JP2006284393A - 応力測定システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 被測定物 2,2Aに付与された応力発光物質1,1Aの発光強度を検出し、且つ被測定物の形状を撮像するための複数台の撮像装置と、該複数の撮像装置により撮像された情報に基づき前記被測定物の三次元形状を算出し、該三次元形状により前記発光強度を補正して応力分布を決定する画像処理装置4と、を有する応力測定システム。
【選択図】図1
Description
より詳しくは、応力発光物質が付与された被測定物から放射される光量を測定し、被測定物の応力分布を測定するための応力測定システムに関する。
この測定方法は、測定センサーである歪ゲージを貼り付けた上、更に歪ゲージからの信号を測定器で取得するため、被測定物の表面に配線手段を講じなければならない。
この特許文献1の応力分布測定方法は、物体に圧縮荷重と引張荷重とを繰り返し加えると、物体に発熱作用と吸熱作用とが交互に発生することに着目したものである。
より具体的には、周波数の高い荷重の振幅を物体に加えると、ある任意の点について考えた場合、周囲に熱がほとんど伝導しない内に、その点において発熱作用と吸熱作用とが繰り返し発生するので、その点の温度振幅を赤外線カメラにより測定することで応力分布を求めるものである。
このようなことから、応力発光物質を使った応力分布の測定方法が開発されている。
この方法は、被測定物の表面に応力発光物質を塗布し、この応力発光物質の発光強度を測定することにより被測定物の応力分布を測定する方法である(特許文献2参照)。
そして、この特許文献2の図3に示すように、被測定物(被験体)からの発光量を1台の電子カメラで測定するものである。
測定対象物から発する光は、電子カメラ(撮像素子)からの距離や方向により強さが異なるために、それを単に測定するだけでは正確性が得られない。
すなわち、被測定物が凹凸や曲面を有する複雑形状の場合には、正確な応力分布が得られない問題がある。
すなわち、本発明は、被測定物の三次元形状をも考慮して被測定物表面の応力分布を正確に算出することができる応力測定システムを提供することを目的とする。
図1は本発明の応力測定システムの一実施形態を示している。
この実施形態の応力測定システムは、主として応力発光物質1が付与された凹凸のある三次元形状の被測定物2(図2参照)を対象としている。
この被測定物2に荷重を加え変形させると、その変形と対応するように応力発光物質1も変形し、それに応じて発光する。
この発光量を測光する原理である。
被測定物2の具体的なものとしては、複雑形状を有するものが対象となり、例えば、歯車・カム等の動力伝達部材、シリンダヘッド等の自動車用エンジン部品等、種々のものが適用される。
また、被測定物2が試作品とする場合は、応力発光物質を試作品の内部に取り込んで付与することができる。
ここで、応力発光とは、応力、摩擦力、衝撃力及び振動等により機械的に加えられたエネルギーによって物質が発光する現象をいい、応力発光物質とは、そのような現象を示す物質をいう。
応力発光無機物質は、母体となる無機結晶中に、発光中心となる元素がドープされたものである。
応力発光物質を構成する無機の母体結晶の材質としては、ウルツ構造、スピネル構造、コランダム構造又はβ−アルミナ構造を有する酸化物、硫化物、炭化物又は窒化物が挙げられる。
中でも、SrAl2O4:Eu、SrMgAl10O17:Eu、等が望ましい。
更に詳しくは、応力発光物質1から放射された光は、この応力発光物質1の発光強度を検出するために配置された撮像装置である二台の電子カメラ3によって検知され測光される。
撮像素子では光電変換が行われ、その出力信号は、同じく電子カメラ3内に設けられたA/D変換器によってデジタル信号に変換されて発光強度を検出する。
このデジタル信号は、例えばケーブルを介して画像処理装置4に入力される。
一方、二台の電子カメラ3によって被測定物2の表面形状を撮影した撮影情報が画像処理装置4に入力される。
ステレオ法は、異なる視点から撮影される二次元画像上で、被測定物表面上の点の対応づけを行い、三角測量の要領で対象までの距離を求め、奥行きを計算する方法である。
視体積交差法は、被測定物周囲の複数の電子カメラから入力された画像に対して、被測定物存在領域のシルエットを、電子カメラの光学主点位置から仮想的に被測定物方向に逆投影する処理を行い、錐体領域を形成した後、電子カメラ毎に形成された錐体領域の重複領域(論理積)を被写体の概形とし、その概形の形状を三次元形状データとする方法である(例えば、特開2003−331383号公報参照)。
エッジ法は、測定物の画像間で3次元空間の同じ部分を表す点の対を求めるエッジを算出する方法であり、輪郭の微少な形状変化に影響されることなく、物体の形状をエッジ特徴として抽出することによって、形状をすばやく計測できる方法である(例えば、特開2004−037251公報参照)。
また、等輝度線法は、被計測面のデータを直接的にステレオにより復元する方法として、シェイディングから検出される等輝度線をステレオの対応単位として用いる方法である。
記録装置6には、例えばハードディスクが内蔵され、このハードディスクに記録されたり、或いはフロッピーディスクやフラッシュメモリ等の運搬可能な記録媒体に記録される。
この応力分布は、撮像情報から三次元形状により前記発光強度を補正した結果であり、被測定物2の表面における実際の真の応力分布を示すものである。
なお、画像処理装置4としては、その処理に必要な演算処理部、記憶部等があり、適宜計算処理が行われることはいうまでもない。
このようにして、電子カメラ3により測光される光量と撮像情報により、三次元形状の被測定物2の表面の応力分布を正しく得ることができる。
例えば、上述した実施形態では、二台の電子カメラ3によって被測定物2を撮像した例について説明したが、三台以上の電子カメラ3を用いることにより、更に高精度な測定を行うことも可能である。
例えば、実験にて模擬試作品を作成して、この試作品を被測定物2として使用する場合がこれに相当する。
具体的には、被測定物2Aである模擬試作品を、応力発光物質1Aを含む合成樹脂材で成形すればよく、合成樹脂材が不透明の場合は、試作品の表層に存在する応力発光物質の発光強度が測定に寄与されることとなる。
2,2A 被測定物
3 電子カメラ
4 画像処理装置
5 表示装置
6 記録装置
Claims (10)
- 被測定物に付与された応力発光物質の発光強度を検出し、且つ被測定物の形状を撮像するための複数台の撮像装置と、
該複数の撮像装置により撮像された情報に基づき前記被測定物の三次元形状を算出し、該三次元形状により前記発光強度を補正して応力分布を決定する画像処理装置と、
を有することを特徴とする応力測定システム。 - 前記被測定物の三次元形状は、ステレオ法を用いて算出することを特徴とする請求項1に記載の応力測定システム。
- 前記被測定物の三次元形状は、視体積交差法を用いて算出することを特徴とする請求項1に記載の応力測定システム。
- 前記被測定物の三次元形状は、エッジ法を用いて算出することを特徴とする請求項1に記載の応力測定システム。
- 前記被測定物の三次元形状は、等輝度線法を用いて算出することを特徴とする請求項1に記載の応力測定システム。
- 前記被測定物の三次元応力分布を表示する表示装置を有することを特徴とする請求項1に記載の応力測定システム。
- 前記画像処理装置によって算出された三次元応力分布データを記録する記録装置を有することを特徴とする請求項1に記載の応力測定システム。
- 前記被測定物は、複雑形状を有するものであることを特徴とする請求項1に記載の応力測定システム
- 前記応力発光物質は被測定物の表面に付与されたことを特徴とする請求項1に記載の応力測定システム。
- 前記応力発光物質は被測定物の内部に付与されたことを特徴とする請求項1に記載の応力測定システム。
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