JP2007020617A - 屈曲型関節拘縮治療装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】近位部12には、ベース14が装着されている。遠位部13には、可動体15が装着されている。ベース14には、エアシリンダ3が支持されている。ベース14には、伝達部材23が軸24を中心に回動可能に連結されている。伝達部材23は、エアシリンダ3の直線運動を可動体15の回動動作に変換して伝達する。
【選択図】図2
Description
また、従来のCPM装置では、関節可動域を維持することは可能であるが、拘縮改善効果はなく、弱い屈曲・伸展力を長時間加えることはできず、また力の調整も容易でなかった。
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1による屈曲型関節拘縮治療装置を示すシステム構成図である。この例では、人体の手指関節部分を治療対象とする装置を示している。
さらに、流体圧式シリンダとしてエアシリンダ3を用いたので、構造の簡素化及び軽量化を図ることができる。さらにまた、衝撃力に対する耐久性が高く、軽量であるとともに耐水性も確保し易く、日常生活の中での使用が容易である。
また、ベース14及び可動体15の少なくともいずれか一方には、主回動軸21が挿入される長孔22が設けられているので、支持部材17の指関節に対する取付位置が多少ずれても、手指関節11をスムーズに屈伸させることができる。
さらに、伝達部材23は、伝達部材23の回動軸24を中心とする円弧の半径方向へスライド可能にエアシリンダ3に連結されているので、これによっても手指関節11をスムーズに屈伸させることができる。
また、ベース側保持部16及び可動体側保持部19の内側には、空気が供給されることにより膨張して近位部12及び遠位部13への拘束力を強め、空気が排出されることにより収縮して拘束力を弱めるバルーン2a,2bが配置されているので、簡単かつ軽量な構成により、ベース側保持部16及び可動体側保持部19の装置使用中の位置ずれを防止し、手指関節11に対して力を効率良く加えることができる。
さらにまた、エアシリンダ3、支持部材17、回動部材20及び伝達部材23等の主要部品は、掌側ではなく、手指の背側に配置されているので、装置を装着した状態で、日常生活動作を支障なく行える。
次に、図6はこの発明の実施の形態2による屈曲型関節拘縮治療装置の指装着部を一部断面で示す側面図である。図において、近位部12の骨には、支持部材17を固定するために複数の第1の固定ピン31が設けられている。また、遠位部13の骨には、回動部材20を固定するために複数の第2の固定ピン32が設けられている。これらの固定ピン31,32の中間部は、骨に穿設された複数の微小な穴に挿通されている。そして、近位部12及び遠位部13の側部から突出した固定ピン31,32の両端部は、支持部材17及び回動部材20側へそれぞれほぼ直角に折り曲げられている。即ち、固定ピン31,32は、コ字形に折り曲げられている。
また、上記の例では制御プログラムを用いて屈曲力の印加・解除を自動的に行ったが、使用者が手動で行ってもよい。これにより、システム構成をさらに簡素化することができ、コストを低減できる。
さらに、流体圧式シリンダとして、空気以外の気体やオイル等の液体の圧力を利用するシリンダを用いることもできる。
さらにまた、上記の例では、手指の近位指節関節を治療対象とする屈曲型関節拘縮治療装置を示したが、例えば手指の他関節、手関節、肘関節、肩関節、又は膝関節など、人体の他関節の治療にも、この発明は適用できる。
Claims (4)
- 治療対象となる関節部分の両側に位置する人体の近位部及び遠位部のうち、上記近位部に装着されるベース、
主回動軸を中心に回動可能に上記ベースに連結され、上記遠位部に装着される可動体、
上記ベースに搭載され、上記ベースに対して上記可動体を回動させるための駆動力を発生する流体圧式シリンダ、及び
上記ベースに回動可能に連結されているとともに、上記流体圧式シリンダ及び上記可動体に連結され、上記流体圧式シリンダの直線運動を上記可動体の回動動作に変換して伝達する伝達部材
を備えていることを特徴とする屈曲型関節拘縮治療装置。 - 上記伝達部材は、上記可動体に対して、上記可動体の回動に伴ってスライド可能に連結されていることを特徴とする請求項1記載の屈曲型関節拘縮治療装置。
- 上記ベース及び上記可動体の少なくともいずれか一方には、上記主回動軸が挿入される長孔が設けられていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の屈曲型関節拘縮治療装置。
- 上記伝達部材は、上記伝達部材の回動軸を中心とする円弧の半径方向へスライド可能に上記流体圧式シリンダに連結されていることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の屈曲型関節拘縮治療装置。
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