JP2007055547A - Steering device for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両におけるバイワイヤ方式の操舵装置に関するものである。 The present invention relates to a by-wire steering apparatus for a vehicle.
バイワイヤ方式の操舵装置(ステアバイワイヤシステム)は、所有者が操作するステアリングホイールと一体に回転するステアリングシャフトの回転角度(操舵角)をセンサにて検知し、同操舵装置の制御装置が前記センサの検知結果に基づいて車輪の転舵角度を電気的に制御するものである。このようなバイワイヤ方式の操舵装置において、盗難防止の観点からステアリングロック装置等の盗難防止装置を装備することが必要とされている。このようなステアリングロック装置としては、例えば特許文献1に示されるような構成のものが知られている。このステアリングロック装置は、ステアリングシャフトの回転を機械的に規制することで、ステアリングホイールの操作を不能にするものである。車両の駐車状態においてステアリングロック装置によりステアリングシャフトの回動規制(ロック)を行うことによって盗難防止性が確保されている。
ところが、上記のような盗難防止装置(ステアリングロック装置)では、独立した盗難防止装置を操舵装置(正確にはステアリングシャフト)に設けるため、ステアリングコラム内の部品点数が多くなりがちであった。 However, in the anti-theft device (steering lock device) as described above, since an independent anti-theft device is provided in the steering device (to be precise, the steering shaft), the number of parts in the steering column tends to increase.
本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は盗難防止性を損なわず、構成を簡素化することができる車両用操舵装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a vehicle steering apparatus that can simplify the configuration without impairing theft prevention.
上記問題点を解決するために、請求項1に記載の発明は、車輪と機械的に分離されたステアリング手段と、前記ステアリング手段の操作量を検出する舵角検出手段と、前記車輪の角度を変更する操舵アクチュエータと、前記舵角検出手段により検出された操作量に基づいて前記操舵アクチュエータの制御を行うとともにユーザが所持する携帯機との無線通信に基づいて前記操舵アクチュエータとは別の特定の制御対象を制御する制御手段とを備えた車両用操舵装置であって、前記舵角検出手段と前記操舵アクチュエータとの間には、当該舵角検出手段と前記操舵アクチュエータが電気的に非接続になるように分離された非接続部が設けられ、前記携帯機は、前記非接続部に連結可能な被連結部を備え、当該被連結部が前記非接続部と連結した状態において、前記舵角検出手段と操舵アクチュエータとの間が電気的に接続されることを要旨とする。 In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is directed to a steering means mechanically separated from a wheel, a steering angle detection means for detecting an operation amount of the steering means, and an angle of the wheel. The steering actuator to be changed and the steering actuator are controlled based on the operation amount detected by the rudder angle detection means, and are specified by a specific communication different from the steering actuator based on wireless communication with a portable device possessed by the user. A steering apparatus for a vehicle comprising a control means for controlling a control object, wherein the steering angle detection means and the steering actuator are electrically disconnected between the steering angle detection means and the steering actuator. A non-connection portion separated so as to be provided, and the portable device includes a connected portion connectable to the non-connection portion, and the connected portion is connected to the non-connection portion. In state, and summarized in that between the steering actuator said steering angle detecting means are electrically connected.
同構成によれば、車両に設けられた非接続部に携帯機の被連結部を接続しないと、舵角検出手段と操舵アクチュエータとの間を電気的に接続することができない。このため、非接続部に被連結部を接続しない状態においては、ステアリング手段の操作に基づく車輪の転舵を行うことができない。従って、例えば車両を停車(もしくは駐車)して同車両から離れる場合、携帯機を携帯することで非接続部と被連結部とを電気的に遮断することができ、ステアリング手段の操作を無効にすることができる。このため、ステアリング手段を機械的に規制する他の盗難防止装置を搭載せずとも、盗難防止機能を確保することができる。よって、盗難防止性を損なわず、構成を簡素化することができる。 According to this configuration, the steering angle detection means and the steering actuator cannot be electrically connected unless the connected portion of the portable device is connected to the non-connection portion provided in the vehicle. For this reason, in the state which does not connect a to-be-connected part to a non-connecting part, a wheel cannot be steered based on operation of a steering means. Therefore, for example, when the vehicle is stopped (or parked) and separated from the vehicle, carrying the portable device can electrically disconnect the non-connected portion and the connected portion and invalidate the operation of the steering means. can do. For this reason, the anti-theft function can be secured without installing another anti-theft device that mechanically regulates the steering means. Therefore, the configuration can be simplified without impairing theft prevention.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の車両用操舵装置において、前記携帯機の被連結部は、携帯機側コネクタにより形成され、前記非接続部は、前記携帯機側コネクタに接続可能な車両側コネクタにより形成され、当該車両側コネクタが前記携帯機側コネクタに接続された状態において、前記舵角検出手段と操舵アクチュエータとの間が電気的に接続されることを要旨とする。 According to a second aspect of the present invention, in the vehicle steering apparatus according to the first aspect, the connected portion of the portable device is formed by a portable device side connector, and the non-connecting portion is formed on the portable device side connector. The gist is that the steering angle detection means and the steering actuator are electrically connected in a state where the vehicle side connector is formed by a connectable vehicle side connector and the vehicle side connector is connected to the portable device side connector. .
同構成によれば、携帯機の被連結部に設けられた携帯機側コネクタに非接続部の車両側コネクタが接続されることにより、舵角検出手段と操舵アクチュエータとの間が電気的に接続される。このため、互いのコネクタを接続することで容易に非接続部を携帯機に接続することができる。 According to this configuration, the vehicle-side connector of the non-connection portion is connected to the portable device-side connector provided in the coupled portion of the portable device, so that the steering angle detection means and the steering actuator are electrically connected. Is done. For this reason, a non-connection part can be easily connected to a portable machine by connecting a mutual connector.
請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の車両用操舵装置において、前記携帯機の被連結部は、前記制御手段と無線通信可能なアンテナにより形成されており、前記非接続部がアンテナに接続された状態において前記舵角検出手段と操舵アクチュエータとの間が電気的に接続されることを要旨とする。 According to a third aspect of the present invention, in the vehicle steering apparatus according to the first aspect, the connected portion of the portable device is formed by an antenna capable of wireless communication with the control means, and the non-connected portion is The gist is that the steering angle detecting means and the steering actuator are electrically connected in a state where the steering angle detection means is connected to the antenna.
同構成によれば、携帯機のアンテナに非接続部が接続されることにより、舵角検出手段と操舵アクチュエータとの間が電気的に接続される。このため、アンテナを無線信号の送受信だけでなく導線の一部として用いることができ、アンテナを有効利用することができる。 According to this configuration, the non-connection portion is connected to the antenna of the portable device, so that the steering angle detection means and the steering actuator are electrically connected. For this reason, the antenna can be used not only for transmission / reception of a radio signal but also as a part of the conductor, and the antenna can be used effectively.
請求項4に記載の発明は、請求項1に記載の車両用操舵装置において、前記携帯機の被連結部は、前記制御手段と無線通信可能なアンテナと、当該アンテナの両端にそれぞれ接続された2つの携帯機側コネクタとを備え、前記非接続部は、前記両携帯機側コネクタにそれぞれ接続可能な2つの車両側コネクタにより形成され、一方の車両側コネクタは舵角検出手段に接続され、他方の車両側コネクタは制御手段に接続され、当該車両側コネクタが前記携帯機側コネクタに接続された状態において、前記アンテナを介して舵角検出手段と操舵アクチュエータとの間を電気的に接続するようにしたことを要旨とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle steering apparatus according to the first aspect, the connected portion of the portable device is connected to an antenna capable of wireless communication with the control means, and to both ends of the antenna. Two portable device side connectors, the non-connection portion is formed by two vehicle side connectors connectable to the two portable device side connectors, respectively, one vehicle side connector is connected to the steering angle detection means, The other vehicle-side connector is connected to the control means, and in a state where the vehicle-side connector is connected to the portable device-side connector, the steering angle detection means and the steering actuator are electrically connected via the antenna. The summary is as follows.
同構成によれば、アンテナの両端に接続された携帯機側コネクタに車両側コネクタを接続することにより、舵角検出手段と操舵アクチュエータとの間を電気的に接続することができる。このため、車両側コネクタを携帯機側コネクタに容易に接続することができるとともにアンテナを無線信号の送受信だけでなく導線の一部として用いることができる。 According to this configuration, the steering angle detecting means and the steering actuator can be electrically connected by connecting the vehicle side connector to the portable device side connector connected to both ends of the antenna. For this reason, the vehicle-side connector can be easily connected to the portable device-side connector, and the antenna can be used not only for transmission / reception of radio signals but also as a part of the conductor.
請求項5に記載の発明は、請求項1〜請求項4のうちいずれか1項に記載の車両用操舵装置において、前記携帯機のケースには、開口部と、該開口部をスライド移動によって開閉するカバーとが設けられ、該カバーが開いた状態で前記携帯機の被連結部が前記非接続部に接続可能であることを要旨とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle steering apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the case of the portable device includes an opening and a sliding movement of the opening. The gist of the invention is that a cover to be opened and closed is provided, and the connected portion of the portable device can be connected to the non-connecting portion with the cover open.
同構成によれば、カバーをスライド移動させることによってケースの開口部を閉じることができる。このため、開口部をカバーによって閉じた状態においては、携帯機の内部が剥き出しにならないため、携帯機を携帯する際、例えば携帯機の内部に配設される回路基板などを水・埃等から保護することができる。 According to this configuration, the opening of the case can be closed by sliding the cover. For this reason, when the opening is closed by the cover, the inside of the portable device is not exposed. Therefore, when carrying the portable device, for example, a circuit board disposed inside the portable device is removed from water, dust, etc. Can be protected.
請求項6に記載の発明は、請求項1〜請求項5のうちいずれか1項に記載の車両用操舵装置において、前記制御手段は、前記特定の制御対象としてのドア錠駆動装置と接続されており、前記携帯機との無線通信を通じてドア錠の施錠もしくは解錠を行うことを要旨とする。 A sixth aspect of the present invention is the vehicle steering apparatus according to any one of the first to fifth aspects, wherein the control means is connected to a door lock driving device as the specific control target. The gist of the invention is to lock or unlock the door lock through wireless communication with the portable device.
同構成によれば、車両側との無線通信を通じてドア錠の施解錠を行う携帯機と一体に構成されている。このため、車両を停車(もしくは駐車)して車両から離れる場合、車両の所有者は、携帯機を携帯するだけで盗難防止機能をセットすることができる。従って、例えば携帯機と盗難防止装置とを別々に携帯する必要がないため、携帯性が向上する。 According to this configuration, it is configured integrally with a portable device that locks and unlocks the door lock through wireless communication with the vehicle side. For this reason, when the vehicle stops (or parks) and leaves the vehicle, the owner of the vehicle can set the anti-theft function only by carrying the portable device. Therefore, for example, since it is not necessary to carry the portable device and the anti-theft device separately, the portability is improved.
請求項7に記載の発明は、請求項1〜請求項6のうちいずれか1項に記載の車両用操舵装置において、前記制御手段には、前記携帯機の携帯機側制御手段に予め記憶された通信コードと同一の通信コードが記憶され、前記制御手段は、携帯機の被連結部が非接続部に接続された状態において前記携帯機から送信されてくる応答信号を受信して、互いの通信コードが一致したことを条件としてエンジンの始動を行う前記特定の制御対象としてのエンジン制御装置へエンジン始動を許可するエンジン始動許可信号を出力することを要旨とする。 A seventh aspect of the present invention is the vehicle steering apparatus according to any one of the first to sixth aspects, wherein the control means is stored in advance in the portable device side control means of the portable device. The same communication code as the received communication code is stored, and the control means receives a response signal transmitted from the portable device in a state where the connected portion of the portable device is connected to the non-connected portion, and The gist of the invention is to output an engine start permission signal for permitting engine start to the engine control device as the specific control target that starts the engine on condition that the communication codes match.
同構成によれば、携帯機に記憶された通信コードと、制御手段に記憶された通信コードとの両通信コードが一致した場合に、エンジンの始動が可能となる。このため、非接続部に携帯機の被連結部が連結された状態且つ通信コードの照合が一致しなければエンジンを始動させることができない。従って、セキュリティレベルを向上させることができる。 According to this configuration, the engine can be started when both communication codes of the communication code stored in the portable device match the communication code stored in the control means. For this reason, the engine cannot be started unless the coupled portion of the portable device is coupled to the unconnected portion and the verification of the communication code does not match. Therefore, the security level can be improved.
本発明によれば、盗難防止性を損なわず、構成を簡素化することができる。 According to the present invention, the configuration can be simplified without impairing the antitheft property.
以下、本発明を車輪とステアリングホイールとが機械的に分離されたバイワイヤ方式の車両用操舵装置に具体化した車両システムの一実施形態を図1〜図5(a),(b)に従って説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a vehicle system in which the present invention is embodied in a by-wire vehicle steering apparatus in which a wheel and a steering wheel are mechanically separated will be described with reference to FIGS. .
(車両システム1の概要)
図1に示すように、車両システム1は、車両2に搭載される車両用操舵装置10と、車両2の所有者(運転者)によって所持され、該車両用操舵装置10と無線通信が可能な携帯機3とを備えている。
(Outline of vehicle system 1)
As shown in FIG. 1, a vehicle system 1 is carried by a
車両用操舵装置10は、車両2のドア周辺の所定領域(車外領域A1)に車外リクエスト信号を間欠的に送信し、車両室内の所定領域(室内領域A2)に室内リクエスト信号を間欠的に送信する。そして、携帯機3を所持した所有者が車両周辺の車外領域A1に進入し、車両用操舵装置10から送信される車外リクエスト信号を携帯機3が受信すると、該携帯機3はその車外リクエスト信号に応答して、所定のIDコードを含むIDコード信号を自動的に送信する。車両用操舵装置10は、携帯機3からのIDコード信号を受信すると、自身に設定されたIDコードと該IDコード信号に含まれるIDコードとを比較(IDコード照合)する。その結果、車両用操舵装置10は、車外領域A1にある携帯機3とのIDコード照合が成立すると、ドア錠を解錠する。また、車両用操舵装置10は、携帯機3を所持した所有者が車外領域A1の外に移動して車外リクエスト信号に応答した携帯機3からのIDコード信号を受信できなくなると、ドア錠を施錠する。
The
一方、携帯機3を所持した所有者が室内領域A2に進入し、車両用操舵装置10から送信される室内リクエスト信号を携帯機3が受信すると、該携帯機3はその室内リクエスト信号に応答して所定のIDコードを含むIDコード信号を自動的に送信する。車両用操舵装置10は、携帯機3からのIDコード信号を受信すると、自身に設定されたIDコードと該IDコード信号に含まれるIDコードとを比較(IDコード照合)する。その結果、車両用操舵装置10は、室内領域A2にある携帯機3とのIDコード照合が成立すると、エンジン始動の許可を行うようになっている。即ち、携帯機3は、車外領域A1、室内領域A2内において車両2と相互通信可能となっている。
On the other hand, when the owner who has the
(車両用操舵装置10)
図2に示すように、車両2は、車輪4、ドア錠駆動装置5、エンジン制御装置6及び車両用操舵装置10を備えている。車両用操舵装置10は、ステアリング手段としてのステアリングホイール11、舵角検出手段としての舵角検出部21、非接続部31、制御手段としての作動制御装置41、操舵アクチュエータ51を備えている。舵角検出部21、非接続部31及び作動制御装置41は、運転席周辺に設けられたステアリングコラム7(図3参照)内に配設されている。
(Vehicle steering device 10)
As shown in FIG. 2, the
ステアリングホイール11には、ステアリングシャフト12の一端が同ステアリングホイール11と一体回転可能に連結されており、ステアリングシャフト12の他端は舵角検出部21と連結されている。図3に併せて示すように、非接続部31は、互いに接続不能とした2つの車両側コネクタ(検出部側コネクタ32及び制御装置側コネクタ33)により構成されている。検出部側コネクタ32はハーネス21aを介して舵角検出部21に接続されており、制御装置側コネクタ33はハーネス41aを介して作動制御装置41に接続されている。検出部側コネクタ32及び制御装置側コネクタ33は、ステアリングコラム7の側壁に設けられた貫通孔7aからステアリングコラム7の外側に引き出されている。互いに離間した検出部側コネクタ32及び制御装置側コネクタ33の間は、携帯機3を介して電気的に接続可能となっており、検出部側コネクタ32及び制御装置側コネクタ33と携帯機3とを接続した状態で貫通孔7aに挿入可能となっている。検出部側コネクタ32と制御装置側コネクタ33との間が携帯機3によって電気的に接続された状態において、舵角検出部21から出力される信号が作動制御装置41まで伝達可能となる。即ち、同舵角検出部21に設けられた図示しない回転角センサにより前記ステアリングシャフト12の回転量が検出されると、その検出された回転量を示す回転信号が作動制御装置41まで伝達される。なお、スロットの内底面には、携帯機3が完全に装着されたことを検知する携帯機検知部が配設されている。スロットの携帯機検知部が携帯機3の装着を検知すると作動制御装置41に携帯機検知信号を出力するようになっている。
One end of a steering
作動制御装置41は、舵角検出部21からの回転信号を受信すると、その回転信号に基づいて車輪4の転舵角度を決定し、その転舵角度を示す駆動信号を操舵アクチュエータ51に出力する。操舵アクチュエータ51は、作動制御装置41から入力される駆動信号に基づいて車輪4の転舵角度を変更する。
When the
また、作動制御装置41は、ドア錠の施解錠を行うドア錠駆動装置5、エンジンの始動を制御するエンジン制御装置6と電気的に接続されている。作動制御装置41は、携帯機3からの無線信号に基づいてドア錠の施解錠や、エンジンの始動を許可する。なお。本実施形態においてドア錠駆動装置5及びエンジン制御装置6は、特定の制御対象に相当する。
The
作動制御装置41は、不揮発性のメモリ41aを備えており、メモリ41aには、予め設定されたIDコードが記憶されている。作動制御装置41は、車外用アンテナ42及び室内用アンテナ43と電気的に接続されている。作動制御装置41は、車両周辺の車外領域A1(図1参照)に対して車外用アンテナ42から車外リクエスト信号を出力するとともに、この車外リクエスト信号に応答して携帯機3から送信されたIDコード信号を車外用アンテナ42を介して受信するとIDコード照合を行う。作動制御装置41は、車外領域A1にある携帯機3とのIDコード照合が成立すると、ドア錠駆動装置5に解錠駆動信号を出力する。また、作動制御装置41は、携帯機3を所持した所有者が車外領域A1の外に移動して車外リクエスト信号に対して携帯機3が応答しないと、ドア錠駆動装置5に施錠駆動信号を出力してドア錠を施錠する。
The
一方、室内用アンテナ43は、車両室内の室内領域A2(図1参照)に対して室内リクエスト信号を出力して、この室内領域A2内にある携帯機3からの送信信号を受信する。作動制御装置41は、室内リクエスト信号に応答して携帯機3から送信された送信信号が室内用アンテナ43を介して受信されるとIDコード照合を行う。作動制御装置41は、室内領域A2(図1参照)にある携帯機3とのIDコード照合が成立すると、第1エンジン始動許可信号をエンジン制御装置6に出力する。
On the other hand, the
また、作動制御装置41はイモビライザECU44を備えており、イモビライザECU44はメモリ44a及びコイルアンテナ45を備えている。イモビライザECU44は、作動制御装置41と電気的に接続されており、前記携帯機3がステアリングコラム7に接続されたことを示す携帯機検知信号を受信すると同携帯機3に磁気エネルギから成るトランスポンダ駆動電波を出力する。また、イモビライザECU44は、携帯機3のトランスポンダ77からの応答信号としてのトランスポンダ信号をコイルアンテナ45を介して受信すると、その信号に含まれるトランスポンダコードと、予めイモビライザECU44のメモリ44aに記憶されている識別コードとを照合する。イモビライザECU44は、これらの照合が一致したことを条件としてエンジンの始動を許可する第2エンジン始動許可信号をエンジン制御装置6に出力する(イモビライザーシステム)。
The
エンジン制御装置6は、第1エンジン始動許可信号及び第2エンジン始動許可信号が入力された状態(エンジン始動許可状態)でプッシュスイッチSWが押圧されると、エンジンの始動、即ち燃料噴射制御や点火制御などを行う。また、エンジンが始動すると、エンジン制御装置6は、作動制御装置41にエンジン駆動信号を出力する。
When the push switch SW is pressed in a state where the first engine start permission signal and the second engine start permission signal are input (engine start permission state), the engine control device 6 starts the engine, that is, fuel injection control or ignition. Control and so on. When the engine is started, the engine control device 6 outputs an engine drive signal to the
(携帯機3)
図3に示すように、携帯機3は、薄型の直方体形状に形成されたケース本体61を備えている。ステアリングコラム7の内側には、図示しないスロットが設けられており、貫通孔7aを介して携帯機3を挿入すると、同携帯機3がスロットによって支持されるようになっており、携帯機3がステアリングコラム7の奥方への移動が規制されるようになっている。
(Portable machine 3)
As shown in FIG. 3, the
図4に示すように、携帯機3は、ケース本体61内に、キー収納部61a、回路基板配置部61b、電池収納部61c等が区画形成されている。ケース本体61内において、キー収納部61aにはメカキー81が配設され、回路基板配置部61bには回路基板71が配設され、電池収納部61cには電池82が配設されている。回路基板71上には、携帯機側受信回路72、携帯機側送信回路73、携帯機側制御手段としての携帯機側マイクロコンピュータ(以下「マイコン74」という)、第1のコイルアンテナ75、第2のコイルアンテナ76、トランスポンダ77、第1のコネクタ78及び第2のコネクタ79が実装されている。なお、本実施形態において第1のコネクタ78及び第2のコネクタ79は、それぞれ被連結部及び携帯機側コネクタを構成する。
As shown in FIG. 4, in the
図5(a),(b)に併せて示すように、ケース本体61の上面及び下面には、長方形状の開口部61d,61eがそれぞれ形成されており、上面の開口部61dを開閉可能に覆う上部開閉カバー62と、下面の開口部61eを開閉可能に覆う下部開閉カバー63とが設けられている。これら上部開閉カバー62及び下部開閉カバー63とは、所有者の手によってスライド移動させることで開閉可能となっている。また、上面の開口部61dからは、前記検出部側コネクタ32が挿入され、下面の開口部61eからは、前記制御装置側コネクタ33が挿入される。このため、上部開閉カバー62を開けた状態における上面の開口部61dの大きさは、前記検出部側コネクタ32が挿入可能な大きさに設定されており、下部開閉カバー63を開けた状態における下面の開口部61eの大きさは、前記制御装置側コネクタ33が挿入可能な大きさに設定されている。
As shown in FIGS. 5A and 5B, the upper and lower surfaces of the case
第1のコネクタ78及び第2のコネクタ79は、前記第1のコイルアンテナ75を挟み込むように回路基板71上において互いに平行に配設されている。また、第1のコネクタ78は、上面の開口部61dに対向する挿入孔78aが設けられ、同挿入孔78aには検出部側コネクタ32が挿入される。第2のコネクタ79は、下面の開口部61eに対向する挿入孔79aが設けられ、同挿入孔79aには制御装置側コネクタ33が挿入される。即ち、第1のコネクタ78は上面の開口部61dに対向するように配設され、第2のコネクタ79は下面の開口部61eに対向するように配設されている。また、第1のコネクタ78は第1のコイルアンテナ75の一端と導線78bによって接続されており、第2のコネクタ79は第1のコイルアンテナ75の他端と導線79bによって接続されている。即ち、検出部側コネクタ32が第1のコネクタ78に接続され、制御装置側コネクタ33が第2のコネクタ79に接続された状態において、舵角検出部21から作動制御装置41までが電気的に導通するようになっている。
The
なお、第1のコネクタ78及び第2のコネクタ79内部には、図示しない係止手段がそれぞれ備えられており、エンジンの駆動状態においては、検出部側コネクタ32及び制御装置側コネクタ33が第1のコネクタ78及び第2のコネクタ79から取り外し不能に規制される。
The
図2に併せて示すように、携帯機側受信回路72には、車両2側からリクエスト信号を受信したときに、その信号をパルス信号に復調してマイコン74に入力する受信アンテナとして機能する第1のコイルアンテナ75が接続されている。また、携帯機側送信回路73には、マイコン74から出力された電波を所定周波数のIDコード信号に変調する送信アンテナとして機能する第2のコイルアンテナ76が接続されている。
As shown in FIG. 2, the portable device
マイコン74は、IDコードが記憶されたメモリ74aを備えている。マイコン74はリクエスト信号に応答して、メモリ74aに予め記憶されたIDコードを含むIDコード信号を出力する。IDコード信号は、第2のコイルアンテナ76を介して、車両2側に送信されるようになっている。
The
トランスポンダ77は、コイルアンテナ77a及びメモリ77bを備えている。コイルアンテナ77aは、車両2からのトランスポンダ駆動電波を受信すると、そのトランスポンダ駆動電波に基づいて電力を生成してトランスポンダ77に電力を供給する。メモリ77bには、トランスポンダ用のIDコードとしてトランスポンダコードが記憶されており、トランスポンダ77は、前記トランスポンダ駆動電波に基づいて生成された電力によって前記トランスポンダコードを含むトランスポンダ信号を、コイルアンテナ77aを介して外部に出力する。本実施形態においてトランスポンダコードは、通信コードに相当する。
The
(実施形態の作用)
次に、上記車両システム1の動作について説明する。
(所有者が車内に進入する場合)
図1及び図2に示すように、携帯機3を所持した所有者が車両周辺の車外領域A1内に進入すると、携帯機3は車外用アンテナ42から送信される車外リクエスト信号を受信する。そして、予め設定されたIDコードを含むIDコード信号が携帯機3から作動制御装置41の車外用アンテナ42へ送信される。そして、作動制御装置41は、自身に設定されたIDコードと、車外用アンテナ42により受信した車外領域A1にある携帯機3からのIDコード信号のIDコードとのIDコード照合を行う。その結果、IDコード照合が成立すると、作動制御装置41から解錠駆動信号がドア錠駆動装置5に出力される。そして、ドア錠が解錠する。
(Operation of the embodiment)
Next, the operation of the vehicle system 1 will be described.
(When the owner enters the car)
As shown in FIGS. 1 and 2, when the owner who has the
次に、携帯機3を所持した所有者が車両2に乗り込むと、携帯機3は室内用アンテナ43から送信される室内リクエスト信号を受信する。そして、予め設定されたIDコードを含む送信信号が携帯機3から作動制御装置41の室内用アンテナ43へ送信される。作動制御装置41は、自身に設定されたIDコードと、室内用アンテナ43により受信した室内領域A2にある携帯機3からの送信信号のIDコードとのIDコード照合を行う。その結果、IDコード照合が成立すると、作動制御装置41から第1エンジン始動許可信号がエンジン制御装置6に出力される。
Next, when the owner who has the
次に、図3及び図5(b)に示すように、携帯機3の上部開閉カバー62及び下部開閉カバー63を手で開ける。この状態で、ステアリングコラム7の貫通孔7aから引き出された検出部側コネクタ32及び制御装置側コネクタ33を第1のコネクタ78及び第2のコネクタ79に接続する。このように対応するコネクタ同士を接続した状態で携帯機3をステアリングコラム7の貫通孔7aを介して図示しないスロットに支持する。すると、前記スロットに配設された前記携帯機検知部により携帯機検知信号が作動制御装置41に出力される。
Next, as shown in FIGS. 3 and 5B, the upper opening /
そして、図2に示すように、作動制御装置41は、前記携帯機検知部から携帯機検知信号が入力されると、イモビライザECU44からコイルアンテナ45を介してトランスポンダ駆動電波が出力され、そのトランスポンダ駆動電波に基づいて携帯機3のトランスポンダ77からコイルアンテナ77aを介してトランスポンダ信号が出力される。イモビライザECU44は、トランスポンダ77からのトランスポンダ信号に含まれるトランスポンダコードと、自身のメモリ44aに予め記憶された識別コードと照合する。そして、これらのコードが一致すると、作動制御装置41からエンジン制御装置6に第2エンジン始動許可信号が出力され、エンジンの始動の許可状態となる。そして、エンジン制御装置6は第1エンジン始動許可信号及び第2エンジン始動許可信号が入力されることで、エンジン始動許可状態となる。エンジン始動許可状態において、所有者がプッシュスイッチSWを押圧操作するとエンジンが始動する。なお、対応するトランスポンダ77を有しない携帯機3が挿着された場合、トランスポンダコードの照合が一致しない。このため、作動制御装置41はエンジンの始動を許可しないため、この状態ではエンジンの始動が不能となる。
As shown in FIG. 2, when a portable device detection signal is input from the portable device detection unit, the
エンジンが駆動状態になると、エンジン制御装置6は作動制御装置41にエンジン駆動信号を出力する。すると、検出部側コネクタ32は第1のコネクタ78から取り外し不能となるとともに制御装置側コネクタ33は第2のコネクタ79から取り外し不能となる。その状態において、ステアリングホイール11を操作すると、ステアリングシャフト12も一体に回転し、同ステアリングシャフト12の回転量を舵角検出部21が検出して回転信号が出力される。そして、回転信号が携帯機3及び非接続部31を介して作動制御装置41に入力されると、作動制御装置41はその回転信号に基づいてステアリングホイール11及びステアリングシャフト12の回転量を算出する。そして、算出された回転量に基づいて、作動制御装置41は車輪4の転舵角を決定し、その転舵角を示す駆動信号を操舵アクチュエータ51に出力する。操舵アクチュエータ51はこの駆動信号に基づいて車輪4の転舵角を変更する。
When the engine is driven, the engine control device 6 outputs an engine drive signal to the
(車両を停車(又は駐車)して所有者が車内から車外へ出る場合)
まず、エンジンの駆動状態においてプッシュスイッチSWを押圧することで、エンジンを停止させる。この状態において、検出部側コネクタ32及び制御装置側コネクタ33は第1のコネクタ78及び第2のコネクタ79から取り外し可能となる。まず、コネクタ同士が接続された状態の携帯機3をステアリングコラム7内のスロットから貫通孔7aを介して取り出す。この状態において、検出部側コネクタ32を第1のコネクタ78から、制御装置側コネクタ33を第2のコネクタ79から手で取り外す。検出部側コネクタ32を、開口部61dを介してケース本体61の外側まで取り出すとともに、制御装置側コネクタ33を、開口部61eを介してケース本体61の外側まで取り出す。このように携帯機3が車両2側から離間した状態において、検出部側コネクタ32と制御装置側コネクタ33との間が電気的に遮断された状態となる。このため、ステアリングホイール11の操作に基づく車輪4の転舵を行うことができない。
(When the vehicle stops (or parks) and the owner goes out of the car)
First, the engine is stopped by pressing the push switch SW in the engine driving state. In this state, the detection
そして、携帯機3を所持した所有者が車外へ出て、さらに車外領域A1から外れると作動制御装置41はドア錠駆動装置5に施錠駆動信号を出力する。その結果、ドア錠が施錠される。
Then, when the owner who has the
(実施形態の効果)
従って、上記実施形態の車両システムにおける車両用操舵装置によれば、以下のような効果を得ることができる。
(Effect of embodiment)
Therefore, according to the vehicle steering apparatus in the vehicle system of the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1)舵角検出部21と操舵アクチュエータ51との間における信号経路上には、電気的に非接続になるように分離された非接続部31が設けられている。このため、車両2に設けられた非接続部31(検出部側コネクタ32及び制御装置側コネクタ33)を携帯機3の第1のコネクタ78及び第2のコネクタ79に接続しないと、舵角検出部21と操舵アクチュエータ51との間を作動制御装置41を介して電気的に接続することができない。このため、ステアリングホイール11の操作に基づく車輪4の転舵を行うことができない。従って、車両2を停車(もしくは駐車)して車両2から離れる場合、携帯機3を携帯することでステアリングホイール11の操作を無効にすることができる。このため、ステアリングホイール11を機械的に規制する他の盗難防止装置を搭載せずとも、盗難防止機能を確保することができる。よって、盗難防止性を損なわず、構成を簡素化することができる。
(1) On the signal path between the
(2)携帯機3の第1のコネクタ78及び第2のコネクタ79に非接続部31(検出部側コネクタ32及び制御装置側コネクタ33)が接続されることにより、舵角検出部21と操舵アクチュエータ51との間が作動制御装置41を介して電気的に接続される。このため、容易に非接続部31を携帯機3の第1のコネクタ78及び第2のコネクタ79を介して接続することができる。
(2) When the non-connecting portion 31 (the detecting
(3)第1のコネクタ78及び第2のコネクタ79は、携帯機3の第1のコイルアンテナ75に接続されており、第1のコネクタ78に検出部側コネクタ32、第2のコネクタ79に制御装置側コネクタ33を接続することにより、舵角検出部21から操舵アクチュエータ51まで電気的に接続される。このように、対応するコネクタをそれぞれ接続して、携帯機3をスロットに装着することにより、舵角検出部21で検出される回転信号を作動制御装置41まで伝達させることが可能となる。このため、第1のコイルアンテナ75を受信アンテナとして用いることができるとともに、信号を伝達する導線としても用いることができる。よって、第1のコイルアンテナ75を有効利用することができる。
(3) The
(4)携帯機3のケース本体61には、上部開閉カバー62及び下部開閉カバー63が備えられており、携帯機3を携帯する際、上部開閉カバー62及び下部開閉カバー63を閉じることにより携帯機3の内部が剥き出しにならない。このため、例えば携帯機3のケース本体61内部に収容される回路基板71等を水、埃等から保護することができる。
(4) The
(5)携帯機3は、車両2側との無線通信を通じてドア錠の施解錠を行うものであるため、車両2を停車(もしくは駐車)して車両2から離れる場合、携帯機3を携帯する。このため、携帯機3を携帯するだけで盗難防止機能をセットすることができる。従って、例えば携帯機3と盗難防止装置とを別々に携帯する必要がないため、携帯性が向上する。
(5) Since the
(6)携帯機3に記憶されたトランスポンダコードと、作動制御装置41に記憶されたトランスポンダコードとの両トランスポンダコードが一致した場合に、第2エンジン始動許可信号をエンジン制御装置6に出力してエンジンの始動の許可を行う。このため、トランスポンダコードの照合が一致しなければエンジンを始動させることができない。従って、セキュリティレベルを向上させることができる。
(6) When both transponder codes of the transponder code stored in the
(他の実施形態)
尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、通信コードとしてトランスポンダコードを用いたが、通信コードはトランスポンダコードに限定しない。例えば、IDコード信号に含まれるIDコードを用いてもよい。このような構成にした場合にもIDコード照合を行うことで、作動制御装置41は、携帯機3がその車両2に対応する携帯機3か否かを判別することができる。
(Other embodiments)
In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the above embodiment, the transponder code is used as the communication code, but the communication code is not limited to the transponder code. For example, an ID code included in the ID code signal may be used. Even in such a configuration, the
・上記実施形態では、トランスポンダコードの照合が一致したことを条件としてエンジンの始動を許可するエンジン始動許可信号をエンジン制御装置6に出力したが、次のように変更してもよい。例えば、トランスポンダコードの照合が一致したことを条件として、舵角検出部21、作動制御装置41及び操舵アクチュエータ51の作動を許可するようにしてもよい。この構成によれば、トランスポンダコードの照合が一致しないと、舵角検出部21、作動制御装置41及び操舵アクチュエータ51の作動を完全に作動させることができない。このため、セキュリティレベルを向上させることができる。
In the above embodiment, the engine start permission signal for permitting the engine start is output to the engine control device 6 on condition that the matching of the transponder codes matches, but it may be changed as follows. For example, the operation of the
・上記実施形態ではカバー(上部開閉カバー62,下部開閉カバー63)を手動で開閉するようにしたが、カバーを自動的に開閉するようにしてもよい。例えば、携帯機3を車両2のステアリングコラム7に近づけたときに、自動的にカバーを開けるように設定し、携帯機3を車両2のステアリングコラム7から離間するときにカバーを閉じるように設定してもよい。このような構成にした場合、手でカバーを開閉する動作が不要となり利便性を向上させることができる。また、上部開閉カバー62及び下部開閉カバー63をワンタッチで開閉するための操作用スイッチを携帯機3の表面に設けてもよい。
In the above embodiment, the covers (the upper opening /
・上記実施形態では、ステアリングコラム7の外側で検出部側コネクタ32及び制御装置側コネクタ33を携帯機3の第1のコネクタ78及び第2のコネクタ79に手で接続してから携帯機3をステアリングコラム7の貫通孔7aに挿入したが、次のようにしてもよい。例えば、検出部側コネクタ32及び制御装置側コネクタ33を予めステアリングコラム7内に配設する。そして、携帯機3をステアリングコラム7の貫通孔7aに挿入してスロットに配設された携帯機検知部が同携帯機3を検知したことを条件として自動的に検出部側コネクタ32及び制御装置側コネクタ33を第1のコネクタ78及び第2のコネクタ79に装着するようにしてもよい。
In the above embodiment, the detection
・非接続部として検出部側コネクタ32及び制御装置側コネクタ33を用いたが、コネクタの数は任意に設定してもよい。例えば、3つ以上のコネクタを用いてもよいし、1つのコネクタのみを用いてもよい。この場合、被連結部としての第1のコネクタ78及び第2のコネクタ79の数を前記非接続部のコネクタの数に対応させる。
-Although the detection
・上記実施形態では、第1のコイルアンテナ75に第1のコネクタ78及び第2のコネクタ79を接続したが、第2のコイルアンテナ76に前記第1のコネクタ78及び第2のコネクタ79を接続してもよい。また、第1のコイルアンテナ75と第2のコイルアンテナ76とを直列に接続して、第1のコネクタ78と第2のコネクタ79との間に接続してもよい。このような構成にした場合においても、上記(1)〜(3)の効果を得ることができる。また、第1のコイルアンテナ75及び第2のコイルアンテナ76を省略して導線78b,79bのみを用いて第1のコネクタ78と第2のコネクタ79との接続を図るようにしてもよい。
In the above embodiment, the
・上記実施形態では、第1のコネクタ78と第1のコイルアンテナ75との接続、第2のコネクタ79と第1のコイルアンテナ75との接続を、導線78b,79bを用いて行ったが、導線78b,79bに代えて予め回路基板71にプリントしたプリント配線を用いてもよい。
In the above embodiment, the connection between the
・上記実施形態では、非接続部31を舵角検出部21と作動制御装置41との間に設けたが、非接続部31を作動制御装置41と操舵アクチュエータ51との間に設けてもよい。また、非接続部31を作動制御装置41内に設けてもよい。このような構成にした場合においても、非接続部31の検出部側コネクタ32及び制御装置側コネクタ33から携帯機3の第1のコネクタ78及び第2のコネクタ79を取り外すことで舵角検出部21と操舵アクチュエータ51との間を電気的に遮断することができる。
In the above embodiment, the
・車両用操舵装置10に車両速度や路面状況に応じて操舵方向と逆方向の力(反力)をステアリングシャフト12に付与する反力機構を設けてもよい。そして、反力機構の動作を制御する制御装置に反力機構側コネクタを接続して、携帯機3にその反力機構側コネクタを接続する携帯機側コネクタを設ける。これら両コネクタを接続することで、作動制御装置41から反力機構を制御する信号を反力機構に伝達することができるようにする。こうすることで、携帯機3をステアリングコラム7のスロットに装着して反力機構側コネクタを携帯機3側のコネクタに接続しないと、反力機構を正常に動作させることができない。よって、車両2の操縦が難しくなりセキュリティレベルを向上させることができる。
The
・前記反力機構をステアリングシャフト12に連結するように配設した場合、反力機構と作動制御装置41との間に非接続部31を設けてもよい。また、反力機構を備えた車両用操舵装置10において作動制御装置41と操舵アクチュエータ51との間に非接続部31を設けてもよい。これらのような構成にした場合においても携帯機3を非接続部31から取り外すことで舵角検出部21と操舵アクチュエータ51との間を電気的に遮断することができる。
When the reaction force mechanism is arranged so as to be coupled to the steering
・上記実施形態では、第1のコイルアンテナ75に第1のコネクタ78及び第2のコネクタ79を接続するようにしたが、次のように変更してもよい。図6(a),(b)に示すように、回路基板71に円筒形の貫通孔71aを形成して、その貫通孔71aの端部を囲むように円筒形のコイルアンテナ80を配設する。そして、このコイルアンテナ80の両側を検出部側コネクタ32a及び制御装置側コネクタ33aによって直接接続するようにしてもよい。なお、このような構成にした場合、検出部側コネクタ32a及び制御装置側コネクタ33aを円筒形の導体(金属)により形成する。そして、図6(a)に示すように、コイルアンテナ80の両側に検出部側コネクタ32a及び制御装置側コネクタ33aを直接接続することで、舵角検出部21と操舵アクチュエータ51との間を電気的に接続することができる。このため、コイルアンテナ80を導線の一部として用いることができるとともに、回路基板71に実装される第1のコネクタ78と第2のコネクタ79とを省略することができる。従って、回路基板71に搭載する部品点数を削減することができる。
In the above embodiment, the
・上記実施形態では、携帯機として無線通信に基づいてドア錠を施解錠させる携帯機3を用いたが、携帯機として無線通信に基づいてエンジンの始動を行うエンジンスタータを用いてもよい。
In the above embodiment, the
(他の技術的思想)
次に、上記実施形態及び変形例から把握できる技術的思想について追記する。
(イ)請求項1〜請求項6のうちいずれか1項に記載の車両用操舵装置において、前記制御手段には、前記携帯機の携帯機側制御手段に予め記憶された通信コードと同一の通信コードが記憶され、前記制御手段は、携帯機の被連結部が前記非接続部に接続された状態において前記携帯機から送信されてくる応答信号を受信して、互いの通信コードが一致したことを条件として前記舵角検出手段、制御手段及び操舵アクチュエータの作動を可能とするようにしたことを特徴とする車両用操舵装置。同構成によれば、携帯機に記憶された通信コードと、制御手段に記憶された通信コードとの両通信コードが一致しないと、操舵検出手段、制御手段、操舵アクチュエータを作動させることができない。このため、セキュリティレベルを向上させることができる。
(Other technical ideas)
Next, a technical idea that can be grasped from the embodiment and the modification will be additionally described.
(A) In the vehicle steering apparatus according to any one of claims 1 to 6, the control means has the same communication code as that stored in advance in the portable device-side control means of the portable device. A communication code is stored, and the control means receives a response signal transmitted from the portable device in a state where the connected portion of the portable device is connected to the non-connected portion, and the communication codes match each other. A steering apparatus for a vehicle characterized in that the steering angle detecting means, the control means, and the steering actuator can be operated on the condition. According to this configuration, the steering detection unit, the control unit, and the steering actuator cannot be operated unless the communication code stored in the portable device and the communication code stored in the control unit match. For this reason, a security level can be improved.
(ロ)請求項7又は技術的思想(イ)に記載の車両用操舵装置において、前記通信コードはトランスポンダコードであって、前記制御手段は、前記携帯機にトランスポンダコードを含む応答信号を送信させるためにトランスポンダ駆動電波を送信し、前記携帯機は、前記トランスポンダ駆動電波に基づいてトランスポンダコードを含む応答信号を送信することを特徴とする車両用操舵装置。同構成によれば、トランスポンダ駆動電波は、磁気エネルギであるため、携帯機は同磁気エネルギが伝達されることで応答信号を出力することができる。このため、携帯機の電池が消耗していた場合にもトランスポンダコードによる照合を確実に行うことができる。
(B) In the vehicle steering apparatus according to
(ハ)前記舵角検出手段と操舵アクチュエータとの間に、前記ステアリングホイールの操作に対して反力を付与する反力機構をさらに備え、当該反力機構は前記制御手段によって制御されるとともに、前記反力機構と制御手段との間に前記非接続部を配設するようにしたことを特徴とする請求項1に記載の車両用操舵装置。同構成によれば、車両に設けられた非接続部に携帯機の被連結部を接続しないと、反力機構を作動させることができない。このため、携帯機を非接続部に接続しない状態では、反力機構が作動しないためにステアリングホイールの操舵が難しくなる。従って、セキュリティレベルを向上させることができる。 (C) further comprising a reaction force mechanism for applying a reaction force to the operation of the steering wheel between the steering angle detection means and the steering actuator, the reaction force mechanism being controlled by the control means; 2. The vehicle steering apparatus according to claim 1, wherein the non-connecting portion is disposed between the reaction force mechanism and the control means. According to this configuration, the reaction force mechanism cannot be operated unless the connected portion of the portable device is connected to a non-connection portion provided in the vehicle. For this reason, in the state which does not connect a portable machine to a non-connecting part, since a reaction force mechanism does not operate, steering of a steering wheel becomes difficult. Therefore, the security level can be improved.
3…携帯機、4…車輪、5…ドア錠駆動装置(特定の制御対象)、6…エンジン制御装置(特定の制御対象)、10…車両用操舵装置、11…ステアリングホイール(ステアリング手段)、21…舵角検出部(舵角検出手段)、31…非接続部、32…検出部側コネクタ(車両側コネクタ)、33…制御装置側コネクタ(車両側コネクタ)、41…作動制御装置(制御手段)、51…操舵アクチュエータ、61…ケース本体、61d,61e…開口部、74…マイコン(携帯機側制御手段)、75…第1のコイルアンテナ、78…第1のコネクタ(被連結部及び携帯機側コネクタ)、79…第2のコネクタ(被連結部及び携帯機側コネクタ)、80…コイルアンテナ。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記舵角検出手段と前記操舵アクチュエータとの間には、当該舵角検出手段と前記操舵アクチュエータが電気的に非接続になるように分離された非接続部が設けられ、
前記携帯機は、前記非接続部に連結可能な被連結部を備え、
当該被連結部が前記非接続部と連結した状態において、前記舵角検出手段と操舵アクチュエータとの間が電気的に接続されることを特徴とする車両用操舵装置。 Steering means mechanically separated from the wheels, rudder angle detecting means for detecting an operation amount of the steering means, a steering actuator for changing the wheel angle, and an operation amount detected by the rudder angle detecting means. A vehicle steering apparatus comprising: a control unit configured to control the steering actuator based on the wireless communication with a portable device possessed by a user, and to control a specific control target different from the steering actuator. ,
Between the rudder angle detection means and the steering actuator, there is provided a disconnected portion that is separated so that the rudder angle detection means and the steering actuator are electrically disconnected,
The portable device includes a coupled portion that can be coupled to the non-connected portion,
In a state where the connected portion is connected to the disconnected portion, the steering angle detecting means and the steering actuator are electrically connected.
前記携帯機の被連結部は、携帯機側コネクタにより形成され、
前記非接続部は、前記携帯機側コネクタに接続可能な車両側コネクタにより形成され、
当該車両側コネクタが前記携帯機側コネクタに接続された状態において、前記舵角検出手段と操舵アクチュエータとの間が電気的に接続されることを特徴とする車両用操舵装置。 The vehicle steering apparatus according to claim 1,
The connected portion of the portable device is formed by a portable device-side connector,
The non-connecting portion is formed by a vehicle-side connector connectable to the portable device-side connector,
A steering apparatus for a vehicle, wherein the steering angle detecting means and the steering actuator are electrically connected in a state where the vehicle side connector is connected to the portable device side connector.
前記携帯機の被連結部は、前記制御手段と無線通信可能なアンテナにより形成されており、
前記非接続部がアンテナに接続された状態において前記舵角検出手段と操舵アクチュエータとの間が電気的に接続されることを特徴とする車両用操舵装置。 The vehicle steering apparatus according to claim 1,
The connected portion of the portable device is formed by an antenna capable of wireless communication with the control means,
A steering apparatus for a vehicle, wherein the steering angle detecting means and the steering actuator are electrically connected in a state where the non-connection portion is connected to an antenna.
前記携帯機の被連結部は、前記制御手段と無線通信可能なアンテナと、
当該アンテナの両端にそれぞれ接続された2つの携帯機側コネクタとを備え、
前記非接続部は、前記両携帯機側コネクタにそれぞれ接続可能な2つの車両側コネクタにより形成され、
一方の車両側コネクタは舵角検出手段に接続され、他方の車両側コネクタは制御手段に接続され、
当該車両側コネクタが前記携帯機側コネクタに接続された状態において、前記アンテナを介して舵角検出手段と操舵アクチュエータとの間を電気的に接続するようにしたことを特徴とする車両用操舵装置。 The vehicle steering apparatus according to claim 1,
The connected portion of the portable device includes an antenna capable of wireless communication with the control means,
Two portable device side connectors respectively connected to both ends of the antenna,
The non-connecting portion is formed by two vehicle-side connectors that can be connected to the two portable device-side connectors,
One vehicle side connector is connected to the rudder angle detection means, and the other vehicle side connector is connected to the control means,
A steering apparatus for a vehicle, wherein the steering angle detecting means and the steering actuator are electrically connected via the antenna in a state where the vehicle side connector is connected to the portable device side connector. .
前記携帯機のケースには、
開口部と、
該開口部をスライド移動によって開閉するカバーとが設けられ、
該カバーが開いた状態で前記携帯機の被連結部が前記非接続部に接続可能であることを特徴とする車両用操舵装置。 In the vehicle steering device according to any one of claims 1 to 4,
In the case of the portable device,
An opening,
A cover for opening and closing the opening by sliding movement is provided,
A vehicle steering apparatus, wherein a connected portion of the portable device is connectable to the non-connecting portion in a state where the cover is open.
前記制御手段には、前記携帯機の携帯機側制御手段に予め記憶された通信コードと同一の通信コードが記憶され、
前記制御手段は、携帯機の被連結部が非接続部に接続された状態において前記携帯機から送信されてくる応答信号を受信して、互いの通信コードが一致したことを条件としてエンジンの始動を行う前記特定の制御対象としてのエンジン制御装置へエンジン始動を許可するエンジン始動許可信号を出力することを特徴とする車両用操舵装置。 The vehicle steering apparatus according to any one of claims 1 to 6,
The control means stores the same communication code as the communication code stored in advance in the portable device side control means of the portable device,
The control means receives the response signal transmitted from the portable device in a state where the connected portion of the portable device is connected to the non-connected portion, and starts the engine on the condition that the mutual communication codes match. A vehicle steering apparatus that outputs an engine start permission signal for permitting engine start to the engine control apparatus as the specific control object that performs the operation.
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2005
- 2005-08-26 JP JP2005246284A patent/JP2007055547A/en active Pending
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