JP2006289423A - Method for working end-surface of billet - Google Patents

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JP2006289423A JP2005113058A JP2005113058A JP2006289423A JP 2006289423 A JP2006289423 A JP 2006289423A JP 2005113058 A JP2005113058 A JP 2005113058A JP 2005113058 A JP2005113058 A JP 2005113058A JP 2006289423 A JP2006289423 A JP 2006289423A
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Kouji Mizuta
耕滋 水田
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Sanyo Special Steel Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a simultaneous working method for end surfaces of a hot-extrusion material with which a drilling is performed with a centering machine to the center of a billet by using a robot and simultaneously, the end surface working can be performed. <P>SOLUTION: This method for working the end surfaces of the billet is performed as the followings, that is; when the time cycle for end surface working of the billet is to shorten, the chamfering working and the center-hole working of two pieces of billets are simultaneously performed by combining the centering machine, the robot and an end surface working machine. Further, this billet end surface working method performs the center hole working at both end centers with the centering machine, and after fixing to both center holes , the end surface working is performed with the chamfer machine. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ビレット端面の加工方法に関し、特に熱間押出管材端面の同時加工方法に関するものである。   The present invention relates to a billet end face processing method, and more particularly to a simultaneous processing method for a hot extruded tube end face.

従来、熱間押出し加工用ビレットを用いて管材を製造するにあたり、熱間押出管材端面の面取加工をする必要がある。この熱間押出管材であるビレットの端面処理に当たっては、例えば特開平3−198911号公報(特許文献1)に開示されているように、押抜き加工トップ端部から採取する熱間押出し加工用ビレットを、その押出しボトム端が押抜き加工トップ端に位置するように加工採取することにより、製品外表面グレード低下を防止すると言うものである。   Conventionally, when manufacturing a pipe using a billet for hot extrusion, it is necessary to chamfer the end face of the hot extrusion pipe. In the end face processing of the billet which is the hot extruded tube material, as disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 3-198911 (Patent Document 1), the billet for hot extrusion is collected from the top end of the punching process. Is processed and collected such that the bottom end of the extrusion is positioned at the top end of the punching process, thereby preventing deterioration of the outer surface grade of the product.

すなわち、押抜かれた連続鋳造材に荒外削を行い、押抜き加工ボトム端を所定量切除し所定長さずつ切断して複数本の中実丸棒材を得る。この時押抜きトップ端T側についても所定量切除する。次に押抜きトップ側の1本を除き押抜きボトム側にマーキング等をし、押抜きトップ側の1本についてはトップ側にマーキングした後反転させる。端面加工工程では、マークの付いていない側の端面に押出しトップ側の加工を行って複数本の熱間押出し用ビレットとする。これにより押抜き加工トップ端Tに生じた非定常領域が押出しボトム端の側になって押粕に含まれ、押出し管の外面グレード低下が防止されるというものである。   That is, rough cutting is performed on the punched continuous cast material, and a predetermined amount of the bottom end of the punching process is cut and cut by a predetermined length to obtain a plurality of solid round bars. At this time, a predetermined amount is also cut off from the punched top end T side. Next, except for one on the punching top side, marking or the like is performed on the punching bottom side, and one on the punching top side is marked on the top side and then reversed. In the end face processing step, the end face on the side without the mark is processed on the extrusion top side to obtain a plurality of hot extrusion billets. As a result, the unsteady region generated at the punching top end T becomes the extrusion bottom end side and is included in the pressing rod, thereby preventing the outer surface grade of the extruded tube from being lowered.

上述した特許文献1は熱間押出し加工用ビレットの端面加工する点で、処理対象および端面加工において共通しているものの、しかしながら、熱間押出し加工用ビレットの端面加工の生産性の向上に関する技術内容は一切開示されていない。ビレット端面加工に当たっては、一連の連結化ライン設備においてはタイムサイクルが遅く、端面加工工程においてネック工程となり、本来目的としている生産性の向上を図ることができないことから、出来るだけタイムサイクルを短縮する方法が要請されてきた。そのためには、ビレット両端面を加工する際に面取機で同時に両端面を行う方法も考えられるが、しかし、ロボットを用いてビレットを処理するためには、ロボットの爪幅とバイトの幅がとれない関係から片端のみを加工してからロボットによって持ち替える方法によらざるを得ないのが実状である。   Although the above-mentioned Patent Document 1 is common in the processing object and the end surface processing in that the end surface processing of the billet for hot extrusion is common, however, the technical content relating to the improvement of the productivity of the end surface processing of the billet for hot extrusion processing. Is not disclosed at all. In billet end face processing, the time cycle is slow in a series of connected line equipment, and it becomes a bottleneck process in the end face processing process, so that the intended productivity cannot be improved, so the time cycle is shortened as much as possible. A method has been requested. For this purpose, a method of performing both end faces simultaneously with a chamfering machine when machining both end faces of the billet is conceivable. From the relationship that cannot be taken, it is the actual situation that only one end is processed and then it is changed by a robot.

図4は、従来のロボットを用いた面取機の説明図である。この図に示すように、ビレット4をロボット(図示せず)の支持体7である上受台10と下受台11によって保持された状態で面取機(図示せず)でのバイト9によってビレット4の両端部を面取加工するものであるが、しかし、ロボットの爪幅12が、例えばビレット4の長さが300mm程度のものであると、バイト9の幅とこのロボットの爪幅12が十分にとれず、下受台11にロボットが懸かり作業が困難となるという問題がある。   FIG. 4 is an explanatory diagram of a chamfering machine using a conventional robot. As shown in this figure, the billet 4 is held by an upper receiving table 10 and a lower receiving table 11 which are support bodies 7 of a robot (not shown), by a bit 9 in a chamfering machine (not shown). Both ends of the billet 4 are chamfered. However, when the claw width 12 of the robot is, for example, about 300 mm long, the width of the cutting tool 9 and the claw width 12 of the robot are as follows. Is not sufficient, and there is a problem that the robot is hung on the receiving base 11 and the work becomes difficult.

一方、図5は、従来の他のロボットを用いた面取機の説明図である。この図に示すように、ビレット4の片端をチャック13にて支持した状態でチャック13の反対端面のみをバイト9で面取加工を行う方法であって、この場合には、図4に示すようなロボットの爪幅12が下受台11に懸かり作業が困難となるという問題はないが、しかしながら、ビレット4の片端をチャック13にて支持した状態で片端面のみを加工してから、他端に持ち替える方法であるために、一連の連結化ライン設備においてはタイムサイクルが遅く、生産性の向上を図ることができないという問題がある。   On the other hand, FIG. 5 is an explanatory view of a chamfering machine using another conventional robot. As shown in this figure, this is a method of chamfering only the opposite end surface of the chuck 13 with a cutting tool 9 while one end of the billet 4 is supported by the chuck 13, and in this case, as shown in FIG. However, there is no problem that the claw width 12 of the robot is hung on the base 11 and the work becomes difficult. However, only one end surface is processed after one end of the billet 4 is supported by the chuck 13 and then the other end. Therefore, there is a problem in that a series of connected line facilities has a slow time cycle and cannot improve productivity.

特開平3−198911号公報JP-A-3-198911

上述したように、ロボットを用いてビレットの片端部を掴み、片端面加工が完了すれば、掴み直して加工する方法をとれば2倍の時間がかかる。また、ビレットに曲がりが生じていれば、センター基準が変わってくるために、両端面を同時に加工することができないという問題がある。   As described above, if one end of the billet is gripped by using a robot and the processing of one end surface is completed, it takes twice as long to re-grip and process. Further, if the billet is bent, the center reference is changed, so that both end faces cannot be processed at the same time.

上述したような問題を解消するために、発明者らは鋭意開発を進めた結果、両端面を同時に加工するためには、ビレットセンター穴を空け両端から芯押し固定した状態で端面加工機を両端面を同時加工するればよいことを見出し、ロボットを用いてビレットのセンターにセンターリングマシンにて穴あけを行うと同時に端面加工を行うことを可能とした熱間押出管材端面の同時加工方法を提供するものである。   In order to solve the above-mentioned problems, the inventors have intensively developed and, as a result, in order to machine both end faces at the same time, the end face processing machine is installed at both ends with a billet center hole opened and cored from both ends. We have found that it is only necessary to simultaneously machine the surface, and provide a method for simultaneous machining of the end face of the hot extruded tube material, which enables drilling at the center of the billet with a centering machine using a robot and at the same time end face machining. To do.

その発明の要旨とするところは、
(1)ビレット端面加工タイムサイクル短縮にあたり、センターリングマシン、ロボット、および端面加工機を組合せて二本のビレットの面取り加工とセンター穴加工をそれぞれ同時に行うことを特徴とするビレット端面加工方法。
(2)前記(1)に記載のセンターリングマシンにてビレット両端センター穴加工を行い、該両端センター穴に芯押しして固定した後面取機で端面加工を行うことを特徴とするビレット端面加工方法にある。
The gist of the invention is that
(1) A billet end face machining method, wherein a chamfering process and a center hole machining of two billets are simultaneously performed by combining a centering machine, a robot, and an end face machining machine in order to shorten a billet end face machining time cycle.
(2) Billet end face machining, characterized in that billet both end center holes are machined by the centering machine as described in (1) above, and end face machining is performed by a rear chamfering machine that is fixed by pressing into the center holes at both ends. Is in the way.

以上述べたように、本発明によりセンタリングマシンでビレットの両端をセンター穴を空けている時間に次工程の両端面加工を行うことが可能となり、全体の作業タイムサイクルを短縮することが出来る極めて工業的に優れた効果を奏するものである。   As described above, according to the present invention, both ends of the billet can be processed in the centering machine at the time when the center holes are drilled, and the entire process time cycle can be shortened. This is an excellent effect.

以下、本発明について図面に従って詳細に説明する。
図1は、本発明に係るビレット端面加工でのロボット動作工程を示す図である。本発明の加工方法の説明は、この図に示すように、面取機2で一本目のビレット4の面取り加工が開始された時点から説明する。この時点では、ロボット1はこの面取機2の位置にあり、そして、次に加工される二本目のビレット4は、上流テーブル3によって搬送されてきたところである。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a robot operation process in billet end face processing according to the present invention. The processing method of the present invention will be described from the time when the chamfering of the first billet 4 is started by the chamfering machine 2 as shown in FIG. At this time, the robot 1 is at the position of the chamfering machine 2 and the second billet 4 to be processed next has been transported by the upstream table 3.

本発明の加工方法は、第1工程として面取機2の位置から上流テーブル3にきた二本目のビレット4を掴むために移動する。次いで第2工程として上流テーブル3から移送された二本目のビレット4を掴みながらセンタリングマシン5に装入する。センタリングマシン5においては、後述するビレット4の両端にセンター穴を付与する穴あけ加工を施す。このセンタリングマシンでの穴加工の間はロボット1は第3工程としては面取機2の位置に戻り待機している。   The processing method of the present invention moves in order to grasp the second billet 4 coming to the upstream table 3 from the position of the chamfering machine 2 as the first step. Next, as a second step, the second billet 4 transferred from the upstream table 3 is inserted into the centering machine 5 while being gripped. In the centering machine 5, drilling is performed to provide center holes at both ends of the billet 4 described later. During drilling with the centering machine, the robot 1 returns to the position of the chamfering machine 2 and stands by as the third step.

第4工程としては面取機2で加工が完了した一本目のビレット4は下流テーブル6に移動させる。その後、ロボット1は第5工程としてセンタリングマシンでの穴加工が完了した二本目のビレット4を取りに行き、第6工程としてセンタリングマシン5から面取機2へ二本目のビレット4を移送し、面取機2へ装入し、面取機2で両端部の加工を行うものである。このようにロボット1の動作としては第1工程から第6工程の作業を繰り返し行うものである。そしてその間、二本のビレットについてセンター穴あけ加工と面取り加工とを同時に行うことができる加工方法である。   In the fourth step, the first billet 4 that has been processed by the chamfering machine 2 is moved to the downstream table 6. Thereafter, the robot 1 goes to take the second billet 4 that has been drilled by the centering machine as the fifth step, and transfers the second billet 4 from the centering machine 5 to the chamfering machine 2 as the sixth step. The chamfering machine 2 is charged and both ends are processed by the chamfering machine 2. As described above, as the operation of the robot 1, the operations from the first step to the sixth step are repeatedly performed. In the meantime, the center billing process and the chamfering process can be performed simultaneously for two billets.

図2は、本発明に係るロボットがビレットを搬送している状態を示す図である。この図に示すように、ロボット1本体からの手が円形運動をして手先端の爪によってビレット4を保持しながら、面取機2に移送し、面取機2へ装入する状態を示している。そしてこの面取機2で両端部の加工を行う。   FIG. 2 is a diagram showing a state where the robot according to the present invention is transporting billets. As shown in this figure, the hand from the main body of the robot 1 moves circularly and is transferred to the chamfering machine 2 while being held in the chamfering machine 2 while holding the billet 4 with the claw at the tip of the hand. ing. Then, both ends of the chamfering machine 2 are processed.

図3は、本発明に係る穴空けおよび面取加工の説明図である。図3(a)はセンタリングマシン内での穴空け加工を示す図であり、図3(b)は面取機内での芯押しして固定した状態で面取加工を行う図である。図3(a)に示すように、センタリングマシン内でのロボットの有する支持体7によりビレット4を支持しながらセンタリングマシンでのドリリング8によりビレット4の両端部センターに穴空けを行う。   FIG. 3 is an explanatory view of drilling and chamfering according to the present invention. FIG. 3A is a diagram showing drilling in the centering machine, and FIG. 3B is a diagram in which chamfering is performed in a state where the core is pressed and fixed in the chamfering machine. As shown in FIG. 3A, the center of both ends of the billet 4 is drilled by the drilling 8 in the centering machine while the billet 4 is supported by the support 7 of the robot in the centering machine.

次いで、図3(b)に示すように、センタリングマシンでのドリリング8によりビレット4の両端部センターに穴空けされた後はロボットでビレット4を保持して芯押ししてビレット4の両端を固定し、固定した後ロボットは解放する。そして固定された状態で面取機によるバイト9によりビレット4の両端部を面取加工を行うものである。このようにセンタリングマシンでセンター穴を空ける時間をパラで行うことによって、全体の作業タイムサイクル時間の短縮を図ることが出来る。   Next, as shown in FIG. 3 (b), after drilling in the center of both ends of the billet 4 by the drilling 8 in the centering machine, the billet 4 is held by the robot and cored to fix both ends of the billet 4. Then, after fixing, the robot releases. Then, both ends of the billet 4 are chamfered with a bit 9 by a chamfering machine in a fixed state. Thus, by performing the time for making the center hole with the centering machine in parallel, the overall work time cycle time can be shortened.

上述したように、従来では一連の直結化ライン設備でのタイムサイクルが遅く、ビレットの端面加工工程がネック工程となっていたものが、本発明によるセンタリングマシンでビレットの両端をセンター穴を空けている時間に次工程の両端面加工を行うことが可能となり、全体の作業タイムサイクルを短縮することができた。   As described above, in the past, the time cycle in a series of directly connected line equipment was slow, and the billet end face machining process was a neck process. It was possible to perform both end face processing of the next process at a certain time, and shortened the entire work time cycle.

本発明に係るビレット端面加工でのロボット動作工程を示す図である。It is a figure showing a robot operation process in billet end face processing concerning the present invention. 本発明に係るロボットがビレットを搬送している状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the robot based on this invention is conveying the billet. 本発明に係る穴空けおよび面取加工の説明図である。It is explanatory drawing of the drilling and chamfering which concern on this invention. 従来のロボットを用いた面取機の説明図である。It is explanatory drawing of the chamfering machine using the conventional robot. 従来の他のロボットを用いた面取機の説明図である。It is explanatory drawing of the chamfering machine using the other conventional robot.

符号の説明Explanation of symbols

1 ロボット
2 面取機
3 上流テーブル
4 ビレット
5 センタリングマシン
6 下流テーブル
7 支持体
8 ドリリング
9 バイト
10 上受台
11 下受台
12 ロボットの爪幅
13 チャック
特許出願人 山陽特殊製鋼株式会社
代理人 弁理士 椎 名 彊
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Robot 2 Chamfering machine 3 Upstream table 4 Billet 5 Centering machine 6 Downstream table 7 Support body 8 Drilling 9 Bit 10 Upper receiving base 11 Lower receiving base 12 Robot claw width 13 Chuck
Patent Applicant Sanyo Special Steel Co., Ltd.
Attorney: Attorney Shiina

Claims (2)

ビレット端面加工タイムサイクル短縮にあたり、センターリングマシン、ロボット、および端面加工機を組合せて二本のビレットの面取り加工とセンター穴加工をそれぞれ同時に行うことを特徴とするビレット端面加工方法。 A billet end face machining method characterized in that a chamfering process and a center hole machining of two billets are performed simultaneously by combining a centering machine, a robot, and an end face machining machine in order to shorten the billet end face machining time cycle. 請求項1に記載のセンターリングマシンにてビレット両端センター穴加工を行い、該両端センター穴に芯押しして固定した後面取機で端面加工を行うことを特徴とするビレット端面加工方法。 A billet end face machining method, comprising: performing billet both end center hole machining with the centering machine according to claim 1, and performing end face machining with a rear chamfering machine that is centered and fixed to the both center holes.
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