JP2006273088A - 車両用歩行者保護装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両用歩行者保護装置において、降雨時等に歩行者が車両に衝突した際に、その歩行者がボンネットフード上を滑ってフロントウィンドウに衝突することを抑制する。
【解決手段】車両用歩行者保護装置２０は、衝突物センサ２１と雨量センサ２２とリフト装置５とＥＣＵ２６とを備えている。ＥＣＵ２６は、衝突物センサ２１からの衝撃波形のピーク値に基づき、フロントバンパ４に衝突した衝突物が歩行者Ｐであるか否かを判定し、該衝突物が歩行者Ｐであると判定したときは、リフト装置５を作動させて、ボンネットフード３の後端部をリフトアップさせる。ＥＣＵ２６は、衝突物が歩行者Ｐであると判定した場合であって降雨を検知したと判定したときは、降雨を検知しないと判定したときよりもリフト装置５の変位動作に要する時間を短くする。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両用歩行者保護装置に関するものである。

従来から、歩行者との衝突時に該歩行者を保護するための車両用歩行者保護装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この車両用歩行者保護装置は、ボンネットフードの後部を上方に変位可能なリフト装置と、車両のフロントバンパに設けられているとともに、該フロントバンパに衝突した衝突物を検知する衝突物センサと、衝突物センサからの衝突物検知信号を受信したときに、該衝突物検知信号に基づき、衝突物が歩行者であるか否かを判定する判定手段と、判定手段により衝突物が歩行者であると判定されたときに、リフト装置を作動させる制御手段とを備えている。そして、車両用歩行者保護装置では、フロントバンパに衝突した衝突物が歩行者であるときには、リフト装置を作動させて、ボンネットフードの後部を上方に変位させる。これにより、その歩行者の頭部や胸部等の衝撃を吸収して、歩行者を保護している。
特開平１１−２８９９４号公報

ところで、降雨時等には、ボンネットフードの上面がその降雨等により濡れて滑りやすくなる。そのため、上記車両用歩行者保護装置では、降雨時等に歩行者がフロントバンパに衝突した際には、その歩行者がボンネットフード上を滑ってフロントウィンドウに衝突するおそれがある。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、歩行者との衝突時に該歩行者を保護するための車両用歩行者保護装置において、降雨時等に歩行者が車両に衝突した際に、その歩行者がボンネットフード上を滑ってフロントウィンドウに衝突することを抑制する技術を提供することにある。

第１の発明は、歩行者との衝突時に該歩行者を保護するための車両用歩行者保護装置であって、歩行者との衝突を予知又は検知する衝突検知手段と、車両のボンネットフードの後部を上方に変位可能なリフト手段と、上記衝突検知手段により歩行者との衝突が予知又は検知されたときに、上記リフト手段を作動させる制御手段と、降雨又は降雪を検知する降雨検知手段と、上記衝突検知手段により歩行者との衝突が予知又は検知された場合であって上記降雨検知手段により降雨又は降雪が検知されたときに、上記リフト手段の変位動作に要する時間又は上記リフト手段の作動タイミングを変更するタイミング補正手段とを備えたことを特徴とするものである。

これにより、衝突検知手段により歩行者との衝突が予知又は検知された場合であって降雨検知手段により降雨又は降雪が検知されたときには、タイミング補正手段により、リフト手段の変位動作に要する時間又はリフト手段の作動タイミングを変更して、ボンネットフードの後部を上方に変位させるので、降雨時又は降雪時に歩行者が車両に衝突した際において、ボンネットフードの上面がその降雨又は降雪により濡れて滑りやすくなっていても、その歩行者がボンネットフード上を滑ってフロントウィンドウに衝突するのを抑制し得る。

第２の発明は、上記第１の発明において、上記タイミング補正手段は、上記降雨検知手段により降雨又は降雪が検知されたときは、上記降雨検知手段により降雨又は降雪が検知されないときよりも上記リフト手段の変位動作に要する時間を短くし又は上記リフト手段の作動タイミングを早くするように構成されていることを特徴とするものである。

これにより、降雨検知手段により降雨又は降雪が検知されたときには、タイミング補正手段により、降雨検知手段により降雨又は降雪が検知されないときよりもリフト手段の変位動作に要する時間を短くし又はリフト手段の作動タイミングを早くして、ボンネットフードの後部を上方に変位させるので、降雨時又は降雪時に歩行者が車両に衝突した際において、降雨時及び降雪時以外の時よりも早めにボンネットフードの後部を上方に変位させることできる。そのため、ボンネットフードの上面は、降雨時及び降雪時以外の時よりも早めに傾く。したがって、降雨時又は降雪時に歩行者が車両に衝突した際において、ボンネットフードの上面がその降雨又は降雪により濡れて滑りやすくなっていても、上述のように、ボンネットフードの上面は比較的早めに傾くので、その歩行者がボンネットフード上を滑ってフロントウィンドウに衝突するのを抑制できる。

第３の発明は、上記第１の発明において、上記衝突検知手段は、歩行者との衝突を検知するように構成されており、上記降雨検知手段により降雨又は降雪が検知されたときに、上記衝突検知手段の検知感度を補正する感度補正手段をさらに備えたことを特徴とするものである。

尚、本発明の「衝突検知手段の検知感度を補正する」とは、手段の如何を問わず、衝突検知手段の検知感度を実質的に補正することをいう。

ところで、車両の表面における車両に衝突した衝突物を検知する衝突物検知手段の配設位置に対応する部分に、降雨又は降雪により水滴が付着し、その部分の摩擦係数が小さくなっているときは、歩行者が車両に衝突した際において、歩行者が上記部分で滑ってしまい、その衝突による衝撃力が分散してしまう。そのため、衝撃力が、水滴が付着していないときよりも小さくなってしまう。すなわち、上記部分に水滴が付着しているときは、衝突物検知手段の検知感度は水滴が付着していないときよりも低くなってしまい、衝突物検知手段の検知の精度が低くなる。この場合、車両用歩行者保護装置では、何らかの不具合が発生するおそれがある。例えば、車両に衝突した衝突物は実際には歩行者であるにも拘わらず、その衝突物は歩行者であると認識されず、リフト手段が作動しない場合等が考えられる。

ここで、本発明によれば、降雨検知手段により降雨又は降雪が検知されたときには、感度補正手段により、衝突検知手段の検知感度を補正するので、車両の表面における衝突物検知手段の配設位置に対応する部分に降雨又は降雪により水滴が付着していても、衝突検知手段の検知の精度を高いレベルで維持し得る。そのため、車両に衝突した衝突物は実際には歩行者であるにも拘わらず、その衝突物は歩行者であると認識されず、リフト手段が作動しないような事態を回避できる。

第４の発明は、歩行者との衝突時に該歩行者を保護するための車両用歩行者保護装置であって、歩行者との衝突を予知又は検知する衝突検知手段と、車両のボンネットフードの後部を上方に第１所定量変位可能な第１リフト手段と、上記ボンネットフードの後部を上方に第１所定量よりも大きい第２所定量変位可能な第２リフト手段と、降雨又は降雪を検知する降雨検知手段と、上記衝突検知手段により歩行者との衝突が予知又は検知された場合であって上記降雨検知手段により降雨又は降雪が検知されないときに、上記第１リフト手段を作動させる一方、上記衝突検知手段により歩行者との衝突が予知又は検知された場合であって上記降雨検知手段により降雨又は降雪が検知されたときに、上記第２リフト手段を作動させる制御手段とを備えたことを特徴とするものである。

これにより、衝突検知手段により歩行者との衝突が予知又は検知された場合であって降雨検知手段により降雨又は降雪が検知されないときには、制御手段により、第１リフト手段を作動させて、ボンネットフードの後部を上方に第１所定量変位させる一方、衝突検知手段により歩行者との衝突が予知又は検知された場合であって降雨検知手段により降雨又は降雪が検知されたときには、制御手段により、第２リフト手段を作動させて、ボンネットフードの後部を上方に第１所定量よりも大きい第２所定量変位させる。すなわち、降雨時又は降雪時に歩行者が車両に衝突した際において、ボンネットフードの後部の上方への変位量は降雨時及び降雪時以外の時よりも大きい。そのため、降雨時又は降雪時におけるボンネットフードの上面の水平方向に対する傾きは、降雨時及び降雪時以外の時よりも大きくなる。したがって、降雨時又は降雪時に歩行者が車両に衝突した際において、ボンネットフードの上面がその降雨又は降雪により濡れて滑りやすくなっていても、上述のように、ボンネットフードの上面の水平方向に対する傾きは比較的大きいので、その歩行者がボンネットフード上を滑ってフロントウィンドウに衝突するのを抑制できる。

第１の発明によれば、衝突検知手段により歩行者との衝突が予知又は検知された場合であって降雨検知手段により降雨又は降雪が検知されたときには、タイミング補正手段により、リフト手段の変位動作に要する時間又はリフト手段の作動タイミングを変更して、ボンネットフードの後部を上方に変位させるので、降雨時又は降雪時に歩行者が車両に衝突した際において、ボンネットフードの上面がその降雨又は降雪により濡れて滑りやすくなっていても、その歩行者がボンネットフード上を滑ってフロントウィンドウに衝突するのを抑制し得る。

第４の発明によれば、衝突検知手段により歩行者との衝突が予知又は検知された場合であって降雨検知手段により降雨又は降雪が検知されないときには、制御手段により、第１リフト手段を作動させて、ボンネットフードの後部を上方に第１所定量変位させる一方、衝突検知手段により歩行者との衝突が予知又は検知された場合であって降雨検知手段により降雨又は降雪が検知されたときには、制御手段により、第２リフト手段を作動させて、ボンネットフードの後部を上方に第１所定量よりも大きい第２所定量変位させる。そのため、降雨時又は降雪時におけるボンネットフードの上面の水平方向に対する傾きは、降雨時及び降雪時以外の時よりも大きくなる。したがって、降雨時又は降雪時に歩行者が車両に衝突した際において、ボンネットフードの上面がその降雨又は降雪により濡れて滑りやすくなっていても、上述のように、ボンネットフードの上面の水平方向に対する傾きは比較的大きいので、その歩行者がボンネットフード上を滑ってフロントウィンドウに衝突するのを抑制できる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

（実施形態１）
図１に示すように、本発明の実施形態に係る車両用歩行者保護装置２０が搭載された車両１は、車体（ボディ）２と、ボンネットフード３と、フロントバンパ４とを備えている。

ボンネットフード３は、車両１の前部に形成されたエンジンルームの上部に位置するフード用開口を開閉自在に覆っている。ボンネットフード３の上面は、車幅方向中央部の高さ位置が両端部よりも高い湾曲状の面であって、車両後側から前側に向かって下向きに傾斜するものである。

図２に示すように、ボンネットフード３の裏面の後端部の車幅方向両端部（車両左右両端部）と車体２との間には、リフト装置５（リフト手段）がそれぞれ配設されている。このリフト装置５は、ボンネットフード３の後端部を上方に変位可能なものである。リフト装置５は、フード側ヒンジアーム５ａと車体側ヒンジアーム５ｂと第１支点ピン５ｃと第２支点ピン５ｄと破断ピン５ｅとシリンダ５ｆと第１及び第２インフレータ５ｊ，５ｋとフードセンサ５ｉとを有する。フード側ヒンジアーム５ａは、前部がボンネットフード３の裏面の後端部に取り付けられ、後端部が、車体側ヒンジアーム５ｂの後端部に車幅方向に延びる軸周りに回転可能に第１支点ピン５ｃで取り付けられている。フード側ヒンジアーム５ａは、通常時は、第１支点ピン５ｃを支点として回転可能になっている。このフード側ヒンジアーム５ａの回転により、ボンネットフード３は開閉可能になっている。車体側ヒンジアーム５ｂは、前端部が、車体２に車幅方向に延びる軸周りに回転可能に第２支点ピン５ｄで取り付けられ、中間部が破断ピン５ｅで車体２に取り付けられている。車体側ヒンジアーム５ｂは、後述のＥＣＵ２６によりフロントバンパ４に衝突した衝突物が歩行者Ｐであると判定されたときは、第２支点ピン５ｄを支点として図２で示す反時計回りに回転する。この車体側ヒンジアーム５ｂの回転により、ボンネットフード３の後端部が上方に変位する。これにより、フロントバンパ４に衝突した歩行者Ｐの頭部や胸部等の衝撃を吸収して、歩行者Ｐを保護できる。シリンダ５ｆは、車体２に取り付けられ、ロッド部５ｈを有する。このロッド部５ｈの先端部が車体側ヒンジアーム５ｂの後部に取り付けられている。第１及び第２インフレータ５ｊ，５ｋは、車体２に取り付けられ、ＥＣＵ２６によりフロントバンパ４に衝突した衝突物が歩行者Ｐであると判定されたときにいずれか一方が作動する。この第１又は第２インフレータ５ｊ，５ｋの起動により、ロッド部５ｈは車体側ヒンジアーム５ｂを上方に突き上げ、これに伴い、車体側ヒンジアーム５ｂは第２支点ピン５ｄを支点として回転する。このとき、破断ピン５ｅは破断する。尚、第１及び第２インフレータ５ｊ，５ｋは、火薬の充填量が相違しており、第２インフレータ５ｋは、火薬が第１インフレータ５ｊよりも多く充填されている。これにより、第２インフレータ５ｋの作動時は、リフト装置５の変位動作に要する時間が第１インフレータ５ｊの作動時よりも短くなる。ここで、「リフト装置５の変位動作に要する時間」とは、ボンネットフード３のリフトアップの開始から完了までに要する時間である。但し、ロッド部５ｈのストローク量は、第１インフレータ５ｊの作動時と第２インフレータ５ｋの作動時とで同じである。フードセンサ５ｉは、ボンネットフード３の閉状態を検知するものである。

ボンネットフード３の裏面の前端部の車幅方向中央部にはストライカ（図示せず）が設けられ、車体２におけるストライカの位置に対応する部分には、フードロック（図示せず）が設けられている。このフードロックがロック状態のときは、ストライカはフードロックに完全に嵌め合わされている。一方、フードロックが解除状態のときは、ストライカは、フードロックと係合した状態でフードロックからロック解除されている。

図１及び図３に示すように、フロントバンパ４は、車両１の先端部に設けられている。フロントバンパ４は、車幅方向に延び、バンパ表皮部（バンパフェース）４ａと衝撃吸収部４ｂと後述の衝突物センサ２１（衝突検知手段）とバンパビーム４ｃとを有する。これらバンパ表皮部４ａ、衝撃吸収部４ｂ、衝突物センサ２１及びバンパビーム４ｃは、車両前側から順に配設されている。バンパ表皮部４ａは、樹脂製のものである。衝撃吸収部４ｂは、物体が車両１のフロントバンパ４に衝突したときにおけるその衝突による衝撃を吸収するものであり、衝撃吸収材からなる。衝突物センサ２１は、バンパビーム４ｃの前面に取り付けられている。衝突物センサ２１の詳細については、後述する。

図１及び図４に示すように、車両用歩行者保護装置２０は、衝突物センサ２１と雨量センサ２２（降雨検知手段）と外気温センサ２３と車速センサ２４と上述のリフト装置５とエレクトリックコントロールユニット（以下、ＥＣＵ）２６とを備えている。尚、この車両用歩行者保護装置２０は、車両１が時速２０〜５０ｋｍで前進しているときに作動するようになっている。また、本発明の衝突検知手段の一部、制御手段、タイミング補正手段、判定手段及び感度補正手段は、ＥＣＵ２６に対応する。

衝突物センサ２１は、歩行者Ｐとの衝突を検知するためのセンサであって、車両１のフロントバンパ４に衝突した衝突物を検知するコンタクト式のものである。衝突物センサ２１は、上述のように、フロントバンパ４の内部に設けられている。衝突物センサ２１は、物体が車両１のフロントバンパ４に衝突したときは、その衝突による衝撃力Ｆを検出し、その検出した衝撃力Ｆの時間的変化を示す衝撃波形を衝突物検知信号としてＥＣＵ２６に対して出力する（図６参照）。すなわち、衝突物検知信号は、衝突物センサ２１により衝突物が検知されたときに発信される。

雨量センサ２２は、降雨（雨滴）を検知するための流量計である。図５に示すように、雨量センサ２２は、車体２のフロントフェンダの上端部に形成されたレインレール２ａに配設されている。雨量センサ２２は、降雨のときは、レインレール２ａを流れる、その降雨による水の流量を検出することで雨量を検出し、その検出した雨量を示す雨量信号を降雨検知信号としてＥＣＵ２６に対して出力する。すなわち、降雨検知信号は、雨量センサ２２により降雨が検知されたときに発信される。

図４に示すように、外気温センサ２３は、外気温を検出するものである。車速センサ２４は、車両１の速度を検出するものである。ＥＣＵ２６は、各センサ２１〜２４の出力信号に基づき、リフト装置５を作動させる。以下、これについて詳細に説明する。

ここで、衝突物センサ２１から出力される衝撃波形の形状や大きさ等は、フロントバンパ４に衝突した衝突物の如何で相違する。例えば、図６に示すように、フロントバンパ４に衝突した衝突物が他の車両や電柱等であるときは、衝撃波形のピーク値（つまり衝撃力Ｆの最大値）は比較的大きく（図６の破線参照）、衝突物がボール等であるときは、衝撃波形のピーク値は比較的小さく（図６の一点鎖線参照）、衝突物が歩行者Ｐであるときは、衝撃波形のピーク値は上記２つのピーク値の間の値となる（図６の実線参照）。そこで、ＥＣＵ２６は、衝突物センサ２１からの衝撃波形のピーク値に基づき、フロントバンパ４に衝突した衝突物が歩行者Ｐであるか否かを判定することで、歩行者Ｐとの衝突を検知したか否かを判定する。具体的には、ＥＣＵ２６は、衝突物センサ２１からの衝撃波形のピーク値が予め設定された所定の上限値と所定の下限値の範囲内にあるときは、フロントバンパ４に衝突した衝突物が歩行者Ｐであると判定する（つまり、歩行者Ｐとの衝突を検知したと判定する）一方、衝撃波形のピーク値が上記範囲外にあるときは、衝突物が歩行者Ｐ以外のものであると判定する。尚、これら所定の上限値と所定の下限値は、事前に実験を行ったりすることで求められている。そして、ＥＣＵ２６は、フロントバンパ４に衝突した衝突物が歩行者Ｐであると判定したときは、リフト装置５を作動させるための起爆信号をリフト装置５の第１及び第２インフレータ５ｊ，５ｋのうちいずれか一方に対して出力する。これにより、リフト装置５が作動して、ボンネットフード３の後端部がリフトアップされる（図１の２点鎖線及び図２（ｂ）参照）。一方、ＥＣＵ２６は、フロントバンパ４に衝突した衝突物が歩行者Ｐ以外のものであると判定したときは、第１及び第２インフレータ５ｊ，５ｋに対して起爆信号を出力しない。このとき、リフト装置５は作動しない。尚、歩行者Ｐのフロントバンパ４への衝突からボンネットフード３のリフトアップの完了までに要する時間は、例えば数十ミリ秒である。

ところで、降雨時には、ボンネットフード４の上面がその降雨により濡れて滑りやすくなるため、降雨時に歩行者Ｐがフロントバンパ４に衝突した際には、その歩行者Ｐがボンネットフード４上を滑ってフロントウィンドウ７に衝突するおそれがある。また、衝突物センサ２１からの衝撃波形の形状や大きさ等は、フロントバンパ４の表面に水滴が付着しているか否かでも相違する。すなわち、図７に示すように、フロントバンパ４の前面に降雨により水滴が付着し、フロントバンパ４の前面の摩擦係数が小さくなっているときは、歩行者Ｐがフロントバンパ４に衝突した際において、歩行者Ｐがフロントバンパ４の前面で滑ってしまい、その衝突による衝撃力Ｆが、水滴が付着していないときよりも小さくなる。これに伴い、その衝撃波形のピーク値が、水滴が付着していないときよりも小さくなる。すなわち、フロントバンパ４の外表面に水滴が付着しているときは、衝突物センサ２１の検知感度（センシング感度）は水滴が付着していないときよりも低くなり、衝突物センサ２１の検知の精度が低くなる。そのため、バンパ表皮部４ａの表面に水滴が付着している場合、フロントバンパ４に衝突した衝突物は実際には歩行者Ｐであるにも拘わらず、衝撃波形のピーク値が上記範囲外となってしまい、その衝突物は歩行者Ｐ以外のものであると誤認され、リフト装置５が作動しないおそれがある。さらに、降雨時には、上述のように、歩行者Ｐがフロントバンパ４の前面で滑ってしまう分だけ、衝撃力Ｆのピークの発生タイミングが、水滴が付着していないときよりもΔｔだけ遅れる。そこで、ＥＣＵ２６は、フロントバンパ４に衝突した衝突物が歩行者Ｐであると判定した場合であって降雨を検知したと判定したときは、リフト装置５の変位動作に要する時間を変更するとともに、降雨を検知したと判定したときは、衝突物センサ２１の検知感度を補正する。具体的には、ＥＣＵ２６は、フロントバンパ４に衝突した衝突物が歩行者Ｐであると判定した場合であって降雨を検知したと判定したときは、降雨を検知しないと判定したときよりもリフト装置５の変位動作に要する時間を短くするとともに、降雨を検知したと判定したときは、降雨を検知しないと判定したときよりも衝突物センサ２１の検知感度を高くする。以下、これについて詳細に説明する。

まず、ＥＣＵ２６は、雨量センサ２２から雨量信号が入力されたときは、降雨を検知したか否かを判定する。次に、ＥＣＵ２６は、降雨を検知したと判定したときは、入力された雨量信号に基づき、雨量を測定（計測）する。次に、ＥＣＵ２６は、その測定した雨量や外気温や車速等に基づき、ボンネットフード３の上面及びフロントバンパ４の表面の摩擦係数を演算（算出）する。すなわち、ＥＣＵ２６は、ボンネットフード３の上面及びフロントバンパ４の表面の濡れ具合を求める。ここで、雨量が多いほど、ボンネットフード３の上面及びフロントバンパ４の前面の摩擦係数は小さくなる。次に、ＥＣＵ２６は、バンパ表皮部４ａの表面の摩擦係数に基づき、衝突物センサ２１の検知感度を高める。具体的には、ＥＣＵ２６は、衝突物センサ２１からの衝突物検知信号を受信した際に、その衝撃波形（つまり衝撃値）に係数ｋを乗ずることで、衝突物センサ２１の検知感度を高める。この係数ｋは、フロントバンパ４の表面の摩擦係数にほぼ比例する、１よりも大きい係数であって、その摩擦係数が小さくなるほど、大きくなるものである。係数ｋを乗じて得られた波形は、フロントバンパ４の表面に水滴が付着していない（つまり、フロントバンパ４の表面が乾いている）時における衝撃波形（図７の実線参照）に近似するようになっている。

そして、ＥＣＵ２６は、降雨を検知したと判定した場合であって、衝突物センサ２１からの衝突物検知信号を受けたときは、係数ｋを乗じて得た波形のピーク値に基づき、フロントバンパ４に衝突した衝突物が歩行者Ｐであるか否かを判定し、その衝突物が歩行者Ｐであると判定したときは、リフト装置５を第２インフレータ５ｋで作動させる。一方、ＥＣＵ２６は、降雨を検知しないと判定した場合であって、衝突物センサ２１からの衝突物検知信号を受けたときは、その衝撃波形のピーク値に基づき、フロントバンパ４に衝突した衝突物が歩行者Ｐであるか否かを判定し、その衝突物が歩行者Ｐであると判定したときは、リフト装置５を第１インフレータ５ｊで作動させる。以上により、ＥＣＵ２６により降雨を検知したと判定されたときは、リフト装置５の変位動作の所要時間は、降雨を検知しないと判定されたときよりも短くなる。これに伴い、ＥＣＵ２６により降雨を検知したと判定されたときは、ボンネットフード３の後端部は、降雨を検知しないと判定されたときよりも早く上方に変位する。尚、ＥＣＵ２６により降雨を検知したと判定されたときは、ボンネットフード３の上面の摩擦係数が小さいほど、リフト装置５の変位動作の所要時間を短くするのが望ましい。

−ＥＣＵによるリフト装置の制御−
以下、図８に示すフローチャートを参照しながら、ＥＣＵ２６によるリフト装置５の制御について説明する。尚、スタート時（つまりエンジン始動時）は、ボンネットフード３は閉状態である。

ステップＳ１では、雨量センサ２２の出力信号に基づき、降雨を検知したか否かを判定する。ステップＳ１の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳ２に進む一方、ＮＯの場合はステップＳ５に進む。ステップＳ２では、雨量センサ２２の出力信号に基づき、雨量を測定する。ステップＳ３では、その測定した雨量等に基づき、ボンネットフード３及びフロントバンパ４の摩擦係数を演算する。ステップＳ４では、その演算したフロントバンパ４の摩擦係数に基づき、衝突物センサ２１の検出感度を高める。

ステップＳ５では、衝突物センサ２１の出力信号に基づき、フロントバンパ４に衝突した衝突物を検知したか否かを判定する。ステップＳ５の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳ６に進み、ＮＯの場合はステップＳ１に戻る。ステップＳ６では、衝突物センサ２１の出力信号に基づき、その衝突物が歩行者Ｐであるか否かを判定する。ステップＳ６の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳ７に進む一方、ＮＯの場合はエンドに進む。

ステップＳ７では、降雨を検知したか否かを再度判定する。ステップＳ７の判定結果がＮＯの場合はステップＳ８に進み、ＹＥＳの場合はステップＳ９に進む。ステップＳ８では、リフト装置５を第１インフレータ５ｊで作動させて、ボンネットフード３の後端部を上側に変位させる。その後、エンドに進む。ステップＳ９では、リフト装置５を、火薬の充填量が第１インフレータ５ｊよりも多い第２インフレータ５ｋで作動させて、ボンネットフード３の後端部を上側に変位させる。その後、エンドに進む。以上により、ステップＳ７の判定結果がＹＥＳの場合（つまり、降雨を検知したと判定した場合）は、リフト装置５の変位動作の所要時間は、ＮＯの場合（つまり、降雨を検知しないと判定した場合）よりも短くなる。

−効果−
以上により、本実施形態によれば、衝突物センサ２１及びＥＣＵ２６により歩行者Ｐとの衝突が検知された場合であって雨量センサ２２により降雨が検知されたときには、ＥＣＵ２６により、リフト装置５の変位動作に要する時間を変更して、ボンネットフード３の後端部を上方に変位させるので、降雨時に歩行者Ｐが車両１に衝突した際において、ボンネットフード３の上面がその降雨により濡れて滑りやすくなっていても、その歩行者Ｐがボンネットフード３上を滑ってフロントウィンドウ７に衝突するのを抑制し得る。

また、雨量センサ２２により降雨が検知されたときには、ＥＣＵ２６により、雨量センサ２２により降雨が検知されないときよりもリフト装置５の変位動作に要する時間を短くして、ボンネットフード３の後端部を上方に変位させるので、降雨時に歩行者Ｐが車両１に衝突した際において、降雨時以外の時よりも早めにボンネットフード３の後端部を上方に変位させることできる。そのため、ボンネットフード３の上面は、降雨時以外の時よりも早めに傾く。したがって、降雨時に歩行者Ｐが車両１に衝突した際において、ボンネットフード３の上面がその降雨により濡れて滑りやすくなっていても、上述のように、ボンネットフード３の上面は比較的早めに傾くので、その歩行者Ｐがボンネットフード３上を滑ってフロントウィンドウ７に衝突するのを抑制できる。

ところで、車両１の表面における衝突物センサ２１の配設位置に対応する部分に、降雨により水滴が付着し、その部分の摩擦係数が小さくなっているときは、歩行者Ｐが車両１に衝突した際において、歩行者Ｐが上記部分で滑ってしまい、その衝突による衝撃力Ｆが分散してしまう。そのため、衝撃力Ｆが、水滴が付着していないときよりも小さくなってしまう。すなわち、上記部分に水滴が付着しているときは、衝突物センサ２１の検知感度は水滴が付着していないときよりも低くなってしまい、衝突物センサ２１の検知の精度が低くなる。この場合、車両用歩行者保護装置２０では、何らかの不具合が発生するおそれがある。例えば、車両１に衝突した衝突物は実際には歩行者Ｐであるにも拘わらず、その衝突物は歩行者Ｐであると認識されず、リフト装置５が作動しない場合等が考えられる。

ここで、本実施形態によれば、雨量センサ２２により降雨が検知されたときには、ＥＣＵ２６により、衝突物センサ２１の検知感度を補正するので、車両１の表面における衝突物センサ２１の配設位置に対応する部分に降雨により水滴が付着していても、衝突物センサ２１の検知の精度を高いレベルで維持し得る。そのため、車両１に衝突した衝突物は実際には歩行者Ｐであるにも拘わらず、その衝突物は歩行者Ｐであると認識されず、リフト装置５が作動しないような事態を回避できる。

尚、本実施形態では、リフト装置５は、シリンダ５ｆ及びインフレータ５ｊ，５ｋをアクチュエータとして用いるものであるが、ボンネットフード３の後端部を上方に変位可能な限り、如何なる装置であっても良い。例えば、パイロ（火薬）方式のものやスプリング方式のものや空気圧力方式のものやオイル圧力方式のもの等であっても良い。

（実施形態２）
本実施形態は、ＥＣＵ２６によりフロントバンパ４に衝突した衝突物が歩行者Ｐであると判定された場合において、ボンネットフード３の後端部の上方への変位量を、降雨が検知されたときと降雨が検知されないときとで相違させるものである。具体的には、実施形態１では、ロッド部５ｈのストローク量は、降雨の有無に拘わらず（つまり、第１インフレータ５ｊの作動時、第２インフレータ５ｋの作動時に拘わらず）一定であるのに対し、本実施形態では、ロッド部５ｈのストローク量は、降雨が検知されたとき（つまり、第２インフレータ５ｋの作動時）は、降雨が検知されないとき（つまり、第１インフレータ５ｊの作動時）よりも長くなっている。

図９に示すように、リフト装置５は、実施形態１と同様に、第１及び第２インフレータ５ｊ，５ｋを有する。この第１インフレータ５ｊ（第１リフト手段）は、ＥＣＵ２６によりフロントバンパ４に衝突した衝突物が歩行者Ｐであると判定された場合であって、降雨が検知されないと判定されたときに作動する。この第１インフレータ５ｊの起動により、ロッド部５ｈは車体側ヒンジアーム５ｂを上方に突き上げ、これに伴い、車体側ヒンジアーム５ｂは第２支点ピン５ｄを支点として回転する。これにより、ボンネットフード３の後端部が上方に第１所定量だけ変位する（図９（ｂ）参照）。

第２インフレータ５ｋ（第２リフト手段）は、ＥＣＵ２６によりフロントバンパ４に衝突した衝突物が歩行者Ｐであると判定された場合であって、降雨が検知されたと判定されたときに作動する。この第２インフレータ５ｋの起動により、ロッド部５ｈは車体側ヒンジアーム５ｂを上方に突き上げ、これに伴い、車体側ヒンジアーム５ｂは第２支点ピン５ｄを支点として回転する。これにより、ボンネットフード３の後端部が上方に第１所定量よりも大きい第２所定量だけ変位する（図９（ｃ）参照）。これにより、ＥＣＵ２６により降雨を検知したと判定されたときは、ボンネットフード３の後端部の上方への変位量は、降雨を検知しないと判定されたときよりも大きくなる。

尚、本実施形態では、ＥＣＵ２６において、ボンネットフード３及びフロントバンパ４の摩擦係数の演算、リフト装置５の変位動作の所要時間の変更、並びに衝突物センサ２１の感度の補正を行わない。

−ＥＣＵによるリフト装置の制御−
以下、図１０に示すフローチャートを参照しながら、ＥＣＵ２６によるリフト装置５の制御について説明する。

ステップＳ１´では、衝突物センサ２１の出力信号に基づき、フロントバンパ４に衝突した衝突物を検知したか否かを判定する。ステップＳ１´の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳ２´に進み、ＮＯの場合はステップＳ１´に戻る。ステップＳ２´では、衝突物センサ２１の出力信号に基づき、その衝突物が歩行者Ｐであるか否かを判定する。ステップＳ２´の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳ３´に進む一方、ＮＯの場合はエンドに進む。

ステップＳ３´では、雨量センサ２２の出力信号等に基づき、降雨を検知したか否かを判定する。ステップＳ３´の判定結果がＮＯの場合はステップＳ４´に進む一方、ＹＥＳの場合はステップＳ５´に進む。ステップＳ４´では、リフト装置５を第１インフレータ５ｊで作動させて、ボンネットフード３の後端部を上側に第１所定量だけ変位させる。その後、エンドに進む。ステップＳ５´では、リフト装置５を第２インフレータ５ｋで作動させて、ボンネットフード３の後端部を上側に第２所定量だけ変位させる。その後、エンドに進む。

−効果−
以上により、本実施形態によれば、衝突物センサ２１及びＥＣＵ２６により歩行者Ｐとの衝突が検知された場合であって雨量センサ２２により降雨が検知されないときには、ＥＣＵ２６により、リフト装置５を作動させて、ボンネットフード３の後端部を上方に第１所定量変位させる一方、衝突物センサ２１及びＥＣＵ２６により歩行者Ｐとの衝突が検知された場合であって雨量センサ２２により降雨が検知されたときには、ＥＣＵ２６により、リフト装置５を作動させて、ボンネットフード３の後端部を上方に第１所定量よりも大きい第２所定量変位させる。すなわち、降雨時に歩行者Ｐが車両１に衝突した際において、ボンネットフード３の後端部の上方への変位量は降雨時以外の時よりも大きい。そのため、降雨時におけるボンネットフード３の上面の水平方向に対する傾きは、降雨時以外の時よりも大きくなる。したがって、降雨時に歩行者Ｐが車両１に衝突した際において、ボンネットフード３の上面がその降雨により濡れて滑りやすくなっていても、上述のように、ボンネットフード３の上面の水平方向に対する傾きは比較的大きいので、その歩行者Ｐがボンネットフード３上を滑ってフロントウィンドウ７に衝突するのを抑制できる。

尚、本実施形態では、第１及び第２インフレータ５ｊ，５ｋを設けることで、ボンネットフード３のリフトアップ量を、降雨が検知されたときと降雨が検知されないときとで相違させているが、これに限らない。例えば、インフレータを１つだけ設けて、シリンダ５ｆの空気圧を、降雨が検知されたときと降雨が検知されないときとで相違させても良い。すなわち、降雨が検知されないときは、シリンダ５ｆのソレノイド弁を閉じて、ボンネットフード３のリフトアップ量を小さくする。一方、降雨が検知されたときは、ソレノイド弁を少し開けて、空気を少し逃がすことで、シリンダ５ｆのピストンのストローク量を大きくして、ボンネットフード３のリフトアップ量を大きくする。この場合、１つのインフレータで、ボンネットフード３のリフトアップ量を調整できる。

また、本実施形態では、本発明の第１及び第２リフト手段は、共通する部分（つまり、第１及び第２インフレータ５ｊ，５ｋ以外の部分）を有するが、これに限らず、例えば、第１及び第２リフト手段を、完全に別個に設けても良い。

（その他の実施形態）
上記各実施形態では、ＥＣＵ２６において衝突物センサ２１からの衝撃波形に係数ｋを乗ずることで、衝突物センサ２１の検知感度を高めているが、これに限らず、他の手段で、衝突物センサ２１の検知感度を高めても良い。例えば、ＥＣＵ２６において衝突物センサ２１からの衝撃波形等に所定の処理を行ったり、衝突物センサ２１そのものを調整したりすることで、衝突物センサ２１の検知感度を高めても良い。

また、上記各実施形態では、衝突物センサ２１は、フロントバンパ４の衝撃吸収部４ｂの車両後側に設けられているが、フロントバンパ４のそれ以外の部分に設けられても良い。例えば、バンパ表皮部４ａの内部に設けられても良い。

さらに、衝突物センサ２１は、フロントバンパ４以外の車両１の先端部に設けられても良い。この場合、衝突物センサ２１は、フロントバンパ４を含む車両１の先端部に衝突した衝突物を検知するようになっている。

また、上記各実施形態では、本発明の降雨検知手段は、レインレール２ａに配設された雨量センサ２２で構成されているが、これに限らず、例えばフロントウィンドウ７に設けられ、雨滴を検知する雨滴センサや、ワイパの動作状態を検知するワイパセンサ等であっても良い。

また、上記各実施形態では、歩行者Ｐとの衝突が検知されたときに、リフト装置５を作動させているが、歩行者Ｐとの衝突を予知する手段（つまり、歩行者Ｐとの衝突の可能性を検知する手段。例えば、歩行者Ｐとの衝突を予知するミリ波レーダやフロントカメラ等）を設け、その手段により歩行者Ｐとの衝突が予知されたときに、リフト装置５を作動させても良い。この場合、降雨を検知したときは、上述と同様に、リフト装置５の変位動作に要する時間を変更する。

また、上記各実施形態では、雨量センサ２２は、降雨を検知しているが、降雪を検知しても良い。この場合、雨量センサ２２は、レインレール２ａを流れる、降雪による水の流量を検出する。そして、上記実施形態１では、その流量等に基づき、ボンネットフード３の上面及びフロントバンパ４の表面の摩擦係数（つまり、ボンネットフード３の上面及びフロントバンパ４の表面の濡れ具合）を演算する。

また、上記各実施形態では、歩行者Ｐとの衝突を検知した場合であって降雨を検知したときは、リフト装置５の変位動作の所要時間を変更しているが、歩行者Ｐとの衝突を検知した場合であって降雨を検知したときは、リフト装置５の作動開始タイミングを変更しても良い。この場合、具体的には、歩行者Ｐとの衝突を検知した場合であって降雨を検知したときは、降雨を検知しないときよりもリフト装置５の作動開始タイミングを早くする。

本発明は、実施形態に限定されず、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができる。

このように、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には何ら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。

以上説明したように、本発明は、歩行者との衝突時に該歩行者を保護するための車両用歩行者保護装置等について有用である。

本発明の実施形態に係る車両用歩行者保護装置が搭載された車両のフロントバンパに歩行者が衝突したときの様子を示す、車両側方視から見た図である。 リフト装置の側面図であり、（ａ）は、通常時の様子を示す図であり、（ｂ）は、フロントバンパに歩行者が衝突したときの様子を示す図である。 フロントバンパの平面図である。 車両用歩行者保護装置の概略構成図である。 ボンネットフードの平面図である。 フロントバンパに物体が衝突したときにおけるその衝突による衝撃力と時間との関係を示す図である。 フロントバンパに歩行者が衝突したときにおけるその衝突による衝撃力と時間との関係を示す図である。 ＥＣＵによるリフト装置の制御を示すフローチャートである。 リフト装置の側面図であり、（ａ）は、通常時の様子を示す図であり、（ｂ）は、フロントバンパに歩行者が衝突した場合であって降雨を検知しないときの様子を示す図であり、（ｃ）は、フロントバンパに歩行者が衝突した場合であって降雨を検知したときの様子を示す図である。 ＥＣＵによるリフト装置の制御を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 車両
２ 車体
３ ボンネットフード
４ フロントバンパ
５ リフト装置（リフト手段）
５ｊ 第１インフレータ（第１リフト手段）
５ｋ 第２インフレータ（第２リフト手段）
７ フロントウィンドウ
２０ 車両用歩行者保護装置
２１ 衝突物センサ（衝突検知手段）
２２ 雨量センサ（降雨検知手段）
２６ ＥＣＵ（衝突検知手段，制御手段，タイミング補正手段，判定手段，感度補正手段）

Claims (4)

1. 歩行者との衝突時に該歩行者を保護するための車両用歩行者保護装置であって、
   歩行者との衝突を予知又は検知する衝突検知手段と、
   車両のボンネットフードの後部を上方に変位可能なリフト手段と、
   上記衝突検知手段により歩行者との衝突が予知又は検知されたときに、上記リフト手段を作動させる制御手段と、
   降雨又は降雪を検知する降雨検知手段と、
   上記衝突検知手段により歩行者との衝突が予知又は検知された場合であって上記降雨検知手段により降雨又は降雪が検知されたときに、上記リフト手段の変位動作に要する時間又は上記リフト手段の作動タイミングを変更するタイミング補正手段とを備えたことを特徴とする車両用歩行者保護装置。
2. 請求項１記載の車両用歩行者保護装置において、
   上記タイミング補正手段は、上記降雨検知手段により降雨又は降雪が検知されたときは、上記降雨検知手段により降雨又は降雪が検知されないときよりも上記リフト手段の変位動作に要する時間を短くし又は上記リフト手段の作動タイミングを早くするように構成されていることを特徴とする車両用歩行者保護装置。
3. 請求項１記載の車両用歩行者保護装置において、
   上記衝突検知手段は、歩行者との衝突を検知するように構成されており、
   上記降雨検知手段により降雨又は降雪が検知されたときに、上記衝突検知手段の検知感度を補正する感度補正手段をさらに備えたことを特徴とする車両用歩行者保護装置。
4. 歩行者との衝突時に該歩行者を保護するための車両用歩行者保護装置であって、
   歩行者との衝突を予知又は検知する衝突検知手段と、
   車両のボンネットフードの後部を上方に第１所定量変位可能な第１リフト手段と、
   上記ボンネットフードの後部を上方に第１所定量よりも大きい第２所定量変位可能な第２リフト手段と、
   降雨又は降雪を検知する降雨検知手段と、
   上記衝突検知手段により歩行者との衝突が予知又は検知された場合であって上記降雨検知手段により降雨又は降雪が検知されないときに、上記第１リフト手段を作動させる一方、上記衝突検知手段により歩行者との衝突が予知又は検知された場合であって上記降雨検知手段により降雨又は降雪が検知されたときに、上記第２リフト手段を作動させる制御手段とを備えたことを特徴とする車両用歩行者保護装置。

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