JP2007068022A - 音像定位装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 音像を滑らかに移動させることができる音像定位装置を提供する。
【解決手段】 音像定位装置10は、入力信号に定位処理を行って音像を互いに異なる位置に定位させる音像定位手段11、12と、音像定位手段11、12それぞれの出力の割合を徐々に変化させることによって音像を移動させるクロスフェード処理手段13と、音像の移動プロセスが設定された移動設定データを音像の移動順に細分化する細分化手段15とを備え、音像定位手段11、12及びクロスフェード処理手段13は、細分化手段15によって移動設定データから細分化されたデータに基づいて音像の移動順に動作する。
【選択図】 図1
【解決手段】 音像定位装置10は、入力信号に定位処理を行って音像を互いに異なる位置に定位させる音像定位手段11、12と、音像定位手段11、12それぞれの出力の割合を徐々に変化させることによって音像を移動させるクロスフェード処理手段13と、音像の移動プロセスが設定された移動設定データを音像の移動順に細分化する細分化手段15とを備え、音像定位手段11、12及びクロスフェード処理手段13は、細分化手段15によって移動設定データから細分化されたデータに基づいて音像の移動順に動作する。
【選択図】 図1
Description
本発明は、スピーカやヘッドホン等から出力された音の音像を任意の方向に定位させる音像定位装置に関するものである。
従来の音像定位装置としては、音像定位位置に対応した音像定位係数によって、入力信号に音像定位処理を行い、音像の移動に関しては、音像定位係数を少なくとも2組用意し、第一の音像定位係数と、第二の音像定位係数とのクロスフェードで2点間の移動を実現するものがあった(例えば、特許文献1参照)。
特許第3059191号公報(第1−13頁、第1図)
しかしながら、従来の音像定位装置においては、例えば、移動する2点の角度が広く、特に真正面を通過する場合、移動の途中で定位が曖昧になり、設定通りに音像の移動が行われなくなるという課題を有していた。
本発明は、従来の課題を解決するもので、音像を滑らかに移動させることができる音像定位装置を提供することを目的とする。
本発明の音像定位装置は、入力信号に定位処理を行って音像を互いに異なる位置に定位させる複数の音像定位手段と、前記複数の音像定位手段それぞれの出力の割合を徐々に変化させることによって前記音像を移動させるクロスフェード処理手段と、前記音像の移動プロセスが設定された移動設定データを前記音像の移動順に細分化する細分化手段とを備え、前記音像定位手段及び前記クロスフェード処理手段は、前記細分化手段によって前記移動設定データから細分化されたデータに基づいて前記音像の移動順に動作する構成を有している。
この構成により、本発明の音像定位装置は、音像の位置を徐々に変化させることによって、音像を滑らかに移動させることができる。
また、本発明の音像定位装置の前記細分化手段は、聴覚の方向定位がより正確に行われる方向ほど細かい移動角度で前記移動設定データを細分化する構成を有している。
この構成により、本発明の音像定位装置は、音像の移動の滑らかさを維持したまま、演算量を削減することができる。
本発明は、音像を滑らかに移動させることができる音像定位装置を提供することができるものである。
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
(第1の実施の形態)
まず、第1の実施の形態に係る音像定位装置の構成について説明する。
まず、第1の実施の形態に係る音像定位装置の構成について説明する。
図1に示すように、本実施の形態に係る音像定位装置10は、音像が移動を開始する時間である移動開始時刻と、音像が移動を開始する位置である移動開始位置と、音像が移動を終了する位置である移動終了位置と、音像が移動を開始してから移動を終了するまでの時間である移動時間とから構成される移動設定データと、入力信号とが入力され、Lch出力信号及びRch出力信号を出力するようになっている。なお、音像の移動開始位置や移動終了位置は、受聴者を中心とした音像の方位角、仰角及び距離によって表される。
音像定位装置10は、入力信号に定位処理を行って音像を所定の位置に定位させるLout用信号及びRout用信号を生成する音像定位手段11と、入力信号に定位処理を行って音像を所定の位置に定位させるLout用信号及びRout用信号を生成する音像定位手段12と、音像定位手段11によって生成されたLout用信号及びRout用信号と、音像定位手段12によって生成されたLout用信号及びRout用信号とにクロスフェード処理を行ってLch出力信号及びRch出力信号を生成するクロスフェード処理手段13と、音像の定位位置毎の音像定位係数が記憶された音像定位係数記憶手段14と、移動設定データを音像の移動順に細分化して移動設定データ内の移動開始位置から移動終了位置までの間の中継点毎に移動開始時刻、移動開始位置、移動終了位置及び移動時間から構成されるデータ(以下「細分化データ」という。)を算出する細分化手段15とを備えている。
クロスフェード処理手段13は、音像定位手段11によって生成されたLout用信号及びRout用信号に0以上1以下の所定の係数を乗算する乗算器13aと、音像定位手段12によって生成されたLout用信号及びRout用信号に0以上1以下の所定の係数を乗算する乗算器13bと、乗算器13aによって所定の係数が乗算されたLout用信号及び乗算器13bによって所定の係数が乗算されたLout用信号を加算してLch出力信号を生成する加算器13cと、乗算器13aによって所定の係数が乗算されたRout用信号及び乗算器13bによって所定の係数が乗算されたRout用信号を加算してRch出力信号を生成する加算器13dとを有している。ここで、乗算器13aによって乗算される所定の係数と、乗算器13bによって乗算される所定の係数とは、和が常に1であり、細分化手段15によって算出される細分化データに基づいて0から1まで徐々に増加させられ、又は、1から0まで徐々に減少させられる。
なお、音像定位手段11、12、音像定位係数記憶手段14及び細分化手段15は、マイクロコンピュータ等によって構成されることができる。
次に、音像定位装置10の動作について説明する。
なお、以下においては、理解を容易にするため、図2に示すように、音像が受聴者20の周りを水平面上に1周するときのデータが移動設定データとして入力される場合について説明する。
音像定位装置10に移動設定データが入力されると、細分化手段15は、図3に示すように、音像定位装置10に入力された移動設定データのうち未だ読み込んでいない移動設定データの中の先頭の移動設定データの読み込みを試み(S31)、S31において読み込まれた移動設定データが有るか否かを判断する(S32)。
細分化手段15は、読み込まれた移動設定データが有るとS32において判断すると、読み込まれた移動設定データ中の移動開始位置から移動終了位置までの方位角が設定可能な最小移動角度(本実施の形態においては5°とする。)より大きいか否かを判断する(S33)。
細分化手段15は、移動開始位置から移動終了位置までの方位角が設定可能な最小移動角度より大きくないとS33において判断すると、再びS31の処理に戻る。
一方、細分化手段15は、移動開始位置から移動終了位置までの方位角が設定可能な最小移動角度より大きいとS33において判断すると、移動開始位置から移動終了位置に向かって最小移動角度である5°進んだ位置に中継点を設定し(S35)、S35において設定した中継点を新たな移動開始位置にして(S37)、再びS33の処理に戻る。
そして、細分化手段15は、読み込まれた移動設定データが無いとS32において判断すると、図3に示す処理を終了する。
まず、細分化手段15は、最初のS31において表1の移動設定データのうち先頭の移動設定データであるNo.1のデータを読み込む。
そして、細分化手段15は、S37において方位角が85°の中継点を移動開始位置とした結果、移動開始位置から移動終了位置までの方位角が最小移動角度である5°より大きくないとS33において判断すると、表1の移動設定データのうち未だ読み込んでいない移動設定データの中の先頭の移動設定データであるNo.2のデータを読み込む。
以下、同様にして、細分化手段15は、表1のNo.2の移動設定データに基づいて表2のNo.19からNo.36までの細分化データを算出し、表1のNo.3の移動設定データに基づいて表2のNo.37からNo.54までの細分化データを算出し、表1のNo.4の移動設定データに基づいて表2のNo.55からNo.72までの細分化データを算出する。
そして、細分化手段15は、表1のNo.4の移動設定データに基づいて表2のNo.55からNo.72までの細分化データを算出すると、読み込まれた移動設定データが無いとS32において判断して、図3に示す処理を終了する。なお、図2において受聴者20を中心とした円上に複数配置された小円は、細分化手段15によって算出された表2に示す細分化データ内の移動開始位置や移動終了位置を表している。
以上においては、図2に示すように、音像が受聴者20の周りを水平面上に1周するときのデータが移動設定データとして入力される場合について説明したが、図4に示すように、音像が受聴者20の周りを受聴者20の正中面上に半周するときのデータが移動設定データとして入力される場合についても同様である。なお、図4において受聴者20を中心とした半円上に複数配置された小円は、細分化データ内の移動開始位置や移動終了位置の例を表している。
そして、細分化手段15は、細分化データ内の移動開始時刻に現在時刻がなると、現在時刻と等しい移動開始時刻の細分化データ内の移動開始位置及び移動終了位置に対応する音像定位係数をそれぞれ音像定位係数記憶手段14から読み出し、移動開始位置に対応する音像定位係数を音像定位手段11及び音像定位手段12の一方のフィルタ係数として設定し、移動終了位置に対応する音像定位係数を音像定位手段11及び音像定位手段12の他方のフィルタ係数として設定する。
次いで、音像定位手段11及び音像定位手段12は、細分化手段15によって音像定位係数が設定されると、細分化手段15によって設定された音像定位係数に基づいて、それぞれ入力信号に定位処理を行ってLout用信号及びRout用信号を生成する。
そして、クロスフェード処理手段13は、音像定位手段11及び音像定位手段12のうち移動開始位置に対応する音像定位係数が設定された方によって生成されたLout用信号及びRout用信号に乗算器13aによって所定の係数を乗算し、音像定位手段11及び音像定位手段12のうち移動終了位置に対応する音像定位係数が設定された方によって生成されたLout用信号及びRout用信号に乗算器13bによって所定の係数を乗算し、乗算器13aによって所定の係数が乗算されたLout用信号及び乗算器13bによって所定の係数が乗算されたLout用信号を加算器13cによって加算してLch出力信号を生成し、乗算器13aによって所定の係数が乗算されたRout用信号及び乗算器13bによって所定の係数が乗算されたRout用信号を加算器13dによって加算してRch出力信号を生成する。ここで、クロスフェード処理手段13は、細分化データ内の移動開始時刻において乗算器13aの所定の係数を1、乗算器13bの所定の係数を0とした後、細分化データ内の移動開始時刻から細分化データ内の移動時間が経過した時点において乗算器13aの所定の係数が0、乗算器13bの所定の係数が1となるように、細分化データ内の移動開始時刻から時間の経過とともに乗算器13aの所定の係数を徐々に減少させるとともに乗算器13bの所定の係数を徐々に増加させる。
したがって、Lch出力信号及びRch出力信号による音像は、細分化データ内の移動開始時刻において細分化データ内の移動開始位置に定位させられ、細分化データ内の移動開始時刻から時間の経過とともに細分化データ内の移動終了位置に向けて徐々に移動させられ、細分化データ内の移動開始時刻から細分化データ内の移動時間が経過した時点において細分化データ内の移動終了位置に定位させられる。
上述したように、細分化データは、音像定位装置10に入力された移動設定データを音像の移動順に細分化して生成される。したがって、Lch出力信号及びRch出力信号による音像は、移動設定データ内の移動開始時刻において移動設定データ内の移動開始位置に定位させられ、移動設定データ内の移動開始時刻から時間の経過とともに移動設定データ内の移動終了位置に向けて徐々に移動させられ、移動設定データ内の移動開始時刻から移動設定データ内の移動時間が経過した時点において移動設定データ内の移動終了位置に定位させられる。例えば、移動設定データとして表1に示すデータが音像定位装置10に入力された場合、Lch出力信号及びRch出力信号による音像は、受聴者20を中心とした水平面上の半径100cmの円周上を移動開始時刻から8秒間で時計回りに滑らかに一周する。
(第2の実施の形態)
第2の実施の形態に係る音像定位装置の構成は、細分化手段15(図1参照。)の動作プログラムを除いて、第1の実施の形態に係る音像定位装置10(図1参照。)の構成と同様であるので、音像定位装置10の構成と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
第2の実施の形態に係る音像定位装置の構成は、細分化手段15(図1参照。)の動作プログラムを除いて、第1の実施の形態に係る音像定位装置10(図1参照。)の構成と同様であるので、音像定位装置10の構成と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
本実施の形態に係る音像定位装置の動作は、細分化手段15による細分化データの生成を除いて、第1の実施の形態に係る音像定位装置10の動作と同様である。
なお、以下においては、理解を容易にするため、図5に示すように、音像が受聴者20の周りを水平面上に1周するときのデータが移動設定データとして入力される場合について説明する。
本実施の形態に係る音像定位装置に移動設定データが入力されると、細分化手段15は、図6に示すように、図3に示す動作と同様にS31からS33までの処理を行う。
そして、細分化手段15は、移動開始位置から移動終了位置までの方位角が設定可能な最小移動角度(本実施の形態においては5°とする。)より大きいとS33において判断すると、移動開始位置が受聴者20の側方にあるか否かを判断する(S34)。
細分化手段15は、移動開始位置が受聴者20の側方にあるとS34において判断すると、移動開始位置から移動終了位置に向かって最小移動角度である5°進んだ位置に中継点を設定し(S35)、移動開始位置が受聴者20の側方にはないとS34において判断すると、移動開始位置から移動終了位置に向かって最小移動角度の3倍である15°進んだ位置に中継点を設定する(S36)。
次いで、細分化手段15は、S35又はS36において設定した中継点を新たな移動開始位置にして(S37)、再びS33の処理に戻る。
なお、図5において受聴者20を中心とした円上に複数配置された小円は、細分化データ内の移動開始位置や移動終了位置を表している。
このように、細分化データは、聴覚の方向定位の正確さの指標となる方向定位弁別限に応じて、方向定位が正確に行われる方向においては細かい角度で算出し、方向定位が正確に行われ難い方向においては広い角度で算出する。文献「“空間音響”イェンス ブラウエルト、森本政之、後藤敏幸編著」によると、音源が水平面内にある場合の方向知覚の弁別限は、音源方向が正面のときに最小となり最も小さい場合で1°、音源が正面から左または右方向へずれると大きくなり、真横に対しては正面のときの3〜10倍、後方では正面の2倍であると示されている。
なお、細分化手段15は、S36において、移動開始位置から移動終了位置に向かって最小移動角度の3倍の角度進んだ位置に中継点を設定するようになっているが、3倍以外であっても良い。また、細分化手段15は、方位角が30°〜60°では、移動開始位置から移動終了位置に向かって最小移動角度の2倍の角度進んだ位置に中継点を設定し、方位角が60°〜90°では、移動開始位置から移動終了位置に向かって最小移動角度の3倍の角度進んだ位置に中継点を設定するというように、方位角によって倍率を変えて設定を行うようになっていても良い。
以上においては、図5に示すように、音像が受聴者20の周りを水平面上に1周するときのデータが移動設定データとして入力される場合について説明したが、図7に示すように、音像が受聴者20の周りを受聴者20の正中面上に半周するときのデータが移動設定データとして入力される場合についても同様である。音像が受聴者20の周りを受聴者20の正中面上に半周するときのデータが移動設定データとして入力される場合、正面方向の弁別限が最も小さく、正面や後方と比較して上方での弁別限が大きいので、正面や後方では中継点を多く設定し、上方付近では中継点を少なく設定する。なお、図7において受聴者20を中心とした半円上に複数配置された小円は、細分化データ内の移動開始位置や移動終了位置の例を表している。
以上に説明したように、本実施の形態に係る音像定位装置は、弁別限の特徴を用いて、正確に定位し易い正面や後方においては細かい角度で移動処理を行い、正確に定位し難い側方や上方においては広い角度で移動処理を行う細分化データを算出することにより、少ない演算量で滑らかな音像の移動を行うことができる。
以上のように、本発明に係る音像定位装置は、音像を滑らかに移動させることができるという効果を有し、ヘッドホンやスピーカでの任意の位置に音像を定位させる音像定位装置等として有用である。
10 音像定位装置
11、12 音像定位手段
13 クロスフェード処理手段
15 細分化手段
11、12 音像定位手段
13 クロスフェード処理手段
15 細分化手段
Claims (2)
- 入力信号に定位処理を行って音像を互いに異なる位置に定位させる複数の音像定位手段と、前記複数の音像定位手段それぞれの出力の割合を徐々に変化させることによって前記音像を移動させるクロスフェード処理手段と、前記音像の移動プロセスが設定された移動設定データを前記音像の移動順に細分化する細分化手段とを備え、
前記音像定位手段及び前記クロスフェード処理手段は、前記細分化手段によって前記移動設定データから細分化されたデータに基づいて前記音像の移動順に動作することを特徴とする音像定位装置。 - 前記細分化手段は、聴覚の方向定位がより正確に行われる方向ほど細かい移動角度で前記移動設定データを細分化することを特徴とする請求項1に記載の音像定位装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005253680A JP2007068022A (ja) | 2005-09-01 | 2005-09-01 | 音像定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2005253680A JP2007068022A (ja) | 2005-09-01 | 2005-09-01 | 音像定位装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2007068022A true JP2007068022A (ja) | 2007-03-15 |
Family
ID=37929641
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2005253680A Pending JP2007068022A (ja) | 2005-09-01 | 2005-09-01 | 音像定位装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2007068022A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010208606A (ja) * | 2009-03-12 | 2010-09-24 | Mazda Motor Corp | 車両用運転支援装置 |
KR20180102596A (ko) * | 2016-01-19 | 2018-09-17 | 쓰리디 스페이스 사운드 솔루션즈 리미티드 | 몰입형 오디오 재생을 위한 신호의 합성 |
US11503419B2 (en) | 2018-07-18 | 2022-11-15 | Sphereo Sound Ltd. | Detection of audio panning and synthesis of 3D audio from limited-channel surround sound |
-
2005
- 2005-09-01 JP JP2005253680A patent/JP2007068022A/ja active Pending
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JP2010208606A (ja) * | 2009-03-12 | 2010-09-24 | Mazda Motor Corp | 車両用運転支援装置 |
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JP2019506058A (ja) * | 2016-01-19 | 2019-02-28 | 3ディ スペイス サウンド ソリューションズ リミテッド | 没入型オーディオ再生のための信号合成 |
KR102430769B1 (ko) | 2016-01-19 | 2022-08-09 | 스페레오 사운드 리미티드 | 몰입형 오디오 재생을 위한 신호의 합성 |
US11503419B2 (en) | 2018-07-18 | 2022-11-15 | Sphereo Sound Ltd. | Detection of audio panning and synthesis of 3D audio from limited-channel surround sound |
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