JP2006297636A - Carton making apparatus - Google Patents

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Yasuo Fukui
Yu Kamata
保夫 福井
祐 鎌田
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O M Ltd
株式会社オーエム製作所
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a carton making apparatus having the high shaping precision of a carton and enhanced in the coefficient of utilization of a material at the time of manufacture of a blank. <P>SOLUTION: A sheetlike blank is pushed in the first shaping space (T1), which is surrounded by a plurality of first movable formers (6A), by a mandrel (1) to bend a first blank (96) along the outer peripheral side surface of the mandrel (1) and, after the first blank (96) is pressed to the mandrel (1) by the first movable formers (6A), the mandrel (1) having sucked and held the first blank (96) is allowed to escape from the first shaping space (T1). Next, the mandrel (1) having sucked and held the first blank (96) is pushed in the second shaping space (T2) surrounded by a plurality of second movable formers (7A) and a second blank (97) is subsequently pressed by the second movable formers (7A) to be pressed and bonded to the first blank (96). <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、製函装置、更に詳しくは、展開状態にある段ボール紙や厚紙等のブランクをマンドレルに沿わせて折り曲げることによりカートンを成形する製函装置に関するものである。   The present invention relates to a box making apparatus, and more particularly to a box making apparatus for forming a carton by folding a blank such as corrugated paper or cardboard in a developed state along a mandrel.
図11は、角柱状のマンドレル(1)に沿わせてダンボール紙製のブランク(99)を折り曲げる形式の従来の製函装置の要部の概略図であり、この製函装置は、図12に示す形状のブランク(99)を折り曲げてカートンを成形する機能を備えている。
図12に示すように、ブランク(99)は、長方形の底板(90)と、その長辺部に連設された前後板(91)(92)と、これら底板(90)及び前後板(91)(92)の各短辺部に連設された側板(93)(94)(95)を備えている。
上記ブランク(99)を折り曲げる製函装置は、図11に示すように、矩形ブロック状のマンドレル(1)と、ブランク(99)の前後板(91)(92)を折り曲げる円弧状の固定の前後フォーマ(81)(82)と、ブランク(99)の側板(93)(93)(94)(94)を折り曲げる固定の側方フォーマ(83)(84)を備えている。上記前後フォーマ(81)(82)と側方フォーマ(83)(84)は、装置本体にボルト等(図示せず)で固定されていると共に、側方フォーマ(83)(84)は、図11の紙面に対して前後方向に間隔を置いて2組(合計4個)配設されている。又、前記各フォーマの下方には、折り曲げられた側板(93)(93)(94)(94)の外面に対して残余の側板(95)(95)を重ね合わせて接着する為の接着装置(85)と、その下方の製品搬送コンベヤ(86)が設けられている。
このものでは、図11に示す初期位置(TA)にあるブランク(99)がマンドレル(1)で押し下げられて成形空間(TB)へ降下すると、ブランク(99)の前後板(91)(92)は前後フォーマ(81)(82)で折り曲げられると共に、側板(93)(93)(94)(94)は側方フォーマ(83)(83)(84)(84)で折り曲げられ、これにより、前後板(91)(92)や側板(93)(94)がマンドレル(1)の側壁に沿った状態になる。又、マンドレル(1)が更に降下して接着装置(85)部分に到達すると、折り曲げられた側板(93)(93)(94)(94)の外面に残余の側板(95)(95)が重なるように接着装置(85)で折り曲げられると共に接着される。これにより、成形された上方開放のカートン(50)が製品搬送コンベヤ(86)で次工程へ搬送される。
FIG. 11 is a schematic view of a main part of a conventional box making apparatus in which a corrugated cardboard blank (99) is bent along a prismatic mandrel (1). This box making apparatus is shown in FIG. It has a function of forming a carton by bending a blank (99) having the shape shown.
As shown in FIG. 12, the blank (99) includes a rectangular bottom plate (90), front and rear plates (91) and (92) connected to the long side thereof, and the bottom plate (90) and front and rear plates (91 ) (92) are provided with side plates (93), (94) and (95) which are connected to the respective short sides.
As shown in FIG. 11, the box making apparatus for bending the blank (99) includes a rectangular block-shaped mandrel (1) and front and rear arc-shaped fixings for bending the front and rear plates (91) and (92) of the blank (99). Former (81) (82) and side plate (93) (93) (94) (94) of blank (99) are provided, and fixed side former (83) (84) is bent. The front and rear formers (81) and (82) and the side formers (83) and (84) are fixed to the apparatus body with bolts or the like (not shown), and the side formers (83) and (84) are Two sets (four in total) are arranged at intervals in the front-rear direction with respect to 11 paper planes. Also, below each former, a bonding apparatus for overlapping and bonding the remaining side plates (95) (95) to the outer surfaces of the bent side plates (93) (93) (94) (94) (85) and a product conveying conveyor (86) therebelow is provided.
In this case, when the blank (99) in the initial position (TA) shown in FIG. 11 is pushed down by the mandrel (1) and lowered into the forming space (TB), the front and rear plates (91), (92) of the blank (99) Is bent by the front and rear formers (81) (82), and the side plates (93) (93) (94) (94) are bent by the side formers (83) (83) (84) (84). The front and rear plates (91) and (92) and the side plates (93) and (94) are in a state along the side wall of the mandrel (1). When the mandrel (1) further descends and reaches the bonding device (85), the remaining side plates (95) (95) are placed on the outer surfaces of the bent side plates (93) (93) (94) (94). It is bent and bonded by the bonding device (85) so as to overlap. As a result, the formed upwardly opened carton (50) is conveyed to the next process by the product conveying conveyor (86).
しかしながら、上記従来のものでは、図13に示すように、成形空間(TB)を通過するブランク(99)と各フォーマ(81)(82)・・・・・との間に、ブランク(99)の移動を許容するクリアランス(K)を設ける必要がある。従って、成形後のカートン(50)には前記クリアランス(K)の大きさに相当する寸法誤差が生じ、成形精度が悪くなるという問題があった。
一方、上記のように一枚のブランク(99)を用いてカートン(50)を成形する場合、ブランク(99)の外周が大きな凹凸を有する輪郭形状である場合等、輪郭形状によっては、材料シートからブランク(99)を打抜く際に多量の抜きカスが生じて材料利用率が悪くなることがある。
However, in the above conventional one, as shown in FIG. 13, a blank (99) is provided between the blank (99) passing through the molding space (TB) and each former (81) (82). It is necessary to provide a clearance (K) that allows the movement of. Therefore, the molded carton (50) has a problem that a dimensional error corresponding to the size of the clearance (K) is generated, and the molding accuracy is deteriorated.
On the other hand, depending on the contour shape, such as when the carton (50) is formed using a single blank (99) as described above, the outer periphery of the blank (99) is a contour shape having large irregularities, depending on the contour shape, the material sheet When a blank (99) is punched from a large amount, a large amount of scraps may be generated, resulting in poor material utilization.
そこで、かかる材料利用率を良くする為、図14に示すように、一枚のメインブランク(52)と、その両側に連設される二枚のサブブランク(51)(51)をカートン成形に先立って事前に貼着結合し、これにより一体化されたブランクを利用してカートンを成形することも考えられる。
即ち、図14に示すように、メインブランク(52)の中央に位置する底面板(522)の斜線を施した貼着代(522x)(522x)と、サブブランク(51)(51)の一端の貼着代(515)(515)を予め接着剤で貼着して結合する。そして、該貼着結合により一体化された一枚のブランクを既述マンドレルに沿って折り曲げることにより、カートンを成形するである。
このようにすると、成形対象たるカートンの展開形状を適宜分割した形状のサブブランク(51)やメインブランク(52)にすることにより、ブランク製造時の抜きカス等のスクラップを少なくすることができるから、一枚のブランクで成形する場合に比べ、材料利用率の低下を防止することができる。
Therefore, in order to improve the material utilization rate, as shown in FIG. 14, one main blank (52) and two sub-blanks (51) (51) provided on both sides thereof are formed into a carton. It is also conceivable to form a carton using a blank that is bonded in advance and bonded in advance.
That is, as shown in FIG. 14, the bottom plate (522) located at the center of the main blank (52) is attached with hatching margins (522x) (522x) and one end of the sub blank (51) (51). Adhesive allowances (515) and (515) are previously attached with an adhesive and bonded. Then, the carton is formed by bending a single blank integrated by the bonding and bonding along the mandrel described above.
In this way, by making the sub-blank (51) and the main blank (52) in a shape obtained by appropriately dividing the developed shape of the carton to be molded, scraps such as punched waste during blank production can be reduced. As compared with the case of molding with one blank, it is possible to prevent the material utilization rate from decreasing.
しかしながら、図14の手法でカートンを成形する場合は、成形前にサブブランク(51)(51)とメインブランク(52)を貼着結合して一体化したカートンを折り曲げるから、カートンの成形精度が、サブブランク(51)(51)とメインブランク(52)を最初に貼り合せた状態で決まってしまう。従って、サブブランク(51)(51)とメインブランク(52)の貼着姿勢のバラツキ等から生じる寸法誤差に起因して綺麗な折り曲げができない。従って、この場合もカートンの成形精度が低下するという問題があった。
特開平5−177744号公報
However, when the carton is formed by the method shown in FIG. 14, the carton formed with the sub blank (51) (51) and the main blank (52) is bonded and integrated before the forming, and the integrated carton is bent. The sub-blanks (51) and (51) and the main blank (52) are first bonded together. Therefore, it is not possible to bend beautifully due to dimensional errors caused by variations in the bonding posture of the sub blanks (51) and (51) and the main blank (52). Therefore, in this case as well, there is a problem that the molding accuracy of the carton is lowered.
JP-A-5-177744
本発明は、上記の点に鑑みて成されたもので、カートンの成形精度が高く、且つ、ブランク製造時の材料利用率が高い製函装置を提供することをその課題とする。   This invention is made in view of said point, and makes it the subject to provide the box making apparatus with the high shaping | molding precision of a carton and the high material utilization rate at the time of blank manufacture.
[請求項1に係る発明]
上記課題を解決する為の請求項1に係る発明は、
『第1ブランク(96)を折り曲げる第1成形ステーション(S1)と、前記折り曲げられた前記第1ブランク(96)に第2ブランク(97)を貼着すると共に該第2ブランク(97)を折り曲げてカートンにする第2成形ステーション(S2)とを巡回するマンドレル(1)を具備し、前記カートンを適宜取り出す製函装置であって、
前記マンドレル(1)は、外周にブランク吸着口部(A)を備えた角柱状に形成されていると共に進出位置(P1)と後退位置(P2)との間で軸方向に進退駆動されるものであり、
前記第1成形ステーション(S1)には、前記進出位置(P1)にある前記マンドレル(1)の外周を包囲する位置に配列され且つ前記進出位置(P1)にある前記マンドレル(1)に対して接近した仕上成形位置(Q1)と離反した半成形位置(Q2)との間で往復移動される複数の第1可動フォーマ(6A)が設けられており、
前記第2成形ステーション(S2)には、前記進出位置(P1)にある前記マンドレル(1)の外周を包囲する位置に配列され且つ前記進出位置(P1)にある前記マンドレル(1)に対して接近した仕上成形位置(Q3)と離反した半成形位置(Q4)との間で往復移動される複数の第2可動フォーマ(7A)が設けられており、
前記第1成形ステーション(S1)での各部の動作は、
前記半成形位置(Q2)にある各第1可動フォーマ(6A)で包囲された第1成形空間(T1)より外側に張り出す第1ブランク(96)を前記マンドレル(1)の先端(1a)で前記第1成形空間(T1)に押し込んだ後、前記各第1可動フォーマ(6A)を前記仕上成形位置(Q1)に移動させると共に前記第1ブランク(96)を前記ブランク吸着口部(A)で吸着保持させ、その後前記マンドレル(1)を前記後退位置(P2)まで移動させるものであり、
前記第2成形ステーション(S2)での各部の動作は、
前記半成形位置(Q4)にある各第2可動フォーマ(7A)で包囲された第2成形空間(T2)より外側に張り出す第2ブランク(97)を、前記第1ブランク(96)を吸着保持したマンドレル(1)の先端(1a)で前記第2成形空間(T2)に押し込んだ後、前記各第2可動フォーマ(7A)を前記仕上成形位置(Q3)に移動させ、これにより、前記第2ブランク(97)を前記第1ブランク(96)に押圧して貼着するものである』ことである。
上記技術的手段の作用をカートンの成形動作に従って説明する。
1.第1成形ステーション(S1)での動作
半成形位置(Q2)にある各第1可動フォーマ(6A)は、仕上成形位置(Q1)(マンドレル(1)に第1ブランク(96)を押圧する位置)より外方(マンドレル(1)から離れる方向)に離反している。
従って、半成形位置(Q2)にある各第1可動フォーマ(6A)で包囲された第1成形空間(T1)より外側に張り出した第1ブランク(96)を前記マンドレル(1)の先端(1a)で前記第1成形空間(T1)に押し込むと、第1ブランク(96)が前記第1成形空間(T1)に円滑に押し込まれると共に、各第1可動フォーマ(6A)によってマンドレル(1)の外周に概略沿った形状に折り曲げられる。
次に、各第1可動フォーマ(6A)を仕上成形位置(Q1)に移動させると、各第1可動フォーマ(6A)によって、第1ブランク(96)がマンドレル(1)の外周面に押圧されて密着する。
次に、上記第1ブランク(96)はマンドレル(1)の外周に設けられたブランク吸着口部(A)で吸着保持され、第1ブランク(96)を吸着保持したマンドレル(1)は、第1成形ステーション(S1)の第1成形空間(T1)から脱出した後退位置(P2)に移動する。そして、前記マンドレル(1)は、第2成形ステーション(S2)に移動される。
[Invention of Claim 1]
The invention according to claim 1 for solving the above problem is
“A first forming station (S1) for bending the first blank (96), and a second blank (97) is attached to the bent first blank (96) and the second blank (97) is bent. A mandrel (1) that circulates with a second molding station (S2) for making a carton and taking out the carton as appropriate,
The mandrel (1) is formed in a prismatic shape having a blank suction port (A) on the outer periphery, and is driven forward and backward in the axial direction between the advanced position (P1) and the retracted position (P2). And
The first molding station (S1) is arranged at a position that surrounds the outer periphery of the mandrel (1) at the advanced position (P1) and with respect to the mandrel (1) at the advanced position (P1). There are provided a plurality of first movable formers (6A) that are reciprocated between an approaching finish forming position (Q1) and a separated half forming position (Q2).
The second molding station (S2) is arranged at a position surrounding the outer periphery of the mandrel (1) at the advanced position (P1) and is located at the advanced position (P1) with respect to the mandrel (1). There are provided a plurality of second movable formers (7A) that are reciprocated between the close finishing molding position (Q3) and the separated half molding position (Q4),
The operation of each part in the first molding station (S1) is as follows:
A first blank (96) projecting outward from the first molding space (T1) surrounded by each first movable former (6A) in the semi-molding position (Q2) is a tip (1a) of the mandrel (1). Then, the first movable former (6A) is moved to the finishing molding position (Q1) and the first blank (96) is moved to the blank suction port (A). ), And then the mandrel (1) is moved to the retracted position (P2).
The operation of each part in the second molding station (S2) is as follows:
The second blank (97) protruding outside the second molding space (T2) surrounded by each second movable former (7A) in the semi-molding position (Q4) is adsorbed to the first blank (96). After pushing into the second molding space (T2) with the tip (1a) of the held mandrel (1), the second movable former (7A) is moved to the finishing molding position (Q3), thereby The second blank (97) is pressed against the first blank (96) to be pasted.
The operation of the above technical means will be described in accordance with the carton forming operation.
1. Operation at the first molding station (S1) Each first movable former (6A) in the semi-molding position (Q2) is finished molding position (Q1) (position where the first blank (96) is pressed against the mandrel (1). ) Is farther outward (in the direction away from the mandrel (1)).
Therefore, the first blank (96) projecting outside the first molding space (T1) surrounded by each first movable former (6A) in the semi-molding position (Q2) is used as the tip (1a) of the mandrel (1). ) In the first molding space (T1), the first blank (96) is smoothly pushed into the first molding space (T1), and the first movable former (6A) causes the mandrel (1) to move. It is bent into a shape roughly along the outer periphery.
Next, when each first movable former (6A) is moved to the finish forming position (Q1), the first blank (96) is pressed against the outer peripheral surface of the mandrel (1) by each first movable former (6A). And stick closely.
Next, the first blank (96) is sucked and held by the blank suction port (A) provided on the outer periphery of the mandrel (1). The mandrel (1) holding the first blank (96) is It moves to the retracted position (P2) escaped from the first molding space (T1) of one molding station (S1). Then, the mandrel (1) is moved to the second molding station (S2).
2.第2成形ステーション(S2)での動作
第1ブランク(96)を吸着保持したマンドレル(1)が第2成形ステーション(S2)に移動した時点では、各第2可動フォーマ(7A)は、仕上成形位置(Q3)(マンドレル(1)に吸着保持された第1ブランク(96)に第2ブランク(97)を押圧する位置)より外方(マンドレル(1)から離れる方向)に離反している。
従って、半成形位置(Q4)にある各第2可動フォーマ(7A)で包囲された第2成形空間(T2)より外側に張り出した第2ブランク(97)を前記マンドレル(1)の先端(1a)で前記第2成形空間(T2)に押し込むと、第2ブランク(97)が前記第2成形空間(T2)に円滑に押し込まれると共に、各第2可動フォーマ(7A)によってマンドレル(1)(第1ブランク(96)を吸着保持している)の外周に概略沿った形状に折り曲げられる。
次に、各第2可動フォーマ(7A)を仕上成形位置(Q3)に移動させると、各第2可動フォーマ(7A)によって、第2ブランク(97)が、マンドレル(1)に吸着保持された第1ブランク(96)に押圧されて貼着される。これにより、カートン(50)が成形される。尚、第1ブランク(96)又は第2ブランク(97)には、前記貼着の為の接着剤等が前記押圧時以前に塗布されているものとする。
2. Operation at the second molding station (S2) When the mandrel (1) holding the first blank (96) is moved to the second molding station (S2), each second movable former (7A) is finished. It is farther outward (in the direction away from the mandrel (1)) than the position (Q3) (the position where the second blank (97) is pressed against the first blank (96) sucked and held by the mandrel (1)).
Accordingly, the second blank (97) projecting outward from the second molding space (T2) surrounded by each second movable former (7A) in the semi-molding position (Q4) is used as the tip (1a) of the mandrel (1). ) Is pushed into the second molding space (T2), the second blank (97) is smoothly pushed into the second molding space (T2), and the mandrel (1) ( The first blank (96) is bent and bent in a shape substantially along the outer periphery.
Next, when each second movable former (7A) is moved to the finish molding position (Q3), the second blank former (97) is sucked and held on the mandrel (1) by each second movable former (7A). The first blank (96) is pressed and stuck. Thus, the carton (50) is formed. In addition, the adhesive for the said sticking etc. shall be apply | coated to the 1st blank (96) or the 2nd blank (97) before the time of the said press.
[請求項2に係る発明]
請求項1に係る発明に於いて、
『前記マンドレル(1)の外周には、二枚の第1ブランク(96)(96)が前記外周方向へずれた状態で吸着保持され、
前記第2ブランク(97)は、前記二枚の第1ブランク(96)(96)に貼着されると共に前記マンドレル(1)に沿って折り曲げられる』ものでは、二枚の第1ブランク(96)(96)と一枚の第2ブランク(97)の合計三枚のブランクを用いてカートンを成形できる。従って、第1ブランク(96)と第2ブランク(97)が共に一枚の場合に比べ、各ブランクの形状を、ブランク製造時の抜きカス等のスクラップを一層少なくできる形状に設定することができる。よって、ブランク製造時の材料利用率を更に高くすることができる。
[Invention of Claim 2]
In the invention according to claim 1,
“Two first blanks (96), (96) are adsorbed and held on the outer periphery of the mandrel (1) in a state shifted in the outer peripheral direction,
The second blank (97) is attached to the two first blanks (96) and (96) and is bent along the mandrel (1). ) (96) and one second blank (97), a total of three blanks can be used to form a carton. Therefore, compared with the case where both the first blank (96) and the second blank (97) are one, the shape of each blank can be set to a shape that can further reduce scraps such as scraps during blank production. . Therefore, the material utilization rate at the time of blank manufacture can be further increased.
本発明は次の特有の効果を有する。
仕上げ成形位置(Q1)(Q3)へ移動する第1,第2可動フォーマ(6A)(7A)で第1,第2ブランク(96)(97)がマンドレル(1)側に押圧されるから、ブランクの移動を許容するクリアランス(K)に相当する寸法誤差がカートン(50)に生じる図11〜図13の従来技術に比べ、前記カートン(50)の成形精度が向上する。
又、第1ブランク(96)をマンドレル(1)の外周側面に沿わせて折り曲げ、その後、該第1ブランク(96)に対して第2ブランク(97)を貼着すると共に折り曲げる。従って、カートンの成形精度が、サブブランク(51)とメインブランク(52)を最初に貼り合せた状態で決まってしまう既述図14の手法を採用する場合に比べ、カートンの成形精度が高くなる。
更に、成形対象たるカートン(50)の展開形状を適宜分割した形状のサブブランク(51)やメインブランク(52)にすることにより、ブランク製造時の抜きカス等のスクラップを少なくすることができるから、一枚のブランクで成形する場合に比べ、材料利用率が高くなる。
請求項2に係る発明によれば、既述したように、第1ブランク(96)と第2ブランク(97)が共に一枚の場合に比べ、ブランク製造時の材料利用率を更に高くすることができる。
The present invention has the following specific effects.
Since the first and second movable formers (6A) and (7A) moving to the finish molding position (Q1) and (Q3), the first and second blanks (96) and (97) are pressed toward the mandrel (1), Compared with the prior art of FIGS. 11 to 13 in which a dimensional error corresponding to the clearance (K) that allows the blank to move is generated in the carton (50), the molding accuracy of the carton (50) is improved.
Further, the first blank (96) is bent along the outer peripheral side surface of the mandrel (1), and then the second blank (97) is attached to the first blank (96) and bent. Therefore, compared with the case where the method shown in FIG. 14 is adopted in which the forming accuracy of the carton is determined in the state where the sub blank (51) and the main blank (52) are first bonded together, the forming accuracy of the carton becomes higher. .
Furthermore, by making the sub-blank (51) and the main blank (52) in a shape obtained by dividing the developed shape of the carton (50) to be molded appropriately, scraps such as punched waste during blank production can be reduced. Compared with the case of molding with one blank, the material utilization rate is high.
According to the invention of claim 2, as described above, the material utilization rate at the time of manufacturing the blank is further increased as compared with the case where both the first blank (96) and the second blank (97) are one. Can do.
以下に、本発明を実施するための最良の形態について添付図面を参照しながら説明する。
[カートン(50)の構成]
先ず、本発明の実施の形態に係る製函装置の説明に先立って、成形対象たるカートン(50)の構成を説明する。
図8(C)に示すように、成形対象たるカートン(50)の外観形状は、直方体の周側部の4つの稜線部を面取りした略八柱状であり、同図(a)に示すように、一枚のメインブランク(52)と、その両脇に連結される二枚のサブブランク(51)(51)から構成されている。又、各サブブランク(51)(51)は同一構造を有している。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
[Composition of carton (50)]
First, prior to the description of the box making apparatus according to the embodiment of the present invention, the configuration of a carton (50) that is a molding target will be described.
As shown in FIG. 8 (C), the outer shape of the carton (50) to be molded is an approximately eight-column shape in which the four ridges on the peripheral side of the rectangular parallelepiped are chamfered, as shown in FIG. 8 (a). The main blank (52) and two sub blanks (51) (51) connected to both sides of the main blank (52). Each sub-blank (51) (51) has the same structure.
《メインブランク(52)》
メインブランク(52)は、段ボール紙を打抜いて形成したもので、略八角形状の底面板(522)を備えていると共に、その一対の対向辺には貼着代(522a)(522a)が連設されている。底面板(522)の他の一対の対向辺には長方形の正面板(521)(521)が連設されている共に、各正面板(521)の対向する一対の側辺部には細長い長方形のコーナ面板(523)(523)が連設されている。又、各コーナ面板(523)の先端には貼着代(523a)が連設されている。尚、本実施の形態では、上記メインブランク(52)が既述発明特定事項として記載の第2ブランク(97)に対応している。
《Main Blank (52)》
The main blank (52) is formed by punching corrugated paper and is provided with a substantially octagonal bottom plate (522), and a pair of opposing sides has bonding margins (522a) (522a). It is connected continuously. A rectangular front plate (521) (521) is connected to the other pair of opposite sides of the bottom plate (522), and a long and narrow rectangular shape is formed on a pair of opposite side portions of each front plate (521). Corner face plates (523) and (523) are continuously provided. Further, a sticking allowance (523a) is continuously provided at the tip of each corner face plate (523). In the present embodiment, the main blank (52) corresponds to the second blank (97) described as the above-mentioned invention specific matter.
《サブブランク(51)》
各サブブランク(51)は、段ボール紙を打抜いて形成したもので、長方形の各コーナ部を切り落とした略八角形状の蓋板(517)と、その一辺に連設された略長方形の側面板(511)とを具備し、該側面板(511)の対向する一対の側辺部にはコーナ面板(512)(512)と貼着代(513)(513)がこの順序で連設されている。各貼着代(513)の一方の短辺(蓋板(517)側の短辺)には、該貼着代(513)に重ね合わせ状態に折り返えす補強板(514)が連設されている。又、貼着代(513)の他方の短辺と前記側面板(511)にはメインブランク(52)の底面板(522)に接着される貼着代(515)(515)が連設されている。尚、本実施の形態では、上記サブブランク(51)が既述発明特定事項たる第1ブランク(96)に対応している。
《Sub blank (51)》
Each sub-blank (51) is formed by punching corrugated paper, and a substantially octagonal cover plate (517) obtained by cutting off each rectangular corner portion, and a substantially rectangular side plate continuously provided on one side thereof (511), corner face plates (512) (512) and bonding allowances (513) (513) are arranged in this order on a pair of opposing side portions of the side plate (511). Yes. One short side (short side on the cover plate (517) side) of each sticking allowance (513) is continuously provided with a reinforcing plate (514) that is folded back to the sticking allowance (513). ing. Also, the other short side of the adhesive allowance (513) and the side plate (511) are provided with adhesive allowances (515) and (515) which are bonded to the bottom plate (522) of the main blank (52). ing. In the present embodiment, the sub-blank (51) corresponds to the first blank (96) which is the above-mentioned specific matter of the invention.
[製函装置の全体構成]
図1〜図3に示すように、本実施の形態に係る製函装置は、二枚のサブブランク(51)を折曲げる第1成形ステーション(S1)→メインブランク(52)を折り曲げる第2成形ステーション(S2)→成形後のカートン(50)を排出する排出ステーション(S3)の順序でマンドレル(1)を巡回させるターンテーブル(2)と、前記第1成形ステーション(S1)にサブブランク(51)(51)を供給するサブブランク供給装置(3)(3)と、供給されたサブブランク(51)(51)をマンドレル(1)に沿わせるように折り曲げる第1成形装置(6)と、前記第2成形ステーション(S2)にメインブランク(52)を供給するメインブランク供給装置(4)と、供給されたメインブランク(52)をマンドレル(1)に沿わせるように折り曲げる第2成形装置(7)と、前記排出ステーション(S3)で取り出された成形後のカートン(50)を下流側に搬出する搬出装置(80)を備えている。以下、各部の詳細を説明する。
[Overall configuration of box making equipment]
As shown in FIGS. 1 to 3, the box making apparatus according to the present embodiment includes a first molding station (S1) that folds two sub-blanks (51) and a second molding that folds a main blank (52). Station (S2) → Turntable (2) for circulating the mandrel (1) in the order of the discharge station (S3) for discharging the carton (50) after molding, and the sub blank (51 ) (51) for supplying a sub-blank supply device (3) (3), a first forming device (6) for bending the supplied sub-blank (51) (51) along the mandrel (1), A main blank supply device (4) for supplying a main blank (52) to the second molding station (S2), and a second molding device (a second bending device for bending the supplied main blank (52) so as to be along the mandrel (1)). 7) and the molded carton (50) taken out at the discharge station (S3) to the downstream side. An unloading device (80) is provided. Details of each part will be described below.
[マンドレル(1)]
マンドレル(1)は、図8の(C)の状態にあるカートン(50)の内部に密に挿入し得る形状を有しており、図1に示すように、直方体の周側部の4つの稜線部を面取りした略八角柱状に形成されている。これにより、マンドレル(1)の外周には、面取り部(10)(10)とこれらの間に位置する平面状のブランク吸着面(11)(12)が形成されていると共に、ブランク吸着面(11)(12)には、各サブブランク(51)やメインブランク(52)をバキュームで吸着保持する吸着具(110)(120)が配設されている。そして、これら吸着具(110)(120)の先端がブランク吸着口部(A)になっている。
図9,図10は、夫々、マンドレル(1)の横断面図及び縦断面図である。
同図に示すように、マンドレル(1)は横断面が略八角形の外周輪郭形状を有する外周筒(16)を有していると共に、その下開放部は底蓋(17)で閉塞されている。
底蓋(17)の中心部の上壁には中央筒(180)の下端が結合されていると共に、該中央筒(180)には、ターンテーブル(2)の十字状のアーム部(20)の先端を昇降自在に貫通する昇降軸(13)が嵌入固定されている。
[Mandrel (1)]
The mandrel (1) has a shape that can be tightly inserted into the carton (50) in the state of (C) of FIG. 8, and as shown in FIG. It is formed in a substantially octagonal prism shape with chamfered ridge lines. Thereby, on the outer periphery of the mandrel (1), a chamfered portion (10) (10) and a planar blank suction surface (11) (12) located between them are formed, and a blank suction surface ( In 11) and 12), suction tools (110) and (120) for vacuum holding each sub-blank (51) and main blank (52) are arranged. And the front-end | tip of these suction tools (110) (120) is the blank suction opening part (A).
9 and 10 are a cross-sectional view and a vertical cross-sectional view, respectively, of the mandrel (1).
As shown in the figure, the mandrel (1) has an outer peripheral cylinder (16) having an outer peripheral contour shape having a substantially octagonal cross section, and its lower open portion is closed by a bottom lid (17). Yes.
The lower end of the central cylinder (180) is coupled to the upper wall of the center part of the bottom cover (17), and the central cylinder (180) has a cross-shaped arm portion (20) of the turntable (2). An elevating shaft (13) penetrating the tip of the elevating shaft is fitted and fixed.
前記中央筒(180)の構成壁には、図9に示すように、正方形枠状の空気吸引通路(19)が上下に延びる態様で形成されていると共に、該空気吸引通路(19)はマンドレル(1)の外周筒(16)及び底蓋(17)に設けられた蛇腹筒状の吸着具(110)(120)(170)に対して吸気パイプ(29)(29)(29)で繋がっている。又、図10に示すように、空気吸引通路(19)の上流端のホース接続部(190)は、吸引ホース(191)を介して図示しないバキューム装置に繋がっている。従って、バキューム装置が作動すると、吸引ホース(191)→吸引通路(19)→吸気パイプ(29)(29)→吸着具(110)(120)(170)と繋がる回路が負圧状態になり、後述するように、マンドレル(1)の外周に沿って折り曲げられたサブブランク(51)(51)が吸着具(110)(120)(170)で吸着保持される。   As shown in FIG. 9, a square frame-shaped air suction passage (19) is formed on the constituent wall of the central cylinder (180) so as to extend vertically, and the air suction passage (19) is a mandrel. The suction pipes (29), (29), and (29) are connected to the bellows-tube shaped suction tools (110), (120), and (170) provided on the outer cylinder (16) and the bottom lid (17) of (1). ing. As shown in FIG. 10, the hose connection part (190) at the upstream end of the air suction passage (19) is connected to a vacuum device (not shown) via the suction hose (191). Therefore, when the vacuum device is activated, the circuit connected to the suction hose (191) → suction passage (19) → intake pipe (29) (29) → suction tool (110) (120) (170) is in a negative pressure state, As will be described later, the sub-blanks (51) (51) bent along the outer periphery of the mandrel (1) are sucked and held by the suction tools (110), (120), and (170).
[ターンテーブル(2)]
既述したように、マンドレル(1)の中央筒(180)には、十字状に形成されたターンテーブル(2)のアーム部(20)を摺動自在に貫通する昇降軸(13)が嵌入固定されていると共に、該昇降軸(13)は駆動源(14)で上下に揺動されるレバー(15)によって昇降されるように構成されている(図1参照)。そして、駆動源(14)でレバー(15)が駆動されると、図4に示すように、マンドレル(1)が上方の後退位置(P2)と下方の進出位置(P1)との間で往復移動する。
又、ターンテーブル(2)の中心に回り止め状態に貫通する中心軸(21)は駆動モータ(22)で回転駆動されるようになっている。
[Turntable (2)]
As described above, the central cylinder (180) of the mandrel (1) is fitted with the lifting shaft (13) that slidably penetrates the arm portion (20) of the turntable (2) formed in a cross shape. The elevating shaft (13) is fixed and moved up and down by a lever (15) that is swung up and down by a drive source (14) (see FIG. 1). When the lever (15) is driven by the drive source (14), as shown in FIG. 4, the mandrel (1) reciprocates between the upper retracted position (P2) and the lower advanced position (P1). Moving.
The center shaft (21) penetrating in the center of the turntable (2) is rotated by a drive motor (22).
[サブブランク供給装置(3)]
第1成形ステーション(S1)にサブブランク(51)(51)を供給するサブブランク供給装置(3)(3)は、互いに同一構造を有している。
図1,図3に示すように、各サブブランク供給装置(3)は、ブランクストック部(30)に積層された最上層のサブブランク(51)を吸着保持する為のブランク取出ヘッド(32)と、該ブランク取出ヘッド(32)に吸着保持されたサブブランク(51)を受け取る第1供給コンベヤ(31)を具備しており、該第1供給コンベヤ(31)上のサブブランク(51)が第1成形ステーション(S1)に搬送されるようになっている。
[Sub-blank feeder (3)]
The sub blank supply devices (3) and (3) for supplying the sub blanks (51) and (51) to the first molding station (S1) have the same structure.
As shown in FIGS. 1 and 3, each sub-blank supply device (3) has a blank take-out head (32) for sucking and holding the uppermost sub-blank (51) stacked on the blank stock section (30). A first supply conveyor (31) for receiving a sub-blank (51) adsorbed and held by the blank take-out head (32), and the sub-blank (51) on the first supply conveyor (31) It is conveyed to the first molding station (S1).
[第1成形装置(6)]
図1に示すように、第1成形ステーション(S1)には、サブブランク(51)(51)をマンドレル(1)の外面に沿わせて折り曲げる為の第1成形装置(6)が設けられていると共に、該第1成形装置(6)は、サブブランク供給装置(3)(3)より下位に位置している。
この第1成形装置(6)は、図5に示すように、進出位置(P1)にあるマンドレル(1)の外周を包囲する位置に配設された可動フォーマ(61)(62)(63)を備えており、これら可動フォーマ(61)(62)(63)は、略八角柱状のマンドレル(1)の外周の各平面に対向している。又、可動フォーマ(61)(62)(63)はシリンダ(R)(R)で進退駆動されるようになっている。具体的には、シリンダ(R)(R)で駆動される可動フォーマ(61)(62)(63)は、マンドレル(1)に対して接近した仕上成形位置(Q1)(サブブランク(51)(51)を押圧した位置)と、これから離反した半成形位置(Q2)(サブブランク(51)(51)との間に若干の間隙が形成される位置)との間で往復移動される。
尚、本実施の形態では、上記可動フォーマ(61)(62)(63)が既述発明特定事項としての第1可動フォーマ(6A)に対応している。
尚、図4に示すように、第1成形装置(6)の下方には、マンドレル(1)と協働してサブブランク(51)(51)を挟持するレシーバプレート(64)が配設されていると共に、該レシーバプレート(64)は図示しないシリンダで昇降駆動されるようになっている。
[First forming device (6)]
As shown in FIG. 1, the first molding station (S1) is provided with a first molding device (6) for bending the sub-blanks (51) (51) along the outer surface of the mandrel (1). At the same time, the first molding device (6) is positioned lower than the sub-blank supply devices (3) and (3).
As shown in FIG. 5, the first forming device (6) includes a movable former (61) (62) (63) disposed at a position surrounding the outer periphery of the mandrel (1) at the advanced position (P1). These movable formers (61), (62) and (63) are opposed to the respective planes on the outer periphery of the substantially octagonal mandrel (1). The movable formers (61), (62), and (63) are driven forward and backward by the cylinders (R) and (R). Specifically, the movable formers (61), (62) and (63) driven by the cylinders (R) and (R) are moved to a finishing forming position (Q1) (sub blank (51) close to the mandrel (1). (A position where (51) is pressed) and a semi-molding position (Q2) (a position where a slight gap is formed between the sub-blanks (51) and (51)) separated from this position.
In the present embodiment, the movable formers (61), (62), and (63) correspond to the first movable former (6A) as the above-described invention specific matter.
As shown in FIG. 4, a receiver plate (64) that clamps the sub-blanks (51) (51) in cooperation with the mandrel (1) is disposed below the first molding device (6). At the same time, the receiver plate (64) is driven up and down by a cylinder (not shown).
[メインブランク供給装置(4)]
図1〜図3に示すように、第2成形ステーション(S2)にメインブランク(52)を供給するメインブランク供給装置(4)は、ブランクストック部(40)に積層された最上層のメインブランク(52)を吸着保持する為のブランク取出ヘッド(42)と、該ブランク取出ヘッド(42)に吸着保持されたメインブランク(52)を受け取る第2供給コンベヤ(41)を具備しており、該第2供給コンベヤ(41)上のメインブランク(52)がコールドグルー塗布器(43)の配設部とホットメルト塗布器(44)の配設部を経由して第2成形ステーション(S2)に搬送されるようになっている。コールドグルー塗布器(43)は、メインブランク(52)の貼着代(523a)(523b)(522a)や底面板(522)に形成された貼着代(522x)(サブブランク(51)の下端の貼着代(515)に対応する部分)の表面(図1の斜線を施した領域)に、自然乾燥性の水溶性ボンドを直線状に塗布するもので、ホットメルト塗布器(44)は、前記貼着代(523a)(523b)(522a)(522x)の表面のうち前記水溶性ボンドの塗布域からずれた位置に熱溶融性樹脂を直線状に塗布するものである。
[Main blank feeder (4)]
As shown in FIGS. 1 to 3, the main blank supply device (4) for supplying the main blank (52) to the second molding station (S2) is the uppermost main blank laminated on the blank stock section (40). A blank take-out head (42) for sucking and holding (52), and a second supply conveyor (41) for receiving the main blank (52) sucked and held by the blank take-out head (42), The main blank (52) on the second supply conveyor (41) passes through the arrangement part of the cold glue applicator (43) and the arrangement part of the hot melt applicator (44) to the second molding station (S2). It is designed to be transported. The cold glue applicator (43) has a main blank (52) adhesive margin (523a) (523b) (522a) and an adhesive margin (522x) formed on the bottom plate (522) (sub blank (51) A hot-melt applicator (44) that applies a natural drying water-soluble bond in a straight line to the surface of the bottom edge (the part corresponding to the sticking allowance (515)) (the hatched area in FIG. 1). Is a method in which a hot-melt resin is linearly applied to a position shifted from the application area of the water-soluble bond on the surface of the bonding allowance (523a) (523b) (522a) (522x).
[第2成形装置(7)]
図1〜図3に示すように、第2成形ステーション(S2)には、メインブランク(52)をマンドレル(1)の外面に沿わせて折り曲げると共にサブブランク(51)(51)に貼着する為の第2成形装置(7)が設けられていると共に、該第2成形装置(7)は、メインブランク供給装置(4)より下位に位置している。
この第2成形装置(7)は、既述第1成形装置(6)と同様な構成を有している。即ち、図6に示したように、進出位置(P1)にあるマンドレル(1)の外周を包囲する位置に配設された可動フォーマ(71)(72)(73)を備えており、これら可動フォーマ(71)(72)(73)は、略八角柱状のマンドレル(1)の外周の各平面に対向している。又、可動フォーマ(71)(72)(73)はシリンダ(R’)(R’)で進退駆動されるようになっている。具体的には、シリンダ(R’)(R’)で駆動される可動フォーマ(71)(72)(73)は、マンドレル(1)に対して接近した仕上成形位置(Q3)(メインブランク(52)を押圧した位置)と、これから離反した半成形位置(Q4)(メインブランク(52)との間に若干の間隙が形成された位置)との間で往復移動される。
尚、本実施の形態では、上記可動フォーマ(71)(72)(73)が既述発明特定事項としての第2可動フォーマ(7A)に対応する。
尚、第2成形装置(7)の下方には、マンドレル(1)と協働してメインブランク(52)を挟持するレシーバプレート(74)が配設されていると共に、該レシーバプレート(74)は図示しないシリンダで昇降駆動されるようになっている。
[Second forming equipment (7)]
As shown in FIGS. 1 to 3, at the second molding station (S2), the main blank (52) is bent along the outer surface of the mandrel (1) and attached to the sub blank (51) (51). A second molding device (7) is provided, and the second molding device (7) is positioned lower than the main blank supply device (4).
The second molding device (7) has the same configuration as the first molding device (6) described above. That is, as shown in FIG. 6, the movable formers (71), (72), and (73) are provided at positions that surround the outer periphery of the mandrel (1) at the advanced position (P1). The formers (71), (72), and (73) face each plane on the outer periphery of the substantially octagonal columnar mandrel (1). The movable formers (71), (72) and (73) are driven forward and backward by cylinders (R ′) and (R ′). Specifically, the movable formers (71), (72) and (73) driven by the cylinders (R ′) and (R ′) are finished forming positions (Q3) (main blank ( 52) and a semi-molding position (Q4) (a position where a slight gap is formed between the main blank (52)) separated from the half molding position.
In the present embodiment, the movable formers (71), (72), and (73) correspond to the second movable former (7A) as the above-described invention specific matter.
A receiver plate (74) that clamps the main blank (52) in cooperation with the mandrel (1) is disposed below the second molding device (7). The receiver plate (74) Is driven up and down by a cylinder (not shown).
[搬出装置(80)]
図2に示すように、排出ステーション(S3)には、マンドレル(1)からカートン(50)をバキュームで吸着して取り出す為の吸着具(870)(870)を備えた取出プレート(87)が配設されていると共に、その上方には、前記カートン(50)を側方から挟持する挟持プレート(88)(88)が配設されている。この挟持プレート(88)(88)は相互に接離する方向にシリンダ(図示せず)で往復駆動されるようになっている。又、挟持プレート(88)(88)の近傍には、完成したカートン(50)を下流側に搬送する搬出装置(80)が設けられている。
[Unloader (80)]
As shown in FIG. 2, the discharge station (S3) has an extraction plate (87) equipped with suction tools (870) and (870) for vacuuming and taking out the carton (50) from the mandrel (1). In addition, a clamping plate (88) (88) that clamps the carton (50) from the side is disposed above it. The clamping plates 88 and 88 are reciprocally driven by a cylinder (not shown) in a direction in which they are in contact with and away from each other. Further, a carry-out device (80) for conveying the completed carton (50) downstream is provided in the vicinity of the sandwiching plates (88) and (88).
[動作の説明]
次に、上記製函装置の動作を説明する。
図1に示すように、ブランクストック部(30)(30)の最上層に積層されたサブブランク(51)(51)がブランク取出ヘッド(32)(32)で吸着保持されて第1供給コンベヤ(31)(31)上に取り出されると、該第1供給コンベヤ(31)(31)でサブブランク(51)(51)が第1成形ステーション(S1)に搬送される。尚、この搬送途中に於いて、サブブランク(51)(51)の補強板(514)(514)(図8参照)が貼着代(513)(513)に対して重ね合わせ状態に適宜折り畳まれる。
[Description of operation]
Next, the operation of the box making apparatus will be described.
As shown in FIG. 1, the sub blanks (51) and (51) stacked on the uppermost layer of the blank stock section (30) and (30) are sucked and held by the blank take-out heads (32) and (32), and are fed to the first supply conveyor. (31) When taken out on (31), the sub blanks (51) (51) are conveyed to the first forming station (S1) by the first supply conveyors (31) (31). During this conveyance, the reinforcing plates (514), (514) (see FIG. 8) of the sub-blanks (51), (51) are appropriately folded in an overlapping state with respect to the adhesive allowances (513), (513). It is.
図4の(a)に示すように、第1成形ステーション(S1)に搬送されたサブブランク(51)(51)の先端の貼着代(515)(515)は、マンドレル(1)の先端(1a)とレシーバプレート(64)で上下から挟持される。そして、この挟持状態で、マンドレル(1)とレシーバプレート(64)が一体的に下方の進出位置(P1)に降下されると、その降下途中で、サブブランク(51)(51)の側面板(511)(511)やコーナ面板(512)(512)等が、図4,図5に示す半成形位置(Q2)にある可動フォーマ(61)(61)(62)(62)・・・でマンドレル(1)に沿って折り畳まれ(図4の(b)参照)て第1成形空間(T1)内に移動する。この移動時には、可動フォーマ(61)(61)等はマンドレル(1)から離反した半成形位置(Q2)にある。即ち、図4の(a)(b)に例示した可動フォーマ(61)(61)のように、これら可動フォーマ(61)(61)の相互間隔は、マンドレル(1)の幅寸法(L)とサブブランク(51)(51)の板厚二枚分を加えた寸法よりも若干大きくなっている。従って、マンドレル(1)はサブブランク(51)(51)を折り曲げつつ円滑に第1成形空間(T1)に進入する。その後、可動フォーマ(61)(61)(62)(62)等を半成形位置(Q2)から仕上成形位置(Q1)に移動させる。具体的には、図5に示すように、最初に可動フォーマ(61)(61)を半成形位置(Q2)(想像線の位置)から仕上成形位置(Q1)(実線の位置)に移動させた後、その側方に順次配列された可動フォーマ(62)(62)と可動フォーマ(63)(63)をこの順序で仕上成形位置(Q1)に移動させる。すると、図4の(C)及び図5の実線で示すように、サブブランク(51)(51)が可動フォーマ(61)(61)等でマンドレル(1)の外面に押圧され、これにより、各サブブランク(51)の側面板(511)やコーナ面板(512)等がマンドレル(1)に密着する。従って、ブランク(96)の移動を許容するクリアランス(K)に相当する寸法誤差がカートン(50)に生じる図11,図13の固定フォーマ式ものに比べ、前記カートン(50)の成形精度が向上する。   As shown in FIG. 4 (a), the sticking allowances (515) and (515) of the tips of the sub blanks (51) and (51) conveyed to the first molding station (S1) are the tips of the mandrel (1). (1a) and the receiver plate (64) are sandwiched from above and below. And in this clamping state, when the mandrel (1) and the receiver plate (64) are integrally lowered to the lower advance position (P1), the side plate of the sub blank (51) (51) (511) (511), corner face plates (512) (512), etc. are movable formers (61) (61) (62) (62) ... in the semi-molding position (Q2) shown in FIGS. Then, it is folded along the mandrel (1) (see FIG. 4B) and moved into the first molding space (T1). During this movement, the movable formers (61), (61), etc. are in the semi-molding position (Q2) away from the mandrel (1). That is, like the movable formers 61 and 61 illustrated in FIGS. 4A and 4B, the distance between these movable formers 61 and 61 is the width dimension (L) of the mandrel 1. And it is slightly larger than the dimension of the sub blanks (51) and (51) plus two sheet thicknesses. Accordingly, the mandrel (1) smoothly enters the first molding space (T1) while bending the sub blanks (51) and (51). Thereafter, the movable former (61) (61) (62) (62) is moved from the semi-molding position (Q2) to the finish molding position (Q1). Specifically, as shown in FIG. 5, first, the movable former (61) (61) is moved from the semi-molding position (Q2) (imaginary line position) to the finish molding position (Q1) (solid line position). After that, the movable formers (62) and (62) and the movable formers (63) and (63) sequentially arranged on the sides thereof are moved to the finishing forming position (Q1) in this order. Then, as shown by the solid line in FIG. 4C and FIG. 5, the sub blanks (51) and (51) are pressed against the outer surface of the mandrel (1) by the movable formers (61) and (61). The side plate (511), the corner face plate (512), etc. of each sub blank (51) are in close contact with the mandrel (1). Accordingly, the molding accuracy of the carton (50) is improved as compared with the fixed former type in FIGS. 11 and 13 in which a dimensional error corresponding to the clearance (K) allowing the movement of the blank (96) occurs in the carton (50). To do.
次に、マンドレル(1)の外周に設けられた吸着具(110)(120)(170)によって、サブブランク(51)(51)(マンドレル(1)に沿って折り曲げられている)を吸着する。即ち、図示しないバキューム装置を作動させ、これにより、吸引ホース(191)→吸引通路(19)→吸気パイプ(29)(29)→吸着具(110)(120)(170)と繋がる回路を負圧状態にする。これにより、吸着具(110)(120)の先端のブランク吸着口部(A)(A)でサブブランク(51)(51)が吸着保持される。この場合、各サブブランク(51)の折り曲げられた両端域(貼着代(513)(513)に相当する部分)はブランク吸着面(12)(12)に形成された吸着具(120)(120)で吸着保持される一方、各サブブランク(51)の側面板(511)に連設された貼着代(515)はマンドレル(1)の底蓋(17)に設けられた吸着具(170)(170)で吸着保持される。又、各サブブランク(51)の中央域(側面板(511)部分)はブランク吸着面(11)に形成された吸着具(110)(110)で吸着保持される。   Next, the sub-blanks (51) (51) (bent along the mandrel (1)) are adsorbed by the adsorbers (110) (120) (170) provided on the outer periphery of the mandrel (1). . In other words, a vacuum device (not shown) is operated, and this causes a circuit connected to the suction hose (191) → the suction passage (19) → the intake pipe (29) (29) → the adsorber (110) (120) (170). Pressure is applied. As a result, the sub blanks (51) and (51) are held by suction at the blank suction port portions (A) and (A) at the tips of the suction tools (110) and (120). In this case, the bent end areas of the sub-blanks (51) (the portions corresponding to the pasting allowances (513) and (513)) are the suction tools (120) and (120) formed on the blank suction surfaces (12) and (12). 120), while the adhering allowance (515) connected to the side plate (511) of each sub-blank (51) is an adsorber provided on the bottom lid (17) of the mandrel (1) ( 170) (170) is adsorbed and held. Further, the central area (side plate (511) portion) of each sub-blank (51) is sucked and held by suction tools (110) and (110) formed on the blank suction surface (11).
次に、可動フォーマ(61)(62)・・・を半成形位置(Q2)に後退させた後、マンドレル(1)を後退位置(P2)に上昇させ、その後、ターンテーブル(2)を90°回転させることにより、サブブランク(51)(51)を吸着保持したマンドレル(1)を第2成形ステーション(S2)に移動させる。
この状態では、第2成形ステーション(S2)に到達したマンドレル(1)の下方には、メインブランク(52)がメインブランク供給装置(4)で既に搬送されている(図7(a)参照)。そこで、第2成形ステーション(S2)に到達したマンドレル(1)を後退位置(P2)から進出位置(P1)に降下させると、既述した第1成形ステーション(S1)の第1成形装置(6)と同様に第2成形装置(7)が動作し、これにより、マンドレル(1)に吸着保持されたサブブランク(51)(51)の外側にメインブランク(52)が重なる態様で折り畳まれる。
Next, after moving the movable former (61) (62)... To the semi-molding position (Q2), the mandrel (1) is raised to the retracted position (P2), and then the turntable (2) is moved to 90. By rotating it, the mandrel (1) holding the sub blanks (51) (51) is moved to the second molding station (S2).
In this state, the main blank (52) has already been conveyed by the main blank supply device (4) below the mandrel (1) that has reached the second molding station (S2) (see FIG. 7 (a)). . Therefore, when the mandrel (1) that has reached the second molding station (S2) is lowered from the retracted position (P2) to the advanced position (P1), the first molding device (6 The second molding apparatus (7) is operated in the same manner as in (2), whereby the main blank (52) is folded in such a manner that the main blank (52) overlaps the outside of the sub-blanks (51) (51) attracted and held by the mandrel (1).
即ち、図6,7に示すように、第2成形ステーション(S2)では、サブブランク(51)(51)を吸着保持したマンドレル(1)の下方にメインブランク供給装置(4)でメインブランク(52)が送り込まれた状態にあり、これにより、メインブランク(52)の底面板(522)がマンドレル(1)の先端(1a)に対応した状態(図7の(a)の状態)になっている。この状態でレシーバプレート(74)が上昇し、これにより、該レシーバプレート(74)とマンドレル(1)の先端(1a)でメインブランク(52)の底面板(522)が挟持される。そして、この挟持状態で、マンドレル(1)とレシーバプレート(74)が一体的に下方の進出位置(P1)に降下されると、その降下途中で、メインブランク(52)の正面板(521)(521)やコーナ面板(523)(523)等が、図6,図7に示す半成形位置(Q4)にある可動フォーマ(71)(71)(72)(72)・・・でマンドレル(1)(サブブランク(51)(51)を吸着保持している)に沿って折り畳まれ(図7の(b)参照)て第2成形空間(T2)内に移動する。この移動時には、可動フォーマ(71)(71)等はマンドレル(1)から離反した半成形位置(Q4)にある。即ち、サブブランク(51)(51)を吸着保持したマンドレル(1)と可動フォーマ(71)(71)等との間にメインブランク(52)の板厚部がルーズに進入できる位置まで、可動フォーマ(71)(71)等が後退している。従って、マンドレル(1)はメインブランク(52)を折り曲げつつ円滑に第2成形空間(T2)に進入する。その後、可動フォーマ(71)(71)(72)(72)等を半成形位置(Q4)から仕上成形位置(Q3)に移動させる。具体的には、図6に示すように、最初に可動フォーマ(73)(73)を半生成形位置(Q4)(想像線の位置)から仕上成形位置(Q3)(実線の位置)に移動させた後、その側方に順次配列された可動フォーマ(72)(72)と可動フォーマ(71)(71)をこの順序で動作させる。すると、図7の(C)及び図6の実線で示すように、メインブランク(52)が可動フォーマ(71)(72)(73)でマンドレル(1)側に押圧され、これにより、メインブランク(52)の正面板(521)やコーナ面板(523)等が、マンドレル(1)やこれに吸着保持されたサブブランク(51)(51)の外面に密着する。従って、ブランク(96)の移動を許容するクリアランス(K)に相当する寸法誤差がカートン(50)に生じる図11,図13の固定フォーマ式ものに比べ、前記カートン(50)の成形精度が向上する。   That is, as shown in FIGS. 6 and 7, in the second molding station (S2), the main blank (4) is placed under the mandrel (1) holding the sub blanks (51) and (51) by the main blank (4). 52) is in the fed state, so that the bottom plate (522) of the main blank (52) corresponds to the tip (1a) of the mandrel (1) (the state of (a) in FIG. 7). ing. In this state, the receiver plate (74) rises, and thereby the bottom plate (522) of the main blank (52) is sandwiched between the receiver plate (74) and the tip (1a) of the mandrel (1). Then, in this clamping state, when the mandrel (1) and the receiver plate (74) are integrally lowered to the lower advance position (P1), the front plate (521) of the main blank (52) is being lowered. (521), corner face plates (523) (523), etc. are movable formers (71), (71), (72), (72), etc. in the semi-molding position (Q4) shown in FIGS. 1) It is folded along (holds and holds the sub-blanks (51) and (51)) (see (b) of FIG. 7) and moves into the second molding space (T2). During this movement, the movable formers (71), (71), etc. are in the semi-molding position (Q4) away from the mandrel (1). In other words, it is movable between the mandrel (1) holding the sub blank (51) (51) and the movable former (71) (71) etc. to the position where the plate blank of the main blank (52) can enter the loose. Former (71) (71) etc. are retreating. Accordingly, the mandrel (1) smoothly enters the second molding space (T2) while bending the main blank (52). Thereafter, the movable formers (71) (71) (72) (72) are moved from the semi-molding position (Q4) to the finish molding position (Q3). Specifically, as shown in FIG. 6, first, the movable former (73) (73) is moved from the semi-generated position (Q4) (imaginary line position) to the finish forming position (Q3) (solid line position). After that, the movable formers (72) and (72) and the movable formers (71) and (71) sequentially arranged on the sides are operated in this order. Then, as shown by the solid line in FIG. 7C and FIG. 6, the main blank 52 is pressed toward the mandrel 1 by the movable formers 71, 72, 73, thereby the main blank. The front plate (521), the corner plate (523), etc. of (52) are in close contact with the outer surfaces of the mandrel (1) and the sub blanks (51) (51) held by suction. Accordingly, the molding accuracy of the carton (50) is improved as compared with the fixed former type in FIGS. 11 and 13 in which a dimensional error corresponding to the clearance (K) allowing the movement of the blank (96) occurs in the carton (50). To do.
尚、レシーバプレート(74)や可動フォーマ(71)(72)(73)でメインブランク(52)をマンドレル(1)側に押圧するときは、既述ホットメルト塗布器(44)で塗布された熱溶融性樹脂は未だ冷却硬化しておらず溶融状態にある。従って、レシーバプレート(74)及び可動フォーマ(71)(72)(73)でメインブランク(52)がマンドレル(1)側に押圧されたときには前記貼着代(522a)(523a)(522x)等がサブブランク(51)(51)の対応部(重合部(98))に溶着される。これにより、貼着代(522a)(523a)(522x)等に塗布された水溶性ボンドが自然乾燥するまで、前記熱溶融性樹脂によりサブブランク(51)(51)とメインブランク(52)とが貼着状態に維持される。これにより、完成カートン(50)がマンドレル(1)に外嵌した状態になる。   When the main blank (52) is pressed toward the mandrel (1) by the receiver plate (74) or the movable former (71) (72) (73), it is applied by the hot melt applicator (44) described above. The hot-melt resin is not yet cooled and cured and is in a molten state. Therefore, when the main blank (52) is pressed toward the mandrel (1) by the receiver plate (74) and the movable former (71) (72) (73), the adhering allowance (522a) (523a) (522x) etc. Is welded to the corresponding part (overlapping part (98)) of the sub-blank (51) (51). Thus, until the water-soluble bond applied to the bonding allowance (522a) (523a) (522x) or the like is naturally dried, the hot-melt resin makes the sub blank (51) (51) and the main blank (52). Is maintained in the sticking state. As a result, the completed carton (50) is fitted on the mandrel (1).
このものでは、サブブランク(51)(51)をマンドレル(1)の外周側面に沿わせて折り曲げ、その後、サブブランク(51)(51)に対してメインブランク(52)を貼着すると共に折り曲げる。従って、カートンの成形精度が、サブブランク(51)とメインブランク(52)を最初に貼り合せた状態で決まってしまう既述図14の手法を採用する場合に比べ、カートンの成形精度が高くなる。
又、成形対象たるカートンの展開形状を適宜分割した形状のサブブランク(51)やメインブランク(52)にすることにより、ブランク製造時の抜きカス等のスクラップを少なくすることができるから、一枚のブランクで成形する場合に比べ、材料利用率が高くなる。
In this, the sub blank (51) (51) is bent along the outer peripheral side surface of the mandrel (1), and then the main blank (52) is attached to the sub blank (51) (51) and bent. . Therefore, compared with the case where the method shown in FIG. 14 is adopted in which the forming accuracy of the carton is determined in the state where the sub blank (51) and the main blank (52) are first bonded together, the forming accuracy of the carton becomes higher. .
In addition, by making the sub-blank (51) and main blank (52) of the shape of the carton to be molded appropriately divided into pieces, scrap such as scraps during blank production can be reduced. Compared with the case of molding with a blank, the material utilization rate becomes high.
次に、可動フォーマ(71)(72)・・・を半成形位置(Q4)に後退させた後、吸着具(110)(120)でカートン(50)を吸着保持しているマンドレル(1)を後退位置(P2)に上昇させ、その後、ターンテーブル(2)を90°単位で間欠回転させると、前記カートン(50)を吸着保持したマンドレル(1)が排出ステーション(S3)に到達する。
その後、マンドレル(1)を降下させた後、該マンドレル(1)に外嵌したカートン(50)を挟持プレート(88)(88)で挟持すると共に、該カートン(50)の底部を取出プレート(87)の吸着具(870)で吸着する一方、マンドレル(1)の吸着具(110)(120)(170)によるカートン(50)の吸着保持を解除し、この状態でマンドレル(1)を後退位置(P2)に上昇させる。これにより、カートン(50)をマンドレル(1)から取り外すことができ、該取り外したカートン(50)を搬出装置(80)で下流側に搬送する。
Next, after moving the movable former (71) (72) ... to the semi-molding position (Q4), the mandrel (1) holding the carton (50) with the suction tool (110) (120) When the turntable (2) is intermittently rotated in units of 90 °, the mandrel (1) holding the carton (50) by suction reaches the discharge station (S3).
Thereafter, after lowering the mandrel (1), the carton (50) externally fitted to the mandrel (1) is clamped by the clamping plates (88) (88), and the bottom of the carton (50) is taken out from the plate ( 87), while holding the carton (50) by the adsorbers (110), (120), and (170) of the mandrel (1) is released, and in this state the mandrel (1) is retracted. Raise to position (P2). Thereby, the carton (50) can be removed from the mandrel (1), and the removed carton (50) is conveyed downstream by the unloading device (80).
尚、上記実施の形態では、ホットメルト塗布器(44)で塗布された熱溶融性樹脂が冷却硬化しない間にメインブランク(52)をサブブランク(51)(51)に貼着するようにした。これに対し、前記熱溶融性樹脂を塗布してから、メインブランク(52)をサブブランク(51)(51)に貼着するまでの作業時間が長い場合は、熱溶融性樹脂が冷却硬化する心配がある。そこで、係る場合は、レシーバプレート(74)や可動フォーマ(71)(72)(73)にヒータを埋設し、これにより、熱溶融性樹脂を溶融させて前記貼着を行なう。
尚、排出ステーション(S3)でカートン(50)の胴部を挟持プレート(88)(88)で挟持した後にマンドレル(1)を上昇させるときには吸着具(110)(120)をマンドレル(1)内に後退収納させる機構を設けても良い。このようにすると、排出ステーション(S3)でマンドレル(1)を上昇させる際に吸着具(110)(120)の先端とカートン(50)が摩擦摺動しないから、吸着具(110)(120)の先端の磨耗防止が図れる。
In the above embodiment, the main blank (52) is stuck to the sub blank (51) (51) while the hot melt resin applied by the hot melt applicator (44) is not cooled and cured. . On the other hand, when the work time from applying the hot melt resin to sticking the main blank (52) to the sub blank (51) (51) is long, the hot melt resin is cooled and cured. I am worried. Therefore, in such a case, a heater is embedded in the receiver plate (74) and the movable formers (71), (72), and (73), thereby melting the hot-melt resin and performing the sticking.
When the mandrel (1) is lifted after the body of the carton (50) is clamped by the clamping plates (88) (88) at the discharge station (S3), the suction tool (110) (120) is placed inside the mandrel (1). A mechanism for retracting and retracting may be provided. In this way, when the mandrel (1) is raised at the discharge station (S3), the tip of the adsorber (110) (120) and the carton (50) do not slide frictionally, so the adsorber (110) (120) It is possible to prevent wear at the tip of the metal.
上記実施の形態では、二枚のサブブランク(51)(51)をメインブランク(52)に貼着するようにしたが、前記サブブランク(51)(51)を一体化した形状の一枚のサブブランクと前記メインブランク(52)を用いて前記カートン(50)を成形するものも、請求項1に係る発明の範囲に含まれる。
更に、上記実施の形態では、サブブランク(51)を第1供給コンベヤ(31)で第1成形ステーション(S1)まで搬送する構成にしたが、ブランクストック部(30)と第1成形ステーション(S1)の近傍を巡回する搬送用吸着ヘッドでサブブランク(51)を第1成形ステーション(S1)に搬送する構成にしてもよい。即ち、前記搬送用吸着ヘッドでサブブランク(51)の下面を吸着保持するようにし、ブランクストック部(30)から取り出されたサブブランク(51)をブランク取出ヘッド(32)から前記搬送用吸着ヘッド(サブブランク(51)の下面を吸着保持する)で受け取ってこれを第1成形ステーション(S1)へ搬送する。
これと同様に、ブランクストック部(40)から取り出されたメインブランク(52)の下面を吸着保持する搬送用吸着ヘッドを設け、メインブランク(52)をブランク取出ヘッド(42)から前記搬送用吸着ヘッドで受け取ってこれを第2成形ステーション(S2)に搬送する構成にしてもよい。
In the above embodiment, the two sub-blanks (51) (51) are attached to the main blank (52), but the sub-blanks (51) (51) are integrated into one piece. Forming the carton (50) using a sub blank and the main blank (52) is also included in the scope of the invention according to claim 1.
Furthermore, in the above embodiment, the sub blank (51) is transported to the first molding station (S1) by the first supply conveyor (31). However, the blank stock section (30) and the first molding station (S1) are used. The sub-blank (51) may be transported to the first molding station (S1) by a transport suction head that circulates in the vicinity of. That is, the lower surface of the sub blank (51) is sucked and held by the transport suction head, and the sub blank (51) taken out from the blank stock section (30) is transferred from the blank take-out head (32) to the transport suction head. (The lower surface of the sub blank (51) is sucked and held) and is conveyed to the first molding station (S1).
Similarly, a conveyance suction head that sucks and holds the lower surface of the main blank (52) taken out from the blank stock section (40) is provided, and the main blank (52) is sucked from the blank take-out head (42). You may make it the structure which receives with a head and conveys this to a 2nd shaping | molding station (S2).
本発明の実施の形態に係る製函装置の一部省略の外観斜視図FIG. 3 is an external perspective view of a part of the box making apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る製函装置の一部省略の外観斜視図FIG. 3 is an external perspective view of a part of the box making apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る製函装置の概略平面図Schematic plan view of a box making apparatus according to an embodiment of the present invention 可動フォーマ(61)等の動作説明図Operational explanation of movable former (61) etc. 可動フォーマ(61)等の動作説明図Operational explanation of movable former (61) etc. 可動フォーマ(71)等の動作説明図Operational explanation of movable former (71) etc. 可動フォーマ(71)等の動作説明図Operational explanation of movable former (71) etc. カートン(50)の構成図Carton (50) configuration diagram マンドレル(1)の横断面図Cross section of mandrel (1) マンドレル(1)の縦断面図Longitudinal section of mandrel (1) 本願発明の解決課題の説明図Explanatory drawing of the solution subject of this invention 従来例の説明図Illustration of conventional example 従来例の説明図Illustration of conventional example 本願発明の解決課題の説明図Explanatory drawing of the solution subject of this invention
符号の説明Explanation of symbols
(1)・・・マンドレル
(1a)・・・先端
(61)(62)(63)(71)(72)(73)・・・可動フォーマ
(51)・・・サブブランク
(52)・・・メインブランク
(96)・・・ブランク
(P1)・・・進出位置
(P2)・・・後退位置
(Q1)(Q3)・・・仕上成形位置
(Q2)(Q4)・・・半成形位置
(1) ・ ・ ・ Mandrel
(1a) ・ ・ ・ tip
(61) (62) (63) (71) (72) (73)
(51) ... Sub blank
(52) ・ ・ ・ Main blank
(96) ・ ・ ・ Blank
(P1) ・ ・ ・ Advance position
(P2) ・ ・ ・ Backward position
(Q1) (Q3) ・ ・ ・ Finish molding position
(Q2) (Q4) ・ ・ ・ Semi-molding position

Claims (2)

  1. 第1ブランク(96)を折り曲げる第1成形ステーション(S1)と、前記折り曲げられた前記第1ブランク(96)に第2ブランク(97)を貼着すると共に該第2ブランク(97)を折り曲げてカートンにする第2成形ステーション(S2)とを巡回するマンドレル(1)を具備し、前記カートンを適宜取り出す製函装置であって、
    前記マンドレル(1)は、外周にブランク吸着口部(A)を備えた角柱状に形成されていると共に進出位置(P1)と後退位置(P2)との間で軸方向に進退駆動されるものであり、
    前記第1成形ステーション(S1)には、前記進出位置(P1)にある前記マンドレル(1)の外周を包囲する位置に配列され且つ前記進出位置(P1)にある前記マンドレル(1)に対して接近した仕上成形位置(Q1)と離反した半成形位置(Q2)との間で往復移動される複数の第1可動フォーマ(6A)が設けられており、
    前記第2成形ステーション(S2)には、前記進出位置(P1)にある前記マンドレル(1)の外周を包囲する位置に配列され且つ前記進出位置(P1)にある前記マンドレル(1)に対して接近した仕上成形位置(Q3)と離反した半成形位置(Q4)との間で往復移動される複数の第2可動フォーマ(7A)が設けられており、
    前記第1成形ステーション(S1)での各部の動作は、
    前記半成形位置(Q2)にある各第1可動フォーマ(6A)で包囲された第1成形空間(T1)より外側に張り出す第1ブランク(96)を前記マンドレル(1)の先端(1a)で前記第1成形空間(T1)に押し込んだ後、前記各第1可動フォーマ(6A)を前記仕上成形位置(Q1)に移動させると共に前記第1ブランク(96)を前記ブランク吸着口部(A)で吸着保持させ、その後前記マンドレル(1)を前記後退位置(P2)まで移動させるものであり、
    前記第2成形ステーション(S2)での各部の動作は、
    前記半成形位置(Q4)にある各第2可動フォーマ(7A)で包囲された第2成形空間(T2)より外側に張り出す第2ブランク(97)を、前記第1ブランク(96)を吸着保持したマンドレル(1)の先端(1a)で前記第2成形空間(T2)に押し込んだ後、前記各第2可動フォーマ(7A)を前記仕上成形位置(Q3)に移動させ、これにより、前記第2ブランク(97)を前記第1ブランク(96)に押圧して貼着するものである、製函装置。
    A first forming station (S1) for bending the first blank (96), a second blank (97) is attached to the folded first blank (96), and the second blank (97) is folded. A box making apparatus having a mandrel (1) that circulates with a second molding station (S2) for making a carton, and taking out the carton as appropriate.
    The mandrel (1) is formed in a prismatic shape having a blank suction port (A) on the outer periphery, and is driven forward and backward in the axial direction between the advanced position (P1) and the retracted position (P2). And
    The first molding station (S1) is arranged at a position that surrounds the outer periphery of the mandrel (1) at the advanced position (P1) and with respect to the mandrel (1) at the advanced position (P1). There are provided a plurality of first movable formers (6A) that are reciprocated between an approaching finish forming position (Q1) and a separated half forming position (Q2).
    The second molding station (S2) is arranged at a position surrounding the outer periphery of the mandrel (1) at the advanced position (P1) and is located at the advanced position (P1) with respect to the mandrel (1). There are provided a plurality of second movable formers (7A) that are reciprocated between the close finishing molding position (Q3) and the separated half molding position (Q4),
    The operation of each part in the first molding station (S1) is as follows:
    A first blank (96) projecting outward from the first molding space (T1) surrounded by each first movable former (6A) in the semi-molding position (Q2) is a tip (1a) of the mandrel (1). Then, the first movable former (6A) is moved to the finishing molding position (Q1) and the first blank (96) is moved to the blank suction port (A). ), And then the mandrel (1) is moved to the retracted position (P2).
    The operation of each part in the second molding station (S2) is as follows:
    The second blank (97) protruding outside the second molding space (T2) surrounded by each second movable former (7A) in the semi-molding position (Q4) is adsorbed to the first blank (96). After pushing into the second molding space (T2) with the tip (1a) of the held mandrel (1), the second movable former (7A) is moved to the finishing molding position (Q3), thereby A box making apparatus for pressing and sticking the second blank (97) to the first blank (96).
  2. 請求項1に記載の製函装置に於いて、
    前記マンドレル(1)の外周には、二枚の第1ブランク(96)(96)が前記外周方向へずれた状態で吸着保持され、
    前記第2ブランク(97)は、前記二枚の第1ブランク(96)(96)に貼着されると共に前記マンドレル(1)に沿って折り曲げられる、製函装置。
    In the box making apparatus according to claim 1,
    On the outer periphery of the mandrel (1), two first blanks (96) and (96) are adsorbed and held in a state shifted in the outer peripheral direction,
    The box making apparatus, wherein the second blank (97) is attached to the two first blanks (96) and (96) and is bent along the mandrel (1).
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