a correction request. When the two-dimensional image data of the three-dimensional finger model is updated, the authentication image data generation means updates the arithmetic expression for generating the plurality of authentication two-dimensional image data. Finger vein authentication system.

長期間使用したこと等により指静脈認証装置に狂いが生じたときは、模型2次元画像データを更新して、認証用2次元画像データ生成のための演算式を更新することができる。これにより、指静脈認証装置に狂いが生じても、自動的に認証用2次元画像データを最適化できる。   When the finger vein authentication device is distorted due to long-term use or the like, the model two-dimensional image data can be updated to update the arithmetic expression for generating the authentication two-dimensional image data. Thereby, even if the finger vein authentication device goes wrong, the two-dimensional image data for authentication can be automatically optimized.

〈構成7〉
指の静脈パタンの3次元画像データを、自己の撮影特性パラメータに基づいて解析し演算処理して得られた、撮影条件の異なる複数の認証用2次元画像データを記憶する記憶装置と、認証対象となる指の静脈を透視撮影して静脈画像データを得る撮影装置と、上記撮影装置の出力する静脈画像データと上記複数の認証用2次元画像データとを個別に比較して、静脈画像データが複数の認証用2次元画像データのいずれかと近似しているときは認証判定をし、いずれとも似ていないときは否認判定をする認証判定手段を備えたことを特徴とする指静脈認証装置。
<Configuration 7>
A storage device for storing a plurality of two-dimensional image data for authentication obtained by analyzing and calculating three-dimensional image data of a finger vein pattern based on its own imaging characteristic parameter, and different authentication conditions; The vein image data is obtained by individually comparing the imaging device that obtains vein image data by fluoroscopic imaging of the finger vein and the vein image data output from the imaging device and the plurality of two-dimensional image data for authentication. A finger vein authentication apparatus comprising: an authentication determination unit that performs authentication determination when approximating any one of a plurality of two-dimensional image data for authentication;

認証装置は、1本の指の認証に、複数の認証用2次元画像データを使用する。撮影条件にばらつきがあっても、複数の認証用2次元画像データを持っているので、それぞれと個別に高精度で比較判定できる。個々の認証用2次元画像データの閾値を下げないでよいから、精度を低下させることがない。   The authentication device uses a plurality of two-dimensional image data for authentication for authentication of one finger. Even if there are variations in the shooting conditions, since there are a plurality of two-dimensional image data for authentication, it can be compared and determined individually with high accuracy. Since it is not necessary to lower the threshold value of each authentication two-dimensional image data, the accuracy is not lowered.

〈構成8〉
構成7に記載の指静脈認証装置において、上記記憶装置は、複数の認証用2次元画像データであって、予め当該指静脈認証装置固有のデータ変換演算式で変換された認証用データ群を記憶し、上記認証判定手段は、上記撮影装置の出力する撮影画像データを、上記固有のデータ変換演算式で変換したものと上記認証用データ群とを比較することを特徴とする指静脈認証装置。
<Configuration 8>
In the finger vein authentication device according to Configuration 7, the storage device stores a plurality of authentication two-dimensional image data, and an authentication data group that is converted in advance by a data conversion arithmetic expression unique to the finger vein authentication device. Then, the authentication determining means compares the image data output from the imaging apparatus with the unique data conversion arithmetic expression and the authentication data group.

認証用2次元画像データは個人情報に相当するが、認証用データ群は固有のデータ変換がなされており、例えば、ネットワーク等を通じて送信しても、第3者にとって意味のないデータであるから、セキュリティが高められる。   Although the authentication two-dimensional image data corresponds to personal information, the authentication data group has been subjected to unique data conversion, and is, for example, data that is meaningless to a third party even if transmitted through a network or the like. Security is improved.

以下、本発明の実施の形態を実施例ごとに詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail for each example.

図1は、実施例1の指静脈認証システムブロック図である。
このシステムは、例えば、パーソナルコンピュータ20によって制御される。このコンピュータ20は、本体制御部21、ディスプレイ22、キーボード23、及び、マウス24を備える。コンピュータ20には、撮影装置25が接続されている。この撮影装置25は、右上の円内に示すように、指10の静脈パタンの3次元画像を透視撮影する。具体的には、指10をランプ11で照射し、X軸イメージラインセンサ12とY軸イメージラインセンサ13を矢印14方向にスキャンさせて撮影をする。静脈を流れる血液を撮影するため、その撮影に適する波長の可視光をランプ11で照射し、その影を撮影すればよい。
FIG. 1 is a block diagram of a finger vein authentication system according to the first embodiment.
This system is controlled by the personal computer 20, for example. The computer 20 includes a main body control unit 21, a display 22, a keyboard 23, and a mouse 24. An imaging device 25 is connected to the computer 20. As shown in the upper right circle, the photographing device 25 performs a fluoroscopic photographing of a three-dimensional image of the vein pattern of the finger 10. Specifically, the finger 10 is irradiated with the lamp 11, and the X-axis image line sensor 12 and the Y-axis image line sensor 13 are scanned in the direction of the arrow 14 to take an image. In order to photograph the blood flowing through the veins, it is only necessary to irradiate visible light having a wavelength suitable for the photographing with the lamp 11 and photograph the shadow.

なお、上記のような、指の静脈の3次元画像を取得する方法には、この他に各種考えられる。例えば、レンズ系や反射鏡を用いた光像取得も可能である。可視光でなく、紫外光やエックス線を用いることもできる。一般の非破壊検査装置で採用されている反射光や回折光を利用した撮影をすることもできる。また、医療機器関係で人体の内部組織を撮影するために使用されている様々な装置を採用できる。例えば、歯科医師等が使用するマイクロコーンビーム型透視撮影装置を採用することができる。例えば、指を水中に入れて超音波を用いた撮影もできる。本発明では、指の静脈の3次元画像をできる限り高精度で取得することが目的であるから、認証に使用される指静脈認証装置とは異なる任意の最適な装置で認証用のデータを取得できるという効果がある。なお、本発明では、上記のいずれの方法による撮影も、「透視撮影」と呼ぶことにして説明を進める。   Various other methods for acquiring a three-dimensional image of a finger vein as described above can be considered. For example, optical image acquisition using a lens system or a reflecting mirror is also possible. Instead of visible light, ultraviolet light or X-rays can also be used. It is also possible to take a picture using reflected light or diffracted light, which is employed in a general nondestructive inspection apparatus. In addition, various devices used for photographing internal tissues of the human body in relation to medical equipment can be employed. For example, a micro cone beam type fluoroscopic imaging apparatus used by a dentist or the like can be employed. For example, it is possible to take a picture using ultrasonic waves with a finger placed in water. The purpose of the present invention is to acquire a three-dimensional image of a finger vein with as high accuracy as possible, so that authentication data can be acquired with any optimal device different from the finger vein authentication device used for authentication. There is an effect that can be done. In the present invention, imaging by any of the above methods will be referred to as “perspective imaging” and will be described.

コンピュータ20には、こうして撮影装置25が出力する3次元画像データを処理するために、演算処理装置30と記憶装置40が設けられている。演算処理装置30には、スキャン制御手段31と認証用画像データ生成手段32とが設けられている。これらはいずれもコンピュータ20に対し所定の機能を付与するコンピュータプログラムである。記憶装置40には、撮影装置25の出力する3次元画像データ41が記憶される。さらに、認証処理を行うための図示しない認証装置の、それぞれ固有の撮影特性パラメータ42がここに記憶されている。   The computer 20 is provided with an arithmetic processing device 30 and a storage device 40 in order to process the three-dimensional image data output from the photographing device 25 in this way. The arithmetic processing unit 30 is provided with a scan control unit 31 and an authentication image data generation unit 32. These are all computer programs that give a predetermined function to the computer 20. The storage device 40 stores 3D image data 41 output from the imaging device 25. Further, a unique shooting characteristic parameter 42 of an authentication device (not shown) for performing authentication processing is stored here.

撮影特性パラメータとは、指静脈認証装置の撮影装置固有の撮影条件を示すデータのことである。まったく同一の指の静脈パタンを撮影しても、撮像素子の構造、位置、撮影方向、照明の位置、照明光の濃度分布、撮像素子の光学特性により、取得される認証用2次元画像データの内容に特有の個性が存在する。従って、高精度の3次元画像データから演算処理により、固有の認証用2次元画像データを得るための演算式は、指静脈認証装置毎に異なってくる。この演算式に使用される係数等を撮影特性パラメータと呼ぶことにした。従って、指静脈認証装置毎に、後で説明する指模型等を使用して、撮影特性パラメータを取得するのである。   The imaging characteristic parameter is data indicating imaging conditions unique to the imaging device of the finger vein authentication device. Even when exactly the same vein pattern of the finger is photographed, the two-dimensional image data for authentication to be acquired depends on the structure, position, photographing direction, illumination position, illumination light density distribution, and optical characteristics of the image sensor. There is a unique personality in the content. Accordingly, an arithmetic expression for obtaining unique two-dimensional image data for authentication by high-precision three-dimensional image data is different for each finger vein authentication device. The coefficients used in this calculation formula are called photographing characteristic parameters. Therefore, the imaging characteristic parameters are acquired for each finger vein authentication device by using a finger model described later.

すなわち、このコンピュータ20は、管理の対象となる多数の認証装置から撮影特性パラメータ42を収集し記憶しておく。これによって、同一人の3次元画像データから、各認証装置用の認証用2次元画像データ43を生成し、配布することができる。認証用2次元画像データ43は、3次元画像データ41を各指静脈認証装置の撮影特性パラメータ42に基づいて解析して、演算処理によって求められたデータである。なお、認証用2次元画像データ43は、各指静脈認証装置に対しそれぞれ複数生成される。これらの認証用2次元画像データは、いずれも撮影条件が異なるものとする。この撮影条件については、後で説明する。   That is, the computer 20 collects and stores the photographing characteristic parameters 42 from a large number of authentication devices to be managed. As a result, authentication two-dimensional image data 43 for each authentication device can be generated from the same person's three-dimensional image data and distributed. The two-dimensional image data 43 for authentication is data obtained by analyzing the three-dimensional image data 41 based on the imaging characteristic parameter 42 of each finger vein authentication device, and calculating processing. Note that a plurality of authentication two-dimensional image data 43 is generated for each finger vein authentication device. These two-dimensional image data for authentication are assumed to have different shooting conditions. This photographing condition will be described later.

記憶装置40には、さらに、データ変換演算式44が記憶されている。これは、各指静脈認証装置固有の演算式である。演算式の設定方法は、いわゆる暗号化処理と同様に各指静脈認証装置ごとに自由に設定される。認証用2次元画像データ43は、このデータ変換演算式44により変換されてから、認証用データ45として、各指静脈認証装置用に向けて出力される。この出力は、出力装置34により、入出力インタフェース33を通じて該当する指静脈認証装置に転送される。なお、例えば、サービスマンが出力装置34を利用して、該当する認証用データ45をCDROMなどに記録し、これを利用者の元へ持参するということもできる。出力装置34は、コンピュータ20の本体制御部21に設けたUSBインタフェースに外付けされるものでもよい。   The storage device 40 further stores a data conversion arithmetic expression 44. This is an arithmetic expression specific to each finger vein authentication device. The calculation formula setting method can be freely set for each finger vein authentication device as in the so-called encryption processing. The authentication two-dimensional image data 43 is converted by the data conversion arithmetic expression 44 and then output as authentication data 45 for each finger vein authentication device. This output is transferred by the output device 34 to the corresponding finger vein authentication device through the input / output interface 33. For example, it can be said that the service person uses the output device 34 to record the corresponding authentication data 45 on a CD ROM or the like and bring it to the user. The output device 34 may be externally attached to a USB interface provided in the main body control unit 21 of the computer 20.

図2は、3次元画像データの内容説明図である。
図に示すように、指10の静脈16が撮影されると、その右側に示すように、指を輪切りにした断面図51のように、静脈の存在する位置に黒点52の画像が存在する。本発明では、このデータを可能な限り正確に取得する。このデータは、本人を認証するために必要な重要な個人情報であるから、サービス会社のコンピュータ20で厳重に管理された状態で保管される。このような3次元画像データ取得のためには、例えば、入退室管理の対象となる人が特定の場所に出向いて精密な3次元画像データの取得に協力する。
FIG. 2 is an explanatory diagram of the contents of the three-dimensional image data.
As shown in the figure, when the vein 16 of the finger 10 is photographed, as shown on the right side, an image of a black dot 52 exists at a position where the vein exists as shown in a cross-sectional view 51 in which the finger is cut in a circle. In the present invention, this data is acquired as accurately as possible. Since this data is important personal information necessary for authenticating the person, the data is stored in a state of being strictly managed by the computer 20 of the service company. In order to acquire such 3D image data, for example, a person who is subject to entrance / exit management goes to a specific place and cooperates in acquiring accurate 3D image data.

従来は、例えば、マンションの入退室管理を行う場合、マンションの指静脈認証装置を使って認証用画像データを登録した。ところが、この場合には、例えば、その指静脈認証装置が故障して新たな指静脈認証装置を取り付けた場合に、もう1度認証用データの取り直しが必要になる。一方、この発明では、予め極めて正確な3次元画像データを取得しておき、この3次元画像データを利用して、どの指静脈認証装置にも使用できるような認証用2次元画像データをその都度生成するので、同じ撮影と登録処理とを度々繰り返す必要はない。指静脈認証装置は一般に指を一方向から撮影した画像データを認証用として使用する。すなわち、指静脈認証装置用として、2次元画像データへの変換が必要になる。この変換方法には、例えば、次のような2種類の方法がある。   Conventionally, for example, when managing the entrance and exit of an apartment, authentication image data is registered using the finger vein authentication device of the apartment. However, in this case, for example, when the finger vein authentication device breaks down and a new finger vein authentication device is attached, it is necessary to retrieve the authentication data again. On the other hand, in the present invention, extremely accurate three-dimensional image data is acquired in advance, and two-dimensional image data for authentication that can be used for any finger vein authentication device is obtained each time using this three-dimensional image data. Therefore, it is not necessary to repeat the same shooting and registration process frequently. A finger vein authentication apparatus generally uses image data obtained by photographing a finger from one direction for authentication. That is, conversion to two-dimensional image data is necessary for the finger vein authentication device. For example, there are the following two types of conversion methods.

図3の(a)と(b)は、方式の異なる指静脈認証装置用の2次元画像データ生成方法説明図である。
(a)は、イメージラインセンサ61を用いて静脈画像データを取得する方式の指静脈認証装置に対する、2次元画像データ生成方法を示す。この場合には、指10に対し、その指10の長さ方向の軸と平行にイメージラインセンサ61を配置する。このイメージラインセンサ61を矢印63方向に軸回転させて画像データを取得する。この時、イメージラインセンサ61の回転軸から見て、図のように放射状に指10の画像が入力する。従って、図のような放射線上にある画素値を累積加算すると、放射線1本分の2次元画像データが得られる。同一の断面図51について、解像度に応じて例えば、N本の放射線64を設定し、N個の累積画素値群を得る。指の長さ方向についても、解像度に応じた数の断面図51をM枚設定する。従って、合計で、N×M個の累積画素値群による2次元画像データが得られる。
FIGS. 3A and 3B are explanatory diagrams of a method for generating two-dimensional image data for finger vein authentication devices having different methods.
(A) shows a two-dimensional image data generation method for a finger vein authentication device that acquires vein image data using the image line sensor 61. In this case, the image line sensor 61 is arranged with respect to the finger 10 in parallel with the longitudinal axis of the finger 10. The image line sensor 61 is rotated in the direction of the arrow 63 to acquire image data. At this time, as viewed from the rotation axis of the image line sensor 61, the image of the finger 10 is input radially as shown in the figure. Accordingly, when pixel values on the radiation as shown in the figure are cumulatively added, two-dimensional image data for one radiation is obtained. For the same sectional view 51, for example, N radiations 64 are set according to the resolution, and N accumulated pixel value groups are obtained. Also in the finger length direction, M number of cross-sectional views 51 corresponding to the resolution are set. Accordingly, in total, two-dimensional image data with N × M cumulative pixel value groups is obtained.

図の(b)は、CCD撮像素子により、静脈画像データを取得する方式の指静脈認証装置に対する、2次元画像データ生成方法を示す。この場合には、平行線65上にある画素値を累積加算して、平行線1本分の2次元画像データを得る。同一の断面図51について、解像度に応じて例えば、N本の平行線65を設定し、N個の累積画素値群を得る。指の長さ方向についても、解像度に応じた数の断面図51をM枚設定する。従って、合計で、N×M個の累積画素値群による2次元画像データが得られる。なお、こうした3次元画像データから2次元画像データを取得するための技術は、既存の任意の技術を利用すればよいから、これ以上の説明を省略する。   (B) of the figure shows a two-dimensional image data generation method for a finger vein authentication device that acquires vein image data using a CCD image sensor. In this case, the pixel values on the parallel lines 65 are cumulatively added to obtain two-dimensional image data for one parallel line. For the same sectional view 51, for example, N parallel lines 65 are set according to the resolution, and N accumulated pixel value groups are obtained. Also in the finger length direction, M number of cross-sectional views 51 corresponding to the resolution are set. Accordingly, in total, two-dimensional image data with N × M cumulative pixel value groups is obtained. In addition, since the technique for acquiring 2D image data from such 3D image data should just use the existing arbitrary techniques, the further description is abbreviate | omitted.

図4は、3次元指模型の説明図である。
指の静脈は、指の長手方向にほぼ平行に存在する。従って、極めて単純なモデルとしては、図に示すように、指の長さ方向に配列された複数本の不透明な線73(金属線などを使用)と、その両端を固定する基板71、72を用いればよい。この線73の部分を静脈と想定して、図1に示した撮影装置25で撮影すれば、3次元指模型による、3次元画像データが取得できる。また、任意の指静脈認証装置でこの3次元指模型を撮影すれば、2次元画像データVが取得できる。一方、その指静脈認証装置の撮影条件、例えば、図3で説明した撮影方式に着目して、3次元画像データから理論的に2次元画像データWを生成できる。実際には各種の撮影条件の相違から、2次元画像データVとWには相違が生じる。そこで、両者を比較して、例えば、画素単位で各画素値の補正係数を求める。こうして、3次元画像データから高い精度の2次元画像データを生成するための演算式を得ることができる。この演算式は、各指静脈認証装置毎に異なるから、指静脈認証装置毎に別々に、記憶装置に記憶しておく。
FIG. 4 is an explanatory diagram of a three-dimensional finger model.
The finger vein exists substantially parallel to the longitudinal direction of the finger. Accordingly, as shown in the figure, as a very simple model, a plurality of opaque lines 73 (using metal lines or the like) arranged in the finger length direction and substrates 71 and 72 for fixing both ends thereof are provided. Use it. If the line 73 is assumed to be a vein and imaged by the imaging device 25 shown in FIG. 1, three-dimensional image data using a three-dimensional finger model can be acquired. Further, if this three-dimensional finger model is photographed with an arbitrary finger vein authentication device, two-dimensional image data V can be acquired. On the other hand, the two-dimensional image data W can be theoretically generated from the three-dimensional image data by paying attention to the photographing conditions of the finger vein authentication device, for example, the photographing method described in FIG. Actually, there is a difference between the two-dimensional image data V and W due to differences in various photographing conditions. Therefore, by comparing the two, for example, a correction coefficient for each pixel value is obtained in units of pixels. Thus, an arithmetic expression for generating highly accurate two-dimensional image data from the three-dimensional image data can be obtained. Since this arithmetic expression is different for each finger vein authentication device, it is stored in the storage device separately for each finger vein authentication device.

例えば、同じ指静脈認証装置をそのまま使い続けても、証明や読み取り装置の経時変化により、認識力が変化することがある。このときは、再度3次元指模型を撮影して、演算式を更新する、従って、その演算式により新たに、認証に必要な複数の2次元画像データを生成して、指静脈認証装置用として、出力する。これで、指静脈認証装置側の調整が完了する。認証精度を変更したり、指静脈認証装置の撮影条件を複雑な操作で調整することなく、安定で高精度な認証装置の管理ができる。なお、上記の指模型は一例である。指静脈認証装置の特性に応じて、より複雑な立方格子構造のものや、プラスチックモールドしたもの等を工夫して最適化することが好ましい。   For example, even if the same finger vein authentication device is used as it is, the recognition power may change due to the aging of the certification or the reading device. At this time, the three-dimensional finger model is photographed again, and the arithmetic expression is updated. Therefore, a plurality of two-dimensional image data necessary for authentication is newly generated by the arithmetic expression and used for the finger vein authentication device. ,Output. This completes the adjustment on the finger vein authentication device side. It is possible to manage the authentication device in a stable and highly accurate manner without changing the authentication accuracy or adjusting the photographing conditions of the finger vein authentication device with complicated operations. In addition, said finger model is an example. Depending on the characteristics of the finger vein authentication device, it is preferable to devise and optimize a more complicated cubic lattice structure or a plastic mold.

図5は、複数の認証用2次元画像データ取得方法の説明図である。
指の認証装置、すなわち、指静脈認証装置の撮影装置は、指を常に正確に一定の方角から撮影できるとは限らない。例えば、この図の(a)に示すように、指の長さ方向に向いた基準線50に対し、指10が角度αだけ傾斜して撮影される場合がある。これを考慮して基準線50に対して、角度αだけ傾斜させた状態の認証用2次元画像データを取得する。また、図の(b)に示すように、指10を撮影する時に、その基準線50に対して、指10が、角度βだけ回転して、撮影される場合がある。これを考慮して基準線50に対して、角度βだけ回転させた状態の認証用2次元画像データを取得する。このように撮影条件が異なる場合に、異なる撮影条件で撮影されるべき認証用画像データを3次元画像データ41から演算処理により取得する。なお、この回転角度や傾斜角度は、個々の指静脈装置に対して固有のものになる。指が曲がって撮影されやすいものや、指が回転しにくいものなど、それぞれ装置によって条件が異なる。従って、これを撮影特性パラメータとして保存しておく。撮影装置の構造上の違いや、照明装置の違いなども含めて、角度αやβがそれぞれ固有の値になる。こうして撮影特性パラメータを設定するとよい。
FIG. 5 is an explanatory diagram of a plurality of authentication two-dimensional image data acquisition methods.
A finger authentication device, that is, a photographing device of a finger vein authentication device, cannot always photograph a finger accurately from a certain direction. For example, as shown in (a) of this figure, there are cases where the finger 10 is photographed while being inclined by an angle α with respect to a reference line 50 oriented in the finger length direction. Considering this, two-dimensional image data for authentication in a state inclined by an angle α with respect to the reference line 50 is acquired. Also, as shown in (b) of the figure, when the finger 10 is photographed, the finger 10 may be photographed while being rotated by an angle β with respect to the reference line 50. Considering this, two-dimensional image data for authentication in a state rotated by an angle β with respect to the reference line 50 is acquired. In this way, when the shooting conditions are different, authentication image data to be shot under different shooting conditions is acquired from the three-dimensional image data 41 by arithmetic processing. Note that the rotation angle and the inclination angle are specific to each finger vein device. Conditions vary depending on the device, such as a finger that is bent and easily photographed, and a finger that is difficult to rotate. Therefore, this is stored as an imaging characteristic parameter. The angles α and β each have a unique value, including differences in the structure of the imaging device and differences in the illumination device. Thus, it is preferable to set the shooting characteristic parameter.

図6は、指静脈認証装置の具体例を示す説明図である。
図に示すように、指静脈認証装置は、撮影装置80と、記憶装置81と、演算処理装置を備えている。演算処理装置は主要部のみを示しており、認証手段83と出力装置84を備える。撮影装置80には、指10を置くためのU字状の溝85が設けられている。ここに、指10を置いて撮影をし、指10の静脈画像データを取得する。記憶装置81には、認証用データ45と、静脈画像データ82とが記憶される。撮影装置80で撮影された静脈画像データ82は、記憶装置81に一時記憶された後、認証手段83によって認証用データ45と比較される。図5で説明したように、認証用データ45は、傾斜角度αや回転角度βの異なる条件で生成された複数の2次元画像データを含む。静脈画像データ82は、全ての2次元画像データと比較される。そして、それぞれ画素値の差分の累積値が閾値と比較される。閾値を十分に小さくしておくと、ほぼ同一の条件で生成された2次元画像データとの差分累積値だけが、閾値より小さくなる。出力装置は、この判定結果を出力し、例えば、オートロック装置の錠前を解除する信号を送出する。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a specific example of the finger vein authentication device.
As shown in the figure, the finger vein authentication device includes an imaging device 80, a storage device 81, and an arithmetic processing device. The arithmetic processing unit shows only a main part, and includes an authentication unit 83 and an output device 84. The photographing apparatus 80 is provided with a U-shaped groove 85 for placing the finger 10. Here, the finger 10 is placed and photographed, and vein image data of the finger 10 is acquired. The storage device 81 stores authentication data 45 and vein image data 82. The vein image data 82 photographed by the photographing device 80 is temporarily stored in the storage device 81 and then compared with the authentication data 45 by the authentication means 83. As described with reference to FIG. 5, the authentication data 45 includes a plurality of two-dimensional image data generated under different conditions of the inclination angle α and the rotation angle β. The vein image data 82 is compared with all the two-dimensional image data. Then, the accumulated value of the difference between the pixel values is compared with the threshold value. If the threshold value is made sufficiently small, only the accumulated difference value with the two-dimensional image data generated under substantially the same conditions becomes smaller than the threshold value. The output device outputs this determination result and sends out a signal for releasing the lock of the auto-lock device, for example.

従来の指静脈認証装置は、認証用画像データを1本の指について1枚用意していた。他人を本人として認証してしまうのを防止するのが目的の装置だが、本人を他人として誤認証すると、利用者に不都合が生じるからこれを避けたい。撮影条件がばらついても、全て本人と認証するように、誤差を許容する。即ち、性能的には十万分の1の誤認証率にできるところを、閾値を緩めて、認証精度を五万分の1に設定する。4本の指それぞれについて、同じ設定をする。これで、認証精度は12500分の1に下がってしまう。これは理論的な数字であり、実用機では数千人に一人ほどの割合で、他人を本人と認証してしまうほど精度が低下する。   The conventional finger vein authentication apparatus prepares one piece of authentication image data for one finger. The purpose of the device is to prevent other people from being authenticated as the principal, but it would be inconvenient for the user if the wrong person is mistakenly authenticated as the other person. Even if the shooting conditions vary, an error is allowed so that all the users are authenticated. That is, in terms of performance, the false authentication rate can be reduced to 1 / 100,000, but the threshold is relaxed and the authentication accuracy is set to 1 / 50,000. Make the same setting for each of the four fingers. As a result, the authentication accuracy is reduced to 1/12500. This is a theoretical number, and on a practical machine, the accuracy decreases as one person per thousand people, and the other person is authenticated.

一方、予め複数の認証用画像データを用意して、それぞれ異なる撮影条件で撮影された静脈画像データと比較できれば、個々の認証精度は十万分の1より下げなくて良い。即ち、閾値は小さくてよい。認証用画像データの枚数は増えても、認証精度は低下しない。しかも、従来は本人拒否率を下げるために4本の指の登録をしたが、本発明ではその必要がなくなる。従って、例えば、指2本の登録で構わない。1本にするとその指を怪我した場合に困るから、2本が限度である。それでも、従来よりはるかに高い精度で認証ができる。もちろん、これにより、他人を本人として認証してしまう事故も確実に防止できる。   On the other hand, if a plurality of authentication image data are prepared in advance and can be compared with vein image data captured under different imaging conditions, the individual authentication accuracy does not have to be reduced to 1 / 100,000. That is, the threshold value may be small. Even if the number of authentication image data increases, the authentication accuracy does not decrease. In addition, in the past, four fingers were registered in order to reduce the rejection rate of the principal, but this is not necessary in the present invention. Thus, for example, registration of two fingers is acceptable. If one is used, there is a problem if the finger is injured, so two is the limit. Nevertheless, authentication can be performed with much higher accuracy than before. Of course, this can also reliably prevent an accident that authenticates another person.

図7は、実施例2の指静脈認証システムの説明図である。
本発明の指静脈認証システムでは、3次元画像をいかに正確に取得するかが問題となる。ここで、問題になるのが、対象者の生理的条件である。指が温かい時と、冷たい時とでは、血管の状態が異なる。寒い季節で指が非常に冷たい時や、運動をした後で指が暖かい状態や血行のよい状態とでは、撮影画像が大きく異なることがある。撮影をした静脈パタンは許容誤差の範囲以上に相違を示す。そこで、3次元画像データを、例えば、異なる生理的条件で2種類取得する。図7に示した装置は、このような画像撮影用の装置の具体例である。
FIG. 7 is an explanatory diagram of the finger vein authentication system according to the second embodiment.
In the finger vein authentication system of the present invention, there is a problem of how accurately a three-dimensional image is acquired. The problem here is the physiological condition of the subject. The state of the blood vessel is different between when the finger is warm and when the finger is cold. The photographed image may differ greatly when the finger is very cold in the cold season, or when the finger is warm or well-circulated after exercise. The vein pattern taken is different from the tolerance range. Therefore, for example, two types of three-dimensional image data are acquired under different physiological conditions. The apparatus shown in FIG. 7 is a specific example of such an image capturing apparatus.

まず、始めに、対象者の手92を冷やす。これには、(a)に示すように、スポーツで打ち身を冷やすためなどに使用する冷却用のスプレー91を用る。こうして、指10の毛細血管を縮ませる。この状態で、(b)に示す撮影装置94に手92を入れる。撮影装置94には、例えば、赤外線ヒータ95を取り付けておく。当初、冷やされた指10の撮影を行い、その後、赤外線ヒータ95で手92全体を温め、血行の良くなった指10を再度撮影する。これによって、2種類以上の異なる生理状態の3次元画像データを取得する。 First, the subject's hand 92 is cooled. For this, as shown in (a), a cooling spray 91 used for cooling the bruise in sports is used. Thus, the capillaries of the finger 10 are contracted. In this state, the hand 92 is put into the photographing apparatus 94 shown in FIG. For example, an infrared heater 95 is attached to the photographing device 94. Initially, the cooled finger 10 is photographed, and then the entire hand 92 is warmed by the infrared heater 95, and the finger 10 with improved blood circulation is photographed again. Thereby, two or more types of three-dimensional image data of different physiological states are acquired.

従来は、こうした相違を考慮して認証用画像データの閾値を大きくするような処理をしていた。この実施例を使用すれば、2種類以上の異なる生理状態の3次元画像データから、複数の2次元画像データを生成して、認証用データとして使用するので、個々の閾値は小さいままにして、高精度を維持できる。   Conventionally, in consideration of such differences, processing for increasing the threshold value of authentication image data has been performed. If this embodiment is used, a plurality of two-dimensional image data is generated from two or more types of three-dimensional image data in different physiological states and used as authentication data. High accuracy can be maintained.

また、例えば、マンションの入口に設けた指静脈認証装置の撮影装置に設けたランプが故障した時、これを交換すると、撮影条件がこれまでと若干異なってくることがある。このような場合に、その都度マンションの居住者全員の指を撮影し直すのは、極めて大変な作業になる。上記の実施例のシステムを利用すると、本人の高い精度の3次元画像データがコンピュータ20に記憶されているので、撮影特性パラメータ42を新たに取得し、いつでもその指静脈認証装置に適する認証用2次元画像データを生成することができる。従って、必要な都度、補正要求を行えばよい。この時の補正は、3次元指模型を使用し、既に説明した要領で、該当する指静脈認証装置の撮影特性パラメータを取得すればよい。こうして、演算式を更新する。また、例えば、マンションに2つの出入口がある場合、それぞれ別々の指静脈認証装置を設置したとしても、住人の指の撮影は1回で済む。   Further, for example, when a lamp provided in the photographing device of the finger vein authentication device provided at the entrance of the apartment breaks down, if the lamp is replaced, the photographing condition may be slightly different from before. In such a case, it is extremely difficult to re-photograph the fingers of all the residents of the apartment each time. When the system of the above-described embodiment is used, since the high-accuracy 3D image data of the person is stored in the computer 20, the imaging characteristic parameter 42 is newly acquired, and the authentication 2 suitable for the finger vein authentication device at any time. Dimensional image data can be generated. Therefore, the correction request may be made whenever necessary. The correction at this time may be performed by using a three-dimensional finger model and acquiring the imaging characteristic parameter of the corresponding finger vein authentication device in the manner already described. In this way, the arithmetic expression is updated. For example, when there are two entrances in an apartment, even if separate finger vein authentication devices are installed, the resident's finger only needs to be photographed once.

図8は、指静脈認証システムの動作を示すフローチャートである。
まず、ステップS11において、撮影装置25を用いた対象者の指の透視撮影を行う。ステップS12とステップS13では、信号の補正処理や正規化処理を実行し、ステップS14で、3次元画像データ41をコンピュータ20の記憶装置40に記憶する。次に、記憶装置40に記憶した各指静脈認証装置の撮影特性パラメータ42を読み取る。そして、その撮影特性パラメータ42を使用して、認証用2次元画像データ43を生成する(ステップS16)。ステップS17で、他の撮影特性パラメータがあるかどうかを判断する。他のパラメータがあれば、ステップS15に戻り、再度そのパラメータを読み取って認証用2次元画像データを生成する。同一の指静脈認証装置であっても、撮影する角度によって様々な条件が異なる場合には、複雑なパラメータが使用される。
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the finger vein authentication system.
First, in step S <b> 11, fluoroscopic imaging of the subject's finger using the imaging device 25 is performed. In step S12 and step S13, signal correction processing and normalization processing are executed, and in step S14, the three-dimensional image data 41 is stored in the storage device 40 of the computer 20. Next, the imaging characteristic parameter 42 of each finger vein authentication device stored in the storage device 40 is read. Then, the two-dimensional image data 43 for authentication is generated using the photographing characteristic parameter 42 (step S16). In step S17, it is determined whether there is another shooting characteristic parameter. If there are other parameters, the process returns to step S15 to read the parameters again and generate two-dimensional image data for authentication. Even in the same finger vein authentication device, complicated parameters are used when various conditions differ depending on the angle of photographing.

撮影角度もパラメータの一種である。また、撮影温度もパラメータの一種である。これらに応じて、複数の認証用2次元画像データを生成する(ステップS16)。必要な全ての認証用2次元画像データが生成されると、ステップS17からステップS18に進む。ステップS18では、生成された認証用2次元画像データ43を記憶装置40に記憶する。次に、ステップS19で、該当する指静脈認証装置のデータ変換演算式44を記憶装置40から読み取る。この演算式を用いて、認証用2次元画像データ43を変換する(ステップS20)。こうして、認証用データ45を生成し、記憶装置40に保存する(ステップS21)。この認証用データ45は、出力装置34を通じて取り出されて、利用される。   The shooting angle is also a kind of parameter. The shooting temperature is also a kind of parameter. In response to these, a plurality of two-dimensional image data for authentication is generated (step S16). When all necessary two-dimensional image data for authentication is generated, the process proceeds from step S17 to step S18. In step S18, the generated two-dimensional image data 43 for authentication is stored in the storage device 40. Next, in step S19, the data conversion arithmetic expression 44 of the corresponding finger vein authentication device is read from the storage device 40. Using this arithmetic expression, the authentication two-dimensional image data 43 is converted (step S20). Thus, the authentication data 45 is generated and stored in the storage device 40 (step S21). The authentication data 45 is taken out through the output device 34 and used.

図9は、指静脈認証装置の動作例を示すフローチャートである。
まず、ステップS31において、マンションのゲートなどで、対象者の認証対象の指を透視撮影する。ステップS32で、その静脈画像データを取得し、指静脈認証装置の記憶装置に保存する。ステップS33では、コンピュータ20から受け取った認証用画像データ45を読み取る。そして、ステップS34で、差分値の演算をする。差分値の演算をする場合には、読み取った静脈画像データに所定の歪み補正を行い、縦横比などを調整する正規化を行い、認証用画像データの各画素との差分値演算をする。比較画素を変更したり、画像の微小な位置や傾きを補正する差分値演算を繰り返し、差分値の合計の最小値を求める(ステップS35)。そして、ステップS36において、予め用意した閾値と比較する。この閾値は、画一的でも認証用画像データごとに別々であっても構わない。
FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation example of the finger vein authentication device.
First, in step S31, a subject's authentication target finger is fluoroscopically photographed at an apartment gate or the like. In step S32, the vein image data is acquired and stored in the storage device of the finger vein authentication device. In step S33, the authentication image data 45 received from the computer 20 is read. In step S34, the difference value is calculated. When the difference value is calculated, a predetermined distortion correction is performed on the read vein image data, normalization for adjusting the aspect ratio and the like is performed, and a difference value calculation with each pixel of the authentication image data is performed. The comparison pixel is changed, or the difference value calculation for correcting the minute position and inclination of the image is repeated to obtain the minimum value of the difference values (step S35). In step S36, a comparison is made with a threshold value prepared in advance. This threshold value may be uniform or different for each authentication image data.

ステップS37において、比較の結果を判定結果として記憶する。差分値が閾値以下であれば、本人と判定する。それ以外の場合は、他人と判定する。ステップS38では、別の認証用画像データがあるかどうかを判断する。別の認証用画像データがある場合には、ステップS33に戻り、その画像データを読み取って、ステップS34以降の差分値演算と判定処理を実行する。こうして全ての認証用画像データについて、判定処理を繰り返す。これにより最も撮影条件の近い認証用画像データと差分値を取り、その最小値を求めた時、閾値以下となる場合が生じる。この時は、本人であると認証できる。   In step S37, the comparison result is stored as a determination result. If the difference value is less than or equal to the threshold value, the person is determined. Otherwise, it is determined as someone else. In step S38, it is determined whether there is another authentication image data. If there is another authentication image data, the process returns to step S33, the image data is read, and the difference value calculation and the determination process after step S34 are executed. Thus, the determination process is repeated for all the authentication image data. As a result, when the difference value is obtained from the authentication image data having the closest photographing condition and the minimum value is obtained, the value may be equal to or less than the threshold value. At this time, the person can be authenticated.

ステップS39では、このように、判定結果群を検索して、判定結果が本人であるとしたものを取り出す。1つでも本人であると判定したものがあれば、ステップS40に進み、その認証結果を本人である旨とする。全て本人でないと判定された場合には、結論は本人でないということになる。このような処理をした場合に、ステップS36と37の段階で、閾値を高く維持したまま、高い精度で判定を行う。従って、全く他人の静脈画像データを本人のものと誤認識することが防止できる。逆に、多数の認証用画像データを繰り返し取り出して判定するので、撮影条件がいずれかの認証用画像データと一致する確率が増える。これによって本人を他人であると誤認識する率を減らすことができる。すなわち、認証用画像データを増やせば増やすほど、本人を他人であると誤認識する率を減らすことができる。いずれの場合においても、差分値演算を行い、その閾値を下げるのでなく、比較判定に使用する認証用画像データを取り替えて、必ず閾値をクリアできる条件を導き出すので、高い精度で本人の認識ができる。特に、例えば、貧血ぎみの女性とか、指が細く静脈パタンが単純な子供の場合に、誤認識が発生しやすい。これを上記のような手段により高い精度に維持できることが実証された。また、閾値を小さく維持するだけなので、既存の認証装置と同レベルの性能の装置であっても、高い認証精度を維持できる生体認証装置を提供する。   In step S39, the determination result group is searched in this way, and a determination is made that the determination result is the person himself / herself. If there is even one that is determined to be the person, the process proceeds to step S40, and the authentication result is determined to be the person. If all are determined not to be the person, the conclusion is that the person is not the person. When such processing is performed, determination is performed with high accuracy in steps S36 and S37 while the threshold value is kept high. Therefore, it is possible to prevent erroneous recognition of another person's vein image data as the original person. Conversely, since a large number of authentication image data are repeatedly extracted and determined, the probability that the shooting condition matches any of the authentication image data increases. This can reduce the rate of misrecognizing the person as another person. That is, as the number of authentication image data increases, the rate of misrecognizing the person as another person can be reduced. In either case, the difference value calculation is not performed and the threshold value is not lowered, but the authentication image data used for comparison determination is replaced to derive a condition that can always clear the threshold value, so that the person can be recognized with high accuracy. . In particular, for example, in the case of an anemic woman or a child whose finger is thin and the vein pattern is simple, erroneous recognition is likely to occur. It has been demonstrated that this can be maintained with high accuracy by the means described above. In addition, since only the threshold value is kept small, a biometric authentication device capable of maintaining high authentication accuracy is provided even with a device having the same level of performance as an existing authentication device.

実施例1の指静脈認証システムブロック図である。1 is a block diagram of a finger vein authentication system according to a first embodiment. 3次元画像データの内容説明図である。It is content explanatory drawing of three-dimensional image data. (a)と(b)は、方式の異なる指静脈認証装置用の2次元画像データ生成方法説明図である。(A) And (b) is a two-dimensional image data generation method explanatory drawing for finger vein authentication apparatuses from which a system differs. 3次元指模型の説明図である。It is explanatory drawing of a three-dimensional finger model. 複数の認証用2次元画像データ取得方法の説明図である。It is explanatory drawing of the several two-dimensional image data acquisition method for authentication. 指静脈認証装置の具体例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the specific example of a finger vein authentication apparatus. 実施例2の指静脈認証システムの説明図である。It is explanatory drawing of the finger vein authentication system of Example 2. 指静脈認証システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of a finger vein authentication system. 指静脈認証装置の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of a finger vein authentication apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

20 パーソナルコンピュータ
21 本体制御部
22 ディスプレイ
23 キーボード
24 マウス
25 撮影装置
10 指
11 ランプ
12 X軸イメージラインセンサ
13 Y軸イメージラインセンサ
14 矢印
30 演算処理装置
40 記憶装置
31 スキャン制御手段
32 認証用画像データ生成手段
41 3次元画像データ
42 撮影特性パラメータ
43 認証用2次元画像データ
44 データ変換演算式
45 認証用データ
33 入出力インタフェース
34 出力装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Personal computer 21 Main body control part 22 Display 23 Keyboard 24 Mouse 25 Image pick-up device 10 Finger 11 Lamp 12 X-axis image line sensor 13 Y-axis image line sensor 14 Arrow 30 Arithmetic processing unit 40 Storage device 31 Scan control means 32 Image data for authentication Generation means 41 Three-dimensional image data 42 Shooting characteristic parameter 43 Authentication two-dimensional image data 44 Data conversion arithmetic expression 45 Authentication data 33 Input / output interface 34 Output device

Claims (8)

指の静脈パタンの3次元画像を透視撮影する撮影装置と、
前記撮影装置の出力する3次元画像データと、特定の指静脈認証装置の撮影特性パラメータとを記憶する記憶装置と、
前記3次元画像データを前記撮影特性パラメータに基づいて解析して演算処理し、前記特定の指静脈認証装置用の複数の認証用2次元画像データであって、それぞれ、撮影条件の異なるものを生成する認証用画像データ生成手段とを備えたことを特徴とする指静脈認証システム。
An imaging device for fluoroscopically capturing a three-dimensional image of a finger vein pattern;
A storage device for storing three-dimensional image data output by the imaging device and imaging characteristic parameters of a specific finger vein authentication device;
Analyzing and calculating the three-dimensional image data based on the photographing characteristic parameters, and generating a plurality of authentication two-dimensional image data for the specific finger vein authentication device, each having different photographing conditions A finger vein authentication system comprising: authentication image data generation means for performing authentication.
請求項1に記載の指静脈認証システムにおいて、
前記記憶装置は、前記特定の指静脈認証装置固有のデータ変換演算式を記憶し、
前記複数の認証用画像データは、それぞれ前記データ変換演算式により変換されてから、出力装置により出力されることを特徴とする指静脈認証システム。
The finger vein authentication system according to claim 1,
The storage device stores a data conversion arithmetic expression specific to the specific finger vein authentication device,
The finger vein authentication system, wherein each of the plurality of authentication image data is converted by the data conversion arithmetic expression and then output by an output device.
請求項1に記載の指静脈認証システムにおいて、
前記複数の認証用2次元画像データは、
指を長さ方向に向いた基準線に並行に向けた状態で、それぞれ前記基準線を軸とした異なる回転角度から撮影をした画像データと、指を前記基準線に対して傾斜させた状態で、それぞれ異なる傾斜角度で撮影をした画像データとを含むことを特徴とする指静脈認証システム。
The finger vein authentication system according to claim 1,
The plurality of two-dimensional image data for authentication is
In a state where the finger is directed in parallel to the reference line facing the length direction, image data taken from different rotation angles around the reference line, and the finger is inclined with respect to the reference line And a finger vein authentication system including image data photographed at different inclination angles.
請求項1に記載の指静脈認証システムにおいて、
前記撮影装置は、前記指の静脈パタンの3次元画像であって、異なる生理的条件で撮影をしたものを複数撮影し、
前記記憶装置は、複数の静脈パタンの3次元画像を記憶し、
前記複数の認証用2次元画像データは、前記複数の静脈パタンの3次元画像それぞれについて生成されることを特徴とする指静脈認証システム。
The finger vein authentication system according to claim 1,
The imaging device is a three-dimensional image of the finger vein pattern, and a plurality of images taken under different physiological conditions,
The storage device stores a three-dimensional image of a plurality of vein patterns,
The finger vein authentication system, wherein the plurality of two-dimensional image data for authentication is generated for each of the three-dimensional images of the plurality of vein patterns.
請求項3に記載の指静脈認証システムにおいて、
前記撮影装置は、3次元指模型の3次元画像を撮影し、
前記記憶装置は、前記3次元指模型を、前記特定の指静脈認証装置で撮影した複数の2次元画像データであって、それぞれ撮影条件の異なるものを記憶し、
前記認証用画像データ生成手段は、前記指模型の3次元画像データから演算により前記2次元画像データを生成するための演算式を、前記複数の認証用2次元画像データ生成のための演算式とすることを特徴とする指静脈認証システム。
The finger vein authentication system according to claim 3,
The photographing device photographs a three-dimensional image of a three-dimensional finger model,
The storage device stores a plurality of two-dimensional image data obtained by photographing the three-dimensional finger model with the specific finger vein authentication device, each having different photographing conditions,
The authentication image data generation means includes an arithmetic expression for generating the two-dimensional image data by calculation from the three-dimensional image data of the finger model, an arithmetic expression for generating the plurality of authentication two-dimensional image data, and A finger vein authentication system characterized by:
請求項1に記載の指静脈認証システムにおいて、
前記記憶装置は、既に記憶している、前記3次元指模型を前記特定の指静脈認証装置で撮影した複数の2次元画像データを、補正要求に従って更新し、
前記認証用画像データ生成手段は、前記3次元指模型の2次元画像データの更新があったときは、前記複数の認証用2次元画像データ生成のための演算式を更新することを特徴とする指静脈認証システム。
The finger vein authentication system according to claim 1,
The storage device updates, in accordance with a correction request, a plurality of two-dimensional image data obtained by photographing the three-dimensional finger model that has already been stored with the specific finger vein authentication device,
The authentication image data generation means updates the arithmetic expression for generating the plurality of authentication two-dimensional image data when the two-dimensional image data of the three-dimensional finger model is updated. Finger vein authentication system.
指の静脈パタンの3次元画像データを、自己の撮影特性パラメータに基づいて解析し演算処理して得られた、撮影条件の異なる複数の認証用2次元画像データを記憶する記憶装置と、
認証対象となる指の静脈を透視撮影して静脈画像データを得る撮影装置と、
前記撮影装置の出力する静脈画像データと前記複数の認証用2次元画像データとを個別に比較して、静脈画像データが複数の認証用2次元画像データのいずれかと近似しているときは認証判定をし、いずれとも似ていないときは否認判定をする認証判定手段を備えたことを特徴とする指静脈認証装置。
A storage device for storing a plurality of two-dimensional image data for authentication obtained by analyzing and calculating the three-dimensional image data of the finger vein pattern based on the own photographing characteristic parameter and having different photographing conditions;
An imaging device that obtains vein image data by fluoroscopic imaging of a finger vein to be authenticated;
The vein image data output from the imaging device is individually compared with the plurality of authentication two-dimensional image data, and if the vein image data approximates any one of the plurality of authentication two-dimensional image data, an authentication determination is made. And a finger vein authentication device, comprising: an authentication determination unit that performs a denial determination when none of them is similar.
請求項7に記載の指静脈認証装置において、
前記記憶装置は、複数の認証用2次元画像データであって、予め当該指静脈認証装置固有のデータ変換演算式で変換された認証用データ群を記憶し、
前記認証判定手段は、前記撮影装置の出力する撮影画像データを、前記固有のデータ変換演算式で変換したものと前記認証用データ群とを比較することを特徴とする指静脈認証装置。
The finger vein authentication device according to claim 7,
The storage device is a plurality of authentication two-dimensional image data, and stores an authentication data group that is converted in advance by a data conversion arithmetic expression specific to the finger vein authentication device,
The finger vein authentication device, wherein the authentication determination unit compares the photographed image data output from the photographing device with the unique data conversion arithmetic expression and the authentication data group.
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