JP2007067871A - Image data processor, image processor, image forming apparatus, and image data processing method - Google Patents

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敦 戸上
Hiroyuki Kawamoto
啓之 川本
Toshiki Yamamura
俊己 山村
Tomoji Okawa
智司 大川
Yasunobu Shirata
康伸 白田
Toshiya Hikita
敏也 疋田
Koji Tone
剛治 刀根
Shuji Kimura
修二 木村
Takumi Nozawa
巧 野澤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform necessary processing automatically without managing steps of image processing. <P>SOLUTION: The processor is provided with a group of processing components 51 including a plurality of processing components for executing specified processing to image data and a processing component control means 52 for controlling processing procedures of each of processing components 51a and 51b in the group of processing components 51 by the component. Image data are inputted from an image reading part 1 or an external I/F part 3, the inputted image data are accumulated in an image memory part, the respective processing contents performed with the respective processing components 51a and 51b are embedded into the image data each time, the embedded contents are extracted, the processing contents are switched, and outputted. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、入力された画像データに対して所望の処理を実行する画像データ処理方法、この画像データ処理方法を実行するための画像データ処理装置、この画像データ処理装置を備えた画像処理装置、この画像処理装置を備えたコピー、ファクス、プリンタ、スキャナ、画像データの蓄積等の機能を複合したデジタル複合機などの画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image data processing method for executing desired processing on input image data, an image data processing device for executing the image data processing method, an image processing device including the image data processing device, The present invention relates to an image forming apparatus such as a digital multi-function peripheral that combines functions such as copying, faxing, printers, scanners, and image data storage provided with the image processing apparatus.

近年の複合機(MFP)ではコピー機能、スキャナ機能、FAX機能、プリンタ機能の強化により、処理フローが複雑化している。これはユーザの多様な要求を網羅しようとして、機能をどんどん搭載していった結果である。これにより、ASICなどに代表される実際に画像処理を行うハードウェアは肥大化し、またそれらを制御するソフトウェアは複雑になり、開発納期の長期化という問題が発生している。   In recent multifunction peripherals (MFPs), the processing flow has become complicated due to the enhancement of the copy function, scanner function, FAX function, and printer function. This is a result of steadily installing functions to cover various user requirements. As a result, hardware that actually performs image processing represented by ASIC and the like becomes bloated, and software that controls them becomes complicated, causing a problem of prolonged development delivery time.

しかし、開発納期の短縮は常に叫ばれており、その一つの解としてプログラマブルなDSPなどが使われるケースが増えてきている。この場合、コスト面ではASICのような専用ハードウェアに劣るものの、その都度必要な機能を自由にプログラミングできる自由度の高さが特徴となる。例えば、スキャナで読み込んだ画像データをメモリに展開しておき、DSPに行いたい処理のプログラムコードをダウンロードして処理を開始すれば、該当する処理だけ行われ、再びメモリに処理済のデータを得ることができる。これを繰り返すことにより、従来多機能の専用ハードウェアで行っていた複雑な処理も実現できる。さらには、もし新たに開発された処理を搭載したいときは、プログラムコードをソフト的に持たせるだけで対応が可能になる。   However, the shortening of the development delivery time is always screamed, and the case where a programmable DSP is used as one solution is increasing. In this case, although it is inferior to dedicated hardware such as ASIC in terms of cost, it is characterized by a high degree of freedom in which necessary functions can be freely programmed each time. For example, if the image data read by the scanner is expanded in the memory, the program code of the processing to be performed on the DSP is downloaded and the processing is started, only the corresponding processing is performed, and the processed data is obtained again in the memory. be able to. By repeating this, it is possible to realize a complicated process that has been conventionally performed by multi-function dedicated hardware. Furthermore, if you want to install a newly developed process, you can handle it simply by having the program code as software.

これをASICでやろうとすると、開発済みの機能を必要なだけ回路にする必要があり、開発後の新たな要求には対応できない。もちろん、DSPのようなプログラマブルなものに補助的にハードを追加することは有効である。DSPが何でもできると言っても、処理内容によっては向き不向きがあり、ハードで実装する場合の数十倍の処理時間がかかってしまっては現実的ではない。   If this is to be done with an ASIC, it is necessary to make the developed functions as many circuits as necessary, and it is not possible to respond to new requirements after development. Of course, it is effective to add hardware to a programmable device such as a DSP. Even if the DSP can do anything, it is unsuitable depending on the processing contents, and it is not practical if it takes several tens of times longer than the hardware implementation.

この種の技術として例えば特許文献1または2に記載された発明が知られている。このうち特許文献1には、複数系統から入力される異なる画像データにそれぞれ対応した画像処理に迅速に切り替えて行うことで、高効率の画像処理を可能にすることを目的として、異なる複数系統の画像データが個別に入出力され各系統の画像データの入出力を制御する入出力制御手段と、前記各系統から入力された画像データそれぞれに対応する所定の画像処理を施し出力する画像処理手段とを備えた画像処理装置において、前記画像処理手段は、プログラマブルに画像処理内容が変更可能であり、前記複数系統の入出力制御手段に入力される画像データの所定位置に配置された付加情報に基づき、該画像データに対応した画像処理内容に変更し、各系統の画像データの画像処理を並列処理可能なことを特徴とする画像処理装置が記載されている。   As this type of technology, for example, the invention described in Patent Document 1 or 2 is known. Among them, Patent Document 1 discloses that a plurality of different systems are used for the purpose of enabling high-efficiency image processing by quickly switching to image processing corresponding to different image data input from a plurality of systems. Input / output control means for controlling the input / output of image data of each system through which image data is individually input / output; and image processing means for performing predetermined image processing corresponding to each of the image data input from each system and outputting In the image processing apparatus, the image processing means can change the contents of the image processing in a programmable manner, and is based on additional information arranged at a predetermined position of the image data input to the plurality of input / output control means. The image processing apparatus is characterized in that it can change to the image processing contents corresponding to the image data and can perform image processing of the image data of each system in parallel. To have.

また、特許文献2には、撮影装置の色再現特性および撮影意図を反映した画像処理を施した画像出力を実現することを目的として、画像データ生成装置であって、原画像データを入力する原画像データ入力手段と、前記原画像データに施されるべき画像処理の内容を特定する画像処理制御データを設定する画像処理制御データ設定手段と、前記画像処理制御データを前記原画像データに電子透かし化して埋め込んだ画像データを生成する画像データ生成手段とを備える画像データ生成装置が記載されている。   Further, Patent Document 2 discloses an image data generation device that is an original image data input device for the purpose of realizing image output that has been subjected to image processing that reflects the color reproduction characteristics and photographing intention of the photographing device. Image data input means, image processing control data setting means for setting image processing control data for specifying the content of image processing to be performed on the original image data, and digital watermarking of the image processing control data to the original image data An image data generation device is described that includes image data generation means for generating image data embedded as a result.

前記従来技術では、さまざまな処理を行える半面、画像に対してどこまで処理を行ったのか管理しなくてはならない。例えば、スキャナγの補正処理、色変換処理、フィルタ処理、変倍処理、マスク処理、中間調処理、像域分離処理、ミラーリング、反転処理などユーザ要求によって処理は多種多様であり、これらを処理する順番やどこまで処理を行ったかなど、並行動作を含めるとかなり複雑な管理が必要である。   In the prior art, various processes can be performed, but it is necessary to manage how far the image has been processed. For example, scanner γ correction processing, color conversion processing, filter processing, scaling processing, mask processing, halftone processing, image area separation processing, mirroring, inversion processing, and the like are various, and these are processed. Including parallel operations such as the order and how far processing has been performed, quite complicated management is required.

本発明は、このような背景に鑑みてなされたもので、その目的は、画像処理の段階を管理することなく、必要な処理を自動的に実行することができるようにすることにある。   The present invention has been made in view of such a background, and an object thereof is to be able to automatically execute necessary processing without managing the stage of image processing.

前記目的を達成するため、第1の手段は、画像データに対して所定の処理を実行する複数の処理部品を含む処理部品群と、前記処理部品群の各々の処理部品の処理順を部品単位で制御する処理部品制御手段とを備え、前記処理部品で行われた各処理内容をその都度画像データに対して埋め込み、埋め込まれた内容を抽出して処理内容を切り替える画像データ処理装置を特徴とする。   In order to achieve the object, the first means includes a processing component group including a plurality of processing components for executing predetermined processing on image data, and processing order of each processing component in the processing component group as a component unit. And a processing component control means for controlling the image data, and embedding each processing content performed by the processing component in the image data each time, extracting the embedded content and switching the processing content, To do.

第2の手段は、第1の手段において、前記処理部品によって実行される所定の処理が、補正、加工、認識、編集、データ埋め込み・抽出の1つであることを特徴とする。   The second means is characterized in that, in the first means, the predetermined processing executed by the processing component is one of correction, processing, recognition, editing, and data embedding / extraction.

第3の手段は、第1又は第2の手段において、前記処理部品制御部によって実行される部品単位の処理が、蓄積用処理または出力用処理であることを特徴とする。   The third means is characterized in that, in the first or second means, the process in units of parts executed by the processing part control unit is an accumulation process or an output process.

第4の手段は、画像データを入力する入力手段と、入力された画像データを蓄積する記憶手段と、第1ないし第3のいずれかの手段に係る画像データ処理装置と、前記画像データ処理装置によって処理された画像データを出力する出力手段と、を備えた画像処理装置を特徴とする。   The fourth means includes an input means for inputting image data, a storage means for storing the input image data, an image data processing apparatus according to any one of the first to third means, and the image data processing apparatus. And an output unit for outputting the image data processed by the image processing apparatus.

第5の手段は、第4の手段において、前記画像データが画像読み取り手段又は外部I/F部から入力されたものであることを特徴とする。   A fifth means is characterized in that, in the fourth means, the image data is input from an image reading means or an external I / F unit.

第6の手段は、第4又は第5の手段において、前記画像データが外部I/F部、画像書き込み手段、大容量記憶手段のいずれかに出力されることを特徴とする。   A sixth means is characterized in that, in the fourth or fifth means, the image data is output to any one of an external I / F unit, an image writing means, and a mass storage means.

第7の手段は、第4ないし第6のいずれかの手段に係る画像処理装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。   The seventh means is characterized in that the image forming apparatus includes the image processing apparatus according to any one of the fourth to sixth means.

第8の手段は、入力画像データに対して複数の処理部品によって処理し、処理された画像データを出力する画像データ処理方法において、前記処理部品群の各々の処理部品の処理順を部品単位で制御するとともに、前記処理部品で行われた各処理内容をその都度画像データに対して埋め込み、埋め込まれた内容を抽出して処理内容を切り替えることを特徴とする。   The eighth means is an image data processing method for processing input image data with a plurality of processing components and outputting the processed image data. In the image data processing method, the processing order of each processing component in the processing component group is expressed in units of components. In addition to the control, each processing content performed by the processing component is embedded in the image data each time, and the embedded content is extracted to switch the processing content.

なお、後述の実施形態において、処理部品は参照符号51a,51bに、処理部品群は参照符号51に、処理部品制御手段は処理部品制御部52に、画像データ処理装置は画像処理部5に、入力手段は画像読み取り部1又は外部I/F部3に、記憶手段は画像メモリ部に、出力手段は外部I/F部3、画像書き込み部2、大容量記憶部6にそれぞれ対応する。   In the embodiment described later, the processing components are denoted by reference numerals 51a and 51b, the processing component group is denoted by reference numeral 51, the processing component control means is denoted by the processing component control unit 52, and the image data processing device is denoted by the image processing unit 5. The input unit corresponds to the image reading unit 1 or the external I / F unit 3, the storage unit corresponds to the image memory unit, and the output unit corresponds to the external I / F unit 3, the image writing unit 2, and the large-capacity storage unit 6.

本発明によれば、画像データそのものに処理を行う内容を電子的に埋め込んでおき、それを処理部品が自動的に検出・処理実行・再埋め込むので、どこまで処理した画像データなのか制御するソフトウェアが意識することがなくなり、その結果、画像処理の段階を管理することなく、必要な処理を自動的に実行することができる。そのため、処理部品がアイドル状態の時に処理待ちの画像データを送り込むだけで、処理をどんどん進めることが可能となり、画像データの管理が非常に簡単になる。   According to the present invention, the contents to be processed are embedded electronically in the image data itself, and the processing component automatically detects, executes, and re-embeds the software. As a result, the necessary processing can be automatically executed without managing the image processing stage. For this reason, it is possible to proceed more and more simply by sending image data waiting for processing when the processing component is in an idle state, and the management of the image data becomes very simple.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は本発明の実施形態に係る画像処理装置の一例を示すブロック図である。同図において、画像処理装置は、スキャナなどで原稿を読み取る画像読み取り部1、プリンタなどで画像データを紙などのメディアに出力する画像書き込み部2、外部メディア(CD・DVD・SDカード等)や外部装置(PC等)と画像データを送受信する外部I/F部3、読み取った又は外部から入力された画像データを一時的に蓄積する画像メモリ部4、画像データに対して、補正、加工、認識、編集、データ埋め込み・埋め込みデータ抽出などの画像処理を行う画像処理部5、及びバックアップや再利用等のために画像データを保存しておく大容量記憶部6から構成される。   FIG. 1 is a block diagram showing an example of an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention. In the figure, an image processing apparatus includes an image reading unit 1 that reads a document with a scanner or the like, an image writing unit 2 that outputs image data to a medium such as paper with a printer, an external medium (CD / DVD / SD card, etc.), An external I / F unit 3 that transmits / receives image data to / from an external device (such as a PC), an image memory unit 4 that temporarily stores image data that has been read or input from the outside, correction, processing, The image processing unit 5 performs image processing such as recognition, editing, data embedding / embedded data extraction, and a large-capacity storage unit 6 that stores image data for backup, reuse, or the like.

画像処理部5はさらに各々個別の画像処理を行う処理部品51a,51b(以下、処理部品群は参照符号51で示す)と、これらの処理部品51a,51bの処理順序の制御を含めて制御する処理部品制御部52とからなる。また、画像メモリ4には、複数のメモリ4a,4b,4cが設けられている。   The image processing unit 5 further performs control including processing components 51a and 51b (hereinafter, the processing component group is denoted by reference numeral 51) for performing individual image processing and control of the processing order of these processing components 51a and 51b. And a processing component control unit 52. The image memory 4 is provided with a plurality of memories 4a, 4b and 4c.

図2は本実施形態における処理手順の一例を示すフローチャートである。
図2の処理手順では、まず、入力画像データが画像処理装置に入力され(ステップS1)、処理情報の抽出が行われる(ステップS2)。しかし、入ったばかりのデータなので、処理情報は何も検出されない。そのため、処理を行う前に処理情報の埋め込みが必要である。このとき、入力側からどのような処理が必要なのか通知され、それを元に埋め込み処理が行われる。そこで、ステップS3で処理情報があるかどうかをチェックし、あれば処理終了か否かをチェックする(ステップS4)。ステップS3で処理情報がなければ、ステップS7で処理情報を埋め込む。
FIG. 2 is a flowchart showing an example of a processing procedure in the present embodiment.
In the processing procedure of FIG. 2, first, input image data is input to the image processing apparatus (step S1), and processing information is extracted (step S2). However, since the data has just entered, no processing information is detected. Therefore, it is necessary to embed processing information before processing. At this time, what kind of processing is necessary is notified from the input side, and embedding processing is performed based on the notification. In step S3, it is checked whether there is processing information. If there is no processing information in step S3, the processing information is embedded in step S7.

ここで言う処理情報の埋め込み・抽出は通常の画像データにヘッダやタグをつけて行っても良いが、この場合フォーマットが独自なものになってしまう。そこで、外部へ送出された画像データの汎用性を考慮すると、このシステムに固有のフォーマットを作る方法より、画像データ自体に埋め込むような方法が望ましい。このため、本実施形態では画像データに直接情報を埋め込むことを想定している。画像データ自体に埋め込む方法は、画像データを加工することになり厳密には画質が劣化することになるが、劣化がほとんど分からないような発明が既に提案されている。例えば特開平9−191394号公報等に記載されている電子透かしと言われる技術を用いることにより劣化がほとんど分からないようにすることができる。   The processing information may be embedded / extracted by adding a header or tag to normal image data, but in this case, the format becomes unique. In view of the versatility of the image data sent to the outside, a method of embedding it in the image data itself is preferable to a method unique to this system. For this reason, in this embodiment, it is assumed that information is directly embedded in image data. The method of embedding in the image data itself involves processing the image data, and strictly speaking, the image quality deteriorates. However, an invention has been proposed in which the deterioration is hardly known. For example, by using a technique called digital watermark described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-191394, it is possible to make the deterioration almost unknown.

前記透かしは、データの周波数スペクトラム画像、好ましくはデータのフーリエ変換によって行われる。すなわち、透かしは周波数スペクトラム画像の知覚的に重要な成分に挿入され、結果的に透かし処理されたスペクトラム画像は逆変換を施されることによって、透かし処理されたデータが生成される。透かしは、透かし処理されたデータとオリジナルのデータとを最初に比較して透かしを抽出することにより透かし処理されたデータから抽出される。この抽出されたデータからオリジナルの透かし、オリジナルデータ、および抽出された透かしが比較され、透かしの真正さが分析される。   The watermarking is performed by a frequency spectrum image of the data, preferably by a Fourier transform of the data. That is, the watermark is inserted into a perceptually important component of the frequency spectrum image, and as a result, the watermarked spectrum image is subjected to inverse transformation, thereby generating watermarked data. The watermark is extracted from the watermarked data by first comparing the watermarked data with the original data to extract the watermark. From this extracted data, the original watermark, the original data, and the extracted watermark are compared and the authenticity of the watermark is analyzed.

例えば前記電子透かしのような方法で処理情報が埋め込まれた画像データはステップS2で処理情報が抽出され、その抽出された情報に基づいて処理に必要なプログラムコードが処理部品に展開される(ステップS3,S4,S5)。また、処理情報情報抽出する際、埋め込まれている情報の除去が行われる。これは情報を残したまま処理を行うと埋め込みデータの化けや画質への劣化を考慮した結果である。実行される処理内容としては補正、加工、認識、編集、データ埋め込み・抽出などであるが、処理のプログラムコードが生成できるならばこれ以外にも適用可能である。   For example, for image data in which processing information is embedded by a method such as the digital watermark, processing information is extracted in step S2, and a program code necessary for processing is developed on a processing component based on the extracted information (step S2). S3, S4, S5). Further, when processing information information is extracted, embedded information is removed. This is a result of taking into account garbled embedded data and deterioration in image quality when processing is performed with information remaining. The processing contents to be executed include correction, processing, recognition, editing, data embedding / extraction, etc., but other processing can be applied as long as the processing program code can be generated.

処理部品展開後に画像データへの画像処理が実施される(ステップS6)。ここで行われる画像処理は、単一もしくは限られた処理だけ行い、行った処理内容及び残りの処理内容が埋め込まれる(ステップS7)。そして、再び処理情報を抽出し(ステップS2)、処理コード展開→処理実行→処理埋め込み→処理抽出(S3→S4→S5→S2)が繰り返される。この繰り返しは入出力で必要な画像処理内容と一度にできる処理量に依存する。全ての処理が終了したら(ステップS4−YES)その旨を埋め込み、出力先を選択して(ステップS8)画像データが出力される(ステップS9)。この出力先も最初の処理情報埋め込み時に書き込まれておくと良い。   Image processing is performed on the image data after the processing component is developed (step S6). The image processing performed here is only single or limited processing, and the details of the processing and the remaining processing are embedded (step S7). Then, processing information is extracted again (step S2), and processing code expansion → processing execution → processing embedding → processing extraction (S3 → S4 → S5 → S2) is repeated. This repetition depends on the contents of image processing required for input / output and the amount of processing that can be performed at one time. When all the processes are completed (step S4-YES), that effect is embedded, an output destination is selected (step S8), and image data is output (step S9). This output destination is also preferably written when the first processing information is embedded.

さらには最終出力ではなく、途中まで処理を行う場合も考えられる。その場合は、その入力情報に基づいて処理情報が埋め込まれ、処理情報が画像に残されたままハードディスクなどの大容量記憶装置に蓄積される。これを必要に応じて再び処理フローに乗せることで、同様に出力することが可能である。   Furthermore, there is a case where processing is performed halfway, not the final output. In that case, processing information is embedded based on the input information, and the processing information is stored in a mass storage device such as a hard disk while remaining in the image. It is possible to output in the same manner by putting this in the processing flow again as necessary.

図3は画像読み取り部1から画像データが入力され、画像処理部5で各種画像処理が行われて画像書き込み部2に出力される場合のデータの流れの一例を示す図である。画像読み取り部1で読み取られた画像データは一旦画像メモリ部4のメモリ4aに蓄積される(A)。画像読み取り部1では通常の読み取り動作の他にライン間補正やシェーディング補正などの主にスキャナに依存する補正も行う。これによって、いろいろなスキャナが接続されても、メモリ4a上では画像読み取り部(スキャナ)1に依存しない一定の画像データを得ることができる。また、どのような処理を行うのか、画像処理部5の処理部品制御部52へと通知を行う。このとき、具体的な内容は処理部品制御部52に持っておき、対応する処理IDを通知する。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a data flow when image data is input from the image reading unit 1, various image processing is performed by the image processing unit 5, and output to the image writing unit 2. The image data read by the image reading unit 1 is temporarily stored in the memory 4a of the image memory unit 4 (A). In addition to the normal reading operation, the image reading unit 1 also performs correction mainly depending on the scanner such as interline correction and shading correction. Thus, even if various scanners are connected, it is possible to obtain certain image data that does not depend on the image reading unit (scanner) 1 on the memory 4a. Also, the processing component control unit 52 of the image processing unit 5 is notified of what processing is to be performed. At this time, the specific content is held in the processing component control unit 52 and the corresponding processing ID is notified.

メモリ4a上の画像データは画像処理部5において前記図2のフローチャートによる処理情報の検出・画像処理・処理情報の埋め込みが行われる。処理部品51aでは初期状態において、処理情報の検出又は埋め込み用の処理コードが展開されている(B)。最初は画像読み取り部1からのそのままの画像データであるため、処理情報が検出されない。よって、画像読み取り部1から通知される処理IDに基づいて、処理部品制御部52が処理情報を画像に埋め込み、画像データはメモリ4bに戻る(C)。処理情報には処理の内容・順序・各種書誌情報などである。後で必要になる出力先も含まれる。   The image data on the memory 4a is subjected to processing information detection / image processing / processing information embedding according to the flowchart of FIG. In the processing component 51a, in the initial state, a processing code for detecting or embedding processing information is developed (B). Since the first image data is from the image reading unit 1 as it is, the processing information is not detected. Therefore, the processing component control unit 52 embeds processing information in the image based on the processing ID notified from the image reading unit 1, and the image data returns to the memory 4b (C). The processing information includes processing contents, order, various bibliographic information, and the like. Output destinations that will be needed later are also included.

最初の処理情報の埋め込みが終わった画像データは、再度メモリ部4bから画像処理部5に転送される(D)。今回は処理情報が検出され、処理部品51bに必要な画像処理のプログラムコードの展開が行われるとともに、埋め込み情報は消去される。画像データはメモリ4cに一時的に退避され(E)、処理部品51bは次に入ってくる画像データに対しては処理情報検出を行わず、展開されたプログラムコードに従って処理を行う。よって、埋め込み情報が消去され、メモリ4cに退避している画像データのみが処理対象である。他の画像データが入力できないように制御するソフトウェアで画像データを管理する必要がある。   The image data in which the first processing information is embedded is transferred again from the memory unit 4b to the image processing unit 5 (D). This time, processing information is detected, program code for image processing necessary for the processing component 51b is developed, and embedded information is deleted. The image data is temporarily saved in the memory 4c (E), and the processing component 51b does not detect processing information for the next incoming image data, but performs processing according to the developed program code. Therefore, only the image data in which the embedded information is erased and saved in the memory 4c is the processing target. It is necessary to manage the image data with software that controls so that other image data cannot be input.

画像処理のプログラムコードは、画像読み取り部1から通知された処理IDに対応する指定された処理内容の組み合わせが処理部品51で扱うには大きすぎる場合、又は処理部品51では速度が間に合わない場合、その処理部品51で扱える範囲のものが展開される。処理部品51の対象となる画像データは画像処理部5に転送されて(F)、ここで画像読み取り部1から通知された処理IDに対応する画像処理が実行され、終了後またメモリ4cに戻される(G)。処理が終わった処理部品51bのプログラムコードは消去され、代わりに処理情報検出・埋め込み用のコードの展開を行う。ここに再び画像処理の終わった画像データが入力され、終了した処理情報、またやり残してある処理情報を埋め込む。これを元に全ての処理が終わるまで処理情報の検出・処理コードの展開・処理の実行・処理情報の埋め込みが繰り返されることとなる。   The program code of the image processing is when the combination of the specified processing contents corresponding to the processing ID notified from the image reading unit 1 is too large for the processing component 51 to handle, or when the processing component 51 cannot keep up with the speed, A range that can be handled by the processing component 51 is developed. The image data to be processed by the processing component 51 is transferred to the image processing unit 5 (F), where image processing corresponding to the processing ID notified from the image reading unit 1 is executed, and after completion, the image data is returned to the memory 4c. (G). The program code of the processing component 51b that has been processed is deleted, and instead, the processing information detection / embedding code is expanded. The image data that has undergone the image processing is input again, and the processing information that has been completed and the processing information that has been left over are embedded. Based on this, processing information detection, processing code expansion, processing execution, and processing information embedding are repeated until all processing is completed.

そして、最後まで処理が実行された後、埋め込まれた処理情報に記載されている出力先に画像データが出力される。今回は出力先が画像書き込み部2なので、画像書き込み部2から紙などのメディアに出力されることとなる。この出力用の画像データは、処理情報を除去されたものであるが、処理内容によっては地紋のようなもので処理情報を別途埋め込んでも良い。これはここで扱う処理情報の埋め込みではなく、紙などのメディア上で実現する、別の画像処理としての扱いになる。   Then, after the processing is executed to the end, the image data is output to the output destination described in the embedded processing information. Since the output destination is the image writing unit 2 this time, it is output from the image writing unit 2 to a medium such as paper. The output image data is obtained by removing the processing information, but depending on the processing content, the processing information may be embedded separately with a background pattern. This is not the embedding of the processing information handled here, but is handled as another image processing realized on a medium such as paper.

図4は外部I/F部3から画像データが入力され、画像処理部5で各種画像処理が行われて画像書き込み部2に出力される場合のデータフローの一例である。この例は図3の例とは入力が異なるだけで、処理内容は図3の場合と同様である。   FIG. 4 is an example of a data flow when image data is input from the external I / F unit 3, various image processing is performed by the image processing unit 5, and output to the image writing unit 2. This example differs from the example in FIG. 3 only in input, and the processing content is the same as in FIG.

図5は画像読み取り部1から画像データが入力され、画像処理部5で各種画像処理が行われて外部I/F部3に出力される場合のデータフローの一例である。この例は、図3の例とは出力が異なるだけで、処理内容は図3の場合と同様である。   FIG. 5 shows an example of a data flow when image data is input from the image reading unit 1, various image processing is performed by the image processing unit 5, and output to the external I / F unit 3. This example differs from the example in FIG. 3 only in output, and the processing content is the same as in FIG.

図6は外部I/F部3から画像データが入力され、画像処理部5で各種画像処理が行われて外部I/F部に出力される場合のデータフローの一例である。この例は図5の例とは入力が異なるだけで、処理内容は図5の場合と同様である。   FIG. 6 is an example of a data flow when image data is input from the external I / F unit 3, various image processing is performed by the image processing unit 5, and output to the external I / F unit. This example is different from the example in FIG. 5 only in input, and the processing content is the same as in FIG.

図7は画像読み取り部1から画像データが入力され、画像処理部5で各種画像処理が行われて大容量記憶部6へと蓄積されるデータフローの一例である。基本的なフローは上述の図3又は図5と同様であるが、最終出力で処理情報の除去を行わず(H)、埋め込まれたままにしておく。通常、再出力のようなケースではユーザーは処理内容を再び指定することはない。よって再度大容量記憶部6から取り出したときにそのまま処理部品51bにて処理を行うためである。ただし、ユーザが出力の条件を変えてきた場合には処理情報の改変を行う必要がある。そのときには一旦処理情報を抽出し、再度処理情報の埋め込みを行えば良い。   FIG. 7 shows an example of a data flow in which image data is input from the image reading unit 1, various image processing is performed by the image processing unit 5 and accumulated in the large-capacity storage unit 6. The basic flow is the same as that in FIG. 3 or FIG. 5 described above, but the processing information is not removed at the final output (H) and remains embedded. Normally, in the case of re-output, the user does not specify the processing content again. Therefore, the processing component 51b performs the processing as it is when it is taken out from the large-capacity storage unit 6 again. However, when the user changes the output conditions, it is necessary to modify the processing information. At that time, the processing information may be extracted once and the processing information may be embedded again.

図8は外部I/F部3から画像データが入力され、画像処理部5で各種画像処理が行われて大容量記憶部6へと蓄積されるデータフローの一例である。この例は図7の例とは入力が異なるだけで、処理内容は図7の場合と同様である。   FIG. 8 shows an example of a data flow in which image data is input from the external I / F unit 3, various image processes are performed in the image processing unit 5, and the large-capacity storage unit 6 is accumulated. This example differs from the example in FIG. 7 only in input, and the processing content is the same as in FIG.

今回は処理情報の検出&処理コードの展開・処理の実行・処理情報の埋め込みのそれぞれを処理部品で行ったが、処理情報の埋め込み&検出を画像データ全体に行う必要がなく、部分的に行うことができれば処理情報の埋め込み及び検出と処理の実行を一度に行っても良い。その場合は処理部品51に一定量のバッファメモリが必要になるが、データバスの制御などが簡単になる。   This time, processing information detection and processing code expansion, processing execution, and processing information embedding were performed by processing components. However, it is not necessary to embed and detect processing information in the entire image data, but partially. If possible, embedding and detection of processing information and execution of processing may be performed at once. In that case, a certain amount of buffer memory is required for the processing component 51, but the control of the data bus and the like is simplified.

処理部品51も最小構成では1つだけであるが、必要に応じて複数個用意しても良い。その分、処理部品制御部52では処理部品51のリソース管理は複雑になるが、1つのデータを直列に処理したり、又は複数の画像データを並列に処理したりと処理のバリエーションが豊富になる。   Although there is only one processing component 51 in the minimum configuration, a plurality of processing components 51 may be prepared as necessary. Accordingly, the resource management of the processing component 51 is complicated in the processing component control unit 52, but there are many processing variations such as processing one data in series or processing a plurality of image data in parallel. .

なお、処理部品制御部52に設けられた図示しないCPUが図示しないROMに格納されたプログラムを図示しないRAMをワークエリアとして使用し、部品単位で蓄積用処理または出力用処理、処理の順序の制御が実行される。また、各処理部品51a,51b毎にCPU、ROM、RAMを備え、各CPUの処理によって各処理部品に割り当てられた補正、加工、認識、編集、データ埋め込み・抽出の1つ処理を実行する。ここでは、処理部品群51を構成する各処理部品毎に画像データそのものにどのような処理を行えばよいか、また処理順序はどうすれば良いかを予め埋め込んでおき、処理部品がその内容を認識することによって、画像処理の段階を管理することなく、必要な処理を自動的に実行する。   A CPU (not shown) provided in the processing component control unit 52 uses a program (not shown) stored in a ROM (not shown) as a work area, and controls storage processing or output processing and processing order for each component. Is executed. Each processing component 51a, 51b is provided with a CPU, ROM, and RAM, and one process of correction, processing, recognition, editing, data embedding / extraction assigned to each processing component by the processing of each CPU is executed. Here, what processing should be performed on the image data itself for each processing component constituting the processing component group 51 and what the processing sequence should be performed are embedded in advance, and the processing component recognizes the contents. Thus, necessary processing is automatically executed without managing the stage of image processing.

図9は図1に示した画像処理装置を備えた画像形成装置の機械的構成の一例を示す図である。同図において、ディジタル複写機はモノクロ画像形成用のもので本体400と、画像形成装置本体400の上部の設置された画像読み取り装置500と、さらにその上に装着された自動原稿給送装置(以下、「ADF」と称す)550と、画像形成装置本体400の同図において右側に配置された大容量給紙装置700と、画像形成装置本体400の同図において左側に配置された用紙後処理装置800とから基本的に構成されている。   FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a mechanical configuration of an image forming apparatus including the image processing apparatus illustrated in FIG. In the figure, a digital copying machine is for monochrome image formation. A main body 400, an image reading device 500 installed on the upper portion of the image forming apparatus main body 400, and an automatic document feeder (hereinafter referred to as an automatic document feeder) mounted thereon. , "ADF") 550, a large-capacity paper feeding device 700 disposed on the right side of the image forming apparatus main body 400 in the same figure, and a sheet post-processing apparatus disposed on the left side of the image forming apparatus main body 400 in the same figure. 800 is basically composed.

画像形成装置本体400は画像書き込み部410と、作像部420と、定着部430と、両面搬送部440と、給紙部450と、垂直搬送部460と、手差し部470とからなる。   The image forming apparatus main body 400 includes an image writing unit 410, an image forming unit 420, a fixing unit 430, a duplex conveying unit 440, a paper feeding unit 450, a vertical conveying unit 460, and a manual feeding unit 470.

画像書き込み部410は画像読み取り装置500で読み取った原稿の画像情報に基づいて発光源であるLDを変調し、ポリゴンミラー、fθレンズなどの走査光学系により感光体ドラム421にレーザ書き込みを行うものである。作像部420は感光体ドラム421と、この感光体ドラム421の外周に沿って設けられた現像ユニット422、転写ユニット423、クリーニングユニット424及び除電ユニットなどの公知の電子写真方式の作像要素とからなる。   The image writing unit 410 modulates the LD, which is a light source, based on the image information of the document read by the image reading device 500, and writes laser on the photosensitive drum 421 by a scanning optical system such as a polygon mirror and an fθ lens. is there. The image forming unit 420 includes a photosensitive drum 421 and known electrophotographic imaging elements such as a developing unit 422, a transfer unit 423, a cleaning unit 424, and a charge eliminating unit provided along the outer periphery of the photosensitive drum 421. Consists of.

定着部430は前記転写ユニット423で転写された画像を転写紙に定着する。両面搬送部440は定着部420の転写紙搬送方向下流側に設けられ、転写紙の搬送方向を用紙後処理装置800側、あるいは両面搬送部440側に切り換える第1の切換爪441と、第1の切換爪441によって導かれた反転搬送路442と、反転搬送路442で反転した転写紙を再度転写ユニット423側に搬送する画像形成側搬送路443と、反転した転写紙を用紙後処理装置800側に搬送する後処理側搬送路444とを含み、画像形成側搬送路443と後処理側搬送路444との分岐部には第2の切換爪445が配されている。   The fixing unit 430 fixes the image transferred by the transfer unit 423 on the transfer paper. The double-sided conveyance unit 440 is provided downstream of the fixing unit 420 in the transfer sheet conveyance direction, and includes a first switching claw 441 that switches the transfer sheet conveyance direction to the sheet post-processing device 800 side or the double-side conveyance unit 440 side, , The reverse conveying path 442 guided by the switching claw 441, the image forming side conveying path 443 that conveys the transfer paper reversed by the reverse conveying path 442 to the transfer unit 423 again, and the reverse transfer paper after the sheet post-processing device 800. A second switching claw 445 is disposed at a branch portion between the image forming side conveying path 443 and the post processing side conveying path 444.

給紙部450は4段の給紙段からなり、それぞれピックアップローラ、給紙ローラによって選択された給紙段に収納された転写紙が引き出され、垂直搬送部460に導かれる。垂直搬送部460では、各給紙段から送り込まれた転写紙を転写ユニット423の用紙搬送方向上流側直前のレジストローラ461まで搬送し、レジストローラ461では、感光体ドラム421上の顕像の画像先端とタイミングを取って転写紙を転写ユニット423に送り込む。手差し部470は開閉自在な手差しトレイ471を備え、必要に応じて手差しトレイ471を開いて転写紙を手差しにより供給する。この場合もレジストローラ461で転写紙の搬送タイミングが取られ、搬送される。   The sheet feeding unit 450 includes four sheet feeding stages, and the transfer sheets stored in the sheet feeding stages selected by the pickup roller and the sheet feeding roller are drawn out and guided to the vertical conveyance unit 460. The vertical conveyance unit 460 conveys the transfer paper fed from each paper feed stage to the registration roller 461 immediately upstream in the paper conveyance direction of the transfer unit 423, and the registration roller 461 provides a visible image on the photosensitive drum 421. The transfer paper is fed into the transfer unit 423 in time with the leading edge. The manual feed portion 470 includes an openable and closable manual feed tray 471, and opens the manual feed tray 471 as needed to supply transfer paper manually. Also in this case, the transfer timing of the transfer paper is taken by the registration roller 461 and is transported.

大容量給紙装置700は同一サイズの転写紙を大量にスタックして供給するもので、転写紙が消費されるにしたがって底板702が上昇し、常にピックアップローラ701から用紙のピックアップが可能に構成されている。ピックアップローラ701から給紙される転写紙は、垂直搬送部460からレジストローラ461のニップまで搬送される。   The large-capacity paper feeding device 700 supplies a large amount of transfer paper of the same size, and the bottom plate 702 rises as the transfer paper is consumed, so that the paper can always be picked up from the pickup roller 701. ing. The transfer paper fed from the pickup roller 701 is conveyed from the vertical conveyance unit 460 to the nip of the registration roller 461.

用紙後処理装置800はパンチ、整合、ステイプル、仕分けなどの所定の処理を行うもので、この実施形態では、前記機能のためにパンチ801、ステイプルトレイ(整合)802、ステイプラ803、シフトトレイ804を備えている。すなわち、画像形成装置400から用紙後処理装置800に搬入された転写紙は、孔明けを行う場合にはパンチ801で1枚ずつ孔明けが行われ、その後、特に処理するものがなければ、プルーフトレイ805へ、ソート、スタック、仕分けを行う場合にはシフトトレイ804にそれぞれ排紙される。仕分けは、この実施形態は、シフトトレイ804が用紙搬送方向に直交する方向に所定量往復動することにより行われる。このほかに、用紙搬送路で用紙を用紙搬送方向と直交する方向に移動させて仕分けを行うこともできる。   The sheet post-processing apparatus 800 performs predetermined processing such as punching, alignment, stapling, and sorting. In this embodiment, the punch 801, the staple tray (alignment) 802, the stapler 803, and the shift tray 804 are used for the above functions. I have. In other words, the transfer paper carried from the image forming apparatus 400 to the paper post-processing apparatus 800 is punched one by one with the punch 801 when punching, and then if there is no particular processing, the proofing is performed. When sorting, stacking, and sorting to the tray 805, the sheets are discharged to the shift tray 804, respectively. In this embodiment, the sorting is performed by the reciprocating movement of the shift tray 804 by a predetermined amount in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction. In addition, sorting can be performed by moving the paper in a direction orthogonal to the paper transport direction on the paper transport path.

整合する場合には、孔明けが行われた、あるいは孔明けが行われていない転写紙が下搬送路806に導かれ、ステイプルトレイ804において後端フェンスで用紙搬送方向を直交する方向が整合され、ジョガーフェンスで用紙搬送方向と平行な方向の整合が行われる。ここで、綴じが行われる場合には、整合された用紙束の所定位置、例えば角部、中央2個所など所定の位置がステイプラ803によって綴じられ、放出ベルトによってシフトトレイ804に排紙される。また、この実施形態では、下搬送路806にはプレスタック搬送路807が設けられ、搬送時に複数枚の用紙をスタックし、後処理中の画像形成装置本体400側の画像形成動作の中断を避けることができるようになっている。   In the case of alignment, the transfer paper that has been punched or not punched is guided to the lower transport path 806, and the staple tray 804 is aligned in the direction perpendicular to the paper transport direction by the rear end fence. In the jogger fence, alignment in the direction parallel to the paper transport direction is performed. Here, when binding is performed, a predetermined position of the aligned sheet bundle, for example, a predetermined position such as a corner portion or two central positions is bound by the stapler 803 and discharged to the shift tray 804 by the discharge belt. In this embodiment, a pre-stack conveyance path 807 is provided in the lower conveyance path 806, and a plurality of sheets are stacked at the time of conveyance to avoid interruption of the image forming operation on the image forming apparatus main body 400 side during post-processing. Be able to.

画像読み取り装置500は、ADF600によってコンタクトガラス510上に導かれ、停止した原稿を光学的にスキャンし、第1ないし第3のミラーを経て結像レンズで結像された読み取り画像をCCDやCMOSなどの光電変換素子によって読み取る。読み取られた画像データは、図示しない画像処理回路で所定の画像処理が実行され、記憶装置に一旦記憶される。そして、画像形成時に画像書き込み部410によって記憶装置から読み出され、画像データに応じて変調し、光書き込みが行われる。   The image reading apparatus 500 is guided onto the contact glass 510 by the ADF 600, optically scans the stopped original, and reads the image formed by the imaging lens through the first to third mirrors, such as a CCD or CMOS. Read by the photoelectric conversion element. The read image data is subjected to predetermined image processing by an image processing circuit (not shown) and temporarily stored in a storage device. Then, it is read from the storage device by the image writing unit 410 during image formation, modulated according to the image data, and optical writing is performed.

ADF550は両面読み取り機能を有するもので、画像読み取り装置500のコンタクトガラス510設置面に開閉自在に取り付けられている。このADF550では、原稿載置台551に載置された原稿が原稿読み取り時に自動的にコンタクトガラス510上に送り出される。   The ADF 550 has a double-sided reading function, and is attached to the contact glass 510 installation surface of the image reading device 500 so as to be freely opened and closed. In the ADF 550, the document placed on the document placement table 551 is automatically sent onto the contact glass 510 when the document is read.

本発明の実施形態に係る画像処理装置の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the image processing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本実施形態における処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process sequence in this embodiment. 画像読み取り部から画像データが入力され、画像処理部で各種画像処理が行われて画像書き込み部に出力される場合のデータの流れの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data flow in case image data is input from an image reading part, various image processing is performed in an image processing part, and it outputs to an image writing part. 外部I/F部から画像データが入力され、画像処理部で各種画像処理が行われて画像書き込み部に出力される場合のデータフローの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a data flow in case image data is input from an external I / F part, various image processing is performed in an image processing part, and it outputs to an image writing part. 画像読み取り部から画像データが入力され、画像処理部で各種画像処理が行われて外部I/F部に出力される場合のデータフローの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a data flow in case image data is input from an image reading part, various image processing is performed in an image processing part, and it outputs to an external I / F part. 外部I/F部から画像データが入力され、画像処理部で各種画像処理が行われて外部I/F部に出力される場合のデータフローの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a data flow in case image data is input from an external I / F part, various image processing is performed in an image processing part, and it outputs to an external I / F part. 画像読み取り部から画像データが入力され、画像処理部で各種画像処理が行われて大容量記憶部へと蓄積されるデータフローの一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a data flow in which image data is input from an image reading unit, various image processes are performed in the image processing unit, and the image data is accumulated in a large-capacity storage unit. 外部I/F部から画像データが入力され、画像処理部で各種画像処理が行われて大容量記憶部へと蓄積されるデータフローの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data flow by which image data is input from an external I / F part, various image processings are performed in an image processing part, and are accumulate | stored in a mass storage part. 図1に示した画像処理装置を備えた画像形成装置の機械的構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the mechanical structure of the image forming apparatus provided with the image processing apparatus shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 画像読み取り部
2 画像書き込み部
3 外部I/F部
4 画像メモリ部
4a,4b,4c メモリ
5 画像処理部
51 処理部品群
51a,51b 処理部品
52 処理部品制御部
6 大容量記憶部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image reading part 2 Image writing part 3 External I / F part 4 Image memory part 4a, 4b, 4c Memory 5 Image processing part 51 Processing component group 51a, 51b Processing component 52 Processing component control part 6 Large capacity storage part

Claims (8)

画像データに対して所定の処理を実行する複数の処理部品を含む処理部品群と、
前記処理部品群の各々の処理部品の処理順を部品単位で制御する処理部品制御手段と、
を備え、前記処理部品で行われた各処理内容をその都度画像データに対して埋め込み、埋め込まれた内容を抽出して処理内容を切り替えることを特徴とする画像データ処理装置。
A processing component group including a plurality of processing components that execute predetermined processing on image data;
Processing component control means for controlling the processing order of each processing component of the processing component group in units of components;
An image data processing apparatus comprising: embedding each processing content performed by the processing component in the image data each time, extracting the embedded content, and switching the processing content.
前記処理部品によって実行される所定の処理が、補正、加工、認識、編集、データ埋め込み・抽出の1つであることを特徴とする請求項1に記載の画像データ処理装置。   The image data processing apparatus according to claim 1, wherein the predetermined process executed by the processing component is one of correction, processing, recognition, editing, and data embedding / extraction. 前記処理部品制御部によって実行される部品単位の処理が、蓄積用処理または出力用処理であることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像データ処理装置。   The image data processing apparatus according to claim 1, wherein the processing in units of components executed by the processing component control unit is an accumulation process or an output process. 画像データを入力する入力手段と、
入力された画像データを蓄積する記憶手段と、
請求項1ないし3のいずれか1項に記載の画像データ処理装置と、
前記画像データ処理装置によって処理された画像データを出力する出力手段と、
を備えていることを特徴とする画像処理装置。
Input means for inputting image data;
Storage means for storing input image data;
The image data processing device according to any one of claims 1 to 3,
Output means for outputting image data processed by the image data processing device;
An image processing apparatus comprising:
前記画像データが画像読み取り手段又は外部I/F部から入力されたものであることを特徴とする請求項4記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 4, wherein the image data is input from an image reading unit or an external I / F unit. 前記画像データが外部I/F部、画像書き込み手段、大容量記憶手段のいずれかに出力されることを特徴とする請求項4又は5記載の画像処理装置。   6. The image processing apparatus according to claim 4, wherein the image data is output to any of an external I / F unit, an image writing unit, and a mass storage unit. 請求項4ないし6のいずれか1項に記載の画像処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the image processing apparatus according to claim 4. 入力画像データに対して複数の処理部品によって処理し、処理された画像データを出力する画像データ処理方法において、
前記処理部品群の各々の処理部品の処理順を部品単位で制御するとともに、前記処理部品で行われた各処理内容をその都度画像データに対して埋め込み、埋め込まれた内容を抽出して処理内容を切り替えることを特徴とする画像データ処理方法。
In an image data processing method for processing input image data by a plurality of processing components and outputting the processed image data,
The processing order of each processing component in the processing component group is controlled on a component basis, and each processing content performed by the processing component is embedded in the image data each time, and the embedded content is extracted and processing content is extracted. An image data processing method characterized by switching between the two.
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