JP2006204561A - Air mat, its control device and air mat device - Google Patents

Air mat, its control device and air mat device Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air mat, its control device and an air mat device capable of reducing decubitus developing locally. <P>SOLUTION: This air mat 1 is provided with a plurality of columnar projection parts 11 disposed on surface of an air mat body 12 into a matrix shape and having flexibility, detects pneumatic pressures in air chambers inside the projection parts 11 individually by a pneumatic pressure sensor, controls to open/close solenoid valves provided for every projection parts 11 by a control unit 2, controls the pneumatic pressures of the respective air chambers by supplying air from a pump device in the control unit 2 and automatically adjust, for example, to uniform the contact pressures between the respective projection parts 11 with the body of a user. Clearances are formed between the adjacent projection parts 11 to form an air circulation in the clearances and prevent the stuffiness grown between the air mat 1 and the body of the user to reduce the onset of the decubitus on the body of the user. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、使用者の身体における褥瘡の発生を低減できる空気マット及びその制御装置並びに空気マット装置に関するものである。   The present invention relates to an air mat that can reduce the occurrence of pressure ulcers in a user's body, a control device therefor, and an air mat device.
従来、入院患者等における褥瘡(床ずれ)の発生が問題となっており、褥瘡の発生を低減するための装置として、例えば、実開平7−42631号公報(特許文献1)に開示される治療用空気マットが知られている。   Conventionally, the occurrence of pressure ulcers (bed slippage) in hospitalized patients or the like has been a problem, and as a device for reducing the occurrence of pressure ulcers, for example, for treatment disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 7-42631 (Patent Document 1) Air mats are known.
この治療用空気マットは、空気マット本体が中央部で分割された左右一対の独立空気室で構成されているとともに、左右の独立空気室に膨張時にその内側の高さが低く、外側の高さが高くなるように適宜高さの連結部材で区割された大小複数の連通した膨張部が設けられ、独立空気室にそれぞれ空気供給口が形成されているもので、空気室の膨張、収縮の繰り返しによって患者の体位変換を行う用にしたものである。   This therapeutic air mat is composed of a pair of left and right independent air chambers in which the air mat body is divided at the center, and the inside height is low when the left and right independent air chambers are expanded, while the outside height is Are provided with a plurality of large and small communicating expansion sections divided by connecting members of appropriate height, and air supply ports are formed in the independent air chambers, respectively. It is used to change the patient's position by repetition.
また、これに類似する空気マット装置が、実開平6−438号公報(特許文献2)、特開2000−197672号公報(特許文献3)、特開2002−65405号公報(特許文献4)等にも開示されている。   Similar air mat devices are disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 6-438 (Patent Document 2), Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-197672 (Patent Document 3), Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-65405 (Patent Document 4), and the like. Is also disclosed.
上記特許文献2に開示される空気マット装置は、複数の空気袋を内蔵し該空気袋の膨張により外表面に突状部を形成するマット本体と、空気袋を膨張・収縮させる給排装置とを備え、マット本体に、マット本体の外表面温度を上昇させる発熱体を設置したものであり、空気袋の膨張により外表面に突状部を形成するマット本体と、身体の突状部近辺との接触・分離が断続的に行われることを利用して、よりマッサージ効果を高めるようにしたものである。   The air mat apparatus disclosed in Patent Document 2 includes a mat body that includes a plurality of air bags and forms protrusions on the outer surface by the expansion of the air bags, and a supply / discharge device that expands and contracts the air bags. The mat body is provided with a heating element that raises the outer surface temperature of the mat body, and the mat body that forms a protrusion on the outer surface by inflation of the air bag, and the vicinity of the protrusion on the body By utilizing the fact that contact / separation is intermittently performed, the massage effect is further enhanced.
上記特許文献3に開示されるエアマット装置は、袋状のエアセルを複数本並設したエアマットと、このエアマットの各エアセル内にエアを注入するエアポンプと、このエアポンプを制御する制御部と、制御部内に、手動操作で作動し、エアポンプを制御してエアセル内の圧力を所定の時間、所定の加圧をする加圧機構とを備え、病人等が長期に渡って床に伏せる場合などに生じる褥瘡を予防すると共にギャッジアップ時のボトミングによる不具合を解消できるようにしたものである。   The air mat device disclosed in Patent Document 3 includes an air mat in which a plurality of bag-shaped air cells are arranged side by side, an air pump that injects air into each air cell of the air mat, a control unit that controls the air pump, In addition, pressure ulcers that are operated by manual operation and control the air pump to pressurize the pressure in the air cell for a predetermined time for a predetermined time, such as when a sick person lies on the floor for a long time, etc. It is possible to prevent problems caused by bottoming during gudge up.
また、上記特許文献4に開示されるエアマットは、重ね合わされた可撓性を有する第1シート及び中間シートよりなり該両シートの接合部である第1接合部を介して複数連接形成されてなる第1エアセル群と、重ね合わされた可撓性を有する上記中間シート及び第2シートよりなり該両シートの接合部である第2接合部を介して複数連接形成されてなる第2エアセル群とを備え、上記第2エアセル群を構成する第2エアセルは上記第1エアセル群を構成する第1エアセルの2倍の幅を有し、上記第2接合部が上記第1接合部に一致せしめられてなり、かかる構成において、第1エアセル群を上面とした場合、第1エアセルの間の第1接合部が第2エアセルの空気圧に押されて盛り上がる方向の力を受け、第1接合部及びその周辺に平坦に近い領域を形成しているため、これに就寝した患者の体重が加わったとき、この領域が患者の体を接触時から面にて支え、他方、第2エアセル群を上面とした場合、その空気圧を低く抑えることにより、患者の体を広い面にて、均等に支え、体圧分散を良好にし、局部的に圧力が加わることにより発生する床擦れを防止するようにしたものである。
実開平7−42631号公報 実開平6−438号公報 特開2000−197672号公報 特開2002−65405号公報
In addition, the air mat disclosed in Patent Document 4 is composed of a superposed flexible first sheet and an intermediate sheet, and a plurality of the air mats are connected to each other via a first joint portion that is a joint portion between the two sheets. A first air cell group, and a second air cell group formed of a plurality of the intermediate sheets and the second sheet having flexibility, and a plurality of second air cell groups formed through a second joint portion that is a joint portion of the two sheets. The second air cell constituting the second air cell group has a width twice that of the first air cell constituting the first air cell group, and the second joint portion is made to coincide with the first joint portion. In this configuration, when the first air cell group is the upper surface, the first joint between the first air cells receives a force in the direction of rising by being pushed by the air pressure of the second air cell, and the first joint and its surroundings Close to flat When the weight of the patient who went to sleep is added to this area, this area supports the patient's body from the time of contact, and when the second air cell group is the upper surface, the air pressure is By keeping it low, the patient's body is supported evenly over a wide area, body pressure dispersion is improved, and floor rubbing that occurs when pressure is locally applied is prevented.
Japanese Utility Model Publication No. 7-42631 Japanese Utility Model Publication No. 6-438 JP 2000-197672 A JP 2002-65405 A
しかしながら、現実の褥瘡の発症例を見ると、褥瘡の大きさが直径4〜5cm程度の発症が局部的に数カ所同時に起こっており、単なる大きいブロック毎のエアーセルの空気圧変化によって褥瘡の発症を低減することは不可能である。   However, looking at actual cases of pressure ulcers, there are several cases of pressure ulcers with a size of 4-5cm in diameter, which are occurring locally at the same time. It is impossible.
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、局部的に発症する褥瘡を低減できる空気マット及びその制御装置並びに空気マット装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an air mat capable of reducing locally developing pressure ulcers, a control device therefor, and an air mat device.
本発明は前記目的を達成するために、平板状のマット本体と、柔軟性及び非通気性を有する部材からなり、前記マット本体の表面に互いに所定の間隔をあけてマトリクス状に固定して配置され、内部に密封された空気室が形成されている複数の突起部と、前記各突起部毎に設けられ、各突起部の空気室内の空気圧を検出して検出結果を電気信号としてを出力する複数の空気圧センサと、外部より空気を流入するための空気流入口と、各突起部毎に設けられ、一端の連通口がチューブを介して前記空気流入口に連結されると共に、他端の連通口が前記突起部の空気室内に連通する複数の空気流入用電磁弁と、各突起部毎に設けられ、一端の連通口が前記空気室の外部に開放されると共に、他端の連通口が前記空気室内に連通する複数の空気流出用電磁弁と、各突起部毎に設けられ、当該突起部の空気室に設けられた空気圧センサの検出結果の情報及び自己の識別情報を外部の制御装置に対して所定時間おきに送信する検出結果送信手段と、各突起部の空気室に連通する空気流入用電磁弁に対して前記制御装置から出力された開閉駆動制御信号を伝達する手段と、各突起部の空気室に連通する空気流出用電磁弁に対して前記制御装置から出力された開閉駆動制御信号を伝達する手段とを備えている空気マットを提案する。   In order to achieve the above object, the present invention comprises a flat mat body and a member having flexibility and air permeability, and is fixedly arranged in a matrix at predetermined intervals on the surface of the mat body. A plurality of projections each having a sealed air chamber formed therein, and provided for each projection, detecting the air pressure in the air chamber of each projection and outputting the detection result as an electrical signal. A plurality of air pressure sensors, an air inlet for injecting air from the outside, and provided at each protrusion, a communication port at one end is connected to the air inlet through a tube, and a communication at the other end A plurality of air inflow solenoid valves whose ports communicate with the air chambers of the protrusions, and provided for each of the protrusions, one end of the communication port is opened to the outside of the air chamber, and the other end of the communication port A plurality of air outflows communicating with the air chamber A detection result that is provided for each of the projecting portions of the solenoid valve and the air pressure sensor provided in the air chamber of the projecting portion, and that transmits its own identification information to the external control device at predetermined intervals. Transmitting means, means for transmitting an open / close drive control signal output from the control device to an air inflow solenoid valve communicating with the air chamber of each protrusion, and for air outflow communicating with the air chamber of each protrusion An air mat comprising a means for transmitting an opening / closing drive control signal output from the control device to an electromagnetic valve is proposed.
本発明の空気マットは、内部に密封された空気室が形成されている複数の突起部が、マット本体の表面に互いに所定の間隔をあけてマトリクス状に固定して配置されている。さらに、各突起部毎に突起部の空気室内の空気圧を検出して検出結果を電気信号としてを出力する複数の空気圧センサが設けられている。   In the air mat of the present invention, a plurality of protrusions in which air chambers sealed inside are formed are arranged on the surface of the mat body so as to be fixed in a matrix at predetermined intervals. Further, a plurality of air pressure sensors for detecting the air pressure in the air chamber of the protrusion and outputting the detection result as an electric signal for each protrusion are provided.
この空気圧センサによる検出結果の情報は、検出結果送信手段によって、自己の識別情報と共に外部の制御装置に対して所定時間おきに送信される。   Information on the detection result by the air pressure sensor is transmitted to the external control device every predetermined time by the detection result transmitting means together with its own identification information.
また、各突起部の空気室に連通する空気流入用電磁弁に対しては、前記外部の制御装置から出力された開閉駆動制御信号が伝達され、各突起部の空気室に連通する空気流出用電磁弁に対して前記制御装置から出力された開閉駆動制御信号が伝達される。これにより、各突起部の空気室内部の空気圧が制御される。   In addition, an open / close drive control signal output from the external control device is transmitted to the air inflow solenoid valve communicating with the air chamber of each protrusion, and the air outflow valve communicating with the air chamber of each protrusion is transmitted. The opening / closing drive control signal output from the control device is transmitted to the electromagnetic valve. Thereby, the air pressure inside the air chamber of each protrusion is controlled.
このため、上記の空気マットを例えばベッドに使用した場合、各突起部と身体との接触圧力を最適に調整することが可能になる。   For this reason, when said air mat is used for a bed, for example, it becomes possible to adjust the contact pressure of each projection part and a body optimally.
また、本発明は前記目的を達成するために、前記空気マットの空気流入口へ空気を送出する手段と、前記空気マットの各検出結果送信手段から送信される検出結果及び識別情報を受信し、該受信した検出結果及び識別情報に基づいて、前記空気マットの各突起部における空気室内の空気圧を所定値に設定するための空気流入用電磁弁と空気流出用電磁弁の開閉指示信号を生成して出力する中央制御手段とを備えている空気マット制御装置を提案する。   In order to achieve the above object, the present invention receives means for sending air to the air inlet of the air mat, and detection results and identification information transmitted from the detection result transmitting means for the air mat, Based on the received detection result and identification information, an air inflow solenoid valve and an air outflow solenoid valve open / close instruction signal for setting the air pressure in the air chamber at each projection of the air mat to a predetermined value are generated. An air mat control device having a central control means for outputting the air is proposed.
本発明の空気マット制御装置では、中央制御手段によって、空気圧センサによる検出結果に基づいて、各突起部の空気室に連通する空気流入用電磁弁に対して、開閉駆動制御信号が出力されると共に、各突起部の空気室に連通する空気流出用電磁弁に対して開閉駆動制御信号が出力される。これにより、各突起部の空気室内部の空気圧が制御される。このため、上記の空気マットを例えばベッドに使用した場合、各突起部と身体との接触圧力を最適に制御することが可能になる。   In the air mat control device of the present invention, the central control means outputs an opening / closing drive control signal to the air inflow solenoid valve communicating with the air chamber of each projection based on the detection result by the air pressure sensor. An open / close drive control signal is output to the air outflow solenoid valve communicating with the air chamber of each protrusion. Thereby, the air pressure inside the air chamber of each protrusion is controlled. For this reason, when said air mat is used for a bed, for example, it becomes possible to optimally control the contact pressure between each projection and the body.
また、本発明は前記目的を達成するために、前記空気マットの空気流入口へ空気を送出する手段と、前記空気マットの各検出結果送信手段から送信される検出結果及び識別情報を受信し、該受信した検出結果及び識別情報に基づいて、前記空気マットの各突起部における空気室内の空気圧を所定値に設定するための空気流入用電磁弁と空気流出用電磁弁の開閉指示信号を生成し、該開閉指示信号を前記空気マットの該当する突起部に対応する制御手段の識別情報と共に各制御手段に送信する中央制御手段とを備えている空気マット制御装置を提案する。   In order to achieve the above object, the present invention receives means for sending air to the air inlet of the air mat, and detection results and identification information transmitted from the detection result transmitting means for the air mat, Based on the received detection result and identification information, an air inflow solenoid valve and an air outflow solenoid valve open / close instruction signal for setting the air pressure in the air chamber at each projection of the air mat to a predetermined value are generated. And an air mat control device including a central control means for transmitting the open / close instruction signal to each control means together with identification information of the control means corresponding to the corresponding protrusion of the air mat.
本発明の空気マット制御装置は、中央制御手段によって、空気マットの各検出結果送信手段から送信される検出結果及び識別情報に基づいて、空気マットの各突起部における空気室内の空気圧を所定値に設定するための空気流入用電磁弁と空気流出用電磁弁の開閉指示信号が生成され、該開閉指示信号が空気マットの該当する突起部に対応する制御手段の識別情報と共に各制御手段に送信される。   In the air mat control device of the present invention, the central control means sets the air pressure in the air chamber at each protrusion of the air mat to a predetermined value based on the detection result and identification information transmitted from each detection result transmission means of the air mat. An opening / closing instruction signal for the air inflow solenoid valve and the air outflow solenoid valve for setting is generated, and the opening / closing instruction signal is transmitted to each control means together with the identification information of the control means corresponding to the corresponding protrusion of the air mat. The
これにより、各制御手段によって、空気流入用電磁弁と空気流出用電磁弁の開閉駆動制御が行われる。   Thereby, opening / closing drive control of the air inflow solenoid valve and the air outflow solenoid valve is performed by each control means.
さらに、本発明は前記目的を達成するために、上記の空気マットと空気マット制御装置とからなる空気マット装置を提案する。   Furthermore, in order to achieve the above object, the present invention proposes an air mat device comprising the above air mat and an air mat control device.
本発明の空気マットによれば、個々に隔離された空気室を有する突起部がマット本体の表面にマトリックス状に複数配置されているので、各空気室内の空気圧に基づいて、外部の制御装置により各空気室に対応した空気流入用電磁弁と空気流出用電磁弁の開閉が行われることにより、各突起部と使用者の身体との接触圧力が最適に制御されるので、突起部と使用者の身体との接触圧が局部的に高くなって褥瘡が発症することを低減することができる。また、突起部がマトリックス状に配置されているので、隣り合う突起部間に隙間が形成され、該隙間における空気の流通が生じ空気マットと使用者の身体との間に蒸れを生ずることがないため、これによっても使用者身体における褥瘡の発症を低減することができる。   According to the air mat of the present invention, a plurality of protrusions having individually isolated air chambers are arranged in a matrix on the surface of the mat body, so that an external control device can be used based on the air pressure in each air chamber. By opening and closing the air inflow solenoid valve and air outflow solenoid valve corresponding to each air chamber, the contact pressure between each projection and the user's body is optimally controlled. It is possible to reduce the occurrence of pressure ulcers due to locally increased contact pressure with the body. Further, since the protrusions are arranged in a matrix, a gap is formed between the adjacent protrusions, and air flows in the gap, so that the air mat and the user's body are not stuffy. Therefore, this can also reduce the occurrence of pressure ulcers in the user's body.
本発明の空気マット制御装置によれば、上記の空気マットにおける各突起部の空気室内の空気圧を突起部毎に制御することができるので、突起部と使用者の身体との接触圧が局部的に高くなることを防止することができるため、充血の発生を低減できると共に使用者の身体における褥瘡の発症を低減することができる。   According to the air mat control device of the present invention, since the air pressure in the air chamber of each protrusion in the air mat can be controlled for each protrusion, the contact pressure between the protrusion and the user's body is localized. Therefore, the occurrence of hyperemia can be reduced and the occurrence of pressure ulcers in the user's body can be reduced.
本発明の空気マット装置によれば、各突起部と使用者の身体との接触圧力が最適に制御され、突起部と使用者の身体との接触圧が局部的に高くなることを防止することができるので、使用者の身体における褥瘡の発症を低減することができる。また、突起部がマトリックス状に配置されているので、隣り合う突起部間に隙間が形成され、該隙間における空気の流通が生じ空気マットと使用者の身体との間に蒸れを生ずることがないため、これによっても使用者の身体における褥瘡の発症を低減することができる。   According to the air mat device of the present invention, the contact pressure between each projection and the user's body is optimally controlled, and the contact pressure between the projection and the user's body is prevented from locally increasing. Therefore, the occurrence of pressure ulcers in the user's body can be reduced. Further, since the protrusions are arranged in a matrix, a gap is formed between the adjacent protrusions, and air flows in the gap, so that the air mat and the user's body are not stuffy. Therefore, this can also reduce the occurrence of pressure ulcers in the user's body.
(第1実施形態)
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は本発明の第1実施形態における空気マット装置を示す外観斜視図、図2は本発明の第1実施形態における空気マットの要部を示す外観斜視図、図3は本発明の第1実施形態における空気マットの要部を示す断面図、図4は本発明の第1実施形態におけるセンサユニットの電気系回路を示すブロック図、図5は本発明の第1実施形態における空気マット及び制御ユニットの電気系回路及び空気流通回路を示すブロック図、図6は本発明の第1実施形態の空気マットにおける電気系配線及び空気流通回路を示す図である。   FIG. 1 is an external perspective view showing an air mat device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an external perspective view showing a main part of the air mat according to the first embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a block diagram showing an electric system circuit of a sensor unit in the first embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an air mat and control in the first embodiment of the present invention. FIG. 6 is a block diagram showing an electrical circuit and an air circulation circuit of the unit, and FIG. 6 is a diagram showing an electrical wiring and an air circulation circuit in the air mat of the first embodiment of the present invention.
図1において、1は空気マット、2は制御ユニットで、空気マット1と制御ユニット2によって本発明の空気マット装置が構成される。   In FIG. 1, 1 is an air mat, 2 is a control unit, and the air mat 1 and the control unit 2 constitute the air mat apparatus of the present invention.
本実施形態における空気マット1は、例えば福祉施設や病院等のベッドに敷いて用いるもので、幅が100cm、長さが210cmの長方形の板状をなしている。また、空気マット1は、柔軟性を有する部材からなる平板状のマット本体12とマット本体12の表面にマトリックス状に配置されて立設された複数の突起部11とを有し、マット本体12の底面には互いに平行な複数の空気流通溝12aが形成されている。   The air mat 1 in the present embodiment is used by being laid on a bed of a welfare facility or a hospital, for example, and has a rectangular plate shape with a width of 100 cm and a length of 210 cm. The air mat 1 includes a flat mat body 12 made of a flexible member and a plurality of protrusions 11 arranged in a matrix on the surface of the mat body 12. A plurality of air flow grooves 12a parallel to each other are formed on the bottom surface of the.
突起部11は、柔軟性及び非通気性を有する部材からなり、図2及び図3に示すように、内部に空気漏れのないように密閉された空気室31を有する円筒形状をなし、その直径Dは2.5cm、高さHは10cm、互いに直交するX軸方向及びY軸方向の突起部11の間隔G1,G2は1.25cmに設定され、マット本体12の幅方向(X方向)に26個、マット本体12の長さ方向(Y方向)に55個、合計1430個が並べて設けられている。尚、各突起部11の空気室31は個々に隔離されている。また、本実施形態ではベッド用のマットを構成したが、本発明の空気マットをベッド用マットまたは他の用途に用いる場合、その使用目的や使用形態に応じて、突起部11の直径Dとしては4mm〜50mm、間隔G1,G2としては2mm〜20mm、高さHとしては5mm〜150mmの範囲内の値に適宜設定することが好ましい。   The protrusion 11 is made of a member having flexibility and air permeability, and as shown in FIGS. 2 and 3, has a cylindrical shape having an air chamber 31 hermetically sealed so as not to leak air, and has a diameter. D is 2.5 cm, the height H is 10 cm, the gaps G1 and G2 between the projections 11 in the X-axis direction and the Y-axis direction orthogonal to each other are set to 1.25 cm, and in the width direction (X direction) of the mat body 12 26 pieces, 55 pieces in the length direction (Y direction) of the mat body 12, a total of 1430 pieces are provided side by side. In addition, the air chamber 31 of each protrusion part 11 is isolated individually. Further, in the present embodiment, the bed mat is configured. However, when the air mat of the present invention is used for a bed mat or other applications, the diameter D of the protruding portion 11 is determined depending on the use purpose or use form. 4 mm to 50 mm, the distances G1 and G2 are preferably set to values within a range of 2 mm to 20 mm, and the height H within a range of 5 mm to 150 mm.
また、空気マット1のマット本体12の一側面には、後述する電磁バルブ(電磁弁)駆動用の電力供給用配線を接続するためのコネクタ13と、空気供給口となる空気供給チューブ接続用のコネクタ14とが設けられている。これらのコネクタ13,14にはケーブル26と空気供給チューブ27が接続されている。   Further, on one side of the mat body 12 of the air mat 1, a connector 13 for connecting a power supply wiring for driving an electromagnetic valve (electromagnetic valve) described later and an air supply tube connecting air supply port are provided. A connector 14 is provided. A cable 26 and an air supply tube 27 are connected to these connectors 13 and 14.
また、ケーブル26と空気供給チューブ27は、コネクタ24,25を介して制御ユニット2に接続されている。   The cable 26 and the air supply tube 27 are connected to the control unit 2 via connectors 24 and 25.
制御ユニット2は、直方体形状の筐体21を備え、筐体21の一側面にコネクタ24,25と、電源スイッチ22、モード切替スイッチ23が設けられ、筐体21の所定位置から先端にプラグ28aが設けられた電源コード28が引き出されている。   The control unit 2 includes a rectangular parallelepiped casing 21, connectors 24 and 25, a power switch 22, and a mode switch 23 are provided on one side of the casing 21, and a plug 28 a is provided at a distal end from a predetermined position of the casing 21. The power cord 28 provided with is pulled out.
また、空気マット1は、図3に示すように、突起部形成層30と、中間層40、最下層40の3つのゴム層からなり、それぞれ個別に形成された後に接着されて一体化されている。   Further, as shown in FIG. 3, the air mat 1 is composed of three rubber layers, ie, a protrusion forming layer 30, an intermediate layer 40, and a lowermost layer 40, which are individually formed and then bonded and integrated. Yes.
突起部形成層30は薄手の所定厚さ、例えば3mmの厚さの柔軟性及び非通気性を有するゴムシートからなり、上記の突起部11をなす凹凸面状に形成されている。   The protruding portion forming layer 30 is made of a rubber sheet having a thin predetermined thickness, for example, 3 mm, which has flexibility and non-air permeability, and is formed in an uneven surface shape forming the protruding portion 11.
中間層40は、所定厚さ、例えば20mmの厚さの柔軟性及び非通気性を有するゴム板からなり、突起部11の底部に当たる位置に、部品収納用の凹部41と、電磁バルブ61,62及び空気流通チューブ配設用の凹部及び貫通孔が形成されている。   The intermediate layer 40 is made of a rubber plate having a predetermined thickness, for example, a thickness of 20 mm, and a flexible and non-breathable rubber plate. At the position corresponding to the bottom of the projection 11, the component housing recess 41 and the electromagnetic valves 61 and 62 are provided. And the recessed part and through-hole for air distribution tube arrangement | positioning are formed.
最下層50は、所定厚さ、例えば20mmの厚さの柔軟性及び非通気性を有するゴム板からなり、部品収納用の凹部41に当たる位置に貫通孔51が形成されていると共に、底面側に前述した空気流通溝12aが形成されている。   The lowermost layer 50 is made of a rubber plate having a predetermined thickness, for example, a thickness of 20 mm, and a flexible and non-breathable rubber plate. A through hole 51 is formed at a position corresponding to the concave portion 41 for housing the component, and the bottom surface 50 is formed on the bottom surface side. The air circulation groove 12a described above is formed.
また、中間層40の上面には、突起部11がによって形成される空気室31内にセンサユニット100が接着して固定され、センサユニット100の底面から下方に突出した2つの電源端子101,102が中間層40を突き抜けて部品収納用凹部41に突出している。凹部41内に突出した電源端子101,102のそれぞれには電極103,104が接続され、これらの電極103,104は凹部41内に固定されている。さらに、凹部41内には電極103,104のそれぞれに正極および負極が当接するように嵌入された電池105が配置され、凹部41の開口部は電池105を支えるように蓋部材42によって閉鎖されている。   Further, on the upper surface of the intermediate layer 40, the sensor unit 100 is adhered and fixed in the air chamber 31 formed by the protrusions 11, and the two power supply terminals 101 and 102 protruding downward from the bottom surface of the sensor unit 100 are intermediate. It penetrates the layer 40 and protrudes into the component housing recess 41. Electrodes 103, 104 are connected to the power supply terminals 101, 102 protruding into the recess 41, and these electrodes 103, 104 are fixed in the recess 41. Further, in the recess 41, a battery 105 inserted so that the positive electrode and the negative electrode are in contact with each of the electrodes 103 and 104 is disposed, and the opening of the recess 41 is closed by a lid member 42 so as to support the battery 105.
また、中間層40の下面側には空気流出用の電磁バルブ61と空気流入用の電磁バルブ62が中間層40に形成されている凹部に嵌入され、電磁バルブ61の吸気口に一端が接続された空気流通チューブ63は中間層40を貫通してその他端が空気室31に突出し、電磁バルブ61の排気口に一端が接続された空気流通チューブは最下層50を貫通してその他端が最下層50の底面側に形成されている空気流通溝12a内に露出している。これにより、電磁バルブ61の弁を開放することによって空気室31の内部の空気を外部に排気することができる。   Further, an electromagnetic valve 61 for outflowing air and an electromagnetic valve 62 for inflowing air are fitted into a recess formed in the intermediate layer 40 on the lower surface side of the intermediate layer 40, and one end is connected to the intake port of the electromagnetic valve 61. The air flow tube 63 passes through the intermediate layer 40 and the other end protrudes into the air chamber 31, and the air flow tube having one end connected to the exhaust port of the electromagnetic valve 61 passes through the bottom layer 50 and the other end is the bottom layer. 50 is exposed in the air circulation groove 12a formed on the bottom surface side. Thereby, the air inside the air chamber 31 can be exhausted to the outside by opening the valve of the electromagnetic valve 61.
また、電磁バルブ62の排気口に一端が接続された空気流通チューブ65は中間層40を貫通してその他端が空気室31に突出し、電磁バルブ62の吸気口には空気供給口となる空気供給チューブ接続用のコネクタ14に接続された空気流通チューブ66が接続されている。この空気流通チューブ66はコネクタ14と各電磁バルブ62の吸気口に並列に(バス状に)接続されている。   The air flow tube 65 having one end connected to the exhaust port of the electromagnetic valve 62 passes through the intermediate layer 40 and the other end projects into the air chamber 31. The air supply port serves as an air supply port to the intake port of the electromagnetic valve 62. An air circulation tube 66 connected to the connector 14 for tube connection is connected. The air circulation tube 66 is connected in parallel (in a bus shape) to the connector 14 and the intake port of each electromagnetic valve 62.
尚、センサユニット100の電源端子101,102及び空気流通チューブ63,65は、空気室31の空気漏れが無いように中間層40に設けられている。また、本実施形態では、空気流通チューブとして例えばナイロン製の空気流通チューブを用いている。   The power supply terminals 101 and 102 and the air circulation tubes 63 and 65 of the sensor unit 100 are provided in the intermediate layer 40 so that there is no air leakage in the air chamber 31. In the present embodiment, for example, a nylon air flow tube is used as the air flow tube.
センサユニット100は、図4に示すように、空気圧センサ110と、周知のCPU111、メモリ112、送信回路113、送信用アンテナ114から構成され前述した電池105から駆動用の電力供給を受けている。   As shown in FIG. 4, the sensor unit 100 includes an air pressure sensor 110, a well-known CPU 111, a memory 112, a transmission circuit 113, and a transmission antenna 114, and receives driving power from the battery 105 described above.
空気圧センサ110は空気室31内の空気圧を検出して、この検出結果に対応する電気信号をCPU111に出力する。   The air pressure sensor 110 detects the air pressure in the air chamber 31 and outputs an electrical signal corresponding to the detection result to the CPU 111.
CPU111は、メモリ112に格納されているプログラムに基づいて動作し、所定時間おき、例えば10秒おきに空気圧センサ110の検出結果の情報を送信回路113を介して送信する。このとき、CPU111は、メモリ112に予め格納されてる自己の識別情報(以下、IDコードと称する)を読み出して、このIDコードと共に検出結果の情報を送信する。尚、本実施形態では各センサユニット100のIDコードの一部として図6に示すようなX座標の値及びY座標の値を含めることにより、センサユニット100の装着位置を容易に把握できるようにしている。   The CPU 111 operates based on a program stored in the memory 112, and transmits information on the detection result of the air pressure sensor 110 via the transmission circuit 113 every predetermined time, for example, every 10 seconds. At this time, the CPU 111 reads out its own identification information (hereinafter referred to as ID code) stored in advance in the memory 112, and transmits detection result information together with the ID code. In this embodiment, the X coordinate value and the Y coordinate value as shown in FIG. 6 are included as part of the ID code of each sensor unit 100 so that the mounting position of the sensor unit 100 can be easily grasped. ing.
送信回路113は、CPU111から入力したIDコードと検出結果の情報を、送信用アンテナ115を介して所定周波数の電波として制御ユニット2へ向けて送信する。尚、本実施形態では、病院等の医療機関においても使用が許可されている微弱無線用の周波数である315MHz帯の周波数を送信周波数として用い、高周波出力を10μV/mに設定している。   The transmission circuit 113 transmits the ID code and detection result information input from the CPU 111 to the control unit 2 as a radio wave having a predetermined frequency via the transmission antenna 115. In this embodiment, a frequency in the 315 MHz band, which is a frequency for weak radio that is permitted to be used in medical institutions such as hospitals, is used as a transmission frequency, and a high frequency output is set to 10 μV / m.
次に、空気マット1及び制御ユニット2の電気系回路及び空気流通回路に関して、図5及び図6を参照して説明する。   Next, an electric circuit and an air circulation circuit of the air mat 1 and the control unit 2 will be described with reference to FIGS.
制御ユニット2は、ポンプ装置211と、ポンプ駆動回路212、受信用アンテナ221、受信回路222、CPU223、メモリ224、開閉制御インタフェース回路225、電源回路240を備えている。   The control unit 2 includes a pump device 211, a pump drive circuit 212, a receiving antenna 221, a receiving circuit 222, a CPU 223, a memory 224, an open / close control interface circuit 225, and a power circuit 240.
ポンプ装置211は、CPU223によって制御されるポンプ駆動回路212によって駆動され、駆動時には圧縮空気を各電磁バルブ62に供給する。このときポンプ装置から送出された圧縮空気は、コネクタ25及び供給チューブ27、コネクタ14、空気流通チューブ66を介して各電磁バルブ62に供給される。   The pump device 211 is driven by a pump drive circuit 212 controlled by the CPU 223, and supplies compressed air to each electromagnetic valve 62 during driving. At this time, the compressed air sent from the pump device is supplied to each electromagnetic valve 62 via the connector 25, the supply tube 27, the connector 14, and the air circulation tube 66.
ポンプ駆動回路212は、CPU223からの制御信号を入力し、この制御信号に基づいてポンプ装置211を駆動する。   The pump drive circuit 212 receives a control signal from the CPU 223 and drives the pump device 211 based on this control signal.
受信回路222は、各センサユニット100から送信された電波をアンテナ221を介して受信し、受信電波からセンサユニット100のIDコードと空気圧検出結果の情報を抽出して、これらをディジタルデータとしてCPU223に出力する。   The receiving circuit 222 receives the radio wave transmitted from each sensor unit 100 via the antenna 221, extracts the ID code of the sensor unit 100 and the information on the air pressure detection result from the received radio wave, and sends these to the CPU 223 as digital data. Output.
CPU223は、メモリ224に格納されているプログラムによって動作し、受信回路222からセンサユニット100のIDコードと空気圧検出結果の情報を入力すると共に、モード切替スイッチ23による動作モード設定状態を読みとり、これらに基づいて、ポンプ駆動回路の動作制御を行うと共に各電磁バルブ61,62の開閉を行うための制御信号を開閉制御インタフェース回路225に出力する。   The CPU 223 operates according to a program stored in the memory 224, inputs the ID code of the sensor unit 100 and the information of the air pressure detection result from the receiving circuit 222, reads the operation mode setting state by the mode changeover switch 23, and receives them. Based on this, the operation control of the pump drive circuit is performed, and a control signal for opening and closing the electromagnetic valves 61 and 62 is output to the open / close control interface circuit 225.
また、CPU223は、各センサユニット100による空気圧検出結果をX座標及びY座標に対応させてメモリ224に格納して各空気室31内の空気圧を管理すると共に、この情報に基づいて、各突起部11に対応する空気流出用電磁バルブ61と空気流入用電磁バルブ62の開閉制御信号を生成する。   Further, the CPU 223 stores the air pressure detection result by each sensor unit 100 in the memory 224 in correspondence with the X coordinate and the Y coordinate to manage the air pressure in each air chamber 31, and based on this information, each projection portion 11 generates an open / close control signal for the air outflow electromagnetic valve 61 and the air inflow electromagnetic valve 62 corresponding to No.11.
メモリ224は、例えば周知のROM及びRAM或いはEEPROM等からなりROMにはCPU駆動用のプログラムが記憶され、RAM或いはEEPROMに検出結果の情報を記憶されると共に空気室31の初期状態としての空気圧の値P1が記憶されている。   The memory 224 is composed of, for example, a well-known ROM, RAM, EEPROM, or the like. The ROM stores a CPU driving program, the RAM or EEPROM stores information on detection results, and the air pressure as an initial state of the air chamber 31 is stored. The value P1 is stored.
開閉制御インタフェース回路225は、CPU223からの制御信号を入力し、この制御信号に基づいて、各電磁バルブ61,62毎に開閉制御信号を出力する。この開閉制御インタフェース回路225から出力された開閉制御信号は、コネクタ25及びケーブル26、コネクタ13を介して各電磁バルブ61,62に供給される。   The open / close control interface circuit 225 receives a control signal from the CPU 223, and outputs an open / close control signal for each of the electromagnetic valves 61 and 62 based on the control signal. The open / close control signal output from the open / close control interface circuit 225 is supplied to the electromagnetic valves 61 and 62 via the connector 25, the cable 26, and the connector 13.
電源回路240は前述した電源ケーブル28を介して商用電源から電力供給を受け、電源スイッチ22がオン状態のときに、制御ユニット2内の各電気回路へ電力を供給すると共に、コネクタ25及びケーブル26、コネクタ13を介して各電磁バルブ61,62に電力を供給する。   The power supply circuit 240 is supplied with power from the commercial power supply via the power cable 28 described above, and supplies power to each electric circuit in the control unit 2 when the power switch 22 is in the on state. Then, electric power is supplied to the electromagnetic valves 61 and 62 via the connector 13.
一方、空気マット1においては、図6に示すように、各電磁バルブ62に接続された55本の空気流通チューブ66がX軸方向に延ばして配置され、これらの空気流通チューブを並列に接続する空気流通チューブ66によってコネクタ14に接続されている。また、各電磁バルブ61,62への電力供給線及び制御信号供給線を含む電気配線67も同様に配置されてコネクタ13に接続されている。   On the other hand, in the air mat 1, as shown in FIG. 6, 55 air circulation tubes 66 connected to each electromagnetic valve 62 are arranged extending in the X-axis direction, and these air circulation tubes are connected in parallel. The air circulation tube 66 is connected to the connector 14. In addition, an electrical wiring 67 including a power supply line and a control signal supply line to each electromagnetic valve 61 and 62 is similarly arranged and connected to the connector 13.
上記構成よりなる空気マット装置によれば、各突起部11と使用者の身体との接触圧力が最適に制御され、突起部11と使用者の身体との接触圧が局部的に高くなることを防止することができるので、使用者の身体における褥瘡の発症を低減することができる。また、突起部11がマトリックス状に配置されているので、隣り合う突起部11間に隙間が形成され、この隙間における空気の流通が生じ空気マット1と使用者の身体との間に蒸れを生ずることがないため、これによっても使用者の身体における褥瘡の発症を低減することができる。   According to the air mat device having the above configuration, the contact pressure between each projection 11 and the user's body is optimally controlled, and the contact pressure between the projection 11 and the user's body is locally increased. Since it can prevent, the onset of pressure ulcer in a user's body can be reduced. Further, since the protrusions 11 are arranged in a matrix, a gap is formed between the adjacent protrusions 11, air flows in the gap, and stuffiness occurs between the air mat 1 and the user's body. This also reduces the occurrence of pressure ulcers in the user's body.
次に、前述の構成よりなる本実施形態の空気マット装置の動作に関して図7に示すフローチャートを参照して説明する。   Next, the operation of the air mat device of the present embodiment having the above-described configuration will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
空気マット1を使用する際には、空気マット1をベッド等に敷いてシーツ等の布を上面に掛けて使用する。また、使用する前に制御ユニット2の電源スイッチ22をオンにして制御ユニット2を動作させる。   When the air mat 1 is used, the air mat 1 is laid on a bed or the like and a cloth such as a sheet is hung on the upper surface. Further, before use, the power switch 22 of the control unit 2 is turned on to operate the control unit 2.
動作を開始した制御ユニット2のCPU223は、各センサユニット100から空気圧の検出結果を受信し、空気圧が初期値P1に満たない空気室31が存在するときは、ポンプ装置211を駆動すると共に空気圧が初期値P1に満たない空気室31に対応する空気流入用の電磁バルブ62を開いて各空気室31の空気圧を初期値P1に設定する(S1)。   The CPU 223 of the control unit 2 that has started the operation receives the detection result of the air pressure from each sensor unit 100, and when there is an air chamber 31 in which the air pressure is less than the initial value P1, the pump device 211 is driven and the air pressure is increased. The air inflow electromagnetic valve 62 corresponding to the air chamber 31 that is less than the initial value P1 is opened, and the air pressure in each air chamber 31 is set to the initial value P1 (S1).
この後、CPU223は各センサユニット100の検出結果の空気圧をメモリ224に記憶する(S2)。次いで、モード切替スイッチ23の状態を読み込んで、動作モードがAモードであるかBモードであるかを判定する(S3)。本実施形態では、Aモードでは使用者が空気マット1上に横になった状態でも全ての突起部11の空気室31の空気圧が常に初期値P1になるように制御し、BモードではX軸方向の列毎に突起部11の空気室31の空気圧を初期値P1から初期値P1よりも低い空気圧P2に低下させ、この後また初期値P1に戻す操作をY軸方向に順次移動して行い、Y軸座標が最終座標になった後にY軸座標01に戻って同様に繰り返す制御を行う。これにより、Bモードでは各突起部11の高さが上下し、これがY軸方向へ波打つように移動するので、突起部11間の隙間に空気の流れを起こさせることができる。   Thereafter, the CPU 223 stores the air pressure of the detection result of each sensor unit 100 in the memory 224 (S2). Next, the state of the mode selector switch 23 is read to determine whether the operation mode is the A mode or the B mode (S3). In the present embodiment, in the A mode, control is performed so that the air pressures of the air chambers 31 of all the protrusions 11 always have the initial value P1 even when the user lies on the air mat 1, and in the B mode, the X axis For each direction row, the air pressure in the air chamber 31 of the protrusion 11 is decreased from the initial value P1 to the air pressure P2 lower than the initial value P1, and thereafter the operation to return to the initial value P1 is performed by sequentially moving in the Y-axis direction. Then, after the Y-axis coordinate becomes the final coordinate, the control returns to the Y-axis coordinate 01 and repeats similarly. Thereby, in the B mode, the height of each protrusion 11 is raised and lowered, and this moves so as to wave in the Y-axis direction, so that an air flow can be caused in the gap between the protrusions 11.
上記S3の判定の結果、動作モードがAモードのときは、初期値P1以上の空気圧となっている空気室31の圧力を初期値P1に設定するように、ポンプ装置211及び電磁バルブ61,62の開閉を制御する(S4)。   As a result of the determination in S3, when the operation mode is the A mode, the pump device 211 and the electromagnetic valves 61 and 62 are set so that the pressure of the air chamber 31 having the air pressure equal to or higher than the initial value P1 is set to the initial value P1. Is controlled (S4).
次いで、CPU223はタイマ計時を開始し(S5)、タイマの計時が時間T1を経過したか否かを判定する(S6)。この判定の結果、タイマの計時が時間T1を経過したときは前記S1の処理に移行する。尚、本実施形態では時間T1を10秒に設定している。   Next, the CPU 223 starts timer timing (S5), and determines whether or not the timer timing has passed the time T1 (S6). As a result of this determination, when the time measured by the timer has passed the time T1, the process proceeds to S1. In this embodiment, the time T1 is set to 10 seconds.
また、上記S3の判定の結果、動作モードがBモードのときは、CPU223は変数Kに0を設定し(S7)、Y座標がKである全てのX座標の突起部11の空気室31の空気圧を初期値よりも低い空気圧P2に設定し(S8)、この後、タイマ計時を開始する(S9)。この後、タイマの計時が時間T2を経過したか否かを判定し(S10)、タイマの計時が時間T2を経過したときに、Y座標がKである全てのX座標の突起部11の空気室31の空気圧を初期値P1に設定するように、ポンプ装置211及び電磁バルブ61,62の開閉を制御する(S11)。   As a result of the determination in S3, when the operation mode is the B mode, the CPU 223 sets 0 to the variable K (S7), and the air chambers 31 of the protrusions 11 of all the X coordinates whose Y coordinate is K are set. The air pressure is set to an air pressure P2 that is lower than the initial value (S8), and then timer counting is started (S9). Thereafter, it is determined whether or not the time measured by the timer has passed the time T2 (S10), and when the time measured by the timer has passed the time T2, the air in all the X coordinate protrusions 11 whose Y coordinate is K is determined. The opening and closing of the pump device 211 and the electromagnetic valves 61 and 62 are controlled so that the air pressure in the chamber 31 is set to the initial value P1 (S11).
この後、CPU223は、モード切替スイッチ23の状態を読み込んで、動作モードがAモードであるかBモードであるかを判定する(S12)。この判定の結果、動作モードがAモードのときは前記S1の処理に移行し、動作モードがBモードのときは変数Kの値が55であるか否かを判定する(S13)。この判定の結果、変数Kの値が55のときは前記S7の処理に移行し、これ以外のときは変数Kの値に1加算して(K=K+1)とし(S14)、前記S8の処理に移行する。   Thereafter, the CPU 223 reads the state of the mode switch 23 and determines whether the operation mode is the A mode or the B mode (S12). As a result of this determination, when the operation mode is the A mode, the process proceeds to S1. When the operation mode is the B mode, it is determined whether or not the value of the variable K is 55 (S13). As a result of the determination, when the value of the variable K is 55, the process proceeds to the process of S7. Otherwise, 1 is added to the value of the variable K (K = K + 1) (S14), and the process of S8 is performed. Migrate to
上記の処理により、Aモードのときは、使用者が空気マット1上に横になった状態でも全ての突起部11の空気室31の空気圧が常に初期値P1になるように制御されるので、突起部11と使用者の身体との接触圧が局部的に高くなることを防止することができるため、充血の発生を低減できると共に使用者の身体における褥瘡の発症を低減することができる。   By the above processing, when in the A mode, the air pressure of the air chambers 31 of all the protrusions 11 is always controlled to the initial value P1 even when the user lies on the air mat 1. Since it can prevent that the contact pressure of the projection part 11 and a user's body becomes high locally, generation | occurrence | production of the pressure sore in a user's body can be reduced while being able to reduce the occurrence of hyperemia.
また、Bモードのときは、各突起部11の高さが上下し、これがY軸方向へ波打つように移動するので、突起部11間の隙間に空気の流れを起こさせることができるので、空気マット1と使用者の身体との間に蒸れを生ずることがないため、使用者の身体における褥瘡の発症を低減することができる。さらに、使用者の身体に適度な指圧効果を与えることができるので、身体における血行を良くして充血の発生も低減することができる。   Further, in the B mode, the height of each protrusion 11 moves up and down and moves so as to undulate in the Y-axis direction, so that an air flow can be caused in the gap between the protrusions 11. Since there is no stuffiness between the mat 1 and the user's body, it is possible to reduce the occurrence of pressure ulcers in the user's body. Furthermore, since a moderate acupressure effect can be given to the user's body, blood circulation in the body can be improved and the occurrence of hyperemia can be reduced.
尚、突起部11の平断面積は20平方センチメートル以下に設定することが好ましい。すなわち、現実の褥瘡の発症例を見ると、褥瘡の大きさが直径4〜5cm程度の発症が局部的に発症することが多いので、突起部11の平断面積をこのような褥瘡の大きさ以下に設定することにより、突起部11と身体との接触面積を従来発症例の多い褥瘡の面積以下にすることができるためである。   In addition, it is preferable to set the plane cross-sectional area of the projection part 11 to 20 square centimeters or less. That is, in the case of actual pressure ulcer onset, since the onset of pressure ulcers with a diameter of about 4 to 5 cm often occurs locally, the cross-sectional area of the protrusion 11 is the size of such pressure ulcers. This is because the contact area between the protrusion 11 and the body can be set to be equal to or less than the area of pressure ulcers, which has been frequently developed in the past, by setting as follows.
また、Aモードにおいて、空気圧が高い空気室31の空気圧を他の空気室31の空気圧よりも低くなるように、空気流出用電磁バルブ61を開放するように制御しても良い。
(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態の空気マット装置に関して説明する。
In the A mode, the air outflow electromagnetic valve 61 may be controlled to be opened so that the air pressure of the air chamber 31 having a high air pressure is lower than the air pressure of the other air chambers 31.
(Second Embodiment)
Next, an air mat device according to a second embodiment of the present invention will be described.
図8は本発明の第2実施形態における空気マットの要部を示す断面図、図9は本発明の第2実施形態におけるセンサユニットの電気系回路を示すブロック図、図10は本発明の第2実施形態における空気マット及び制御ユニットの電気系回路及び空気流通回路を示すブロック図である。これらの図において、前述した第1実施形態と同一構成部分は同一符号をもって表しその説明を省略する。また、第2実施形態における空気マット装置の外観は図1に示したものと同様である。   FIG. 8 is a cross-sectional view showing the main part of an air mat according to the second embodiment of the present invention, FIG. 9 is a block diagram showing an electric system circuit of a sensor unit according to the second embodiment of the present invention, and FIG. It is a block diagram which shows the electric system circuit and air distribution circuit of an air mat and control unit in 2 embodiment. In these drawings, the same components as those of the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. The appearance of the air mat device in the second embodiment is the same as that shown in FIG.
第2実施形態と前述した第1実施形態との相違点は、各電磁バルブ61,62の開閉制御をセンサユニット100Aを介して電波を用いてワイヤレスに行うようにすると共に、各センサユニット100への電力供給を電池105に代えて制御ユニット2から導電線67を用いて行うようにしたことである。   The difference between the second embodiment and the first embodiment described above is that the open / close control of each electromagnetic valve 61, 62 is performed wirelessly using radio waves via the sensor unit 100A, and to each sensor unit 100. Is supplied from the control unit 2 using the conductive wire 67 instead of the battery 105.
すなわち、図8に示すように、センサユニット100Aの底面から突出したコネクタ106が中間層40を貫通して凹部41に突出し、このコネクタ106にコネクタ107が結合されている。コネクタ107には、電磁バルブ61,62の制御端子に接続された導電線と電力供給線67が接続されている。   That is, as shown in FIG. 8, the connector 106 protruding from the bottom surface of the sensor unit 100A passes through the intermediate layer 40 and protrudes into the recess 41, and the connector 107 is coupled to the connector 106. The connector 107 is connected to a conductive line connected to the control terminals of the electromagnetic valves 61 and 62 and a power supply line 67.
センサユニット100Aは、図9に示すように、空気圧センサ110と、CPU111、メモリ112、送信回路113、送信用アンテナ114、受信用アンテナ115、受信回路116、開閉駆動制御回路117、コネクタ106とから構成されている。   As shown in FIG. 9, the sensor unit 100A includes an air pressure sensor 110, a CPU 111, a memory 112, a transmission circuit 113, a transmission antenna 114, a reception antenna 115, a reception circuit 116, an opening / closing drive control circuit 117, and a connector 106. It is configured.
受信回路116は受信用アンテナ115を介して後述する制御ユニット2から送信されたIDコードと制御信号の情報を含む電波を受信し、このIDコードと制御信号をCPU223に出力する。   The receiving circuit 116 receives a radio wave including information of an ID code and a control signal transmitted from the control unit 2 described later via the receiving antenna 115, and outputs the ID code and the control signal to the CPU 223.
CPU111は、メモリ112に格納されているプログラムに基づいて動作し、所定時間おき、例えば10秒おきに空気圧センサ110の検出結果の情報を送信回路113を介して送信する。このとき、CPU111は、メモリ112に予め格納されてる自己の識別情報(IDコード)を読み出して、このIDコードと共に検出結果の情報を送信する。尚、本実施形態では各センサユニット100のIDコードの一部として図6に示すようなX座標の値及びY座標の値を含めることにより、センサユニット100の装着位置を容易に把握できるようにしている。   The CPU 111 operates based on a program stored in the memory 112, and transmits information on the detection result of the air pressure sensor 110 via the transmission circuit 113 every predetermined time, for example, every 10 seconds. At this time, the CPU 111 reads out its own identification information (ID code) stored in advance in the memory 112, and transmits detection result information together with this ID code. In this embodiment, the X coordinate value and the Y coordinate value as shown in FIG. 6 are included as part of the ID code of each sensor unit 100 so that the mounting position of the sensor unit 100 can be easily grasped. ing.
また、CPU111は、受信回路116から入力したIDコードが自己のIDコードに一致したとき、受信した制御信号に基づいて、開閉駆動制御回路117に電磁バルブ61,62の開閉制御信号を出力する。   Further, when the ID code input from the receiving circuit 116 matches the own ID code, the CPU 111 outputs an open / close control signal for the electromagnetic valves 61 and 62 to the open / close drive control circuit 117 based on the received control signal.
開閉駆動制御回路117は、CPU111から入力した開閉制御信号に基づいて、当該センサユニット110Aが配設されている空気室31内の空気圧を調整する電磁バルブ61,62に対して駆動制御信号を出力する。   Based on the open / close control signal input from the CPU 111, the open / close drive control circuit 117 outputs a drive control signal to the electromagnetic valves 61 and 62 for adjusting the air pressure in the air chamber 31 in which the sensor unit 110A is disposed. To do.
制御ユニット2は、図10に示すように、ポンプ装置211と、ポンプ駆動回路212、受信用アンテナ221、受信回路222、CPU223、メモリ224、送信回路226、送信用アンテナ227、電源回路240を備えている。   As shown in FIG. 10, the control unit 2 includes a pump device 211, a pump drive circuit 212, a reception antenna 221, a reception circuit 222, a CPU 223, a memory 224, a transmission circuit 226, a transmission antenna 227, and a power supply circuit 240. ing.
CPU223は、メモリ224に格納されているプログラムによって動作し、受信回路222からセンサユニット100AのIDコードと空気圧検出結果の情報を入力すると共に、モード切替スイッチ23による動作モード設定状態を読みとり、これらに基づいて、ポンプ駆動回路の動作制御を行うと共に各電磁バルブ61,62の開閉を行うための制御信号を送信回路226に出力する。その際、制御信号と共に制御対象となる電磁バルブ61,62に対応するセンサユニット100AのIDコードを送信する。   The CPU 223 operates according to a program stored in the memory 224, inputs the ID code of the sensor unit 100A and the information of the air pressure detection result from the receiving circuit 222, reads the operation mode setting state by the mode changeover switch 23, and receives them. Based on this, the operation control of the pump drive circuit is performed, and a control signal for opening and closing each electromagnetic valve 61, 62 is output to the transmission circuit 226. At that time, the ID code of the sensor unit 100A corresponding to the electromagnetic valves 61 and 62 to be controlled is transmitted together with the control signal.
また、CPU223は、各センサユニット100Aによる空気圧検出結果をX座標及びY座標に対応させてメモリ224に格納して各空気室31内の空気圧を管理している。   Further, the CPU 223 manages the air pressure in each air chamber 31 by storing the air pressure detection result by each sensor unit 100A in the memory 224 in correspondence with the X coordinate and the Y coordinate.
送信回路226は、CPU223からの制御信号を入力し、この制御信号に基づいて、各電磁バルブ61,62毎に開閉制御信号を送信用アンテナ227を介して所定周波数の電波としてセンサユニット100Aへ向けて送信する。尚、本実施形態では、病院等の医療機関においても使用が許可されている微弱無線用の周波数である315MHz帯の周波数(センサユニット100Aの送信周波数とは異なる周波数)を送信周波数として用い、高周波出力を10μV/mに設定している。   The transmission circuit 226 inputs a control signal from the CPU 223, and based on this control signal, an open / close control signal is sent to the sensor unit 100A as a radio wave of a predetermined frequency via the transmission antenna 227 for each electromagnetic valve 61, 62. To send. In the present embodiment, a frequency in the 315 MHz band (frequency different from the transmission frequency of the sensor unit 100A), which is a frequency for weak radio that is permitted to be used in medical institutions such as hospitals, is used as the transmission frequency. The output is set to 10 μV / m.
上記構成よりなる空気マット装置によれば、センサユニット100Aへの電力供給を制御ユニット2から有線で行っているので、第1実施形態に比べて電池交換等のメンテナンスの手間を削減することができる。   According to the air mat device having the above configuration, power is supplied to the sensor unit 100A from the control unit 2 in a wired manner, so that maintenance work such as battery replacement can be reduced compared to the first embodiment. .
また、第1実施形態と同様に、上記構成よりなる第2実施形態の空気マット装置によれば、各突起部11と使用者の身体との接触圧力が最適に制御され、突起部11と使用者の身体との接触圧が局部的に高くなることを防止することができるので、使用者の身体における褥瘡の発症を低減することができる。また、突起部11がマトリックス状に配置されているので、隣り合う突起部11間に隙間が形成され、この隙間における空気の流通が生じ空気マット1と使用者の身体との間に蒸れを生ずることがないため、これによっても使用者の身体における褥瘡の発症を低減することができる。   Further, similarly to the first embodiment, according to the air mat device of the second embodiment configured as described above, the contact pressure between each protrusion 11 and the user's body is optimally controlled, and the protrusion 11 is used. Since it can prevent that a contact pressure with a person's body becomes high locally, the onset of pressure ulcer in a user's body can be reduced. Further, since the protrusions 11 are arranged in a matrix, a gap is formed between the adjacent protrusions 11, air flows in the gap, and stuffiness occurs between the air mat 1 and the user's body. This also reduces the occurrence of pressure ulcers in the user's body.
尚、上記実施形態では、空気圧の検出結果をセンサユニット100Aから制御ユニット2へ10秒おきに送信するようにしたが、これに限定されることはなく、送信間隔は適宜良好な値に設定することが好ましい。また、制御ユニット2から座標順にIDコードを指定して検出結果送信要求をセンサユニット100Aに送信し、この検出結果送信要求を受けたセンサユニット100Aが検出結果を送信するようにしても良い。
(第3実施形他)
次に、本発明の第3実施形態の空気マット装置に関して説明する。
In the above embodiment, the air pressure detection result is transmitted from the sensor unit 100A to the control unit 2 every 10 seconds. However, the present invention is not limited to this, and the transmission interval is appropriately set to a good value. It is preferable. Alternatively, an ID code may be specified in coordinate order from the control unit 2 and a detection result transmission request may be transmitted to the sensor unit 100A, and the sensor unit 100A that has received this detection result transmission request may transmit the detection result.
(Third embodiment, etc.)
Next, an air mat device according to a third embodiment of the present invention will be described.
図11は本発明の第3実施形態におけるセンサユニットの電気系回路を示すブロック図、図12は本発明の第2実施形態における空気マット及び制御ユニットの電気系回路及び空気流通回路を示すブロック図である。これらの図において、前述した第1及び第2実施形態と同一構成部分は同一符号をもって表しその説明を省略する。また、第3実施形態における空気マット装置の外観は図1に示したものと同様である。   FIG. 11 is a block diagram showing an electric system circuit of a sensor unit in the third embodiment of the present invention. FIG. 12 is a block diagram showing an electric system circuit and an air circulation circuit of the air mat and the control unit in the second embodiment of the present invention. It is. In these drawings, the same components as those in the first and second embodiments described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. The appearance of the air mat device in the third embodiment is the same as that shown in FIG.
第3実施形態と前述した第2実施形態との相違点は、各電磁バルブ61,62の開閉制御をセンサユニット100Bを介して有線で行うようにしたことである。   The difference between the third embodiment and the second embodiment described above is that the opening / closing control of the electromagnetic valves 61 and 62 is performed by wire via the sensor unit 100B.
すなわち、センサユニット100Bは、図11に示すように、空気圧センサ110と、CPU111、メモリ112、開閉駆動制御回路117、受信回路118、送信回路119、送受信インタフェース回路120を備え、コネクタ106を介して制御ユニット2から駆動用の電力供給を受けている。   That is, as shown in FIG. 11, the sensor unit 100B includes a pneumatic sensor 110, a CPU 111, a memory 112, an opening / closing drive control circuit 117, a reception circuit 118, a transmission circuit 119, and a transmission / reception interface circuit 120. Drive power is supplied from the control unit 2.
受信回路118は、コネクタ106及び送受信インタフェース回路120を介して制御ユニット2から有線でIDコードと制御信号を受信し、この受信したIDコードと制御信号をCPU111に出力する。   The receiving circuit 118 receives the ID code and the control signal from the control unit 2 by wire via the connector 106 and the transmission / reception interface circuit 120, and outputs the received ID code and control signal to the CPU 111.
CPU111は、メモリ112に格納されているプログラムに基づいて動作し、所定時間おき、例えば10秒おきに空気圧センサ110の検出結果の情報を送信回路119及び送受信インタフェース回路120、コネクタ106を介して制御ユニット2へ送信する。このとき、CPU111は、メモリ112に予め格納されてる自己の識別情報(IDコード)を読み出して、このIDコードと共に検出結果の情報を送信する。   The CPU 111 operates based on a program stored in the memory 112, and controls information on the detection result of the air pressure sensor 110 at predetermined intervals, for example, every 10 seconds, via the transmission circuit 119, the transmission / reception interface circuit 120, and the connector 106. Send to unit 2. At this time, the CPU 111 reads out its own identification information (ID code) stored in advance in the memory 112, and transmits detection result information together with this ID code.
また、CPU111は、受信回路116から入力したIDコードが自己のIDコードに一致したとき、受信した制御信号に基づいて、開閉駆動制御回路117に電磁バルブ61,62の開閉制御信号を出力する。   Further, when the ID code input from the receiving circuit 116 matches the own ID code, the CPU 111 outputs an open / close control signal for the electromagnetic valves 61 and 62 to the open / close drive control circuit 117 based on the received control signal.
開閉駆動制御回路117は、CPU111から入力した開閉制御信号に基づいて、当該センサユニット110Bが配設されている空気室31内の空気圧を調整する電磁バルブ61,62に対して駆動制御信号を出力する。   Based on the open / close control signal input from the CPU 111, the open / close drive control circuit 117 outputs a drive control signal to the electromagnetic valves 61 and 62 for adjusting the air pressure in the air chamber 31 in which the sensor unit 110B is disposed. To do.
送受信インタフェース回路120は、受信信号出力端子と送信信号入力端子、及び外部装置接続端子を有し、受信信号出力端子は受信回路118に接続され、送信信号入力端子は送信回路119に接続されている。さらに、送受信インタフェース回路120の外部装置接続端子はコネクタ106に接続されている。   The transmission / reception interface circuit 120 has a reception signal output terminal, a transmission signal input terminal, and an external device connection terminal. The reception signal output terminal is connected to the reception circuit 118, and the transmission signal input terminal is connected to the transmission circuit 119. . Further, the external device connection terminal of the transmission / reception interface circuit 120 is connected to the connector 106.
また、送受信インタフェース回路120の外部装置接続端子は、コネクタ106を介して他のセンサユニット100Bの送受信インタフェース回路120及び後述する制御ユニット2の送受信インタフェース回路にデイジーチェーンで有線接続されている。   Also, the external device connection terminal of the transmission / reception interface circuit 120 is wired to the transmission / reception interface circuit 120 of another sensor unit 100B and the transmission / reception interface circuit of the control unit 2 described later via a connector 106 in a daisy chain.
制御ユニット2は、図12に示すように、ポンプ装置211と、ポンプ駆動回路212、CPU223、メモリ224、受信回路228、送信回路229、送受信インタフェース回路230、電源回路240を備えている。   As shown in FIG. 12, the control unit 2 includes a pump device 211, a pump drive circuit 212, a CPU 223, a memory 224, a reception circuit 228, a transmission circuit 229, a transmission / reception interface circuit 230, and a power supply circuit 240.
CPU223は、メモリ224に格納されているプログラムによって動作し、受信回路228からセンサユニット100BのIDコードと空気圧検出結果の情報を入力すると共に、モード切替スイッチ23による動作モード設定状態を読みとり、これらに基づいて、ポンプ駆動回路212の動作制御を行うと共に各電磁バルブ61,62の開閉を行うための制御信号を送信回路229に出力する。   The CPU 223 operates according to a program stored in the memory 224, inputs the ID code of the sensor unit 100B and the information on the air pressure detection result from the receiving circuit 228, and reads the operation mode setting state by the mode changeover switch 23. Based on this, the operation control of the pump drive circuit 212 is performed, and a control signal for opening and closing the electromagnetic valves 61 and 62 is output to the transmission circuit 229.
また、CPU223は、各センサユニット100Bによる空気圧検出結果をX座標及びY座標に対応させてメモリ224に格納して各空気室31内の空気圧を管理している。   Further, the CPU 223 manages the air pressure in each air chamber 31 by storing the air pressure detection result by each sensor unit 100B in the memory 224 in correspondence with the X coordinate and the Y coordinate.
受信回路228は、各センサユニット100から送信された信号を送受信インタフェース回路230を介して受信し、受信信号からセンサユニット100BのIDコードと空気圧検出結果の情報を抽出して、これらをディジタルデータとしてCPU223に出力する。   The receiving circuit 228 receives the signal transmitted from each sensor unit 100 via the transmission / reception interface circuit 230, extracts the ID code of the sensor unit 100B and the air pressure detection result information from the received signal, and uses these as digital data. It outputs to CPU223.
送信回路229は、CPU223からの制御信号を入力し、この制御信号に基づいて、各電磁バルブ61,62毎の開閉制御信号をセンサユニット100BのIDコードと共に送受信インタフェース回路230を介してセンサユニット100Bへ送信する。   The transmission circuit 229 receives a control signal from the CPU 223, and based on this control signal, the opening / closing control signal for each of the electromagnetic valves 61 and 62 is sent to the sensor unit 100B via the transmission / reception interface circuit 230 together with the ID code of the sensor unit 100B. Send to.
上記構成よりなる空気マット装置によれば、センサユニット100Bへの電力供給を制御ユニット2から有線で行っているので、第1実施形態に比べて電池交換等のメンテナンスの手間を削減することができる。   According to the air mat device having the above configuration, since power is supplied to the sensor unit 100B from the control unit 2 in a wired manner, maintenance work such as battery replacement can be reduced compared to the first embodiment. .
また、センサユニット100Bの送受信インタフェース回路120と制御ユニット2の送受信インタフェース回路230とをデイジーチェーンで有線接続して空気圧の検出結果の情報および電磁バルブ61,62の開閉制御信号を送受信しているので、電波障害等による誤動作を起こすことがない。さらに、デイジーチェーンで有線接続しているので、配線本数を低減することができる。   In addition, since the transmission / reception interface circuit 120 of the sensor unit 100B and the transmission / reception interface circuit 230 of the control unit 2 are daisy chained to each other, information on the air pressure detection result and the opening / closing control signals of the electromagnetic valves 61 and 62 are transmitted and received. No malfunction due to radio interference. Furthermore, since the wires are connected by daisy chain, the number of wires can be reduced.
また、第1及び第2実施形態と同様に、上記構成よりなる第3実施形態の空気マット装置によれば、各突起部11と使用者の身体との接触圧力が最適に制御され、突起部11と使用者の身体との接触圧が局部的に高くなることを防止することができるので、使用者の身体における褥瘡の発症を低減することができる。また、突起部11がマトリックス状に配置されているので、隣り合う突起部11間に隙間が形成され、この隙間における空気の流通が生じ空気マット1と使用者の身体との間に蒸れを生ずることがないため、これによっても使用者の身体における褥瘡の発症を低減することができる。
(第4実施形態)
次に、本発明の第4実施形態の空気マット装置に関して説明する。
Further, similarly to the first and second embodiments, according to the air mat device of the third embodiment configured as described above, the contact pressure between each projection 11 and the user's body is optimally controlled, and the projection Since it can prevent that the contact pressure of 11 and a user's body becomes high locally, onset of pressure ulcer in a user's body can be reduced. Further, since the protrusions 11 are arranged in a matrix, a gap is formed between the adjacent protrusions 11, air flows in the gap, and stuffiness occurs between the air mat 1 and the user's body. This also reduces the incidence of pressure ulcers in the user's body.
(Fourth embodiment)
Next, an air mat device according to a fourth embodiment of the present invention will be described.
図13は本発明の第4実施形態における空気マットの要部を示す断面図である。図において、前述した第1乃至第3実施形態と同一構成部分は同一符号をもって表しその説明を省略する。   FIG. 13: is sectional drawing which shows the principal part of the air mat in 4th Embodiment of this invention. In the figure, the same components as those in the first to third embodiments described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
また、第4実施形態の空気マット装置は、図13に示すように、前述した第3実施形態の空気マット装置における空気マット1の突起部11の上端部を半球形状に形成したものであり、その他の構成は第3実施形態と同じである。   Further, as shown in FIG. 13, the air mat device of the fourth embodiment is formed by forming the upper end portion of the protrusion 11 of the air mat 1 in the above-described air mat device of the third embodiment into a hemispherical shape. Other configurations are the same as those of the third embodiment.
このように突起部11の上端部を半球形状に形成することにより、突起部11の上端部と使用者の身体との接触面積を低減することができるので、使用者の身体における充血や褥瘡の発症を低減することができる。
(第5実施形態)
次に、本発明の第5実施形態の空気マット装置に関して説明する。
By forming the upper end of the protrusion 11 in a hemispherical shape in this way, the contact area between the upper end of the protrusion 11 and the user's body can be reduced. Onset can be reduced.
(Fifth embodiment)
Next, an air mat device according to a fifth embodiment of the present invention will be described.
図14は本発明の第5実施形態における空気マット装置を示す外観斜視図、図15は本発明の第5実施形態における空気マットの要部を示す断面図である。これらの図において、前述した第1乃至第4実施形態と同一構成部分は同一符号をもって表しその説明を省略する。   FIG. 14 is an external perspective view showing an air mat device according to the fifth embodiment of the present invention, and FIG. 15 is a cross-sectional view showing a main part of the air mat according to the fifth embodiment of the present invention. In these drawings, the same components as those in the first to fourth embodiments described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
第5実施形態では、椅子用の空気マット装置を構成した。すなわち、第5実施形態の空気マット装置は、前述した第3実施形態の空気マット装置を椅子用に改造したもので、空気マット1に代えて椅子用の空気マット6を備えたものである。   In 5th Embodiment, the air mat apparatus for chairs was comprised. That is, the air mat device of the fifth embodiment is a modification of the air mat device of the third embodiment described above for a chair, and includes an air mat 6 for a chair instead of the air mat 1.
空気マット6は、図14に示すように、椅子に適合した大きさ及び形状を有する座部12Aと背もたれ部12Bから構成されている。   As shown in FIG. 14, the air mat 6 includes a seat portion 12A and a backrest portion 12B having a size and shape suitable for a chair.
空気マット6の座部12Aと背もたれ部12Bのそれぞれは、柔軟性を有する部材からなる平板状のマット本体12とマット本体12の表面にマトリックス状に配置された複数の突起部11Aとを有し、マット本体12の底面には互いに平行な複数の空気流通溝12aが形成されている。   Each of the seat portion 12A and the backrest portion 12B of the air mat 6 has a flat mat body 12 made of a flexible member and a plurality of protrusions 11A arranged in a matrix on the surface of the mat body 12. A plurality of air flow grooves 12a parallel to each other are formed on the bottom surface of the mat body 12.
突起部11Aは、柔軟性及び非通気性を有する部材からなり、図15に示すように、内部に空気漏れのないように密閉された空気室31を有する半球形状をなし、その直径Dは2.5cm、高さHは1.25cm、互いに直交するX軸方向及びY軸方向の突起部11の間隔G1,G2は1.25cmに設定され、マトリックス状に並べて設けられている。   The protrusion 11A is made of a member having flexibility and air permeability, and has a hemispherical shape having an air chamber 31 sealed so as not to leak air inside, as shown in FIG. 0.5 cm, height H is 1.25 cm, and the gaps G1 and G2 between the protrusions 11 in the X-axis direction and the Y-axis direction orthogonal to each other are set to 1.25 cm, and are arranged in a matrix.
また、突起部形成層30Aは、図15に示すように、薄手の所定厚さ、例えば3mmの厚さの柔軟性及び非通気性を有するゴムシートからなり、上記の突起部11Aをなす凹凸面状に形成されている。   Further, as shown in FIG. 15, the protruding portion forming layer 30A is made of a rubber sheet having a thin predetermined thickness, for example, 3 mm, which has flexibility and air permeability, and forms the protruding portion 11A. It is formed in a shape.
椅子のように使用者の重心が高くなる場合には、使用時における安定性を高めるために、突起部11Aとしての効果を損なわない程度に突起部11Aの高さを低く設定することが好ましい。   When the center of gravity of the user is high like a chair, it is preferable to set the height of the protrusion 11A low enough not to impair the effect as the protrusion 11A in order to increase stability during use.
前述した椅子用の空気マット装置は、車椅子や車両の運転席に用いることで、長時間椅子に座ることによる身体の充血や蒸れの発生を低減することができる。また、動作モードをBモードにして使用することにより身体のマッサージ効果を得ることもできる。   The above-described air mat device for a chair can be used for a wheelchair or a driver's seat of a vehicle, thereby reducing the occurrence of redness and stuffiness of the body due to sitting on the chair for a long time. Moreover, the massage effect of a body can also be acquired by using operation mode as B mode.
尚、上記の各実施形態は本発明の一具体例にすぎず、本発明がこれらの具体例の構成のみに限定されることはない。例えば、上記実施形態ではベッド用及び椅子用の空気マット1,6を形成したがこれに限定されることはない。   Each of the above embodiments is merely a specific example of the present invention, and the present invention is not limited to the configuration of these specific examples. For example, although the air mats 1 and 6 for the bed and the chair are formed in the above embodiment, the present invention is not limited to this.
また、上記実施形態では突起部11,11Aの形状を円柱形状或いは半球形状としたがこれら以外の形状であっても良いことは言うまでもない。   Moreover, although the shape of the projections 11 and 11A is a columnar shape or a hemispherical shape in the above embodiment, it is needless to say that other shapes may be used.
また、制御ユニット2にディスプレイを設け、各空気室31の空気圧を表示できるようにしても良い。さらに、制御ユニット2にキーボード等の操作部を設け、各突起部11,11A毎に空気室31の空気圧を指定して調整できるようにしても良い。さらに、制御ユニット2において任意の突起部11,11Aをマトリックス座標によって指定して、指定した突起部11,11Aを脈動させるように、該突起部11,11Aに対応する空気流出用電磁バルブ61と空気流入用電磁バルブ62を交互に開閉する開閉制御信号を制御ユニット2から出力するようにしても良い。   Further, a display may be provided in the control unit 2 so that the air pressure of each air chamber 31 can be displayed. Further, an operation unit such as a keyboard may be provided in the control unit 2 so that the air pressure of the air chamber 31 can be designated and adjusted for each of the projections 11 and 11A. Further, the control unit 2 designates the arbitrary protrusions 11 and 11A by matrix coordinates, and the air outflow electromagnetic valve 61 corresponding to the protrusions 11 and 11A so as to pulsate the specified protrusions 11 and 11A. An open / close control signal for alternately opening and closing the air inflow electromagnetic valve 62 may be output from the control unit 2.
また、上記実施形態では制御ユニット2を商用電源からの電力供給で動作するようにしたが、バッテリー等の蓄電池からの電力供給で動作するようにしても良い。   In the above embodiment, the control unit 2 is operated by supplying power from a commercial power supply. However, the control unit 2 may be operated by supplying power from a storage battery such as a battery.
本発明の第1実施形態における空気マット装置を示す外観斜視図1 is an external perspective view showing an air mat device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態における空気マットの要部を示す外観斜視図FIG. 3 is an external perspective view showing the main part of the air mat in the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態における空気マットの要部を示す断面図Sectional drawing which shows the principal part of the air mat in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態におけるセンサユニットの電気系回路を示すブロック図The block diagram which shows the electric system circuit of the sensor unit in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態における空気マット及び制御ユニットの電気系回路及び空気流通回路を示すブロック図The block diagram which shows the electric system circuit and air distribution circuit of an air mat and control unit in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態の空気マットにおける電気系配線及び空気流通回路を示す図The figure which shows the electric system wiring and air distribution circuit in the air mat of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態における空気マット装置の動作を説明するフローチャートThe flowchart explaining operation | movement of the air mat apparatus in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態における空気マットの要部を示す断面図Sectional drawing which shows the principal part of the air mat in 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態におけるセンサユニットの電気系回路を示すブロック図The block diagram which shows the electric system circuit of the sensor unit in 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態における空気マット及び制御ユニットの電気系回路及び空気流通回路を示すブロック図The block diagram which shows the electric system circuit and air distribution circuit of an air mat and control unit in 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態におけるセンサユニットの電気系回路を示すブロック図The block diagram which shows the electric system circuit of the sensor unit in 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態における空気マット及び制御ユニットの電気系回路及び空気流通回路を示すブロック図The block diagram which shows the electric system circuit and air distribution circuit of an air mat and control unit in 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態における空気マットの要部を示す断面図Sectional drawing which shows the principal part of the air mat in 4th Embodiment of this invention. 本発明の第5実施形態における空気マット装置を示す外観斜視図The external appearance perspective view which shows the air mat apparatus in 5th Embodiment of this invention. 本発明の第5実施形態における空気マットの要部を示す断面図Sectional drawing which shows the principal part of the air mat in 5th Embodiment of this invention.
符号の説明Explanation of symbols
1…空気マット、2…制御ユニット、6…空気マット、11,11A…突起部、12…マット本体、12a…空気流通溝、13,14…コネクタ、21…筐体、22…電源スイッチ、23…モード切替スイッチ、24,25…コネクタ、26…ケーブル、27…空気供給チューブ、28…電源ケーブル、28a…プラグ、30,30A…突起部形成層、31…空気室、40…中間層、41…凹部、50…最下層、51…貫通孔、61…空気流出用電磁バルブ、62…空気流入用電磁バルブ、63,64,65,66…空気流通チューブ、100,110A,110B…センサユニット、101,102…電源端子、103,104…電極、105…電池、106…コネクタ、110…空気圧センサ、111…CPU、112…メモリ、113…送信回路、114…送信用アンテナ、115…受信用アンテナ、116…受信回路、117…開閉駆動制御回路、118…受信回路、119…送信回路、120…送受信インタフェース回路、211…ポンプ装置、212…ポンプ駆動回路、221…受信用アンテナ、222…受信回路、223…CPU、224…メモリ、225…開閉制御インタフェース回路、226…送信回路、227…送信用アンテナ、228…受信回路、229…送信回路、230…送受信インタフェース回路、240…電源回路。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Air mat, 2 ... Control unit, 6 ... Air mat, 11, 11A ... Projection part, 12 ... Mat main body, 12a ... Air flow groove, 13, 14 ... Connector, 21 ... Housing, 22 ... Power switch, 23 ... Mode switch 24, 25 ... Connector, 26 ... Cable, 27 ... Air supply tube, 28 ... Power supply cable, 28a ... Plug, 30, 30A ... Projection forming layer, 31 ... Air chamber, 40 ... Middle layer, 41 Recess, 50 ... Bottom layer, 51 ... Through hole, 61 ... Solenoid valve for air outflow, 62 ... Solenoid valve for air inflow, 63, 64, 65, 66 ... Air flow tube, 100, 110A, 110B ... Sensor unit, 101, 102 ... Power terminal, 103,104 ... Electrode, 105 ... Battery, 106 ... Connector, 110 ... Pneumatic sensor, 111 ... CPU, 112 ... Memory, 113 ... Transmission circuit, 114 ... Transmission antenna, 115 ... Reception antenna, 116 ... Reception Route: 117 ... Opening / closing drive control circuit, 118 ... Reception circuit, 119 ... Transmission circuit, 120 ... Transmission / reception interface circuit, 211 ... Pump device, 212 ... Pump drive circuit, 221 ... Reception antenna, 222 ... Reception circuit, 223 ... CPU 224 ... memory, 225 ... opening / closing control interface circuit, 226 ... transmitting circuit, 227 ... transmitting antenna, 228 ... receiving circuit, 229 ... transmitting circuit, 230 ... transmission / reception interface circuit, 240 ... power supply circuit.

Claims (20)

  1. 平板状のマット本体と、
    柔軟性及び非通気性を有する部材からなり、前記マット本体の表面に互いに所定の間隔をあけてマトリクス状に固定して配置され、内部に密封された空気室が形成されている複数の突起部と、
    前記各突起部毎に設けられ、突起部の空気室内の空気圧を検出して検出結果を電気信号としてを出力する複数の空気圧センサと、
    外部より空気を流入するための空気流入口と、
    各突起部毎に設けられ、一端の連通口がチューブを介して前記空気流入口に連結されると共に、他端の連通口が前記突起部の空気室内に連通する複数の空気流入用電磁弁と、
    各突起部毎に設けられ、一端の連通口が前記空気室の外部に開放されると共に、他端の連通口が前記空気室内に連通する複数の空気流出用電磁弁と、
    各突起部毎に設けられ、当該突起部に対応する空気圧センサの検出結果の情報及び自己の識別情報を外部の制御装置に対して所定時間おきに送信する検出結果送信手段と、
    各突起部の空気室に連通する空気流入用電磁弁に対して前記制御装置から出力された開閉駆動制御信号を伝達する手段と、
    各突起部の空気室に連通する空気流出用電磁弁に対して前記制御装置から出力された開閉駆動制御信号を伝達する手段とを備えている
    ことを特徴とする空気マット。
    A flat mat body,
    A plurality of protrusions made of a member having flexibility and non-breathability, arranged on the surface of the mat body at a predetermined interval and fixed in a matrix, and formed with an air chamber sealed inside When,
    A plurality of air pressure sensors provided for each of the protrusions, detecting the air pressure in the air chamber of the protrusions and outputting the detection result as an electrical signal;
    An air inlet for inflowing air from outside,
    A plurality of air inflow solenoid valves provided for each protrusion, the communication port at one end being connected to the air inlet through a tube, and the communication port at the other end communicating with the air chamber of the protrusion; ,
    A plurality of air outflow solenoid valves provided for each projection, with one end communicating to the outside of the air chamber and the other end communicating to the air chamber;
    A detection result transmitting means that is provided for each protrusion, and transmits information on the detection result of the air pressure sensor corresponding to the protrusion and the identification information of itself to an external control device at predetermined intervals;
    Means for transmitting an open / close drive control signal output from the control device to an air inflow solenoid valve communicating with the air chamber of each protrusion;
    An air mat, comprising: means for transmitting an opening / closing drive control signal output from the control device to an air outflow solenoid valve communicating with an air chamber of each protrusion.
  2. 各突起部毎に設けられ、前記制御装置から出力された開閉指示信号を受信し、該受信した開閉指示信号に基づいて、当該突起部の空気室に連通する空気流入用電磁弁と空気流出用電磁弁の開閉駆動制御を行う複数の制御手段を備えている
    ことを特徴とする請求項1に記載の空気マット。
    Provided for each protrusion, receives an opening / closing instruction signal output from the control device, and based on the received opening / closing instruction signal, an air inflow solenoid valve and an air outflow valve communicated with the air chamber of the protrusion The air mat according to claim 1, comprising a plurality of control means for performing opening / closing drive control of the electromagnetic valve.
  3. 前記突起部は柱形状をなしていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の空気マット。   The air mat according to claim 1, wherein the protrusion has a column shape.
  4. 前記突起部は円柱形状をなしていることを特徴とする請求項3に記載の空気マット。   The air mat according to claim 3, wherein the protrusion has a cylindrical shape.
  5. 前記突起部の先端が半球形状をなしていることを特徴とする請求項3または請求項4に記載の空気マット。   The air mat according to claim 3 or 4, wherein a tip of the projection has a hemispherical shape.
  6. 前記突起部が半球形状をなしていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の空気マット。   The air mat according to claim 1, wherein the protrusion has a hemispherical shape.
  7. 前記制御手段は、前記空気圧の検出結果及び前記識別情報を電波で送信すると共に前記開閉指示信号及び前記識別情報を電波で受信する手段を有していることを特徴とする請求項1乃至請求項6の何れかに記載の空気マット。   The control means includes means for transmitting the air pressure detection result and the identification information by radio waves and receiving the opening / closing instruction signal and the identification information by radio waves. 6. The air mat according to any one of 6.
  8. 前記制御手段は、前記空気圧の検出結果及び前記識別情報を各制御手段で共用する導電線を介して送信すると共に前記開閉指示信号及び前記識別情報を各制御手段で共用する導電線を介して受信する手段を有していることを特徴とする請求項1乃至請求項6の何れかに記載の空気マット。   The control means transmits the air pressure detection result and the identification information via a conductive line shared by the control means, and receives the opening / closing instruction signal and the identification information via a conductive line shared by the control means. The air mat according to any one of claims 1 to 6, further comprising means for performing the operation.
  9. 前記突起部の平断面積が20平方センチメートル以下に設定されていることを特徴とする請求項1乃至請求項8の何れかに記載の空気マット。   The air mat according to any one of claims 1 to 8, wherein a planar cross-sectional area of the protrusion is set to 20 square centimeters or less.
  10. 前記請求項1乃至請求項9の何れかに記載の空気マットの制御装置であって、
    前記空気マットの空気流入口へ空気を送出する手段と、
    前記空気マットの各検出結果送信手段から送信される検出結果及び識別情報を受信し、該受信した検出結果及び識別情報に基づいて、前記空気マットの各突起部における空気室内の空気圧を所定値に設定するための空気流入用電磁弁と空気流出用電磁弁の開閉指示信号を生成して出力する中央制御手段とを備えている
    ことを特徴とする空気マット制御装置。
    The air mat control device according to any one of claims 1 to 9,
    Means for delivering air to the air inlet of the air mat;
    The detection result and identification information transmitted from each detection result transmitting means of the air mat are received, and the air pressure in the air chamber at each protrusion of the air mat is set to a predetermined value based on the received detection result and identification information. An air mat control device comprising: an air inflow solenoid valve for setting; and central control means for generating and outputting an open / close instruction signal for the air outflow solenoid valve.
  11. 前記請求項2に記載の空気マットの制御装置であって、
    前記空気マットの空気流入口へ空気を送出する手段と、
    前記空気マットの各検出結果送信手段から送信される検出結果及び識別情報を受信し、該受信した検出結果及び識別情報に基づいて、前記空気マットの各突起部における空気室内の空気圧を所定値に設定するための空気流入用電磁弁と空気流出用電磁弁の開閉指示信号を生成し、該開閉指示信号を前記空気マットの該当する突起部に対応する制御手段の識別情報と共に各制御手段に送信する中央制御手段とを備えている
    ことを特徴とする空気マット制御装置。
    The air mat control device according to claim 2,
    Means for delivering air to the air inlet of the air mat;
    The detection result and identification information transmitted from each detection result transmitting means of the air mat are received, and the air pressure in the air chamber at each protrusion of the air mat is set to a predetermined value based on the received detection result and identification information. An open / close instruction signal for the air inflow solenoid valve and the air outflow solenoid valve for setting is generated, and the open / close instruction signal is transmitted to each control means together with identification information of the control means corresponding to the corresponding protrusion of the air mat. And an air mat control device.
  12. 前記中央制御手段は、各突起部の空気室内の空気圧を比較して、空気圧が高い空気室の空気圧を他の空気室の空気圧と等しくなるように、前記空気圧が高い空気室に対応する空気流出用電磁弁を開放する開閉指示信号を生成して出力する手段を有する
    ことを特徴とする請求項10または請求項11に記載の空気マット制御装置。
    The central control means compares the air pressures in the air chambers of the protrusions, and the air outflow corresponding to the air chambers with high air pressure is set so that the air pressure of the air chamber with high air pressure becomes equal to the air pressure of the other air chambers. The air mat control device according to claim 10 or 11, further comprising means for generating and outputting an opening / closing instruction signal for opening the electromagnetic valve.
  13. 前記中央制御手段は、各突起部の空気室内の空気圧を比較して、空気圧が高い空気室の空気圧を他の空気室の空気圧よりも低くなるように、前記空気圧が高い空気室に対応する空気流出用電磁弁を開放する指示信号を生成して出力する手段を有する
    ことを特徴とする請求項10または請求項11に記載の空気マット制御装置。
    The central control means compares the air pressures in the air chambers of the protrusions, and the air corresponding to the air chamber having the higher air pressure is set so that the air pressure of the air chamber having a higher air pressure is lower than the air pressure of the other air chambers The air mat control device according to claim 10 or 11, further comprising means for generating and outputting an instruction signal for opening the outflow electromagnetic valve.
  14. 前記中央制御手段は、
    前記各突起部のマトリックス座標位置と前記各突起部に対応する制御手段の識別情報とを対応付けて記憶している記憶手段と、
    該記憶手段の記憶情報に基づいて、前記各突起部に対応する空気流入用電磁弁と空気流出用電磁弁の開閉指示信号を生成する手段とを有する
    ことを特徴とする請求項10乃至請求項13の何れかに記載の空気マット制御装置。
    The central control means includes
    Storage means for storing the matrix coordinate position of each protrusion and the identification information of the control means corresponding to each protrusion;
    11. An air inflow solenoid valve corresponding to each of the protrusions and a means for generating an open / close instruction signal for the air outflow solenoid valve based on information stored in the storage means. The air mat control device according to any one of 13.
  15. 前記中央制御手段は、
    所定のマトリックス座標位置の突起部を脈動させるために、該突起部に対応する空気流入用電磁弁と空気流出用電磁弁を交互に開閉する指示信号を生成して出力する手段を有する
    ことを特徴とする請求項14に記載の空気マット制御装置。
    The central control means includes
    Means for generating and outputting an instruction signal for alternately opening and closing the air inflow solenoid valve and the air outflow solenoid valve corresponding to the projection in order to pulsate the projection at a predetermined matrix coordinate position; The air mat control device according to claim 14.
  16. 前記中央制御手段は、前記空気圧の検出結果及び前記識別情報を電波で受信する手段を有している
    ことを特徴とする請求項10乃至請求項15の何れかに記載の空気マット制御装置。
    The air mat control device according to any one of claims 10 to 15, wherein the central control means includes means for receiving the detection result of the air pressure and the identification information by radio waves.
  17. 前記中央制御手段は、前記開閉指示信号を電波で送信する手段を有している
    ことを特徴とする請求項11に記載の空気マット制御装置。
    The air mat control device according to claim 11, wherein the central control means includes means for transmitting the open / close instruction signal by radio waves.
  18. 前記中央制御手段は、前記空気圧の検出結果及び前記識別情報を前記各制御手段で共用する導電線を介して受信する手段を有している
    ことを特徴とする請求項10乃至請求項15の何れかに記載の空気マット制御装置。
    The central control means includes means for receiving the air pressure detection result and the identification information via a conductive wire shared by the control means. An air mat control device according to claim 1.
  19. 前記中央制御手段は、前記開閉指示信号及び前記識別情報を前記各制御手段で共用する導電線を介して送信する手段を有している
    ことを特徴とする請求項11に記載の空気マット制御装置。
    12. The air mat control device according to claim 11, wherein the central control unit includes a unit that transmits the opening / closing instruction signal and the identification information via a conductive line shared by the control units. .
  20. 請求項1乃至請求項9の何れかに記載の空気マットと、請求項10乃至請求項19の何れかに記載の空気マット制御装置とからなることを特徴とする空気マット装置。   An air mat device comprising: the air mat according to any one of claims 1 to 9; and the air mat control device according to any one of claims 10 to 19.
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