JP2007031060A - Control device of elevator - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To save electric power through effective utilization of the regenerated energy by previously accumulating the electric power generated during the regenerative operation, i.e. regenerated energy. <P>SOLUTION: A control device of an elevator is equipped with an electricity accumulator device 30, a voltage sensor 31 to sense the voltage value between DC bus bars, a charge/discharge control device 32 having a preset charging level and discharging level, emitting the first control signal when the voltage value sensed by the sensor 31 exceeds the charging level and emitting the second control signal when lowers below the discharging level, a DC/DC converter 33 to perform the charging operation of the accumulator device 30 on the basis of the first control signal emitted from the charge/discharge control device 32 and conduct the discharging operation of the accumulator device 30 on the basis of the second control signal. Thereby the power generated during the regenerative operation, i.e. regenerated energy, is accumulated in the accumulator device 30, and during the power running, the regenerated energy accumulated in the accumulator device 30 is discharged so as to establish saving the electric power. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、回生エネルギーを利用してエレベータ(乗りかご)を駆動するエレベータの制御装置に関する。   The present invention relates to an elevator control device that drives an elevator (car) using regenerative energy.
一般に、エレベータでは、電動機(巻上げ機)の回転軸に巻き掛けられたロープの両端に乗りかごとカウンタウェイトが吊り下げられ、上記電動機の回転によりロープを介して乗りかごがカウンタウェイトと反対方向につるべ式に昇降動作する。   In general, in an elevator, a car and a counterweight are suspended from both ends of a rope wound around a rotating shaft of an electric motor (winding machine), and the car is moved in the opposite direction to the counterweight through the rope by the rotation of the electric motor. It moves up and down like a vine.
ここで、例えば乗りかごが昇降路の下方向に動く場合に、そのときの乗りかごの荷重がカウンタウェイトより重ければ、動力を必要としないため、電動機が発電機として機能することになり、回生エネルギーが生じる。また、乗りかごが上方向に動く場合に、そのときの乗りかごの荷重がカウンタウェイトより軽ければ、動力を必要としないため、回生エネルギーが生じる。   Here, for example, when the car moves downward in the hoistway, if the load of the car at that time is heavier than the counterweight, no power is required, so the motor functions as a generator, and the regeneration Energy is generated. Further, when the car moves upward, if the load on the car at that time is lighter than the counterweight, no power is required, so regenerative energy is generated.
このように、動力を必要とせずに乗りかごを運転することを「回生運転」と呼び、その逆に、動力を必要とする運転を「力行運転」と呼んでいる。   In this way, driving a car without requiring power is called “regenerative operation”, and conversely, driving that requires power is called “power running operation”.
従来のエレベータ制御装置では、このような回生運転や力行運転に関係なく、常に商用電源から給電を行い、回生運転時に生じた電力は抵抗で熱エネルギーに変換して消費していた(例えば、特許文献1参照)。
特開平5−17078号
In a conventional elevator control device, power is always supplied from a commercial power source regardless of such regenerative operation or power running operation, and the electric power generated during the regenerative operation is converted into heat energy by a resistor and consumed (for example, patents) Reference 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 5-17078
上述したように、従来のエレベータ制御装置では、常に商用電源から給電を行っているので、消費電力が非常に大きく、また、回生運転時に生じた電力は抵抗で消費されるため、有効に使用されないといった問題があった。   As described above, in the conventional elevator control device, since power is always supplied from the commercial power supply, the power consumption is very large, and the electric power generated during the regenerative operation is consumed by the resistor and is not used effectively. There was a problem.
そこで、本発明の目的は、回生運転時に生じた電力つまり回生エネルギーを蓄積しておき、その回生エネルギーを有効利用して省電力化を図ることのできるエレベータの制御装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an elevator control device that accumulates electric power generated during regenerative operation, that is, regenerative energy, and can effectively use the regenerative energy to save power.
本発明の第1の観点によれば、交流電源から線路インピーダンスを介して交流電圧を直流電圧に変換する整流手段と、この整流手段から出力される直流電圧を所定周波数の交流電圧に変換して電動機に供給するインバータ手段と、上記電動機の回生電力を蓄えておくための蓄電手段と、上記整流器と上記インバータとの間の直流母線間の電圧値を検出する電圧検出手段と、予め設定された充電レベルと放電レベルを有し、上記電圧検出手段によって検出された電圧値が上記充電レベルを超えた場合に第1の制御信号を出力し、上記電圧検出手段によって検出された電圧値が上記放電レベルを下回った場合に第2の制御信号を出力する制御手段と、この制御手段から出力される上記第1の制御信号に基づいて上記蓄電手段の充電動作を行い、上記第2の制御信号に基づいて上記蓄電手段の放電動作を行う充放電手段とを具備したことを特徴とするエレベータの制御装置が提供される。   According to the first aspect of the present invention, a rectifying unit that converts an AC voltage into a DC voltage from an AC power source via a line impedance, and a DC voltage output from the rectifying unit is converted into an AC voltage having a predetermined frequency. Inverter means for supplying to the motor, power storage means for storing the regenerative power of the motor, voltage detection means for detecting the voltage value between the DC buses between the rectifier and the inverter, and preset A first control signal is output when the voltage value detected by the voltage detection means exceeds the charge level, and the voltage value detected by the voltage detection means is the discharge level. A control means for outputting a second control signal when the level falls below, and a charging operation for the power storage means based on the first control signal output from the control means. Control device for an elevator, characterized by comprising a discharge means for performing a discharge operation of the storage means based on the second control signal is provided.
本発明の第2の観点によれば、交流電源から線路インピーダンスを介して交流電圧を直流電圧に変換する整流手段と、この整流手段から出力される直流電圧を所定周波数の交流電圧に変換して電動機に供給するインバータ手段と、上記電動機の回生電力を蓄えておくための蓄電手段と、上記整流器と上記インバータとの間の直流母線間の電圧値を検出する電圧検出手段と、上記蓄電手段の電流値を検出する電流検出手段と、予め設定された充電レベルと放電レベルを有し、上記電圧検出手段によって検出された電圧値が上記充電レベルを超えた場合に、上記電流検出手段によって検出された電流値に基づいて充電電流を制御するための第1の制御信号を出力し、上記電圧検出手段によって検出された電圧値が上記放電レベルを下回った場合に、上記電流検出手段によって検出された電流値に基づいて放電電流を制御するための第2の制御信号を出力する制御手段と、この制御手段から出力される上記第1の制御信号に基づいて上記蓄電手段の充電動作を行い、上記第2の制御信号に基づいて上記蓄電手段の放電動作を行う充放電手段とを具備したことを特徴とするエレベータの制御装置が提供される。   According to the second aspect of the present invention, a rectifying means for converting an AC voltage to a DC voltage from an AC power source via a line impedance, and a DC voltage output from the rectifying means are converted to an AC voltage having a predetermined frequency. Inverter means for supplying to the motor; power storage means for storing regenerative power of the motor; voltage detection means for detecting a voltage value between DC buses between the rectifier and the inverter; and A current detection means for detecting a current value; and a preset charge level and discharge level, and when the voltage value detected by the voltage detection means exceeds the charge level, the current detection means detects the current value. A first control signal for controlling the charging current based on the measured current value, and when the voltage value detected by the voltage detecting means falls below the discharge level. Control means for outputting a second control signal for controlling the discharge current based on the current value detected by the current detection means, and the power storage based on the first control signal output from the control means. There is provided an elevator control device comprising charging / discharging means for performing charging operation of the means and discharging operation of the power storage means based on the second control signal.
本発明によれば、回生運転時に生じた電力つまり回生エネルギーを蓄電装置に蓄積し、力行運転時には、その蓄電装置に蓄積された回生エネルギーを電源供給ラインに放電して再利用することができ、省電力化を図ることができる。   According to the present invention, electric power generated during regenerative operation, that is, regenerative energy is accumulated in the power storage device, and during powering operation, the regenerative energy accumulated in the power storage device can be discharged to the power supply line and reused. Power saving can be achieved.
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(第1の実施形態)
図1は本発明の第1の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示す図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an elevator control device according to a first embodiment of the present invention.
このエレベータは、電動機11、この電動機11の回転軸に取り付けられたシーブ12、このシーブ12に巻き掛けられたロープ13、このロープ13の両端に吊り下げられた乗りかご14とカウンタウェイト(釣り合い重り)15などを備える。   The elevator includes an electric motor 11, a sheave 12 attached to the rotating shaft of the electric motor 11, a rope 13 wound around the sheave 12, a car 14 suspended at both ends of the rope 13, and a counterweight (balance weight). ) 15 and the like.
また、駆動系として、商用電源21、送電線または変圧器の線路インピーダンス22、交流電圧を直流電圧に変換する整流器23と、直流電圧のリプルを平滑化する平滑コンデンサ24、直流電圧を交流電圧に変換して電動機11に供給するインバータ25などを備える。   Moreover, as a drive system, commercial power supply 21, transmission line or transformer line impedance 22, rectifier 23 for converting AC voltage to DC voltage, smoothing capacitor 24 for smoothing DC voltage ripple, DC voltage to AC voltage The inverter 25 etc. which convert and supply to the electric motor 11 are provided.
上記商用電源21としては三相交流電源が用いられる。この三相交流電源から供給される交流電圧は線路インピーダンス22を介して整流器22で全波整流され、平滑コンデンサ24にてリプル分が吸収されて直流に平滑化される。この平滑化された直流がインバータ25に与えられ、所定周波数の交流電圧に変換されて電動機11に駆動電力として供給される。   As the commercial power source 21, a three-phase AC power source is used. The AC voltage supplied from the three-phase AC power source is full-wave rectified by the rectifier 22 via the line impedance 22, and the ripple is absorbed by the smoothing capacitor 24 and smoothed to DC. The smoothed direct current is supplied to the inverter 25, converted into an alternating voltage having a predetermined frequency, and supplied to the electric motor 11 as drive power.
このような電力供給により、電動機11が回転駆動され、これに伴いシーブ12が回転し、そこに巻き掛けられたロープ13を介して乗りかご14とカウンタウェイト15が昇降路内をつるべ式に昇降動作する。   With such power supply, the electric motor 11 is rotationally driven, and the sheave 12 is rotated accordingly, and the car 14 and the counterweight 15 are lifted and lowered in the hoistway through the rope 13 wound around the electric motor 11. Operate.
なお、図中の26は抵抗チョッパ回路である。この抵抗チョッパ回路26は、自己消弧形のスイッチング素子27と抵抗器28からなり、平滑コンデンサ24に並列接続されている。29はインバータ25と抵抗チョッパ回路26を制御するための制御装置である。   Reference numeral 26 in the figure denotes a resistance chopper circuit. The resistance chopper circuit 26 includes a self-extinguishing switching element 27 and a resistor 28, and is connected in parallel to the smoothing capacitor 24. A control device 29 controls the inverter 25 and the resistance chopper circuit 26.
また、上記のような構成に加え、ハイブリッド駆動系として、さらに蓄電装置30、電圧検出器31、充放電制御装置32、DC/DCコンバータ33を備える。   In addition to the above configuration, the hybrid drive system further includes a power storage device 30, a voltage detector 31, a charge / discharge control device 32, and a DC / DC converter 33.
蓄電装置30は、例えば大容量の多数のバッテリあるいはコンデンサからなり、回生電力を蓄えておくための蓄電手段として用いられる。電圧検出器31は、平滑コンデンサ24の両端電圧を電力供給ラインである直流母線間の電圧として検出する。充放電制御装置32は、この電圧検出器31によって検出された電圧値に基づいてDC/DCコンバータ33の充放電動作を制御する。   The power storage device 30 includes, for example, a large number of batteries or capacitors having a large capacity, and is used as power storage means for storing regenerative power. The voltage detector 31 detects the voltage across the smoothing capacitor 24 as a voltage between DC buses that are power supply lines. The charge / discharge control device 32 controls the charge / discharge operation of the DC / DC converter 33 based on the voltage value detected by the voltage detector 31.
DC/DCコンバータ33は、蓄電装置30に対する充放電動作を切り替えるための回路であり、自己消弧形のスイッチング素子34,35、直流リアクトル36などから構成される。スイッチング素子34,35は、インバータ25への電力供給ラインである直流母線間に並列に接続されており、スイッチング素子34は充電用、スイッチング素子35は放電用として用いられる。直流リアクトル36は、スイッチング素子34,35の間に接続され、直流電力を平滑化する機能を有する。   The DC / DC converter 33 is a circuit for switching the charging / discharging operation with respect to the power storage device 30 and includes self-extinguishing switching elements 34 and 35, a DC reactor 36, and the like. The switching elements 34 and 35 are connected in parallel between the DC buses that are power supply lines to the inverter 25. The switching element 34 is used for charging and the switching element 35 is used for discharging. The direct current reactor 36 is connected between the switching elements 34 and 35 and has a function of smoothing direct current power.
図2は充放電制御装置32の構成を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the charge / discharge control device 32.
図中の41は電圧検出器31から出力される電圧検出信号である。また、42は充電レベル、43は放電レベルであり、予め充放電制御装置32内の図示せぬメモリに設定されている。この充放電制御装置32には、引算器44,45、電圧制御回路46,47、PWM(Pulse Width Modulation)制御回路48、ゲート回路49が備えられている。   41 in the figure is a voltage detection signal output from the voltage detector 31. Reference numeral 42 denotes a charge level, and 43 denotes a discharge level, which are set in advance in a memory (not shown) in the charge / discharge control device 32. The charge / discharge control device 32 includes subtractors 44 and 45, voltage control circuits 46 and 47, a PWM (Pulse Width Modulation) control circuit 48, and a gate circuit 49.
引算器44は、電圧検出信号41と充電レベル42との差分信号を電圧制御回路46に出力する。引算器45は、電圧検出信号41と放電レベル43との差分信号を電圧制御回路47に出力する。電圧制御回路46は、引算器42から得られる差分信号に基づいて第1の制御信号EcPを生成する。電圧制御回路47は、引算器45から得られる差分信号に基づいて第2の制御信号EcNを生成する。   The subtractor 44 outputs a difference signal between the voltage detection signal 41 and the charge level 42 to the voltage control circuit 46. The subtractor 45 outputs a difference signal between the voltage detection signal 41 and the discharge level 43 to the voltage control circuit 47. The voltage control circuit 46 generates the first control signal EcP based on the difference signal obtained from the subtractor 42. The voltage control circuit 47 generates a second control signal EcN based on the difference signal obtained from the subtractor 45.
PWM制御回路48は、第1の制御信号EcPおよび第2の制御信号EcNに基づいて充放電の切り替え信号を生成し、これをゲート回路49に出力する。この場合、第1の制御信号EcPは充電用のPWM入力信号、第2の制御信号EcNは放電用のPWM入力信号として用いられる。   The PWM control circuit 48 generates a charge / discharge switching signal based on the first control signal EcP and the second control signal EcN, and outputs this signal to the gate circuit 49. In this case, the first control signal EcP is used as a PWM input signal for charging, and the second control signal EcN is used as a PWM input signal for discharging.
すなわち、図3に示すように、PWM制御回路48では、一定周期で発振する三角波のキャリア信号Caに対し、第1の制御信号EcPと第2の制御信号EcNが別々のタイミングで重ねられる。ここでは、第1の制御信号EcPは高電圧側、第2の制御信号EcNは低電圧側に設定されており、第1の制御信号EcPとキャリア信号Caにより充電用パルス信号Paが生成され、第2の制御信号EcNとキャリア信号Caにより放電用パルス信号Pbが生成されることになる。   That is, as shown in FIG. 3, in the PWM control circuit 48, the first control signal EcP and the second control signal EcN are superimposed on the triangular wave carrier signal Ca oscillating at a constant cycle at different timings. Here, the first control signal EcP is set to the high voltage side, the second control signal EcN is set to the low voltage side, the charging pulse signal Pa is generated by the first control signal EcP and the carrier signal Ca, The discharge pulse signal Pb is generated by the second control signal EcN and the carrier signal Ca.
ゲート回路49は、このPWM制御回路48から出力される充電用パルス信号Paに基づいて充電用スイッチング素子34をオン動作させるためのゲート信号をDC/DCコンバータ33に出力すると共に、充電用パルス信号Pbに基づいて放電用スイッチング素子35をオン動作させるためのゲート信号をDC/DCコンバータ33に出力する。   The gate circuit 49 outputs a gate signal for turning on the charging switching element 34 to the DC / DC converter 33 on the basis of the charging pulse signal Pa output from the PWM control circuit 48, and at the same time, the charging pulse signal. Based on Pb, a gate signal for turning on the discharge switching element 35 is output to the DC / DC converter 33.
次に、上記構成のエレベータ制御装置の動作を説明する。   Next, the operation of the elevator control apparatus having the above configuration will be described.
エレベータの乗りかご14が回生運転を行うと、電動機11は発電機として働き、交流電力を発生する。この交流電力は回生エネルギーとしてインバータ25を介して直流電力に変換され、平滑コンデンサ24に蓄積される。これに伴い、平滑コンデンサ24の端子電圧が増加する。   When the elevator car 14 performs a regenerative operation, the motor 11 functions as a generator and generates AC power. This AC power is converted into DC power as regenerative energy via the inverter 25 and stored in the smoothing capacitor 24. Along with this, the terminal voltage of the smoothing capacitor 24 increases.
ここで、抵抗チョッパ回路26は平滑コンデンサ24の電圧増加を抑制するために設けられている。制御装置29は、平滑コンデンサ24の電圧増加を監視しており、その電圧値が所定の動作設定レベル以上に増加したら、スイッチング素子27をオンすることで、回生エネルギーを抵抗器28に流し込むように抵抗チョッパ回路26の動作を制御している。なお、この抵抗チョッパ回路26の動作制御は一般的なものである。   Here, the resistance chopper circuit 26 is provided to suppress an increase in voltage of the smoothing capacitor 24. The control device 29 monitors the voltage increase of the smoothing capacitor 24. When the voltage value increases to a predetermined operation setting level or higher, the control device 29 turns on the switching element 27 so that the regenerative energy flows into the resistor 28. The operation of the resistance chopper circuit 26 is controlled. The operation control of the resistance chopper circuit 26 is general.
一方、ハイブリッド駆動系として設けられている充放電制御装置32では、平滑コンデンサ24の端子電圧を電圧検出器31で検出し、図2に示すように電圧検出信号41として入力する。   On the other hand, in the charge / discharge control device 32 provided as a hybrid drive system, the terminal voltage of the smoothing capacitor 24 is detected by the voltage detector 31 and input as a voltage detection signal 41 as shown in FIG.
この充放電制御装置32において、充電レベル42は商用電源21の無負荷時整流電圧V2よりも高く、上記抵抗チョッパ回路26の動作設定レベルV1よりも低い値に設定されている。したがって、回生運転時に平滑コンデンサ24の端子電圧がV1以上に増加して抵抗チョッパ回路26がオン動作する前に、蓄電装置30に対する充電動作が開始されることになる。   In the charge / discharge control device 32, the charge level 42 is set higher than the no-load rectified voltage V 2 of the commercial power supply 21 and lower than the operation setting level V 1 of the resistance chopper circuit 26. Therefore, the charging operation to power storage device 30 is started before the terminal voltage of smoothing capacitor 24 increases to V1 or more during the regenerative operation and resistance chopper circuit 26 is turned on.
すなわち、引算器44において、電圧検出器31から得られた電圧検出信号41と充電レベル42の差をとり、その差分信号を電圧制御回路22に与えて第1の制御信号EcPを生成する。図3に示したように、PWM制御回路48では、第1の制御信号EcPを充電用として入力し、この第1の制御信号EcPと三角波のキャリア信号Caとに基づいて充電用パルス信号Paを出力する。   That is, the subtractor 44 takes the difference between the voltage detection signal 41 obtained from the voltage detector 31 and the charge level 42 and gives the difference signal to the voltage control circuit 22 to generate the first control signal EcP. As shown in FIG. 3, in the PWM control circuit 48, the first control signal EcP is input for charging, and the charging pulse signal Pa is generated based on the first control signal EcP and the triangular carrier signal Ca. Output.
一方、放電レベル43は、商用電源21の無負荷時整流電圧V2より低い値に設定されている。引算器45において、電圧検出器31から得られた電圧検出信号41と放電レベル43との差をとり、その差分信号を電圧制御回路23に与えて第2の制御信号EcNを生成する。PWM制御回路48では、第2の制御信号EcNを放電用として入力し、この第2の制御信号EcNと三角波のキャリア信号Caとに基づいて放電用パルス信号Pbを出力する。   On the other hand, the discharge level 43 is set to a value lower than the no-load rectified voltage V <b> 2 of the commercial power source 21. In the subtractor 45, the difference between the voltage detection signal 41 obtained from the voltage detector 31 and the discharge level 43 is taken, and the difference signal is given to the voltage control circuit 23 to generate the second control signal EcN. The PWM control circuit 48 receives the second control signal EcN for discharging, and outputs a discharging pulse signal Pb based on the second control signal EcN and the triangular carrier signal Ca.
このようにして、PWM制御回路48から出力される充電用パルス信号Paおよび放電用パルス信号Pbは、それぞれゲート回路49で充電用スイッチング素子34と放電用スイッチング素子35のゲート信号に変換される。   In this way, the charging pulse signal Pa and the discharging pulse signal Pb output from the PWM control circuit 48 are converted into the gate signals of the charging switching element 34 and the discharging switching element 35 by the gate circuit 49, respectively.
充放電制御装置32では、直流母線間の電圧(つまり平滑コンデンサ24の両端電圧)が充電レベル42を越えたら一方のゲート信号をオン/オフし、放電レベル43を下回ったら他方のゲート信号をオン/オフする。したがって、充電時に動作するゲート信号をDC/DCコンバータ33に設けられた充電用スイッチング素子34に入力し、放電時に動作するゲート信号をDC/DCコンバータ33に設けられた放電用スイッチング素子35に入力することで、直流母線間の電圧変動に応じて蓄電装置30に対する充放電制御を行うことができる。   In the charge / discharge control device 32, when the voltage between the DC buses (that is, the voltage across the smoothing capacitor 24) exceeds the charge level 42, one gate signal is turned on / off, and when the voltage falls below the discharge level 43, the other gate signal is turned on. / Turn off. Therefore, a gate signal that operates during charging is input to the charging switching element 34 provided in the DC / DC converter 33, and a gate signal that operates during discharging is input to the discharging switching element 35 provided in the DC / DC converter 33. Thus, charge / discharge control for power storage device 30 can be performed in accordance with voltage fluctuations between the DC buses.
これにより、回生運転時に生じた電力つまり回生エネルギーを蓄電装置30に蓄積し、力行運転時には、その蓄電装置30に蓄積された回生エネルギーを電源供給ラインに放電して再利用することができ、省電力化を図ることができる。   As a result, the electric power generated during the regenerative operation, that is, the regenerative energy can be accumulated in the power storage device 30, and during the power running operation, the regenerative energy accumulated in the power storage device 30 can be discharged to the power supply line and reused. Electricity can be achieved.
また、直流母線間の電圧が充電レベル42と放電レベル43の間にあるときにはゲート信号が出力されない。よって、充電用スイッチング素子34と放電用スイッチング素子35は共に停止状態となり、その結果、スイッチング損失を低減することができる。   Further, when the voltage between the DC buses is between the charge level 42 and the discharge level 43, no gate signal is output. Therefore, both the charging switching element 34 and the discharging switching element 35 are stopped, and as a result, the switching loss can be reduced.
(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
図4は本発明の第2の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示す図、図5は同実施形態における充放電制御装置の構成を示すブロック図である。   FIG. 4 is a diagram showing the configuration of an elevator control device according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the charge / discharge control device in the same embodiment.
図4において、上記第1の実施形態(図1)と異なる点は、ハイブリッド駆動系に蓄電装置30の端子電流を検出するための電流検出器51が設けられていることである。また、充放電制御装置32はこの電流検出器51によって検出される電流値に基づいて蓄電装置30の充放電の制御を行う機能を備えている。   4 is different from the first embodiment (FIG. 1) in that a current detector 51 for detecting the terminal current of the power storage device 30 is provided in the hybrid drive system. Further, the charge / discharge control device 32 has a function of controlling charge / discharge of the power storage device 30 based on the current value detected by the current detector 51.
図5に第2の実施形態としての充放電制御装置32の構成を示す。なお、図2と同じ部分には同一符号を付して、その詳しい説明は省略する。図中の52は加算器、53は電流指令、54は電流検出信号、55は引算器、56と57は電流制御回路である。   FIG. 5 shows a configuration of a charge / discharge control device 32 as the second embodiment. The same parts as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. In the figure, 52 is an adder, 53 is a current command, 54 is a current detection signal, 55 is a subtractor, and 56 and 57 are current control circuits.
電流検出器51は蓄電装置30の端子に接続され、蓄電装置30の充放電電流を検出する。この電流検出器51によって検出された電流は、電流検出信号54として充放電制御装置32に入力される。一方、この充放電制御装置32には、上記第1の実施形態と同様に、電圧検出器31によって検出された平滑コンデンサ24の両端間の電圧値が電圧検出信号41として入力されている。   The current detector 51 is connected to the terminal of the power storage device 30 and detects the charge / discharge current of the power storage device 30. The current detected by the current detector 51 is input to the charge / discharge control device 32 as a current detection signal 54. On the other hand, the voltage value across the smoothing capacitor 24 detected by the voltage detector 31 is input to the charge / discharge control device 32 as the voltage detection signal 41 as in the first embodiment.
ここで、第2の実施形態において、充放電制御装置32は、電圧検出信号41と充電レベル42との差分信号に対して電圧制御を行った結果と、電圧検出信号41と充電レベル42との差分信号に対して電圧制御を行った結果とを加算器27で加算し、これを電流指令53として出力する。つまり、電圧制御信号から充放電電流を制御するための電流指令53を生成して出力する。   Here, in the second embodiment, the charge / discharge control device 32 performs the voltage control on the difference signal between the voltage detection signal 41 and the charge level 42, and the voltage detection signal 41 and the charge level 42. The result obtained by performing voltage control on the difference signal is added by the adder 27, and this is output as the current command 53. That is, the current command 53 for controlling the charge / discharge current is generated from the voltage control signal and output.
この電流指令53は引算器55にて電流検出器51からの電流検出信号54と比較される。その差分信号を充電時に動作する電流制御回路56と放電時に動作する電流制御回路57にそれぞれ入力することで電流制御を行う。この場合、電流制御回路56からは充電時の電流制御を兼ねた第1の制御信号EcPがPWM制御回路48に出力され、電流制御回路57からは放電時の電流制御を兼ねた第2の制御信号EcNがPWM制御回路48に出力されることになる。   This current command 53 is compared with a current detection signal 54 from the current detector 51 by a subtractor 55. The differential signal is input to a current control circuit 56 that operates during charging and a current control circuit 57 that operates during discharging, thereby performing current control. In this case, the current control circuit 56 outputs a first control signal EcP that also serves as current control during charging to the PWM control circuit 48, and the current control circuit 57 performs second control that also serves as current control during discharging. The signal EcN is output to the PWM control circuit 48.
以後は、PWM制御回路48のPWM制御により充電用パルス信号Paと放電用パルス信号Pbがそれぞれ生成されゲート回路49に与えられる。そして、ゲート回路49から出力される一方のゲート信号によってDC/DCコンバータ33の充電用スイッチング素子34がオン/オフ制御されて、回生運転時に蓄電装置30に対する充電動作が行われると共に、そのときの充電電流が制御される。   Thereafter, a charge pulse signal Pa and a discharge pulse signal Pb are respectively generated by the PWM control of the PWM control circuit 48 and supplied to the gate circuit 49. Then, the charging switching element 34 of the DC / DC converter 33 is turned on / off by one gate signal output from the gate circuit 49, and the charging operation to the power storage device 30 is performed during the regenerative operation. The charging current is controlled.
放電側も同様であり、ゲート回路49から出力される一方のゲート信号によってDC/DCコンバータ33の放電用スイッチング素子35がオン/オフ制御されて、力行運転時に蓄電装置30に対する放電動作が行われると共に、そのときの放電電流が制御されることになる。   The same applies to the discharge side, and the discharge switching element 35 of the DC / DC converter 33 is controlled to be turned on / off by one gate signal output from the gate circuit 49, and the discharge operation to the power storage device 30 is performed during the power running operation. At the same time, the discharge current at that time is controlled.
このように、第2の実施形態によれば、上記第1の実施形態と同様の作用効果に加えて、さらに、蓄電装置30に対する充放電電流を制御することができる。これにより、制限値を超えるような過電流を蓄電装置30に流すことなく、安定した充放電動作を実現できる。   Thus, according to the second embodiment, in addition to the same effects as those of the first embodiment, the charge / discharge current for the power storage device 30 can be further controlled. Thereby, a stable charge / discharge operation can be realized without causing an overcurrent exceeding the limit value to flow through the power storage device 30.
(第3の実施形態)
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
第3の実施形態は、上記第2の実施形態の充放電制御装置32に設けられた電流制御回路56,57にゲイン制御を加えたことを特徴とする。   The third embodiment is characterized in that gain control is applied to the current control circuits 56 and 57 provided in the charge / discharge control device 32 of the second embodiment.
すなわち、PWM制御回路48から出力される充電用パルス信号Paと放電用パルス信号Pbに基づいて、DC/DCコンバータ33のスイッチング素子34,35をオン/オフ制御する場合に、オン/オフの応答時間の違いにより、充電時に流れる電流値と放電時に流れる電流値が異なることがある。   That is, when the switching elements 34 and 35 of the DC / DC converter 33 are controlled to be turned on / off based on the charging pulse signal Pa and the discharging pulse signal Pb output from the PWM control circuit 48, an on / off response is obtained. Due to the difference in time, the current value flowing during charging may be different from the current value flowing during discharging.
そこで、図6に示すように、充電時に動作する電流制御回路56の制御ゲイン58をDC/DCコンバータ33の充電動作に適した制御応答が得られる値に予め設定しておく。また、放電運転で動作する電流制御回路57の制御ゲイン59についても、DC/DCコンバータ33の放電動作に適した制御応答が得られる値に予め設定しておく。   Therefore, as shown in FIG. 6, the control gain 58 of the current control circuit 56 that operates during charging is set in advance to a value that provides a control response suitable for the charging operation of the DC / DC converter 33. Also, the control gain 59 of the current control circuit 57 that operates in the discharge operation is set in advance to a value that provides a control response suitable for the discharge operation of the DC / DC converter 33.
このように、充電制御と放電制御でゲインを調整しておくことで、スイッチング素子34,35のオン/オフの応答時間を揃えて、充電時と放電時に同じレベルの電流を流すことができる。これにより、充放電の一方の動作時に過度の電流が流れるような事態を防いで、安定した充放電動作を実現できる。   As described above, by adjusting the gain by the charge control and the discharge control, it is possible to flow the same level current during the charge and the discharge while aligning the ON / OFF response time of the switching elements 34 and 35. Thereby, the situation where an excessive electric current flows at the time of one operation | movement of charging / discharging is prevented, and stable charging / discharging operation | movement is realizable.
なお、上記第1の実施形態の構成についても同様であり、図2に示した電圧制御回路46の制御ゲインを充電動作に適した制御応答が得られる値に設定し、電圧制御回路47の制御ゲインを放電動作に適した制御応答が得られる値に設定しておくことで、同様の効果が得られる。   The same applies to the configuration of the first embodiment. The control gain of the voltage control circuit 46 shown in FIG. 2 is set to a value that provides a control response suitable for the charging operation, and the control of the voltage control circuit 47 is performed. The same effect can be obtained by setting the gain to a value that provides a control response suitable for the discharge operation.
(第4の実施形態)
次に、本発明の第4の実施形態について説明する。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
第4の実施形態では、上記第1または第2の実施形態の充放電制御装置32において、充電用の第1の制御信号EcPと放電用の第2の制御信号EcNとのオーバラップを防止する機能を備えることを特徴とする。   In the fourth embodiment, in the charge / discharge control device 32 of the first or second embodiment, an overlap between the first control signal EcP for charging and the second control signal EcN for discharging is prevented. It is characterized by having a function.
通常は蓄電装置30の充電動作と放電動作が同じタイミングで行われることはないが、何らかの原因で同時期に行われる可能性がある。例えば、充電中に急に力行運転に切り替わり、放電の指令(第2の制御信号EcN)が出力されてしまうような場合である。また、その逆に、放電中に急に回生運転に切り替わり、充電の指令(第2の制御信号EcN)が出力されてしまうような場合である。   Normally, the charging operation and discharging operation of the power storage device 30 are not performed at the same timing, but may be performed at the same time for some reason. For example, there is a case where the operation is suddenly switched to powering operation during charging and a discharge command (second control signal EcN) is output. On the other hand, it is a case where the operation is suddenly switched to the regenerative operation during discharging and a charge command (second control signal EcN) is output.
このような場合、図7(a)に示すように、充電用の第1の制御信号EcPと放電用の第2の制御信号EcNが重なり合い、PWM制御回路48およびゲート回路49を通じてDC/DCコンバータ33のスイッチング素子34,35の両方を同時にオンするようなゲート信号が出力される。その結果、スイッチング素子34,35の両方が同時にオンすすると、スイッチが短絡してDC/DCコンバータ33が故障してしまう。   In such a case, as shown in FIG. 7A, the first control signal EcP for charging and the second control signal EcN for discharging overlap each other, and the DC / DC converter passes through the PWM control circuit 48 and the gate circuit 49. A gate signal is output so that both of the 33 switching elements 34 and 35 are simultaneously turned on. As a result, when both the switching elements 34 and 35 are turned on simultaneously, the switch is short-circuited and the DC / DC converter 33 fails.
そこで、図8に示すように、充放電制御装置32内のPWM制御回路48の前端に非オーバラップ回路60を設けておく。この非オーバラップ回路60は、電圧制御回路46または電流制御回路56から出力される充電用の第1の制御信号EcPと、電圧制御回路47または電流制御回路57から出力される放電用の第2の制御信号EcNが重なることを防止するための回路である。   Therefore, as shown in FIG. 8, a non-overlap circuit 60 is provided at the front end of the PWM control circuit 48 in the charge / discharge control device 32. The non-overlap circuit 60 includes a first charge control signal EcP output from the voltage control circuit 46 or the current control circuit 56 and a second discharge signal output from the voltage control circuit 47 or the current control circuit 57. This is a circuit for preventing the control signal EcN from overlapping.
具体的には、図7(b)に示すように、充電用の第1の制御信号EcPと放電用の第2の制御信号EcNが重なり合うような場合に、両信号の接近状態を検知して、充電用の第1の制御信号EcPの出力を優先するように、放電用の第2の制御信号EcNの出力を制限する。これにより、PWM制御回路48およびゲート回路49を通じてDC/DCコンバータ33のスイッチング素子34,35の両方を同時にオンするようなゲート信号が出力されることが避けられ、その結果、スイッチの短絡を防いで正常な充放電動作を行うことができる。   Specifically, as shown in FIG. 7B, when the first control signal EcP for charging and the second control signal EcN for discharging overlap, the approaching state of both signals is detected. The output of the second control signal EcN for discharging is limited so that the output of the first control signal EcP for charging is prioritized. As a result, it is possible to avoid the output of a gate signal that simultaneously turns on both the switching elements 34 and 35 of the DC / DC converter 33 through the PWM control circuit 48 and the gate circuit 49. As a result, a short circuit of the switch is prevented. Thus, normal charge / discharge operation can be performed.
なお、充電用の第1の制御信号EcPと放電用の第2の制御信号EcNのオーバラップを回避する場合に、放電用の第2の制御信号EcNを優先して充電用の第1の制御信号EcPの出力を制限することもでも良い。   When avoiding the overlap between the first control signal EcP for charging and the second control signal EcN for discharging, the first control for charging is given priority over the second control signal EcN for discharging. The output of the signal EcP may be limited.
ただし、両信号がオーバラップする場合に、充電用の第1の制御信号EcPの方を優先することが好ましい。これは、力行運転時に放電動作を中止したとしても、商用電源21の電力を利用してエレベータを通常通り駆動することができるからである。また、このようなオーバラップ状態は直ぐに回避されるため、一時的に放電動作を中止しても特に問題はなく、それよりも次回に備えて充電しておく方が合理的であるからである。   However, when both signals overlap, it is preferable to give priority to the first control signal EcP for charging. This is because even if the discharging operation is stopped during the power running operation, the elevator can be driven as usual using the power of the commercial power source 21. In addition, since such an overlap state is immediately avoided, there is no particular problem even if the discharge operation is temporarily stopped, and it is more reasonable to charge for the next time than that. .
(第5の実施形態)
次に、本発明の第5の実施形態について説明する。
(Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described.
図9は本発明の第5の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示す図である。なお、基本的な構成は、上記第1の実施形態における図1の構成と同様であるため、ここでは異なる点についてのみ説明する。   FIG. 9 is a diagram showing a configuration of an elevator control device according to the fifth embodiment of the present invention. Since the basic configuration is the same as the configuration of FIG. 1 in the first embodiment, only different points will be described here.
商用電源21の出力端には、通常、送電線または変圧器の線路インピーダンス22が設けられている。ところが、この線路インピーダンス22が小さいと、電動機11が力行運転で電力を消費しても、平滑コンデンサ24の端子電圧が減少せずに、DC/DCコンバータ33を正常に放電動作できないおそれがある。   The output end of the commercial power supply 21 is usually provided with a transmission line or transformer line impedance 22. However, if the line impedance 22 is small, the DC / DC converter 33 may not be normally discharged without reducing the terminal voltage of the smoothing capacitor 24 even if the electric motor 11 consumes electric power during power running.
そこで、図9に示すように、線路インピーダンス22と直列にリアクトルなどからなるインピーダンス61を接続しておく。このインピーダンス61は予め実験等により電圧減少を期待できる最適な値に設定される。これにより、電動機11の力行運転で平滑コンデンサ24の端子電圧つまり直流母線間の電圧が減少するようになり、その電圧減少でDC/DCコンバータ33を駆動して、蓄電装置30に蓄積されたエネルギーを放電することができる。   Therefore, as shown in FIG. 9, an impedance 61 composed of a reactor or the like is connected in series with the line impedance 22. This impedance 61 is set in advance to an optimum value that can be expected to decrease the voltage by experiments or the like. As a result, the terminal voltage of the smoothing capacitor 24, that is, the voltage between the DC buses, decreases during the power running operation of the electric motor 11, and the DC / DC converter 33 is driven by the voltage decrease to store the energy stored in the power storage device 30. Can be discharged.
なお、上記第2の実施形態の構成でも同様であり、図4において、線路インピーダンス22にインピーダンス61を直列接続することで、上記同様の効果が得られる。   The same applies to the configuration of the second embodiment, and the same effect as described above can be obtained by connecting the impedance 61 in series with the line impedance 22 in FIG.
(第6の実施形態)
次に、本発明の第6の実施形態について説明する。
(Sixth embodiment)
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described.
図10は本発明の第6の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示す図である。なお、基本的な構成は、上記第1の実施形態における図1の構成と同様であるため、ここでは異なる点についてのみ説明する。   FIG. 10 is a diagram showing a configuration of an elevator control device according to the sixth embodiment of the present invention. Since the basic configuration is the same as the configuration of FIG. 1 in the first embodiment, only different points will be described here.
上述したように、商用電源21の出力端に設けられた線路インピーダンス22が小さいと、電動機11が力行運転で電力を消費しても、平滑コンデンサ24の端子電圧が減少せずに、DC/DCコンバータ33を正常に放電動作できないおそれがある。   As described above, if the line impedance 22 provided at the output terminal of the commercial power supply 21 is small, the terminal voltage of the smoothing capacitor 24 does not decrease even when the electric motor 11 consumes power in the power running operation. The converter 33 may not be normally discharged.
上記第5の実施形態では、整流器23の入力端つまり交流電圧側に所定のインピーダンス61を直列接続することで、このような問題を解決した。これに対し、第6の実施形態では、図10に示すように、整流器23の出力端つまり直流電圧側にインピーダンス62を直列に接続しておく点で異なる。このインピーダンス62は予め実験等により電圧減少を期待できる最適な値に設定される。   In the fifth embodiment, such a problem is solved by connecting a predetermined impedance 61 in series to the input end of the rectifier 23, that is, the AC voltage side. In contrast, the sixth embodiment is different in that an impedance 62 is connected in series to the output terminal of the rectifier 23, that is, the DC voltage side, as shown in FIG. This impedance 62 is set in advance to an optimum value that can be expected to decrease the voltage by experiments or the like.
このように、直流電圧側にインピーダンス62を設けておくことで、上記第5の実施形態と同様に、線路インピーダンス22が小さい場合でも、電動機11の力行運転で平滑コンデンサ24の端子電圧つまり直流母線間の電圧が減少するようになり、その電圧減少でDC/DCコンバータ33を駆動して、蓄電装置30に蓄積されたエネルギーを放電することができる。   In this way, by providing the impedance 62 on the DC voltage side, the terminal voltage of the smoothing capacitor 24, that is, the DC bus, can be obtained by the power running operation of the motor 11 even when the line impedance 22 is small, as in the fifth embodiment. The voltage in between decreases, and the DC / DC converter 33 is driven by the voltage decrease, and the energy stored in the power storage device 30 can be discharged.
なお、図10の例では、インピーダンス62を整流器23の一端側に設けたが、図11のように整流器23の他端側に設けることでも同様の効果が得られる。   In the example of FIG. 10, the impedance 62 is provided on one end side of the rectifier 23. However, the same effect can be obtained by providing the impedance 62 on the other end side of the rectifier 23 as shown in FIG.
また、上記第2の実施形態の構成でも同様であり、図4において、整流器23にインピーダンス62を直列接続することで、上記同様の効果が得られる。   The same applies to the configuration of the second embodiment, and the same effect as described above can be obtained by connecting the impedance 62 in series with the rectifier 23 in FIG.
さらに、各実施形態において、蓄電装置30としては、例えば鉛蓄電池やニッケル水素電池またリチウムイオン電池といった二次電池や、電気二重層キャパシタといった大容量キャパシタを使用することができる。   Furthermore, in each embodiment, as the power storage device 30, for example, a secondary battery such as a lead storage battery, a nickel metal hydride battery or a lithium ion battery, or a large capacity capacitor such as an electric double layer capacitor can be used.
要するに、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   In short, the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the components without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various forms can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, some components may be omitted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.
図1は本発明の第1の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an elevator control device according to a first embodiment of the present invention. 図2は同実施形態における充放電制御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the charge / discharge control apparatus in the same embodiment. 図3は同実施形態における充放電制御装置に設けられたPWM制御回路の動作を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the PWM control circuit provided in the charge / discharge control apparatus according to the embodiment. 図4は本発明の第2の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a configuration of an elevator control device according to the second embodiment of the present invention. 図5は同実施形態における充放電制御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the charge / discharge control device in the same embodiment. 図6は本発明の第3の実施形態に係る充放電制御装置のゲイン制御部分の構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the gain control portion of the charge / discharge control apparatus according to the third embodiment of the present invention. 図7は充電用の第1の制御信号EcPと放電用の第2の制御信号EcNとのオーバラップ現象を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining an overlap phenomenon between the first control signal EcP for charging and the second control signal EcN for discharging. 図8は本発明の第4の実施形態に係る充放電制御装置に設けられたオーバラップ回路部分の構成を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing the configuration of the overlap circuit portion provided in the charge / discharge control apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. 図9は本発明の第5の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a configuration of an elevator control device according to the fifth embodiment of the present invention. 図10は本発明の第6の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a configuration of an elevator control device according to the sixth embodiment of the present invention. 図11は本発明の第6の実施形態に係るエレベータの制御装置の他の構成を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing another configuration of the elevator control device according to the sixth embodiment of the present invention.
符号の説明Explanation of symbols
11…電動機、12…シーブ、13…ロープ、14…乗りかご、15…カウンタウェイト、21…商用電源、22…線路インピーダンス、23…整流器、24…平滑コンデンサ、25…インバータ、26…抵抗チョッパ回路、27…スイッチング素子、28…抵抗器、29…制御装置、30…蓄電装置、31…電圧検出器、32…充放電制御装置、33…DC/DCコンバータ、34…充電用スイッチング素子、35…放電用スイッチング素子、36…直流リアクトル、41…電圧検出信号、42…充電レベル、43…放電レベル、44…引算器、45…引算器、46…電圧制御回路、47…電圧制御回路、48…PWM制御回路、49…ゲート回路、51…電流検出器、52…加算器、53…電流指令、54…電流検出信号、55…引算器、56…電流制御回路、57…電流制御回路、58…制御ゲイン、59…制御ゲイン、60…非オーバラップ回路、61…インピーダンス、62……インピーダンス。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Electric motor, 12 ... Sheave, 13 ... Rope, 14 ... Ride car, 15 ... Counter weight, 21 ... Commercial power supply, 22 ... Line impedance, 23 ... Rectifier, 24 ... Smoothing capacitor, 25 ... Inverter, 26 ... Resistance chopper circuit , 27 ... switching element, 28 ... resistor, 29 ... control device, 30 ... power storage device, 31 ... voltage detector, 32 ... charge / discharge control device, 33 ... DC / DC converter, 34 ... switching element for charging, 35 ... Discharge switching element 36 ... DC reactor 41 ... Voltage detection signal 42 ... Charge level 43 ... Discharge level 44 ... Subtractor 45 ... Subtractor 46 ... Voltage control circuit 47 ... Voltage control circuit 48 ... PWM control circuit 49 ... Gate circuit 51 ... Current detector 52 ... Adder 53 ... Current command 54 ... Current detection signal 55 ... Subtractor 56 ... current control circuit, 57 ... current control circuit, 58 ... control gain, 59 ... control gain, 60 ... non-overlapping circuit, 61 ... impedance, 62 ...... impedance.

Claims (7)

  1. 交流電源から線路インピーダンスを介して交流電圧を直流電圧に変換する整流手段と、
    この整流手段から出力される直流電圧を所定周波数の交流電圧に変換して電動機に供給するインバータ手段と、
    上記電動機の回生電力を蓄えておくための蓄電手段と、
    上記整流器と上記インバータとの間の直流母線間の電圧値を検出する電圧検出手段と、
    予め設定された充電レベルと放電レベルを有し、上記電圧検出手段によって検出された電圧値が上記充電レベルを超えた場合に第1の制御信号を出力し、上記電圧検出手段によって検出された電圧値が上記放電レベルを下回った場合に第2の制御信号を出力する制御手段と、
    この制御手段から出力される上記第1の制御信号に基づいて上記蓄電手段の充電動作を行い、上記第2の制御信号に基づいて上記蓄電手段の放電動作を行う充放電手段と
    を具備したことを特徴とするエレベータの制御装置。
    Rectifying means for converting AC voltage into DC voltage from the AC power source via line impedance;
    Inverter means for converting the DC voltage output from the rectifying means into an AC voltage of a predetermined frequency and supplying the same to the motor;
    Power storage means for storing regenerative power of the electric motor;
    Voltage detecting means for detecting a voltage value between DC buses between the rectifier and the inverter;
    A voltage having a preset charge level and discharge level, and outputting a first control signal when the voltage value detected by the voltage detection means exceeds the charge level, and the voltage detected by the voltage detection means Control means for outputting a second control signal when a value falls below the discharge level;
    Charging / discharging means for performing charging operation of the power storage means based on the first control signal output from the control means, and performing discharge operation of the power storage means based on the second control signal. An elevator control device characterized by the above.
  2. 交流電源から線路インピーダンスを介して交流電圧を直流電圧に変換する整流手段と、
    この整流手段から出力される直流電圧を所定周波数の交流電圧に変換して電動機に供給するインバータ手段と、
    上記電動機の回生電力を蓄えておくための蓄電手段と、
    上記整流器と上記インバータとの間の直流母線間の電圧値を検出する電圧検出手段と、
    上記蓄電手段の電流値を検出する電流検出手段と、
    予め設定された充電レベルと放電レベルを有し、上記電圧検出手段によって検出された電圧値が上記充電レベルを超えた場合に、上記電流検出手段によって検出された電流値に基づいて充電電流を制御するための第1の制御信号を出力し、上記電圧検出手段によって検出された電圧値が上記放電レベルを下回った場合に、上記電流検出手段によって検出された電流値に基づいて放電電流を制御するための第2の制御信号を出力する制御手段と、
    この制御手段から出力される上記第1の制御信号に基づいて上記蓄電手段の充電動作を行い、上記第2の制御信号に基づいて上記蓄電手段の放電動作を行う充放電手段と
    を具備したことを特徴とするエレベータの制御装置。
    Rectifying means for converting AC voltage into DC voltage from the AC power source via line impedance;
    Inverter means for converting the DC voltage output from the rectifying means into an AC voltage of a predetermined frequency and supplying the same to the motor;
    Power storage means for storing regenerative power of the electric motor;
    Voltage detecting means for detecting a voltage value between DC buses between the rectifier and the inverter;
    Current detection means for detecting a current value of the power storage means;
    Controls the charging current based on the current value detected by the current detection means when the voltage value detected by the voltage detection means exceeds the charge level and has a preset charge level and discharge level. A first control signal is output for controlling the discharge current based on the current value detected by the current detection means when the voltage value detected by the voltage detection means falls below the discharge level. Control means for outputting a second control signal for
    Charging / discharging means for performing charging operation of the power storage means based on the first control signal output from the control means, and performing discharge operation of the power storage means based on the second control signal. An elevator control device characterized by the above.
  3. 上記制御手段は、上記第1の制御信号に充電動作に適した第1のゲインを乗じて出力し、上記第2の制御信号に放電動作に適した第2のゲインを乗じて出力することを特徴とする請求項1または2記載のエレベータの制御装置。   The control means outputs the first control signal multiplied by a first gain suitable for a charging operation and outputs the second control signal multiplied by a second gain suitable for a discharging operation. The elevator control device according to claim 1 or 2, characterized in that:
  4. 上記制御手段から上記第1の制御信号と上記第2の制御信号が同時に出力されることを防止するための非オーバラップ手段を備えたことを特徴とする請求項1または2記載のエレベータの制御装置。   3. The elevator control according to claim 1, further comprising non-overlap means for preventing the first control signal and the second control signal from being simultaneously output from the control means. apparatus.
  5. 上記非オーバラップ手段は、上記第1の制御信号と上記第2の制御信号がオーバラップした場合に上記第1の制御信号を優先して出力することを特徴とする請求項4記載のエレベータの制御装置。   5. The elevator according to claim 4, wherein the non-overlap means preferentially outputs the first control signal when the first control signal and the second control signal overlap. Control device.
  6. 上記線路インピーダンスに直列接続され、力行運転時に上記整流器と上記インバータとの間の直流母線間の電圧を減少させるインピーダンスを備えたことを特徴とする請求項1または2記載のエレベータの制御装置。   The elevator control device according to claim 1 or 2, further comprising an impedance that is connected in series to the line impedance and reduces a voltage between DC buses between the rectifier and the inverter during powering operation.
  7. 上記整流手段の出力端に直列接続され、力行運転時に上記整流器と上記インバータとの間の直流母線間の電圧を減少させるインピーダンスを備えたことを特徴とする請求項1または2記載のエレベータの制御装置。   The elevator control according to claim 1 or 2, further comprising an impedance that is connected in series to an output terminal of the rectifying means and reduces a voltage between DC buses between the rectifier and the inverter during power running. apparatus.
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