JP2007008204A - 洗車機 - Google Patents
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Abstract
本発明が解決しようとする問題点は、日差しの強い環境下でも確実にリアミラーやナンバーを認識することができるカメラ付きの洗車機を提供することにある。
【解決手段】
洗浄する自動車を上方から撮像するカメラ装置と、該カメラ装置で撮像した画像を画像処理して自動車の輪郭および突起物を抽出する画像処理手段とを備え、洗車機と自動車との相対移動に伴い洗車機に装備した洗車処理装置を、前記画像処理手段で抽出した自動車の輪郭および突起物に沿って制御し自動車の車体面を洗浄する洗車機において、洗車機の開口を覆う開閉自在な遮蔽体と、洗車機内を照らす照明装置と、前記遮蔽体及び照明装置を作動制御する制御手段とを備え、前記カメラ装置による自動車撮像に際し、前記制御手段は、遮蔽体を閉動させると共に、前記照明装置を点灯させる。
【選択図】図1
Description
また、照度検出装置を設け、一定値以上の明るさを検知した場合のみ遮蔽体を閉動制御するようにしたので、必要な時だけ遮蔽体を作動させることになり、ランニングコストを低減することができる。
また、一日のうち日光が当たる時間帯のみ遮蔽体が作動するように予め設定しており、簡単な構成で実施可能である。
さらに、特別な検出手段を用いずに、実際に撮像した画像の状態から遮蔽体の使用の要否を判断するので、遮蔽体の駆動が必要最小限に抑えられ、無駄がない。
シャッター装置は、洗車機1の前後開口部を開閉する遮蔽体であるシャッター7,7と、シャッター7,7を収納するシャッター収納部8,8とを備え、図3に示すように、シャッター収納部8,8内には、シャッター駆動用の正逆回転可能なギアモータを有する開閉機9とシャッター巻取用の巻取りシャフト10が設けられている。巻取りシャフト10は左右のブラケット11,11に軸支され、両側端部にシャフトスプロケット12,12を備える。開閉機9の出力軸にはモータースプロケット13が設けられており、前記シャフトスプロケット12との間にチェーン14を巻回させることで、開閉機9の動力を巻取りシャフト10に伝動するようにしている。
洗車機本体1は、図4(a)に示すレール2・2後端の待機位置から、第1のカメラ装置17Aが待機位置に上昇している上面ブラシ3を写さずかつ停車位置にある自動車の前面が車種に関わらず撮像できる撮影範囲R1が与えられる位置(図4(b))まで往行し、第1のカメラ装置17Aは、自動車が停止位置に停車された状態の画像を撮像する。取り込まれた画像は、ナンバープレートの位置確認に使用される。
カメラ装置17Bは、CCDを内蔵したカメラモジュール21,カメラ駆動用の回路基板22,照度を検出する照度センサ23,照度センサ23の露出面を開閉するカバー装置24から構成され、洗車機本体1内の前部上方に収容されている。
25は洗車制御ボードで、画像処理ボード26・車形検出ボード27・位置検出ボード28から得た自動車の装備,形状,位置等に関する情報に基づき、洗車駆動ボード29を介してブラシ3・4・4,ブロワノズル5・6・6、シャッター7・7等の洗車処理装置を作動させ、自動車の装備,形状,位置等に合わせて洗車を行う。30は操作部で、洗車内容の選択や洗車の開始入力を行う他、操作する人に対し表示や音声で注意事項や操作手順等を案内出力するものである。
まず、操作部30が洗車機本体1前面にある場合は、運転者は操作部30で必要な操作入力(スタートキー入力等)をすることにより洗車を実行する。また、ドライブスルー式で操作部が洗車エリア手前の本体1と離れた位置にある場合は、洗車エリアへ進入した時点で操作入力が済んでいるので、所定時間後自動的に洗車がスタートする。
そして、自動車を図4(a)に示す停止位置に停車させる(1)。このとき、後部シャッター7Aおよび前部シャッター7Bはシャッター収納部8,8内に巻上げられ、開口部は全開の状態である。照度センサ23にて自動車前部の照度を検出し(2)、洗車制御ボード25において、検出された照度の値が白飛びや黒潰れを生じるおそれがあるなど撮像に不適当でないかどうかを所定の値に基づいて判定し(3)、不適当であると判断した場合は、洗車駆動ボード29へ出力し、日光など外部の光を遮るべく後部シャッター7Aを閉動制御し後部開口を閉塞する(4)。洗車機1は、後部シャッター7Aが下降制御されるとともに、第1のカメラ装置17Aで自動車のナンバープレートが撮像可能な位置まで往行し、照明装置19,20を点灯させ、第1のカメラ装置17Aで自動車撮像を行う。この撮像された画像を基に、ナンバープレート位置認識部32においてナンバープレートの位置検出が実行される(5)。撮像後、後部シャッター7Aは巻き上げられ(6)、次の洗車シーケンスに進む。
車形検出工程は、洗車機本体1が図4(a)における待機位置から走行前端位置まで走行する往行時に実行される。リアミラーRMの画像は、図4(c)に示す第2のカメラ装置17Bの撮像エリアR2内をリアミラーが通過中に第2のカメラ装置17Bにて撮像される。撮像エリアR2内にリアミラーがあるかどうかの判断は、洗車機1の往行に伴い第2のカメラ装置17Bの前に通過していく車形検出装置18で検出したデータを基に行われる。
このシャッター装置は、図3に示した実施例1のシャッター装置と同様に、シャッター7、シャッター収納部8、開閉機9を備え、シャッター7下端の軟質シート16の更に下方の両サイドにセンサボックス40,40が対向するよう取り付けられている。センサボックス40,40内には、シャッターの前後に位置し2対の光電スイッチ41,41が設けられる。一方のセンサボックスには光電スイッチ41,41の発光素子が他方のセンサボックスには同受光素子が納められており、発光素子と受光素子との間で授受される光信号が自動車に遮られると検出信号を出力するもので、車体検出手段として使用されシャッター7を車体の上面形状に沿って車体と非接触で昇降させるために利用される。
前後両シャッター7,7がシャッター収納部8,8内に巻上げられた状態から、洗車が開始されて洗車機が往行していき車形検出装置18で自動車の検知が始まると、洗車制御ボード25から洗車駆動ボード29へ信号出力されてシャッター7,7が降下する。シャッター7,7の降下に伴い2つの光電スイッチ41,41のいずれかで自動車を検出すると直ちに降下を停止させて一定高さに保持し、この後に本体1の往行に伴い双方の光電スイッチ41,41が2つとも検出に転じればいずれかが車体検出状態になるまで上昇させ、いずか一方が未検出になれば上昇を停止して一定位置に保持し、2つの光電スイッチが共に未検出になれば下降するといったように、上昇と下降と保持を繰り返してシャッター12を車体形状に追従させるよう制御し、洗車機本体1内に外部の光が入らないようにカバーする。シャッターの駆動はカメラ装置によって撮像を行う一回目の往行時のみとし、撮像終了後はシャッター7,7はシャッター収納部8,8内に巻き上げられる。
まず、自動車が停止位置に停車する(1)。この停止位置は、第1のカメラ装置17Aの撮像範囲内にナンバープレートを含む自動車前部が入る位置である。ステップ(2)に移行し、第1のカメラ装置17Aで自動車前部の予備撮像(ナンバープレート撮像1)を行い、撮像された画像についてナンバープレート位置認識部32で画像処理を行う。ナンバープレートの位置(自動車幅方向の位置)とプレート周囲の形状・構成が検知できるかどうか判断される(3)。画質が良好でナンバープレートの位置等を正確に読み取れる場合は、直接次の洗車工程に進み(13)、リアミラーを撮像する際にもシャッター装置を使用しない(14)。
実施例5の洗車機は、遮蔽体としてオーニングやテント等折り畳み式あるいは巻き取り式の日除け装置43A,43Bを備えて日光等の外光を遮断する。オーニング等はシャッター装置よりも設置スペースが小さく、また日除け装置の日除け部44A,44Bが洗車機の開口面より外部に張り出すので、洗車機内に限られていたカメラ装置17Bの撮像エリアR2が洗車機外部にも広げられ、洗車機本体の奥行きをコンパクトにできる。また、ナンバープレート撮像範囲内に自動車停止位置を設けることができるので、洗車機の走行距離が短くなり、洗車所要時間の短縮が図れる。さらに、日除け装置の作動時に自動車と日除け部との接触のおそれがなくなる。
3,4,4 ブラシ
5,6,6 ブロワノズル
7,7 シャッター
8,8 シャッター収納部
17A,17B カメラ装置
18 車形検出装置
19,20 照明装置
23 照度センサ
40 センサボックス
41 光電スイッチ
42 タイマー
Claims (4)
- 洗浄する自動車を上方から撮像するカメラ装置と、該カメラ装置で撮像した画像を画像処理して自動車の輪郭および突起物を抽出する画像処理手段とを備え、洗車機と自動車との相対移動に伴い洗車機に装備した洗車処理装置を、前記画像処理手段で抽出した自動車の輪郭および突起物に沿って制御し自動車の車体面を洗浄する洗車機において、
洗車機の開口を覆う開閉自在な遮蔽体と、洗車機内を照らす照明装置と、前記遮蔽体及び照明装置を作動制御する制御手段とを備え、前記カメラ装置による自動車撮像に際し、前記制御手段は、遮蔽体を閉動させると共に、前記照明装置を点灯させることを特徴とする洗車機。
- 照度検出装置を備え、前記カメラ装置による自動車撮像に際し、前記照度検出装置が所定の値以上の照度を検出すると、前記制御手段は前記遮蔽体を閉動させると共に前記照明装置を点灯させることを特徴とする上記請求項1記載の洗車機。
- 前記カメラ装置による自動車撮像に際し、予め設定した時間帯になると前記制御手段は前記遮蔽体を閉動させると共に前記照明装置を点灯させることを特徴とする上記請求項1記載の洗車機。
- 前記カメラ装置による自動車撮像に際し、遮蔽体が開状態の時自動車撮像された画像から突起物が抽出できなかった場合、前記制御手段は前記遮蔽体を閉動させると共に前記照明装置を点灯させ自動車撮像を行うことを特徴とする上記請求項1記載の洗車機。
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