JP2007096895A - Color conversion using color conversion table - Google Patents

Color conversion using color conversion table

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JP2007096895A
JP2007096895A JP2005284961A JP2005284961A JP2007096895A JP 2007096895 A JP2007096895 A JP 2007096895A JP 2005284961 A JP2005284961 A JP 2005284961A JP 2005284961 A JP2005284961 A JP 2005284961A JP 2007096895 A JP2007096895 A JP 2007096895A
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achromatic
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JP2005284961A
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Inventor
Atsushi Hoshii
淳 星井
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Seiko Epson Corp
セイコーエプソン株式会社
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PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve color conversion processing of image data in which an achromatic image can be naturally expressed after conversion.
SOLUTION: An image processing apparatus is provided with a color conversion section using a color conversion table in which gradation values in a second color system are correlated for each of a plurality of reference points arranged in lattice in a color space representing gradation values in a first color system to convert the gradation value of each of pixels constituting image data expressed in the first color system into gradation values in the second color system. If the gradation value of a pixel being a target pixel of color conversion is positioned on an achromatic color line representing an achromatic color in a color space, the color conversion section utilizes linear interpolation using a reference point positioned on the achromatic line to execute color conversion of the target pixel.
COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、色変換テーブルを用いて画像データの色変換を行う技術に関する。 The present invention relates to a technique of performing color conversion of the image data using the color conversion table.

カラー画像処理の1つとして、第1の表色系(例えばあるスキャナで使用されるRGB表色系)で表現された画像データを第2の表色系(例えばあるモニタで使用されるRGB表色系)で表現された画像データへと変換する色変換処理がある。 One color image processing, RGB table used in the image data represented in a first color system (e.g. RGB color system that is used by some scanner) the second color system (for example, a monitor there is a color conversion process for converting into image data represented by color system). 色変換処理は、一般に、色変換テーブルとしての三次元ルックアップテーブル(以下「三次元LUT」と呼ぶ)を用いて実行される(例えば特許文献1)。 The color conversion process is generally performed using a three-dimensional lookup table (hereinafter referred to as "three-dimensional LUT") as a color conversion table (for example, Patent Document 1). 三次元LUTは、第1の表色系を表す色空間内に複数の参照点が格子状に配置され、第1の表色系における階調値(色データ)により特定される参照点のそれぞれに、第2の表色系における階調値が対応付けられたテーブルである。 Three-dimensional LUT, a plurality of reference points in the color space representing the first color system are arranged in a grid, each reference point specified by the tone value of the first color system (color data) the gradation value in the second color system is a table associated. 色変換処理では、第1の表色系における入力階調値が参照点の階調値と一致する場合には、当該参照点に対応付けられた第2の表色系における階調値そのものが出力階調値とされる。 In the color conversion processing, when the input tone values ​​in the first color system matches the tone value of the reference point, the gradation value itself in the second color system associated with the reference point It is output tone values. また、入力階調値が参照点の階調値と一致しない場合には、色空間において入力階調値の位置に近接する複数の参照点に対応付けられた第2の表色系における階調値を用いた補間により、出力階調値が算出される。 Also, when the input gradation value does not match the tone value of the reference point, the gradation in the second color system associated with a plurality of reference points proximate the position of the input tone values ​​in the color space by interpolation using the value, the output gradation value is calculated. なお、補間の方法としては、立方体(または直方体)補間や四面体補間等が用いられる。 As a method of interpolation, cubic (or rectangular) interpolation, tetrahedral interpolation or the like is used.

特開平8−194817 JP-A-8-194817

従来の色変換処理では、入力階調値が参照点の階調値と一致しない場合に上記のような補間が行われるため、変換による色のずれが発生し、望ましい色変換が実行されない場合があった。 In the conventional color conversion processing, since the above-described interpolation is performed when the input grayscale value does not match the tone value of the reference point, the deviation of the color generated by the conversion, if the desired color conversion is not executed there were. 特に、人間の目は無彩色と有彩色との識別に関して敏感であるため、色変換処理によって無彩色が有彩色にずれて変換された場合には、変換後の画像が不自然なものとなる場合があった。 In particular, since the human eye is sensitive to identification of an achromatic color and chromatic color, when the achromatic by the color conversion processing is converted shifted in chromatic color, the converted image becomes unnatural If there has been.

本発明は、上述した従来の課題を解決するためになされたものであり、無彩色の画像が色変換後も自然に表現されるような画像データの色変換処理を実現することを可能とする技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the conventional problems described above, it possible to realize a color conversion of image data such as image achromatic is also expressed naturally color-converted an object of the present invention is to provide a technology.

上記課題の少なくとも一部を解決するために、本発明の画像処理装置は、 In order to solve at least part of the above problems, an image processing apparatus of the present invention,
第1の表色系における階調値を表す色空間内に格子状に配置された複数の参照点のそれぞれについて第2の表色系における階調値が対応付けられた色変換テーブルを用いて、前記第1の表色系で表現された画像データを構成する各画素の階調値を前記第2の表色系における階調値に変換する色変換を行う色変換部を備え、 Using the color conversion table gradation value are associated in the second color system for each of a plurality of reference points arranged in a grid within a color space representing a tone value of the first color system includes a color conversion unit that performs color conversion for converting the gradation value of each pixel constituting the image data represented in the first color system to the gradation value in the second color system,
前記色変換部は、色変換の対象の画素である対象画素の階調値が、前記色空間において無彩色を表す無彩色線上に位置する場合には、前記無彩色線上に位置する参照点を用いた直線補間を利用して、前記対象画素の色変換を行う。 The color conversion unit, the gradation value of the target pixel is a target pixel of the color conversion, when located in the achromatic line representing the achromatic color in said color space, a reference point located at the achromatic line using the linear interpolation using, performs color conversion of the target pixel.

この画像処理装置では、対象画素の階調値が無彩色線上に位置する場合には、無彩色線上に位置する参照点を用いた直線補間を利用して、対象画素の色変換が行われる。 In this image processing apparatus, the gradation value of the target pixel when located achromatic line, using the linear interpolation using the reference points located achromatic line, color conversion target pixel. そのため、画像データの内、無彩色の画素のデータは、色変換後も無彩色に維持される。 Therefore, among the image data, data of achromatic pixels after the color conversion is maintained achromatic. 従って、この画像処理装置では、無彩色の画像が変換後も自然に表現されるような色変換処理を実現することができる。 Accordingly, in the image processing apparatus can image the achromatic to implement color conversion processing as naturally expressed after transformation.

上記画像処理装置において、前記色空間内の複数の参照点の各座標軸に沿った階調値の配列は、少なくとも2つの座標軸間で異なった配列に設定されているとしてもよい。 In the image processing apparatus, the sequence of tone values ​​along each coordinate axis of the plurality of reference points of the color space may be set to different sequences between at least two coordinate axes.

このようにすれば、無彩色線上に配置される参照点の数が比較的少ない色変換テーブルを用いた色変換処理においても、無彩色の画像が変換後も自然に表現されるような色変換処理を実現することができる。 In this way, in the color conversion processing using the number is relatively small color conversion table of the reference points placed achromatic line, color conversion as an image of the achromatic is naturally expressed after transformation it is possible to realize the process.

また、上記画像処理装置において、前記色変換部は、前記色空間において前記対象画素の階調値を表す対象点と前記無彩色線との距離が、0より大きく、かつ、所定の閾値より小さい場合には、前記無彩色線上に位置する参照点と、前記色空間において前記対象点を含む最小の直方体を形成する8つの参照点の少なくとも一部と、を用いた補間を利用して、色変換を行うとしてもよい。 In the image processing apparatus, the color conversion unit, the distance between the achromatic line target points representing the gradation value of the target pixel in the color space is larger than 0, and smaller than a predetermined threshold value in this case, by using a reference point located on the achromatic line, the interpolation using, at least part of the smallest of the eight reference points forming a rectangular parallelepiped that contains the target point in the color space, color it may perform the conversion.

このようにすれば、対象画素の階調値が無彩色線にある程度近接している場合には、無彩色線上の参照点と、対象点を含む最小の直方体を形成する8つの参照点の少なくとも一部と、を用いた補間を利用して、色変換が行われる。 Thus, when the tone value of the target pixel is somewhat close to the achromatic line, the reference point of the achromatic line of eight reference points forming the smallest rectangular solid including the target point of at least using the interpolation using a part, the color conversion is performed. 従って、この画像処理装置では、無彩色と有彩色との境界における不自然な階調変化の発生を抑制することができ、画像がより自然に表現されるような色変換処理を実現することができる。 Accordingly, in this image processing apparatus, it is possible to suppress the occurrence of unnatural gradation change at the boundary between achromatic color and chromatic color, an image that realizes the color conversion processing as more naturally expressed it can.

また、上記画像処理装置において、前記色変換部は、前記色空間において前記対象画素の階調値を表す対象点と前記無彩色線との距離が、0より大きく、かつ、所定の閾値より小さい場合には、前記無彩色線上に位置する参照点を用いた直線補間を利用して算出した、前記色空間において前記対象点に最も近接した前記無彩色線上の点に対応した前記第2の表色系における第1の階調値と、前記色空間において前記対象点を含む最小の直方体を形成する8つの参照点の少なくとも一部を用いた補間を利用して算出した前記第2の表色系における第2の階調値と、を所定の割合で混合することにより、色変換を行うとしてもよい。 In the image processing apparatus, the color conversion unit, the distance between the achromatic line target points representing the gradation value of the target pixel in the color space is larger than 0, and smaller than a predetermined threshold value in this case, the calculated by using a linear interpolation using the reference points located achromatic line, said second table corresponding to the point of the achromatic line closest to the said target point in said color space a first gradation value in the color system, the color and the second color specification calculated by using the interpolation using at least a portion of the eight reference points forming the smallest rectangular solid including the target point in space by mixing the second tone value in the system, at a predetermined ratio, it may perform the color conversion.

このようにすれば、対象画素の階調値が無彩色線にある程度近接している場合には、無彩色線上の直線補間を用いて算出された第1の階調値と、対象点を含む最小の直方体を形成する8つの参照点の少なくとも一部を用いた補間を用いて算出された第2の階調値と、が所定の割合で混合されて、変換後の画像データの階調値が算出される。 Thus, when the tone value of the target pixel is somewhat close to the achromatic line includes a first gradation value calculated using linear interpolation of the achromatic line, the target point minimum and second gradation values ​​calculated using the interpolation using at least a portion of the eight reference points forming a rectangular parallelepiped, but is mixed in a predetermined ratio, the image data gradation value after conversion There is calculated. 従って、この画像処理装置では、無彩色と有彩色との境界における不自然な階調変化の発生を抑制することができ、画像がより自然に表現されるような色変換処理を実現することができる。 Accordingly, in this image processing apparatus, it is possible to suppress the occurrence of unnatural gradation change at the boundary between achromatic color and chromatic color, an image that realizes the color conversion processing as more naturally expressed it can.

また、上記画像処理装置において、前記所定の割合は、前記対象点と前記無彩色線との距離が小さいほど、前記第1の階調値の割合が大きくなるような割合であるとしてもよい。 In the image processing apparatus, the predetermined ratio, as the distance between the achromatic line and the target point is small, may be the proportion such percentage increase of the first gradation value.

このようにすれば、無彩色と有彩色との境界における不自然な階調変化の発生をよりよく抑制することができ、画像がより自然に表現されるような色変換処理を実現することができる。 Thus, it is possible to better suppress the occurrence of unnatural gradation change at the boundary between achromatic color and chromatic color, is possible to realize a color conversion processing as the image is more natural representation it can.

また、上記画像処理装置において、前記色変換テーブルは、前記色空間内の前記無彩色線上において、少なくとも白色を表す位置と黒色を表す位置と白色および黒色以外の無彩色を表す位置とに、参照点が配置されており、 In the image processing apparatus, the color conversion table, in the achromatic line of the color space, into a position representing the achromatic color other than the position and the white and black representing the position and black representing at least white, see point is arranged,
前記色変換部が直線補間に用いる前記無彩色線上に位置する参照点は、前記無彩色線上に位置する複数の参照点の内、前記色空間における階調値算出対象の点の高階調側および低階調側それぞれで最も近接した参照点であるとしてもよい。 Reference point the color conversion unit is positioned at the achromatic line used for linear interpolation, the among the plurality of reference points located achromatic line, the high tone of a point gradation value calculation target in the color space and and it may be a reference point closest in each low tone.

このようにすれば、無彩色線上の参照点を用いた直線補間の精度を向上させることができ、画像がより自然に表現されるような色変換処理を実現することができる。 Thus, it is possible to improve the accuracy of linear interpolation using the reference points of the achromatic line image can be realized the color conversion processing, as more naturally expressed.

なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、画像処理方法および装置、画像色変換方法および装置、画像補正方法および装置、これらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の形態で実現することができる。 The present invention can be implemented in various forms, for example, an image processing method and apparatus, image color conversion method and apparatus, an image correction method and apparatus, for realizing functions of these methods or devices computer program, it is possible that the recording medium recording a computer program, embodied data signal in a carrier wave including the computer program is realized in the form of equal.

次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。 Will be described in the following order an embodiment example of the present invention.
A. A. 実施例: Example:
B. B. 変形例: Modification:

A. A. 実施例: Example:
図1は、本発明の実施例としての画像処理装置100の構成を概略的に示す説明図である。 Figure 1 is an explanatory view schematically showing the structure of an image processing apparatus 100 as an embodiment of the present invention. 実施例の画像処理装置100は、コンピュータとして構成されている。 The image processing apparatus 100 of the embodiment is configured as a computer. 画像処理装置100は、CPU110と、液晶モニタ等の表示部120と、キーボードやマウス等の操作部130と、ハードディスクドライブ等の外部記憶装置140と、インターフェイス部(I/F部)150と、ROMやRAM等の内部記憶装置170と、を備えている。 The image processing apparatus 100 includes a CPU 110, a display unit 120 such as a liquid crystal monitor, an operation unit 130 such as a keyboard or a mouse, an external storage device 140 such as a hard disk drive, an interface unit (I / F section) 0.99, ROM and and internal storage device 170 such as a RAM, and a. これら画像処理装置100の構成要素は、バス180を介して互いに接続されている。 These components of the image processing apparatus 100 are connected to each other via a bus 180.

インターフェイス部150は、複数の入出力端子を備えており、CPU110による制御の下、外部機器との間でデータや情報のやり取りを行う。 Interface unit 150 is provided with a plurality of input and output terminals, under the control of the CPU 110, and exchanges data and information with an external device. 例えば、インターフェイス部150は、ケーブルを介してスキャナ300と接続され、スキャナ300からスキャナ300により生成された画像データ176を読み込んで取得する。 For example, the interface unit 150 is connected to the scanner 300 via a cable, reading and acquiring image data 176 generated by the scanner 300 from the scanner 300. 画像データ176は、例えば内部記憶装置170に格納される。 Image data 176 is stored in, for example, internal storage device 170.

内部記憶装置170には、色変換処理部172が格納されている。 The internal storage device 170, the color conversion processing unit 172 is stored. 色変換処理部172は、所定のオペレーティングシステムの下で、画像データの色変換処理を実行するためのコンピュータプログラムである。 The color conversion processing unit 172, under a predetermined operating system, a computer program for executing a color conversion process of image data. CPU110は、内部記憶装置170から色変換処理部172としてのコンピュータプログラムを読み出して実行することにより、後述する色変換処理を実現する。 CPU110, by executing the internal storage device 170 reads out the computer program as a color conversion processing unit 172, to realize a color conversion process to be described later.

内部記憶装置170には、また、三次元LUT(三次元ルックアップテーブル)174が格納されている。 The internal storage device 170, also the three-dimensional LUT (three-dimensional look-up table) 174 are stored. 図2は、三次元LUT174の一例を示す説明図である。 Figure 2 is an explanatory diagram showing an example of a three-dimensional LUT174. 三次元LUT174は、第1の表色系を表す色空間内に複数の参照点RPが格子状に配置され、参照点RPのそれぞれに、第2の表色系における階調値が対応付けられたテーブルである。 Dimensional LUT174 a plurality of reference points in the color space representing the first color system RP are arranged in a grid, each of the reference points RP, tone values ​​in the second color system is associated with it is a table. 本実施例では、第1の表色系は、スキャナ300で使用されるRGB表色系であり、第2の表色系は、表示部120で使用されるRGB表色系であるとする。 In this embodiment, the first color system is an RGB color system to be used by the scanner 300, a second color system, and an RGB color system to be used in the display unit 120.

三次元LUT174において、参照点RPは、各軸(R軸、G軸、B軸)のそれぞれに沿って設定された参照階調値の組み合わせにより特定される。 In the three-dimensional LUT174, reference points RP are each axis (R-axis, G axis, B axis) is identified by a combination of reference gradation value set along each. 参照階調値は、最小階調値(図2の例では0)から最大階調値(図2の例では255)までの間に、任意の数(例えば31個)だけ設定された階調値である。 Reference tone values, the minimum grayscale value between the (0 in the example of FIG. 2) to the maximum tone value (255 in the example of FIG. 2), is set any number (e.g. 31) gradations is the value. 図2には、三次元LUT174の各軸に沿った参照階調値の配置のイメージを破線を用いて表現している。 FIG 2 is expressed with broken lines an image of the arrangement of the reference gray scale values ​​along each axis of a three-dimensional LUT174. なお、図2は、あくまで三次元LUT174における参照階調値の配置のイメージを示したものであり、実際の参照階調値の配置がこのような配置に限定されるものではない。 Incidentally, FIG. 2, which only shows the image of the arrangement of the reference tone values ​​in the three-dimensional LUT174, do not place the actual reference grayscale value is limited to such an arrangement.

一般に、三次元LUT174の参照階調値の配置は、色変換の精度を考慮して設定されるため、必ずしも均等間隔に設定されるわけではない。 In general, the arrangement of the reference gray scale values ​​of the three-dimensional LUT174 is to be set in consideration of the accuracy of the color conversion, but is not necessarily set to equal intervals. すなわち、図2に示した三次元LUT174では、ある階調値の範囲では参照階調値が密に設定され、他の階調値の範囲では参照階調値が粗に設定されている。 That is, in the three-dimensional LUT174 shown in FIG. 2, the reference grayscale value is a range of gray scale values ​​are tightly set, the reference grayscale value is set to coarse in the range of other tone values. また、三次元LUT174の参照階調値の配置は、軸毎に独立して設定され、必ずしもすべての軸について同じ参照階調値の配置が設定される訳ではない。 The arrangement of the reference gray scale values ​​of the three-dimensional LUT174 is independently set for each axis, not to the necessarily all axes arrangement of the same reference tone values ​​are set. 図2に示した三次元LUT174では、少なくとも2つの軸間で、参照階調値の配置が異なっている。 In the three-dimensional LUT174 shown in FIG. 2, between at least two axes, the arrangement of the reference gray scale value are different.

図2には、第1の表色系を表す色空間において無彩色(グレー)を表す線Lg(以下「無彩色線Lg」と呼ぶ)を一点鎖線で示している。 Figure 2 shows an achromatic in a color space representing a first color system the line representing the (gray) Lg (hereinafter referred to as "achromatic line Lg") by a one-dot chain line. 本実施例では、第1の表色系はRGB表色系であるため、無彩色線Lgは、各軸方向の階調値がすべて同一である点の集合である。 In this embodiment, since the first color system is RGB color system, achromatic line Lg is the set of points tone values ​​of each axis direction is the same all. 従って、上記のように少なくとも2つの軸間で異なる参照階調値の配置が設定された場合には、色空間内の参照点RPの合計数が同じであるとすれば、すべての軸について同じ参照階調値の配置が設定された場合と比較して、無彩色線Lg上に位置する参照点RPの数が少なくなる。 Therefore, when the arrangement of the different reference gradation value between at least two axes as described above is set, if the total number of reference points RP in color space is the same, the same for all axes in comparison with the case where the arrangement of the reference grayscale value is set, the number of reference points RP located on the achromatic line Lg is reduced. なお、本実施例では、無彩色線Lg上において、少なくとも白色を表す位置(座標(0,0,0)の位置)と黒色を表す位置(座標(255,255,255)の位置)とに、参照点RPが配置されているものとする。 In this embodiment, on the achromatic line Lg, the at least (position coordinates (0, 0, 0)) positions representing white and position representing black (position coordinates (255, 255, 255)) , it is assumed that the reference point RP is arranged. 無彩色線Lg上において、さらに、白色および黒色以外の無彩色を表す位置に参照点RPが配置されているのが好ましい。 On achromatic line Lg, further the reference point RP in a position representing the achromatic color other than white and black are arranged are preferred.

図3は、画像処理装置100による色変換処理の流れを示すフローチャートである。 Figure 3 is a flow chart showing a flow of color conversion processing by the image processing apparatus 100. 本実施例の色変換処理は、スキャナ300により生成されスキャナ300で使用されるRGB表色系(第1の表色系)で表現された画像データ176(図1)を、表示部120(図1)で使用されるRGB表色系(第2の表色系)で表現された画像データに変換する処理である。 The color conversion process of this embodiment, RGB color system used in the scanner 300 is generated by the scanner 300 (first color system) image data 176 represented in (Fig. 1), the display unit 120 (FIG. 1) a process for converting the image data expressed in the RGB color system to be used (the second color system) in. この色変換処理は、例えば、スキャナ300により生成された画像を表示部120で表示する際に、表色系の違いによる画像の色のずれの発生を抑制するために実行される。 The color conversion processing, for example, when displaying an image generated by the scanner 300 on the display unit 120 is performed to suppress the occurrence of color shift of the image due to differences in the color system.

ステップS110では、色変換処理部172(図1)が、画像データ176から1つの画素を対象画素Psとして選択する。 In step S110, the color conversion processing unit 172 (FIG. 1), selects one pixel from the image data 176 as the target pixel Ps. ステップS120では、色変換処理部172が、三次元LUT174(図2)における対象画素Psの階調値の位置(以下「対象画素点PsP」と呼ぶ)が、参照点RP(図2)と一致するか否かを判定する。 In step S120, the color conversion processing section 172, the position of the gradation value of the target pixel Ps in the three-dimensional LUT174 (2) (hereinafter referred to as "target pixel points PsP") is consistent with the reference point RP (Fig. 2) It determines whether or not to. ステップS120において一致すると判定された場合には、処理はステップS130に進み、色変換処理部172が、参照点RPの階調値を用いて色変換を行う。 If it is determined to match in step S120, the process proceeds to step S130, the color conversion processing unit 172 performs the color conversion using the gradation value of the reference point RP. 具体的には、参照点RPに対応付けられた第2の表色系における階調値そのものが、変換後の画像データの階調値とされる。 Specifically, the tone value itself in the second color system associated with the reference point RP is the gradation value of image data after conversion. 従って、この場合には、補間が行われることはない。 Therefore, in this case, no interpolation is performed.

一方、ステップS120において一致しないと判定された場合には、処理はステップS140に進む。 On the other hand, if it is determined not to match in step S120, the process proceeds to step S140. 対象画素点PsPが参照点RPと一致しない場合には、補間が必要となる。 When the target pixel point PsP does not coincide with the reference point RP, it is necessary to interpolate. ステップS140では、色変換処理部172が、三次元LUT174(図2)における対象画素点PsPと無彩色線Lgとの間の距離Dgを算出する。 In step S140, the color conversion processing unit 172 calculates the three-dimensional LUT174 distance Dg between the target pixel point PsP and achromatic line Lg in (Fig. 2).

ステップS150では、色変換処理部172が、距離Dgに関する判定を行う。 At step S150, the color conversion processing unit 172, a determination is made as to the distance Dg. 本実施例の色変換処理では、この距離Dgに関する判定の結果に応じて、使用する補間方法が設定される。 In the color conversion process of this embodiment, according to the result of determination as to the distance Dg, interpolation method to be used is set.

ステップS150において、距離Dg=0、すなわち、対象画素点PsPは無彩色線Lg上にあると判定された場合には、処理はステップS160に進む。 In step S150, the distance Dg = 0, i.e., the target pixel point PsP If it is determined to be on the achromatic line Lg, the process proceeds to step S160. ステップS160では、色変換処理部172が、無彩色線Lg上の直線補間を用いた色変換を行う。 In step S160, the color conversion processing unit 172 performs color conversion using linear interpolation on the achromatic line Lg.

図4は、対象画素点PsPが無彩色線Lg上にある場合の色変換の概要を示す説明図である。 Figure 4 is an explanatory diagram showing an outline of a color conversion when the target pixel point PsP is on the achromatic line Lg. 図4(および後述の図5)には、説明を簡明にするために、三次元LUT174(図2)の一部を二次元的に示している。 4 (and FIG. 5 described later), in order to simplify the explanation, shows a portion of a three-dimensional LUT174 (Figure 2) in two dimensions. 図4に示すように、対象画素点PsPは無彩色線Lg上にある。 As shown in FIG. 4, the target pixel point PsP is on achromatic line Lg. この場合には、対象画素Psの色変換は、無彩色線Lgに位置する参照点RPの内、対象画素点PsPの高階調側および低階調側それぞれで最も対象画素点PsPに近接した参照点RP(図4のRPaおよびRPb)を用いた直線補間を利用して実行される。 Reference in this case, the color conversion of the target pixel Ps, of the reference point RP located achromatic line Lg, close to the most object pixel points PsP each high tone and the low gradation side of the target pixel point PsP It is performed using a linear interpolation using the point RP (RPa and RPb in Figure 4). 具体的には、参照点RPaおよびRPbに対応付けられた第2の表色系における階調値の重み付け和が、変換後の画像データの階調値とされる。 Specifically, a weighted sum of the gradation values ​​in the second color system associated with the reference point RPa and RPb are the gradation values ​​of the converted image data. 参照点RPaに対応付けられた階調値に付される重みは、「対象画素点PsPと参照点RPbとの間の距離」を「参照点RPaと参照点RPbとの間の距離」で除した値である。 Weight to be subjected to the gradation value corresponding to the reference point RPa is divided by the "distance between the reference point RPb the reference point RPa" and "distance between the reference point RPb target pixel point PsP" is a value. 同様に、参照点RPbに対応付けられた階調値に付される重みは、「対象画素点PsPと参照点RPaとの間の距離」を「参照点RPaと参照点RPbとの間の距離」で除した値である。 Similarly, the weight to be subjected to the gradation value corresponding to the reference point RPb, the distance between the "distance between the reference point RPa target pixel point PsP" and the reference point RPb as "reference point RPa it is divided by the ".

一方、ステップS150(図3)において、距離Dgは0より大きく所定の閾値Tdより小さい、すなわち、対象画素点PsPは無彩色線Lgにある程度近接していると判定された場合には、処理はステップS170に進む。 On the other hand, in step S150 (FIG. 3), the distance Dg is more than 0 less than the predetermined threshold Td, ie, the target pixel point PsP if it is determined to some extent close to the achromatic line Lg, the process the process proceeds to step S170. ステップS170では、色変換処理部172が、無彩色線Lg上の参照点RPを用いた直線補間と、対象画素点PsPに近接した参照点RPを用いた体積補間と、を併用した色変換を行う。 In step S170, the color conversion processing unit 172, a linear interpolation using the reference point RP on the achromatic line Lg, and volume interpolation using the reference point RP in proximity to the target pixel point PSP, the combination with color conversion do. より具体的には、色変換処理部172は、無彩色線Lg上の参照点RPを用いた直線補間を用いて算出した第1の階調値と、対象画素点PsPに近接した参照点RPを用いた体積補間を用いて算出した第2の階調値と、を所定の割合で混合して、変換後の画像データ176の階調値を算出する。 More specifically, the color conversion processing unit 172, a first gradation value calculated using a linear interpolation using the reference point RP on the achromatic line Lg, the reference point RP in proximity to the target pixel point PsP were mixed in a second proportion of the gradation values, the predetermined calculated using the volume interpolation using, it calculates the gradation value of the image data 176 after the conversion.

図5は、距離Dgが0より大きく閾値Tdより小さい場合の色変換における直線補間の概要を示す説明図である。 5, the distance Dg is an explanatory diagram showing an outline of a linear interpolation in color conversion when larger threshold Td less than 0. 図5に示すように、対象画素点PsPは無彩色線Lgに近接している。 As shown in FIG. 5, the target pixel point PsP is close to achromatic line Lg. この場合には、直線補間は、対象画素点PsPに最も近接する無彩色線Lg上の点、すなわち、対象画素点PsPから無彩色線Lgに下ろした垂線と無彩色線Lgとの交点(以下「仮想対象画素点vPsP」と呼ぶ)について実行される。 In this case, linear interpolation, a point on the achromatic line Lg that is closest to the target pixel point PSP, i.e., intersection of the perpendicular and the achromatic line Lg drawn from the target pixel point PSP achromatic line Lg (hereinafter It is performed for referred) to as "virtual pixel point vPsP". なお、仮想対象画素点vPsPについての直線補間は、図4に示した対象画素点PsPについての直線補間と同様に、実行される。 Incidentally, the linear interpolation of the virtual pixel point vPsP, like linear interpolation for the target pixel points PsP shown in FIG. 4, is executed. すなわち、仮想対象画素点vPsPについての直線補間では、仮想対象画素点vPsPの高階調側および低階調側それぞれで最も仮想対象画素点vPsPに近接した参照点RP(図5のRPcおよびRPd)に対応付けられた第2の表色系における階調値の重み付け和が、第1の階調値として算出される。 That is, in the linear interpolation of the virtual pixel point VPsP, the high tone and the low gradation reference point most close to the virtual pixel point VPsP by side each RP (RPc and RPd in ​​Figure 5) of the virtual pixel point VPsP weighted sum of the gradation values ​​in the second color system associated is calculated as the first gradation value.

また、図6は、距離Dgが0より大きく閾値Tdより小さい場合の色変換における体積補間の概要を示す説明図である。 Also, FIG. 6, the distance Dg is an explanatory diagram showing an outline of a volume interpolation in color conversion when larger threshold Td less than 0. 図6には、三次元LUT174において、8つの参照点RPにより形成された対象画素点PsPを含む最小の直方体を示している。 6, in the three-dimensional LUT174, shows the minimum rectangular solid including eight pixel points PsP formed by reference point RP. 本実施例では、体積補間の内、四面体補間が用いられる。 In this embodiment, among the volume interpolation, tetrahedral interpolation is used. 具体的には、対象画素点PsPを含む直方体を形成する参照点RPの内、対象画素点PsPに最も近接した参照点RPが選定される。 Specifically, among the reference points RP to form a rectangular parallelepiped including the target pixel point PSP, the reference point RP closest to the target pixel point PSP is selected. 図6の例では、参照点RPeが選定されたとする。 In the example of FIG. 6, a reference point RPe were selected. 次に、参照点RPeと共に対象画素点PsPを含む最小の四面体(以下「対象四面体」と呼ぶ)を形成する参照点RPが選定される。 Next, the reference point RP which together with the reference point RPe forming minimum tetrahedron including the target pixel point PsP (hereinafter referred to as "target tetrahedron") is selected. 図6の例では、参照点RPf、参照点RPg、参照点RPhが選定されたとする。 In the example of FIG. 6, the reference point rpf, reference point RPG, a reference point RPh was selected for. そして、対象四面体を構成する参照点RPのそれぞれに対応付けられた第2の表色系における階調値の重み付け和が、第2の階調値として算出される。 The weighted sum of the gradation values ​​in the second color system associated with each of the reference points RP constituting the target tetrahedron is calculated as the second gradation value. ある参照点RPに対応付けられた階調値に付される重みは、「対象四面体を形成する他の3つの参照点RPと対象画素点PsPとで形成される四面体の体積」を「対象四面体の体積」で除した値である。 Weight to be subjected to the gradation value corresponding to a reference point RP is the "volume of the tetrahedron formed by the other three reference points RP and pixel point PsP which form the subject tetrahedral" " is a value obtained by dividing the target tetrahedra of volume ". 例えば、参照点RPeに対応付けられた階調値に付される重みは、「参照点RPf、RPg、RPhと対象画素点PsPとで形成される四面体の体積」を「対象四面体(参照点RPe、RPf、RPg、RPhで形成される四面体)の体積」で除した値である。 For example, the weight to be subjected to the gradation value corresponding to the reference point RPe is "reference point rpf, RPG, RPh and volume of the tetrahedron formed by the pixel point PsP" and "target tetrahedra (see point RPe, rPf, RPg, a value obtained by dividing the volume "tetrahedral) formed by RPh.

色変換処理部172は、無彩色線Lg上の参照点RPを用いた直線補間を用いて算出した第1の階調値と、対象画素点PsPに近接した参照点RPを用いた体積補間を用いて算出した第2の階調値と、を所定の割合で混合して、変換後の画像データの階調値を算出する。 The color conversion processing unit 172, a first gradation value calculated using a linear interpolation using the reference point RP on the achromatic line Lg, the volume interpolation using the reference point RP in proximity to the target pixel point PsP a second gradation value calculated by using the mixed in a predetermined ratio, to calculate a gradation value of image data after conversion. 図7は、直線補間を用いて算出された第1の階調値と体積補間を用いて算出された第2の階調値との混合の割合を示す説明図である。 Figure 7 is an explanatory view showing the mixing ratio of the second gradation value calculated by using the first gradation value and volume interpolation calculated using linear interpolation. 図7の横軸は、対象画素点PsPと無彩色線Lgとの間の距離Dgである。 7, the horizontal axis is the distance Dg between the target pixel point PsP and achromatic line Lg. また、図7の縦軸は、変換後の画像データの階調値における、直線補間を用いて算出された第1の階調値の割合αである。 The vertical axis of FIG. 7, the gray scale value of the converted image data, the ratio of the first gradation value calculated using linear interpolation alpha.

上述したように、距離Dg=0の場合には、直線補間を用いて算出された第1の階調値そのものが変換後の画像データの階調値として採用されるため(ステップS160参照)、割合α=1.0である。 As described above, in the case of the distance Dg = 0, because the first gradation value itself which is calculated by using the linear interpolation is employed as the gradation value of the converted image data (see step S160), which is the ratio α = 1.0.

距離Dgが大きくなるほど、直線補間を用いて算出された第1の階調値の割合αの値は指数関数的に減少する。 Distance Dg is larger, the value of the ratio α of the first gradation value calculated using linear interpolation decreases exponentially. すなわち、対象画素点PsPが無彩色線Lgから離れるほど、変換後の画像データの階調値における直線補間を用いて算出された第1の階調値の割合αは減少し、反対に、体積補間を用いて算出された第2の階調値の割合(1−α)は増加する。 That is, as the target pixel point PsP leaves the achromatic line Lg, the first ratio of the gradation value α calculated using the linear interpolation in the gradation values ​​of the converted image data decreases, on the contrary, the volume ratio of the second gradation value calculated using interpolation (1-alpha) is increased.

距離Dgが上述の閾値Td以上では、直線補間を用いて算出された第1の階調値の割合αの値は、ゼロである。 Distance Dg is equal to or more than the threshold value Td described above, the value of the ratio α of the first gradation value calculated using linear interpolation is zero. すなわち、後述のステップS180で説明するように、対象画素点PsPが無彩色線Lgから閾値Td以上離れると、体積補間を用いて算出された第2の階調値そのものが変換後の画像データの階調値として採用される。 That is, as described in step S180 will be described later, when the target pixel point PsP away than the threshold Td from achromatic line Lg, the second gradation value itself, which is calculated using the volume interpolation of the image data after conversion It is employed as the gradation value.

ステップS150(図3)において、距離Dgは所定の閾値Td以上である、すなわち、対象画素点PsPは無彩色線Lgからある程度以上離れていると判定された場合には、処理はステップS180に進む。 In step S150 (FIG. 3), the distance Dg is greater than or equal to a predetermined threshold value Td, ie, the target pixel point PsP if it is determined that the away than a certain achromatic color line Lg, the process proceeds to step S180 . ステップS180では、色変換処理部172が、対象画素点PsPに近接した参照点RPを用いた体積補間を用いた色変換を行う。 In step S180, the color conversion processing unit 172 performs color conversion using a volumetric interpolation using the reference point RP in proximity to the target pixel point PSP. すなわち、色変換処理部172は、上述したように、体積補間を用いて算出された第2の階調値そのものを、変換後の画像データの階調値として採用する。 That is, the color conversion processing unit 172, as described above, the second gradation value itself which is calculated by using the volumetric interpolation is employed as the gradation value of image data after conversion. ステップS180における体積補間は、ステップS170における体積補間(図6参照)と同様の方法で実行される。 Volume interpolation in step S180 is performed in the same manner as the volume interpolation in step S170 (see FIG. 6).

ステップS190(図3)では、色変換処理部172が、画像データ176のすべての画素が対象画素Psとして選択されたかを判定する。 In Step S190 (FIG. 3), the color conversion processing section 172, whether all pixels in the image data 176 is selected as the target pixel Ps determined. ステップS190において、未選択の画素があると判定された場合には、ステップS110に戻り、未選択の画素の中から対象画素Psを選択して、上述のステップS120からS180の処理を繰り返す。 In step S190, if it is determined that there is a pixel which has not been selected, the process returns to step S110, and selects a target pixel Ps from the unselected pixel and repeats the processing of S180 from step S120 described above. ステップS190において、画像データ176のすべての画素が対象画素Psとして選択されたと判定された場合には、色変換処理を終了する。 In step S190, if all the pixels of the image data 176 is determined to have been selected as the target pixel Ps ends the color conversion process.

以上説明したように、本実施例の画像処理装置100による色変換処理では、画像データ176に含まれる画素毎に、対象画素点PsPと無彩色線Lgとの距離Dgが算出され、距離Dgに応じて異なる方法を用いた色変換が実行される。 As described above, the color conversion processing by the image processing apparatus 100 of this embodiment, for each pixel contained in the image data 176, the distance between the target pixel point PsP and achromatic line Lg Dg are calculated, the distance Dg Correspondingly color conversion using different methods is performed. 具体的には、対象画素点PsPが無彩色線Lg上に位置する場合には、無彩色線Lg上の参照点RPを用いた直線補間を利用した色変換が行われる。 Specifically, the target pixel point PsP is when located on the achromatic line Lg, the color conversion using linear interpolation using the reference point RP on the achromatic line Lg is performed. そのため、画像データ176の内、無彩色の画素のデータは、色変換処理後も無彩色に維持される。 Therefore, among the image data 176, the data of achromatic pixels after the color conversion process is also maintained achromatic. 人間の目は無彩色と有彩色との識別に関して敏感であるが、本実施例の色変換処理では、無彩色の画像が有彩色に変換されることはなく、変換後の画像が不自然なものとなる場合がない。 The human eye is sensitive to identification of an achromatic color and chromatic color, but the color conversion process of this embodiment, not the image of the achromatic is converted into a chromatic color, the unnatural image after conversion there is no case to be a thing. 従って、本実施例の画像処理装置100では、無彩色の画像が変換後も自然に表現されるような色変換処理を実現することができる。 Therefore, the image processing apparatus 100 of this embodiment, it is possible to image the achromatic to implement color conversion processing as naturally expressed after transformation.

さらに、本実施例の画像処理装置100による色変換処理では、対象画素点PsPが無彩色線Lg上にある程度近接している場合には、無彩色線Lg上の参照点RPを用いた直線補間を利用して算出された第1の階調値と、対象画素点PsPに近接した参照点RPを用いた体積補間を用いて算出した第2の階調値と、が所定の割合で混合されて、変換後の画像データの階調値が算出される。 Furthermore, the color conversion processing by the image processing apparatus 100 of this embodiment, when the target pixel point PsP is somewhat close to the achromatic line Lg is linear interpolation using the reference point RP on the achromatic line Lg a first gradation value calculated by using a second gradation value calculated using the volume interpolation using the reference point RP in proximity to the target pixel point PSP, but are mixed at a predetermined ratio Te, gradation values ​​of the converted image data is calculated. ここで、無彩色線Lg上の直線補間を用いて算出された第1の階調値は、図5に示すように、対象画素点PsPに対応した階調値ではないものの、対象画素点PsPに最も近接した無彩色線Lg上の点(仮想対象画素点vPsP)に対応した階調値である。 Here, the first gradation value calculated using linear interpolation on the achromatic line Lg, as shown in FIG. 5, but not the tone value corresponding to the target pixel point PSP, the target pixel point PSP a gradation value corresponding to the nearest point on the achromatic line Lg to (virtual pixel point vPsP). また、図7に示すように、対象画素点PsPと無彩色線Lgとの間の距離Dgが大きくなるほど、無彩色線Lg上の直線補間を用いて算出された第1の階調値の割合αの値は減少する。 Further, as shown in FIG. 7, the greater the distance Dg between the target pixel point PsP and achromatic line Lg, the ratio of the first gradation value calculated using linear interpolation on the achromatic line Lg the value of α is reduced. 従って、本実施例の画像処理装置100では、無彩色と有彩色との境界における不自然な階調変化の発生を抑制することができ、画像がより自然に表現されるような色変換処理を実現することができる。 Therefore, the image processing apparatus 100 of the present embodiment, it is possible to suppress the occurrence of unnatural gradation change at the boundary between achromatic color and chromatic color, the color conversion processing as the image is more natural representation it can be realized.

B. B. 変形例: Modification:
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。 The present invention is not limited to the above examples and embodiments, the without departing from the spirit and scope may be reduced to practice in various embodiments, it is also possible for example, the following modifications.

B1. B1. 変形例1: Modification 1:
上記実施例の色変換処理では、第1の表色系としてのスキャナ300で使用されるRGB表色系で表現された画像データを、第2の表色系としての表示部120で使用されるRGB表色系で表現された画像データに変換しているが、本発明はこのような色変換処理に限られるものではない。 The color conversion processing of the above embodiment is used in the display unit 120 of the image data expressed in the RGB color system used by the scanner 300 as a first color system, a second color system It is converted into image data represented by the RGB color system, but the present invention is not limited to such a color conversion process. 例えば、本発明は、第1の表色系がRGB表色系であり第2の表色系がL 表色系である色変換処理や、第1の表色系がRGB表色系であり第2の表色系がCMYK表色系である色変換処理等にも適用可能である。 For example, the present invention, the second color system first color system is RGB color system is, color conversion processing is a L * a * b * color system, the first color system is RGB the second color system is a color system can also be applied to color conversion processing such as a CMYK color system.

B2. B2. 変形例2: Modification 2:
上記実施例では、距離Dgが0より大きく閾値Tdより小さい場合には、無彩色線Lg上の直線補間と体積補間とを併用した色変換を行っているが(図3のステップS170参照)、必ずしもこのようにしなくてもよい。 In the above embodiment, the distance when Dg is larger threshold Td less than 0, is performed a combination with color conversion and linear interpolation and volume interpolation on the achromatic line Lg (see step S170 in FIG. 3), It does not necessarily have to be this way. 例えば、距離Dgが0より大きく閾値Tdより小さい場合には、距離Dgが閾値Tdより大きい場合と同様に、無彩色線Lg上の直線補間を用いず、体積補間のみを用いた色変換を行うとしてもよい。 For example, a distance when Dg is larger threshold Td less than 0, the distance Dg as if is greater than the threshold value Td, without using the linear interpolation on the achromatic line Lg, performs color conversion using only volume interpolation it may be. すなわち、距離Dg=0の場合のみ、無彩色線Lg上の直線補間を用いた色変換を行うとしてもよい。 That is, when the distance Dg = 0 only, may perform color conversion using linear interpolation on the achromatic line Lg. この場合には、図3のステップS140およびS150における距離Dgに関する判定を行う必要はなく、代わりに、対象画素Psが無彩色線Lg上に位置するか否かの判定を行えばよい。 In this case, it is not necessary to make a determination regarding the distance Dg in step S140 and S150 of FIG. 3, instead, the target pixel Ps may be performed determines whether located on the achromatic line Lg. ただし、上記実施例のように、距離Dgが0より大きく閾値Tdより小さい場合に、無彩色線Lg上の直線補間と体積補間とを併用した色変換を行うと、無彩色と有彩色との境界における不自然な階調変化の発生を抑制することができ、画像がより自然に表現されるような色変換処理を実現することができるため、好ましい。 However, as in the above embodiment, the distance Dg when the large threshold value Td less than 0, if the combination color conversion between linear interpolation and volume interpolation on the achromatic line Lg, the achromatic and chromatic color it is possible to suppress the occurrence of unnatural gradation change at the boundary, since the image can be realized the color conversion processing, as more naturally expressed, preferred.

B3. B3. 変形例3: Modification 3:
上記実施例では、距離Dgが0より大きく閾値Tdより小さい場合には、仮想対象画素点vPsPについての無彩色線Lg上の直線補間を用いて算出した第1の階調値と四面体補間を用いて算出した第2の階調値とを、所定の割合で混合することにより変換後の画像データを生成している(図3のステップS170参照)。 In the above embodiment, the distance when Dg is larger threshold Td less than 0, the first gradation value and tetrahedral interpolation calculated using linear interpolation on the achromatic line Lg of the virtual pixel point vPsP a second gradation value calculated using, and generates the converted image data by mixing at a predetermined ratio (see step S170 in FIG. 3). しかし、距離Dgが0より大きく閾値Tdより小さい場合には、無彩色線Lg上の参照点RPと、対象画素点PsPを含む最小の直方体を形成する8つの参照点RPの少なくとも一部と、を用いた補間を利用して、変換後の画像データを生成すればよく、他の方法で変換後の画像データを生成してもよい。 However, the distance when Dg is larger threshold Td less than 0, the reference point RP on the achromatic line Lg, and at least a portion of the eight reference points RP to form the smallest rectangular solid including the target pixel point PSP, using the interpolation using may be generated the converted image data, it may generate image data converted in other ways. 例えば、無彩色線Lg上の2つの参照点RPと対象画素点PsPを含む最小の直方体を形成する8つの参照点RPの内の2つとで形成される四面体における四面体補間を利用して、変換後の画像データを生成するとしてもよい。 For example, by using tetrahedral interpolation in tetrahedron formed by two and of the eight reference points RP to form a minimum rectangular parallelepiped including two reference points RP and pixel point PsP on achromatic line Lg it may generate the converted image data. なお、実施例では、体積補間として四面体補間が採用されているが、8つの参照点RPにより形成される対象画素点PsPを含む直方体(図6参照)を対象画素点PsPで8つの直方体に分割し、8つの直方体の体積を用いて8つの参照点RPに対応付けられた階調値の重みを計算する直方体補間を採用するとしてもよい。 In the embodiment, although tetrahedral interpolation is adopted as a volume interpolation, eight rectangular with rectangular (see FIG. 6) the target pixel point PsP including the target pixel point PsP formed by eight reference points RP divided, it may adopt a rectangular interpolation to calculate the weights of the associated gray scale value into eight reference points RP with eight rectangular volume.

B4. B4. 変形例4: Modification 4:
上記実施例では、三次元LUT174の参照階調値の配置は、均等間隔に設定されてはいないが、均等間隔に設定するとしてもよい。 In the above embodiment, the arrangement of the reference gray scale values ​​of the three-dimensional LUT174 is, although not set in equal intervals, may be set to equal intervals. また、上記実施例では、三次元LUT174の少なくとも2つの軸間で、参照階調値の配置が異なっているとしているが、すべての軸について同じ参照階調値の配置が設定されているとしてもよい。 In the above embodiment, between at least two axes of three dimensional LUT174, although the arrangement of the reference grayscale value is that different, even if the arrangement of the same reference tone values ​​for all of the axes are set good. なお、上記実施例のように、少なくとも2つの軸間で異なる参照階調値の配置が設定されている場合には、無彩色線Lg上に位置する参照点RPの数が比較的少なくなっている。 Incidentally, as in the above embodiment, when the arrangement of the different reference gradation value between at least two axes is set, the number of reference points RP located on the achromatic line Lg becomes relatively small there. このとき、無彩色線Lgに近接した画素の色変換を体積補間を用いて行うと、色のずれが大きくなる可能性がより高くなる。 At this time, when the color conversion of pixels proximate to achromatic line Lg using volume interpolation, possibly color shift becomes large becomes higher. このような三次元LUT174を用いて色変換処理を行う場合でも、本実施例の方法を適用すると、画像が自然に表現されるような色変換処理を実現することができるため、好適である。 Even when performing such three-dimensional LUT174 color conversion processing using the, applying the method of this embodiment, since the image can be realized the color conversion processing as expressed naturally, is suitable.

B5. B5. 変形例5: Modification 5:
上記実施例における割合αの設定(図7)はあくまで一例であり、割合αを異なる設定としてもよい。 Setting the ratio alpha in the above embodiment (FIG. 7) is only an example, it may be different set the percentage alpha. 例えば、割合αを、距離Dgの増加と共に線形に減少するように設定してもよい。 For example, the ratio alpha, may be set to decrease linearly with increasing distance Dg.

B6. B6. 変形例6: Modification 6:
上記実施例の画像処理装置100の構成は、あくまで一例であり、画像処理装置100 Configuration of the image processing apparatus 100 of the above embodiment is merely an example, the image processing apparatus 100
の構成を他の構成とすることも可能である。 It is also possible to make the configuration and other configurations. また、上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。 In each of the above embodiments, it may be to replace part of the configuration realized by hardware with software, and a part of the configuration realized by software replaced by hardware it may be.

本発明の実施例としての画像処理装置100の構成を概略的に示す説明図である。 The configuration of the image processing apparatus 100 as an embodiment of the present invention is an explanatory view schematically showing. 三次元LUT174の一例を示す説明図である。 Is an explanatory view showing an example of a three-dimensional LUT174. 画像処理装置100による色変換処理の流れを示すフローチャートである。 It is a flowchart showing a flow of color conversion processing by the image processing apparatus 100. 対象画素点PsPが無彩色線Lg上にある場合の色変換の概要を示す説明図である。 Pixel point PsP is an explanatory diagram showing an outline of the color conversion when present on the achromatic line Lg. 距離Dgが0より大きく閾値Tdより小さい場合の色変換における直線補間の概要を示す説明図である。 Distance Dg is an explanatory diagram showing an outline of a linear interpolation in color conversion when larger threshold Td less than 0. 距離Dgが0より大きく閾値Tdより小さい場合の色変換における体積補間の概要を示す説明図である。 Distance Dg is an explanatory diagram showing an outline of a volume interpolation in color conversion when larger threshold Td less than 0. 直線補間を用いて算出された第1の階調値と体積補間を用いて算出された第2の階調値との混合の割合を示す説明図である。 Is an explanatory view showing the mixing ratio of the second gradation value calculated by using the first gradation value and volume interpolation calculated using linear interpolation.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

100...画像処理装置 110...CPU 100 ... image processing apparatus 110 ... CPU
120...表示部 130...操作部 140...外部記憶装置 150...インターフェイス部 170...内部記憶装置 172...色変換処理部 176...画像データ 180...バス 300...スキャナ 120 ... display unit 130 ... operation unit 140 ... external storage device 150 ... interface unit 170 ... internal storage device 172 ... color conversion processing unit 176 ... image data 180 ... bus 300 ... scanner

Claims (8)

  1. 画像処理装置であって、 An image processing apparatus,
    第1の表色系における階調値を表す色空間内に格子状に配置された複数の参照点のそれぞれについて第2の表色系における階調値が対応付けられた色変換テーブルを用いて、前記第1の表色系で表現された画像データを構成する各画素の階調値を前記第2の表色系における階調値に変換する色変換を行う色変換部を備え、 Using the color conversion table gradation value are associated in the second color system for each of a plurality of reference points arranged in a grid within a color space representing a tone value of the first color system includes a color conversion unit that performs color conversion for converting the gradation value of each pixel constituting the image data represented in the first color system to the gradation value in the second color system,
    前記色変換部は、色変換の対象の画素である対象画素の階調値が、前記色空間において無彩色を表す無彩色線上に位置する場合には、前記無彩色線上に位置する参照点を用いた直線補間を利用して、前記対象画素の色変換を行う、画像処理装置。 The color conversion unit, the gradation value of the target pixel is a target pixel of the color conversion, when located in the achromatic line representing the achromatic color in said color space, a reference point located at the achromatic line using the linear interpolation using, performs color conversion of the target pixel, the image processing apparatus.
  2. 請求項1記載の画像処理装置であって、 An image processing apparatus according to claim 1,
    前記色空間内の複数の参照点の各座標軸に沿った階調値の配列は、少なくとも2つの座標軸間で異なった配列に設定されている、画像処理装置。 Array of gradation values ​​along each coordinate axis of the plurality of reference points in the color space is set to a different sequence between at least two coordinate axes, the image processing apparatus.
  3. 請求項1または請求項2のいずれかに記載の画像処理装置であって、 An image processing apparatus according to claim 1 or claim 2,
    前記色変換部は、前記色空間において前記対象画素の階調値を表す対象点と前記無彩色線との距離が、0より大きく、かつ、所定の閾値より小さい場合には、前記無彩色線上に位置する参照点と、前記色空間において前記対象点を含む最小の直方体を形成する8つの参照点の少なくとも一部と、を用いた補間を利用して、色変換を行う、画像処理装置。 The color conversion section, the distance between the achromatic line target points representing the gradation value of the target pixel in the color space is larger than 0, and is smaller than the predetermined threshold value, the achromatic line a reference point located, by using the interpolation using at least a portion, of eight reference points forming the smallest rectangular solid including the target point in the color space, the color conversion, the image processing apparatus.
  4. 請求項3記載の画像処理装置であって、 An image processing apparatus according to claim 3,
    前記色変換部は、前記色空間において前記対象画素の階調値を表す対象点と前記無彩色線との距離が、0より大きく、かつ、所定の閾値より小さい場合には、前記無彩色線上に位置する参照点を用いた直線補間を利用して算出した、前記色空間において前記対象点に最も近接した前記無彩色線上の点に対応した前記第2の表色系における第1の階調値と、前記色空間において前記対象点を含む最小の直方体を形成する8つの参照点の少なくとも一部を用いた補間を利用して算出した前記第2の表色系における第2の階調値と、を所定の割合で混合することにより、色変換を行う、画像処理装置。 The color conversion section, the distance between the achromatic line target points representing the gradation value of the target pixel in the color space is larger than 0, and is smaller than the predetermined threshold value, the achromatic line first gradation in the second color system that corresponds to the point closest to the achromatic line to the target point is calculated by using a linear interpolation the reference points used to position in the color space values ​​and, second gradation value in the second color system calculated by using the interpolation using at least a portion of the eight reference points forming the smallest rectangular solid including the target point in said color space When, by mixing at a predetermined ratio, the color conversion, the image processing apparatus.
  5. 請求項4記載の画像処理装置であって、 An image processing apparatus according to claim 4,
    前記所定の割合は、前記対象点と前記無彩色線との距離が小さいほど、前記第1の階調値の割合が大きくなるような割合である、画像処理装置。 The predetermined percentage, as the distance between the achromatic line and the target point is smaller, a ratio such as the ratio of the first gradation value increases, the image processing apparatus.
  6. 請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の画像処理装置であって、 An image processing apparatus according to any one of claims 1 to 5,
    前記色変換テーブルは、前記色空間内の前記無彩色線上において、少なくとも白色を表す位置と黒色を表す位置と白色および黒色以外の無彩色を表す位置とに、参照点が配置されており、 The color conversion table, in the achromatic line of the color space, into a position representing the achromatic color other than the position and the white and black representing the position and black representing at least white, reference points are arranged,
    前記色変換部が直線補間に用いる前記無彩色線上に位置する参照点は、前記無彩色線上に位置する複数の参照点の内、前記色空間における階調値算出対象の点の高階調側および低階調側それぞれで最も近接した参照点である、画像処理装置。 Reference point the color conversion unit is positioned at the achromatic line used for linear interpolation, the among the plurality of reference points located achromatic line, the high tone of a point gradation value calculation target in the color space and it is a reference point that is closest in each low tone, the image processing apparatus.
  7. 画像処理方法であって、 An image processing method,
    (a)第1の表色系における階調値を表す色空間内に格子状に配置された複数の参照点のそれぞれについて第2の表色系における階調値が対応付けられた色変換テーブルを用いて、前記第1の表色系で表現された画像データを構成する各画素の階調値を前記第2の表色系における階調値に変換する色変換を行う工程を備え、 (A) a first color conversion table gradation value are associated in the second color system for each of the arranged plurality of reference points in a grid within a color space representing a tone value in the color system using, comprises the first step of performing color conversion for converting the gradation value of each pixel constituting the image data represented in gray scale values ​​in the second color system by the color system,
    前記工程(a)は、色変換の対象の画素である対象画素の階調値が、前記色空間において無彩色を表す無彩色線上に位置する場合には、前記無彩色線上に位置する参照点を用いた直線補間を利用して、前記対象画素の色変換を行う工程である、画像処理方法。 Reference point wherein step (a), the gradation value of the target pixel is a target pixel of the color conversion, when located in the achromatic line representing the achromatic color in said color space, which is located on the achromatic line by using a linear interpolation using the is a step of performing color conversion of the target pixel, the image processing method.
  8. 画像処理プログラムであって、 An image processing program,
    第1の表色系における階調値を表す色空間内に格子状に配置された複数の参照点のそれぞれについて第2の表色系における階調値が対応付けられた色変換テーブルを用いて、前記第1の表色系で表現された画像データを構成する各画素の階調値を前記第2の表色系における階調値に変換する色変換を行う色変換機能を、コンピュータに実現させ、 Using the color conversion table gradation value are associated in the second color system for each of a plurality of reference points arranged in a grid within a color space representing a tone value of the first color system , realizing the gradation value of each pixel constituting the image data represented in the first color system color conversion function that performs color conversion for converting the gradation value in the second color system, the computer then,
    前記色変換機能は、色変換の対象の画素である対象画素の階調値が、前記色空間において無彩色を表す無彩色線上に位置する場合には、前記無彩色線上に位置する参照点を用いた直線補間を利用して、前記対象画素の色変換を行う機能である、画像処理プログラム。 The color conversion function, the gradation value of the target pixel is a target pixel of the color conversion, when located in the achromatic line representing the achromatic color in said color space, a reference point located at the achromatic line using the linear interpolation using a function of performing color conversion of the target pixel, the image processing program.
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