JP2007109113A - 車載画像表示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両進行方向に異なる位置に設置し車外を撮影する複数のカメラL、C、Rを備え、各カメラの撮影画像を合成して一つのモニタに表示するに際して、各カメラの撮影画像において自車両から所定距離毎に設定した複数の基準線毎に、互いに連続する複数の分割画像範囲を形成するように、画像分割部6で分割処理する。その後1つのカメラの分割画像と他のカメラの分割画像の縦方向の長さを分割画像縦方向長さ演算部9で、分割画像対応画面ピクセルライン演算部12の処理等によって演算し、ここで演算された長さにより、分割画像縦方向伸縮処理部13で両カメラの分割画像の長さを一致させる伸縮処理を行い、縦方向に伸縮処理した画像と他のカメラの撮影画像とを画像合成する。
【選択図】図1
Description
2 左サイドカメラ撮影画像入力部
3 センターカメラ撮影画像入力部
4 右サイドカメラ撮影画像入力部
5 基準位置・画像内距離範囲設定部
6 画像分割部
7 センターカメラ用画像分割部
8 サイドカメラ用画像分割部
9 分割画像縦方向画像長さ演算部
10 センターカメラ用演算部
11 サイドカメラ用演算部
12 分割画像対応画面ピクセルライン演算部
13 分割画像縦方向伸縮処理部
14 画像合成部
15 左サイドカメラ撮影画像
16 センターカメラ伸縮処理画像
17 右サイドカメラ撮影画像
18 画像出力部
Claims (4)
- 車両進行方向に異なる位置に設置し車外を撮影する複数のカメラを備え、各カメラの撮影画像を合成して一つのモニタに表示する車載画像表示装置において、
前記複数のカメラの各撮影画像において自車両から所定距離毎に設定した複数の基準線毎に、互いに連続する複数の分割画像範囲を形成する画像分割手段と、
前記複数のカメラのうち1つのカメラの分割画像と他のカメラの分割画像の縦方向の長さを演算する分割画像縦方向長さ演算手段と、
前記分割画像縦方向長さ演算手段で演算された長さによりいずれかのカメラの撮影画像を他のカメラの撮影画像の長さに一致させる伸縮処理を行う分割画像縦方向伸縮処理手段と、
前記縦方向に伸縮処理した画像と他のカメラの撮影画像とを合成する画像合成手段とを備えたことを特徴とする車載画像表示装置。 - 前記複数のカメラは車両後方中央に設置する後方センターカメラと、サイドミラーに設置したサイドカメラであり、各カメラにより車両後方を撮影することを特徴とする請求項1記載の車載画像表示装置。
- 前記サイドカメラを複数備え、前記分割画像伸縮処理手段は、センターカメラの撮影画像に対して前記複数のサイドカメラの撮影画像の伸縮処理を行うことを特徴とする請求項2記載の車載画像表示装置。
- 前記分割画像縦方向長さ演算手段は、各分割画像の画面ピクセルライン数を用いることを特徴とする請求項1記載の車載画像表示装置。
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2005
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