JP2007100723A - Disc brake - Google Patents

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Takuya Obata
卓也 小畑
Yasuo Karasutani
康夫 烏谷
Kunihiro Matsunaga
邦洋 松永
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To allow operation by low-pressure liquid pressure source, in a disc brake provided with a hydraulic-assisted parking brake mechanism. <P>SOLUTION: A feed screw 13 and a locking nut 14 are inserted in a cylinder 7, and a drive mechanism 20 is connected with the feed screw 13. A hydraulic unit 28 is connected with a hydraulic pressure supply port 12 through a booster unit 31 and a bypass passage 32. When the brake is used as a normal brake, an electromagnetic open/close valve 31A is closed and an electromagnetic open/close valve 32A is opened to directly supply hydraulic pressure from the hydraulic unit 28 to the cylinder 7 through the bypass passage 32. When the brake is used as a parking brake, the electromagnetic open/close valve 31A is opened and the electromagnetic open/close valve 32A is closed to boost the hydraulic pressure from the hydraulic unit 28 by the booster unit 31, and the boosted pressure is supplied to the cylinder 7 to increase a control force. The feed screw 14 is rotated by a drive mechanism 20, and a piston 9 is pressed by the locking nut 14 to hold a braking state. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、駐車ブレーキ機構を備えた液圧式のディスクブレーキに関するものである。   The present invention relates to a hydraulic disc brake having a parking brake mechanism.

従来、自動車等の車両に搭載される液圧式のディスクブレーキにおいては、例えば特許文献1に記載されているように、車両停止時に液圧によらず制動状態を維持することができる駐車ブレーキ機構を備えたものが知られている。特許文献1に記載されたディスクブレーキは、常用ブレーキとして使用する場合には、液圧によってシリンダ内のピストンを作動させて、ブレーキパッドをディスクロータに押圧して、制動力を発生させる。また、駐車ブレーキとして使用する場合には、液圧を供給して制動力を発生させた後、電動モータによって、歯車機構を介して、ねじ機構を回転させて、ピストンの位置を保持することにより、その後、液圧を解除しても制動力を保持することができる。
特表平5−506196号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, in a hydraulic disc brake mounted on a vehicle such as an automobile, a parking brake mechanism that can maintain a braking state regardless of the hydraulic pressure when the vehicle is stopped is disclosed in Patent Document 1, for example. What you have is known. When the disc brake described in Patent Document 1 is used as a service brake, the piston in the cylinder is actuated by hydraulic pressure, and the brake pad is pressed against the disc rotor to generate a braking force. Also, when used as a parking brake, after supplying hydraulic pressure and generating braking force, an electric motor rotates the screw mechanism via the gear mechanism to maintain the position of the piston. Thereafter, the braking force can be maintained even if the hydraulic pressure is released.
Japanese National Publication No. 5-506196

上記駐車ブレーキ機構を備えた液圧式のディスクブレーキについて説明すると、駐車ブレーキとして使用する際、液圧ポンプ等の液圧供給源によってシリンダ内に液圧を供給し、ピストンを推進してブレーキパッドをディスクロータに押し付けた後、電動モータによってロック機構を作動させてピストンを制動状態で保持するようにした液圧補助式駐車ブレーキ機構を備えている。これにより、電動モータの負荷を大幅に軽減することができ、電動モータの小型化及び省電力化を達成することができる。   The hydraulic disc brake equipped with the parking brake mechanism will be described. When used as a parking brake, hydraulic pressure is supplied into the cylinder by a hydraulic pressure supply source such as a hydraulic pump, and the piston is pushed to release the brake pad. After being pressed against the disc rotor, a hydraulically assisted parking brake mechanism is provided in which a lock mechanism is operated by an electric motor to hold the piston in a braking state. Thereby, the load of the electric motor can be greatly reduced, and the electric motor can be reduced in size and power can be saved.

しかしながら、上記従来の液圧補助式駐車ブレーキ機構を備えたディスクブレーキでは、次のような問題がある。液圧補助式駐車ブレーキ機構を作動させるためには、一般的に20MPa程度の高い液圧を必要とするが、例えば車両の走行状態に応じて各車輪に適宜制動力を付与することにより横滑り等を抑制して車両を安定化させる車両運動制御(VDC)等に用いられる車載の液圧ポンプでは、通常、駐車ブレーキ機構を作動させるのに充分な高い液圧を得ることができない場合が多い。このため、液圧ポンプを高圧化すると、大型化、重量増の問題に加えて、液圧配管等の耐圧性の確保が必要となり、コストがかかる。
また、低液圧で駐車ブレーキ機構を作動させるためには、ディスクブレーキのピストン径を大径化することが考えられるが、この場合には常用ブレーキでの作動時にピストン推力が大きくなってスリップ等が生じる可能性があり、常用ブレーキの使用に安定性が失われてしまう。
However, the disc brake provided with the conventional hydraulic assist parking brake mechanism has the following problems. In order to operate the hydraulic pressure assisted parking brake mechanism, a high hydraulic pressure of about 20 MPa is generally required. For example, by applying appropriate braking force to each wheel according to the running state of the vehicle, skidding, etc. In-vehicle hydraulic pumps used for vehicle motion control (VDC) or the like that stabilizes the vehicle by suppressing the vehicle usually cannot obtain a high hydraulic pressure sufficient to operate the parking brake mechanism. For this reason, when the pressure of the hydraulic pump is increased, in addition to the problem of increase in size and weight, it is necessary to ensure the pressure resistance of the hydraulic pipe and the cost.
In order to operate the parking brake mechanism with low hydraulic pressure, it is conceivable to increase the diameter of the disc brake piston. In this case, however, the piston thrust increases during operation with the service brake, causing slipping, etc. May occur and the stability of the service brake will be lost.

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、低圧の液圧供給源によって作動可能であり、かつ、常用ブレーキ作動時の安定性を確保することができる液圧補助式駐車ブレーキ機構を備えたディスクブレーキを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and is a hydraulically assisted parking brake mechanism that can be operated by a low-pressure hydraulic pressure supply source and can ensure stability during normal brake operation. It aims at providing the disc brake provided with.

上記の課題を解決するために、請求項1に係る発明は、ディスクを介して両側に配置される一対のブレーキパッドと、ピストンをシリンダに摺動可能に嵌合させて液圧源からの液圧供給によって前記ピストンが摺動して前記一対のブレーキパッドを前記ディスクに接触させるキャリパと、前記シリンダの外部に配置されて電動アクチュエータによって駆動力を発生する駆動機構と、前記シリンダの内部に配置されて前記駆動機構によって駆動されて前記ピストンを前記ブレーキパッドに押圧する押圧機構とを備え、駐車ブレーキ指示信号に応答して、前記液圧源から前記シリンダへの液圧供給と同時又は液圧供給後に前記電動アクチュエータが作動するディスクブレーキにおいて、前記液圧源と前記シリンダとの間に、液圧を調整する調圧機構と、該調圧機構をバイパスするバイパス通路と、前記駐車ブレーキ指示信号に応答して前記調圧機構又は前記バイパス通路の一方を選択的に流通させる切換手段とを設けたことを特徴とするディスクブレーキ。
請求項2の発明に係るディスクブレーキは、上記請求項1の構成において、前記調圧機構は、前記液圧源側に受圧面を有する大径部と、前記シリンダ側に受圧面を有する小径部とを有する段付ピストンを備え、前記液圧源から前記シリンダへ供給される液圧を増圧する増圧機構であり、前記切換手段は、前記駐車ブレーキ信号に応答して、前記調圧機構を流通させることを特徴とする。
請求項3の発明に係るディスクブレーキは、上記請求項1の構成において、前記調圧機構は、前記液圧源側に受圧面を有する小径部と前記シリンダ側に受圧面を有する大径部と前記液圧源側と前記シリンダ側とを連通させる連通路とを有する段付ピストンと、該段付ピストンの移動によって前記連通路を開閉する弁手段とを備え、前記液圧源から前記シリンダへ供給される液圧を減圧する減圧機構であり、前記切換手段は、前記駐車ブレーキ信号に応答して、前記バイパス通路を流通させることを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is directed to a pair of brake pads disposed on both sides via a disk, and a piston slidably fitted to a cylinder so that a liquid from a hydraulic pressure source is fitted. A caliper that slides the piston by pressure supply to bring the pair of brake pads into contact with the disc, a drive mechanism that is arranged outside the cylinder and generates a driving force by an electric actuator, and is arranged inside the cylinder And a pressing mechanism that is driven by the driving mechanism and presses the piston against the brake pad, in response to a parking brake instruction signal, simultaneously with the hydraulic pressure supply from the hydraulic pressure source to the cylinder or hydraulic pressure A pressure regulator for adjusting a hydraulic pressure between the hydraulic pressure source and the cylinder in a disc brake in which the electric actuator operates after supply And a bypass passage for bypassing the pressure regulating mechanism, and a switching means for selectively circulating one of the pressure regulating mechanism or the bypass passage in response to the parking brake instruction signal. brake.
According to a second aspect of the present invention, there is provided the disc brake according to the first aspect, wherein the pressure adjusting mechanism includes a large diameter portion having a pressure receiving surface on the hydraulic pressure source side and a small diameter portion having a pressure receiving surface on the cylinder side. A pressure increasing mechanism that increases the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pressure source to the cylinder, and the switching means responds to the parking brake signal, It is characterized by being distributed.
According to a third aspect of the present invention, there is provided the disc brake according to the first aspect, wherein the pressure adjusting mechanism includes a small diameter portion having a pressure receiving surface on the hydraulic pressure source side and a large diameter portion having a pressure receiving surface on the cylinder side. A stepped piston having a communication path for communicating the fluid pressure source side and the cylinder side; and valve means for opening and closing the communication path by the movement of the stepped piston, from the fluid pressure source to the cylinder A pressure reducing mechanism for reducing the supplied hydraulic pressure, wherein the switching means circulates the bypass passage in response to the parking brake signal.

請求項1の発明に係るディスクブレーキによれば、切換手段によって、調圧機構を介して又は調圧機構をバイパスして、液圧源からシリンダへ液圧を供給することにより、常用ブレーキ作動時及び駐車ブレーキ作動時に必要なシリンダへの供給液圧を適宜選択することができる。これにより、低圧の液圧源を使用した場合でも駐車ブレーキを作動させることができ、また、常用ブレーキの使用時においても適切なピストン推力を発生させることができる。
請求項2の発明に係るディスクブレーキによれば、常用ブレーキ作動時には、バイパス通路によって、液圧源からシリンダへ直接液圧を供給し、駐車ブレーキ作動時には、増圧機構によって、シリンダへ供給される液圧を増圧することができる。これにより、低圧の液圧源を使用した場合でも駐車ブレーキを作動させることができ、また、常用ブレーキの使用時においても適切なピストン推力を発生させることができる。
請求項3の発明に係るディスクブレーキによれば、常用ブレーキ作動時には、減圧機構によって、シリンダへ供給される液圧を減圧し、駐車ブレーキ作動時には、バイパス通路によって、液圧源からシリンダへ直接液圧を供給することができる。これにより、ディスクブレーキのピストンを大径化した場合でも、常用ブレーキの使用に安定性を確保することができると共に、低圧の液圧源を使用して駐車ブレーキを作動させることができる。
According to the disc brake of the first aspect of the present invention, the hydraulic pressure is supplied from the hydraulic pressure source to the cylinder by the switching means via the pressure regulating mechanism or by bypassing the pressure regulating mechanism. And the supply hydraulic pressure to a cylinder required at the time of parking brake operation | movement can be selected suitably. Thus, the parking brake can be operated even when a low-pressure hydraulic pressure source is used, and an appropriate piston thrust can be generated even when the service brake is used.
According to the disc brake of the second aspect of the invention, the hydraulic pressure is directly supplied from the hydraulic pressure source to the cylinder by the bypass passage when the service brake is operated, and is supplied to the cylinder by the pressure increasing mechanism when the parking brake is operated. The hydraulic pressure can be increased. Thus, the parking brake can be operated even when a low-pressure hydraulic pressure source is used, and an appropriate piston thrust can be generated even when the service brake is used.
According to the disc brake of the third aspect of the invention, the hydraulic pressure supplied to the cylinder is reduced by the pressure reducing mechanism when the normal brake is operated, and the hydraulic pressure is directly supplied from the hydraulic pressure source to the cylinder by the bypass passage when the parking brake is operated. Pressure can be supplied. As a result, even when the diameter of the piston of the disc brake is increased, it is possible to ensure stability when using the service brake, and it is possible to operate the parking brake using a low-pressure hydraulic pressure source.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
本発明の第1実施形態について、図1及び図4を参照して説明する。図1に示すように、本実施形態に係るディスクブレーキ1は、キャリパ浮動型液圧ディスクブレーキであって、車輪(図示せず)とともに回転するディスクロータ2(ディスク)の両側に配置された一対のブレーキパッド3、4と、ディスクロータ2を跨ぐキャリパ5と、車両の非回転部分に固定されてブレーキパッド3、4及びキャリパ5をディスクロータ2の軸方向に沿って移動可能に支持するキャリア(図示せず)とを備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 4. As shown in FIG. 1, a disc brake 1 according to the present embodiment is a caliper floating type hydraulic disc brake, and is a pair of disc rotors 2 (discs) disposed on both sides of a disc rotor 2 (disc) that rotates with wheels (not shown). The brake pads 3 and 4, the caliper 5 straddling the disk rotor 2, and the carrier fixed to the non-rotating portion of the vehicle and supporting the brake pads 3 and 4 and the caliper 5 movably along the axial direction of the disk rotor 2. (Not shown).

キャリパ5のキャリパ本体6には、一方のブレーキパッド3に対向する部位にシリンダ7が設けられ、また、ディスクロータ2を跨いで他方のブレーキパッド4に対向するツメ部8が形成されている。シリンダ7には、有底円筒状のピストン9がフォールバックシール10を介して摺動可能に嵌装されている。ピストン9とシリンダ7との間は、ダストシール11によってシールされている。キャリパ本体6には、シリンダ7に連通する液圧ポート12が設けられており、液圧ポート12からシリンダ7に液圧を供給してピストン9を作動させる。   In the caliper body 6 of the caliper 5, a cylinder 7 is provided at a portion facing one brake pad 3, and a claw portion 8 is formed across the disk rotor 2 and facing the other brake pad 4. A bottomed cylindrical piston 9 is slidably fitted to the cylinder 7 via a fallback seal 10. A dust seal 11 seals between the piston 9 and the cylinder 7. The caliper body 6 is provided with a hydraulic pressure port 12 that communicates with the cylinder 7. The hydraulic pressure is supplied from the hydraulic pressure port 12 to the cylinder 7 to operate the piston 9.

ピストン9内には、押圧機構を構成する送りネジ13及びロックナット14が挿入されている。送りネジ13は、ピストン9内に挿入された先端部にネジ部15が形成され、基端部がシリンダ7に底部に液密的かつ回転可能に挿通されてキャリパ本体6の外部へ延出されている。送りネジ13の中間部には、鍔部16が一体に形成されており、鍔部16とシリンダ7の底部との間にスラストベアリング17が設けられている。   A feed screw 13 and a lock nut 14 constituting a pressing mechanism are inserted into the piston 9. The feed screw 13 is formed with a screw portion 15 at the distal end inserted into the piston 9, and a base end portion is inserted into the cylinder 7 in a liquid-tight and rotatable manner so as to extend outside the caliper body 6. ing. A flange portion 16 is integrally formed at an intermediate portion of the feed screw 13, and a thrust bearing 17 is provided between the flange portion 16 and the bottom portion of the cylinder 7.

ロックナット14は、送りネジ13のネジ部15に螺合され、その一端部がピストン9の底部に当接している。ロックナット14には、回り止め18が設けられており、回り止め18をピストン9に係合させることにより、ロックナット14は、ピストン9に対して、軸方向に移動可能かつ軸回りの回転が防止されている。なお、ピストン9は、ブレーキパッド3に形成された回り止め19に係合することにより、キャリパ本体6に対する回転が防止されている。これにより、送りネジ13を回転させることにより、ロックナット14を前進又は後退させることができる。   The lock nut 14 is screwed into the screw portion 15 of the feed screw 13, and one end thereof is in contact with the bottom portion of the piston 9. The lock nut 14 is provided with a detent 18, and by engaging the detent 18 with the piston 9, the lock nut 14 can move in the axial direction with respect to the piston 9 and rotate around the axis. It is prevented. Note that the piston 9 is prevented from rotating with respect to the caliper body 6 by engaging with a detent 19 formed on the brake pad 3. Thereby, the lock nut 14 can be moved forward or backward by rotating the feed screw 13.

キャリパ本体6のシリンダ7の底部側の端部(シリンダ7の外部)には、駆動機構20がボルト21によって取付けられている。駆動機構20は、電動モータ(電動アクチュエータ)のシャフト22に取付けられたウォーム23にウォームホイール24を噛合わせた構造であり、ウォームホイール24は、キャリパ本体6から延出された送りネジ13の基端部に連結されている。これにより、電動モータの回転をウォーム23及びウォームホイール24によって減速して送りネジ13を駆動し、また、電動モータの停止時には、送りネジ13の回転をロックすることができる。   A drive mechanism 20 is attached to the end of the caliper body 6 on the bottom side of the cylinder 7 (outside of the cylinder 7) with a bolt 21. The drive mechanism 20 has a structure in which a worm wheel 24 is engaged with a worm 23 attached to a shaft 22 of an electric motor (electric actuator). The worm wheel 24 is based on a feed screw 13 extended from the caliper body 6. It is connected to the end. Accordingly, the rotation of the electric motor can be decelerated by the worm 23 and the worm wheel 24 to drive the feed screw 13, and the rotation of the feed screw 13 can be locked when the electric motor is stopped.

次に、本実施形態のディスクブレーキ1を使用するブレーキ液圧回路について説明する。
図4に示すように、ブレーキ液圧回路25は、自動車用のブレーキ液圧回路であって、ブレーキペダル26が連結されたマスタシリンダ27が液圧ユニット28を介して各車輪のディスクブレーキに接続されている。前輪側には、駐車ブレーキ機構を有していない通常のディスクブレーキ29が接続されているのに対して、後輪側には、駐車ブレーキ機構を備えた本実施形態のディスクブレーキ1が接続されている。後輪側に接続される本実施形態のディスクブレーキ1は、一般的に後輪にかかる荷重が前輪にかかる荷重に対して小さいことを考慮して、ピストン9の受圧面積が前輪側のディスクブレーキ29に対して小さく設定されている。
Next, a brake hydraulic circuit that uses the disc brake 1 of the present embodiment will be described.
As shown in FIG. 4, the brake hydraulic circuit 25 is an automotive brake hydraulic circuit, and a master cylinder 27 to which a brake pedal 26 is connected is connected to a disc brake of each wheel via a hydraulic unit 28. Has been. A normal disc brake 29 having no parking brake mechanism is connected to the front wheel side, whereas a disc brake 1 of this embodiment having a parking brake mechanism is connected to the rear wheel side. ing. In the disc brake 1 of the present embodiment connected to the rear wheel side, in consideration of the fact that the load applied to the rear wheel is generally smaller than the load applied to the front wheel, the pressure receiving area of the piston 9 is the disc brake on the front wheel side. 29 is set smaller.

液圧ユニット28は、ブレーキペダル26の操作によってマスタシリンダ27で発生する液圧を各ディスクブレーキ1、29へ供給する。また、液圧ユニット28は、液圧ポンプ(液圧源)を備えており、車両の走行状態に応じて各車輪のディスクブレーキ1、29に液圧供給して適宜制動力を付与することにより横滑り等を抑制して車両を安定化させる車両運動制御(VDC)を実行することができる。更に、駐車ブレーキを作動させるために、ディスクブレーキ1の液圧ポート12に液圧を供給することができる。   The hydraulic pressure unit 28 supplies the hydraulic pressure generated in the master cylinder 27 by operating the brake pedal 26 to the disc brakes 1 and 29. Further, the hydraulic unit 28 includes a hydraulic pump (hydraulic pressure source), and supplies hydraulic pressure to the disc brakes 1 and 29 of each wheel according to the running state of the vehicle to appropriately apply a braking force. Vehicle motion control (VDC) that suppresses side slip and stabilizes the vehicle can be executed. Furthermore, hydraulic pressure can be supplied to the hydraulic pressure port 12 of the disc brake 1 in order to operate the parking brake.

ディスクブレーキ1は、液圧ポートに12に供給される液圧を切り換える液圧切換ユニット30を備えている。図1に示すように、液圧切換ユニット30は、増圧機構31と、この増圧機構31をバイパスするバイパス通路32と、バイパス通路32を開閉する常開の電磁開閉弁32A(切換手段)と、増圧機構31の入口側に配置された常閉の電磁開閉弁31A(切換手段)が配置された構造となっている。増圧機構31は、液圧ユニット28側に接続される入口33に連通する大径ボア34及び液圧ポート12側に接続される出口35に連通する小径ボア36からなる段付ボアに、大径部37及び小径部38を有する段付ピストン39が摺動可能に嵌装されている。段付ピストン39は、戻しばね39Aによって入口33側へ付勢されている。   The disc brake 1 includes a hydraulic pressure switching unit 30 that switches the hydraulic pressure supplied to the hydraulic pressure port 12. As shown in FIG. 1, the hydraulic pressure switching unit 30 includes a pressure-increasing mechanism 31, a bypass passage 32 that bypasses the pressure-increasing mechanism 31, and a normally open electromagnetic on-off valve 32A that opens and closes the bypass passage 32 (switching means). And a normally closed electromagnetic on-off valve 31A (switching means) arranged on the inlet side of the pressure increasing mechanism 31 is arranged. The pressure increasing mechanism 31 has a large stepped bore consisting of a large diameter bore 34 communicating with the inlet 33 connected to the hydraulic pressure unit 28 side and a small diameter bore 36 communicating with the outlet 35 connected to the hydraulic pressure port 12 side. A stepped piston 39 having a diameter portion 37 and a small diameter portion 38 is slidably fitted. The stepped piston 39 is urged toward the inlet 33 by a return spring 39A.

以上のように構成した本実施形態の作用について次に説明する。
常用ブレーキとして使用する場合には、液圧切換ユニット30の電磁開閉弁31A、32Aに通電しない状態で、ブレーキペダル26を操作して、マスタシリンダ27から液圧ユニット28を介して前輪側のディスクブレーキ29及び後輪側のディスクブレーキ1に液圧を供給する。このとき、液圧切換ユニット30では、常開の電磁開閉弁32Aが開き、常閉の電磁開閉弁31Aが閉じているので、マスタシリンダ27からの液圧は、バイパス通路32を通って直接液圧ポート12に供給される。
Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described.
When used as a service brake, a disc on the front wheel side is operated from the master cylinder 27 via the hydraulic unit 28 by operating the brake pedal 26 without energizing the electromagnetic on-off valves 31A and 32A of the hydraulic pressure switching unit 30. Fluid pressure is supplied to the brake 29 and the disc brake 1 on the rear wheel side. At this time, in the hydraulic pressure switching unit 30, the normally open electromagnetic opening / closing valve 32 </ b> A is opened and the normally closed electromagnetic opening / closing valve 31 </ b> A is closed, so that the hydraulic pressure from the master cylinder 27 directly passes through the bypass passage 32. The pressure port 12 is supplied.

これにより、ピストン9は、フォールバックシール10を撓ませながら前進して、一方のブレーキパッド3をディスクロータ2に押圧し、その反力によってキャリパ5が移動して、爪部8によって他方のブレーキパッド4をディスクロータ2に押圧する。そして、ブレーキパッド3、4がディスクロータ2を挟みつけて制動力を発生させる。ブレーキペダル26を解放して液圧の供給を解除すると、ピストン9は、フォールバックシール10の弾性によって原位置まで後退して、制動が解除される。ブレーキパッド3、4に磨耗が生じた場合、制動時にピストン9とフォールバックシール10との間に滑りが生じることにより、ブレーキパッド3、4とディスクロータ2とのクリアランスを一定に調整することができる。   As a result, the piston 9 advances while bending the fallback seal 10, presses one brake pad 3 against the disc rotor 2, and the caliper 5 moves by the reaction force, and the other brake is applied by the claw portion 8. The pad 4 is pressed against the disc rotor 2. The brake pads 3 and 4 pinch the disc rotor 2 to generate a braking force. When the brake pedal 26 is released and the supply of hydraulic pressure is released, the piston 9 is retracted to the original position by the elasticity of the fallback seal 10 and the braking is released. When the brake pads 3 and 4 are worn, the clearance between the brake pads 3 and 4 and the disc rotor 2 can be adjusted to a constant level by slipping between the piston 9 and the fallback seal 10 during braking. it can.

駐車ブレーキとして使用する場合には、先ず、通電によって液圧切換ユニット30の電磁開閉弁32Aを閉じ、電磁開閉弁31Aを開いた状態で、液圧ユニット28の液圧ポンプによって後輪側のディスクブレーキ1のみに液圧を供給する。このとき、電磁開閉弁32Aが閉じ、電磁開閉弁31Aが開いているので、液圧ユニット28からの液圧は、増圧機構31を介して液圧ポート12に供給される。   When used as a parking brake, first, the electromagnetic on / off valve 32A of the hydraulic pressure switching unit 30 is closed by energization, and the electromagnetic on / off valve 31A is opened. Supply hydraulic pressure only to the brake 1. At this time, since the electromagnetic on-off valve 32A is closed and the electromagnetic on-off valve 31A is open, the hydraulic pressure from the hydraulic unit 28 is supplied to the hydraulic pressure port 12 via the pressure increasing mechanism 31.

増圧機構31では、段付ピストン39の大径部37と小径部38との受圧面積比によって、入口33側に供給された液圧が増圧されて出口35側へ伝達される。そして、この増圧された液圧が液圧ポート12に供給されて、ピストン9を前進させブレーキパッド3,4をディスクロータ2に押圧する。次に、この状態で、駆動機構20の電動モータのシャフト22を回転させ、送りネジ13を回転させてロックナット14をピストン9の底部に押圧する。その後、液圧ユニット28の液圧ポンプからの液圧の供給、電磁開閉弁31A、32Aへの通電及び駆動機構20の電動モータへの通電を停止する。このとき、送りネジ13のネジ部15とロックナット14との間の摩擦力及びウォーム23とウォームホイール24との噛合いによって送りネジの回転がロックされる。これにより、ピストン9を制動位置に保持することができ、駐車ブレーキとしての制動力を維持することができる。   In the pressure increasing mechanism 31, the hydraulic pressure supplied to the inlet 33 side is increased and transmitted to the outlet 35 side by the pressure receiving area ratio between the large diameter portion 37 and the small diameter portion 38 of the stepped piston 39. The increased hydraulic pressure is supplied to the hydraulic pressure port 12 to advance the piston 9 and press the brake pads 3 and 4 against the disc rotor 2. Next, in this state, the shaft 22 of the electric motor of the drive mechanism 20 is rotated, the feed screw 13 is rotated, and the lock nut 14 is pressed against the bottom of the piston 9. Thereafter, the supply of the hydraulic pressure from the hydraulic pump of the hydraulic unit 28, the energization of the electromagnetic on-off valves 31A and 32A, and the energization of the electric motor of the drive mechanism 20 are stopped. At this time, the rotation of the feed screw is locked by the frictional force between the screw portion 15 of the feed screw 13 and the lock nut 14 and the engagement between the worm 23 and the worm wheel 24. Thereby, the piston 9 can be held at the braking position, and the braking force as a parking brake can be maintained.

このように、ディスクブレーキ1を駐車ブレーキとして使用する場合、液圧ポート12に供給される液圧を増圧機構31によって増圧することができるので、液圧ユニット28の液圧ポンプの負荷を軽減することができ、車両運動制御等に用いられる低圧の液圧ポンプでも必要な液圧を得ることができ、駐車ブレーキとして必要な制動力を確保することができる。なお、駐車ブレーキとして使用する際、液圧ポート12への液圧の供給と駆動機構20の電動モータの作動とを同時に行うようにしても良い。   Thus, when the disc brake 1 is used as a parking brake, the hydraulic pressure supplied to the hydraulic pressure port 12 can be increased by the pressure-increasing mechanism 31, so the load on the hydraulic pump of the hydraulic unit 28 is reduced. Therefore, a necessary hydraulic pressure can be obtained even with a low-pressure hydraulic pump used for vehicle motion control or the like, and a braking force necessary as a parking brake can be ensured. When used as a parking brake, the supply of hydraulic pressure to the hydraulic pressure port 12 and the operation of the electric motor of the drive mechanism 20 may be performed simultaneously.

駐車ブレーキを解除する場合には、上述の駐車ブレーキ作動時と同様、液圧切換ユニット30の電磁開閉弁31、33に通電した状態で、液圧ユニット28の液圧ポンプから液圧を供給して、ピストン9をブレーキパッド3側へ付勢し、ネジ部15とロックナット14との間の摩擦力による送りネジ13の回転のロックを解除する。次に、この状態で、駆動機構20の電動モータのシャフト22を逆回転させ、送りネジ13を逆回転させてロックナット14を後退させる。その後、液圧ユニット28の液圧ポンプからの液圧の供給、電磁開閉弁31A、32Aへの通電及び駆動機構20の電動モータへの通電を停止する。このようにして、駐車ブレーキを解除することができる。なお、電磁開閉弁31A、32Aを1つの三方弁としても良い。   When releasing the parking brake, the hydraulic pressure is supplied from the hydraulic pump of the hydraulic pressure unit 28 in the state where the electromagnetic on-off valves 31 and 33 of the hydraulic pressure switching unit 30 are energized, as in the case of the parking brake operation described above. Thus, the piston 9 is urged toward the brake pad 3, and the lock of the rotation of the feed screw 13 due to the frictional force between the screw portion 15 and the lock nut 14 is released. Next, in this state, the shaft 22 of the electric motor of the drive mechanism 20 is reversely rotated, the feed screw 13 is reversely rotated, and the lock nut 14 is moved backward. Thereafter, the supply of the hydraulic pressure from the hydraulic pump of the hydraulic unit 28, the energization of the electromagnetic on-off valves 31A and 32A, and the energization of the electric motor of the drive mechanism 20 are stopped. In this way, the parking brake can be released. The electromagnetic on-off valves 31A and 32A may be a single three-way valve.

次に、本発明の第2実施形態について、図2及び図3を参照して説明する。なお、本実施形態は、上記第1実施形態に対して、液圧切換ユニットの構造が異なる以外は、概ね同様の構造であるから、以下、上記第1実施形態に対して、同様の部分には同一の符号を用いて、異なる部分についてのみ詳細に説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, since this embodiment is substantially the same structure as the first embodiment except that the structure of the hydraulic pressure switching unit is different, hereinafter, the same part as the first embodiment will be described. Only the different parts will be described in detail using the same reference numerals.

本実施形態に係るディスクブレーキでは、上記第1実施形態の液圧切換ユニット30の代りに図2に示す液圧切換ユニット30Aが設けられている。図2に示すように、液圧切換ユニット30Aは、減圧バルブ40と、この減圧バルブ40をバイパスするバイパス通路41と、バイパス通路41を開閉する常閉の電磁開閉弁41A(切換手段)とを備えている。減圧バルブ40は、液圧ユニット28側に接続される入口42側に設けられた弁室43に連通する小径ボア44及び液圧ポート12側に接続される出口45に連通する大径ボア46からなる段付ボアに、小径部47及び大径部48を有する段付ピストン49が摺動可能に嵌装されている。段付ピストン49には、弁室43と出口45とを連通させる連通路50が設けられている。また、段付ピストン49は、ばね51によって出口45側へ付勢されている。弁室43には、段付ピストン49の小径部47の端面に離着座して連通路50を開閉する弁部材52(弁手段)及び弁部材52を段付ピストン49側へ付勢する弁ばね53が設けられている。   In the disc brake according to the present embodiment, a hydraulic pressure switching unit 30A shown in FIG. 2 is provided instead of the hydraulic pressure switching unit 30 of the first embodiment. As shown in FIG. 2, the hydraulic pressure switching unit 30A includes a pressure reducing valve 40, a bypass passage 41 that bypasses the pressure reducing valve 40, and a normally closed electromagnetic opening / closing valve 41A (switching means) that opens and closes the bypass passage 41. I have. The pressure reducing valve 40 includes a small diameter bore 44 communicating with a valve chamber 43 provided on the inlet 42 side connected to the hydraulic pressure unit 28 side and a large diameter bore 46 communicating with an outlet 45 connected to the hydraulic pressure port 12 side. A stepped piston 49 having a small diameter portion 47 and a large diameter portion 48 is slidably fitted in the stepped bore. The stepped piston 49 is provided with a communication passage 50 that allows the valve chamber 43 and the outlet 45 to communicate with each other. The stepped piston 49 is urged toward the outlet 45 by the spring 51. In the valve chamber 43, a valve member 52 (valve means) that opens and closes the communication passage 50 by being seated on the end surface of the small diameter portion 47 of the stepped piston 49 and a valve spring that biases the valve member 52 toward the stepped piston 49 side. 53 is provided.

そして、減圧バルブ40では、入口42側の液圧が低い場合は、連通路50によって入口42側と出口45側とが連通されており、出口45側の液圧は入口42側と等しくなる。液圧が上昇して所定圧力に達すると、小径部47と大径部48の受圧面積差によって段付ピストン49がばね51の付勢力に抗して入口42側へ移動し、弁部材52が小径部47の端面に着座して連通路50を閉じる。その後は、入口側42の液圧の上昇によって段付ピストン49が出口45側へ移動し、この移動によって弁部材52が小径部47の端面から離間して連通路50が開くと、再度、段付ピストン49が入口42側へ移動し、この繰り返しによって、出口45側の液圧の上昇が入口42側の液圧の上昇より低い比率に抑えられる。減圧バルブ40の入口42側の液圧と出口45側の液圧との関係を図3中に実線で示す。   In the pressure reducing valve 40, when the fluid pressure on the inlet 42 side is low, the inlet 42 side and the outlet 45 side are communicated with each other by the communication passage 50, and the fluid pressure on the outlet 45 side becomes equal to the inlet 42 side. When the hydraulic pressure rises and reaches a predetermined pressure, the stepped piston 49 moves toward the inlet 42 against the urging force of the spring 51 due to the pressure receiving area difference between the small diameter portion 47 and the large diameter portion 48, and the valve member 52 is moved. The communication path 50 is closed by sitting on the end face of the small diameter portion 47. Thereafter, the stepped piston 49 moves to the outlet 45 side due to the increase of the hydraulic pressure on the inlet side 42, and when the valve member 52 is separated from the end face of the small diameter portion 47 by this movement and the communication passage 50 opens, the stepped piston 49 again. The attached piston 49 moves to the inlet 42 side, and by this repetition, the increase in the hydraulic pressure on the outlet 45 side is suppressed to a lower ratio than the increase in the hydraulic pressure on the inlet 42 side. The relationship between the hydraulic pressure on the inlet 42 side of the pressure reducing valve 40 and the hydraulic pressure on the outlet 45 side is shown by a solid line in FIG.

また、本実施形態では、ディスクブレーキ1のピストン9の受圧面積は、液圧ユニット28の油圧ポンプからの低い液圧によっても駐車ブレーキとして必要な制動力が得られるように充分大きく設定されている。   Further, in the present embodiment, the pressure receiving area of the piston 9 of the disc brake 1 is set sufficiently large so that a braking force necessary as a parking brake can be obtained even by a low hydraulic pressure from the hydraulic pump of the hydraulic pressure unit 28. .

以上のように構成した本実施形態の作用について次に説明する。
常用ブレーキとして使用する場合には、液圧切換ユニット30Aの電磁開閉弁41Aに通電しない状態で、ブレーキペダル26を操作して、マスタシリンダ27から液圧ユニット28を介して前輪側のディスクブレーキ29及び後輪側のディスクブレーキ1に液圧を供給する。このとき、液圧切換ユニット30Aでは、常閉の電磁開閉弁41Aが閉じているので、マスタシリンダ27からの液圧は、減圧バルブ40を介して液圧ポート12に供給される。
Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described.
When used as a service brake, the disc brake 29 on the front wheel side is operated from the master cylinder 27 through the hydraulic unit 28 by operating the brake pedal 26 without energizing the electromagnetic on-off valve 41A of the hydraulic pressure switching unit 30A. In addition, hydraulic pressure is supplied to the disc brake 1 on the rear wheel side. At this time, in the hydraulic pressure switching unit 30A, the normally closed electromagnetic on-off valve 41A is closed, so that the hydraulic pressure from the master cylinder 27 is supplied to the hydraulic pressure port 12 via the pressure reducing valve 40.

これにより、ピストン9は、フォールバックシール10を撓ませながら前進して、一方のブレーキパッド3をディスクロータ2に押圧し、その反力によってキャリパ5が移動して、爪部8によって他方のブレーキパッド4をディスクロータ2に押圧する。そして、ブレーキパッド3、4がディスクロータ2を挟みつけて制動力を発生させる。   As a result, the piston 9 advances while bending the fallback seal 10, presses one brake pad 3 against the disc rotor 2, and the caliper 5 moves by the reaction force, and the other brake is applied by the claw portion 8. The pad 4 is pressed against the disc rotor 2. The brake pads 3 and 4 pinch the disc rotor 2 to generate a braking force.

このとき、マスタシリンダ27からの液圧が所定圧力を超えて上昇すると、図3に示すように、液圧ポート12に供給される液圧が減圧バルブ40によって減圧されるので、ピストン9の受圧面積が大きく設定されていても、制動力が過度に増大することがなく、後輪側に適度な制動力が配分されるので、後輪が早期ロックにすることがない。   At this time, when the hydraulic pressure from the master cylinder 27 rises above a predetermined pressure, the hydraulic pressure supplied to the hydraulic pressure port 12 is reduced by the pressure reducing valve 40 as shown in FIG. Even if the area is set large, the braking force does not increase excessively, and an appropriate braking force is distributed to the rear wheel side, so that the rear wheel is not locked early.

駐車ブレーキとして使用する場合には、先ず、通電によって液圧切換ユニット30Aの電磁開閉弁41Aを開いた状態で、液圧ユニット28の液圧ポンプによって後輪側のディスクブレーキ1のみに液圧を供給する。このとき、電磁開閉弁39が開いているので、液圧ユニット28からの液圧は、バイパス通路41によって減圧バルブ40をバイパスして、直接、液圧ポート12に供給される。そして、この液圧によってピストン9が前進してブレーキパッド3,4をディスクロータ2に押圧する。このとき、ピストン9の受圧面積が充分大きく設定されているので、液圧ユニット28の液圧ポンプによる低い液圧によっても駐車ブレーキとして必要な制動力を発生させることができる。   When used as a parking brake, first, with the electromagnetic on-off valve 41A of the hydraulic pressure switching unit 30A opened by energization, the hydraulic pressure of only the rear wheel side disc brake 1 is applied by the hydraulic pump of the hydraulic pressure unit 28. Supply. At this time, since the electromagnetic opening / closing valve 39 is open, the hydraulic pressure from the hydraulic pressure unit 28 is directly supplied to the hydraulic pressure port 12 by bypassing the pressure reducing valve 40 by the bypass passage 41. Then, the piston 9 moves forward by this hydraulic pressure and presses the brake pads 3 and 4 against the disc rotor 2. At this time, since the pressure receiving area of the piston 9 is set to be sufficiently large, a braking force required as a parking brake can be generated even by a low hydraulic pressure by the hydraulic pump of the hydraulic unit 28.

次に、この状態で、駆動機構20のモータのシャフト22を回転させ、送りネジ13を回転させてロックナット14をピストン9の底部に押圧する。その後、液圧ユニット28の液圧ポンプからの液圧の供給、電磁開閉弁41Aへの通電及び駆動機構20の電動モータへの通電を停止する。このとき、送りネジ13のネジ部15とロックナット14との間の摩擦力及びウォーム23とウォームホイール24との噛合いによって送りネジの回転がロックされる。これにより、ピストン9を制動位置に保持することができ、駐車ブレーキとしての制動力を維持することができる。なお、駐車ブレーキとして使用する際、液圧ポート12への液圧の供給と駆動機構20の電動モータの作動とを同時に行うようにしても良い。   Next, in this state, the shaft 22 of the motor of the drive mechanism 20 is rotated, the feed screw 13 is rotated, and the lock nut 14 is pressed against the bottom of the piston 9. Thereafter, the supply of the hydraulic pressure from the hydraulic pump of the hydraulic unit 28, the energization of the electromagnetic on-off valve 41A, and the energization of the electric motor of the drive mechanism 20 are stopped. At this time, the rotation of the feed screw is locked by the frictional force between the screw portion 15 of the feed screw 13 and the lock nut 14 and the engagement between the worm 23 and the worm wheel 24. Thereby, the piston 9 can be held at the braking position, and the braking force as a parking brake can be maintained. When used as a parking brake, the supply of hydraulic pressure to the hydraulic pressure port 12 and the operation of the electric motor of the drive mechanism 20 may be performed simultaneously.

駐車ブレーキを解除する場合には、上述の駐車ブレーキ作動時と同様、液圧切換ユニット30Aの電磁開閉弁41Aに通電した状態で、液圧ユニット28の液圧ポンプから液圧を供給して、ピストン9をブレーキパッド3側へ付勢し、ネジ部15とロックナット14との間の摩擦力による送りネジ13の回転のロックを解除する。次に、この状態で、駆動機構20の電動モータのシャフト22を逆回転させ、送りネジ13を逆回転させてロックナット14を後退させる。その後、液圧ユニット28の液圧ポンプからの液圧の供給、電磁開閉弁41Aへの通電及び駆動機構20の電動モータへの通電を停止する。このようにして、駐車ブレーキを解除することができる。   When releasing the parking brake, the hydraulic pressure is supplied from the hydraulic pump of the hydraulic pressure unit 28 in the state where the electromagnetic on-off valve 41A of the hydraulic pressure switching unit 30A is energized, as in the case of the parking brake operation described above. The piston 9 is urged toward the brake pad 3, and the lock of the rotation of the feed screw 13 due to the frictional force between the screw portion 15 and the lock nut 14 is released. Next, in this state, the shaft 22 of the electric motor of the drive mechanism 20 is reversely rotated, the feed screw 13 is reversely rotated, and the lock nut 14 is moved backward. Thereafter, the supply of the hydraulic pressure from the hydraulic pump of the hydraulic unit 28, the energization of the electromagnetic on-off valve 41A, and the energization of the electric motor of the drive mechanism 20 are stopped. In this way, the parking brake can be released.

本発明の第1実施形態に係るディスクブレーキを示す縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view showing a disc brake according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第2実施形態に係るディスクブレーキの液圧切換ユニットを示す概略図である。It is the schematic which shows the hydraulic pressure switching unit of the disc brake which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 図2に示す液圧切換ユニットの減圧バルブの特性を示す図である。It is a figure which shows the characteristic of the pressure-reduction valve of the hydraulic pressure switching unit shown in FIG. 本発明に係るディスクブレーキを適用した自動車の液圧ブレーキシステムを示す概略図である。It is the schematic which shows the hydraulic brake system of the motor vehicle which applied the disc brake which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 ディスクブレーキ、2 ディスクロータ(ディスク)、3、4 ブレーキパッド、5 キャリパ、7 シリンダ、9 ピストン、13 送りネジ(押圧機構)、14 ロックナット(押圧機構)、20 駆動機構、31 増圧機構(調圧機構)、41 バイパス通路、31A、32A 電磁開閉弁(切換手段)
1 disc brake, 2 disc rotor (disc), 3, 4 brake pad, 5 caliper, 7 cylinder, 9 piston, 13 feed screw (pressing mechanism), 14 lock nut (pressing mechanism), 20 drive mechanism, 31 pressure increasing mechanism (Pressure adjustment mechanism), 41 Bypass passage, 31A, 32A Electromagnetic on-off valve (switching means)

Claims (3)

ディスクを介して両側に配置される一対のブレーキパッドと、ピストンをシリンダに摺動可能に嵌合させて液圧源からの液圧供給によって前記ピストンが摺動して前記一対のブレーキパッドを前記ディスクに接触させるキャリパと、前記シリンダの外部に配置されて電動アクチュエータによって駆動力を発生する駆動機構と、前記シリンダの内部に配置されて前記駆動機構によって駆動されて前記ピストンを前記ブレーキパッドに押圧する押圧機構とを備え、駐車ブレーキ指示信号に応答して、前記液圧源から前記シリンダへの液圧供給と同時又は液圧供給後に前記電動アクチュエータが作動するディスクブレーキにおいて、前記液圧源と前記シリンダとの間に、液圧を調整する調圧機構と、該調圧機構をバイパスするバイパス通路と、前記駐車ブレーキ指示信号に応答して前記調圧機構又は前記バイパス通路の一方を選択的に流通させる切換手段とを設けたことを特徴とするディスクブレーキ。 A pair of brake pads disposed on both sides via a disk, and a piston slidably fitted to a cylinder, and the piston slides due to a hydraulic pressure supply from a hydraulic pressure source so that the pair of brake pads are A caliper that comes into contact with the disk, a drive mechanism that is arranged outside the cylinder and generates a driving force by an electric actuator, and is arranged inside the cylinder and driven by the drive mechanism to press the piston against the brake pad In a disc brake in which the electric actuator is operated simultaneously with or after the hydraulic pressure is supplied from the hydraulic pressure source to the cylinder in response to a parking brake instruction signal, the hydraulic pressure source A pressure adjusting mechanism for adjusting a hydraulic pressure between the cylinder, a bypass passage for bypassing the pressure adjusting mechanism, Disc brake, characterized in that provided the switching means in response to the vehicle brake command signal selectively flowing one of the pressure regulating mechanism or the bypass passage. 前記調圧機構は、前記液圧源側に受圧面を有する大径部と、前記シリンダ側に受圧面を有する小径部とを有する段付ピストンを備え、前記液圧源から前記シリンダへ供給される液圧を増圧する増圧機構であり、前記切換手段は、前記駐車ブレーキ信号に応答して、前記調圧機構を流通させることを特徴とする請求項1に記載のディスクブレーキ。 The pressure adjusting mechanism includes a stepped piston having a large diameter portion having a pressure receiving surface on the hydraulic pressure source side and a small diameter portion having a pressure receiving surface on the cylinder side, and is supplied from the hydraulic pressure source to the cylinder. 2. The disc brake according to claim 1, wherein the switching means causes the pressure regulating mechanism to flow in response to the parking brake signal. 前記調圧機構は、前記液圧源側に受圧面を有する小径部と前記シリンダ側に受圧面を有する大径部と前記液圧源側と前記シリンダ側とを連通させる連通路とを有する段付ピストンと、該段付ピストンの移動によって前記連通路を開閉する弁手段とを備え、前記液圧源から前記シリンダへ供給される液圧を減圧する減圧機構であり、前記切換手段は、前記駐車ブレーキ信号に応答して、前記バイパス通路を流通させることを特徴とする請求項1に記載のディスクブレーキ。
The pressure adjusting mechanism includes a small-diameter portion having a pressure-receiving surface on the hydraulic pressure source side, a large-diameter portion having a pressure-receiving surface on the cylinder side, and a communication path that communicates the hydraulic pressure source side with the cylinder side. And a valve mechanism that opens and closes the communication path by the movement of the stepped piston, and is a pressure reducing mechanism that reduces the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pressure source to the cylinder. The disc brake according to claim 1, wherein the bypass passage is circulated in response to a parking brake signal.
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