JP2007079103A - Film holding plate, film holding mechanism and registering device of exposure machine - Google Patents

Film holding plate, film holding mechanism and registering device of exposure machine Download PDF

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Hiroshi Ikefuchi
宏 池淵
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Ono Sokki Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a film holding plate, a film holding mechanism and a registering device of an exposure machine for carrying out accurate exposure while avoiding influences of a loosened film and preventing elongation in a film. <P>SOLUTION: A first suction hole 13 and a second suction hole 14 are positioned at the center of each side of a first suction groove 11 and a second sucking groove 12, respectively, to suppress a film elongation. Otherwise, by forming the suction groove in two loops to provide a film elongation preventing region 16, elongation of the film is completely prevented to achieve exposure with high accuracy. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、電気基板の回路パターンを露光するときに使用するフィルム保持板、フィルム保持機構、露光機の整合装置に関するものである。   The present invention relates to a film holding plate, a film holding mechanism, and an aligner for an exposure machine that are used when exposing a circuit pattern of an electric substrate.

プリント基板の製造に使用する露光機では、原版となるフィルムと基板との正確な位置決めが必要である。例えば、特許文献1には、カメラによりフィルムと基板の双方に設けられた整合マークを撮像して、このカメラから得た情報に基づいて整合テーブルを移動してフィルムと基板との位置決めを行う装置が開示されている。   In an exposure machine used for manufacturing a printed circuit board, it is necessary to accurately position an original film and a substrate. For example, Patent Document 1 discloses an apparatus that images a registration mark provided on both a film and a substrate by a camera and moves the alignment table based on information obtained from the camera to position the film and the substrate. Is disclosed.

このような装置では、従来、透明板(フィルム保持板)に粘着テープ等を用いてフィルムを貼り付けていたが、作業工程が煩雑であるという問題があった。
また、テープの貼り方によってフィルムが伸ばされてしまうという問題もあった。
さらに、テープ貼り作業中にゴミが発生し、このゴミが残ることにより露光不良が発生するという問題があった。
さらにまた、テープ自体の凹凸により、フィルムと基板との密着性が損なわれ、基板へ露光される回路パターンの解像度が低下してしまうという問題があった。
Conventionally, in such an apparatus, a film is attached to a transparent plate (film holding plate) using an adhesive tape or the like, but there is a problem that the work process is complicated.
There is also a problem that the film is stretched depending on how the tape is applied.
Furthermore, there is a problem that dust is generated during the tape sticking operation, and that this dust remains, resulting in poor exposure.
Furthermore, due to the unevenness of the tape itself, there is a problem that the adhesion between the film and the substrate is impaired, and the resolution of the circuit pattern exposed to the substrate is lowered.

このような問題を解決するために、フィルムをフィルム保持板に対して吸着保持する技術が開発されている。
しかし、フィルムは、非常に薄く形成されているため、エアー吸引を行うと、フィルムが引っ張られて伸びてしまい、露光後に得られる基板上の回路パターンの精度が悪くなってしまうという問題があった。
また、フィルム吸着を繰返すと、フィルム保持板に設けられたフィルム吸着用の吸着溝から破損してしまうおそれがあった。
特開2004−70243号公報
In order to solve such a problem, a technique for adsorbing and holding a film against a film holding plate has been developed.
However, since the film is formed very thin, when air suction is performed, the film is stretched by stretching, and there is a problem that the accuracy of the circuit pattern on the substrate obtained after exposure deteriorates. .
Further, when the film adsorption is repeated, there is a risk of breakage from the adsorption groove for film adsorption provided on the film holding plate.
JP 2004-70243 A

本発明の課題は、フィルムの弛みの影響を受けることなく、かつ、フィルムが伸びることなく正確な露光を行えるフィルム保持板、フィルム保持機構、露光機の整合装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a film holding plate, a film holding mechanism, and an aligner for an exposure machine that can perform accurate exposure without being affected by the slack of the film and without the film being stretched.

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施例に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項1の発明は、原版となるフィルム(F)に形成された回路パターンを基板に露光する露光機に使用され、前記フィルムを保持するフィルム保持板であって、前記フィルムを配置したときに前記フィルムの外周付近となる位置であって前記フィルムと重なる位置に全周にわたって板面の法線方向から見たときに略長方形又は略正方形となるように形成された吸着溝(11)と、板面の法線方向から見たときに前記吸着溝により形成される略長方形又は略正方形の各辺の少なくとも1辺の略中央付近で前記吸着溝と重なる位置に板面を貫通するように形成された吸引孔(13)と、を備えるフィルム保持板(10)である。
請求項2の発明は、請求項1に記載のフィルム保持板において、前記吸引孔(13)は、板面の法線方向から見たときに前記吸着溝(11)により形成される略長方形又は略正方形の各辺の内で対向して配置されている2辺それぞれの略中央付近に形成されていること、を特徴とするフィルム保持板(10)である。
請求項3の発明は、請求項1又は請求項2に記載のフィルム保持板において、前記フィルム(F)が板面上で伸びることを防止するフィルム伸び防止領域(16)が、前記吸着溝(11)の全周に沿って設けられていること、を特徴とするフィルム保持板(10)である。
請求項4の発明は、請求項3に記載のフィルム保持板において、前記フィルム(F)を配置したときに前記フィルムの外周付近となる位置であって前記フィルムと重なる位置に全周にわたって板面の法線方向から見たときに略長方形又は略正方形となるように前記吸着溝(11)の近傍に沿って形成された第2の吸着溝(12)と、板面の法線方向から見たときに前記第2の吸着溝により形成される略長方形又は略正方形の各辺の少なくとも1辺の略中央付近で前記第2の吸着溝と重なる位置に板面を貫通するように形成された第2の吸引孔(14)と、を備え、前記フィルム伸び防止領域(16)は、前記吸着溝と前記第2の吸着溝とに挟まれる領域であること、を特徴とするフィルム保持板(10)である。
請求項5の発明は、請求項4に記載のフィルム保持板において、前記第2の吸引孔(14)は、前記吸引孔(13)が設けられている辺以外の辺に設けられていること、を特徴とするフィルム保持板(10)である。
請求項6の発明は、請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載のフィルム保持板において、前記吸着溝(11)及び/又は前記第2の吸着溝(12)は、その溝形状が曲面により形成されていること、を特徴とするフィルム保持板(10)である。
請求項7の発明は、請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載のフィルム保持板において、前記吸着溝及び/又は前記第2の吸着溝は、その溝底のすみ部分にすみR及び/又はすみ肉が設けられていること、を特徴とするフィルム保持板である。
請求項8の発明は、請求項1から請求項7までのいずれか1項に記載のフィルム保持板(10)と、前記吸引孔(13)及び/又は前記第2の吸引孔(14)に接続され、エアー吸引を行うことにより前記フィルムを前記フィルム保持板に吸着するフィルム吸着部(60)と、を備えるフィルム保持機構である。
請求項9の発明は、請求項8に記載のフィルム保持機構と、感光性のある基板(K)を保持する基板保持部(20)と、前記フィルム(F)と前記基板との位置整合を行う位置整合部(21)と、を備えた露光機の整合装置である。
The present invention solves the above problems by the following means. In addition, in order to make an understanding easy, although the code | symbol corresponding to the Example of this invention is attached | subjected and demonstrated, it is not limited to this.
The invention of claim 1 is a film holding plate for holding the film, which is used in an exposure machine that exposes a circuit pattern formed on a film (F) as an original plate onto a substrate, and when the film is arranged An adsorption groove (11) formed so as to be substantially rectangular or substantially square when viewed from the normal direction of the plate surface over the entire circumference at a position near the outer periphery of the film; and When viewed from the normal direction of the plate surface, formed so as to penetrate the plate surface at a position overlapping with the suction groove in the vicinity of at least one side of each of the substantially rectangular or substantially square sides formed by the suction groove. And a suction hole (13) formed on the film holding plate (10).
The invention of claim 2 is the film holding plate according to claim 1, wherein the suction hole (13) is substantially rectangular or formed by the suction groove (11) when viewed from the normal direction of the plate surface. The film holding plate (10) is characterized in that it is formed in the vicinity of the approximate center of each of two sides arranged to face each other within each side of a substantially square shape.
According to a third aspect of the present invention, there is provided the film holding plate according to the first or second aspect, wherein the film extension preventing region (16) for preventing the film (F) from extending on the plate surface has the suction groove ( 11) A film holding plate (10) characterized by being provided along the entire circumference.
A fourth aspect of the present invention is the film holding plate according to the third aspect, wherein when the film (F) is disposed, the position is near the outer periphery of the film, and the entire surface is overlapped with the film. The second suction groove (12) formed along the vicinity of the suction groove (11) so as to be substantially rectangular or square when viewed from the normal direction of the plate, and the normal direction of the plate surface Formed so as to penetrate the plate surface at a position overlapping with the second suction groove in the vicinity of the approximate center of at least one side of each of the substantially rectangular or square sides formed by the second suction groove. A film holding plate comprising: a second suction hole (14); and the film stretch prevention region (16) is a region sandwiched between the suction groove and the second suction groove. 10).
According to a fifth aspect of the present invention, in the film holding plate according to the fourth aspect, the second suction hole (14) is provided on a side other than the side where the suction hole (13) is provided. The film holding plate (10) characterized by the above.
The invention of claim 6 is the film holding plate according to any one of claims 1 to 5, wherein the suction groove (11) and / or the second suction groove (12) is the groove. A film holding plate (10) characterized in that the shape is formed by a curved surface.
A seventh aspect of the present invention is the film holding plate according to any one of the first to fifth aspects, wherein the suction groove and / or the second suction groove fills a corner portion of the groove bottom. R and / or fillet is provided.
The invention of claim 8 is directed to the film holding plate (10) according to any one of claims 1 to 7, and the suction hole (13) and / or the second suction hole (14). A film holding mechanism including a film adsorbing portion (60) connected and adsorbing the film to the film holding plate by performing air suction.
The invention of claim 9 is the film holding mechanism according to claim 8, the substrate holding part (20) for holding the photosensitive substrate (K), and the positional alignment between the film (F) and the substrate. An aligner for an exposure apparatus comprising a position aligning unit (21) to perform.

本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
(1)板面の法線方向から見たときに吸着溝により形成される略長方形又は略正方形の各辺の少なくとも1辺の略中央付近で吸着溝と重なる位置に板面を貫通するように形成された吸引孔を備えるので、フィルムの伸びが少ない状態でフィルムを吸着保持できる。
(2)吸引孔は、板面の法線方向から見たときに吸着溝により形成される略長方形又は略正方形の各辺の内で対向して配置されている2辺それぞれの略中央付近に形成されているので、バランスよく吸引を行うことができ、フィルムを均一に吸着できる。
(3)フィルムが板面上で伸びることを防止するフィルム伸び防止領域が、吸着溝の全周に沿って設けられているので、フィルムの伸びを無くすことができる。
(4)フィルム伸び防止領域は、吸着溝と第2の吸着溝とに挟まれる領域であるので、簡単な構成によりフィルム伸びを防止できる。
(5)第2の吸引孔は、吸引孔が設けられている辺以外の辺に設けられているので、バランスよく吸引を行うことができ、フィルムを均一に吸着できる。
(6)吸着溝及び/又は第2の吸着溝は、その溝形状が曲面により形成されているので、フィルム保持板の破損を防止できる。
(7)吸着溝及び/又は第2の吸着溝は、その溝底のすみ部分にすみR及び/又はすみ肉が設けられているので、フィルム保持板の破損を防止できる。
According to the present invention, the following effects can be obtained.
(1) When viewed from the normal direction of the plate surface, the plate surface is penetrated to a position overlapping with the suction groove in the vicinity of the approximate center of at least one of the substantially rectangular or substantially square sides formed by the suction groove. Since the formed suction holes are provided, the film can be adsorbed and held in a state in which the film is little stretched.
(2) The suction hole is located in the vicinity of the approximate center of each of the two sides facing each other in the substantially rectangular or substantially square sides formed by the suction grooves when viewed from the normal direction of the plate surface. Since it is formed, suction can be performed in a balanced manner, and the film can be adsorbed uniformly.
(3) Since the film elongation preventing region for preventing the film from stretching on the plate surface is provided along the entire circumference of the adsorption groove, the film can be prevented from stretching.
(4) Since the film elongation preventing region is a region sandwiched between the adsorption groove and the second adsorption groove, the film elongation can be prevented with a simple configuration.
(5) Since the second suction hole is provided on a side other than the side where the suction hole is provided, suction can be performed with good balance and the film can be adsorbed uniformly.
(6) Since the groove shape of the suction groove and / or the second suction groove is formed by a curved surface, the film holding plate can be prevented from being damaged.
(7) Since the suction groove and / or the second suction groove is provided with the corner R and / or the fillet at the corner portion of the groove bottom, the film holding plate can be prevented from being damaged.

フィルムの弛みの影響を受けることなく、かつ、フィルムが伸びることなく正確な露光を行うという目的を、フィルム保持板に設ける吸着溝と吸引孔を改良することにより実現した。   The purpose of performing accurate exposure without being affected by the slack of the film and without extending the film was realized by improving the suction grooves and suction holes provided in the film holding plate.

図1は、本発明によるフィルム保持板、フィルム保持機構、露光機の整合装置を含む露光機の実施例を示す図である。
本実施例における露光機の整合装置は、フィルムFに形成された回路パターンを感光材が塗布された基板K上に露光する露光機に用いられ、フィルム保持板10,ジョイント15,基板保持部20,整合駆動部21,基板吸着部22,基板吸着孔23,減圧部24,気密室減圧孔25,パッキン26,カメラ40,制御部50,フィルム吸着部60等を有している。
FIG. 1 is a view showing an embodiment of an exposure apparatus including a film holding plate, a film holding mechanism, and an aligner of the exposure apparatus according to the present invention.
The aligner of the exposure apparatus in this embodiment is used in an exposure apparatus that exposes a circuit pattern formed on a film F onto a substrate K coated with a photosensitive material, and includes a film holding plate 10, a joint 15, and a substrate holding unit 20. , The alignment drive unit 21, the substrate suction unit 22, the substrate suction hole 23, the decompression unit 24, the hermetic chamber decompression hole 25, the packing 26, the camera 40, the control unit 50, the film suction unit 60, and the like.

図2は、フィルム保持板10を示す図である。図2(a)は、フィルム保持板10の基板保持部20に対向する面をその法線方向から見た図であり、図2(b)は、図2(a)中の矢印AAで示した部分を拡大して示した断面図である。なお、図2中に破線で示した範囲FAは、フィルムFが設けられる範囲を示している。
フィルム保持板10は、透光性の高いアクリル板により形成されており、第1の吸着溝11,第2の吸着溝12,第1の吸引孔13,第2の吸引孔14,フィルム伸び防止領域16を有し、後述の基板保持部20に対向する面に、フィルムFを吸着可能である。また、フィルム保持板10は、不図示の開閉機構によって、基板保持部20から離れた位置まで開くことができるようになっている。
FIG. 2 is a view showing the film holding plate 10. FIG. 2A is a view of the surface of the film holding plate 10 facing the substrate holding portion 20 as viewed from the normal direction, and FIG. 2B is indicated by an arrow AA in FIG. It is sectional drawing which expanded and showed the part which showed. A range FA indicated by a broken line in FIG. 2 indicates a range where the film F is provided.
The film holding plate 10 is formed of a highly translucent acrylic plate, and includes a first suction groove 11, a second suction groove 12, a first suction hole 13, a second suction hole 14, and film extension prevention. The film F can be adsorbed to a surface having the region 16 and facing a substrate holding unit 20 described later. The film holding plate 10 can be opened to a position away from the substrate holding unit 20 by an opening / closing mechanism (not shown).

第1の吸着溝11は、フィルムFを配置したときにフィルムFの外周付近となる位置であってフィルムFと重なる位置に全周にわたって板面の法線方向から見たときに略長方形となるように形成された吸着溝である。   The first suction groove 11 has a substantially rectangular shape when viewed from the normal direction of the plate surface over the entire circumference at a position near the outer periphery of the film F when the film F is disposed and overlaps with the film F. It is the adsorption | suction groove | channel formed in this way.

第2の吸着溝12は、フィルムFを配置したときにフィルムFの外周付近となる位置であってフィルムFと重なる位置に全周にわたって板面の法線方向から見たときに略長方形となるように第1の吸着溝11の近傍の内周側に、第1の吸着溝11に沿って形成されている。
第1の吸着溝11及び第2の吸着溝12は、その溝形状が円筒面により形成されている。溝形状を円筒面とする理由は、断面形状にすみのある四角形等の溝形状としてしまうと、吸着動作時にそのすみ部分に応力が集中し、使用を続ける内にすみ部分から破損してしまうおそれがあるからである。溝形状を円筒面とすることにより、応力集中を避け、破損を防止できる。
The second suction groove 12 is substantially rectangular when viewed from the normal direction of the plate surface over the entire circumference at a position near the outer periphery of the film F when the film F is disposed and overlaps with the film F. Thus, the first suction groove 11 is formed along the first suction groove 11 on the inner peripheral side in the vicinity of the first suction groove 11.
The first suction groove 11 and the second suction groove 12 have a groove shape formed by a cylindrical surface. The reason why the groove shape is a cylindrical surface is that if the groove shape is a square shape with a corner in the cross section, stress concentrates on the corner portion during the suction operation, and the corner portion may be damaged during continued use. Because there is. By making the groove shape a cylindrical surface, stress concentration can be avoided and damage can be prevented.

第1の吸引孔13は、板面の法線方向から見たときに第1の吸着溝11により形成される略長方形の対向した短辺となる2辺の中央であって第1の吸着溝11と重なる位置に板面を貫通するように形成された吸引孔である。
第2の吸引孔14は、板面の法線方向から見たときに第2の吸着溝12により形成される略長方形の対向した長辺となる2辺の中央であって第2の吸着溝12と重なる位置に板面を貫通するように形成された第2の吸引孔である。なお、第2の吸引孔14は、第1の吸引孔13が設けられている辺以外の辺に設けられており、吸引を均一に行えるようにしている。
The first suction hole 13 is a center of two sides which are substantially rectangular opposing short sides formed by the first suction groove 11 when viewed from the normal direction of the plate surface, and is the first suction groove. 11 is a suction hole formed so as to penetrate the plate surface at a position overlapping 11.
The second suction hole 14 is a second suction groove that is the center of two opposite long sides of a substantially rectangular shape formed by the second suction groove 12 when viewed from the normal direction of the plate surface. 12 is a second suction hole formed so as to penetrate the plate surface at a position overlapping with 12. The second suction hole 14 is provided on a side other than the side where the first suction hole 13 is provided, so that suction can be performed uniformly.

図1に戻って、ジョイント15は、第1の吸引孔13とエアチューブ17とを接続する部材であり、第1の吸引孔13の内径に設けられた内径ねじを利用して取り付けられている。なお、第2の吸引孔14に対しても不図示のジョイントが接続され、エアチューブ17に接続されており、エアチューブ17がフィルム吸着部60に接続されている。したがって、第1の吸引孔13及び第2の吸引孔14は、フィルム吸着部60と接続されている。
ここで、第1の吸引孔13及び第2の吸引孔14を、それぞれ第1の吸着溝11により形成される略長方形の対向した短辺となる2辺の中央、及び、第2の吸着溝12により形成される略長方形の対向した長辺となる2辺の中央に設けた理由について説明する。
Returning to FIG. 1, the joint 15 is a member that connects the first suction hole 13 and the air tube 17, and is attached using an inner diameter screw provided on the inner diameter of the first suction hole 13. . Note that a joint (not shown) is connected to the second suction hole 14 and is connected to the air tube 17, and the air tube 17 is connected to the film adsorbing unit 60. Therefore, the first suction hole 13 and the second suction hole 14 are connected to the film suction portion 60.
Here, the first suction hole 13 and the second suction hole 14 are respectively formed in the center of two opposite short sides of the substantially rectangular shape formed by the first suction groove 11 and the second suction groove. The reason why it is provided at the center of two opposite long sides of the substantially rectangular shape formed by 12 will be described.

第1の吸引孔13及び第2の吸引孔14を第1の吸着溝11及び第2の吸着溝12により形成される各長方形(以下、長方形)の各辺の中央に設けずに、長方形の角に近寄った位置又は角に設けた場合、その角付近においてフィルムFが吸引により伸ばされてしまう場合がある。しかし、第1の吸引孔13及び第2の吸引孔14を長方形の各辺の中央に設けることにより、吸引を行ってもフィルムFが伸ばされる量を最小限にできる。   Instead of providing the first suction hole 13 and the second suction hole 14 at the center of each side of each rectangle (hereinafter referred to as a rectangle) formed by the first suction groove 11 and the second suction groove 12, When the film F is provided at a position near the corner or at the corner, the film F may be stretched by suction near the corner. However, by providing the first suction hole 13 and the second suction hole 14 at the center of each side of the rectangle, the amount by which the film F is stretched can be minimized even if suction is performed.

フィルム伸び防止領域16は、第1の吸着溝11と第2の吸着溝12とに挟まれる領域であって、これら第1の吸着溝11と第2の吸着溝12の全周に沿って設けられている。このフィルム伸び防止領域16では、その両側にある第1の吸着溝11と第2の吸着溝12とからフィルムFが吸引されるので、フィルムFは、特定の方向に引っ張られることなく吸着される。したがって、フィルムFは、その全周に対応して設けられたフィルム伸び防止領域16において位置ずれしないので、フィルムFが伸びてしまうことなく吸着される。このように、フィルム伸び防止領域16は、フィルムFが板面上で伸びることを防止する作用を有している。   The film stretch prevention region 16 is a region sandwiched between the first suction groove 11 and the second suction groove 12, and is provided along the entire circumference of the first suction groove 11 and the second suction groove 12. It has been. In the film stretch prevention region 16, the film F is sucked from the first suction groove 11 and the second suction groove 12 on both sides thereof, so that the film F is sucked without being pulled in a specific direction. . Accordingly, the film F is not displaced in the film stretch prevention region 16 provided corresponding to the entire circumference thereof, and thus the film F is adsorbed without being stretched. Thus, the film elongation preventing region 16 has an action of preventing the film F from stretching on the plate surface.

基板保持部20は、基板Kを吸着保持する台であり、整合駆動部21に取り付けられている。基板保持部20の中央付近には、基板Kを吸着できるように後述の基板吸着部22に通じる基板吸着孔23が設けられている。また、基板保持部20の基板Kを載せる範囲外には、気密室減圧孔25が減圧部24に通じるように設けられている。
さらに、基板保持部20には、パッキン26がフィルム保持板10に対向する側の外周に沿って設けれらている。このパッキン26は、フィルム保持板10と基板保持部20との間に形成される空間Sを気密室とする封止部である。パッキン26は、断面形状が図1に示すように一部開口した略J字型をしており、フィルムFと基板Kとを密着するときにつぶれ易く、かつ、フィルム保持板10に対して隙間なく接し易くなっている。
The substrate holding unit 20 is a table that holds the substrate K by suction, and is attached to the alignment driving unit 21. In the vicinity of the center of the substrate holding unit 20, a substrate suction hole 23 communicating with a substrate suction unit 22 described later is provided so that the substrate K can be sucked. Further, an airtight chamber decompression hole 25 is provided outside the range where the substrate K of the substrate holding unit 20 is placed so as to communicate with the decompression unit 24.
Further, the substrate holding part 20 is provided with a packing 26 along the outer periphery on the side facing the film holding plate 10. The packing 26 is a sealing portion in which a space S formed between the film holding plate 10 and the substrate holding portion 20 is an airtight chamber. The packing 26 is substantially J-shaped with a partial opening as shown in FIG. 1, is easily crushed when the film F and the substrate K are brought into close contact with each other, and has a gap with respect to the film holding plate 10. It is easy to touch.

整合駆動部21は、基板KとフィルムFとの精密位置決め(整合動作)をするときに後述のカメラ40から得た情報に基づいて、制御部50の指示に従い基板保持部20を駆動する位置整合部である。整合駆動部21は、基板保持部20に対して、基板保持部20の基板面に沿った方向の直交する2軸方向への平行移動、及び、この2軸方向に直交する方向の軸を中心とした(基板保持部20の基板面内の)回転移動をさせることができる。
基板吸着部22は、基板吸着孔23を介して基板Kを吸着保持する部分であり、不図示の真空ポンプにより吸引することによって、基板Kを吸着する。
The alignment driving unit 21 drives the substrate holding unit 20 in accordance with instructions from the control unit 50 based on information obtained from the camera 40 described later when performing precise positioning (alignment operation) between the substrate K and the film F. Part. The alignment drive unit 21 is parallel to the substrate holding unit 20 in the two axial directions perpendicular to the direction along the substrate surface of the substrate holding unit 20 and the axis in the direction orthogonal to the two axial directions. It can be rotated (within the substrate surface of the substrate holder 20).
The substrate adsorbing unit 22 is a part that adsorbs and holds the substrate K through the substrate adsorbing hole 23, and adsorbs the substrate K by being sucked by a vacuum pump (not shown).

減圧部24は、気密室減圧孔25を介してパッキン26によりフィルム保持板10と基板保持部20との間に気密室として形成された空間Sを減圧する部分である。この減圧には、不図示の真空ポンプを使用している。減圧部24が減圧を行うことにより、フィルムFと基板Kとが密着される。
カメラ40は、フィルムF上、及び、基板K上にそれぞれ対応する2箇所に形成された位置決めマークを撮像するCCDカメラであって、カメラ40が撮像した情報は、制御部50へ送られる。
フィルムFに設けられた不図示のフィルム側マークと、基板Kに設けられた不図示の基板側マークとが同心となった状態が、両マークが整合された状態である。本実施例では、これらのマークが、フィルムF及び基板Kの双方にそれぞれ2箇所ずつ設けられており、この2組についてフィルム側マークと基板側マークとが同心となった状態であれば、フィルムF及び基板Kの双方が平面性を保ち、かつ、マーク自体の位置が正確であることを条件として、フィルムFと基板Kとの位置が正しく整合されている状態である。
The decompression unit 24 is a part that decompresses the space S formed as an airtight chamber between the film holding plate 10 and the substrate holding unit 20 by the packing 26 through the airtight chamber decompression hole 25. A vacuum pump (not shown) is used for this pressure reduction. The film F and the substrate K are brought into close contact with each other by the decompression unit 24 performing decompression.
The camera 40 is a CCD camera that images positioning marks formed at two locations corresponding to the film F and the substrate K, respectively, and information captured by the camera 40 is sent to the control unit 50.
A state where a film-side mark (not shown) provided on the film F and a substrate-side mark (not shown) provided on the substrate K are concentric is a state where both marks are aligned. In this embodiment, these marks are provided in two places on both the film F and the substrate K. If the film side mark and the substrate side mark are concentric with respect to the two sets, the film The film F and the substrate K are correctly aligned on the condition that both F and the substrate K are flat and the position of the mark itself is accurate.

制御部50は、露光機の制御を行う部分である。
フィルム吸着部60は、エアチューブ17及びジョイント15等を介して第1の吸引孔13及び第2の吸引孔14と接続された真空ポンプであり、フィルムFをエアー吸引してフィルム保持板10にフィルムFを吸着させる。
The controller 50 is a part that controls the exposure apparatus.
The film suction unit 60 is a vacuum pump connected to the first suction hole 13 and the second suction hole 14 via the air tube 17 and the joint 15, and the film F is sucked into the film holding plate 10 by air suction. The film F is adsorbed.

次に、本実施例の露光機の整合装置の動作について説明する。
まず、フィルム保持板10を開いて、基板保持部20の基板を載せる範囲に基板Kを作業者の手作業により載せる。基板Kを基板保持部20に載せた後に、作業者の手作業により、フィルム保持板10を閉じる。このとき、フィルム保持板10は、パッキン26に全周で接触して、空間Sが気密室として形成される。
次に、作業者が不図示の操作部を操作することにより、制御部50が基板吸着部22及びフィルム吸着部60を制御して基板Kを基板保持部20に、フィルムFをフィルム保持板10にそれぞれ吸着する。
基板K及びフィルムFを吸着した状態で、カメラ40によりフィルム側マークと基板側マークとを撮像し、その情報に基づいて制御部50が整合駆動部21の駆動を制御してフィルムFと基板Kとの整合動作を行う。
Next, the operation of the aligner of the exposure apparatus of this embodiment will be described.
First, the film holding plate 10 is opened, and the substrate K is manually placed by the operator within a range where the substrate of the substrate holding unit 20 is placed. After placing the substrate K on the substrate holding unit 20, the film holding plate 10 is closed by the operator's manual work. At this time, the film holding plate 10 contacts the packing 26 on the entire circumference, and the space S is formed as an airtight chamber.
Next, when the operator operates an operation unit (not shown), the control unit 50 controls the substrate suction unit 22 and the film suction unit 60 to place the substrate K on the substrate holding unit 20 and the film F on the film holding plate 10. Adsorb to each.
In a state where the substrate K and the film F are adsorbed, the film side mark and the substrate side mark are imaged by the camera 40, and the control unit 50 controls the driving of the alignment driving unit 21 based on the information to control the film F and the substrate K. Performs matching operation with.

整合動作が終わった後に、作業者が不図示の操作部を操作して露光の開始を指示することにより、制御部50から減圧部24に減圧指示を与えて、空間Sに対して減圧を行い、フィルムKと基板Kとを密着させる。
その後、露光直前の最終確認として、基板KとフィルムFとの位置が整合されているか否かを、カメラ40によりフィルム側マークと基板側マークとを撮像して確認する。なお、この位置確認において位置ずれが発見された場合には、露光は行わない。
最後に、フィルムKと基板Kとが密着した状態を保ったまま、不図示の光源から基板露光用の光を投射して予め設定しておいた時間、光量で露光を行う。
After the alignment operation is finished, the operator operates the operation unit (not shown) to instruct the start of exposure, so that the controller 50 gives a pressure reduction instruction to the pressure reduction unit 24 and performs pressure reduction on the space S. The film K and the substrate K are brought into close contact with each other.
Thereafter, as a final confirmation immediately before the exposure, whether or not the positions of the substrate K and the film F are aligned is confirmed by imaging the film side mark and the substrate side mark with the camera 40. It should be noted that exposure is not performed when a positional deviation is found in this position confirmation.
Finally, with the film K and the substrate K kept in close contact, the substrate exposure light is projected from a light source (not shown) and exposure is performed for a preset amount of time.

ここで、本実施例のフィルム保持板10を用いることによるフィルムの伸びを防止する効果を確認するために、以下の表1に示すような比較例1,2、及び、変形例を作成して比較した。   Here, in order to confirm the effect of preventing the elongation of the film by using the film holding plate 10 of this example, Comparative Examples 1 and 2 as shown in Table 1 below, and a modification example were created. Compared.

Figure 2007079103
比較例1は、吸着溝が1周のみ形成されており、したがってフィルム伸び防止領域が無く、さらに、吸引孔が吸着溝の長方形の角に形成された例である。比較例1では、フィルムに大きな伸びが発生してしまった。
比較例2は、本実施例と同様に吸着溝が2周形成され、フィルム伸び防止領域が有るが、吸引孔が吸着溝の長方形の角に形成された例である。比較例2についても、フィルムに大きな伸びが発生してしまった。
変形例は、本実施例のフィルム保持板10の吸着溝を1周とした例であり、吸引孔は各辺の中央になっている例である。この変形例では、フィルムに極僅かに伸びが発生したが、十分実用に耐える程度の伸びであった。
本実施例のフィルム保持板10では、フィルムの伸びが全く発生しなかった。
Figure 2007079103
Comparative Example 1 is an example in which the suction groove is formed only once, so there is no film elongation prevention region, and suction holes are formed at the rectangular corners of the suction groove. In Comparative Example 1, large elongation occurred in the film.
Comparative Example 2 is an example in which the suction groove is formed twice and the film stretch prevention region is formed as in the present embodiment, but the suction hole is formed at the rectangular corner of the suction groove. Also in Comparative Example 2, large elongation occurred in the film.
The modification is an example in which the suction groove of the film holding plate 10 of this embodiment is one round, and the suction hole is an example in the center of each side. In this modification, the film was slightly elongated, but it was sufficiently long to withstand practical use.
In the film holding plate 10 of this example, no film elongation occurred.

以上の結果から、吸引孔の位置を吸着溝の各辺の中央とすることが、フィルム伸びを抑制するために非常に効果的であると言える。また、吸引孔の位置を吸着溝の各辺の中央とした上で、吸着溝を2周設けてフィルム伸び防止領域を形成することにより、フィルムの伸びを完全に無くすことができる。
このように、本実施例で示した形態が最良の形態であるが、変形例の形態であっても、そのときのフィルムの伸び量が許容範囲内であるならば、十分使用することができる。
From the above results, it can be said that it is very effective to make the position of the suction hole the center of each side of the suction groove in order to suppress the film elongation. Further, the film stretch can be completely eliminated by providing the suction hole at the center of each side of the suction groove and forming the film stretch prevention region by providing two suction grooves.
Thus, although the form shown in the present embodiment is the best form, even if it is the form of the modified example, it can be used sufficiently if the amount of elongation of the film at that time is within an allowable range. .

(変形例)
以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
例えば、本実施例において、第1の吸着溝11及び第2の吸着溝12は、その溝形状が円筒面により形成されている例を示したが、これに限らず、例えば、その溝底のすみ部分にすみRを設けたり、すみ肉を設けたりしてもよい。このような形態としても、応力集中を防止でき、破損を防止できる。
(Modification)
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and changes are possible, and these are also within the equivalent scope of the present invention.
For example, in the present embodiment, the first suction groove 11 and the second suction groove 12 have been illustrated as having a groove shape formed by a cylindrical surface. A corner R may be provided in the corner portion or a fillet may be provided. Even in such a form, stress concentration can be prevented and damage can be prevented.

本発明によるフィルム保持板、フィルム保持機構、露光機の整合装置を含む露光機の実施例を示す図である。It is a figure which shows the Example of the exposure machine containing the film holding | maintenance board by this invention, a film holding | maintenance mechanism, and the aligner of exposure machine. フィルム保持板10を示す図である。It is a figure which shows the film holding plate.

符号の説明Explanation of symbols

10 フィルム保持板
11 第1の吸着溝
12 第2の吸着溝
13 第1の吸引孔
14 第2の吸引孔
15 ジョイント
16 フィルム伸び防止領域
20 基板保持部
21 整合駆動部
22 基板吸着部
23 基板吸着孔
24 減圧部
25 気密室減圧孔
26 パッキン
40 カメラ
50 制御部
60 フィルム吸着部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Film holding plate 11 1st adsorption groove 12 2nd adsorption groove 13 1st suction hole 14 2nd suction hole 15 Joint 16 Film expansion prevention area | region 20 Substrate holding part 21 Alignment drive part 22 Substrate adsorption part 23 Substrate adsorption Hole 24 Pressure reducing part 25 Airtight chamber pressure reducing hole 26 Packing 40 Camera 50 Control part 60 Film adsorption part

Claims (9)

原版となるフィルムに形成された回路パターンを基板に露光する露光機に使用され、前記フィルムを保持するフィルム保持板であって、
前記フィルムを配置したときに前記フィルムの外周付近となる位置であって前記フィルムと重なる位置に全周にわたって板面の法線方向から見たときに略長方形又は略正方形となるように形成された吸着溝と、
板面の法線方向から見たときに前記吸着溝により形成される略長方形又は略正方形の各辺の少なくとも1辺の略中央付近で前記吸着溝と重なる位置に板面を貫通するように形成された吸引孔と、
を備えるフィルム保持板。
It is used in an exposure machine that exposes a circuit pattern formed on a film as an original plate to a substrate, and is a film holding plate that holds the film,
When the film is placed, the film is formed so as to be substantially rectangular or substantially square when viewed from the normal direction of the plate surface over the entire circumference at a position that is near the outer periphery of the film and overlaps with the film. Adsorption grooves,
When viewed from the normal direction of the plate surface, formed so as to penetrate the plate surface at a position overlapping with the suction groove in the vicinity of at least one side of each of the substantially rectangular or substantially square sides formed by the suction groove. Sucked holes,
A film holding plate comprising:
請求項1に記載のフィルム保持板において、
前記吸引孔は、板面の法線方向から見たときに前記吸着溝により形成される略長方形又は略正方形の各辺の内で対向して配置されている2辺それぞれの略中央付近に形成されていること、
を特徴とするフィルム保持板。
The film holding plate according to claim 1,
The suction hole is formed in the vicinity of the approximate center of each of the two sides arranged opposite to each other in the substantially rectangular or substantially square sides formed by the suction grooves when viewed from the normal direction of the plate surface. is being done,
A film holding plate.
請求項1又は請求項2に記載のフィルム保持板において、
前記フィルムが板面上で伸びることを防止するフィルム伸び防止領域が、前記吸着溝の全周に沿って設けられていること、
を特徴とするフィルム保持板。
In the film holding plate according to claim 1 or 2,
A film extension preventing region for preventing the film from extending on the plate surface is provided along the entire circumference of the adsorption groove;
A film holding plate.
請求項3に記載のフィルム保持板において、
前記フィルムを配置したときに前記フィルムの外周付近となる位置であって前記フィルムと重なる位置に全周にわたって板面の法線方向から見たときに略長方形又は略正方形となるように前記吸着溝の近傍に沿って形成された第2の吸着溝と、
板面の法線方向から見たときに前記第2の吸着溝により形成される略長方形又は略正方形の各辺の少なくとも1辺の略中央付近で前記第2の吸着溝と重なる位置に板面を貫通するように形成された第2の吸引孔と、
を備え、前記フィルム伸び防止領域は、前記吸着溝と前記第2の吸着溝とに挟まれる領域であること、
を特徴とするフィルム保持板。
In the film holding plate according to claim 3,
The suction groove so as to be substantially rectangular or substantially square when viewed from the normal direction of the plate surface over the entire circumference at a position that is in the vicinity of the outer periphery of the film when the film is disposed. A second suction groove formed along the vicinity of
When viewed from the normal direction of the plate surface, the plate surface is located at a position that overlaps with the second suction groove in the vicinity of the approximate center of at least one side of each of the substantially rectangular or square sides formed by the second suction groove. A second suction hole formed so as to penetrate
The film stretch prevention region is a region sandwiched between the suction groove and the second suction groove,
A film holding plate.
請求項4に記載のフィルム保持板において、
前記第2の吸引孔は、前記吸引孔が設けられている辺以外の辺に設けられていること、
を特徴とするフィルム保持板。
The film holding plate according to claim 4,
The second suction hole is provided on a side other than the side where the suction hole is provided;
A film holding plate.
請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載のフィルム保持板において、
前記吸着溝及び/又は前記第2の吸着溝は、その溝形状が曲面により形成されていること、
を特徴とするフィルム保持板。
In the film holding plate according to any one of claims 1 to 5,
The suction groove and / or the second suction groove has a groove shape formed by a curved surface,
A film holding plate.
請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載のフィルム保持板において、
前記吸着溝及び/又は前記第2の吸着溝は、その溝底のすみ部分にすみR及び/又はすみ肉が設けられていること、
を特徴とするフィルム保持板。
In the film holding plate according to any one of claims 1 to 5,
The suction groove and / or the second suction groove is provided with a corner R and / or a fillet at a corner portion of the groove bottom,
A film holding plate.
請求項1から請求項7までのいずれか1項に記載のフィルム保持板と、
前記吸引孔及び/又は前記第2の吸引孔に接続され、エアー吸引を行うことにより前記フィルムを前記フィルム保持板に吸着するフィルム吸着部と、
を備えるフィルム保持機構。
The film holding plate according to any one of claims 1 to 7,
A film adsorbing portion connected to the suction hole and / or the second suction hole and sucking the film to the film holding plate by performing air suction;
A film holding mechanism comprising:
請求項8に記載のフィルム保持機構と、
感光性のある基板を保持する基板保持部と、
前記フィルムと前記基板との位置整合を行う位置整合部と、
を備えた露光機の整合装置。

A film holding mechanism according to claim 8,
A substrate holder for holding a photosensitive substrate;
A position aligning unit for aligning the film and the substrate;
An aligner for an exposure apparatus comprising:

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