JP2006327696A - Special printed sheet edge loading machine - Google Patents

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JP2006327696A JP2005148983A JP2005148983A JP2006327696A JP 2006327696 A JP2006327696 A JP 2006327696A JP 2005148983 A JP2005148983 A JP 2005148983A JP 2005148983 A JP2005148983 A JP 2005148983A JP 2006327696 A JP2006327696 A JP 2006327696A
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Masao Ito
政男 伊藤
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ITO SEIHON KIKAI KK
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ITO SEIHON KIKAI KK
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a special printed sheet edge loading machine surely gathering special printed sheet. <P>SOLUTION: The special printed sheet edge loading machine 51 can load special printed sheet 100 with having reference in an edge side in to a cover main body side on a receiving tray 16 of a rotary gathering machine 11, for the rotary gathering machine 11 transferring the cover main body loaded on a loading stand 12 into a device and loading the cover main body to the receiving tray 16 in the device. The special printed sheet edge loading machine 51 is provided with the loading stand 78 storing the special printed sheet 100, a first conveyer mechanism taking out special printed sheet 100 from the loading stand 78 from a back side every one copies and conveying the same to a drop receiver 71 side, a second conveyer mechanism including a chain feeding conveyer 72 conveying the special printed sheet 100 dropped to the drop receiver 71 to the receiving tray 16 of the rotary gathering machine 11, and a synchronizing control circuit 90 synchronizing operation of the first conveyer mechanism and the second conveyer mechanism to operation of the rotary gathering machine 11 side. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、製本用ロータリー丁合機に補助的に使用される特殊刷本小口投入機に関し、特に、背が小口になる数頁折りからなる特殊刷本を当該小口側からロータリー丁合機に投入できる特殊刷本小口投入機に関するものである。   The present invention relates to a special booklet fore-loading machine that is used as an auxiliary to a rotary collating machine for bookbinding, and in particular, a special booklet made up of several pages folded with a small edge to the rotary collating machine. The present invention relates to a special printing book small-mouth loading machine that can be loaded.

従来、製本装置110は、図6に示すように、複数のロータリー丁合機111,111,…が一列に並んだ状態で構成されている(特許文献1参照)。これらロータリー丁合機111,111,…は構造が同一であるため、一つのロータリー丁合機111の説明をすることにより、他のロータリー丁合機の説明を省略する。
図7は、上記ロータリー丁合機の構造を説明するための側面図である。
この図7において、ロータリー丁合機111は、刷本112を収納するための載置台113と、回転シャフト114で駆動されるロータリードラム115と、
このロータリードラム115の下方向に臨ませて、丁合した刷本112を投入するための受け皿116とからなる。
Conventionally, the bookbinding apparatus 110 is configured with a plurality of rotary collating machines 111, 111,... Arranged in a line as shown in FIG. Since these rotary collating machines 111, 111,... Have the same structure, explanation of one rotary collating machine 111 will be omitted by omitting explanation of other rotary collating machines.
FIG. 7 is a side view for explaining the structure of the rotary collator.
In FIG. 7, the rotary collator 111 includes a mounting table 113 for storing the printing book 112, a rotary drum 115 driven by a rotating shaft 114,
The rotary drum 115 faces downward and includes a receiving tray 116 for loading the collated printing book 112.

また、ロータリー丁合機111,111,…の下部には、刷本112を搬送するための搬送台117が配置されている。上記搬送台117には、この搬送台117とともに搬送方向に移動し、各受け皿116,116,…に投入された刷本112,112,…を、搬送台117の上面に押圧移送するための押圧バー118を垂直方向に突出させて配置されている。当該押圧バー118は、受け皿116の割溝119から突出可能に配置し、搬送台117の進行に伴って、押圧バー118が割溝119の内部を通過することにより、受け皿116の上の刷本112を押圧移送し、搬送台117の上面に移動することができる。
複数配置した異なる刷本載置台113毎に、異なる刷本112を収納して、各々のロータリードラム115で受け皿116に供給して行くことにより、搬送台117の上面には、異なる刷本112が順次積み重ねられて、一冊の本に仕上げられてゆく。
このような製本装置110の場合、通常、本の背を下にして丁合してゆくためのものである。
Further, a transport table 117 for transporting the printing book 112 is disposed below the rotary collators 111, 111,. .. Are moved to the conveying table 117 in the conveying direction together with the conveying table 117 and pressed to transfer the printing books 112, 112,... Put into the receiving trays 116, 116,. The bar 118 is arranged to protrude in the vertical direction. The pressing bar 118 is disposed so as to be able to protrude from the dividing groove 119 of the receiving tray 116, and the printing bar on the receiving tray 116 is passed by the pressing bar 118 passing through the inside of the dividing groove 119 as the conveyance table 117 advances. 112 can be pressed and transferred to the upper surface of the transfer table 117.
A different printing book 112 is stored in each of the plurality of different printing book placement tables 113 and is supplied to the tray 116 by each rotary drum 115, so that different printing books 112 are formed on the upper surface of the transport table 117. They are stacked one after another and finished into one book.
In the case of such a bookbinding apparatus 110, it is usually for collating with the back of a book down.

図8は、特殊刷本の一例を説明するための図である。この図8では、8頁折り(4つ折り)で説明するが、実際には、16頁折りとなる。図8(a)に示すように大きな寸法の紙シート121に輪転機で所定の印刷を行う。この印刷が完了した紙シート121に横破線122を中心に図示矢印のように折り込むと、図8(b)のような二つ折りの刷本123となる。さらに、図8(b)の横破線124を中心として図示矢印のように織り込むと、図8(c)に示すように四つ折り(8頁折り)の刷本125となる。また、図8(c)の一点鎖線126の部分より裁断機で切断し所定の寸法に仕上げる。この一点鎖線126で切断した部分が小口127となる。そして、小口127が仕上がったところで、所定の位置に孔128を開けることにより特殊刷本130に仕上がる。このような特殊刷本130は、小口127の部分が開いていて、折り込み部分(背部分)129は閉じた状態になっている。
特開2003−39850号公報
FIG. 8 is a diagram for explaining an example of a special printing book. In FIG. 8, description will be made with 8-page folding (four-folding), but actually, it is 16-page folding. As shown in FIG. 8A, predetermined printing is performed on a paper sheet 121 having a large size using a rotary press. When the printed paper sheet 121 is folded as shown by an arrow with a horizontal broken line 122 as the center, a bi-folded book 123 as shown in FIG. 8B is obtained. Further, when weaving as shown by the arrow in FIG. 8B with the horizontal broken line 124 as the center, a four-fold (eight-page folding) booklet 125 is obtained as shown in FIG. 8C. Moreover, it cut | disconnects with the cutting machine from the part of the dashed-dotted line 126 of FIG.8 (c), and is finished to a predetermined dimension. A portion cut by the one-dot chain line 126 becomes a fore edge 127. Then, when the fore edge 127 is finished, a hole 128 is formed at a predetermined position to finish the special booklet 130. In such a special printing book 130, the portion of the fore edge 127 is open, and the folded portion (back portion) 129 is closed.
JP 2003-39850 A

上記ロータリー丁合機111にあっては、本の背を下にして調合されるため、上述した特殊刷本130を丁合する場合には、次のような不都合があった。
(1)特殊刷本130の小口127を下にして丁合するため、そのままでは製本できないという不都合があった。
(2)特殊刷本130の小口127の側が開いているため、小口127側を流れ方向にすると、丁合機に引っかかってしまうという不都合があった。
本発明は、上述した不都合を解消し、特殊刷本を確実に丁合できるようにした特殊刷本小口投入機を提供することを目的とする。
Since the rotary collator 111 is prepared with the back of the book down, there is the following inconvenience when collating the above-described special printing book 130.
(1) Since collation is performed with the small edge 127 of the special printing book 130 facing down, there is a disadvantage that bookbinding cannot be performed as it is.
(2) Since the fore edge 127 side of the special booklet 130 is open, there is a disadvantage in that if the fore edge 127 side is set in the flow direction, it is caught by the collating machine.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a special booklet fore edge feeder that eliminates the inconveniences described above and can reliably collate special booklets.

上記目的を達成するため、本発明に係る特殊刷本小口投入機は、載置台に載置されたカバー本体を装置内に移送し、前記装置内の受け皿にカバー本体を投入するロータリー丁合機に対し、特殊刷本の小口側を基準にして前記ロータリー丁合機の受け皿上のカバー本体内に投入できる特殊刷本小口投入機であって、前記特殊刷本を収納する載置台と、前記載置台から特殊刷本を一冊毎に、前記特殊刷本の背側から取り出し特殊刷本落し受側に搬送する第1の搬送機構と、前記特殊刷本落し受に落とし込まれた特殊刷本を前記ロータリー丁合機の受け皿まで搬送するチェーン送りコンベアーを含む第2の搬送機構と、前記第1の搬送機構および前記第2の搬送機構の動作を前記ロータリー丁合機側の動作に同期をとる同期制御回路とを備えたことを特徴とするものである。
ここに、前記第1の搬送機構は、バキュームタコを含む吸着機構と、銜え爪を備えたロータリードラムとからなることを特徴とするものである。
また、前記第2の搬送機構は、特殊刷本落し受の内部に落とし込まれた特殊刷本を搬送するチェーン送り出しコンベアー角を備えたチェーン送りコンベアーと、前記チェーン送りコンベアーの先端に設けられた送り出し下ローラおよび送り出し上ローラとからなることを特徴とするものである。
In order to achieve the above-mentioned object, the special booklet fore edge loading machine according to the present invention is a rotary collator that transfers a cover body placed on a placing table into the apparatus and places the cover body into a tray in the apparatus. On the other hand, a special booklet forklet loading machine that can be loaded into the cover body on the tray of the rotary collating machine on the basis of the foreside of the special booklet, the loading table for storing the special booklet, A special transport book that is taken out from the back of the special print book from the back side of the special print book and transported to the special print book drop-off side and the special print dropped into the special print book drop-off receiver The operation of the second transport mechanism including a chain feed conveyor that transports the book to the tray of the rotary collator, and the operations of the first transport mechanism and the second transport mechanism are synchronized with the operation on the rotary collator side. Provided with a synchronous control circuit It is an feature.
Here, the first transport mechanism is composed of a suction mechanism including a vacuum octopus and a rotary drum provided with a gripping claw.
The second transport mechanism is provided at a tip of the chain feed conveyor, and a chain feed conveyor having a chain feed conveyor angle for transporting the special booklet dropped into the special booklet dropping tray. It consists of a delivery lower roller and a delivery upper roller.

以上説明したように本発明に係る特殊刷本小口投入機によれば、通常のロータリー丁合機に当該特殊刷本小口投入機を使用することにより、特殊刷本を小口側から迅速かつ確実に丁合することができる。   As described above, according to the special booklet foreloading machine according to the present invention, the special booklet forklet feeding machine can be used quickly and reliably from the fore edge side by using the special booklet forklet feeding machine for a normal rotary collating machine. Can collate.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図1は、本発明の実施形態に係る特殊刷本小口投入機をロータリー丁合機を複数備えた製本装置に配置した状態を説明するための図である。
この図1において、製本装置10は、複数(・1から・8まで)のロータリー丁合機11,11,…が一列に配置されている。また、本発明の実施形態に係る特殊刷本小口投入機51は、・3のロータリー丁合機11と、・6のロータリー丁合機11とに配置されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a view for explaining a state in which a special booklet fore edge feeder according to an embodiment of the present invention is arranged in a bookbinding apparatus provided with a plurality of rotary collating machines.
In FIG. 1, a bookbinding apparatus 10 has a plurality (1 to 8) of rotary collators 11, 11,. Further, the special booklet forelet feeder 51 according to the embodiment of the present invention is arranged in the rotary collator 11 of 3 and the rotary collator 11 of 6.

図2は、本発明の実施形態に係る特殊刷本小口投入機を通常のロータリー丁合機に配置した状態を示す側面図である。図3は、本発明の実施形態に係る特殊刷本小口投入機の詳細を側面側から見た断面図である。図4は、本発明の実施形態に係る特殊刷本小口投入機の詳細を示す正面図である。
前記ロータリー丁合機11と特殊刷本小口投入機51とは、図2に示すように、制御装置内部の同期制御回路90によって接続されており、前記ロータリー丁合機11と前記特殊刷本小口投入機51との動作が確実に同期がとられるように構成されている。
まず、ロータリー丁合機11について説明すると、ロータリー丁合機11は、従来のものと同一であるので、詳細な説明は省略する。この図2において、12は刷本(表紙)、13は刷本(表紙)12を載置する載置台、14は回転シャフト、15はロータリードラム、16は受け皿、17は搬送台、18は押圧レバー、20はドラム爪である。
FIG. 2 is a side view showing a state in which the special booklet fore edge feeder according to the embodiment of the present invention is arranged in a normal rotary collator. FIG. 3 is a cross-sectional view of the details of the special booklet fore edge feeder according to the embodiment of the present invention as seen from the side. FIG. 4 is a front view showing the details of the special booklet fore edge feeder according to the embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 2, the rotary collator 11 and the special booklet edge feeder 51 are connected by a synchronous control circuit 90 inside the control device, and the rotary collator 11 and the special booklet edger are connected. The operation with the charging machine 51 is configured to be surely synchronized.
First, the rotary collator 11 will be described. Since the rotary collator 11 is the same as the conventional one, a detailed description thereof will be omitted. In FIG. 2, 12 is a printing book (cover), 13 is a mounting table on which the printing book (cover) 12 is placed, 14 is a rotating shaft, 15 is a rotary drum, 16 is a tray, 17 is a carriage, and 18 is a press. The lever 20 is a drum claw.

次に、本発明の実施形態に係る特殊刷本小口投入機51について、図2〜図4を参照して説明する。
特殊刷本小口投入機51の基本構造体は、基台52と、この基台52の上に設けられた下部躯体53と、この下部躯体53の上に設けた上部躯体54とで構成されている。
この基台52の四隅には、水平調整をするための水平位置調整足55,55,55,55が設けられている。これら設置調整足55,55,55,55は、ネジになっていて、高さ方向の調整ができるようになっている。この基台52の上には、メインモータ56が設置されている。
Next, the special booklet fore edge feeder 51 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The basic structure of the special printing book mouth opening machine 51 includes a base 52, a lower casing 53 provided on the base 52, and an upper casing 54 provided on the lower casing 53. Yes.
At the four corners of the base 52, horizontal position adjusting feet 55, 55, 55, 55 for horizontal adjustment are provided. These installation adjusting feet 55, 55, 55, 55 are screws and can be adjusted in the height direction. A main motor 56 is installed on the base 52.

下部躯体53には、図4に示すように回転シャフト57が回転可能に軸支されている。この回転シャフト57にはプーリ58が設けられており、このプーリ58とメインモータ56の回転軸に設けられたプーリ59との間にチェーン60が掛け渡されている。また、この回転シャフト57には、プーリ61が設けられており、このプーリ61と、シンクロモータ62の回転軸に設けられたプーリ63との間にはチェーン64が掛け渡されている。
上部躯体54には、図3および図4に示すように、回転シャフト65が回転可能に軸支されている。この回転シャフト65の一方の端部には、図4に示すようにプーリ66が設けられており,このプーリ66と前記回転シャフト57の一端に設けられたプーリ67との間にチェーン68が掛け渡されている。
As shown in FIG. 4, a rotating shaft 57 is rotatably supported on the lower housing 53. A pulley 58 is provided on the rotating shaft 57, and a chain 60 is stretched between the pulley 58 and a pulley 59 provided on the rotating shaft of the main motor 56. The rotary shaft 57 is provided with a pulley 61, and a chain 64 is stretched between the pulley 61 and a pulley 63 provided on the rotary shaft of the synchro motor 62.
As shown in FIGS. 3 and 4, a rotating shaft 65 is rotatably supported on the upper casing 54. As shown in FIG. 4, a pulley 66 is provided at one end of the rotating shaft 65, and a chain 68 is hung between the pulley 66 and a pulley 67 provided at one end of the rotating shaft 57. Has been passed.

上部躯体54の内部において、前記回転シャフト65には、ロータリードラム69,69,69が所定間隔が設けられている。また、ロータリドラム69には、図3に示すように、銜え爪70が設けられている。
前記ロータリドラム69の下部には、特殊刷本落し受71が設けられている。この特殊刷本落し受71の下部には、図3および図4に示すように、特殊刷本落し受71から所定長さのチェーン送りコンベアー72が配置されている。このチェーン送りコンベアー72には、チェーン送り出しコンベアー角73,73,…が一定間隔で設けられている。このチェーン送りコンベアー72は、図示矢印方向に移動するようになっている。このチェーン送りコンベアー72の先端には、送り出し下ローラ74と、この送り出し下ローラ74の直上に、送り出し上ローラ75が設けられている。送り出し上ローラ75は、回転軸76を回転中心に回動できるようになっており、かつ、バネ77により送り出し下ローラ74側に押圧されている。
Inside the upper housing 54, rotary drums 69, 69, 69 are provided at predetermined intervals on the rotary shaft 65. Further, the rotary drum 69 is provided with a gripping claw 70 as shown in FIG.
A special booklet drop receiver 71 is provided at the lower portion of the rotary drum 69. As shown in FIGS. 3 and 4, a chain feed conveyor 72 having a predetermined length from the special booklet receiver 71 is disposed below the special booklet receiver 71. The chain feed conveyor 72 is provided with chain feed conveyor angles 73, 73, ... at regular intervals. This chain feed conveyor 72 moves in the direction of the arrow shown in the figure. At the tip of the chain feed conveyor 72, a feed-down roller 74 and a feed-up roller 75 are provided immediately above the feed-down roller 74. The delivery upper roller 75 can be rotated about the rotation shaft 76, and is pressed to the delivery lower roller 74 side by a spring 77.

なお、この送り出し下ローラ74と送り出し上ローラ75の先に、ロータリー丁合機11の受け皿16が配置される状態になるように、特殊刷本小口投入機51が設置されている。
上部躯体54の上には、特殊刷本を載置する載置台78が設けられている。この載置台78は、底壁79の一部を切り欠いて、刷本の取り出し口80を設けている。この取り出し口80には、バキュームタコ81が設けられている。このバキュームタコ81は、回動軸82を回動中心として移動可能になっている。この回動軸82の他端には、カム83が設けられている。前記カム83にはシャフト84が連結されており、このシャフト84は前記回転軸65の他端に設けたカム85に連結されている。したがって、バキュームタコ81は、カム83、シャフト84、カム85により、所定のタイミングで往復運動するようになっている。なお、バキュームタコ81は、図示しないバキューム装置に連通されており、後述する制御盤の制御の下に特殊刷本100を所定のタイミングで吸着し、所定のタイミングで吸着を止めることができるようになっている。
A special booklet fore edge feeder 51 is installed at the tip of the lower feed roller 74 and the upper feed roller 75 so that the tray 16 of the rotary collator 11 is placed.
On the upper housing 54, a mounting table 78 for mounting a special printing book is provided. The mounting table 78 is formed by cutting out a part of the bottom wall 79 and providing a printing book outlet 80. A vacuum octopus 81 is provided at the outlet 80. The vacuum octopus 81 is movable about a rotation shaft 82 as a rotation center. A cam 83 is provided at the other end of the rotating shaft 82. A shaft 84 is connected to the cam 83, and the shaft 84 is connected to a cam 85 provided at the other end of the rotating shaft 65. Therefore, the vacuum octopus 81 is reciprocated at a predetermined timing by the cam 83, the shaft 84, and the cam 85. The vacuum octopus 81 communicates with a vacuum device (not shown) so that the special printing book 100 can be sucked at a predetermined timing and stopped at a predetermined timing under the control of a control panel described later. It has become.

前記バキュームタコ81、カム83、シャフト84、カム85およびバキューム装置により吸着機構が構成されている。また、この吸着機構と、銜え爪70を備えたロータリードラム69とで第1の搬送機構が構成されている。
さらに、第2の搬送機構は、チェーン送りコンベアー72、チェーン送り出しコンベアー角73、送り出し下ローラ74および送り出し上ローラ75から構成されている。
また、特殊刷本100は、従来技術の項で説明したように、小口側が開いていて背側が閉じた刷本(四つ折り)130のような構造をした刷本を想定しており、実際には、16頁折りのものを本発明の実施形態に係る特殊刷本小口投入機51では取り扱うものとする。
The vacuum octopus 81, the cam 83, the shaft 84, the cam 85, and the vacuum device constitute an adsorption mechanism. Further, the suction mechanism and the rotary drum 69 provided with the gripping claws 70 constitute a first transport mechanism.
Further, the second transport mechanism includes a chain feed conveyor 72, a chain feed conveyor angle 73, a feed lower roller 74, and a feed upper roller 75.
Further, as described in the section of the prior art, the special printing book 100 is assumed to be a printing book having a structure like a printing book (four-folded) 130 having an open end side and a closed back side. The 16-page fold is handled by the special booklet fore edge feeder 51 according to the embodiment of the present invention.

上部躯体54の下床部には、シンクロタイミングカム86が設けられている。
また、下部躯体53の一方の側面には、図示しないが制御盤が設けられている。この制御盤は、メインモータ56を駆動するインバータと、マイクロシーケンサによって構成され各機器(例えばバキュームタコ81の吸着・吸着停止やその他機器)の動作タイミングを制御するシーケンス制御回路、ロータリー丁合機11のモータの回転数と当該特殊正本小口投入機51のメインモータ56の回転数を同期させる同期制御回路等を収納している。
さらに、上部躯体54の上側の一側面で載置台78の下部位置には、操作盤(図示せず)が設けられている。
A synchronization timing cam 86 is provided on the lower floor portion of the upper housing 54.
A control panel (not shown) is provided on one side surface of the lower casing 53. This control panel is composed of an inverter that drives the main motor 56 and a microsequencer, and is a sequence control circuit that controls the operation timing of each device (for example, suction / adsorption stop of the vacuum octopus 81 and other devices). A synchronous control circuit that synchronizes the rotational speed of the motor with the rotational speed of the main motor 56 of the special regular booklet opening machine 51 is housed.
Further, an operation panel (not shown) is provided at a lower position of the mounting table 78 on one side surface of the upper housing 54.

図5は、本発明の実施形態に係る特殊刷本小口投入機のメインモータとロータリー丁合機のモータの回転数を同期させる同期制御回路を示すブロック図である。
同期制御回路90は、特殊刷本小口投入機51のメインモータ56と、ロータリー丁合機11のモータの回転数を同期させるための回路である。
この同期制御回路90には、タコジェネレータ87からの検出信号が入力されるようになっている。前記タコジェネレータ87は、製本装置10のメインモータ(図示せず)の回転数に応じた交流電圧を発生する装置である。
FIG. 5 is a block diagram showing a synchronization control circuit for synchronizing the rotation speeds of the main motor of the special booklet forelet feeder and the rotary collator according to the embodiment of the present invention.
The synchronization control circuit 90 is a circuit for synchronizing the rotational speeds of the main motor 56 of the special booklet fore-edge feeder 51 and the motor of the rotary collator 11.
A detection signal from the tachometer generator 87 is input to the synchronization control circuit 90. The tacho generator 87 is an apparatus that generates an AC voltage corresponding to the number of rotations of a main motor (not shown) of the bookbinding apparatus 10.

また、この同期制御回路90は、ロータリー丁合機11に設置されたシンクロモータ88の励磁巻線に電気的に接続されており、また、特殊刷本小口投入機51に設置したシンクロモータ62の励磁巻線に電気的に接続されている。
なお、前記シンクロモータ88の三相二次巻線(X,Y.Z)は、前記シンクロモータ62の三相二次巻線(X,Y.Z)にそれぞれ接続されている。
The synchronization control circuit 90 is electrically connected to the excitation winding of the synchro motor 88 installed in the rotary collator 11, and is connected to the synchro motor 62 installed in the special booklet edge feeder 51. It is electrically connected to the excitation winding.
The three-phase secondary winding (X, Y.Z) of the synchro motor 88 is connected to the three-phase secondary winding (X, Y.Z) of the synchro motor 62, respectively.

シンクロモータ88の励磁巻線には、同期制御回路90から励磁電流が供給されるようになっており、発電装置として動作するようになっている。シンクロモータ88は、ロータリー丁合機11の回転数に応じて三相二次巻線(X,Y.Z)に所定の交流電圧を発生し、それら交流電圧をシンクロモータ62の三相二次巻線(X,Y.Z)にそれぞれ供給できるようになっている。前記シンクロモータ62の励磁巻線には、前記シンクロモータ62の回転数が前記ロータリー丁合機11の回転軸の回転数と異なると、その異なった回転数値に応じた誤差電圧を発生し、当該誤差電圧を同期制御回路90の後述する変位検出器に供給するようになっている。   The excitation winding of the synchro motor 88 is supplied with an excitation current from the synchronous control circuit 90, and operates as a power generator. The synchro motor 88 generates a predetermined AC voltage in the three-phase secondary windings (X, Y, Z) according to the rotational speed of the rotary collator 11, and generates the AC voltage for the three-phase secondary of the synchro motor 62. Each of the windings (X, Y. Z) can be supplied. When the rotation speed of the synchro motor 62 is different from the rotation speed of the rotary shaft of the rotary collating machine 11, an error voltage corresponding to the different rotation value is generated in the excitation winding of the synchro motor 62. The error voltage is supplied to a later-described displacement detector of the synchronization control circuit 90.

前記同期制御回路90は、タコジェネレータ87からの検出信号を整流して回転数に応じた直流電圧を得る整流器91と、前記整流器91からの直流電圧に応じた調整信号を出力する信号調整器92と、前記信号調整器92からの調整信号と前記シンクロモータ62からの回転数に関する誤差電圧とから変位を検出して、その変位がなくなるようなインバータ制御信号を形成する変位検出器93とから構成されている。   The synchronization control circuit 90 rectifies the detection signal from the tachometer generator 87 to obtain a DC voltage corresponding to the rotation speed, and a signal adjuster 92 that outputs an adjustment signal corresponding to the DC voltage from the rectifier 91. And a displacement detector 93 that detects the displacement from the adjustment signal from the signal adjuster 92 and the error voltage related to the rotational speed from the synchro motor 62 and forms an inverter control signal that eliminates the displacement. Has been.

前記同期制御回路90における変位検出器93からのインバータ制御信号は、インバーター89に供給されるようになっている。前記インバーター89は、インバータ制御信号に基づいた交流電圧を形成して、ロータリー丁合機11のメインモータ56を駆動制御できるようになっている。
このように構成された特殊刷本小口投入機51の動作を説明する。まず、特殊刷本100について、図3に示すように、特殊刷本100の背を図示左側に、特殊刷本100の小口側を図示右側にして載置台78にセットする。ロータリー丁合機11についても、載置台13に所定の方向に刷本(表紙)12をセットする。
The inverter control signal from the displacement detector 93 in the synchronous control circuit 90 is supplied to the inverter 89. The inverter 89 can drive and control the main motor 56 of the rotary collator 11 by forming an AC voltage based on the inverter control signal.
The operation of the special booklet fore edge feeder 51 configured as described above will be described. First, as shown in FIG. 3, the special printing book 100 is set on the mounting table 78 with the back of the special printing book 100 on the left side in the drawing and the small edge side of the special printing book 100 on the right side in the drawing. Also for the rotary collator 11, a printed book (cover) 12 is set on the mounting table 13 in a predetermined direction.

ついで、ロータリー丁合機11および特殊刷本小口投入機51の電源を投入し、ロータリー丁合機11と特殊刷本小口投入機51の回転を同期させて、丁合開始のスイッチを押下する。
すると、ロータリー丁合機11側では、所定のタイミングで載置台13の刷本(表紙)12をロータリードラム15で搬送して受け皿16に運び込む。
一方、特殊刷本小口投入機51側では、バキュームタコ81が載置台78の取り出し口80側に移動し、所定の位置に達した段階でバキュームを開始し、特殊刷本100を一冊取り出して、ロータリードラム69側に運び出す。バキュームタコ81が所定の位置に達すると、ロータリードラム69の銜え爪70が一冊の特殊刷本100の背部分を銜える。ロータリードラム69は所定の回転数で図示矢印側に回転しているので、一冊の特殊刷本100は載置台78から引出され、特殊刷本落し受71側に運ばれる。
Next, the power of the rotary collator 11 and the special booklet edge feeder 51 is turned on, the rotation of the rotary collator 11 and the special booklet edge feeder 51 is synchronized, and the collation start switch is pressed.
Then, on the rotary collator 11 side, the printing book (cover) 12 of the mounting table 13 is conveyed by the rotary drum 15 and carried to the tray 16 at a predetermined timing.
On the other hand, on the side of the special booklet mouthlet feeding machine 51, the vacuum octopus 81 moves to the takeout port 80 side of the mounting table 78, and when it reaches a predetermined position, vacuuming is started, and one special booklet 100 is taken out. Then, carry it out to the rotary drum 69 side. When the vacuum octopus 81 reaches a predetermined position, the gripping claw 70 of the rotary drum 69 grips the back portion of one special booklet 100. Since the rotary drum 69 rotates at a predetermined rotational speed toward the arrow shown in the figure, one special printed book 100 is pulled out from the mounting table 78 and is carried to the special printed book dropping receiver 71 side.

ロータリードラム69が回転し、銜え爪70が特殊刷本落し受71の位置に達すると、銜え爪70の銜え状態を解除する。これにより、一冊の特殊刷本100は、特殊刷本落し受71の内部に落とし込まれ、チェーン送りコンベアー72の上に載置される。
チェーン送りコンベアー72のチェーン送り出しコンベアー角73が一冊の特殊刷本100の背に当たると、チェーン送りコンベアー72の作用より一冊の特殊刷本100が図示矢印方向のロータリー丁合機11の受け皿16側に搬送される。
When the rotary drum 69 rotates and the gripping claw 70 reaches the position of the special printing book drop receiver 71, the gripping state of the gripping claw 70 is released. As a result, the single special booklet 100 is dropped into the special booklet dropping tray 71 and placed on the chain feed conveyor 72.
When the chain feeding conveyor angle 73 of the chain feeding conveyor 72 hits the back of one special printing book 100, the one special printing book 100 is moved by the action of the chain feeding conveyor 72 into the tray 16 of the rotary collating machine 11 in the direction indicated by the arrow. Conveyed to the side.

そして、一冊の特殊刷本100は、送り出し下ローラ74と送り出し上ローラ75の間をとおり、ロータリー丁合機11の受け皿16に送り込まれる。
以上の動作を所定のタイミングで繰り返し行われる。このようにして特殊刷本100が確実に丁合されることになる。
なお、丁合された後に、特殊刷本100の背の部分を所定の値だけ切断し、通常の本に仕上げる。
Then, one special printed book 100 passes between the lower delivery roller 74 and the upper delivery roller 75 and is fed into the tray 16 of the rotary collator 11.
The above operation is repeated at a predetermined timing. In this way, the special printing book 100 is reliably collated.
After collation, the back portion of the special booklet 100 is cut by a predetermined value to finish a normal book.

本発明の実施形態に係る特殊刷本小口投入機をロータリー丁合機を複数備えた製本装置に配置した状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the state which has arrange | positioned the special booklet fore edge loading machine which concerns on embodiment of this invention in the bookbinding apparatus provided with multiple rotary collation machines. 本発明の実施形態に係る特殊刷本小口投入機を通常のロータリー丁合機に配置した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which has arrange | positioned the special booklet fore edge feeder which concerns on embodiment of this invention in the normal rotary collating machine. 本発明の実施形態に係る特殊刷本小口投入機の詳細を側面側から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at the detail of the special printing book fore edge feeder which concerns on embodiment of this invention from the side surface side. 本発明の実施形態に係る特殊刷本小口投入機の詳細を示す正面図である。It is a front view which shows the detail of the special booklet fore edge feeder which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る特殊刷本小口投入機のメインモータとロータリー丁合機のモータの回転数を同期させる同期制御回路を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the synchronous control circuit which synchronizes the rotation speed of the motor of the main motor of the special booklet fore edge loading machine and rotary collating machine which concerns on embodiment of this invention. 複数のロータリー丁合機が一列に配置された製本装置を示す図である。It is a figure which shows the bookbinding apparatus with which the some rotary collation machine was arrange | positioned in 1 row. ロータリー丁合機の構造を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the structure of a rotary collation machine. 特殊刷本の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of a special printing book.

符号の説明Explanation of symbols

10 製本装置
11 ロータリー丁合機
51 特殊刷本小口投入機
69 ロータリードラム
72 チェーン送りコンベアー
90 同期制御回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Bookbinding apparatus 11 Rotary collating machine 51 Special booklet edge feeder 69 Rotary drum 72 Chain feed conveyor 90 Synchronous control circuit

Claims (3)

載置台に載置されたカバー本体を装置内に移送し、前記装置内の受け皿にカバー本体を投入するロータリー丁合機に対し、特殊刷本の小口側を基準にして前記ロータリー丁合機の受け皿上のカバー本体内に投入できる特殊刷本小口投入機であって、
前記特殊刷本を収納する載置台と、
前記載置台から特殊刷本を一冊毎に、前記特殊刷本の背側から取り出し特殊刷本落し受側に搬送する第1の搬送機構と、
前記特殊刷本落し受に落とし込まれた特殊刷本を前記ロータリー丁合機の受け皿まで搬送するチェーン送りコンベアーを含む第2の搬送機構と、
前記第1の搬送機構および前記第2の搬送機構の動作を前記ロータリー丁合機側の動作に同期をとる同期制御回路とを備えたことを特徴とする特殊刷本小口投入機。
For the rotary collating machine that moves the cover main body placed on the mounting table into the apparatus and puts the cover main body into the receiving tray in the apparatus, the rotary collating machine is based on the small edge side of the special printing book. It is a special booklet mouth opening machine that can be inserted into the cover body on the tray,
A mounting table for storing the special printing book;
A first transport mechanism for taking out the special booklet from the mounting table one by one, taking it out from the back side of the special booklet, and transporting it to the receiving side;
A second transport mechanism including a chain feed conveyor for transporting the special print book dropped into the special print book drop receiver to the tray of the rotary collator;
A special booklet fore edge feeder comprising: a synchronization control circuit that synchronizes the operations of the first transport mechanism and the second transport mechanism with the operation of the rotary collator.
前記第1の搬送機構は、バキュームタコを含む吸着機構と、銜え爪を備えたロータリードラムとからなることを特徴とする請求項1記載の特殊刷本小口投入機。 2. The special booklet fore edge feeder according to claim 1, wherein the first transport mechanism comprises a suction mechanism including a vacuum octopus and a rotary drum provided with a gripping claw. 前記第2の搬送機構は、特殊刷本落し受の内部に落とし込まれた特殊刷本を搬送するチェーン送り出しコンベアー角を備えたチェーン送りコンベアーと、前記チェーン送りコンベアーの先端に設けられた送り出し下ローラおよび送り出し上ローラとからなることを特徴とする特殊刷本小口投入機。 The second transport mechanism includes a chain feed conveyor having a chain feed conveyor angle for transporting the special booklet dropped into the special booklet drop receiver, and a feed bottom provided at the tip of the chain feed conveyor. A special booklet mouth opening machine characterized by comprising a roller and a feeding upper roller.
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