JP2006240022A - Image recording device, and inkjet device for double-sided recording using the same - Google Patents

Image recording device, and inkjet device for double-sided recording using the same Download PDF

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JP2006240022A JP2005057928A JP2005057928A JP2006240022A JP 2006240022 A JP2006240022 A JP 2006240022A JP 2005057928 A JP2005057928 A JP 2005057928A JP 2005057928 A JP2005057928 A JP 2005057928A JP 2006240022 A JP2006240022 A JP 2006240022A
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務 高塚
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a double-sided recording to be performed even on a rigid body plate-like article, and also, to ensure a stable discharging by preventing a liquid leakage at each discharging port from occurring. <P>SOLUTION: This image recording device has a liquid discharging head, a common liquid chamber, and a plurality of subsidiary tanks. In this case, the liquid discharging head is arranged in such a manner that the longitudinal direction is in agreement with a vertical direction, and discharges a liquid in the horizontal direction. The common liquid chamber feeds the same liquid to each discharging port of the liquid discharging head, and is divided into a plurality in the vertical direction. The subsidiary tanks individually communicate with the common liquid chambers formed by dividing into a plurality, and feed the same liquid to the common liquid chambers. The image recording device adjusts a negative pressure of each common liquid chamber which is divided into a plurality depending on differences in head heights of a plurality of the subsidiary tanks. This inkjet device for double-sided recording uses the image recording device. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、画像記録装置及びこれを用いた両面記録用インクジェット装置に係り、特に水平方向にインクを吐出する吐出ヘッドの吐出安定化を図った画像記録装置と、これを用い両面記録用インクジェット装置に関する。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image recording apparatus and a double-sided recording inkjet apparatus using the same, and more particularly to an image recording apparatus that stabilizes the ejection of an ejection head that ejects ink in the horizontal direction, and an inkjet apparatus for duplex recording using the same. About.

従来より、インクを吐出する多数のノズルを配列させたインクジェットヘッドを有し、このインクジェットヘッドと被記録媒体を相対的に移動させながら、ノズルからインクを吐出することにより、被記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置( インクジェットプリンタ)が知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an inkjet head having a large number of nozzles that eject ink is arranged, and an image is printed on a recording medium by ejecting ink from the nozzles while relatively moving the inkjet head and the recording medium. There is known an ink jet recording apparatus (ink jet printer) that forms a film.

このような従来のインクジェット記録装置の多くは、被記録媒体の片面にのみ画像を記録するものであったが、被記録媒体の節約その他様々な理由により、両面記録を行うことのできるインクジェット記録装置が望まれていた。   Many of such conventional ink jet recording apparatuses record an image only on one side of a recording medium. However, the ink jet recording apparatus can perform double-sided recording due to saving of the recording medium and various other reasons. Was desired.

そこで、従来より、紙や樹脂シート、布等の柔軟媒体である被記録媒体に対して両面記録を行うことのできる両面記録用のインクジェット記録装置がいろいろ提案されている。   Therefore, various ink jet recording apparatuses for double-sided recording that can perform double-sided recording on a recording medium that is a flexible medium such as paper, a resin sheet, and cloth have been proposed.

例えば、被記録媒体を挟む両側にそれぞれ1個ないし複数個の記録ヘッドを対向して略同時に印字が可能なように配置して、一連の動作で被記録媒体の両側の記録面に対して略同時に印刷できるようにすることで記録時間の短縮化及び装置の小型化を図るようにしたものが知られている(例えば、特許文献1等参照)。   For example, one or more recording heads are arranged on both sides of the recording medium so as to face each other so that printing can be performed at substantially the same time, and the recording surfaces on both sides of the recording medium are substantially set by a series of operations. There are known ones that are capable of printing at the same time to reduce the recording time and the size of the apparatus (for example, see Patent Document 1).

また、例えば、両面を記録するために被記録媒体の反転機構を有し、片面記録後に被記録媒体を反転機構を用いて記録面を反転させて記録ヘッド吐出口対向に搬送して、被記録媒体の他面を記録することで両面記録と高速記録を実現しようとしたものが知られている(例えば、特許文献2等参照)。   In addition, for example, the recording medium has a reversing mechanism for recording both sides, and after one-side recording, the recording medium is reversed by using the reversing mechanism and conveyed to the opposite side of the recording head discharge port to be recorded. There are known ones that attempt to realize double-sided recording and high-speed recording by recording the other side of the medium (see, for example, Patent Document 2).

また、例えば、記録ヘッドが配置された2個の回転ドラムを被記録媒体の搬送経路上に直列に配置し、被記録媒体をまず第1の回転ドラムに巻きつけて被記録媒体の一つの面を記録し、次に被記録媒体を第2の回転ドラムに巻きつけて被記録媒体の他の面を記録するようにし、被記録媒体の両面に記録するようにして、小型化した装置で高速に両面記録を実現しようとしたものが知られている(例えば、特許文献3等参照)。
特開2003−182094号公報 特開2004−181871号公報 特開2004−216680号公報
Further, for example, two rotating drums on which recording heads are arranged are arranged in series on the recording medium conveyance path, and the recording medium is first wound around the first rotating drum to be one surface of the recording medium. And then recording the other side of the recording medium by winding the recording medium around the second rotating drum and recording on both sides of the recording medium. Further, there is known a technique for realizing double-sided recording (see, for example, Patent Document 3).
JP 2003-182094 A JP 2004-181871 A JP 2004-216680 A

しかしながら、水平方向にインクを吐出する液体吐出ヘッドにおいては、吐出の安定化を図ることが重要であり、また、両面記録用インクジェット装置において、高速記録と両面記録を両立させるためには、被記録媒体の両面に略同時に記録して記録時間を短縮すること、及び被記録媒体の搬送路長を短くすることにより搬送時間を短縮することが必要である。   However, in a liquid discharge head that discharges ink in the horizontal direction, it is important to stabilize the discharge, and in order to achieve both high-speed recording and double-sided recording in a double-sided recording inkjet apparatus, It is necessary to reduce the recording time by recording almost simultaneously on both sides of the medium, and to shorten the conveying time by shortening the conveying path length of the recording medium.

また、被記録媒体についても、今日では様々な被記録媒体に両面記録することが要求されており、例えばガラス板、鉄板、ダンボール板、木板のように、特に被記録媒体自体が厚く重く、かつ硬く湾曲できないような剛体板状物に対して両面記録を行うことが望まれている。さらにこのとき、複数の厚さに対応できることが望ましい。   As for the recording medium, today, it is required to perform double-sided recording on various recording media. For example, the recording medium itself is thick and heavy, such as a glass plate, an iron plate, a corrugated cardboard, and a wooden plate. It is desired to perform double-sided recording on a rigid plate that is hard and cannot be bent. Further, at this time, it is desirable that a plurality of thicknesses can be supported.

しかしながら、上記従来の両面記録技術では、このような要望に対応することができないという問題があった。   However, the conventional double-sided recording technique has a problem that it cannot meet such a demand.

例えば、上記特許文献1に記載のものでは、同時に被記録媒体の両面に記録が可能であるが、被記録媒体を記録ヘッドに対して垂直下方に搬送するので、被記録媒体が重い場合には、被記録媒体を安定して搬送することができないという問題がある。また、記録ヘッドと記録面間距離が一定で、かつ搬送手段のローラが被記録媒体の厚さ変化に対応する手段を持たないため、厚さの異なる複数種類の被記録媒体に対応することができないという問題がある。   For example, in the one described in Patent Document 1, recording is possible on both sides of the recording medium at the same time, but since the recording medium is transported vertically downward with respect to the recording head, the recording medium is heavy. There is a problem that the recording medium cannot be stably conveyed. In addition, since the distance between the recording head and the recording surface is constant, and the roller of the conveying means does not have a means for responding to the change in thickness of the recording medium, it can cope with a plurality of types of recording media having different thicknesses. There is a problem that you can not.

また、上記特許文献2に記載のものでは、上記のような剛体板状物の被記録媒体を湾曲させることが出来ず、反転機構(スイッチバック機構)を用いた反転はできないため、上記のような剛体板状物に両面記録をすることができないという問題がある。また、厚さの異なる複数種類の被記録媒体に対応することができない。   Moreover, in the thing of the said patent document 2, since the recording medium of the above rigid plate-shaped objects cannot be curved, and it cannot reverse using a reversing mechanism (switchback mechanism), it is as above. There is a problem that double-sided recording cannot be performed on a rigid plate. Further, it cannot cope with a plurality of types of recording media having different thicknesses.

さらに、上記特許文献3に記載のものでも同様に上記のような剛体板状物の被記録媒体を湾曲させることが出来ず、両面印字ができないという問題がある。また、この場合にも、厚さの異なる複数種類の被記録媒体に対応することができない。   Further, even the one described in Patent Document 3 has a problem that the recording medium of the rigid plate-like object as described above cannot be bent and double-sided printing cannot be performed. Also in this case, it is impossible to cope with a plurality of types of recording media having different thicknesses.

また、特に被記録媒体を垂直に保持して水平方向に搬送しつつ、両面記録する場合には、印字ヘッドの配置によっては、各吐出口における液体の負圧のバランスが崩れ、吐出口から液漏れをしたり、吐出が不安定になる等の問題がある。   In particular, when double-sided recording is performed while the recording medium is held vertically and conveyed in the horizontal direction, depending on the arrangement of the print head, the balance of the negative pressure of the liquid at each ejection port may be lost, and the liquid from the ejection port There are problems such as leakage and unstable discharge.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、被記録媒体が重くかつ硬く湾曲させることができないような剛体板状物であっても両面記録を可能とし、かつ各吐出口における負圧のバランスを保ち、液漏れを防いで安定した吐出を確保することのできる画像記録装置及びこれを用いた両面記録用インクジェット装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and enables double-sided recording even when the recording medium is a heavy plate that is heavy and hard and cannot be curved, and is capable of negative loading at each discharge port. An object of the present invention is to provide an image recording apparatus capable of maintaining a balanced pressure, preventing liquid leakage and ensuring stable ejection, and an ink jet apparatus for double-sided recording using the image recording apparatus.

前記目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、その長手方向が垂直方向となるように配置され、液体を水平方向に吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドの各吐出口に同一の液体を供給する、垂直方向に複数に分割された共通液室と、前記複数に分割された各共通液室とそれぞれ連通し、各共通液室に同一の液体を供給する複数のサブタンクと、を有し、前記複数のサブタンクの水頭高さの差によって前記複数に分割された各共通液室の負圧を調整するようにしたことを特徴とする画像記録装置を提供する。   In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a liquid discharge head that is arranged so that a longitudinal direction thereof is a vertical direction and discharges liquid in a horizontal direction, and each discharge port of the liquid discharge head. A plurality of sub-tanks that supply the same liquid to each of the common liquid chambers that communicate with the plurality of common liquid chambers that are divided in the vertical direction and that supply the same liquid to the common liquid chambers. The image recording apparatus is characterized in that the negative pressure of each of the plurality of common liquid chambers divided into the plurality of sub-tanks is adjusted by the difference in the head height of the plurality of sub-tanks.

これによれば、液体吐出ヘッドの吐出口からの液漏れを防止し、吐出を安定化させることが可能となる。   According to this, it is possible to prevent liquid leakage from the discharge port of the liquid discharge head and to stabilize discharge.

また、請求項2に示すように、前記複数のサブタンクのうち最も水頭高さが高く制御されるサブタンクに対し、その底面を介してメインタンクより前記液体を供給し、前記複数のサブタンク間において、各サブタンクの水頭高さの差により前記液体を前記複数のサブタンク間で移動させて、各サブタンクの水頭高さを、各サブタンクに対応する前記各共通液室の垂直方向の位置に対応させるようにして前記各共通液室の負圧を調整するようにしたことを特徴とする。   Further, as shown in claim 2, the liquid is supplied from the main tank through the bottom surface to the sub-tank whose head height is controlled to be the highest among the plurality of sub-tanks, and between the plurality of sub-tanks, The liquid is moved between the plurality of sub tanks according to the difference in the head height of each sub tank so that the head height of each sub tank corresponds to the vertical position of each common liquid chamber corresponding to each sub tank. The negative pressure of each common liquid chamber is adjusted.

これによれば、各サブタンクにおける水頭高さの制御に必要なポンプの数を減らすことができ、装置構成を簡略化することができる。   According to this, the number of pumps required for controlling the head height in each sub tank can be reduced, and the apparatus configuration can be simplified.

また、同様に前記課題を解決するために、請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の画像記録装置の液体吐出ヘッドを、その長手方向が垂直方向となるように被記録媒体を挟んでその両側に対向して配置し、さらに、前記被記録媒体の記録面の法線が略水平となるように保持して、前記記録面が前記液体吐出ヘッドの吐出面に対向するように、前記被記録媒体を水平方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段が前記被記録媒体の記録面の法線が略水平となるように保持して、前記被記録媒体を水平方向に搬送する際、前記被記録媒体の上下方向の端面を支持する端面支持手段と、を備えたことを特徴とする両面記録用インクジェット装置を提供する。   Similarly, in order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 3 is to record the liquid discharge head of the image recording apparatus according to claim 1 or 2 so that the longitudinal direction thereof is a vertical direction. The recording medium is disposed so as to face both sides of the recording medium, and the recording surface of the recording medium is held so that the normal line thereof is substantially horizontal, so that the recording surface faces the ejection surface of the liquid ejection head. As described above, the conveyance means for conveying the recording medium in the horizontal direction, and the conveyance means holds the recording medium in the horizontal direction while holding the normal line of the recording surface of the recording medium to be substantially horizontal. Provided is an ink jet apparatus for double-sided recording, comprising: an end surface support means for supporting an end surface in the vertical direction of the recording medium when transported.

これによれば、被記録媒体が重くかつ硬く湾曲させることができないような剛体板状物であっても両面記録を可能とし、かつ各吐出口における負圧のバランスを保ち、液漏れを防いで安定した吐出を確保することが可能となる。   According to this, even if the recording medium is heavy and hard and cannot be curved, double-sided recording is possible, and the balance of negative pressure at each discharge port is maintained to prevent liquid leakage. It becomes possible to ensure stable discharge.

また、請求項4に示すように、前記液体はUV硬化型インクであり、前記液体吐出ヘッドが前記記録面に前記液体を吐出した後、前記記録面にUV光を照射するUV光照射手段が、前記被記録媒体の両側に配置されたことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, the liquid is UV curable ink, and UV light irradiation means for irradiating the recording surface with UV light after the liquid discharge head discharges the liquid onto the recording surface. The recording medium is arranged on both sides of the recording medium.

これによれば、垂直に保持された被記録媒体の記録面に着弾した液体が着弾後直ちに硬化定着されるため、着弾した液体が流れることなく、良好な両面記録を行うことができる。   According to this, since the liquid that has landed on the recording surface of the recording medium held vertically is cured and fixed immediately after landing, good double-sided recording can be performed without flowing the landed liquid.

また、請求項5に示すように、前記液体吐出ヘッド、前記UV光照射手段、前記搬送手段及び前記端面支持手段が、それぞれ前記被記録媒体を挟んで対向する間隔を可変としたことを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, the interval between the liquid discharge head, the UV light irradiation unit, the transport unit, and the end surface support unit that face each other with the recording medium interposed therebetween is variable. To do.

また、請求項6に示すように、請求項3〜5のいずれかに記載の両面記録用インクジェット装置であって、さらに、前記被記録媒体の厚さを検出する厚さ検出手段を有し、前記被記録媒体の厚さに応じて、それぞれ前記液体吐出ヘッド、前記UV光照射手段、前記搬送手段及び前記端面支持手段の前記各間隔を変化させるようにしたことを特徴とする。   Further, as shown in claim 6, the double-sided ink jet apparatus according to any one of claims 3 to 5, further comprising a thickness detecting means for detecting the thickness of the recording medium, The intervals of the liquid discharge head, the UV light irradiation unit, the transport unit, and the end surface support unit are changed according to the thickness of the recording medium.

これによれば、被記録媒体の厚さに応じて被記録媒体を保持する圧力、液体の飛翔距離等を調整することができ、良好に両面記録を行うことができる。   According to this, the pressure for holding the recording medium, the flying distance of the liquid, and the like can be adjusted according to the thickness of the recording medium, and good duplex recording can be performed.

また、請求項7に示すように、前記端面支持手段は、1つずつ対応する前記被記録媒体端面の厚さが固定された複数サイズのものが用意されており、前記被記録媒体の厚さに応じて、前記サイズの異なる前記端面支持手段を交換するようにしたことを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, the end surface support means is prepared in a plurality of sizes in which the thickness of the corresponding end surface of the recording medium is fixed, and the thickness of the recording medium is prepared. According to the above, the end surface support means having different sizes are exchanged.

これによれば、より薄い板厚の被記録媒体に対しても好適に両面記録を行うことができる。   According to this, double-sided recording can be suitably performed even on a recording medium having a thinner plate thickness.

また、請求項8に示すように、請求項3〜7のいずれかに記載の両面記録用インクジェット装置であって、さらに、水平に積層された複数の前記被記録媒体から1枚ずつ取り出した前記被記録媒体を垂直に回転して、前記搬送手段に送り出す被記録媒体供給手段及び、記録後垂直に保持されて搬送される前記被記録媒体を受け取り水平に回転して積層する排出手段を備えたことを特徴とする。   Further, as shown in claim 8, the double-sided ink jet apparatus according to any one of claims 3 to 7, further comprising the plurality of recording media stacked horizontally one by one. A recording medium supply means for rotating the recording medium vertically and sending it to the conveying means; and a discharging means for receiving the recording medium held vertically and transported after recording and rotating and stacking the recording medium. It is characterized by that.

これによれば、被記録媒体の供給及び排出が容易となり、両面記録作業が効率化される。   This facilitates the supply and discharge of the recording medium and improves the efficiency of double-sided recording work.

以上説明したように、本発明に係る画像記録装置及びこれを用いた両面記録用インクジェット装置によれば、被記録媒体が重くかつ硬く湾曲させることができないような剛体板状物であっても両面記録を可能とし、かつ各吐出口における負圧のバランスを保ち、液漏れを防いで安定した吐出を確保することが可能となる。   As described above, according to the image recording apparatus and the double-sided ink jet apparatus using the image recording apparatus according to the present invention, even if the recording medium is heavy and hard and cannot be curved, both sides are rigid. Recording can be performed, and the balance of the negative pressure at each discharge port can be maintained, so that liquid discharge can be prevented and stable discharge can be ensured.

以下、添付した図面を参照して、本発明に係る画像記録装置及びこれを用いた両面記録用インクジェット装置について詳細に説明する。なお、本発明の両面記録用インクジェット装置においては、被記録媒体として、例えば、ガラス板、鉄板、ダンボール板、木板、樹脂板等のような、硬く湾曲させることができないような剛体板状物、あるいは湾曲させると良くない媒体を想定し、その厚さとしては1mm〜30mmを想定している。また、例えばダンボール板に紙が貼り付けられた媒体のように上記剛体板状物を基材とした媒体をも含むものとする。また、使用するインクとしてはUV(紫外線)硬化型インクを想定しており、例えばヘッドに対し被記録媒体搬送方向の下流側にUV光源が配置され、インク吐出後直ちにUV光を照射して被記録媒体上にインクが定着されるようになっているものとする。   Hereinafter, an image recording apparatus according to the present invention and an inkjet apparatus for double-sided recording using the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the ink jet apparatus for double-sided recording of the present invention, as a recording medium, for example, a rigid plate-like object that cannot be hardly curved, such as a glass plate, an iron plate, a cardboard plate, a wooden plate, a resin plate, Alternatively, a medium that is not good when bent is assumed, and the thickness is assumed to be 1 mm to 30 mm. Further, for example, a medium based on the rigid plate-like material such as a medium in which paper is attached to a cardboard board is also included. In addition, UV (ultraviolet) curable ink is assumed as the ink to be used. For example, a UV light source is disposed downstream of the head in the recording medium conveyance direction, and UV light is irradiated immediately after ink ejection. It is assumed that ink is fixed on the recording medium.

まず本発明の第1実施形態について説明する。第1実施形態は、垂直に保持されつつ搬送された被記録媒体に対して、長尺のライン型ヘッドをその長手方向を垂直方向に保持して被記録媒体を挟むようにその両側にヘッド長手方向が被記録媒体搬送方向に対し略垂直方向となるように配置して両面記録を行うようにしたものである。   First, a first embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment, with respect to a recording medium conveyed while being held vertically, a long line-type head is held vertically on both sides so that the recording medium is sandwiched while holding the longitudinal direction in the vertical direction. Double-sided recording is performed by arranging the direction substantially perpendicular to the recording medium conveyance direction.

図1は、本発明の第1実施形態に係る画像記録装置を用いた両面記録用インクジェット装置全体の概略構成を示す斜視図である。また、図2は、図1の両面記録用インクジェット装置を上から見た様子を示す上面図であり、図3は、同じく図1の両面記録用インクジェット装置を右(前)方向から見た様子を示す側面図である。   FIG. 1 is a perspective view illustrating a schematic configuration of an entire inkjet apparatus for double-sided recording using the image recording apparatus according to the first embodiment of the present invention. 2 is a top view showing the double-sided recording ink jet device of FIG. 1 as viewed from above, and FIG. 3 is the same view of the double-sided recording ink jet device of FIG. 1 as viewed from the right (front) direction. FIG.

図1、2、3に示すように、本実施形態の両面記録用インクジェット装置10は、供給部12、前搬送部14、記録部16、後搬送部18及び排出部20から構成されている。   As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the double-sided recording inkjet apparatus 10 of this embodiment includes a supply unit 12, a front transport unit 14, a recording unit 16, a rear transport unit 18, and a discharge unit 20.

供給部12は、厚く重く硬い、湾曲させるのが困難な剛体板状物の被記録媒体22を記録部16に供給するものである。供給部12は、多数の被記録媒体22を水平に載置する載置台24と水平に載置されていた被記録媒体22を垂直に起こして前搬送部14に渡すための挟持ローラ対26(26a、26b)を有している。   The supply unit 12 supplies a recording medium 22, which is a thick, hard, hard, hard-to-curve recording medium 22 to be recorded. The supply unit 12 includes a mounting table 24 on which a large number of recording media 22 are horizontally mounted and a pair of sandwiching rollers 26 for vertically raising the recording medium 22 that has been horizontally mounted and passing it to the front transport unit 14. 26a, 26b).

載置台24は、その上に板状の被記録媒体22を水平に積層するものであり、図1あるいは図3に示すように、その下には、バネ28が設けられており、載置台24を下から上向きに付勢して、積層された被記録媒体22を載置台24の上に設置されたローラ30に押し付けるようになっている。   The mounting table 24 has a plate-like recording medium 22 horizontally stacked thereon. As shown in FIG. 1 or FIG. 3, a spring 28 is provided below the mounting table 24. Is urged upward from below to press the laminated recording medium 22 against the roller 30 installed on the mounting table 24.

このローラ30は、積層された被記録媒体22を上から1枚ずつ挟持ローラ26(26a、26b)側へ送り出すためのものである。挟持ローラ26(26a、26b)は、図に示す例では2対用意されており、被記録媒体22を両面から挟んで保持する。詳しくは後述するが挟持ローラ26は、被記録媒体22の厚さに応じて、対向するローラ26a、26b間の距離を調整可能な構成となっている。   The rollers 30 are for feeding the stacked recording media 22 one by one from the top to the sandwiching rollers 26 (26a, 26b). Two pairs of the sandwiching rollers 26 (26a, 26b) are prepared in the example shown in the figure, and hold the recording medium 22 from both sides. As will be described in detail later, the sandwiching roller 26 is configured to be able to adjust the distance between the opposing rollers 26 a and 26 b in accordance with the thickness of the recording medium 22.

挟持ローラ26は、被記録媒体22の両面を挟んだまま全体が、後述する回転機構によって、図1に矢印で示すように破線の位置まで回転して垂直に起き上がり、被記録媒体22を垂直に保持する。このとき、詳しくは後述するが、垂直に保持された被記録媒体22がその重みで下へずり落ちないように、被記録媒体22を下から支える下側ガイド32が設置されている。   The sandwiching roller 26 ascends vertically by rotating to the position indicated by a broken line as shown by an arrow in FIG. 1 by a rotating mechanism (to be described later) while sandwiching both surfaces of the recording medium 22. Hold. At this time, as will be described in detail later, a lower guide 32 that supports the recording medium 22 from below is provided so that the recording medium 22 held vertically does not slide down due to its weight.

挟持ローラ26は垂直に起き上がると、垂直に保持した被記録媒体22を前搬送部14に送り出す。前搬送部14は、被記録媒体22を両側から挟んで垂直に保持する搬送ローラ34(34a、34b)と、垂直に保持された被記録媒体22の上下端を支える端面支持ローラ36(36a、36b)とを有し、被記録媒体22を垂直に保持したまま記録部16へ搬送する。このとき上述した挟持ローラ26と同様に、搬送ローラ34も被記録媒体22の厚さに対応してローラ間距離が可変となっている。また、上側の端面支持ローラ36aは、被記録媒体22の大きさ(記録幅)によってその位置が上下に可変となっているものとする。   When the nipping roller 26 rises vertically, the recording medium 22 held vertically is sent out to the front transport unit 14. The front transport unit 14 includes transport rollers 34 (34a, 34b) that hold the recording medium 22 vertically from both sides, and end surface support rollers 36 (36a, 36b) that support the upper and lower ends of the recording medium 22 held vertically. 36b), and the recording medium 22 is conveyed to the recording unit 16 while being held vertically. At this time, similarly to the sandwiching roller 26 described above, the conveyance roller 34 also has a variable roller distance corresponding to the thickness of the recording medium 22. Further, it is assumed that the position of the upper end surface support roller 36a can be changed vertically depending on the size (recording width) of the recording medium 22.

記録部16は、被記録媒体22に対し、両面を記録する一対の印字ヘッド(液体吐出ヘッド)38、38および両面にUV光を照射してインク(UV硬化インク)を硬化して定着させる一対のUV光源40、40を備えている。印字ヘッド38は、前搬送部14から垂直に保持されて渡された被記録媒体22を両面から挟むように、被記録媒体22の搬送経路に、ノズル面(インク吐出面)を対向させて配置された2つの印字ヘッド38、38から構成され、被記録媒体22の両面に同時に画像を記録できるようになっている。また、UV光源40は、印字ヘッド38の後段に、やはり被記録媒体22を挟むように対向して2つのUV光源40、40から構成されている。なお、印字ヘッド38とUV光源40の間には、被記録媒体22の上下端を支持する端面支持ローラ42(42a、42b)が配置されている。   The recording unit 16 applies a pair of print heads (liquid ejection heads) 38 and 38 for recording both sides to the recording medium 22 and a pair of both sides for irradiating UV light to cure and fix the ink (UV curable ink). UV light sources 40, 40 are provided. The print head 38 is disposed with the nozzle surface (ink ejection surface) facing the conveyance path of the recording medium 22 so as to sandwich the recording medium 22 that is vertically held from the front conveyance unit 14 and sandwiched from both sides. The two print heads 38 are configured so that images can be simultaneously recorded on both surfaces of the recording medium 22. Further, the UV light source 40 is composed of two UV light sources 40 and 40 that are opposed to each other so as to sandwich the recording medium 22 behind the print head 38. Note that end surface support rollers 42 (42 a and 42 b) that support the upper and lower ends of the recording medium 22 are disposed between the print head 38 and the UV light source 40.

なお、ここでは説明を簡単にするために、印字ヘッド38は1組のみ表示しているが、各色のインク毎に1組の印字ヘッド38が必要であり、YMCKの4色を記録する場合には、各色のインクに対応した4組の印字ヘッド38が配置されることになる。また、本実施形態の印字ヘッド38は、長尺のラインヘッドであり、垂直に保持された被記録媒体22の上下端距離よりも長い記録幅を有し、被記録媒体22の上端から下端までの全面記録が可能なように長手方向が垂直に配置されている。   Here, for simplicity of explanation, only one set of print heads 38 is displayed. However, one set of print heads 38 is necessary for each color ink, and four colors of YMCK are recorded. The four sets of print heads 38 corresponding to the inks of the respective colors are arranged. The print head 38 of the present embodiment is a long line head, has a recording width longer than the upper and lower end distance of the recording medium 22 held vertically, and extends from the upper end to the lower end of the recording medium 22. The longitudinal direction is arranged vertically so that full-surface recording is possible.

印字ヘッド38は、図2に示すように上から見ると、カギ型に形成され、図2に一点鎖線で示した被記録媒体搬送路に向かって凸状に形成されたノズル面38aの部分と、これよりも凹んで形成されたパージ受けキャップ部38bとを有している。向かい合った一対の印字ヘッド38、38は、それぞれ凸状のノズル面38aと凹状のパージ受けキャップ部38bとがそれぞれ対向するように配置され、ヘッド間隔は可変移動可能に構成されている。そしてメンテナンス時には、このカギ型の印字ヘッド38、38を互いに近接させ、ノズル面38aとパージ受けキャップ部38bとが対向するようにし、ノズル面38aの各ノズルからパージ受けキャップ部38bに向けてパージが行われるようになっている。   The print head 38 is formed in a key shape when viewed from above as shown in FIG. 2, and a portion of the nozzle surface 38a formed in a convex shape toward the recording medium conveyance path indicated by a one-dot chain line in FIG. , And a purge receiving cap portion 38b formed to be recessed more than this. The pair of print heads 38, 38 facing each other are arranged so that the convex nozzle surface 38a and the concave purge receiving cap portion 38b face each other, and the head interval is configured to be variable. During maintenance, the key-type print heads 38 and 38 are brought close to each other so that the nozzle surface 38a and the purge receiving cap portion 38b face each other, and purge is performed from each nozzle on the nozzle surface 38a toward the purge receiving cap portion 38b. Is to be done.

なお、UV光源40についても、被記録媒体22の厚さに応じてその対向する距離が可変になっているものとする。また、印字ヘッド38及び搬送ローラ34、端面支持ローラ36等が一体となって移動するような構成とすることが好ましい。このときさらに、一方のローラとヘッドは固定で、他方のローラ及びヘッドが移動してその間の距離が離間するような構成とすると、より位置精度が確保されるのでより好ましい。   It is assumed that the facing distance of the UV light source 40 is variable according to the thickness of the recording medium 22. In addition, it is preferable that the print head 38, the transport roller 34, the end surface support roller 36, and the like move together. In this case, it is more preferable that one roller and the head are fixed and the other roller and the head move and the distance between them is separated because the positional accuracy is further secured.

両面の記録、定着が行われた被記録媒体22は、後搬送部18に送られる。後搬送部18は、端面支持ローラ44(44a、44b)及び搬送ローラ46(46a、46b)を有し、記録後の被記録媒体22をそのまま垂直に保持して排出部20へ搬送するようになっている。   The recording medium 22 on which both-side recording and fixing are performed is sent to the rear conveyance unit 18. The rear conveyance unit 18 includes end surface support rollers 44 (44a, 44b) and conveyance rollers 46 (46a, 46b), and holds the recording medium 22 after recording as it is and conveys it to the discharge unit 20. It has become.

排出部20は、供給部12と同様の構成を有しており、丁度供給部12と逆の動きをするように構成され、後搬送部18から垂直の状態で渡された被記録媒体22を水平に置き直して、排出するために積層するようになっている。   The discharge unit 20 has the same configuration as that of the supply unit 12, is configured to perform the reverse movement of the supply unit 12, and receives the recording medium 22 passed from the rear conveyance unit 18 in a vertical state. They are placed horizontally and stacked for discharge.

図4に、印字ヘッド38のノズル面(インク吐出面)38aを示す。図4(a)は、印字ヘッド38の一つの構造例を示すノズル面38aの平面透視図である。   4 shows a nozzle surface (ink ejection surface) 38a of the print head 38. As shown in FIG. FIG. 4A is a plan perspective view of the nozzle surface 38 a showing one structural example of the print head 38.

図4(a)に示す印字ヘッド38の例においては、インクを液滴として吐出するノズル51、インクを吐出する際インクに圧力を付与する圧力室52、図示を省略した共通流路から圧力室52にインクを供給するインク供給口53を含んで構成される圧力室ユニット54が千鳥状の2次元マトリクス状に配列され、ノズル51の高密度化が図られている。   In the example of the print head 38 shown in FIG. 4A, a nozzle 51 that ejects ink as droplets, a pressure chamber 52 that applies pressure to the ink when ejecting ink, and a pressure chamber from a common channel that is not shown. The pressure chamber units 54 each including an ink supply port 53 for supplying ink to 52 are arranged in a staggered two-dimensional matrix so as to increase the density of the nozzles 51.

また、図に示すように、各圧力室52を上方から見た場合に、その平面形状は略正方形状をしており、圧力室52には、その対角線の一方の端にノズル51が形成され、他方の端にインク供給口53が設けられている。なお、圧力室52の平面形状はこのような正方形に限定されるものではない。   Further, as shown in the drawing, when each pressure chamber 52 is viewed from above, the planar shape thereof is a substantially square shape, and the nozzle 51 is formed at one end of the diagonal line in the pressure chamber 52. An ink supply port 53 is provided at the other end. The planar shape of the pressure chamber 52 is not limited to such a square.

また、図4(b)は印字ヘッド38の他の構造例を示すインク吐出面38aの平面透視図である。図に示すように、複数の短尺ヘッド38a’を2次元の千鳥状に配列して繋ぎ合わせて、これらの複数の短尺ヘッド38a’全体で図4(a)のような1つの長尺のフルラインヘッドを構成するようにしてもよい。   4B is a perspective plan view of an ink ejection surface 38a showing another example of the structure of the print head 38. FIG. As shown in the figure, a plurality of short heads 38a 'are arranged in a two-dimensional zigzag pattern and joined together, and the whole of the plurality of short heads 38a' is one long full as shown in FIG. You may make it comprise a line head.

図5は、図4(a)中の5−5線に沿った断面図であり、一つの圧力室ユニット54の側断面を示すものである。圧力室ユニット54の構造は特に限定されるものではなく、ここでは、図5(a)と図5(b)の2を例示する。   5 is a cross-sectional view taken along line 5-5 in FIG. 4A, and shows a side cross section of one pressure chamber unit 54. As shown in FIG. The structure of the pressure chamber unit 54 is not particularly limited, and here, two of FIGS. 5A and 5B are illustrated.

図5(a)に示す例は、圧力室52に関してノズル51とは反対側に共通液室を配置し、圧電素子を駆動する個別電極への配線をこの共通液室の中を貫通させて圧電素子形成面に対して垂直方向に引き出すようにして高密度化を図ったものである。   In the example shown in FIG. 5A, a common liquid chamber is arranged on the side opposite to the nozzle 51 with respect to the pressure chamber 52, and the wiring to the individual electrode for driving the piezoelectric element is penetrated through the common liquid chamber. The density is increased by pulling out in the direction perpendicular to the element formation surface.

図5(a)に示すように、印字ヘッド38の各圧力室ユニット54は、ノズル51と連通する圧力室52を有して構成され、圧力室52の(図5(a)における)上面を形成する振動板56に関して圧力室52とは反対側に共通液室55を形成し、振動板56の一部に形成したインク供給口53によって共通液室55と圧力室52が直接に連通するようになっている。   As shown in FIG. 5A, each pressure chamber unit 54 of the print head 38 includes a pressure chamber 52 communicating with the nozzle 51, and the upper surface (in FIG. 5A) of the pressure chamber 52 is formed. A common liquid chamber 55 is formed on the side opposite to the pressure chamber 52 with respect to the vibration plate 56 to be formed, and the common liquid chamber 55 and the pressure chamber 52 are directly communicated by an ink supply port 53 formed in a part of the vibration plate 56. It has become.

また、振動板56の圧力室52に対応する位置には圧電体58及び圧電体58を駆動するための個別電極57が形成されている。そして、個別電極57に対して駆動信号を供給するための配線60が、個別電極57から引き出された電極パッド59から圧電体形成面に対して略垂直に、共通液室55を貫通するように柱状に形成され、配線60の他端は、多層フレキシブルケーブル61に電極パッド62を介して接続されている。   A piezoelectric body 58 and an individual electrode 57 for driving the piezoelectric body 58 are formed at a position corresponding to the pressure chamber 52 of the diaphragm 56. A wiring 60 for supplying a drive signal to the individual electrode 57 passes through the common liquid chamber 55 from the electrode pad 59 drawn from the individual electrode 57 substantially perpendicularly to the piezoelectric body forming surface. The other end of the wiring 60 is connected to the multilayer flexible cable 61 via the electrode pad 62.

このように、図5(a)に示す例では、共通液室55を振動板56に関して圧力室52とは反対側(圧力室52についてノズル51とは反対側)に形成し、圧力室52と直接連通するようにしたため、従来必要であった共通液室から圧力室にインクを導くための配管等が不要となり、共通液室のサイズを大きくすることができるためインクを確実に供給することができ、ノズルの高密度化を達成することができるとともに、高密度化した場合においても高周波での駆動が可能となる。また、圧電体58を駆動するための信号を供給する配線60を圧電体形成面に対して略垂直に形成するようにしたため、駆動信号を各圧電素子に供給するための配線を高密度化することが可能となり、ノズル51の高密度配置が容易となる。   5A, the common liquid chamber 55 is formed on the side opposite to the pressure chamber 52 with respect to the diaphragm 56 (the side opposite to the nozzle 51 with respect to the pressure chamber 52). The direct communication eliminates the need for piping or the like for guiding ink from the common liquid chamber to the pressure chamber, which was necessary in the past, and the size of the common liquid chamber can be increased, so that ink can be supplied reliably. In addition, it is possible to achieve high density nozzles and drive at high frequency even when the density is high. Further, since the wiring 60 for supplying a signal for driving the piezoelectric body 58 is formed substantially perpendicular to the piezoelectric body forming surface, the wiring for supplying the driving signal to each piezoelectric element is densified. This makes it possible to easily arrange the nozzles 51 at a high density.

なお、共通液室55にはインクが充満するため、振動板56、個別電極57、圧電体58及び配線60、さらに多層フレキシブルケーブル61のインクに接する表面部分には絶縁・保護膜64が形成される。   Since the common liquid chamber 55 is filled with ink, an insulating / protective film 64 is formed on the surface of the diaphragm 56, the individual electrode 57, the piezoelectric body 58, the wiring 60, and the surface of the multilayer flexible cable 61 that contacts the ink. The

また、圧力室ユニット54の構造はこのような図5(a)に示されるものに限定されるものではなく、図5(b)に示すような構造であってもよい。   Further, the structure of the pressure chamber unit 54 is not limited to that shown in FIG. 5A, and may be a structure shown in FIG. 5B.

図5(b)に示す例における圧力室ユニット54においては、共通液室55が、圧力室52に関してノズル51と同じ側に配置されている。圧力室52は、ノズル51と連通するとともに、供給口53を介して共通流路55と連通している。共通流路55は、インク供給源のインクタンクと連通し、インクタンクから供給されるインクは、共通流路55を介して各圧力室52に分配供給されるようになっている。圧力室52の天面は薄板の振動板56で構成され、振動板56上には圧電体58及び個別電極57が形成されている。この例では、個別電極57に対して駆動信号を供給する配線(図示省略)は、圧電体形成面に平行に形成される。   In the pressure chamber unit 54 in the example shown in FIG. 5B, the common liquid chamber 55 is disposed on the same side as the nozzle 51 with respect to the pressure chamber 52. The pressure chamber 52 communicates with the nozzle 51 and also communicates with the common flow channel 55 via the supply port 53. The common channel 55 communicates with an ink tank as an ink supply source, and ink supplied from the ink tank is distributed and supplied to each pressure chamber 52 via the common channel 55. The top surface of the pressure chamber 52 is composed of a thin diaphragm 56, and a piezoelectric body 58 and individual electrodes 57 are formed on the diaphragm 56. In this example, wiring (not shown) for supplying a drive signal to the individual electrode 57 is formed in parallel to the piezoelectric body forming surface.

図6は、供給部12の挟持ローラ26が被記録媒体(図6では図示省略)を挟持したまま回転して垂直に起き上がる機構を拡大して示す斜視図である。   FIG. 6 is an enlarged perspective view showing a mechanism in which the clamping roller 26 of the supply unit 12 rotates while holding the recording medium (not shown in FIG. 6) and rises vertically.

図6には、図1に実線で示したように、挟持ローラ26が水平の状態にある場合を示している。挟持ローラ26は、被記録媒体22(図6では図示省略)を両側から挟むように一対の挟持ローラ26a、26bとして構成されている。一方の挟持ローラ26aは、枠体70の内部に移動可能に配置された支持部材72にその一端が支持されている。また他方の挟持ローラ26bは、枠体70にその一端が支持されている。   FIG. 6 shows a case where the pinching roller 26 is in a horizontal state as shown by the solid line in FIG. The sandwiching roller 26 is configured as a pair of sandwiching rollers 26a and 26b so as to sandwich the recording medium 22 (not shown in FIG. 6) from both sides. One clamping roller 26 a is supported at one end by a support member 72 movably disposed inside the frame body 70. One end of the other clamping roller 26b is supported by the frame 70.

支持部材72は、その中央をボールネジ74が貫通し、ローラ間距離可変モータ76によってガイドシャフト78に沿って枠体70内部を(図の)上下に移動するようになっている。この支持部材72を移動させることにより、一対の挟持ローラ26a、26b間の距離を可変にすることができ、被記録媒体22の厚さに応じてローラ間距離を調整することで、被記録媒体を確実に保持することができる。   A ball screw 74 passes through the center of the support member 72, and the inside of the frame body 70 is moved up and down (in the drawing) along the guide shaft 78 by a variable roller distance motor 76. By moving the support member 72, the distance between the pair of sandwiching rollers 26a and 26b can be made variable. By adjusting the distance between the rollers according to the thickness of the recording medium 22, the recording medium Can be securely held.

また、このローラ間距離の調整のために、支持部材72には光学的に被記録媒体表面までの距離を検出する厚さセンサ80が設置されている。   In order to adjust the distance between the rollers, the support member 72 is provided with a thickness sensor 80 for optically detecting the distance to the surface of the recording medium.

また、支持部材72及び他方の挟持ローラ26bの一端を支持する枠体70の部分には、支持ローラ82(82a、82b)が設置されている。支持ローラ82は、挟持ローラ26が被記録媒体22を挟んで垂直に起き上がった場合に、被記録媒体22を下から支持するものであり、前述した下側ガイド32を構成している。   In addition, support rollers 82 (82a and 82b) are installed in a portion of the frame body 70 that supports one end of the support member 72 and the other sandwiching roller 26b. The support roller 82 supports the recording medium 22 from below when the pinching roller 26 rises vertically with the recording medium 22 interposed therebetween, and constitutes the lower guide 32 described above.

また、図6に示すように、枠体70には、枠体70及び挟持ローラ26を回転させる回転モータ84が取り付けられている。回転モータ84によって枠体70が回転することにより、挟持ローラ26は、水平位置と垂直位置の間を移動可能なようになっている。また、挟持ローラ26が垂直に起き上がったときに、垂直位置で確実に停止させるための垂直ストッパ86が設置されている。   As shown in FIG. 6, a rotation motor 84 that rotates the frame body 70 and the sandwiching roller 26 is attached to the frame body 70. When the frame body 70 is rotated by the rotation motor 84, the clamping roller 26 can move between a horizontal position and a vertical position. Further, a vertical stopper 86 is provided for reliably stopping the holding roller 26 in the vertical position when the clamping roller 26 rises vertically.

図7は、前搬送部14の搬送ローラ34のローラ間距離可変機構の概略を示す斜視図である。   FIG. 7 is a perspective view illustrating an outline of the inter-roller distance varying mechanism of the transport roller 34 of the front transport unit 14.

図7に示すように、搬送ローラ34は、駆動ローラとしての搬送ローラ34aと従動ローラとしての搬送ローラ34bとで構成され、両方の搬送ローラ34a、34bで両側から被記録媒体22(図7では図示省略)を垂直に保持しつつ搬送する。   As shown in FIG. 7, the conveyance roller 34 includes a conveyance roller 34a as a driving roller and a conveyance roller 34b as a driven roller, and the recording medium 22 (in FIG. 7) from both sides by both the conveyance rollers 34a and 34b. (Not shown) is conveyed while being held vertically.

駆動ローラである搬送ローラ34aは、固定支持部材88に一端を軸支され、その上部にタイミングプーリ92が取り付けられており、それぞれのタイミングプーリ92、92間にタイミングベルト94が掛け渡されている。そして一方の駆動用の搬送ローラ34aには、ローラ駆動モータ90が取り付けられて回転するようになっており、他方の駆動用の搬送ローラ34aには、タイミングベルト94によってローラ駆動モータ90の回転動力が伝達されるようになっている。   The conveyance roller 34a, which is a driving roller, is pivotally supported at one end by a fixed support member 88, and a timing pulley 92 is attached to the upper portion thereof. A timing belt 94 is stretched between the timing pulleys 92 and 92. . A roller driving motor 90 is attached to one of the driving conveying rollers 34a so as to rotate. The other driving conveying roller 34a is rotated by a timing belt 94 to rotate the roller driving motor 90. Is transmitted.

また、従動ローラとしての搬送ローラ34bは、可動支持部材96に一端を軸支され、ニップバネ98によってニップ圧が掛けられて回転可能に保持されている。可動支持部材96には、ボールネジ100及びガイドシャフト102が取り付けられており、ローラ間距離可変モータ104でボールネジ100を回転させることによって可動支持部材96と固定支持部材88間の距離を可変にすることができるようになっている。可動支持部材96と固定支持部材88間の距離を可変にすることで、駆動用の搬送ローラ34aと従動用の搬送ローラ34bとの間の距離を可変にすることができる。   Further, the conveyance roller 34 b as a driven roller is pivotally supported at one end by a movable support member 96 and is held rotatably by a nip pressure applied by a nip spring 98. A ball screw 100 and a guide shaft 102 are attached to the movable support member 96, and the distance between the movable support member 96 and the fixed support member 88 is made variable by rotating the ball screw 100 with a roller distance variable motor 104. Can be done. By making the distance between the movable support member 96 and the fixed support member 88 variable, the distance between the driving conveyance roller 34a and the driven conveyance roller 34b can be made variable.

被記録媒体22の厚さに応じて搬送ローラ34a、34b間の距離を調整して、確実に被記録媒体22を垂直に保持しつつ搬送が行われる。なお、このとき被記録媒体22の厚さは、前述したように供給部12において厚さセンサ80(図6参照)によってすでに測定されている。また、被記録媒体22の大きさ及び厚さ等の情報は、オペレータが別途入力するようにしてもよい。   The distance between the transport rollers 34 a and 34 b is adjusted according to the thickness of the recording medium 22, and the recording medium 22 is transported while being held vertically. At this time, the thickness of the recording medium 22 has already been measured by the thickness sensor 80 (see FIG. 6) in the supply unit 12 as described above. Information such as the size and thickness of the recording medium 22 may be input separately by the operator.

また、前搬送部14は、被記録媒体22を垂直に保持して搬送するため、特に重い被記録媒体22の場合には、被記録媒体22の下端側を確実に支持する必要がある。そこで、搬送ローラ34a、34b間の距離を調整すると同時に、下側ガイド32としての支持ローラ82や端面支持ローラ36等が被記録媒体22を下から挟み込むローラ間の距離を可変にして調整する必要がある。なお、図1〜図3では省略しているが、前搬送部14から後搬送部18までの間においても、被記録媒体22の下端を支持するために、端面支持ローラ36、42、44の他に、以下説明するような下側ガイド32を搬送路の下側に設置するようにしてもよい。   Further, since the front transport unit 14 transports the recording medium 22 while holding it vertically, it is necessary to reliably support the lower end side of the recording medium 22 in the case of a particularly heavy recording medium 22. Therefore, it is necessary to adjust the distance between the conveying rollers 34a and 34b while changing the distance between the rollers that the support roller 82 as the lower guide 32 and the end surface support roller 36 sandwich the recording medium 22 from below. There is. Although not shown in FIGS. 1 to 3, end support rollers 36, 42, and 44 are provided between the front transport unit 14 and the rear transport unit 18 in order to support the lower end of the recording medium 22. In addition, a lower guide 32 as described below may be installed on the lower side of the conveyance path.

前述した図6に示す例では、下側ガイド32としての支持ローラ82は、挟持ローラ26(26a、26b)のローラ間距離を調整するのと連動して被記録媒体22の下端を挟み込むそのローラ間距離が調整されるようになっていた。   In the example shown in FIG. 6 described above, the support roller 82 as the lower guide 32 is a roller that sandwiches the lower end of the recording medium 22 in conjunction with adjusting the distance between the rollers of the sandwiching rollers 26 (26a, 26b). The distance was adjusted.

図8に、ローラ間距離を可変として被記録媒体22の下端を支持する下側ガイド(端面支持手段)の例を示す。図8に示す下側ガイド110は、固定部材112に回転可能に取り付けられた支持ローラ114a、114bと、可動部材116に回転可能に取り付けられた支持ローラ118a、118bとから構成される。   FIG. 8 shows an example of a lower guide (end surface support means) that supports the lower end of the recording medium 22 with the distance between the rollers being variable. The lower guide 110 shown in FIG. 8 includes support rollers 114 a and 114 b that are rotatably attached to the fixed member 112 and support rollers 118 a and 118 b that are rotatably attached to the movable member 116.

各支持ローラ114a、114b、118a、118bは、外側に大きな直径、内側に小さな直径の2つの円柱状(円板状)の部材を組み合わせたような段違い形状を有し、内側の小さな直径の円柱の側面にはゴム120が貼り付けられており、このゴム120の部分で被記録媒体22の下側端面を支持するようになっている。   Each of the support rollers 114a, 114b, 118a, and 118b has a stepped shape such as a combination of two cylindrical (disk-shaped) members having a large diameter on the outside and a small diameter on the inside, and a cylinder with a small diameter on the inside. A rubber 120 is affixed to the side surface of the recording medium, and the lower end surface of the recording medium 22 is supported by the rubber 120 portion.

支持ローラ118a、118bには、それぞれタイミングプーリ122、122が取り付けられており、タイミングプーリ122、122間にはタイミングベルト124が掛け渡されている。そして、一方の、例えば支持ローラ118bにモータ126が取り付けられ、これによって支持ローラb及び118aが回転するようになっている。   Timing pulleys 122 and 122 are attached to the support rollers 118a and 118b, respectively, and a timing belt 124 is stretched between the timing pulleys 122 and 122. The motor 126 is attached to one of the support rollers 118b, for example, so that the support rollers b and 118a rotate.

また、可動部材116にはボールネジ128及びガイドシャフト130が取り付けられ、支持ローラ間距離可変モータ132によってボールネジ128を回転することによって、可動部材116がガイドシャフト130に沿って移動し、固定部材112と可動部材116との間の距離が可変となるようになっている。   Further, a ball screw 128 and a guide shaft 130 are attached to the movable member 116, and the movable member 116 moves along the guide shaft 130 by rotating the ball screw 128 by the support roller distance variable motor 132. The distance to the movable member 116 is variable.

このようにして固定部材112と可動部材116との間の距離を可変にすることによって、支持ローラ114(114a、114b)と支持ローラ118(118a、118b)との間の距離を可変にすることができ、厚さの違う被記録媒体22に対応することができる。このように支持ローラ114、118独立でローラ間距離可変機構を有していると、駆動ローラニップ間隔による搬送最適化と支持ローラ保持での被記録媒体厚さに対する最適化対応が可能となるため好ましい。   In this way, the distance between the support roller 114 (114a, 114b) and the support roller 118 (118a, 118b) is made variable by making the distance between the fixed member 112 and the movable member 116 variable. Therefore, it can correspond to the recording medium 22 having a different thickness. Thus, it is preferable to have a mechanism for varying the distance between the rollers independently of the support rollers 114 and 118, because it is possible to optimize the conveyance by the driving roller nip interval and to optimize the recording medium thickness by holding the support roller. .

なお、図8に示したような下側ガイド110では、各支持ローラ114(114a、114b)、118(118a、118b)を取り付ける部材(例えば図8中、符号134で示す部材等)が必要なため、ローラ間距離を一定程度以上には小さくすることができない。そこで、図9に示すような、ローラ間距離dが固定された、ユニット化されたサイズの異なる下側ガイド140を複数用意して、被記録媒体22の厚さに応じてこのユニット化された下側ガイド140を交換するようにしてもよい。このようにすることで、適用可能な被記録媒体22の板厚の自由度が向上する。   Note that the lower guide 110 as shown in FIG. 8 requires a member (for example, a member denoted by reference numeral 134 in FIG. 8) to which the support rollers 114 (114a, 114b) and 118 (118a, 118b) are attached. For this reason, the distance between the rollers cannot be reduced beyond a certain level. Therefore, as shown in FIG. 9, a plurality of lower guides 140 having different unitized sizes with a fixed inter-roller distance d are prepared, and this unitized according to the thickness of the recording medium 22. The lower guide 140 may be replaced. By doing in this way, the freedom degree of the plate | board thickness of the applicable recording medium 22 improves.

図9に示す下側ガイド140は、断面がコの字状の樋形状の枠体142に糸巻き形状の支持ローラ144を回転可能に軸支し、支持ローラ144中央の凹部にゴム146を貼り付けて、この部分で被記録媒体22の下側端面を支持するようにしたものである。   The lower guide 140 shown in FIG. 9 supports a pincushion-shaped support roller 144 rotatably on a frame 142 having a U-shaped cross section, and a rubber 146 is attached to a recess at the center of the support roller 144. Thus, the lower end surface of the recording medium 22 is supported by this portion.

各支持ローラ144、144にはタイミングプーリ148、148が取り付けられており、タイミングプーリ148、148間にはタイミングベルト150が掛け渡されている。そして、一方の支持ローラ144が、モータ152によって回転するようになっている。このようにユニット化された下側ガイド140を用いれば、厚さが1mmから10mm程度の薄いものでも対応可能であり、特にこのように薄い被記録媒体22の支持に有効である。   Timing pulleys 148 and 148 are attached to the support rollers 144 and 144, and a timing belt 150 is stretched between the timing pulleys 148 and 148. One support roller 144 is rotated by a motor 152. If the lower guide 140 unitized in this way is used, even a thin one having a thickness of about 1 mm to 10 mm can be handled, and is particularly effective for supporting such a thin recording medium 22.

後搬送部18及び排出部20の構成は、それぞれ前搬送部14及び供給部12の構成と同様である。すなわち、支持ローラ及び搬送ローラの駆動ローラとが一体でローラ間隔が被記録媒体厚さに応じて可変となるような構成とし、供給部12及び排出部20と同一構造とする。また、供給系と搬送系の位置精度確保のため、固定側の支持ローラと駆動ローラは、ヘッド近傍搬送系のローラの固定側と同一側とすることが好ましい。   The configurations of the rear conveyance unit 18 and the discharge unit 20 are the same as the configurations of the front conveyance unit 14 and the supply unit 12, respectively. That is, the support roller and the driving roller of the conveying roller are integrated, and the roller interval is variable according to the recording medium thickness, and the same structure as the supply unit 12 and the discharge unit 20 is used. In order to secure the positional accuracy of the supply system and the transport system, it is preferable that the support roller and the drive roller on the fixed side are the same side as the fixed side of the roller in the vicinity of the head transport system.

次に、本実施形態の両面記録用インクジェット装置10におけるインク供給系の構成について説明する。図10に、本実施形態におけるインク供給系の概略を示す。   Next, the configuration of the ink supply system in the double-sided recording inkjet apparatus 10 of the present embodiment will be described. FIG. 10 shows an outline of the ink supply system in the present embodiment.

上述したように、本実施形態における印字ヘッド38は、長尺のライン型ヘッドであり、その長手方向を縦方向に配置されている。また、図1あるいは図2に示すように、1組の印字ヘッド38、38は、被記録媒体22の搬送路を挟んで、互いにノズル面38aとパージ受けキャップ部38bとが対向するように配置されている。   As described above, the print head 38 in the present embodiment is a long line-type head, and the longitudinal direction thereof is arranged in the vertical direction. Further, as shown in FIG. 1 or FIG. 2, the pair of print heads 38, 38 are arranged so that the nozzle surface 38a and the purge receiving cap portion 38b face each other across the conveyance path of the recording medium 22. Has been.

すなわち、図10において、一組の印字ヘッド38、38の一方の印字ヘッド38のノズル面38aと、他方の印字ヘッド38のパージ受けキャップ部38bとが対向している。印字ヘッド38は縦置きされたライン型ヘッドであり、各圧力室52にインクを供給する共通液室55が全体で繋がって一つの共通液室として形成されている場合だと、印字ヘッド38の上方と下方で各ノズル51に与える負圧のバランスが異なってしまい均一な印字ができない。そこで、図10に示すように、共通液室55は、縦方向に複数(ここでは3つ)に分割され、第1共通液室150、第2共通液室152、第3共通液室154となっている。   That is, in FIG. 10, the nozzle surface 38 a of one print head 38 of the set of print heads 38, 38 and the purge receiving cap portion 38 b of the other print head 38 face each other. The print head 38 is a vertically placed line type head. When the common liquid chamber 55 for supplying ink to each pressure chamber 52 is connected as a whole and formed as one common liquid chamber, the print head 38 The balance of the negative pressure applied to each nozzle 51 differs between above and below, and uniform printing cannot be performed. Therefore, as shown in FIG. 10, the common liquid chamber 55 is divided into a plurality (three in this case) in the vertical direction, and the first common liquid chamber 150, the second common liquid chamber 152, the third common liquid chamber 154, It has become.

各共通液室150等は、それぞれ複数の圧力室52と連通するとともに、それぞれ別個のサブタンクと連通している。第1共通液室150は、インク流路156を介して第1サブタンク160と連通し、第2共通液室152は、インク流路157を介して第2サブタンク162と連通し、第3共通液室154は、インク流路158を介して第3サブタンク164と連通している。   Each common liquid chamber 150 or the like communicates with a plurality of pressure chambers 52 and also communicates with a separate sub tank. The first common liquid chamber 150 communicates with the first sub tank 160 via the ink flow path 156, and the second common liquid chamber 152 communicates with the second sub tank 162 via the ink flow path 157, and the third common liquid. The chamber 154 communicates with the third sub tank 164 via the ink flow path 158.

各サブタンク160、162、164はそれぞれ柱状で印字ヘッド38と同様に縦方向に配置され、メインタンク166と連通している。第1サブタンク160には、インク流路156との接続口160a及び第2サブタンク162にインクを排出するための第1排出口160bが設けられている。第1排出口160bは、第1サブタンク160と第2サブタンク162とを連通するものであり、印字ヘッド38が通常の吐出駆動時に第1サブタンク160内のインク水位が丁度インク流路156との接続口160aの位置となるように、接続口160aの上端の位置と第1排出口160bの下端の位置が略一致するように配置されている。   Each of the sub tanks 160, 162, and 164 has a columnar shape and is arranged in the vertical direction like the print head 38 and communicates with the main tank 166. The first sub tank 160 is provided with a connection port 160 a for connecting to the ink flow path 156 and a first discharge port 160 b for discharging ink to the second sub tank 162. The first discharge port 160b communicates the first sub-tank 160 and the second sub-tank 162, and the ink water level in the first sub-tank 160 is just connected to the ink flow path 156 when the print head 38 is normally ejected. The position of the upper end of the connection port 160a and the position of the lower end of the first discharge port 160b are arranged so as to coincide with the position of the port 160a.

また、同様に、第2サブタンク162には、インク流路157との接続口162a及び第3サブタンク164にインクを排出するための第2排出口162bが設けられている。第2排出口162bは、第2サブタンク162と第3サブタンク164とを連通するものであり、印字ヘッド38が通常の吐出駆動時に第2サブタンク162内のインク水位が丁度インク流路157との接続口162aの位置となるように接続口162aの上端の位置と第2排出口162bの下端の位置が略一致するように配置されている。   Similarly, the second sub-tank 162 is provided with a connection port 162a to the ink flow path 157 and a second discharge port 162b for discharging ink to the third sub-tank 164. The second discharge port 162b communicates the second sub tank 162 and the third sub tank 164, and the ink level in the second sub tank 162 is just connected to the ink flow path 157 when the print head 38 is normally ejected. It arrange | positions so that the position of the upper end of the connection port 162a and the position of the lower end of the 2nd discharge port 162b may correspond substantially so that it may become the position of the port 162a.

また、同様に、第3サブタンク164には、インク流路158との接続口164a及びメインタンク166にインクを排出するための第3排出口164bが設けられている。第3排出口164bは、インク流路167を介して第3サブタンク164とメインタンク166とを連通するものであり、印字ヘッド38が通常の吐出駆動時に第3サブタンク164内のインク水位が丁度インク流路158との接続口164aの位置となるように、接続口164aの上端の位置と第3排出口164bの下端の位置が略一致するように配置されている。   Similarly, the third sub tank 164 is provided with a connection port 164 a for connecting to the ink flow path 158 and a third discharge port 164 b for discharging ink to the main tank 166. The third discharge port 164b communicates the third sub tank 164 and the main tank 166 via the ink flow path 167, and the ink level in the third sub tank 164 is just ink when the print head 38 is normally ejected. The position of the upper end of the connection port 164a and the position of the lower end of the third discharge port 164b are arranged so as to coincide with the position of the connection port 164a with the channel 158.

ここで、最も上方にある第1共通液室150に対応する第1サブタンク160のインク流路156との接続口160aの高さが最も高く、次いで、第2共通液室152に対応する第2サブタンク162のインク流路157との接続口162aの高さが次に高く、第3共通流路154に対応する第3サブタンク164のインク流路158との接続口164aの高さが最も低く設定されている。   Here, the height of the connection port 160a with the ink flow path 156 of the first sub tank 160 corresponding to the uppermost first common liquid chamber 150 is the highest, and then the second corresponding to the second common liquid chamber 152. The height of the connection port 162a with the ink flow path 157 of the sub tank 162 is the next highest, and the height of the connection port 164a with the ink flow path 158 of the third sub tank 164 corresponding to the third common flow path 154 is set to be the lowest. Has been.

これにより、各サブタンク160、162、164におけるインクの水頭高さの差によって、印字ヘッド38の各ノズル51の負圧を上から下まで略均等になるように調整することができる。   Thereby, the negative pressure of each nozzle 51 of the print head 38 can be adjusted to be substantially uniform from the top to the bottom by the difference in the ink head height in each of the sub tanks 160, 162, 164.

第2サブタンク162及び第3サブタンク164は、それぞれその底部においてメインタンク166と連通するインク流路168と接続している。また、第1サブタンク160は、その底部においてメインタンク166と連通するインク流路169と接続している。インク流路167にはバルブ170が設けられ、インク流路168にはバルブ172が設けられ、インク流路169にはフィルタ174及びポンプ176が設けられている。   Each of the second sub tank 162 and the third sub tank 164 is connected to an ink flow path 168 communicating with the main tank 166 at the bottom thereof. The first sub tank 160 is connected to an ink flow path 169 communicating with the main tank 166 at the bottom. The ink flow path 167 is provided with a valve 170, the ink flow path 168 is provided with a valve 172, and the ink flow path 169 is provided with a filter 174 and a pump 176.

また、各サブタンク160、162、164の上部にはそれぞれ大気開放孔178が設けられ、第1サブタンク160の上部には水位センサ180が設けられている。   In addition, an air release hole 178 is provided in the upper part of each sub tank 160, 162, 164, and a water level sensor 180 is provided in the upper part of the first sub tank 160.

パージ受けキャップ部38bには、インクを受けるためのスポンジ等の多孔質部材182が設けられている。また、パージ受けキャップ部38bの底部からインクを排出するインク流路184が設けられ、インク流路184にはバルブ186及びポンプ188が設けられており、パージ受けキャップ部38bに溜まったインクをインク回収タンク190に回収するようになっている。インク回収タンク190内部にも多孔質部材を設けるようにしてもよい。また回収されたインクを再度利用するようにしてもよい。   The purge receiving cap portion 38b is provided with a porous member 182 such as a sponge for receiving ink. In addition, an ink channel 184 for discharging ink from the bottom of the purge receiving cap part 38b is provided, and a valve 186 and a pump 188 are provided in the ink channel 184 so that the ink collected in the purge receiving cap part 38b It collects in the collection tank 190. A porous member may also be provided inside the ink collection tank 190. Further, the collected ink may be reused.

また、このときノズル51から吐出不良防止のためのパージ(予備吐出)を行ったインク滴192をパージ受けキャップ部38bで受ける際、インク滴192はノズル51から水平に吐出されているが、重力によってしだいに下方へ落ちて行くため、印字ヘッド38の下方のノズル51から吐出されたインク滴192がパージ受けキャップ部38bで受けられないことがあると、印字ヘッド38周辺を汚すため、ノズル面38aにおけるノズル位置を上方に配置し、印字ヘッド38の下方にはノズル51を形成しないノズルなし範囲194を設定するとともにパージ受けキャップ部38bを、重力によるインク液滴落下を見越した位置まで下方側に延びて配置するようにしてもよい。   Further, at this time, when the ink droplet 192 that has been purged (preliminary ejection) for preventing ejection failure from the nozzle 51 is received by the purge receiving cap portion 38b, the ink droplet 192 is ejected horizontally from the nozzle 51. As the ink drop 192 discharged from the nozzle 51 below the print head 38 may not be received by the purge receiving cap portion 38b, the periphery of the print head 38 is soiled. The nozzle position at 38a is arranged at the upper side, and a no-nozzle range 194 in which the nozzles 51 are not formed is set below the print head 38, and the purge receiving cap portion 38b is set on the lower side to a position in anticipation of ink droplet dropping due to gravity. You may make it arrange | position so that it may extend.

なお、詳しくは後述するが、パージ受けキャップ部38bが下方へ延びたり、下方へ移動可能な構成とした場合には、このようなノズルなし範囲194を設ける必要はない。   As will be described in detail later, when the purge receiving cap portion 38b extends downward or is configured to be movable downward, it is not necessary to provide such a nozzleless range 194.

次に、このインク供給系におけるインク初期充填時における作用について説明する。   Next, the operation at the time of initial ink filling in this ink supply system will be described.

まず、対向する1組の印字ヘッド38、38を互いに接近させて、一方のノズル面38aと他方のパージ受けキャップ部38bとが嵌合するようにして、ノズル面38aをキャッピングする。   First, the pair of opposed print heads 38, 38 are brought close to each other, and the nozzle surface 38a is capped so that one nozzle surface 38a and the other purge receiving cap portion 38b are fitted.

次に、バルブ170、172を閉じて、第2サブタンク162及び第3サブタンク164が直接メインタンク166と連通しない状態とする。そして、ポンプ176を回転して、メインタンク166からインクを汲み上げて、インク流路169を介して第1サブタンク160内にインクを充填していく。   Next, the valves 170 and 172 are closed so that the second sub tank 162 and the third sub tank 164 do not directly communicate with the main tank 166. Then, the pump 176 is rotated to draw ink from the main tank 166 and fill the ink into the first sub tank 160 through the ink flow path 169.

第1サブタンク160内にインクが第1排出口160bの水位まで充填されると、第1排出口160bからインクが溢れ、第2サブタンク162内にインクが充填されていく。第2サブタンク162内のインクが第2排出口162bの水位に達すると、第2排出口162bからインクが溢れ、第3サブタンク164内に充填されていく。   When the first sub tank 160 is filled with ink up to the water level of the first discharge port 160b, the ink overflows from the first discharge port 160b and the second sub tank 162 is filled with ink. When the ink in the second sub tank 162 reaches the water level of the second discharge port 162b, the ink overflows from the second discharge port 162b and is filled in the third sub tank 164.

第3サブタンク164内のインク水位が第3排出口164bに達した後は、(バルブ170とバルブ172が閉じられているため)第3サブタンク164のインク水位が上がり、第2排出口162bの水位を越えたら、第2、第3サブタンク162、164の水位が同時に上がり、第1排出口160bの水位を越えたら、第1〜第3サブタンク160、162、164のインク水位が同時に上がる。   After the ink level in the third sub tank 164 reaches the third discharge port 164b, the ink level in the third sub tank 164 rises (because the valve 170 and the valve 172 are closed), and the water level in the second discharge port 162b. When exceeding the water level, the water levels of the second and third sub tanks 162 and 164 rise simultaneously, and when the water level of the first discharge port 160b is exceeded, the ink water levels of the first to third sub tanks 160, 162 and 164 rise simultaneously.

このとき、各共通液室150、152、154との水位により印字ヘッド38にインクが充填され、途中でノズル51よりインクが漏れ出した場合には、パージ受けキャップ部38bでキャップを行い、ポンプ188を回転して吸引するようにする。   At this time, when the print head 38 is filled with ink due to the water levels of the common liquid chambers 150, 152, and 154, and the ink leaks out from the nozzle 51 on the way, the purge receiving cap portion 38b is used to cap the pump. 188 is rotated for suction.

各サブタンク160、162、164内にインクが十分充填されたことが水位センサ180によって検出されたら、ポンプ176の回転を停止する。または、時間管理にてポンプ176の回転を停止する。   When the water level sensor 180 detects that the sub tanks 160, 162, and 164 are sufficiently filled with ink, the rotation of the pump 176 is stopped. Alternatively, the rotation of the pump 176 is stopped by time management.

その後、バルブ170を開けることにより、第3サブタンク164内のインクの水位は第3排出口164bの位置になる。このとき、第2サブタンク162内のインクの水位は第2排出口162bの位置となり、第1サブタンク160内のインクの水位は第1排出口160bの位置となる。これにより、第1〜第3共通液室150、152、154にそれぞれ最適な負圧条件となるような水位となる。   Thereafter, by opening the valve 170, the water level of the ink in the third sub tank 164 becomes the position of the third discharge port 164b. At this time, the water level of the ink in the second sub tank 162 is the position of the second discharge port 162b, and the water level of the ink in the first sub tank 160 is the position of the first discharge port 160b. As a result, the water level is such that the negative pressure conditions are optimal for the first to third common liquid chambers 150, 152, and 154, respectively.

このように、メインタンク166と印字ヘッド38との間にサブタンク160、162、164を配置したため、初期充填時にサブタンク160、162、164により気泡が吸収されるため、印字ヘッド38内に気泡が入ることなく安定した吐出が可能となる。   As described above, since the sub tanks 160, 162, and 164 are arranged between the main tank 166 and the print head 38, bubbles are absorbed by the sub tanks 160, 162, and 164 at the time of initial filling, so that bubbles enter the print head 38. Stable discharge is possible without any problems.

次に、通常の吐出駆動時の作用について説明する。吐出駆動時においては、バルブ172は閉め、バルブ170は開けたままにした状態で、ポンプ176を低速回転する。これにより、メインタンク166からインク流路169を介してインクが第1サブタンク160の底部から第1サブタンク160内へ少しずつ流入する。インクが流入すると第1サブタンク160内のインク水位は上昇するところであるが、増えた分のインクは、接続口160aからインク流路156を介して第1共通液室150へ供給されるとともに、第1排出口160bから第2サブタンク162へ排出され、第1サブタンク160内の水位は略変化しない。   Next, the operation during normal ejection driving will be described. At the time of discharge driving, the pump 176 is rotated at a low speed while the valve 172 is closed and the valve 170 is left open. Thereby, ink flows from the main tank 166 through the ink flow path 169 little by little into the first sub tank 160 from the bottom of the first sub tank 160. When ink flows in, the ink level in the first sub-tank 160 rises, but the increased amount of ink is supplied from the connection port 160a to the first common liquid chamber 150 via the ink flow path 156, and The water is discharged from the first discharge port 160b to the second sub tank 162, and the water level in the first sub tank 160 is not substantially changed.

このように第1サブタンク160の第1排出口160bから排出されたインクは第2サブタンク162内のインク量を増加させる。しかし第2サブタンク162においても同様に、増えた分のインクは、接続口162aからインク流路157を介して第2共通液室152へ供給されるとともに、第2排出口162bから第3サブタンク164へ排出され、第2サブタンク162内のインク水位は略変化しない。   Thus, the ink discharged from the first discharge port 160b of the first sub tank 160 increases the amount of ink in the second sub tank 162. However, similarly, in the second sub tank 162, the increased amount of ink is supplied from the connection port 162a to the second common liquid chamber 152 via the ink flow path 157, and from the second discharge port 162b to the third sub tank 164. The ink water level in the second sub tank 162 is not substantially changed.

第2サブタンク162の第2排出口162bから排出されたインクは、第3サブタンク164内のインク量を増加させるが、同様に第3サブタンク164においても、増えた分のインクは、接続口164aからインク流路158を介して第3共通液室154へ供給されるとともに、第3排出口164bからインク流路167を介して(バルブ170が開のため)メインタンク166へ排出され、第3サブタンク164内のインク水位は略変化しない。   The ink discharged from the second discharge port 162b of the second sub tank 162 increases the amount of ink in the third sub tank 164. Similarly, in the third sub tank 164, the increased amount of ink is supplied from the connection port 164a. The ink is supplied to the third common liquid chamber 154 via the ink flow path 158 and discharged from the third discharge port 164b to the main tank 166 via the ink flow path 167 (because the valve 170 is opened), and the third sub tank. The ink water level in 164 does not change substantially.

このように、通常吐出時においては、第1サブタンク160内のインク水位は接続口160aの位置に、第2サブタンク162内のインク水位は接続口162aの位置に、また第3サブタンク164内のインク水位は接続口164aの位置に、それぞれ一定に保たれ、各共通液室150、152、154の負圧が適正に保持され、安定した吐出が可能となる。   Thus, during normal ejection, the ink water level in the first sub tank 160 is at the position of the connection port 160a, the ink water level in the second sub tank 162 is at the position of the connection port 162a, and the ink in the third sub tank 164. The water level is kept constant at the position of the connection port 164a, the negative pressure in each of the common liquid chambers 150, 152, and 154 is properly maintained, and stable discharge is possible.

また、メインタンク166と各サブタンク160、162、164との間にポンプ176を配置したため、ポンプ176による水圧変動等が各サブタンク160、162、164によって打ち消されるので、また特に(第1)サブタンク160の底部からインクを供給するようにしたため、(第1)サブタンク160内におけるインク水面の波立ちが小さくなり、安定吐出が可能となる。   In addition, since the pump 176 is disposed between the main tank 166 and each of the sub tanks 160, 162, 164, water pressure fluctuations caused by the pump 176 are canceled out by each of the sub tanks 160, 162, 164. Since ink is supplied from the bottom of the first tank, the ripple of the ink surface in the (first) sub-tank 160 is reduced, and stable ejection is possible.

また、各サブタンク160、162、164間でのインク液移動は、排出口160b、162bを介した水圧による液移動を利用したため、液移動のためのポンプ設置が不要となり、ポンプの数を減ずることができる。   Further, the ink liquid movement between the sub-tanks 160, 162, 164 utilizes liquid movement by water pressure via the discharge ports 160b, 162b, so that it is not necessary to install a pump for liquid movement, and the number of pumps is reduced. Can do.

なお、各サブタンク160、162、164の底面の位置は図10に示したもののようにそろえる必要はなく、例えば図11に示すように各サブタンク160、162、164の底面の位置を異ならせてもよい。このように各サブタンク160、162、164の形状を変えることによって、各サブタンク160、162、164内のインク液量を減少させることができる。   Note that the positions of the bottom surfaces of the sub-tanks 160, 162, and 164 need not be aligned as shown in FIG. 10, and for example, the positions of the bottom surfaces of the sub-tanks 160, 162, and 164 may be different as shown in FIG. Good. In this way, by changing the shape of each sub tank 160, 162, 164, the amount of ink liquid in each sub tank 160, 162, 164 can be reduced.

このように、共通液室を縦方向に複数に分割し、分割に合わせて複数のサブタンクを持ち、負圧をそれぞれの共通液室毎に設定する構成とすることにより、ノズルからの液漏れが防止されるとともに、吐出が安定化される。   In this way, by dividing the common liquid chamber into a plurality of parts in the vertical direction, having a plurality of sub tanks in accordance with the division, and setting the negative pressure for each common liquid chamber, liquid leakage from the nozzles is prevented. In addition, the discharge is stabilized.

また、印字ヘッド38が図4(b)に示すように、複数の短尺なヘッド(サブヘッド)を繋ぎ合わせて長尺化したライン型ヘッドの場合には、それぞれのサブヘッド毎に、同一色であっても、複数のサブタンクを持つようにして、負圧を設定するような構成としてもよい。なお、負圧のバランスが取れるならば、複数のサブヘッドに対して1つのサブタンクが対応するようにしてもよい。   Further, in the case where the print head 38 is a line type head that is formed by connecting a plurality of short heads (sub heads) as shown in FIG. 4B, the same color is used for each sub head. Alternatively, the negative pressure may be set by having a plurality of sub tanks. If the negative pressure can be balanced, one sub tank may correspond to a plurality of sub heads.

次に、本発明の第2実施形態について説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described.

本実施形態は、垂直に保持されつつ搬送された被記録媒体に対して、印字ヘッドが被記録媒体の搬送方向と直交する方向に往復動作するシャトル型ヘッド(シリアル型ヘッド)を被記録媒体を挟むようにその両側に配置して両面記録を行うようにしたものである。   In the present embodiment, a shuttle type head (serial type head) in which a print head reciprocates in a direction orthogonal to a recording medium conveyance direction with respect to a recording medium conveyed while being held vertically is used as a recording medium. It is arranged on both sides so as to be sandwiched so that double-sided recording is performed.

図12は、本発明の第2実施形態に係る両面記録用インクジェット装置全体の概略構成を示す斜視図である。また、図13は、図12の両面記録用インクジェット装置を上から見た様子を示す上面図であり、図14は、同じく図12の両面記録用インクジェット装置を右(前)方向から見た様子を示す側面図である。   FIG. 12 is a perspective view showing a schematic configuration of the entire inkjet apparatus for double-sided recording according to the second embodiment of the present invention. 13 is a top view showing the double-sided recording ink jet device of FIG. 12 as viewed from above, and FIG. 14 is the same view of the double-sided ink jet device of FIG. 12 as viewed from the right (front) direction. FIG.

図12、13、14に示すように、本実施形態の両面記録用インクジェット装置210は、供給部212、前搬送部214、記録部216、後搬送部218及び排出部220から構成されている。   As shown in FIGS. 12, 13, and 14, the double-sided recording inkjet apparatus 210 of this embodiment includes a supply unit 212, a front transport unit 214, a recording unit 216, a rear transport unit 218, and a discharge unit 220.

本実施形態は、記録部216において、印字ヘッドとしてライン型ヘッドの代わりにシャトル型ヘッドを用い、UV光源もこのシャトル型印字ヘッドの中に組み込んだ点が前述した第1実施形態と大きく異なり、他の構成は第1実施形態と同様である。そこで、以下、記録部216のシャトル型印字ヘッドについてのみ説明することとし、供給部212、前搬送部214、後搬送部218、排出部220については各構成要素の符号の下二桁を第1実施形態と同一にすることで、詳しい説明を省略する。   In this embodiment, the recording unit 216 uses a shuttle type head as a print head instead of a line type head, and differs greatly from the first embodiment described above in that a UV light source is also incorporated in the shuttle type print head. Other configurations are the same as those of the first embodiment. Therefore, hereinafter, only the shuttle type print head of the recording unit 216 will be described. For the supply unit 212, the front transport unit 214, the rear transport unit 218, and the discharge unit 220, the last two digits of the reference numerals of the respective components are the first. Detailed explanation is omitted by making it the same as the embodiment.

図15に、シャトル型印字ヘッドを有する記録部216を拡大して斜視図で示す。   FIG. 15 is an enlarged perspective view of the recording unit 216 having a shuttle type print head.

図15に示すように、記録部216には、垂直に保持されて搬送される被記録媒体22の両面を同時に記録するように、被記録媒体22の搬送路(図中一点鎖線で表示)を挟んで、搬送方向に略垂直の方向に往復移動可能なように一組のシャトル型印字ヘッド250、250が配置されている。   As shown in FIG. 15, the recording unit 216 has a conveyance path (indicated by a one-dot chain line in the drawing) of the recording medium 22 so as to simultaneously record both surfaces of the recording medium 22 held vertically and conveyed. A pair of shuttle type print heads 250 and 250 are arranged so as to be able to reciprocate in a direction substantially perpendicular to the conveyance direction.

シャトル型印字ヘッド250は、ノズル面252、パージ受けキャップ部254、UV光源256を有している。ノズル面252は、インクを吐出する多数のノズルが2次元マトリクス状に形成されている。図に示す例では、この2次元マトリクスの長手方向がシャトルスキャン方向と略垂直となるようにノズルが配列されている。   The shuttle type print head 250 has a nozzle surface 252, a purge receiving cap portion 254, and a UV light source 256. On the nozzle surface 252, a number of nozzles that eject ink are formed in a two-dimensional matrix. In the example shown in the figure, the nozzles are arranged so that the longitudinal direction of the two-dimensional matrix is substantially perpendicular to the shuttle scan direction.

パージ受けキャップ部254は、ノズル面252のすぐ隣に設けられており、UV光源256は、一番外側の両端に2箇所設けられている。このノズル面252、パージ受けキャップ部254、UV光源256の並びは、対向するシャトル型印字ヘッド250、250で互いに逆の並び方となっている。すなわち、図15に示すように、一方(図の向こう側)のシャトル型印字ヘッド250においては、上からUV光源256、パージ受けキャップ部254、ノズル面252、UV光源256と並んでいるとすると、他方(図の手前側)のシャトル型印字ヘッド250においては、上からUV光源256、ノズル面252、パージ受けキャップ部254、UV光源256のように並んでいる。   The purge receiving cap portion 254 is provided immediately adjacent to the nozzle surface 252, and the UV light sources 256 are provided at two locations on the outermost ends. The arrangement of the nozzle surface 252, the purge receiving cap portion 254, and the UV light source 256 is reversed with respect to the shuttle type print heads 250, 250 facing each other. That is, as shown in FIG. 15, in the shuttle type print head 250 on one side (the other side in the figure), it is assumed that the UV light source 256, the purge receiving cap portion 254, the nozzle surface 252 and the UV light source 256 are aligned from above. In the other (front side of the figure) shuttle type print head 250, the UV light source 256, the nozzle surface 252, the purge receiving cap portion 254, and the UV light source 256 are arranged from the top.

また各シャトル型印字ヘッド250、250にはそれぞれボールネジ258とガイドシャフト260が設置され、モータ262によってシャトル型印字ヘッド250、250はそれぞれ図の上下方向に往復移動するようになっている。また、記録部216下部に設置されたモータ264によってシャトル型印字ヘッド250、250間の間隔を調整することができるように構成されている。   Each shuttle type print head 250, 250 is provided with a ball screw 258 and a guide shaft 260, and the shuttle type print heads 250, 250 are reciprocated in the vertical direction in the figure by a motor 262, respectively. In addition, the distance between the shuttle type print heads 250 and 250 can be adjusted by a motor 264 installed below the recording unit 216.

また、ノズル面252は、他の部分よりも被記録媒体搬送路側へ突き出ており、対向するシャトル型印字ヘッド250、250において、一方のノズル面252と他方のパージ受けキャップ部254とが対応するように嵌合させることができるようになっている。   Further, the nozzle surface 252 protrudes to the recording medium conveyance path side from other portions, and in the opposed shuttle type print heads 250 and 250, one nozzle surface 252 and the other purge receiving cap portion 254 correspond to each other. So that they can be fitted together.

このように、シャトル型印字ヘッド250において、シャトルスキャン方向の上流側及び下流側の両方にUV光源256を配置して、シャトル型印字ヘッド250が被記録媒体22の搬送方向に対し略垂直方向に往復移動して記録を行う際、ノズル面252に対し移動方向下流側のUV光源256を用いて、インク滴着弾後直ちにUV光の照射を行いUV定着させるようにしている。このようにすぐにUV定着することにより、被記録媒体22を垂直に保持して搬送しても着弾したインクが被記録媒体22表面上を流れ落ちることはない。   In this way, in the shuttle type print head 250, the UV light sources 256 are arranged on both the upstream side and the downstream side in the shuttle scan direction so that the shuttle type print head 250 is substantially perpendicular to the transport direction of the recording medium 22. When recording is performed by reciprocating, UV light irradiation is performed immediately after ink droplet landing using a UV light source 256 on the downstream side in the moving direction with respect to the nozzle surface 252 to perform UV fixing. By immediately performing UV fixing in this way, the landed ink does not flow down on the surface of the recording medium 22 even if the recording medium 22 is held vertically and conveyed.

また、シャトル型印字ヘッド250の上下移動は被記録媒体22の端面を越える範囲まで実施し、全面記録が可能とする。このように、シャトル型印字ヘッド250を用いれば、大面積の記録に有効である。   Further, the vertical movement of the shuttle type print head 250 is performed up to the range beyond the end face of the recording medium 22 to enable full-surface recording. Thus, the use of the shuttle type print head 250 is effective for recording in a large area.

図16に、シャトル型印字ヘッド250のインク供給系及びパージの様子を示す。   FIG. 16 shows an ink supply system and a purge state of the shuttle type print head 250.

図16に示すように、一方のシャトル型印字ヘッド250例えば図の左側のシャトル型印字ヘッド250は、上からUV光源256、ノズル面252、パージ受けキャップ部254、UV光源256の順に構成されている。これに対し、他方のシャトル型印字ヘッド250例えば図の右側のシャトル型印字ヘッド250は、上からUV光源256、パージ受けキャップ部254、ノズル面252、UV光源256の順に構成されている。   As shown in FIG. 16, one shuttle type print head 250, for example, the shuttle type print head 250 on the left side of the figure, is constructed from the top in the order of a UV light source 256, a nozzle surface 252, a purge receiving cap 254, and a UV light source 256. Yes. On the other hand, the other shuttle type print head 250, for example, the shuttle type print head 250 on the right side of the figure, is constructed from the top in the order of the UV light source 256, the purge receiving cap portion 254, the nozzle surface 252 and the UV light source 256.

なお、ノズル面252の後方にはサブタンク260が設置されている。このようにシャトル型印字ヘッド250の場合には、サブタンク260はシャトル型印字ヘッド250に組み込まれ、ヘッドが上下に移動しても負圧関係が保たれるようになっている。これにより、ノズルからのインク液漏れを防止することができ、安定的な吐出を行うことが可能となる。   A sub tank 260 is installed behind the nozzle surface 252. In this way, in the case of the shuttle type print head 250, the sub tank 260 is incorporated in the shuttle type print head 250, and the negative pressure relationship is maintained even if the head moves up and down. As a result, ink liquid leakage from the nozzles can be prevented, and stable ejection can be performed.

サブタンク260は、インク流路268によりメインタンク266と連通しており、ポンプ270によりメインタンク266からインクが吸い上げられ、フィルタ272を介してサブタンク260にインクが供給されるようになっている。また、パージ受けキャップ部254は、インク流路274によりインク回収タンク280と連通している。インク流路274には、バルブ276及びポンプ278が設けられている。   The sub tank 260 communicates with the main tank 266 through the ink flow path 268, and the ink is sucked up from the main tank 266 by the pump 270, and the ink is supplied to the sub tank 260 through the filter 272. Further, the purge receiving cap portion 254 communicates with the ink recovery tank 280 through the ink flow path 274. A valve 276 and a pump 278 are provided in the ink flow path 274.

パージを行うときは、図16に示すように、シャトル型印字ヘッド250、250を対向させて、互いにノズル面252に対向するパージ受けキャップ部254をめがけてパージを行う。パージ受けキャップ部254に溜まったインクは、バルブ276を開いて、ポンプ278を回転することにより、インク回収タンク280に回収される。   When purging, as shown in FIG. 16, the shuttle type print heads 250, 250 are opposed to each other, and purging is performed with the purge receiving cap portion 254 facing the nozzle surface 252 facing each other. The ink collected in the purge receiving cap unit 254 is recovered in the ink recovery tank 280 by opening the valve 276 and rotating the pump 278.

また、インク吸引時には、ノズル面252をパージ受けキャップ部254でキャップして、同様にポンプ278でノズル面252からインクを吸引する。インク回収タンク280に回収されたインクは再利用するようにしてもよい。   Further, at the time of ink suction, the nozzle surface 252 is capped by the purge receiving cap portion 254, and ink is similarly sucked from the nozzle surface 252 by the pump 278. The ink collected in the ink collection tank 280 may be reused.

図17に、シャトル型印字ヘッド250におけるパージの様子を拡大して示す。   FIG. 17 shows an enlarged view of purge in the shuttle type print head 250.

前述したように、パージ時には、一方のノズル面252と他方のパージ受けキャップ部254を対向させて、ノズル面252の各ノズル51からパージ受けキャップ部254内に形成された多孔質部材284に向けてインク滴286を吐出する。   As described above, at the time of purging, one nozzle surface 252 and the other purge receiving cap portion 254 face each other, and each nozzle 51 on the nozzle surface 252 faces the porous member 284 formed in the purge receiving cap portion 254. Ink droplets 286 are ejected.

このとき、インク滴286は、水平に吐出されるため、重力によって次第に下方へ落ちていく。従って、ノズル面252のあまり下の方までノズル251が形成されていると、下方に形成されたノズルから吐出されたインク滴はパージ受けキャップ部254で受けることができない。そこで、図に示したように、ノズル面252の下方には、ノズルを形成しないノズルなし範囲288を設定するようにする。   At this time, since the ink droplets 286 are ejected horizontally, they gradually fall downward due to gravity. Therefore, if the nozzle 251 is formed so as to be far below the nozzle surface 252, ink droplets ejected from the nozzle formed below cannot be received by the purge receiving cap unit 254. Therefore, as shown in the figure, below the nozzle surface 252, a nozzleless range 288 in which no nozzle is formed is set.

しかし以下説明するように、パージ受けキャップ部254が上下に移動可能とすれば、パージ受けキャップ部254を下方に移動させることによって下方のノズル251から吐出されたインク滴286も受けることが可能となる。従って、パージ受けキャップ部254を上下に移動可能とした場合には、ノズルなし範囲を設ける必要はない。   However, as will be described below, if the purge receiving cap portion 254 can be moved up and down, the ink droplet 286 discharged from the lower nozzle 251 can be received by moving the purge receiving cap portion 254 downward. Become. Therefore, when the purge receiving cap portion 254 can be moved up and down, it is not necessary to provide a nozzle-free range.

図18に、パージ受けキャップ部254を移動可能とする機構の概略を示す。   FIG. 18 shows an outline of a mechanism that enables the purge receiving cap portion 254 to move.

図18に示すように、シャトル型印字ヘッド250において、パージ受けキャップ部254の上下に、パージ受けキャップ部254が移動可能なように余裕を持たせて、パージ受けキャップ部254をピニオン290及びラック292によるピニオン・ラック機構で上下移動可能に構成する。   As shown in FIG. 18, in the shuttle type print head 250, the purge receiving cap unit 254 is provided with a margin above and below the purge receiving cap unit 254 so that the purge receiving cap unit 254 can be moved. It is configured to be movable up and down by a pinion rack mechanism by 292.

すなわち、ピニオン290を図示しないステッピングモータで駆動して、ラック292を介して、パージ受けキャップ部254をスライドガイド294に沿って上下に移動可能とする。このように、パージ受けキャップ部254を上下移動可能とすることにより、ノズルなし範囲を形成する必要はなくなる。   That is, the pinion 290 is driven by a stepping motor (not shown) so that the purge receiving cap 254 can be moved up and down along the slide guide 294 via the rack 292. Thus, by making the purge receiving cap portion 254 vertically movable, it is not necessary to form a nozzle-free range.

なお、図10に示した第1実施形態のライン型ヘッドの場合においても、パージ受けキャップ部38bを上下移動可能に構成すれば、ノズル面38aのノズルなし範囲194を設ける必要はない。   In the case of the line type head of the first embodiment shown in FIG. 10 as well, if the purge receiving cap portion 38b is configured to be movable up and down, it is not necessary to provide the no-nozzle range 194 on the nozzle surface 38a.

また、図18において、パージ受けキャップ部254を上下移動可能とした場合に、キャップ部の先端部に例えばゴム製のワイプブレード296を設置することにより、パージ受けキャップ部254の上下移動とともに、ノズル面252をワイピング(ブレード)するようにしてもよい。   In FIG. 18, when the purge receiving cap 254 can be moved up and down, for example, a rubber wipe blade 296 is installed at the tip of the cap so that the purge receiving cap 254 moves up and down along with the nozzle. The surface 252 may be wiped (bladed).

以下、このようなパージ受けキャップ部254の変形例について説明する。   Hereinafter, modifications of the purge receiving cap portion 254 will be described.

図19に、このようなパージ受けキャップ部254の変形例を示す。まず、図19(a)に示す例では、パージ受けキャップ部254は、インク回収タンク280に連通するインク流路274(図16参照)に接続するSiチューブ300に対して、凸凹形状の抜け止め302によって固定・設置されている。   FIG. 19 shows a modified example of such a purge receiving cap portion 254. First, in the example shown in FIG. 19A, the purge receiving cap 254 has a convex and concave shape with respect to the Si tube 300 connected to the ink flow path 274 (see FIG. 16) communicating with the ink recovery tank 280. 302 is fixed and installed.

パージ受けキャップ部254の下端255は、受けたインク滴の漏れを防止するために、前方側より多孔質部材284が配置される後方側の方がδだけ低くなって液溜まり空間を形成している。また、ノズル面252に対向する側にはゴム製のワイプブレード296が形成され、ノズル面252をキャップするキャップ部297もゴムで形成され、キャップして吸引する時の密着性を向上さている。   The lower end 255 of the purge receiving cap portion 254 forms a liquid pool space by being lower by δ on the rear side where the porous member 284 is disposed than on the front side in order to prevent leakage of received ink droplets. Yes. Also, a rubber wipe blade 296 is formed on the side facing the nozzle surface 252 and a cap portion 297 that caps the nozzle surface 252 is also formed of rubber to improve adhesion when sucking with the cap.

また、パージ受けキャップ部254内の多孔質部材284は、受けたインク滴を保持して、パージ受けキャップ部254が上下移動してブレード(ワイピング)動作を行う際の液漏れを防止している。また、多孔質部材284の形状は、キャップ部297の上方のA点と下方のB点とで、吸引時の吸引力を略同じにする様に設定される。これは多孔質部材284での損失を一定にするためである。なお、前述した図10に示すような第1実施形態の長尺ヘッドの場合に、パージ受けキャップ部38bの多孔質部材182をこのような形状にすることが特に有効である。   In addition, the porous member 284 in the purge receiving cap unit 254 holds the received ink droplets and prevents liquid leakage when the purge receiving cap unit 254 moves up and down to perform a blade (wiping) operation. . The shape of the porous member 284 is set so that the suction force at the time of suction is substantially the same at the upper point A and the lower point B of the cap part 297. This is to make the loss in the porous member 284 constant. In the case of the long head of the first embodiment as shown in FIG. 10 described above, it is particularly effective to make the porous member 182 of the purge receiving cap portion 38b in such a shape.

また、多孔質部材284は、図19(a)のように一体に形成する必要はなく、例えば、図19(b)に示すように、板状の多孔質部材284aを数枚積層させて形成してもよい。このようにすることにより製造が容易となる。   Further, the porous member 284 does not need to be integrally formed as shown in FIG. 19A. For example, as shown in FIG. 19B, the porous member 284 is formed by laminating several plate-like porous members 284a. May be. In this way, manufacture becomes easy.

また、図19(c)に示すように、多孔質部材284の上方側に多孔質の孔よりも大きい直径の孔284bを開けて、多孔質部材284の上方側と下方側における吸引力を調整するようにしてもよい。このように孔284bを開けて吸引力を調整することで、図19(a)や図19(b)のように多孔質部材284の形状を複雑にする必要がなく、形状を簡略化することができ、製造が容易となる。   Further, as shown in FIG. 19 (c), a hole 284b having a diameter larger than the porous hole is formed on the upper side of the porous member 284 to adjust the suction force on the upper side and the lower side of the porous member 284. You may make it do. By adjusting the suction force by opening the hole 284b in this way, the shape of the porous member 284 does not need to be complicated as in FIGS. 19A and 19B, and the shape is simplified. Can be manufactured easily.

次に、図18のようにパージ受けキャップ部254を上下移動可能とした場合のパージ動作について図20のフローチャートに沿って説明する。   Next, the purge operation when the purge receiving cap 254 can be moved up and down as shown in FIG. 18 will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、図20のステップS100において、被記録媒体22の厚さ情報を取得する。厚さ情報の取得方法は特に限定されない。第1実施形態で述べたように、供給部12において厚さセンサ80(図6参照)で光学的に厚さを測定してもよいし、別途オペレータが厚さ情報を入力するようにしてもよい。   First, in step S100 in FIG. 20, the thickness information of the recording medium 22 is acquired. The method for obtaining the thickness information is not particularly limited. As described in the first embodiment, the thickness may be measured optically by the thickness sensor 80 (see FIG. 6) in the supply unit 12, or the operator may input thickness information separately. Good.

次に、ステップS110において、上で取得した被記録媒体22の厚さ情報に基づいて、対向するシャトル型印字ヘッド250、250間のヘッド間距離を算出する。さらに、算出したヘッド間距離を実現するためのステッピングモータ(モータ264、図15参照)の回転量を決定する。   Next, in step S110, the head-to-head distance between the opposing shuttle type print heads 250, 250 is calculated based on the thickness information of the recording medium 22 acquired above. Further, the rotation amount of the stepping motor (motor 264, see FIG. 15) for realizing the calculated head-to-head distance is determined.

次に、ステップS120において、モータ264を駆動して、上で算出されたヘッド間距離となるように対向するシャトル型印字ヘッド250、250を移動する。   Next, in step S120, the motor 264 is driven to move the opposing shuttle type print heads 250, 250 so that the distance between the heads calculated above is obtained.

次に、ステップS130において、被記録媒体22の厚さ情報に基づいて、パージ受け位置を算出する。これは、インクの吐出速度と、被記録媒体22の厚さを考慮したヘッドとキャップ間の距離及びインク液滴質量及び重力等から算出される。あるいは、このように算出するのではなく、予め被記録媒体22の厚さとパージ受け位置との対応を示すテーブルを保持しておき、このテーブルを参照することによってパージ受け位置を決定するようにしてもよい。さらに、そのパージ受け位置を実現するためのピニオン290(図18参照)を回転するステッピングモータの回転量を決定する。   Next, in step S130, the purge receiving position is calculated based on the thickness information of the recording medium 22. This is calculated from the ink ejection speed, the distance between the head and the cap in consideration of the thickness of the recording medium 22, the ink droplet mass, gravity, and the like. Alternatively, instead of calculating in this way, a table indicating the correspondence between the thickness of the recording medium 22 and the purge receiving position is held in advance, and the purge receiving position is determined by referring to this table. Also good. Further, the rotation amount of the stepping motor that rotates the pinion 290 (see FIG. 18) for realizing the purge receiving position is determined.

なお、このパージ受け位置の算出は、実際には、上記ステップS110〜S120と並行して行うようにしてもよい。   The calculation of the purge receiving position may actually be performed in parallel with steps S110 to S120.

次に、ステップS140において、上で算出されたパージ受け位置となるように両側のパージ受けキャップ部254、254を上下方向に同時に移動してその位置を調整する。   Next, in step S140, the purge receiving cap portions 254 and 254 on both sides are simultaneously moved in the vertical direction so as to be the purge receiving positions calculated above, and the positions thereof are adjusted.

以上の準備ができたところで、ステップS150においてパージを実行する。   When the above preparation is completed, purging is executed in step S150.

また、被記録媒体22がヘッド近傍になく、ヘッドワイピングの指令が入った場合には、以下のようにしてワイピング(ブレード)を実行する。ここでワイピングの指令を出すタイミングは、例えば、処理した被記録媒体の枚数をカウントするか、あるいは前回ワイピングしてからの時間をカウントすることによって決定される。   When the recording medium 22 is not near the head and a head wiping command is input, wiping (blade) is executed as follows. Here, the timing of issuing the wiping command is determined, for example, by counting the number of processed recording media or counting the time since the previous wiping.

ワイピングを行うには、まず、例えば上記図20のフローチャートに示すようにして決定されたパージ受け位置を初期位置として、対向するシャトル型印字ヘッド250、250のヘッド間距離を狭めて、ワイプブレード296(図18参照)が対向するノズル面252に接触するようにする。   In order to perform wiping, first, for example, the purge receiving position determined as shown in the flowchart of FIG. 20 is set as the initial position, the distance between the heads of the shuttle type print heads 250, 250 facing each other is narrowed, and the wiping blade 296. (See FIG. 18) is brought into contact with the opposing nozzle surface 252.

次に、パージ受けキャップ部254を上下に移動することによってワイプブレード296でノズル面252のワイピングを実行する。   Next, the nozzle surface 252 is wiped with the wipe blade 296 by moving the purge receiving cap portion 254 up and down.

以上、印字ヘッドがライン型ヘッドの場合と、シャトル型ヘッドの場合について説明したが、被記録媒体の記録面を略垂直に保持して水平方向に搬送し、搬送される被記録媒体を挟むように印字ヘッドを両側に配置して、略同時に両面記録を行うことができるようにしたため、重く、湾曲することのできない剛体板状物の被記録媒体に対しても、良好に両面記録を行うことが可能となる。   The case where the print head is a line type head and the case of a shuttle type head has been described above. However, the recording surface of the recording medium is transported in the horizontal direction while holding the recording surface substantially vertical so as to sandwich the recording medium to be transported. In addition, since the print heads are arranged on both sides so that both sides can be recorded almost simultaneously, both sides can be recorded well even on a recording medium that is heavy and cannot be curved. Is possible.

以上、本発明の画像記録装置及びこれを用いた両面記録用インクジェット装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。   As described above, the image recording apparatus of the present invention and the ink jet apparatus for double-sided recording using the image recording apparatus have been described in detail. However, the present invention is not limited to the above examples, and various types can be used without departing from the gist of the present invention. Of course, improvements and modifications may be made.

本発明の第1実施形態に係る画像記録装置を用いた両面記録用インクジェット装置全体の概略構成を示す斜視図である。1 is a perspective view illustrating a schematic configuration of an entire inkjet apparatus for double-sided recording using an image recording apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図1の両面記録用インクジェット装置を上から見た様子を示す上面図である。It is a top view which shows a mode that the inkjet apparatus for double-sided recording of FIG. 1 was seen from the top. 同じく図1の両面記録用インクジェット装置を右前方向から見た様子を示す側面図である。FIG. 2 is a side view of the double-sided recording inkjet apparatus of FIG. 1 as viewed from the front right direction. (a)、(b)は、印字ヘッドのノズル面のノズル配置の例を示す平面透視図である。(A), (b) is a plane perspective view which shows the example of the nozzle arrangement | positioning of the nozzle surface of a print head. (a)、(b)は、圧力室ユニットの例を示す断面図である。(A), (b) is sectional drawing which shows the example of a pressure chamber unit. 被記録媒体供給部の被記録媒体を垂直に回転する機構を示す拡大斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view showing a mechanism for vertically rotating a recording medium of a recording medium supply unit. 搬送手段を示す拡大斜視図である。It is an expansion perspective view which shows a conveyance means. 端面支持手段の例を示す拡大斜視図である。It is an expansion perspective view which shows the example of an end surface support means. サイズが固定された端面支持手段の例を示す拡大斜視図である。It is an expansion perspective view which shows the example of the end surface support means by which the size was fixed. インク供給系を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows an ink supply system. インク供給系の他の例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the other example of an ink supply system. 本発明の第2実施形態に係る画像記録装置を用いた両面記録用インクジェット装置全体の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of the inkjet recording device whole using the image recording device which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 図12の両面記録用インクジェット装置を上から見た様子を示す上面図である。It is a top view which shows a mode that the inkjet apparatus for double-sided recording of FIG. 12 was seen from the top. 同じく図12の両面記録用インクジェット装置を右前方から見た様子を示す側面図である。FIG. 13 is a side view of the double-sided recording inkjet apparatus of FIG. 12 as viewed from the right front. 第2実施形態における記録部のシャトル型印字ヘッドを示す拡大斜視図である。It is an expansion perspective view which shows the shuttle type print head of the recording part in 2nd Embodiment. 第2実施形態におけるインク供給系を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the ink supply system in 2nd Embodiment. パージの様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the mode of a purge. 上下に移動可能なパージ受け機構を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the purge receiving mechanism which can be moved up and down. (a)〜(c)は、パージ受けの各種例を示す説明図である。(A)-(c) is explanatory drawing which shows the various examples of a purge receptacle. 上下移動可能なパージ受けによるパージ動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the purge operation | movement by the purge receiver which can be moved up and down.

符号の説明Explanation of symbols

10…両面記録用インクジェット装置、12…供給部、14…前搬送部、16…記録部、18…後搬送部、20…排出部、22…被記録媒体、24…載置台、26…挟持ローラ、32…下側ガイド(端面支持手段)、34、46…搬送ローラ、36…端面支持ローラ、38…印字ヘッド(液体吐出ヘッド)、38a…ノズル面(インク吐出面)、38b…パージ受けキャップ部、40…UV光源、42、44…端面支持ローラ、80…厚さセンサ、104…ローラ間距離可変モータ、132…支持ローラ間距離可変モータ、150…第1共通液室、152…第2共通液室、154…第3共通液室、160…第1サブタンク、162…第2サブタンク、164…第3サブタンク、166…メインタンク、190…インク回収タンク、194…ノズルなし範囲、250…シャトル型印字ヘッド、252…ノズル面、254…パージ受けキャップ部、256…UV光源、266…メインタンク   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Double-sided inkjet apparatus, 12 ... Supply part, 14 ... Front conveyance part, 16 ... Recording part, 18 ... Rear conveyance part, 20 ... Discharge part, 22 ... Recording medium, 24 ... Mounting stand, 26 ... Nipping roller 32 ... Lower guide (end surface support means), 34, 46 ... Conveyance roller, 36 ... End surface support roller, 38 ... Print head (liquid ejection head), 38a ... Nozzle surface (ink ejection surface), 38b ... Purge receiving cap 40, UV light source, 42, 44 ... End surface support roller, 80 ... Thickness sensor, 104 ... Variable distance motor between rollers, 132 ... Variable distance motor between support rollers, 150 ... First common liquid chamber, 152 ... Second Common liquid chamber, 154 ... third common liquid chamber, 160 ... first sub tank, 162 ... second sub tank, 164 ... third sub tank, 166 ... main tank, 190 ... ink recovery tank, 194 ... None Le range 250 ... shuttle-type print head, 252 ... nozzle face 254 ... purge receiving cap section, 256 ... UV light source, 266 ... main tank

Claims (8)

その長手方向が垂直方向となるように配置され、液体を水平方向に吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドの各吐出口に同一の液体を供給する、垂直方向に複数に分割された共通液室と、
前記複数に分割された各共通液室とそれぞれ連通し、各共通液室に同一の液体を供給する複数のサブタンクと、
を有し、前記複数のサブタンクの水頭高さの差によって前記複数に分割された各共通液室の負圧を調整するようにしたことを特徴とする画像記録装置。
A liquid discharge head that is arranged so that its longitudinal direction is a vertical direction and discharges liquid in a horizontal direction;
Supplying the same liquid to each discharge port of the liquid discharge head, a common liquid chamber divided into a plurality in the vertical direction;
A plurality of sub-tanks that communicate with each of the plurality of common liquid chambers and supply the same liquid to each of the common liquid chambers;
And a negative pressure in each of the common liquid chambers divided into the plurality of sub-tanks is adjusted according to a difference in head height between the plurality of sub-tanks.
前記複数のサブタンクのうち最も水頭高さが高く制御されるサブタンクに対し、その底面を介してメインタンクより前記液体を供給し、
前記複数のサブタンク間において、各サブタンクの水頭高さの差により前記液体を前記複数のサブタンク間で移動させて、各サブタンクの水頭高さを、各サブタンクに対応する前記各共通液室の垂直方向の位置に対応させるようにして前記各共通液室の負圧を調整するようにしたことを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。
Supplying the liquid from the main tank to the sub-tank with the highest head height controlled among the plurality of sub-tanks through its bottom surface,
Between the plurality of sub tanks, the liquid is moved between the plurality of sub tanks due to a difference in the head height of each sub tank, and the head height of each sub tank is set in the vertical direction of each common liquid chamber corresponding to each sub tank. 2. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the negative pressure of each of the common liquid chambers is adjusted so as to correspond to the position.
請求項1または2に記載の画像記録装置の液体吐出ヘッドを、その長手方向が垂直方向となるように被記録媒体を挟んでその両側に対向して配置し、
さらに、前記被記録媒体の記録面の法線が略水平となるように保持して、前記記録面が前記液体吐出ヘッドの吐出面に対向するように、前記被記録媒体を水平方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段が前記被記録媒体の記録面の法線が略水平となるように保持して、前記被記録媒体を水平方向に搬送する際、前記被記録媒体の上下方向の端面を支持する端面支持手段と、
を備えたことを特徴とする両面記録用インクジェット装置。
The liquid discharge head of the image recording apparatus according to claim 1 or 2 is disposed opposite to both sides of the recording medium so that the longitudinal direction thereof is a vertical direction,
Further, the recording medium is held in a horizontal direction so that the normal line of the recording surface of the recording medium is substantially horizontal, and the recording medium is conveyed in the horizontal direction so that the recording surface faces the ejection surface of the liquid ejection head. Conveying means;
An end surface that supports an end surface in the vertical direction of the recording medium when the transporting unit holds the recording surface normal to the recording medium so that the normal is substantially horizontal and transports the recording medium in the horizontal direction. Support means;
An inkjet apparatus for double-sided recording, comprising:
前記液体はUV硬化型インクであり、前記液体吐出ヘッドが前記記録面に前記液体を吐出した後、前記記録面にUV光を照射するUV光照射手段が、前記被記録媒体の両側に配置されたことを特徴とする請求項3に記載の両面記録用インクジェット装置。   The liquid is UV curable ink, and UV light irradiation means for irradiating the recording surface with UV light after the liquid discharge head discharges the liquid onto the recording surface is disposed on both sides of the recording medium. The inkjet apparatus for double-sided recording according to claim 3, wherein 前記液体吐出ヘッド、前記UV光照射手段、前記搬送手段及び前記端面支持手段が、それぞれ前記被記録媒体を挟んで対向する間隔を可変としたことを特徴とする請求項3または4に記載の両面記録用インクジェット装置。   5. The double-sided device according to claim 3, wherein intervals between the liquid discharge head, the UV light irradiation unit, the transport unit, and the end surface support unit that face each other with the recording medium interposed therebetween are variable. Inkjet device for recording. 請求項3〜5のいずれかに記載の両面記録用インクジェット装置であって、さらに、前記被記録媒体の厚さを検出する厚さ検出手段を有し、前記被記録媒体の厚さに応じて、それぞれ前記液体吐出ヘッド、前記UV光照射手段、前記搬送手段及び前記端面支持手段の前記各間隔を変化させるようにしたことを特徴とする両面記録用インクジェット装置。   6. The ink jet apparatus for double-sided recording according to claim 3, further comprising a thickness detecting means for detecting the thickness of the recording medium, and depending on the thickness of the recording medium. An ink jet apparatus for double-sided recording, wherein the intervals between the liquid discharge head, the UV light irradiation means, the transport means and the end face support means are changed. 前記端面支持手段は、1つずつ対応する前記被記録媒体端面の厚さが固定された複数サイズのものが用意されており、前記被記録媒体の厚さに応じて、前記サイズの異なる前記端面支持手段を交換するようにしたことを特徴とする請求項6に記載の両面記録用インクジェット装置。   The end surface support means is prepared in a plurality of sizes with fixed thicknesses of the corresponding end surfaces of the recording medium one by one, and the end surfaces having different sizes according to the thickness of the recording medium 7. The duplex recording ink jet apparatus according to claim 6, wherein the supporting means is exchanged. 請求項3〜7のいずれかに記載の両面記録用インクジェット装置であって、さらに、水平に積層された複数の前記被記録媒体から1枚ずつ取り出した前記被記録媒体を垂直に回転して、前記搬送手段に送り出す被記録媒体供給手段及び、記録後垂直に保持されて搬送される前記被記録媒体を受け取り水平に回転して積層する排出手段を備えたことを特徴とする両面記録用インクジェット装置。   The double-sided ink jet apparatus according to any one of claims 3 to 7, further rotating the recording medium taken out one by one from the plurality of recording media stacked horizontally, vertically, An ink jet apparatus for double-sided recording, comprising: a recording medium supply means for feeding to the conveying means; and a discharging means for receiving and horizontally rotating and stacking the recording medium held vertically conveyed after recording. .
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