JP2006347156A - Device for cutting inner wall of manhole - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cutting device capable of simply and rapidly cutting the inner wall of a manhole to a given depth. <P>SOLUTION: The device is provided with: a revolving ring 14 having an inside diameter larger than a diameter of a neck part 30 of the manhole and revolving in the horizontal plane; a rail 16 arranged and fixed to the upper plane of the revolving ring 14; a frame body 18 put as traveling on the rail 16; a fixing mechanism 20 for temporarily fixing the frame body 18 to the rail 16; a revolving shaft 22 designed to be movable as up-and-down motion and inserted into the revolving ring 14 at the middle position of the frame body 18; a cutting blade 24 with a disc shape arranged at the revolving shaft 22; a caster 26 arranged at a bottom of the frame body 18, as making a state where the revolving ring 14 is lifted on transferring the device, as making the revolving ring 14 a landing state as capable of being tilted at a setting of the device; and a revolving and driving mechanism 28 for revolving and driving the revolving shaft 22. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、路面に設けられたコンクリートマンホールの補修時に使用されるマンホール内壁切断装置に関する。   The present invention relates to a manhole inner wall cutting device used when repairing a concrete manhole provided on a road surface.

舗装路面に設置されたマンホール蓋及びこれを支持するマンホール枠は、長年使用すると、例えば車輌の走行により歪み、変形、損傷等が生じ、材料強度が劣化する。このように老朽化したマンホール蓋及びマンホール枠は交換、補修が行われる。その際、路面下に埋設されているマンホール首部の内壁を切断装置によって切断し撤去する作業を行う。   When a manhole cover installed on a paved road surface and a manhole frame that supports the manhole cover are used for many years, for example, the vehicle is distorted, deformed, damaged, and the material strength is deteriorated. The aging manhole cover and manhole frame are exchanged and repaired. In that case, the work which cuts and removes the inner wall of the manhole neck embed | buried under the road surface with a cutting device is performed.

従来、この種のマンホール内壁切断装置としては、上下方向に可動な回転軸に円形の回転刃を水平に取付け、この回転刃を回転しながらマンホール内壁に向って移動させて切り込み、さらに、公転によりマンホール内壁を一周して切断作業を行うものがある(例えば、特許文献1、特許文献2参照)。
実開平3−70909号公報 特開2002−240030号公報
Conventionally, as this type of manhole inner wall cutting device, a circular rotary blade is horizontally mounted on a rotary shaft movable in the vertical direction, the rotary blade is rotated while moving toward the inner wall of the manhole, and further, by revolving. There is one that performs a cutting operation around a manhole inner wall (for example, see Patent Document 1 and Patent Document 2).
Japanese Utility Model Publication No. 3-70909 JP 2002-240030 A

ところで、上記の技術には、次のような解決すべき課題があった。
マンホール内壁に対する回転刃の最初の位置合わせが煩雑であるため、切断作業を行うのに熟練を要する。また、切断作業時において回転刃が見えにくい構成のため、回転刃の前進、公転等の状況が分かり難い。マンホール内壁を所定の深さまで切断するのに、回転刃に過大な負荷を与えてしまうおそれがあった。
本発明は、以上の点に着目してなされたもので、円盤状の回転刃に過大な負荷を与えることなく、簡単かつ迅速にマンホール内壁を所定の深さまで切断できるマンホール内壁切断装置を提供することを目的とする。
By the way, the above technique has the following problems to be solved.
Since the initial alignment of the rotary blade with respect to the inner wall of the manhole is complicated, skill is required to perform the cutting operation. In addition, since the rotary blade is difficult to see during the cutting operation, it is difficult to understand the situation of the rotary blade moving forward and revolving. When cutting the manhole inner wall to a predetermined depth, there is a possibility that an excessive load is applied to the rotary blade.
The present invention has been made paying attention to the above points, and provides a manhole inner wall cutting apparatus that can easily and quickly cut a manhole inner wall to a predetermined depth without applying an excessive load to a disk-shaped rotary blade. For the purpose.

本発明の各実施例においては、それぞれ次のような構成により上記の課題を解決する。
〈構成1〉
水平面で回転する回転リングと、上記回転リングに配設され、同回転リングと共に水平面で回転するレールと、上記レールの上に移動可能に載置された枠体と、上記枠体を、上記レール又は上記回転リングに一時的に固定する固定機構と、上記枠体に、上記回転リング内を挿通移動可能に配設された回転軸と、上記回転軸に設けられた円盤状の回転刃と、上記枠体に配設され、かつ移動時には上記回転リングを持ち上げた状態とし、据付け時には上記回転リングを着地状態とするように傾動可能にされたキャスタと、上記回転軸を回転駆動する回転駆動機構とを備えたことを特徴とするマンホール内壁切断装置。
In each embodiment of the present invention, the above-described problems are solved by the following configurations.
<Configuration 1>
A rotating ring that rotates on a horizontal plane, a rail that is arranged on the rotating ring and rotates on a horizontal plane together with the rotating ring, a frame that is movably mounted on the rail, and the frame that is Alternatively, a fixing mechanism that temporarily fixes the rotating ring, a rotating shaft that is disposed in the frame body so as to be movable through the rotating ring, and a disk-shaped rotating blade provided on the rotating shaft; A caster that is disposed on the frame body and is tilted so that the rotating ring is lifted when moving, and the rotating ring is landed when installed, and a rotation driving mechanism that rotationally drives the rotating shaft And a manhole inner wall cutting device.

円盤状の回転刃に過大な負荷を与えることなく、簡単かつ迅速にマンホール内壁を所定の深さまで切断できる。
マンホール内壁面と回転刃との位置関係を、枠体及び回転リングの内孔を通して目視できるので、回転刃の位置合わせが容易であり、切断作業中に修正変更を逐次行うことができ、切断作業がし易い。
The manhole inner wall can be cut to a predetermined depth easily and quickly without applying an excessive load to the disk-shaped rotary blade.
The positional relationship between the manhole inner wall surface and the rotary blade can be observed through the inner hole of the frame and the rotary ring, so that the rotary blade can be easily aligned, and correction changes can be made sequentially during the cutting operation. Easy to do.

〈構成2〉
水平面で回転する回転リングと、上記回転リングに配設され、同回転リングと共に水平面で回転するレールと、上記レールの上に移動可能に載置された枠体と、上記枠体を、上記レール又は上記回転リングに一時的に固定する固定機構と、上記枠体に、上記回転リング内を挿通移動可能に配設された回転軸と、上記回転軸に設けられた円盤状の回転刃と、上記回転軸を回転駆動する回転駆動機構と、上記枠体の両端部間にそれぞれ設けられた前連結体及び後連結体と、上記前連結体及び後連結体の下位にそれぞれ配置された前可動支持部材及び後可動支持部材と、上記前可動支持部材及び後可動支持部材を、上記前連結体及び後連結体に対してそれぞれ垂直方向に上下移動させる昇降駆動機構と、上記前可動支持部材及び後可動支持部材のいずれか一方に配設されたキャスタ及びその他方に配設された車輪とを備えたことを特徴とするマンホール内壁切断装置。
<Configuration 2>
A rotating ring that rotates on a horizontal plane, a rail that is arranged on the rotating ring and rotates on a horizontal plane together with the rotating ring, a frame that is movably mounted on the rail, and the frame that is Alternatively, a fixing mechanism that temporarily fixes the rotating ring, a rotating shaft that is disposed in the frame body so as to be movable through the rotating ring, and a disk-shaped rotating blade provided on the rotating shaft; A rotational drive mechanism for rotationally driving the rotational shaft, a front coupling body and a rear coupling body provided between both ends of the frame body, and a front movable body disposed below the front coupling body and the rear coupling body, respectively. A support member and a rear movable support member; a lift drive mechanism for vertically moving the front movable support member and the rear movable support member vertically with respect to the front connector and the rear connector; and the front movable support member and Rear movable support member Manhole inner wall cutting device being characterized in that a wheel disposed Re or casters and other of which is disposed on one.

キャスタ及び車輪を地面に対して鉛直方向に上下移動できるので、装置を地面の所定位置に正確に設置することができる。キャスタは走行方向を自在に変えられることから、装置の走行をスムーズにする。   Since the caster and the wheel can be moved up and down in the vertical direction with respect to the ground, the apparatus can be accurately installed at a predetermined position on the ground. Since the caster can freely change the traveling direction, the apparatus can smoothly travel.

〈構成3〉
構成1又は2に記載のマンホール内壁切断装置において、上記レールは、2本の山形鋼を、上記回転リング上に適当間隔を置いて並列配置すると共に固定し、かつ、上記2本の山形鋼に、それぞれ上記枠体を支持する複数の支持ローラを間隔を置いて配設したものであり、上記枠体は、2本のみぞ形鋼を、その溝部を下向きにして上記レールの支持ローラ上に載置されるものであることを特徴とするマンホール内壁切断装置。
<Configuration 3>
In the manhole inner wall cutting device according to Configuration 1 or 2, the rail includes two angle steels arranged and fixed in parallel at an appropriate interval on the rotating ring, and fixed to the two angle steels. A plurality of support rollers each supporting the frame body are arranged at intervals, and the frame body is formed by placing two grooved steels on the rail support roller with the groove portion facing downward. A manhole inner wall cutting device characterized by being placed.

骨組みの主体を入手容易な形鋼で構成するので、簡単かつ安価に製作できる。   Since the main body of the skeleton is constructed from easily available shape steel, it can be manufactured easily and inexpensively.

〈構成4〉
構成1又は2に記載のマンホール内壁切断装置において、上記固定機構は、上記レールに沿うように配置されて上記回転リングに固定され、かつ上縁に係止溝を有するストッパ板と、上記枠体に回動自在に配設され、かつ回動により一部が上記ストッパ板の上記係止溝に挿脱自在に嵌入されるレバーとからなるものであることを特徴とするマンホール内壁切断装置。
<Configuration 4>
In the manhole inner wall cutting device according to Configuration 1 or 2, the fixing mechanism is disposed along the rail, is fixed to the rotating ring, and has a stopper groove on an upper edge, and the frame body. A manhole inner wall cutting device characterized by comprising a lever that is pivotably disposed on the lever and that is partly inserted into the locking groove of the stopper plate by rotation.

回転リングを路面に着地した状態でマンホール内壁の切断をする際に、枠体を着地した回転リングに固定しながら回動することにより、安定した状態で回転刃による切断作業を行うことができる。   When cutting the inner wall of the manhole with the rotating ring landed on the road surface, the cutting operation with the rotating blade can be performed in a stable state by rotating while fixing the frame body to the rotating ring that has landed.

〈構成5〉
構成4に記載のマンホール内壁切断装置において、上記ストッパ板の上記係止溝は、上記ストッパ板の上縁に、所定間隔を置いて複数箇所に設けられたことを特徴とするマンホール内壁切断装置。
<Configuration 5>
5. The manhole inner wall cutting device according to Configuration 4, wherein the locking groove of the stopper plate is provided at a plurality of locations at predetermined intervals on the upper edge of the stopper plate.

枠体を所定間隔毎に前進移動させることにより、回転刃をマンホール内壁に向って切り込みながら前進できる。   By moving the frame forward at predetermined intervals, the rotary blade can be advanced while being cut toward the inner wall of the manhole.

〈構成6〉
構成4に記載のマンホール内壁切断装置において、上記係止溝は、ストッパ板の上縁に、所定間隔を置いて複数箇所に設けられ、かつ、各溝間に、上記枠体の前進方向に上昇する傾斜面が設けられたものであることを特徴とするマンホール内壁切断装置。
<Configuration 6>
In the manhole inner wall cutting device according to Configuration 4, the locking groove is provided at a plurality of locations at predetermined intervals on the upper edge of the stopper plate, and rises in the forward direction of the frame body between the grooves. A manhole inner wall cutting device characterized in that an inclined surface is provided.

回転刃がマンホール内壁に向って所定間隔毎に前進するように、枠体を容易かつスムーズに移動できる。   The frame can be easily and smoothly moved so that the rotary blade moves forward at predetermined intervals toward the inner wall of the manhole.

〈構成7〉
構成5又は6に記載のマンホール内壁切断装置において、上記複数の各係止溝に、枠体の所定の移動距離を示す数値を表示したことを特徴とするマンホール内壁切断装置。
<Configuration 7>
The manhole inner wall cutting device according to claim 5 or 6, wherein a numerical value indicating a predetermined moving distance of the frame is displayed in each of the plurality of locking grooves.

数値をその都度確認しながら切断作業を効率よく行うことができる。   The cutting operation can be performed efficiently while checking the numerical value each time.

〈構成8〉
構成4に記載のマンホール内壁切断装置において、上記ストッパ板に、上記枠体の、上記レール上での上下動を押さえるストッパピンを設けたことを特徴とするマンホール内壁切断装置。
<Configuration 8>
5. The manhole inner wall cutting device according to claim 4, wherein the stopper plate is provided with a stopper pin for suppressing the vertical movement of the frame on the rail.

切断作業中に、枠体を、レール及び回転リングにしっかりと固定することができ、枠体の上下動を押さえて作業の安定性を高める。   During the cutting operation, the frame body can be firmly fixed to the rail and the rotating ring, and the vertical movement of the frame body is suppressed to increase the stability of the operation.

〈構成9〉
構成1に記載のマンホール内壁切断装置において、上記枠体の前部に配設されたキャスタには、前方回転軸に支持された直行キャスタが使用され、上記枠体の後部に配設されたキャスタには、後方回転軸に、周方向に位置をずらして支持された自在キャスタ及び補助用直行キャスタが使用され、上記前方回転軸と上記後方回転軸は、それぞれ支持軸回転機構により回転して上記枠体の前部に配設された上記直行キャスタと、上記枠体の後部に配設された上記自在キャスタ及び上記補助用直行キャスタを傾動するものとされたことを特徴とするマンホール内壁切断装置。
<Configuration 9>
In the manhole inner wall cutting device according to Configuration 1, as the caster disposed at the front portion of the frame body, an orthogonal caster supported by a front rotating shaft is used, and the caster disposed at the rear portion of the frame body. In this case, a free caster and an auxiliary direct caster supported by shifting the position in the circumferential direction on the rear rotating shaft are used, and the front rotating shaft and the rear rotating shaft are rotated by a support shaft rotating mechanism, respectively. A manhole inner wall cutting device characterized by tilting the direct caster disposed at the front of the frame, the universal caster disposed at the rear of the frame, and the auxiliary direct caster. .

枠体の後部に、周方向に位置をずらして自在キャスタ及び補助用直行キャスタを設けたことにより、自在キャスタの傾動時の、枠体の揺動を防止できる。   By providing a free caster and an auxiliary direct caster at the rear part of the frame so as to be displaced in the circumferential direction, it is possible to prevent the frame from swinging when the free caster is tilted.

〈構成10〉
構成1〜9のいずれかに記載のマンホール内壁切断装置において、上記枠体に、水を収納した水タンクを載置し、この水タンクの排水孔に、蛇口を介してホースを連結したことを特徴とするマンホール内壁切断装置。
<Configuration 10>
In the manhole inner wall cutting device according to any one of configurations 1 to 9, a water tank containing water is placed on the frame body, and a hose is connected to a drain hole of the water tank via a faucet. A manhole inner wall cutting device.

切断作業時にホースを回転刃の取付け位置まで延ばして回転刃を冷却したり、作業場の地面に水撒きすること等を適時行って作業効率を高めることができる。   During cutting work, the hose can be extended to the position where the rotary blade is attached to cool the rotary blade, or the water can be sprayed on the ground of the work place to improve work efficiency.

〈構成11〉
構成2に記載のマンホール内壁切断装置において、上記昇降駆動機構は、上記前連結体及び後連結体の各上面にそれぞれ起立された架台と、上記架台に回転自在かつ上下方向に支承された縦ねじ軸と、上記ねじ軸に螺合された可動軸受体と、一端部が上記可動軸受体に連結され、中間部が上記前連結体及び後連結体にそれぞれ設けられた貫通孔に挿通され、他端部が上記前可動支持部材及び後可動支持部材にそれぞれ連結されたガイド部材とを備えたことを特徴とするマンホール内壁切断装置。
<Configuration 11>
In the manhole inner wall cutting device according to Configuration 2, the elevating drive mechanism includes a stand erected on each upper surface of the front connecting body and the rear connecting body, and a vertical screw that is rotatably supported by the base in the vertical direction. A shaft, a movable bearing body screwed to the screw shaft, one end portion is coupled to the movable bearing body, an intermediate portion is inserted into a through hole provided in each of the front coupling body and the rear coupling body, An apparatus for cutting an inner wall of a manhole, comprising: a guide member having an end portion coupled to each of the front movable support member and the rear movable support member.

キャスタ及び車輪を取り付けた可動支持部材を垂直方向に上下移動することができる。   The movable support member to which the casters and wheels are attached can be moved up and down in the vertical direction.

〈構成12〉
構成1〜11のいずれかに記載のマンホール内壁切断装置において、上記回転リングと上記枠体のいずれか一方に横ねじ軸を回転自在に配設し、その他方に上記横ねじ軸に螺合されて上記横ねじ軸の回転により往復動する可動軸受けを配設し、上記枠体に、上記横ねじ軸を回転させる伝動軸を配設したことを特徴とするマンホール内壁切断装置。
<Configuration 12>
In the manhole inner wall cutting device according to any one of Configurations 1 to 11, a horizontal screw shaft is rotatably disposed on one of the rotating ring and the frame body, and the other is screwed onto the horizontal screw shaft. A manhole inner wall cutting device characterized in that a movable bearing that reciprocates by rotation of the horizontal screw shaft is disposed, and a transmission shaft that rotates the horizontal screw shaft is disposed on the frame.

横ねじ軸にはかさ歯車を介して方向の異なる複数本のねじ軸がそれぞれ連結されて所望の位置でハンドル操作を行って横ねじ軸を回動ができるようにしている。   A plurality of screw shafts having different directions are connected to the horizontal screw shaft via bevel gears so that the horizontal screw shaft can be rotated by operating a handle at a desired position.

以下、本発明の実施の形態を実施例毎に詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail for each example.

図1は実施例1のマンホール内壁切断装置を示す斜視図、図2は同装置の概略を示す平面図、図3は同装置の概略を示す側面図、図4〜図9は同装置を部分的に示す説明図である。
これらの図において、実施例1のマンホール内壁切断装置(以下、装置という。)は、水平面で回転する回転リング14と、回転リング14上に並列配置された2本のレール16(図4)と、平面略H字形の枠体18と、枠体18をレール16又は回転リング14に固定する固定機構20と、枠体18の中央部に垂下されて回転自在に配置された回転軸22と、回転軸22の下端に配設された円盤状の回転刃24と、枠体18の下面に配設された複数のキャスタ26a、26b、26cと、回転軸22を適当な回転速度で回転駆動する回転駆動機構28とを備えている。
FIG. 1 is a perspective view showing a manhole inner wall cutting apparatus according to Embodiment 1, FIG. 2 is a plan view showing the outline of the apparatus, FIG. 3 is a side view showing the outline of the apparatus, and FIGS. FIG.
In these drawings, a manhole inner wall cutting device (hereinafter referred to as “device”) of Example 1 includes a rotating ring 14 that rotates on a horizontal plane, and two rails 16 (FIG. 4) arranged in parallel on the rotating ring 14. A substantially plane H-shaped frame 18, a fixing mechanism 20 that fixes the frame 18 to the rail 16 or the rotating ring 14, a rotary shaft 22 that is suspended from the center of the frame 18 and is rotatably arranged, The disk-shaped rotary blade 24 provided at the lower end of the rotary shaft 22, the plurality of casters 26a, 26b, 26c provided on the lower surface of the frame 18 and the rotary shaft 22 are rotated at an appropriate rotational speed. And a rotational drive mechanism 28.

回転リング14は、図5(b)に示すように円形の2つのリング体14a、14bを備えている。2つのリング体14a、14bは、上下方向に重なり合い、かつ図4に示すように、その間に多数のローラ29又はボールを介在させて相対的に回転可能とされている。回転リング14は、内壁の水平切断をしようとするマンホール首部30(図6)の口径より大きい内径を有している。   As shown in FIG. 5B, the rotating ring 14 includes two circular ring bodies 14a and 14b. The two ring bodies 14a and 14b overlap each other in the vertical direction, and as shown in FIG. 4, a relatively large number of rollers 29 or balls are interposed therebetween so as to be relatively rotatable. The rotating ring 14 has an inner diameter that is larger than the diameter of the manhole neck 30 (FIG. 6) to be used for horizontal cutting of the inner wall.

2本のレール16は、枠体18の幅に合わせて回転リング14上に並列配置されて溶接等により固定され、回転リング14と共に水平面で回転する。これらのレール16は、例えば、図4、図7に示すように、L字形の山形鋼32と、この山形鋼32の底面に配設された複数の支持ローラ34と、山形鋼32の側面に配設された複数の押えローラ36とを備えている。支持ローラ34と押えローラ36とはほぼ直交している。支持ローラ34は枠体18を移動自在に支持するものである。押えローラ36は、枠体18の横方向の動きを押えて、枠体18を2本のレール16に沿って真っ直ぐに移動させるものである。   The two rails 16 are arranged in parallel on the rotating ring 14 in accordance with the width of the frame 18, are fixed by welding or the like, and rotate on the horizontal plane together with the rotating ring 14. For example, as shown in FIGS. 4 and 7, these rails 16 have an L-shaped angle steel 32, a plurality of support rollers 34 disposed on the bottom surface of the angle steel 32, and a side surface of the angle steel 32. A plurality of presser rollers 36 are provided. The support roller 34 and the presser roller 36 are substantially orthogonal to each other. The support roller 34 supports the frame 18 so as to be movable. The presser roller 36 moves the frame 18 straight along the two rails 16 by pressing the lateral movement of the frame 18.

枠体18は、レール16に載置される2本のみぞ形鋼38とこれらのみぞ形鋼38の中間部間を連結する連結部材40とを備え、平面略H字形を呈している。2本のみぞ形鋼38は、図7に示すように、その溝部を下向きにしてレール16の支持ローラ34上に載せられ、レール16に沿って走行可能とされている。連結部材40には、2本の脚柱48を備えた門形支柱50が立設されている。   The frame 18 includes two grooved steels 38 placed on the rails 16 and a connecting member 40 that connects between the intermediate parts of the grooved steels 38 and has a substantially planar H shape. As shown in FIG. 7, the two grooved steels 38 are placed on the support rollers 34 of the rail 16 with their groove portions facing downward, and can travel along the rails 16. A gate-shaped support 50 having two leg posts 48 is erected on the connecting member 40.

2本のみぞ形鋼38の両端部間には、前方回転軸42と後方回転軸44とが掛け渡されている。前方回転軸42及び後方回転軸44には、枠体18の下面に配置されたキャスタ26a、26b、26cがそれぞれ傾動可能に支持されている。枠体18上面には、回転刃24を支持する回転軸22、この回転軸22を回転駆動する回転駆動機構28がそれぞれ配置されている。回転軸22は連結部材40の中間部に回転自在に支持されている。回転駆動機構28は、門形支柱50の一面側に支持された受け部材に配置されている。回転駆動機構28としては、電源を要しないエンジンあるいは電動モータ等が用いられ、既存の減速機構、プーリ、ベルト27等を介して回転軸22に適度な回転力を付与する。ベルト27は、弛み過ぎないように平面3箇所に配置したプーリに張られている。   A front rotary shaft 42 and a rear rotary shaft 44 are spanned between both ends of the two grooved steels 38. Casters 26a, 26b, and 26c disposed on the lower surface of the frame 18 are supported on the front rotating shaft 42 and the rear rotating shaft 44 so as to be tiltable. A rotary shaft 22 that supports the rotary blade 24 and a rotational drive mechanism 28 that rotationally drives the rotary shaft 22 are disposed on the upper surface of the frame 18. The rotating shaft 22 is rotatably supported by the intermediate portion of the connecting member 40. The rotation drive mechanism 28 is disposed on a receiving member supported on one surface side of the portal column 50. As the rotational drive mechanism 28, an engine or an electric motor that does not require a power source is used, and an appropriate rotational force is applied to the rotational shaft 22 via an existing speed reduction mechanism, pulley, belt 27, and the like. The belt 27 is stretched on pulleys arranged at three positions on the plane so as not to be too slack.

門形支柱50の他面側に、ねじ軸52と把持部材54とが配設されている。ねじ軸52は、上端にレバー状のハンドル56を有しており、門形支柱50の上部中間部に定位置で回転するように垂下されている。把持部材54は、両端の把持部が門形支柱50の脚柱48に摺動自在に嵌合され、中央部にねじ軸52を螺合させるねじ孔が設けられている。把持部材54の側面に、円盤状の回転刃24を支持する回転軸22が配設されている。ハンドル56を回してねじ軸52を回転することにより、把持部材54が門形支柱50の脚柱48に沿って上下動するようにされている。把持部材54が上下動することにより、回転軸22及び回転刃24が上下動する。   A screw shaft 52 and a gripping member 54 are disposed on the other surface side of the portal column 50. The screw shaft 52 has a lever-like handle 56 at the upper end, and is suspended from the upper middle portion of the portal column 50 so as to rotate at a fixed position. The gripping member 54 is slidably fitted to the leg posts 48 of the portal column 50 at both ends, and has a screw hole for screwing the screw shaft 52 into the center. A rotating shaft 22 that supports the disk-shaped rotating blade 24 is disposed on the side surface of the gripping member 54. By rotating the handle 56 and rotating the screw shaft 52, the gripping member 54 moves up and down along the leg column 48 of the portal column 50. As the gripping member 54 moves up and down, the rotary shaft 22 and the rotary blade 24 move up and down.

枠体18の両端部には、逆L字形支柱58とコ字形支柱60とがそれぞれ立設されている。一方の逆L字形支柱58の上部に、前方ねじ軸62が定位置で回転するように垂下されている。他方のコ字形支柱60の上部に、後方ねじ軸64が定位置で回転するように垂下されている。前方ねじ軸62と後方ねじ軸64の各上端に、リング状のハンドル56、ハンドル57が設けられ、各中間部に、リンク70、リンク72が連結されている。   At both ends of the frame 18, inverted L-shaped columns 58 and U-shaped columns 60 are erected. A front screw shaft 62 is suspended from an upper portion of one inverted L-shaped support column 58 so as to rotate at a fixed position. A rear screw shaft 64 is suspended from an upper portion of the other U-shaped support column 60 so as to rotate at a fixed position. A ring-shaped handle 56 and a handle 57 are provided at each upper end of the front screw shaft 62 and the rear screw shaft 64, and a link 70 and a link 72 are connected to each intermediate portion.

リンク70は、対向配置されて端部どうしが回転可能に連結された2枚ずつの板状部材74、76からなり、板状部材74の外側端部が前方ねじ軸62に螺合され、板状部材76の外側端部が前方回転軸42に連結されている。リンク72も、リンク70と同様の構成とされて、後方ねじ軸64に螺合され、かつ後方回転軸44に連結されている。
ハンドル56又はハンドル57を、手動又は電動で回転することにより、前方ねじ軸62又は後方ねじ軸64が定位置で回転し、リンク70、リンク72を介して前方回転軸42あるいは後方回転軸44に回転力を付与し、キャスタ26a、26b、26cを傾動させる動作をする。キャスタ26a、26b、26cの動作については後述する。
The link 70 is composed of two plate-like members 74 and 76 that are arranged to face each other and whose end portions are rotatably connected to each other, and the outer end portion of the plate-like member 74 is screwed to the front screw shaft 62, The outer end of the shaped member 76 is connected to the front rotating shaft 42. The link 72 has the same configuration as the link 70, is screwed to the rear screw shaft 64, and is connected to the rear rotation shaft 44.
By rotating the handle 56 or the handle 57 manually or electrically, the front screw shaft 62 or the rear screw shaft 64 rotates in a fixed position, and the link 70 and the link 72 are connected to the front rotation shaft 42 or the rear rotation shaft 44. A rotational force is applied, and the casters 26a, 26b, and 26c are tilted. The operation of the casters 26a, 26b, and 26c will be described later.

枠体18に、水を収納した水タンク78が載置されている。この水タンク78の排水孔に、蛇口80を介してホース82が配設されている。例えば、切断作業時にホース82を回転刃24の取付け位置まで延ばして回転刃24を冷却したり、あるいは作業場の地面に適時砂埃防止の水撒き等を行って作業効率を高めることができる。   A water tank 78 storing water is placed on the frame 18. A hose 82 is disposed in the drain hole of the water tank 78 through a faucet 80. For example, the working efficiency can be improved by extending the hose 82 to the position where the rotary blade 24 is attached during the cutting operation to cool the rotary blade 24, or by spraying water on the ground of the work place in a timely manner to prevent dust.

枠体18をレール16等に固定するための固定機構20は、図5、図7に示すように、ストッパ板84と、ストッパ板84の係止溝86に挿脱自在に嵌入されるレバー88とから構成されている。すなわち、ストッパ板84は、レール16に沿うように配置されて回転リング14に固定され、かつ上縁に係止溝86を有している。係止溝86は、ストッパ板84の上縁に、所定間隔を置いて複数箇所に設けられている。これらの複数の各係止溝86に、枠体の所定の移動距離を示す数値87(図5(b))が表示されている。数値87をその都度確認しながら切断作業を効率よく行うことができる。   As shown in FIGS. 5 and 7, the fixing mechanism 20 for fixing the frame 18 to the rail 16 or the like includes a stopper plate 84 and a lever 88 that is removably inserted into a locking groove 86 of the stopper plate 84. It consists of and. That is, the stopper plate 84 is disposed along the rail 16 and fixed to the rotating ring 14, and has a locking groove 86 on the upper edge. The locking grooves 86 are provided at a plurality of locations at predetermined intervals on the upper edge of the stopper plate 84. A numerical value 87 (FIG. 5B) indicating a predetermined moving distance of the frame is displayed in each of the plurality of locking grooves 86. The cutting operation can be performed efficiently while confirming the numerical value 87 each time.

レバー88は、図7に示すように、その一端部が固定部材89とピン92を介して枠体18に回動自在に取付けられ、その他端部がストッパ板84の係止溝86に係止される。
固定機構20は、移動時や回転刃24での切断時に、枠体18を、レール16、回転リング14に固定するときに使用される。この固定機構20は、2本のレール16のうち、いずれか一方にのみ設けられていればよい。
As shown in FIG. 7, one end of the lever 88 is pivotally attached to the frame body 18 via a fixing member 89 and a pin 92, and the other end is locked to a locking groove 86 of the stopper plate 84. Is done.
The fixing mechanism 20 is used to fix the frame 18 to the rail 16 and the rotating ring 14 during movement or cutting with the rotary blade 24. The fixing mechanism 20 may be provided only on one of the two rails 16.

ストッパ板84に、枠体18の、レール16上での上下動を押さえるストッパピン90が設けられている。このストッパピン90としては、長めのボルトが使用されている。このボルトをストッパ板84の上縁近傍にねじ込み、さらに枠体18の上面を横断させることによって、枠体18の、レール16上での上下動を押さえる。これは、図示のように、ストッパ板84の複数箇所に設けてもよい。   The stopper plate 84 is provided with a stopper pin 90 that suppresses the vertical movement of the frame 18 on the rail 16. A long bolt is used as the stopper pin 90. This bolt is screwed in the vicinity of the upper edge of the stopper plate 84 and the upper surface of the frame body 18 is traversed to suppress the vertical movement of the frame body 18 on the rail 16. This may be provided at a plurality of locations on the stopper plate 84 as shown.

キャスタ26a、26bは、枠体18の四隅に設けられ、装置の移動時には図3に示すように、回転リング14を地面31から持ち上げた状態とし、据付け時には図6に示すように、回転リング14を地面31に着地状態とするように傾動可能にされている。すなわち、枠体18の前部の2箇所に配設されたキャスタ26aには、直行キャスタが使用され、前方回転軸42に支持されている。枠体18の後部の2箇所に配設されたキャスタ26bには、自在キャスタが使用され、後方回転軸44に支持されている。2つの自在キャスタ26bの間に、補助用直行キャスタ26cが設けられ、後方回転軸44に支持されている。自在キャスタ26bと補助用直行キャスタ26cとは、図8に示すように、後方回転軸44に、後述する理由で周方向に位置をずらして取付けられている。   The casters 26a and 26b are provided at the four corners of the frame 18, and when the apparatus is moved, as shown in FIG. 3, the rotating ring 14 is lifted from the ground 31, and when installed, as shown in FIG. Can be tilted to land on the ground 31. That is, a straight caster is used for the casters 26 a disposed at two positions in the front portion of the frame 18, and is supported by the front rotating shaft 42. Swivel casters are used for the casters 26 b disposed at two positions on the rear portion of the frame 18, and are supported by the rear rotating shaft 44. An auxiliary direct caster 26 c is provided between the two free casters 26 b and supported by the rear rotating shaft 44. As shown in FIG. 8, the universal caster 26b and the auxiliary direct caster 26c are attached to the rear rotating shaft 44 while being displaced in the circumferential direction for the reason described later.

前方回転軸42と後方回転軸44は、それぞれハンドル56、ハンドル57を回転することにより回転して直行キャスタ26a、自在キャスタ26b及び補助用直行キャスタ26cを傾動する。なお、直行キャスタ26aは、車輪を支持する支持体が水平面で回転しない構成であり、一方向に進行するものである。また、自在キャスタ26bは、車輪を支持する支持体が水平面で自由に回転する構成であり、任意の方向に進行できるものである。補助用直行キャスタ26cは、直行キャスタ26aと同じで、車輪を支持する支持体が水平面で回転しない構成のものである。   The front rotary shaft 42 and the rear rotary shaft 44 rotate by rotating the handle 56 and the handle 57, respectively, and tilt the direct caster 26a, the universal caster 26b, and the auxiliary direct caster 26c. In addition, the direct caster 26a is a structure in which the support body that supports the wheels does not rotate on a horizontal plane, and proceeds in one direction. Moreover, the universal caster 26b is a structure in which the support body that supports the wheels freely rotates on a horizontal plane, and can proceed in any direction. The auxiliary direct caster 26c is the same as the direct caster 26a, and has a configuration in which the support body that supports the wheels does not rotate on a horizontal plane.

補助用直行キャスタ26cを周方向に位置をずらして設けたのは、次の理由による。
すなわち、地面31から最も近い位置で浮上している回転リング14を地面に着地するために、キャスタ26を傾動する際に、直行キャスタ26aを傾動するときには問題は生じないが、自在キャスタ26bを傾動したときには補助用直行キャスタ26cがないと、装置全体が激しく揺動する。地面に僅かな凹凸があると、さらに激しく揺動する。これは、直行キャスタ26aはその車輪の支持体が動かない構成であるのに対して、自在キャスタ26bはその車輪の支持体が自由に回転する構成のために傾動に不安定であるからである。このような現象は、回転リング14を着地状態から地面より浮上させるために、キャスタ26を傾動する際にも生じる。
The reason why the auxiliary direct casters 26c are shifted in the circumferential direction is as follows.
That is, when the caster 26 is tilted in order to land the rotating ring 14 that is levitated closest to the ground 31 on the ground, no problem occurs when the direct caster 26a is tilted, but the free caster 26b is tilted. If there is no auxiliary direct caster 26c, the entire apparatus will vigorously swing. If there are slight irregularities on the ground, it will rock more intensely. This is because the direct caster 26a has a configuration in which the support of the wheel does not move, whereas the free caster 26b has a configuration in which the support of the wheel freely rotates and is unstable to tilt. . Such a phenomenon also occurs when the caster 26 is tilted in order to lift the rotating ring 14 from the ground state.

図8に示すように、回転リング14を地面31に対して浮上状態から着地状態とするために、自在キャスタ26b及び補助用直行キャスタ26cを傾動する際に、自在キャスタ26bが地面31に接しているときには補助用直行キャスタ26cは地面から離れている。次いで、自在キャスタ26bが傾動して地面31から離れる直前に補助用直行キャスタ26cが地面31に接することで、枠体18の揺動を防止する。この後、補助用直行キャスタ26cは傾動されて地面31から離れ、回転リング14が地面31に着地する。   As shown in FIG. 8, when the free caster 26b and the auxiliary direct caster 26c are tilted to bring the rotating ring 14 from the floating state to the grounded state with respect to the ground 31, the free caster 26b comes into contact with the ground 31. The auxiliary direct caster 26c is away from the ground. Next, the auxiliary direct caster 26 c comes into contact with the ground 31 immediately before the universal caster 26 b tilts and leaves the ground 31, thereby preventing the frame 18 from swinging. Thereafter, the auxiliary direct caster 26 c is tilted away from the ground 31, and the rotating ring 14 is landed on the ground 31.

また、補助用直行キャスタ26cは、回転リング14を着地状態から浮上状態とするために、キャスタ26を逆方向に傾動する際に、自在キャスタ26bが地面31に接する直前に、地面31に接して枠体18の揺動を防止する。次に自在キャスタ26bが地面31に接すると、補助用直行キャスタ26cは傾動されて地面から離れ、回転リング14が地面から浮上する。   Further, the auxiliary direct caster 26c is in contact with the ground 31 just before the universal caster 26b is in contact with the ground 31 when the caster 26 is tilted in the reverse direction so that the rotating ring 14 is lifted from the landing state. The swinging of the frame 18 is prevented. Next, when the universal caster 26b comes into contact with the ground 31, the auxiliary direct caster 26c is tilted away from the ground, and the rotating ring 14 is lifted from the ground.

次に、上述した本発明の装置によるマンホール内壁の切断方法について説明する。ここではマンホール内壁を水平方向に50mmずつ切り込み、最大150mmの深さまで切り込む場合につき説明する。このために、ストッパ板84の複数の係止溝86を50mm間隔で設けると共に、図5に示すように各係止溝86に0(ゼロ)、5、10、15の数値87を表示しておく。   Next, a method for cutting the manhole inner wall by the above-described apparatus of the present invention will be described. Here, the case where the inner wall of the manhole is cut by 50 mm in the horizontal direction to a depth of a maximum of 150 mm will be described. For this purpose, a plurality of locking grooves 86 of the stopper plate 84 are provided at intervals of 50 mm, and a numerical value 87 of 0 (zero), 5, 10, 15 is displayed on each locking groove 86 as shown in FIG. deep.

先ず、図3に示す状態で装置を移動する。このときは、固定機構20のレバー88を、図5(b)に示すストッパ板84の、数値87が0(ゼロ)の係止溝86に係止しておく。   First, the apparatus is moved in the state shown in FIG. At this time, the lever 88 of the fixing mechanism 20 is locked in the locking groove 86 of the stopper plate 84 shown in FIG.

次に図6に示すように、装置を、内壁の水平切断をしようとする所定のマンホール首部30の上に置く。この位置でハンドル56、57を回しキャスタ26a、26b、26cを傾動させてマンホール首部30の上に装置を設置する。このときの、マンホール首部30と装置の回転刃24の状態を、図14(a)に示す。   Next, as shown in FIG. 6, the apparatus is placed on a predetermined manhole neck 30 where the inner wall is to be cut horizontally. At this position, the handles 56, 57 are turned to tilt the casters 26a, 26b, 26c, and the apparatus is installed on the manhole neck 30. The state of the manhole neck 30 and the rotary blade 24 of the apparatus at this time is shown in FIG.

図6に示した状態で固定機構20のレバー88を、ストッパ板84の、数値87が「0」(ゼロ)の係止溝86から外す。そして、回転刃24を、回転させながら、枠体18をレール16に沿って水平方向に前進移動させて図11に示すように、マンホール内壁の外面に接した状態から水平方向の50mmの深さまで切り込む。このときの、マンホール首部30と装置の回転刃24の状態を、図14(b)に示す。   In the state shown in FIG. 6, the lever 88 of the fixing mechanism 20 is removed from the locking groove 86 of the stopper plate 84 whose numerical value 87 is “0” (zero). Then, while rotating the rotary blade 24, the frame body 18 is moved forward along the rail 16 in the horizontal direction, and as shown in FIG. 11, from the state in contact with the outer surface of the inner wall of the manhole to the depth of 50 mm in the horizontal direction. Cut it. The state of the manhole neck 30 and the rotary blade 24 of the device at this time is shown in FIG.

この状態で、レバー88を、ストッパ板84の、数値87が「5」の係止溝86に係止し、回転刃24を自転させながら、枠体18を回転リング14を介して回転することにより回転刃24を公転させる。すなわち、回転刃24を、マンホール内壁の外面に沿って自転及び公転させながらマンホール内壁を一周して平面状円形に切断する。こうすることにより、マンホール内壁の周囲に亘って水平方向に50mmの深さまで切り込まれる。この状況を図14(c)に示す。   In this state, the lever 88 is locked to the locking groove 86 of the stopper plate 84 whose numerical value 87 is “5”, and the frame 18 is rotated via the rotating ring 14 while rotating the rotary blade 24. Thus, the rotary blade 24 is revolved. That is, the rotary blade 24 is rotated and revolved along the outer surface of the inner wall of the manhole, and is rounded around the inner wall of the manhole and cut into a flat circular shape. By carrying out like this, it cuts to the depth of 50 mm horizontally around the periphery of a manhole inner wall. This situation is shown in FIG.

さらに、回転刃24を回転させながら、枠体18をレール16に沿って水平方向に前進移動させて図12に示すように、マンホール内壁の外面に接した状態から水平方向の100mmの深さまで切り込む。このときの、マンホール首部30と装置の回転刃24の状態を、図14(d)に示す。この状態で、レバー88を、ストッパ板84の、数値87が「10」の係止溝86に係止し、回転刃24を自転させながら、枠体18を回転リング14を介して回転することにより公転させる。こうすることにより、マンホール内壁の周囲に亘って水平方向に100mmの深さまで切り込まれる。この状況を図14(e)に示す。   Further, while rotating the rotary blade 24, the frame 18 is moved forward along the rail 16 in the horizontal direction, and cut from the state in contact with the outer surface of the manhole inner wall to a depth of 100 mm in the horizontal direction as shown in FIG. . The state of the manhole neck 30 and the rotary blade 24 of the apparatus at this time is shown in FIG. In this state, the lever 88 is locked to the locking groove 86 of the stopper plate 84 whose numerical value 87 is “10”, and the frame 18 is rotated via the rotating ring 14 while rotating the rotary blade 24. Revolve by. By carrying out like this, it cuts to the depth of 100 mm in the horizontal direction over the circumference | surroundings of the inner wall of a manhole. This situation is shown in FIG.

さらに、回転刃24を、自転させながら、枠体18をレール16に沿って水平方向に前進移動させて図13に示すように、マンホール内壁の外面に接した状態から水平方向の150mmの深さまで切り込む。このときの、マンホール首部30と装置の回転刃24の状態を、図14(f)に示す。この状態で、レバー88を、ストッパ板84の、数値87が「15」の係止溝86に係止し、回転刃24を自転させながら、枠体18を回転リング14を介して回転することにより公転させる。
こうして所定の150mmの深さまでの切り込みができる。すなわち、マンホール内壁の外面に沿って回転刃24を自転及び公転させながらマンホール内壁を一周して平面状円形に切断する。
Further, while rotating the rotary blade 24, the frame 18 is moved forward along the rail 16 in the horizontal direction, and as shown in FIG. 13, from the state in contact with the outer surface of the inner wall of the manhole to the depth of 150 mm in the horizontal direction. Cut it. The state of the manhole neck 30 and the rotary blade 24 of the apparatus at this time is shown in FIG. In this state, the lever 88 is locked to the locking groove 86 of the stopper plate 84 whose numerical value 87 is “15”, and the frame 18 is rotated via the rotating ring 14 while rotating the rotary blade 24. Revolve by.
In this way, it is possible to cut to a predetermined depth of 150 mm. That is, while rotating and revolving the rotary blade 24 along the outer surface of the manhole inner wall, the manhole inner wall makes a round and is cut into a planar circle.

このように関連動作を数回繰り返すことによって、少しずつ切り込み無理なくマンホール内壁を所定の水平方向の深さまで切断できる。回転刃24の前進動作は、回転刃24を支持している枠体18をレール16に沿って走行させることにより行う。回転刃24の公転動作は、レール16、すなわち回転リング14に固定機構20で固定された枠体18を、回転リング14を介して回転することにより行う。   By repeating the related operations several times in this way, the inner wall of the manhole can be cut to a predetermined horizontal depth without any incision. The forward movement of the rotary blade 24 is performed by causing the frame 18 that supports the rotary blade 24 to travel along the rail 16. The revolving operation of the rotary blade 24 is performed by rotating the frame body 18 fixed to the rail 16, that is, the rotary ring 14 by the fixing mechanism 20 through the rotary ring 14.

図10は、ストッパ板84の複数の係止溝86の各溝間に、枠体18の前進方向に上昇する傾斜面94を設けた例を示している。各溝間に、このような傾斜面94を設けることによって、枠体18を若干強めに押すことにより、回転刃24の各段階の前進量を計測することなく自動的に行うことができる。例えば、回転刃24を50mmずつ水平方向に前進するとき、つまり、枠体18を、図14(a)の状態から図14(b)の状態に移動するときに、レバー88が同傾斜面94を摺動して数値87が「0」(ゼロ)の係止溝86から「5」の係止溝86に自動的に移動する。枠体18を若干強めに押すことにより、回転刃24の前進移動量を計測しないで行うことができる。しかも、このようにレバー88が次の係止溝86に移動したときは係止溝86の段部により前の係止溝に後退しないようになる。したがって、回転刃24がマンホール内壁に向って所定間隔毎に前進するように、枠体18を容易かつスムーズに移動できる。   FIG. 10 shows an example in which an inclined surface 94 that rises in the forward direction of the frame 18 is provided between the grooves of the plurality of locking grooves 86 of the stopper plate 84. By providing such an inclined surface 94 between the grooves, pressing the frame body 18 slightly stronger can automatically perform the advancement of each stage of the rotary blade 24 without measuring it. For example, when the rotary blade 24 is advanced in the horizontal direction by 50 mm, that is, when the frame 18 is moved from the state shown in FIG. 14A to the state shown in FIG. Are automatically moved from the locking groove 86 having the numerical value 87 of “0” (zero) to the locking groove 86 of “5”. By pushing the frame 18 slightly stronger, it can be performed without measuring the forward movement amount of the rotary blade 24. In addition, when the lever 88 moves to the next locking groove 86 in this way, the stepped portion of the locking groove 86 prevents the lever 88 from moving back to the previous locking groove. Therefore, the frame 18 can be moved easily and smoothly so that the rotary blade 24 moves forward at predetermined intervals toward the inner wall of the manhole.

図15は、本発明装置を、坂道等の傾斜面にあるマンホール首部30の上に設置した例を示している。本発明装置は、傾斜面においても水平面に設置した場合と同様に設置することができ、しかも、回転刃24をマンホール首部30の周壁面に対して垂直に切り込みを入れることができる。   FIG. 15 shows an example in which the device of the present invention is installed on a manhole neck 30 on an inclined surface such as a slope. The device of the present invention can be installed on the inclined surface in the same manner as when installed on a horizontal plane, and the rotary blade 24 can be cut vertically with respect to the peripheral wall surface of the manhole neck 30.

図16は実施例3のマンホール内壁切断装置を示す説明図で、(a)は同装置を前後に移動可能にした状態を示す説明図、(b)は同装置を地面に固定した状態を示す説明図である。なお、上記実施例1を示す図面と共通する部分には同一符号を付して重複説明を省略する。   FIG. 16: is explanatory drawing which shows the manhole inner wall cutting device of Example 3, (a) is explanatory drawing which shows the state which enabled the said apparatus to move back and forth, (b) shows the state which fixed this device to the ground. It is explanatory drawing. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is common in drawing which shows the said Example 1, and duplication description is abbreviate | omitted.

ところで、上述した実施例1の装置では、枠体18の前後にそれぞれキャスタ26a、26b、26cを配設しているが、これらのキャスタを使用状態から不使用状態(同装置を地面に固定した状態)にするとき、図8に示すように前方回転軸42、後方回転軸44を中心としてそれぞれキャスタを回動するものであった。このため、回転リング14を着地させる際に、枠体18がキャスタの回転半径分だけ前方又は後方にずれるようになる。装置を所定の位置に正確に設置する必要がある場合には、キャスタの回動操作が煩雑になる。   By the way, in the apparatus of Example 1 described above, the casters 26a, 26b, and 26c are respectively disposed before and after the frame body 18, but these casters are used from the use state to the non-use state (the apparatus is fixed to the ground). 8), the casters are respectively rotated about the front rotating shaft 42 and the rear rotating shaft 44 as shown in FIG. For this reason, when the rotating ring 14 is landed, the frame 18 is shifted forward or backward by the rotation radius of the caster. When it is necessary to accurately install the apparatus at a predetermined position, the rotation operation of the casters becomes complicated.

実施例3はこのような構成を改善したものである。実施例3のマンホール内壁切断装置においては、キャスタ及び車輪を地面に対して鉛直方向に上下移動できる構成とした。他の構成は実施例1とほぼ同一であるので、重複説明はなるべく省略する。
図16は同装置を前方からみた状態を一部断面で示している。図示するように、回転リング14上の枠体18(図17)の前方端部間に前連結体102が掛け渡された状態に配設されている。前連結体102の下方には、両端に車輪106を配設した前可動支持部材103が配置されている。前連結体102と前可動支持部材103との間に、前可動支持部材103を、前連結体102対して垂直方向に上下移動させる昇降駆動機構104が設けられている。
Embodiment 3 is an improvement of such a configuration. In the manhole inner wall cutting device of Example 3, the casters and wheels can be moved vertically in the vertical direction with respect to the ground. Other configurations are almost the same as those of the first embodiment, and thus redundant description is omitted as much as possible.
FIG. 16 is a partial cross-sectional view of the device as viewed from the front. As shown in the drawing, the front coupling body 102 is disposed between the front end portions of the frame 18 (FIG. 17) on the rotating ring 14. Below the front coupling body 102, a front movable support member 103 having wheels 106 disposed at both ends is disposed. Between the front coupling body 102 and the front movable support member 103, an elevating drive mechanism 104 that moves the front movable support member 103 up and down in the vertical direction with respect to the front coupling body 102 is provided.

昇降駆動機構104は、前連結体102の上面に立設された架台107と、この架台107の上部に回転自在かつ上下方向に支承された縦ねじ軸108と、この縦ねじ軸108に螺合された可動軸受体110と、一端部が可動軸受体110に連結されたガイド部材114と、縦ねじ軸108の上端に設けられたハンドル122とを備えている。ガイド部材114は、適当間隔を置いて上下方向に配置された2枚の板状部材からなり、それらの上端が可動軸受体110の下面に連結され、中間部が前連結体102に設けられた貫通孔112に挿通され、下端部が前可動支持部材103に連結されている。   The elevating drive mechanism 104 includes a gantry 107 erected on the upper surface of the front coupling body 102, a vertical screw shaft 108 rotatably supported on the upper portion of the gantry 107, and a vertical screw shaft 108. The movable bearing body 110, a guide member 114 having one end connected to the movable bearing body 110, and a handle 122 provided at the upper end of the vertical screw shaft 108 are provided. The guide member 114 is composed of two plate-like members arranged in an up-down direction at an appropriate interval. Their upper ends are connected to the lower surface of the movable bearing body 110, and an intermediate portion is provided in the front connection body 102. The lower end portion is inserted into the through hole 112 and connected to the front movable support member 103.

次に昇降駆動機構104の動作につき説明する。
ハンドル122の取っ手を回転して縦ねじ軸108を回動したとき、可動軸受体110がガイド部材114により回動が押えられて上下方向に移動する。可動軸受体110の上下移動により、前可動支持部材103及び車輪106が一緒に鉛直方向に上下移動する。前可動支持部材103及び車輪106がガイド部材114により持ち上げられて前連結体102に向って上昇したとき、回転リング14が相対的に下降する状態となって、図16(b)に示すように、回転リング14が着地するに至る。
Next, the operation of the lifting drive mechanism 104 will be described.
When the handle of the handle 122 is rotated and the vertical screw shaft 108 is rotated, the rotation of the movable bearing body 110 is suppressed by the guide member 114 and moves in the vertical direction. As the movable bearing body 110 moves up and down, the front movable support member 103 and the wheel 106 move up and down together in the vertical direction. When the front movable support member 103 and the wheel 106 are lifted by the guide member 114 and lifted toward the front coupling body 102, the rotating ring 14 is relatively lowered, as shown in FIG. 16 (b). The rotating ring 14 reaches the ground.

図示を省略したが、同装置の後方にも図16と同等の機能をもつ構成が設けられている。すなわち、回転リング14上の枠体18の後方端部間に後連結体が配設されている。この後連結体の下方には、両端にキャスタを配設した後可動支持部材が配置されている。このキャスタは図8に示すような回動をしないように取り付けられている。後連結体と後可動支持部材との間に、後可動支持部材を、後連結体に対して垂直方向に上下移動させる昇降駆動機構が設けられている。この昇降駆動機構は、上記昇降駆動機構104と同じ動作を行うものである。   Although not shown, a configuration having a function equivalent to that of FIG. 16 is provided at the rear of the apparatus. That is, the rear connecting body is disposed between the rear end portions of the frame 18 on the rotating ring 14. After this, a movable support member is disposed below the coupling body, with casters provided at both ends. This caster is attached so as not to rotate as shown in FIG. An elevating drive mechanism that moves the rear movable support member up and down in the vertical direction with respect to the rear connection body is provided between the rear connection body and the rear movable support member. This elevating drive mechanism performs the same operation as the elevating drive mechanism 104.

枠体と前連結体及び後連結体とにより平面四角形が形成されている。前可動支持部材103及び後可動支持部材は、それぞれ前連結体102及び後連結体にほぼ平行かつ同方向に配置されている。なお、車輪106とキャスタとは、互いに、前可動支持部材103と後可動支持部材のいずれに設けられていてもよい。すなわち、前可動支持部材103の両端部にキャスタが設けられ、後可動支持部材の両端部に車輪106が設けられてもよい。キャスタは、走行方向を自在に変えられることから、装置の走行をスムーズにする役割がある。
このようにキャスタ及び車輪を、実施例1の装置の場合のように回動することなく、地面に対して鉛直方向に上下移動できるので、装置を地面の所定位置に正確に設置することができる。
A planar quadrangle is formed by the frame body, the front coupling body, and the rear coupling body. The front movable support member 103 and the rear movable support member are disposed substantially parallel to and in the same direction as the front coupling body 102 and the rear coupling body, respectively. The wheel 106 and the caster may be provided on either the front movable support member 103 or the rear movable support member. That is, casters may be provided at both ends of the front movable support member 103, and wheels 106 may be provided at both ends of the rear movable support member. Since the caster can freely change the traveling direction, the caster has a role of smoothing the traveling of the apparatus.
Thus, since the caster and the wheel can be moved up and down in the vertical direction with respect to the ground without rotating as in the case of the apparatus of the first embodiment, the apparatus can be accurately installed at a predetermined position on the ground. .

図17は実施例4のマンホール内壁切断装置の要部を上からみた状態を示す説明図、図18は同要部を示す斜視図である、これらの図には上記実施例1を示す図面と共通する部分には同一符号を付してあり、重複説明を省略する。   FIG. 17 is an explanatory view showing the state of the main part of the manhole inner wall cutting device according to the fourth embodiment, and FIG. 18 is a perspective view showing the main part. Common parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

また、上述した実施例1の装置では、枠体18が回転リング14に対してレール16を介して移動可能に載置されているが、回転リング14を着地した状態で枠体18を移動するときは人力で行うものである。しかし、現場の状況によっては、枠体18の移動は人力では重労働となり難しい場合がある。実施例4のマンホール内壁切断装置はこれを改善するものである。   Moreover, in the apparatus of Example 1 mentioned above, although the frame 18 is mounted so that a movement is possible via the rail 16 with respect to the rotation ring 14, the frame 18 is moved in the state which landed the rotation ring 14. FIG. Sometimes it is done manually. However, depending on the situation at the site, the movement of the frame 18 may be difficult due to human labor. The manhole inner wall cutting apparatus according to the fourth embodiment improves this.

図17、図18に示すように、実施例4のマンホール内壁切断装置においては、回転リング14と枠体の連結部材40との間に横ねじ軸116を設け、この横ねじ軸116をハンドル124(図16)を使って回転して回転リング14と枠体の連結部材40とを容易に相対移動できる構成とした。他の構成は実施例1とほぼ同一である。すなわち、図示するように、枠体18の連結部材40のほぼ中間部と、前連結体102に固定されたアングル126との間に、横ねじ軸116が回転自在に配設されている。横ねじ軸116の中間部に可動軸受け118が螺合されている。可動軸受け118は、回転リング14上に固定されたL型板128に横向きに固定されている。   As shown in FIGS. 17 and 18, in the manhole inner wall cutting device according to the fourth embodiment, a horizontal screw shaft 116 is provided between the rotating ring 14 and the frame connecting member 40, and the horizontal screw shaft 116 is attached to the handle 124. It was set as the structure which can be rotated relatively using (FIG. 16), and the rotation ring 14 and the connection member 40 of a frame can be moved relatively easily. Other configurations are almost the same as those of the first embodiment. That is, as shown in the figure, the horizontal screw shaft 116 is rotatably disposed between the substantially middle portion of the connecting member 40 of the frame 18 and the angle 126 fixed to the front connecting body 102. A movable bearing 118 is screwed into an intermediate portion of the horizontal screw shaft 116. The movable bearing 118 is fixed laterally to an L-shaped plate 128 fixed on the rotating ring 14.

横ねじ軸116の、前連結体102側の端部は、複数のかさ歯車130を順次介して方向の異なる伝動軸120に連結されている。伝動軸120は、枠体18の端部近傍において横ねじ軸116に対して直交する方向に起立されており、その上端にハンドル124(図16)が設けられている。
なお、横ねじ軸116は回転リング14側に回転自在に配設されてもよい。この場合にはL型板128が連結部材40側に配設され、このL型板128に可動軸受け118が配設されるように構成変更される。
The end of the horizontal threaded shaft 116 on the front coupling body 102 side is coupled to the transmission shaft 120 having a different direction through a plurality of bevel gears 130 sequentially. The transmission shaft 120 is erected in the direction orthogonal to the lateral screw shaft 116 in the vicinity of the end of the frame 18, and a handle 124 (FIG. 16) is provided at the upper end thereof.
The horizontal screw shaft 116 may be rotatably disposed on the rotating ring 14 side. In this case, the configuration is changed such that the L-shaped plate 128 is disposed on the connecting member 40 side, and the movable bearing 118 is disposed on the L-shaped plate 128.

次に横ねじ軸116と可動軸受け118等の動作につき説明する。
ハンドル124の取っ手を回転して伝動軸120、複数のかさ歯車130を介して横ねじ軸116を回動したとき、可動軸受け118が横ねじ軸116にそって往復動する。例えば、着地して固定状態の回転リング14に対して、可動軸受け118が往復動することにより枠体の連結部材40が相対移動する。所望の位置でハンドル操作を行って簡単に回転リング14と枠体18との相対移動を行わせることができる。
Next, operations of the horizontal screw shaft 116 and the movable bearing 118 will be described.
When the handle of the handle 124 is rotated to rotate the horizontal screw shaft 116 via the transmission shaft 120 and the plurality of bevel gears 130, the movable bearing 118 reciprocates along the horizontal screw shaft 116. For example, when the movable bearing 118 reciprocates with respect to the rotating ring 14 that has landed and is fixed, the connecting member 40 of the frame body relatively moves. It is possible to easily move the rotating ring 14 and the frame 18 relative to each other by operating the handle at a desired position.

実施例1のマンホール内壁切断装置を示す斜視図。The perspective view which shows the manhole inner wall cutting device of Example 1. FIG. 同装置の概略を示す平面図。The top view which shows the outline of the apparatus. 同装置の概略を示す側面図。The side view which shows the outline of the apparatus. 同装置の回転リング及びレールを示す平面図。The top view which shows the rotation ring and rail of the apparatus. 同装置の固定機構を示す説明図で、(a)は平面図、(b)は正面図。It is explanatory drawing which shows the fixing mechanism of the apparatus, (a) is a top view, (b) is a front view. 同装置の使用状況の説明図。Explanatory drawing of the usage status of the apparatus. 同装置の固定機構の説明図。Explanatory drawing of the fixing mechanism of the apparatus. 同装置のキャスタの使用状況の説明図。Explanatory drawing of the use condition of the caster of the apparatus. 同装置のリンク機構の説明図。Explanatory drawing of the link mechanism of the apparatus. 実施例2の装置の固定機構を示す説明図で、(a)は平面図、(b)は正面図。It is explanatory drawing which shows the fixing mechanism of the apparatus of Example 2, (a) is a top view, (b) is a front view. 同装置の使用状況の説明図。Explanatory drawing of the usage status of the apparatus. 同装置の使用状況の説明図。Explanatory drawing of the usage status of the apparatus. 同装置の使用状況の説明図。Explanatory drawing of the usage status of the apparatus. 同装置の使用状況の説明図。Explanatory drawing of the usage status of the apparatus. 同装置の傾斜面での使用状況の説明図。Explanatory drawing of the use condition in the inclined surface of the apparatus. 実施例3のマンホール内壁切断装置を示す説明図で、(a)は同装置を移動可能にした状態を示す説明図、(b)は同装置を地面に固定した状態を示す説明図。It is explanatory drawing which shows the manhole inner wall cutting device of Example 3, (a) is explanatory drawing which shows the state which enabled the apparatus, (b) is explanatory drawing which shows the state which fixed the apparatus to the ground. 実施例4のマンホール内壁切断装置を示す説明図。Explanatory drawing which shows the manhole inner wall cutting device of Example 4. FIG. 同装置の要部を示す斜視図。The perspective view which shows the principal part of the apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

14 回転リング
16 レール
18 枠体
20 固定機構
22 回転軸
24 回転刃
26a 直行キャスタ
26b 自在キャスタ
26c 補助用直行キャスタ
27 ベルト
28 回転駆動機構
29 ローラ
30 マンホール首部
31 地面
32 山形鋼
34 支持ローラ
36 押えローラ
38 みぞ形鋼
40 連結部材
42 前方回転軸
44 後方回転軸
46 連結部材
48 脚柱
50 門形支柱
54 把持部材
56 ハンドル
57 ハンドル
58 逆L字形支柱
60 コ字形支柱
62 前方ねじ軸
64 後方ねじ軸
70 リンク
72 リンク
74 板状部材
76 板状部材
78 水タンク
80 蛇口
82 ホース
84 ストッパ板
86 係止溝
87 数値
88 レバー
90 ストッパピン
92 ピン
94 傾斜面
14 Rotating ring 16 Rail 18 Frame 20 Fixing mechanism 22 Rotating shaft 24 Rotating blade 26a Direct caster 26b Swivel caster 26c Auxiliary direct caster 27 Belt 28 Rotation drive mechanism 29 Roller 30 Manhole neck 31 Ground 32 Angle iron 34 Support roller 36 Pressing roller 38 Groove-shaped steel 40 Connecting member 42 Forward rotating shaft 44 Rear rotating shaft 46 Connecting member 48 Leg column 50 Portal column 54 Holding member 56 Handle 57 Handle 58 Reverse L-shaped column 60 U-shaped column 62 Front screw shaft 64 Rear screw shaft 70 Link 72 Link 74 Plate member 76 Plate member 78 Water tank 80 Faucet 82 Hose 84 Stopper plate 86 Locking groove 87 Numerical value 88 Lever 90 Stopper pin 92 Pin 94 Inclined surface

Claims (12)

水平面で回転する回転リングと、
前記回転リングに配設され、同回転リングと共に水平面で回転するレールと、
前記レールの上に移動可能に載置された枠体と、
前記枠体を、前記レール又は前記回転リングに一時的に固定する固定機構と、
前記枠体に、前記回転リング内を挿通移動可能に配設された回転軸と、
前記回転軸に設けられた円盤状の回転刃と、
前記枠体に配設され、かつ移動時には前記回転リングを持ち上げた状態とし、据付け時には前記回転リングを着地状態とするように傾動可能にされたキャスタと、
前記回転軸を回転駆動する回転駆動機構とを備えたことを特徴とするマンホール内壁切断装置。
A rotating ring that rotates in a horizontal plane;
A rail disposed on the rotating ring and rotating in a horizontal plane together with the rotating ring;
A frame body movably mounted on the rail;
A fixing mechanism for temporarily fixing the frame to the rail or the rotating ring;
A rotation shaft disposed in the frame body so as to be movable through the rotation ring;
A disk-shaped rotary blade provided on the rotary shaft;
A caster disposed on the frame and configured to be tilted so that the rotating ring is lifted when moving, and the rotating ring is landed when installed;
A manhole inner wall cutting device comprising a rotation drive mechanism for rotating the rotation shaft.
水平面で回転する回転リングと、
前記回転リングに配設され、同回転リングと共に水平面で回転するレールと、
前記レールの上に移動可能に載置された枠体と、
前記枠体を、前記レール又は前記回転リングに一時的に固定する固定機構と、
前記枠体に、前記回転リング内を挿通移動可能に配設された回転軸と、
前記回転軸に設けられた円盤状の回転刃と、
前記回転軸を回転駆動する回転駆動機構と、
前記枠体の両端部間にそれぞれ設けられた前連結体及び後連結体と、
前記前連結体及び後連結体の下位にそれぞれ配置された前可動支持部材及び後可動支持部材と、
前記前可動支持部材及び後可動支持部材を、前記前連結体及び後連結体に対してそれぞれ垂直方向に上下移動させる昇降駆動機構と、
前記前可動支持部材及び後可動支持部材のいずれか一方に配設されたキャスタ及びその他方に配設された車輪とを備えたことを特徴とするマンホール内壁切断装置。
A rotating ring that rotates in a horizontal plane;
A rail disposed on the rotating ring and rotating in a horizontal plane together with the rotating ring;
A frame body movably mounted on the rail;
A fixing mechanism for temporarily fixing the frame to the rail or the rotating ring;
A rotation shaft disposed in the frame body so as to be movable through the rotation ring;
A disk-shaped rotary blade provided on the rotary shaft;
A rotational drive mechanism for rotationally driving the rotational shaft;
A front connector and a rear connector provided between both ends of the frame,
A front movable support member and a rear movable support member respectively disposed below the front connection body and the rear connection body;
An elevating drive mechanism for vertically moving the front movable support member and the rear movable support member vertically with respect to the front coupling body and the rear coupling body;
A manhole inner wall cutting apparatus, comprising: a caster disposed on one of the front movable support member and the rear movable support member; and a wheel disposed on the other side.
請求項1又は2に記載のマンホール内壁切断装置において、
前記レールは、2本の山形鋼を、前記回転リング上に適当間隔を置いて並列配置すると共に固定し、かつ、前記2本の山形鋼に、それぞれ前記枠体を支持する複数の支持ローラを間隔を置いて配設したものであり、
前記枠体は、2本のみぞ形鋼を、その溝部を下向きにして前記レールの支持ローラ上に載置されるものであることを特徴とするマンホール内壁切断装置。
In the manhole inner wall cutting device according to claim 1 or 2,
The rail includes two angle steels arranged in parallel on the rotating ring at an appropriate interval and fixed, and a plurality of support rollers for supporting the frame body on the two angle steels, respectively. Are arranged at intervals,
2. The manhole inner wall cutting device according to claim 1, wherein the frame is placed on the support roller of the rail with two grooved steels with the groove portion facing downward.
請求項1又は2に記載のマンホール内壁切断装置において、
前記固定機構は、前記レールに沿うように配置されて前記回転リングに固定され、かつ上縁に係止溝を有するストッパ板と、
前記枠体に回動自在に配設され、かつ回動により一部が前記ストッパ板の前記係止溝に挿脱自在に嵌入されるレバーとからなるものであることを特徴とするマンホール内壁切断装置。
In the manhole inner wall cutting device according to claim 1 or 2,
The fixing mechanism is arranged along the rail and fixed to the rotating ring, and has a stopper plate having a locking groove on an upper edge;
A manhole inner wall cutting characterized by comprising a lever that is pivotally disposed on the frame body and that is partly inserted into the locking groove of the stopper plate by pivoting. apparatus.
請求項4に記載のマンホール内壁切断装置において、
前記ストッパ板の前記係止溝は、前記ストッパ板の上縁に、所定間隔を置いて複数箇所に設けられたことを特徴とするマンホール内壁切断装置。
In the manhole inner wall cutting device according to claim 4,
The manhole inner wall cutting device according to claim 1, wherein the locking grooves of the stopper plate are provided at a plurality of locations at predetermined intervals on the upper edge of the stopper plate.
請求項4に記載のマンホール内壁切断装置において、
前記係止溝は、ストッパ板の上縁に、所定間隔を置いて複数箇所に設けられ、かつ、各溝間に、前記枠体の前進方向に上昇する傾斜面が設けられたものであることを特徴とするマンホール内壁切断装置。
In the manhole inner wall cutting device according to claim 4,
The locking groove is provided at a plurality of locations at predetermined intervals on the upper edge of the stopper plate, and an inclined surface rising in the forward direction of the frame body is provided between the grooves. Manhole inner wall cutting device characterized by
請求項5又は6に記載のマンホール内壁切断装置において、
前記複数の各係止溝に、枠体の所定の移動距離を示す数値を表示したことを特徴とするマンホール内壁切断装置。
In the manhole inner wall cutting device according to claim 5 or 6,
A manhole inner wall cutting device, wherein a numerical value indicating a predetermined moving distance of the frame is displayed in each of the plurality of locking grooves.
請求項4に記載のマンホール内壁切断装置において、
前記ストッパ板に、前記枠体の、前記レール上での上下動を押さえるストッパピンを設けたことを特徴とするマンホール内壁切断装置。
In the manhole inner wall cutting device according to claim 4,
A manhole inner wall cutting device, wherein the stopper plate is provided with a stopper pin for suppressing the vertical movement of the frame body on the rail.
請求項1に記載のマンホール内壁切断装置において、
前記枠体の前部に配設されたキャスタには、前方回転軸に支持された直行キャスタが使用され、
前記枠体の後部に配設されたキャスタには、後方回転軸に、周方向に位置をずらして支持された自在キャスタ及び補助用直行キャスタが使用され、
前記前方回転軸と前記後方回転軸は、それぞれ支持軸回転機構により回転して前記枠体の前部に配設された前記直行キャスタと、前記枠体の後部に配設された前記自在キャスタ及び前記補助用直行キャスタを傾動するものとされたことを特徴とするマンホール内壁切断装置。
In the manhole inner wall cutting device according to claim 1,
For the casters disposed in the front part of the frame body, a direct caster supported by a front rotating shaft is used,
For the casters arranged at the rear of the frame, a free caster and an auxiliary direct caster supported by shifting the position in the circumferential direction on the rear rotating shaft are used.
The front rotation shaft and the rear rotation shaft are rotated by a support shaft rotation mechanism, respectively, and the direct caster disposed at the front portion of the frame body, the universal caster disposed at the rear portion of the frame body, A manhole inner wall cutting device characterized in that the auxiliary direct caster is tilted.
請求項1〜9のいずれかに記載のマンホール内壁切断装置において、
前記枠体に、水を収納した水タンクを載置し、この水タンクの排水孔に、蛇口を介してホースを連結したことを特徴とするマンホール内壁切断装置。
In the manhole inner wall cutting device according to any one of claims 1 to 9,
A manhole inner wall cutting device, wherein a water tank containing water is placed on the frame, and a hose is connected to a drain hole of the water tank via a faucet.
請求項2に記載のマンホール内壁切断装置において、
前記昇降駆動機構は、
前記前連結体及び後連結体の各上面にそれぞれ起立された架台と、
前記架台に回転自在かつ上下方向に支承された縦ねじ軸と、
前記ねじ軸に螺合された可動軸受体と、
一端部が前記可動軸受体に連結され、中間部が前記前連結体及び後連結体にそれぞれ設けられた貫通孔に挿通され、他端部が前記前可動支持部材及び後可動支持部材にそれぞれ連結されたガイド部材とを備えたことを特徴とするマンホール内壁切断装置。
In the manhole inner wall cutting device according to claim 2,
The lifting drive mechanism is
A stand erected on each upper surface of the front connector and the rear connector;
A vertical screw shaft that is rotatable and supported in the vertical direction on the frame;
A movable bearing body screwed onto the screw shaft;
One end is connected to the movable bearing body, the middle part is inserted into through holes provided in the front connecting body and the rear connecting body, and the other end is connected to the front movable supporting member and the rear movable supporting member, respectively. A manhole inner wall cutting device, comprising:
請求項1〜11のいずれかに記載のマンホール内壁切断装置において、
前記回転リングと前記枠体のいずれか一方に横ねじ軸を回転自在に配設し、その他方に前記横ねじ軸に螺合されて前記横ねじ軸の回転により往復動する可動軸受けを配設し、
前記枠体に、前記横ねじ軸を回転させる伝動軸を配設したことを特徴とするマンホール内壁切断装置。
In the manhole inner wall cutting device according to any one of claims 1 to 11,
A horizontal screw shaft is rotatably arranged on one of the rotating ring and the frame body, and a movable bearing that is screwed to the horizontal screw shaft and reciprocates by the rotation of the horizontal screw shaft is arranged on the other side. And
A manhole inner wall cutting device, wherein a transmission shaft for rotating the horizontal screw shaft is disposed on the frame.
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