JP2007022574A - 半導体装置のテ−ピング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明のテ−ピング装置は、挿入位置にて半導体装置を挿入する挿入装置と、カメラを備えた検出装置と、検出装置により不良と判定された半導体装置をキャリアテ−プ幅方向に移動させる位置制御装置と、当該半導体装置をキャリアテ−プ凹部から排出する排出装置により構成され、排出装置により不良の半導体装置を排出後、当該キャリアテ−プ凹部が元の挿入位置に復旧され、再度良品の半導体装置を挿入することを特徴とする。
【選択図】 図1
Description
本実施形態は、図1(a)、(b)に示すように、半導体装置搬送装置から搬送される半導体装置Pをキャリアテ−プ11に設けられた凹部12内に収納して梱包する半導体装置のテ−ピング装置において、半導体装置Pの挿入ポジション1に停止させながら間欠的に搬送するキャリアテ−プ駆動装置10と、半導体装置Pをキャリアテ−プ11の凹部12に挿入する半導体挿入装置20と、半導体装置Pをキャリテ−プ幅方向に移動させ位置決めする位置制御装置30と、半導体装置挿入ポジション1より数工程進んだ位置(外観ポジション2)に停止したキャリアテ−プ11の凹部12内の半導体装置Pを検出する検出装置40と、検出装置40により不良と判定された半導体装置Pをキャリアテ−プ11の凹部12内から排出する排出装置50により構成されている。
以上のような構成を有する本実施形態の作用について、図2(a)、(b)及び図3(c)、(d)を用いて説明する。図2(a)は、キャリアテ−プ駆動装置10が作動することにより、キャリアテ−プ11が間欠的に移動して、キャリアテ−プ凹部12が順次、カメラ41の位置する外観ポジション2の下部に来る。カメラ41にて、半導体装置Pのマ−クの有無、モ−ルド部の欠け、ボイド等を判定する。図2(b)は、カメラ41にて半導体装置Pが不良と判定された場合、位置制御装置30のテ−ブル駆動モ−タ32が正回転し、テ−ブル31全体をキャリアテ−プ11の幅方向(Y方向手前側)に移動させる。これとタイミングを同じくして、エア−シリンダ−52が伸びることにより吸引部51がガラスカバ−22を押し開け、バキュ−ムにより不良半導体装置Pを吸引する。
以上のような本実施形態によれば、検査装置40により不良が検出された場合、従来、ピンセット等を使って手動で掴むことが困難な微小な半導体装置Pであっても、手動で作業しなければならなかったのに対して、本発明により、不良の半導体装置Pを自動的に排出し、良品の半導体装置Pを自動的にその箇所に再挿入することが可能となる。つまり、本来の挿入ポジション1で再度、半導体装置Pを挿入することができるので、別の場所に良品半導体装置Pのストックを持つ必要も無く、また、別ラインにて新たに挿入処理ユニットを設ける必要もなくなる。
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。例えば、半導体装置挿入ポジション1において半導体装置Pを保持する保持部は、負圧による吸着部には限定されず、機械的に把持する把持部であってよい。検出装置40による外観検査の方法は、画像による視覚的なものには限定されず、電気的な特性検査をするものであってもよい。さらに、上記の実施形態で示した手順によって、コンピュ−タを制御するためのプログラム及びこれを記録した記録媒体も、本発明の一態様である。
1 ・・・ 挿入ポジション
2 ・・・ 外観ポジション
10 ・・・ キャリアテ−プ駆動装置
11 ・・・ キャリアテ−プ
12 ・・・ 凹部
13 ・・・ 入側スプロケット
14 ・・・ 出側スプロケット
15 ・・・ キャリアテ−プ駆動モ−タ
16 ・・・ エンボス穴
17 ・・・ 突起
20 ・・・ 挿入装置
21 ・・・ 吸着ノズル
22 ・・・ ガラスカバ−
30 ・・・ 位置制御装置
31 ・・・ テ−ブル
32 ・・・ テ−ブル駆動モ−タ
33 ・・・ ボ−ルネジ
34 ・・・ ブロック
40 ・・・ 検出装置
41 ・・・ カメラ
50 ・・・ 排出装置
51 ・・・ 吸引部
52 ・・・ エア−シリンダ−
53 ・・・ チュ−ブ
60 ・・・ 挿入処理ユニット
61 ・・・ 半導体装置ストック
Claims (5)
- 半導体装置搬送装置から搬送される半導体装置をキャリアテ−プに設けられた凹部内に
収納して梱包する半導体装置のテ−ピング装置において、
前記キャリアテ−プを、前記半導体搬送装置による半導体装置の挿入位置に停止させ
ながら、間欠的に搬送するキャリアテ−プ駆動装置と、
前記半導体装置を前記キャリアテ−プの凹部に挿入する半導体装置挿入装置と、
前記半導体搬送装置を前記キャリアテ−プの幅方向に移動させ位置決めする位置制御
装置と、
前記半導体装置の挿入位置より進んだ位置に停止した前記キャリアテ−プの
凹部内の半導体装置を検出する検出装置と、
前記検出装置により不良と判定された前記半導体装置を前記キャリアテ−プの凹部
内から排出する排出装置と、
を備えていることを特徴とする半導体装置のテ−ピング装置。 - 前記位置制御装置が、前記キャリアテ−プの幅方向について、前記キャリアテ−プ
駆動装置全体を移動させるものであることを特徴とする請求項1記載の半導体装置
のテ−ピング装置。 - 前記位置制御装置には、前記キャリアテ−プ駆動装置全体を、前記検出装置の良否
判定結果により、前記キャリアテ−プの幅方向に移動させる操作機構が設けられて
いることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の半導体装置のテ−ピング装置。 - 前記排出装置は、前記検出装置の良否判定結果により半導体装置を前記キャリアテ−
プの凹部内から排出することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の半導体
装置のテ−ピング装置。 - 半導体装置搬送装置から搬送される半導体装置を前記キャリアテ−プに設けられた凹部
内に収納して梱包する半導体装置のテ−ピング装置において、
前記検出装置の良否判定結果により不良と判定された場合には、当該キャリアテ−プ凹部
内の半導体装置を自動的に排出し、
その後、当該キャリアテ−プ凹部を前記半導体装置挿入装置の位置まで復旧させ、良品
の半導体装置を挿入することを特徴とする半導体装置のテ−ピング方法。
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