JP2006205343A - コミュニケーションロボットシステムおよびロボット制御装置 - Google Patents
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Abstract
【効果】 人間の行動からロボットの行動を引き出すことができ、飽きの来ないコミュニケーションを実現できる。
【選択図】 図1
Description
12 …コミュニケーションロボット
16 …マイク
20 …コンピュータ
22 …モーションキャプチャシステム
24 …データベース
38 …衝突センサ
42 …超音波距離センサ
52 …全方位カメラ
54 …眼カメラ
64 …タッチセンサ
76 …CPU
80 …メモリ
82 …モータ制御ボード
84 …センサ入力/出力ボード
86 …音声入力/出力ボード
88−96 …モータ
98 …通信LANボード
100 …無線通信装置
Claims (6)
- コミュニケーションロボットとこのコミュニケーションロボットを制御する制御装置とを備えるコミュニケーションロボットシステムであって、
コミュニケーションロボットは、
行動情報に従ってコミュニケーション行動を実行するコミュニケーション行動実行手段、
前記行動情報と前記コミュニケーション行動を実行したときの状態情報とを含むロボット情報を前記制御装置に送信する送信手段、および
前記制御装置からの割り込み指示を受信する割り込み指示受信手段を備え、
前記制御装置は、
人間の動作情報を検出する動作情報検出手段、
前記コミュニケーションロボットから送信されるロボット情報を検出するロボット情報検出手段、
同時刻における、前記動作情報と前記ロボット情報とを対応づけて記憶する記憶手段、および
前記動作情報検出手段によって検出された現在の動作情報に基づいて、前記記憶手段から前記ロボット情報に含まれる前記行動情報を読み出し、前記コミュニケーションロボットに当該行動情報に従うコミュニケーション行動の実行の割り込み指示を送信する割り込み指示送信手段を備える、コミュニケーションロボットシステム。 - 前記状態情報は、前記コミュニケーションロボットが自発的にコミュニケーション行動を行う通常状態または前記コミュニケーションロボットが前記人間の動作に起因して割り込みでコミュニケーション行動を行う割り込み状態を示す、請求項1記載のコミュニケーションロボットシステム。
- 前記割り込み指示送信手段は、前記コミュニケーションロボットが割り込みでコミュニケーション行動を行っているときには、新たな割り込み指示を送信しない、請求項1または2記載のコミュニケーションロボットシステム。
- 前記割り込み指示送信手段は、前記コミュニケーションロボットが自発的にコミュニケーション行動を行っているとき、前記人間の動作に起因するコミュニケーション行動の実行の割り込み指示を送信する、請求項1ないし3のいずれかに記載のコミュニケーションロボットシステム。
- 前記動作情報検出手段によって検出された現在の動作情報と前記記憶手段に記憶された過去の動作情報とを比較する比較手段をさらに備え、
前記割り込み指示送信手段は、前記比較手段の比較結果が少なくとも類似を示すとき、前記現在の動作情報と類似する前記過去の動作情報に対応して記憶されたロボット情報に含まれる行動情報に従う行動の実行の割り込み指示を送信する、請求項1ないし4のいずれかに記載のコミュニケーションロボットシステム。 - コミュニケーションロボットを制御するロボット制御装置であって、
人間の動作情報を検出する動作情報検出手段、
前記コミュニケーションロボットから送信されるロボット情報を検出するロボット情報検出手段、
同時刻における、前記動作情報と前記ロボット情報とを対応づけて記憶する記憶手段、および
前記動作情報検出手段によって検出された現在の動作情報に基づいて、前記記憶手段から前記ロボット情報に含まれる行動情報を読み出し、前記コミュニケーションロボットに当該行動情報に従うコミュニケーション行動の実行の割り込み指示を送信する割り込み指示送信手段を備える、ロボット制御装置。
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