JP2007037422A - Culture treatment apparatus and culture treatment method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the occurrence of troubles such as the contamination of dusts or the like in a culture container, or the adhesion or contamination of the droplet or aerosol of liquids in various containers including the culture container to various other containers. <P>SOLUTION: This culture treatment apparatus 1 for applying prescribed treatments to cells received in the culture container 9 is characterized by comprising a small space 4 divided from the outside, air lock type pass boxes 14, 15 capable of putting in and out various containers such as the culture container 9, a chemical liquid container 7 and a serum container 8 capable of being closed or opened with lids 7a to 10a, 12a, in the small space 4, a conveying mechanism 21 capable of conveying the various containers on the inside and outside of the small space 4 through the pass boxes 14, 15, and a controller 31 for inhibiting the introduction of various containers into the small space 4, when a cleanliness factor measured with cleanliness factor sensors 18 does not satisfy a prescribed cleanliness. Closing or opening mechanisms 19 for closing or opening the lids of the various containers, a dispense device 20 capable of sucking/dispensing chemical liquids or the like from the introduced various containers, and the cleanliness factor sensors 18 for measuring cleanliness factors in the small space 4 are disposed in the small space 4. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、自動培養装置に用いられる培養処理装置および培養処理方法に関するものである。   The present invention relates to a culture treatment apparatus and a culture treatment method used in an automatic culture apparatus.

従来の自動培養装置としては、複数の培養容器を収納可能な固定式の収納棚と、水平・昇降・回転移動可能な搬送手段とを備えたものが知られている(例えば、特許文献1参照。)。
この自動培養装置においては、搬送ロボットにより培養容器をインキュベータから外部に取り出した後に、リッドオープンロボットにより培養容器の蓋を外し、培地交換ロボットにより培養容器内の培地の排出および注入を行うようになっている。そして、培地交換終了後には、再度リッドオープンロボットにより培養容器の蓋が被せられ、培養容器が搬送ロボットによりインキュベータ内のスタッカに収容されるようになっている。
As a conventional automatic culture apparatus, an apparatus including a fixed storage shelf that can store a plurality of culture vessels and a conveying means that can move horizontally, vertically, and rotationally is known (see, for example, Patent Document 1). .)
In this automatic culture apparatus, after the culture container is taken out of the incubator by the transfer robot, the lid of the culture container is removed by the lid open robot, and the medium in the culture container is discharged and injected by the medium exchange robot. ing. After completion of the medium exchange, the lid of the culture container is again covered by the lid open robot, and the culture container is accommodated in the stacker in the incubator by the transport robot.

この特許文献1に記載された自動培養装置においては、培養容器を収納しているスタッカ内は、温度、湿度および二酸化炭素濃度等の培養条件が一定に保たれるように管理されている。一方、培養容器の蓋を外したり、開放された状態の培養容器に対して培地交換等の種々の処理を行ったりする空間は、スタッカ外部に配されている。
特開2002−262856号公報
In the automatic culture apparatus described in Patent Document 1, the inside of the stacker that accommodates the culture vessel is managed so that culture conditions such as temperature, humidity, and carbon dioxide concentration are kept constant. On the other hand, a space for removing the lid of the culture container or performing various treatments such as medium exchange on the opened culture container is arranged outside the stacker.
JP 2002-262856 A

しかしながら、スタッカ外部の空間には、ロボットや搬送コンベア等の種々の機械装置が配置されているため、塵埃が浮遊し易い環境となっており、何らかの手段によって、浮遊する塵埃を低減することが必要であり、対処しない場合には、培養容器の蓋を外した際に培養容器内に塵埃等が混入する不都合が考えられる。   However, since various mechanical devices such as robots and transfer conveyors are arranged in the space outside the stacker, it is an environment in which dust tends to float, and it is necessary to reduce the floating dust by some means. If not dealt with, it is conceivable that when the lid of the culture vessel is removed, dust or the like is mixed into the culture vessel.

また、培養容器内に培地等の液体を供給する際に、供給された培地および培養容器内の細胞等が飛沫となって飛散する場合がある。さらに、培養容器、薬液容器あるいは血清容器等の各種容器の蓋を開く際に、これら各種容器内の液体がエアロゾルとなって空間内に浮遊することも考えられる。   In addition, when a liquid such as a medium is supplied into the culture container, the supplied medium and the cells in the culture container may be splashed and scattered. Furthermore, when the lids of various containers such as a culture container, a drug solution container, or a serum container are opened, the liquid in these various containers may be aerosolized and float in the space.

このような場合に、特許文献1の自動培養装置では、飛散した飛沫や浮遊したエアロゾルが他の各種容器に付着し、あるいは各種容器内に混入する不都合が考えられる。特に、培養容器内の細胞や、血清容器内の血清は、検体毎に固有のものであり、多種検体を同一の自動培養装置で取り扱う場合には、クロスコンタミネーションの問題が発生しないように配慮しなければならない。   In such a case, in the automatic culture apparatus of Patent Document 1, it is conceivable that the scattered droplets and the floating aerosol adhere to other various containers or are mixed into the various containers. In particular, the cells in the culture container and the serum in the serum container are unique to each specimen, and when handling multiple specimens with the same automatic culture equipment, take care not to cause cross-contamination problems. Must.

この発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、培養容器内への塵埃等の混入、培養容器を始めとする各種容器内の液体の飛沫やエアロゾルが他の各種容器に付着したり混入したりする不都合の発生を防止することが可能な培養処理装置および培養処理方法を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and it is possible to mix dust and the like in the culture container, and liquid droplets and aerosols in various containers including the culture container may adhere to other various containers. An object of the present invention is to provide a culture treatment apparatus and a culture treatment method capable of preventing the occurrence of inconveniences such as mixing.

上記目的を達成するために、この発明は、以下の手段を提供する。
上記目的を達成するために、培養容器内に収容された細胞に対し所定の処理を施す培養処理装置であって、外部から区画された小空間と、該小空間内に、蓋体により開閉可能な培養容器、薬液容器および血清容器等の各種容器を出し入れ可能なエアロック式のパスボックスと、該パスボックスを介して小空間内外に各種容器を搬送可能な搬送機構とを備え、前記小空間内に、前記各種容器の蓋体を開閉する開閉機構と、導入された各種容器から薬液等を吸引・分注可能な分注装置と、小空間内の清浄度を測定する清浄度センサとが配置され、該清浄度センサにより測定された清浄度が所定の清浄度を満たしていない場合に、小空間内への各種容器の導入を禁止する制御部を備える培養処理装置を提供する。
In order to achieve the above object, the present invention provides the following means.
In order to achieve the above object, a culture treatment apparatus for performing predetermined treatment on cells contained in a culture vessel, which can be opened and closed by a lid in a small space partitioned from the outside and the small space An air-lock type pass box capable of taking in and out various containers such as a culture container, a drug solution container and a serum container, and a transport mechanism capable of transporting various containers into and out of the small space via the pass box, An open / close mechanism that opens and closes the lids of the various containers, a dispensing device that can suck and dispense chemicals and the like from the various containers introduced, and a cleanliness sensor that measures the cleanliness of the small space Provided is a culture treatment apparatus provided with a control unit that is arranged and prohibits introduction of various containers into a small space when the cleanliness measured by the cleanliness sensor does not satisfy a predetermined cleanliness.

本発明によれば、培養容器内に薬液、血清、培地等の液体を供給する処理を施す場合に、まず、供給しようとする液体を収容した薬液容器、血清容器等の各種容器をパスボックスを介して小空間内に導入する。搬送機構の作動により各種容器が小空間内に搬送される。パスボックスはエアロック式に構成されているので、小空間外部の雰囲気が小空間内部に持ち込まれ、あるいは、小空間内部の雰囲気が小空間外部に持ち出されないように維持することができる。   According to the present invention, when a treatment for supplying a liquid such as a chemical solution, serum, or culture medium is performed in a culture container, first, various containers such as a chemical solution container and a serum container containing the liquid to be supplied are provided with a pass box. Through a small space. Various containers are transported into the small space by the operation of the transport mechanism. Since the pass box is configured as an air lock type, the atmosphere outside the small space can be brought into the small space, or the atmosphere inside the small space can be kept from being taken out outside the small space.

各種容器が小空間内に導入されると、小空間内に配置された開閉機構の作動により、導入された各種容器の蓋体が開かれ、分注装置が各種容器内の必要量の液体を吸引する。この受胎で、開閉機構の作動により再度各種容器の蓋体が閉鎖され、各種容器が、搬送容器の作動により、パスボックスを介して小空間外部に取り出される。そして、その後に、培養容器がパスボックスを介して小空間内に導入され、開閉機構の作動により蓋体が開放され、分注装置の作動により、保持されていた液体が培養容器内に供給される。   When various containers are introduced into the small space, the lid of the introduced various containers is opened by the operation of the opening / closing mechanism arranged in the small space, and the dispensing device removes the necessary amount of liquid in the various containers. Suction. In this conception, the lids of the various containers are closed again by the operation of the opening / closing mechanism, and the various containers are taken out of the small space through the pass box by the operation of the transport container. Thereafter, the culture container is introduced into the small space through the pass box, the lid is opened by the operation of the opening / closing mechanism, and the retained liquid is supplied into the culture container by the operation of the dispensing device. The

この場合に、本発明によれば、培養容器内への液体の供給により飛沫が発生しても、小空間内に他の容器が配置されていないので、飛沫が他の容器に付着したり、これらの容器内に混入したりする不都合の発生を未然に防止することができる。その結果、クロスコンタミネーションの発生を防止することができる。   In this case, according to the present invention, even if splashes occur due to the supply of liquid into the culture container, other containers are not disposed in the small space, so the splashes adhere to other containers, Generation | occurrence | production of the problem which mixes in these containers can be prevented beforehand. As a result, occurrence of cross contamination can be prevented.

また、本発明によれば、清浄度センサにより小空間内の清浄度が監視され、所定の清浄度が満たされていない場合に、制御部の作動により小空間内への各種容器の導入が禁止されるので、各種容器の蓋体の開放時に、内部の液体がエアロゾルとなって小空間内に多量に浮遊している状態で他の容器が小空間内に導入されることが防止される。その結果、他の容器を介したエアロゾルによるクロスコンタミネーションの発生等を防止することができる。   Further, according to the present invention, the cleanliness sensor monitors the cleanliness in the small space, and when the predetermined cleanliness is not satisfied, the operation of the control unit prohibits the introduction of various containers into the small space. Therefore, when the lids of various containers are opened, it is possible to prevent other containers from being introduced into the small space in a state where the liquid inside becomes an aerosol and is suspended in a large amount in the small space. As a result, it is possible to prevent the occurrence of cross-contamination due to aerosol through other containers.

上記発明においては、前記搬送機構が、前記パスボックスおよび前記小空間内にそれぞれ配置され、搬送する各種容器を受け渡す複数のベルトコンベアを備え、前記パスボックスおよび前記小空間の底部に、前記ベルトコンベアの一部を浸漬させる消毒液槽が設けられていることが好ましい。
このように構成することで、培養容器内への液体の供給により発生する飛沫がベルトコンベアに付着しても、該ベルトコンベアが作動することにより、ベルトコンベア全体が消毒液槽を通過させられるので、ベルトコンベアに付着した飛沫が各種容器に付着して小空間の外部に持ち出されることを防止することができる。
In the said invention, the said conveyance mechanism is each arrange | positioned in the said pass box and the said small space, It is provided with the some belt conveyor which delivers the various containers to convey, The said belt is provided in the bottom part of the said pass box and the said small space. It is preferable that a disinfectant bath for immersing a part of the conveyor is provided.
By configuring in this way, even if splashes generated by supplying the liquid into the culture vessel adhere to the belt conveyor, the entire belt conveyor can be passed through the disinfecting liquid tank by operating the belt conveyor. Further, it is possible to prevent the droplets adhering to the belt conveyor from adhering to various containers and being taken out of the small space.

また、本発明は、培養容器内に収容された細胞に対し、薬液容器や血清容器等の各種容器に収容されている液体を供給する培養処理方法であって、清浄度の管理された小空間内に、各種容器を導入し、導入された各種容器の蓋を開放し、各種容器内部の液体を吸引保持し、各種容器の蓋を閉鎖して小空間外部に取り出した後に、小空間内に培養容器を導入し、導入された培養容器の蓋を開放し、保持していた各種容器内部の液体を培養容器内に注入する培養処理方法を提供する。   The present invention also relates to a culture treatment method for supplying a liquid contained in various containers such as a drug solution container and a serum container to cells contained in the culture container, wherein the small space has a controlled cleanliness. After introducing various containers, opening the lids of the various containers introduced, sucking and holding the liquid inside the various containers, closing the lids of the various containers and taking them out of the small space, A culture treatment method is provided in which a culture vessel is introduced, a lid of the introduced culture vessel is opened, and liquids in various held containers are injected into the culture vessel.

本発明によれば、培養容器に液体を注入する際に、液体を収容していた各種容器が同じ小空間内に配置されていないので、培養容器からの液体の飛沫が各種容器に付着したり各種容器内に混入したりする不都合の発生を未然に防止できる。   According to the present invention, when the liquid is injected into the culture container, since the various containers that contain the liquid are not arranged in the same small space, the liquid droplets from the culture container adhere to the various containers. It is possible to prevent inconveniences such as mixing into various containers.

上記発明においては、小空間内の清浄度が所定の清浄度以上であることを確認した後に、小空間内に培養容器および各種容器を導入することが好ましい。
このようにすることで、培養容器や各種容器を開放する際に液体がエアロゾルとして発生し小空間内に多く浮遊している状態で他の培養容器や各種容器を小空間内に導入することが防止される。その結果、他の容器を介したエアロゾルによるクロスコンタミネーションの発生等を防止することができる。
In the said invention, after confirming that the cleanliness in a small space is more than predetermined cleanliness, it is preferable to introduce a culture container and various containers into the small space.
In this way, when the culture vessel or various containers are opened, it is possible to introduce other culture vessels or various containers into the small space in a state where a liquid is generated as an aerosol and a large amount is suspended in the small space. Is prevented. As a result, it is possible to prevent the occurrence of cross-contamination due to aerosol through other containers.

本発明によれば、培養容器内への塵埃等の混入、培養容器を始めとする各種容器内の液体の飛沫やエアロゾルが他の各種容器に付着したり混入したりする不都合の発生を防止することができるという効果を奏する。   According to the present invention, it is possible to prevent the occurrence of inconveniences such as contamination of dust or the like in the culture container, liquid droplets in various containers including the culture container, and aerosol adhering to or mixing in other various containers. There is an effect that can be.

以下、本発明の一実施形態に係る培養処理装置1について、図1〜図8を参照して説明する。
本実施形態に係る培養処理装置1は、図1に示されるように、外部に対して区画された第1の空間2内に、さらに隔壁3により区画された第2の空間(小空間)4が設けられている。第1の空間2内の第2の空間4外部には、使い捨て可能なチップ5を複数収容したチップボックス6と、各種の薬液を収容した薬液容器7と、血清を収容した血清容器8と、細胞を収容した培養容器9と、培養容器9から吸引した使用済みの培地を廃棄する廃棄容器10と、遠心分離機11と、該遠心分離機11による遠心分離時に使用される遠心容器12等が配置されるようになっている。また、第1の空間2内には、これら各種容器7,8,10,12やチップボックス6をハンドリングするハンドリングロボット13が備えられている。
Hereinafter, the culture treatment apparatus 1 which concerns on one Embodiment of this invention is demonstrated with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the culture treatment apparatus 1 according to the present embodiment has a second space (small space) 4 further partitioned by a partition wall 3 in a first space 2 partitioned from the outside. Is provided. Outside the second space 4 in the first space 2, a chip box 6 containing a plurality of disposable chips 5, a chemical solution container 7 containing various chemical solutions, a serum container 8 containing serum, A culture container 9 containing cells, a waste container 10 for discarding a used medium aspirated from the culture container 9, a centrifuge 11, a centrifuge container 12 used at the time of centrifugation by the centrifuge 11, and the like. It is arranged. The first space 2 is provided with a handling robot 13 for handling these various containers 7, 8, 10, 12 and the chip box 6.

培養容器9および薬液容器7、血清容器8、廃棄容器10および遠心容器12等の各種容器は、それぞれ蓋体7a〜10a,12aにより開閉可能に設けられている。薬液容器7に収容される薬液としては、培養容器9内の細胞を剥離させるトリプシンのような蛋白質分解酵素や、培養に際して細胞を成長させるサイトカインのような成長因子、細胞を分化させるデキサメタゾンのような分化誘導因子、ペニシリン系抗生物質のような抗生剤、エストロゲン等のホルモン剤や、ビタミン等の栄養剤が挙げられる。また、血清容器8には、細胞を培養するために必要な培地を構成するMEM(Minimal Essential
Medium:最小必須培地)、DMEM(Dulbecco's Modified Eagle Medium)、FBS(Fetal Bovine Serum:ウシ胎児血清)やヒト血清のような血清が収容されている。
Various containers such as the culture container 9, the drug solution container 7, the serum container 8, the disposal container 10, and the centrifuge container 12 are provided to be opened and closed by lid bodies 7 a to 10 a and 12 a, respectively. Examples of the chemical solution stored in the chemical solution container 7 include a proteolytic enzyme such as trypsin that peels off the cells in the culture container 9, a growth factor such as a cytokine that grows the cells during the culture, and dexamethasone that differentiates the cells. Examples include differentiation inducers, antibiotics such as penicillin antibiotics, hormones such as estrogen, and nutrients such as vitamins. The serum container 8 also has a MEM (Minimal Essential) that constitutes a medium necessary for culturing cells.
Medium: Minimum essential medium), serum such as DMEM (Dulbecco's Modified Eagle Medium), FBS (Fetal Bovine Serum) and human serum are contained.

薬液容器7や血清容器8は、図示しない保冷庫に収容されていて、必要に応じて第1の空間2内に取り出されるようになっている。
また、培養容器9は、図示しないインキュベータ内において培養され、培地交換時、継代時等必要に応じてインキュベータ内から取り出され、第1の空間2内に搬送されてくるようになっている。
The drug solution container 7 and the serum container 8 are accommodated in a cool box (not shown), and are taken out into the first space 2 as necessary.
The culture vessel 9 is cultivated in an incubator (not shown), taken out from the incubator as needed, for example, at the time of medium exchange or passage, and is transported into the first space 2.

前記第2の空間4には、該第2の空間4内外に各種容器7〜10,12やチップボックス6を出し入れ可能にするパスボックス14,15が備えられている。パスボックス14,15は、図1に示す例では、第2の空間4の対向する隔壁3に2カ所に設けられている。各パスボックス14,15は、第2の空間4への入口側と出口側の両方に開閉可能なシャッタ14a,14b,15a,15bを備えている。また、第2の空間4および各パスボックス14,15には、内部の空気を清浄化するための空気清浄機16が備えられている。また、第2の空間4内には、滅菌灯17が取り付けられている。また、第2の空間4内および各パスボックス14,15内には、該第2の空間4内の塵埃数を検出するパーティクルカウンタ18が備えられている。   The second space 4 is provided with pass boxes 14 and 15 that allow various containers 7 to 10 and 12 and a chip box 6 to be taken in and out of the second space 4. In the example shown in FIG. 1, the pass boxes 14 and 15 are provided at two locations on the partition wall 3 facing the second space 4. Each of the pass boxes 14 and 15 includes shutters 14a, 14b, 15a, and 15b that can be opened and closed on both the entrance side and the exit side to the second space 4. The second space 4 and each of the pass boxes 14 and 15 are provided with an air cleaner 16 for purifying internal air. Further, a sterilization lamp 17 is attached in the second space 4. A particle counter 18 that detects the number of dust in the second space 4 is provided in the second space 4 and the pass boxes 14 and 15.

また、第2の空間4には、上記各種容器7〜10,12の蓋体7a〜10a,12aを開閉可能な開閉機構19と、各種容器7〜10,12内の液体を吸引して一時的に保持し、必要により排出することが可能な分注装置20とが備えられている。
また、前記パスボックス14,15内および第2の空間4内には、第1の空間2内から搬送されてきた各種容器7〜10,12やチップボックス6を受け取って搬送する搬送機構21が備えられている。図2に示す例では、搬送機構21は、直列に配列された複数のベルトコンベア22により構成されている。各ベルトコンベア22は同期して駆動され、搬送される各種容器7〜10,12等は、一のベルトコンベア22から他のベルトコンベア22にスムーズに受け渡されるようになっている。
In addition, the second space 4 temporarily sucks the liquid in the containers 7 to 10 and 12 by sucking the liquid in the containers 7 to 10 and 12 and the opening / closing mechanism 19 that can open and close the lids 7a to 10a and 12a of the containers 7 to 10 and 12. And a dispensing device 20 that can be held and discharged if necessary.
In the pass boxes 14 and 15 and the second space 4, a transport mechanism 21 that receives and transports the various containers 7 to 10 and 12 and the chip box 6 transported from the first space 2 is provided. Is provided. In the example illustrated in FIG. 2, the transport mechanism 21 includes a plurality of belt conveyors 22 arranged in series. Each belt conveyor 22 is driven synchronously, and the various containers 7 to 10, 12 and the like to be conveyed are smoothly delivered from one belt conveyor 22 to another belt conveyor 22.

また、パスボックス14,15内および第2の空間4内には、底部に、エタノール23等の消毒液を貯留可能な消毒液槽24がそれぞれ設けられている。各消毒液槽24には、ベルトコンベア22を構成するベルトの一部が浸漬される程度のエタノール23が貯留されている。これにより、ベルトコンベア22が駆動され、ベルトが移動させられると、順次消毒液槽24内を通過させられることによって、ベルトが消毒されるようになっている。さらに、各パスボックス14,15内には、該パスボックス14,15内を通過する各種容器7〜10,12に霧状のエタノール23を噴射するエタノールシャワー25が取り付けられている。   In the pass boxes 14 and 15 and the second space 4, a disinfecting liquid tank 24 capable of storing a disinfecting liquid such as ethanol 23 is provided at the bottom. Each disinfecting liquid tank 24 stores ethanol 23 to such an extent that a part of the belt constituting the belt conveyor 22 is immersed. Thereby, when the belt conveyor 22 is driven and the belt is moved, the belt is sterilized by being sequentially passed through the disinfecting liquid tank 24. Further, in each of the pass boxes 14 and 15, an ethanol shower 25 for injecting the mist-like ethanol 23 into the various containers 7 to 10 and 12 passing through the pass boxes 14 and 15 is attached.

また、図2の一部のベルトコンベア22′には、図示しない揺動機構が装備されている。これにより、培養容器9を搭載した状態でベルトコンベア22′が水平な軸線回りに揺動させられることにより、搭載された培養容器9を揺動させて内部の液体を攪拌することができるようになっている。   Further, a part of the belt conveyor 22 'in FIG. 2 is equipped with a swing mechanism (not shown). As a result, the belt conveyor 22 ′ is swung around the horizontal axis while the culture vessel 9 is mounted, so that the mounted culture vessel 9 can be swung to stir the liquid inside. It has become.

前記開閉機構19は、搬送機構21により搬送されてきた各種容器7〜10,12の蓋体7a〜10a,12aを把持するチャック26と、該チャック26を上下方向に移動させる第1の移動機構27と、蓋体7a〜10a,12aを把持したチャック26を鉛直軸線回りに回転させるモータ等の回転機構28とを備えている。図1に示される例では、一のパスボックス14を介して第2の空間4内に搬送されてきた培養容器9の蓋体9aを開閉する開閉機構19と、他のパスボックス15を介して第2の空間4内に搬送されてきた他の各種容器7,8,10,12の蓋体7a,8a,10a,12aを開閉する開閉機構19の2つが設けられている。   The opening / closing mechanism 19 includes a chuck 26 that holds the lids 7a to 10a and 12a of the various containers 7 to 10 and 12 conveyed by the conveyance mechanism 21, and a first moving mechanism that moves the chuck 26 in the vertical direction. 27 and a rotation mechanism 28 such as a motor for rotating the chuck 26 holding the lids 7a to 10a and 12a around the vertical axis. In the example shown in FIG. 1, an opening / closing mechanism 19 that opens and closes the lid 9 a of the culture vessel 9 that has been transported into the second space 4 via one pass box 14 and another pass box 15. Two open / close mechanisms 19 for opening and closing the lids 7a, 8a, 10a, 12a of the other various containers 7, 8, 10, 12 that have been transported into the second space 4 are provided.

また、分注装置20は、前記チップボックス6内に収容されているチップ5を着脱可能に取り付けるノズル29と、該ノズル29を昇降および水平移動させる第2の移動機構30とを備えている。前記ノズル29は、図示しない分注制御装置に接続され、吸引することで先端に取り付けたチップ5内に液体を吸い上げて保持し、排出することでチップ5内の液体を放出することができるようになっている。   The dispensing device 20 includes a nozzle 29 that detachably attaches the chip 5 accommodated in the chip box 6 and a second moving mechanism 30 that moves the nozzle 29 up and down and horizontally. The nozzle 29 is connected to a dispensing control device (not shown), and sucks and holds the liquid in the tip 5 attached to the tip by suction, and can discharge the liquid in the tip 5 by discharging. It has become.

また、各パスボックス14,15、搬送機構21を構成するベルトコンベア22、開閉機構19、分注装置20およびパーティクルカウンタ18はいずれも制御部31に接続されている。制御部31は、パーティクルカウンタ18の検出結果を受けて、パスボックス14,15のシャッタ14a,14b,15a,15b、エタノールシャワー25、搬送機構21、開閉機構19および分注装置20を制御するようになっている。   Further, each of the pass boxes 14 and 15, the belt conveyor 22 constituting the transport mechanism 21, the opening / closing mechanism 19, the dispensing device 20, and the particle counter 18 are all connected to the control unit 31. The control unit 31 receives the detection result of the particle counter 18 and controls the shutters 14a, 14b, 15a, 15b, the ethanol shower 25, the transport mechanism 21, the opening / closing mechanism 19, and the dispensing device 20 of the pass boxes 14, 15. It has become.

具体的には、パーティクルカウンタ18による検出の結果、第2の空間4内の清浄度がクラス100より低い(すなわち清浄度が低い)と判断されたときには、第2の空間4内からパスボックス14,15内への培養容器9や各種容器7,8,10,12の排出は許容するが、パスボックス14,15内から第2の空間4内への培養容器9や各種容器7,8,10,12およびチップボックス6の導入を禁止するようになっている。   Specifically, as a result of detection by the particle counter 18, when it is determined that the cleanliness in the second space 4 is lower than the class 100 (that is, the cleanliness is low), the passbox 14 from the second space 4 is used. , 15 is allowed to be discharged into the second space 4 from the inside of the pass box 14, 15, while the culture container 9 and the various containers 7, 8, 10, 12 are allowed to be discharged. The introduction of 10, 12 and the chip box 6 is prohibited.

また、第2の空間4内にいずれかの容器7〜10,12が蓋体7a〜10a,12aにより閉鎖された状態で収容されているときに、パーティクルカウンタ18による検出の結果、第2の空間4内の清浄度がクラス100より低い(すなわち清浄度が低い)と判断されたときには、制御部31が開閉機構19による蓋体7a〜10a,12aの開放を禁止するようになっている。   Further, when any of the containers 7 to 10 and 12 is accommodated in the second space 4 in a state of being closed by the lids 7a to 10a and 12a, the second counter 4 detects the second result. When it is determined that the cleanliness in the space 4 is lower than the class 100 (that is, the cleanliness is low), the control unit 31 prohibits the opening / closing mechanism 19 from opening the lids 7a to 10a and 12a.

このように構成された本実施形態に係る培養処理装置1の作用について、以下に説明する。
ここでは、本実施形態に係る培養処理装置1を用いて、培養容器9内において培養されてきた細胞に対し、培養容器9を交換する継代処理を行う場合について説明する。
The operation of the culture treatment apparatus 1 according to the present embodiment configured as described above will be described below.
Here, the case where the subculture process which replaces | exchanges the culture container 9 is performed with respect to the cell cultured in the culture container 9 using the culture processing apparatus 1 which concerns on this embodiment is demonstrated.

まず、第2の空間4に設けられた2つのパスボックス14,15のシャッタ14a,14b,15a,15bが閉鎖されており、第2の空間4内およびパスボックス14,15内がそれぞれ密閉され、それぞれの空気清浄機16が作動している。制御部31は、パスボックス14,15内のパーティクルカウンタ18の出力を監視することで、パスボックス14,15内部の清浄度がクラス100以上か否かを判断する。   First, the shutters 14a, 14b, 15a, 15b of the two pass boxes 14, 15 provided in the second space 4 are closed, and the inside of the second space 4 and the inside of the pass boxes 14, 15 are sealed. Each air cleaner 16 is operating. The control unit 31 monitors the output of the particle counter 18 in the pass boxes 14 and 15 to determine whether the cleanliness inside the pass boxes 14 and 15 is class 100 or higher.

パスボックス14,15内の清浄度がクラス100未満である場合には、制御部31はパスボックス14,15と第2の空間4との間のシャッタ(出口側シャッタ)14b,15bの開放を禁止し、空気清浄機16の作動あるいはエタノールシャワー25の作動によりパスボックス14,15内の清浄度がクラス100以上となるまで待機する。
パスボックス14,15内の清浄度がクラス100以上となった場合には、図2に示されるように、制御部31は、パスボックス14,15の入口側シャッタ14a,15aを開放し、ハンドリングロボット13の作動により、チップボックス6が一方のパスボックス15に続くベルトコンベア22上に搭載される。また、他方のパスボックス14内には細胞を収容した培養容器9が導入される。
When the cleanliness in the pass boxes 14 and 15 is less than class 100, the control unit 31 opens the shutters (exit side shutters) 14b and 15b between the pass boxes 14 and 15 and the second space 4. It is prohibited and waits until the cleanliness in the pass boxes 14 and 15 becomes class 100 or higher by the operation of the air cleaner 16 or the operation of the ethanol shower 25.
When the cleanliness in the pass boxes 14 and 15 becomes class 100 or higher, as shown in FIG. 2, the control unit 31 opens the entrance-side shutters 14a and 15a of the pass boxes 14 and 15 for handling. The chip box 6 is mounted on the belt conveyor 22 following the one pass box 15 by the operation of the robot 13. A culture vessel 9 containing cells is introduced into the other pass box 14.

ベルトコンベア22の作動によりチップボックス6および培養容器9が各パスボックス14,15内に導入されると、入口側シャッタ14a,15aが閉鎖され、パスボックス14,15が密閉される。この状態で、再度、パスボックス14,15の空気清浄機16が作動し、制御部31は、パスボックス14,15内部のパーティクルカウンタ18の出力により、清浄度がクラス100以上となるまで出口側シャッタ14b,15bの開放を禁止する。   When the chip box 6 and the culture vessel 9 are introduced into the pass boxes 14 and 15 by the operation of the belt conveyor 22, the entrance side shutters 14a and 15a are closed, and the pass boxes 14 and 15 are sealed. In this state, the air purifier 16 of the pass boxes 14 and 15 is activated again, and the control unit 31 causes the output side of the particle counter 18 inside the pass boxes 14 and 15 to exit until the cleanliness reaches a class 100 or higher. Opening of the shutters 14b and 15b is prohibited.

また、制御部31は、同時に、第2の空間4内のパーティクルカウンタ18の出力により、第2の空間4内の清浄度を監視し、清浄度がクラス100未満の場合には、制御部31はパスボックス14,15の出口側シャッタ14b,15bの開放を禁止する。
第2の空間4内の清浄度がクラス100以上となった場合には、制御部31は、まず、チップボックス6が収容されているパスボックス15の出口側シャッタ15bを開放し、ベルトコンベア22の作動により、パスボックス15内のチップボックス6を第2の空間4内に導入する。チップボックス6が、第2の空間4内に導入されると、制御部31は出口側シャッタ15bを閉鎖する。また、制御部31は、ベルトコンベア22をさらに駆動して、分注装置20のノズル29の下方に新たなチップ5が配される位置までチップボックス6を移動させ、その場で停止させる。
At the same time, the control unit 31 monitors the cleanliness in the second space 4 based on the output of the particle counter 18 in the second space 4. If the cleanliness is less than class 100, the control unit 31 is monitored. Prohibits the opening of the exit side shutters 14b, 15b of the pass boxes 14, 15.
When the cleanliness in the second space 4 becomes class 100 or higher, the control unit 31 first opens the exit-side shutter 15b of the pass box 15 in which the chip box 6 is accommodated, and the belt conveyor 22 By the operation of, the chip box 6 in the pass box 15 is introduced into the second space 4. When the chip box 6 is introduced into the second space 4, the control unit 31 closes the outlet side shutter 15b. Further, the control unit 31 further drives the belt conveyor 22 to move the chip box 6 to a position where a new chip 5 is disposed below the nozzle 29 of the dispensing device 20 and stops the chip box 6 on the spot.

この状態で、制御部31は、分注装置20の第2の移動機構30を作動させ、ノズル29を下降させて、図3に示されるように、チップボックス6内の新たなチップ5をノズルに装着した後に、チップ5付きのノズル29を所定位置まで上昇させる。
この後に、パスボックス15の出口側シャッタ15bが開放され、ベルトコンベア22の作動により、第2の空間4内のチップボックス6がパスボックス15内に退避させられ、出口側シャッタ15bが閉鎖される。この場合においても、空気清浄機16の作動によりパスボックス15内の清浄度がクラス100以上になるまで、入口側シャッタ15aの開放が禁止され、クラス100以上となった後に入口側シャッタ15aが開放されて、チップボックス6が第1の空間2内に取り出される。
チップボックス6が取り出されて空になったパスボックス15内には、次に第2の空間4内に導入される廃棄容器10が導入され、パスボックス15内において待機させられる。
In this state, the control unit 31 operates the second moving mechanism 30 of the dispensing device 20 to lower the nozzle 29, so that the new chip 5 in the chip box 6 is moved to the nozzle as shown in FIG. After mounting, the nozzle 29 with the tip 5 is raised to a predetermined position.
Thereafter, the exit-side shutter 15b of the pass box 15 is opened, and the operation of the belt conveyor 22 causes the chip box 6 in the second space 4 to be retracted into the pass box 15, and the exit-side shutter 15b is closed. . Even in this case, the opening of the entrance-side shutter 15a is prohibited until the cleanliness in the pass box 15 becomes more than class 100 by the operation of the air cleaner 16, and the entrance-side shutter 15a is opened after reaching the class 100 or more. Then, the chip box 6 is taken out into the first space 2.
The waste container 10 to be introduced into the second space 4 is introduced into the pass box 15 that has been emptied after the chip box 6 is taken out, and is placed in a standby state in the pass box 15.

次いで、制御部31は、第2の空間4内のパーティクルカウンタ18の出力により、第2の空間4内の清浄度を監視し、清浄度がクラス100未満の場合には、パスボックス14,15の出口側シャッタ14a,15aの開放を禁止する。
第2の空間4内の清浄度がクラス100以上となった場合には、制御部31は、培養容器9が収容されているパスボックス14の出口側シャッタ14bを開放し、ベルトコンベア22の作動により、パスボックス14内の培養容器9を第2の空間4内に導入する。培養容器9が第2の空間4内に導入されると、制御部31は出口側シャッタ14bを閉鎖する。また、制御部31は、ベルトコンベア22をさらに駆動して、開閉機構19の下方に培養容器9を移動させ、その場で停止させる。
Next, the control unit 31 monitors the cleanliness in the second space 4 based on the output of the particle counter 18 in the second space 4, and when the cleanness is less than class 100, the pass boxes 14 and 15 The opening of the exit side shutters 14a and 15a is prohibited.
When the cleanliness in the second space 4 is equal to or higher than class 100, the control unit 31 opens the outlet side shutter 14b of the pass box 14 in which the culture vessel 9 is accommodated, and operates the belt conveyor 22. Thus, the culture container 9 in the pass box 14 is introduced into the second space 4. When the culture container 9 is introduced into the second space 4, the control unit 31 closes the outlet side shutter 14b. Further, the control unit 31 further drives the belt conveyor 22 to move the culture vessel 9 below the opening / closing mechanism 19 and stop it on the spot.

この状態においても、制御部31は、第2の空間4内の清浄度を監視し、清浄度がクラス100未満の場合には、開閉機構19による蓋体9aの開閉動作を禁止する。
第2の空間4内の清浄度がクラス100以上となった場合には、制御部31は、開閉機構19の第1の移動機構27を作動させてチャック26を培養容器9の蓋体9aの位置に配置し、チャック26を作動させて蓋体9aを把持させ、回転機構28の作動により、蓋体9aを回転させて開栓する。そして、図4に示されるように、分注装置20の第2の移動機構30を作動させてチップ5付きのノズル29を培養容器9内に挿入し、培養容器9内の培地をチップ5内に吸引する。
Even in this state, the control unit 31 monitors the cleanliness in the second space 4, and prohibits the opening / closing operation of the lid 9a by the opening / closing mechanism 19 when the cleanness is less than class 100.
When the cleanliness in the second space 4 becomes class 100 or higher, the control unit 31 operates the first moving mechanism 27 of the opening / closing mechanism 19 so that the chuck 26 is attached to the lid body 9a of the culture vessel 9. The lid body 9a is gripped by operating the chuck 26, and the lid body 9a is rotated and opened by the operation of the rotation mechanism 28. Then, as shown in FIG. 4, the second moving mechanism 30 of the dispensing device 20 is operated to insert the nozzle 29 with the tip 5 into the culture vessel 9, and the medium in the culture vessel 9 is put into the tip 5. To suck.

培地を吸引したチップ5付きノズル29を培養容器9から退避させた後に、再度開閉機構19の作動により、蓋体9aによって培養容器9を閉鎖する。そして、パスボックス14の出口側シャッタ14bを開放し、ベルトコンベア22を作動させて、培養容器9をパスボックス14内に退避させ、出口側シャッタ14bを閉鎖する。   After the nozzle 29 with the tip 5 that has sucked the culture medium is retracted from the culture container 9, the culture container 9 is closed by the lid 9a by the operation of the opening / closing mechanism 19 again. Then, the exit side shutter 14b of the pass box 14 is opened, the belt conveyor 22 is operated, the culture vessel 9 is retracted into the pass box 14, and the exit side shutter 14b is closed.

この状態においても、制御部31は、第2の空間4内の清浄度を監視し、清浄度がクラス100未満の場合には、パスボックス14,15の出口側シャッタ14b,15bの開放を禁止する。
第2の空間4内の清浄度がクラス100以上となった場合には、制御部31は、廃棄容器10が収容されているパスボックス15の出口側シャッタ15bを開放し、ベルトコンベア22の作動により、パスボックス15内の廃棄容器10を第2の空間4内に導入する。
Even in this state, the control unit 31 monitors the cleanliness in the second space 4 and prohibits the opening of the exit side shutters 14b and 15b of the pass boxes 14 and 15 when the cleanness is less than class 100. To do.
When the cleanliness in the second space 4 is equal to or higher than class 100, the control unit 31 opens the outlet side shutter 15b of the pass box 15 in which the waste container 10 is accommodated, and operates the belt conveyor 22. Thus, the waste container 10 in the pass box 15 is introduced into the second space 4.

廃棄容器10が第2の空間4内に導入されると、制御部31は出口側シャッタ15bを閉鎖する。また、制御部31は、ベルトコンベア22をさらに駆動して、開閉機構19の下方に廃棄容器10を移動させ、その場で停止させる。   When the waste container 10 is introduced into the second space 4, the control unit 31 closes the outlet side shutter 15b. Further, the control unit 31 further drives the belt conveyor 22 to move the waste container 10 below the opening / closing mechanism 19 and stop it on the spot.

制御部31は、開閉機構19の第1の移動機構27を作動させてチャック26を廃棄容器10の蓋体10aの位置に配置し、チャック26を作動させて蓋体10aを把持させ、回転機構28の作動により、蓋体10aを回転させて開放する。そして、分注装置20の第2の移動機構30を作動させて、培地を収容しているチップ5付きノズル29を廃棄容器10内に挿入し、廃棄容器10内に培地を放出する。   The control unit 31 operates the first moving mechanism 27 of the opening / closing mechanism 19 to place the chuck 26 at the position of the lid 10a of the waste container 10, operates the chuck 26 to grip the lid 10a, and rotates the rotation mechanism. By the operation of 28, the lid 10a is rotated and opened. Then, the second moving mechanism 30 of the dispensing device 20 is operated to insert the nozzle 29 with the tip 5 containing the culture medium into the waste container 10 and discharge the culture medium into the waste container 10.

廃棄容器10内に培地が放出されると、再度開閉機構19が作動させられ、廃棄容器10の蓋体10aが閉鎖される。そして、パスボックス15の出口側シャッタ15bが開放され、ベルトコンベア22の作動により、第2の空間4内の廃培地を収容した廃棄容器10がパスボックス15内に退避させられ、出口側シャッタ15bが閉鎖される。この場合においても、空気清浄機16の作動によりパスボックス15内の清浄度がクラス100以上になるまで、入口側シャッタ15aの開放が禁止され、クラス100以上となった後に入口側シャッタ15aが開放されて、廃棄容器10が第1の空間2内に取り出される。   When the culture medium is discharged into the waste container 10, the opening / closing mechanism 19 is actuated again, and the lid 10a of the waste container 10 is closed. Then, the exit-side shutter 15b of the pass box 15 is opened, and the waste container 10 containing the waste medium in the second space 4 is retracted into the pass box 15 by the operation of the belt conveyor 22, and the exit-side shutter 15b. Is closed. Even in this case, the opening of the entrance-side shutter 15a is prohibited until the cleanliness in the pass box 15 becomes more than class 100 by the operation of the air cleaner 16, and the entrance-side shutter 15a is opened after reaching the class 100 or more. Then, the waste container 10 is taken out into the first space 2.

次いで、分注装置20のチップ5交換が行われる。分注装置20のノズル29に取り付けた使用済みのチップ5は、第2の移動機構30を作動させて、図示しないフックに引っかけることによりノズル29から取り外される。取り外されたチップ5は、図示しないチップ回収容器に回収される。
この後に、新たなチップ5が第2の空間4内に供給される。チップ5の供給は前述の通りである。
Next, the tip 5 of the dispensing device 20 is replaced. The used tip 5 attached to the nozzle 29 of the dispensing device 20 is removed from the nozzle 29 by operating the second moving mechanism 30 and hooking it on a hook (not shown). The removed chip 5 is collected in a chip collection container (not shown).
Thereafter, a new chip 5 is supplied into the second space 4. The supply of the chip 5 is as described above.

新たなチップ5がノズル29に取り付けられた後には、トリプシンのようなタンパク質分解酵素を収容した薬液容器7が、パスボックス15内に導入される。この場合も上記と同様にして、パスボックス15内の清浄度がクラス100以上となった場合には、制御部31は、パスボックス15の入口側シャッタ15aを開放し、ハンドリングロボット13の作動により、薬液容器7が一方のパスボックス15に続くベルトコンベア22上に搭載される。   After the new chip 5 is attached to the nozzle 29, the drug solution container 7 containing a proteolytic enzyme such as trypsin is introduced into the pass box 15. In this case as well, when the cleanliness in the pass box 15 is equal to or higher than class 100, the control unit 31 opens the entrance-side shutter 15a of the pass box 15 and operates the handling robot 13. The chemical container 7 is mounted on the belt conveyor 22 following the one pass box 15.

ベルトコンベア22の作動により薬液容器7がパスボックス15内に導入されると、入口側シャッタ15aが閉鎖され、パスボックス15が密閉される。この状態で、再度、パスボックス15の空気清浄機16が作動し、制御部31は、パスボックス15内部のパーティクルカウンタ18の出力により、清浄度がクラス100以上となるまで出口側シャッタ15bの開放を禁止する。   When the chemical container 7 is introduced into the pass box 15 by the operation of the belt conveyor 22, the entrance side shutter 15a is closed and the pass box 15 is sealed. In this state, the air purifier 16 of the pass box 15 is activated again, and the control unit 31 opens the outlet side shutter 15b until the cleanliness becomes class 100 or higher by the output of the particle counter 18 inside the pass box 15. Is prohibited.

また、制御部31は、同時に、第2の空間4内のパーティクルカウンタ18の出力により、第2の空間4内の清浄度を監視し、清浄度がクラス100未満の場合には、パスボックス14,15の出口側シャッタ14b,15bの開放を禁止する。
第2の空間4内の清浄度がクラス100以上となった場合には、制御部31は、薬液容器7が収容されているパスボックス15の出口側シャッタ15bを開放し、ベルトコンベア22の作動により、パスボックス15内の薬液容器7を第2の空間4内に導入する。薬液容器7が、第2の空間4内に導入されると、制御部31は出口側シャッタ15bを閉鎖する。また、制御部31は、ベルトコンベア22をさらに駆動して、開閉機構19の下方に薬液容器7を移動させ、その場で停止させる。
At the same time, the control unit 31 monitors the cleanliness in the second space 4 based on the output of the particle counter 18 in the second space 4, and if the cleanness is less than class 100, the pass box 14 , 15 are prohibited from opening the outlet side shutters 14b, 15b.
When the cleanliness in the second space 4 is equal to or higher than class 100, the control unit 31 opens the exit-side shutter 15b of the pass box 15 in which the chemical solution container 7 is accommodated, and the belt conveyor 22 operates. Thus, the chemical solution container 7 in the pass box 15 is introduced into the second space 4. When the chemical liquid container 7 is introduced into the second space 4, the control unit 31 closes the outlet shutter 15b. Further, the control unit 31 further drives the belt conveyor 22 to move the chemical solution container 7 below the opening / closing mechanism 19 and stop it on the spot.

制御部31は、開閉機構19の第1の移動機構27を作動させてチャック26を薬液容器7の蓋体7aの位置に配置し、チャック26を作動させて蓋体7aを把持させ、回転機構28の作動により、蓋体7aを回転させて開栓する。そして、図6に示されるように、分注装置20の第2の移動機構27を作動させて、新たなチップ5を取り付けたノズル29を薬液容器7内に挿入し、薬液容器7内のトリプシンをチップ5内に吸引する。   The control unit 31 operates the first moving mechanism 27 of the opening / closing mechanism 19 to place the chuck 26 at the position of the lid body 7a of the chemical liquid container 7, operates the chuck 26 to grip the lid body 7a, and rotates the rotation mechanism. By the operation of 28, the lid 7a is rotated and opened. Then, as shown in FIG. 6, the second moving mechanism 27 of the dispensing device 20 is operated to insert the nozzle 29 with the new tip 5 attached into the chemical solution container 7, and trypsin in the chemical solution container 7. Is sucked into the tip 5.

トリプシンを吸引したチップ5付きノズル29を薬液容器7から退避させた後に、再度開閉機構19の作動により、蓋体7aによって薬液容器7を閉鎖し、パスボックス15の出口側シャッタ15bを開放し、ベルトコンベア22を作動させて、薬液容器7をパスボックス15内に退避させ、出口側シャッタ15bを閉鎖する。
この状態においても、制御部31は、第2の空間4内の清浄度を監視し、清浄度がクラス100未満の場合には、パスボックス14,15の出口側シャッタ14a,15aの開放を禁止する。
After the nozzle 29 with the tip 5 that has sucked in trypsin is withdrawn from the chemical container 7, the lid 7a closes the chemical container 7 again by the operation of the opening and closing mechanism 19, and the exit side shutter 15b of the pass box 15 is opened. The belt conveyor 22 is operated, the chemical container 7 is retracted into the pass box 15, and the outlet shutter 15b is closed.
Even in this state, the control unit 31 monitors the cleanliness in the second space 4 and, when the cleanness is less than class 100, prohibits the opening of the exit side shutters 14a and 15a of the pass boxes 14 and 15. To do.

第2の空間4内の清浄度がクラス100以上となった場合には、制御部31は、培養容器9が収容されているパスボックス14の出口側シャッタ14bを開放し、ベルトコンベア22の作動により、パスボックス14内の培養容器9を第2の空間4内に導入する。培養容器9が第2の空間4内に導入されると、制御部31は出口側シャッタ14bを閉鎖する。また、制御部31は、ベルトコンベア22をさらに駆動して、開閉機構19の下方に培養容器9を移動させ、その場で停止させる。   When the cleanliness in the second space 4 is equal to or higher than class 100, the control unit 31 opens the outlet side shutter 14b of the pass box 14 in which the culture vessel 9 is accommodated, and operates the belt conveyor 22. Thus, the culture container 9 in the pass box 14 is introduced into the second space 4. When the culture container 9 is introduced into the second space 4, the control unit 31 closes the outlet side shutter 14b. Further, the control unit 31 further drives the belt conveyor 22 to move the culture vessel 9 below the opening / closing mechanism 19 and stop it on the spot.

この状態においても、制御部31は、第2の空間4内の清浄度を監視し、清浄度がクラス100未満の場合には、制御部31は開閉機構19による蓋体9aの開閉動作を禁止する。
第2の空間4内の清浄度がクラス100以上となった場合には、制御部31は、開閉機構19の第1の移動機構27を作動させて、培養容器9の蓋体9aを開放する。そして、分注装置20の第2の移動機構30を作動させてチップ5付きノズル29を培養容器9内に挿入し、チップ5内に吸引していたトリプシンを培養容器9内に放出する。
Even in this state, the control unit 31 monitors the cleanliness in the second space 4, and when the cleanness is less than class 100, the control unit 31 prohibits the opening / closing operation of the lid 9 a by the opening / closing mechanism 19. To do.
When the cleanliness in the second space 4 is equal to or higher than class 100, the control unit 31 operates the first moving mechanism 27 of the opening / closing mechanism 19 to open the lid body 9a of the culture vessel 9. . Then, the second moving mechanism 30 of the dispensing apparatus 20 is operated to insert the nozzle 29 with the tip 5 into the culture vessel 9, and the trypsin sucked into the tip 5 is released into the culture vessel 9.

トリプシンを注入した培養容器9には、上記と同様にして培養容器9の蓋体9aを取り付ける。そして、図7に示されるように、揺動機構を有するベルトコンベア22′上に培養容器9を移動し、培養容器9を揺動させてトリプシンを攪拌し、細胞の剥離を促進する。所定時間経過後、細胞が培養容器9の底面から剥離したら、開閉機構19により再度、培養容器9の蓋体9aを取り外し、培養容器9内に形成されている細胞懸濁液をチップ5内に吸引する。   The lid 9a of the culture container 9 is attached to the culture container 9 into which trypsin has been injected in the same manner as described above. Then, as shown in FIG. 7, the culture vessel 9 is moved onto a belt conveyor 22 ′ having a rocking mechanism, and the culture vessel 9 is rocked to stir trypsin to promote cell detachment. After the predetermined time has elapsed, when the cells are detached from the bottom surface of the culture container 9, the lid body 9 a of the culture container 9 is removed again by the opening / closing mechanism 19, and the cell suspension formed in the culture container 9 is put into the chip 5. Suction.

内部の細胞懸濁液を吸引されて空になった培養容器9には、開閉機構19により蓋体9aが取り付けられた後に、パスボックス14を介して第2の空間4の外部に排出され、廃棄される。一方、同じパスボックス14内には、新たな培養容器9が準備され、次の処理が行われるまで待機する。   The culture vessel 9 evacuated by sucking the internal cell suspension is attached to the lid 9a by the opening / closing mechanism 19 and then discharged to the outside of the second space 4 via the pass box 14, Discarded. On the other hand, in the same pass box 14, a new culture vessel 9 is prepared and waits until the next processing is performed.

次いで、第2の空間4内には、上記廃棄容器10の場合と同様の手順で、図8に示されるように、遠心容器12が導入され、遠心容器12内にチップ5内の細胞懸濁液が注入され、閉栓された状態で、第2の空間4から第1の空間2に移動させられる。そして、第1の空間2内に配置されている遠心分離機に投入されることで、細胞が分離された後に、再度第2の空間4内に導入され、チップ5付きノズル29によって分離された細胞がチップ5内に吸引される。分離された細胞は遠心容器12の下方に沈むので、チップ5の先端を遠心容器12の底面まで挿入することで、簡易に細胞のみをチップ5内に吸引することができる。   Next, in the second space 4, as shown in FIG. 8, the centrifuge container 12 is introduced in the same procedure as in the case of the waste container 10, and the cell suspension in the chip 5 is placed in the centrifuge container 12. The liquid is poured and moved from the second space 4 to the first space 2 in a closed state. Then, the cells are separated by being put into a centrifuge disposed in the first space 2 and then introduced into the second space 4 again and separated by the nozzle 29 with the chip 5. Cells are aspirated into the chip 5. Since the separated cells sink below the centrifuge container 12, only the cells can be sucked into the chip 5 simply by inserting the tip of the chip 5 to the bottom surface of the centrifuge container 12.

この後、遠心容器12は、蓋体12aにより閉栓された後に、廃棄容器10と同様にして第2の空間4外に排出される。
遠心容器12が第2の空間4外に排出された後に、パスボックス14の出口側シャッタ14bが開いて、新たな培養容器9が第2の空間4内に導入される。そして、開閉機構19により培養容器9の蓋体9aが開放されると、分注装置20により、チップ5内の細胞が新たな培養容器9内に播種される。
Thereafter, the centrifuge container 12 is closed by the lid 12 a and then discharged out of the second space 4 in the same manner as the waste container 10.
After the centrifuge container 12 is discharged out of the second space 4, the outlet side shutter 14 b of the pass box 14 is opened, and a new culture container 9 is introduced into the second space 4. When the lid 9 a of the culture container 9 is opened by the opening / closing mechanism 19, the cells in the chip 5 are seeded in the new culture container 9 by the dispensing device 20.

細胞が播種された培養容器9は、一旦閉栓されてパスボックス14内に退避させられる。そして、ノズル29先端のチップ5が上記と同様にして交換された後に、パスボックス15を介して血清容器8が第2の空間4内に導入される。この場合においても、第2の空間4内の清浄度がクラス100を下回る場合には血清容器8の導入が禁止され、クラス100以上の場合にパスボックス14の出口側シャッタ14bが開放されて血清容器8が第2の空間4内に導入される。   The culture container 9 seeded with the cells is once closed and retracted into the pass box 14. Then, after the tip 5 at the tip of the nozzle 29 is replaced in the same manner as described above, the serum container 8 is introduced into the second space 4 via the pass box 15. Even in this case, when the cleanliness in the second space 4 is lower than the class 100, the introduction of the serum container 8 is prohibited, and when the cleanliness is higher than the class 100, the outlet side shutter 14b of the pass box 14 is opened and the serum is released. A container 8 is introduced into the second space 4.

そして、再度、第2の空間4内の清浄度をチェックして、清浄度がクラス100以上の場合に蓋体8aを開放する。
蓋体8aが開放された血清容器8には、新たなチップ5が挿入され、分注装置20のノズル29によりチップ5内に所定量の血清が吸引される。
Then, the cleanliness in the second space 4 is checked again, and the lid 8a is opened when the cleanliness is class 100 or higher.
A new tip 5 is inserted into the serum container 8 with the lid 8 a opened, and a predetermined amount of serum is sucked into the tip 5 by the nozzle 29 of the dispensing device 20.

分注装置20のチップ5が血清容器8から退避された後に、開閉機構19の作動により、蓋体8aによって血清容器8が閉鎖され、パスボックス15の出口側シャッタ15bを開放し、ベルトコンベア22を作動させて、血清容器8をパスボックス15内に退避させ、出口側シャッタ15bを閉鎖する。血清容器8はパスボックス15内の清浄度がクラス100以上になった後にパスボックス15から第1の空間2へ排出される。   After the tip 5 of the dispensing device 20 is retracted from the serum container 8, the opening and closing mechanism 19 is operated to close the serum container 8 by the lid 8 a, open the exit-side shutter 15 b of the pass box 15, and the belt conveyor 22. Is operated to retract the serum container 8 into the pass box 15 and close the outlet shutter 15b. The serum container 8 is discharged from the pass box 15 to the first space 2 after the cleanliness in the pass box 15 reaches class 100 or higher.

血清容器8がパスボックス15内に退避させられた後に、第2の空間4内の清浄度がチェックされ、清浄度がクラス100以上の場合に、他のパスボックス14から培養容器9が第2の空間4内に導入される。清浄度がクラス100以下の場合には、出口側シャッタ14bが閉鎖状態に維持される。   After the serum container 8 is retracted in the pass box 15, the cleanliness in the second space 4 is checked. If the cleanliness is class 100 or higher, the culture container 9 is transferred from the other pass box 14 to the second. Is introduced into the space 4. When the cleanliness is less than or equal to class 100, the outlet shutter 14b is kept closed.

この後、上記と同様にして、培養容器9の蓋体9aが開放され、チップ5内に保有されていた血清が培養容器9内に注入され、再度蓋体9aが閉鎖される。蓋体9aが閉鎖された培養容器9はパスボックス14に退避させられ、上記と同様にしてチップ5がノズル29から取り外された後に、第2の空間4内の清浄度がクラス100以上であることを条件として、新たなチップ5を保有するチップボックス6が第2の空間4内に導入され、新たなチップ5がノズル29に装着される。新たなチップ5を供給し終えたチップボックス6は、パスボックス14を介して第1の空間2に排出される。   Thereafter, in the same manner as described above, the lid body 9a of the culture container 9 is opened, the serum held in the chip 5 is injected into the culture container 9, and the lid body 9a is closed again. The culture vessel 9 with the lid 9a closed is retracted to the pass box 14, and after the chip 5 is removed from the nozzle 29 in the same manner as described above, the cleanliness in the second space 4 is class 100 or higher. On the condition that the chip box 6 holding the new chip 5 is introduced into the second space 4, the new chip 5 is mounted on the nozzle 29. The chip box 6 that has finished supplying new chips 5 is discharged to the first space 2 via the pass box 14.

次に、成長因子等必要な薬液を収容した薬液容器7がパスボックス15を介して第2の空間4に導入される。この場合においても、第2の空間4内の清浄度がクラス100以上であることを条件として薬液容器7の導入が許可される。薬液容器7に対しては、上記と同様にして、蓋体7aが開放され、分注装置20により薬液が吸引保持され、蓋体7aが閉鎖された後にパスボックス15内に退避させられる。薬液容器7は、その後、パスボックス15内の清浄度がクラス100以上であることを条件として、第1の空間2に排出される。   Next, a chemical solution container 7 containing a necessary chemical solution such as a growth factor is introduced into the second space 4 through the pass box 15. Even in this case, the introduction of the chemical container 7 is permitted on the condition that the cleanliness in the second space 4 is class 100 or higher. In the same manner as described above, the lid 7a is opened with respect to the drug solution container 7, the drug solution is sucked and held by the dispensing device 20, and is retracted into the pass box 15 after the lid 7a is closed. Thereafter, the chemical container 7 is discharged into the first space 2 on the condition that the cleanliness in the pass box 15 is class 100 or higher.

薬液容器7がパスボックス15内に退避させられた後に、第2の空間4内の清浄度がクラス100以上であることを条件として、培養容器9の第2の空間4内への導入が許可され、蓋体9aが開放され、分注装置20によって、薬液が培養容器9内に投入される。
このようにして、必要な薬液が注入された培養容器9は、パスボックス14を介して第1の空間2内に排出され、第1の空間2外に配置されている図示しないインキュベータに戻されて、培養工程が続行される。
After the chemical container 7 is retracted in the pass box 15, the introduction of the culture container 9 into the second space 4 is permitted on condition that the cleanliness in the second space 4 is class 100 or higher. Then, the lid body 9a is opened, and the chemical solution is introduced into the culture container 9 by the dispensing device 20.
In this way, the culture vessel 9 into which the necessary chemical solution has been injected is discharged into the first space 2 via the pass box 14 and returned to the incubator (not shown) disposed outside the first space 2. Then, the culture process is continued.

このように、本実施形態に係る培養処理装置1によれば、第2の空間4内において培養容器9に対し、ノズル29に装着したチップ5から、細胞懸濁液、血清および薬液等を供給する際に、各種液体の飛沫が発生するが、このとき、第2の空間4内には他の容器7、8,10,12等が配置されていないので、飛沫が他の容器7,8,10,12等に付着したり、これらの容器7,8,10,12内に混入したりする不都合を防止することができる。   As described above, according to the culture treatment apparatus 1 according to the present embodiment, the cell suspension, serum, drug solution, and the like are supplied from the chip 5 attached to the nozzle 29 to the culture container 9 in the second space 4. In this case, various liquid droplets are generated. At this time, since the other containers 7, 8, 10, 12 and the like are not arranged in the second space 4, the droplets are not transferred to the other containers 7, 8. , 10, 12 and the like, and the inconvenience of being mixed into these containers 7, 8, 10, 12 can be prevented.

また、本実施形態に係る培養処理装置1によれば、第2の空間4内において各種容器7〜10,12を開放する際に、内部の液体がエアロゾルとなって第2の空間4内に多量に浮遊することが考えられるが、第2の空間4内に配置されたパーティクルカウンタ18により、第2の空間4内の清浄度が監視され、所定の清浄度が満たされていない場合に、第2の空間4内への各種容器7〜10,12の導入が禁止されるので、エアロゾルとなった液体が他の容器7〜10,12に付着することを防止できる。
その結果、飛沫やエアロゾルを介したクロスコンタミネーションの発生を未然に防止することができる。
Moreover, according to the culture treatment apparatus 1 according to the present embodiment, when the various containers 7 to 10 and 12 are opened in the second space 4, the liquid inside becomes an aerosol in the second space 4. Although a large amount of floating is considered, the cleanness in the second space 4 is monitored by the particle counter 18 disposed in the second space 4, and when the predetermined cleanness is not satisfied, Since the introduction of the various containers 7 to 10 and 12 into the second space 4 is prohibited, it is possible to prevent the liquid in the form of aerosol from adhering to the other containers 7 to 10 and 12.
As a result, it is possible to prevent the occurrence of cross contamination via droplets or aerosols.

また、本実施形態によれば、第1の空間2と第2の空間4との連絡部分にエアロック式に2つのシャッタ14a,14b,15a,16bを備えたパスボックス14,15が設けられ、該パスボックス14,15を介して各種容器7〜10,12等の第2の空間4への出し入れが行われるので、第1の空間2内の塵埃等が第2の空間4内に持ち込まれることが防止されるとともに、第2の空間4において発生した液体の飛沫やエアロゾルが第1の空間2に放出されることを防止できる。   Moreover, according to this embodiment, the pass boxes 14 and 15 provided with the two shutters 14a, 14b, 15a, and 16b in an air-locked manner are provided at the connecting portion between the first space 2 and the second space 4. Since the various containers 7 to 10 and 12 are put into and out of the second space 4 through the pass boxes 14 and 15, dust or the like in the first space 2 is brought into the second space 4. In addition, it is possible to prevent liquid splashes and aerosols generated in the second space 4 from being released into the first space 2.

さらに、第1の空間2と第2の空間4との間で各種容器7〜10,12等を搬送するベルトコンベア22の一部が消毒液23に浸漬されているので、ベルトコンベア22の駆動により、その都度、ベルトコンベア22が消毒液23内を通過させられつつ駆動される。したがって、ベルトコンベア22に各種容器7〜10,12内の液体の飛沫やエアロゾルが付着しても、消毒液23によって消毒され、第2の空間4から第1の空間2への放出や、ベルトコンベア22を介した他の容器7〜10,12への付着等を防止することができるという利点がある。また、第2の空間4内には滅菌灯17が設けられ、また、パスボックス14,15内にはエタノールシャワー25が設けられているので、第2の空間4から第1の空間2への塵埃等の放出をさらに確実に防止することができる。   Furthermore, since a part of the belt conveyor 22 that conveys the various containers 7 to 10, 12, etc. between the first space 2 and the second space 4 is immersed in the disinfecting liquid 23, the driving of the belt conveyor 22 is performed. Thus, the belt conveyor 22 is driven while being passed through the disinfecting liquid 23 each time. Therefore, even if liquid droplets or aerosols in the various containers 7 to 10 and 12 adhere to the belt conveyor 22, they are disinfected by the disinfecting liquid 23 and discharged from the second space 4 to the first space 2 or the belt. There is an advantage that adhesion to other containers 7 to 10 and 12 via the conveyor 22 can be prevented. Further, since the sterilization lamp 17 is provided in the second space 4 and the ethanol shower 25 is provided in the pass boxes 14 and 15, the second space 4 to the first space 2 is provided. Release of dust and the like can be prevented more reliably.

なお、本実施形態においては、制御部31によるパスボックス14,15の開閉の判断基準および各種容器7〜10,12の蓋体7a〜10a,12aの開閉の判断基準として、第2の空間4内の清浄度がクラス100以上か否かを採用したが、これに代えて、他の清浄度を判断基準として採用してもよい。
また、本実施形態においては、継代作業を例に挙げて説明したが、これに代えて、培地交換作業等、他の処理時においても同様に適用することができる。
In the present embodiment, the second space 4 is used as a criterion for opening / closing the pass boxes 14, 15 by the control unit 31 and a criterion for opening / closing the lids 7a-10a, 12a of the various containers 7-10, 12. Whether or not the cleanliness of the inside is class 100 or higher is adopted, but other cleanliness may be adopted as a criterion.
Further, in the present embodiment, the subculture operation has been described as an example, but it can be similarly applied to other processing such as a medium replacement operation instead.

また、第2の空間への各種容器7〜10,12およびチップボックスの導入、取り出しを行うパスボックス14,15として、2カ所のパスボックス14,15を設けたが、これに限定されるものではなく、1カ所または3カ所以上としてもよい。1つの容器の導入、取り出し処理を行っている際に、次の容器を待機させ、効率的に培養処理を行うためには、複数のパスボックス14,15が設けられていることが好ましい。   In addition, although the two pass boxes 14 and 15 are provided as the pass boxes 14 and 15 for introducing and taking out the various containers 7 to 10 and 12 and the chip box from the second space, the present invention is not limited to this. Instead, it may be one or three or more. It is preferable that a plurality of pass boxes 14 and 15 are provided in order to make the next container stand by and perform the culture process efficiently while introducing and removing one container.

この発明の一実施形態に係る培養処理装置を示す全体構成図である。It is a whole lineblock diagram showing the culture treatment device concerning one embodiment of this invention. 図1の培養処理装置によるパスボックス内への培養容器とチップボックスの導入工程を示す全体構成図である。It is a whole block diagram which shows the introduction process of the culture container and the chip box in the pass box by the culture processing apparatus of FIG. 図1の培養処理装置によるチップ装着工程を説明する全体構成図である。It is a whole block diagram explaining the chip | tip mounting process by the culture processing apparatus of FIG. 図1の培養処理装置による培地吸引工程を説明する全体構成図である。It is a whole block diagram explaining the culture medium aspiration process by the culture processing apparatus of FIG. 図1の培養処理装置による培地廃棄工程を説明する全体構成図である。It is a whole block diagram explaining the culture medium discarding process by the culture processing apparatus of FIG. 図1の培養処理装置による薬液吸引工程を説明する全体構成図である。It is a whole block diagram explaining the chemical | medical solution suction process by the culture processing apparatus of FIG. 図1の培養処理装置による細胞剥離工程を説明する全体構成図である。It is a whole block diagram explaining the cell peeling process by the culture processing apparatus of FIG. 図1の培養処理装置による遠心容器への細胞懸濁液の注入工程を説明する全体構成図である。It is a whole block diagram explaining the injection | pouring process of the cell suspension to the centrifuge container by the culture processing apparatus of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 培養処理装置
4 第2の空間(小空間)
7 薬液容器
7a〜10a,12a 蓋体
8 血清容器
9 培養容器
14,15 パスボックス
18 パーティクルカウンタ(清浄度センサ)
19 開閉機構
20 分注装置
21 搬送機構
22,22′ ベルトコンベア
24 消毒液槽
31 制御部
1 Culture treatment device 4 Second space (small space)
7 Chemical solution containers 7a to 10a, 12a Lid 8 Serum container 9 Culture container 14, 15 Pass box 18 Particle counter (cleanness sensor)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 19 Opening / closing mechanism 20 Dispensing apparatus 21 Conveying mechanism 22,22 'Belt conveyor 24 Disinfection liquid tank 31 Control part

Claims (4)

培養容器内に収容された細胞に対し所定の処理を施す培養処理装置であって、
外部から区画された小空間と、該小空間内に、蓋体により開閉可能な培養容器、薬液容器および血清容器等の各種容器を出し入れ可能なエアロック式のパスボックスと、該パスボックスを介して小空間内外に各種容器を搬送可能な搬送機構とを備え、
前記小空間内に、前記各種容器の蓋体を開閉する開閉機構と、導入された各種容器から薬液等を吸引・分注可能な分注装置と、小空間内の清浄度を測定する清浄度センサとが配置され、
該清浄度センサにより測定された清浄度が所定の清浄度を満たしていない場合に、小空間内への各種容器の導入を禁止する制御部を備える培養処理装置。
A culture treatment apparatus for performing a predetermined treatment on cells contained in a culture vessel,
A small space partitioned from the outside, an airlock-type pass box in which various containers such as a culture container, a drug solution container, and a serum container that can be opened and closed by a lid body can be taken in and out of the small space, and the pass box Equipped with a transport mechanism that can transport various containers into and out of a small space,
An opening / closing mechanism for opening and closing the lids of the various containers in the small space, a dispensing device capable of sucking and dispensing chemicals from the various containers introduced, and a cleanliness for measuring the cleanliness in the small space Sensor and
A culture treatment apparatus comprising a control unit that prohibits introduction of various containers into a small space when the cleanliness measured by the cleanliness sensor does not satisfy a predetermined cleanliness.
前記搬送機構が、前記パスボックスおよび前記小空間内にそれぞれ配置され、搬送する各種容器を受け渡す複数のベルトコンベアを備え、
前記パスボックスおよび前記小空間の底部に、前記ベルトコンベアの一部を浸漬させる消毒液槽が設けられている請求項1に記載の培養処理装置。
The transport mechanism is provided in each of the pass box and the small space, and includes a plurality of belt conveyors that deliver various containers to be transported,
The culture treatment apparatus according to claim 1, wherein a disinfectant bath for immersing a part of the belt conveyor is provided at the bottom of the pass box and the small space.
培養容器内に収容された細胞に対し、薬液容器や血清容器等の各種容器に収容されている液体を供給する培養処理方法であって、
清浄度の管理された小空間内に、各種容器を導入し、
導入された各種容器の蓋を開放し、
各種容器内部の液体を吸引保持し、
各種容器の蓋を閉鎖して小空間外部に取り出した後に、
小空間内に培養容器を導入し、
導入された培養容器の蓋を開放し、
保持していた各種容器内部の液体を培養容器内に注入する培養処理方法。
A culture treatment method for supplying liquid contained in various containers such as a drug solution container and a serum container to cells contained in a culture container,
Introducing various containers in a small space where the cleanliness is controlled,
Open the lids of various introduced containers,
Suction and hold the liquid inside various containers,
After closing the lids of various containers and taking them out of the small space,
Introduce a culture container in a small space,
Open the lid of the introduced culture vessel,
A culture treatment method for injecting liquids held in various containers into a culture container.
小空間内の清浄度が所定の清浄度以上であることを確認した後に、
小空間内に培養容器および各種容器を導入する請求項3に記載の培養処理方法。
After confirming that the cleanliness in the small space is equal to or greater than the specified cleanliness,
The culture treatment method according to claim 3, wherein a culture container and various containers are introduced into the small space.
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