JP2007038331A - Lapping amount adjusting method and device for shear cut-type slitter using round tooth - Google Patents
Lapping amount adjusting method and device for shear cut-type slitter using round tooth Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007038331A JP2007038331A JP2005223925A JP2005223925A JP2007038331A JP 2007038331 A JP2007038331 A JP 2007038331A JP 2005223925 A JP2005223925 A JP 2005223925A JP 2005223925 A JP2005223925 A JP 2005223925A JP 2007038331 A JP2007038331 A JP 2007038331A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- knife
- blade
- diameter
- detection sensor
- edge detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 claims description 53
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 14
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 3
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000002173 cutting fluid Substances 0.000 description 1
- 238000003795 desorption Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/26—Means for mounting or adjusting the cutting member; Means for adjusting the stroke of the cutting member
- B26D7/2628—Means for adjusting the position of the cutting member
- B26D7/2635—Means for adjusting the position of the cutting member for circular cutters
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Cutting Devices (AREA)
- Nonmetal Cutting Devices (AREA)
Abstract
Description
本発明は、丸刃を使用するシヤーカット型スリッターのラップ量調整方法および装置に関するものである。 The present invention relates to a method and an apparatus for adjusting a lap amount of a shear-cut slitter using a round blade.
従来から、帯状紙や帯状フィルム等のウエブを切断する装置として丸刃を使用するシヤーカット型スリッターがある。この種のスリッターとしては、図1に略示するように下刃を椀型刃1とし、上刃を皿型刃とするものや、図2に略示するように下刃を皿型刃3とし、上刃も皿型刃4とするもの等がある。
Conventionally, there is a shear-cut slitter that uses a round blade as an apparatus for cutting a web such as a strip paper or a strip film. As this kind of slitter, the lower blade is a
このような丸刃を使用するシヤーカット型スリッターのカッティング(切断)の良否を支配する要素には次の4つの要素がある。
(1)1対のナイフの接触圧(これは、図3に略示するような、下刃3と上刃4との間における矢印P方向における圧接力である)。
(2)1対のナイフ同志のトーイン角(これは、図4に略示するような、切断すべきウエブの流れ方向に対する下刃3、上刃4の傾斜角αである)。
(3)1対のナイフの間のオフセット(これは、図5に略示するような、切断すべきウエブの流れ方向における下刃3の中心と上刃4の中心とのずれβである)。
(4)1対のナイフの間のラップ量(これは、図6に略示するような、下刃3と上刃4との間の刃先の重なり量dである)。
There are the following four elements that govern the quality of cutting (cutting) of a shear-cut slitter using such a round blade.
(1) Contact pressure of a pair of knives (this is the pressure contact force in the direction of arrow P between the
(2) A toe-in angle between a pair of knives (this is an inclination angle α of the
(3) Offset between a pair of knives (this is a shift β between the center of the
(4) The amount of lap between a pair of knives (this is the amount of overlap d of the cutting edge between the
これら4つの要素のうち、従来からラップ量の調節は専ら目視によって行われてきた。 Of these four elements, conventionally, the amount of wrap has been adjusted exclusively by visual inspection.
ラップ量が大きいと、刃先でウエブの切口を「こする」傾向が強くなり、切口が悪化するとともに、ダスト(切粉)の発生が多くなり、品質の著しい低下を招くことになる。従って、ラップ量はできるだけ小さい方が望ましいが、小さ過ぎると、ナイフの研磨精度に係る真円度、あるいは刃先強度の問題もあり、刃と刃の接触が外れ、切断不良となる障害が発生することがある。そのためにラップ量の管理は極めて重要である。例えば、製紙の場合は1.0〜1.5mmが適正と考えられている。 When the wrap amount is large, the tendency of “scraping” the cut of the web with the cutting edge becomes strong, the cut becomes worse, dust is generated more, and the quality is significantly lowered. Accordingly, it is desirable that the amount of lap is as small as possible. However, if the wrap amount is too small, there is a problem of roundness related to the polishing accuracy of the knife or the strength of the blade edge. Sometimes. Therefore, management of the lap amount is extremely important. For example, in the case of papermaking, 1.0 to 1.5 mm is considered appropriate.
また、シヤーカットに使用されるナイフの形状は、椀型刃(図1の下刃1)と皿型刃(図1の上刃2、図2の下刃3および上刃4)とがあり、椀型刃の場合は、研磨によってナイフ径が変化することはないが、皿型刃の場合は、研磨によって径が段々小さくなるので、一定の径の刃を使用することは不可能である。一般的には下刃に椀型刃、上刃に皿型刃を使用するケース(図1参照)が多いが、最近は上下皿型刃を使用するケース(図2参照)も増えている。上下皿型刃の方が切口が良好なためである。上下椀型刃のスリッターは特殊なケース以外は使用されていないのが現状である。
Moreover, the shape of the knife used for shear cutting includes a scissors-type blade (
従って、総てのスリッターには片方乃至両方に皿型刃が使用されていると考えてよく、そのために一定のラップ量を得るためにはナイフ交換のたびに皿型刃の直径に応じたナイフの位置調整が必要である。そのために、皿型刃を交換するたびにラップ量の調整に大変な手間を要していた。また、作業者の勘に頼っていたので、非常に熟練した技能を有した作業者を必要としていた。 Therefore, it can be considered that all or all slitters use a countersink blade on one or both sides. Therefore, in order to obtain a certain amount of wrapping, a knife corresponding to the diameter of the countersink blade each time the knife is replaced It is necessary to adjust the position. For this reason, every time the dish-shaped blade is replaced, it takes a lot of labor to adjust the lap amount. Moreover, since it relied on the intuition of the worker, an operator with very skilled skills was required.
よって、本発明の目的は、このような従来の問題点を解決するため、自動的にラップ量を調整できるような、丸刃を使用するシヤーカット型スリッターのラップ量調整方法および装置を提供することである。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a method and an apparatus for adjusting a lap amount of a shear-cut slitter using a round blade so that the lap amount can be automatically adjusted in order to solve such a conventional problem. It is.
本発明の一つの観点によれば、丸刃を使用するシヤーカット型スリッターのラップ量調整方法において、ナイフ交換時において交換するナイフの径を、刃先検出センサーを用いて自動的に計測し、前記計測したナイフ径と前記刃先検出センサーの刃先検出点とに基いて所望のラップ量を得るためのナイフ位置を演算で求めることを特徴とするラップ量調整方法が提供される。 According to one aspect of the present invention, in the method of adjusting the lap amount of a shear-cut slitter using a round blade, the diameter of the knife to be replaced at the time of knife replacement is automatically measured using a blade edge detection sensor, and the measurement is performed. There is provided a lap amount adjusting method characterized in that a knife position for obtaining a desired lap amount is obtained by calculation based on a knife diameter and a blade edge detection point of the blade edge detection sensor.
本発明の別の観点によれば、丸刃を使用するシヤーカット型スリッターにおいてナイフの径を自動的に計測する方法において、当該スリッターにおける切断すべきウエブ面から、当該スリッターで使用し得る最大径のナイフの刃先径に所定の余裕値を加えた値に等しい距離だけ離れた基準点に刃先検出センサーを配置し、ナイフ交換時にナイフ刃先が前記刃先検出センサーで検出されるまでナイフを移動させ、該ナイフの移動距離と前記基準点位置とに基いてナイフ径を演算で求めることを特徴とする方法が提供される。 According to another aspect of the present invention, in a method of automatically measuring the diameter of a knife in a shear-cut slitter using a round blade, the maximum diameter that can be used in the slitter is determined from the web surface to be cut in the slitter. A blade edge detection sensor is arranged at a reference point separated by a distance equal to a value obtained by adding a predetermined margin value to the blade edge diameter of the knife, and the knife is moved until the blade edge detection sensor is detected by the blade edge detection sensor when replacing the knife, There is provided a method characterized in that a knife diameter is calculated by calculation based on a moving distance of a knife and the reference point position.
本発明のさらに別の観点によれば、丸刃を使用するシヤーカット型スリッターにおいてナイフの径を自動的に計測する方法において、当該スリッターにおける切断すべきウエブ面から、当該スリッターで使用し得る最大径のナイフの刃先径に所定の余裕値を加えた値に等しい距離だけ離れた基準点に刃先検出センサーを配置し、ナイフ交換時にナイフ刃先が前記刃先検出センサーで検出されるまで該刃先検出センサーを移動させ、該刃先検出センサーの移動距離と前記基準点位置とに基いてナイフ径を演算で求めることを特徴とする方法が提供される。 According to still another aspect of the present invention, in a method of automatically measuring the diameter of a knife in a shear-cut slitter using a round blade, the maximum diameter that can be used in the slitter from the web surface to be cut in the slitter. A blade edge detection sensor is arranged at a reference point separated by a distance equal to a value obtained by adding a predetermined margin value to the blade edge diameter of the knife, and the blade edge detection sensor is kept until the blade edge detection sensor is detected by the blade edge detection sensor when replacing the knife. There is provided a method characterized in that the knife diameter is obtained by calculation based on the movement distance of the blade edge detection sensor and the reference point position.
本発明のさらに別の観点によれば、丸刃を使用するシヤーカット型スリッターのラップ量調整方法において、現状のナイフ径を一旦カウンターに記憶させておき、ナイフをラップさせる方向に移動させる距離の2倍の値を前記カウンターに記憶されたカウンター値と加減算し、その値が交換するナイフ径と等しくなるところまでナイフを移動させて、ナイフ交換前のラップ量を一定に保つことを特徴とするラップ量調整方法が提供される。 According to still another aspect of the present invention, in a method for adjusting a lap amount of a shear-cut slitter using a round blade, the current knife diameter is temporarily stored in a counter, and a distance of 2 for moving the knife in the lapping direction is stored. The lap is characterized in that the double value is added to or subtracted from the counter value stored in the counter, and the knife is moved until the value becomes equal to the knife diameter to be exchanged to keep the lap amount before the knife exchange constant. A quantity adjustment method is provided.
本発明のさらに別の観点によれば、丸刃を使用するシヤーカット型スリッターのラップ量調整装置において、上刃ホルダーおよび/または下刃ドライブユニットの所定の基準点位置に配置された刃先検出センサーと、交換ナイフの刃先を前記刃先検出センサーに対して移動させるためのナイフ移動手段と、該ナイフ移動手段の動作を制御するためのナイフ移動制御手段と、交換ナイフの径を演算によって求める交換ナイフ径演算手段とを備えており、前記ナイフ移動制御手段は、ナイフ交換時において前記ナイフ移動手段を制御してナイフ刃先が前記刃先検出センサーで検出されるまでナイフを移動させ、前記交換ナイフ径演算手段は、該ナイフの移動距離と前記基準点位置とに基いてナイフ径を演算で求め、前記ナイフ移動制御手段は、前記演算で求められたナイフ径に基いて前記ナイフ移動手段を制御して所望のラップ量が得られる位置へとナイフを移動させるようにすることを特徴とするラップ調整装置が提供される。 According to still another aspect of the present invention, in a lap amount adjusting device for a shear-cut slitter using a round blade, a blade edge detection sensor disposed at a predetermined reference point position of the upper blade holder and / or the lower blade drive unit; Knife movement means for moving the blade edge of the exchange knife relative to the blade edge detection sensor, knife movement control means for controlling the operation of the knife movement means, and exchange knife diameter calculation for calculating the diameter of the exchange knife The knife movement control means controls the knife movement means during knife replacement to move the knife until the knife edge is detected by the edge detection sensor, and the replacement knife diameter calculation means A knife diameter is calculated by calculation based on the movement distance of the knife and the reference point position, and the knife movement control means Wrap adjustment device, characterized in that the desired overlap amount by controlling the knife moving means on the basis of the knife diameter obtained by the calculation to the position obtained as to move the knife is provided.
本発明の一つの実施の形態によれば、前記刃先検出センサーは、常時閉形タッチセンサーであり、前記ナイフ移動手段は、サーボモーターを含む。 According to one embodiment of the present invention, the blade edge detection sensor is a normally closed touch sensor, and the knife moving means includes a servo motor.
本発明のさらに別の観点によれば、丸刃を使用するシヤーカット型スリッターのラップ量調整装置において、上刃ホルダーおよび/または下刃ドライブユニットの所定の基準点位置に配置された刃先検出センサーと、前記刃先検出センサーを交換ナイフの刃先に対して移動させるためのセンサー移動手段と、該センサー移動手段の動作を制御するためのセンサー移動制御手段と、交換ナイフの径を演算によって求める交換ナイフ径演算手段と、ナイフ移動手段とを備えており、前記センサー移動制御手段は、ナイフ交換時において前記センサー移動手段を制御してナイフ刃先が前記刃先検出センサーで検出されるまで前記刃先検出センサーを移動させ、前記交換ナイフ径演算手段は、該刃先検出センサーの移動距離と前記基準点位置とに基いてナイフ径を演算で求め、前記ナイフ移動手段は、前記演算で求められたナイフ径に基いて所望のラップ量が得られる位置へとナイフを移動させるようにすることを特徴とするラップ調整装置が提供される。 According to still another aspect of the present invention, in a lap amount adjusting device for a shear-cut slitter using a round blade, a blade edge detection sensor disposed at a predetermined reference point position of the upper blade holder and / or the lower blade drive unit; Sensor moving means for moving the blade edge detection sensor relative to the blade edge of the replacement knife, sensor movement control means for controlling the operation of the sensor moving means, and replacement knife diameter calculation for calculating the diameter of the replacement knife Means and a knife moving means, and the sensor movement control means controls the sensor moving means at the time of replacing the knife to move the blade edge detection sensor until the knife edge is detected by the edge detection sensor. The replacement knife diameter calculating means is based on the movement distance of the blade edge detection sensor and the reference point position. A lap adjusting apparatus characterized in that a knife diameter is obtained by calculation, and the knife moving means moves the knife to a position where a desired lap amount is obtained based on the knife diameter obtained by the calculation. Provided.
本発明の一つの実施の形態によれば、前記刃先検出センサーは、常時閉形タッチセンサーであり、前記センサー移動手段は、前記刃先検出センサーを先端に取り付けたリニヤースケールを含む。 According to one embodiment of the present invention, the blade edge detection sensor is a normally closed touch sensor, and the sensor moving means includes a linear scale with the blade edge detection sensor attached to the tip.
次に、特に図7から図10を参照して、本発明の実施の形態および実施例について、本発明をより詳細に説明する。 Next, the present invention will be described in more detail with respect to the embodiments and examples of the present invention, particularly with reference to FIGS.
先ず、本発明の具体的実施例について説明する前に、本発明の基本的原理について説明しておく。ラップ量の調整を自動化するために解決すべき課題は大別して次の2つの課題がある。
(1)第一の課題は、上刃、下刃等のナイフの直径を自動的に計測すること。
(2)第二の課題は、計測した直径に基いてナイフの位置を自動的に移動させて所望のラップ量を得ること。
First, before describing specific embodiments of the present invention, the basic principle of the present invention will be described. The problems to be solved in order to automate the adjustment of the lap amount are roughly divided into the following two problems.
(1) The first problem is to automatically measure the diameters of knives such as upper and lower blades.
(2) The second problem is to automatically move the position of the knife based on the measured diameter to obtain a desired lap amount.
本発明によれば、ナイフの直径を自動的に計測する第1の方法は、当該スリッターにおける切断すべきウエブ面から、当該スリッターで使用し得る最大径のナイフの刃先径に所定の余裕値Rを加えた値に等しい距離だけ離れた位置を基準点とし、この位置に刃先検出センサーを固定し、ナイフ交換時において、先ず刃先検出センサーで刃先が検出される位置までナイフを刃先検出センサーの方へナイフを移動させ、そのときのナイフの移動量からナイフ径を演算で求めるものである。 According to the present invention, the first method of automatically measuring the diameter of the knife is a predetermined margin value R from the web surface to be cut in the slitter to the cutting edge diameter of the maximum diameter knife that can be used in the slitter. The position at a distance equal to the added value is used as a reference point, the blade edge detection sensor is fixed at this position, and when replacing the knife, the knife is first moved to the position where the blade edge is detected by the blade edge detection sensor. The knife diameter is calculated from the movement amount of the knife at that time.
また、ナイフの直径を自動的に計測する第2の方法は、当該スリッターにおける切断すべきウエブ面から、当該スリッターで使用し得る最大径のナイフの刃先径に所定の余裕値Rを加えた値に等しい距離だけ離れた位置を基準点とし、ナイフ交換時において、この位置から刃先検出センサーをナイフの刃先へ向けて移動させ、刃先検出センサーで刃先が検出される位置までの刃先検出センサーの移動量をリニヤースケール等で計測して、そのときの刃先検出センサーの移動料からナイフ径を演算で求めるものである。 The second method of automatically measuring the diameter of the knife is a value obtained by adding a predetermined margin value R to the cutting edge diameter of the largest knife that can be used in the slitter from the web surface to be cut in the slitter. When the knife is replaced, the blade edge detection sensor is moved from this position toward the knife edge, and the edge detection sensor moves to the position where the edge is detected by the edge detection sensor. The amount is measured with a linear scale or the like, and the knife diameter is obtained by calculation from the movement fee of the blade edge detection sensor at that time.
さらにまた、別の方法として、適正なラップ量を既に有するナイフの位置を基準点とし、そのときのナイフ径を距離カウンターに記憶させておき、交換するナイフ径に応じて移動させるナイフのセンター間距離の倍の値を加算または減算し、距離カウンターの値が交換するナイフ径と等しくなるところまでセンター間距離を移動させて適正なラップ量を保つ方法がある。 Furthermore, as another method, the position of a knife that already has an appropriate wrap amount is used as a reference point, the knife diameter at that time is stored in a distance counter, and the center of the knife is moved according to the knife diameter to be replaced. There is a method in which an appropriate lap amount is maintained by adding or subtracting a double value of the distance and moving the distance between the centers until the distance counter value becomes equal to the knife diameter to be exchanged.
次に、これらの方法を実施する本発明の具体的な実施例について説明する。図7は、本発明のラップ量調整方法を実施する本発明の一実施例としてのスリッター装置の構成を略示する正面図であり、図8は、図7のスリッター装置の構成を略示する側面図であり、図9は、図7のスリッター装置における上刃ホルダーの詳細構造を説明するための部分破断側面図である。これら図に示されるように、この実施例のスリッター装置は、主として、皿型刃である上刃10を着脱自在に取り付けるようにした上刃ホルダー30と、皿型刃である下刃20を着脱自在に取り付けるようにした下刃ドライブユニット40とを備えている。
Next, specific examples of the present invention for carrying out these methods will be described. FIG. 7 is a front view schematically showing the configuration of a slitter device as an embodiment of the present invention for carrying out the lap amount adjusting method of the present invention, and FIG. 8 schematically shows the configuration of the slitter device of FIG. 9 is a side view, and FIG. 9 is a partially broken side view for explaining the detailed structure of the upper blade holder in the slitter apparatus of FIG. As shown in these drawings, the slitter device of this embodiment mainly attaches / detaches an
上刃ホルダー30は、主として、このスリッター装置の上刃ホルダー取付けアーム(図示していない)に取り付け固定される上刃ホルダー支持部31と、この上刃ホルダー支持部31に保持される縦方向ロッド32と、横方向ロッド保持部33と、この横方向ロッド保持部33に保持される横方向ロッド34と、横方向ロッド34に対して上刃10を着脱自在に取り付け固定するための上刃着脱部35と、縦方向ロッド32を脱着位置と切断作動位置との間で移動させるための縦方向脱着用エヤーシリンダー36と、横方向ロッド34を脱着位置と切断作動位置との間で移動させるための横方向脱着用エヤーシリンダー37と、上刃昇降用ギヤーボックス38と、上刃昇降用ギヤードACサーボモーター39と、上刃用タッチセンサー50と、この上刃用タッチセンサー50を上刃ホルダー支持部31に対して取り付け固定する上刃タッチセンサー支持部51とを備えている。さらに、上刃ホルダー30は、上刃昇降用ギヤードACサーボモーター39と上刃用タッチセンサー50との間に設けられる上刃昇降用モータ駆動制御装置80と、上刃昇降距離演算装置81とを備える。上刃昇降用モータ駆動制御装置80は、上刃昇降用ギヤードACサーボモーター39のための駆動源と、その作動を制御するための制御部とを含む。上刃昇降距離演算装置81は、ナイフ径等の必要なパラメータを入力することのできる入力部と、この入力部からの入力値や移動距離等の計測値等を記憶するための記憶部またはカウンターと、この記憶部またはカウンターに記憶された諸値に基いて上刃昇降距離や上刃径等を演算する演算部とを含む。
The
下刃ドライブユニット40は、主として、下刃ドライブユニットベースフレーム41と、この下刃ドライブユニットベースフレーム41の上面に取り付けされて切断すべきウエブの下面を支持し案内するガイド板42と、下刃シャフト保持部43と、この下刃シャフト保持部43に保持される下刃シャフト44と、この下刃シャフト44に対して下刃20を着脱自在に取り付け固定するための下刃着脱部45と、下刃20を駆動するための下刃駆動モーター46と、下刃シャフト保持部43を下刃ドライブユニットベースフレーム41に対して縦方向にスライド可能に取り付け保持するためのリニヤーベアリング47と、下刃昇降用ギヤーボックス48と、下刃昇降用ギヤードACサーボモーター49と、下刃用タッチセンサー60と、この下刃用タッチセンサー60を下刃ドライブユニットベースフレーム41に対して取り付け固定する下刃タッチセンサー支持部61とを備えている。さらに、下刃ドライブユニット40は、下刃昇降用ギヤードACサーボモーター49と下刃用タッチセンサー60との間に設けられる下刃昇降用モータ駆動制御装置90と、下刃昇降距離演算装置91とを備える。下刃昇降用モータ駆動制御装置90は、下刃昇降用ギヤードACサーボモーター49のための駆動源と、その作動を制御するための制御部とを含む。下刃昇降距離演算装置91は、ナイフ径等の必要なパラメータを入力することのできる入力部と、この入力部からの入力値や移動距離等の計測値等を記憶するための記憶部またはカウンターと、この記憶部またはカウンターに記憶された諸値に基いて下刃昇降距離や下刃径等を演算する演算部とを含む。
The lower
図9を参照して、上刃ホルダー30の構造についてより詳細に説明する。この図9によく示されるように、縦方向ロッド32の下端には、横方向ロッド保持部33が水平に取り付けられており、縦方向ロッド32の上端には、上刃昇降スクリュウ321が設けられている。縦方向ロッド32は、上刃ホルダー支持部31内に設けられたリニヤーベアリング311にそって縦方向に、縦方向脱着用エヤーシリンダー36または上刃昇降用ギヤードACサーボモーター39の作動に応じて、移動可能とされている。横方向ロッド34は、横方向ロッド保持部33内に設けられたリニヤーベアリング331にそって横方向に、横方向脱着用エヤーシリンダー37の作動に応じて、移動可能とされている。
The structure of the
上刃昇降用ギヤーボックス38には、上刃昇降用ギヤードACサーボモーター39の駆動軸に取り付けられて駆動軸の回転に応じて回転する上刃昇降駆動ギヤー381と、この上刃昇降駆動ギヤー381と上刃昇降スクリュウ321に係合した上刃昇降ギヤー322との間に係合して上刃昇降用ギヤードACサーボモーター39による回転駆動を上刃昇降ギヤー322に伝達する上刃昇降中継ギヤー382とが設けられている。このような歯車係合のため、上刃昇降用ギヤードACサーボモーター39の作動により、上刃昇降駆動ギヤー381がいずれかの方向に回転させられると、この回転駆動は、上刃昇降中継ギヤー382を介して上刃昇降ギヤー322に伝えられ、上刃昇降ギヤー322が回転させられる。すると、上刃昇降スクリュウ321は、回転する上刃昇降ギヤー322が縦方向においては固定されているため、それらの間のネジ係合の反動として、上刃昇降ギヤー322の回転方向に応じて縦方向において上方向または下方向へと移動させられる。したがって、この上刃昇降ギヤー322が設けられた縦方向ロッド32もまた縦方向において上方向または下方向へと移動させられることになる。
The upper blade raising /
上刃用タッチセンサー50および下刃用タッチセンサー60は、前述した刃先検出センサーを構成するものであり、接触式接点形センサーである。本発明においては、好ましくは、常時閉形(B接点)センサーが使用される。常時閉形の接触式接点形センサーは、検出体がセンサー先端のコンタクトに接触しそのコンタクトを押圧すると、内部の接触していた可動接点と固定接点が離れ、閉回路が開回路となる。検出体がコンタクトから離れると、バネによって両接点は接触し、閉回路に復する。センサーは、このような動作時にオンオフ信号を出力する。このようなタッチセンサーによると、スナップアクション機構がないので極めて高い動作点の繰り返し精度が得られる(繰り返し精度0.5μm)。また、次のような利点のあるものである。電気回路が簡略化できるのでコストパフォーマンスが良い。増幅回路がないので電源電圧、温度変化、時間経過に伴うドリフトがない。接触式なので塵埃、切粉、切削油剤などの影響が少ない。接点は金系特殊合金を使用し、精度寿命が長く、信頼性が高い。接点保護回路により悪い電源環境や振動に対して高い信頼性を得やすい。PCやCNC等への入力が容易である。
The upper
次に、前述したような構成を有するスリッター装置において、上刃10と下刃20とのラップ量を自動的に調整するための動作について説明する。
Next, an operation for automatically adjusting the lap amount between the
先ず、下刃20の刃先の位置は、図7および8に示されるように、切断すべきウエブの進行ライン、すなわち、ガイド板42の上面より僅かに上になるように、ナイフの径にかかわらず常に一定でなければならない。したがって、ナイフを交換する場合には、交換するナイフの径に応じてナイフを上下に調節する必要がある。このような下刃20の位置の調節は、下刃ドライブユニット40における下刃昇降用ギヤードACサーボモーター49によって行う。すなわち、下刃昇降用ギヤードACサーボモーター49を作動させて下刃昇降用ギヤーボックス48内のギヤーを回転駆動させることにより、下刃シャフト保持部43をリニヤーベアリング47にそって上下動させて下刃シャフト44を上下に移動させることによって行う。
First, as shown in FIGS. 7 and 8, the position of the cutting edge of the
一方、上刃10についても同様の調節が必要であり、このような調節は、上刃昇降用ギヤードACサーボモーター39およびこれに連結する上刃昇降用ギヤーボックス38によって上刃10の上下位置を調節することにより行われる。しかし、上刃ホルダー30については、切断すべきウエブが突然切れた場合等、瞬間的に上刃10を上げて下刃20との接触を解除する脱着機構が必要である。これは、縦方向脱着用エヤーシリンダー36および横方向脱着用エヤーシリンダー37を作動させることにより行う(これらエヤーシリンダーの駆動源は図示していない)。各脱着量は、各エヤーシリンダーのシリンダーストロークで一定とされる。
On the other hand, the same adjustment is necessary for the
そして、ナイフを交換するに当り上下刃のラップ量を一定に保つためには、先ず、交換するナイフの径を知る必要がある。次に、このナイフ径を自動的に計測する動作について説明する。 In order to keep the lap amount of the upper and lower blades constant when replacing the knife, it is first necessary to know the diameter of the knife to be replaced. Next, an operation for automatically measuring the knife diameter will be described.
先ず、上刃のナイフ径を自動的に計測する場合について説明するに、横方向脱着用エヤーシリンダー37および縦方向脱着用エヤーシリンダー36を脱着状態に作動させて、上刃10が下刃20から離れて上方に位置した状態とし、この状態にて、ナイフの交換を行う。
First, a case where the knife diameter of the upper blade is automatically measured will be described. The
前述したように、上刃ホルダー30に配置された上刃用タッチセンサー50の先端のコンタクト位置は、この脱着状態位置において、当該スリッターにおける切断すべきウエブ上面から、当該スリッターで使用し得る最大径のナイフの刃先径A1に所定の余裕値R1を加えた値に等しい距離(A1+R1)だけ離れた基準点に配されている。そして、この基準点の距離値(A1+R1)は、上刃昇降距離演算装置81の入力部により入力されてその記憶部に記憶されている。この脱着状態位置において、横方向ロッド34に上刃着脱部35にて交換ナイフ(新しいナイフ)が保持された状態において、上刃昇降用モータ駆動制御装置80の駆動源にて、その制御部による制御の下で上刃昇降用ギヤードACサーボモーター39を付勢することにより、上刃昇降用ギヤーボックス38を介して上刃昇降ギヤー322を所定方向に回転駆動させる。これにより、上刃昇降スクリュウ321が上昇させられていき、したがって、縦方向ロッド32が上昇させられ、かくして、交換ナイフ(新しい上刃10)が上昇させられていき、その刃先が上刃用タッチセンサー50の先端のコンタクトに近づいていく。こうして、交換した上刃10の刃先が上刃用タッチセンサー50の先端のコンタクトに接触して刃先検出信号が上刃用タッチセンサー50から出力されたとき、上刃昇降距離演算装置81は、上刃昇降用モータ駆動制御装置80の制御部へそのことを指示して、上刃昇降用ギヤードACサーボモーター39の付勢を停止させると共に、それまでに要した上刃昇降用ギヤードACサーボモーター39の回転数を受け取り、その記憶部に記憶させる。そして、上刃昇降距離演算装置81の演算部は、記憶部に記憶されたサーボモーター39の回転数に基いて交換ナイフの刃先の移動量を算出し、さらに、その算出された移動量と、記憶部に記憶された前述の距離値(A1+R1)とに基いて交換ナイフの直径を算出する。
As described above, the contact position of the tip of the upper
次に、下刃のナイフ径を自動的に計測する場合について説明するに、下刃着脱部45を操作して、ナイフの交換を行う。下刃ドライブユニット40に配置された下刃用タッチセンサー60の先端のコンタクト位置は、この着脱位置において、当該スリッターにおける切断すべきウエブ下面から、当該スリッターで使用し得る最大径のナイフの刃先径A2に所定の余裕値R2を加えた値に等しい距離(A2+R2)だけ離れた基準点に配されている。そして、この基準点の距離値(A2+R2)は、下刃昇降距離演算装置91の入力部により入力されてその記憶部に記憶されている。この着脱状態位置において、下刃ロッド44に下刃着脱部45にて交換ナイフ(新しいナイフ)が保持された状態において、下刃昇降用モータ駆動制御装置90の駆動源にて、その制御部による制御の下で下刃昇降用ギヤードACサーボモーター49を付勢することにより、下刃昇降用ギヤーボックス48を介して下刃シャフト保持部43をリニヤーベアリング47にそって下降させていき、したがって、下刃44が下降させられ、かくして、交換ナイフ(新しい下刃20)が下降させられていき、その刃先が下刃用タッチセンサー60の先端のコンタクトに近づいていく。こうして、交換した下刃20の刃先が下刃用タッチセンサー60の先端のコンタクトに接触して刃先検出信号が下刃用タッチセンサー60から出力されたとき、下刃昇降距離演算装置91は、下刃昇降用モータ駆動制御装置90の制御部へそのことを指示して、下刃昇降用ギヤードACサーボモーター49の付勢を停止させると共に、それまでに要した下刃昇降用ギヤードACサーボモーター49の回転数を受け取り、その記憶部に記憶させる。そして、下刃昇降距離演算装置91の演算部は、記憶部に記憶されたサーボモーター49の回転数に基いて交換ナイフの刃先の移動量を算出し、さらに、その算出された移動量と、記憶部に記憶された前述の距離値(A2+R2)とに基いて交換ナイフの直径を算出する。
Next, in order to describe a case where the knife diameter of the lower blade is automatically measured, the lower blade attaching / detaching
なお、前述の実施例では、交換ナイフ径を自動的に計測するのに刃先検出センサーに対して刃先を移動させていくものであったが、本発明は、これに限らず、刃先検出センサーを刃先に対して移動させる構成としても、同様に交換ナイフ径を自動的に計測することができる。図10は、そのような実施例を上刃ホルダー30に適用したものを略示する図である。上刃ホルダー30の大部分の構造は、図7から図9を参照して前述したのと同様であるので、ここでは繰り返し説明しない。
In the above-described embodiment, the blade edge is moved relative to the blade edge detection sensor to automatically measure the replacement knife diameter. However, the present invention is not limited to this, and the blade edge detection sensor is not limited to this. Similarly, the diameter of the replacement knife can be automatically measured even when the blade is moved with respect to the blade edge. FIG. 10 is a view schematically showing an example in which such an embodiment is applied to the
図10の実施例では、上刃ホルダー支持部31にリニヤースケール支持部71を介してリニヤースケール70が取り付けられており、このリニヤースケール70の下端に上刃用タッチセンサー50が取り付けられている。そして、このリニヤースケール70と上刃用タッチセンサー50との間に、リニヤースケール駆動制御装置72が配置されている。
In the embodiment of FIG. 10, a
次に、このような構成において、上刃のナイフ径を自動的に計測する場合について説明するに、横方向脱着用エヤーシリンダー37および縦方向脱着用エヤーシリンダー36を脱着状態に作動させて、上刃10が下刃20から離れて上方に位置した状態とし、この状態にて、ナイフの交換を行うのは前述した実施例におけるのと同様である。前述したように、上刃ホルダー30に配置された上刃用タッチセンサー50の先端のコンタクト位置は、この脱着状態位置において、当該スリッターにおける切断すべきウエブ上面から、当該スリッターで使用し得る最大径のナイフの刃先径A3に所定の余裕値R3を加えた値に等しい距離(A3+R3)だけ離れた基準点に配されている。この脱着状態位置において、横方向ロッド34に上刃着脱部35にて交換ナイフ(新しいナイフ)が保持された状態において、リニヤースケール駆動制御装置72にて、リニヤースケール70を駆動させ、上刃用タッチセンサー50の先端のコンタクトを交換ナイフ10の刃先に対して移動させていく。こうして、交換した上刃10の刃先に対して上刃用タッチセンサー50の先端のコンタクトが接触して刃先検出信号が上刃用タッチセンサー50から出力されたとき、リニヤースケール駆動制御装置72は、リニヤースケール70の移動を停止させる。そして、リニヤースケール70にて、その上刃用タッチセンサー50のコンタクトの移動量を読み取り、前述の距離(A3+R3)とに基いて、交換ナイフの直径を算出する。
Next, a case where the knife diameter of the upper blade is automatically measured in such a configuration will be described. The lateral
次に、上下刃のラップ量を所望値に自動的に調整する方法について説明するに、前述した方法でナイフ径を自動的に計測した後、下刃が椀型刃の場合は、ナイフセンターからウエブ面までの距離がナイフ径の2分の1となるように、また、皿型刃の場合は、(ナイフ径+ラップ量)×1/2になるように下刃の位置を自動調節する。この場合の基準点は、前述した刃先検出センサーの作動点を原点とすればよい。そして、このような下刃位置の調節は、前述したのと同様に下刃昇降用ギヤードACサーボモーター49を付勢制御することにより行われ得る。
Next, a method for automatically adjusting the lap amount of the upper and lower blades to a desired value will be described. After the knife diameter is automatically measured by the method described above, if the lower blade is a saddle blade, the knife center The position of the lower blade is automatically adjusted so that the distance to the web surface is half of the knife diameter, and in the case of a dish-type blade, (knife diameter + lap amount) × 1/2. . In this case, the reference point may be the origin of the operating point of the aforementioned blade edge detection sensor. Such adjustment of the lower blade position can be performed by energizing and controlling the lower blade lifting geared
上刃については、上刃ホルダー30を一旦脱状態とし、〔(ナイフ径+ラップ量)×1/2+(脱着量)〕となるようにナイフセンターの位置を自動調節する。そして、このような上刃位置の調節は、前述したのと同様に上刃昇降用ギヤードACサーボモーター39を付勢制御することにより行われ得る。
For the upper blade, the
本発明のさらに別の方法について説明するに、交換前のラップ量を保持するだけであれば、交換前のナイフ径を、上刃昇降距離演算装置81や下刃昇降距離演算装置91のカウンターに記憶させ表示しておき、ナイフの移動量の2倍の値を、そのカウンター値から加減算するようにしておけば、その値が交換するナイフ径と等しくなるまでナイフを移動させれば、自動的に交換前のラップ量を得ることが出来る。この場合、ナイフ径は、予めノギス等のスケール等で計測する必要はあるものの、ナイフ刃をスケールを当てて計測することはさほど手間でもなく、半自動方式として推奨できる実務的な方法である。
To explain another method of the present invention, if only the lap amount before replacement is held, the knife diameter before replacement is used as the counter of the upper blade lifting
本発明によれば、丸刃を使用するシヤーカット型スリッターにおいて、交換ナイフの直径を自動的または半自動的に計測でき、また、上下刃のラップ量も自動的に調整できるので、ナイフ交換時の手間が非常に簡単化される。また、熟練した作業者でなくとも、容易にナイフ交換を問題なく行うことができる。 According to the present invention, in a shear-cut type slitter using a round blade, the diameter of the replacement knife can be measured automatically or semi-automatically, and the lap amount of the upper and lower blades can be automatically adjusted. Is greatly simplified. Moreover, even if it is not a skilled worker, knife replacement | exchange can be performed easily without a problem.
10 上刃
20 下刃
30 上刃ホルダー
31 上刃ホルダー支持部
32 縦方向ロッド
33 横方向ロッド保持部
34 横方向ロッド
35 上刃着脱部
36 縦方向脱着用エヤーシリンダー
37 横方向脱着用エヤーシリンダー
38 上刃昇降用ギヤーボックス
39 上刃昇降用ギヤードACサーバモーター
40 下刃ドライブユニット
41 下刃ドライブユニットベースフレーム
42 ガイド板
43 下刃シャフト保持部
44 下刃シャフト
45 下刃着脱部
46 下刃駆動モーター
47 リニヤーベアリング
48 下刃昇降用ギヤーボックス
49 下刃昇降用ギヤードACサーボモーター
50 上刃用タッチセンサー
51 上刃用タッチセンサー支持部
60 下刃用タッチセンサー
61 下刃用タッチセンサー支持部
70 リニヤースケール
71 リニヤースケール支持部
72 リニヤースケール駆動制御装置
80 上刃昇降用モータ駆動制御装置
81 上刃昇降距離演算装置
90 下刃昇降用モータ駆動制御装置
91 下刃昇降距離演算装置
311 リニヤーベアリング
321 上刃昇降スクリュウ
322 上刃昇降ギヤー
331 リニヤーベアリング
381 上刃昇降駆動ギヤー
382 上刃昇降中継ギヤー
DESCRIPTION OF
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005223925A JP4799949B2 (en) | 2005-08-02 | 2005-08-02 | Method and apparatus for adjusting lap amount of shear cut type slitter using round blade |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005223925A JP4799949B2 (en) | 2005-08-02 | 2005-08-02 | Method and apparatus for adjusting lap amount of shear cut type slitter using round blade |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010166814A Division JP2010234522A (en) | 2010-07-26 | 2010-07-26 | Lapping amount adjusting method for shear cut-type slitter using round blade and device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007038331A true JP2007038331A (en) | 2007-02-15 |
JP4799949B2 JP4799949B2 (en) | 2011-10-26 |
Family
ID=37796777
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005223925A Active JP4799949B2 (en) | 2005-08-02 | 2005-08-02 | Method and apparatus for adjusting lap amount of shear cut type slitter using round blade |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4799949B2 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009022090A1 (en) * | 2007-08-10 | 2009-02-19 | Sigmala Limited | Knife holder |
JP2011200954A (en) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Tomoegawa Paper Co Ltd | Method for cutting-preparing strip material, method for cutting strip material and method for manufacturing cut strip material |
JP2015104777A (en) * | 2013-11-29 | 2015-06-08 | 横浜ゴム株式会社 | Device and method for cutting rubber coating fiber sheet member |
CN105945343A (en) * | 2016-06-28 | 2016-09-21 | 风帆有限责任公司 | Cutting tool for storage battery polar plate group |
JP2017209773A (en) * | 2016-05-27 | 2017-11-30 | デュプロ精工株式会社 | Sheet processing device |
CN111086061A (en) * | 2019-12-26 | 2020-05-01 | 珠海市美尔达自动化设备有限公司 | Single-station forming machine |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010234522A (en) * | 2010-07-26 | 2010-10-21 | Meisan Kk | Lapping amount adjusting method for shear cut-type slitter using round blade and device |
JP6298413B2 (en) | 2012-12-21 | 2018-03-20 | 株式会社瑞光 | Method and apparatus for manufacturing disposable diapers |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004330351A (en) * | 2003-05-07 | 2004-11-25 | Isowa Corp | Slitter having circular slitter blade correcting device |
JP2004338063A (en) * | 2003-05-19 | 2004-12-02 | Meisan Kk | Numerical representation of cutting parameter in shear cutting slitter using two rotary circular blades |
-
2005
- 2005-08-02 JP JP2005223925A patent/JP4799949B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004330351A (en) * | 2003-05-07 | 2004-11-25 | Isowa Corp | Slitter having circular slitter blade correcting device |
JP2004338063A (en) * | 2003-05-19 | 2004-12-02 | Meisan Kk | Numerical representation of cutting parameter in shear cutting slitter using two rotary circular blades |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009022090A1 (en) * | 2007-08-10 | 2009-02-19 | Sigmala Limited | Knife holder |
JP2011200954A (en) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Tomoegawa Paper Co Ltd | Method for cutting-preparing strip material, method for cutting strip material and method for manufacturing cut strip material |
JP2015104777A (en) * | 2013-11-29 | 2015-06-08 | 横浜ゴム株式会社 | Device and method for cutting rubber coating fiber sheet member |
JP2017209773A (en) * | 2016-05-27 | 2017-11-30 | デュプロ精工株式会社 | Sheet processing device |
CN105945343A (en) * | 2016-06-28 | 2016-09-21 | 风帆有限责任公司 | Cutting tool for storage battery polar plate group |
CN111086061A (en) * | 2019-12-26 | 2020-05-01 | 珠海市美尔达自动化设备有限公司 | Single-station forming machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4799949B2 (en) | 2011-10-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4799949B2 (en) | Method and apparatus for adjusting lap amount of shear cut type slitter using round blade | |
JP2010234522A (en) | Lapping amount adjusting method for shear cut-type slitter using round blade and device | |
JP2706420B2 (en) | Method and apparatus for correcting tool edge position of NC machine tool | |
CN100457437C (en) | Slitter apparatus with compensating device for slitter blades | |
CN101311854B (en) | Measuring and controlling method and its device for machine for cutting tubes | |
JPWO2008126502A1 (en) | Scribing apparatus and scribing method | |
CN102865825A (en) | Contact type thin plate thickness manual measurer | |
JP4926673B2 (en) | Wheel wear measuring device and measuring method | |
JP2006088325A (en) | Rotary type cutting device | |
JP2597598B2 (en) | Nozzle check device in laser beam machine | |
JP5290661B2 (en) | Electrode consumption measurement method and electrode consumption measurement device for spot welding equipment | |
CN209850995U (en) | Display screen cutting equipment | |
JP2009050978A (en) | Cutting plotter | |
JP2013202717A (en) | Cutting-edge position adjusting device for slitter blade, cutting-edge position adjusting method for slitter blade, and slitter with cutting-edge position adjusting function for slitter blade | |
JP3090937B2 (en) | Device for detecting remaining amount of wire electrode | |
JP2012148355A (en) | Method and apparatus for measuring knife gap of shearing machine | |
CN209858338U (en) | In-situ measuring device for elastic modulus and creep characteristic of polishing disk | |
JP5670032B2 (en) | Cutting plotter | |
CN101767294A (en) | Cutting stress display device of full automatic inside diameter slicer with elastic feeding | |
JP2016148118A (en) | Doctor device | |
JP4230275B2 (en) | Quantification of cutting elements in shear cut slitters using two rotating round blades | |
JP4871648B2 (en) | Workpiece manufacturing method and grinding apparatus | |
CN111687927A (en) | Mechanism for measuring distance between cutting knives by displacement sensor | |
CN211163282U (en) | Online detection device for surface friction characteristics of polishing disc in full-caliber polishing | |
KR100899708B1 (en) | A modifiable device for measuring length of a rolled steel plate |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080215 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20091210 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20100119 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100125 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100326 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100426 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100726 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20100803 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20100917 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110627 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110803 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140812 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4799949 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |