JP2007001593A - Label feeding system and label mounting system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a label feeding system capable of surely removing a label stuck with a joint tape in a feeding process before the label is mounted on a bottle. <P>SOLUTION: The label feeding system is equipped with a label substrate carrying device 3 for carrying a longitudinal label substrate S on which a plurality of the labels L are arranged in a line, a label forming device 4 for forming a plurality of the labels L by cutting the label substrate S carried by the label substrate carrying device 3 at a specified position, a label carrying device 5 for sucking the labels L formed by the label forming device 4 and carrying them to a downstream specified position, a label delivering device 6 for receiving the labels L carried by the label carrying device 5 at a specified position, and a controlling device 61 for removing a joint label Lj included in a plurality of the labels L in the carrying process of the label carrying device 5. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本願発明は、長尺状のラベル基材から切断されて生成されるラベルを被装着部材(例えばPETボトル等の容器)の表面に装着するためのラベル装着システム、及びラベル装着システムに用いられるラベルを供給するためのラベル供給システムに関するものである。   The present invention relates to a label mounting system for mounting a label generated by cutting from a long label base material on the surface of a member to be mounted (for example, a container such as a PET bottle), and a label used in the label mounting system The present invention relates to a label supply system.

図18は、従来のラベル装着システムの概略図である(例えば、特許文献1参照。)。   FIG. 18 is a schematic diagram of a conventional label mounting system (see, for example, Patent Document 1).

特許第3437077号公報Japanese Patent No. 3437077

このラベル装着システムは、例えばPETボトルの表面に、そのボトル内に注入される飲料等の名称を表すシュリンクラベルを装着するものである。ラベル装着システムは、後述するラベル装着装置92に対してボトルBを供給するためのボトル供給装置91と、ボトル供給装置91によって供給されたボトルBにラベルLを装着するためのラベル装着装置92と、長尺状のラベル基材Sを繰り出して後述するラベル生成装置に供給するラベル基材搬送装置93と、長尺状のラベル基材Sを切断して単体のラベルLを生成する図示しないラベル生成装置と、ラベル生成装置によって生成されたラベルLを吸着しながら下方に搬送する図示しないラベル搬送装置と、ラベル搬送装置からラベルLを受け取り、ラベル装着装置92に受け渡すラベル受渡装置94と、ラベルLが装着されたボトルBを下流工程に搬送するためのボトル搬送装置95とによって大略構成されている。   In this label mounting system, for example, a shrink label representing the name of a beverage or the like injected into the bottle is mounted on the surface of a PET bottle. The label mounting system includes a bottle supply device 91 for supplying a bottle B to a label mounting device 92, which will be described later, and a label mounting device 92 for mounting a label L on the bottle B supplied by the bottle supply device 91. A label base material transport device 93 that feeds out the long label base material S and supplies it to a label generation device to be described later, and a label (not shown) that cuts the long label base material S to generate a single label L A generation device, a label conveyance device (not shown) that conveys the label L generated by the label generation device while adsorbing the label L, a label delivery device 94 that receives the label L from the label conveyance device and delivers it to the label mounting device 92, It is mainly constituted by a bottle transport device 95 for transporting the bottle B to which the label L is attached to the downstream process.

なお、図18は平面図であり、図18においては、ラベル基材搬送装置93により略水平方向に搬送されるラベル基材Sは、紙面に対して垂直方向からラベル受渡装置94に搬送される構成となっている。また、ラベル基材Sが供給される供給路の途中には、図示しない折変装置が設けられている。この折変装置は、ボトルBにラベルLが装着される際にラベルLを筒状にして開きやすくするために、基材繰出部96(図18参照)から繰り出されたシート状のラベル基材Sを折り変えらせることでその折り畳み位置を変化させるものである。   18 is a plan view. In FIG. 18, the label base material S transported in the substantially horizontal direction by the label base material transport device 93 is transported to the label delivery device 94 from the direction perpendicular to the paper surface. It has a configuration. A folding device (not shown) is provided in the middle of the supply path through which the label base material S is supplied. This folding device is a sheet-like label base material fed out from the base material feeding part 96 (see FIG. 18) in order to make the label L cylindrical and easy to open when the label L is attached to the bottle B. By folding S, the folding position is changed.

このラベル装着システムによれば、ラベル基材搬送装置93によって繰り出されたラベル基材Sは、ラベル生成装置によって切断されてラベルLとして生成される。生成されたラベルLは、ラベル搬送装置によって順次下方に搬送され、ラベル受渡装置94によってラベル装着装置92に順次受け渡される。ラベル装着装置92に受け渡されたラベルLは、ボトル供給装置91に供給されたボトルBに装着される。ラベルLを装着したボトルBは、ラベル装着装置92からボトル搬送装置95によって下流工程に向けて搬送される。   According to this label mounting system, the label base material S fed out by the label base material transport device 93 is cut by the label generation device and generated as a label L. The generated labels L are sequentially transported downward by the label transport device, and sequentially delivered to the label mounting device 92 by the label delivery device 94. The label L delivered to the label mounting device 92 is mounted on the bottle B supplied to the bottle supply device 91. The bottle B on which the label L is mounted is transported from the label mounting device 92 to the downstream process by the bottle transport device 95.

このラベル装着システムにおいて、ラベルLは、長尺状のラベル基材Sが切断されることによって生成される。長尺状のラベル基材Sは、複数のラベルが一列に配列されたものであり、所定の長さ分が1つのリールに巻回されている。このラベル装着システムにおいてラベルLがボトルBに装着されるとき、複数のリールに巻回されたラベル基材S同士が継ぎ合わされて用いられる。   In this label mounting system, the label L is generated by cutting the long label substrate S. The long label substrate S has a plurality of labels arranged in a line, and a predetermined length is wound around one reel. In this label mounting system, when the label L is mounted on the bottle B, the label base materials S wound around a plurality of reels are joined together.

例えば、1本目のリールに巻回されたラベル基材Sの終端と、2本目のリールに巻回されたラベル基材Sの始端とが継ぎ合わされる。通常、ラベル基材S同士が継ぎ合わされるときには、図19に示すように、1本目のリールに巻回されたラベル基材S1の終端の、約1/3が切り取られたラベルL部分と、2本目のリールに巻回されたラベル基材S2の始端の、約半分が切り取られたラベルL部分とが合わされる。   For example, the end of the label base material S wound on the first reel and the start end of the label base material S wound on the second reel are joined together. Usually, when the label base materials S are joined together, as shown in FIG. 19, the label L portion from which about 1/3 of the end of the label base material S1 wound around the first reel is cut off, The label L portion from which about half of the starting end of the label base material S2 wound around the second reel is cut off is combined.

これらの各リールに巻回されたラベル基材Sの継目には、その継目部分を表すために、例えばアルミニウム製の継目テープTが貼付される。継目テープTは、ラベルL部分のほぼ中央当たりにラベル基材Sに巻き付けるようにして貼付される。この継目テープTによって、作業者等は、各リール間の継目を容易に認識することができる。なお、このような継目テープTは、1本のリール内に複数設けられる場合もある。   A seam tape T made of, for example, aluminum is affixed to the seam of the label base material S wound around each reel in order to represent the seam portion. The seam tape T is affixed so as to be wound around the label substrate S about the center of the label L portion. With this joint tape T, an operator or the like can easily recognize the joint between the reels. A plurality of such seam tapes T may be provided in one reel.

ラベル生成装置によって、ラベル基材SがラベルLごとに切断されると、継目テープTが貼付されたままのラベル(以下、単に「継目ラベル」という。)が生じることになる。この継目ラベルは、ラベル受渡装置94によって他のラベルLとともにラベル装着装置92に受け渡され、ラベル装着装置92によっていずれかのボトルBに装着される。そして、継目ラベルが装着されたボトルBは、正規のラベルLが装着された他のボトルBに混じって、ボトル搬送装置95によって下流工程に搬送されることになる。   When the label base material S is cut for each label L by the label generating device, a label with the seam tape T attached thereto (hereinafter simply referred to as “seam label”) is generated. The seam label is delivered to the label mounting device 92 together with other labels L by the label delivery device 94, and is attached to any bottle B by the label mounting device 92. The bottle B to which the seam label is attached is mixed with other bottles B to which the regular label L is attached, and is transported to the downstream process by the bottle transport device 95.

従来の構成では、下流工程において、継目ラベルが装着されたボトルBが正規のラベルLが装着された他のボトルBの中から選別されて除去される。しかしながら、正規のラベルLが装着されたボトルBの中から継目ラベルが装着されたボトルBを選別するには、専用の選別装置が必要であり、設備コストが嵩むといった問題点があった。しかも、継目ラベルが装着されたボトルBが製品として出荷してしまうことを、確実に防止する必要があることから、上記選別装置には検出精度の高いものが必要とされ、これによっても設備コストが上昇する要因となっていた。   In the conventional configuration, in the downstream process, the bottle B to which the seam label is attached is selected and removed from the other bottles B to which the regular label L is attached. However, in order to select the bottle B to which the seam label is attached from among the bottles B to which the regular label L is attached, there is a problem that a dedicated sorting device is required and the equipment cost increases. In addition, since it is necessary to reliably prevent the bottle B with the seam label from being shipped as a product, the sorting device needs to have a high detection accuracy, which also reduces the equipment cost. Was a factor that increased.

本願発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、ラベルがボトルに装着される前の供給過程において、継目テープが貼付されたラベルを確実に除去することのできるラベル供給システムを提供することを、その課題とする。また、そのラベル供給システムを含むラベル装着システムを提供することを、その課題とする。   The present invention has been conceived under the circumstances described above, and in the supply process before the label is attached to the bottle, the label supply capable of reliably removing the label having the seam tape attached thereto The issue is to provide a system. It is another object of the present invention to provide a label mounting system including the label supply system.

上記の課題を解決するため、本願発明では、次の技術的手段を講じている。   In order to solve the above problems, the present invention takes the following technical means.

本願発明の第1の側面によって提供されるラベル供給システムは、複数のラベルが一列に配列された長尺状のラベル基材を搬送するラベル基材搬送手段と、前記ラベル搬送手段によって搬送されたラベル基材を所定位置で切断することにより複数のラベルを生成するラベル生成手段と、前記ラベル生成手段によって生成されたラベルを吸着して下流の所定位置に搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されたラベルを前記所定位置で受け取る受取手段と、を備えたラベル給送システムであって、前記搬送手段の搬送過程において前記複数のラベルに含まれる特定ラベルを除去する除去手段を備えたことを特徴としている(請求項1)。   In the label supply system provided by the first aspect of the present invention, a label base material transporting means for transporting a long label base material in which a plurality of labels are arranged in a line, and the label transporting means are transported by the label transporting means. A label generating means for generating a plurality of labels by cutting the label base material at a predetermined position; a conveying means for adsorbing the label generated by the label generating means and conveying the label to a predetermined position downstream; and the conveying means. A label feeding system comprising: a receiving unit configured to receive a conveyed label at the predetermined position; and a removing unit configured to remove specific labels included in the plurality of labels in a conveying process of the conveying unit. (Claim 1).

この構成によれば、ラベル基材搬送手段によって搬送された長尺状のラベル基材は、ラベル生成手段によって所定位置で切断されて複数のラベルに生成される。生成されたラベルは、搬送手段によって吸着されながら所定位置に搬送され、搬送手段の搬送過程において複数のラベルに含まれる特定ラベル(例えば継目テープが貼付されたラベル)のみが除去手段によって除去される。そのため、例えば受取手段以降の、例えばラベルをボトルに装着する工程においては、複数のラベルの中に特定ラベルが含まれなくなる。したがって、特定ラベルが装着されたボトルを選別して除去することが解消され、そのための選別装置等が不要となり、設備コストの低減化を図ることができる。   According to this structure, the elongate label base material conveyed by the label base material conveyance means is cut into a plurality of labels by being cut at a predetermined position by the label generation means. The generated label is transported to a predetermined position while being attracted by the transport means, and only a specific label (for example, a label with a joint tape attached) included in the plurality of labels is removed by the removal means in the transport process of the transport means. . Therefore, for example, in the step of attaching the label to the bottle after the receiving means, for example, the specific label is not included in the plurality of labels. Therefore, the sorting and removal of the bottle with the specific label attached is eliminated, and a sorting device for that purpose is not required, and the equipment cost can be reduced.

また、上記ラベル供給システムにおいて、前記除去手段は、前記ラベル生成手段によって生成され、前記搬送手段によって搬送される前記特定ラベルが、前記搬送手段による前記特定ラベルの搬送タイミング及び前記受取手段による受け取りタイミングの少なくとも一方をずらすことにより、前記受取手段に前記特定ラベルを受け取らせないように除去するとよい(請求項2)。   Further, in the label supply system, the removing unit is generated by the label generating unit, and the specific label transported by the transport unit is transported by the transport unit for the specific label and received by the receiving unit. It is preferable to remove the specific label so as not to be received by the receiving means by displacing at least one of them.

また、上記ラベル供給システムにおいて、前記除去手段は、前記搬送手段の搬送経路の途中に設けられ、前記特定ラベルに対して空気を噴出する噴出手段からなるとよい(請求項3)。   In the label supply system, the removing unit may be an ejection unit that is provided in the middle of the conveyance path of the conveyance unit and ejects air to the specific label.

また、上記ラベル供給システムにおいて、前記受取手段は、前記所定位置に順次搬送されることにより、前記搬送手段によって搬送されたラベルを順次受け取る複数の受取部材を有し、前記除去手段は、前記噴出手段によって除去される前記特定ラベルの次のラベルを、前記特定ラベルを受け取る予定の受取部材で受け取らせるために、前記搬送手段による搬送速度を変化させる搬送速度制御手段をさらに含むとよい(請求項4)。   Further, in the label supply system, the receiving unit has a plurality of receiving members that sequentially receive the labels conveyed by the conveying unit by being sequentially conveyed to the predetermined position, and the removing unit includes the ejection unit The apparatus may further include a conveyance speed control means for changing a conveyance speed of the conveyance means so that a label next to the specific label removed by the means is received by a receiving member that is to receive the specific label. 4).

また、上記ラベル供給システムにおいて、前記受取手段は、前記所定位置に順次搬送されることにより、前記搬送手段によって搬送されたラベルを順次受け取る複数の受取部材を有し、前記除去手段は、前記噴出手段によって除去される前記特定ラベルの次のラベルを、前記特定ラベルを受け取る予定の受取部材で受け取らせるために、前記受取手段による前記受取部材の搬送速度を変化させる受取部材搬送制御手段をさらに含むとよい(請求項5)。   Further, in the label supply system, the receiving unit has a plurality of receiving members that sequentially receive the labels conveyed by the conveying unit by being sequentially conveyed to the predetermined position, and the removing unit includes the ejection unit Receiving member conveyance control means for changing the conveying speed of the receiving member by the receiving means in order to cause the receiving member to receive the specific label to receive the label next to the specific label removed by the means; (Claim 5).

また、上記ラベル供給システムにおいて、前記ラベル基材搬送手段による搬送経路の途中に設けられ、前記特定ラベルを検出する特定ラベル検出手段と、前記特定ラベル検出手段から前記ラベル生成手段までの実測距離と、前記ラベル基材搬送手段による実際の搬送距離とに基づいて、前記ラベル生成手段によって生成された特定ラベルが前記搬送手段に到達したことを判別する判別手段とをさらに備えるとよい(請求項6)。   Further, in the label supply system, a specific label detection unit that is provided in the middle of a conveyance path by the label base material conveyance unit and detects the specific label, and an actual measurement distance from the specific label detection unit to the label generation unit, And a discriminating means for discriminating that the specific label generated by the label generating means has reached the transport means based on the actual transport distance by the label base material transport means. ).

また、上記ラベル供給システムにおいて、前記特定ラベルは、前記ラベル基材同士の継目に設けられる継目ラベルであるとよい(請求項7)。   In the label supply system, the specific label may be a seam label provided at a seam between the label substrates.

本願発明の第2の側面によって提供されるラベル装着システムは、本願発明の第1の側面によって提供されるラベル供給システムにおいて、前記複数のラベルを所定の被装着部材ごとに装着するための装着手段をさらに備えることを特徴としている(請求項8)。   The label mounting system provided by the second aspect of the present invention is the label supply system provided by the first aspect of the present invention, wherein the mounting means for mounting the plurality of labels for each predetermined mounted member. (Claim 8).

また、上記ラベル装着システムにおいて、前記受取手段は、前記搬送手段から受け取った前記ラベルを前記受取部材を用いて前記装着手段に対して受け渡すものであり、前記装着手段は、前記受取部材によって受け渡される前記ラベルを受け取るための受取部を有するものであり、前記受取手段において前記ラベルを前記搬送手段から受け取っていない受取部材が生じた場合に、前記受取部による受け取りタイミングをずらすことにより、前記ラベルを前記搬送手段から受け取っていない受取部材と前記受取部とが受け渡し動作をしないように制御する受渡動作制御手段をさらに備えるとよい(請求項9)。   In the label mounting system, the receiving unit transfers the label received from the transport unit to the mounting unit using the receiving member, and the mounting unit receives the label by the receiving member. A receiving unit for receiving the passed label, and when a receiving member that does not receive the label from the conveying unit is generated in the receiving unit, by shifting the receiving timing by the receiving unit, It is preferable to further include a delivery operation control means for controlling the receiving member that has not received the label from the transport means and the receiving section so as not to perform the delivery operation.

また、上記ラベル装着システムにおいて、前記受取手段は、前記搬送手段から受け取った前記ラベルを前記受取部材を用いて前記装着手段に対して受け渡すものであり、前記装着手段は、前記受取部材によって受け渡される前記ラベルを受け取るための受取部を有するものであり、所定の被装着部材を前記装着手段における被装着部材供給位置に供給する被装着部材供給手段と、前記受取手段において前記ラベルを前記搬送手段から受け取っていない受取部材が生じた場合に、その受取部材が受渡し予定の受取部に対応する前記被装着部材供給位置に前記被装着部材を供給しないように制御する被装着部材供給制御手段と、をさらに備えるとよい(請求項10)。   In the label mounting system, the receiving unit transfers the label received from the transport unit to the mounting unit using the receiving member, and the mounting unit receives the label by the receiving member. A receiving unit for receiving the label to be delivered; a mounted member supply unit that supplies a predetermined mounted member to a mounted member supply position in the mounting unit; and the transport of the label in the receiving unit A mounted member supply control means for controlling the receiving member not to be supplied to the mounted member supply position corresponding to the receiving portion to be delivered when a receiving member not received from the means is generated; It is good to further comprise (Claim 10).

本願発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。   Other features and advantages of the present invention will become more apparent from the detailed description given below with reference to the accompanying drawings.

以下、本願発明の好ましい実施の形態を、添付図面を参照して具体的に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the accompanying drawings.

<第1実施形態>
図1は、本願発明の第1実施形態に係るラベル供給システムが適用されるラベル装着システムの概略構成を示す図である。図2は、後述するラベル基材搬送装置3、ラベル生成装置4、及びラベル搬送装置5の構成を示す図である。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a label mounting system to which a label supply system according to a first embodiment of the present invention is applied. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a label base material transport device 3, a label generation device 4, and a label transport device 5 to be described later.

このラベル装着システムは、例えばPETボトルの表面に、そのボトル内に注入される清涼飲料水等の名称を表すシュリンクラベルを装着するものである。このラベル装着システムの基本構成は、水平面内で多数のボトルBを一列に配列して搬送する一方、多数のラベルLが一定の間隔で印刷された長尺状のラベル基材Sを繰り出しながら各ラベルLに切断し、そのラベルLをボトルBの搬送経路に順次搬送し、その搬送経路上の所定の位置で各ボトルBに各ラベルLを装着するようになっている。   This label mounting system mounts a shrink label indicating the name of a soft drink or the like injected into the bottle, for example, on the surface of the PET bottle. The basic configuration of this label mounting system is to transport a large number of bottles B arranged in a line in a horizontal plane, while feeding a long label base material S on which a large number of labels L are printed at regular intervals. The label L is cut, the label L is sequentially transported to the transport path of the bottle B, and each label L is attached to each bottle B at a predetermined position on the transport path.

したがって、ラベル装着システムは、図1及び図2に示すように、後述するラベル装着装置2に対してボトルBを供給するためのボトル供給装置1と、ボトル供給装置1によって供給されたボトルBにラベルLを装着するためのラベル装着装置2と、長尺状のラベル基材Sを繰り出して後述するラベル生成装置4に向けて搬送するラベル基材搬送装置3と、ラベル基材搬送装置3によって供給された長尺状のラベル基材Sを切断することによりラベルLを生成するラベル生成装置4(図2参照)と、ラベル生成装置4によって生成されたラベルLを吸着しながら下方に搬送するラベル搬送装置5(図2参照)と、ラベル搬送装置5からラベルLを受け取り、ラベル装着装置2に受け渡すラベル受渡装置6と、ラベルLが装着されたボトルBを下流工程に搬送するためのボトル搬送装置7とによって大略構成されている。   Accordingly, as shown in FIGS. 1 and 2, the label mounting system includes a bottle supply device 1 for supplying a bottle B to a label mounting device 2 described later, and a bottle B supplied by the bottle supply device 1. By the label mounting device 2 for mounting the label L, the label base material transport device 3 for feeding out the long label base material S and transporting it toward the label generating device 4 described later, and the label base material transport device 3 A label generating device 4 (see FIG. 2) that generates a label L by cutting the supplied long label substrate S, and transports the label L generated by the label generating device 4 downward while adsorbing the label L. Label transport device 5 (see FIG. 2), label delivery device 6 that receives label L from label transport device 5 and delivers it to label mounting device 2, and bottle B with label L mounted It is largely constituted by a bottle conveying apparatus 7 for conveying the flow process.

なお、図1は平面図であり、図1においては、ラベル基材搬送装置3により略水平方向に搬送されるラベル基材Sは、ラベル受渡装置6に対して紙面の垂直方向から搬送される構成となっている(図2参照)。また、ラベル基材Sが供給される供給路の途中には、図示しない折変装置が設けられている。この折変装置は、ボトルBにラベルLが装着される際にラベルLを筒状にして開きやすくするために、基材繰出部22(図1参照)から繰り出されたシート状のラベル基材Sを折り変えらせることでその折り畳み位置を変化させるものである。   1 is a plan view, and in FIG. 1, the label base material S transported in a substantially horizontal direction by the label base material transport device 3 is transported to the label delivery device 6 from the direction perpendicular to the paper surface. It has a configuration (see FIG. 2). A folding device (not shown) is provided in the middle of the supply path through which the label base material S is supplied. This folding device is a sheet-like label base material fed out from the base material feeding portion 22 (see FIG. 1) in order to make the label L cylindrical and easy to open when the label L is attached to the bottle B. By folding S, the folding position is changed.

また、本願でいうラベル供給システムは、ラベル基材搬送装置3、ラベル生成装置4、ラベル搬送装置5、及びラベル受渡装置6によって構成され、ラベル基材搬送装置3はラベル基材搬送手段に、ラベル生成装置4はラベル生成手段に、ラベル搬送装置5は搬送手段に、ラベル受渡装置6はラベル受取手段に、それぞれ対応している。   In addition, the label supply system referred to in the present application includes a label base material transport device 3, a label generation device 4, a label transport device 5, and a label delivery device 6. The label base material transport device 3 is connected to the label base material transport means. The label generating device 4 corresponds to the label generating means, the label conveying device 5 corresponds to the conveying means, and the label delivery device 6 corresponds to the label receiving means.

ボトル供給装置1は、複数の中空のボトルBを搬送してラベル装着装置2に供給するものである。ボトル供給装置1は、コンベア11、スクリューコンベア12(以下、単に「スクリュー12」という。)及びスターホイール13からなる。   The bottle supply device 1 conveys a plurality of hollow bottles B and supplies them to the label mounting device 2. The bottle supply device 1 includes a conveyor 11, a screw conveyor 12 (hereinafter simply referred to as “screw 12”), and a star wheel 13.

コンベア11は後述する搬送モータ64によって駆動され、スクリュー12は後述する主軸16に連結されて駆動され、複数のボトルBを搬送する。具体的には、コンベア11は、多数のボトルBを一列に並べて搬送する機能を果たし、スクリュー12は、コンベア11によって搬送される多数のボトルB(これらのボトルBの間隔は必ずしも一定ではない)の間隔を所定の間隔(スターホイール13の周縁に形成されたボトルBを保持するための複数の凹部13aの間隔に相当)に調整する機能を果たす。   The conveyor 11 is driven by a transport motor 64 described later, and the screw 12 is connected to and driven by a main shaft 16 described later, and transports a plurality of bottles B. Specifically, the conveyor 11 functions to transfer a large number of bottles B in a row, and the screw 12 is a large number of bottles B that are conveyed by the conveyor 11 (the intervals between these bottles B are not necessarily constant). Is adjusted to a predetermined interval (corresponding to the interval between the plurality of recesses 13a for holding the bottle B formed on the periphery of the star wheel 13).

スターホイール13は、ラベル装着装置2の後述する主軸16と同期して回転し、外周部において複数のボトルBを等間隔で保持しながらラベル装着装置2に受け渡す。具体的には、スターホイール13は、コンベア11によって搬送された各ボトルBをボトル保持用の各凹部13aで保持してラベル装着装置2に搬送する機能を果たす。   The star wheel 13 rotates in synchronization with a later-described main shaft 16 of the label mounting device 2, and transfers the bottle B to the label mounting device 2 while holding the plurality of bottles B at equal intervals on the outer peripheral portion. Specifically, the star wheel 13 fulfills the function of holding the bottles B conveyed by the conveyor 11 by the concave portions 13a for holding the bottles and conveying them to the label mounting device 2.

ラベル装着装置2は、ボトル供給装置1から供給されたボトルBを保持しながら、それらを周方向に搬送するとともに、搬送途中においてラベル受渡装置6からラベルLを受け渡され、受け渡されたラベルLをボトルBに嵌挿し、ラベルLが装着されたボトルBをボトル搬送装置7に受け渡すものである。   The label mounting device 2 holds the bottle B supplied from the bottle supply device 1 and conveys them in the circumferential direction, and also delivers the label L from the label delivery device 6 during the conveyance, and the delivered label L is inserted into the bottle B, and the bottle B to which the label L is attached is transferred to the bottle conveying device 7.

ラベル装着装置2は、ボトルBを保持するための図示しない複数のラベル装着ヘッドと、複数のラベル装着ヘッドを放射状に一定間隔(この間隔はスターホイール13の各部13aの間隔と略同一である)で取り付けられた主軸16とを有している。ラベル装着ヘッドは、後述する主軸モータ62によって主軸16が回転されることにより回転される。なお、ラベル装着ヘッドの回転速度は、後述する上位制御装置60によって制御され、ボトルBの生産量に応じて変化可能とされている。ラベル装着ヘッドには、図示しないラベル嵌挿部が設けられている。ラベル嵌挿部は、ラベル受渡装置6によって受け渡されたラベルLをボトルBに上方から嵌挿する(図1では紙面に垂直な手前側から紙面上に向かう方向で嵌挿する)ものである。   The label mounting device 2 has a plurality of label mounting heads (not shown) for holding the bottle B and a plurality of label mounting heads radially spaced apart from each other (this interval is substantially the same as the interval between the portions 13a of the star wheel 13). The main shaft 16 is attached. The label mounting head is rotated when the main shaft 16 is rotated by a main shaft motor 62 described later. Note that the rotation speed of the label mounting head is controlled by a host controller 60 described later, and can be changed according to the production amount of the bottle B. The label mounting head is provided with a label insertion portion (not shown). The label insertion portion is for inserting the label L delivered by the label delivery device 6 into the bottle B from above (in FIG. 1, it is inserted in a direction from the near side perpendicular to the paper surface toward the paper surface). .

ラベル装着装置2は、ボトル受渡位置K1(図1参照)においてボトル供給装置1から供給されたボトルBを、ラベル装着ヘッドに保持しながら周方向に搬送する。ラベル装着装置2は、ラベル受渡装置6から受渡位置K2(図1参照)においてラベルLを受け取り、その受け取ったラベルLをラベル装着位置K3(図1参照)において、ラベル嵌挿部によりボトルBに装着する。そして、ラベル装着装置2は、受渡位置K4(図1参照)において、ラベルLが装着されたボトルBをボトル搬送装置7に受け渡す。   The label mounting device 2 transports the bottle B supplied from the bottle supply device 1 in the bottle delivery position K1 (see FIG. 1) in the circumferential direction while being held by the label mounting head. The label attaching device 2 receives the label L from the label delivery device 6 at the delivery position K2 (see FIG. 1), and the received label L is transferred to the bottle B by the label insertion portion at the label attachment position K3 (see FIG. 1). Installing. Then, the label mounting device 2 transfers the bottle B with the label L mounted to the bottle transport device 7 at the delivery position K4 (see FIG. 1).

ボトル搬送装置7は、ボトルBに装着されたラベルLを熱収縮させるための図示しない加熱装置に、ラベルLが装着されたボトルBを搬送するためのものである。ボトル搬送装置7は、スターホイール18及びコンベア20からなる。ラベル装着装置2に対して、ボトル供給装置1をボトルBの入力側とすると、ボトル搬送装置7はボトルBの出力側となる。   The bottle transport device 7 is for transporting the bottle B attached with the label L to a heating device (not shown) for thermally shrinking the label L attached to the bottle B. The bottle transport device 7 includes a star wheel 18 and a conveyor 20. When the bottle supply device 1 is the input side of the bottle B with respect to the label mounting device 2, the bottle transport device 7 is the output side of the bottle B.

スターホイール18は、ラベル装着装置2の主軸16と同期して回転し、ラベル装着装置2のラベル装着ヘッドから受け渡されたボトルBを等間隔で保持して(スターホイール13の周縁に形成されたボトル保持用の凹部18aで保持して)コンベア20に向けて搬送する。コンベア20は後述する搬送モータ55によって駆動され、スターホイール18から搬送されたボトルBを加熱装置に向けて搬送する。   The star wheel 18 rotates in synchronization with the main shaft 16 of the label mounting device 2 and holds the bottles B delivered from the label mounting head of the label mounting device 2 at equal intervals (formed on the periphery of the star wheel 13). The bottle is held in the concave portion 18a for holding the bottle) and conveyed toward the conveyor 20. The conveyor 20 is driven by a transport motor 55 described later, and transports the bottle B transported from the star wheel 18 toward the heating device.

ラベル基材搬送装置3は、基材繰出部22から繰り出された長尺状のラベル基材Sを所定の速度で連続的に送り出すものである。ラベル基材搬送装置3は、図2に示すように、後述する送りモータ68によって駆動される送りローラ23と、この送りローラ23との間に略シート状に折り畳まれたラベル基材Sを挟み込む従動ローラ24とから構成されている。送りモータ68は、後述する制御装置61によって回転制御される。両ローラ23,24によって挟み込まれたラベル基材Sは、送りローラ23の回転によって一定速度で送り出され、それらの下方に設けられたラベル生成装置4の回転刃28(後述)における基材切断位置K5(図2参照)に供給される。   The label base material transport device 3 continuously feeds the long label base material S fed from the base material feed section 22 at a predetermined speed. As shown in FIG. 2, the label base material transport device 3 sandwiches a feed roller 23 driven by a feed motor 68 described later and the label base material S folded in a substantially sheet shape between the feed roller 23. And a driven roller 24. The feed motor 68 is rotationally controlled by a control device 61 described later. The label base material S sandwiched between the rollers 23 and 24 is sent out at a constant speed by the rotation of the feed roller 23, and the base material cutting position on the rotary blade 28 (described later) of the label generator 4 provided below them. K5 (see FIG. 2).

ここで、ラベル基材Sは、ボトルBに装着される略筒状のラベルLが連続的に繋がったものである。ラベル基材Sは、基材繰出部22においては略シート状に折り畳んだ状態で例えば図示しない基材リールに巻回されている。   Here, the label base material S is formed by continuously connecting substantially cylindrical labels L attached to the bottle B. The label base material S is wound around, for example, a base material reel (not shown) in a state of being folded into a substantially sheet shape in the base material feeding portion 22.

ラベル基材Sは、背景技術の欄及び図19に説明したように、複数の基材リールに巻回される場合には、例えば最初の基材リールに巻回されたラベル基材Sの終端部分と、次の基材リールに巻回されたラベル基材Sの始端部分とが継ぎ合わされる。複数のラベル基材S同士の継目には、例えば作業者によってアルミニウム製の継目テープTが貼付される。なお、継目テープTは、1本のリール内に複数設けられる場合もある。   As described in the background art section and FIG. 19, when the label base material S is wound around a plurality of base material reels, for example, the end of the label base material S wound around the first base material reel. The portion and the start end portion of the label substrate S wound around the next substrate reel are joined together. The joint tape T made of aluminum is attached to the joint between the plurality of label base materials S by, for example, an operator. Note that a plurality of seam tapes T may be provided in one reel.

図2に戻り、ラベル基材搬送装置3の供給経路の途中には、継目検出センサ26が設けられている。継目検出センサ26は、ラベル基材S同士の継目を検出するための近接センサである。継目検出センサ26は、金属性のものが接近するとそれによって変化する電界若しくは磁界が検出して金属性物体の近接を検出するセンサであり、本実施形態ではラベル基材Sに貼付されたアルミニウム製の継目テープTを検出する。継目検出センサ26の検出結果は、後述する制御装置61に出力され、制御装置61において、複数のラベル基材S同士の継目を検出するようにしている。   Returning to FIG. 2, a seam detection sensor 26 is provided in the middle of the supply path of the label base material transport device 3. The joint detection sensor 26 is a proximity sensor for detecting a joint between the label base materials S. The seam detection sensor 26 is a sensor that detects the proximity of a metallic object by detecting an electric field or a magnetic field that changes when a metallic object approaches, and in this embodiment, the seam detection sensor 26 is made of aluminum attached to the label base material S. The seam tape T is detected. The detection result of the joint detection sensor 26 is output to the control device 61 described later, and the control device 61 detects the joint between the plurality of label base materials S.

ラベル生成装置4は、ラベル基材搬送装置3によって一定速度で供給されたラベル基材Sを所定長さに順次切断することにより複数のラベルLを生成するものである。ラベル生成装置4は、基材切断位置K5に固定設置された固定刃27と、後述する回転刃モータ71によって駆動される回転刃28とによって構成されている。回転刃モータ71は、後述する制御装置61によってその回転が制御され、上記送りローラ23とその回転速度の同期がとられている。回転刃28は、1回転する毎に、ラベル基材搬送装置3によって一定速度で連続的に送り出されるラベル基材Sを順次切断することで、所定長さのラベルLを順次生成する。   The label production | generation apparatus 4 produces | generates the some label L by cut | disconnecting the label base material S supplied by the label base material conveyance apparatus 3 at the fixed speed one by one to a predetermined length. The label generating device 4 includes a fixed blade 27 fixedly installed at the base material cutting position K5 and a rotary blade 28 driven by a rotary blade motor 71 described later. The rotation of the rotary blade motor 71 is controlled by a control device 61 which will be described later, and the feed roller 23 and the rotation speed thereof are synchronized. The rotary blade 28 sequentially generates labels L of a predetermined length by sequentially cutting the label base material S that is continuously sent out at a constant speed by the label base material transport device 3 every rotation.

例えば、回転刃28が1回転する時間をt[秒]、送りローラ23及び従動ローラ24によって搬送されるラベル基材Sの搬送速度をV[cm/秒]とすると、ラベル基材Sは、V・t[cm]単位で切断されることになる。したがって、ラベル基材Sに一列に配列印字された多数のラベルLの長さをX[cm]、回転刃28が1回転する時間をt[秒]とすると、ラベル基材Sの先頭の切断位置を併せ、X/tの搬送速度でラベル基材Sを搬送すれば、時間t[秒]毎にラベル基材Sが長さX[cm]単位で切断されることになり、これにより各ラベルLが順次生成されることになる。   For example, when the time for which the rotary blade 28 rotates once is t [seconds] and the transport speed of the label base material S transported by the feed roller 23 and the driven roller 24 is V [cm / second], the label base material S is Cutting is performed in units of V · t [cm]. Therefore, when the length of a large number of labels L arranged and printed in a line on the label base material S is X [cm] and the time for which the rotary blade 28 makes one rotation is t [seconds], the leading cutting of the label base material S is performed. If the position and the label base material S are transported at a transport speed of X / t, the label base material S is cut in units of length X [cm] every time t [seconds]. Labels L are generated sequentially.

ラベル搬送装置5は、ラベル生成装置4によって生成されたラベルLを、下方に位置するラベル受渡位置K6(図1及び図2参照)に順次搬送するものである。ラベル搬送装置5は、基材切断位置K5近傍及びラベル受渡位置K6にそれぞれ設けられたガイドローラ30と、後述するフィードモータ73の駆動によって回転されるプーリ31と、そのプーリ31に掛け渡される2本のフィードベルト32と、このフィードベルト32にラベルLを吸収保持させる吸引機構部33と、ラベルLをその下端から上端にわたってフィードベルト32に順次密着させることで吸引機構部33によるフィードベルト32へのラベルLの吸引保持動作を補助する吸引補助部34とによって構成されている。   The label conveying device 5 sequentially conveys the label L generated by the label generating device 4 to a label delivery position K6 (see FIGS. 1 and 2) located below. The label transport device 5 includes a guide roller 30 provided in the vicinity of the substrate cutting position K5 and the label delivery position K6, a pulley 31 that is rotated by driving a feed motor 73 described later, and 2 that is stretched over the pulley 31. The feed belt 32, a suction mechanism 33 that absorbs and holds the label L on the feed belt 32, and the label L are sequentially brought into close contact with the feed belt 32 from the lower end to the upper end of the feed belt 32 to the feed belt 32 by the suction mechanism 33. And a suction assisting portion 34 for assisting the suction holding operation of the label L.

2本のフィードベルト32は、テンションローラ36によって一定の張力が付与され、フィードモータ73の回転駆動によって、基材切断位置K5近傍とラベル受渡位置K6との間を、ラベル基材搬送装置3によるラベル基材Sの供給速度より速い速度で循環移動する。   The two feed belts 32 are given a constant tension by the tension roller 36, and the rotation of the feed motor 73 causes the label base material transport device 3 to move between the vicinity of the base material cutting position K5 and the label delivery position K6. Circulate and move at a speed faster than the supply speed of the label substrate S.

フィードベルト32は、図3に示すように、搬送しようとするラベルLの幅よりも狭い間隔で上下方向に平行に配置されており、各フィードベルト32にはその幅方向の中央部に長手方向に沿って多数の吸引孔32aが一定間隔で形成されている。   As shown in FIG. 3, the feed belts 32 are arranged in parallel in the vertical direction at intervals narrower than the width of the label L to be conveyed, and each feed belt 32 has a longitudinal direction at the center in the width direction. A number of suction holes 32a are formed at regular intervals.

吸引機構部33は、ガイドローラ30,30間に各フィードベルト32に沿ってそれぞれ配置された吸引ボックス38と、この吸引ボックス38に形成された接続口38aに図示しないチューブ等を介して接続されるコンプレッサ等の吸引装置77(後述)とから構成されている。各吸引ボックス38のフィードベルト32との接触面には、吸引口38bが開放されている。   The suction mechanism section 33 is connected to a suction box 38 disposed along the feed belt 32 between the guide rollers 30 and 30 and a connection port 38a formed in the suction box 38 via a tube (not shown). And a suction device 77 (described later) such as a compressor. A suction port 38 b is opened on the contact surface of each suction box 38 with the feed belt 32.

吸引補助部34は、ラベルLの搬送経路を挟んで、各フィードベルト32に対向するように設けられており、2個一対の押圧ローラ40、2個のガイドローラ41a,41b、及び図示しないモータの駆動によって回転されるプーリ42に掛け渡されるベルト43と、このベルト43に張力を与えるためのテンション付与機構部44とから構成されている。プーリ42により駆動されるベルト43は、フィードベルト32の移動速度と同一速度で循環移動するように設定されている。押圧ローラ40は、基材切断位置K5から送られてくるラベルLをフィードベルト32に密着させるために、ベルト43を介してラベルLをフィードベルト32側に押圧するものである。   The suction assisting part 34 is provided so as to face each feed belt 32 across the conveyance path of the label L, and includes a pair of pressing rollers 40, two guide rollers 41a and 41b, and a motor (not shown). The belt 43 is stretched around a pulley 42 rotated by the driving of the belt 43, and a tension applying mechanism 44 for applying tension to the belt 43. The belt 43 driven by the pulley 42 is set so as to circulate and move at the same speed as the moving speed of the feed belt 32. The pressing roller 40 presses the label L toward the feed belt 32 through the belt 43 in order to bring the label L sent from the base material cutting position K5 into close contact with the feed belt 32.

なお、ラベル搬送装置5は、ラベルLを上下方向に搬送するものに限らず、略水平方向に搬送するものであってもよい。この場合、ラベル装着装置2の構成は、略水平方向に沿ってボトルBが搬送される構成に代えて、略鉛直方向に沿ってボトルBが搬送される構成とされてもよい。   The label transport device 5 is not limited to transporting the label L in the vertical direction, but may transport the label L in a substantially horizontal direction. In this case, the configuration of the label mounting device 2 may be a configuration in which the bottle B is transported along the substantially vertical direction instead of the configuration in which the bottle B is transported along the approximately horizontal direction.

ラベル受渡装置6は、ラベル搬送装置5によってラベル受渡位置K6に搬送されたラベルLを受け取り、図1に示すラベル装着装置2のラベル受渡位置K2に受け渡すためのものである。   The label delivery device 6 receives the label L transported to the label delivery position K6 by the label transport device 5 and delivers it to the label delivery position K2 of the label mounting device 2 shown in FIG.

ラベル受渡装置6は、ラベルLを吸着保持する複数のテイクアップ46と、それらを放射状に支持する回転軸47とを備えている。テイクアップ46は、図4(a) に示すように、上下方向に延びた基部48と、基部48から左右方向に延出された複数のアーム部49とを有している。テイクアップ46は、その表面に吸引口46aが形成され、吸引口46aは、後述する吸引装置78に接続されている。テイクアップ46は、図4(b) に示すように、受け取ったラベルLをこの吸引装置78による吸引力によって吸引しながら搬送する。   The label delivery device 6 includes a plurality of take-ups 46 that suck and hold the label L, and a rotary shaft 47 that supports them radially. As shown in FIG. 4A, the take-up 46 has a base portion 48 that extends in the vertical direction and a plurality of arm portions 49 that extend from the base portion 48 in the left-right direction. The take-up 46 has a suction port 46a formed on the surface thereof, and the suction port 46a is connected to a suction device 78 described later. As shown in FIG. 4B, the take-up 46 conveys the received label L while being sucked by the suction force of the suction device 78.

ラベル受渡装置6の回転軸47は、後述する上位制御装置60によってラベル装着装置2の主軸16と通常、連動かつ同期して回転される。テイクアップ46は、回転軸47が回転駆動されることにより、図2に示すように略水平方向に移動されて、ラベル受渡位置K6においてラベルLを順次受け取るようになっている。より詳細には、ラベル搬送装置5によってフィードベルト32の最下部であるラベル受渡位置K6にラベルLが搬送されるタイミングと、テイクアップ46によってラベルLを受け取るタイミングとが一致するように設定されており、ラベル搬送装置5によってラベル受渡位置K6にラベルLが搬送されたタイミングで、テイクアップ46がラベルLを順次受け取るようになっている。   The rotation shaft 47 of the label delivery device 6 is normally rotated in synchronization with the main shaft 16 of the label mounting device 2 by a host control device 60 described later. The take-up 46 is moved in a substantially horizontal direction as shown in FIG. 2 when the rotary shaft 47 is rotationally driven, and sequentially receives the labels L at the label delivery position K6. More specifically, the timing at which the label L is conveyed by the label conveying device 5 to the label delivery position K6 which is the lowermost part of the feed belt 32 and the timing at which the label L is received by the take-up 46 are set to coincide with each other. The take-up 46 sequentially receives the labels L at the timing when the labels L are transported to the label delivery position K6 by the label transport device 5.

テイクアップ46によって移動されるラベルLは、図1に示す受渡位置K2においてラベル装着装置2に受け渡される。ラベル装着装置2のラベル装着ヘッドには、テイクアップ46によって移動されるラベルLを受け取るための受取部50が設けられている。受取部50は、図5に示すように、先端に把持部51,51が取り付けられた開閉可能な一対の揺動アーム52,52と、揺動アーム52,52を開閉させる開閉装置53と、把持部51,51に把持されるラベルLを吸引するための図示しない吸引装置とによって構成されている。なお、図5(a) は、ラベルLを把持部51が把持した状態を示し、図5(b) は、シート状のラベルLを筒状に開口した状態を示している。   The label L moved by the take-up 46 is delivered to the label mounting device 2 at the delivery position K2 shown in FIG. The label mounting head of the label mounting apparatus 2 is provided with a receiving unit 50 for receiving the label L moved by the take-up 46. As shown in FIG. 5, the receiving unit 50 includes a pair of swingable arms 52, 52 having grips 51, 51 attached to the tips, and an opening / closing device 53 that opens and closes the swinging arms 52, 52, It is comprised by the suction device which is not illustrated for attracting | sucking the label L hold | gripped by the holding parts 51 and 51. FIG. 5A shows a state in which the label L is gripped by the grip portion 51, and FIG. 5B shows a state in which the sheet-like label L is opened in a cylindrical shape.

把持部51は、図6に示すように、上下方向に延びた基部54と、基部54から略水平方向に延びた複数の把持アーム部55とによって構成されている。受取部50は、テイクアップ46によって片面が吸引保持された状態で搬送されたラベルLを、受渡位置K2において、図6に示すように、把持アーム55部がテイクアップ46のアーム部49と互いに離間しつつ交互に組み合わされる状態となりながら、ラベルLを把持することにより受け取る。受取部50によって開口されたラベルLは、図1に示すラベル装着位置K3において、ラベル嵌挿部によってボトルBに対して上方から嵌挿されるようになっている。   As shown in FIG. 6, the grip portion 51 includes a base portion 54 that extends in the vertical direction and a plurality of grip arm portions 55 that extend from the base portion 54 in a substantially horizontal direction. As shown in FIG. 6, the receiving unit 50 receives the label L transported in a state in which one side is sucked and held by the take-up 46 at the delivery position K <b> 2, with the gripping arm 55 unit and the arm unit 49 of the take-up 46. The label L is received by being gripped while being separated and alternately combined. The label L opened by the receiving portion 50 is inserted into the bottle B from above by the label insertion portion K3 shown in FIG.

図7は、ラベル装着システムの電気的構成を示すブロック図である。このラベル装着システムは、上位制御装置60及び制御装置61を備えており、上位制御装置60には、制御装置61が接続され、上位制御装置60及び制御装置61の間では、ラベル装着動作に関するデータ及び制御信号等が互いに入出力される。   FIG. 7 is a block diagram showing an electrical configuration of the label mounting system. The label mounting system includes a host control device 60 and a control device 61. The host control device 60 is connected to the control device 61, and data related to the label mounting operation between the host control device 60 and the control device 61. Control signals and the like are input / output from / to each other.

上位制御装置60は、このラベル装着システムを統括的に制御する装置である。上位制御装置60には、ラベル装着装置2の主軸16を回転させるための主軸モータ62を駆動するインバータ63が接続されている。上位制御装置60は、主軸モータ62を回転駆動させるための制御信号をインバータ63に出力すると、インバータ63から主軸モータ62に対して駆動信号が出力され、これにより、主軸モータ62が回転駆動され、主軸16及びスクリュー12が回転される。   The host control device 60 is a device that comprehensively controls the label mounting system. The host controller 60 is connected with an inverter 63 that drives a spindle motor 62 for rotating the spindle 16 of the label mounting apparatus 2. When the host controller 60 outputs a control signal for rotationally driving the spindle motor 62 to the inverter 63, the inverter 63 outputs a drive signal to the spindle motor 62, whereby the spindle motor 62 is rotationally driven. The main shaft 16 and the screw 12 are rotated.

また、上位制御装置60には、ボトル供給装置1のコンベア11を動作させるための搬送モータ64を駆動するインバータ65が接続されている。上位制御装置60は、コンベア11を動作させるための制御信号をインバータ65に出力すると、インバータ65から搬送モータ64に対して駆動信号が出力され、これにより、搬送モータ64が回転駆動され、コンベア11がラベル装着装置2に向けてボトルBを搬送する。   The host controller 60 is connected to an inverter 65 that drives a conveyance motor 64 for operating the conveyor 11 of the bottle supply device 1. When the host controller 60 outputs a control signal for operating the conveyor 11 to the inverter 65, a drive signal is output from the inverter 65 to the transport motor 64, whereby the transport motor 64 is rotationally driven, and the conveyor 11. Transports the bottle B toward the label mounting device 2.

上位制御装置60には、ボトル搬送装置7のコンベア20を動作させるための搬送モータ66を駆動するインバータ67が接続されている。上位制御装置60は、コンベア20を動作させるための制御信号をインバータ67に出力すると、インバータ67から搬送モータ64に対して駆動信号が出力され、これにより、搬送モータ66が回転駆動され、コンベア20がボトルBを加熱装置に向けて搬送する。   The host controller 60 is connected to an inverter 67 that drives a transport motor 66 for operating the conveyor 20 of the bottle transport device 7. When the host controller 60 outputs a control signal for operating the conveyor 20 to the inverter 67, a drive signal is output from the inverter 67 to the transport motor 64, whereby the transport motor 66 is rotationally driven, and the conveyor 20. Conveys the bottle B toward the heating device.

上位制御装置60は、主軸モータ62、搬送モータ64,66の回転速度を変化させることが可能とされ、これらの回転速度が変化されることにより、ボトルBの搬送速度を変化させることができる。なお、ラベル受渡装置6の回転軸47は、主軸モータ62によって回転される主軸16と連動して回転されるため、回転軸47の回転速度を上位制御装置60によって変化させることができる。   The host controller 60 can change the rotation speeds of the spindle motor 62 and the conveyance motors 64 and 66, and the conveyance speed of the bottle B can be changed by changing these rotation speeds. Since the rotary shaft 47 of the label delivery device 6 is rotated in conjunction with the main shaft 16 rotated by the main shaft motor 62, the rotational speed of the rotary shaft 47 can be changed by the host controller 60.

制御装置61は、図示しないマイクロコンピュータを備えており、上位制御装置60からの指令及び予め記憶された動作プログラムに基づいて、ラベル基材搬送装置3の送りローラ23、ラベル生成装置4の回転刃28、及びラベル搬送装置5のフィードベルト32の各動作を制御するものである。制御装置61には、各種のデータを記憶するための図示しないメモリが備えられている。   The control device 61 includes a microcomputer (not shown), and based on a command from the host control device 60 and an operation program stored in advance, the feed roller 23 of the label base material transport device 3 and the rotary blade of the label generation device 4 28 and each operation of the feed belt 32 of the label conveying device 5 is controlled. The control device 61 includes a memory (not shown) for storing various data.

制御装置61には、上位制御装置60に接続されたインバータ63が接続されており、インバータ63から図示しない主軸エンコーダの検出信号を入力することにより、ラベル装着装置2のラベル装着ヘッドの回転速度を常時把握している。制御装置61は、ラベル装着ヘッドの回転速度を把握することにより、必要に応じて上記送りローラ23及び回転刃28の回転動作、並びにフィードベルト32の搬送動作をそれぞれ変化させる。   The control device 61 is connected to an inverter 63 connected to the host control device 60. By inputting a detection signal of a spindle encoder (not shown) from the inverter 63, the rotational speed of the label mounting head of the label mounting device 2 is controlled. Always know. The control device 61 grasps the rotation speed of the label mounting head, thereby changing the rotation operation of the feed roller 23 and the rotary blade 28 and the conveyance operation of the feed belt 32 as necessary.

制御装置61には、送りローラ23を回転駆動するための送りモータ68を制御するサーボアンプ69が接続されている。制御装置61は、送りローラ23を回転動作させるための制御信号をサーボアンプ69に出力すると、サーボアンプ69から送りモータ68に対して駆動信号が出力され、これにより、送りモータ68が回転駆動され、送りローラ23が回転する。また、制御装置61には、送りモータ68に取り付けられた図示しないエンコーダの検出信号がサーボアンプ69を介して入力される。   The control device 61 is connected to a servo amplifier 69 that controls a feed motor 68 for rotationally driving the feed roller 23. When the control device 61 outputs a control signal for rotating the feed roller 23 to the servo amplifier 69, a drive signal is output from the servo amplifier 69 to the feed motor 68, whereby the feed motor 68 is rotationally driven. The feed roller 23 rotates. Further, a detection signal of an encoder (not shown) attached to the feed motor 68 is input to the control device 61 via a servo amplifier 69.

制御装置61には、回転刃28を回転駆動するための回転刃モータ71を制御するサーボアンプ72が接続されている。制御装置61は、回転刃28を回転動作させるための制御信号をサーボアンプ72に出力すると、サーボアンプ72から回転刃モータ71に対して駆動信号が出力され、これにより、回転刃モータ71が回転駆動され、回転刃28が回転する。また、制御装置61には、回転刃モータ71に取り付けられた図示しないエンコーダの検出信号がサーボアンプ72を介して入力される。   A servo amplifier 72 that controls a rotary blade motor 71 for rotationally driving the rotary blade 28 is connected to the control device 61. When the control device 61 outputs a control signal for rotating the rotary blade 28 to the servo amplifier 72, a drive signal is output from the servo amplifier 72 to the rotary blade motor 71, whereby the rotary blade motor 71 rotates. When driven, the rotary blade 28 rotates. Further, a detection signal of an encoder (not shown) attached to the rotary blade motor 71 is input to the control device 61 via a servo amplifier 72.

制御装置61には、フィードベルト32が掛け渡されたプーリ31を回転駆動するためのフィードモータ73を制御するサーボアンプ74が接続されている。制御装置61は、プーリ31を回転動作させるための制御信号をサーボアンプ74に出力すると、サーボアンプ74からフィードモータ73に対して駆動信号が出力され、これにより、フィードモータ73が回転駆動され、プーリ31が回転してフィードベルト32が循環移動される。また、制御装置61には、フィードモータ73に取り付けられた図示しないエンコーダの検出信号がサーボアンプ74を介して入力される。   The controller 61 is connected to a servo amplifier 74 that controls a feed motor 73 for rotationally driving the pulley 31 around which the feed belt 32 is stretched. When the control device 61 outputs a control signal for rotating the pulley 31 to the servo amplifier 74, a drive signal is output from the servo amplifier 74 to the feed motor 73, whereby the feed motor 73 is rotationally driven. The pulley 31 rotates and the feed belt 32 is circulated. Further, a detection signal of an encoder (not shown) attached to the feed motor 73 is input to the control device 61 via a servo amplifier 74.

本実施形態における制御装置61は、ラベルLがフィードベルト32上を搬送される際に、送りローラ23及びプーリ31の各回転速度を適当なタイミングでそれぞれ変化させることにより、継目テープTが貼付されたラベルL(以下、単に「継目ラベルLj」という)がテイクアップ46で受け取られるタイミングをずらすことにより、継目ラベルLjをフィードベルト32から離脱させて、除去するようにしている。この制御の詳細については、後述する。   When the label L is conveyed on the feed belt 32, the control device 61 in this embodiment changes the rotational speeds of the feed roller 23 and the pulley 31 at appropriate timings so that the seam tape T is applied. By shifting the timing at which the label L (hereinafter simply referred to as “seam label Lj”) is received by the take-up 46, the seam label Lj is detached from the feed belt 32 and removed. Details of this control will be described later.

制御装置61には、継目ラベルLjを検出するための継目検出センサ26が接続されており、継目検出センサ26の出力信号が入力される。制御装置61は、継目検出センサ26からの出力信号により、複数のラベル基材S同士の継目を検出する。   A seam detection sensor 26 for detecting the seam label Lj is connected to the control device 61, and an output signal of the seam detection sensor 26 is input thereto. The control device 61 detects joints between the plurality of label base materials S based on an output signal from the joint detection sensor 26.

制御装置61には、作業者がラベル装着動作に関する各種の設定を行ったり、ラベル装着動作の状態を表示したりする操作表示装置75が接続されている。操作表示装置75は、操作表示画面となる部分がいわゆるタッチパネルと、そのタッチパネルの背面に設けられた表示部とによって構成されており(いずれも図示せず)、例えば作業者がタッチパネルを通じて所定の操作を行うと、それに応じた操作信号が制御装置61に出力される。また、操作表示装置75には、制御装置61からの表示データが入力され、表示部にその表示データに応じた表示内容が表示される。   The control device 61 is connected to an operation display device 75 that allows the operator to make various settings related to the label mounting operation and to display the state of the label mounting operation. In the operation display device 75, a portion serving as an operation display screen is configured by a so-called touch panel and a display unit provided on the back surface of the touch panel (both not shown). For example, an operator performs a predetermined operation through the touch panel. As a result, an operation signal corresponding to that is output to the control device 61. Further, display data from the control device 61 is input to the operation display device 75, and display contents corresponding to the display data are displayed on the display unit.

制御装置61には、フィードベルト32にラベルLを吸引保持させるための吸引装置77が接続されている。吸引装置77は、制御装置61からの制御信号によって制御される。   A suction device 77 for sucking and holding the label L on the feed belt 32 is connected to the control device 61. The suction device 77 is controlled by a control signal from the control device 61.

制御装置61には、テイクアップ46がラベルLを吸引するための吸引装置78が接続されている。吸引装置78は、制御装置61からの制御信号によって制御される。   A suction device 78 for the take-up 46 to suck the label L is connected to the control device 61. The suction device 78 is controlled by a control signal from the control device 61.

次に、上記構成における作用を、図8及び図9を参照して説明する。図8は、制御装置61の制御動作を示すフローチャートである。図9は、搬送されるラベルLの時間的変化を模式的に表すとともに、送りローラ23の回転速度の変化及びプーリ31の回転速度の変化を表した図である。   Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a flowchart showing the control operation of the control device 61. FIG. 9 is a diagram schematically showing a temporal change in the conveyed label L and a change in the rotational speed of the feed roller 23 and a change in the rotational speed of the pulley 31.

この第1実施形態に係るラベル装着システムでは、ラベル搬送装置5によって搬送される継目ラベルLjの、ラベル受渡装置6で受け取られるタイミングをずらすことにより、継目ラベルLjを除去するようにしている。   In the label mounting system according to the first embodiment, the seam label Lj is removed by shifting the timing at which the seam label Lj transported by the label transport device 5 is received by the label delivery device 6.

まず、このラベル装着システムでは、ラベル装着の運転が開始される前に、作業者による前処理が行われる。すなわち、作業者は、図2に示すように、継目検出センサ26における継目検出位置K7と、回転刃28(又は固定刃27)における基材切断位置K5との間の距離D1を実測する。作業者は、実測した距離D1の値を操作表示装置75を介して入力設定する。   First, in this label mounting system, pre-processing by an operator is performed before the label mounting operation is started. That is, as shown in FIG. 2, the operator measures the distance D1 between the joint detection position K7 in the joint detection sensor 26 and the base material cutting position K5 in the rotary blade 28 (or the fixed blade 27). The operator inputs and sets the measured distance D1 via the operation display device 75.

制御装置61は、作業者による前処理が終了すると、ラベルLがボトルBに装着される前の初期設定処理を行う(S1)。すなわち、制御装置61は、操作表示装置75を介して入力設定された距離D1に基づいて、ラベル基材Sの所定部分が継目検出位置K7から基材切断位置K5まで移動するのに要する送りローラ23の回転数Nを演算により求める。例えば、送りローラ23の1回転当たりのラベル基材Sが移動する距離D0は予め求められており、入力設定された距離D1の値を距離D0の値で除算することにより、送りローラ23の上記回転数Nが求められる。この回転数Nの値は、一旦メモリに格納される。   When the preprocessing by the operator is completed, the control device 61 performs an initial setting process before the label L is attached to the bottle B (S1). That is, the control device 61 feeds a predetermined roller of the label base material S required to move from the joint detection position K7 to the base material cutting position K5 based on the distance D1 input and set via the operation display device 75. The rotational speed N of 23 is obtained by calculation. For example, the distance D0 by which the label base material S moves per rotation of the feed roller 23 is obtained in advance, and the value of the input distance D1 is divided by the value of the distance D0 to obtain the above-mentioned distance D0. A rotation speed N is obtained. The value of the rotational speed N is temporarily stored in the memory.

次いで、作業者の操作表示装置75による入力設定操作によって、ラベルLをボトルBに装着する運転が開始されると(S2)、制御装置61は、サーボアンプ69に制御信号を出力し、送りモータ68を回転させることにより、送りローラ23を回転させる。これにより、ラベル基材Sが基材繰出部22から繰り出される。制御装置61は、サーボアンプ69に制御信号を出力し、送りローラ23の回転に同期して回転刃モータ71を回転させることにより、回転刃28を回転させる。また、制御装置61は、サーボアンプ74に制御信号を出力し、フィードモータ73を回転させることにより、プーリ31を回転させ、フィードベルト32を循環移動させる。   Next, when an operation for attaching the label L to the bottle B is started by an input setting operation by the operator's operation display device 75 (S2), the control device 61 outputs a control signal to the servo amplifier 69, and feed motor By rotating 68, the feed roller 23 is rotated. Thereby, the label base material S is fed out from the base material feeding portion 22. The control device 61 outputs a control signal to the servo amplifier 69 and rotates the rotary blade 28 by rotating the rotary blade motor 71 in synchronization with the rotation of the feed roller 23. Further, the control device 61 outputs a control signal to the servo amplifier 74 and rotates the feed motor 73, thereby rotating the pulley 31 and circulatingly moving the feed belt 32.

通常、送りローラ23と回転刃28とは、それらの回転速度がほぼ同じであり、また、送りローラ23によるラベル基材Sの搬送速度は、フィードベルト32によるラベルLの搬送速度よりやや低く設定されている。その結果、ラベル基材Sが回転刃28によって切断された後、フィードベルト32上を吸着されながら搬送されるラベルLは、図9(a) に示すように、連続するラベルL1,L2,L3同士の間に所定の隙間を有して等間隔に保持されて搬送される(図9(a)に示すラベルL1の上端と次のラベルL2の下端との間隔DAは、例えば255mmとされる。)。すなわち、切断され生成されるラベルLの搬送方向の長さが例えば190mmであるとすると、約65mmの間隔DAを有してラベルLがフィードベルト32上を搬送される。   Normally, the rotation speed of the feed roller 23 and the rotary blade 28 is substantially the same, and the conveyance speed of the label base material S by the feed roller 23 is set slightly lower than the conveyance speed of the label L by the feed belt 32. Has been. As a result, after the label base material S is cut by the rotary blade 28, the label L conveyed while being adsorbed on the feed belt 32 is a continuous label L1, L2, L3 as shown in FIG. 9 (a). It is transported while being held at equal intervals with a predetermined gap between them (the interval DA between the upper end of the label L1 and the lower end of the next label L2 shown in FIG. 9A is, for example, 255 mm). .) That is, if the length of the cut label L in the transport direction is 190 mm, for example, the label L is transported on the feed belt 32 with an interval DA of about 65 mm.

なお、図9(a)においては、「ラベルL3」はラベル基材Sから切断された直後のラベルを示し、「ラベルL2」はフィードベルト32上で搬送されているときのラベルを示し、「ラベルL1」はテイクアップ46がそれを受け取るときのラベルを示す。すなわち、ラベルLは、図中、FBで示される範囲においてフィードベルト32上を搬送される。また、図9(a) 〜(d) ,(f) ,(h) に示す三角マークは、回転刃28がラベル基材Sを切断したことを示すものである。さらに、図9の送りローラ23及びプーリ31の各回転速度を示すチャートの横軸は、ラベルLの時間的変化の図に対応しているため、必ずしも実際の時間間隔ではない。   In FIG. 9A, “label L3” indicates a label immediately after being cut from the label base material S, “label L2” indicates a label when being conveyed on the feed belt 32, and “ "Label L1" indicates the label when take-up 46 receives it. That is, the label L is conveyed on the feed belt 32 in a range indicated by FB in the drawing. Further, the triangular marks shown in FIGS. 9 (a) to 9 (d), (f), and (h) indicate that the rotary blade 28 cuts the label substrate S. Furthermore, since the horizontal axis of the chart showing the rotational speeds of the feed roller 23 and the pulley 31 in FIG. 9 corresponds to the temporal change diagram of the label L, it is not necessarily an actual time interval.

次いで、制御装置61は、継目検出センサ26の検出出力に基づいて継目テープTが検出されたか否かを判別する(S3)。継目テープTは、背景技術の欄で説明したように、複数のリールに巻回されたラベル基材Sの継目に貼付される(図19参照)。すなわち、1本目のリールに巻回されているラベル基材Sが繰り出され終わると、1本目のリールのラベル基材Sの終端に継ぎ合わされた2本目のリールに巻回されているラベル基材Sが引き続いて繰り出される。1本目のリールのラベル基材Sと2本目のリールのラベル基材Sとの継ぎ目には、継目テープTが貼付されているため、継目検出センサ26によって継目テープTを検出することができる。   Next, the control device 61 determines whether or not the joint tape T has been detected based on the detection output of the joint detection sensor 26 (S3). The seam tape T is attached to the seam of the label base material S wound around a plurality of reels as described in the background art section (see FIG. 19). That is, when the label base material S wound around the first reel has been fed out, the label base material wound around the second reel joined to the end of the label base material S of the first reel. S is continuously paid out. Since the joint tape T is affixed to the joint between the label substrate S of the first reel and the label substrate S of the second reel, the joint tape T can be detected by the joint detection sensor 26.

制御装置61は、継目テープTが検出されたと判別すると(S3:YES)、送りローラ23のサーボアンプ69の出力に基づいて、継目検出位置K7から基材切断位置K5までの、送りローラ23(又は送りモータ68)の実際の回転数Naの計測を開始する(S4)。そして、制御装置61は、上記演算によって求められメモリから読み出された回転数Nと、送りローラ23の実際の回転数Naとを比較し、その比較結果に基づいて、継目テープTを有する継目ラベルLjが送りローラ23によって搬送されて基材切断位置K5に到達したか否かを判別する(S5)。   When the controller 61 determines that the joint tape T has been detected (S3: YES), based on the output of the servo amplifier 69 of the feed roller 23, the feed roller 23 (from the joint detection position K7 to the substrate cutting position K5) ( Alternatively, measurement of the actual rotational speed Na of the feed motor 68) is started (S4). Then, the control device 61 compares the rotational speed N obtained by the above calculation and read from the memory with the actual rotational speed Na of the feed roller 23, and based on the comparison result, the joint having the joint tape T. It is determined whether or not the label Lj is conveyed by the feed roller 23 and reaches the base material cutting position K5 (S5).

ここで、継目テープTは通常、作業者によってラベルLのほぼ中央部に貼付されるのであるが、ステップS5の判別処理において継目ラベルLjが基材切断位置K5に到達したことを正確に判別するためには、図10に示すように、距離D1に対して切断される領域(ラベルLを含む)の長さDCを考慮する必要がある。すなわち、ステップS5の判別処理では、演算によって求められた回転数N(距離D1に相当)と実際の回転数Na(送り量Daに相当)との差を長さに変換した値D′を演算により常時求め、その長さD′が切断される領域の長さDCの1/2より短くなったとき、継目ラベルLjが基材切断位置K5に到達したものとして判別される。   Here, the seam tape T is usually affixed to substantially the center of the label L by the operator, but it is accurately determined that the seam label Lj has reached the base material cutting position K5 in the determination process of step S5. For this purpose, as shown in FIG. 10, it is necessary to consider the length DC of the region (including the label L) cut with respect to the distance D1. That is, in the discrimination process in step S5, a value D ′ obtained by converting the difference between the rotation speed N (corresponding to the distance D1) obtained by the calculation and the actual rotation speed Na (corresponding to the feed amount Da) into a length is calculated. When the length D ′ is always shorter than ½ of the length DC of the region to be cut, it is determined that the seam label Lj has reached the substrate cutting position K5.

ステップS5において、搬送される継目ラベルLjが基材切断位置K5に到達したと判別され(S5:YES)、継目ラベルLjの一つ前のラベルLaが回転刃28によって切断されたとき、制御装置61は、送りモータ68のサーボアンプ69に対して回転速度を変化させる制御信号を出力する。すなわち、送りローラ23の回転速度を増加させ、送りローラ23によるラベル基材Sの搬送速度がフィードベルト32によるラベルLの搬送速度とほぼ同じ速さになるように制御する(S6)。なお、回転刃28の回転速度は、送りローラ23の回転速度と同期している。   In step S5, it is determined that the conveyed seam label Lj has reached the substrate cutting position K5 (S5: YES), and when the label La immediately before the seam label Lj is cut by the rotary blade 28, the control device 61 outputs a control signal for changing the rotational speed to the servo amplifier 69 of the feed motor 68. That is, the rotational speed of the feed roller 23 is increased, and the conveyance speed of the label base material S by the feed roller 23 is controlled to be substantially the same as the conveyance speed of the label L by the feed belt 32 (S6). The rotational speed of the rotary blade 28 is synchronized with the rotational speed of the feed roller 23.

送りローラ23によるラベル基材Sの搬送速度と、フィードベルト32によるラベルLの搬送速度とが等しくされると、フィードベルト32上に搬送されるラベルLは、図9(b) 〜(d) に示すように、互いの間隔が縮められて搬送されることになる。具体的には、間隔DAが例えば約5mmとなってラベルLが搬送される。   When the conveyance speed of the label base material S by the feed roller 23 and the conveyance speed of the label L by the feed belt 32 are equalized, the label L conveyed on the feed belt 32 is shown in FIGS. 9 (b) to 9 (d). As shown in FIG. 2, the distance between the two is reduced. Specifically, the label L is conveyed with the distance DA being, for example, about 5 mm.

図9(b) ,(c) に示すように、継目ラベルLjの一つ前のラベルLa、及び継目ラベルLjがフィードベルト32上を搬送されると、制御装置61は、継目ラベルLjの一つ後のラベルLcが生成されたか否かを判別する(S7)。図9(d) に示すように、ラベル基材Sが回転刃28によって切断され、継目ラベルLjの一つ後のラベルLcが生成されたと判別されたとき(S7:YES)、送りローラ23の回転速度が本来の通常回転速度に戻される(S8)。すなわち、送りローラ23によるラベル基材Sの搬送速度は、フィードベルト32によるラベルLの搬送速度より遅くなるようにされる。   As shown in FIGS. 9B and 9C, when the label La immediately before the seam label Lj and the seam label Lj are conveyed on the feed belt 32, the control device 61 detects the seam label Lj. It is determined whether or not a subsequent label Lc has been generated (S7). As shown in FIG. 9D, when it is determined that the label base material S is cut by the rotary blade 28 and the label Lc immediately after the joint label Lj is generated (S7: YES), the feed roller 23 The rotational speed is returned to the original normal rotational speed (S8). That is, the conveyance speed of the label base material S by the feed roller 23 is made slower than the conveyance speed of the label L by the feed belt 32.

送りローラ23によるラベル基材Sの搬送速度と、フィードベルト32によるラベルLの搬送速度とが等しくされる時間は、継目ラベルLjの一つ前のラベルLaが生成され、その後、継目ラベルLjの一つ後のラベルLcがラベル基材Sが切断されることにより生成されたときまでとされる。   The time when the conveyance speed of the label base material S by the feed roller 23 is equal to the conveyance speed of the label L by the feed belt 32 is the label La immediately before the seam label Lj, and then the seam label Lj. Until the next label Lc is generated by cutting the label substrate S.

その後、制御装置61は、継目ラベルLjの一つ前のラベルLaがテイクアップ46に受け取られるか否かを判別する(S9)。制御装置61は、プーリ31の回転数に基づいて(サーボアンプ74から出力されるエンコーダ出力に基づいて)、フィードベルト63によるラベルLの送り量を把握しており、この送り量によりラベルLaがラベル受渡位置K6に到達したか、すなわち、ラベルLaがテイクアップ46に受け取られるか否かを判別する。   Thereafter, the control device 61 determines whether or not the label La immediately before the joint label Lj is received by the take-up 46 (S9). The control device 61 grasps the feed amount of the label L by the feed belt 63 based on the rotation speed of the pulley 31 (based on the encoder output output from the servo amplifier 74), and the label La is determined by this feed amount. It is determined whether or not the label delivery position K6 has been reached, that is, whether or not the label La is received by the take-up 46.

図9(e) に示すように、継目ラベルLjの一つ前のラベルLaがラベル受渡位置K6に到達し、ラベルLaがテイクアップ46に受け取られたと判別したとき(S9:YES)、制御装置61は、送りローラ23及びフィードベルト32の各搬送速度を変化させる制御信号を出力する。すなわち、送りローラ23の回転速度を上げるとともに、プーリ31の回転速度を上げるように制御する(S10)。これにより、継目ラベルLj、及び継目ラベルLjの一つ後のラベルLcは、図9(f) の矢印Pに示すように、フィードベルト32上を高速で搬送されることになる。   As shown in FIG. 9 (e), when it is determined that the label La immediately before the joint label Lj has reached the label delivery position K6 and the label La has been received by the take-up 46 (S9: YES), the control device 61 outputs a control signal for changing the conveying speeds of the feed roller 23 and the feed belt 32. That is, control is performed to increase the rotation speed of the feed roller 23 and increase the rotation speed of the pulley 31 (S10). As a result, the seam label Lj and the label Lc immediately after the seam label Lj are conveyed on the feed belt 32 at a high speed as indicated by an arrow P in FIG.

制御装置61は、ラベルLcの一つ後のラベルLdが生成されたか否かを判別する(S11)。図9(f) に示すように、ラベル基材Sが回転刃28によって切断され、ラベルLcの一つ後のラベルLdが生成されたと判別されたとき(S11:YES)、送りローラ23及びプーリ31の各回転速度が本来の通常回転速度に戻される(S12)。   The control device 61 determines whether a label Ld immediately after the label Lc has been generated (S11). As shown in FIG. 9 (f), when it is determined that the label base material S is cut by the rotary blade 28 and the label Ld immediately after the label Lc is generated (S11: YES), the feed roller 23 and the pulley Each rotational speed of 31 is returned to the original normal rotational speed (S12).

すなわち、送りローラ23及びプーリ31の各回転速度が早くされる時間は、継目ラベルLjの一つ前のラベルLaがテイクアップ46によって受けとられ、その後、ラベルLcの一つ後のラベルLdがラベル基材Sが切断されることにより生成されたときまでとされる。換言すれば、継目ラベルLjの一つ後のラベルLcの下端が、通常の搬送状態(図9(a) 参照)におけるラベルL2の下端と一致する位置に至るまで、送りローラ23及びプーリ31の回転速度が上げられる。   That is, during the time when each rotation speed of the feed roller 23 and the pulley 31 is increased, the label La just before the joint label Lj is received by the take-up 46, and then the label Ld immediately after the label Lc is received. The time is when the label substrate S is generated by being cut. In other words, until the lower end of the label Lc immediately after the joint label Lj reaches a position that coincides with the lower end of the label L2 in the normal conveyance state (see FIG. 9A), the feed roller 23 and the pulley 31 The rotation speed is increased.

その後、図9(g) に示すように、継目ラベルLj、ラベルLc、及びラベルLdは、フィードベルト32上を通常の搬送速度で搬送され、継目ラベルLjがテイクアップ46のラベル受渡位置K6まで搬送される。しかしながら、継目ラベルLjは、ラベルLcとの隙間DAが縮められており、これにより、テイクアップ46の受け取りタイミングがずれ、フィードベルト32から離脱し自然落下する。より詳細には、継目ラベルLjは、ラベル受渡位置K6に搬送されたとき、テイクアップ46と次のテイクアップ46との間の空間に位置されることになり、継目ラベルLjはテイクアップ46によって受け取られることなく、そのまま床面に落下する。   Thereafter, as shown in FIG. 9 (g), the seam label Lj, label Lc, and label Ld are transported on the feed belt 32 at a normal transport speed, and the seam label Lj reaches the label delivery position K6 of the take-up 46. Be transported. However, the gap DA between the seam label Lj and the label Lc is shortened, whereby the take-up 46 reception timing is deviated, and the seam label Lj is detached from the feed belt 32 and naturally falls. More specifically, when the seam label Lj is conveyed to the label delivery position K6, the seam label Lj is positioned in a space between the take-up 46 and the next take-up 46. Without being received, it falls to the floor as it is.

その後、フィードベルト32による搬送が継続され、図9(h) に示すように、ラベルLcがラベル受渡位置K6に到達すれば、ラベルLcは、テイクアップ46によって受け取られる。ラベルLcの後に続くラベルLd,Leは、等間隔にフィードベルト32上を搬送され、したがって、ラベルLcを先頭にして、2本目のリールのラベル基材SについてラベルLが順次生成されることになる。   Thereafter, the conveyance by the feed belt 32 is continued. As shown in FIG. 9 (h), when the label Lc reaches the label delivery position K6, the label Lc is received by the take-up 46. The labels Ld and Le following the label Lc are conveyed on the feed belt 32 at equal intervals. Therefore, the labels L are sequentially generated for the label substrate S of the second reel with the label Lc at the head. Become.

このように、継目ラベルLjは、送りローラ23の回転速度が変化されて、前後のラベルLa,Lcとの間隔が縮められ、送りローラ23及びプーリ31の各回転速度が変化されて、ラベルLcとともに高速で搬送されることにより、ラベルLcのみが本来の搬送位置に移動される一方、継目ラベルLjは、テイクアップ46の受取タイミングが外される位置に搬送される。これにより、継目ラベルLjは、テイクアップ46に受け取られることなく自然落下し、フィードベルト32における搬送過程から除去される。   As described above, the rotation speed of the feed roller 23 is changed in the joint label Lj, the distance between the front and rear labels La and Lc is shortened, and the rotation speeds of the feed roller 23 and the pulley 31 are changed to change the label Lc. At the same time, only the label Lc is moved to the original transport position by being transported at a high speed, while the seam label Lj is transported to a position where the receiving timing of the take-up 46 is removed. As a result, the seam label Lj naturally falls without being received by the take-up 46 and is removed from the conveying process in the feed belt 32.

したがって、このラベル装着システムによれば、搬送されるラベルLの中から継目ラベルLjのみを選択的に除去することができる。すなわち、ラベルLがボトルBに装着された後、ボトル搬送装置7によってボトルBが搬送される下流工程において、複数のボトルBの中から継目ラベルLjが装着されたボトルBのみを検出してそれを取り除く専用装置等が不要となり、設備コストの低減化を図ることができる。   Therefore, according to this label mounting system, only the joint label Lj can be selectively removed from the conveyed label L. That is, after the label L is mounted on the bottle B, in the downstream process in which the bottle B is transported by the bottle transport device 7, only the bottle B with the seam label Lj is detected from the plurality of bottles B and detected. A dedicated device or the like that eliminates the need is eliminated, and the equipment cost can be reduced.

なお、この第1実施形態では、送りローラ23及びプーリ31の回転速度を変化させることにより、ラベル搬送装置5による継目ラベルLjの搬送速度を変化させて、継目ラベルLjがラベル受渡装置6で受け取られるタイミングをずらし、これにより、継目ラベルLjを除去するようにしているが、受取タイミングをずらす方法は、上記に限らず、例えばラベル受渡装置6のテイクアップ46の搬送速度を変化させることにより、ラベル受渡装置6で受け取られるタイミングをずらして継目ラベルLjを受け取らないようにしてもよい。   In the first embodiment, by changing the rotational speeds of the feed roller 23 and the pulley 31, the transport speed of the seam label Lj by the label transport device 5 is changed, and the seam label Lj is received by the label delivery device 6. However, the method of shifting the reception timing is not limited to the above, and for example, by changing the conveyance speed of the take-up 46 of the label delivery device 6, The timing received by the label delivery device 6 may be shifted so that the seam label Lj is not received.

すなわち、図11(a) に示すように、本来ならば、ラベルLjは、他のラベルLとともにフィードベルト32上で搬送され、ラベル受渡位置K6においてテイクアップ46に順次受け取られるが、継目ラベルLjがラベル受渡位置K6に接近したときには、図11(b) に示すように、ラベル受渡装置6の回転軸47の回転速度が遅くなるように変化させて、継目ラベルLjを自然落下させ、継目ラベルLjの次のラベルLを受け取り、その後、回転軸47の回転速度を戻して、本来のタイミングでラベルLを受け取るようにしてもよい。   That is, as shown in FIG. 11 (a), the label Lj is originally conveyed on the feed belt 32 together with other labels L, and sequentially received by the take-up 46 at the label delivery position K6. When the label approaches the label delivery position K6, as shown in FIG. 11 (b), the rotation speed of the rotary shaft 47 of the label delivery device 6 is changed so as to slow down, and the seam label Lj is naturally dropped, and the seam label The label L next to Lj may be received, and then the rotational speed of the rotary shaft 47 may be returned to receive the label L at the original timing.

また、上記したラベル搬送装置5による継目ラベルLjの搬送速度を変化させる方法と、ラベル受渡装置6のテイクアップ46の搬送速度を変化させる方法とが組み合わされて、継目ラベルLjがラベル受渡装置6で受け取られないように、継目ラベルLjの受け取られるタイミングをずらし、継目ラベルLjを除去するようにしてもよい。   Further, the method of changing the transport speed of the seam label Lj by the label transport device 5 and the method of changing the transport speed of the take-up 46 of the label delivery device 6 are combined, so that the seam label Lj becomes the label delivery device 6. The timing at which the seam label Lj is received may be shifted so that the seam label Lj is removed.

<第2実施形態>
上記第1実施形態では、テイクアップ46による継目ラベルLjの受け取りタイミングをずらすことにより、継目ラベルLjを自然落下させて除去するようにしたが、継目ラベルLjを除去する構成はこれに限らない。すなわち、第2実施形態では、継目ラベルLjをフィードベルト32上で搬送している途中で例えばエアーによって継目ラベルLjを強制的に吹き飛ばすことにより継目ラベルLjを除去するようにしている。
Second Embodiment
In the first embodiment, the seam label Lj is naturally dropped and removed by shifting the reception timing of the seam label Lj by the take-up 46. However, the configuration for removing the seam label Lj is not limited to this. That is, in the second embodiment, the seam label Lj is removed by forcibly blowing off the seam label Lj with air, for example, while the seam label Lj is being conveyed on the feed belt 32.

この第2実施形態におけるラベル装着システムでは、図12に示すように、フィードベルト32上で搬送される継目ラベルLjをエアーによって除去するためのエアー噴出装置80が設けられている。なお、このエアー噴出装置80以外の第2実施形態に係るラベル装着システムの構成は、第1実施形態の構成と略同様である。   In the label mounting system according to the second embodiment, as shown in FIG. 12, an air ejection device 80 for removing the seam label Lj conveyed on the feed belt 32 with air is provided. The configuration of the label mounting system according to the second embodiment other than the air ejection device 80 is substantially the same as the configuration of the first embodiment.

エアー噴出装置80は、エアー噴出用のノズル81と、このノズル81に銅管82及び電磁弁83(後述)を介して接続された図示しないエアーコンプレッサとによって構成されている。ノズル81は、基材切断位置K5近傍のガイドローラ30と、ラベル受渡位置K6近傍のガイドローラ30との間であって、ノズル81の噴出口がフィードベルト32上のラベルLの搬送経路に沿うような位置に設けられている。噴出されるエアーの噴出力は、フィードベルト32で吸着される吸引装置77の吸引力より大とされ、フィードベルト32に吸着されながら搬送されているラベルLに対してエアーが噴出されると、ラベルLがそのまま吹き飛んで落下する程度の大きさとされている。   The air ejection device 80 includes an air ejection nozzle 81 and an air compressor (not shown) connected to the nozzle 81 via a copper tube 82 and an electromagnetic valve 83 (described later). The nozzle 81 is between the guide roller 30 in the vicinity of the base material cutting position K5 and the guide roller 30 in the vicinity of the label delivery position K6, and the outlet of the nozzle 81 follows the transport path of the label L on the feed belt 32. It is provided in such a position. The ejection power of the ejected air is larger than the suction force of the suction device 77 attracted by the feed belt 32, and when air is ejected to the label L being conveyed while being attracted to the feed belt 32, The size is such that the label L is blown off and dropped as it is.

図13は、第2実施形態に係るラベル装着システムの電気的構成を示す図である。制御装置61には、電磁弁83が接続され、電磁弁83は、制御装置61の指示指令によって、銅管82を介してノズル81にエアーを供給する。制御装置61は、後述するように、継目ラベルLjがノズル81のエアー噴出位置K8(図12参照)に到達したとき、ノズル81からエアーを噴出させる。なお、この電磁弁83以外の第2実施形態に係るラベル装着システムの電気的構成は、第1実施形態の電気的構成と略同様である。   FIG. 13 is a diagram showing an electrical configuration of the label mounting system according to the second embodiment. An electromagnetic valve 83 is connected to the control device 61, and the electromagnetic valve 83 supplies air to the nozzle 81 via the copper pipe 82 in accordance with an instruction command from the control device 61. As will be described later, the control device 61 ejects air from the nozzle 81 when the joint label Lj reaches the air ejection position K8 (see FIG. 12) of the nozzle 81. The electrical configuration of the label mounting system according to the second embodiment other than the electromagnetic valve 83 is substantially the same as the electrical configuration of the first embodiment.

第2実施形態では、このエアー噴出装置80によって、エアーが噴出されることにより、所望のラベルLがフィードベルト32上で搬送されている途中で吹き飛ばされ、継目ラベルLjを強制的に除去するようにしている。   In the second embodiment, air is blown out by the air blowing device 80 so that a desired label L is blown off while being conveyed on the feed belt 32, and the seam label Lj is forcibly removed. I have to.

次に、第2実施形態の構成における作用を、図14及び図15を参照して説明する。図14は、第2実施形態に係る制御装置61の制御動作を示すフローチャートである。図15は、搬送されるラベルLの時間的変化を模式的に表すとともに、エアーの噴出タイミングを示す図である。   Next, the effect | action in the structure of 2nd Embodiment is demonstrated with reference to FIG.14 and FIG.15. FIG. 14 is a flowchart showing the control operation of the control device 61 according to the second embodiment. FIG. 15 is a diagram schematically showing a temporal change of the conveyed label L and showing the air ejection timing.

まず、第2実施形態に係るラベル装着システムでは、作業者による前処理が行われる。すなわち、作業者は、図12に示すように、継目検出位置K7と基材切断位置K5との間の距離D1を実測する。また、作業者は、基材切断位置K5とエアー噴出位置K8との間の距離D2を実測する。その後、作業者は、実測した距離D1の値及び距離D2の値を操作表示装置75を介して入力設定する。   First, in the label mounting system according to the second embodiment, preprocessing by an operator is performed. That is, as shown in FIG. 12, the operator actually measures a distance D1 between the joint detection position K7 and the base material cutting position K5. Further, the operator actually measures a distance D2 between the base material cutting position K5 and the air ejection position K8. Thereafter, the operator inputs and sets the actually measured distance D1 value and distance D2 value via the operation display device 75.

制御装置61では、これら入力設定されたデータに基づいて、ラベルLがボトルBに装着される前の初期設定処理を行う(S21)。すなわち、制御装置61は、第1実施形態で示したように、操作表示装置75を介して入力設定された距離D1に基づいて、ラベル基材Sの所定部分が継目検出位置K7から基材切断位置K5まで移動するのに要する送りローラ23の回転数N1を演算により求める。また、制御装置61は、操作表示装置75を介して入力設定された距離D2に基づいて、継目ラベルLjが基材切断位置K5からエアー噴出位置K8まで移動するのに要するプーリ31(又はフィードモータ73)の回転数N2を演算により求める。これらの回転数N1,N2の値は、一旦メモリに格納される。   The control device 61 performs an initial setting process before the label L is mounted on the bottle B based on the input and set data (S21). That is, as shown in the first embodiment, the control device 61 causes the predetermined portion of the label base material S to be cut from the joint detection position K7 based on the distance D1 input and set via the operation display device 75. The rotation speed N1 of the feed roller 23 required to move to the position K5 is obtained by calculation. Further, the control device 61 uses the pulley 31 (or feed motor) required for the seam label Lj to move from the substrate cutting position K5 to the air ejection position K8 based on the distance D2 input and set via the operation display device 75. 73) is determined by calculation. The values of the rotation speeds N1 and N2 are temporarily stored in the memory.

次いで、作業者の操作表示装置75による入力設定操作によって、ラベルLをボトルBに装着する運転が開始されると(S22)、制御装置61は、送りローラ23を回転させる。これにより、ラベル基材Sが基材繰出部22から繰り出される。制御装置61は、送りローラ23の回転に同期して回転刃28を回転させる。また、制御装置61は、プーリ31を回転させ、フィードベルト32を循環移動させる。   Next, when an operation for attaching the label L to the bottle B is started by an input setting operation by the operator's operation display device 75 (S22), the control device 61 rotates the feed roller 23. Thereby, the label base material S is fed out from the base material feeding portion 22. The control device 61 rotates the rotary blade 28 in synchronization with the rotation of the feed roller 23. Further, the control device 61 rotates the pulley 31 and circulates the feed belt 32.

次いで、制御装置61は、継目検出センサ26の検出出力に基づいて継目テープTが検出されたか否かを判別する(S23)。1本目のリールに巻回されているラベル基材Sが繰り出し終わり、2本目のリールのラベル基材Sが繰り出され、継目テープTが検出されたと判別すると(S23:YES)、制御装置61は、送りローラ23のサーボアンプ69の出力に基づいて、継目検出位置K7から基材切断位置K5までの、送りローラ23の実際の回転数Naの計測を開始する(S24)。そして、制御装置61は、上記演算によって求められた回転数N1と、送りローラ23の実際の回転数Naとを比較し、その比較結果に基づいて、継目ラベルLjが送りローラ23によって搬送されて基材切断位置K5に到達したか否かを判別する(S25)。   Next, the control device 61 determines whether or not the joint tape T has been detected based on the detection output of the joint detection sensor 26 (S23). When it is determined that the label base material S wound around the first reel has been fed out and the label base material S of the second reel has been fed out and the joint tape T has been detected (S23: YES), the controller 61 Based on the output of the servo amplifier 69 of the feed roller 23, measurement of the actual rotational speed Na of the feed roller 23 from the joint detection position K7 to the base material cutting position K5 is started (S24). Then, the control device 61 compares the rotational speed N1 obtained by the above calculation with the actual rotational speed Na of the feed roller 23, and based on the comparison result, the seam label Lj is conveyed by the feed roller 23. It is determined whether or not the substrate cutting position K5 has been reached (S25).

図15(a) に示すように、継目ラベルLjが基材切断位置K5に到達したと判別され(S25:YES)、継目ラベルLjの一つ前のラベルLaが回転刃28によって切断されたとき、制御装置61は、プーリ31のサーボアンプ74の出力に基づいて、基材切断位置K5からエアー噴出位置K8までの、プーリ31の実際の回転数Nbの計測を開始する(S26)。そして、制御装置61は、上記演算によって求められた回転数N2と、プーリ31の実際の回転数Nbとを比較し、その比較結果に基づいて、継目ラベルLjがフィードベルト32によって吸着されながら搬送されて、エアー噴出位置K8に到達したか否かを判別する(S27)。   As shown in FIG. 15A, when it is determined that the seam label Lj has reached the substrate cutting position K5 (S25: YES), and the label La immediately before the seam label Lj is cut by the rotary blade 28 Based on the output of the servo amplifier 74 of the pulley 31, the control device 61 starts measuring the actual rotation speed Nb of the pulley 31 from the base material cutting position K5 to the air ejection position K8 (S26). Then, the control device 61 compares the rotation speed N2 obtained by the above calculation with the actual rotation speed Nb of the pulley 31 and, based on the comparison result, conveys the seam label Lj while being adsorbed by the feed belt 32. Then, it is determined whether or not the air ejection position K8 has been reached (S27).

図15(b) に示すように、継目ラベルLjが生成せれた後、図15(c) に示すように、継目ラベルLjがエアー噴出位置K8に到達したと判別されると(S27:YES)、制御装置61は、電磁弁83にエアーを噴出させるための制御信号を出力する。これにより、図15(d) に示すように、銅管82を介してノズル81からエアーが噴出される(S28)。エアーの噴出力は、フィードベルト32のラベル吸着力より大きいため、継目ラベルLjが吹き飛ばされることになる。   As shown in FIG. 15B, after the seam label Lj is generated, if it is determined that the seam label Lj has reached the air ejection position K8 as shown in FIG. 15C (S27: YES). The control device 61 outputs a control signal for causing the electromagnetic valve 83 to eject air. Thereby, as shown in FIG.15 (d), air is jetted from the nozzle 81 via the copper pipe 82 (S28). Since the air jet power is larger than the label adsorption force of the feed belt 32, the seam label Lj is blown off.

次いで、制御装置61は、継目ラベルLjがエアー噴出位置K8を通過したか否かを判別する(S29)。制御装置61は、プーリ31の回転数に基づいて(サーボアンプ74から出力されるエンコーダ出力に基づいて)、フィードベルト63によるラベルLの送り量を把握しているため、この送り量に基づいて継目ラベルLjの1枚分がエアー噴出位置K8を通過したか否かを判別する。   Next, the control device 61 determines whether or not the seam label Lj has passed the air ejection position K8 (S29). Since the control device 61 grasps the feed amount of the label L by the feed belt 63 based on the rotation speed of the pulley 31 (based on the encoder output output from the servo amplifier 74), based on this feed amount. It is determined whether or not one piece of the seam label Lj has passed the air ejection position K8.

エアー噴出位置K8を継目ラベルLjが通過したと判別されると(S29:YES)、制御装置61は、図15(e) に示すように、エアーの噴出を停止する(S30)。このような制御により、エアー噴出位置K8を通過する継目ラベルLjのみをエアーによって吹き飛ばすことができる。   When it is determined that the seam label Lj has passed through the air ejection position K8 (S29: YES), the control device 61 stops air ejection as shown in FIG. 15 (e) (S30). By such control, only the seam label Lj passing through the air ejection position K8 can be blown off by air.

その後、フィードベルト32による搬送が継続されると、本来ならば継目ラベルLjがテイクアップ46で受け取られるラベル受渡位置K6に到達しているはずであるが、継目ラベルLjは、エアーにより除去されているため、図15(f) に示すように、テイクアップ46は、継目ラベルLjを受け取らずに搬送される。つまり、ラベルLを受け取っていないテイクアップ46が一つ存在することになる。   Thereafter, when the conveyance by the feed belt 32 is continued, the seam label Lj should have reached the label delivery position K6 where the seam label Lj is received at the take-up 46, but the seam label Lj is removed by air. Therefore, as shown in FIG. 15 (f), the take-up 46 is conveyed without receiving the seam label Lj. That is, there is one take-up 46 that has not received the label L.

このように、継目ラベルLjがエアー噴出位置K8に到達するタイミングでエアーが噴出されることにより、継目ラベルLjは、フィードベルト32における搬送経路から確実に除去される。したがって、搬送されるラベルLの中から継目ラベルLjのみを選択的に除去することができる。   As described above, the air is ejected at the timing when the seam label Lj reaches the air ejection position K8, so that the seam label Lj is reliably removed from the conveyance path in the feed belt 32. Therefore, only the seam label Lj can be selectively removed from the conveyed label L.

また、上記構成によれば、エアー噴出装置80といった簡単な構成を追加したことにより、容易に継目ラベルLjを除去することができるとともに、第1実施形態に比べ、制御が容易であるといった利点を有する。   Moreover, according to the said structure, while adding simple structure, such as the air ejection apparatus 80, while being able to remove the seam label Lj easily, compared with 1st Embodiment, there exists an advantage that control is easy. Have.

なお、第2実施形態では、エアーを噴出することにより継目ラベルLjが除去されたが、これに代えて、継目ラベルLjがフィードベルト32で搬送されている途中で、略水平方向に進退自在な突起部材等によって弾かれて除去されるようにしてもよい。さらに、上記エアー噴出や進退自在な突起部材等によって除去される継目ラベルLjを回収する吸引回収装置等を設けてもよい。   In the second embodiment, the seam label Lj is removed by blowing air, but instead, the seam label Lj can be moved forward and backward in a substantially horizontal direction while being conveyed by the feed belt 32. It may be removed by being bounced by a protruding member or the like. Furthermore, a suction recovery device that recovers the seam label Lj that is removed by the above-described air ejection, a projecting member that can freely advance and retract, and the like may be provided.

この第2実施形態では、エアーによって継目ラベルLjを除去するようにしたが、本来継目ラベルLjが搬送されるラベル受渡位置K6に到達しなくなるため、ラベルLを受け取ることのないテイクアップ46が一つ存在するようになる。したがって、ラベル装着装置2においては、ラベルLが装着されないボトルBが存在することになり、ボトル搬送装置7において、ラベルLが装着されていないボトルBが下流工程に搬送されてしまう。そのため、下流工程においては、このラベル無しボトルを検出して、除去する必要が生じる。   In the second embodiment, the seam label Lj is removed by air. However, since the seam label Lj does not reach the label delivery position K6 to which the seam label Lj is originally conveyed, there is one take-up 46 that does not receive the label L. There will be one. Therefore, in the label mounting device 2, there is a bottle B to which the label L is not mounted, and in the bottle transport device 7, the bottle B to which the label L is not mounted is transported to the downstream process. Therefore, it is necessary to detect and remove the unlabeled bottle in the downstream process.

このように、ラベルLを受け取っていないテイクアップ46が生じた場合には、主軸16の回転を制御することにより、ラベル装着装置2の受取部50によるラベルLの受け取りタイミングをずらして、ラベルLを受け取っていないテイクアップ46と、受取部50とが受け渡し動作をしないように制御してもよい。より具体的には、ラベルLを受け取っていないテイクアップ46が受渡位置K2に接近したとき、主軸16の回転速度を遅らせることにより、ラベルLを受け取っていないテイクアップ46を通過させ、その後、主軸16の回転速度を戻すようにする。このようにすれば、ラベルLを受け取らない受取部50が生じることをなくすことができ、そのため、ラベルLが装着されないボトルBが生じることをなくすことができ、ラベルLが装着されていないボトルBが下流工程に搬送されてしまうことを防止することができる。   Thus, when the take-up 46 which has not received the label L arises, by controlling rotation of the spindle 16, the receiving timing of the label L by the receiving unit 50 of the label mounting apparatus 2 is shifted, and the label L It may be controlled so that the take-up 46 that has not received the message and the receiving unit 50 do not perform the delivery operation. More specifically, when the take-up 46 that has not received the label L approaches the delivery position K2, the take-up 46 that has not received the label L is passed by delaying the rotational speed of the main shaft 16, and then the main shaft. The rotational speed of 16 is returned. In this way, it is possible to eliminate the occurrence of the receiving section 50 that does not receive the label L, and therefore it is possible to eliminate the occurrence of the bottle B to which the label L is not attached, and the bottle B to which the label L is not attached. Can be prevented from being conveyed to the downstream process.

また、ラベルLが装着されないボトルBが生じることをなくす方法としては、上記方法に代えて、ラベルLを受け取っていないテイクアップ46が生じた場合に、ボトル供給装置1によるラベル装着装置2に対するボトルBの供給動作を制御する方法を用いてもよい。すなわち、ラベルLを受け取っていないテイクアップ46が生じる場合、本来ならばテイクアップ46と受取部50とは、受渡位置K2においてラベルLの受渡し動作を行うが、テイクアップ46はラベルLを受け取らないため、ラベルLを受け取らない受取部50をも生じることになる。そこで、この受取部50に対応するボトル供給位置(ボトル受渡位置K1)で、予めボトルBを供給しないように制御する。このようにすれば、ラベルLが装着されないボトルBが生じることをなくすことができる。   Further, as a method of eliminating the occurrence of the bottle B to which the label L is not mounted, instead of the above method, when the take-up 46 that has not received the label L occurs, the bottle for the label mounting apparatus 2 by the bottle supply apparatus 1 is used. A method of controlling the supply operation of B may be used. That is, when a take-up 46 that has not received the label L occurs, the take-up 46 and the receiving unit 50 normally perform the delivery operation of the label L at the delivery position K2, but the take-up 46 does not receive the label L. Therefore, a receiving unit 50 that does not receive the label L is also generated. Therefore, control is performed so that the bottle B is not supplied in advance at the bottle supply position (bottle delivery position K1) corresponding to the receiving unit 50. In this way, it is possible to eliminate the occurrence of the bottle B to which the label L is not attached.

<第3実施形態>
本願発明の第3実施形態では、エアーで継目ラベルLjを除去する制御に、第1実施形態で説明した、フィードベルト32上で搬送されているラベルLを強制的に高速移動させる制御を付加することにより、ラベルLを受け取ることのないテイクアップ46を存在させないようにしている。
<Third Embodiment>
In the third embodiment of the present invention, the control for forcibly moving the label L conveyed on the feed belt 32 at a high speed as described in the first embodiment is added to the control for removing the seam label Lj with air. Thus, the take-up 46 that does not receive the label L does not exist.

すなわち、送りローラ23の回転速度を変化させて、継目ラベルLjと、その前後のラベルLとの間隔を縮めるとともに、継目ラベルLjをエアーで吹き飛ばした後、送りローラ23及びプーリ31の各回転速度を変化させて、継目ラベルLjの一つ後のラベルLを高速で搬送させることにより、このラベルLのみが本来の搬送位置に移動されることで、ラベルLを受け取ることのないテイクアップ46を存在させないようにし、ラベル無しボトルを生じさせないようにしている。なお、第3実施形態に係るラベル装着システムの機械的構成及び電気的構成は、第2実施形態に係るラベル装着システムの機械的構成及び電気的構成と略同様である。   That is, the rotation speed of the feed roller 23 is changed to reduce the distance between the seam label Lj and the labels L before and after the seam label Lj. , And the next label L after the joint label Lj is conveyed at high speed, so that only this label L is moved to the original conveyance position, so that the take-up 46 that does not receive the label L can be It does not exist and does not produce unlabeled bottles. The mechanical configuration and electrical configuration of the label mounting system according to the third embodiment are substantially the same as the mechanical configuration and electrical configuration of the label mounting system according to the second embodiment.

図16は、第3実施形態に係る制御装置61の制御動作を示すフローチャートである。図17は、第3実施形態に係る搬送されるラベルLの時間的変化を模式的に表すとともに、送りローラ23の回転速度の変化、プーリ31の回転速度の変化及びエアーの噴出タイミングを表した図である。   FIG. 16 is a flowchart showing the control operation of the control device 61 according to the third embodiment. FIG. 17 schematically shows the temporal change of the conveyed label L according to the third embodiment, and also shows the change in the rotation speed of the feed roller 23, the change in the rotation speed of the pulley 31, and the air ejection timing. FIG.

なお、図16のフローチャートに示す制御装置61の制御動作は、図8に示した第1実施形態に係る制御装置61の制御動作に、図14に示した第2実施形態に係る制御装置61の制御動作を選択的に加味したものである。   The control operation of the control device 61 shown in the flowchart of FIG. 16 is similar to the control operation of the control device 61 according to the first embodiment shown in FIG. 8 and the control operation of the control device 61 according to the second embodiment shown in FIG. The control operation is selectively added.

以下、簡単に動作を説明すると、作業者は、第2実施形態と同様に、継目検出位置K7と基材切断位置K5との間の距離D1(図12参照)と、基材切断位置K5とエアー噴出位置K8との間の距離D2(図12参照)とを実測し、それらの値を操作表示装置75を介して入力設定する。   Hereinafter, the operation will be briefly described. As in the second embodiment, the operator can determine the distance D1 (see FIG. 12) between the joint detection position K7 and the base material cutting position K5, and the base material cutting position K5. The distance D <b> 2 (see FIG. 12) between the air ejection position K <b> 8 is actually measured, and those values are input and set via the operation display device 75.

制御装置61では、これら入力設定されたデータに基づいて、ラベルLがボトルBに装着される前の初期設定処理を行う(S41)。すなわち、制御装置61は、操作表示装置75を介して入力設定された距離D1に基づいて、ラベル基材Sの所定部分が継目検出位置K7から基材切断位置K5まで移動するのに要する送りローラ23の回転数N1を演算により求める。また、制御装置61は、操作表示装置75を介して入力設定された距離D2に基づいて、継目ラベルLjが基材切断位置K5からエアー噴出位置K8まで移動するのに要するプーリ31の回転数N2を演算により求める。   The control device 61 performs an initial setting process before the label L is mounted on the bottle B based on the input and set data (S41). That is, the control device 61 feeds a predetermined roller of the label base material S required to move from the joint detection position K7 to the base material cutting position K5 based on the distance D1 input and set via the operation display device 75. The rotational speed N1 of 23 is obtained by calculation. Further, the control device 61, based on the distance D2 input and set via the operation display device 75, the rotation speed N2 of the pulley 31 required for the seam label Lj to move from the base material cutting position K5 to the air ejection position K8. Is obtained by calculation.

次いで、作業者の操作表示装置75による入力設定操作によって、ラベルLをボトルBに装着する運転が開始されると(S42)、制御装置61は、送りローラ23、回転刃28、及びプーリ31を回転させ、フィードベルト32を循環移動させる(図17(a) 参照)。   Next, when an operation for attaching the label L to the bottle B is started by an input setting operation by the operator's operation display device 75 (S42), the control device 61 moves the feed roller 23, the rotary blade 28, and the pulley 31 to each other. The feed belt 32 is circulated and moved (see FIG. 17A).

次に、制御装置61は、継目検出センサ26の検出出力に基づいて継目テープTが検出されたと判別すると(S43:YES)、送りローラ23の実際の回転数Naの計測を開始する(S44)。そして、制御装置61は、上記演算によって求められ回転数N1と、送りローラ23の実際の回転数Naとに基づいて、送りローラ23によって搬送された継目ラベルLjが基材切断位置K5に到達したか否かを判別する(S45)。   Next, when determining that the joint tape T has been detected based on the detection output of the joint detection sensor 26 (S43: YES), the control device 61 starts measuring the actual rotational speed Na of the feed roller 23 (S44). . Then, the controller 61 determines that the seam label Lj conveyed by the feed roller 23 has reached the base material cutting position K5 based on the rotation speed N1 obtained by the above calculation and the actual rotation speed Na of the feed roller 23. Whether or not (S45).

図17(b) に示すように、継目ラベルLjが基材切断位置K5に到達したと判別されると(S45:YES)、制御装置61は送りローラ23の回転速度を上げるとともに(S46)、プーリ31の実際の回転数Nbの計測を開始する(S47)。送りローラ23の回転速度が上げられることにより、図17(b) 〜(d) に示すように、フィードベルト32上に搬送されるラベルLは、通常の搬送状態(図17(a) 参照)に比べ、互いの間隔が縮められて搬送される。   As shown in FIG. 17B, when it is determined that the seam label Lj has reached the substrate cutting position K5 (S45: YES), the controller 61 increases the rotational speed of the feed roller 23 (S46), Measurement of the actual rotational speed Nb of the pulley 31 is started (S47). As the rotational speed of the feed roller 23 is increased, the label L transported on the feed belt 32 is in a normal transport state (see FIG. 17A) as shown in FIGS. Compared to the above, the distance between each other is reduced.

次いで、制御装置61は、図17(d) に示すように、継目ラベルLjの一つ後のラベルLcが生成されたと判別したとき(S48:YES)、送りローラ23の回転速度を本来の通常回転速度に戻す(S49)。   Next, as shown in FIG. 17 (d), when it is determined that the label Lc immediately after the joint label Lj has been generated (S48: YES), the control device 61 sets the rotation speed of the feed roller 23 to the original normal speed. The rotational speed is restored (S49).

制御装置61は、上記演算によって求められ回転数N2と、プーリ31の実際の回転数Nbとに基づいて、フィードベルト32によって吸着されながら搬送された継目ラベルLjがエアー噴出位置K8に到達したか否かを判別する(S50)。継目ラベルLjがエアー噴出位置K8に到達したと判別されると(S50:YES)、制御装置61は、図17(e) に示すように、ノズル81からエアーを噴出させる(S51)。これにより、継目ラベルLjが吹き飛ばされる。   Whether the seam label Lj conveyed while adsorbed by the feed belt 32 has reached the air ejection position K8 based on the rotational speed N2 obtained by the above calculation and the actual rotational speed Nb of the pulley 31 is determined by the controller 61. It is determined whether or not (S50). When it is determined that the seam label Lj has reached the air ejection position K8 (S50: YES), the control device 61 ejects air from the nozzle 81 as shown in FIG. 17 (e) (S51). Thereby, the seam label Lj is blown off.

次いで、制御装置61は、継目ラベルLjがエアー噴出位置K8を通過したか否かを判別し(S52)、継目ラベルLjが通過したと判別すると(S52:YES)、エアーの噴出を停止する(S53)。   Next, the control device 61 determines whether or not the seam label Lj has passed the air ejection position K8 (S52). When it is determined that the seam label Lj has passed (S52: YES), the control device 61 stops air ejection (S52: YES). S53).

その後、制御装置61は、継目ラベルLjの一つ前のラベルLaがテイクアップ46に受け取られたと判別したとき(S54:YES)、送りローラ23及びプーリ31の各回転速度を上げる(S55)。これにより、継目ラベルLjの一つ後のラベルLcは、図17(f) ,(g) に示すように、フィードベルト32上を高速で搬送され、通常の搬送状態(図17(a) 参照)においてラベルL2の位置と一致させられる。   Thereafter, when the control device 61 determines that the label La immediately before the joint label Lj has been received by the take-up 46 (S54: YES), it increases the rotational speeds of the feed roller 23 and the pulley 31 (S55). As a result, the label Lc immediately after the joint label Lj is conveyed at high speed on the feed belt 32 as shown in FIGS. 17 (f) and 17 (g), and is in a normal conveying state (see FIG. ) To coincide with the position of the label L2.

次いで、制御装置61は、ラベルLcの一つ後のラベルLdが生成されたと判別されると(S56:YES)、送りローラ23及びプーリ31の各回転速度を本来の通常回転速度に戻す(S57)。その後、フィードベルト32による搬送が継続され、ラベルLcがラベル受渡位置K6に到達すれば、ラベルLcは、図17(h) に示すように、テイクアップ46によって受け取られる。   Next, when it is determined that the label Ld immediately after the label Lc has been generated (S56: YES), the controller 61 returns the rotational speeds of the feed roller 23 and the pulley 31 to the original normal rotational speed (S57). ). Thereafter, the conveyance by the feed belt 32 is continued, and when the label Lc reaches the label delivery position K6, the label Lc is received by the take-up 46 as shown in FIG.

このように、継目ラベルLjがフィードベルト32において搬送されている途中で、エアーによって噴出され、除去された後、継目ラベルLj以降のラベルLを高速に搬送することにより、継目ラベルLjが除去されて空白となる位置に、次のラベルLcを移動させることができる。そのため、ラベルLを受け取らないテイクアップ46が存在することがなくなり、ラベル装着装置2においてラベルLの無いボトルBを生成することがなくなる。   In this way, while the seam label Lj is being conveyed on the feed belt 32, the seam label Lj is removed by being ejected and removed by air and then transporting the label L after the seam label Lj at high speed. Thus, the next label Lc can be moved to a position where it becomes blank. Therefore, there is no take-up 46 that does not receive the label L, and the label mounting apparatus 2 does not generate the bottle B without the label L.

したがって、ラベルLがボトルBに装着された後、ボトル搬送装置7によってボトルBが搬送される下流工程において、複数のボトルBの中から継目ラベルLjが装着されたボトルBのみを検出してそれを取り除く工程が不要となり、設備コストの低減化を図ることができる。   Therefore, after the label L is mounted on the bottle B, in the downstream process in which the bottle B is transported by the bottle transport device 7, only the bottle B with the seam label Lj is detected from the plurality of bottles B and detected. This eliminates the need for a process for removing the material and can reduce the equipment cost.

なお、この第3実施形態においては、ラベルLがフィードベルト32上を搬送されているとき、送りモータ68の回転速度を上げることにより、ラベルL同士の間隔を縮めるようにしたが、この動作を省略することができる。すなわち、ラベルL同士の間隔を縮める動作は、ラベルLを搬送することのできるフィードベルト32の長さに制限があるために行う動作である。つまり、フィードベルト32の長さが十分にあれば、フィードベルト32を高速で移動させる動作を十分な距離で行うことができるため、ラベルL同士の間隔を縮める動作を省略することができる。   In the third embodiment, when the label L is conveyed on the feed belt 32, the rotation speed of the feed motor 68 is increased to reduce the interval between the labels L. Can be omitted. That is, the operation of reducing the interval between the labels L is an operation performed because the length of the feed belt 32 that can transport the label L is limited. That is, if the length of the feed belt 32 is sufficient, the operation of moving the feed belt 32 at a high speed can be performed at a sufficient distance, so that the operation of reducing the interval between the labels L can be omitted.

もちろん、この発明の範囲は上述した実施の形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態においては、送りローラ23やプーリ31の回転速度を上下させる制御、あるいはエアーを噴出させる制御のタイミングを、ラベルLの位置や送り量に基づいて決定していたが、これに代えて、時間の経過に基づいて上記制御のタイミングを決定するようにしてもよい。   Of course, the scope of the present invention is not limited to the embodiment described above. For example, in the above embodiment, the control timing for increasing or decreasing the rotation speed of the feed roller 23 or the pulley 31 or the control timing for ejecting air is determined based on the position of the label L and the feed amount. Instead, the control timing may be determined based on the passage of time.

本願発明の第1実施形態に係るラベル供給システムが適用されるラベル装着システムの概略構成を示す図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows schematic structure of the label mounting system to which the label supply system which concerns on 1st Embodiment of this invention is applied. ラベル基材搬送装置、ラベル生成装置、及びラベル搬送装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a label base material conveying apparatus, a label production | generation apparatus, and a label conveying apparatus. フィードベルトの要部構成図である。It is a principal part block diagram of a feed belt. テイクアップの構成を示し、(a) はテイクアップの側面図、(b) はテイクアップがラベルを吸着した状態を示す斜視図である。FIG. 2 shows a configuration of a take-up, in which (a) is a side view of the take-up, and (b) is a perspective view showing a state where the take-up adsorbs a label. ラベル装着装置の受取部の構成を示し、(a) はラベルを受取部の把持部が把持した状態を示す図、(b) はシート状のラベルを筒状に開口した状態を示す図である。The configuration of the receiving part of the label mounting device is shown, (a) is a diagram showing a state where the label is gripped by the gripping part of the receiving unit, (b) is a diagram showing a state where the sheet-like label is opened in a cylindrical shape . テイクアップが把持部にラベルを受け渡すときの状態を示す図である。It is a figure which shows a state when take-up delivers a label to a holding part. 第1実施形態に係るラベル装着システムの電気的構成を示す図である。It is a figure which shows the electrical constitution of the label mounting system which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る制御装置の制御動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control action of the control apparatus which concerns on 1st Embodiment. 搬送されるラベルの時間的変化を模式的に表すとともに、送りローラの回転速度の変化及びプーリの回転速度の変化を表した図である。It is the figure which represented the change of the rotational speed of a feed roller, and the change of the rotational speed of a pulley while typically showing the time change of the label conveyed. 継目ラベルが基材切断位置に到達したことを判別する処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the process which discriminate | determines that the joint label reached | attained the base-material cutting position. 継目ラベルの受取りのタイミングをずらす他の方法を示す図である。It is a figure which shows the other method of shifting the timing of reception of a joint label. 本願発明の第2実施形態に係る、ラベル基材搬送装置、ラベル生成装置、及びラベル搬送装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the label base material conveying apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention, a label production | generation apparatus, and a label conveying apparatus. 第2実施形態に係るラベル装着システムの電気的構成を示す図である。It is a figure which shows the electrical constitution of the label mounting system which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態に係る制御装置の制御動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control action of the control apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 搬送されるラベルの時間的変化を模式的に表すとともに、エアーの噴出タイミングを示す図である。It is a figure which shows the temporal change of the label conveyed, and shows the ejection timing of air. 第3実施形態に係る制御装置の制御動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control action of the control apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 第3実施形態に係る搬送されるラベルの時間的変化を模式的に表すとともに、送りローラの回転速度の変化、フィードモータの回転速度の変化、及びエアーの噴出タイミングを表した図である。It is a figure showing the time change of the conveyed label which concerns on 3rd Embodiment, and the change of the rotational speed of a feed roller, the change of the rotational speed of a feed motor, and the ejection timing of air. 従来のラベル装着システムの概略図である。It is the schematic of the conventional label mounting system. ラベル基材と継目テープとを説明するための図である。It is a figure for demonstrating a label base material and a joint tape.

符号の説明Explanation of symbols

1 ボトル供給装置
2 ラベル装着装置
3 ラベル基材搬送装置
4 ラベル生成装置
5 ラベル搬送装置
6 ラベル受渡装置
7 ボトル搬送装置
23 送りローラ
26 継目検出センサ
28 回転刃
31 プーリ
32 フィードベルト
46 テイクアップ
50 受取部
51 把持部
60 上位制御装置
61 制御装置
68 送りモータ
71 回転刃モータ
73 フィードモータ
81 ノズル
83 電磁弁
B ボトル
K5 基材切断位置
K6 ラベル受渡位置
K7 継目検出位置
K8 エアー噴出位置
L ラベル
Lj 継目ラベル
S ラベル基材
T 継目テープ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bottle supply apparatus 2 Label mounting apparatus 3 Label base material conveyance apparatus 4 Label production | generation apparatus 5 Label conveyance apparatus 6 Label delivery apparatus 7 Bottle conveyance apparatus 23 Feed roller 26 Joint detection sensor 28 Rotary blade 31 Pulley 32 Feed belt 46 Take-up 50 Receipt Section 51 Grip section 60 Host controller 61 Controller 68 Feed motor 71 Rotary blade motor 73 Feed motor 81 Nozzle 83 Solenoid valve B Bottle K5 Substrate cutting position K6 Label delivery position K7 Seam detection position K8 Air ejection position L Label Lj Seam label S Label base material T Seam tape

Claims (10)

複数のラベルが一列に配列された長尺状のラベル基材を搬送するラベル基材搬送手段と、
前記ラベル搬送手段によって搬送されたラベル基材を所定の位置で切断することにより複数のラベルを生成するラベル生成手段と、
前記ラベル生成手段によって生成されたラベルを吸着して下流の所定位置に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されたラベルを前記所定位置で受け取る受取手段と、を備えたラベル供給システムであって、
前記搬送手段の搬送過程において前記複数のラベルに含まれる特定ラベルを除去する除去手段を備えたことを特徴とする、ラベル供給システム。
A label base material transport means for transporting a long label base material in which a plurality of labels are arranged in a line;
Label generating means for generating a plurality of labels by cutting the label substrate conveyed by the label conveying means at a predetermined position;
Conveying means for adsorbing and conveying the label generated by the label generating means to a predetermined position downstream;
Receiving means for receiving the label conveyed by the conveying means at the predetermined position, and a label supply system comprising:
A label supply system comprising: a removing unit that removes a specific label included in the plurality of labels in a conveying process of the conveying unit.
前記除去手段は、
前記ラベル生成手段によって生成され、前記搬送手段によって搬送される前記特定ラベルが、前記搬送手段による前記特定ラベルの搬送タイミング及び前記受取手段による受け取りタイミングの少なくとも一方をずらすことにより、前記受取手段に前記特定ラベルを受け取らせないように除去する、請求項1に記載のラベル供給システム。
The removing means includes
The specific label generated by the label generation unit and conveyed by the conveyance unit shifts at least one of the conveyance timing of the specific label by the conveyance unit and the reception timing by the reception unit to the reception unit. The label supply system according to claim 1, wherein the label is removed so as not to be received.
前記除去手段は、
前記搬送手段の搬送経路の途中に設けられ、前記特定ラベルに対して空気を噴出する噴出手段からなる、請求項1に記載のラベル供給システム。
The removing means includes
2. The label supply system according to claim 1, comprising a jetting unit that is provided in the middle of the transporting path of the transporting unit and jets air to the specific label.
前記受取手段は、
前記所定位置に順次搬送されることにより、前記搬送手段によって搬送されたラベルを順次受け取る複数の受取部材を有し、
前記除去手段は、
前記噴出手段によって除去される前記特定ラベルの次のラベルを、前記特定ラベルを受け取る予定の受取部材で受け取らせるために、前記搬送手段による搬送速度を変化させる搬送速度制御手段をさらに含む、請求項3に記載のラベル供給システム。
The receiving means is
A plurality of receiving members for sequentially receiving the labels conveyed by the conveying means by being sequentially conveyed to the predetermined position;
The removing means includes
The conveyance speed control means which changes the conveyance speed by the conveyance means so that the label next to the specific label removed by the ejection means may be received by a receiving member that is to receive the specific label. 4. The label supply system according to 3.
前記受取手段は、
前記所定位置に順次搬送されることにより、前記搬送手段によって搬送されたラベルを順次受け取る複数の受取部材を有し、
前記除去手段は、
前記噴出手段によって除去される前記特定ラベルの次のラベルを、前記特定ラベルを受け取る予定の受取部材で受け取らせるために、前記受取手段による前記受取部材の搬送速度を変化させる受取部材搬送制御手段をさらに含む、請求項3に記載のラベル供給システム。
The receiving means is
A plurality of receiving members for sequentially receiving the labels conveyed by the conveying means by being sequentially conveyed to the predetermined position;
The removing means includes
Receiving member conveyance control means for changing the conveying speed of the receiving member by the receiving means in order to cause the receiving member to receive the specific label to receive the label next to the specific label removed by the ejection means; The label supply system according to claim 3, further comprising:
前記ラベル基材搬送手段による搬送経路の途中に設けられ、前記特定ラベルを検出する特定ラベル検出手段と、
前記特定ラベル検出手段から前記ラベル生成手段までの実測距離と、前記ラベル基材搬送手段による実際の搬送距離とに基づいて、前記ラベル生成手段によって生成された特定ラベルが前記搬送手段に到達したことを判別する判別手段とをさらに備える、請求項1ないし5のいずれかに記載のラベル供給システム。
Provided in the middle of the conveyance path by the label base material conveyance means, specific label detection means for detecting the specific label,
Based on the measured distance from the specific label detection means to the label generation means and the actual conveyance distance by the label base material conveyance means, the specific label generated by the label generation means has reached the conveyance means The label supply system according to claim 1, further comprising: a determination unit that determines
前記特定ラベルは、前記ラベル基材同士の継目に設けられる継目ラベルである、請求項1ないし6のいずれかに記載のラベル供給システム。   The label supply system according to claim 1, wherein the specific label is a joint label provided at a joint between the label base materials. 請求項1ないし7のいずれかに記載のラベル供給システムにおいて、前記複数のラベルを所定の被装着部材ごとに装着するための装着手段をさらに備えることを特徴とするラベル装着システム。   8. The label supply system according to claim 1, further comprising a mounting means for mounting the plurality of labels for each predetermined mounted member. 前記受取手段は、
前記搬送手段から受け取った前記ラベルを前記受取部材を用いて前記装着手段に対して受け渡すものであり、
前記装着手段は、
前記受取部材によって受け渡される前記ラベルを受け取るための受取部を有するものであり、
前記受取手段において前記ラベルを前記搬送手段から受け取っていない受取部材が生じる場合に、前記受取部による受け取りタイミングをずらすことにより、前記ラベルを前記搬送手段から受け取っていない受取部材と前記受取部とが受け渡し動作をしないように制御する受渡動作制御手段をさらに備える、請求項8に記載のラベル装着システム。
The receiving means is
Passing the label received from the transport means to the mounting means using the receiving member;
The mounting means includes
Having a receiving portion for receiving the label delivered by the receiving member;
When a receiving member that does not receive the label from the conveying unit occurs in the receiving unit, the receiving member that does not receive the label from the conveying unit and the receiving unit are shifted by shifting the receiving timing by the receiving unit. The label mounting system according to claim 8, further comprising delivery operation control means for controlling so as not to perform the delivery operation.
前記受取手段は、
前記搬送手段から受け取った前記ラベルを前記受取部材を用いて前記装着手段に対して受け渡すものであり、
前記装着手段は、
前記受取部材によって受け渡される前記ラベルを受け取るための受取部を有するものであり、
所定の被装着部材を前記装着手段における被装着部材供給位置に供給する被装着部材供給手段と、
前記受取手段において前記ラベルを前記搬送手段から受け取っていない受取部材が生じる場合に、その受取部材が受渡し予定の受取部に対応する前記被装着部材供給位置に前記被装着部材を供給しないように制御する被装着部材供給制御手段と、をさらに備える、請求項8に記載のラベル装着システム。
The receiving means is
Passing the label received from the transport means to the mounting means using the receiving member;
The mounting means includes
Having a receiving portion for receiving the label delivered by the receiving member;
A mounted member supply means for supplying a predetermined mounted member to a mounted member supply position in the mounting means;
When the receiving means generates a receiving member that has not received the label from the conveying means, the receiving member is controlled not to supply the mounted member to the mounted member supply position corresponding to the receiving portion to be delivered. The label mounting system according to claim 8, further comprising: a mounted member supply control unit that performs mounting.
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